DE3816593A1

DE3816593A1 - Method and device for the automatic assembly of sealing rings

Info

Publication number: DE3816593A1
Application number: DE19883816593
Authority: DE
Inventors: Coelestin Dipl Ing Ohrmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1989-11-23
Also published as: DE3816593C2

Abstract

A method and a device for the automatic assembly of elastic sealing rings (2) from a delivery station (1) to a receiver or workpiece end (3'), if need be with an annular groove having faces parallel to the end face (3''), the sealing ring (2) being held in a fixed position essentially perpendicularly to the direction of movement of the end face of the receiver or workpiece end (3'), and a part of the sealing ring (2) forming a loop (2') in which the moving receiver or workpiece end (3') engages for the assembly of the sealing ring. During the delivery of a sealing ring (2) from the delivery station (1) to the receiver or workpiece end (3'), the sealing ring (2) is expanded over the receiver or workpiece end (3'), the expansion being carried out by means of a needle pair (11) which, between sealing ring (2) and receiver or workpiece end (3'), engages in the sealing ring during the delivery of the same. The movement of the end face (3'') of the receiver or workpiece end (3') is effected in a plane with an inclination from zero to sixty degrees from the vertical, preferably in the vertical itself. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Montage von elastischen Dichtringen von einer Abgabestation auf ein Aufnehmer- oder Werkstückende, gegebenenfalls mit einer zur Stirnfläche planparallelen Ringnut, wobei der Dichtring im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Stirnfläche des Aufnehmer- oder Werkstückendes ortsfest gehalten ist und wobei ein Teil des Dichtrings eine Schlinge bildet, in die das bewegte Aufnehmer- bzw. Werkstückende zur Dichtringmontage eingreift.The invention relates to a method as well a device for automatic assembly of elastic sealing rings from a delivery station a transducer or workpiece end, if necessary with an annular groove plane-parallel to the end face, whereby the sealing ring is essentially perpendicular to Direction of movement of the face of the transducer or Workpiece end is held stationary and being a Part of the sealing ring forms a loop in which the moving transducer or workpiece end to Sealing ring assembly engages.

Bekannte Verfahren und Vorrichtungen zur Montage weichelastischer Ringe und hier besonders im Bereich der Montage außenliegender O-Ringe sind mit zahlreichen Nachteilen behaftet, beispielsweise sind im allgemeinen keine pneumatischen Antriebe bzw. pneumatische Steuerungen möglich bzw. vorgesehen, eine Beschädigungsfreiheit des O-Ringes kann nicht immer gewährleistet werden, eine gute Positioniermöglichkeit des O-Ringes ist den meisten Fällen nicht gegeben; auch mangelt es häufig an einer ausreichenden Betriebssicherheit bei häufiger Benutzung. Ferner sind die bekannten Vorrichtungen empfindlich gegen ein Verölen oder Verfetten der Dichtringe. Known methods and devices for assembly soft elastic rings and especially in the area the assembly of external O-rings are included numerous disadvantages, for example generally no pneumatic drives or pneumatic controls possible or provided, the O-ring cannot be damaged always be guaranteed a good one Positioning of the O-ring is most Cases not given; there is also often a lack of one adequate operational security with frequent Use. Furthermore, the known devices sensitive to oiling or greasing of the Sealing rings.

Aus der DE-A-35 33 674 ist ein gattungsgleiches Montageverfahren für O-Ringe bekannt, wobei die Stirnfläche eines Werkstückendes auf eine horizontale Gleitfläche aufgesetzt und auf dieser quer über einen in die Gleitfläche eingearbeiteten Zuführungsschlitz verschoben wird, wobei in dem Zuführungsschlitz ein O- Ring vertikal gehalten ist, der mit seinem oberen Teil in Art einer Schlinge über die Gleitfläche vorsteht, so daß sich das Werkstück selbst in den O-Ring einfädeln kann. Zur richtigen Positionierung des O- Rings auf dem Werkstück ist in horizontaler Verschieberichtung nach dem ersten oder jedem weiteren Zuführungsschlitz eine Stößelvorrichtung in die Gleitfläche, beipielsweise in Form einer Vertiefung integriert. Bei diesem Montageverfahren werden die O- Ringe verdrillt und die Funktionssicherheit ist insbesondere bei geölten oder gefetteten Dichtringen nicht gewährleistet. Sofern ein montierter Dichtring nicht direkt in die dafür vorgesehene Nut eingelegt wird, kann die Dichtung möglicherweise wieder vom Werkstückende abspringen.DE-A-35 33 674 is a generic one Assembly method for O-rings known, the Face of a workpiece end on a horizontal Put on the sliding surface and on it across one feed slot machined into the sliding surface is shifted, with an O- in the feed slot Ring is held vertically with its upper part protrudes like a loop over the sliding surface, so that the workpiece itself in the o-ring can thread. For correct positioning of the O- Rings on the workpiece is horizontal Direction of movement after the first or every subsequent one Feed slot into the plunger device Sliding surface, for example in the form of a recess integrated. With this assembly process, the O- Rings twisted and the functional reliability is especially with oiled or greased sealing rings not guaranteed. If an assembled sealing ring not inserted directly into the groove provided the seal can possibly be removed from the Jump off the workpiece end.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzustellen, mittels derer die genannten Nachteile vermieden und die Schwierigkeiten ausgeräumt werden können. Insbesondere sollen auch die Möglichkeiten einer rechnergesteuerten Montage optimal genutzt werden können. Weitere Teilaufgaben bestehen darin, daß bestimmte Kriterien für die Dichtringmontage optimiert werden. Hierzu zählen insbesondere eine geringe Weitung unter fünfzehn Prozent und eine geringstmögliche Verdrehung bzw. die Drallfreiheit der Dichtringe sowie eine hohe Betriebssicherheit bei der Montage, kurze Umrüstzeiten, Bedienungsfreundlichkeit und kompakte Bauweise der Vorrichtung.It is therefore an object of the invention, a method and to present a device by means of which mentioned disadvantages avoided and the difficulties can be cleared out. In particular, the Optimal possibilities of computer-controlled assembly can be used. There are other subtasks in that certain criteria for the Seal ring assembly can be optimized. Which includes especially a slight expansion under fifteen Percent and the least possible twist or Free rotation of the sealing rings and a high Operational reliability during assembly, short Changeover times, ease of use and compact Construction of the device.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß während der Abgabe eines Dichtringes von der Abgabestation an das Aufnehmer bzw. Werkstückende eine Aufspreizung des Dichtringes über dem Aufnehmer- bzw. Werkstückende erfolgt.The task is solved according to the invention in that during the delivery of a Sealing ring from the delivery station to the transducer an expansion of the sealing ring over the transducer or workpiece end.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Aufspreizung mit Hilfe eines Nadelpaars erfolgt, das zwischen Dichtring und Aufnehmer- bzw. Werkstückende während der Abgabe des Dichtrings in diesen eingreift. Hierbei handelt es sich um eine besonders einfach durchzuführende Maßnahme.In one embodiment of the invention, that the spreading with the help of a pair of needles between the sealing ring and the transducer or Workpiece end while dispensing the sealing ring in this intervenes. This is a measure that is particularly easy to carry out.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Bewegung der Stirnfläche des Aufnehmer bzw. Werkstückendes in einer Ebene mit einer Neigung von Null bis sechzig Grad aus der Vertikalen, vorzugsweise in der Vertikalen selbst. Hierdurch ist eine Anpassung bzw. Integration an bzw. in bestehende Produktionslinien auf einfache Weise möglich. Ferner kann durch die winklige Anordnung die Dichtringabgabe beeinflußt, d.h. störungsfrei optimiert werden.According to an advantageous development of the invention the end face of the transducer moves or workpiece end in one plane with an inclination from zero to sixty degrees from the vertical, preferably in the vertical itself an adaptation or integration to or into existing ones Production lines possible in a simple way. Further due to the angular arrangement, the sealing ring can be dispensed influenced, i.e. be optimized without interference.

Mit großem Vorteil wird das Aufnehmer- bzw. Werkstückende während der Dichtringmontage zusätzlich um die eigene Längsachse gedreht. Die vorteilhaften Wirkungen liegen in einer weiter verminderten Verdrehung der Dichtringe und damit verbesserten Dichtigkeit und erhöhten Lebensdauer.The transducer or Workpiece end additionally during sealing ring assembly rotated around its own longitudinal axis. The beneficial Effects lie in a further diminished Twisting of the sealing rings and thus improved Tightness and increased service life.

Bei der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht die Lösung der gestellten Aufgabe darin, daß zur Aufspreizung des Dichtringes bei der Abgabe von der Abgabestation an den Aufnehmer innerhalb der Schlinge die Enden des Nadelpaars angeordnet und bei Eingriff des Aufnehmerendes aufspreizbar ausgebildet sind.In the device for performing the The method according to the invention is the solution of task set in that to spread the Sealing rings when dispensing from the dispensing station the transducer inside the noose the ends of the Arranged pair of needles and upon engagement of the Are designed to expand the transducer end.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Abgabestation für die Dichtringe aus einer Montagefläche, auf der das Nadelpaar und darüber der an den Aufnehmer zu übergebende Dichtring aufliegen, wobei die Enden des Nadelpaars über die Montagekante der Montagefläche hinausragen und der über die Montagekante hinausreichende Teil des Dichtrings eine Schlinge bildet. Während der Aufnehmer zur in etwa horizontalen Montagefläche und an deren Montagekante im wesentlichen vertikal vorbei bewegt wird, spreizen sich die Enden des Nadelpaares um das Ende des Aufnehmers und dringen gleichzeitig in die Schlinge ein. Hierbei handelt es sich um eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform nach der Erfindung, wobei die Dichtringzufuhr auf beliebige Weise erfolgen kann.In an embodiment of the device according to the invention the delivery station for the sealing rings consists of a Mounting surface on which the pair of needles and above the sealing ring to be transferred to the transducer, with the ends of the pair of needles over the mounting edge protrude from the mounting surface and that over the Mounting edge extending part of the sealing ring Forms a loop. While the transducer is about horizontal mounting surface and on its mounting edge is moved essentially vertically past, spread the ends of the pair of needles around the end of the Sensor and penetrate the loop at the same time a. This is a special one simple and inexpensive embodiment according to the Invention, the sealing ring supply to any Way can be done.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Abgabestation eine Vereinzelungseinrichtung bzw. einen Vereinzeler zur Vereinzelung von Dichtringen aus einem Stapelmagazin auf, wobei der Vereinzeler eine Montagefläche zur Lagerung des Nadelpaars besitzt und mit einem horizontal beweglichen Schlitten bzw. einem Linearmotor verbunden und entsprechend beweglich angeordnet ist, und wobei am Vereinzeler eine Deckplatte angebracht ist, deren Stirnfläche konkav gewölbt ist. Eine derartige Montagevorrichtung hat besonders vorteilhafte Ergebnisse im Dauereinsatz erbracht.According to a preferred embodiment, the Dispensing station a separating device or Separator for separating sealing rings from one Stack magazine on, the separator a Has mounting surface for storing the pair of needles and with a horizontally movable slide or a Linear motor connected and movable accordingly is arranged, and one at the singler Cover plate is attached, the end face is concave is arched. Such a mounting device has particularly advantageous results in continuous use rendered.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Nadelenden vorzugsweise einander in einem Winkel von etwa achtundzwanzig Grad zugeneigt und in Richtung der Bewegung des Aufnehmers um etwa fünfzehn Grad abgewinkelt. Durch die Neigung der Nadelpaarenden aufeinander zu wird die Aufziehtiefe vergrößert und ein Herunterreißen des O-Rings beim Zurückfahren der Nadeln verhindert. Generell sollten aber die Nadeln möglichst eng zusammen sein, um eine lange Unterstützung des Aufziehvorganges zu gewährleisten. Ein Abwinkeln der Nadeln in Richtung der Aufnehmerbewegung ermöglicht ferner ein weites Aufbringen des O-Rings im letzten Abschnitt des Aufziehvorganges. Zusätzlich kann der Nadelabstand verringert und dadurch die Unterstützung des Aufziehvorganges durch die Nadeln verlängert werden, da der Aufnehmer nicht mehr an der engsten Stelle auf das Nadelpaar trifft, sondern an der höchstgelegenen. An dieser Stelle ist der Nadelabstand ausreichend groß, so daß die Kräfte in Richtung der Aufnehmerbewegung klein gehalten werden.According to a further embodiment of the invention the needle ends preferably at an angle to each other tilted from about twenty-eight degrees and toward the movement of the pickup by about fifteen degrees angled. Due to the inclination of the needle pair ends towards each other the wind-up depth is increased and a tearing of the O-ring when the Prevents needles. Generally, however, the needles should be as close together as possible for a long To ensure support of the winding process. Angling the needles towards the Transducer movement also enables a wide range Application of the O-ring in the last section of the Winding process. In addition, the needle spacing reduced and thereby the support of the Winding process are extended by the needles, because the transducer is no longer at the narrowest point the pair of needles hits, but at the highest. The needle spacing is sufficient at this point large so that the forces towards the Sensor movement can be kept small.

Besonders zweckmäßig ist es auch, wenn das Nadelpaar aus Federdraht mit einem Durchmesser von etwa einem Millimeter besteht und die Nadelenden leicht abgerundet sind. Bei vielen Aufziehversuchen konnte festgestellt werden, daß Federstahldraht mit einem Durchmesser von 1,0 mm eine optimale Lösung darstellt. Auch bei größerer Länge bleibt der Federstahldraht auf diese Weise formstabil. Ein leichtes Abrunden der Nadelenden führt noch zu einer Verringerung der Flächenpressung zwischen Nadel und Aufnehmer und erhöht die Lebensdauer.It is also particularly expedient if the pair of needles made of spring wire with a diameter of about one There is millimeter and the needle ends light are rounded. With many attempts to wind up found that spring steel wire with a Diameter of 1.0 mm is an optimal solution. The spring steel wire remains open even with a longer length this way it keeps its shape. A slight rounding of the Needle ends still lead to a reduction in Surface pressure between needle and transducer and increases the lifespan.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ferner die Vorrichtung pneumatisch betreibbar ausgebildet. Auf diese Weise können hohe Arbeitsleistungen erzielt und eine besonders große Betriebssicherheit gewährleistet werden.In an advantageous embodiment of the invention the device can also be operated pneumatically educated. This way, high Achievements and a particularly large one Operational safety can be guaranteed.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung der in den Zeichnungen teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.More details, features and advantages of the Invention result from the following Explanation of parts in the drawings schematically illustrated embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Montageverfahrens mit Vertikalbewegung des Aufnehmers, Fig. 1 is a schematic diagram of the assembly method according to the invention with vertical movement of the pickup,

Fig. 2 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Montageverfahrens mit Kreisbewegung des Aufnehmers, die im Übergabebereich in Vertikalrichtung verläuft, Fig. 2 is a schematic diagram of the assembly method according to the invention with circular movement of the transducer, which runs in the transfer region in the vertical direction,

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 3 shows a device according to the invention in side view,

Fig. 4 wie Fig. 3, gedreht um 90 Grad aus der Zeichenebene nach rechts, Fig. 4 to Fig. 3, rotated 90 degrees from the plane of the drawing to the right,

Fig. 5 wie Fig. 3, jedoch in Draufsicht, teilweise geschnitten, Fig. 5 to Fig. 3, however, partly in section, in plan view,

Fig. 6 Einzelheit aus Fig. 3, Magazin und Vereinzeler, in teilweise geschnittener Seitenansicht, Fig. 6 detail from Fig. 3, Separating magazine and, in a partially sectional side view,

Fig. 7a, b ein Nadelpaar in Drauf- und Seitenansicht, Fig. 7a, b, a pair of needles in top and side view,

Fig. 8 Pneumatikschaltplan für eine erfindungs gemäße Montagevorrichtung. Fig. 8 pneumatic circuit diagram for an inventive assembly device.

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente zur Durchführung des erfindungsgemäßen Montageverfahrens dargestellt, wobei mit (1) eine Abgabestation für Dichtringe (2) an einen bewegbaren Aufnehmer (3) bezeichnet ist. In einer einfachen Ausführungsform besteht die Abgabestation (1) aus einer Montagefläche bzw. Montageplatte (10), auf der ein Nadelpaar (11) und darüber der an den Aufnehmer (3) zu übergebende Dichtring (2) aufliegen. Die über die Montagekante (12) der Montagefläche (10) herausragenden Enden des Nadelpaars (11) sind mit (11′) und (11′′) bezeichnet, der über die Montagekante (12) hinausreichende Teil des Dichtrings (2) bildet die Schlinge (2′). Der Aufnehmer (3) ist vertikal zur horizontalen Montagefläche (10) und an deren Montagekante (12) vorbei bewegbar angeordnet, wobei das Ende (3′) des Aufnehmers (3) zwischen das Nadelpaar (11) im Bereich der Nadelenden (11′, 11′′) diese spreizt und gleichzeitig in die Schlinge (2′) eindringt. Dabei wird die Schlinge (2′) nach unten gedrückt und der auf der Montagefläche (10) befindliche Teil (2′′) des O- Rings (2) nach oben. Während der Weiterbewegung des Aufnehmers (3) in Pfeilrichtung nach unten wird der Dichtring (2) geweitet und über das Ende (3′) gestülpt. Die Nadelenden (11′, 11′′) spreizen sich dabei um das Aufnehmerende (3′) und sorgen für eine Weitung des Dichtrings (2) und verhindern gleichzeitig ein Verdrehen in sich. Sobald das Aufnehmerende (3′) die Kante (12) passiert hat, sind auch die Nadelenden (11′, 11′′) wieder in ihre Ursprungslage zurückgekehrt und haben den Bereich des nunmehr geweitet auf dem Aufnehmerende (3′) in etwa planparallel zu dessen Stirnfläche (3′′) montierten Dichtrings (2′′′) verlassen.In Fig. 1, the essential elements are shown for the implementation of the mounting method of the invention being indicated with (1) a discharge station for sealing rings (2) on a movable pickup (3). In a simple embodiment, the delivery station ( 1 ) consists of a mounting surface or mounting plate ( 10 ) on which a pair of needles ( 11 ) and above that the sealing ring ( 2 ) to be transferred to the sensor ( 3 ) lie. The over the mounting edge ( 12 ) of the mounting surface ( 10 ) projecting ends of the pair of needles ( 11 ) are denoted by ( 11 ') and ( 11 ''), the part of the sealing ring ( 2 ) extending beyond the mounting edge ( 12 ) forms the loop ( 2 ′). The sensor ( 3 ) is arranged to be movable vertically to the horizontal mounting surface ( 10 ) and past the mounting edge ( 12 ), the end ( 3 ') of the sensor ( 3 ) between the pair of needles ( 11 ) in the area of the needle ends ( 11 ', 11 '') this spreads and at the same time penetrates into the loop ( 2 '). The loop ( 2 ') is pressed down and the part ( 2 '') of the O-ring ( 2 ) located on the mounting surface ( 10 ) upwards. During the further movement of the transducer ( 3 ) downward in the direction of the arrow, the sealing ring ( 2 ) is widened and placed over the end ( 3 '). The needle ends ( 11 ', 11 '') spread around the transducer end ( 3 ') and ensure an expansion of the sealing ring ( 2 ) and at the same time prevent twisting. As soon as the transducer end ( 3 ') has passed the edge ( 12 ), the needle ends ( 11 ', 11 '') have returned to their original position and have now expanded the area of the transducer end ( 3 ') to approximately plane-parallel leave the end face ( 3 '') mounted sealing ring ( 2 ''').

Gemäß Fig. 2 ist der Aufnehmer (3) auf einer Schwenkscheibe (20) befestigt, deren Bewegung auf einer Kreisbahn in Pfeilrichtung eine einfache übernahme des Dichtrings (2) wie vorstehend beschrieben und die Weitergabe an ein anderes Werkstück ermöglicht. Nach Montage des Dichtrings (2) auf dem Aufnehmer (3) können Aufnehmer (3) und Dichtring (2) nun zur Endmontage an dem nicht dargestellten anderen Werkstück durch Drehung der Schwenkscheibe (20) in eine bestimmte, gewünschte andere Schwenklage gebracht werden, in der dann die Abgabe des Dichtrings (2) an das neue Werkstück erfolgt.According to FIG. 2, the pickup ( 3 ) is fastened to a swivel plate ( 20 ), the movement of which on a circular path in the direction of the arrow enables the sealing ring ( 2 ) to be simply taken over as described above and enables it to be passed on to another workpiece. After mounting the sealing ring ( 2 ) on the transducer ( 3 ), the transducer ( 3 ) and the sealing ring ( 2 ) can now be brought into a specific, desired other pivoting position for final assembly on the other workpiece, not shown, by rotating the swivel plate ( 20 ) which then releases the sealing ring ( 2 ) to the new workpiece.

In den Fig. 3 bis 7 sind eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des Montageverfahrens nach der Erfindung bzw. deren Einzelheiten dargestellt, bestehend im wesentlichen aus der Abgabestation (1), die auf einer Grund- oder Basisplatte (21) in geeigneter Weise befestigt ist. Der Aufnehmer (3) ist an der Schwenkscheibe (20) angebracht, die über eine Anflanschung (22) mit dem Schwenkmotor (23) in Verbindung steht und von diesem geschenkt bzw. gedreht werden kann. Der Motor (23) bzw. auch der Verbindungsflansch (22) mit der Schwenkscheibe (20) werden von einem Tragarm (24) gehalten, der mit der Grundplatte (21) lösbar verbunden ist. Zur weiteren Abstützung und Feinjustierung der Schwenkscheibe (20) und dem damit verbundenen Aufnehmer (3) ist in die Grundplatte (21) ein höhenverstellbarer Federbolzen (25) eingeschraubt, der mittels einer Mutter (26) fixierbar ist und die Höhenlage des Anschlagwinkels (27) verändert. Unterhalb der Grundplatte (21) ist im allgemeinen ein nicht dargestellter Sockel vorgesehen, in dem sich die pneumatische Steuerung befindet (vgl. Fig. 8). Ein Versenken der Vorrichtung bis zur Grundplatte (21) in einem Arbeitstisch stellt eine mögliche, zweckmäßige Variante dar.In FIGS. 3 to 7, a preferred apparatus for carrying out the mounting process according to the invention and details of which are shown, consisting essentially of the delivery station (1), which is mounted on a base or base plate (21) in a suitable manner. The sensor ( 3 ) is attached to the swivel disc ( 20 ), which is connected to the swivel motor ( 23 ) via a flange ( 22 ) and can be gifted or rotated by the latter. The motor ( 23 ) and also the connecting flange ( 22 ) with the swivel plate ( 20 ) are held by a support arm ( 24 ) which is detachably connected to the base plate ( 21 ). For further support and fine adjustment of the swivel disc ( 20 ) and the sensor ( 3 ) connected to it, a height-adjustable spring bolt ( 25 ) is screwed into the base plate ( 21 ), which can be fixed by means of a nut ( 26 ) and the height of the stop bracket ( 27 ) changed. Below the base plate ( 21 ) there is generally a base, not shown, in which the pneumatic control is located (cf. FIG. 8). Sinking the device to the base plate ( 21 ) in a work table is a possible, expedient variant.

Die Abgabestation (1) für die Dichtringe (2) besteht nach Fig. 3 im wesentlichen aus einem Stapelmagazin (30), gefüllt mit einem ausreichenden Stapel (31) von beispielsweise fünfzig abzugebenden Dichtringen (2), wobei das Magazin (30) von einem Magazinhalter (32) getragen und mittels eines Haltebocks (33) abgestützt wird. Zur Abgabestation (1) gehört ferner eine Vereinzelungseinrichtung (40), die mit einem horizontal beweglichen Schlitten bzw. einem Linearmotor (41) verbunden und entsprechend beweglich angeordnet ist. Der Vereinzeler (40) ist auf einem Haltebock (vgl. Fig. 4, Ziffer 42) abgestützt, der seinerseits an der Grundplatte (21) befestigt ist. Zum Vereinzeler (40) gehört die Deckplatte (43), deren Stirnfläche (43′) konkav gewölbt ist, in Anlehnung an die Form der Dichtringe (2). Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt ferner über einen Abschalthebel (50) mit Lagerung (51) und Abschaltventil (52), über die sich aus Sicherheitsgründen die gesamte Pneumatik bzw. Funktion der Vorrichtung abschaltet, sobald ein bestimmter Druck auf den Hebel (50) ausgeübt wird (vgl. insbesondere Fig. 4).The delivery station (1) for the sealing rings (2) is shown in FIG. 3 consists essentially of a stacking magazine (30) filled with a sufficient stack (31), for example, fifty to be dispensed sealing rings (2), said magazine (30) by a Magazine holder ( 32 ) is carried and supported by means of a support bracket ( 33 ). The dispensing station ( 1 ) also includes a separating device ( 40 ) which is connected to a horizontally movable carriage or a linear motor ( 41 ) and is arranged to be correspondingly movable. The separator ( 40 ) is supported on a support bracket (cf. FIG. 4, number 42 ), which in turn is attached to the base plate ( 21 ). The separator ( 40 ) includes the cover plate ( 43 ), whose end face ( 43 ') is concavely curved, based on the shape of the sealing rings ( 2 ). The inventive device further comprises a shut-off lever (50) with storage (51) and shut-off valve (52), the entire pneumatic or function of the device turns off on the safety reasons, once a certain pressure on the lever (50) is applied ( see in particular Fig. 4).

Gemäß Fig. 5 befindet sich der in axialer Richtung bewegliche Aufnehmer (3) in einer Aufnehmerhülse (60), die an der Schwenkscheibe (20) mittels Zylinderschraube (61) befestigt ist. In der Aufnehmerhülse (60) ist ein Gewindegestänge (62) mit einer Aufnehmerfeder (63) sowie ein Arretier- bzw. Anzeigestift (64) untergebracht. Gegen der Druck der Feder (63) ist das Aufnehmerende (3′) in der Hülse (60) versenkbar ausgebildet, um auf diese Weise die Abgabe der aufgezogenen Dichtung (2′′′) zu erleichtern. Wie anhand von Fig. 5 und insbesondere auch von Fig. 6 deutlich gemacht werden kann, fährt bei Betrieb der Vorrichtung der Vereinzeler (40) zunächst zurück (d.h. in den Figuren nach links), dabei fällt aus dem Stapel (31) der unterste Dichtring (2) in die Ebene der Deckplatte (43), d.h. vor deren Stirnfläche (43′) auf das Nadelpaar (11) und wird in dieser Lage mit Bewegung des Vereinzelers (40) nach rechts, d.h. nach vorne zum Aufstreifen auf den Aufnehmer (3) bereitstellt. Gleichzeitig schließt die Deckplatte (43) die untere Öffnung des Magazins (30) und verhindert so ein Nachfallen der gestapelten O- Ringe (31). Das Nadelpaar (11) ist im Inneren des Vereinzelers (40) gehalten. Beim Aufziehvorgang befinden sich die Nadelspitzen (11′, 11′′) zwischen dem Aufnehmerende (3′) und dem O-Ring (2), werden dabei gespreizt und erreichen sodann wieder ihre Ruhestellung. Wenn dies geschehen ist, fährt der Vereinzeler (40), bewegt durch den Schlitten bzw. Linearmotor (41) , zusammen mit dem Nadelpaar (11) wieder zurück (d.h. in den Figuren nach links) und gibt so das Aufnehmerende (3′) mit dem aufgezogenen O- Ring (2′′′) frei. Dieser schwenkt daraufhin in den Montagebereich (vgl. Fig. 4 mit Drehung der Schwenkscheibe 20 um 180 Grad) zurück und stellt den geweiteten O-Ring (2′′′) zur Endmontage auf einem anderen Werkstück (nicht dargestellt) bereit. Dies geschieht beispielsweise durch Einführen des Aufnehmerendes (3′) in die Aufnehmerhülse (60) bis zur Anschlagfläche, wodurch gleichzeitig eine exakte Positionierung des O-Ringes (2) gewährleistet wird. Ein weiteres Einschieben des Aufnehmers (3) gegen die Kraft der Aufnehmerfeder (63) in die Aufnehmerhülse (60) führt zum Abstreifen des O-Rings (2′′′) auf das Werkstück, wonach der O-Ring fertig montiert ist und die Schwenkscheibe (20) wieder in die Aufnahmeposition in den Bereich der Abgabestation (1) geschwenkt wird.According to FIG. 5, the transducer ( 3 ), which is movable in the axial direction, is located in a transducer sleeve ( 60 ) which is fastened to the swivel plate ( 20 ) by means of the cap screw ( 61 ). A threaded rod ( 62 ) with a sensor spring ( 63 ) and a locking or indicator pin ( 64 ) are accommodated in the sensor sleeve ( 60 ). Against the pressure of the spring ( 63 ), the sensor end ( 3 ') is designed to be retractable in the sleeve ( 60 ), in order in this way to facilitate the delivery of the mounted seal ( 2 '''). As can be made clear from FIG. 5 and in particular also from FIG. 6, when the device is in operation, the separator ( 40 ) initially moves back (ie to the left in the figures), the bottom sealing ring falling out of the stack ( 31 ) ( 2 ) in the plane of the cover plate ( 43 ), ie in front of the end face ( 43 ') of the pair of needles ( 11 ) and is in this position with the movement of the separator ( 40 ) to the right, ie forward to strip onto the sensor ( 3 ) provides. At the same time, the cover plate ( 43 ) closes the lower opening of the magazine ( 30 ) and thus prevents the stacked O-rings ( 31 ) from falling. The pair of needles ( 11 ) is held inside the separator ( 40 ). During the winding process, the needle tips ( 11 ', 11 '') are located between the sensor end ( 3 ') and the O-ring ( 2 ), are spread apart and then reach their rest position. When this is done, the separator ( 40 ) moves, moved by the slide or linear motor ( 41 ), together with the pair of needles ( 11 ) back (ie to the left in the figures) and thus gives the pickup end ( 3 ') the wound O-ring ( 2 ''') free. This then pivots back into the assembly area (see FIG. 4 with rotation of the swivel plate 20 by 180 degrees) and provides the widened O-ring ( 2 ''') for final assembly on another workpiece (not shown). This is done, for example, by inserting the sensor end ( 3 ') into the sensor sleeve ( 60 ) up to the stop surface, which at the same time ensures exact positioning of the O-ring ( 2 ). Another insertion of the transducer ( 3 ) against the force of the transducer spring ( 63 ) in the transducer sleeve ( 60 ) leads to the stripping of the O-ring ( 2 ''') on the workpiece, after which the O-ring is fully assembled and the swivel plate ( 20 ) is pivoted back into the receiving position in the area of the delivery station ( 1 ).

In Fig. 8 wird ein Pneumatikschaltplan für eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung gezeigt, zur Steuerung des Schwenkmotors bzw. der Schwenkscheibe sowie des Linearmotors bzw. des Vereinzelers. Mit (0.1) ist dabei eine Wartungseinheit bezeichnet, mit (0.2) ein 2/2- Wegeventil mit Handbetätigung, mit (0.3) ein 3/2- Wegeventil als Grenztaster, mit (1.2, 2.2, 3.2) drei 2/2- Wegeventile als Drucktaster, mit (3.1, 3.0) zwei 3/2- Wegeventile, die beidseitig pneumatisch betätigbar sind, mit (1.1, 2.1) zwei 4/2- Wegeventile zur beidseitigen pneumatischen Betätigung, mit (1.0) ein doppelt wirkender Zylinder und mit (2.0) ein doppelt wirkender Schwenkantrieb. Abweichend davon kann die Vorrichtung allerdings beispielsweise auch elektromotorisch betreibbar ausgebildet sein.In FIG. 8, a pneumatic circuit diagram for an inventive mounting device is shown, for controlling the swivel motor or the swivel plate as well as the linear motor or the singler. ( 0.1 ) denotes a maintenance unit, ( 0.2 ) a 2/2-way valve with manual operation, ( 0.3 ) a 3/2-way valve as limit switch, ( 1.2, 2.2, 3.2 ) three 2/2-way valves as push button, with ( 3.1, 3.0 ) two 3/2-way valves that can be pneumatically actuated on both sides, with ( 1.1, 2.1 ) two 4/2-way valves for pneumatic actuation on both sides, with ( 1.0 ) a double-acting cylinder and with ( 2.0 ) a double-acting rotary actuator. Deviating from this, however, the device can also be configured to be operated by an electric motor, for example.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind nicht auf das in den Zeichnungsfiguren dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So können beispielsweise, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, die Vereinzelungs- und Aufnehmereinrichtungen in beliebiger Achsstellung zueinander angeordnet sein. Durch eine beliebige automatische O-Ring-Zufuhr, z. B. über Schwingförderer, Roboter oder ein sonstiges Handlingsystem, an dem die Aufnehmerbaugruppe angebracht ist, läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in Automatisierungsketten auf einfache Weise eingliedern. Es können außerdem beliebige Werkstücke mit Dichtringen montiert werden. Die gewünschte Position des O-Rings wird beispielsweise durch Verwendung eines Aufnehmers mit geeigneter Anschlagtiefe erreicht. Die jeweilige konstruktive Ausgestaltung ist in Anpassung an die spätere Verwendung der Vorrichtung dem Fachmann anheimgestellt.The measures according to the invention are not based on the the embodiment shown limited. For example, without the frame to leave the invention, the isolation and Transducer devices in any axis position be arranged to each other. By any automatic O-ring feed, e.g. B. about Vibratory conveyors, robots or another Handling system on which the transducer assembly attached, the invention Device in automation chains on simple Incorporate wise. You can also use any Workpieces can be mounted with sealing rings. The desired position of the O-ring is, for example by using a sensor with a suitable Depth reached. The respective constructive Design is in line with the later Use of the device to the expert left home.

Claims

1. A method for the automatic assembly of elastic sealing rings from a dispensing station to a transducer or workpiece end, optionally with an annular groove that is plane-parallel to the end face, the sealing ring being held stationary, substantially perpendicular to the direction of movement of the end face of the transducer or workpiece end, and a part of the sealing ring forms a loop into which the moving sensor or workpiece end engages for sealing ring assembly, characterized in that during the delivery of a sealing ring from the dispensing station to the sensor or workpiece end, the sealing ring is spread over the sensor or workpiece end.

2. Assembly method according to claim 1, characterized in that the spreading with the help a pair of needles is made between the sealing ring and Transducer or workpiece end during delivery of the Sealing rings engages in this.

3. Assembly method according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the End face of the transducer or workpiece end in a plane with a slope from zero to sixty Degree from the vertical, preferably in the Vertical itself.

4. Assembly method according to one or more of the Claims 1 to 3, characterized in that the Transducer or workpiece end during the Sealing ring assembly also around its own longitudinal axis is rotated.

5. Device for the automatic assembly of elastic sealing rings from a dispensing station to a transducer or workpiece end, optionally with an annular groove that is plane-parallel to the end face, the sealing ring being held stationary, substantially perpendicular to the direction of movement of the end face of the transducer or workpiece end, and a part of the Sealing ring forms a loop, in which the moving pick-up or workpiece end engages for sealing ring assembly, for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that for spreading the sealing ring ( 2 ) during delivery from the delivery station ( 1 ) the ends ( 11 ', 11 '') of the pair of needles ( 11 ) are arranged on the transducer ( 3 ) within the loop ( 2 ') and are designed to be spreadable when the transducer end ( 3 ') engages.

6. Mounting device according to claim 5, characterized in that the delivery station ( 1 ) for the sealing rings ( 2 , 31 ) consists of a mounting surface ( 10 ) on which the pair of needles ( 11 ) and above that to be transferred to the sensor ( 3 ) Place the sealing ring ( 2 ) on.

7. Mounting device according to claim 5 or 6, characterized in that the delivery station ( 1 ) has a separating device or a separator ( 40 ) for separating sealing rings ( 2 ) from a stack magazine ( 30 ), the separator having a mounting surface ( 10 ) for storing the pair of needles ( 11 ) and connected to a horizontally movable carriage or a linear motor ( 41 ) and arranged to be movable accordingly, and with the separator ( 40 ) a cover plate ( 43 ) is attached, the end face ( 43 ') concave is arched.

8. Mounting device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the needle ends ( 11 ', 11 '') preferably inclined towards each other at an angle of approximately twenty-eight degrees and in the direction of the movement of the sensor ( 3 ) by approximately fifteen Degrees are angled.

9. Mounting device according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that the pair of needles ( 11 ) consists of spring wire with a diameter of about one millimeter and the needle ends ( 11 ', 11 '') are slightly rounded.

10. Assembly device according to one or more of the Claims 5 to 9, characterized in that the Device is pneumatically operable.