DE3816593C2

DE3816593C2 -

Info

Publication number: DE3816593C2
Application number: DE19883816593
Authority: DE
Inventors: Coelestin Dipl.-Ing. 4773 Moehnesee De Ohrmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1991-10-17
Also published as: DE3816593A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Montage von elastischen Dichtringen mit einer Abgabestation für die Dichtringe auf ein bewegbares Aufnehmer- oder Werkstückende, gegebenenfalls mit einer zur Stirnfläche planparallelen Ringnut, sowie mit Mitteln zum Halten des eine Schlinge bildenden Dichtringes im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Stirnfläche des Aufnehmer- oder Werkstückendes.The invention relates to a device for automatic Assembly of elastic sealing rings with a delivery station for the sealing rings on a movable transducer or Workpiece end, possibly with one to the end face plane-parallel ring groove, and with means for holding one Loop-forming sealing ring essentially perpendicular to Direction of movement of the face of the transducer or Workpiece end.

Bekannte Vorrichtungen zur Montage weichelastischer Ringe und hier besonders im Bereich der Montage außenliegender O-Ringe sind mit zahlreichen Nachteilen behaftet, beispielsweise sind im allgemeinen keine pneumatischen Antriebe bzw. pneumatische Steuerungen möglich bzw. vorgesehen, eine Beschädigungsfreiheit des O-Ringes kann nicht immer gewährleistet werden, eine gute Positioniermöglichkeit des O- Ringes ist den meisten Fällen nicht gegeben; auch mangelt es häufig an einer ausreichenden Betriebssicherheit bei häufiger Benutzung. Ferner sind die bekannten Vorrichtungen empfindlich gegen ein Verölen oder Verfetten der Dichtringe.Known devices for mounting soft elastic rings and especially in the area of the assembly of external O-rings are associated with numerous disadvantages, for example are generally no pneumatic drives or pneumatic Controls possible or provided, one The O-ring cannot always be free of damage be guaranteed a good positioning of the O- In most cases there is no ring; there is also a lack often with sufficient operational security with frequent Use. Furthermore, the known devices sensitive to oiling or greasing of the sealing rings.

Aus der DE 35 33 674 A1 ist eine gattungsgleiche Montagevorrichtung für O-Ringe bekannt, wobei die Stirnfläche eines Werkstückendes auf eine horizontale Gleitfläche aufgesetzt und auf dieser quer über einen in die Gleitfläche eingearbeiteten Zuführungsschlitz verschoben wird, wobei in dem Zuführungsschlitz ein O-Ring vertikal gehalten ist, der mit seinem oberen Teil in Art einer Schlinge über die Gleitfläche vorsteht, so daß sich das Werkstück selbst in den O-Ring einfädeln kann. Zur richtigen Positionierung des O- Rings auf dem Werkstück ist in horizontaler Verschieberichtung nach dem ersten oder jedem weiteren Zuführungsschlitz eine Stößelvorrichtung in die Gleitfläche, beipielsweise in Form einer Vertiefung integriert. Bei diesem Montageverfahren werden die O-Ringe verdrillt und die Funktionssicherheit ist insbesondere bei geölten oder gefetteten Dichtringen nicht gewährleistet. Sofern ein montierter Dichtring nicht direkt in die dafür vorgesehene Nut eingelegt wird, kann die Dichtung möglicherweise wieder vom Werkstückende abspringen.DE 35 33 674 A1 is of the same type Mounting device for O-rings known, the end face of a workpiece end on a horizontal sliding surface put on and across this into the sliding surface incorporated feed slot is moved, with in the feed slot has an O-ring held vertically with its upper part like a noose over the Protrudes sliding surface, so that the workpiece itself in the Can thread O-ring. For correct positioning of the O- Rings on the workpiece is horizontal Direction of movement after the first or every subsequent one Feed slot a ram device into the sliding surface, for example integrated in the form of a recess. With this Assembly procedures, the O-rings are twisted and the Functional reliability is particularly important when oiled or greased sealing rings not guaranteed. If a assembled sealing ring not directly into the intended one If the groove is inserted, the seal can possibly be replaced jump off the workpiece end.

Die US-PS 36 05 239 zeigt und beschreibt eine Vorrichtung zur automatischen Montage von elastischen Dichtringen mit einer Abgabestation und einem Aufnehmerende. Die Abgabestation der bekannten Vorrichtung hält den Dichtring während der Abgabe ortsfest in einer Position, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Stirnfläche eines Aufnehmerendes liegt. Zur Abgabe greift das Aufnehmerende in den insgesamt eine Schlinge bildenden Dichtring ein. Während der Abgabe des Dichtringes wird dieser mittels Finger, die in die Schlinge des Dichtringes eingreifen, gespreizt. wie dies insbesondere in Fig. 7-9 und zugehöriger Beschreibung dargestellt ist. Die Vorrichtung ist mit einer doppelt wirkenden Kolben- Zylindereinheit zur automatischen Betätigung ausgebildet. The US-PS 36 05 239 shows and describes a device for the automatic assembly of elastic sealing rings with a delivery station and a transducer end. The delivery station of the known device holds the sealing ring stationary during delivery in a position that is perpendicular to the direction of movement of the end face of a sensor end. For delivery, the pick-up end engages in the overall sealing ring forming a loop. While the sealing ring is being dispensed, it is spread using fingers which engage in the loop of the sealing ring. as shown in particular in Fig. 7-9 and associated description. The device is designed with a double-acting piston-cylinder unit for automatic actuation.

Nachteilig ist ein vergleichsweise komplizierter Aufbau dieser Vorrichtung, wobei zu berücksichtigen ist, daß für jeden unterschiedlichen Durchmesser eines O-Ringes die zylinderförmig ineinandergreifenden Betätigungsorgane mit hohen Kosten ausgewechselt werden müssen. Da weiterhin mehrere ineinandergleitbar ausgebildete Funktionselemente mit engen Toleranzen vorgesehen sind, ergibt sich ein nicht unerheblicher Bedarf an Wartungsarbeit im Zusammenhang mit einer entsprechenden Störanfälligkeit.A comparatively complicated structure is disadvantageous this device, taking into account that for every different diameter of an O-ring cylindrical interlocking actuators with high costs have to be replaced. Because continues several functional elements designed to slide into one another narrow tolerances are provided, there is no negligible need for maintenance related a corresponding susceptibility to failure.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung vorzustellen, mittels derer die genannten Nachteile vermieden und die Schwierigkeiten ausgeräumt werden können. Insbesondere sollen auch die Möglichkeiten einer rechnergesteuerten Montage optimal genutzt werden können. Weitere Teilaufgaben bestehen darin, daß bestimmte Kriterien für die Dichtringmontage optimiert werden. Hierzu zählen insbesondere eine geringe Weitung unter fünfzehn Prozent und eine geringstmögliche Verdrehung bzw. die Drallfreiheit der Dichtringe sowie eine hohe Betriebssicherheit bei der Montage, kurze Umrüstzeiten, Bedienungsfreundlichkeit und kompakte Bauweise der Vorrichtung.It is therefore an object of the invention to provide a device to introduce, by means of which the disadvantages mentioned avoided and the difficulties can be eliminated. In particular, the possibilities of a computer-controlled assembly can be used optimally. Other subtasks consist of certain criteria be optimized for sealing ring assembly. Which includes especially a slight expansion below fifteen percent and the least possible twisting or the lack of twist Sealing rings and a high level of operational safety at the Assembly, short changeover times, ease of use and compact design of the device.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit der Erfindung dadurch, daß die Abgabestation aus einer Montageplatte besteht, auf der ein Nadelpaar, welches zum Aufweiten des Dichtringes aufspreizbar ausgebildet ist, mit über die Montageplatte herausragenden Enden und ein an den Aufnehmer zu übergebender Dichtring aufliegen, wobei der Aufnehmer vertikal zur horozontalen Montagefläche und an deren Montagekanten vorbeibewegbar angeordnet ist, dessen Ende im Verlaufe seiner Bewegung zwischen dem Nadelpaar im Bereich der Nadelenden sowie in die Schlinge des Dichtringes eindringbar ausgebildet und angeordnet ist.The task is solved at one Device of the type mentioned with the invention in that the delivery station from a mounting plate exists on which a pair of needles, which is used to expand the Sealing ring is designed to be spreadable with Mounting plate protruding ends and one on the transducer the sealing ring to be transferred rest, with the transducer vertical to and on the horizontal mounting surface Mounting edges is arranged to be moved past, the end of which in the course of its movement between the pair of needles in the area of the needle ends as well designed to penetrate into the loop of the sealing ring and is arranged.

Die Vorrichtung zeichnet sich vorteilhaft durch eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform aus, wobei die Dichtringzufuhr auf beliebige Weise von einem Magazin auf die Montageplatte erfolgen kann. Besonders einfach ist die Funktionsweise, die darin besteht, daß beim Vorbeibewegen des Aufnehmers an der horizontalen Montagefläche die Enden des Nadelpaares sich um das Ende des Aufnehmers spreizen und gleichzeitig in die Schlinge eindringen. Auf diese Weise wird der Dichtring erfaßt und für das Überstreifen über den Aufnehmer aufgespreizt.The device is advantageously characterized by a particularly simple and inexpensive embodiment, the sealing ring supply in any way from one Magazine can be done on the mounting plate. Especially is the simple operation, which consists in that the Moving the transducer past the horizontal Mounting surface the ends of the pair of needles are around the end of the Spread the transducer and simultaneously into the loop penetration. In this way, the sealing ring is grasped and spread over the transducer for slipping on.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Nadelenden vorzugsweise einander in einem Winkel von etwa achtundzwanzig Grad zugeneigt und in Richtung der Bewegung des Aufnehmers um etwa fünfzehn Grad abgewinkelt. Durch die Neigung der Nadelpaarenden aufeinander zu wird die Aufziehtiefe vergrößert und ein Herunterreißen des O-Rings beim Zurückfahren der Nadeln verhindert. Generell sollten aber die Nadeln möglichst eng zusammen sein, um eine lange Unterstützung des Aufziehvorganges zu gewährleisten. Ein Abwinkeln der Nadeln in Richtung der Aufnehmerbewegung ermöglicht ferner ein weites Aufbringen des O-Rings im letzten Abschnitt des Aufziehvorganges. Zusätzlich kann der Nadelabstand verringert und dadurch die Unterstützung des Aufziehvorganges durch die Nadeln verlängert werden, da der Aufnehmer nicht mehr an der engsten Stelle auf das Nadelpaar trifft, sondern an der höchstgelegenen. An dieser Stelle ist der Nadelabstand ausreichend groß, so daß die Kräfte in Richtung der Aufnehmerbewegung klein gehalten werden.According to a further embodiment of the invention, the needle ends preferably at an angle of about twenty eight Inclined degrees and in the direction of the movement of the transducer angled about fifteen degrees. By the inclination of the The needle depth ends towards each other becomes the mounting depth enlarged and tearing of the O-ring when The needles do not move back. In general, however Needles should be as close together as possible for a long To ensure support of the winding process. A Bend the needles in the direction of the transducer movement also allows wide application of the O-ring in the last section of the winding process. In addition, the Needle spacing reduced and thereby the support of the Winding up can be extended by the needles, since the Sensor no longer at the narrowest point on the pair of needles hits, but at the highest. At this point is the needle spacing is sufficiently large that the forces in Direction of the transducer movement can be kept small.

Besonders zweckmäßig ist es auch, wenn das Nadelpaar aus Federdraht mit einem Durchmesser von etwa einem Millimeter besteht und die Nadelenden leicht abgerundet sind. Bei vielen Aufziehversuchen konnte festgestellt werden, daß Federstahldraht mit einem Durchmesser von 1,0 mm eine optimale Lösung darstellt. Auch bei größerer Länge bleibt der Federstahldraht auf diese Weise formstabil. Ein leichtes Abrunden der Nadelenden führt noch zu einer Verringerung der Flächenpressung zwischen Nadel und Aufnehmer und erhöht die Lebensdauer.It is also particularly expedient if the pair of needles is made of Spring wire with a diameter of about one millimeter exists and the needle ends are slightly rounded. With many Winding-up attempts could be determined that Spring steel wire with a diameter of 1.0 mm a represents the optimal solution. Even with a longer length it remains Spring steel wire is dimensionally stable in this way. A simple Rounding the needle ends leads to a reduction in Surface pressure between the needle and the transducer and increases the Lifespan.

Die Bewegung der Stirnfläche des Aufnehmer- bzw. Werkstückendes erfolgt in einer Ebene mit einer Neigung von Null bis sechzig Grad aus der Vertikalen, vorzugsweise in der Vertikalen selbst. Hierdurch ist eine Anpasung bzw. Integration an bzw. in bestehende Produktionslinien auf einfache Weise möglich. Ferner kann durch die winklige Anordnung die Dichtringabgabe beeinflußt, d. h. störungsfrei optimiert werden.The movement of the face of the transducer or The end of the workpiece is in one plane with an inclination of Zero to sixty degrees from the vertical, preferably in the Verticals themselves. This means an adjustment or Integration on or in existing production lines simple way possible. Furthermore, by the angled Arrangement affects the sealing ring delivery, d. H. trouble-free be optimized.

Das Aufnehmer- bzw. Werkstückende kann während der Dichtringmontage zusätzlich um die eigene Längsachse gedreht werden. Die vorteilhaften Wirkungen liegen in einer weiter verminderten Verdrehung der Dichtringe und damit verbesserten Dichtigkeit und erhöhten Lebensdauer.The transducer or workpiece end can during the assembly of the sealing ring additionally around your own Longitudinal axis are rotated. The beneficial effects are in a further reduced rotation of the sealing rings and thus improved tightness and increased service life.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Abgabestation eine Vereinzelungseinrichtung bzw. einen Vereinzeler zur Vereinzelung von Dichtringen aus einem Stapelmagazin auf, wobei der Vereinzeler eine Montagefläche zur Lagerung des Nadelpaars besitzt und mit einem horizontal beweglichen Schlitten bzw. einem Linearmotor verbunden und entsprechend beweglich angeordnet ist, und wobei am Vereinzeler eine Deckplatte angebracht ist, deren Stirnfläche konkav gewölbt ist. Eine derartige Montagevorrichtung hat besonders vorteilhafte Ergebnisse im Dauereinsatz erbracht.In one possible embodiment, the Dispensing station a separating device or Separator for separating sealing rings from one Stack magazine on, the separator a mounting surface for storing the pair of needles and with a horizontal connected movable carriage or a linear motor and is arranged accordingly movable, and wherein on Singler a cover plate is attached, the end face is concave. Such a mounting device has particularly advantageous results in continuous use.

Die Vorrichtung kann pneumatisch betreibbar ausgebildet sein. Auf diese Weise können hohe Arbeitsleistungen erzielt und eine besonders große Betriebssicherheit gewährleistet werden.The device can be operated pneumatically be trained. This way, high work rates can be achieved achieved and a particularly high level of operational reliability be guaranteed.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung der in den Zeichnungen teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.Further details, features and advantages of the invention result from the following explanation of the in the Drawings partially shown schematically Embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung mit Vertikalbewegung des Aufnehmers, Fig. 1 is a schematic diagram of the mounting apparatus according to the invention with vertical movement of the pickup,

Fig. 2 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung mit Kreisbewegung des Aufnehmers, die im Übergabebereich in Vertikalrichtung verläuft, Fig. 2 is a schematic diagram of the mounting apparatus according to the invention with circular movement of the transducer, which runs in the transfer region in the vertical direction,

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 3 shows a device according to the invention in side view,

Fig. 4 wie Fig. 3, gedreht um 90 Grad aus der Zeichenebene nach rechts, Fig. 4 to Fig. 3, rotated 90 degrees from the plane of the drawing to the right,

Fig. 5 wie Fig. 3, jedoch in Draufsicht, teilweise geschnitten, Fig. 5 to Fig. 3, however, partly in section, in plan view,

Fig. 6 Einzelheit aus Fig. 3, Magazin und Vereinzeler, in teilweise geschnittener Seitenansicht, Fig. 6 detail from Fig. 3, Separating magazine and, in a partially sectional side view,

Fig. 7a, b ein Nadelpaar in Drauf- und Seitenansicht, Fig. 7a, b, a pair of needles in top and side view,

Fig. 8 Pneumatikschaltplan für eine erfindungs gemäße Montagevorrichtung. Fig. 8 pneumatic circuit diagram for an inventive assembly device.

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung dargestellt, wobei mit (1) eine Abgabestation für Dichtringe (2) an einen bewegbaren Aufnehmer (3) bezeichnet ist. In einer einfachen Ausführungsform besteht die Abgabestation (1) aus einer Montagefläche bzw. Montageplatte (10), auf der ein Nadelpaar (11) und darüber der an den Aufnehmer (3) zu übergebende Dichtring (2) aufliegen. Die über die Montagekante (12) der Montagefläche (10) herausragenden Enden des Nadelpaars (11) sind mit (11′) und (11′′) bezeichnet, der über die Montagekante (12) hinausreichende Teil des Dichtrings (2) bildet die Schlinge (2′). Der Aufnehmer (3) ist vertikal zur horizontalen Montagefläche (10) und an deren Montagekante (12) vorbei bewegbar angeordnet, wobei das Ende (3′) des Aufnehmers (3) zwischen das Nadelpaar (11) im Bereich der Nadelenden (11′, 11′′) diese spreizt und gleichzeitig in die Schlinge (2′) eindringt. Dabei wird die Schlinge (2′) nach unten gedrückt und der auf der Montagefläche (10) befindliche Teil (2′′) des O- Rings (2) nach oben. Während der Weiterbewegung des Aufnehmers (3) in Pfeilrichtung nach unten wird der Dichtring (2) geweitet und über das Ende (3′) gestülpt. Die Nadelenden (11′, 11′′) spreizen sich dabei um das Aufnehmerende (3′) und sorgen für eine Weitung des Dichtrings (2) und verhindern gleichzeitig ein Verdrehen in sich. Sobald das Aufnehmerende (3′) die Kante (12) passiert hat, sind auch die Nadelenden (11′, 11′′) wieder in ihre Ursprungslage zurückgekehrt und haben den Bereich des nunmehr geweitet auf dem Aufnehmerende (3′) in etwa planparallel zu dessen Stirnfläche (3′′) montierten Dichtrings (2′′′) verlassen.In Fig. 1, the major elements of the mounting device according to the invention are shown, with (1) a discharge station is designated for sealing rings (2) on a movable pickup (3). In a simple embodiment, the delivery station ( 1 ) consists of a mounting surface or mounting plate ( 10 ) on which a pair of needles ( 11 ) and above that the sealing ring ( 2 ) to be transferred to the sensor ( 3 ) lie. The over the mounting edge ( 12 ) of the mounting surface ( 10 ) projecting ends of the pair of needles ( 11 ) are denoted by ( 11 ') and ( 11 ''), the part of the sealing ring ( 2 ) extending beyond the mounting edge ( 12 ) forms the loop ( 2 ′). The sensor ( 3 ) is arranged to be movable vertically to the horizontal mounting surface ( 10 ) and past the mounting edge ( 12 ), the end ( 3 ') of the sensor ( 3 ) between the pair of needles ( 11 ) in the area of the needle ends ( 11 ', 11 '') this spreads and at the same time penetrates into the loop ( 2 '). The loop ( 2 ') is pressed down and the part ( 2 '') of the O-ring ( 2 ) located on the mounting surface ( 10 ) upwards. During the further movement of the transducer ( 3 ) downward in the direction of the arrow, the sealing ring ( 2 ) is widened and placed over the end ( 3 '). The needle ends ( 11 ', 11 '') spread around the transducer end ( 3 ') and ensure an expansion of the sealing ring ( 2 ) and at the same time prevent twisting. As soon as the transducer end ( 3 ') has passed the edge ( 12 ), the needle ends ( 11 ', 11 '') have returned to their original position and have now expanded the area of the transducer end ( 3 ') to approximately plane-parallel leave the end face ( 3 '') mounted sealing ring ( 2 ''').

Gemäß Fig. 2 ist der Aufnehmer (3) auf einer Schwenkscheibe (20) befestigt, deren Bewegung auf einer Kreisbahn in Pfeilrichtung eine einfache Übernahme des Dichtrings (2) wie vorstehend beschrieben und die Weitergabe an ein anderes Werkstück ermöglicht. Nach Montage des Dichtrings (2) auf dem Aufnehmer (3) können Aufnehmer (3) und Dichtring (2) nun zur Endmontage an dem nicht dargestellten anderen Werkstück durch Drehung der Schwenkscheibe (20) in eine bestimmte, gewünschte andere Schwenklage gebracht werden, in der dann die Abgabe des Dichtrings (2) an das neue Werkstück erfolgt.Referring to FIG. 2, the pickup (3) is mounted on a swivel plate (20) whose movement is a simple transfer of the sealing ring (2) as described above on a circular path in the arrow direction and allows the transfer to another workpiece. After mounting the sealing ring ( 2 ) on the transducer ( 3 ), the transducer ( 3 ) and the sealing ring ( 2 ) can now be brought into a specific, desired other pivoting position for final assembly on the other workpiece, not shown, by rotating the swivel plate ( 20 ) which then releases the sealing ring ( 2 ) to the new workpiece.

In den Fig. 3 bis 7 sind eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung bzw. deren Einzelheiten dargestellt, bestehend im wesentlichen aus der Abgabestation (1), die auf einer Grund- oder Basisplatte (21) in geeigneter Weise befestigt ist. Der Aufnehmer (3) ist an der Schwenkscheibe (20) angebracht, die über eine Anflanschung (22) mit dem Schwenkmotor (23) in Verbindung steht und von diesem geschwenkt bzw. gedreht werden kann. Der Motor (23) bzw. auch der Verbindungsflansch (22) mit der Schwenkscheibe (20) werden von einem Tragarm (24) gehalten, der mit der Basisplatte (21) lösbar verbunden ist. Zur weiteren Abstützung und Feinjustierung der Schwenkscheibe (20) und dem damit verbundenen Aufnehmer (3) ist in die Basisplatte (21) ein höhenverstellbarer Federbolzen (25) eingeschraubt, der mittels einer Mutter (26) fixierbar ist und die Höhenlage des Anschlagwinkels (27) verändert. Unterhalb der Basisplatte (21) ist im allgemeinen ein nicht dargestellter Sockel vorgesehen, in dem sich die pneumatische Steuerung befindet (vgl. Fig. 8). Ein Versenken der Vorrichtung bis zur Grundplatte (21) in einem Arbeitstisch stellt eine mögliche, zweckmäßige Variante dar.In Figs. 3 to 7, a preferred embodiment of the device according to the invention and details of which are shown, consisting essentially of the delivery station (1), which is mounted on a base or base plate (21) in a suitable manner. The sensor ( 3 ) is attached to the swivel plate ( 20 ), which is connected to the swivel motor ( 23 ) via a flange ( 22 ) and can be swiveled or rotated by the swivel motor. The motor ( 23 ) and also the connecting flange ( 22 ) with the swivel plate ( 20 ) are held by a support arm ( 24 ) which is detachably connected to the base plate ( 21 ). For further support and fine adjustment of the swivel plate ( 20 ) and the sensor ( 3 ) connected to it, a height-adjustable spring bolt ( 25 ) is screwed into the base plate ( 21 ), which can be fixed by means of a nut ( 26 ) and the height of the stop bracket ( 27 ) changed. Below the base plate ( 21 ) there is generally a base, not shown, in which the pneumatic control is located (cf. FIG. 8). Sinking the device to the base plate ( 21 ) in a work table is a possible, expedient variant.

Die Abgabestation (1) für die Dichtringe (2) besteht nach Fig. 3 im wesentlichen aus einem Stapelmagazin (30), gefüllt mit einem ausreichenden Stapel (31) von beispielsweise fünfzig abzugebenden Dichtringen (2), wobei das Magazin (30) von einem Magazinhalter (32) getragen und mittels eines Haltebocks (33) abgestützt wird. Zur Abgabestation (1) gehört ferner eine Vereinzelungseinrichtung (40), die mit einem horizontal beweglichen Schlitten bzw. einem Linearmotor (41) verbunden und entsprechend beweglich angeordnet ist. Der Vereinzeler (40) ist auf einem Haltebock (vgl. Fig. 4, Ziffer 42) abgestützt, der seinerseits an der Grundplatte (21) befestigt ist. Zum Vereinzeler (40) gehört die Deckplatte (43), deren Stirnfläche (43′) konkav gewölbt ist, in Anlehnung an die Form der Dichtringe (2). Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt ferner über einen Abschalthebel (50) mit Lagerung (51) und Abschaltventil (52), über die sich aus Sicherheitsgründen die gesamte Pneumatik bzw. Funktion der Vorrichtung abschaltet, sobald ein bestimmter Druck auf den Hebel (50) ausgeübt wird (vgl. insbesondere Fig. 4).The delivery station (1) for the sealing rings (2) is shown in FIG. 3 consists essentially of a stacking magazine (30) filled with a sufficient stack (31), for example, fifty to be dispensed sealing rings (2), said magazine (30) by a Magazine holder ( 32 ) is carried and supported by means of a support bracket ( 33 ). The delivery station ( 1 ) also includes a separating device ( 40 ) which is connected to a horizontally movable carriage or a linear motor ( 41 ) and is arranged to be correspondingly movable. The separator ( 40 ) is supported on a support bracket (see FIG. 4, number 42 ), which in turn is attached to the base plate ( 21 ). The separator ( 40 ) includes the cover plate ( 43 ), whose end face ( 43 ') is concavely curved, based on the shape of the sealing rings ( 2 ). The inventive device further comprises a shut-off lever (50) with storage (51) and shut-off valve (52), the entire pneumatic or function of the device turns off on the safety reasons, once a certain pressure on the lever (50) is applied ( see in particular Fig. 4).

Gemäß Fig. 5 befindet sich der in axialer Richtung bewegliche Aufnehmer (3) in einer Aufnehmerhülse (60), die an der Schwenkscheibe (20) mittels Zylinderschraube (61) befestigt ist. In der Aufnehmerhülse (60) ist ein Gewindegestänge (62) mit einer Aufnehmerfeder (63) sowie ein Arretier- bzw. Anzeigestift (64) untergebracht. Gegen der Druck der Feder (63) ist das Aufnehmerende (3′) in der Hülse (60) versenkbar ausgebildet, um auf diese Weise die Abgabe der aufgezogenen Dichtung (2′′′) zu erleichtern. Wie anhand von Fig. 5 und insbesondere auch von Fig. 6 deutlich gemacht werden kann, fährt bei Betrieb der Vorrichtung der Vereinzeler (40) zunächst zurück (d.h. in den Figuren nach links), dabei fällt aus dem Stapel (31) der unterste Dichtring (2) in die Ebene der Deckplatte (43), d.h. vor deren Stirnfläche (43′) auf das Nadelpaar (11) und wird in dieser Lage mit Bewegung des Vereinzelers (40) nach rechts, d.h. nach vorne zum Aufstreifen auf den Aufnehmer (3) bereitstellt. Gleichzeitig schließt die Deckplatte (43) die untere Öffnung des Magazins (30) und verhindert so ein Nachfallen der gestapelten O- Ringe (31). Das Nadelpaar (11) ist im Inneren des Vereinzelers (40) gehalten. Beim Aufziehvorgang befinden sich die Nadelspitzen (11′, 11′′) zwischen dem Aufnehmerende (3′) und dem O-Ring (2), werden dabei gespreizt und erreichen sodann wieder ihre Ruhestellung. Wenn dies geschehen ist, fährt der Vereinzeler (40), bewegt durch den Schlitten bzw. Linearmotor (41) , zusammen mit dem Nadelpaar (11) wieder zurück (d.h. in den Figuren nach links) und gibt so das Aufnehmerende (3′) mit dem aufgezogenen O- Ring (2′′′) frei. Dieser schwenkt daraufhin in den Montagebereich (vgl. Fig. 4 mit Drehung der Schwenkscheibe 20 um 180 Grad) zurück und stellt den geweiteten O-Ring (2′′′) zur Endmontage auf einem anderen Werkstück (nicht dargestellt) bereit. Dies geschieht beispielsweise durch Einführen des Aufnehmerendes (3′) in die Aufnehmerhülse (60) bis zur Anschlagfläche, wodurch gleichzeitig eine exakte Positionierung des O-Ringes (2) gewährleistet wird. Ein weiteres Einschieben des Aufnehmers (3) gegen die Kraft der Aufnehmerfeder (63) in die Aufnehmerhülse (60) führt zum Abstreifen des O-Rings (2′′′) auf das Werkstück, wonach der O-Ring (2′′′) fertig montiert ist und die Schwenkscheibe (20) wieder in die Aufnahmeposition in den Bereich der Abgabestation (1) geschwenkt wird.According to FIG. 5, the transducer ( 3 ), which is movable in the axial direction, is located in a transducer sleeve ( 60 ) which is fastened to the swivel plate ( 20 ) by means of the cap screw ( 61 ). A threaded rod ( 62 ) with a sensor spring ( 63 ) and a locking or indicator pin ( 64 ) are accommodated in the sensor sleeve ( 60 ). Against the pressure of the spring ( 63 ), the sensor end ( 3 ') is designed to be retractable in the sleeve ( 60 ), in order in this way to facilitate the delivery of the mounted seal ( 2 '''). As can be made clear from FIG. 5 and in particular also from FIG. 6, when the device is in operation, the separator ( 40 ) initially moves back (ie to the left in the figures), the bottom sealing ring falling out of the stack ( 31 ) ( 2 ) in the plane of the cover plate ( 43 ), ie in front of its end face ( 43 ') on the pair of needles ( 11 ) and is in this position with movement of the separator ( 40 ) to the right, that is, to the front to strip onto the sensor ( 3 ) provides. At the same time, the cover plate ( 43 ) closes the lower opening of the magazine ( 30 ) and thus prevents the stacked O-rings ( 31 ) from falling. The pair of needles ( 11 ) is held inside the separator ( 40 ). During the winding process, the needle tips ( 11 ', 11 '') are located between the sensor end ( 3 ') and the O-ring ( 2 ), are spread apart and then reach their rest position. When this is done, the separator ( 40 ) moves, moved by the slide or linear motor ( 41 ), together with the pair of needles ( 11 ) back (ie to the left in the figures) and thus gives the pickup end ( 3 ') the wound O-ring ( 2 ''') free. This then pivots back into the assembly area (see FIG. 4 with rotation of the swivel plate 20 by 180 degrees) and provides the widened O-ring ( 2 ''') for final assembly on another workpiece (not shown). This is done, for example, by inserting the sensor end ( 3 ') into the sensor sleeve ( 60 ) up to the stop surface, which at the same time ensures exact positioning of the O-ring ( 2 ). A further insertion of the transducer ( 3 ) against the force of the transducer spring ( 63 ) into the transducer sleeve ( 60 ) leads to the O-ring ( 2 ''') being stripped off the workpiece, after which the O-ring ( 2 ''') is fully assembled and the swivel plate ( 20 ) is swiveled back into the receiving position in the area of the delivery station ( 1 ).

In Fig. 8 wird ein Pneumatikschaltplan für eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung gezeigt, zur Steuerung des Schwenkmotors bzw. der Schwenkscheibe (20) sowie des Linearmotors bzw. des Vereinzelers (40). Mit (0.1) ist dabei eine Wartungseinheit bezeichnet, mit (0.2) ein 2/2- Wegeventil mit Handbetätigung, mit (0.3) ein 3/2- Wegeventil als Grenztaster, mit (1.2, 2.2, 3.2) drei 2/2- Wegeventile als Drucktaster, mit (3.1, 3.0) zwei 3/2- Wegeventile, die beidseitig pneumatisch betätigbar sind, mit (1.1, 2.1) zwei 4/2- Wegeventile zur beidseitigen pneumatischen Betätigung, mit (1.0) ein doppelt wirkender Zylinder und mit (2.0) ein doppelt wirkender Schwenkantrieb. Abweichend davon kann die Vorrichtung allerdings beispielsweise auch elektromotorisch betreibbar ausgebildet sein.In FIG. 8, a pneumatic circuit diagram for an inventive mounting device is shown, for controlling the pivot motor and the tilt plate (20) and the linear motor or the singler (40). ( 0.1 ) denotes a maintenance unit, ( 0.2 ) a 2/2-way valve with manual operation, ( 0.3 ) a 3/2-way valve as limit switch, ( 1.2, 2.2, 3.2 ) three 2/2-way valves as push button, with ( 3.1, 3.0 ) two 3/2-way valves that can be pneumatically actuated on both sides, with ( 1.1, 2.1 ) two 4/2-way valves for pneumatic actuation on both sides, with ( 1.0 ) a double-acting cylinder and with ( 2.0 ) a double-acting rotary actuator. Deviating from this, however, the device can also be configured to be operated by an electric motor, for example.

Eine mögliche Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann darin bestehen, die Vereinzelungs- und Aufnehmereinrichtungen in beliebiger Achsstellung zueinander anzuordnen. Durch eine beliebige automatische O-Ring-Zufuhr, z. B. über Schwingförderer, Roboter oder ein sonstiges Handlingsystem, an dem die Aufnehmerbaugruppe angebracht ist, läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in Automatisierungsketten auf einfache Weise eingliedern. Es können außerdem beliebige Werkstücke mit Dichtringen montiert werden. Die gewünschte Position des O-Rings wird beispielsweise durch Verwendung eines Aufnehmers mit geeigneter Anschlagtiefe erreicht. Die jeweilige konstruktive Ausgestaltung ist in Anpassung an die spätere Verwendung der Vorrichtung dem Fachmann anheimgestellt.A possible modification of the invention Device can consist of the separation and Transducer devices in any axis position to arrange each other. By any automatic O-ring feed, e.g. B. about Vibratory conveyors, robots or another Handling system on which the transducer assembly attached, the invention Device in automation chains on simple Incorporate wise. You can also use any Workpieces can be mounted with sealing rings. The desired position of the O-ring is, for example by using a sensor with a suitable Depth reached. The respective constructive Design is in line with the later Use of the device to the expert left home.

Claims

1. Device for the automatic assembly of elastic sealing rings from a delivery station for the sealing rings onto a movable pick-up or workpiece end, optionally with an annular groove that is plane-parallel to the end face, and with means for holding the sealing ring forming a loop essentially perpendicular to the direction of movement of the end face of the pick-up - Or workpiece end, characterized in that the delivery station ( 1 ) consists of a mounting plate ( 10 ) on which a pair of needles ( 11 ), which is designed to expand the sealing ring ( 2 ), with ends projecting over the mounting plate ( 10 ) ( 11 ', 11 '') and a sealing ring ( 2 ) to be transferred to the sensor ( 3 ), the sensor ( 3 ) being arranged vertically to the horizontal mounting surface ( 10 ) and on its mounting edges ( 12 ), the end of which ( 3 ') in the course of its movement between the pair of needles ( 11 ) in the region of the needle ends ( 11 ', 11 '') and in the loop ( 2 ') of the sealing ring ( 2 ) is designed to be penetrable and arranged.

2. Mounting device according to claim 1, characterized in that the needle ends ( 11 ', 11 '') are preferably inclined towards each other at an angle of about twenty-eight degrees and angled in the direction of movement of the sensor ( 3 ) by about fifteen degrees.

3. Mounting device according to claim 1 or 2, characterized in that the pair of needles ( 11 ) on spring wire with a diameter of about one millimeter and the needle ends ( 11 ', 11 '') are slightly rounded.