EP0166340A2 - Device for picking up a flexible flat work piece from a support - Google Patents

Device for picking up a flexible flat work piece from a support Download PDF

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EP0166340A2
EP0166340A2 EP85107436A EP85107436A EP0166340A2 EP 0166340 A2 EP0166340 A2 EP 0166340A2 EP 85107436 A EP85107436 A EP 85107436A EP 85107436 A EP85107436 A EP 85107436A EP 0166340 A2 EP0166340 A2 EP 0166340A2
Authority
EP
European Patent Office
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needle
workpiece
movement
support surface
opening
Prior art date
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Application number
EP85107436A
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German (de)
French (fr)
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EP0166340A3 (en
EP0166340B1 (en
Inventor
E.J. Van Der Weide
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Beisler GmbH
Original Assignee
Beisler GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0166340A3 publication Critical patent/EP0166340A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0166340B1 publication Critical patent/EP0166340B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving a flexible flat workpiece, in particular a fabric part from a base, comprising a holder for at least one needle, which is by means of a drive device between a rest position in which the needle tip is above a support surface of the workpiece to be held on the workpiece Bracket is located, and a working position is adjustable, in which the needle at least partially protrudes downward through an opening in the support surface.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with which it is possible to automatically remove the top workpiece from a workpiece stack.
  • the needle only sticks superficially into the workpiece to be picked up, then runs parallel to the workpiece plane and comes out of the workpiece again with the needle tip after the insertion side.
  • the workpiece to be picked up thus hangs on the needle.
  • the needle swings back into its rest position, it is pulled out of the workpiece again so that it can be put down.
  • the needle can be adjusted in different ways, for example by means of compressed air cylinder, wherein the needle is preferably biased into its rest position by spring force, so that the drive device only needs to be effective when the needle is moved into the working position.
  • the angle of rotation of the needle movement is preferably dimensioned such that the needle tip lies above the contact surface in both end positions of the needle. This ensures that the workpiece hanging on the needle cannot slide off the needle during transport from the receiving point to a depositing point.
  • This security is further increased by the fact that the opening in the direction of movement of the needle is dimensioned such that the opening edges running transverse to the direction of movement of the needle lie directly on the path of movement of the needle.
  • the picked-up workpiece cannot slide off the needle tip even when a certain pull is exerted, since the perforation edge of the contact surface would prevent this.
  • the workpiece is safely stripped from the needle when the needle returns to its rest position, so that the deposited workpiece cannot get caught on the needle.
  • the distance of the axis of the path of movement of the needle from the contact surface is expediently chosen such that the needle in its working position is about the needle size down the contact surface protrudes.
  • the needle is preferably attached to a needle carrier rotatably mounted on the holder, which can be rotated by a predetermined angle of rotation by the drive device.
  • the needle can therefore be easily replaced if necessary.
  • the distance of the needle carrier relative to the support surface can be adjustable in order to be able to adjust the amount by which the needle emerges from the support surface in adaptation to different strengths and qualities of the workpieces to be picked up.
  • the needle carrier can be connected to a workpiece hold-down device which is at a short distance - in the direction of movement of the needle considered - lies in front of the needle tip and its end surface touches the path of movement of the needle. If the support surface is placed on the workpiece to be picked up, the workpiece hold-down presses on the workpiece to be picked up and prevents the formation of a shaft of the workpiece lying in front of the tip of the needle in the area of the opening.
  • the workpiece hold-down smoothes the workpiece during this movement, so that the needle can only penetrate the workpiece superficially.
  • the needle and / or the workpiece hold-down device can be adjustable relative to one another in the direction of movement of the needle.
  • the needle carrier is preferably formed by a circular disk rotatably mounted in a housing, which has a circumferential groove for receiving the needle and a flattened circumferential section which extends over a slightly larger angular section than the curved needle section intended for penetration into the workpiece.
  • a needle carrier is very easy to manufacture.
  • the needle can also be easily held in the circumferential groove of the circular disk so that it can be adjusted in the circumferential direction of the circular disk.
  • the hold-down device can be formed by the cam or the corner that results at the transition between the circumference of the circle and the flattened disk section.
  • the reliability of the device according to the invention can be further increased in that several needles are provided, which can be arranged, for example, so as to be rotatable about a common axis.
  • the needles can be arranged both with the same direction of movement and with the opposite direction of movement, in the latter case a forceps-like effect results in the needles, which absolutely excludes the falling of the picked-up workpiece from the needles, unless the workpiece is torn off the needles.
  • Several devices described above can be provided in any desired arrangement for holding large workpieces, the plurality of needles also being able to be actuated by a common drive device.
  • the device shown in FIGS. 1 to 4, generally designated 10, serves to receive the uppermost piece of fabric from a stack of fabric parts. It comprises a block-shaped housing 12 in the form of a flat cuboid with a flat cylindrical recess 14, the axis 16 of which is directed perpendicular to the large side surfaces 18 of the housing 12.
  • the recess 14 is formed in the housing 12 such that its circumferential surface intersects an edge surface 20 running parallel to the axis 16 to form an opening 22.
  • a circular disk 24 is rotatably mounted about the axis 16.
  • the circular disk 24 has a flattened peripheral section 26, which is shown in FIGS. 1 and 2 as a chord for the sake of simplicity, but does not necessarily have to run in a straight line.
  • the circular disk 24 is provided with a circumferential groove 28 (FIG. 4) in which a circular arc-shaped needle 30 is held by means not shown in such a way that it has a front curved needle section adjoining the needle tip 32 over most of the flattened circumferential section 26 of the circular disk 24 extends, as can be seen in FIGS. 1 and 2.
  • the needle 30 can be connected fixed or adjustable in the direction of the double arrow B in FIG. 1 to the circular disk 24, which forms a needle carrier.
  • the circular disk 24 is mounted in the housing 12 with the aid of a pin 40, which in the present exemplary embodiment is integrally connected to the circular disk 24.
  • the free end of the pin 40 projects into a further recess 42 in the housing 12, which is open towards the side 18 of the housing 12 opposite the recess 14.
  • the pin 40 is connected to a radially directed lever 44 which is tensioned counter-clockwise against a stop 48 by means of a tension spring 46 in FIG. 3.
  • a compressed air cylinder 50 Also attached to the housing 12 is a compressed air cylinder 50, the piston rod 52 of which projects through a housing bore (not shown) into the recess 42 in the housing 12 and engages the lever 44 with its free end.
  • the needle 30 emerges slightly from the slot 38 during the transition from its rest position into its working position, so that it projects beyond the contact surface 54 formed by the free side of the plate 36.
  • the extent to which the needle 30 protrudes beyond the support surface 54 in the working position depends primarily on the thickness of the part of the fabric to be picked up. It has surprisingly been found that with one and the same setting of the needle 30 relative to the support surface 54, fabric parts with different quality and thickness can be accommodated without there being the risk that two or more fabric parts are pierced at the same time or that the fabric part is not can be reliably grasped by the needle. If you want to change the setting, you can do this simply by screwing on whose plate 36 are made with a different thickness on the edge surface 20.
  • the fabric part 56 is pressed down by the circular disk 24 when the device 10 is placed on the stack 57 in the area of the slot 38.
  • the needle 30 could pierce several layers of fabric, with the result that several pieces of fabric would then be removed from the stack 57 at the same time.
  • the distance between the needle tip 32 and the transition region 59 is dimensioned such that just enough material of the material part 56 to be accommodated can slide into this gap in order to be gripped by the needle 30. By adjusting the needle 30 in the direction of the double arrow B, this distance can optionally be adapted to the quality and the thickness of the fabric part.
  • circular disks or needle holders for several needles 30 can also be provided, which are arranged in axially adjacent grooves 28.
  • 5 shows an exemplary embodiment in which two circular disks 24 'are arranged coaxially to one another in a housing 12', each of which carries a needle 30 '.
  • the arrangement This is such that the circular disks 24 'are each adjustable in opposite directions of rotation about an axis 16' with the aid of a compressed air cylinder 50 ', so that the needles 30' move towards one another or move away from one another in the manner of pliers.
  • the coupling of the compressed air pistons 50 'to the circular disks 24' takes place in the manner described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • FIGS. 1 to 4 and in FIG. 5 can be attached to a corresponding support frame 58 in any arrangement.
  • the circular disks 24 of a plurality of coaxially arranged devices 10 can also be connected to one another by a common shaft 60, so that a single compressed air cylinder 50 is sufficient to adjust the circular disks 24 of the coupled devices synchronously, as is indicated schematically in FIG. 6 is.
  • the main advantage of the solution according to the invention is that the uppermost fabric part can be automatically removed from a stack of fabric parts without the risk that two or more fabric parts are picked up at the same time.
  • the housing 12 need not be block-shaped and the needle holder need not be designed as a circular disk. It is sufficient if a contact surface is provided with an opening corresponding to the opening or slot 38 and if a needle is curved in the shape of a circular arc and adjustable on a circular path is arranged relative to the support surface in such a way that it superficially punctures the workpiece to be picked up on its circular arc-shaped movement path and exits the workpiece on the same side.
  • FIGS. 7 and 8 show a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, which differs in some details from the device according to FIGS. 1 to 4. However, the same parts are again provided with the same reference symbols and are not explained in more detail.
  • a first essential difference from the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4 is that; that the housing 12 is closed.
  • the housing 12 comprises a base part 62, in which the disk-shaped needle carrier 24 is mounted, and a cover 64 closing the base part (FIG. 8).
  • the fully assembled housing 12 has only the opening 22 through which the needle 30 can pass.
  • the disk-shaped needle carrier 24 is not rotatably mounted on the base part 62 but in a fork head 66 by means of a pin 68.
  • the fork head 66 is slidably guided in a recess 70 of the base part 62 perpendicular to the edge surface 20 of the base part 62 and has at its upper end a threaded bore 72 into which a set screw 74 engages, which has a bore 76 parallel to the adjustment direction of the fork head 66 in the Base part 62 penetrates.
  • the set screw 74 By turning the set screw 74, the fork head 66 can be moved up and down in FIG. 7 and the size can thus be set around which the needle 30 protrudes beyond the edge surface 20 as it passes through the opening 22. 7, the clevis 66 is shown adjusted to the top.
  • the disk-shaped needle carrier 24 is connected to a radially directed lift 78, which in turn is connected in an articulated manner to a fork head 80 via an elongated pin connection 82.
  • the clevis 80 is attached to the free end of the piston rod 52 of the working cylinder 50.
  • the device shown in FIGS. 7 and 8 works the same way as the device explained in FIGS. 1 to 4.
  • the completely closed housing has the advantage that the enclosed mechanism is protected against contamination and that there is no risk of injury to the operating personnel from the moving parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Aufnehmen eines flexiblen flächigen Werkstückes von einer Unterlage mit einer Halterung (12) für eine Nadel (30), die mittels einer Antriebsvorrichtung (50) zwischen einer Ruhestellung, in der sich die Nadelspitze oberhalb einer zur Auflage auf dem aufzunehmenden Werkstück (56) bestimmten Auflagefläche (54) der Halterung (12) befindet, und einer Arbeitsstellung verstellbar ist, in der die Nadel (30) durch eine Durchbrechung in der Auflagefläche mindestens teilweise nach unten über diese hinausragt, ist die Nadel (30) in einem zum Eindringen in das Werkstück (56) bestimmten vorderen Nadelabschnitt mindestens annähernd kreisbogenförmig gekrümmt und um eine zur Auflagefläche (54) parallele und mindestens annähernd durch den Krümmungsmittelpunkt der Nadel (30) verlaufenden Achse (16) derart drehbar gelagert, daß sich der gekrümmte Nadelabschnitt bei der Verstellung zwischen der Ruhestellung und der Arbeitsstellung auf einer Kreisbahn bewegt, welche die Auflagefläche (54) im Bereich der Durchbrechung (38) schneidet.In a device for picking up a flexible flat workpiece from a base with a holder (12) for a needle (30), which is moved by means of a drive device (50) between a rest position, in which the needle tip is above a support for resting on the workpiece ( 56) is specific support surface (54) of the holder (12), and a working position is adjustable, in which the needle (30) protrudes at least partially downwards through an opening in the support surface, the needle (30) is in one for Penetration into the workpiece (56) certain front needle section curved at least approximately in a circular arc and rotatably mounted about an axis (16) parallel to the support surface (54) and at least approximately through the center of curvature of the needle (30) in such a way that the curved needle section at the Adjustment between the rest position and the working position moves on a circular path, which the Auflagefläc he (54) intersects in the area of the opening (38).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen eines flexiblen flächigen Werkstückes, insbesondere Stoffteiles von einer Unterlage, umfassend eine Halterung für mindestens eine Nadel, die mittels einer Antriebsvorrichtung zwischen einer Ruhestellung, in der sich die Nadelspitze oberhalb einer zur Auflage auf dem aufzunehmenden Werkstück bestimmten Auflagefläche der Halterung befindet, und einer Arbeitsstellung verstellbar ist, in der die Nadel durch eine Durchbrechung in der Auflagefläche mindestens teilweise nach unten über diese hinausragt.The invention relates to a device for receiving a flexible flat workpiece, in particular a fabric part from a base, comprising a holder for at least one needle, which is by means of a drive device between a rest position in which the needle tip is above a support surface of the workpiece to be held on the workpiece Bracket is located, and a working position is adjustable, in which the needle at least partially protrudes downward through an opening in the support surface.

Das automatische Aufnehmen von Stoffteilen von einer Unterlage bereitet erhebliche Schwierigkeiten, da Stoffteile beispielsweise wegen ihrer Luftdurchlässigkeit nicht mit einem Saugheber aufgenommen werden können, wie dies für andere derartige Werkstücke möglich ist. Es ist bereits eine Vorrichtung zum Aufnehmen eines einzelnen Stoffteiles von einer festen Unterlage wie beispielsweise einem Tisch bekannt, bei der mehrere gegenläufig geneigte Nadeln an der Halterung in einem Abstand voneinander derart angeordnet sind, daß sie beim Übergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung divergieren. Nach dem Aufsetzen der Halterung mit der Auflagefläche auf das Stoffteil und dem Einstechen der Nadeln in das Stoffteil kann dieses aufgenommen werden, da es von den divergierenden Nadeln nicht herunterfallen kann. Der Gebrauch der Anordnung setzt voraus, daß das Stoffteil auf einer weichen Unterlage liegt, in welches die Nadeln beim Aufnehmen des Stoffteiles eindringen können. Diese Vorrichtung ist nicht dazu geeignet, einzelne Stoffteile von einem Stapel aufzunehmen, da die Nadeln beim Einstechen in das oberste Stoffteil auch in die darunter liegenden Stoffteile eindringen würden, so daß es praktisch unmöglich ist, ein einzelnes Stoffteil von dem Stapel abzuheben.The automatic picking up of fabric parts from a base presents considerable difficulties, since fabric parts cannot be picked up with a suction lifter, for example because of their air permeability, as is possible for other workpieces of this type. There is already known a device for receiving a single piece of fabric from a solid base, such as a table, in which a plurality of oppositely inclined needles are arranged on the holder at a distance from one another such that they diverge during the transition from the rest position into the working position. After placing the holder with the contact surface on the fabric part and inserting the needles into the fabric part, the latter can be picked up since it cannot fall off the diverging needles. The use of the arrangement requires that the fabric part lies on a soft surface, into which the needles can penetrate when picking up the fabric part. This device is not suitable for picking up individual pieces of fabric from a stack, since if the needles were inserted into the uppermost piece of fabric, they would also penetrate into the underlying fabric parts, so that it is practically impossible to lift a single piece of fabric from the stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der es möglich ist, von einem Werkstückstapel jeweils das oberste Werkstück automatisch abzunehmen.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with which it is possible to automatically remove the top workpiece from a workpiece stack.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sticht die Nadel nur oberflächlich in das aufzunehmende Werkstück ein, verläuft dann parallel zur Werkstückebene und tritt mit der Nadelspitze wieder nach der Einstichseite hin aus dem Werkstück heraus. Damit hängt das aufzunehmende Werkstück an der Nadel. Beim Zurückschwenken der Nadel in ihre Ruhestellung wird sie aus dem Werkstück wieder herausgezogen, so daß dieses abgelegt werden kann. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß mit dieser äußerst einfachen Vorrichtung beispielsweise Stoffteile unterschiedlichster Qualität und Stärke einwandfrei von einem Stapel abgenommen werden können, ohne daß die Gefahr besteht, daß zwei oder mehr Stoffteile gleichzeitig aufgenommen werden.In the solution according to the invention, the needle only sticks superficially into the workpiece to be picked up, then runs parallel to the workpiece plane and comes out of the workpiece again with the needle tip after the insertion side. The workpiece to be picked up thus hangs on the needle. When the needle swings back into its rest position, it is pulled out of the workpiece again so that it can be put down. It has surprisingly been found that with this extremely simple device, for example, fabric parts of the most varied quality and thickness can be removed from a stack without any risk of two or more fabric parts being picked up at the same time.

Die Verstellung der Nadel kann auf unterschiedliche Weise erfolgen wie beispielsweise durch einen Druckluftzylinder, wobei die Nadel vorzugsweise durch Federkraft in ihre Ruhestellung vorgespannt ist, so daß die Antriebsvorrichtung nur bei der Verstellung der Nadel in die Arbeitsstellung wirksam zu werden braucht.The needle can be adjusted in different ways, for example by means of compressed air cylinder, wherein the needle is preferably biased into its rest position by spring force, so that the drive device only needs to be effective when the needle is moved into the working position.

Vorzugsweise ist der Drehwinkel der Nadelbewegung so bemessen, daß die Nadelspitze in beiden Endstellungen der Nadel oberhalb der Auflagefläche liegt. Dadurch ist sichergestellt, daß das an der Nadel hängende Werkstück beim Transport von der Aufnahmestelle zu einer Ablagestelle nicht von der Nadel herunterrutschen kann. Diese Sicherheit wird weiter noch dadurch vergrößert, daß die Durchbrechung in Bewegungsrichtung der Nadel so bemessen ist, daß die quer zur Bewegungsrichtung der Nadel verlaufenden Durchbrechungsränder unmittelbar an der Bewegungsbahn der Nadel liegen. Zum einen kann damit das aufgenommene Werkstück selbst bei Ausübung eines gewissen Zuges nicht von der Nadelspitze heruntergleiten, da der Durchbrechungsrand der Auflagefläche dies verhindern würde. Zum anderen wird das Werkstück bei der Rückkehr der Nadel in ihre Ruhestellung sicher von der Nadel abgestreift, so daß das abgelegte Werkstück nicht an der Nadel hängenbleiben kann.The angle of rotation of the needle movement is preferably dimensioned such that the needle tip lies above the contact surface in both end positions of the needle. This ensures that the workpiece hanging on the needle cannot slide off the needle during transport from the receiving point to a depositing point. This security is further increased by the fact that the opening in the direction of movement of the needle is dimensioned such that the opening edges running transverse to the direction of movement of the needle lie directly on the path of movement of the needle. On the one hand, the picked-up workpiece cannot slide off the needle tip even when a certain pull is exerted, since the perforation edge of the contact surface would prevent this. On the other hand, the workpiece is safely stripped from the needle when the needle returns to its rest position, so that the deposited workpiece cannot get caught on the needle.

Beim Aufsetzen der Halterung mit der Auflagefläche auf das aufzunehmende Werkstück muß verhindert werden, daß dieses im Bewegungsbereich der Nadel eine quer zur Bewegungsbahn der Nadel gerichtete Welle bildet, da sonst die Gefahr bestünde, daß die Nadel durch mehrere Werkstücke gleichzeitig hindurchsticht. Dies wird zuverlässig dadurch verhindert, daß die quer zur Bewegungsrichtung der Nadel gemessene Breite der Durchbrechung geringfügig größer als der größte Nadeldurchmesser ist. Die Durchbrechung braucht also nur in Form eines schmalen Schlitzes ausgebildet zu sein, der gerade die Nadel hindurchtreten läßt, ohne daß eine quer zur Schlitzrichtung verlaufende Welle des Werkstückes in den Schlitz eindringen könnte.When placing the holder with the support surface on the workpiece to be picked up, it must be prevented that this forms a shaft which is directed transversely to the path of movement of the needle in the area of movement of the needle, since otherwise there would be the danger that the needle would pierce through several workpieces simultaneously. This is reliably prevented by the fact that the width of the opening measured transverse to the direction of movement of the needle is slightly larger than the largest needle diameter. The opening therefore only needs to be in the form of a narrow one To be formed slot, which just lets the needle pass through, without a shaft of the workpiece extending transversely to the slot direction could penetrate into the slot.

Um sicherzustellen, daß die Nadel jeweils nur ein Werkstück erfaßt und nicht durch dieses hindurch in das nächste Werkstück eindringt, ist der Abstand der Achse der Bewegungsbahn der Nadel von der Auflagefläche zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Nadel in ihrer Arbeitsstellung ungefähr um Nadelstärke nach unten über die Auflagefläche hinausragt.In order to ensure that the needle only detects one workpiece at a time and does not penetrate through it into the next workpiece, the distance of the axis of the path of movement of the needle from the contact surface is expediently chosen such that the needle in its working position is about the needle size down the contact surface protrudes.

Vorzugsweise ist die Nadel an einem an der Halterung drehbar gelagerten Nadelträger befestigt, der durch die Antriebseinrichtung um einen vorgegebenen Drehwinkel verdrehbar ist. Somit kann die Nadel bei Bedarf leicht ausgewechselt werden. Der Abstand des Nadelträgers relativ zur Auflagefläche kann verstellbar sein, um das Maß, um das die Nadel aus der Auflagefläche heraustritt, in Anpassung an unterschiedliche Stärken und Qualitäten der aufzunehmenden Werkstücke einstellen zu können.The needle is preferably attached to a needle carrier rotatably mounted on the holder, which can be rotated by a predetermined angle of rotation by the drive device. The needle can therefore be easily replaced if necessary. The distance of the needle carrier relative to the support surface can be adjustable in order to be able to adjust the amount by which the needle emerges from the support surface in adaptation to different strengths and qualities of the workpieces to be picked up.

Um auch dann, wenn die Durchbrechung nicht in Form eines schmalen, in Bewegungsrichtung der Nadel verlaufenden Schlitzes ausgebildet ist, die Bildung einer Welle des Werkstückes zu verhindern, kann der Nadelträger mit einem Werkstückniederhalter verbunden sein, der in einem geringen Abstand - in Bewegungsrichtung der Nadel betrachtet - vor der Nadelspitze liegt und dessen Endfläche die Bewegungsbahn der Nadel berührt. Wird die Auflagefläche auf das aufzunehmende Werkstück aufgesetzt, drückt der Werkstückniederhalter auf das aufzunehmende Werkstück und verhindert im Bereich der Durchbrechung die Bildung einer vor der Spitze der Nadel liegenden Welle des Werkstückes. Wird die Nadel nun in ihre Arbeitsstellung verstellt, so streicht der Werkstückniederhalter bei dieser Bewegung das Werkstück glatt, so daß die Nadel nur oberflächlich in das Werkstück eindringen kann. Die Nadel und/oder der Werkstückniederhalter können in Bewegungsrichtung der Nadel relativ zueinander verstellbar sein.In order to prevent the formation of a shaft of the workpiece even if the opening is not in the form of a narrow slot running in the direction of movement of the needle, the needle carrier can be connected to a workpiece hold-down device which is at a short distance - in the direction of movement of the needle considered - lies in front of the needle tip and its end surface touches the path of movement of the needle. If the support surface is placed on the workpiece to be picked up, the workpiece hold-down presses on the workpiece to be picked up and prevents the formation of a shaft of the workpiece lying in front of the tip of the needle in the area of the opening. If the needle is now moved into its working position, the workpiece hold-down smoothes the workpiece during this movement, so that the needle can only penetrate the workpiece superficially. The needle and / or the workpiece hold-down device can be adjustable relative to one another in the direction of movement of the needle.

Vorzugsweise ist der Nadelträger von einer in einem Gehäuse drehbar gelagerten Kreisscheibe gebildet, die eine Umfangsnut zur Aufnahme der Nadel sowie einen abgeflachten Umfangsabschnitt aufweist, der sich über einen geringfügig größeren Winkelabschnitt als der zum Eindringen in das Werkstück bestimmte gekrümmte Nadelabschnitt erstreckt. Ein solcher Nadelträger ist sehr einfach herzustellen. Die Nadel kann in der Umfangsnut der Kreisscheibe auf einfache Weise auch so festgehalten werden, daß sie in Umfangsrichtung der Kreisscheibe verstellbar ist. Der Niederhalter kann in dem vorliegenden Falle von dem Nocken oder der Ecke gebildet sein, die sich an dem Übergang zwischen dem Kreisumfang und dem abgeflachten Scheibenabschnitt ergibt.The needle carrier is preferably formed by a circular disk rotatably mounted in a housing, which has a circumferential groove for receiving the needle and a flattened circumferential section which extends over a slightly larger angular section than the curved needle section intended for penetration into the workpiece. Such a needle carrier is very easy to manufacture. The needle can also be easily held in the circumferential groove of the circular disk so that it can be adjusted in the circumferential direction of the circular disk. In the present case, the hold-down device can be formed by the cam or the corner that results at the transition between the circumference of the circle and the flattened disk section.

Die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann noch dadurch erhöht werden, daß mehrere Nadeln vorgesehen sind, die beispielsweise um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnet sein können. Dabei können die Nadeln sowohl mit gleichsinniger Bewegungsrichtung als auch mit gegenläufiger Bewegungsrichtung angeordnet sein, wobei sich im letzteren Falle eine zangenartige Wirkung der Nadeln ergibt, die das Herabfallen des aufgenommenen Werkstückes von den Nadeln absolut ausschließt, es sei denn, daß das Werkstück von den Nadeln abgerissen wird. Zur Aufnahme großer Werkstücke können mehrere vorstehend beschriebene Vorrichtungen in einer beliebigen gewünschten Anordnung vorgesehen sein, wobei die Vielzahl von Nadeln auch über eine gemeinsame Antriebsvorrichtung betätigt werden kann.The reliability of the device according to the invention can be further increased in that several needles are provided, which can be arranged, for example, so as to be rotatable about a common axis. The needles can be arranged both with the same direction of movement and with the opposite direction of movement, in the latter case a forceps-like effect results in the needles, which absolutely excludes the falling of the picked-up workpiece from the needles, unless the workpiece is torn off the needles. Several devices described above can be provided in any desired arrangement for holding large workpieces, the plurality of needles also being able to be actuated by a common drive device.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Darin zeigen:

  • Fig. 1 einen teilweise schematischen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung senkrecht zur Drehachse der Nadel mit der Nadel in ihrer Ruhestellung,
  • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht mit der Nadel in ihrer Arbeitsstellung,
  • Fig. 3 eine Rückansicht der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung,
  • Fig. 4 einen Schnitt längs Linie IV-IV in Fig. 2,
  • Fig. 5 einen der Fig. 4 entsprechenden Schnitt durch eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit zwei gegenläufig verstellbaren Nadeln,
  • Fig. 6 eine Anordnung zum Aufnehmen größerer Werkstücke unter Verwendung mehrerer Vorrichtungen der in den Fig. 1 bis 4 beschriebenen Art,
  • Fig. 7 Seitenansicht einer besonders bevorzugten abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Gehäusedeckel und
  • Fig. 8 einen Schnitt längs Linie VIII-VIII mit Gehäusedeckel.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which in connection with the accompanying drawings explains the invention using exemplary embodiments. In it show:
  • 1 is a partially schematic section through a device according to the invention perpendicular to the axis of rotation of the needle with the needle in its rest position,
  • 1 corresponding view with the needle in its working position,
  • 3 is a rear view of the device shown in FIGS. 1 and 2,
  • 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 2,
  • 5 shows a section corresponding to FIG. 4 through a second embodiment of the invention with two oppositely adjustable needles,
  • 6 shows an arrangement for receiving larger workpieces using several devices of the type described in FIGS. 1 to 4,
  • Fig. 7 side view of a particularly preferred modified embodiment of the device according to the invention without a housing cover and
  • Fig. 8 shows a section along line VIII-VIII with the housing cover.

Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte, allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung dient zum Aufnehmen jeweils des obersten Stoffteiles von einem Stoffteilestapel. Sie umfaßt ein blockförmiges Gehäuse 12 in Form eines flachen Quaders mit einer flachen zylindrischen Aussparung 14, deren Achse 16 senkrecht zu den großen Seitenflächen 18 des Gehäuses 12 gerichtet ist. Die Aussparung 14 ist in dem Gehäuse 12 derart ausgebildet, daß ihre Umfangsfläche eine parallel zur Achse 16 verlaufende Kantfläche 20 unter Bildung einer Öffnung 22 schneidet.The device shown in FIGS. 1 to 4, generally designated 10, serves to receive the uppermost piece of fabric from a stack of fabric parts. It comprises a block-shaped housing 12 in the form of a flat cuboid with a flat cylindrical recess 14, the axis 16 of which is directed perpendicular to the large side surfaces 18 of the housing 12. The recess 14 is formed in the housing 12 such that its circumferential surface intersects an edge surface 20 running parallel to the axis 16 to form an opening 22.

In der zylindrischen Aussparung 14 ist eine Kreisscheibe 24 um die Achse 16 drehbar gelagert. Die Kreisscheibe 24 weist einen abgeflachten Umfangsabschnitt 26 auf, der in den Fig. 1 und 2 der Einfachheit halber als Kreissehne dargestellt ist, jedoch nicht unbedingt geradlinig verlaufen muß. Ferner ist die Kreisscheibe 24 mit einer Umfangsnut 28 versehen (Fig. 4) in der eine kreisbogenförmig gekrümmte Nadel 30 durch nicht dargestellte Mittel derart gehalten ist, daß sie mit einem sich an die Nadelspitze 32 anschließenden vorderen gekrümmten Nadelabschnitt über den größten Teil des abgeflachten Umfangsabschnittes 26 der Kreisscheibe 24 erstreckt, wie dies in den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist. Die Nadel 30 kann fest oder auch in Richtung des Doppelpfeiles B in Fig. 1 verstellbar mit der Kreisscheibe 24 verbunden sein, die einen Nadelträger bildet.In the cylindrical recess 14, a circular disk 24 is rotatably mounted about the axis 16. The circular disk 24 has a flattened peripheral section 26, which is shown in FIGS. 1 and 2 as a chord for the sake of simplicity, but does not necessarily have to run in a straight line. Furthermore, the circular disk 24 is provided with a circumferential groove 28 (FIG. 4) in which a circular arc-shaped needle 30 is held by means not shown in such a way that it has a front curved needle section adjoining the needle tip 32 over most of the flattened circumferential section 26 of the circular disk 24 extends, as can be seen in FIGS. 1 and 2. The needle 30 can be connected fixed or adjustable in the direction of the double arrow B in FIG. 1 to the circular disk 24, which forms a needle carrier.

An der Kantfläche 20 des Gehäuses 12 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit Hilfe von Schrauben 34 eine Platte 36 befestigt, die im Bereich der Öffnung 22 einen schmalen Schlitz 38 aufweist, durch den die Nadel 30 mit ihrem vorderen gekrümmten Abschnitt hindurchtreten kann, wie dies in Fig. 4 erkennbar ist.On the edge surface 20 of the housing 12 is in the present embodiment with the help of screws 34 Plate 36 fastened, which has a narrow slot 38 in the region of the opening 22, through which the needle 30 can pass with its front curved section, as can be seen in FIG. 4.

Wie man in den Fig. 3 und 4 erkennt, ist die Kreisscheibe 24 in dem Gehäuse 12 mit Hilfe eines Zapfens 40 gelagert, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel einstückig mit der Kreisscheibe 24 verbunden ist. Das freie Ende des Zapfens 40 ragt in eine weitere Aussparung 42 des Gehäuses 12, die nach der der Aussparung 14 entgegengesetzten Seite 18 des Gehäuses 12 hin offen ist. Der Zapfen 40 ist mit einem radial gerichteten Hebel 44 verbunden, der mittels einer Zugfeder 46 in Fig. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gegen einen Anschlag 48 gespannt wird. An dem Gehäuse 12 ist ferner ein Druckluftzylinder 50 befestigt, dessen Kolbenstange 52 durch eine nicht dargestellte Gehäusebohrung in die Aussparung 42 des Gehäuses 12 hineinragt und mit ihrem freien Ende an dem Hebel 44 angreift. Beim Ausfahren der Kolbenstange 52 wird der Hebel 44 in der Fig. 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch die Kreisscheibe 24 um die Achse 16 gedreht und die Nadel 30 dabei von ihrer in der Fig. 1 dargestellten Ruhestellung in die in der Fig. 2 dargestellte Arbeitsstellung überführt wird. Liegt bei diesem Stellvorgang die Vorrichtung 10 mit der freien Auflagefläche 54 der Platte 36 auf dem obersten Stoffteil 56 eines Teilestapels 57 auf, so sticht die Nadel 30 beim Übergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung zumindest oberflächlich in das Stoffteil ein, wobei die Nadelspitze 32 bei Erreichen ihrer Endstellung nach der gleichen Stoffseite wieder aus dem Stoffteil austritt. Da die Nadelspitze 32 in der Arbeitsstellung wieder innerhalb des Gehäuses 12 liegt (Fig. 2) und die quer zur Bewegungsbahn der Nadel 30 gerichteten Ränder des Schlitzes 38 dicht an der Bewegungsbahn der Nadel 30 liegen, kann das Stoffteil 56 nicht von der Nadel 30 herabgleiten. In der in der Fig. 2 dargestellten Stellung kann nun das Stoffteil 56 mit Hilfe der Vorrichtung 10 aufgenommen und beliebig weit zu einer Ablagefläche transportiert werden, wo das Stoffteil freigegeben wird, indem die Kreisscheibe 24 und damit die Nadel 30 nach dem Belüften des Druckluftzylinders 50 unter der Wirkung der Feder 46 in die in der Fig. 1 dargestellte Ruhestellung zurückkehrt. Man erkennt dabei aus dem Vergleich der Fig. 1 und 2 ohne weiteres, daß das Stoffteil 56 bei Rückkehr der Nadel 30 in deren Ruhestellung von dieser abgestreift wird, so daß sichergestellt ist, daß das Stoffteil 56 nicht an der Nadel 30 hängenbleiben kann.As can be seen in FIGS. 3 and 4, the circular disk 24 is mounted in the housing 12 with the aid of a pin 40, which in the present exemplary embodiment is integrally connected to the circular disk 24. The free end of the pin 40 projects into a further recess 42 in the housing 12, which is open towards the side 18 of the housing 12 opposite the recess 14. The pin 40 is connected to a radially directed lever 44 which is tensioned counter-clockwise against a stop 48 by means of a tension spring 46 in FIG. 3. Also attached to the housing 12 is a compressed air cylinder 50, the piston rod 52 of which projects through a housing bore (not shown) into the recess 42 in the housing 12 and engages the lever 44 with its free end. When the piston rod 52 is extended, the lever 44 is pivoted clockwise in FIG. 3, as a result of which the circular disk 24 is rotated about the axis 16 and the needle 30 is moved from its rest position shown in FIG. 1 to the working position shown in FIG. 2 is transferred. If, in this setting process, the device 10 with the free support surface 54 of the plate 36 rests on the uppermost fabric part 56 of a stack of parts 57, the needle 30 sticks at least superficially into the fabric part during the transition from the rest position into the working position, the needle tip 32 at Reaches its end position after the same side of the fabric emerges from the fabric part. Since the needle tip 32 is again in the working position within the housing 12 (Fig. 2) and the edges of the slot 38 directed transversely to the path of movement of the needle 30 are close to the path of movement of the needle 30, the fabric part 56 cannot slide off the needle 30. In the position shown in FIG. 2, the fabric part 56 can now be picked up with the aid of the device 10 and can be transported as far as desired to a storage area, where the fabric part is released by the circular disk 24 and thus the needle 30 after the compressed air cylinder 50 has been vented under the action of the spring 46 returns to the rest position shown in FIG. 1. It can be seen from the comparison of FIGS. 1 and 2 that the fabric part 56 is stripped off when the needle 30 returns to its rest position, so that it is ensured that the fabric part 56 cannot get caught on the needle 30.

Wie man in den Fig. 1 bis 4 erkennt, tritt die Nadel 30 beim Übergang von ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung geringfügig aus dem Schlitz 38 heraus, so daß sie die von der freien Seite der Platte 36 gebildete Auflagefläche 54 überragt. Das Maß, um das die Nadel 30 in der Arbeitsstellung über die Auflagefläche 54 hinausragt, richtet sich vor allem nach der Stärke des aufzunehmenden Stoffteiles. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß mit ein und derselben Einstellung der Nadel 30 relativ zur Auflagefläche 54 Stoffteile mit unterschiedlicher Qualität und Stärke aufgenommen werden können, ohne daß einerseits die Gefahr besteht, daß zwei oder mehr Stoffteile gleichzeitig durchstochen werden oder daß andererseits das Stoffteil nicht zuverlässig von der Nadel erfaßt werden kann. Sollte dennoch eine Änderung der Einstellung gewünscht werden, so kann dies auf einfache Weise durch das Anschrauben einer anderen Platte 36 mit einer unterschiedlichen Stärke an der Kantfläche 20 vorgenommen werden.As can be seen in FIGS. 1 to 4, the needle 30 emerges slightly from the slot 38 during the transition from its rest position into its working position, so that it projects beyond the contact surface 54 formed by the free side of the plate 36. The extent to which the needle 30 protrudes beyond the support surface 54 in the working position depends primarily on the thickness of the part of the fabric to be picked up. It has surprisingly been found that with one and the same setting of the needle 30 relative to the support surface 54, fabric parts with different quality and thickness can be accommodated without there being the risk that two or more fabric parts are pierced at the same time or that the fabric part is not can be reliably grasped by the needle. If you want to change the setting, you can do this simply by screwing on whose plate 36 are made with a different thickness on the edge surface 20.

Wie man in Fig. 1 deutlich erkennen kann, wird das Stoffteil 56 beim Aufsetzen der Vorrichtung 10 auf den Stapel 57 im Bereich des Schlitzes 38 durch die Kreisscheibe 24 niedergedrückt. Der in einem geringen Abstand vor der Nadelspitze 32 liegende Übergangsbereich 59 zwischen dem Kreisscheibenumfang und dem abgeflachten Abschnitt 26 wirkt dabei als Niederhalter, der beim Verstellen der Nadel 30 von ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung die Stoffoberfläche vor der Nadelspitze glattstreicht und verhindert, daß sich durch das feste Aufdrücken der Vorrichtung 10 auf den Stapel 57 im Bereich des Schlitzes 38 eine mehrere Stofflagen umfassende Welle bilden und in den Schlitz 38 eindringen kann. Wäre dies der Fall, könnte die Nadel 30 mehrere Stofflagen durchstechen mit der Folge, daß dann mehrere Stoffteile gleichzeitig vom Stapel 57 abgenommen würden. Der Abstand zwischen der Nadelspitze 32 und dem Übergangsbereich 59 ist so bemessen, daß sich gerade genügend Material des aufzunehmenden Stoffteiles 56 in diese Lücke schieben kann, um von der Nadel 30 erfaßt zu werden. Durch eine Verstellung der Nadel 30 in Richtung des Doppelpfeiles B kann dieser Abstand gegebenenfalls an die Qualität und die Stärke des Stoffteiles angepaßt werden.As can be clearly seen in FIG. 1, the fabric part 56 is pressed down by the circular disk 24 when the device 10 is placed on the stack 57 in the area of the slot 38. The transition area 59 between the circumference of the circular disk and the flattened section 26, which lies at a short distance in front of the needle tip 32, acts as a hold-down device which, when the needle 30 is moved from its rest position into its working position, smoothes the surface of the fabric in front of the needle tip and prevents it from going through pressing the device 10 firmly onto the stack 57 in the area of the slot 38 can form a wave comprising several layers of material and can penetrate into the slot 38. If this were the case, the needle 30 could pierce several layers of fabric, with the result that several pieces of fabric would then be removed from the stack 57 at the same time. The distance between the needle tip 32 and the transition region 59 is dimensioned such that just enough material of the material part 56 to be accommodated can slide into this gap in order to be gripped by the needle 30. By adjusting the needle 30 in the direction of the double arrow B, this distance can optionally be adapted to the quality and the thickness of the fabric part.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß zur Erhöhung der Sicherheit beim Aufnehmen von größeren Stoffteilen auch Kreisscheiben oder Nadelhalter für mehrere Nadeln 30 vorgesehen sein können, die in axial nebeneinander liegenden Nuten 28 angeordnet sind. Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem in einem Gehäuse 12' zwei Kreisscheiben 24' koaxial zueinander angeordnet sind, die jeweils eine Nadel 30' tragen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Kreisscheiben 24' jeweils mit Hilfe eines Druckluftzylinders 50' in entgegengesetzten Drehrichtungen um eine Achse 16' verstellbar sind, so daß sich die Nadeln 30' zangenartig aufeinander zubewegen oder voneinander weg bewegen. Die Kopplung der Druckluftkolben 50' mit den Kreisscheiben 24' erfolgt dabei in der anhand der Fig. 3 und 4 beschriebenen Weise.It is readily apparent that, in order to increase the safety when picking up larger pieces of fabric, circular disks or needle holders for several needles 30 can also be provided, which are arranged in axially adjacent grooves 28. 5 shows an exemplary embodiment in which two circular disks 24 'are arranged coaxially to one another in a housing 12', each of which carries a needle 30 '. The arrangement This is such that the circular disks 24 'are each adjustable in opposite directions of rotation about an axis 16' with the aid of a compressed air cylinder 50 ', so that the needles 30' move towards one another or move away from one another in the manner of pliers. The coupling of the compressed air pistons 50 'to the circular disks 24' takes place in the manner described with reference to FIGS. 3 and 4.

Zum Aufnehmen großer Stoffteile von einem Stapel können mehrere der in den Fig. 1 bis 4 bzw. in der Fig. 5 beschriebenen Vorrichtungen 10 bzw. 10' in beliebiger Anordnung an einem entsprechenden Trägerrahmen 58 befestigt werden. Dabei können auch die Kreisscheiben 24 mehrerer koaxial zueinander angeordneter Vorrichtungen 10 durch eine gemeinsame Welle 60 miteinander verbunden werden, so daß ein einziger Druckluftzylinder 50 genügt, um die Kreisscheiben 24 der miteinander gekoppelten Vorrichtungen synchron zu verstellen, wie dies in der Fig. 6 schematisch angedeutet ist.To pick up large pieces of fabric from a stack, several of the devices 10 and 10 'described in FIGS. 1 to 4 and in FIG. 5 can be attached to a corresponding support frame 58 in any arrangement. The circular disks 24 of a plurality of coaxially arranged devices 10 can also be connected to one another by a common shaft 60, so that a single compressed air cylinder 50 is sufficient to adjust the circular disks 24 of the coupled devices synchronously, as is indicated schematically in FIG. 6 is.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß von einem Stoffteilestapel das oberste Stoffteil automatisch abgenommen werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß gleichzeitig zwei oder mehrere Stoffteile gleichzeitig aufgenommen werden. Es versteht sich, daß das Gehäuse 12 nicht blockförmig und der Nadelhalter nicht als Kreisscheibe ausgebildet zu sein brauchen. Es genügt, wenn eine Auflagefläche mit einer der Öffnung bzw. dem Schlitz 38 entsprechenden Öffnung vorgesehen ist und wenn eine kreisbogenförmig gekrümmte und auf einer Kreisbahn verstellbare Nadel relativ zu der Auflagefläche derart angeordnet ist, daß sie auf ihrer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn oberflächlich in das aufzunehmende Werkstück einsticht und nach der gleichen Seite aus dem Werkstück wieder austritt.The main advantage of the solution according to the invention is that the uppermost fabric part can be automatically removed from a stack of fabric parts without the risk that two or more fabric parts are picked up at the same time. It goes without saying that the housing 12 need not be block-shaped and the needle holder need not be designed as a circular disk. It is sufficient if a contact surface is provided with an opening corresponding to the opening or slot 38 and if a needle is curved in the shape of a circular arc and adjustable on a circular path is arranged relative to the support surface in such a way that it superficially punctures the workpiece to be picked up on its circular arc-shaped movement path and exits the workpiece on the same side.

In den Fig. 7 und 8 ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die sich in einigen Details von der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 4 unterscheidet. Gleiche Teile sind jedoch wieder mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert.7 and 8 show a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, which differs in some details from the device according to FIGS. 1 to 4. However, the same parts are again provided with the same reference symbols and are not explained in more detail.

Ein erster wesentlicher Unterschied zu der anhand der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsform besteht darin; daß das Gehäuse 12 geschlossen ist. Das Gehäuse 12 umfaßt ein Basisteil 62, in dem der scheibenförmige Nadelträger 24 gelagert ist, und einen das Basisteil verschließenden Deckel 64 (Fig. 8). Das fertig montierte Gehäuse 12 weist nur die Öffnung 22 auf, durch welche die Nadel 30 hindurchtreten kann.A first essential difference from the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4 is that; that the housing 12 is closed. The housing 12 comprises a base part 62, in which the disk-shaped needle carrier 24 is mounted, and a cover 64 closing the base part (FIG. 8). The fully assembled housing 12 has only the opening 22 through which the needle 30 can pass.

Der scheibenförmige Nadelträger 24 ist nicht an dem Basisteil 62 direkt sondern in einem Gabelkopf 66 mittels eines Zapfens 68 drehbar gelagert. Der Gabelkopf 66 ist in einer Aussparung 70 des Basisteiles 62 senkrecht zur Kantfläche 20 des Basisteiles 62 verschiebbar geführt und weist an seinem oberen Ende eine Gewindebohrung 72 auf, in welche eine Stellschraube 74 eingreift, die eine zur Verstellrichtung des Gabelkopfes 66 parallele Bohrung 76 in dem Basisteil 62 durchsetzt. Durch Drehen der Stellschraube 74 kann der Gabelkopf 66 in Fig. 7 auf und ab bewegt und damit das Maß eingestellt werden, um das die Nadel 30 beim Durchtritt durch die Öffnung 22 über die Kantfläche 20 hinausragt. In der Fig. 7 ist der Gabelkopf 66 ganz nach oben verstellt dargestellt.The disk-shaped needle carrier 24 is not rotatably mounted on the base part 62 but in a fork head 66 by means of a pin 68. The fork head 66 is slidably guided in a recess 70 of the base part 62 perpendicular to the edge surface 20 of the base part 62 and has at its upper end a threaded bore 72 into which a set screw 74 engages, which has a bore 76 parallel to the adjustment direction of the fork head 66 in the Base part 62 penetrates. By turning the set screw 74, the fork head 66 can be moved up and down in FIG. 7 and the size can thus be set around which the needle 30 protrudes beyond the edge surface 20 as it passes through the opening 22. 7, the clevis 66 is shown adjusted to the top.

Der scheibenförmige Nadelträger 24 ist mit einem radial gerichteten Heben 78 verbunden, der seinerseits mit einem Gabelkopf 80 über eine Langlochstiftverbindung 82 gelenkig verbunden ist. Der Gabelkopf 80 ist an dem freien Ende der Kolbenstange 52 des Arbeitszylinders 50 befestigt. Die in den Fig. 7 und 8 dargestellte Vorrichtung arbeitet im übrigen genauso wie die in den Fig. 1 bis 4 erläuterte Vorrichtung. Das vollständig geschlossene Gehäuse hat den Vorteil, daß der eingeschlossene Mechanismus gegen Verschmutzung geschützt ist und daß eine Verletzungsgefahr des Bedienungspersonals durch die bewegten Teile ausgeschlossen ist.The disk-shaped needle carrier 24 is connected to a radially directed lift 78, which in turn is connected in an articulated manner to a fork head 80 via an elongated pin connection 82. The clevis 80 is attached to the free end of the piston rod 52 of the working cylinder 50. The device shown in FIGS. 7 and 8 works the same way as the device explained in FIGS. 1 to 4. The completely closed housing has the advantage that the enclosed mechanism is protected against contamination and that there is no risk of injury to the operating personnel from the moving parts.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Aufnehmen eines flexiblen flächigen Werkstückes, insbesondere Stoffteiles von einer Unterlage, umfassend eine Halterung für mindestens eine Nadel, die mittels einer Antriebsvorrichtung zwischen einer Ruhestellung, in der sich die Nadelspitze oberhalb einer zur Auflage auf dem aufzunehmenden Werkstück bestimmten Auflagefläche der Halterung befindet, und einer Arbeitsstellung verstellbar ist, in der die Nadel durch eine Durchbrechung in der Auflagefläche mindestens teilweise nach unten über diese hinausragt, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadel (30) zumindest in einem zum Eindringen in das Werkstück (56) bestimmten vorderen Nadelabschnitt mindestens annähernd kreisbogenförmig gekrümmt und um eine zur Auflagefläche (54) parallele und mindestens annähernd durch den Krümnungsmittelpunkt der Nadel (30) verlaufende Achse (16) derart drehbar gelagert ist, daß sich der gekrümmte Nadelabschnitt bei der Verstellung zwischen der Ruhestellung und der Arbeitsstellung auf einer Kreisbahn bewegt, welche die Auflagefläche (54) im Bereich der Durchbrechung (38) schneidet.1. A device for receiving a flexible flat workpiece, in particular a fabric part from a base, comprising a holder for at least one needle, which is located by means of a drive device between a rest position in which the needle tip is above a support surface of the holder intended to be placed on the workpiece to be picked up , and an adjustable working position in which the needle at least partially protrudes downwards through an opening in the support surface, characterized in that the needle (30) is at least in one for penetration into the workpiece (56) agreed front needle section at least approximately arcuate and is rotatably mounted about an axis (16) parallel to the support surface (54) and at least approximately through the center of curvature of the needle (30) such that the curved needle section during the adjustment between the rest position and the Working position moves on a circular path that intersects the bearing surface (54) in the area of the opening (38). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadel (30) durch Federkraft in ihre Ruhestellung vorgespannt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the needle (30) is biased by spring force into its rest position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel der Nadelbewegung so bemessen ist, daß die Nadelspitze (32) in beiden Endstellungen der Nadel (30) oberhalb der Auflagefläche (54) liegt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the angle of rotation of the needle movement is dimensioned such that the needle tip (32) in both end positions of the needle (30) lies above the contact surface (54). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrechung (38) in Bewegungsrichtung der Nadel (30) so bemessen ist, daß die quer zur Bewegungsrichtung der Nadel (30) verlaufenden Durchbrechungsränder unmittelbar an der Bewegungsbahn der Nadel (30) liegen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the opening (38) in the direction of movement of the needle (30) is dimensioned so that the transverse to the direction of movement of the needle (30) extending breakthrough edges directly on the path of movement of the needle ( 30). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Bewegungsrichtung der Nadel gemessene Breite der Durchbrechung (38) geringfügig größer als der größte Nadeldurchmesser ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the width of the opening (38) measured transversely to the direction of movement of the needle is slightly larger than the largest needle diameter. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Achse (16) der Bewegungsbahn der Nadel (30) von der Auflagefläche (54) so gewählt ist, daß die Nadel (30) in ihrer Arbeitsstellung ungefähr um Nadelstärke nach unten über die Auflagefläche (54) hinausragt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the distance between the axes (16) the path of movement of the needle (30) from the support surface (54) is selected so that the needle (30) projects in its working position approximately by needle size down over the support surface (54). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Nadel (30) an einem an der Halterung (12) drehbar gelagerten Nadelträger (24) befestigt ist, der durch die Antriebseinrichtung (50) um einen vorgegebenen Drehwinkel drehbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the needle (30) on a holder (12) rotatably mounted needle carrier (24) which is rotatable by the drive device (50) by a predetermined angle of rotation . 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Abstand zwischen dem Nadelträger (24) und der Auflagefläche (54) einstellbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the distance between the needle carrier (24) and the support surface (54) is adjustable. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Nadelträger (24) in einem Gabelstück (66) drehbar gelagert ist, das in dem Gehäuse (62, 64) senkrecht zur Auflagefläche (20) verstellbar geführt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the needle carrier (24) is rotatably mounted in a fork piece (66) which is guided adjustable in the housing (62, 64) perpendicular to the bearing surface (20). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß der Nadelträger (24) mit einem Werkstückniederhalter (59) verbunden ist, der in einem geringen Abstand - in Bewegungsrichtung der Nadel (30) betrachtet - vor der Nadelspitze (32) liegt und dessen Endfläche die Bewegungsbahn der Nadel (30) berührt.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the needle carrier (24) is connected to a workpiece hold-down device (59), which - viewed in the direction of movement of the needle (30) - in front of the needle tip (32) at a short distance. lies and the end face touches the path of movement of the needle (30). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Nadel (30) und/oder der Werkstückniederhalter (59) in Bewegungsrichtung der Nadel (30) relativ zueinander verstellbar sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the needle (30) and / or the workpiece hold-down (59) are adjustable relative to each other in the direction of movement of the needle (30). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Nadelträger von einer in einem Gehäuse (12) drehbar gelagerten Kreisscheibe (24) gebildet ist, die eine Umfangsnut (28) zur Aufnahme der Nadel (30) sowie einen abgeflachten Umfangsabschnitt (26) aufweist, der sich über einen geringfügig größeren Winkelabschnitt als der zum Eindringen in das Werkstück (56) bestimmte gekrümmte Nadelabschnitt erstreckt.12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the needle carrier is formed by a circular disc (24) rotatably mounted in a housing (12) which has a circumferential groove (28) for receiving the needle (30) and a flattened one Has peripheral portion (26) which extends over a slightly larger angular portion than the curved needle portion intended for penetration into the workpiece (56). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Mehrzahl von um eine gemeinsame Achse (16') drehbaren Nadeln (30') aufweist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has a plurality of needles (30 ') rotatable about a common axis (16'). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Nadeln (30') einander entgegengesetzt gerichtet und gegenläufig antreibbar sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the needles (30 ') are directed opposite each other and can be driven in opposite directions. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge- kennzeichnet, daß eine Vielzahl von Nadeln über eine gemeinsame Antriebsvorrichtung antreibbar sind.15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that a plurality of needles can be driven via a common drive device.
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