DE3326292C1

DE3326292C1 - Device for changing the saw blade on a circular saw machine

Info

Publication number: DE3326292C1
Application number: DE3326292A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 7850 Lörrach Binninger; Wolfgang Dr.-Ing. 7858 Weil Effenberger; Friedrich Ing.(grad.) 7867 Maulburg Itzin
Original assignee: KALTENBACH MASCHFAB HANS
Current assignee: KALTENBACH MASCHFAB HANS
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1985-01-31

Abstract

A device (1) for changing the saw blade (2) on a circular saw machine with a detachably fastened saw blade (2) has at least one gripper (8) for taking hold of a loose flange (5) on which the saw blade (2) is located and held, this gripper permitting a guided movement of the saw blade (2) from and to the fixed flange (3). In this arrangement, it is advantageous if the device (1) has a driven screw driving means for releasing and/or tightening a fastening screw (4) between the loose flange (5) and a fixed flange (3) so that the release and fastening of the saw blade (2) can also be mechanised. The device (1) thus permits refinements if, for example, two grippers (8) are provided which accelerate the changing of the saw blade and automate the changing when an appropriate control system is used.

Description

Die Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß die Vorrichtung wenigstens einen Greifer zum Erfassen des Losflansches mit dem daran befindlichen Sägeblatt für eine geführte Bewegung des Sägeblattes vom oder zum Festflansch aufweist. Dadurch entfällt das Entnehmen oder Anbringen des Sägeblattes von Hand und die Gefahr, daß es beim Entnehmen oder Hinbringen zum Festflansch irgendwo anstößt. Es ergibt sich vielmehr die Möglichkeit, eine exakt geführte Bewegung mit Hilfe eines maschinellen Greifers durchzuführen. Vor allem auch schwere Sägeblätter können so bequem und ohne Unfallgefahr ausgewechselt werden. Dabei kann die geführte Bewegung an die maschinellen Gegebenheiten und Einrichtungen im Bereich des Sägeblattes angepaßt werden. Ein weiterer Vorteil dieser mechanischen Vorrichtung zum Sägeblattwechsel besteht darin, daß sie je nach Antrieb und Steuerung einen Ausbau bis zu einem vollautomatischen Wechsel The solution to this problem is essentially that the Device at least one gripper for gripping the loose flange with the attached thereto located saw blade for a guided movement of the saw blade from or to the fixed flange having. This eliminates the need to remove or attach the saw blade by hand and the risk that it will hit something when it is removed or brought to the fixed flange. Rather, there is the possibility of using a precisely guided movement a machine gripper. Especially heavy saw blades can can be exchanged so easily and without the risk of accidents. In doing so, the guided movement adapted to the machine conditions and facilities in the area of the saw blade will. Another advantage of this mechanical device for changing saw blades is that, depending on the drive and control, it can be expanded to a fully automatic one Change

der Sägeblätter ermöglicht Eine Ausgestaltung der Erfindung von ganz erheblicher Bedeutung, die den Wechsel der Sägeblätter weiter erleichtert und fördert, kann darin bestehen, daß die Vorrichtung zum Wechseln des Sägeblattes eine angetriebene Schraubvorrichtung zum Lösen und/oder Festziehen #der Spannschraube zwischen Losflansch und Festflansch aufweist und daß diese Schraubvorrichtung vorzugsweise zentral innerhalb des Greifers angeordnet ist. Dadurch gelangt die Schubvorrichtung durch die Zustellung der Wechselvorrichtung zum Sägeblatt von selbst in den Bereich des Spann- bzw. Befestigungsschraube, so daß es nicht erforderlich ist, diese vor dem Wechsel des Sägeblattes von Hand zu lösen. Genau so gut kann das neue Sägeblatt, wenn es zusammen mit seinem Losflansch in Gebrauchsstellung geführt wurde, von der Schraubvorrichtung selbsttätig fixiert werden.the saw blades allows an embodiment of the invention from the whole of considerable importance, which further facilitates and promotes changing the saw blades, can consist in that the device for changing the saw blade is a driven one Screwing device for loosening and / or tightening the clamping screw between the loose flange and having a fixed flange and that this screwing device is preferably centrally located within of the gripper is arranged. As a result, the thrust device passes through the infeed the changing device for the saw blade by itself in the area of the clamping or fastening screw, so that it is not necessary to do this by hand before changing the saw blade to solve. The new saw blade can do just as well when it is used together with its loose flange was performed in the position of use, automatically fixed by the screwing device will.

Ausgestaltungen der Erfindung hinsichtlich der Form und Funktion sowie vor allem auch der verschiedenen Führungen des Greifers sind Gegenstand der Ansprüche 3 bis 5. Refinements of the invention with regard to form and function and, above all, the various guides of the gripper are the subject of the Claims 3 to 5.

Eine Ausgestaltung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung, die ggfs. auch bei einer Kreissägemaschine ohne mechanische Vorrichtung zum Wechseln des Sägeblattes Anwendung finden könnte und dennoch das Wechseln der Sägeblätter erleichtern würde, kann darin bestehen, daß an dem Losflansch und/oder dem Greifer eine den Losflansch durchsetzende, das Sägeblatt an dessen Innenöffnung oder einer Lochung hintergreifende Rastvorrichtung, vorzugsweise eine hakenförmige Feder od. dgl. vorgesehen ist. Dadurch wird sichergestellt, daß beim Erfassen des Losflansches für den Sägeblattwechsel das Sägeblatt mit dem Losflansch vorläufig verbunden bleibt. An embodiment of the invention of its own worthy of protection, possibly even with a circular saw without a mechanical device for changing of the saw blade could be used and still changing the saw blades would facilitate, that on the loose flange and / or the gripper one penetrating the loose flange, the saw blade at its inner opening or one Perforation behind engaging locking device, preferably a hook-shaped spring od. Like. Is provided. This ensures that when grasping the loose flange For the saw blade change, the saw blade remains temporarily connected to the loose flange.

Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die hake#nförmige Feder mit ihrem Hakenvorsprung radial nach außen gerichtet ist und in entspanntem Zustand in den Umrißbereich der vorstehenden Spindelnase des Festflansc#hes ragt und von dieser Spindelnase in die Rastposition einrückbar ist. In Gebrauchsstellung befindet sich somit die Feder, sofern sie an dem Losflansch angebracht ist, in Befesügungsstellung Nach dem Abziehen des Losflansches mit dem Sägeblatt, welches während des Abziehvorganges von dem Hakenvorsprung der Feder mitgenommen wird, kann dann die Feder in ihre Ausgangslage zurückfedern, so daß das Sägeblatt gegenüber dem Losflansch freigegeben wird. In this context, it is advantageous if the hook-shaped Spring with its hook projection is directed radially outward and in relaxed State protrudes into the outline area of the protruding spindle nose of the fixed flange and can be moved into the latching position by this spindle nose. In use position is thus the spring, provided it is attached to the loose flange, in the attachment position After removing the loose flange with the saw blade, which during the removal process is carried along by the hook projection of the spring, the spring can then return to its starting position spring back so that the saw blade is released from the loose flange.

Diese Ausgestaltung oder Anordnung ist also mit äußerst geringem Aufwand durchführbar, erleichert und verbessert jedoch die Wechselbarkeit von Sägeblättern, die zusammen mit dem Losflansch gelöst werden sollen, erheblich.This configuration or arrangement is therefore extremely inexpensive feasible, but facilitates and improves the changeability of saw blades, which are to be solved together with the loose flange, considerably.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung insbesondere hinsichtlich der Anpassung des Losflansches an den Greifer und umgekehrt sowie bezüglich der an dem Greifer befindlichen-Greifelemente sowie auch der Antriebsmittel für die gesamte Vorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 8 bis 16. Further embodiments of the invention, in particular with regard to the Adaptation of the loose flange to the gripper and vice versa, as well as with respect to the Gripper located-gripping elements as well as the drive means for the entire Apparatus are the subject of claims 8 to 16.

Der Greifer kann an einem Schlitten angeordnet sein, welcher seinerseits an einem Schwenkarm geführt sein kann. Eine Ausgestaltung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung kann nun darin bestehen, daß der Schwenkarm als Doppelarm ausgebildet ist und an jedem Armteil jeweils einen axial verstellbaren Schlitten mit Greifer aufweist. Dabei können die beiden Armteile des Doppelarmes sich in ihrer Längsrichtung verlängern bzw. um 1800 gegeneinander versetzt sein. The gripper can be arranged on a slide, which in turn can be performed on a swivel arm. An embodiment of the invention of its own worthy of protection can now consist in the fact that the swivel arm as a double arm is formed and on each arm part in each case an axially adjustable slide having with gripper. The two arm parts of the double arm can be in their Extend the longitudinal direction or be offset from one another by 1800.

Dadurch ist es in vorteilhafter und zweckmäßiger Weise möglich, daß der eine Greifarm während des Betriebes der Sägemaschine ein neues Sägeblatt für einen Wechsel bereithält, so daß der zweite Greifer beim Werkzeugwechsel zum Erfassen des auszuwechselnden Sägeblattes in der Maschine frei ist und der Doppelarm nach Aufnahme dieses Sägeblattes aus der Maschine und dadurch gleichzeitig der erste Greifer mit dem neuen Sägeblatt in den Bereich des Festflansches der Maschine schwenkbar ist, so daß der Austausch des alten Sägeblattes gegen ein neues Sägeblatt an dem dann ausgeschwenkten zweiten Greifarm während des Weiterbetriebes der Sägemaschine erfolgen kann. Somit wird die Wechselzeit erheblich verkürzt bzw. ein Teil der Auswechselzeit fällt in die Sägezeit.This makes it advantageous and convenient possible that the one gripper arm for a new saw blade during operation of the saw machine holds a change ready, so that the second gripper for gripping when changing tools of the saw blade to be replaced is free in the machine and the double arm after This saw blade is picked up from the machine and therefore the first at the same time The gripper with the new saw blade can be swiveled into the area of the fixed flange of the machine is, so that the exchange of the old saw blade for a new saw blade on the then swiveled out the second gripper arm while the sawing machine continues to operate can be done. This significantly shortens the changing time or part of the changing time falls in the sawing season.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Kreissägemaschine einen Speicher für Ersatz-Kreissägeblätter aufweist, der im Bereich des schwenkbaren Doppelarmes eine Halterung insbesondere mit je einem Losflansch für das Ersatzsägeblatt hat, welcher Losflansch auf den Festflansch der Kreissägemaschine paßt. In this context it is advantageous if the circular saw machine has a memory for replacement circular saw blades, which is in the area of the pivotable Double arm a holder, in particular with a loose flange each for the replacement saw blade has which loose flange fits on the fixed flange of the circular saw machine.

Weitere Ausgestaltungen insbesondere eines Doppelarmes mit zwei Greifern sind Gegenstand der Ansprüche 20 und 21. Dabei ergibt sich in vorteilhafter Weise für die vorbeschriebenen Vorrichtungen zum Wechseln des Sägeblattes, sei es mit einem, sei es mit mehreren Greifarmen, daß für die Verschiebe- und Schwenkbewegungen sowie die Öffen- und Schließbewegungen des Greifers selbst und/oder seines Schwenkarmes im Bereich der Kreissägemaschine und im Bereich eines eventuellen Werkzeugspeichers eine mechanische und/oder elektronische Steuerung vorgesehen sein kann, die also dann einen vollautomatischen Sägeblattwechsel mit entsprechender Vorprogrammierung ermöglicht. Further refinements, in particular a double arm with two grippers are the subject of claims 20 and 21. This results in an advantageous manner for the devices described above for changing the saw blade, be it with one, be it with several gripping arms, that for the sliding and pivoting movements as well as the opening and closing movements of the gripper itself and / or its swivel arm in the area of the circular saw and in the area of a possible tool store a mechanical and / or electronic control can be provided, that is then a fully automatic saw blade change with appropriate preprogramming enables.

Vor allem für schwer zugängliche Festflansche innerhalb von Kreissägemaschinen ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung möglich, die darin bestehen kann, daß eine in den Bereich des Festflansches der Sägemaschine bewegbare Reinigungsbürste vorgesehen ist. Dadurch kann auch die Reinigung des Festflansches und der Spindelnadel nach Abnahme des Sägeblattes beispielsweise während des Wechselvorganges mechanisiert und ggfs. automatisiert werden. Ausgestaltungen dieser Reinigungsbürste ergeben sich dabei aus den Ansprüchen 24 und 25. Especially for hard-to-reach fixed flanges within circular sawing machines is a further embodiment of the invention of its own worthy of protection possible, which can consist in the fact that one in the area of the fixed flange Saw machine movable cleaning brush is provided. This can also do the cleaning of the fixed flange and the spindle needle after removing the saw blade, for example mechanized and, if necessary, automated during the changing process. Refinements this cleaning brush emerges from claims 24 and 25.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen und der in den sonstigen Ansprüchen enthaltenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Kreissägemaschine, bei der der Sägeblattwechsel erheblich erleichtert oder gar automatisiert ist, so daß eine Unfallgefahr für das Bedienungspersonal und erhebliche Kraftanstrengungen der Bedienungspersonen vermieden werden. Selbst schwer zugängliche Sägeblätter können einfach und komfortabel gewechselt werden. Dabei entfällt auch die Gefahr, daß mit dem Sägeblatt während der Bewegung von seiner Befestigungsstelle weg und zu seiner Befestigungsstelle hin irgendwo an Maschinenteilen oder Gehäuseteilen od. dgl. Störkanten angestoßen wird, was vor allem die empfindlichen Sägeblattschneiden und dort vorgesehene Hartmetallbestückungen, ggfs. aber auch die entsprechenden Maschinenteile gefährden würde. Darüber hinaus sind Kombinationen von Merkmalen möglich, die den Sägeblattwechsel erheblich beschleunigen und so gestalten, daß dieser Wechsel teilweise parallel zur Sägezeit stattfinden kann. Especially when combining one or more of the above and the features and measures contained in the other claims results a circular saw machine, which makes changing the saw blade much easier or is even automated, so that there is a risk of accident for the operating personnel and considerable Effort of the operators can be avoided. Even hard-to-reach ones Saw blades can be changed easily and conveniently. This is also omitted the risk of the saw blade moving from its attachment point away and to its attachment point somewhere on machine parts or housing parts od. The like. Interfering edges are bumped, which especially the sensitive saw blade edges and the hard metal fittings provided there, but also the corresponding ones if necessary Machine parts would be endangered. In addition, there are combinations of characteristics possible, which accelerate the saw blade change considerably and make it so that this change can sometimes take place parallel to the sawing time.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter Darstellung: F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln eines Sägeblattes für eine Kreissägemaschine mit einem Schwenkarm und daran verschieblich geführtem Greifer gerade beim Erfassen eines Losflansches mit Sägeblatt, Fig. 2 in vergrößertem Maßstab den Greifer beim Erfassen des Losflansches des noch am Festflansch befestigten Sägeblattes bei gleichzeitigem Angriff einer Schraubvorrichtung an der Befestigungsschraube im Längsschnitt, F i g. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Längsschnitt durch das Sägeblatt und den Losflansch nach dem Lösen von dem Festflansch, F i g. 4 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 in zwei Endpositionen, F i g. 5 eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln von Sägeblättern mit einem Doppelarm und zwei sich um 1800 gegenüberliegenden Greifern, deren einer ein Sägeblatt mit Losflansch hält, F i g. 6 in gegenüber F i g. 5 verkleinertem Maßstab eine Draufsicht einer Vorrichtung mit zwei Greifern an einem doppelten Schwenkarm, wobei dieser doppelte Schwenkarm zusätzlich seitlich entlang einem Speicher für Sägeblätter verschiebbar ist und in zwei Verschiebepositionen dargestellt ist, F i g. 7 in vergrößertem Maßstab im Längsschnitt die Befestigung eines Sägeblattes mit Hilfe des zugehörigen Losflansches an einem Werkzeugspeicher, F i g. 8 eine Seitenansicht und Fig.9 eine Draufsicht einer Reinigungsvorrichtung mit einer Bürste, die für die Reinigung gemäß F i g. 9 gegen den Festflansch der Sägeblattspindel schwenkbar ist, wenn das Sägeblatt entfernt ist. The following is the invention and its essentials associated Details are described in more detail with reference to the drawing. It shows in schematic Illustration: F i g. 1 is a side view of a device according to the invention for Changing a saw blade for a circular saw with a swivel arm and on it movably guided gripper just when gripping a loose flange with a saw blade, Fig. 2 shows, on an enlarged scale, the gripper when grasping the loose flange of the still saw blade attached to the fixed flange with simultaneous attack by a screwing device on the fastening screw in longitudinal section, F i g. 3 one of FIG. 2 corresponding Longitudinal section through the saw blade and the loose flange after loosening from the fixed flange, F i g. 4 shows a plan view of the device according to FIG. 1 in two end positions, F i g. 5 shows a modified embodiment of a device according to the invention for Changing saw blades with a double arm and two opposite one another around 1800 Grippers, one of which is holding a saw blade with a loose flange, FIG. 6 in opposite F i g. 5 shows, on a reduced scale, a plan view of a device with two grippers on a double swivel arm, this double swivel arm also on the side is displaceable along a memory for saw blades and in two displacement positions is shown, F i g. 7 shows the attachment on an enlarged scale in longitudinal section a saw blade with the help of the associated loose flange on a tool storage, F i g. 8 is a side view and FIG. 9 is a plan view of a cleaning device with a brush which is suitable for cleaning according to FIG. 9 against the fixed flange of the Saw blade spindle is pivotable when the saw blade is removed.

Eine in den verschiedenen Ausführungsformen jeweils im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Wechseln eines Sägeblattes 2 einer der Einfachheit halber nicht näher dargestellten Kreissägemaschine beliebiger Konstruktion, in der beispielsweise ein von oben nach unten oder umgekehrt geführter Schwenkarm das Sägeblatt trägt oder aber das Sägeblatt an einem Schlitten befestigt ist oder sogar feststeht, während die Spannvorrichtung für das Werkstück die Vorschubbewegung gegen das Sägeblatt durchführt. One in each of the various embodiments as a whole 1 designated device is used for changing a saw blade 2 one of simplicity sake not shown circular saw machine of any design, in the for example a swivel arm guided from top to bottom or vice versa, the saw blade or the saw blade is attached to a slide or is even fixed, while the clamping device for the workpiece is the feed movement against the saw blade performs.

Das Sägeblatt 2 ist dabei gemäß F i g. 2 in Gebrauchsstellung zwischen einem festen Flansch, im folgenden Festflansch 3 genannt, und einem daran mit Hilfe einer Schraube 4 anbringbaren Losflansch 5 eingeklemmt, wobei es gleichzeitig in bekannter Weise auf einer gegenüber dem Festflansch 3 vorstehenden Spindelnase 6 dieses Festflansches 3 zentriert ist. An dem Losflansch 5 erkennt man beispielsweise in Fig. 2 noch einen in den Festflansch 3 eingreifenden und dabei das Sägeblatt 2 durchsetzenden Mitnehmerstift 7. The saw blade 2 is shown in FIG. 2 in the position of use between a fixed flange, hereinafter referred to as fixed flange 3, and one on it with the help clamped a screw 4 attachable loose flange 5, while at the same time in in a known manner on a spindle nose 6 protruding with respect to the fixed flange 3 this fixed flange 3 is centered. The loose flange 5 can be seen, for example in Fig. 2 another engaging in the fixed flange 3 and thereby the saw blade 2 penetrating driver pin 7.

Die in verschiedenen Ausführungsformen, z. B. gemäß den F i g. 1 bis 4 einerseits und gemäß den Fig. 5 bis 7 andererseits mögliche Vorrichtung 1 dient dazu, das Wechseln des Sägeblattes 2 zu erleichtern, bequemer und sicherer zu machen und zu beschleunigen. Sie ersetzt damit das bisher von Hand übliche Wechseln der Sägeblätter 2. Dabei hat die Vorrichtung 1 in den verschiedenen Ausführungsformen jeweils einen in F i g. 2 dargestellten Greifer 8 zum Erfassen des Losflansches 5 mit dem daran befindlichen Sägeblatt 2, um eine geführte Bewegung des Sägeblattes 2 vom oder zum Fest- flansch 3 durchführen zu können, wobei die Art der Führung dieser Bewegung im folgenden noch näher erläutert wird. The in various embodiments, e.g. B. according to the F i g. 1 1 to 4 on the one hand and according to FIGS. 5 to 7 on the other hand possible device 1 serves to make changing the saw blade 2 easier, more convenient and safer to make and speed up. It thus replaces the manual change that was previously required of the saw blades 2. The device 1 has various embodiments each one in FIG. 2 shown gripper 8 for gripping the loose flange 5 with the saw blade 2 attached to a guided movement of the saw blade 2 from or to the festival flange 3 to be able to perform, the type of management of this Movement is explained in more detail below.

Die Vorrichtung 1 weist in den dargestellten Ausführungsbeispielen auch jeweils eine angetriebene Schraubvorrichtung 9 zum Lösen und/oder Festziehen der Spannschraube 4 zwischen Losflansch 5 und Festflansch 3 auf. Diese Schraubvorrichtung 9 erkennt man jeweils in den Fig. 1,4,5 und 6 und die in F i g. 2 ist angedeutet, daß diese Schraubvorrichtung 9 zentral innerhalb des Greifers 8 angeordnet ist, um die zentrale Spannschraube 4 erfassen zu können. The device 1 has in the illustrated embodiments also in each case a driven screwing device 9 for loosening and / or tightening the clamping screw 4 between the loose flange 5 and the fixed flange 3. This screwing device 9 can be seen in FIGS. 1, 4, 5 and 6 and those in FIG. 2 is indicated, that this screwing device 9 is arranged centrally within the gripper 8, in order to be able to grasp the central clamping screw 4.

Für den Greifer 8 ist eine Führung für seine Zustellbewegungen vorgesehen, die zumindest im letzten Bereich vor dem Sägeblatt 2 linear und koaxial zur Achse bzw. A guide for its infeed movements is provided for the gripper 8, which, at least in the last area in front of the saw blade 2, is linear and coaxial to the axis respectively.

Spindel des Sägeblattes 2 orientiert ist. Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Greifer 8 neben seiner linearen, koaxial zur Sägeblattachse gerichteten Führung eine Schwenkführung aufweist. Dabei ist für die lineare Führung auf einem Schwenkarm 10 ein Schlitten 11 angeordnet, wobei der Schwenkarm 10 in nicht näher dargestellter Form die Führungsbahn für den Schlitten 11 hat und mit dieser Führungsbahn zusammen in eine Verlängerung der Sägeblattachse einschwenkbar sowie aus dieser und mit dem Greifer 8 aus dem Umriß des Maschinengehäuses 12 ausschwenkbar ist, was in F i g. 4 durch den Pfeil PF 1 angedeutet ist. Das Maschinengehäuse 12 ist dabei nur durch eine Umrißlinie angedeutet. The spindle of the saw blade 2 is oriented. In the exemplary embodiment it is provided that the gripper 8 in addition to its linear, coaxial to the saw blade axis directed guide has a pivot guide. This is for the linear guidance a carriage 11 is arranged on a swivel arm 10, the swivel arm 10 in The form not shown has the guide track for the carriage 11 and with this guide track can be swiveled together into an extension of the saw blade axis as well as from this and with the gripper 8 from the outline of the machine housing 12 is what is shown in FIG. 4 is indicated by the arrow PF 1. The machine housing 12 is only indicated by an outline.

In Fig. 4 erkennt man die beiden Schwenkpositionen des Schwenkarmes 10. In Fig. 4 you can see the two pivot positions of the pivot arm 10.

In den F i g. 2 und 3 erkennt man, daß der Greifer 8 mehrere am Umfang des Losflansches 5 formschlüssig eingreifende Greiferstifte 13 zum Erfassen des Umfanges des Losflansches 5 aufweist. Ferner erkennt man in den Fig. 2 und 3 eine besonders vorteilhafte, das mechanische Wechseln des Sägeblattes 2 erleichternde Ausgestaltung, wonach nämlich an dem Losflansch 5 eine diesen durchsetzende, das Sägeblatt 2 an dessen Innenöffnung 2a oder einer Lochung hintergreifende Rastvorrichtung in Form einer hakenförmigen Feder 14 vorgesehen ist. Diese Feder 14 ist mit ihrem Hakenvorsprung 15 radial nach außen gerichtet und ragt in entspanntem Zustand gemäß F i g. 2 in den Umrißbereich der vorstehenden Spindelnase 6 des Festflansches 3, so daß sie von dieser Spindelnase 6 gemäß F i g. 2 in ihre Rastposition einrückbar ist. Wird also der Losflansch mit dieser Feder 14 auf den Festflansch geschoben, gelangt selbsttätig diese Feder 14 in die Position, in welcher sie das Sägeblatt 2 formschlüssig hintergreift. Beim Wechsel des Sägeblattes durch Abziehen des Losflansches wird also das Sägeblatt 2 in jedem Falle von dieser Feder 14 mitgenommen und bleibt so in Verbindung mit dem Losflansch 5. Die Feder 14 kann z. B. eine Blatt-oder Rundfeder sein. In the F i g. 2 and 3 it can be seen that the gripper 8 has several on the circumference of the loose flange 5 positively engaging gripper pins 13 for detecting the Has the circumference of the loose flange 5. Furthermore, one recognizes in FIGS. 2 and 3 a particularly advantageous, facilitating the mechanical changing of the saw blade 2 Design, according to which namely on the loose flange 5 a penetrating this, the Saw blade 2 at its inner opening 2a or a perforation engaging behind a locking device is provided in the form of a hook-shaped spring 14. This spring 14 is with her Hook projection 15 directed radially outward and protrudes according to FIG F i g. 2 in the outline area of the protruding spindle nose 6 of the fixed flange 3, so that they are from this spindle nose 6 according to FIG. 2 can be moved into their locking position is. If the loose flange is pushed onto the fixed flange with this spring 14, automatically arrives this spring 14 in the position in which it the saw blade 2 positively engages behind. When changing the saw blade by pulling off the loose flange so the saw blade 2 is carried along by this spring 14 in each case and remains so in connection with the loose flange 5. The spring 14 can, for. B. a leaf or round spring be.

Für den formschlüssigen Eingriff der Greiferstifte 13 hat der Losflansch 5 im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2, 3 und insbesondere Fig. 7 eine Nut 16, in die die Spitzen 13a der Greiferstifte formschlüssig hineinpassen. Somit können diese Greiferstifte 13 in radialer Richtung hin- und herbewegbar sein und in diese Umfangsnut 16 eingeführt werden und dennoch auch axiale Kräfte auf den Losflansch 5 übertragen. For the positive engagement of the gripper pins 13, the loose flange has 5 in the embodiment according to FIG. 2, 3 and in particular FIG. 7 a groove 16, into which the tips 13a of the gripper pins fit positively. Thus can these gripper pins 13 can be moved back and forth in the radial direction and into this Circumferential groove 16 are introduced and yet also axial forces on the loose flange 5 transferred.

Gemäß den F i g. 2 und 3 weist der gesamte Greifer 8 eine Platte 17 und wenigstens drei am Umfang verteilte Spannzylinder 18 auf, deren Kolben mit den Greiferstiften 13 radial nach innen gerichtet und hin- und herverschiebbar sind und in ihrer inneren Endposition in schon erwähnter Weise in die Umgangsnut 16 des Losflansches 5 eingreifen. Gemäß F i g. 7 hat die Umfangsnut 16 einen etwa dreieckförmigen Querschnitt, der der Umrißform der Spitze 13a des jeweiligen Greiferstiftes 13 entspricht. Dabei können die Spannelemente und Stifte 13 des Greifers 8 unter Federdruck stehen und mittels hydraulischem oder pneumatischem Druck in den Zylindern 18 aus der in F i g. 2 dargestellten Schließstellung zurückziehbar sein, wenn der Greifer 8 den Losflansch 5 freigeben soll. According to FIGS. 2 and 3, the entire gripper 8 has a plate 17 and at least three clamping cylinders 18 distributed around the circumference, their pistons with the gripper pins 13 are directed radially inward and can be pushed back and forth and in its inner end position in the manner already mentioned in the circumferential groove 16 of the Loose flange 5 intervene. According to FIG. 7 has the circumferential groove 16 an approximately triangular cross-section, which corresponds to the contour shape of the tip 13a of the respective Gripper pin 13 corresponds. The clamping elements and pins 13 of the gripper 8 are under spring pressure and by means of hydraulic or pneumatic pressure in the cylinders 18 from the in F i g. 2 shown closed position retractable when the gripper 8 is to release the loose flange 5.

Als Antrieb für die lineare Bewegung des Greifers 8 und den diesen tragenden Schlitten 11 ist ebenfalls ein hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder 19 vorgesehen. Man erkennt diesen Arbeitszylinder 19 in Fig. 1. Die Drehachse 20 (Fi g. 1) für den Schwenkarm 10 des Greifers 8 ist dabei am Maschinensockel 21 gelagert. Für den Antrieb der Schwenkbewegung könnte an dem Schwenkarm 10 einfach ein Handgriff oder aber ein Antriebsmotor, insbesondere wiederum ein exzentrisch angreifender Arbeitszylinder 22 (siehe Fig4) vorgesehen sein. Somit kann die Vorrichtung 1 für den Werkzeugwechsel mehr oder weniger angetrieben und mechanisiert sein. Dabei kann die Schwenk- und/oder Verschiebebewegung des Greifers 8 durch Anschläge 23 (vgl. Fig.4) begrenzt sein, wobei diese Anschläge ggfs. für eine Justierung der verschiedenen Bewegungen verstellbar sein können. As a drive for the linear movement of the gripper 8 and this supporting slide 11 is also a hydraulic or pneumatic working cylinder 19 provided. This working cylinder 19 can be seen in FIG. 1. The axis of rotation 20 (Fi g. 1) for the swivel arm 10 of the gripper 8 is mounted on the machine base 21. A handle on the swivel arm 10 could simply be used to drive the swivel movement or a drive motor, in particular again an eccentrically acting one Working cylinder 22 (see Fig. 4) may be provided. Thus, the device 1 for the tool change can be more or less driven and mechanized. Here can the pivoting and / or sliding movement of the gripper 8 by means of stops 23 (cf. Fig.4) be limited, these stops if necessary. For an adjustment of the various Movements can be adjustable.

In F i g. 4 ist noch erkennbar, daß der den Greifer 8 tragende Schlitten 11 gegenüber dem Schwenkarm 10 auch in ausgeschwenkter Position, in die er gemäß dem Pfeil PF 1 gelangt, in axialer Richtung aus dem Maschinengehäuse 12 ausschiebbar ist. Dies ist vor allem dann zweckmäßig, wenn die Schwenkbewegung alleine das Sägeblatt 2 nicht genügend weit von der Störkante der Maschine entfernt oder die Schwenkbewegung noch nicht ausreichen würde, um das Sägeblatt überhaupt aus dem Umriß der Maschine herauszubringen. In Fig. 4 it can still be seen that the carriage carrying the gripper 8 11 with respect to the swivel arm 10 also in the swiveled-out position, in which it is according to FIG the arrow PF 1 arrives, can be pushed out of the machine housing 12 in the axial direction is. This is particularly useful when the pivoting movement is the saw blade alone 2 not far enough away from the interfering edge of the machine or the swivel movement still would not be enough to get the saw blade out of the outline of the machine at all bring out.

In den F i g. 5 und 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei welcher der Schwenkarm 10 als Doppelarm ausgebildet ist und an jedem Armteil 10a und 10b jeweils einen axial verstellbaren Schlitten 11 mit Greifer 8 aufweist. Somit gelten auch bei dieser Ausführungsform die vorbeschriebenen Merkmale der gesamten Vorrichtung 1 zum Wechseln von Sägeblättern 2, weil es sich auch bei dieser Ausführungsform um eine derartige Vorrichtung handelt, die sich lediglich dadurch unterscheidet, daß der Arm doppelt ist und somit zwei Schlitten 11 mit Greifern 8 hat. Aus der folgenden Beschreibung werden die Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten einer derartigen ausgestalteten Vorrichtung 1 deutlich. Dabei sind die beiden Armteile 10a und 10b des Schwenkarmes 10 um z. B. 180° versetzt und verlängern sich in ihrer Längsrichtung, so daß eine Drehung um 1800 gemäß Pfeil PF2 in Fig. 6 dazu führt, daß der Greifer 8 des einen Armteiles 10a genau an die Stelle des Greifers 8 des Armteiles lOb gelangt und umgekehrt. In the F i g. 5 and 6 an embodiment is shown in which the swivel arm 10 is designed as a double arm and on each arm part 10a and 10b each has an axially adjustable slide 11 with gripper 8. Thus apply in this embodiment too, the above-described features of the entire device 1 for changing saw blades 2, because it is also in this embodiment is such a device, which differs only in that that the arm is double and thus has two carriages 11 with 8 grippers. From the The following description describes the advantages and possible uses of such a configured device 1 clearly. The two arm parts are 10a and 10b of the swivel arm 10 to z. B. offset 180 ° and extend in their longitudinal direction, so that a rotation through 1800 according to arrow PF2 in Fig. 6 leads to the fact that the gripper 8 of one arm part 10a comes exactly to the place of the gripper 8 of the arm part 10b and vice versa.

In den Fig. 6 und 7 erkennt man, daß in dieser Ausführungsform der Kreissägemaschine ein Speicher 24 für Ersatz-Kreissägeblätter 2 zugehört, der im Bereich de#s Schwenkarmes 10 wenigstens eine Halterung 25 mit einem Losflansch 5 für das Ersatzsägeblatt hat, welcher Losflansch 5 auf den Festflansch 3 der Kreissägemaschine paßt. Die Sägeblätter 2 werden also am Speicher 24 genauso wie in der Sägemaschine gehalten. Sie können mit dem Losflansch 5 also auch aus dem Speicher entnommen und in die Maschine überführt werden. Dies wäre einerseits auch mit einem einteiligen Schwenkarm 10 gemäß Fig. 1 und 4 möglich, wenn ein genügend großer Schwenkweg bis in den Bereich eines derartigen Werkzeugspeichers 24 möglich ist. Bevorzugt ist eine solche Anordnung jedoch in der dargestellten Ausführungsform mit einem doppelten Schwenkarm, weil die Schwenkbewegungen dann außerhalb des Maschinenbereiches durchgeführt werden können, wo dafür mehr Platz zur Verfügung steht. 6 and 7 it can be seen that in this embodiment Circular saw machine includes a memory 24 for replacement circular saw blades 2, which is in the In the area of the swivel arm 10, at least one holder 25 with a loose flange 5 for the replacement saw blade has which loose flange 5 on the fixed flange 3 of the circular saw machine fits. The saw blades 2 are therefore in the memory 24 exactly as in the sawing machine held. With the loose flange 5 you can also remove from the memory and be transferred to the machine. This would be the one hand with a one-piece Swivel arm 10 according to FIGS. 1 and 4 possible if one is sufficient large swivel travel up to in the area of such a tool store 24 is possible. Is preferred such an arrangement, however, in the illustrated embodiment with a double Swivel arm, because the swivel movements are then carried out outside of the machine area where there is more space available.

Der um wenigstens 1800 verschwenkbare doppelte Schwenkarm 10 kann zusätzlich insbesondere quer zur Spindelachse der Sägemaschine verschiebbar sein und neben seiner Verschiebebahn 26 ist dann gemäß F i g. 6 im Bereich eines Greifers 8 insbesondere gegenüber dem dem Sägeblatt in der Maschine zugewandten Greifer 8 der Werkzeugspeicher 24 mit mehreren Halterungen 25 für Sägeblätter 2 angeordnet. The double swivel arm 10, which can be swiveled by at least 1800 in addition, in particular, be displaceable transversely to the spindle axis of the sawing machine and next to its displacement path 26 is then shown in FIG. 6 in the area of a gripper 8 in particular with respect to the gripper 8 facing the saw blade in the machine the tool storage 24 is arranged with a plurality of holders 25 for saw blades 2.

Eine mögliche Ausgestaltung der Vorrichtung 1 vorzugsweise mit einem doppelten Schwenkarm 10 ist in Fig. 5 dargestellt und besteht darin, daß der Schwenkarm 10 auf einem Schlitten 27 angeordnet ist, unter welchem ein Antriebsritzel 28 für die Schwenkung des Schwenkarmes 10 vorsteht. Zwischen den Längsführungen 29 für diesen Schlitten 27 sind mit dem Ritzel 28 in Eingriff stehende oder gelangende Zahnstangenabschnitte 30 vorgesehen, die durch die Vorschubbewegung des Schlittens 27 den Schwenkarm 10 über eine gewisse Fahrstrecke in Richtung des Pfeiles PF3 gleichzeitig um 1800 verschwenken, wobei die Schwenkbewegung abgeschlossen ist, wenn sich ein Greifer 8 einem Sägeblatt 2~sei es in der Sägemaschine, sei es am Werkzeugspeicher 24~gegenüber befindet. Dadurch ist es möglich, daß der eine Armteil z. B. 10b während des Betriebes der Sägemaschine schon ein neues Sägeblatt 2 entweder mit schärferen Zähnen oder mit anders geformten oder bestückten Zähnen hält, so daß der zweite Greifer beim Werkzeugwechseln zum Erfassen des auszuwechselnden Sägeblattes/2 in der Maschine frei ist und der doppelte Schwenkarm 10 nach Aufnahme dieses Sägeblattes 2 aus der Maschine und dadurch gleichzeitig der erste Greifer 8 mit dem neuen Sägeblatt 2 in den Bereich des Festflansches 3 der Sägemaschine schwenkbar ist, so daß der Austausch des alten Sägeblattes gegen ein anderes Sägeblatt an dem dann ausgeschwenkten weiteren Armteil 10a während des Weiterbetriebes der Sägemaschine erfolgen kann. Dadurch wird ein Teil der Wechselzeit für das Sägeblatt in die Sägezeit verlegt, so daß nicht nur eine Erleichterung, sondern auch eine Beschleunigung des Sägeblattwechsels erzielt wird. A possible embodiment of the device 1 preferably with a double pivot arm 10 is shown in Fig. 5 and consists in that the pivot arm 10 is arranged on a carriage 27, under which a drive pinion 28 for the pivoting of the pivot arm 10 protrudes. Between the longitudinal guides 29 for these carriages 27 are with the pinion 28 in engagement or coming Rack sections 30 provided by the feed movement of the carriage 27 simultaneously moves the swivel arm 10 over a certain distance in the direction of the arrow PF3 Pivot by 1800, the pivoting movement being completed when a Gripper 8 a saw blade 2 ~ be it in the sawing machine, be it on the tool store 24 ~ is located opposite. This makes it possible that one arm part z. B. 10b during the operation of the sawing machine already a new saw blade 2 either with a sharper one Teeth or with differently shaped or tipped teeth, so that the second Gripper when changing tools to grasp the saw blade to be changed / 2 in the machine is free and the double swivel arm 10 after taking up this saw blade 2 from the machine and thereby at the same time the first gripper 8 with the new saw blade 2 is pivotable in the area of the fixed flange 3 of the sawing machine, so that the Exchange of the old saw blade for another saw blade on the one that is then swiveled out further arm part 10a can take place while the sawing machine continues to operate. As a result, part of the changing time for the saw blade is shifted to the sawing time, so that not only a relief, but also an acceleration of the saw blade change is achieved.

Es sei noch erwähnt, daß anstelle eines Ritzels mit Zahnstange auch ein Kettentrieb od. dgl. für die Verschiebung und Verschwenkung des doppelten Schwenkarmes 10 vorgesehen sein kann. Ferner ist es möglich, daß an dem Schwenkarm 10 ein Antriebsmotor 31 angeordnet ist, der das Antriebsritzel 28 antreibt welches mit einer durchgehenden Zahnstange 30 kämmt und so lediglich die Verschiebebewegung gemäß dem Pfeil PF3 bewirkt, während für die Verschwenkung wiederum ein eigener Antrieb, z. B. ein Arbeitszylinder 19 vorgesehen sein kann. In diesem letzteren Fall entspricht dann der Schwenkantrieb des doppelten Schwenkarmes 10 dem des Armes 10 gemäß Fig. 1. It should also be mentioned that instead of a pinion with a rack a chain drive or the like for the displacement and pivoting of the double pivot arm 10 can be provided. It is also possible that a drive motor on the swivel arm 10 31 is arranged, which drives the drive pinion 28 which with a continuous Rack 30 meshes and so only the sliding movement according to the arrow PF3 causes, while for the pivoting turn a separate drive, z. B. a working cylinder 19 can be provided. In this latter case, the swivel drive then corresponds of the double swivel arm 10 that of the arm 10 according to FIG. 1.

Für die verschiedenen Verschiebe- und Schwenkbewegungen sowie die Öffen- und Schließbewegungen der Greifer 8 und/oder der Schwenkarme 10 im Bereich der Kreissägemaschine und im Bereich eines evtl. Werkzeugspeichers 24 können mechanische und/oder elektronische Steuerungen vorgesehen sein, mit denen ein vollautomatischer Wechsel der Sägeblätter erfolgen kann. For the various shifting and swiveling movements as well as the Opening and closing movements of the grippers 8 and / or the pivot arms 10 in the area the circular saw machine and in the area of a possible tool storage 24 can mechanical and / or electronic controls can be provided with which a fully automatic Change the saw blades can.

liin wesentlicher Vorteil der erfindungsgem.Ißeii Silgeblatt-Vorrichtung 1 besteht darin, daß auch relativ unzugängliche Sägeblätter bequem und ohne Beschädigungsgefahr ausgewechselt werden können. Um nun die relativ unzugängliche Befestigungsstelle des Sägeblattes in der Sägemaschine auch von Spänen u. dgl. gut reinigen zu können, sieht die Erfindung gemäß den F i g. 8 und 9 eine Ausgestaltung vor, welche durch eine in den Bereich des Festflansches 3 und das Spindelende für das Kreissägeblatt 2 der Sägemaschine bewegbare Reinigungsbürste 32 gekennzeichnet ist. Die Reinigungsbürste 32 ist dabei als Topfbürste ausgebildet, welche den Festflansch 3 und das Spindelende nach Abheben des Sägeblattes 2 übergreifen und umfassen kann, wie es in F i g. 9 nach der Verschwenkung der Bürste 32 gemäß dem Pfeil PF4 angedeutet ist. Dabei ist die Reinigungsbürste 32 schwenkbar seitlich des Festflansches 3 angeordnet und kann ggfs. mit einer Steuerung für die Bewegung des Greifers 8 verbunden bzw. gegen die Bewegungen des Greifers 8 so gesperrt sein, daß die Bürste 32 erst und nur dann gegen den Festflansch 3 schwenkbar ist, wenn der Greifer 8 und das Sägeblatt 2 entfernt sind. liin essential advantage of the Ißeii Silgeblatt device according to the invention 1 is that even relatively inaccessible saw blades are convenient and without the risk of damage can be exchanged. To now the relatively inaccessible attachment point to be able to clean the saw blade in the sawing machine from chips and the like, sees the invention according to FIGS. 8 and 9 an embodiment, which by one in the area of the fixed flange 3 and the spindle end for the circular saw blade 2 of the sawing machine movable cleaning brush 32 is identified. The cleaning brush 32 is designed as a cup brush, which the fixed flange 3 and the spindle end after the saw blade 2 has been lifted off, it can reach over and encompass, as shown in FIG. 9 is indicated after the pivoting of the brush 32 according to the arrow PF4. It is the cleaning brush 32 is arranged pivotably to the side of the fixed flange 3 and can possibly. Connected to a control for the movement of the gripper 8 or against the Movements of the gripper 8 be blocked so that the brush 32 first and only then can be pivoted against the fixed flange 3 when the gripper 8 and the saw blade 2 are removed are.

Insgesamt ergibt sich eine Sägemaschine, bei welcher der bisher unangenehme Sägeblattwechsel mehr oder weniger mechanisiert und automatisiert werden kann, so daß dem Benutzer zumindest das Gewicht des Sägeblattes und das Lösen bzw. Befestigen an der Spindel abgenommen wird. Darüber hinaus können durch weiteren Ausbau der Vorrichtung 1 sogar Reinigungsvorrichtungen für die Sägeblattbefestigung vorgesehen sein und vor allem ist es bei einer gesteuerten Ausführungsform mit einem Speicher für mehrere Sägeblätter möglich, durch diese Wechselvorrichtung 1 auch die Zeitdauer der Arbeitsunterbrechung an der Sägemaschine wegen des Sägeblattwechsels zu verkürzen. Overall, the result is a sawing machine in which the previously unpleasant one Saw blade change can be more or less mechanized and automated, so that the user at least the weight of the saw blade and the loosening or fastening is removed from the spindle. In addition, further expansion of the Device 1 even provided cleaning devices for the saw blade attachment his and above all it is in a controlled embodiment with a memory possible for several saw blades, with this changing device 1 also the duration to shorten the work interruption at the sawing machine due to the saw blade change.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben. All in the description, claims, abstract and The features and construction details shown in the drawing can be used individually as well as in any combination with one another are of essential importance.

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Claims

Claims: 1..Device for changing the saw blade a circular saw machine with a releasably attached saw blade, which is in the position of use between a fixed flange (fixed flange), its drive spindle and one on the face attached to it, in particular screw-on loose flange is clamped, wherein preferably on the loose flange at least one saw blade penetrating into the Fixed flange engaging driver provided is characterized in that the Device (t) with at least one gripper (8) for gripping the loose flange (5) the attached saw blade (2) for a guided movement of the saw blade (2) from or to the fixed flange (3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it has a driven screwing device (9) for loosening and / or tightening the clamping screw (4) between the loose flange (5) and the fixed flange (3) and that this screwing device (9) is preferably arranged centrally within the gripper (8)

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the gripper (8) is a guide for its infeed movement, at least in the last area before the saw blade (2) is oriented linearly and coaxially to the axis of the saw blade (2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the gripper (8) several on the circumference of the loose flange (5), preferably positively - Insertable gripping pins (13) or the like.

for detecting in particular the circumference of the loose flange (5).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the gripper (8) is directed next to its linear coaxially to the saw blade axis Guide has a swivel guide, preferably for the linear guide a carriage (11) is arranged on a swivel arm (10), which the guide track for the carriage (11) and with this guide track in an extension of the The saw blade axis can be swiveled in and preferably from this and with the gripper (8) can be pivoted out of the outline of the machine housing (12).

6. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that on the loose flange (5) and / or the gripper one the Loose flange penetrating the saw blade (2) at its inner opening (2a) or one Latching device engaging behind the perforations, preferably a hook-shaped spring (14) or the like. Is provided.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the hook-shaped The spring (14) with its hook projection (15) is directed radially outward and in relaxed state in the contour area of the protruding spindle nose (6) of the fixed flange (3) protrudes and can be moved into the locking position by this spindle nose (6).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the loose flange (5) has a groove (16) on its circumference for positive engagement the gripper pins (13) or the like of the gripper.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the gripper (8) has a plate (17) and at least two, preferably three others Circumferentially distributed clamping cylinder (18), the piston with the gripper pins (13) are directed radially inward and can be pushed back and forth and in their the inner end position in the circumferential groove (16) of the loose flange (5).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the circumferential groove (16) has an approximately triangular cross-section that corresponds to the contour shape corresponds to the tip (13a) of the gripper pin (13).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the clamping elements and pins (13) of the gripper (8) are under spring pressure and by means of hydraulic or pneumatic pressure in the cylinders (18) from the closed position are retractable.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that as a drive for the linear movement of the slide carrying the gripper (8) (11) a hydraulic and / or pneumatic working cylinder (19) is provided.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the axis of rotation (20) for the swivel arm (10) of the gripper (8) on the machine base (21) is stored.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that for driving the pivoting movement on the pivot arm (10) a handle and / or a drive motor, in particular a working cylinder (22) is provided.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the pivoting and / or sliding movement of the gripper (8) by stops (23) is limited and preferably adjustable by adjustable stops.

16. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (8) carrying slide (11) opposite the Swivel arm (10) also in the swiveled-out position in the axial direction from the machine housing is extendable.

17. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm (10) is designed as a double arm and on each arm part (iOa and 10b) an axially adjustable slide (11) with gripper (8).

18. The device according to claim 17, characterized in that the both arm parts (10a and 10b) of the double arm extend in their longitudinal direction or are offset from one another by 900 or 1800.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that that it has a memory (24) for replacement circular saw blades (2) in the area of the swivel arm (10) at least one holder (25), in particular each with a loose flange (5) for the replacement saw blade has which loose flange (5) on the fixed flange (3) the circular saw fits.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the double swivel arm (10), which can be swiveled by at least 900 or 1800, is additionally especially at 900 parallel to the saw axis or at 1800 transversely to the spindle axis the sawing machine is displaceable and next to its displacement path (26) in the area of a gripper (8) in particular with respect to that of the saw blade in the machine facing gripper (8) of the tool storage (24) in particular with a plurality of holders (25) for saw blades is arranged.

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that that the pivot arm (10) is arranged on a carriage (27), under which a Drive pinion (28) or the like for pivoting the swivel arm (10) protrudes, and that in particular between the longitudinal guides (29) for this carriage (27) rack sections (30) which are in engagement or coming into engagement with the pinion (28) are provided, which by the feed movement of the carriage (27) the swivel arm (10) pivot by 90 ° or 180 ° over a certain travel distance, the pivoting movement is complete when a gripper (8) is opposite a saw blade (2).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that that for the sliding and pivoting movement as well as the opening and closing movement of the gripper (8) and / or its swivel arm (10) in the area of the circular saw machine and in the area of a possible tool store, a mechanical and / or electronic one Control is provided.

23. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized by a movable in the area of the fixed flange of the sawing machine Cleaning brush (32).

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that that the cleaning brush (32) is designed as a cup brush, which the fixed flange (3) and overlaps the spindle end for the circular saw blade (2) after it has been lifted off and includes.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that that the cleaning brush (32) is arranged pivotably to the side of the fixed flange (3) is and, if necessary, connected or connected to the control for the movement of the gripper (8) is locked against its movement, so that the brush (32) against the fixed flange (3) is pivotable when the gripper (8) and the saw blade (2) are removed.

26. Device with double swivel arm according to one of the preceding Claims, characterized in that the one arm part (10b) during operation the sawing machine holds a new saw blade (2) so that the second gripper when changing tools to grasp the saw blade (2) to be replaced in the machine is free and the double swivel arm (10) after this saw blade (2) has been taken out of the machine and thereby simultaneously the first gripper (8) with the new saw blade in the area of the fixed flange (3) of the sawing machine is pivotable, so that the replacement of the old saw blade against a new saw blade on the then swiveled out further one Arm part (10a) can take place while the sawing machine continues to operate.

The invention relates to a device for changing the saw blade on a circular saw with a releasably attached saw blade, which is in the position of use between a fixed flange (fixed flange) of its drive spindle and one on the face attachable, in particular screw-on, loose flange is clamped, wherein preferably on the loose flange at least one saw blade penetrating into the Fixed flange engaging driver is provided.

Circular saw machines are in particular in a wide variety of constructions known with regard to the saw blade feed. It is necessary to use the saw blades to change from time to time, be it to re-grind them, be it for adjustment to different materials and / or cross-sectional shapes and dimensions of the Work pieces. It is then sufficient to remove the loose flange from the fixed flange in order to to remove the saw blade and replace it with another one.

This is usually done by hand while at large A hoist is used to help with the saw blades.

However, since the inflow of workpieces in the circular sawing machines Usually takes place parallel to the drive spindle of the saw blade, the accessibility is the saw spindle nose or the fixed flange and thus also the saw blade Material supply units, roller tables, length stops, sorting devices, cladding, Clamping devices and the like are considerably restricted. They are above all large saw blades over 600 mm in diameter due to their large mass and the bulky diameter difficult to handle. Especially centering on the The spindle nose causes difficulties due to the very small play of a few micrometers. This also creates dangers for the cutting of the saw teeth, especially when if these are made of hard metal.

It cannot always be ruled out that when changing the saw blades and their handling with the sensitive cutting edges on existing interfering edges, z. B.

of the machine frame is triggered. The goodness of handling is So it depends on the body size, strength and skill of the operator.

In addition, a certain risk of accident cannot be ruled out, when the saw blade is gripped and possibly straight with the one holding the saw blade Hand is struck somewhere. Another disadvantage of the previous arrangement is to see in the fact that changing the saw blade requires a not inconsiderable amount of time.

There is therefore the task of providing a device for changing the To create saw blade on a circular saw machine of the type mentioned, with which makes changing the saw blades easier for the operating personnel, whereby the risk of damage to the saw blades is largely excluded shall be.