DE10013984A1 - Manual screw driver etc. has magazine with open tool supports next to tool holders - Google Patents

Manual screw driver etc. has magazine with open tool supports next to tool holders

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DE10013984A1
DE10013984A1 DE2000113984 DE10013984A DE10013984A1 DE 10013984 A1 DE10013984 A1 DE 10013984A1 DE 2000113984 DE2000113984 DE 2000113984 DE 10013984 A DE10013984 A DE 10013984A DE 10013984 A1 DE10013984 A1 DE 10013984A1
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Manfred Schneider
Lisa Schneider
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    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Abstract

The tool unit (1) has a tool (10) and a magazine (16) with tool supports (17). The magazine is moveable so that in a set position a tool support is positioned so that its axis or the axis of its tool, is aligned with the rotary axis (L) of a tool holder (18) and the drive shaft (7), for a ready position. The drive shaft has a coupling (8) on its free end, which in original position is located on the open side of the tool support away from the tool holder, and is moved with the shaft into working position. This moves the tool into the tool holder and the coupling forms a drive connection between shaft and tool.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein motorisch angetriebenes Werkzeug bzw. auf eine Werkzeugmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1, 2 oder 4.The invention relates to a motor-driven tool or to a Machine tool according to the preamble of patent claim 1, 2 or 4.

In vielen Bereichen der industriellen Technik, aber auch im Handwerk, im Haushalt usw. ist es oftmals notwendig, Befestigungselemente, wie beispielsweise Schrauben usw. festzuziehen oder zu lösen. Bekannt ist hierfür die Verwendung von Werkzeugeinsätzen bzw. Bits bei Handbohrmaschinen oder speziellen motorisch angetriebenen Schraubern, wie beispielsweise Akku-Schraubern. Nachteilig ist, daß in ihrer Größe und Art unterschiedliche Befestigungselemente, wie z. B. Kreuzschlitzschrauben, Imbusschrauben, Schlitzschrauben usw. unterschiedliche Werkzeugeinsätze bzw. Bits erfordern, und zwar jeweils angepaßt an diese Art und Größe des Befestigungselementes. Dies bedeutet in der bisherigen Praxis ein Auswechseln der Bits an der Bit- oder Werkzeugaufnahme und ein Ablegen der jeweils nicht benötigten Bits in einer gesonderten Ablage.In many areas of industrial technology, but also in crafts, in the household etc. it is often necessary to use fasteners such as screws etc. to tighten or loosen. The use of is known for this Tool inserts or bits for hand drills or special motorized ones driven screwdrivers, such as cordless screwdrivers. The disadvantage is that in their size and type of different fasteners, such as. B. Phillips screws, Allen screws, slotted screws, etc. different Tool inserts or bits require, each adapted to this type and Fastener size. In previous practice this means a Replacing the bits on the bit or tool holder and putting them down bits not required in a separate storage.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeugmaschine aufzuzeigen, die einen vereinfachte und komfortablen Werkzeugwechsel ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Werkzeugmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1, 2 oder 4 ausgebildet.The object of the invention is to show a machine tool that a Simplified and convenient tool change possible. To solve this The object is a machine tool according to claim 1, 2 or 4 educated.

Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, die bevorzugt eine Handwerkzeugmaschine ist, sind die verschiedenen Werkzeugeinsätze bzw. Bits in einem Magazin an der Werkzeugmaschine vorgesehen und stehen somit für die verschiedenen Arbeiten bequem und schnell, insbesondere auch ohne Suchen zur Verfügung. Das Magazin ist so angeordnet, daß die jeweilige im Bereitstellungsposition befindliche und von einer durchgehenden Bohrung gebildete Bit-Ablage mit ihrer einen Öffnung der Werkzeugaufnahme unmittelbar benachbart ist, während sich im Bereich der anderen Öffnung der Bit-Ablage die Kupplung der zurückbewegten, das Bit im Verwendungsfall rotierend antreibenden Antriebswelle befindet. Die Antriebswelle ist dann zum Herausschieben des Bits aus der Bit-Ablage in die Werkzeugaufnahme aus der zurückgezogenen Stellung vorbewegbar. Hierbei wird durch die Antriebswelle nicht nur das Bit in die Werkzeugaufnahme vorgeschoben, sondern zugleich auch an die Antriebswelle angekoppelt, so daß dann das in der Werkzeugaufnahme befindliche und zumindest mit dem Werkzeugabschnitt aus der Werkzeugaufnahme vorstehende Bit über die Antriebswelle vom Antrieb rotierend angetrieben werden kann.In the machine tool according to the invention, which is preferably a Is hand tool, the various tool inserts or bits are in provided a magazine on the machine tool and thus stand for the various work conveniently and quickly, especially without searching for Available. The magazine is arranged so that the respective Provision position located and formed by a through hole Bit tray with its one opening is immediately adjacent to the tool holder, while in the area of the other opening of the bit storage the coupling of the moved back, the bit rotating drive shaft in use  located. The drive shaft is then used to push the bit out of the bit storage can be advanced into the tool holder from the retracted position. Here is not only the bit in the tool holder by the drive shaft advanced, but also coupled to the drive shaft, so that then that located in the tool holder and at least with the tool section bits protruding from the tool holder via the drive shaft from the drive can be driven in rotation.

Die Werkzeugaufnahme ist hierbei frei drehbar am Gehäuse vorgesehen. Weiterhin sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Bits magnetisch ausgebildet, womit u. a. erreicht wird, daß diese beim Zurückbückbewegen der Antriebswelle mit dieser mitgeführt werden und damit zurück in die Bit-Ablage gelangen. Besteht das Magazin aus ferromagnetischem Material, so werden die Bits durch die Magnetkräfte auch in dem Magazin gehalten.The tool holder is freely rotatable on the housing. Farther in a preferred embodiment of the invention, the bits are magnetic trained with what u. a. is achieved that this when moving back the Drive shaft are carried along with this and thus back into the bit storage reach. If the magazine is made of ferromagnetic material, the bits also held in the magazine by the magnetic forces.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen einer Handwerkzeugmaschine näher erläutert. Es zeigen:Developments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention is based on the figures of exemplary embodiments Hand machine tool explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in Prinzip-Darstellung eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hand- Werkzeugmaschine; FIG. 1 shows in principle representation of an embodiment of the hand tool of the invention;

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie A-A der Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line AA of Fig. 1;

Fig. 3 in Einzeldarstellung einen magnetischen Bit zur Verwendung bei der Hand- Werkzeugmaschine der Fig. 1; Fig. 3 in an individual representation a magnetic bit for use in hand-held power tool of FIG. 1;

Fig. 4 in einer Darstellung ähnlich Fig. 1 eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hand-Werkzeugmaschine; FIG. 4 in a representation similar to FIG. 1 a further possible embodiment of the hand machine tool according to the invention;

Fig. 5 in vereinfachter Einzeldarstellung und im vergrößerten Maßstab den die Werkzeugaufnahme bildenden Lauf bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5 is a simplified single view and in enlarged scale of the tool housing-forming run in a further possible embodiment of the invention;

Fig. 6 in vereinfachter Darstellung ein mehrteiliges Bit zur Verwendung bei der Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche; Fig. 6 is a simplified representation of a multi-piece bit for use in the hand tool according to one of the preceding claims;

Fig. 7 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine weitere mögliche Ausführungsform eines Bits gemäß der Erfindung; Fig. 7 shows a simplified representation in side view of a further possible embodiment of a bit according to the invention;

Fig. 8 in vereinfachter Darstellung eine weitere mögliche Ausführung der Lagerung der das Werkzeugmagazin bildenden Trommel; Fig. 8 is a simplified representation of a further possible embodiment of the storage of the tool magazine forming drum;

Fig. 9 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine weitere mögliche Ausführungsform des die Werkzeugaufnahme bildenden Laufs bei der Maschine gemäß der Erfindung; Fig. 9 shows a simplified representation in side view of a further possible embodiment of the tool holder forming run in the machine according to the invention;

Fig. 10-13 in Darstellungen wie Fig. 1 weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Hand-Werkzeugmaschine; . Fig. 10-13 in more representations to Figure 1 embodiments of the hand tool of the invention;

Fig. 14 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch ein Bohrfutter beispielsweise der Handwerkzeugmaschine der Fig. 13 mit einem in diesem Bohrfutter angeordneten Bit oder Werkzeug; FIG. 14 is a simplified representation of a section through a drill chuck, for example, of the hand tool of Figure 13 with a chuck arranged in this bit or tool.

Fig. 15 in einer Darstellung wie Fig. 1 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hand-Werkzeugmaschine. Fig. 15 in a view similar to Fig. 1, a further embodiment of the hand tool of the invention.

Die in den Fig. 1-3 dargestellte Handwerkzeugmaschine 1 dient zum Festziehen und Lösen von Schrauben, Muttern oder dergleichen Befestigungsmitteln. Die Hand- Werkzeugmaschine 1 besitzt hierzu in einem vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Gehäuse 2, welches in seiner Form dem von Handbohrmaschinen oder Schraubern, beispielsweise von Akku-Schraubern bekannten Gehäuse entspricht, einen den Antrieb 3 bildenden Motor mit einem beispielsweise als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebe 4, mit welchem eine Welle 5 rotierend angetrieben wird. Auf in der Welle 5 ist eine Hohlwelle 6 axial verschiebbar, aber antriebsmäßig mit der Welle 5 gekoppelt vorgesehen. Hierfür weist die Welle 5 einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform einen Sechskant-Querschnitt auf. Die Hohlwelle 6 besitzt einen hieran angepaßten Innenquerschnitt. An dem dem Getriebe 4 abgewandten Ende der Hohlwelle 6 ist eine Antriebswelle 7 mit einem Ende befestigt, und zwar derart, daß die Antriebswelle 7 achsgleich mit der Drehachse L der Welle 5 und der Hohlwelle 6 liegt. Das freie Ende der Antriebswelle 7 ist mit einer Kupplung 8 oder einem Eingriffs- oder Kupplungsende versehen, welches in Eingriffs- oder Mitnehmeröffnungen 9 von Bits 10 paßt. The handheld power tool 1 shown in FIGS. 1-3 is used for tightening and loosening screws, nuts or similar fasteners. For this purpose, the hand-held machine tool 1 has, in a housing 2 , preferably made of plastic, the shape of which corresponds to the housing known from hand drills or screwdrivers, for example cordless screwdrivers, a motor forming the drive 3 with a transmission 4 designed , for example, as a planetary gear, with which a shaft 5 is driven in rotation. A hollow shaft 6 is axially displaceable in the shaft 5 , but is coupled to the shaft 5 in terms of drive. For this purpose, the shaft 5 has a cross section deviating from the circular shape, ie a hexagonal cross section in the embodiment shown. The hollow shaft 6 has an internal cross section adapted to it. At the end of the hollow shaft 6 facing away from the transmission 4 , a drive shaft 7 is fastened at one end, in such a way that the drive shaft 7 lies coaxially with the axis of rotation L of the shaft 5 and the hollow shaft 6 . The free end of the drive shaft 7 is provided with a coupling 8 or an engagement or coupling end which fits into engagement or driver openings 9 of bits 10 .

Jedes Bit 10 besitzt einen kreiszylinderförmigen Werkzeugkörper 11, der an einer Stirnseite die Mitnehmeröffnung 9 achsgleich mit der Achse des Werkzeugkörpers 11 aufweist und am anderen Ende einen Werkzeugabschnitt 12 bildet, beispielsweise in Form eines Sechskantes für Imbus-Schrauben, eines Kreuzschlitzschraubendrehers für Kreuzschlitzschrauben, eines Schraubenziehers für Schlitz-Schrauben usw.. Anstelle des Werkzeugabschnittes 12 kann auch ein Einsatz (Nuß) für Sechskantmuttern usw. an den einen Ende des Werkzeugkörpers 11 gebildet sein. Das Kupplungsende besitzt einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt, beispielsweise einen Sechskant- Querschnitt. Die Mitnehmeröffnungen 9 sind an diesem Querschnitt angepaßt, so daß nach dem Aufsetzen eines Bit 10 auf das Kupplungsende dieses Bit 10 antriebsmäßig mit der Antriebswelle 7 verbunden ist und mit der Achse seines kreiszylinderförmigen Werkzeugkörpers 11 achsgleich mit der Achse der Antriebswelle 7 liegt. Eine Besonderheit besteht weiterhin darin, daß die Bits 10 bzw. deren Werkzeugkörper 11 als Permanentmagneten ausgeführt sind.Each bit 10 has a circular cylindrical tool body 11 , which has the driver opening 9 on one end face coaxially with the axis of the tool body 11 and forms a tool section 12 at the other end, for example in the form of a hexagon for Allen screws, a Phillips screwdriver for Phillips screws, a screwdriver for slotted screws, etc. Instead of the tool section 12 , an insert (nut) for hexagon nuts etc. can also be formed on one end of the tool body 11 . The coupling end has a cross-section deviating from the circular shape, for example a hexagonal cross-section. The driver openings 9 are adapted to this cross-section, so that after a bit 10 has been placed on the coupling end, this bit 10 is connected to the drive shaft 7 in terms of drive and is in line with the axis of its circular-shaped tool body 11 with the axis of the drive shaft 7 . Another special feature is that the bits 10 or their tool body 11 are designed as permanent magnets.

Die Drehachse L der Wellen 5-7 definieren die Längsachse der Handwerkzeugmaschine 1. Zum axialen Verschieben der Hohlwelle 6 und der Antriebswelle 7 ist ein Ladehebel 13 vorgesehen, der aus dem Gehäuse 2 an der Oberseite vorsteht und im Inneren des Gehäuses 2 in einer eine Axialführung 14 bildenden geschlitzten Hülse verschiebbar geführt ist, und zwar in Richtung der Längsachse bzw. senkrecht zur Längserstreckung des Ladehebels 13. Über Axial- Kugellager 15 ist der Ladehebel 13 mit der Hohlwelle 6 für ein axiales Verschieben dieser Hohlwelle 6 durch Bewegen des Ladehebels 13 verbunden.The axis of rotation L of the shafts 5-7 define the longitudinal axis of the hand machine tool 1 . For the axial displacement of the hollow shaft 6 and the drive shaft 7 , a loading lever 13 is provided which protrudes from the housing 2 at the top and is displaceably guided in the interior of the housing 2 in a slotted sleeve forming an axial guide 14 , namely in the direction of the longitudinal axis or perpendicular to the longitudinal extent of the loading lever 13 . The loading lever 13 is connected to the hollow shaft 6 for the axial displacement of this hollow shaft 6 by moving the loading lever 13 via axial ball bearings 15 .

Im Gehäuse 2 ist eine Trommel drehbar gelagert, und zwar um eine Achse I, die parallel zur Drehachse L liegt, gegenüber dieser aber versetzt ist. Die Trommel dient als Magazin 16 zur Aufnahme einer Vielzahl von Bits 10, die jeweils hinsichtlich ihres Werkzeugkörpers 11 und der Mitnehmeröffnung 9 identisch ausgeführt sind, aber unterschiedliche Werkzeugabschnitte 12 für unterschiedliche Befestigungselemente aufweisen. Für die Aufnahme der Bits 10 sind am Umfang der Trommel in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt eine Vielzahl von Bit-Ablagen 17 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform jeweils von einer kreiszylinderförmigen Bohrung gebildet sind. Die Trommel besteht aus einem ferromagnetischen Material.In the housing 2 , a drum is rotatably mounted, namely about an axis I, which is parallel to the axis of rotation L, but is offset from this. The drum serves as a magazine 16 for receiving a plurality of bits 10 , each of which is identical in terms of its tool body 11 and the driver opening 9 , but has different tool sections 12 for different fastening elements. To accommodate the bits 10 , a plurality of bit trays 17 are provided on the circumference of the drum at uniform angular intervals, which are each formed by a circular-cylindrical bore in the illustrated embodiment. The drum is made of a ferromagnetic material.

Die Anordnung ist weiterhin so getroffen, daß in jeweils einer Drehstellung der Trommel eine Bit-Ablage 17 achsgleich mit der Drehachse L liegt, und zwar zwischen dem Kupplungsende der in der zurückbewegten Position bzw. Ausgangslage befindlichen Antriebswelle 7 und einem verkürzten rohrförmigen Lauf, der die Werkzeug- oder Bit-Aufnahme 18 bildet und mit seiner Achse achsgleich mit der Drehachse L liegt. Der Lauf ist um diese Drehachse L mit Hilfe von Kugellagern 19 frei drehbar gelagert und an der Vorderseite des Gehäuses 2 offen. An dieser Mündung 18' ist ein Anschlaggummi für die dem Werkzeugabschnitt 12 zugewandte Stirnseite des jeweiligen in der Werkzeugaufnahme 18 befindlichen Bit 10 vorgesehen. Die axiale Länge des Laufes ist in etwa gleich oder geringfügig größer als die axiale Länge des kreiszylinderförmigen Werkzeugkörpers 11 der Bits 10.The arrangement is also such that in each rotary position of the drum a bit tray 17 is coaxial with the axis of rotation L, namely between the coupling end of the drive shaft 7 in the retracted position or starting position and a shortened tubular barrel, which the Forms tool or bit holder 18 and lies with its axis coaxially with the axis of rotation L. The barrel is freely rotatable about this axis of rotation L by means of ball bearings 19 and is open at the front of the housing 2 . A stop rubber is provided at this mouth 18 'for the end face of the respective bit 10 located in the tool holder 18 facing the tool section 12 . The axial length of the barrel is approximately the same or slightly larger than the axial length of the circular-cylindrical tool body 11 of the bits 10 .

Durch eine unter der Wirkung einer Feder 20 stehenden Positionierkugel 21 und durch Rasten bildende Vertiefungen 21' an der Trommel ist diese in den einzelnen Raststellungen, in denen jeweils eine Bit-Ablage 17 achsgleich mit der Drehachse L liegt, genau positionierbar. Das Drehen der Trommel erfolgt beispielsweise manuell dadurch, daß die Trommel mit wenigstens einem Teilbereich ihres Umfangs aus dem Gehäuse 2 vorsteht.By means of a positioning ball 21 under the action of a spring 20 and by recesses 21 'forming catches on the drum, the latter can be precisely positioned in the individual catch positions, in each of which a bit storage 17 lies coaxially with the axis of rotation L. The drum is rotated manually, for example, in that the drum protrudes from the housing 2 with at least a portion of its circumference.

Die Arbeitsweise der Handwerkzeugmaschine 1 läßt sich, wie folgt, beschreiben: Der Ladehebel 13 befindet sich in der zurückgezogenen, dem Motor benachbarten Stellung. Damit befinden sich auch die Antriebswelle 7 bzw. das dortige Kupplungsende in der zurückgezogenen Stellung, und zwar das Kupplungsende bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung an der linken, dem Motor zugewandten Stirnseite der Trommel. Die Trommel wird nun in diejenige Raststellung gedreht, in der die Bit-Ablage 17 mit dem benötigten Bit 10 sich in der Lade- bzw. Bereitstellungsposition achsgleich mit der Drehachse L befindet. Nun wird der Ladehebel 13 zur Vorderseite der Maschine hin vorbewegt, d. h. in Richtung der Mündung 18'. Hierdurch wird das Kupplungsende in die Mitnehmeröffnung 9 des bereitstehenden Bit 10 eingeführt und beim weiteren Vorbewegen das Bit 10 aus der Bit-Ablage 17 in den Lauf vorgeschoben, und zwar soweit, bis die dem Werkzeugabschnitt 12 zugewandte Stirnseite dieses Bits 10 gegen eine mit einem Anschlaggummi versehene, die Mündung 18' umgebende Anschlagfläche des Laufes zum Anschlag kommt. Im Anschluß daran wird über einen Schalter 22 der Motor eingeschaltet, so daß dann über das Kupplungsende das im Lauf befindliche Bit 10, welches mit seinem Werkzeugabschnitt 12 über die Vorderseite des Gehäuses 2 vorsteht, rotierend angetrieben wird und somit die Schraubfunktion, d. h. das Einschrauben oder Lösen des jeweiligen Befestigungsmittels durchgeführt werden kann. Der Schalter 22 wirkt mit einer nicht dargestellten, den Motor steuernden Elektronik zusammen, und zwar beispielsweise derart, daß die Leistung und Drehgeschwindigkeit des Motors durch mehr oder weniger starkes Drücken des Schalters 22 gesteuert werden können. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, um die Drehrichtung des Motors umzuschalten.The method of operation of the hand power tool 1 can be described as follows: the loading lever 13 is in the retracted position adjacent to the motor. Thus, the drive shaft 7 or the coupling end there are in the retracted position, specifically the coupling end in the illustration selected for FIG. 1 on the left end of the drum facing the motor. The drum is now rotated into the latching position in which the bit tray 17 with the required bit 10 is in the loading or preparation position coaxially with the axis of rotation L. Now the loading lever 13 is moved towards the front of the machine, ie in the direction of the mouth 18 '. As a result, the coupling end is inserted into the driver opening 9 of the ready bit 10 and the bit 10 is advanced from the bit tray 17 into the barrel during further advancement, until the end of this bit 10 facing the tool section 12 against one with a stop rubber provided, the mouth 18 'surrounding stop surface of the barrel comes to a stop. Subsequently, the motor is switched on via a switch 22 , so that the bit 10 in progress , which protrudes with its tool section 12 over the front of the housing 2 , is then rotated via the coupling end and thus the screwing function, ie screwing in or Loosening the respective fastener can be performed. The switch 22 interacts with electronics, not shown, which control the motor, for example in such a way that the power and rotational speed of the motor can be controlled by pressing the switch 22 to a greater or lesser extent. Means are also provided to switch the direction of rotation of the motor.

Mit 23 ist noch ein Mikroschalter bezeichnet, der mit dem Ladehebel 13 zusammenwirkt und ein Einschalten des Motors erst dann ermöglicht, wenn der Ladehebel 13 in die vorgeschobene Stellung bewegt ist. 23 also denotes a microswitch which interacts with the loading lever 13 and only enables the motor to be switched on when the loading lever 13 is moved into the advanced position.

Ist der Schraubvorgang abgeschlossen, wird der Ladehebel 13 wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Hierbei wird das Bit 10 aus dem Lauf in die bereitstehende Bit-Ablage 17 zurückbewegt. Das Zurückbewegen des Bit 10 erfolgt dadurch, daß das Bit 10 als Permanentmagnet ausgebildet ist und dadurch durch Magnetkraft an dem Kupplungsende der Antriebswelle 7 haftet. Sobald das Bit 10 in die Bit-Ablage 17 vollständig zurückgeführt ist, kommt es mit seiner die Mitnehmeröffnung 9 umgebenden Stirnfläche gegen eine kreisringförmige Anlagefläche 17' der Bit-Ablage 17 zur Anlage, so daß die sich weiter zurückbewegende Kupplung 8 sich vom Bit 10 löst. Aufgrund der magnetischen Eigenschaften des Bits 10 und durch die Herstellung der Trommel aus dem ferromagnetischen Material sind die Bits 10 in der Trommel zuverlässig gehalten.When the screwing process is complete, the loading lever 13 is moved back into its starting position. Here, bit 10 is moved back from the run into the ready bit store 17 . Bit 10 is moved back in that bit 10 is designed as a permanent magnet and thereby adheres to the coupling end of drive shaft 7 by magnetic force. As soon as bit 10 is completely returned to bit tray 17 , its end face surrounding driver opening 9 comes to rest against an annular contact surface 17 'of bit tray 17 , so that clutch 8 , which moves back further, detaches itself from bit 10 . Due to the magnetic properties of bit 10 and the manufacture of the drum from the ferromagnetic material, bits 10 are reliably held in the drum.

Die Fig. 4 zeigt in einer Darstellung ähnlich der Fig. 1 als weitere mögliche Ausführungsform eine Hand-Werkzeugmaschine 1a, die sich von der Hand- Werkzeugmaschine 1 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß anstelle des drehbaren Laufes 18 ein drehbarer Lauf 18a vorgesehen ist, der über die Vorderseite der Maschine 1a bzw. des Gehäuses 2 hervorsteht. Auf das vorstehende Ende des Laufes 18a kann ein Bohrfutter 24 aufgesetzt werden, und zwar mit einer an der Rückseite des Bohrfutters vorgesehenen Bohrung 25. Die achsgleich mit der Längsachse L' des Bohrfutters ausgebildete Bohrung 25 setzt sich im Inneren des Bohrfutters in eine Ausnehmung 26 fort, die ebenfalls achsgleich mit der Achse L' liegt und einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt besitzt, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform einen Sechskant-Querschnitt. Fig. 4 shows a representation similar to FIG. 1 as a further possible embodiment of a hand machine tool 1 a, which differs from the hand machine tool 1 essentially in that a rotatable barrel 18 a is provided instead of the rotatable barrel 18 that protrudes from the front of the machine 1 a or the housing 2 . A drill chuck 24 can be placed on the projecting end of the barrel 18 a, specifically with a bore 25 provided on the rear of the drill chuck. The bore 25 , which is formed coaxially with the longitudinal axis L 'of the drill chuck, continues in the interior of the drill chuck into a recess 26 which is also coaxially with the axis L' and has a cross-section deviating from the circular shape, specifically a hexagon in the embodiment shown -Cross-section.

Über eine Kupplung ist das Bohrfutter 24 nach ihrem Aufsetzen auf den Lauf 18a an diesem fixierbar. Diese Kupplung ist beispielsweise von einem Außengewinde auf der Außenfläche des Laufes 18a und einem entsprechenden Innengewinde in der Bohrung 25 gebildet, oder aber durch einen Klettverschluß, beispielsweise durch einen Kugelschnellverschluß 27 an der Innenfläche der Bohrung 25, der (Schnellverschluß) mit einer entsprechenden Nut 28 an der Außenfläche des Laufes 18a zusammenwirkt.The chuck 24 can be fixed to the barrel 18 a after it has been placed on the clutch. This coupling is formed, for example, by an external thread on the outer surface of the barrel 18 a and a corresponding internal thread in the bore 25 , or by a Velcro fastener, for example by a quick-release ball fastener 27 on the inner surface of the bore 25 , the (quick release) with a corresponding groove 28 cooperates on the outer surface of the barrel 18 a.

Ansonsten ist das Bohrfutter 24 in der üblichen Weise ausgebildet und besitzt insbesondere auch an der der Bohrung 25 abgewandten Vorderseite die Spannbacken 29 zum Spannen bzw. Festklemmen eines rotierenden Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers, eines rotierenden Schleifwerkzeuges usw. Nach dem Aufsetzen des Bohrfutters 24 auf den über das Gehäuse vorstehenden Teil des Laufes 18a und nach dem Verriegeln des Bohrfutters 24 an diesem Lauf ist es möglich, durch Vorbewegen der Welle 7 ein mit 10, welches einen in die Ausnehmung 26 passenden Werkzeugabschnitt 12 aufweist aus der betreffenden Bit-Ablage 17 in den Lauf 18a einzuführen, so daß dieses Bit dann mit dem Werkzeugabschnitt 12 in die Ausnehmung 26 formschlüssig eingreift und somit über die Welle 7, das formschlüssig über das betreffende Bit 10 eingreifende Eingriffsende 8 und den formschlüssig in die Ausnehmung 26 eingreifenden Werkzeugabschnitt 12 eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Motor 3 und dem Bohrfutter 24 besteht, und zwar zum rotierenden Antrieb des Bohrfutters 24 um die dann achsgleich mit der Längsachse L liegende Bohrfutterachse L'. Die Hand-Werkzeugmaschine 1a hat somit gegenüber der Hand- Werkzeugmaschine 1 den Vorteil, daß zusätzlich zu dem Bit 10 auch andere rotierende Werkzeuge mit dem Bohrfutter 24 vorgesehen werden kann.Otherwise, the drill chuck 24 is designed in the usual manner and in particular also has the clamping jaws 29 on the front facing away from the bore 25 for clamping or clamping a rotating tool, for example a drill, a rotating grinding tool, etc. After placing the chuck 24 on the About the housing projecting part of the barrel 18 a and after locking the drill chuck 24 on this barrel, it is possible, by advancing the shaft 7 with a 10, which has a tool section 12 which fits into the recess 26 , from the relevant bit tray 17 in insert the barrel 18 a so that this bit then engages with the tool section 12 in the recess 26 in a form-fitting manner and thus via the shaft 7 , the form-fitting engagement end 8 via the relevant bit 10 and the form-fitting engagement in the recess 26 tool section 12 a drive Connection between the motor 3 and the Bohrfu There is 24 , namely for the rotating drive of the drill chuck 24 about the drill chuck axis L 'then lying coaxially with the longitudinal axis L. The hand machine tool 1 a thus has the advantage over the hand machine tool 1 that, in addition to the bit 10 , other rotating tools can also be provided with the drill chuck 24 .

So ist beispielsweise die Ladebewegung der mit dem Kupplungsende versehenen Antriebswelle 7 oder der Hohlwelle 6 auch auf andere Weise möglich, beispielsweise mittels eines schwenkbaren Hebels über ein entsprechendes Getriebe. Weiterhin ist auch das Drehen der Trommel auf andere Weise möglich, als vorstehend beschrieben.For example, the loading movement of the drive shaft 7 or the hollow shaft 6 provided with the coupling end is also possible in another way, for example by means of a pivotable lever via a corresponding gear. Furthermore, the drum can also be rotated in a different way than described above.

Der Mikroschalter 23 dient bei der dargestellten Ausführungsform speziell dazu, um beim Vorschieben des Ladehebels 13 in Richtung auf die Trommel einen kurzen Impuls am Motor zu erzeugen, der hiermit die Kupplung 8 in eine sehr langsame Drehbewegung versetzt, um das Einrasten der Kupplung 8 in die Mitnehmeröffnung 9 des jeweiligen Bits 10 zu erleichtern, noch bevor die vollständig vorgeschobene Stellung für den Ladehebel 13 und die Antriebswelle 7 erreicht ist.The microswitch 23 is used in the illustrated embodiment specifically to generate a short pulse on the motor when advancing the loading lever 13 in the direction of the drum, which hereby sets the clutch 8 in a very slow rotary movement in order to engage the clutch 8 in the To facilitate driver opening 9 of the respective bit 10 before the fully advanced position for the loading lever 13 and the drive shaft 7 is reached.

Die Fig. 5 zeigt in vergrößerter Darstellung die Werkzeugaufnahme bildenden Lauf 18b bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung. Der Lauf 18b ist wiederum die Achse L frei drehbar im Gehäuse der ansonsten nicht dargestellten Handwerkzeugmaschine gelagert. Der Lauf 18 besitzt eine Innenbohrung 30, die einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt aufweist, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform den Querschnitt eines Innen-Sechskants. Die bei dieser Ausführungsform verwendeten Werkzeuge bzw. Bits 10b sind an ihrem Werkzeug bzw. Bit-Körper 11b dem Querschnitt der Ausnehmung 30 angepaßt, so daß jedes von dem Lauf 18b aufgenommene und in Arbeitsposition befindliche Bit 10b über seinen Bit-Körper 11b formschlüssig mit dem Lauf 18b verbunden ist. Die Welle 7 ist bei dieser Ausführungsform an ihrem Ende mit einem Kupplungsabschnitt 8b, welcher ebenfalls an dem Innenquerschnitt der Ausnehmung 30 angepaßt ist, so daß bei in die Arbeitsstellung vorbewegter Welle 7 über das in die Ausnehmung 30 eingreifende Kupplungsstück 8b der Lauf 18b und über diesen dann das im Lauf angeordnete Bit 10b antriebsmäßig mit der Welle 7 verbunden sind. Die Arbeitsweise der Handwerkzeugmaschine der Fig. 5 ist im Prinzip gleich der Arbeitsweise, wie dies für die Handwerkzeugmaschine 1 beschrieben wurde, d. h. nach entsprechender Positionierung der Trommel 16 wird das achsgleich mit der Achse der Welle 7 angeordnete Bit 10b durch Vorbewegen der Welle 7 von dieser in die Ausnehmung 30 des Laufs 18b eingeschoben und an die Vorderseite des Laufs bewegt und dort fixiert, wobei zugleich die Kupplung 8b ebenfalls in die Ausnehmung 30 eingeführt ist und somit die vorstehende antriebsmäßig Verbindung zwischen der Welle 7 und dem Bit 10b über den Lauf 18b hergestellt ist. FIG. 5 shows an enlarged view of the tool holder forming barrel 18 b in a further possible embodiment of the invention. The barrel 18 b is in turn the axis L freely rotatable in the housing of the otherwise not shown hand tool. The barrel 18 has an inner bore 30 which has a cross-section deviating from the circular shape, ie the cross-section of an inner hexagon in the embodiment shown. The tools or bits 10 used in this embodiment, b at its tool or bit body 11 b the cross-section of the recess 30 adapted such that each of the barrel 18 b absorbed and contained in the working position Bit 10 b via its bit body 11 b is positively connected to the barrel 18 b. The shaft 7 is in this embodiment at its end with a coupling section 8 b, which is also adapted to the inner cross section of the recess 30 , so that when the shaft 7 is advanced into the working position via the coupling piece 8 b engaging in the recess 30 , the barrel 18 b and via this bit 10 b arranged in the barrel are connected to the shaft 7 in terms of drive. The operation of the hand tool of FIG. 5 is basically equal to the procedure as described for the power tool 1, that is, after appropriate positioning of the drum 16, the coaxially disposed with the axis of the shaft 7 Bit 10 b by advancing the shaft 7 of this is inserted into the recess 30 of the barrel 18 b and moved to the front of the barrel and fixed there, at the same time the clutch 8 b is also inserted into the recess 30 and thus the above drive connection between the shaft 7 and the bit 10 b the barrel 18 b is made.

Es versteht sich, daß für die antriebsmäßige Verbindung zwischen der Antriebswelle 7 und dem Lauf 18b bzw. zwischen dem Lauf 18b und dem Bit 10b auch eine andere, von der Kreisform abweichende Querschnittsform für die Ausnehmung 30 möglich ist, beispielsweise auch in der Form, daß an der Kupplung 8b sowie an dem Bitkörper 11b jeweils wenigstens eine oder aber mehrere in Achsrichtung verlaufende Nuten vorgesehen sind, während dann wenigstens ein entsprechender Keil an der Innenseite der Ausnehmung 30 zugeordnet ist usw. Die in der Fig. 5 dargestellte Ausführungsform ermöglicht eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Welle 7 und dem Lauf 18b auch ohne ein im Lauf befindliches Bit 10b. Hierdurch ist es dann möglich, den Lauf 18b an seinem über die Vorderseite des Gehäuses 1 der Hand-Werkzeugmaschine wegstehenden Ende mit einem von der Kreisform abweichenden Querschnitt, beispielsweise mit einem Sechskant-Querschnitt zu versehen, über den dann ein dem Bohrfutter 24 entsprechendes Bohrfutter antriebsmäßig mit dem Lauf 18b und damit mit der Welle 7 verbunden werden kann.It goes without saying that for the drive connection between the drive shaft 7 and the barrel 18 b or between the barrel 18 b and the bit 10 b, another cross-sectional shape deviating from the circular shape for the recess 30 is also possible, for example also in FIG Form that at least one or more grooves running in the axial direction are provided on the coupling 8 b and on the bit body 11 b, while then at least one corresponding wedge is assigned to the inside of the recess 30 , etc. The one shown in FIG. 5 Embodiment enables a non-positive connection between the shaft 7 and the barrel 18 b even without a bit 10 b in the barrel. This makes it possible to run 18 b at its projects beyond the front of the housing 1 of the hand tool machine end with a non-circular shape cross-section, for example, provided with a hexagonal cross section over the then the chuck 24 corresponding chuck drive can be connected to the barrel 18 b and thus to the shaft 7 .

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Werkzeuge Bits 10 bzw. 10b sind, die insbesondere zum Festziehen und/oder Lösen von Verbindungselementen dienen. It was assumed above that the tools are bits 10 and 10 b, which are used in particular for tightening and / or loosening connecting elements.

Grundsätzlich können anstelle der Bits 10 bzw. 10b auch andere rotierende Werkzeuge, beispielsweise Bohrer, Schleifwerkzeuge oder dgl. verwendet sein.In principle, other rotating tools, for example drills, grinding tools or the like, can also be used instead of bits 10 and 10 b.

Weiterhin ist es auch möglich, den Antriebsmotor 3 in einer von den Darstellungen der Fig. 1 und 4 abweichenden Orientierung im Gehäuse 2 unterzubringen, beispielsweise in einer Lage quer oder senkrecht zur Längsachse L, z. B. teilweise im Griff des Gehäuses 2. Durch diese Ausbildung ist es dann möglich, die als Magazin dienende Trommel 16 mit einer größeren axialen Länge auszubilden, um so in den einzelnen Ablagen 17 auch Werkzeuge größerer axialer Länge, beispielsweise Bohrer, Fräswerkzeuge oder Schleifwerkzeuge unterzubringen.Furthermore, it is also possible to accommodate the drive motor 3 in a different orientation from the illustrations in FIGS. 1 and 4 in the housing 2 , for example in a position transverse or perpendicular to the longitudinal axis L, z. B. partially in the handle of the housing 2 . This configuration then makes it possible to design the drum 16 serving as a magazine with a greater axial length in order to accommodate tools of greater axial length, for example drills, milling tools or grinding tools, in the individual trays 17 .

Die in der Fig. 5 dargestellte Ausführungsform hätte dann auch den Vorteil, daß zum Antrieb des Bohrfutters kein spezielles Bit erforderlich ist und darüber hinaus die antriebsmäßige Verbindung mit dem Bohrfutter auf einem relativ großen Durchmesser erfolgt, nämlich auf dem Außendurchmesser des Laufs 18b.The embodiment shown in FIG. 5 would then also have the advantage that no special bit is required to drive the drill chuck and, moreover, the drive connection to the drill chuck takes place on a relatively large diameter, namely on the outer diameter of the barrel 18 b.

Die Fig. 6 zeigt in Einzeldarstellung ein Bit 10c, welches sich von dem Bit 10 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß das eigentliche Werkzeug 12 im Bitkörper 11c lösbar eingesetzt ist, und zwar derart, daß zwar eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Bitkörper 11c und dem Werkzeug 12 besteht, letzteres aber ausgewechselt werden kann. Der Vorteil besteht hierbei insbesondere darin, daß handelsübliche Werkzeuge (auch als Bit bezeichnet) verwendet werden können und es außerdem möglich ist, abgenutzte Werkzeuge auszutauschen. Ein weiterer Vorteil besteht auch darin, daß das Austauschen oder Neubestücken der Werkzeuge 12 dann erfolgen kann, wenn sich das betreffende Bit 10c in der Bit-Ablage 17 oder in der Werkzeugaufnahme 18 befindet, wobei bei diesem Austauschen lediglich das Werkzeug 12 entfernt und durch ein neues Werkzeug ersetzt wird, während der Bitkörper 11c in der Ablage 17 bzw. in der Werkzeugaufnahme 18 verbleibt. Fig. 6 shows in detail view a bit 10 c, which essentially differs from the bit 10 so that the actual tool 12 is used in Bitkörper 11 c detachably in such a manner that, while a driving connection between the Bitkörper 11 c and the tool 12 , but the latter can be replaced. The advantage here is in particular that commercially available tools (also referred to as bits) can be used and it is also possible to replace worn tools. Another advantage is that the replacement or replacement of the tools 12 can take place when the relevant bit 10 c is in the bit storage 17 or in the tool holder 18 , with this exchange only removing the tool 12 and through a new tool is replaced while the bit body 11 c remains in the storage 17 or in the tool holder 18 .

Mit 31 sind Permanentmagnete bezeichnet, von denen einer zum Halten des Werkzeugs 12 im Bitkörper 11c und der andere dazu dient, zwischen dem Bit 10c und der Welle 7 eine kraftmäßige Verbindung herzustellen, und zwar beispielsweise für das Rückbewegen des jeweiligen Bits 10c aus der Werkzeugaufnahme 18 zurück in die jeweilige Bit-Ablage 17.With 31 permanent magnets are designated, one of which serves to hold the tool 12 in Bitkörper 11 c and the other to be inserted between the bit 10 c and produce a force regular connection of the shaft 7, namely, for example, for the return movement of the respective bits 10 c from the tool holder 18 back into the respective bit storage 17 .

Die Fig. 7 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Bit 10d, welches sich vom Bit 10 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß der Werkzeug- oder Bitkörper 11d am Übergang zum Werkzeugabschnitt 12 bei 32 kegelstumpfförmig ausgeführt ist. Bei entsprechender Ausbildung des Endes bzw. der Mündung 18' der Werkzeugaufnahme 18 wird hierdurch eine zusätzliche Zentrierung des in dieser Werkzeugaufnahme befindlichen Bits 10d erreicht, so daß insbesondere auch Werkzeuge zum Bearbeiten von Werkstücken, beispielsweise rotierende Schleif- oder Polierwerkzeuge sehr exakt zentriert werden können. Die konische Fläche 32 ist weiterhin mit einer Verzahnung versehen. Bei einer entsprechenden Verzahnung am Ende 18' der Werkzeugaufnahme ist somit eine kraftschlüssige antriebsmäßige Verbindung zwischen der Werkzeugaufnahme 18 und dem in dieser Aufnahme befindlichen Bit 10d möglich. Fig. 7 shows a further possible embodiment of a bit 10 d, which essentially differs from the bit 10, that the tool or Bitkörper 11 is executed d frusto-conical portion 12 at the transition to the tool 32. With a corresponding design of the end or the mouth 18 'of the tool holder 18 , an additional centering of the bits 10 d located in this tool holder is achieved, so that tools for machining workpieces, for example rotating grinding or polishing tools, can be centered very precisely . The conical surface 32 is further provided with teeth. With a corresponding toothing at the end 18 'of the tool holder, a non-positive drive connection between the tool holder 18 and the bit 10 d located in this holder is possible.

Die Fig. 8 zeigt in vereinfachter Darstellung die die Bitablagen 17 bildende Trommel 16. Abweichend von der Darstellung der Fig. 1 ist die Trommel 16 in der Fig. 8 zwischen zwei Kugeln 33 gelagert, von denen wenigstens eine durch eine Feder vorgespannt ist und die jeweils in eine achsgleich mit der Trommelachse angeordneten Vertiefung eingreifen. Durch diese Ausbildung ist die Trommel 16 rastend und zugleich um ihre Trommelachse drehbar im Gehäuse der Werkzeugmaschine gehalten, mit dem Vorteil, daß die Trommel 16 im Bedarfsfall aus der Maschine entnommen und beispielsweise gegen eine andere Trommel 16 ausgetauscht werden kann, die dann durch Einschieben und Einrasten der Kugeln 33 im Gehäuse 3 drehbar gelagert wird. Fig. 8 shows a simplified representation of the Bitablagen 17 forming drum 16. Differing from the illustration of FIG. 1, the drum 16 is supported in the Fig. 8 between two balls 33, of which at least one is biased by a spring and which engage in a coaxially arranged with the drum axis in each depression. By this design, the drum 16 is locked and at the same time rotatable about its drum axis in the housing of the machine tool, with the advantage that the drum 16 can be removed from the machine if necessary and, for example, exchanged for another drum 16 , which can then be inserted and Locking the balls 33 is rotatably mounted in the housing 3 .

Die Fig. 9 zeigt in vereinfachter Darstellung eine weitere Ausführungsform des die Werkzeugaufnahme bildenden Laufs 18c. Dieser Lauf ist an dem freien Ende bei 34 axial geschlitzt. Weiterhin ist auf der Außenfläche des Laufes 18c ein Klemmring 35 axial verschiebbar vorgesehen. Der Klemmring ist durch eine Feder 36 in eine Stellung vorgespannt, in der dieser Klemmring 35 das geschlitzte Ende des Laufes 18c zusammenhält. Diese Ausbildung der Werkzeugaufnahme hat den Vorteil, daß sowohl das jeweilige, in die Werkzeugaufnahme 18c eingeführte Bit, beispielsweise das Bit 10, als auch externe, in die Werkzeugaufnahme eingeführte Werkzeuge dort durch Vorschieben des Klemmringes 35, d. h. durch Aufschieben des Klemmringes 35 auf das sich konisch erweiternde Ende 37 durch Festklemmen fixiert werden können. Der Klemmring 35 ist in der klemmenden Stellung durch die Feder 37 gesichert. Grundsätzlich sind auch andere Maßnahmen zum Fixieren des Klemmringes 35 in der klemmenden Stellung denkbar, beispielsweise ein Klemmring fixierendes Gewinde, eine bajonettverschlußartige Ausbildung des Klemmringes usw. Fig. 9 shows a simplified representation of another embodiment of the barrel 18 c forming the tool holder. This barrel is axially slotted at 34 at the free end. Furthermore, a clamping ring 35 is provided axially displaceably on the outer surface of the barrel 18 c. The clamping ring is biased by a spring 36 into a position in which this clamping ring 35 holds the slotted end of the barrel 18 c together. This design of the tool holder has the advantage that both the respective bit inserted into the tool holder 18 c, for example the bit 10 , and external tools inserted into the tool holder there by advancing the clamping ring 35 , ie by pushing the clamping ring 35 onto it flared end 37 can be fixed by clamping. The clamping ring 35 is secured in the clamping position by the spring 37 . In principle, other measures for fixing the clamping ring 35 in the clamping position are also conceivable, for example a thread fixing a clamping ring, a bayonet-type design of the clamping ring, etc.

Die Fig. 10 zeigt eine Hand-Werkzeugmaschine 1b, die sich von der Maschine 1 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß über eine zusätzliche Getriebeanordnung der drehbar gelagerte Lauf 18 antriebsmäßig mit der Welle 7 verbunden ist. Diese Getriebeanordnung besteht im wesentlichen aus einem Zahnrad 38, welches auf der Welle 7 angeordnet und antriebsmäßig mit der Welle verbunden ist, allerdings derart, daß beim Vor- und Zurückbewegen der Welle 7 das Zahnrad 38 seine Position nicht verändert. Fig. 10 shows a hand machine tool 1 b, which differs from the machine 1 essentially in that the rotatably mounted barrel 18 is drivingly connected to the shaft 7 via an additional gear arrangement. This gear arrangement essentially consists of a gear 38 , which is arranged on the shaft 7 and is drivingly connected to the shaft, but in such a way that the gear 38 does not change its position when the shaft 7 is moved back and forth.

Das Zahnrad 38 steht im Eingriff mit einem Zahnrad 39 an einer im Gehäuse 2 drehbar gelagerten Welle 40, die mit ihrer Achse parallel zur Achse der Welle 7 liegt und an der ein weiteres Zahnrad 41 vorgesehen ist, welches in Eingriff mit einer Verzahnung 42 steht, die an dem Lauf 18 vorgesehen ist. Bei umlaufender Welle 7 wird also der Lauf 18 ebenfalls rotierend angetrieben, so daß beispielsweise bei einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem Lauf 18 und dem jeweiligen in diesem Lauf befindlichen Bit, wie dies in der Fig. 5 in dem Lauf 18b und die zugehörigen Bits 10b beschrieben wurde eine antriebsmäßige Verbindung für das jeweilige in Arbeitsposition befindlichen Bit auch schon dann besteht, wenn eine direkte antriebsmäßige Verbindung zwischen der Welle 7 und dem im Lauf 18b befindlichen Bit nicht vorhanden ist. Aber auch bei einer Ausführung, bei der eine unmittelbare antriebsmäßige Verbindung zwischen dem jeweiligen Bit und der Werkzeugaufnahme nicht besteht, hat die in der Fig. 10 wiedergegebene Ausführung den Vorteil, daß durch den Antrieb der Werkzeugaufnahme 18 das Ankuppeln des in dieser Aufnahme befindlichen Bits 10 an die Welle 7 wesentlich vereinfacht wird.The gearwheel 38 is in engagement with a gearwheel 39 on a shaft 40 which is rotatably mounted in the housing 2 and which has its axis parallel to the axis of the shaft 7 and on which a further gearwheel 41 is provided which is in engagement with a toothing 42 . which is provided on the barrel 18 . In circumferential shaft 7 so the run 18 is also rotatingly driven, so that for example in a form-fitting connection between the barrel 18 and each located in this run bit, as shown in Fig. 5 in the barrel 18 b and the corresponding bits 10 b has been described as a drive connection for the respective bit in the working position even if there is no direct drive connection between the shaft 7 and the bit in the barrel 18 b. But even in an embodiment in which there is no direct drive connection between the respective bit and the tool holder , the embodiment shown in FIG. 10 has the advantage that by driving the tool holder 18 the coupling of the bit 10 located in this holder to the shaft 7 is significantly simplified.

In den Fig. 1, 4 und 10 ist die jeweilige Hand-Werkzeugmaschine derart dargestellt, daß der Antriebsmotor 3 achsgleich mit der Achse der Welle 7 angeordnet ist. Die Fig. 11 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform 1b eine Handwerkzeugmaschine, die im wesentlichen die Handwerkzeugmaschine 1a entspricht, bei der aber der Antriebsmotor 3 unterhalb der Achse der Welle 7 vorgesehen ist, und zwar zwischen dieser Welle und dem Handgriff des Gehäuses 2. Der Antrieb erfolgt dabei über ein Getriebe 43, dessen Zahnräder teilweise auf der Welle des Antriebsmotors 3 und teilweise auf der Welle 7 vorgesehen sind, und zwar letzteres derart, daß bei antriebsmäßiger Verbindung des Getriebes 43 mit der Welle 7 diese axial verschiebbar ist, und zwar wiederum unter Verwendung des Hebels 13. Die in der Fig. 11 dargestellte Ausführung hat den Vorteil, daß die Handwerkzeugmaschine in ihren Abmessungen insbesondere auch in Richtung der Achse der Welle 7 klein und kompakt gehalten werden kann.In Figs. 1, 4 and 10, the respective hand-tool machine is shown in such a way that the drive motor 3 is disposed coaxially with the axis of the shaft 7. Fig. 11 shows a further possible embodiment 1b a portable power tool, which corresponds substantially to the power tool 1a, but the drive motor 3 is provided below the axis of the shaft 7 when, between this shaft and the handle of the housing 2. The drive takes place via a gear 43 , the gears of which are partly provided on the shaft of the drive motor 3 and partly on the shaft 7 , the latter in such a way that when the gear 43 is connected to the shaft 7 by drive, the latter is axially displaceable, specifically again using lever 13 . The embodiment shown in FIG. 11 has the advantage that the dimensions of the hand-held power tool, particularly in the direction of the axis of the shaft 7 , can be kept small and compact.

Grundsätzlich besteht natürlich auch die Möglichkeit, bei der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine den Antriebsmotor auch an anderer Stelle, beispielsweise im Griff des Gehäuses usw. unterzubringen.In principle, there is of course also the possibility with the invention Hand machine tool the drive motor also elsewhere, for example in Handle of the housing etc. to accommodate.

Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, anstelle der Trommel 16 ein anderes Element vorzusehen, beispielsweise eine Kette oder ein Gurt, an der bzw. an dem den Werkzeugablagen 17 entsprechende Ablagen gebildet sind.Furthermore, it is also possible to provide another element instead of the drum 16 , for example a chain or a belt, on which or on which shelves corresponding to the tool shelves 17 are formed.

Bei der Ausführung der Fig. 10, bei der die Werkzeugaufnahme 18 bzw. 18b über ein Getriebe direkt angetrieben ist, besteht weiterhin die Möglichkeit, daß die antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Motor 3 und der Aufnahme 18 bzw. 18b nicht über die Welle 7 erfolgt, sondern beispielsweise über eine parallel zur Welle 7 angeordnete weitere Welle 7', wie dies in der Fig. 12 für die Maschine 1d dargestellt ist. Diese weitere Welle 7' ist dann beispielsweise durch die Trommel 16 mittig hindurchgeführt.In the embodiment of FIG. 10, in which the tool holder 18 or 18 b is directly driven via a transmission, there is still the possibility that the drive connection between the motor 3 and the receptacle 18 or 18 is not b via the shaft 7 takes place, but for example via a further shaft 7 'arranged parallel to the shaft 7 , as is shown in FIG. 12 for the machine 1 d. This further shaft 7 'is then passed through the center of the drum 16, for example.

Die Welle 7 hat bei dieser Ausführungsform lediglich die Funktion eines Stößels, der um seine Längsachse mittels eines Kugellagers frei drehbar gelagert ist und mit dem durch Betätigen des Ladehebels 13 die Werkzeuge bzw. Bits auf der Trommel 16 in die Aufnahme bzw. den Lauf vorgeschoben werden können und der das jeweilige Bit im Lauf 18 bzw. 18b axial abstützt. Die Bits sind dann entsprechend der Fig. 5 am Bit- oder Werkzeugkörper mit einem von der Kreisform abweichenden Außenquerschnitt, beispielsweise mit einem Sechskant-Querschnitt versehen. Einen hieran angepaßten Querschnitt weist auch die Öffnung des Laufs auf, so daß nach dem Einschieben eines Bits in diesem Lauf das Bit dort antriebsmäßig mit dem Lauf und damit mit dem Motor verbunden ist.In this embodiment, the shaft 7 merely has the function of a plunger which is freely rotatable about its longitudinal axis by means of a ball bearing and with which the tools or bits on the drum 16 are pushed into the receptacle or the barrel by actuating the loading lever 13 can and axially supports the respective bit in the course 18 or 18 b. The bits are then provided, according to FIG. 5, on the bit or tool body with an outer cross section deviating from the circular shape, for example with a hexagonal cross section. The opening of the barrel also has a cross section adapted to it, so that after a bit has been inserted in this barrel, the bit there is connected in terms of drive to the barrel and thus to the motor.

Der Stößel 7 ist in seiner vorgeschobenen, das jeweilige Bit 10 in der Arbeitsposition gegen axiales Zurückschieben sichernden Stellung beispielsweise durch Schwenken des Hebels 13 verriegelbar.The plunger 7 can be locked in its advanced position, which secures the respective bit 10 in the working position against being pushed back axially, for example by pivoting the lever 13 .

Die Fig. 13 zeigt in einer Darstellung ähnlich Fig. 12 als weitere mögliche Ausführungsform eine Werkzeugmaschine 1e, die sich von der Werkzeugmaschine 1d im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß anstelle der Trommel 16 eine als Hohlzylinder ausgebildete Trommel 16e vorgesehen ist, deren Wandstärke so gewählt ist, daß in der zylinderförmigen Wandung dieser Hohltrommel 16e die Bit- oder Werkzeugablagen 17 vorgesehen sind. Die antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Motor 3 und dem auch bei dieser Ausführungsform über das Getriebe 43 direkt angetriebenen Lauf 18e ist durch die Hohltrommel 16e hindurchgeführt, die an ihrem kreiszylinderförmigen Umfang an mehreren Punkten durch entsprechende Lagerelemente, beispielsweise Rollen, Kugellager oder dergleichen drehbar gelagert ist, wie dies mit 44 angedeutet ist. Der Antrieb erfolgt wiederum über die zusätzliche Welle 7'. Mit Hilfe des Stößels oder Schiebers 7 können die Werkzeuge 10e aus der jeweiligen Aufnahme 17 in den Lauf 18e vorgeschoben werden, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform bis in das an diesem Lauf befestigte Bohr- bzw. Spannfutter 24 derat, daß die Werkzeuge 10e über die Vorderseite des Spannfutters 24 vorstehen. Bei der in der Fig. 13 wiedergegebenen Ausführungsform sind die Werkzeuge 10e solche mit einem längeren Werkzeugschaft, d. h. die Werkzeuge 10e weisen die von herkömmlichen Bohrern bekannte Form auf. Jedes in das Spannfutter 24 vorgeschobene Werkzeug 10e wird dort im Spannfutter festgeklemmt, und zwar beispielsweise durch manuelles Betätigen des Spannfutters in der üblichen Weise. FIG. 13 shows a representation similar to FIG. 12 as a further possible embodiment of a machine tool 1 e, which differs from machine tool 1 d essentially in that instead of the drum 16, a drum 16 e designed as a hollow cylinder is provided, the wall thickness of which is selected so that the bit or tool trays 17 are provided in the cylindrical wall of this hollow drum 16 e. The drive connection between the motor 3 and the barrel 18 e, which in this embodiment is also directly driven via the gear 43, is passed through the hollow drum 16 e, which is rotatably supported on its circular cylindrical circumference at several points by corresponding bearing elements, for example rollers, ball bearings or the like is how this is indicated at 44. The drive in turn takes place via the additional shaft 7 '. With the aid of the plunger or slide 7 , the tools 10 e can be pushed out of the respective receptacle 17 into the barrel 18 e, in the embodiment shown up to the drill or chuck 24 attached to this barrel, so that the tools 10 e protrude from the front of the chuck 24 . In the embodiment shown in FIG. 13, the tools 10 e are those with a longer tool shank, ie the tools 10 e have the shape known from conventional drills. Each tool 10 e pushed into the chuck 24 is clamped there in the chuck, for example by manually actuating the chuck in the usual way.

Nach dem Lösen des Spannfutters kann das betreffende Werkzeug 10e mit dem Stößel 7 aus dem Spannfutter durch den Lauf 18e in die zugehörige Werkzeugablage 17 zurückbewegt werden. Der Stößel 7 besitzt hierfür an seinem freien Ende ein das betreffende Werkzeug mitführendes Kupplungselement, beispielsweise einen Permanentmagneten.After loosening the chuck, the relevant tool 10 e can be moved back with the plunger 7 out of the chuck through the barrel 18 e into the associated tool holder 17 . For this purpose, the plunger 7 has at its free end a coupling element carrying the tool in question, for example a permanent magnet.

Die Fig. 14 zeigt nochmals im Detail den Lauf 18e und das Spannfutter 24, wie sie beispielsweise bei der Handwerkzeugmaschine 1e verwendet sind, allerdings zusammen mit einem Werkzeug bzw. Bit 10. An der Öffnung des Spannfutters 24 ist ein Anschlag 55 gebildet, gegen den das Werkzeug 10 beim Vorschieben in das Spannfutter 24 zur Anlage kommt und durch den damit die Länge festgelegt ist, mit welcher das Werkzeug 10 über die Vorderseite des Spannfutters 24 vorsteht. Fig. 14 shows again in detail barrel 18 e and the chuck 24 as 1 e are used for example in the portable power tool, however, together with a tool or bit 10. At the opening of the chuck 24 , a stop 55 is formed, against which the tool 10 comes to rest when it is pushed into the chuck 24 , and by means of which the length with which the tool 10 projects beyond the front of the chuck 24 is determined .

Die Fig. 15 zeigt in einer Darstellung ähnlich Fig. 1 als weitere mögliche Ausführungsform eine Hand-Werkzeugmaschine 1f, die sich von der Hand- Werkzeugmaschine 1 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß mit Hilfe des Ladehebels 13 der gesamte Motor 3 zusammen mit dem Getriebe 4 und der Welle 7 axial verschiebbar vorgesehen ist. Für diesen Zweck ist der Ladehebel 13 an einem Flansch des Getriebes 4 befestigt und der Motor 3 und das Getriebe 4 axial geführt im Gehäuse 2 angeordnet, so daß durch axiales Verschieben des Motors, des Getriebes und der in diesem Fall dann nicht teleskopierbaren, sondern fest mit dem Getriebe 4 verbundenen Welle 7 die einzelnen Werkzeuge in der vorstehend beschriebenen Weise aus der jeweiligen Ablage 17 in den Lauf 18 vorbewegt bzw. aus diesem Lauf wieder in die zugehörige Ablage 17 zurückbewegt werden können. Fig. 15 shows a representation similar to Fig. 1 as a further possible embodiment of a hand machine tool 1 f, which differs from the hand machine tool 1 essentially in that with the help of the loading lever 13, the entire motor 3 together with the transmission 4 and the shaft 7 is provided axially displaceable. For this purpose, the loading lever 13 is attached to a flange of the transmission 4 and the motor 3 and the transmission 4 are arranged axially in the housing 2 , so that by axially displacing the motor, the transmission and then in this case not telescopic, but fixed with the gear 4 connected to the shaft 7, the individual tools can be moved from the respective storage 17 into the barrel 18 in the manner described above or can be moved back out of this barrel into the associated storage 17 .

Abweichend von der in der Fig. 15 dargestellten speziellen Ausführung kann diese Handwerk-Maschine mit dem verschiebbaren Motor und Getriebe auch entsprechend in anderen, vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet werden, insbesondere auch derart, da der Antrieb des jeweiligen Werkzeugs in Arbeitsposition nicht oder nicht ausschließlich über die Welle 7 erfolgt, sondern beispielsweise auch dadurch, daß die Aufnahme bzw. der Lauf 18 über eine Getriebeanordnung antriebsmäßig von dem Motor angetrieben werden.Deviating from the special embodiment shown in FIG. 15, this craft machine with the displaceable motor and transmission can also be designed accordingly in other embodiments described above, in particular also in such a way that the drive of the respective tool in the working position is not or not exclusively via the shaft 7 takes place, but also, for example, in that the receptacle or the barrel 18 are driven by the motor via a gear arrangement.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen erläutert. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. The invention was explained above using exemplary embodiments. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible without the the inventive idea underlying the invention is left.  

BezugszeichenlisteReference list

11

, ,

11

a, a,

11

b, b

11

c, c,

11

d, d,

11

e, e,

11

f Hand-Werkzeugmaschine
f Hand machine tool

22

Gehäuse
casing

33rd

Motor
engine

44

Getriebe
transmission

5-75-7

Welle
wave

88th

, ,

88th

b Eingriffsende oder Kupplungsabschnitt
b engaging end or coupling section

99

Eingriffsöffnung
Intervention opening

1010th

, ,

1010th

c, c,

1010th

d, d,

1010th

e Bit oder Werkzeug
e bit or tool

1111

, ,

1111

b, b

1111

c, c,

1111

d Bit- oder Werkzeugkörper
d bit or tool body

1212th

Werkzeugabschnitt
Tool section

1313

Ladehebel
Loading lever

1414

Führungshülse
Guide sleeve

1515

Axialkugellager
Thrust ball bearings

1616

, ,

1616

e Trommel
e drum

1717th

Bit-Ablage
Bit storage

1818th

, ,

1818th

a, a,

1818th

b, b

1818th

c, c,

1818th

e Lauf
e run

1818th

' Laufmündung
'Muzzle

1919th

Kugellager
ball-bearing

2020th

Feder
feather

2121

Positionierkugel
Positioning ball

2121

' Positionieröffnung
'' Positioning opening

2222

Einschalter
Switch

2323

Mikroschalter
Microswitch

2424th

Bohrfutter
Drill chuck

2525th

Bohrung
drilling

2626

Ausnehmung
Recess

2727

Schnellkupplung
Quick coupling

2828

Nut
Groove

2929

Spannbacken
Jaws

3030th

Ausnehmung
Recess

3131

Permanentmagnet
Permanent magnet

3232

Kegelfläche
Cone surface

3333

Kugel
Bullet

3434

Schlitz
slot

3535

Klemmring
Clamping ring

3636

Feder
feather

3737

Ende
The End

3838

, ,

3939

Zahnrad
gear

4040

Welle
wave

4141

, ,

4242

Zahnrad
gear

4343

Getriebe
transmission

4444

Lager
camp

4545

Anschlag
attack

Claims (42)

1. Werkzeugmaschine (1, 1a) mit einer von einem Antrieb (3) um eine Drehachse (L) rotierend angetriebenen Antriebswelle (7) zum rotierenden Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) angeordneten Werkzeugs (10, 10b), welches aus einem Werkzeugkörper (11, 11b) und aus einem an diesem vorgesehenen Werkzeugabschnitt (12) besteht, wobei an einem Gehäuse (2) der Werkzeugmaschine (1, 1a) ein Magazin (16) vorgesehen ist, welches eine Vielzahl von Werkzeug-Ablagen (17) aufweist, die jeweils von einer durchgehenden Bohrung gebildet sind und zur Aufnahme eines Werkzeugss (10, 10b) dienen, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (16) derart bewegbar ist, daß in vorgegebenen Stellungen des Magazins (16) jeweils eine der Werkzeug-Ablagen (17) mit ihrer Achse bzw. mit der Achse des in dieser Ablage (17) positionierten Werkzeugs (10, 10b) in einer Bereitstellungsposition achsgleich mit der Drehachse (L) der Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) und der Antriebswelle (7) angeordnet ist, daß die Antriebswelle (7) an einem freien Ende mit einer Kupplung (8, 8b) versehen ist, die sich in einer Ausgangsstellung an der der Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) abgewandten offenen Seite der in Bereitstellungsposition befindlichen Werkzeug- Ablage (17) befindet und mit der Antriebswelle aus dieser Ausgangsposition längs der Drehachse (L) in eine Arbeitsposition verschiebbar ist, wobei während der Verschiebebewegung das in Bereitstellungsposition befindliche Werkzeug (10, 10b) durch die durch die Werkzeug-Ablage (17) hindurchreichende Antriebswelle (7) in die Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) vorgeschoben und über die Kupplung (8, 8b) eine antriebsmäßige Verbindung zwischen der Antriebswelle (7) und dem Werkzeug in der Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) hergestellt wird.1. Machine tool ( 1 , 1 a) with a drive shaft ( 7 ) rotated by a drive ( 3 ) about an axis of rotation (L) for rotatingly driving a tool ( 10 , 18 , 18 b) arranged in a tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) 10 b), which consists of a tool body ( 11 , 11 b) and a tool section ( 12 ) provided thereon, a magazine ( 16 ) being provided on a housing ( 2 ) of the machine tool ( 1 , 1 a), which has a plurality of tool trays ( 17 ), each of which is formed by a continuous bore and serve to receive a tool ( 10 , 10 b), characterized in that the magazine ( 16 ) is movable in such a way that in predetermined positions of the Magazine ( 16 ) each has one of the tool trays ( 17 ) with its axis or with the axis of the tool ( 10 , 10 b) positioned in this tray ( 17 ) in a ready position in the same position as the axis of rotation (L) of the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) and the drive shaft ( 7 ) is arranged such that the drive shaft ( 7 ) is provided at one free end with a coupling ( 8 , 8 b) which, in an initial position, faces away from the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) Open side of the tool tray ( 17 ) located in the ready position and is displaceable with the drive shaft from this starting position along the axis of rotation (L) into a working position, the tool ( 10 , 10 b) being in the ready position being moved by the by during the shifting movement the tool tray ( 17 ) extending drive shaft ( 7 ) pushed into the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) and via the coupling ( 8 , 8 b) a drive connection between the drive shaft ( 7 ) and the tool in the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) is produced. 2. Werkzeugmaschine mit einer von einem Antrieb um eine Drehachse rotierend angetriebenen Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) zur Aufnahme eines Werkzeugs, mit einem in einem Gehäuse der Werkzeugmaschine vorgesehenen Magazin, welches eine Vielzahl von Ablagen (17) aufweist, die jeweils beidendig offen sind und zur Aufnahme eines Werkzeugs (10, 10b) dienen, wobei das Magazin (16) derart bewegbar ist, daß in vorgegebenen Stellungen des Magazins jeweils eine Werkzeugablage mit ihrer Achse in einer Bereitstellungsposition achsgleich mit der Drehachse der Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) angeordnet ist, so daß das in der Bereitstellungsposition befindliche Werkzeug aus der Ablage des Magazins in Achsrichtung aus diesen Magazin in die Werkzeugaufnahme durch ein Vorschubelement (7) aus der Ablage (17) in die Werkzeugaufnahme bzw. an eine dortige Arbeitsposition verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18) durch einen Antrieb oder Motor (3) um ihre Achse antreibbar ist, und daß das jeweilige in die Arbeitsposition verschobene Werkstück durch das Vorschubelement (7) in dieser Arbeitsposition gegen axiales Zurückschieben gesichert ist.2. Machine tool with a tool holder ( 18 , 18 a, 18 b), which is driven by a drive rotating about an axis of rotation, for holding a tool, with a magazine provided in a housing of the machine tool, which has a plurality of trays ( 17 ), each are open at both ends and serve to hold a tool ( 10 , 10 b), the magazine ( 16 ) being movable in such a way that in predetermined positions of the magazine a tool tray with its axis in a preparation position coaxial with the axis of rotation of the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) is arranged so that the tool in the ready position from the storage of the magazine in the axial direction from this magazine into the tool holder by a feed element ( 7 ) from the holder ( 17 ) into the tool holder or to one there Working position is displaceable, characterized in that the tool holder ( 18 ) by a drive or motor ( 3 ) by i Your axis is drivable, and that the respective workpiece moved into the working position is secured against axial pushing back in this working position by the feed element ( 7 ). 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) zusammen mit dem diese Welle antreibenden Antrieb (3) axial verschiebbar vorgesehen ist.3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 7 ) is provided axially displaceable together with the drive ( 3 ) driving this shaft. 4. Handwerkzeugmaschine (1, 1a), insbesondere zum Festziehen und/oder Lösen von Verbindungselementen, mit einer von einem Antrieb (3) um eine Drehachse (L) rotierend angetriebenen Antriebswelle (7) zum rotierenden Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme (18, 18a) angeordneten Werkzeugeinsatzes in Form eines Bits (10), welches aus einem Werkzeugkörper (11) und aus einem an einem Ende des Werkzeugkörpers (11) vorgesehenen Werkzeugabschnitt (12) besteht, wobei an einem Gehäuse (2) der Handwerkzeugmaschine (1, 1a) ein Magazin (16) vorgesehen ist, welches eine Vielzahl von Bit-Ablagen (17) aufweist, die jeweils von einer durchgehenden Bohrung gebildet sind und zur Aufnahme eines Bits (10) dienen, wobei das Magazin (16) derart bewegbar ist, daß in vorgegebenen Stellungen des Magazins (16) jeweils eine der Bit-Ablagen (17) mit ihrer Achse bzw. mit der Achse des in dieser Bit-Ablage (17) positionierten Bits (10) in einer Bereitstellungsposition achsgleich mit der Drehachse (L) der Werkzeugaufnahme (18, 18a) und der Antriebswelle (7) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (7) an einem freien Ende mit einer Kupplung (8) zum antriebsmäßigen Verbinden mit dem jeweiligen Bit (10) versehen ist, wobei die Kupplung (8) sich in einer Ausgangsstellung an der der Werkzeugaufnahme (18, 18a) abgewandten offenen Seite der in Bereitstellungsposition befindlichen Bit-Ablage (17) befindet und mit der Antriebswelle (7) aus dieser Ausgangsposition längs der Drehachse (L) in eine Arbeitsposition verschiebbar ist, wobei während der Verschiebebewegung über die Kupplung (8) eine antriebsmäßige Verbindung mit dem in der Bereitstellungsposition befindlichen Bit (10) hergestellt wird und dieses Bit (10) in der Arbeitsposition durch die durch die Bit-Ablage (17) hindurchreichende Antriebswelle (7) in die Werkzeugaufnahme (18, 18a) vorgeschoben und dort gesichert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) zusammen mit dem diese Welle antreibenden Antrieb (3) axial verschiebbar vorgesehen ist.4. Handheld power tool ( 1 , 1 a), in particular for tightening and / or loosening connecting elements, with a drive shaft ( 7 ) rotatingly driven by a drive ( 3 ) about an axis of rotation (L) for rotatingly driving a tool holder ( 18 , 18 a) arranged tool insert in the form of a bit ( 10 ), which consists of a tool body ( 11 ) and a tool section ( 12 ) provided at one end of the tool body ( 11 ), with a housing ( 2 ) of the hand tool ( 1 , 1 a) a magazine ( 16 ) is provided which has a multiplicity of bit trays ( 17 ), each of which is formed by a continuous bore and serves to receive a bit ( 10 ), the magazine ( 16 ) being movable in this way that in predetermined positions of the magazine ( 16 ) one of the bit trays ( 17 ) with its axis or with the axis of the bit ( 10 ) positioned in this bit tray ( 17 ) in a readiness position axis easy with the axis of rotation (L) of the tool holder ( 18 , 18 a) and the drive shaft ( 7 ) is arranged, the drive shaft ( 7 ) at one free end with a coupling ( 8 ) for driving connection to the respective bit ( 10 ) is provided, the clutch ( 8 ) being in an initial position on the open side of the bit tray ( 17 ) in the ready position facing away from the tool holder ( 18 , 18 a) and with the drive shaft ( 7 ) from this initial position along the axis of rotation (L) is displaceable in a working position, being made a driving connection with the present in the readiness position bit (10) during the displacement movement via the clutch (8) and this bit (10) in the working position by the by-bit storage ( 17 ) extending drive shaft ( 7 ) is pushed into the tool holder ( 18 , 18 a) and secured there, characterized in that the drive shaft ( 7 ) is provided axially displaceable together with the drive ( 3 ) driving this shaft. 5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Mikroschalter (23), der bei der Verschiebebewegung den Antrieb (3) für einen Impuls ansteuert, um die Kupplung (8) in eine Drehbewegung zu versetzen und so die Herstellung der antriebsmäßigen Verbindung mit dem in der Bereitstellungsposition befindlichen Bit (10) zu erleichtern.5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by a microswitch ( 23 ) which controls the drive ( 3 ) for a pulse during the displacement movement in order to set the coupling ( 8 ) into a rotary movement and thus to establish the drive connection with to facilitate the bit ( 10 ) in the ready position. 6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorschubelement (7) ein um seine Achse frei drehbar gelagerter Stößel ist.6. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the feed element ( 7 ) is a plunger which is freely rotatable about its axis. 7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorschubelement in seiner das jeweilige Werkzeug in der Arbeitsposition sichernden Stellung verriegelbar ist.7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized, characterized in that the feed element in its the respective tool can be locked in the position securing the working position. 8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge Bits (10, 10b) sind. 8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tools are bits ( 10 , 10 b). 9. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Werkzeug (10, 10b) an seiner dem Werkzeugabschnitt (12) abgewandten Seite mit einer für die Kupplung (8, 8b) passenden Gegenkupplung versehen ist.9. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that each tool ( 10 , 10 b) on its side facing away from the tool section ( 12 ) is provided with a mating coupling for the coupling ( 8 , 8 b). 10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (8, 8b) von einem Abschnitt an der Antriebswelle (7) gebildet ist, der einen von der Kreisform abweichenden Außen- oder Innenquerschnitt, beispielsweise einen Sechskant-Querschnitt aufweist, und daß die Gegenkupplung einen an den Querschnitt der Kupplung (8, 8b) angepaßten Innen- oder Außenquerschnitt besitzt.10. Machine tool according to claim 9, characterized in that the coupling ( 8 , 8 b) is formed by a section on the drive shaft ( 7 ) which has an outer or inner cross section deviating from the circular shape, for example a hexagonal cross section, and that the counter-coupling has an internal or external cross-section adapted to the cross-section of the coupling ( 8 , 8 b). 11. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) so ausgebildet ist, daß das in dieser Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) angeordnete Werkzeug (10, 10b) im wesentlichen nur mit seinem Werkzeugabschnitt (12) aus der Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) vorsteht.11. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) is designed such that the tool ( 10 , 10 b) arranged in this tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) essentially protrudes only with its tool section ( 12 ) from the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b). 12. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) eine Öffnung mit einem Querschnitt aufweist, der an den Außenquerschnitt des Werkzeugkörpers (11, 11b) der Werkzeugs (10, 10b) angepaßt ist.12. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) has an opening with a cross section which on the outer cross section of the tool body ( 11 , 11 b) of the tool ( 10 , 10 b ) is adjusted. 13. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) um die Drehachse (L) frei drehbar gelagert ist.13. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b) about the axis of rotation (L) is freely rotatable. 14. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Werkzeugaufnahme (18, 18a, 18b) ein Anschlag für das jeweilige Werkzeug (10, 10b) vorgesehen ist. 14. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a stop for the respective tool ( 10 , 10 b) is provided in the tool holder ( 18 , 18 a, 18 b). 15. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwischen dem jeweiligen Werkzeug (10, 10b) und der Kupplung (8, 8b) an der Antriebswelle (7) wirkenden Halte- und/oder Rast- und/oder Klemm-Mittel.15. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by between the respective tool ( 10 , 10 b) and the coupling ( 8 , 8 b) on the drive shaft ( 7 ) acting holding and / or locking and / or clamping means . 16. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugs (10, 10b) zumindest in einem Teilbereich als Permanentmagneten ausgebildet sind.16. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 10 , 10 b) are formed at least in a partial area as permanent magnets. 17. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (16) zumindest in dem die Werkzeug-Ablagen (17) umgebenden Bereichen aus einem ferromagnetischen Material besteht.17. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 16 ) at least in the areas surrounding the tool trays ( 17 ) consists of a ferromagnetic material. 18. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (16) zumindest an den Werkzeug-Ablagen (17) Halte- und/oder Rast- und/oder Klemm-Mittel aufweist.18. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 16 ) at least on the tool trays ( 17 ) has holding and / or latching and / or clamping means. 19. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kupplung (8, 8b) ein federndes Rast- oder Klemmelement, beispielsweise eine federnde Kugel oder ein Federring vorgesehen ist.19. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a resilient latching or clamping element, for example a resilient ball or a spring ring, is provided on the coupling ( 8 , 8 b). 20. Werkzeugmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugs (10, 10b) an ihrer Gegenkupplung eine Hinterschneidung für die Halte- und/oder Rast- und/oder Klemm-Mittel aufweisen.20. Machine tool according to claim 19, characterized in that the tools ( 10 , 10 b) have an undercut on their mating coupling for the holding and / or locking and / or clamping means. 21. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (16) eine Trommel ist, die um eine Achse (I) parallel zur Drehachse (L) und gegenüber dieser versetzt drehbar im bzw. am Gehäuse (2) gelagert ist. 21. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 16 ) is a drum which is rotatably mounted in or on the housing ( 2 ) about an axis (I) parallel to the axis of rotation (L) and offset relative thereto . 22. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (20, 21, 21') für eine schrittweise Bewegung und Positionierung des Magazins (16).22. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by means ( 20 , 21 , 21 ') for a gradual movement and positioning of the magazine ( 16 ). 23. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) in einer vom Antrieb (3) angetriebenen Hohlwelle (6) axial verschiebbar ist.23. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 7 ) is axially displaceable in a hollow shaft ( 6 ) driven by the drive ( 3 ). 24. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) in einem Teilbereich als Hohlwelle ausgebildet oder an einer zweiten, als Hohlwelle (6) ausgebildeten Welle befestigt ist, und daß die Hohlwelle (6) axial verschiebbar, aber antriebsmäßig verbunden auf einer weiteren, vom Antrieb (3) angetriebenen Welle (5) vorgesehen ist.24. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 7 ) is formed in a partial area as a hollow shaft or is fastened to a second shaft designed as a hollow shaft ( 6 ), and in that the hollow shaft ( 6 ) is axially displaceable, however connected to the drive on a further shaft ( 5 ) driven by the drive ( 3 ) is provided. 25. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch eine Betätigungseinrichtung, die von einem manuell betätigbaren Ladehebel (13) gebildet ist, der an der Außenseite des Gehäuses (2) zugänglich ist und mit seiner Längserstreckung senkrecht zur Drehachse (L) angeordnet ist, im Inneren des Gehäuses (2) in einer Axialführung (14) in Richtung der Drehachse (L) um eine vorgegebene Strecke verschiebbar ist und auf der Antriebswelle (7) oder einer mit dieser fest verbundenen Welle (6) derart gelagert ist, daß ein Drehen der Antriebswelle (7, 6) relativ zum Ladehebel (13) möglich ist, die Antriebswelle (7, 6) aber mit dem Ladehebel (13) axial verschiebbar ist.25. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by an actuating device which is formed by a manually operable loading lever ( 13 ) which is accessible on the outside of the housing ( 2 ) and is arranged with its longitudinal extent perpendicular to the axis of rotation (L) , inside the housing ( 2 ) in an axial guide ( 14 ) in the direction of the axis of rotation (L) is displaceable by a predetermined distance and is mounted on the drive shaft ( 7 ) or a shaft ( 6 ) connected to it in such a way that a Rotation of the drive shaft ( 7 , 6 ) relative to the loading lever ( 13 ) is possible, but the drive shaft ( 7 , 6 ) is axially displaceable with the loading lever ( 13 ). 26. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Steuermittel, die ein Einschalten des Antriebs (3) erst bei in der vorgeschobenen Arbeitsposition befindlicher Kupplung (8, 8b) bewirken.26. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by control means which cause the drive ( 3 ) to be switched on only when the clutch ( 8 , 8 b) is in the advanced working position. 27. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Ankuppeln und/oder antriebsmäßigen Verbinden eines Bohrfutters (24) mit der Antriebswelle (7) oder der Werkzeugaufnahme (18a).27. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by means for coupling and / or drivingly connecting a drill chuck ( 24 ) with the drive shaft ( 7 ) or the tool holder ( 18 a). 28. Werkzeugmaschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum antriebsmäßigen Verbinden des Bohrfutters (24) mit der Antriebswelle (7) durch eine formschlüssige oder antriebsmäßige Verbindung zwischen einem in der Werkzeugaufnahme (18) angeordneten Werkzeug (10, 10b) und dem Bohrfutter (24) gebildet sind.28. Machine tool according to claim 27, characterized in that the means for drivingly connecting the drill chuck ( 24 ) to the drive shaft ( 7 ) by a positive or drive connection between a tool holder ( 18 ) arranged tool ( 10 , 10 b) and the drill chuck ( 24 ) are formed. 29. Werkzeugmaschine nach Anspruch 27 oder 28, gekennzeichnet durch eine im Bohrfutter (24) gebildete Ausnehmung (26) oder einen am Bohrfutter (24) gebildeten Vorsprung, die bzw. der einen Werkzeugabschnitt (12) des Werkzeug (10, 10b) aufnimmt bzw. in einen solchen Werkzeugabschnitt (12) eingreift.29. Machine tool according to claim 27 or 28, characterized by a recess ( 26 ) formed in the drill chuck ( 24 ) or a projection formed on the drill chuck ( 24 ) which receives a tool section ( 12 ) of the tool ( 10 , 10 b) or engages in such a tool section ( 12 ). 30. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schraubverbindung und/oder eine Schnellverschlußverbindung zwischen der Werkzeugaufnahme (18a) und dem Bohrfutter (24).30. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by a screw connection and / or a quick-lock connection between the tool holder ( 18 a) and the drill chuck ( 24 ). 31. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18b) eine für die Kupplung (8b) passende Gegenkupplung (30) bildet.31. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 b) forms a mating coupling ( 30 ) for the coupling ( 8 b). 32. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18b) so ausgebildet ist, daß das in dieser Aufnahme befindliche Werkzeug (10, 10b) antriebsmäßig mit der Werkzeugaufnahme (18b) verbunden ist.32. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 b) is designed such that the tool ( 10 , 10 b) located in this holder is drivingly connected to the tool holder ( 18 b). 33. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18b) eine Ausnehmung (30) bildet, die zumindest in einem Teilbereich einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt aufweist, und daß an der Antriebswelle (7) zur Bildung der Kupplung (8b) sowie an dem jeweiligen Werkzeug (10b) ein formschlüssig von diesem Teil der Ausnehmung (30) aufgenommener Abschnitt (8b, 11b) vorgesehen ist.33. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 b) forms a recess ( 30 ) which has a cross-section deviating from the circular shape at least in a partial area, and that on the drive shaft ( 7 ) to form the Coupling ( 8 b) and on the respective tool ( 10 b) a form-fitting portion ( 8 b, 11 b) of this part of the recess ( 30 ) is provided. 34. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18b) einen von der Kreisform abweichenden Abschnitt aufweist, auf den das Bohrfutter (24) mit einem angepaßten Abschnitt zur Herstellung einer antriebsmäßigen Verbindung aufsetzbar ist.34. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 b) has a section deviating from the circular shape, onto which the drill chuck ( 24 ) can be placed with an adapted section for producing a drive connection. 35. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweiligen Werkzeugabschnitt (12) lösbar mit dem Bit- Körper (11c) verbunden ist.35. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the respective tool section ( 12 ) is detachably connected to the bit body ( 11 c). 36. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bit-Körper (11d) am Übergang zu dem Werkzeugabschnitt (12) sich verjüngend, beispielsweise kegelstumpfförmig ausgebildet und vorzugsweise mit Kupplungselementen versehen ist, und daß an der Werkzeugaufnahme (18) eine entsprechend geformte Anlagefläche vorgesehen ist.36. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bit body ( 11 d) at the transition to the tool section ( 12 ) is tapered, for example frustoconical and preferably provided with coupling elements, and that on the tool holder ( 18 ) a correspondingly shaped contact surface is provided. 37. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (18c) als Klemmvorrichtung zum Fixieren von Werkzeugen ausgebildet ist.37. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 18 c) is designed as a clamping device for fixing tools. 38. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine antriebsmäßige Verbindung (38, 39, 40, 41, 42) zwischen der Werkzeugaufnahme (18, 18b, 18c) und dem Antrieb (3) der Maschine.38. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by a drive connection ( 38 , 39 , 40 , 41 , 42 ) between the tool holder ( 18 , 18 b, 18 c) and the drive ( 3 ) of the machine. 39. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) gegenüber einem den Antrieb (3) bildenden Motor versetzt ist. 39. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 7 ) relative to a drive ( 3 ) forming the motor is offset. 40. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme von einem Bohr- oder Spannfutter (24) gebildet ist, in welches das jeweilige Bit oder Werkzeug (10, 10e) von der Rückseite des Bohrfutters (24) derart einschiebbar ist, daß das Werkzeug (10, 10e) zumindest mit einer Teillänge über die Vorderseite des Bohr- oder Spannfutters (24) vorsteht.40. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder is formed by a drill or chuck ( 24 ) into which the respective bit or tool ( 10 , 10 e) can be inserted in such a manner from the rear of the drill chuck ( 24 ) is that the tool ( 10 , 10 e) protrudes at least with a partial length over the front of the drill or chuck ( 24 ). 41. Werkzeugmaschine nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Bohr- oder Spannfutter (24) auf einer Hohlwelle (18) angeordnet ist, durch die das jeweilige Werkzeug (10, 10e) in das Bohr- oder Spannfutter (24) einschiebbar bzw. aus diesem Bohr- oder Spannfutter rückführbar ist.41. Machine tool according to claim 40, characterized in that the drill or chuck ( 24 ) is arranged on a hollow shaft ( 18 ) through which the respective tool ( 10 , 10 e) in the drill or chuck ( 24 ) can be inserted or is traceable from this chuck or chuck. 42. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugablagen (17) in der Wandung einer als Hohlzylinder ausgebildeten Trommel (16e) vorgesehen sind.42. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool trays ( 17 ) are provided in the wall of a drum designed as a hollow cylinder ( 16 e).
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