WO2011095640A1 - Device for feeding screws from tube magazines to an electric screwdriver - Google Patents

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WO2011095640A1
WO2011095640A1 PCT/EP2011/051832 EP2011051832W WO2011095640A1 WO 2011095640 A1 WO2011095640 A1 WO 2011095640A1 EP 2011051832 W EP2011051832 W EP 2011051832W WO 2011095640 A1 WO2011095640 A1 WO 2011095640A1
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screw
magazine
cartridge
screws
unit
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PCT/EP2011/051832
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Peter Krall
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Peter Krall
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/06—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using built-in magazine

Definitions

  • the invention relates to a device with which screws are fed to a screwdriver.
  • the invention achieves its purpose in that the screws are supplied to the nutrunner from a magazine with at least one, preferably a plurality of tubular containers.
  • the screws are pushed out of the storage containers in a rotatable feed and then pivoted by turning this feed under the screwdriver.
  • the screws are stored in cartridges.
  • the reservoirs are filled with filled cartridges and pushed the cartridges with the screws therein into the feeder and pivoted under the screwdriver. Suitable cartridge units for mounting the screws and their supply are also described.
  • the invention is particularly suitable for the supply of screws to the screw unit of a screwdriver. Compared to established solutions, it has advantages in terms of portability, speed, and the ability to use different screws in programmable operations.
  • a screw feed system is also known from DE 1 95 06 336 AI.
  • the mechanical screw guide is inflexible and can not be easily adapted for the simultaneous use of different screw types. These disadvantages are avoided by the screw supply described herein.
  • a cartridge unit (6) for single use for screwing in screws, characterized in that the cartridge unit (6) of an outer cartridge shell (1 0) and one or more guide ring / s (1 1) is constructed,
  • outer cartridge shell (10) has at least one upper narrower region (10a) and a lower further region (10b), and the guide ring (11) in the Initial state in the upper narrower range (1 0a) of the outer cartridge shell (1 0) is present
  • the guide ring (1 1) is designed so that its inner diameter in the relaxed state (1 1 b) is at least as large as the diameter of a screw head to be inserted,
  • guide ring (1 1) is designed so that its inner diameter can be reduced by constraining its outer diameter by the upper narrower portion (1 0a) of the outer cartridge shell (1 0) on the outer diameter of the screw to fix the screw,
  • the guide ring (1 1) is designed so that it can relax from a compact state (1 1 a) in a relaxed state (1 1 b) and thus can increase the diameter as soon as the forced limitation of the outer diameter is eliminated, and a screw (5) in the compact state (1 1 a) in the guide ring (1 1) can be used,
  • This device is intended for single use. With the screw inserted in it, it can be combined to an occupied sterpatronentician.
  • the described invention is particularly useful for screwdriving robots as it allows for easy delivery from magazines because of the free configurability of the outer cartridge case.
  • the lateral outer shell of the cartridge is preferably round so as to give a cylindrical shape or approximate cylindrical shape, because this shape can be easiest to pass through magazine chambers without creating higher friction through the edges.
  • cuboidal cartridge shapes, or shapes with hexagonal cross-section also advantageous because they are well stackable to store space.
  • the inventive screw cartridges are easy to produce and cheap to store.
  • the supply to screw robots is simplified because the cartridges are easier to identify and grasp compared to the individual screws.
  • Identification features or robot-specific outer shells of the cartridges, which are to the respective Zubowepparatur fitted ⁇ can be easily used without changing the screw specification.
  • the screw is initially guided by one or more guide ring (s) during insertion so that their degrees of freedom in the movement is limited to rotation and axial displacement.
  • the guide rings are in turn inserted into an outer shell (see Figure 1). As a result, the screws are optimally fixed, which simplifies screwing by the screwing robot.
  • the guide ring is in the initial state in the upper narrow part of the outer cartridge shell. Inside the guide ring is the screw or the screw can be inserted into the guide ring. The guide ring is compressed or maximally compressed in this state, so that it gives the screw grip. When screwing and moving in the lower further area of the outer cartridge shell, the guide ring relaxes and releases the screw.
  • the cartridge unit is designed for single use; however, recycling is possible by simply recovering the outer shell and the guide ring.
  • the outer cartridge shell is preferably a solid. It preferably has at least one bore or cavity or chamber whose diameter is lower in the upper part than in the lower part. In a preferred embodiment, the hole is round.
  • the or the guide ring (s) are preferably annular or approximately annular structures which can fix the screw.
  • the guide ring is a reversibly deformable structure, which can reduce its inner diameter by forced limitation of the outer diameter, but relaxes and thus increases the diameter as soon as the forced limitation of the outer diameter is eliminated.
  • Each guide ring is designed so that its inner diameter in the relaxed state is at least as large as the diameter of the screw head.
  • Guide rings are preferably rotatably and reversibly slidably inserted into the outer cartridge shell, so that the screw is axially movable. By bias or an easily breakable adhesive bond is premature falling out of the screw prevented.
  • the guide rings are therefore preferably non-positively but not positively connected in the direction of the screw axis with the upper inner surface of the outer cartridge shell.
  • It can be used a single guide ring or more guide rings. Multiple guide rings with different inner diameters can be used to adapt to conical screws.
  • the guide rings can be designed as snap rings made of resilient material. In the tensioned state, the guide rings can be inserted into the outer cartridge shell, or the outer cartridge shell can be formed around this.
  • the screw can also be used later / screwed.
  • the guide rings form for better adhesion, preferably around the screw a completely closed or at least almost closed circular surface, which surrounds the screw used and thus optimally fixed.
  • the guide rings have a length of at least 20% of the screw height to store them stable and prevent lateral damage during screwing.
  • the guide rings consist of several separable elements, which can disintegrate in the relaxed state into separate components (see Figure 1, bottom row).
  • the guide ring members (21) are positioned and fixed by the upper narrow portion of the outer cartridge shell.
  • the elements preferably form a completely closed circle around the screw (and preferably at least at the level of a cross section of the screw), which surrounds the screw and thus optimally fixes it.
  • the guide ring is composed of two, three or four elements, which are easier to manufacture. Two semicircles are preferred.
  • the release of the screw is better for multiple elements, e.g. five to eight.
  • the guide rings or their elements are preferably carried down.
  • the guide rings When screwing the guide ring is carried relative to the screw until the guide ring completely exits into the lower wide area of the envelope.
  • the guide rings open or widen, or the guide ring elements disintegrate several components.
  • the resulting opening or the inner diameter of the guide rings is now larger than the maximum screw diameter, so in particular of the screw head so that it is released and can pass down.
  • the guide or the guide device or its components can be easily removed.
  • the spreading of the guide ring can be improved (in particular in the case of several elements) if the guide ring has a chamfer on the upper side (facing the screw head) (see FIG. 1, bottom row).
  • the guide rings can be designed as windings made of resilient material. In this case, the expansion takes place in that the winding opens. This variant is preferred in terms of manufacturing technology.
  • the guide rings can also be designed as rings of elastically compressible material.
  • An outer cartridge shell with multiple holes can be used as a template for multiple screws.
  • the outer cartridge shell on the lower side still a locking edge (1 6) (see Figure 1, middle row).
  • this edge of the cartridge unit gives stability and protects the free end of the screw tip. It also serves to better support the cartridge unit when screwing.
  • the variant without blocking edge is advantageous.
  • the cartridge unit according to the invention is suitable for screwing in screws quickly and precisely and guided without tilting. With the screw inserted in it, it can be combined to an occupied sterpatronentician. This is easily stackable or can be stored in the magazines or pallets. The screw can also be guided slightly offset inwardly in the cartridge unit to a flat To allow stacking.
  • the cartridges can be handled particularly well by machines. This reduces the error rate of the production lines, which is crucial in large-scale systems, because otherwise the whole band must stop.
  • a universal cartridge size is advantageous with different types of screw and avoids unnecessary adjustments to the supply tubes and sterzuchtanlagen.
  • a screwing robot which is equipped with such a magazine, therefore, can quickly screw one behind the other a large number of screws without having to get them with a relatively complex movement of a feeder.
  • the invention further relates to a device with which screws are fed to a screwdriver.
  • it is suitable for use in feeding screws to electrically powered screwdriving units of robots.
  • the screws are mounted in at least one, preferably several tubes parallel to the axis of the screwdriver.
  • the magazine tubes are connected in a housing with the screwdriver to form a unit for the duration of the work process.
  • the screwdriver or screwdriver unit can be permanently connected to the housing.
  • the magazine tubes can be removed from the housing and replaced with others.
  • the invention therefore relates to a screw feed device for feeding screws (5) to an electric screwdriver unit (2) comprising a housing (1) and at least one magazine tube (3) for receiving screws (5) or cartridge units (6) with screws can be removed from the housing (1) and exchanged for another magazine tube (3), wherein the Magazine tube (3) in the housing (1) parallel to the axis of the screw unit (2) is mounted, further comprising a screw unit (2) which in the housing (1) with the magazine tube (3) is connected to a unit, and one with the rotatable receiving device (7) connected to the housing (1), wherein the screws (5) or cartridge units (6) can be pushed out of the magazine tubes (3) into the rotatable receiving device (7) and by rotating this receiving device (7) under the screwdriver unit (2) can be swiveled.
  • the device according to the invention is therefore characterized in that the screws are mounted in at least one, preferably a plurality of tubes parallel to the axis of the screwdriver / screwdriver unit.
  • the invention is further characterized in that the screws from the magazine tubes pushed into a rotatable receiving device and then can be pivoted by rotation of this receiving device under the screwdriver.
  • the invention is suitable for supplying screws to an electric screwdriver. It is particularly suitable for screwdriving robots.
  • the change of the magazine is simplified, since this is possible without additional insertion of a belt in a pulling device.
  • the magazines of a screwdriver can be changed very quickly and fully automatically.
  • the rapid interchangeability of the magazine facilitates the use of small magazines and thus favors indirectly the mobility of the screwdriver and magazine unit.
  • the screw feed device has a receiving device (7), which is preferably also rotatably suspended parallel to the axis of rotation of the screw unit (2). This can be mounted on an axis of the rotary receiving device (9).
  • the rotatable receiving device (7) can accommodate screws (5) or cartridge units (6). It serves as a pivotable feeder device of the screws to the screw unit (2), ie the screwdriver.
  • the magazine tube (3) are designed such that they can be equipped by cartridge units (6) with screws (5) (preferably according to the invention). The screws (5) are then embedded in the magazine tubes embedded in cartridge units (6).
  • the magazine tube (3) is preferably a round tube (see Figure 2, above).
  • a screw feeder with cartridge unit is therefore also part of the invention.
  • screws are stored embedded in the magazine tubes in cartridges. This combination has particular advantages in terms of control and programming flexibility.
  • the receiving chamber of the rotatable receiving device (7) is then correspondingly formed (for example, cylindrical-shaped circular) or recessed.
  • the cartridge units (6) can be moved via one (or more) magazine temples (1 3), in particular into the rotatable receiving device (7) are inserted. These punches are preferably movably connected to the housing (1). By pivoting the rotatable receiving device (7) in the upper position, the cartridge units (6) to the screw unit (2) are guided so that it is able to screw the screw (5).
  • the device according to the invention is designed accordingly, that after screwing in the screw (5), the empty cartridge units (6) in magazine tubes (3) can be pushed back, which do not contain filled cartridge units (6) (more).
  • the device is thus preferably designed such that there is always a tube for receiving empty cartridge cases available. This is achieved by the fact that initially one of the magazine tubes is not equipped with screw cartridges and takes over the role of the tube for receiving empty cartridges. After this tube is filled with empty cartridges, the role of the pick-up tube goes to the tube from which previously filled cartridges were removed.
  • the screw feeding device also comprises a punch of the rotatable receiving device (1 4), with the empty cartridge units (6) after pivoting back into the lower position again in the magazine tubes (3) can be pushed.
  • the empty cartridges are pushed after removal of the screws in empty magazine tubes. Magazine tubes, which are initially filled with screws, are available after removal of all cartridges from the respective tube for this task, so that only an initially empty tube is needed.
  • screws are stored in the magazine tubes embedded in rings of elastic material.
  • These screw feed rings (1 2) are mounted along the magazine tubes (3) and the receiving chamber of the rotary pickup device (7). They are sturdy / rigid enough to hold the screws (5) in a central position in the tube but at the same time resilient enough to allow propelling the screws (5) along the magazine tubes (3).
  • the screw feed rings (1 2) in the rotatable receiving device (7) keep the screws (5) parallel to the axis of rotation during the screwing operation by the screw unit (2).
  • the material rubber or other elastic polymers are suitable.
  • FIG. 3 shows the process flow.
  • the cartridge units (6) filled with screws (5) are pushed along the magazine tubes (3) into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). This then pivots in the upper position. Then the screw (5) with the screwdriver unit (2) is screwed into the work surface.
  • FIG. 1 A third embodiment of the invention is shown in FIG. This is characterized in that instead of only one magazine tube (3) several magazine tubes (3) for receiving the screws (5) or cartridge units (6) are present and preferably in the form of a magazine drum (4) with several magazine tubes (3) ,
  • This rotatable magazine drum (4) is preferably connected to the housing (1) via an axis of the magazine drum (8). This allows the drum parallel to the axis of rotation of Screw unit (2) or the screwdriver head (1 5) are rotated.
  • This magazine tube is preferably connected to the housing reversibly removable.
  • the magazine drum (4) may preferably have six or eight magazine tubes (3). Preferably, one of the magazine tubes is initially empty and serves to receive the empty cartridge units (6).
  • the screw feeding device may have a plurality of magazine drums (4). These can be connected in series and allow complex screw sequences.
  • the drums can be hung one behind the other on a rotatable axle.
  • the rotatable receiving device (7) also preferably has a plurality of parallel receiving chambers for cartridge units (6).
  • the rotatable receiving device (7) is designed in the form of a disc and has at least three chambers. This has the advantage that the chambers can be filled simultaneously via the magazine stamp (1 3) and emptied via the punch of the rotatable receiving device (1 4).
  • a cartridge unit (6) with screw through the magazine stamp (1 3) is inserted in a chamber of the rotatable receiving device (7), which lies under a filled magazine tube (3).
  • a second chamber which A screw (5) is screwed into the workpiece
  • a third chamber rotatable receiving device (7), which is under an empty magazine tube (3), an empty cartridge unit (6) in the empty Magazine tube pushed back.
  • the rotatable receiving device (7) is rotated. This again comes a chamber which is filled with a cartridge to lie under the screw unit (2). Likewise, an empty chamber comes to rest under the filled magazine tube. Similarly, a chamber with an empty cartridge under the tube to lie, which is intended to receive empty cartridges.
  • the initial situation is restored, so that the three parallel steps can be performed again.
  • This can be repeated as long as cartridges are available in the filled magazine tube and there is room to accommodate empty cartridges in that tube intended to receive the empty cartridges.
  • the rotatable receiving device (7) has an odd number of chambers.
  • the rotatable receiving device (7) can also like the magazine drum (4) contain three to twelve chambers. It is important that the chamber positions coincide with the positions of the magazine tubes (3) in the magazine drum (4). This is shown in FIG. It can be seen in the view along the axis of rotation that the respective discs of the magazine drum (4) and the rotatable receiving device (7) can come to lie one above the other so that at least two magazine tubes (3) come to cover.
  • each magazine drum (4) contains at least one originally empty magazine tube (3) so that the spent cartridges can be taken straight into this tube.
  • a plurality of magazine tubes are arranged in one or more rotatable drums.
  • Several magazine drums can also be stored on a rotatable ring.
  • the ring with the magazine drums can be arranged around the screw unit, which thus lies in the middle of this ring.
  • the ring is arranged with the magazine drums next to the screw unit.
  • cartridge units are preferred which have a locking edge of the cartridge shell (1 6).
  • cartridge units is particularly favorable in the third embodiment.
  • the screwdriver output of the housing has a cartridge lock (1 7), which retains the spent cartridges, so that they can be changed back in the rotatable receiving device (7).
  • FIG. 6 shows the process flow to the third embodiment. In addition to several filled
  • a cartridge unit is pushed into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). Then it rotates so that the cartridge unit comes to rest in front of the screwdriver head (1 5). The screwdriver unit is moved forward and rotates the screw into the workpiece. Subsequently, the empty cartridge unit (6) is turned back so that it comes to cover in front of the empty magazine tube. With the stamp of the rotatable receiving device (1 4), the empty cartridge unit is pushed back into the empty magazine tube for the spent cartridge units (1 9).
  • the screw feeder consists of the following parts:
  • screwdriver unit (2) • screwdriver unit (2).
  • the screwdriver unit (2) includes an electrically driven screwdriver with a screwdriver head (1 5) of known design.
  • the unit is displaceable as a whole in the longitudinal direction in the housing.
  • the forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
  • This magazine tube (3) maintains its position in the housing (1) during the entire working process until the removal of all screws contained therein. However, it is connected in an easily detachable manner with the housing (1), so that they can be exchanged for another tube after removal of the screws (5).
  • the forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
  • a rotatably mounted rotatable receiving device (7) is preferably located between the magazine tube (3) and the screwdriver unit (2).
  • the magazine tube (3) and chamber of the rotatable receiving device (7) are designed to receive cartridge units (6) and here circular.
  • this example has four (when filled magazine tube) successive screws. These screws are embedded in the elastic screw feed rings (1 2) inside the magazine tube.
  • the screw feeder consists of the following parts:
  • screwdriver unit (2) • screwdriver unit (2).
  • the screwdriver unit includes an electrically driven screwdriver of known design.
  • the screwdriver unit (2) is as Whole in the longitudinal direction in the housing (1) displaceable.
  • the forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
  • a magazine drum (4) which has a plurality of bores serving as magazine tubes (3) for the screw cartridge units.
  • the drum is rotatably mounted about a magazine drum axis (8) in the housing.
  • At least one of the magazine tubes (3) is filled with screws embedded in cartridges. At least one of the tubes is empty in the initial state (see Figure 6) and is thus available for receiving empty cartridges after removal of the screw.
  • the forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
  • a rotatably mounted receiving device (7) The axis (9) about which this device can be rotated is located between the drum magazine axis (8) and the axis of the screwdriver unit (2).
  • the receiving device is provided with a bore whose diameter is sufficient for receiving a screw cartridge unit.
  • the forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
  • this stamp could be replaced by a pulling device accessible from above (not executed).
  • Example 3 of Figure 6 Operation of Example 3 of Figure 6: a) Initial state of a working sequence: A magazine tube is filled with four fferpatronenticianen. This magazine tube is located directly opposite the screwdriver unit and above the pivotable feeder. A second magazine tube does not yet contain an empty screw-in cartridge. b) state ( Figure 6, top left) after advancing the stamp. By feeding the Stamp was pushed a screw in the pivoting receiving chamber. c) state ( Figure 6, top right) after pivoting the receiving device. The rotatable receiving device with the screw or cartridge unit embedded therein was pivoted so that the screw comes to lie under the screw unit (2). At the same time, the feed punch was retracted to allow the drum to rotate. d) Condition ( Figure 6, center left) after screwing in the screw. The screwdriver unit was axially displaced during the screwing of the screw. The screw is now outside the device in the workpiece.
  • Figure 1 sectional drawing screw cartridges in different configuration.
  • Top row Basic shape with outer cartridge shell (1 0) and guide ring (1 1). From left to right: a) the screw (5) is fixed by the guide ring in the compact state (II a) in the upper narrower area of the outer cartridge shell (10a); b) When screwing the screw through the screw unit (2), the screw (5) together with the guide ring (1 1) in the lower further area of the outer cartridge shell (1 0b) moves. As a result, the guide ring (1 1) widens and goes into the relaxed Condition of the guide ring (1 1 b) over. The screw is released and can be screwed further.
  • Middle row cartridge unit (6) wherein the outer cartridge shell (1 0) on the lower side still has a locking edge (1 6).
  • the magazine tube (3) is preferably a round tube.
  • the receiving chamber of the rotatable receiving device (7) is then correspondingly shaped (for example cylindrical-shaped) or recessed.
  • the cartridge units (6) can be moved over a magazine temple (1 3), in particular in the rotatable receiving device (7) are inserted. By pivoting the rotatable receiving device (7) in the upper position, the cartridge units (6) are guided to the screw unit (2), so that they can screw in the screw (5).
  • screw feed rings (1 2) made of elastic material, which are suitable for guiding and fixing the screws (5). These screw feed rings (1 2) are mounted along the magazine tubes (3) and the receiving chamber of the rotary pickup device (7). As the material rubber or other elastic polymers are suitable.
  • FIG. 3 The process flow according to exemplary embodiment 1.
  • the cartridge units (6) filled with screws (5) are pushed along the magazine tubes (3) into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). This then pivots in the upper position. Then the screw (5) with the screwdriver unit (2) is screwed into the work surface.
  • FIG. 4 (sectional view through the device):
  • a third embodiment of the invention is characterized in that instead of just one magazine tube (3) several magazine tubes (3) for receiving the screws (5) or cartridge units (6) are present, preferably in the form of a magazine drum (4) with several magazine tubes (3).
  • This rotatable magazine drum (4) is preferably over an axis of Magazine drum (8) connected to the housing (1).
  • the magazine drum (4) can have eight magazine tubes (3).
  • the rotatable receiving device (7) also preferably has a plurality of receiving chambers for cartridge units (6).
  • the rotatable receiving device (7) is designed in the form of a disk and has three chambers. The chambers can be filled via the magazine stamp (1 3) and emptied via the punch of the rotatable receiving device (1 4).
  • Figure 5 In the view along the axis of rotation, the respective discs of the magazine drum (4) and the rotatable receiving device (7) come to rest on top of each other, that at least two magazine tubes (3) are on cover.
  • the magazine tube cartridge with screw (1 8) filled is displayed and the magazine tube with spent cartridge without screw (1 9) is displayed empty.
  • the position of the screwdriver head (1 5) of the screwdriver unit (20) is also marked.
  • FIG. 6 The process flow according to the embodiment 3.
  • the magazine drum (4) still an unfilled magazine tube (3).
  • the magazine stamp (1 3) a cartridge unit is pushed into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). Then it rotates so that the cartridge unit comes to rest in front of the screwdriver head (1 5). The screwdriver unit is moved forward and turns the screw (5) into the workpiece. Subsequently, the empty cartridge unit (6) is turned back so that it comes to cover in front of the empty magazine tube. With the stamp of the rotatable receiving device (1 4), the empty cartridge unit is pushed back into the empty magazine tube for the spent cartridge units (1 9).

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Abstract

The invention relates to a device by which screws are fed to a screwdriver. The invention achieves the purpose thereof by feeding the screws to the screwdriver from a magazine comprising at least one, preferably a plurality of, tubular containers. To this end, the screws are pushed from the supply containers into a rotatable feed unit and then pivoted beneath the screwdriver by the rotation of said feed unit. The invention further describes suitable cartridge units for holding the screws and the feed unit thereof. The invention is particularly suited for feeding screws to a screw driving unit of a screw driving robot. Compared to established solutions, it has advantages with respect to mobility, speed and the possibility for the use of various screws in programmable processes.

Description

Vorrichtung zur Zuführung von Schrauben aus Röhrenmagazinen zu einem elektrischen Schraubendreher  Device for feeding screws from tube magazines to an electric screwdriver
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der Schrauben zu einem Schraubendreher zugeführt werden. The invention relates to a device with which screws are fed to a screwdriver.
Die Erfindung erreicht ihren Zweck dadurch, dass die Schrauben dem Schrauberdreher aus einem Magazin mit mindestens einer, bevorzugt mehreren röhrenförmigen Behältern zugeführt werden. Dabei werden die Schrauben aus den Vorratsbehältern in eine drehbare Zuführung geschoben und dann durch Drehen dieser Zuführung unter den Schraubendreher geschwenkt. Bei einer bevorzugten Ausführung werden die Schrauben in Patronen gelagert. In dieser Ausführung werden die Vorratsbehälter mit gefüllten Patronen bestückt und die Patronen mit den darin befindlichen Schrauben in die Zuführung geschoben und unter den Schraubendreher geschwenkt. Geeignete Patroneneinheiten zur Halterung der Schrauben und deren Zufuhr werden ebenfalls beschrieben. The invention achieves its purpose in that the screws are supplied to the nutrunner from a magazine with at least one, preferably a plurality of tubular containers. The screws are pushed out of the storage containers in a rotatable feed and then pivoted by turning this feed under the screwdriver. In a preferred embodiment, the screws are stored in cartridges. In this embodiment, the reservoirs are filled with filled cartridges and pushed the cartridges with the screws therein into the feeder and pivoted under the screwdriver. Suitable cartridge units for mounting the screws and their supply are also described.
Die Erfindung eignet sich insbesondere für die Zuführung von Schrauben zur Schraubeinheit eines Schraubroboters. Im Vergleich zu etablierten Lösungen weist sie Vorteile in Hinblick auf Beweglichkeit, Geschwindigkeit und die Möglichkeit zur Verwendung unterschiedlicher Schrauben in programmierbaren Arbeitsabläufen auf. The invention is particularly suitable for the supply of screws to the screw unit of a screwdriver. Compared to established solutions, it has advantages in terms of portability, speed, and the ability to use different screws in programmable operations.
Derzeit sind für die automatische Zuführung von Schrauben die Verwendung von Magazingurten und die Verwendung von Schläuchen zur Zuführung aus Vereinzeinern gebräuchlich. Beide Typen von Zuführungsvorrichtungen dienen der Schraubenzuführung, wie die hier beschriebene Vorrichtung, sind jedoch anders aufgebaut. Currently, the use of magazine belts and the use of hoses for feeding from singles are common for the automatic feeding of screws. Both types of feeders are for screw feed, like the apparatus described herein, but are constructed differently.
Diese bekannten Systeme weisen Probleme hinsichtlich der Flexibilität der Schraubenzufuhr auf. Insbesondere unterstützen die bekannten Systeme nicht die Zufuhr von Schrauben unterschiedlichen Typs in frei programmierbarer Reihenfolge. These known systems have problems with the flexibility of the screw supply. In particular, the known systems do not support the supply of screws of different types in freely programmable order.
Hinzu kommt eine teils mangelnde Schraubpräzision und eine noch zu hohe Ausfallrate. Der Wartungsaufwand komplexer Kugellagerzufuhrsysteme müsste verbessert werden. In den Druckschriften CH 539 493 und DE 1 603 888 werden Schraubenzufuhren mit Kugelsystemen gezeigt. Solche Systeme sind wartungsanfällig. Problematisch ist der Austausch von Verschleißteilen, insbesondere die metallischen Kugelführungen bzw. Kugelarretierungen. In addition, there is a lack of screw precision and an even too high failure rate. The maintenance of complex ball bearing feed systems would have to be improved. The documents CH 539 493 and DE 1 603 888 show screw feeders with ball systems. Such systems are maintenance-prone. The problem is the replacement of wearing parts, in particular the metallic ball guides or ball locks.
Ein Schraubenzufuhrsystem ist ebenfalls aus der DE 1 95 06 336 AI bekannt. Allerdings ist auch hier die mechanische Schraubenführung inflexibel und kann nicht einfach für den gleichzeitigen Einsatz verschiedener Schraubensorten angepasst werden . Diese Nachteile werden durch die vorliegend beschriebene Schraubenzufuhr vermieden. A screw feed system is also known from DE 1 95 06 336 AI. However, even here the mechanical screw guide is inflexible and can not be easily adapted for the simultaneous use of different screw types. These disadvantages are avoided by the screw supply described herein.
Die in der Erfindung vorausgesetzten Elemente, insbesondere elektrisch angetriebene Schraubendreher, sind Stand der Technik. Ebenso ist die Verwendung von Robotern zur automatischen Verschraubung von Werkstücken Stand der Technik. Die in der Erfindungsbeschreibung erwähnten Schraubenpatronen sind hingegen nicht Stand der Technik. The presupposed in the invention elements, in particular electrically driven screwdrivers, are state of the art. Likewise, the use of robots for the automatic screwing of workpieces state of the art. The screw cartridges mentioned in the description of the invention, however, are not prior art.
Die Zufuhr von Schrauben unterschiedlicher Größe und Art über ein einheitliches Zuleitungssystem mit angeschlossenem Schraubrobotor stellt hohe Anforderungen an die Zufuhrmechanik. Es wird daher nach einer Lösung gesucht, die Schraubenzufuhr unterschiedlicher Schrauben zu standardisieren. The supply of screws of different size and type via a uniform supply system with attached screwing robot makes high demands on the feed mechanism. Therefore, a solution is sought to standardize the screw supply of different screws.
Das einzelne Auflesen und Eindrehen von Schrauben unter Zuhilfenahme von Pinzettengreifern oder ähnlichen Werkzeugen ist langsam, führt häufig zu unbeabsichtigter Schrägstellung der Schrauben und impliziert ein Schadensrisiko durch mögliches abgleiten des Schraubendrehers. Es ist also eine Aufgabe der Erfindung eine kostengünstige Schraubenführung bereitzustellen, mit der eine einfache und schnelle Zuführung auch für Schraubroboter ermöglicht wird. The individual reading and screwing in with the aid of tweezer grippers or similar tools is slow, often leads to unintentional skewing of the screws and implies a risk of damage due to possible slipping of the screwdriver. It is therefore an object of the invention to provide a cost-effective screw guide, with a simple and fast feed is also possible for screwing robot.
Zur Lösung dieses Problems wird eine Patroneneinheit (6) beschrieben zur einmaligen Verwendung zum Eindrehen von Schrauben, dadurch gekennzeichnet, dass die Patroneneinheit (6) aus einer äußeren Patronenhülle (1 0) und einem oder mehreren Führungsring/en (1 1 ) aufgebaut ist, To solve this problem, a cartridge unit (6) is described for single use for screwing in screws, characterized in that the cartridge unit (6) of an outer cartridge shell (1 0) and one or more guide ring / s (1 1) is constructed,
wobei die äußere Patronenhülle (1 0) mindestens einen oberen engeren Bereich (1 0a) und einen unteren weiteren Bereich (1 0b) aufweist, und der Führungsring (1 1 ) im Ausgangszustand im oberen engeren Bereich (1 0a) der äußeren Patronenhülle (1 0) vorliegt, wherein the outer cartridge shell (10) has at least one upper narrower region (10a) and a lower further region (10b), and the guide ring (11) in the Initial state in the upper narrower range (1 0a) of the outer cartridge shell (1 0) is present
und der Führungsring (1 1 ) so ausgeführt ist, dass sein Innendurchmesser in entspanntem Zustand (1 1 b) mindestens so groß wie der Durchmesser eines einzusetzenden Schraubkopfs ist, and the guide ring (1 1) is designed so that its inner diameter in the relaxed state (1 1 b) is at least as large as the diameter of a screw head to be inserted,
wobei der Führungsring (1 1 ) so ausgeführt ist, dass sein Innendurchmesser durch erzwungene Begrenzung seines Außendurchmessers durch den oberen engeren Bereich (1 0a) der äußeren Patronenhülle (1 0) auf den Außendurchmesser der Schraube reduziert werden kann, um die Schraube zu fixieren, wherein the guide ring (1 1) is designed so that its inner diameter can be reduced by constraining its outer diameter by the upper narrower portion (1 0a) of the outer cartridge shell (1 0) on the outer diameter of the screw to fix the screw,
und der Führungsring (1 1 ) so ausgeführt ist, dass er sich von einem kompakten Zustand (1 1 a) in einen entspanntem Zustand (1 1 b) entspannen kann und damit den Durchmesser vergrößern kann, sobald die erzwungene Begrenzung des Außendurchmessers wegfällt, und eine Schraube (5) im kompakten Zustand (1 1 a) in den Führungsring (1 1 ) eingesetzt werden kann, and the guide ring (1 1) is designed so that it can relax from a compact state (1 1 a) in a relaxed state (1 1 b) and thus can increase the diameter as soon as the forced limitation of the outer diameter is eliminated, and a screw (5) in the compact state (1 1 a) in the guide ring (1 1) can be used,
und nach Eindrehen der Schraube (5) der Führungsring (1 1 ) mit der Schraube (5) in den unteren weiteren Bereich (1 0b) der äußeren Patronenhülle (1 0) versetzt werden kann und in den entspanntem Zustand (1 1 b) übergehen kann, um die Schraube freizugeben. and after screwing in the screw (5) of the guide ring (1 1) with the screw (5) in the lower further region (1 0b) of the outer cartridge shell (1 0) can be displaced and in the relaxed state (1 1 b) go over can to release the screw.
Diese Vorrichtung ist zum einmaligen Gebrauch vorgesehen. Mit der darin eingesetzten Schraube kann sie zu einer belegten Schraubpatroneneinheit kombiniert werden. This device is intended for single use. With the screw inserted in it, it can be combined to an occupied Schraubpatroneneinheit.
Die beschriebene Erfindung ist insbesondere auch für Schraubroboter nützlich, da sie wegen der freien Gestaltbarkeit der äußeren Patronenhülle eine einfache Zuführung aus Magazinen ermöglicht. So ist die seitliche äußere Hülle der Patrone vorzugsweise rund, um damit eine Zylinderform oder annähernde Zylinderform zu ergeben, weil diese Form am einfachsten durch Magazinkammern geschleust werden kann, ohne durch die Kanten höhere Reibung zu erzeugen. Gleichwohl sind z.B. quaderförmige Patronenformen, oder Formen mit hexagonalen Querschnitt ebenfalls vorteilhaft, weil diese gut stapelbar platzsparend zu lagern sind. The described invention is particularly useful for screwdriving robots as it allows for easy delivery from magazines because of the free configurability of the outer cartridge case. Thus, the lateral outer shell of the cartridge is preferably round so as to give a cylindrical shape or approximate cylindrical shape, because this shape can be easiest to pass through magazine chambers without creating higher friction through the edges. However, e.g. cuboidal cartridge shapes, or shapes with hexagonal cross-section also advantageous because they are well stackable to store space.
Die erfinderischen Schraubpatronen sind leicht herzustellen und günstig zu lagern. Die Zufuhr zu Schraubro botern ist vereinfacht, weil die Patronen im Vergleich zu den einzelnen Schrauben leichter zu identifizieren und zu greifen sind. Kennzeichnungsmerkmale oder roboterspezifische Außenhüllen der Patronen, welche an die jeweilige Zufuhrapparatur angepass† sind, können leicht eingesetzt werden, ohne dass die Schraubenspezifikation verändert werden muss. The inventive screw cartridges are easy to produce and cheap to store. The supply to screw robots is simplified because the cartridges are easier to identify and grasp compared to the individual screws. Identification features or robot-specific outer shells of the cartridges, which are to the respective Zufuhrepparatur fitted † can be easily used without changing the screw specification.
Die Schraube ist beim Eindrehen zunächst durch einen oder mehrere Führungsring(e) so geführt, dass ihre Freiheitsgrade in der Bewegung auf Rotation und axiale Verschiebung begrenzt wird. Die Führungsringe sind ihrerseits in eine äußere Hülle eingesetzt (siehe Figur 1 ) . Dadurch werden die Schrauben optimal fixiert, was das Eindrehen durch den Schraubroboter vereinfacht. The screw is initially guided by one or more guide ring (s) during insertion so that their degrees of freedom in the movement is limited to rotation and axial displacement. The guide rings are in turn inserted into an outer shell (see Figure 1). As a result, the screws are optimally fixed, which simplifies screwing by the screwing robot.
Der Führungsring befindet sich im Ausgangszustand im oberen engeren Bereich der äußeren Patronenhülle. Im Inneren des Führungsrings befindet sich die Schraube oder es kann die Schraube in den Führungsring eingesetzt werden. Der Führungsring ist in diesem Zustand komprimiert oder maximal komprimiert, so dass er der Schraube Halt gibt. Beim Eindrehen und Versetzen in den unteren weiteren Bereich der äußeren Patronenhülle entspannt sich der Führungsring und gibt die Schraube frei. The guide ring is in the initial state in the upper narrow part of the outer cartridge shell. Inside the guide ring is the screw or the screw can be inserted into the guide ring. The guide ring is compressed or maximally compressed in this state, so that it gives the screw grip. When screwing and moving in the lower further area of the outer cartridge shell, the guide ring relaxes and releases the screw.
Die Patroneneinheit ist zum einmaligen Gebrauch ausgestaltet; allerdings ist durch einfache Wiedergewinnung der äußeren Patronenhülle und des Führungsrings eine Wiederverwertung möglich. The cartridge unit is designed for single use; however, recycling is possible by simply recovering the outer shell and the guide ring.
Die äußere Patronenhülle ist bevorzugt ein Festkörper. Sie weist vorzugsweise mindestens eine Bohrung oder Aushöhlung bzw. Kammer auf, deren Durchmesser im oberen Teil geringer als im unteren Teil ist. In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Bohrung rund. The outer cartridge shell is preferably a solid. It preferably has at least one bore or cavity or chamber whose diameter is lower in the upper part than in the lower part. In a preferred embodiment, the hole is round.
Der bzw. die Führungsring(e) sind bevorzugt ringförmige oder annähernd ringförmige Gebilde, welche die Schraube fixieren können. Vorzugsweise ist der Führungsring ein reversibel deformierbares Gebilde, welches sein Innendurchmesser durch erzwungene Begrenzung des Außendurchmessers reduzieren kann, aber sich entspannt und damit den Durchmesser vergrößert, sobald die erzwungene Begrenzung des Außendurchmessers wegfällt. Jeder Führungsring ist so ausgeführt, dass sein Innendurchmesser in entspanntem Zustand mindestens so groß wie der Durchmesser des Schraubkopfs ist. The or the guide ring (s) are preferably annular or approximately annular structures which can fix the screw. Preferably, the guide ring is a reversibly deformable structure, which can reduce its inner diameter by forced limitation of the outer diameter, but relaxes and thus increases the diameter as soon as the forced limitation of the outer diameter is eliminated. Each guide ring is designed so that its inner diameter in the relaxed state is at least as large as the diameter of the screw head.
Führungsringe sind bevorzugt dreh- und reversibel verschiebbar in die äußere Patronenhülle eingesetzt, damit die Schraube axial beweglich ist. Durch Vorspannung oder eine leicht aufbrechbare Klebeverbindung wird ein vorzeitiges Herausfallen der Schraube verhindert. Die Führungsringe sind daher vorzugsweise kraftschlüssig aber nicht in Richtung der Schraubachse formschlüssig mit der oberen Innenfläche der äußeren Patronenhülle verbunden. Guide rings are preferably rotatably and reversibly slidably inserted into the outer cartridge shell, so that the screw is axially movable. By bias or an easily breakable adhesive bond is premature falling out of the screw prevented. The guide rings are therefore preferably non-positively but not positively connected in the direction of the screw axis with the upper inner surface of the outer cartridge shell.
Es können ein einziger Führungsring oder mehrere Führungsringe verwendet werden. Mehrere Führungsringe mit unterschiedlichem Innendurchmesser können zur Anpassung an konische Schrauben verwendet werden. It can be used a single guide ring or more guide rings. Multiple guide rings with different inner diameters can be used to adapt to conical screws.
Die Führungsringe können als Sprengringe aus federndem Material ausgeführt sein. Im gespannten Zustand können die Führungsringe in die äußere Patronenhülle eingesetzt werden, bzw. die äußere Patronenhülle kann um diese ausgeformt sein. Die Schraube kann aber auch nachträglich eingesetzt/eingedreht werden. Die Führungsringe bilden zum besseren Kraftschluss vorzugsweise um die Schraube eine komplett geschlossene oder zumindest fast geschlossene Kreisfläche, welcher die eingesetzte Schraube umschließt und somit optimal fixiert. Vorzugsweise haben die Führungsringe eine Länge von mindestens 20% der Schraubenhöhe, um diese stabil zu lagern und beim Eindrehen ein seitliches Ausbrechen zu verhindern. The guide rings can be designed as snap rings made of resilient material. In the tensioned state, the guide rings can be inserted into the outer cartridge shell, or the outer cartridge shell can be formed around this. The screw can also be used later / screwed. The guide rings form for better adhesion, preferably around the screw a completely closed or at least almost closed circular surface, which surrounds the screw used and thus optimally fixed. Preferably, the guide rings have a length of at least 20% of the screw height to store them stable and prevent lateral damage during screwing.
In einer alternativen Ausführungsform bestehen die Führungsringe aus mehreren trennbaren Elementen, welche im entspannten Zustand in getrennte Bestandteile zerfallen können (siehe Figur 1 , unterste Reihe). Die Führungsringelemente (21 ) werden durch den oberen engeren Bereich der äußeren Patronenhülle positioniert und fixiert. Die Elemente bilden zum besseren Kraftschluss vorzugsweise um die Schraube (und bevorzugt zumindest auf Höhe eines Querschnitts der Schraube) einen komplett geschlossenen Kreis, welcher die Schraube umschließt und somit optimal fixiert. Vorzugsweise setzt sich der Führungsring aus zwei, drei oder vier Elementen zusammen, welche einfacher herzustellen sind. Zwei Halbkreise sind bevorzugt. Die Freigabe der Schraube erfolgt jedoch in manchen Ausführungen besser bei mehreren Elementen, z.B. fünf bis acht. In an alternative embodiment, the guide rings consist of several separable elements, which can disintegrate in the relaxed state into separate components (see Figure 1, bottom row). The guide ring members (21) are positioned and fixed by the upper narrow portion of the outer cartridge shell. For better adhesion, the elements preferably form a completely closed circle around the screw (and preferably at least at the level of a cross section of the screw), which surrounds the screw and thus optimally fixes it. Preferably, the guide ring is composed of two, three or four elements, which are easier to manufacture. Two semicircles are preferred. However, in some embodiments, the release of the screw is better for multiple elements, e.g. five to eight.
Sobald die Schraube nach unten gedreht wird, werden die Führungsringe oder deren Elemente bevorzugt nach unten mitgeführt. Beim Eindrehen wird der Führungsring relativ zur Schraube mitgeführt, bis der Führungsring komplett in den unteren weiten Bereich des Hüllkörpers austritt. Beim Austreten in den weiten unteren Bereich des Hüllkörpers öffnen oder weiten sich die Führungsringe auf, bzw. die Führungsringelemente zerfallen in mehrere Bestandteile. Die sich ergebende Öffnung bzw. der Innendurchmesser der Führungsringe ist nun größer als der maximale Schraubendurchmesser, also insbesondere des Schraubkopfes, sodass dieser freigegeben wird und nach unten durchtreten kann. Nach dem Schraubvorgang lässt sich die Führung bzw. der Führungsvorrichtung oder deren Bestandteile problemlos abnehmen. Die Spreizung des Führungsrings lässt sich (insbesondere bei mehreren Elementen) verbessern, wenn der Führungsring auf der oberen (dem Schraubenkopf zugewandten) Seite eine Abschrägung aufweist (siehe Figur 1 , unterste Reihe). Once the screw is turned down, the guide rings or their elements are preferably carried down. When screwing the guide ring is carried relative to the screw until the guide ring completely exits into the lower wide area of the envelope. Upon exiting into the wide lower region of the enveloping body, the guide rings open or widen, or the guide ring elements disintegrate several components. The resulting opening or the inner diameter of the guide rings is now larger than the maximum screw diameter, so in particular of the screw head so that it is released and can pass down. After the screwing, the guide or the guide device or its components can be easily removed. The spreading of the guide ring can be improved (in particular in the case of several elements) if the guide ring has a chamfer on the upper side (facing the screw head) (see FIG. 1, bottom row).
Die Führungsringe können als Wicklungen aus federndem Material ausgeführt werden. In diesem Fall erfolgt die Ausdehnung dadurch, dass sich die Wicklung öffnet. Diese Variante ist fertigungstechnisch bevorzugt. Die Führungsringe können aber auch als Ringe aus elastisch komprimierbarem Material ausgeführt sein. The guide rings can be designed as windings made of resilient material. In this case, the expansion takes place in that the winding opens. This variant is preferred in terms of manufacturing technology. The guide rings can also be designed as rings of elastically compressible material.
Mehrfachbelegungen einer Patroneneinheit mit mehreren Schrauben sind möglich. Eine äußere Patronenhülle mit mehreren Bohrungen kann als Schablone für mehrere Schrauben verwendet werden. Multiple allocations of a cartridge unit with several screws are possible. An outer cartridge shell with multiple holes can be used as a template for multiple screws.
In einer Weiterbildung der erfinderischen Patroneneinheit weist die äußere Patronenhülle an der unteren Seite noch eine Sperrkante (1 6) auf (siehe Figur 1 , mittlere Reihe). Diese formt mit dem unteren weiteren Bereich der äußeren Patronenhülle eine Kammer, welche dazu geeignet ist den Führungsring oder dessen Elemente beim Eindrehen der Schraube zurückzuhalten. Dadurch entstehen nach dem Eindrehen der Schraube keine losen Teile und die leere Patroneneinheit kann anschließend in die Magazinröhre der Schraubenzufuhrvorrichtung zurückgeführt werden. Außerdem gibt diese Kante der Patroneneinheit Stabilität und schützt das freie Ende der Schraubenspitze. Sie dient auch zur besseren Abstützung der Patroneneinheit beim Eindrehen. Für die Wiederverwertung ist die Variante ohne Sperrkante vorteilhaft. In a further development of the inventive cartridge unit, the outer cartridge shell on the lower side still a locking edge (1 6) (see Figure 1, middle row). This forms with the lower further region of the outer cartridge shell a chamber which is adapted to retain the guide ring or its elements when screwing the screw. As a result, after screwing in the screw no loose parts and the empty cartridge unit can then be returned to the magazine tube of the screw feeder. In addition, this edge of the cartridge unit gives stability and protects the free end of the screw tip. It also serves to better support the cartridge unit when screwing. For recycling, the variant without blocking edge is advantageous.
Die Patroneneinheit entsprechend der Erfindung ist geeignet, Schrauben rasch und präzise und ohne Schrägstellung geführt einzudrehen. Mit der darin eingesetzten Schraube kann sie zu einer belegten Schraubpatroneneinheit kombiniert werden. Diese ist leicht stapelbar oder kann auch in den Magazinen oder Paletten gelagert werden. Die Schraube kann auch leicht nach innen versetzt in der Patroneneinheit geführt sein, um eine flächige Stapelung zu ermöglichen. Die Patronen können insbesondere gut von Maschinen gehandhabt werden. Dies verringert die Fehleranfälligkeit der Fertigungsstraßen, welche bei großtechnischen Anlagen entscheidend ist, weil sonst das ganze Band stehenbleiben muss. Außerdem ist eine universelle Patronengröße bei verschiedenen Schraubentypen vorteilhaft und vermeidet unnötige Anpassungen bei den Zufuhrröhren und Schraubzufuhranlagen. Ein Schraubroboter, der mit einem solchen Magazin ausgestattet ist, kann daher rasch hintereinander eine große Zahl von Schrauben eindrehen, ohne diese mit einer relativ aufwendigen Bewegung aus einer Zuführung holen zu müssen. The cartridge unit according to the invention is suitable for screwing in screws quickly and precisely and guided without tilting. With the screw inserted in it, it can be combined to an occupied Schraubpatroneneinheit. This is easily stackable or can be stored in the magazines or pallets. The screw can also be guided slightly offset inwardly in the cartridge unit to a flat To allow stacking. The cartridges can be handled particularly well by machines. This reduces the error rate of the production lines, which is crucial in large-scale systems, because otherwise the whole band must stop. In addition, a universal cartridge size is advantageous with different types of screw and avoids unnecessary adjustments to the supply tubes and Schraubzufuhranlagen. A screwing robot, which is equipped with such a magazine, therefore, can quickly screw one behind the other a large number of screws without having to get them with a relatively complex movement of a feeder.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, mit der Schrauben zu einem Schraubendreher zugeführt werden. Insbesondere eignet sie sich für die Verwendung zur Zuführung von Schrauben zu elektrisch angetriebenen Schraubereinheiten von Robotern. The invention further relates to a device with which screws are fed to a screwdriver. In particular, it is suitable for use in feeding screws to electrically powered screwdriving units of robots.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung von Schrauben zu einem elektrischen Schraubendreher, ist insbesondere durch die Folgenden Merkmale gekennzeichnet: The device according to the invention for supplying screws to an electric screwdriver is characterized in particular by the following features:
• Die Schrauben werden in mindestens einem, bevorzugt mehreren Röhren parallel zur Achse des Schraubendrehers gelagert. • The screws are mounted in at least one, preferably several tubes parallel to the axis of the screwdriver.
• Die Magazinröhren sind für die Dauer des Arbeitsvorgangs in einem Gehäuse mit dem Schraubendreher zu einer Einheit verbunden. Der Schraubendreher bzw. Schraubereinheit kann aber dauerhaft mit dem Gehäuse verbunden sein. • The magazine tubes are connected in a housing with the screwdriver to form a unit for the duration of the work process. However, the screwdriver or screwdriver unit can be permanently connected to the housing.
• Die Magazinröhren können aus dem Gehäuse entnommen und gegen andere getauscht werden. • The magazine tubes can be removed from the housing and replaced with others.
• Die Schrauben werden aus den Magazinröhren in eine drehbare Aufnahmevorrichtung geschoben und dann durch Drehung diese Aufnahmevorrichtung unter den Schraubkopf geschwenkt. • The screws are pushed out of the magazine tubes into a rotatable fixture and then rotated by rotation of this fixture under the screw head.
Die Erfindung betrifft daher eine Schraubenzufuhrvorrichtung zur Zuführung von Schrauben (5) zu einer elektrischen Schraubereinheit (2), umfassend eine Gehäuse (1 ) und mindestens eine Magazinröhre (3) zur Aufnahme von Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) mit Schrauben, welche aus dem Gehäuse (1 ) entnommen und gegen eine andere Magazinröhre (3) getauscht werden kann, wobei die Magazinröhre (3) in dem Gehäuse (1 ) parallel zur Achse der Schraubereinheit (2) gelagert ist, weiterhin umfassend eine Schraubereinheit (2) welche in dem Gehäuse (1 ) mit der Magazinröhre (3) zu einer Einheit verbunden ist, und eine mit dem Gehäuse (1 ) verbundene drehbare Aufnahmevorrichtung (7), wobei die Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) aus den Magazinröhren (3) in die drehbare Aufnahmevorrichtung (7) geschoben werden können und durch Drehung diese Aufnahmevorrichtung (7) unter die Schraubereinheit (2) geschwenkt werden kann. The invention therefore relates to a screw feed device for feeding screws (5) to an electric screwdriver unit (2) comprising a housing (1) and at least one magazine tube (3) for receiving screws (5) or cartridge units (6) with screws can be removed from the housing (1) and exchanged for another magazine tube (3), wherein the Magazine tube (3) in the housing (1) parallel to the axis of the screw unit (2) is mounted, further comprising a screw unit (2) which in the housing (1) with the magazine tube (3) is connected to a unit, and one with the rotatable receiving device (7) connected to the housing (1), wherein the screws (5) or cartridge units (6) can be pushed out of the magazine tubes (3) into the rotatable receiving device (7) and by rotating this receiving device (7) under the screwdriver unit (2) can be swiveled.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist also dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben in mindestens einem, bevorzugt mehreren Röhren parallel zur Achse des Schraubendrehers/Schraubereinheit gelagert werden. Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben aus den Magazinröhren in eine drehbare Aufnahmevorrichtung geschoben und dann durch Drehung diese Aufnahmevorrichtung unter den Schraubendreher geschwenkt werden können. The device according to the invention is therefore characterized in that the screws are mounted in at least one, preferably a plurality of tubes parallel to the axis of the screwdriver / screwdriver unit. The invention is further characterized in that the screws from the magazine tubes pushed into a rotatable receiving device and then can be pivoted by rotation of this receiving device under the screwdriver.
Die Erfindung ist geeignet, Schrauben zu einem elektrischen Schraubendreher zuzuführen. Sie ist insbesondere für Schraubroboter geeignet. Im Vergleich zur bekannten Zuführung über Gurte ist der Wechsel des Magazins vereinfacht, da dieses ohne zusätzliches Einführen eines Gurtes in eine Zugvorrichtung möglich ist. Hierdurch können die Magazine eines Schraubroboters sehr rasch und vollautomatisch gewechselt werden. Die rasche Auswechselbarkeit des Magazins erleichtert die Verwendung kleiner Magazine und begünstigt damit indirekt die Beweglichkeit der Schrauber- und Magazineinheit. The invention is suitable for supplying screws to an electric screwdriver. It is particularly suitable for screwdriving robots. In comparison to the known supply via straps the change of the magazine is simplified, since this is possible without additional insertion of a belt in a pulling device. As a result, the magazines of a screwdriver can be changed very quickly and fully automatically. The rapid interchangeability of the magazine facilitates the use of small magazines and thus favors indirectly the mobility of the screwdriver and magazine unit.
Im Vergleich zur Zuführung über Schläuche entfällt die Einschränkung der Beweglichkeit der Schraubereinheit durch die Zuführschläuche. In comparison to the supply via hoses, the restriction of the mobility of the screw unit through the supply hoses is eliminated.
Weiterhin weist die Schraubenzufuhrvorrichtung eine Aufnahmevorrichtung (7) auf, welche vorzugsweise ebenfalls parallel zur Drehachse der Schraubereinheit (2) drehbar aufgehängt ist. Diese kann über eine Achse der Drehbaren Aufnahmevorrichtung (9) gelagert sein. Die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) kann Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) aufnehmen. Sie dient als schwenkbare Zubringervorrichtung der Schrauben zu der Schraubereinheit (2), d.h. dem Schraubendreher. In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Magazinröhre (3) derart ausgestaltet, dass sie durch Patroneneinheiten (6) mit Schrauben (5) (vorzugsweise nach der Erfindung) bestückt werden können. Die Schrauben (5) sind dann in den Magazinröhren eingebettet in Patroneneinheiten (6) gelagert. In dieser Variante ist das Magazinrohr (3) vorzugsweise eine runde Röhre (siehe Figur 2, oben). Eine Schraubenzufuhrvorrichtung mit Patroneneinheit ist also ebenfalls Bestandteil der Erfindung. In dieser bevorzugten Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechend werden Schrauben in den Magazinröhren eingebettet in Patronen gelagert. Diese Kombination weist besondere Vorzüge hinsichtlich der Ansteuerung und Programmierungsflexibilität auf. Furthermore, the screw feed device has a receiving device (7), which is preferably also rotatably suspended parallel to the axis of rotation of the screw unit (2). This can be mounted on an axis of the rotary receiving device (9). The rotatable receiving device (7) can accommodate screws (5) or cartridge units (6). It serves as a pivotable feeder device of the screws to the screw unit (2), ie the screwdriver. In a first embodiment of the invention, the magazine tube (3) are designed such that they can be equipped by cartridge units (6) with screws (5) (preferably according to the invention). The screws (5) are then embedded in the magazine tubes embedded in cartridge units (6). In this variant, the magazine tube (3) is preferably a round tube (see Figure 2, above). A screw feeder with cartridge unit is therefore also part of the invention. In this preferred variant of the device according to the invention screws are stored embedded in the magazine tubes in cartridges. This combination has particular advantages in terms of control and programming flexibility.
Die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) ist dann entsprechend (z. B. zylinderförmig Rund) ausgeformt, bzw. ausgespart. The receiving chamber of the rotatable receiving device (7) is then correspondingly formed (for example, cylindrical-shaped circular) or recessed.
Die Patroneneinheiten (6) können über einen (oder mehreren) Magazinstempel (1 3) verschoben werden, insbesondere in die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) eingeschoben werden. Diese Stempel sind vorzugsweise mit dem Gehäuse (1 ) beweglich verbunden. Durch schwenken der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) in die obere Position werden die Patroneneinheiten (6) zur Schraubereinheit (2) geführt, sodass diese die Schraube (5) einzudrehen vermag. The cartridge units (6) can be moved via one (or more) magazine temples (1 3), in particular into the rotatable receiving device (7) are inserted. These punches are preferably movably connected to the housing (1). By pivoting the rotatable receiving device (7) in the upper position, the cartridge units (6) to the screw unit (2) are guided so that it is able to screw the screw (5).
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend ausgestaltet, dass nach Eindrehen der Schraube (5), die leere Patroneneinheiten (6) in Magazinröhren (3) zurück geschoben werden können, welche keine gefüllten Patroneneinheiten (6) (mehr) enthalten. Unter Verwendung von mindestens zwei Magazinröhren ist die Vorrichtung also vorzugsweise derart ausgestaltet, dass stets eine Röhre zur Aufnahme leerer Patronenhülsen zur Verfügung steht. Dies wird dadurch erreicht, dass anfangs eine der Magazinröhren nicht mit Schraubpatronen bestückt ist und die Rolle der Röhre für die Aufnahme leerer Patronen übernimmt. Nachdem diese Röhre mit leeren Patronen gefüllt ist, geht die Rolle der Aufnahmeröhre an jene Röhre über, aus welcher zuvor die gefüllten Patronen entnommen wurden. Hierzu umfasst die Schraubenzufuhrvorrichtung noch einen Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4), mit der die leeren Patroneneinheiten (6) nach dem Schwenken in die untere Position erneut in die Magazinröhren (3) zurück geschoben werden können. Bei einer bevorzugten Spezialisierung der Erfindung werden also die leeren Patronen nach Entnahme der Schrauben in leere Magazinröhren geschoben. Magazinröhren, welche zunächst mit Schrauben gefüllt sind, stehen nach Entnahme aller Patronen aus der jeweiligen Röhre für diese Aufgabe bereit, so dass lediglich eine anfangs leere Röhre benötig wird. Preferably, the device according to the invention is designed accordingly, that after screwing in the screw (5), the empty cartridge units (6) in magazine tubes (3) can be pushed back, which do not contain filled cartridge units (6) (more). Using at least two magazine tubes, the device is thus preferably designed such that there is always a tube for receiving empty cartridge cases available. This is achieved by the fact that initially one of the magazine tubes is not equipped with screw cartridges and takes over the role of the tube for receiving empty cartridges. After this tube is filled with empty cartridges, the role of the pick-up tube goes to the tube from which previously filled cartridges were removed. For this purpose, the screw feeding device also comprises a punch of the rotatable receiving device (1 4), with the empty cartridge units (6) after pivoting back into the lower position again in the magazine tubes (3) can be pushed. In a preferred specialization of the invention so the empty cartridges are pushed after removal of the screws in empty magazine tubes. Magazine tubes, which are initially filled with screws, are available after removal of all cartridges from the respective tube for this task, so that only an initially empty tube is needed.
In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung (siehe Figur 2, unten) befinden sich in den Magazinröhren (3) eingebettet Schraubenzufuhrringe (1 2) aus elastischem Material, welche zur Führung und Fixierung der Schrauben (5) geeignet sind. In a second embodiment of the invention (see Figure 2, bottom) are in the magazine tubes (3) embedded screw feed rings (1 2) made of elastic material, which are suitable for guiding and fixing the screws (5).
In dieser Variante werden Schrauben in den Magazinröhren eingebettet in Ringe aus elastischem Material gelagert. Diese Schraubenzufuhrringe (1 2) sind entlang der Magazinröhren (3) und der Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) angebracht. Sie sind robust/starr genug, um die Schrauben (5) in einer zentralen Position im Rohr zu halten aber gleichzeitig elastisch genug, um das vorantreiben der Schrauben (5) entlang der Magazinröhren (3) zu erlauben. Die Schraubenzufuhrringe (1 2) in der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) halten die Schrauben (5) auch während des Eindrehvorgangs durch die Schraubereinheit (2) parallel zur Drehachse. Als Material sind Gummi oder andere elastische Polymere geeignet. In this variant, screws are stored in the magazine tubes embedded in rings of elastic material. These screw feed rings (1 2) are mounted along the magazine tubes (3) and the receiving chamber of the rotary pickup device (7). They are sturdy / rigid enough to hold the screws (5) in a central position in the tube but at the same time resilient enough to allow propelling the screws (5) along the magazine tubes (3). The screw feed rings (1 2) in the rotatable receiving device (7) keep the screws (5) parallel to the axis of rotation during the screwing operation by the screw unit (2). As the material rubber or other elastic polymers are suitable.
In Figur 3 wird der Prozessablauf dargestellt. Mit dem Magazinstempel (1 3) werden die mit Schrauben (5) befüllten Patroneneinheiten (6) entlang der Magazinröhren (3) in die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) geschoben. Diese schwenkt dann in die obere Position. Anschließend wird die Schraube (5) mit der Schraubereinheit (2) in die Werkfläche eingedreht. FIG. 3 shows the process flow. With the magazine stamp (1 3), the cartridge units (6) filled with screws (5) are pushed along the magazine tubes (3) into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). This then pivots in the upper position. Then the screw (5) with the screwdriver unit (2) is screwed into the work surface.
Eine dritte Ausführungsform der Erfindung wird in Figur 4 gezeigt. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass statt nur einer Magazinröhre (3) gleich mehrere Magazinröhren (3) zur Aufnahme der Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) vorliegen und zwar vorzugsweise in der Form einer Magazintrommel (4) mit mehreren Magazinröhren (3). Diese drehbare Magazintrommel (4) ist bevorzugt über eine Achse der Magazintrommel (8) mit dem Gehäuse (1 ) verbunden. Dadurch kann die Trommel parallel zur Drehachse der Schraubereinheit (2) bzw. dem Schrauberkopf (1 5) rotiert werden. Auch diese Magazinröhre ist vorzugsweise mit dem Gehäuse reversibel entnehmbar verbunden. Die Magazintrommel (4) kann vorzugsweise 6 oder acht Magazinröhren (3) aufweisen. Vorzugsweise ist eine der Magazinröhre anfangs leer und dient zur Aufnahme der leeren Patroneneinheiten (6). A third embodiment of the invention is shown in FIG. This is characterized in that instead of only one magazine tube (3) several magazine tubes (3) for receiving the screws (5) or cartridge units (6) are present and preferably in the form of a magazine drum (4) with several magazine tubes (3) , This rotatable magazine drum (4) is preferably connected to the housing (1) via an axis of the magazine drum (8). This allows the drum parallel to the axis of rotation of Screw unit (2) or the screwdriver head (1 5) are rotated. This magazine tube is preferably connected to the housing reversibly removable. The magazine drum (4) may preferably have six or eight magazine tubes (3). Preferably, one of the magazine tubes is initially empty and serves to receive the empty cartridge units (6).
Die Verwendung einer Magazintrommel (4) hat Vorteile. Zum einen können mehrere Patroneneinheiten platzsparend untergebracht werden . Außerdem erlaubt diese Vorrichtung eine simultane Bestückung der entleerten Magazinröhren. Schließlich können unterschiedlich gefüllte Patroneneinheiten gleichzeitig eingesetzt werden. Durch programmierte Abläufe können unterschiedliche Schraubentypen durch einfache Rotation der Trommel der Schraubereinheit zugeführt werden. The use of a magazine drum (4) has advantages. On the one hand, several cartridge units can be accommodated to save space. In addition, this device allows simultaneous placement of the emptied magazine tubes. Finally, differently filled cartridge units can be used simultaneously. Through programmed processes different types of screw can be supplied to the screw unit by simply rotating the drum.
Die gemischte Verwendung von Schrauben unterschiedlicher Dimension ist sowohl im Vergleich zu Zuführung über Gurte als auch zur Zuführung über Schläuche leichter realisierbar, da die Zuführung aus mehreren Magazinen frei programmierbar möglich ist. The mixed use of screws of different dimensions is both in comparison to delivery via belts as well as for delivery via hoses easily feasible, since the supply of multiple magazines is freely programmable possible.
Weiterhin kann die Schraubenzufuhrvorrichtung mehrere Magazintrommeln (4) aufweisen. Diese können hintereinandergeschaltet sein und ermöglichen komplexe Schraubenabfolgen. Die Trommeln können hintereinander auf einer drehbaren Achse aufgehängt sein. Furthermore, the screw feeding device may have a plurality of magazine drums (4). These can be connected in series and allow complex screw sequences. The drums can be hung one behind the other on a rotatable axle.
Bei der Ausführungsform 3 weist die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) ebenfalls vorzugsweise mehrere parallele Aufnahmekammern für Patroneneinheiten (6) auf. Vorzugsweise ist die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) in der Form einer Scheibe ausgestaltet und weist mindestens drei Kammern auf. Dies hat den Vorteil, dass die Kammern gleichzeitig über den Magazinstempel (1 3) gefüllt und über den Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4) geleert werden können. In the embodiment 3, the rotatable receiving device (7) also preferably has a plurality of parallel receiving chambers for cartridge units (6). Preferably, the rotatable receiving device (7) is designed in the form of a disc and has at least three chambers. This has the advantage that the chambers can be filled simultaneously via the magazine stamp (1 3) and emptied via the punch of the rotatable receiving device (1 4).
Außerdem können mit dieser Anordnung mehrere Prozessschritte zeitlich parallel erfolgen: In addition, with this arrangement, several process steps can take place in parallel time:
In eine Kammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7), welche unter einer gefüllten Magazinröhre (3) liegt, wird eine Patroneneinheit (6) mit Schraube durch den Magazinstempel (1 3) eingeschoben. Zugleich wird aus einer zweiten Kammer, welche unter der Schraubereinheit (2) liegt, eine Schraube (5) in das Werkstück eingedreht, Ebenfalls gleichzeitig wird aus einer dritten Kammer drehbaren Aufnahmevorrichtung (7), welche unter einer leeren Magazinröhre (3) liegt, eine leere Patroneneinheit (6) in die leere Magazinröhre zurück geschoben. Nach Beendigung des Arbeitsschritts wird die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) gedreht. Hierdurch kommt neuerlich eine Kammer, welche mit einer Patrone gefüllt ist, unter den Schraubereinheit (2) zu liegen. Ebenso kommt eine leere Kammer unter die gefüllte Magazinröhre zu liegen. Ebenso kommt eine Kammer mit leerer Patrone unter jener Röhre zu liegen, welche zur Aufnahme leerer Patronen vorgesehen ist. Hierdurch ist die Ausgangssituation wieder hergestellt, so dass die drei parallelen Arbeitsschritte neuerlich durchgeführt werden können. Dies kann solange wiederholt werden, als Patronen in der gefüllten Magazinröhre zur Verfügung stehen und Platz zur Aufnahme leerer Patronen in jener Röhre vorhanden ist, welche zur Aufnahme der leeren Patronen bestimmt ist. Hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) eine ungerade Zahl Kammern aufweist. In a chamber of the rotatable receiving device (7), which lies under a filled magazine tube (3), a cartridge unit (6) with screw through the magazine stamp (1 3) is inserted. At the same time, from a second chamber, which A screw (5) is screwed into the workpiece, At the same time from a third chamber rotatable receiving device (7), which is under an empty magazine tube (3), an empty cartridge unit (6) in the empty Magazine tube pushed back. After completion of the operation, the rotatable receiving device (7) is rotated. This again comes a chamber which is filled with a cartridge to lie under the screw unit (2). Likewise, an empty chamber comes to rest under the filled magazine tube. Similarly, a chamber with an empty cartridge under the tube to lie, which is intended to receive empty cartridges. As a result, the initial situation is restored, so that the three parallel steps can be performed again. This can be repeated as long as cartridges are available in the filled magazine tube and there is room to accommodate empty cartridges in that tube intended to receive the empty cartridges. For this purpose, it may be advantageous if the rotatable receiving device (7) has an odd number of chambers.
Bei Verwendung einer Trommel mit mehreren Magazinröhren kann nach Entnahme aller Patronen aus einer zuvor gefüllten Röhre diese zur Aufnahme von leeren Patronen verwendet werden, welche aus einer weiteren Röhre entnommen werden. Hierzu wird die Magazintrommel entsprechend weiter gedreht. When using a drum with multiple magazine tubes after removal of all cartridges from a previously filled tube they can be used to hold empty cartridges, which are removed from another tube. For this purpose, the magazine drum is rotated accordingly.
Die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) kann aber auch wie die Magazintrommel (4) drei bis zwölf Kammern enthalten. Wichtig ist, dass die Kammerpositionen mit den Positionen der Magazinröhren (3) in der Magazintrommel (4) übereinstimmen. Dies ist in Figur 5 gezeigt. Darin erkennt man in der Sicht entlang der Drehachse, dass die jeweiligen Scheiben der Magazintrommel (4) und der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) derart übereinander zu liegen kommen können, dass zumindest zwei Magazinröhren (3) zur Deckung kommen. But the rotatable receiving device (7) can also like the magazine drum (4) contain three to twelve chambers. It is important that the chamber positions coincide with the positions of the magazine tubes (3) in the magazine drum (4). This is shown in FIG. It can be seen in the view along the axis of rotation that the respective discs of the magazine drum (4) and the rotatable receiving device (7) can come to lie one above the other so that at least two magazine tubes (3) come to cover.
Dabei ist die Magazinröhre Patrone mit Schraube (1 8) gefüllt gezeigt und die Magazinröhre mit verbrauchten Patrone ohne Schraube (1 9) leer angezeigt. Die Position der Schraubereinheit (20) ist ebenfalls markiert. Die Scheiben drehen entweder in gleicher Richtung und entgegengesetzt. Vorzugsweise enthält jede Magazintrommel (4) mindestens eine ursprünglich leere Magazinröhre (3) damit die verbrauchten Patronen gleich in diese Röhre aufgenommen werden können. Vorzugsweise werden mehrere Magazinröhren in einer oder mehreren drehbaren Trommeln angeordnet. Mehrere Magazintrommeln können auch auf einem drehbaren Ring gelagert werden. Der Ring mit den Magazintrommeln kann um die Schraubereinheit herum angeordnet sein, welche demnach in der Mitte dieses Ringes liegt. In einer weiteren Variante wird der Ring mit den Magazintrommeln neben der Schraubereinheit angeordnet. The magazine tube cartridge is shown filled with screw (1 8) and the magazine tube with used cartridge without screw (1 9) displayed empty. The position of the screwdriver unit (20) is also marked. The discs rotate either in the same direction and opposite. Preferably, each magazine drum (4) contains at least one originally empty magazine tube (3) so that the spent cartridges can be taken straight into this tube. Preferably, a plurality of magazine tubes are arranged in one or more rotatable drums. Several magazine drums can also be stored on a rotatable ring. The ring with the magazine drums can be arranged around the screw unit, which thus lies in the middle of this ring. In a further variant, the ring is arranged with the magazine drums next to the screw unit.
Das Weiterführen der verbrauchten Patroneneinheiten spart Platz und vermeidet unnötige Aufräumarbeiten. In diesem Sinne werden Patroneneinheiten bevorzugt, welche eine Sperrkante der Patronenhülle (1 6) aufweisen. Continuing to use the used cartridge units saves space and avoids unnecessary cleanup. In this sense, cartridge units are preferred which have a locking edge of the cartridge shell (1 6).
Der Einsatz von Patroneneinheiten ist insbesondere bei der dritten Ausführungsform günstig.  The use of cartridge units is particularly favorable in the third embodiment.
Dadurch wird eine schnelle Zufuhr verschiedener Schraubentypen gewährleistet. Neben dem sicheren Eindrehen und der flexible Bestückung des Schraubroboters können gleichzeitige verschiedenen Schraubentypen verwendet werden, die mit unterschiedlichen leicht veränderbaren Programmroutinen eingesetzt werden können.  This ensures a quick supply of different types of screw. In addition to the safe screwing in and the flexible assembly of the screwdriving robot, it is possible to use simultaneous different types of screw, which can be used with different, easily modifiable program routines.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Schraubereinheitenausgang des Gehäuses eine Patronensperre (1 7) auf, welche die verbrauchten Patronen zurück behält, sodass diese wieder in der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) zurückgewechselt werden können. In a further development of the invention, the screwdriver output of the housing has a cartridge lock (1 7), which retains the spent cartridges, so that they can be changed back in the rotatable receiving device (7).
Figur 6 zeigt den Prozessablauf zu der dritten Ausführungsform . Neben mehreren befüllten FIG. 6 shows the process flow to the third embodiment. In addition to several filled
Magazinröhren (3) durch Patronen mit Schraube (1 8) weist die Magazintrommel (4) noch ein unbefülltes Magazinrohr (3) auf. Zuerst wird mit dem Magazinstempel (1 3) eine Patroneneinheit in die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) geschoben. Anschließend dreht sich diese, so dass die Patroneneinheit vor dem Schrauberkopf (1 5) zu liegen kommt. Die Schraubereinheit wird nach vorne bewegt und dreht die Schraube in das Werkstück ein. Anschließend wird die leere Patroneneinheit (6) zurückgedreht, sodass sie vor der leeren Magazinröhre zur Deckung kommt. Mit dem Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4) wird die leere Patroneneinheit in die leere Magazinröhre für die verbrauchten Patroneneinheiten (1 9) zurückgeschoben. Gleichzeitig oder im nächsten Schritt wird mit dem Magazinstempel (1 3) eine neue Patroneneinheit in die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) geschoben und der Prozess kann sich wiederholen. Falls inzwischen neue Schraubentypen benötigt werden oder ein Magazinrohr geleert wurde kann auch zwischenzeitlich die Magazintrommel (4) in eine neue Position gedreht werden. Magazine tubes (3) by cartridges with screw (1 8), the magazine drum (4) still an unfilled magazine tube (3). First, with the magazine stamp (1 3) a cartridge unit is pushed into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). Then it rotates so that the cartridge unit comes to rest in front of the screwdriver head (1 5). The screwdriver unit is moved forward and rotates the screw into the workpiece. Subsequently, the empty cartridge unit (6) is turned back so that it comes to cover in front of the empty magazine tube. With the stamp of the rotatable receiving device (1 4), the empty cartridge unit is pushed back into the empty magazine tube for the spent cartridge units (1 9). At the same time or in the next step, with the magazine stamp (1 3) a new cartridge unit is pushed into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7) and the process can be repeated. If in the meantime new types of screws are needed or a magazine tube has been emptied can also meantime the Magazine reel (4) are rotated to a new position.
Die Erfindung wird nun anhand verschiedener Beispiele dargestellt. The invention will now be illustrated by way of various examples.
Beispiel 1 nach Figur 2 (oben) Example 1 according to FIG. 2 (top)
Die Schraubenzufuhrvorrichtung besteht aus folgenden Teilen: The screw feeder consists of the following parts:
• Gehäuse (1 ) • housing (1)
• Schraubereinheit (2) . Die Schraubereinheit (2) beinhaltet einen elektrisch angetriebenen Schraubendreher mit Schrauberkopf (1 5) bekannter Bauart. Die Einheit ist als Ganzes in Längsrichtung im Gehäuse verschiebbar. Der Vor- bzw. Rückschub erfolgt vorzugsweise durch einen elektrischen Antrieb. • screwdriver unit (2). The screwdriver unit (2) includes an electrically driven screwdriver with a screwdriver head (1 5) of known design. The unit is displaceable as a whole in the longitudinal direction in the housing. The forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
• Eine einzelne Magazinröhre (3) . Diese Magazinröhre (3) behält ihre Position im Gehäuse (1 ) während des gesamten Arbeitsverlaufs bis zur Entnahme aller darin enthaltener Schrauben bei. Sie ist jedoch in leicht lösbarer Weise mit dem Gehäuse (1 ) verbunden, so dass sie nach Entnahme der Schrauben (5) gegen eine andere Röhre getauscht werden kann. • A single magazine tube (3). This magazine tube (3) maintains its position in the housing (1) during the entire working process until the removal of all screws contained therein. However, it is connected in an easily detachable manner with the housing (1), so that they can be exchanged for another tube after removal of the screws (5).
• Ein axial verschiebbarer Magazinstempel (1 3), der so angebracht ist, dass er in die Magazinröhre (3) hineingeschoben werden kann. Der Vor- bzw. Rückschub erfolgt vorzugsweise durch einen elektrischen Antrieb. • An axially displaceable magazine stamp (1 3), which is mounted so that it can be pushed into the magazine tube (3). The forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
• Eine drehbar gelagerte drehbare Aufnahmevorrichtung (7). Die Achse, um welche diese Vorrichtung gedreht werden kann befindet sich vorzugsweise zwischen der Magazinröhre (3) und der Schraubereinheit (2). • A rotatably mounted rotatable receiving device (7). The axis about which this device can be rotated is preferably located between the magazine tube (3) and the screwdriver unit (2).
• Die Magazinröhre (3) und Kammer der drehbare Aufnahmevorrichtung (7) sind zur Aufnahme von Patroneneinheiten (6) ausgestalten und hier kreisrund. • The magazine tube (3) and chamber of the rotatable receiving device (7) are designed to receive cartridge units (6) and here circular.
Beispiel 2 nach Figur 2 (unten) : Example 2 according to FIG. 2 (bottom):
Wie Beispiel 1 , allerdings sind im inneren der Magazinröhre (3) und Kammer der drehbare Aufnahmevorrichtung (7) Ringe aus elastischem Material. Diese Ringe sind so ausgeführt, dass sie die darin eingebetteten Schrauben (5) in axialer Richtung ausgerichtet halten. Ihre Verformbarkeit erlaubt es jedoch, die Schrauben mit mäßigem Kraftaufwand axial durchzuschieben. As in Example 1, but inside the magazine tube (3) and chamber of the rotatable receiving device (7) rings of elastic material. These rings are designed so that they keep the embedded screws (5) aligned in the axial direction. Your Deformability, however, allows the screws to push through with moderate force axially.
Weiterhin weist dieses Beispiel vier (bei gefüllter Magazinröhre) hintereinander liegende Schrauben auf. Diese Schrauben sind in die elastischen Schraubenzufuhrringe (1 2) im inneren der Magazinröhre eingebettet. Furthermore, this example has four (when filled magazine tube) successive screws. These screws are embedded in the elastic screw feed rings (1 2) inside the magazine tube.
Arbeitsweise der Beispiele 1 und 2 (Figur 3) : a) Ausgangszustand: Die Magazinröhre (3) ist mit drei Patroneneinheiten gefüllt. Sowohl Schraubereinheit (2) als auch Magazinstempel (1 3) sind zurückgezogen. Die schwenkbare Aufnahme befindet sich bei der Magazinröhre (3). b) Zustand nach Vorschieben des Magazinstempels (1 3) (Figur 3, oben) : Durch Vorschub des Stempels wurde eine Schraube (5) in die drehbare Aufnahmevorrichtung (7) geschoben. c) Zustand nach Schwenken der Aufnahmevorrichtung (7) (Figur 3, mitte) : Die drehbare Aufnahmevorrichtung (7) mit der darin eingebetteten Schraube (5) wurde so geschwenkt, dass die Schraube neben der Schraubereinheit (2) zu liegen kommt. d) Zustand nach Eindrehen der Schraube (Figur 3, unten) : Die Schraubereinheit (2) wurde während des Eindrehens der Schraube axial verschoben. Die Schraube befindet sich nunmehr außerhalb der Vorrichtung im Werkstück. e) Rückführung: Nachdem die Schraubereinheit (2) wieder zurückgezogen wird, kann die drehbare Aufnahme wieder unter die Magazinröhre (3) geschwenkt werden. Die Vorrichtung ist damit für die Zuführung der nächsten Schraube bereit. Operation of Examples 1 and 2 (Figure 3): a) Initial state: The magazine tube (3) is filled with three cartridge units. Both screw unit (2) and magazine stamp (1 3) are withdrawn. The swiveling mount is located on the magazine tube (3). b) Condition after advancing the magazine stamp (1 3) (Figure 3, top): By advancing the stamp a screw (5) was pushed into the rotatable receiving device (7). c) state after pivoting the receiving device (7) (Figure 3, middle): The rotatable receiving device (7) with the screw (5) embedded therein was pivoted so that the screw comes to rest next to the screw unit (2). d) Condition after screwing in the screw (Figure 3, bottom): The screwdriver unit (2) was axially displaced during the screwing of the screw. The screw is now outside the device in the workpiece. e) Feedback: After the screw unit (2) is retracted again, the rotatable holder can be swung under the magazine tube (3) again. The device is thus ready for the supply of the next screw.
Beispiel 3 nach Figur 4 und 5: Example 3 according to FIGS. 4 and 5:
Die Schraubenzufuhrvorrichtung besteht aus folgenden Teilen: The screw feeder consists of the following parts:
• Gehäuse (1 ) • housing (1)
• Schraubereinheit (2) . Die Schraubereinheit beinhaltet einen elektrisch angetriebenen Schraubendreher bekannter Bauart. Die Schraubereinheit (2) ist als Ganzes in Längsrichtung im Gehäuse (1 ) verschiebbar. Der Vor- bzw. Rückschub erfolgt vorzugsweise durch einen elektrischen Antrieb. • screwdriver unit (2). The screwdriver unit includes an electrically driven screwdriver of known design. The screwdriver unit (2) is as Whole in the longitudinal direction in the housing (1) displaceable. The forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
• Eine Magazintrommel (4), welche mehrere, als Magazinröhren (3) für die Schraubenpatroneneinheiten dienende Bohrungen aufweist. Die Trommel ist drehbar um eine Magazintrommelachse (8) im Gehäuse gelagert. A magazine drum (4), which has a plurality of bores serving as magazine tubes (3) for the screw cartridge units. The drum is rotatably mounted about a magazine drum axis (8) in the housing.
• Im Ausgangszustand ist mindestens eine der Magazinröhren (3) mit Schrauben, welche in Patronen eingebettet sind, gefüllt. Mindestens eine der Röhren ist im Ausgangszustand leer (siehe Figur 6) und steht damit für die Aufnahme leerer Patronen nach Entnahme der Schraube zur Verfügung. • In the initial state, at least one of the magazine tubes (3) is filled with screws embedded in cartridges. At least one of the tubes is empty in the initial state (see Figure 6) and is thus available for receiving empty cartridges after removal of the screw.
• Ein axial verschiebbarer Magazinstempel (1 3), der so angebracht ist, dass er in die Magazinröhre (3) hineingeschoben werden kann. Der Vor- bzw. Rückschub erfolgt vorzugsweise durch einen elektrischen Antrieb. • An axially displaceable magazine stamp (1 3), which is mounted so that it can be pushed into the magazine tube (3). The forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive.
• Eine drehbar gelagerte Aufnahmevorrichtung (7) . Die Achse (9), um welche diese Vorrichtung gedreht werden kann, befindet sich zwischen dem Trommelmagazinachse (8) und der Achse der Schraubereinheit (2). Die Aufnahmevorrichtung ist mit einer Bohrung versehen, deren Durchmesser für die Aufnahme einer Schraubenpatroneneinheit ausreicht. • A rotatably mounted receiving device (7). The axis (9) about which this device can be rotated is located between the drum magazine axis (8) and the axis of the screwdriver unit (2). The receiving device is provided with a bore whose diameter is sufficient for receiving a screw cartridge unit.
• Ein axial verschiebbarer Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4), der so angebracht ist, dass er in die Magazinröhre (3) von unten hineingeschoben werden kann. Der Vor- bzw. Rückschub erfolgt vorzugsweise durch einen elektrischen Antrieb. Aus Platzgründen könnte dieser Stempel durch eine von oben zugreifende Zugvorrichtung ersetzt werden (nicht ausgeführt) . • An axially displaceable punch of the rotatable receiving device (1 4), which is mounted so that it can be pushed into the magazine tube (3) from below. The forward or reverse thrust is preferably carried out by an electric drive. For reasons of space, this stamp could be replaced by a pulling device accessible from above (not executed).
Arbeitsweise des Beispiels 3 nach Figur 6: a) Ausgangzustand einer Arbeitssequenz: Eine Magazinröhre ist mit vier Schraubpatroneneinheiten gefüllt. Diese Magazinröhre liegt unmittelbar gegenüber der Schraubereinheit und über der schwenkbaren Zuführung. Eine zweite Magazinröhre enthält noch keine leere Schraubpatrone. b) Zustand (Figur 6, oben links) nach Vorschieben des Stempels. Durch Vorschub des Stempels wurde eine Schraube in die schwenkbare Aufnahmekammer geschoben. c) Zustand (Figur 6, oben rechts) nach Schwenken der Aufnahmevorrichtung. Die drehbare Aufnahmevorrichtung mit der darin eingebetteten Schraube bzw. Patroneneinheit wurde so geschwenkt, dass die Schraube unter der Schraubereinheit (2) zu liegen kommt. Zugleich wurde der Vorschubstempel zurückgezogen, um ein Drehen der Trommel zu ermöglichen. d) Zustand (Figur 6, Mitte links) nach Eindrehen der Schraube. Die Schraubereinheit wurde während des Eindrehens der Schraube axial verschoben. Die Schraube befindet sich nunmehr außerhalb der Vorrichtung im Werkstück. Operation of Example 3 of Figure 6: a) Initial state of a working sequence: A magazine tube is filled with four Schraubpatroneneinheiten. This magazine tube is located directly opposite the screwdriver unit and above the pivotable feeder. A second magazine tube does not yet contain an empty screw-in cartridge. b) state (Figure 6, top left) after advancing the stamp. By feeding the Stamp was pushed a screw in the pivoting receiving chamber. c) state (Figure 6, top right) after pivoting the receiving device. The rotatable receiving device with the screw or cartridge unit embedded therein was pivoted so that the screw comes to lie under the screw unit (2). At the same time, the feed punch was retracted to allow the drum to rotate. d) Condition (Figure 6, center left) after screwing in the screw. The screwdriver unit was axially displaced during the screwing of the screw. The screw is now outside the device in the workpiece.
e) Zustand (Figur 6, Mitte rechts) nach Rückschwenken der drehbaren Aufnahmevorrichtung. Die drehbare Aufnahmevorrichtung enthält eine verbrauchte Patroneneinheit und liegt unter einer leeren Magazinröhre (3) . f) Zustand (Figur 6, unten links) nach Rückschub der leeren Patroneneinheit in die Trommelröhre. Gleichzeitig wurde eine neue Patroneneinheit mit Schraube aus einer anderen Magazinröhre in die Aufnahmevorrichtung zugeschoben. Die Konstellation ist zum Ubergang in den Ausgangszustand und zum Eindrehen der nächsten Schraube bereit. e) state (Figure 6, center right) after pivoting back of the rotatable receiving device. The rotatable receiving device contains a spent cartridge unit and lies under an empty magazine tube (3). f) Condition (Figure 6, bottom left) after repositioning the empty cartridge unit in the drum tube. At the same time a new cartridge unit with screw from another magazine tube was pushed into the receiving device. The constellation is ready for transition to the initial state and for screwing in the next screw.
Zum weiteren Verständnis der Erfindung werden nun in Bezug auf die Figuren die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung erläutert. For further understanding of the invention, the preferred embodiments of the invention will now be explained with reference to the figures.
Figur 1 : Schnittzeichnung Schraubenpatronen in unterschiedlicher Ausgestaltung. Figure 1: sectional drawing screw cartridges in different configuration.
Oberste Reihe: Grundform mit äußere Patronenhülle (1 0) und Führungsring (1 1 ) . Von links nach rechts: a) die Schraube (5) wird durch den Führungsring im kompakten Zustand (I I a) im oberer engerer Bereich der äußeren Patronenhülle (1 0a) fixiert; b) Beim Eindrehen der Schraube durch die Schraubereinheit (2) wird die Schraube (5) zusammen mit dem Führungsring (1 1 ) in den unterer weiterer Bereich der äußeren Patronenhülle (1 0b) verschoben. Dadurch weitet sich der Führungsring (1 1 ) und geht in den entspannten Zustand des Führungsrings (1 1 b) über. Die Schraube wird freigegeben und kann weiter eingedreht werden. Top row: Basic shape with outer cartridge shell (1 0) and guide ring (1 1). From left to right: a) the screw (5) is fixed by the guide ring in the compact state (II a) in the upper narrower area of the outer cartridge shell (10a); b) When screwing the screw through the screw unit (2), the screw (5) together with the guide ring (1 1) in the lower further area of the outer cartridge shell (1 0b) moves. As a result, the guide ring (1 1) widens and goes into the relaxed Condition of the guide ring (1 1 b) over. The screw is released and can be screwed further.
Mittlere Reihe: Patroneneinheit (6) wobei die äußere Patronenhülle (1 0) an der unteren Seite noch eine Sperrkante (1 6) aufweist. Middle row: cartridge unit (6) wherein the outer cartridge shell (1 0) on the lower side still has a locking edge (1 6).
Untere Reihe: Patroneneinheit (6) mit zwei Führungsringelementen (21 ) und abgeschrägte Vorderfläche. Bottom row: cartridge unit (6) with two guide ring elements (21) and bevelled front surface.
Figur 2, oben: Darstellung Ausführungsbeispiel 1 2, top: Representation of embodiment 1
In dieser Variante ist das Magazinrohr (3) vorzugsweise eine runde Röhre. Die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) ist dann entsprechend (z.B. zylinderförmig Rund) ausgeformt, bzw. ausgespart. Die Patroneneinheiten (6) können über einen Magazinstempel (1 3) verschoben werden, insbesondere in die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) eingeschoben werden. Durch Schwenken der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) in die obere Position werden die Patroneneinheiten (6) zur Schraubereinheit (2) geführt, sodass diese die Schraube (5) einzudrehen vermag. In this variant, the magazine tube (3) is preferably a round tube. The receiving chamber of the rotatable receiving device (7) is then correspondingly shaped (for example cylindrical-shaped) or recessed. The cartridge units (6) can be moved over a magazine temple (1 3), in particular in the rotatable receiving device (7) are inserted. By pivoting the rotatable receiving device (7) in the upper position, the cartridge units (6) are guided to the screw unit (2), so that they can screw in the screw (5).
Unten: Darstellung Ausführungsbeispiel 2 Bottom: Representation of embodiment 2
In den Magazinröhren (3) eingebettet befinden sich Schraubenzufuhrringe (1 2) aus elastischem Material, welche zur Führung und Fixierung der Schrauben (5) geeignet sind. Diese Schraubenzufuhrringe (1 2) sind entlang der Magazinröhren (3) und der Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) angebracht. Als Material sind Gummi oder andere elastische Polymere geeignet. Embedded in the magazine tubes (3) are screw feed rings (1 2) made of elastic material, which are suitable for guiding and fixing the screws (5). These screw feed rings (1 2) are mounted along the magazine tubes (3) and the receiving chamber of the rotary pickup device (7). As the material rubber or other elastic polymers are suitable.
Figur 3: Der Prozessablauf nach dem Ausführungsbeispiel 1 . Mit dem Magazinstempel (1 3) werden die mit Schrauben (5) befüllten Patroneneinheiten (6) entlang der Magazinröhren (3) in die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) geschoben. Diese schwenkt dann in die obere Position. Anschließend wird die Schraube (5) mit der Schraubereinheit (2) in die Werkfläche eingedreht. FIG. 3: The process flow according to exemplary embodiment 1. With the magazine stamp (1 3), the cartridge units (6) filled with screws (5) are pushed along the magazine tubes (3) into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). This then pivots in the upper position. Then the screw (5) with the screwdriver unit (2) is screwed into the work surface.
Figur 4 (Schnittansicht durch die Vorrichtung) : Eine dritte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass statt nur einer Magazinröhre (3) gleich mehrere Magazinröhren (3) zur Aufnahme der Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) vorliegen und zwar vorzugsweise in der Form einer Magazintrommel (4) mit mehreren Magazinröhren (3) . Diese drehbare Magazintrommel (4) ist bevorzugt über eine Achse der Magazintrommel (8) mit dem Gehäuse (1 ) verbunden. Die Magazintrommel (4) kann acht Magazinröhren (3) aufweisen. Bei der Ausführungsform 3 weist die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) ebenfalls vorzugsweise mehrere Aufnahmekammern für Patroneneinheiten (6) auf. Die drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) ist in der Form einer Scheibe ausgestaltet und weist drei Kammern auf. Die Kammern können über den Magazinstempel (1 3) gefüllt und über den Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4) geleert werden. Figure 4 (sectional view through the device): A third embodiment of the invention is characterized in that instead of just one magazine tube (3) several magazine tubes (3) for receiving the screws (5) or cartridge units (6) are present, preferably in the form of a magazine drum (4) with several magazine tubes (3). This rotatable magazine drum (4) is preferably over an axis of Magazine drum (8) connected to the housing (1). The magazine drum (4) can have eight magazine tubes (3). In the embodiment 3, the rotatable receiving device (7) also preferably has a plurality of receiving chambers for cartridge units (6). The rotatable receiving device (7) is designed in the form of a disk and has three chambers. The chambers can be filled via the magazine stamp (1 3) and emptied via the punch of the rotatable receiving device (1 4).
Figur 5: In der Sicht entlang der Drehachse kommen die jeweiligen Scheiben der Magazintrommel (4) und der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) übereinander zu liegen, dass zumindest zwei Magazinröhren (3) auf Deckung sind. Dabei ist die Magazinröhre Patrone mit Schraube (1 8) gefüllt angezeigt und die Magazinröhre mit verbrauchten Patrone ohne Schraube (1 9) leer angezeigt. Die Position des Schrauberkopfs (1 5) der Schraubereinheit (20) ist ebenfalls markiert. Figure 5: In the view along the axis of rotation, the respective discs of the magazine drum (4) and the rotatable receiving device (7) come to rest on top of each other, that at least two magazine tubes (3) are on cover. The magazine tube cartridge with screw (1 8) filled is displayed and the magazine tube with spent cartridge without screw (1 9) is displayed empty. The position of the screwdriver head (1 5) of the screwdriver unit (20) is also marked.
Figur 6: Der Prozessablauf nach dem Ausführungsbeispiel 3. Neben mehreren befüllten Magazinröhren (3) mit Patronen mit Schraube (1 8) weist die Magazintrommel (4) noch ein unbefülltes Magazinrohr (3) auf. Zuerst wird mit dem Magazinstempel (1 3) eine Patroneneinheit in die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) geschoben. Anschließend dreht sich diese, so dass die Patroneneinheit vor dem Schrauberkopf (1 5) zu liegen kommt. Die Schraubereinheit wird nach vorne bewegt und dreht die Schraube (5) in das Werkstück ein. Anschließend wird die leere Patroneneinheit (6) zurückgedreht, sodass sie vor der leeren Magazinröhre zur Deckung kommt. Mit dem Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4) wird die leere Patroneneinheit in die leere Magazinröhre für die verbrauchten Patroneneinheiten (1 9) zurückgeschoben. Gleichzeitig oder im nächsten Schritt wird mit dem Magazinstempel (1 3) eine neue Patroneneinheit in die Aufnahmekammer der drehbaren Aufnahmevorrichtung (7) geschoben und der Prozess kann wiederholt werden. Falls inzwischen neue Schraubentypen benötigt werden oder ein Magazinrohr geleert wurde kann auch zwischenzeitlich die Magazintrommel (4) in eine neue Position gedreht werden. Bezugszeichenliste Figure 6: The process flow according to the embodiment 3. In addition to several filled magazine tubes (3) with cartridges with screw (1 8), the magazine drum (4) still an unfilled magazine tube (3). First, with the magazine stamp (1 3) a cartridge unit is pushed into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7). Then it rotates so that the cartridge unit comes to rest in front of the screwdriver head (1 5). The screwdriver unit is moved forward and turns the screw (5) into the workpiece. Subsequently, the empty cartridge unit (6) is turned back so that it comes to cover in front of the empty magazine tube. With the stamp of the rotatable receiving device (1 4), the empty cartridge unit is pushed back into the empty magazine tube for the spent cartridge units (1 9). At the same time or in the next step, with the magazine stamp (1 3) a new cartridge unit is pushed into the receiving chamber of the rotatable receiving device (7) and the process can be repeated. If in the meantime new types of screw are required or a magazine tube has been emptied, the magazine drum (4) can also be rotated to a new position in the meantime. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 : Gehäuse 1: housing
2: Schraubereinheit  2: screwdriver unit
3. Magazinröhre  3. Magazine tube
4: Magazintrommel  4: Magazine drum
5: Schraube  5: screw
6: Patroneneinheit  6: cartridge unit
7: Drehbare Aufnahmevorrichtung  7: Rotatable receiving device
8: Achse der Magazintrommel  8: axis of the magazine drum
9: Achse der drehbaren Aufnahmevorrichtung  9: axis of the rotatable receiving device
1 0: Äußere Patronenhülle  1 0: Outer cartridge case
1 0a: oberer engerer Bereich der äußeren Patronenhülle  10a: upper narrower area of the outer cartridge shell
1 0b: unterer weiterer Bereich der äußeren Patronenhülle 1 0b: lower further area of the outer cartridge shell
1 1 : Führungsring 1 1: Guide ring
1 l a: Führungsring im kompakten Zustand  1 l a: Guide ring in compact condition
1 1 b: Führungsring im entspannten Zustand 1 1 b: Guide ring in relaxed state
1 2: Schraubenzufuhrringe 1 2: Screw feed rings
1 3: Magazinstempel 1 3: Magazine stamp
1 4 : Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung  1 4: stamp of the rotatable receiving device
1 5: Schrauberkopf  1 5: Screwdriver head
1 6: Sperrkante Patronenhülle  1 6: Locking edge of cartridge case
1 7: Patronensperre am Schraubereinheitenausgang des Gehäuses 1 7: Cartridge lock on the screwdriver output of the housing
1 8: Magazinröhre Patrone mit Schraube 1 8: Magazine tube cartridge with screw
1 9: Magazinröhre verbrauchte Patrone ohne Schraube  1 9: Magazine tube spent cartridge without screw
20: Position der Schraubereinheit  20: Position of the screwdriver unit
21 : Führungsringelemente  21: guide ring elements

Claims

Patentansprüche claims
1 . Schraubenzufuhrvorrichtung zur Zuführung von Schrauben (5) zu einer elektrischen Schraubereinheit (2), umfassend eine Gehäuse (1 ) und mindestens eine Magazinröhre (3) zur Aufnahme von Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) mit Schrauben, welche aus dem Gehäuse (1 ) entnommen und gegen eine andere Magazinröhre (3) getauscht werden kann, wobei die Magazinröhre (3) in dem Gehäuse (1 ) parallel zur Achse der Schraubereinheit (2) gelagert ist, weiterhin umfassend eine Schraubereinheit (2) welche in dem Gehäuse (1 ) mit der Magazinröhre (3) zu einer Einheit verbunden ist, und eine mit dem Gehäuse (1 ) verbundene drehbare Aufnahmevorrichtung (7), wobei die Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) aus den Magazinröhren (3) in die drehbare Aufnahmevorrichtung (7) geschoben werden können und durch Drehung diese Aufnahmevorrichtung (7) unter die Schraubereinheit (2) geschwenkt werden kann. 1 . A screw feed device for feeding screws (5) to an electric screwdriver unit (2), comprising a housing (1) and at least one magazine tube (3) for receiving screws (5) or cartridge units (6) with screws coming out of the housing (1 ) can be removed and exchanged for another magazine tube (3), wherein the magazine tube (3) in the housing (1) is mounted parallel to the axis of the screw unit (2), further comprising a screw unit (2) which in the housing (1 ) is connected to the magazine tube (3) to a unit, and connected to the housing (1) rotatable receiving device (7), wherein the screws (5) or cartridge units (6) from the magazine tubes (3) in the rotatable receiving device ( 7) can be pushed and rotated by rotation of this receiving device (7) under the screw unit (2) can be pivoted.
2. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Magazinröhre (3) derart ausgestaltet ist, dass sie durch Patroneneinheiten (6) mit Schrauben bestückt werden kann. 2. Screw feeder according to claim 1, wherein the magazine tube (3) is designed such that it can be fitted by cartridge units (6) with screws.
3. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei diese noch einen Stempel der drehbaren Aufnahmevorrichtung (1 4) umfasst, mit der die leeren Patroneneinheiten (6) nach dem Schwenken in die untere Position erneut in die Magazinröhren (3) zurück geschoben werden können. 3. screw feeder according to claim 1 or 2, wherein this still a punch of the rotatable receiving device (1 4), with which the empty cartridge units (6) after pivoting into the lower position again in the magazine tubes (3) can be pushed back.
4. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, wobei sich in den Magazinröhren (3) eingebettet Schraubenzufuhrringe (1 2) aus elastischem Material befinden, welche zur Führung und Fixierung der Schrauben (5) geeignet sind. 4. screw feeder according to claim 1 to 3, wherein in the magazine tubes (3) embedded screw feed rings (1 2) are made of elastic material, which are suitable for guiding and fixing the screws (5).
5. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, wobei mehrere Magazinröhren (3) zur Aufnahme der Schrauben (5) oder Patroneneinheiten (6) in der Form einer Magazintrommel (4) mit mehreren Magazinröhren (3) vorliegen. 5. screw feeder according to claim 1 to 4, wherein a plurality of magazine tubes (3) for receiving the screws (5) or cartridge units (6) in the form of a magazine drum (4) with a plurality of magazine tubes (3).
6. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, wobei die drehbare Aufnahmevorrichtung (7) in der Form einer Scheibe ausgestaltet ist und mehrere parallele Aufnahmekammern für Patroneneinheiten (6) aufweist. 6. screw feeder according to claim 1 to 5, wherein the rotatable receiving device (7) is designed in the form of a disc and a plurality of parallel receiving chambers for cartridge units (6).
7. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, umfassend mehreren drehbare Magazintrommeln (4) . 7. screw feeder according to claim 1 to 6, comprising a plurality of rotatable magazine drums (4).
8. Schraubenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, umfassend mindestens eine Patroneneinheit nach Anspruch 9 bis 1 4. 8. screw feeder according to claim 1 to 7, comprising at least one cartridge unit according to claim 9 to 1.
9. Patroneneinheit (6) zur einmaligen Verwendung zum Eindrehen von Schrauben, dadurch gekennzeichnet, dass die Patroneneinheit (6) aus einer äußeren Patronenhülle (1 0) und einem oder mehreren Führungsring/en (1 1 ) aufgebaut ist, wobei die äußere Patronenhülle (1 0) mindestens einen oberen engeren Bereich (1 0a) und einen unteren weiteren Bereich (1 0b) aufweist, und der Führungsring (1 1 ) im Ausgangszustand im oberen engeren Bereich (1 0a) der äußeren Patronenhülle (1 0) vorliegt, und der Führungsring (1 1 ) so ausgeführt ist, dass sein Innendurchmesser in entspanntem Zustand (1 1 b) mindestens so groß wie der Durchmesser eines einzusetzenden Schraubkopfs ist, wobei der Führungsring (1 1 ) so ausgeführt ist, dass sein Innendurchmesser durch erzwungene Begrenzung seines Außendurchmessers durch den oberen engeren Bereich (1 0a) der äußeren Patronenhülle (1 0) auf den Außendurchmesser der Schraube reduziert werden kann, um die Schraube zu fixieren, und der Führungsring (1 1 ) so ausgeführt ist, dass er sich von einem kompakten Zustand (1 1 a) in einen entspanntem Zustand (1 1 b) entspannen kann und damit den Durchmesser vergrößern kann, sobald die erzwungene Begrenzung des Außendurchmessers wegfällt, und eine Schraube (5) im kompakten Zustand (1 1 a) in den Führungsring (1 1 ) eingesetzt werden kann, und nach Eindrehen der Schraube (5) der Führungsring (1 1 ) mit der Schraube (5) in den unteren weiteren Bereich (1 0b) der äußeren Patronenhülle (1 0) versetzt werden kann und in den entspanntem Zustand (1 1 b) übergehen kann, um die Schraube freizugeben. 9. cartridge unit (6) for single use for screwing in screws, characterized in that the cartridge unit (6) of an outer cartridge shell (1 0) and one or more guide ring / s (1 1) is constructed, wherein the outer cartridge shell ( 1 0) has at least one upper narrower region (10a) and a lower further region (10b), and the guide ring (11) in the initial state is in the upper narrower region (10a) of the outer cartridge shell (10), and the guide ring (1 1) is designed so that its inner diameter in the relaxed state (1 1 b) is at least as large as the diameter of a screw head to be inserted, wherein the guide ring (1 1) is designed so that its inner diameter by forced limitation of his Outer diameter can be reduced by the upper narrower portion (1 0a) of the outer cartridge shell (1 0) on the outer diameter of the screw to fix the screw, and the guide Sring (1 1) is designed so that it can relax from a compact state (1 1 a) in a relaxed state (1 1 b) and thus the diameter can increase as soon as the forced limitation of the outer diameter is eliminated, and a screw (5) in the compact state (1 1 a) in the guide ring (1 1) can be used, and after screwing the screw (5) of the guide ring (1 1) with the screw (5) in the lower further region (1 0b) of the outer cartridge shell (1 0) can be added and in the relaxed state (1 1 b) can pass to release the screw.
1 0. Patroneneinheit (6) nach Anspruch 9 wobei der bzw. die Führungsring(e) bevorzugt ringförmige oder annähernd ringförmige Gebilde sind, welche die Schraube fixieren können. 1 0. cartridge unit (6) according to claim 9 wherein the or the guide ring (s) are preferably annular or approximately annular structures which can fix the screw.
1 1 . Patroneneinheit (6) nach Anspruch 9 oder 1 0 wobei der Führungsring ein reversibel deformierbares Gebilde ist oder als Sprengring aus federndem Material ausgeführt ist. 1 1. Cartridge unit (6) according to claim 9 or 1 0 wherein the guide ring is a reversibly deformable structure or is designed as a snap ring of resilient material.
1 2. Patroneneinheit (6) nach Anspruch 9 bis 1 1 wobei die Führungsringe aus mehreren trennbaren Elementen bestehen, welche im entspannten Zustand in getrennte Bestandteile zerfallen können. 1 2. cartridge unit (6) according to claim 9 to 1 1 wherein the guide rings consist of several separable elements which can disintegrate in the relaxed state into separate components.
1 3. Patroneneinheit (6) nach Anspruch 9 bis 1 2 wobei die Patroneneinheit (6) an der unteren Seite noch eine Sperrkante (1 6) aufweist, welche mit dem unteren weiteren Bereich der äußeren Patronenhülle eine Kammer ausformt, welche dazu geeignet ist, den Führungsring oder dessen Elemente beim Eindrehen der Schraube zurückzuhalten. 1 3. Cartridge unit (6) according to claim 9 to 1 2 wherein the cartridge unit (6) on the lower side still a locking edge (1 6) which forms with the lower further region of the outer cartridge shell a chamber which is adapted to to retain the guide ring or its elements when screwing in the screw.
1 4. Schraubpatroneneinheit mit einer Patroneneinheit (6) nach Anspruch 9 bis 1 3 und einer darin eingesetzten Schraube (5). 1 4. screw cartridge with a cartridge unit (6) according to claim 9 to 1 3 and a screw inserted therein (5).
1 5. Verwendung eines der Gegenstände nach Anspruch 1 bis 1 4 für oder in einem Schraubro boter. 1 5. Use of one of the objects according to claim 1 to 1 4 for or in a Schraubro boter.
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