DE3409845A1 - Method and device for inserting elastic rings into annular grooves - Google Patents

Method and device for inserting elastic rings into annular grooves

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DE3409845A1
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DE19843409845
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Stefan Vöcklabruck Oppermann
Gernot Ott
Gottfried Timelkam Riedl
Walter Attnang-Puchheim Sticht
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Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
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    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0028Tools for removing or installing seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

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Abstract

A method and a device for inserting elastic rings (2) into annular grooves (35) is described. The rings (2) are laid in their fitting position. Their peripheral line is then changed by extension. The rings (2) are then fixed with changed peripheral line to the supporting part (9), whereupon the ring (2, 44) is slightly relieved and is centred with the supporting part (9) relative to the groove (35). After centring relative to the groove (35), the ring (2) is pushed off the supporting part (9) and pressed into the groove (35). <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einsetzen von elastischenMethod and device for inserting elastic

Ringen in ringförmige Nuten Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten, in dem die Ringe in ihrer Einbaulage auf einem Tragteil aufgelegt, gedehnt und deren Zhnfangslinie verändert wird, worauf die Ringe mit veränderter Umfangslinie am Tragteil fixiert werden und daß anschließend der Ring mit dem Tragteil relativ zur Nut zentriert und in seine ursprüngliche Umfangsform entspannt wird. Rings in annular grooves The invention relates to a method and apparatus for inserting elastic rings into annular ones Grooves in which the rings are placed in their installed position on a support part, stretched and whose teeth catch line is changed, whereupon the rings with changed circumference line are fixed on the support part and that then the ring with the support part relative is centered on the groove and relaxed in its original circumferential shape.

Es sind bereits verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Einsetzen bzw.Various methods and devices are already in place for deployment respectively.

Montieren von elastischen Ringen in ringförmigen Nuten bekannt. Meist wird dabei derart vorgegangen, daß die Ringe mit einem Spreizwerkzeug gedehnt und auf dem mit der Nut versehenen Bauteil abgesetzt und danach beispielsweise in eine Außennut eines Bauteiles eingeschoben werden.Mounting of elastic rings in annular grooves is known. Most of time the procedure is such that the rings are stretched with an expanding tool and deposited on the component provided with the groove and then, for example, in a Outer groove of a component can be inserted.

Zur Montage von elastischen Ringen in ringförmige Innennuten ist es bereits bekannt - DE-OS 28 23 970 - den Ring auf einem Montagewerkzeug aufzulegen und mit einem Schieber nierenförmig zu verformen, sodaß der Außendurchmesser kleiner wird als der Innendurchmesser der Bohrung, in der die Innennut angeordnet ist. Danach wird das Werkzeug in die Innenbohrung eingebracht, oberhalb der Nut zentriert und der Ring freigegeben. Er springt dadurch in seine ursprüngliche Uinfangsform zurück und legt sich in die Nut. Alle diese bekannten Verfahren waren jedoch zum Einsatz bei vollautomatischen Montagemaschinen, bei welchen drartige Ringe vollautomatisch in Innen- bzw. Außennuten einzusetzen sind, nur schwer anwendbar.It is used to assemble elastic rings in annular internal grooves already known - DE-OS 28 23 970 - to put the ring on an assembly tool and deform it into a kidney shape with a slide, so that the outer diameter is smaller is called the inner diameter of the bore in which the inner groove is located. Thereafter the tool is inserted into the inner bore, centered above the groove and the ring released. It jumps back to its original initial form and lies down in the groove. However, all of these known methods were used in fully automatic assembly machines, in which throat rings are fully automatic are to be used in internal and external grooves, are difficult to use.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, elastiche Ringe in ringförmige Innen- oder Außennuten vollautomatisch einzusetzen, ohne die Ringe bzw. die die Nuten aufnehmenden Bauteile dabei zu beschädigen.The invention is therefore based on the object of a method and to create a device of the type mentioned above, with which it is possible insert elastic rings in ring-shaped inner or outer grooves fully automatically, without damaging the rings or the components receiving the grooves.

Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der Ring, nachdem er am Tragteil mit veränderter Umfangsform fixiert ist, geringfügig entspannt, nach dem Zentrieren relativ zur Nut vom Tragteil abgeschoben und in die Nut eingedrückt wird. Durch diesen Verfahrensablauf wird in überraschend einfacher Weise erreicht, daß durch das überspannen des Ringes auf einen größeren Durchmesser und das darauffolgende Entspannen eine satte Anlage des Ringes an den Tragteilen zum Einsetzen der Ringe in die Nuten über den gesamten Umfang erzielt wird. Dies verhindert, daß ein Teil des Ringes beim Aufschieben auf den Tragteil bzw. beim Einschieben des Tragteiles in eine Innenbohrung schleift und somit auch Ringe, die zur Abdichtung mit feinfühligen Dichtlippen versehen sind, nunmehr vollautomatisch montiert werden können. Durch das gezielte Abschieben und Eindrücken der Ringe wird weiters ein sicheres Einsetzen derselben in den Nuten erreicht, sodaß es beim Entfernen der Montagewerkzeuge von der Nut zu keinen Verklemmungen zwischen diesen und den eingesetzten Ringen kommen kann, Gemäß einem weiteren sehr vorteilhaften Verfahrensablauf ist vorgesehen, daß der Durchmesser des flach aufliegenden Ringes auf einen Durchmesser gedehnt wird, der größer ist als der Durchmesser des Tragteiles worauf der Ring über den Tragteil geschoben und dessen Durchmesser auf den des Tragteiles verringert wird, wobei der Durchmesser des Tragteiles dem Außendurchmesser der Nut entspricht und daß der Tragteil mit dem die Nut aulhehmenden Bauteil achsgenau zentriert wird und vom Tragteil auf den Bauteil über geschoben und in die Nut eingeschoben wird. Dadurch ist es möglich, Ringe, die in Außennuten eingesetzt werden sollen, berWhrungsfrei, d.h. ohne Beschädigung der Dichtflächen, über einen Tragteil eines IV!. Montagewerkstückes zu positionieren, sodaß der Ring die gewünschte Außenform aufweist, wobei durch das Aufsetzen auf den Tragteil die Richtung, in welche die Dichtlippe zu liegen kommt, durch das Aufschieben bzw. Abschieben auf bzw. vom Tragteil bestimmt werden kann und somit eine Bestimmung der Lage des Ringes in der Nut möglich ist.This object of the invention is achieved in that the ring after he at Support part is fixed with changed circumferential shape, slightly relaxed, pushed off after centering relative to the groove from the support part and into the Groove is pressed. This procedure makes it surprisingly easier Way that achieved by spanning the ring to a larger diameter and the subsequent relaxation a full contact of the ring on the supporting parts for inserting the rings into the grooves over the entire circumference is achieved. this prevents part of the ring from being pushed onto the supporting part or when Pushing the support part into an inner hole grinds and thus also rings that are provided with sensitive sealing lips for sealing, now fully automatic can be mounted. By carefully pushing and pressing the rings Furthermore, a secure insertion of the same in the grooves is achieved, so that when it is removed the assembly tools from the groove to no jamming between these and the rings used can come, According to a further very advantageous process sequence it is provided that the diameter of the ring resting flat on a diameter is stretched, which is larger than the diameter of the supporting part whereupon the ring pushed over the support part and reduced its diameter to that of the support part the diameter of the support part corresponds to the outer diameter of the groove and that the support part is centered precisely with the axis of the component forming the groove and is pushed from the supporting part onto the component and pushed into the groove. This enables rings that are to be used in external grooves to be i.e. without damaging the sealing surfaces, via a support part of an IV !. Assembly workpiece to position so that the ring has the desired external shape, with through the placement on the support part the direction in which the sealing lip is to lie comes, be determined by pushing or pushing on or from the support part can and thus a determination of the position of the ring in the groove is possible.

Erfindungsgemäß ist es weiters auch möglich, daß der flach aufliegende Ring in eine Form mit nierenförmiger Umfangsform verbracht und danach der Durchmesser des die Spreizkörper des Ringes einschließenden Umhül.mgskreis verringert wird, und daß nach dem achsparallelen Zentrieren des TrcEteiLes innerhalb der Nut der Ring entspannt, in seine ursprüngliche ILnfanl!:jl(,nn und Durchmesser gebracht, sowie dabei in die Nut eingerollt wird. Igurch das Überspannen des Ringes und das darauftolgende Entspannen wird eine satte Anlage dieses Ringes auch entlang der nierenförmigen Umfangslinien erreicht, wobei durch das dem Edtspanne nachgeschaitete Einrollen des Ringes ein exaktes Einsetzen bzw. Eindrücken desselben über den gesamten Nutumfang sichergestellt wird. Damit ist der Ring in eine exakt richtige Position gebracht und Verklemmungen zwischen Tragteil und Ring werden in diesem Fall vermieden.According to the invention it is also possible that the lying flat Ring brought into a shape with a kidney-shaped circumference and then the diameter of the envelope enclosing the expansion body of the ring is reduced, and that after the axis-parallel centering of the TrcEteiLes within the groove of the Ring relaxed, in its original ILnfanl!: Jl (, nn and brought diameter, as well as being rolled into the groove. By overstretching the ring and that The subsequent relaxation will create a full attachment of this ring along the kidney-shaped circumferential lines reached, whereby by the Edtspanne nachgeschaitete rolling the ring an exact insertion or pressing the same is ensured over the entire groove circumference. So the ring is in an exact one brought into the correct position and jamming between the supporting part and the ring is eliminated avoided this case.

Von Vorteil ist weiters eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten mit einer Vereinze Lungsvorrichtung für diese Ringe mit einem in die Ringe einfUhrbaren Tragteil einer Dehnungsvorrichtung sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Finschieben der Ringe in die zugehörigen Nuten.A device for carrying out the method is also advantageous for inserting elastic rings in ring-shaped grooves with a single lung device for these rings with a support part of an expansion device that can be inserted into the rings and with a positioning device for sliding the rings into the associated Grooves.

Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil im wesentlichen den gleichen Durchmesser aufweist, wie der Außendurchmesser die den Ring aufnehmende Nut und daß die dem Tragteil zugeordnete Dehnungsvorrichtung einen Spreizkörper umfaßt, der auf der der Vereinzelungsvorrichtung zugewandten Seite einen kreuz- bzw. sternförmigen Querschnitt aufweist und dessen Umhüllungsfläche kegelstumpfförmig ausgebildet ist und daß im Tragteil und in einer Aufnahmefläche achsparallel aufeinander ausgerichtete Ausnehmungen für vom Mittelteil frei vorragende flügelartige Spreizflächen angeordnet sind, wobei ein Durchmesser eines vom Tragteil abgewendeten Endes des Spreizkörpers kleiner ist als ein Innendurchmesser des Ringes und der dem Tragteil zugewandte Endbereich einen Außendurchmesser aufweist, der größer ist als der Außendurchmesser des Tragteiles und daß am Tragteil ein Schieber der Positioniervorrichtung geführt bzw. dieser zugeordnet ist, der mit zur Aufnahmefläche deckungsgleichen Ausnehmungen für die Spreizflächen des Spreizkörpers versehen ist, wobei die diesen zugeordnete Führungsvorrichtung einen Verstellweg aufweist, der sich in Bewegungsrichtung desselben vom Tragkörper bis in den Bereich des die Nut aufnehmenden Bauteiles erstreckt. Beim Dehnen des Ringes mit dem Spreizkörper werden durch die Verwendung mehrerer Spreizflächen, die dabei auftretenden Kräfte gleichmäßig über den gesamten Umfang des Ringes verteilt, sodaß Beschädigungen bzw. ein Reißen der Ringe zuverlässig verhindert wird. Gleichzeitig ist es durch diese Art der Dehnungsvorrichtung in überraschend einfacher Weise möglich, den Ring berühungsfrei über einen Tragteil zu positionieren und diesen gleichzeitig zur Führung des Spreizkörpers zu verwenden, sodaß Verdrillungen des Ringes durch eine Rotation des Spreizkörpers während der Aufnahme verhindert werden. Weiters kann in einfacher Form auf dem Tragteil ein Schieber zum Abschieben des Ringes angeordnet werden, mit dem der Ring auf dem Tragteil und nach dem Positionieren des Tragteiles gegenüber dem Bauteil auf dem Bauteil axlrgeschoberl urld in die Nut. eingesetzt werden kann.This device is characterized in that the support part in has essentially the same diameter as the outer diameter of the Ring receiving groove and that the expansion device assigned to the support part Spreader includes, on the side facing the separating device has a cross-shaped or star-shaped cross section and its enveloping surface Is frustoconical and that in the support part and in a receiving surface axially parallel aligned recesses for freely projecting from the central part Wing-like expansion surfaces are arranged, with a diameter of one of the support part remote end of the expansion body is smaller than an inner diameter of the ring and the end region facing the support part has an outer diameter which is larger than the outer diameter of the support part and that a slide on the support part guided or assigned to the positioning device, which is connected to the receiving surface congruent recesses are provided for the expansion surfaces of the expansion body, wherein the guide device assigned to them has an adjustment path which in the direction of movement of the same from the support body to the area of the groove receiving component extends. When stretching the ring with the expansion body By using several expansion surfaces, the forces that occur are evenly distributed Distributed over the entire circumference of the ring, so that damage or tearing the rings is reliably prevented. At the same time it is through this type of stretching device possible in a surprisingly simple manner, the ring contact-free via a support part to position and to use this at the same time to guide the expansion body, so that twisting of the ring by a rotation of the expansion body during the Admission can be prevented. Furthermore, a simple form on the support part Slider for pushing off the ring are arranged with which the ring on the support part and after the supporting part has been positioned relative to the component on the component axlrgeschoberl urld into the groove. can be used.

Von Vorteil ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nach der der Tragteil einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als ein Innendurchmesser einer in einer Bohrung befindlichen Nut und eine Aufnahmefläche des Tragteiles Anschlagflächen aufweist, deren Umhüllungskreisdurchmesser geringfügig kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser der Nut und zweimal der Breite des Ringes und das senkrecht zur Aufnahmefläche bewegbare Spreizkörper sowie ein in derselben Richtung beweglicher Anschlag für den verformten Ring angeordnet ist, wobei die Aufnahmefläche in der Vereinzelungsvorrichtung einer Unterseite des Ringes zugeordnet ist, und zwischen den Anschlagflächen und den Spreizkörpern eine in radialer Richtung verlaufende Öffhung vorgesehen ist, die einem Schieber der Dehnungsvorrichtung zugeordnet ist, die in der gleichen Ebene wie der Ring in der Vereinzelungsvorrichtung angeordnet ist. Der Vorteil der Anordnung der Spreizkörper - liegt darin, daß diese sowohl zum Überdehnen des Ringes, sodaß dieser danach satt an den Anschlagflächen anliegt, als auch zum Einrollen des Ringes in die in der Innenbohrung angeordnete Nut einsetzbar sind.Another embodiment of the invention is advantageous Device according to which the support part has a diameter that is smaller than an inner diameter of a groove located in a bore and a receiving surface of the support part has stop surfaces, the envelope diameter of which is slightly is smaller than the sum of the inside diameter of the groove and twice the width of the ring and the expansion body movable perpendicular to the receiving surface as well as a in the same direction movable stop is arranged for the deformed ring, wherein the receiving surface in the separating device is an underside of the ring is assigned, and between the stop surfaces and the expansion bodies in a radial Directional opening is provided, which is a slide of the expansion device is assigned that is in the same plane as the ring in the separating device is arranged. The advantage of the arrangement of the expansion body - is that this both for overstretching the ring, so that it then fits snugly against the stop surfaces applied, as well as for rolling the ring into the arranged in the inner bore Groove can be used.

Vorteilhaft ist es im Rahmen der Erfindung weiters, wenn die Aufnahmefläche kegelig ausgebildet ist und sich entgegen der Aufnahmerichtung des Tragteiles verbreitert, da durch die gegengleiche Aufweitung des Ringes eine noch schonendere Behandlung desselben erreicht wird.It is also advantageous within the scope of the invention if the receiving surface is conical and widens against the receiving direction of the support part, because of the opposite expansion of the ring an even gentler treatment the same is achieved.

Erfindungsgemäß ist weiters auch vorgesehen, daß der Spreizkörper in einer Längsbohrung des Tragteiles verschiebbar gelagert ist. Damit kann der Spreizkörper einfach zentrisch gegenüber den Tragteilen geführt werden.According to the invention it is also provided that the expansion body is slidably mounted in a longitudinal bore of the support part. This allows the expansion body can simply be guided centrally in relation to the supporting parts.

Vorteilhaft ist es weiters, wenn Schlitze'im Trag-eil zur Aufnahme der Ssreizflachen des Spreizkörpets eine größere Länge aufweisen als die Länge des Spreizkörpers, da neben dem Spreizkörper am Tragteil noch genügend Platz zum Abschieben und Positionieren des Ringes vom Spreizkörper verbleibt.It is also advantageous if slots in the support part for receiving the Ssreizflachen of the expansion body have a greater length than the length of the Expansion body, as there is still enough space on the support part to slide it off in addition to the expansion body and positioning of the ring of the expansion body remains.

Erfindungsgemäß ist weiters vorgesehen, daß der Spreizkörper eine geradzahlige Anzahl von Spreizflächen, zumindest jedoch vier Spreizflächen aufweist.According to the invention it is further provided that the expansion body a has an even number of expansion surfaces, but at least four expansion surfaces.

Dadurch kann das Ausmaß der Überdehnung des Ringes über den Soll-Durchmesser bzw. des Durchmessers des Tragteiles relativ gering gehalten werden, wobei dieser umso geringer ist, je größer die Anzahl der Spreizfiächen ist, da sich dann die Durchmesserverringerung, bedingt durch den geradlinigen Verlauf des Ringes zwischen den einzelnen Spreizflächen, immer weniger auswirkt.This can reduce the extent to which the ring is overstretched beyond the nominal diameter or the diameter of the support part are kept relatively small, this the smaller, the greater the number of expansion surfaces, since then the Reduction in diameter, due to the straight course of the ring between the individual expansion surfaces, has less and less effect.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß in dem dem Tragteil zugewandten Endbereich des Spreizkörpers die Spreizflächen innerhalb einer zylindrischen Umhüllungsfläche angeordnet sind und der Durchmesser dieser Ullungsfläche zumindest der Summe aus dem Durchmesser des Tragteiles und zweimal der Bogenhöhe des durch die Umhüllungsfläche zwischen zwei Spreizflächen eingeschlossenen Kreisabschnittes entspricht.According to another embodiment of the invention it is provided that in the end region of the expansion body facing the support part, the expansion surfaces within a cylindrical envelope surface are arranged and the diameter of this Ullungsfläche at least the sum of the diameter of the support part and twice the arch height of the enclosed by the envelope surface between two expansion surfaces Circle segment corresponds.

Damit ist zuverlässig sichergestellt, daß der Ring auch zwischen den einzelnen Spreizflächen beim Aufschieben auf den Tragteil nicht streifen und damit nicht beschädigt werden kann.This reliably ensures that the ring between the Do not touch individual expansion surfaces when sliding them onto the supporting part and thus cannot be damaged.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Variante ist vorgesehen, daß auf der Aufnahmefläche zwei insbesondere symmetrisch zueinander angeordnete Kreisabschnitte angeordnet sind und der Durchmesser des diesem zugeordneten Umhüllungskreises kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser der Bohrung minus zweimal der Breite des Ringes, wodurch ein Einführen von Ringen in die Innenbohrungen ohne Beschädigung der Bauteilflächen bzw. des Ringes sichergestellt ist. -Weiters ist es möglich, daß die Sehnen der beiden Kreisabschnitte parallel zueinander verlaufen und quer zur Sehnenlängsrichtung einen Abstand voneinander aufweisen, der ein Vielfaches der Breite des Ringes beträgt. Dies ermöglicht das Herstellen einer nierenförmigen Umfangslinie des Ringes, ohne die Gefahr, diesen zu knicken bzw. dessen Dichtflächen oder Außenflächen zu beschädigen.According to a further variant of the invention it is provided that on the receiving surface two circular segments, in particular arranged symmetrically to one another are arranged and the diameter of this associated circle of envelopes is smaller is than the sum of the inside diameter of the hole minus two times the width of the ring, allowing rings to be inserted into the inner bores without damage the component surfaces or the ring is ensured. - It is also possible that the chords of the two circular segments run parallel to each other and across to the longitudinal direction of the chord have a distance from one another which is a multiple the width of the ring. This enables a kidney-shaped one to be produced The circumference of the ring without the risk of kinking it or its sealing surfaces or damage external surfaces.

Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, daß in einer senkrecht zu den Sehnen der Kreisabschnitte verlaufenden Ebene im gekrummten Bereich des Kreisabschnittes je ein Spreizkörper der Positioniervorrichtung vorgesehen ist und daß die Spreizkörper in Bewegungsrichtung zwei unterschiedliche Durchmesser allfweisen, die über einen Übergangskegel miteinander verbunden sind, wobei der Durchmesser eines Umhüllungskreises kleiner ist als der Durchmesser des Umhüllungskreises, der Kreisabschnitte und der weitere Durchmesser größer ist, wobei vorzugsweise die einer Stirnfläche des Tragteiles zugewandtenTeile der Spreizkörper einen größeren Durchmesser aufweisen Dadurch wird sichergestellt, daß nach dem nierenförmigen Verformen des Ringes die an der Außenkontur befindlichen Teile des Ringes satt an den Anschlagflächen anliegen und beim Einbauen des Ringes mit den gleichen Spreizkörpern diese in die tiefer liegenden Nuten eingerollt werden können.In the context of the invention it is also possible that in a perpendicular to the chords of the circular segments in the curved area of the circular segment each one expansion body of the positioning device is provided and that the expansion body in the direction of movement there are two different diameters that have one Transition cones are interconnected, the diameter of a circle of envelopes is smaller than the diameter of the envelope circle, the circle segments and the further diameter is larger, preferably that of an end face of the support part facing parts of the expansion body have a larger diameter Through this ensures that after the kidney-shaped deformation of the ring, the The outer contour of the parts of the ring are in full contact with the stop surfaces and when installing the ring with the same expansion bodies, these in the deeper ones Grooves can be rolled.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Spreizkörper auf senkrecht zur Aufnahmefläche verlaufenden Führungen verstellbar gelagert und mit einem Antrieb verbunden sind und daß sich beim Aufnehmen des Ringes die Spreizkörper mit größerem Durchmesser im Bereich der Aufnahmefläche befinden und der Schieber der Dehnungsvorrichtung an seinem, dem Ring zugewendeten Ende gabelförmig ausgebildet ist und der Abstand der Zinken des Schiebers größer ist als ein Durchmesser eines im Tragteil gelagerten Fixierstiftes und daß bei eingeschobenem Schieber, vorzugsweise gemeinsam, die Spreizkörper und der Fixierstift senkrecht zur Aulnahmefläche in Richtung der Stirnseite des Tragteiles über einen Antrieb verstellbar sind, wodurch das Entspannen des Ringes und das Einrollen überschneidend und kontinuierlich erfolgen können und ein rasches und schonendes Einsetzen der Ringe in Innennuten erreicht wird.Another embodiment of the invention provides that the expansion body and adjustable on guides running perpendicular to the receiving surface are connected to a drive and that when the ring is picked up, the expansion body with a larger diameter in the area of the receiving surface and the slide the stretching device is fork-shaped at its end facing the ring and the distance between the prongs of the slide is greater than a diameter of a The fixing pin mounted in the supporting part and that with the slide inserted, preferably together, the expansion body and the fixing pin perpendicular to the receiving surface in Direction of the end face of the support part are adjustable via a drive, whereby the relaxation of the ring and the rolling in overlap and take place continuously and achieves a quick and gentle insertion of the rings in the inner grooves will.

Schließlich ist es nach der Erfindung auch möglich, daß der Tragteil sowie die am Tragteil gelagerten Spreizkörper in einem Gehäuse drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb gekuppelt sind, wodurch die Beanspruchung der Ringe beim Einlegen in die Nuten noch zusätzlich verringert wird.Finally, it is also possible according to the invention that the support part and the expansion body mounted on the support part rotatably mounted in a housing and are coupled to a rotary drive, whereby the stress on the rings when Insertion into the grooves is additionally reduced.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispiele näher erläutert: Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in schematischer Darstellung, teilweise geschnitten und in Seitenansicht; Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung nach Figur 1 von unten, gemäß Pfeil II in Figur 1; Fig. 3 die Vorrichtung nach Figur 1, jedoch mit am Spreizkörper aufsitzendem Ring; Fig. 4 eine Ansicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Vorrichtung von unten gemäß dem Pfeil IV in Figur 3; Fig. 5 die Vorrichtung nach Figur 1 mit auf dem Tragkörper abgesetzten Ring und dem auf dem Tragkörper ausgerichteten Bauteil in Seitenansicht; Fig. 6 eine Ansicht des Tragteiles der Vorrichtung von unten in Richtung des Pfeiles VI in Figur 5; Fig. 7 die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit auf dem Bauteil ausgerichteten Tragkörper und in die Nut eingesetzem Ring; Fig. 8 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen mit dem dieser zugeordneten Bauteil in schaubildlicher Darstellung; Fig. 9 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Innennuten in Seitenansicht, stark vereinfacht und teil.For a better understanding of the invention, it is based on the following the exemplary embodiments shown in the drawings explained in more detail: It show Fig. 1 shows a device according to the invention for inserting elastic rings in schematic representation, partially in section and in side view; Fig. 2 a View of the device according to Figure 1 from below, according to arrow II in Figure 1; Fig. 3 shows the device according to FIG. 1, but with a ring seated on the expansion body; Fig. 4 is a view of part of the device according to the invention from below according to arrow IV in Figure 3; 5 shows the device according to FIG. 1 the support body offset ring and the component aligned on the support body in side view; 6 shows a view of the support part of the device from below in Direction of arrow VI in Figure 5; 7 shows the device according to FIG. 1 the support body aligned with the component and the ring inserted into the groove; Fig. 8 a Embodiment of the device according to the invention for inserting elastic Rings with the component assigned to this in a diagrammatic representation; Fig. 9 shows a variant embodiment of a device according to the invention for inserting elastic rings in annular inner grooves in side view, greatly simplified and part.

weise geschnitten; Fig. 10 die Vorrichtung nach Figur 9 im Schnitt, gemäß den Linien X - X in Figur 9 bei aufgenommenem Ring und angehobenen Spreizkörpern; Fig. 11 den Tragteil der Vorrichtung nach Figur 9 in Seitenansicht, zentriert auf die im Bauteil angeordnete Nut in Seitenansicht und geschnitten; Fig. 12 den Tragteil nach Figur 11 mit entspanntem Ring; Fig. 13 den Tragteil nach Figur 11 in der Stellung zum Einrollen des Ringes in die Nut. wisely cut; 10 shows the device according to FIG. 9 in section, according to the lines X - X in Figure 9 with the ring picked up and the expanding bodies raised; 11 shows the support part of the device according to FIG. 9 in a side view, centered on the groove arranged in the component in side view and section; Fig. 12 shows the support part according to FIG. 11 with a relaxed ring; 13 shows the support part according to FIG. 11 in the position for rolling the ring into the groove.

In Figur 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Einsetzen eines elastischen Ringes 2 dargesteLlt. Dabei handelt es sich beispielsweise um einen O-Ring 3, wie er zur Abdichtung oder dgl. vielfach verwendet wird. Der Ring 2 weist einen Außendurchmesser 4 und einen Innendurchmesser 5 auf. Er liegt auf einer Aufnahmefläche 6 einer Vereinzelungsvorrichtung 7 auf, die eine Dehnungsvorrichtung 8 mit einem Tragteil 9 und einem Spreizkörper 10 umfaßt. Der Spreizkörper 10 ist mit einem Mittelteil 91 in einer Längsbohrung 12 des Tragteiles 9 verschiebbar gelagert. Auf der Außenfläche des, einen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Tragteiles 9 ist ein Schieber 13 einer Positioniervorrichtung 14 gelagert. Der Spreizkörper 10 weist eine kegelförmige Umhüllungsfläche 15 und eine zylindrische Umhüllungsfläche 16 auf.In Figure 1 is a device 1 for inserting an elastic Ring 2 shown. This is, for example, an O-ring 3, such as he For sealing or the like. Is used many times. The ring 2 has an outer diameter 4 and an inner diameter 5. It lies on a receiving surface 6 of a separating device 7, which has an expansion device 8 with a support part 9 and an expansion body 10 includes. The expansion body 10 has a central part 91 in a longitudinal bore 12 of the support part 9 is mounted displaceably. On the outer surface of the, a circular Cross-section having supporting part 9 is a slide 13 of a positioning device 14 stored. The expansion body 10 has a conical enveloping surface 15 and a cylindrical envelope surface 16.

Die UmhUllungSflächen 15 und 16 umschließen die Spreizflächen 17,18.The UmhUllungSflächen 15 and 16 enclose the expansion surfaces 17,18.

In Figur 2 sind die am Spreizkörper 10 weiters angeordneten Spreizflächen 19 und 20 ebenfalls ersichtlich. Demnach ist der Mittelteil mit vier vorragenden, um 900 zueinander versetzten Spreizflächen 17 bis 20 versehen. Ein Durchmesser 21 der zylindrischen Dmhüllungsfläche 16 in einem dem Tragteil 9 zugewandten Endbereich 22 ist größer als ein Durchmesser 23 des Tragteiles 9. Ein vom Tragteil abgewandtes Ende 24 weist einen Durchmesser 25 auf, der zugleich dem kleinsten Durchmesser der kegelförmigen Uinhüllungsfläche 15 entspricht, der kleiner ist als der Innendurchmesser 5 des Ringes 2. Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmigen Nuten wird nun anhand der Darstellungen in den Figuren 1 bis 7 näher erläutert.In FIG. 2, the spreading surfaces further arranged on the spreading body 10 are shown 19 and 20 can also be seen. Accordingly, the middle part with four protruding, provided by 900 mutually offset expansion surfaces 17 to 20. A diameter of 21 of the cylindrical enveloping surface 16 in an end region facing the support part 9 22 is larger than a diameter 23 of the support part 9. A facing away from the support part End 24 has a diameter 25 which is also the smallest diameter of the conical Uinhüllfläche 15 corresponds, which is smaller than the inner diameter 5 of the ring 2. The sequence of the method according to the invention for inserting elastic Rings in ring-shaped grooves will now be illustrated with the aid of the representations in FIGS to 7 explained in more detail.

Wie aus der Darstellung 1 ersichtlich, wird der Spreizkörper 10 in Aufnahmerichtung - Pfeil 26 - auf die Vereinzelungsvorrichtung 7, auf der ein vereinzelter Ring 2 abgelegt ist, abgesenkt und das vordere Ende 24 des Spreizkörpers 10 in die Innenseite des Ringes 2 eingeführt. Beim Absenken des Spreizkörpers und Dehnen des Ringes 2 werden die Spreizflächen 17 bis 20 in Ausnehmungen 27 der Aufnahmefläche 6 geführt. Der Spreizkörper 10 wird soweit abgesenkt, bis sich die ringförmige Umhüllungsfläche 16 im Bereich der Aufnahmefläche 6 befindet. Der Ring 2 ist dann auf die aus Figur 4 ersichtliche Uflfangsform gedehnt. Befindet sich der Ring 2 in dieser Stellung, wird der Spreizkörper 10 in die in Figur 3 gezeigte StxXIlung entgcS>en der Richtung des Pfeiles 26 in Figur 1 hochbewegt, sodaß der Hing 2 an Schieber 13 zur Anlage kommt. Der Spreizkörper 10 wird dann weiter nach oben bewegt, bis er an einem Querhaupt 28 des Tragteiles 9 anliegt. Dadurch, daß eine Länge 29 von im Tragteil 9 angeordneten Schlitzen 30 größer ist als eine Länge 31 des Spreizkörpers 10, kann der Ring 2 auf der Außenfläche des Tragteiles 9 mit dem Schieber 13 abgesetzt werden. Der Durchmesser des Ringes 2 wird dabei auf ein aus Figur 6 ersichtliches Ausmaß reduziert.As can be seen from the illustration 1, the expansion body 10 in Recording direction - arrow 26 - on the separating device 7, on which a separated Ring 2 is deposited, lowered and the front end 24 of the expansion body 10 in the Inside of the ring 2 introduced. When lowering the spreader and stretching the Ring 2, the expansion surfaces 17 to 20 in recesses 27 of the receiving surface 6 led. The expansion body 10 is lowered until the annular enveloping surface 16 is located in the area of the receiving surface 6. The ring 2 is then on the figure 4 visible circumferential shape stretched. If the ring 2 is in this position, If the expansion body 10 is moved in the direction shown in FIG. 3 of the arrow 26 in Figure 1 moved up, so that the Hing 2 on slide 13 to the plant comes. The expansion body 10 is then moved further upwards until it is on a crosshead 28 of the support part 9 is applied. Characterized in that a length 29 of arranged in the support part 9 Slots 30 is larger as a length 31 of the expansion body 10, the ring 2 can be deposited on the outer surface of the support part 9 with the slide 13 will. The diameter of the ring 2 is set to what can be seen in FIG Extent reduced.

Damit wird ein sattes Anliegen des Ringes 2 auf der Oberfläche des Tragteiles 9 erreicht. Wie aus der Darstellung in Figur 4 weiters ersichtlich ist, verlauft der Ring 2 zwischen den einzelnen Spreizflächen 17 bis 20 annähernd fJeradlinig und bildet mit der in strichlierten Linien dargestellten Umhüllungsfläche 16 Kreisabschnitte 32, die eine zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellte Bogenhöhe 33 aufweisen. Um ein berührungsfreies Aufschieben der gedehnten Ringe 2 auf den Tragteil 9 zu ermöglichen, maß der Durchmesser 21 der Umhüllungsfläche 16, zumindest der Summe aus dem Durchmesser 23 und zweimal dem Maß der Bogenhöhe 33 entsprechen. Ansonsten würde es zwischen den einzelnen Spreizflächen zu einem Schleifen der Ringe 2 am Tragteil 9 kommen.This is a snug fit of the ring 2 on the surface of the Support part 9 reached. As can also be seen from the illustration in Figure 4, the ring 2 runs approximately in a straight line between the individual expansion surfaces 17 to 20 and forms with the envelope surface shown in dashed lines 16 segments of a circle 32, which have an arch height 33, which is shown greatly enlarged for a better understanding exhibit. To enable the stretched rings 2 to be pushed onto the supporting part without contact 9, measured the diameter 21 of the envelope surface 16, at least the The sum of the diameter 23 and twice the dimension of the arch height 33 correspond. Otherwise it would cause the rings 2 am to rub between the individual expansion surfaces Support part 9 come.

Nachdem der Ring 2 am Tragteil 9 positioniert ist, wird dieser auf einem Bauteil 34 - Figur 5 - in dem eine an der Außenfläche umlaufende Nut 35 zur Aufnahme des Ringes 2 angeordnet ist, zentriert. Ein Außendurchmesser 36 der Nut 35 ist geringfügig kleiner als der Durchmesser 23 des Tragteiles 9 und somit kleiner als der aus Figur 6 deutlich ersichtliche gedehnte Durchmesser des Ringes 2. Weiters ist aus dieser Darstellung zu ersehen, daß der Schieber 13 mit Ausnehmungen 37 ausgestattet ist, sodaß er ohne Behinderung durch den Spreizkörper 10 entlang des Tragteiles 9 in seiner Bewegungsrichtung - Pfeil 38 - verschiebbar ist. Vor dem Einschieben des Ringes 2 in die Nut 35 des Bauteiles 34 wird eine Stirnseite 39 - Figur 5 -wie aus der Darstellung in Figur 7 ersichtlich, unmittelbar an die Stirnseite des Bauteiles 34 angelegt. Daraufhin wird der Schieber 13 in Bewegungsrichtung - Pfeil 38 - auf den Bauteil 34 zu verschoben und der Ring 2 vom Tragteil 9 in die Nut 35 eingeschoben und positioniert. Damit ist der Montagevorgang abgeschlossen und mit der Dehnungsvorrichtung 8 kann ein weiterer Ring entsprechend der Darstellung in Figur 1 aufgenommen werden.After the ring 2 is positioned on the support part 9, this is on a component 34 - Figure 5 - in which a circumferential groove 35 on the outer surface for Receiving the ring 2 is arranged, centered. An outside diameter 36 of the groove 35 is slightly smaller than the diameter 23 of the support part 9 and thus smaller than the expanded diameter of the ring 2 which can be clearly seen in FIG. 6 it can be seen from this illustration that the slide 13 is equipped with recesses 37 is so that it is without hindrance by the expansion body 10 along the support part 9 in its direction of movement - arrow 38 - is displaceable. Before inserting of the ring 2 in the groove 35 of the component 34 is an end face 39 - Figure 5 - as can be seen from the illustration in FIG. 7, directly on the end face of the component 34 created. The slide 13 then opens in the direction of movement - arrow 38 moved the component 34 and pushed the ring 2 from the support part 9 into the groove 35 and positioned. This completes the assembly process and the expansion device 8, another ring can be added as shown in FIG.

In Figur 8 ist in Art einer Explosionszeichnung der Tragteil 9 sowie die diesem zugeordnete Aufnahmefläche 6 einer Vereinzelungsvorrichtung 7 und der Bauteil 34 in schaubildlicherDarstellung gezeigt. Daraus ist zu ersehen, daß durch die Anordnung der Schlitze 30 bzw. Ausnehmungen 37 im Tragteil 9 bzw. im Schieber 13 der Spreizkörper 10 mit seinen Spreizflächen 17 bis 20 relativ zum Tragteil 9 bzw. zllm Schieber 13 bewegt und durch die Ausnehmungen 27 in der Aufhahmefläche 6 zum Dehnen des Ringes 2 hindurchbewegt werden kann.In Figure 8 is in the form of an exploded view of the support part 9 and this associated receiving surface 6 of a separating device 7 and the Component 34 shown in a diagrammatic representation. From this it can be seen that through the arrangement of the slots 30 or recesses 37 in the support part 9 or in the slide 13 the expansion body 10 with its expansion surfaces 17 to 20 relative to the support part 9 or zllm slide 13 moved and through the Recesses 27 in the The receiving surface 6 can be moved through it to stretch the ring 2.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Verfahren und die in den Figuren 1 bis 8 gezeigte Vorrichtung nicht nur auf das Einsetzen von Ringen in Nuten 35 des in der Zeichnung dargestellten Bauteiles 34 beschränkt, sondern diese Nuten können sich auch in weiter von den Stirnseiten der Bauteile distanzierten Bereichen befinden bzw. ist es auch möglich, mehrere hintereinander liegende Nuten in aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen mit gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgebildeten Ringen, wie beispielsweise Dichtringen mit v-förmig angeordneten Dichtlippen bzw. Abstreifringen und Kolbenringen oder dgl. zu bestücken.It goes without saying that the method according to the invention and that in the Figures 1 to 8 shown device not only on the insertion of rings in grooves 35 of the component 34 shown in the drawing, but these grooves can also be located in areas that are further away from the end faces of the components are located or it is also possible to have several grooves lying one behind the other in consecutive Operations with possibly differently designed rings, such as For example, sealing rings with sealing lips or wiper rings arranged in a V-shape and piston rings or the like.

Weiters ist aus der Darstellung, insbesondere in Figur 7 noch zu ersehen, daß eine Führungsvorrichtung 40 des Schiebers 13 eine größere Länge 41 aufweist, als ein Verstellweg 42 zwischen der Stirnseite 39 des Tragteiles 9 und der Endposition des Ringes 2 in Bewegungsrichtung - Pfeil 38 - gesehen.Furthermore, it can be seen from the illustration, especially in Figure 7, that a guide device 40 of the slide 13 has a greater length 41, as an adjustment path 42 between the end face 39 of the support part 9 and the end position of the ring 2 in the direction of movement - arrow 38 - seen.

Dadurch ist über die gesamte Dauer des Einsetzens des Ringes 2 in die Nut 35 eine exakte Positionierung und Führung desselben gegeben. Befindet sich die Nut in von der Stirnseite des Bauteiles 34 weiter distanzierten Bereichen, so ist die Fühtungsvorrichtung 40 entsprechend länger auszubilden bzw. der Schieber gegebenenfalls auf externen Führungsvorrichtungen, wie Führungssäulen, Führungsbahnen oder dgl., zu verfahren.As a result, the entire duration of the insertion of the ring 2 is in the groove 35 given an exact positioning and guidance of the same. Is located the groove in areas further spaced from the end face of component 34, see above the guiding device 40 or the slide should be designed accordingly longer possibly on external guide devices such as guide pillars, guideways or the like. To proceed.

In Figur 9 ist eine Vorrichtung 43 zum Einsetzen von elastischen Ringen 44 dargestellt. Ein Tragteil 45 der Vorrichtung 43 ist einem Gehäuse 46 drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb 47 gekuppelt. Zwischen einer Stirnfläche 48 und einer Halterung 49 verlaufen Führungen 50, auf welchen Spreizkörper 51 über einen Antrieb 52 längsverstellbar gelagert sind. Auf der Halterung 49 ist eine Aufnahmefläche 53 für einen, in einer Vereinzelungsvorrichtung 54 gelagerten Ring 44 angeordnet. Der Ring 44 wird in Richtung eines Pfeiles 55 mit einem Schuborgang 56 in die dargestellte Position geschoben. Dem Schuborgan 56 gegenüberliegend ist ein Schieber57angcordnet' der entlang einer Führungsbin 58 mit einem Antrieb 59 in Richtung eines Pfeiles 60 verstellbar ist. Die eine Positioniervorrichtung 61 bildenden Spreizkörper 51 weisen über ihre Länge zwei unterschiedliche Durchmesser 6?, 63 auf. Die beiden Durchmesser sind über Ubergangskegel 64 miteinander verbunden.In Figure 9 is a device 43 for inserting elastic rings 44 shown. A support part 45 of the device 43 is rotatable in a housing 46 stored and coupled to a rotary drive 47. Between an end face 48 and a holder 49 run guides 50 on which expansion body 51 via a Drive 52 are longitudinally adjustable. On the holder 49 is a receiving surface 53 for a ring 44 mounted in a separating device 54. The ring 44 is in the direction of an arrow 55 with a pushing mechanism 56 in the illustrated Position pushed. A slide 57 is arranged opposite the thrust member 56 along a guide pin 58 with a drive 59 in the direction of an arrow 60 is adjustable. The spreading body 51 forming a positioning device 61 have two different diameters 6?, 63 over their length. The two Diameters are connected to one another via transition cones 64.

In Figur 10 sind die Spreizkörper 51 im Bereich der durch Kreisabschnitte 65 gebildeten Anschlagflächen 66 auf der Aufnahmefläche 53 ersichtlich.In FIG. 10, the expansion bodies 51 are in the area of the circular segments 65 formed stop surfaces 66 on the receiving surface 53 can be seen.

Die Darstellung in Figur 10 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 43 bei in die Vereinzelungsvorrichtung 54 abgesenkten Tragteil 45, wobei die Aufnahmefläche 53 einer Unterseite 67 des Ringes 44 zugeordnet ist. Desweiteren ist in dieser Darstellung der Schieber 57 in eine zwischen den Sehnen 68 der Kreisabschnitte 65 liegende Öffnung 69 eingeführt, wodurch der Ring 2 in eine nierenförmige Umfangsform 70 verbracht ist. Der Schieber weist an seinem dem Ring 2 zugewandten Ende 71 zwei Zinken 72 auf, die quer zur Zustellrichtung - Pfeil 60 - um einen Abstand 72' voneinander distanziert sind, sodaß ein mit dem Antrieb 52 verbundener Fixierstift 73 zwischen die Zinken 72 abgesenkt werden kann. Zur Herstellung der nierenförmigen Umfangsform 70 des Ringes 2 sind die beiden Sehnen 68 der Kreisabschnitte 65 in einem Abstand 74 voneinander angeordnet.The illustration in FIG. 10 shows the device according to the invention 43 with the support part 45 lowered into the separating device 54, the receiving surface 53 is assigned to an underside 67 of the ring 44. Furthermore is in this representation the slide 57 into an opening lying between the chords 68 of the circular segments 65 69 introduced, whereby the ring 2 brought into a kidney-shaped circumferential shape 70 is. The slide has two prongs 72 on its end 71 facing the ring 2 on, which are transverse to the infeed direction - arrow 60 - by a distance 72 'from one another are distanced, so that a fixing pin 73 connected to the drive 52 between the prongs 72 can be lowered. To produce the kidney-shaped circumferential shape 70 of the ring 2 are the two chords 68 of the circular segments 65 at a distance 74 arranged from each other.

In Figur 11 ist gezeigt, daß die Spreizkörper 51 im Bereich der unterschiedlichen Durchmesser 62,63 unterschiedliche Durchmesser 75,76 von Umhullungskreisen aufweisen. Dabei ist der Durchmesser 76 des Unnuilungskreises der Spreizkörper größer als ein Durchmesser 77 - Figur 10 - , eines Umhüllungskreises der Anschlagflächen 66. Der Durchmesser 75 des Umhüllungskreises in Bereich der Durchmesser 62 der Spreizkörper 51 ist kleiner als der Durchmesser 77.In Figure 11 it is shown that the expansion body 51 in the area of the different Diameter 62.63 have different diameters 75.76 of Umhullungskreise. In this case, the diameter 76 of the unrolling circle of the expansion bodies is greater than one Diameter 77 - Figure 10 -, an envelope of the stop surfaces 66. The Diameter 75 of the enveloping circle in the area of the diameter 62 of the expansion body 51 is smaller than the diameter 77.

Wie aus Figur 10 ersichtlich ist, wird der in Figur 1 in der Vereinzelungsvorrichtung 54 dargestellte Ring, wenn sich die AuSnahmefläche 53 des Tragteiles 45 in gleicher Höhe wie eine Unterseite 67 des Ringes 44 befindet, bei angehobenen Spreizkörpern 51 - wie in Figur 13 dargestellt - durch den Schieber 57 in die nierenrmige Umfangsform 70 - Figur 10 - verbracht. Dabei liegt der Ring 44, wie mit vollen Linien in Figur 2 gezeigt, an den Außenflächen der Spreizkörper 51 im Bereich der Durchmesser 63 an. Ist der Ring 44 in die mit vollen Linien dargestellte Umfangsform 70 verbracht, werden die Spreizkörper 51 in die in Figur 1 gezeigte abgesenkte Stellung verbracht, sodaß sich im Bereich der Aufhahmefläche 53 die Bereiche mit den Durchmessern 62 befinden. Dadurch wird der Ring 44 geringfügig entspannt unrl ninrnt die mit strichlierten Linien im Bereich der Kreisabschnitte 65 gezeigte SWiur g ein. Gleichzeitig mit dem Absenken der Spreizkörper wird der Fixierstift 73 abgesenkt, worauf der Schieber 57 in seine in Figur 1 gezeigte Ruhestellung zurückgezogen werden kann. Beim Zurückziehen entspannt sich der Ring 44 dann in die im Bereich des Fixierstiftes 73 mit strichlierten Linien angedeutete Stellung. Durch diese Überdehnung des Ringes 44 und die anschließende Entspannung wird über die gesamte Umfangsform 70 ein sattes Anliegen des Ringes 44 erreicht. Danach wird die Stin?fläche 48 des Tragteiles 45, wie in Figur 11 dargestellt, mit dem in unveränderter Umfangsform gehaltenen Ring 44 in einelnnenbohrung 79 eines Bauteiles 80 in dem eine Nut 81 angeordnet ist, eingeschoben und der Ring 44 auf die Lage der Nut 81 zentriert.As can be seen from FIG. 10, the one in FIG. 1 is in the separating device 54 shown ring when the receiving surface 53 of the support part 45 is in the same Height as an underside 67 of the ring 44 is located, with the expansion bodies raised 51 - as shown in Figure 13 - by the slide 57 in the kidney-shaped circumferential shape 70 - Figure 10 - spent. The ring 44 is located here, as shown by solid lines in the figure 2, on the outer surfaces of the expansion bodies 51 in the area of the diameter 63 at. If the ring 44 has been brought into the circumferential shape 70 shown with full lines, the expansion bodies 51 are brought into the lowered position shown in FIG. 1, so that in the area of the receiving surface 53 the areas with the diameters 62 are located. As a result, the ring 44 is slightly relaxed and not indicated by the dashed lines Lines in the area of the circle segments 65 shown SWiur g. At the same time with the lowering of the expansion body, the fixing pin 73 is lowered, whereupon the slide 57 in its shown in FIG Can be withdrawn from rest position can. When retracting, the ring 44 then relaxes in the area of the fixing pin 73 position indicated by dashed lines. By overstretching the ring 44 and the subsequent relaxation becomes a full over the entire circumferential shape 70 Reached concern of the ring 44. Thereafter, the stin surface 48 of the support part 45, as shown in Figure 11, with the ring held in unchanged circumferential shape 44 in a single bore 79 of a component 80 in which a groove 81 is arranged, inserted and the ring 44 centered on the position of the groove 81.

In Figur 12 ist gezeigt, daß danach die Spreizkörper 51 und der Fixierstift 73 mit dem Antrieb 52 in Richtung eines Pfeiles 82 hochgehoben werden, wodurch zuerst derFixierstift 73 den Ring 44 freigibt, sodaß dieser in seine ringförmige Form springt. Bei weiterem Hochheben der Spreizkörper 51 wird die Halterung 49 mit dem Drehantrieb 47 in Rotation versetzt und die Stützkörper werden so hoch angehoben, daß sie mit dem Bereich ihrer Durchmesser 63 im Bereich des Ringes 44 zu liegen kommen. Während des Hochbewegens der Spreizkörper 51 unter gleichzeitiger Rotation wird durch die Ubergangskegel 64 der Ring 44 angeregt in seinen ursprünglichen Durchmesser zurückzuspringen und sich in die Nut 81 mit einem Innendurchmesser 83 einzulegen.In Figure 12 it is shown that then the expansion body 51 and the fixing pin 73 are lifted with the drive 52 in the direction of arrow 82, whereby first the locking pin 73 releases the ring 44 so that it springs into its annular shape. When the expansion body 51 is raised further, the holder 49 is connected to the rotary drive 47 set in rotation and the support body are raised so high that they with the area of their diameter 63 come to lie in the area of the ring 44. While the upward movement of the expansion body 51 with simultaneous rotation is through the Transition cone 64 of ring 44 is stimulated to jump back into its original diameter and to insert into the groove 81 with an inner diameter 83.

Ein Durchmesser 84 des Tragteiles 45 ist kleiner als der Durchmesser 83 und der Ring 44 hat in entspanntem Zustand eine Breite 85.A diameter 84 of the support part 45 is smaller than the diameter 83 and the ring 44 has a width 85 in the relaxed state.

Im Rahmen der Erfindung ist es, ohne von dieser abzuweichen, selbstverständlich möglich, das Verfahren mit jeder beliebigen anderen, als der in den AusEuhrungsbeispielen dargestellten Vorrichtung zu verwirklichen. Vorteilhaft ist es jedoch, die in den Zeichnungen dargestellten Vorrichtungen einzusetzen. Diese Vorrichtungen können in ihren Einzelteilen jedoch ebenfalls im Rahmen des fachmännischen Wissens abgewandelt werden. So ist selbstverständlich die Gestaltung der Antriebe bzw. der Führungen sowie die Anordnung der Spreizvorrichtungen und deren Verstellung ohne von der Erfindung abzuweichen, abänderbar. Auch können die Spreizkörper mit einem anderen, als mit einem sternförmigen Querschnitt in ihren konischen Bereichen ausgestattet sein.In the context of the invention, it goes without saying, without deviating from it possible to use the method with any other than the one in the exemplary embodiments to realize the device shown. However, it is advantageous to use the Use the devices shown in the drawings. These devices can in their individual parts, however, also modified within the scope of professional knowledge will. So of course is the design of the drives or the guides as well as the arrangement of the spreading devices and their adjustment without relying on the invention to deviate, changeable. The expansion body with a different than with be equipped with a star-shaped cross-section in their conical areas.

- Lee rse ite -- Lee rse ite -

Claims (15)

P A T E N T A N S P R Ü C 11 E 1. in Verfahren zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige en, n, in dem die Ringe in ihrer Einbaulage auf einem Tragteil aufgelegt, gedehnt und deren Umfangslinie verändert wird, worauf die Ringe mit veränderter UmCangslinie am Tragteil fixiert werden und daß anschließend der Ring mit dem Tragteil relativ zur Nut zentriert und in seine ursprüngliche Umfangsform entspannt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (2,44), nachdem er am Tragteil (9,45) mit veränderter Umfangsform (70) fixiert ist, geringfügig entspannt, nach dem Zentrieren relativ zur Nut (35,81) vom Tragteil (9,45) abgeschoben und in die Nut (35,81) eingedrückt wird. P A T E N T A N S P R Ü C 11 E 1. in procedure for inserting elastic rings in ring-shaped en, n, in which the rings in their mounting position placed on a supporting part, stretched and changed its circumference, whereupon the rings are fixed with a changed circumference line on the supporting part and that then the ring with the support part is centered relative to the groove and in its original circumferential shape is relaxed, characterized in that the ring (2,44) after it is on the support part (9.45) is fixed with a changed circumferential shape (70), slightly relaxed, after the centering relative to the groove (35,81) pushed off the support part (9,45) and into the Groove (35,81) is pressed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser (5) des flach aufliegenden Ringes (2) auf einen Durchmesser (21) gedehnt wird, der größer ist als der Durchmesser (23) des Tragteiles (9), worauf der Ring (2) über den Tragteil (9) geschoben und dessen Durchmesser auf den des Tragteiles (9) verringert wird, wobei der Durchmesser (23) des Tragteiles (9) dem Außendurchmesser (36) der Nut (35) entspricht und daß der Tragteil (9) mit dem die Nut (35) aufnehmenden Bauteil (34) achsgenau zentriert wird und vom Tragteil (9) auf den Bauteil (34) übergeschoben und in die Nut (35) eingeschoben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the diameter (5) of the ring (2) resting flat on a diameter (21) is stretched, which is larger than the diameter (23) of the support part (9), whereupon the ring (2) over pushed the support part (9) and reduced its diameter to that of the support part (9) is, the diameter (23) of the support part (9) the outer diameter (36) of the Groove (35) corresponds and that the support part (9) with the component receiving the groove (35) (34) is centered precisely and pushed over from the support part (9) onto the component (34) and is pushed into the groove (35). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der flach aufliegende Ring (44) in eine Form mit nierenförmiger Umfangsform (70) verbracht und danach der Durchmesser (76) des die Spreizkörper (51) des Ringes (44) einschließenden Umhüllungskreis verringert wird und daß nach dem achsparallelen Zentrieren des Tragteiles (45) innerhalb der Nut (81) der Ring (44) entspannt, in seine ursprüngliche Umfangsform und Durchmesser gebracht, sowie dabei in die Nut (81) eingerollt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the flat placed ring (44) in a shape with kidney-shaped circumferential shape (70) and then the diameter (76) of the expansion body (51) of the ring (44) enclosing Envelope circle is reduced and that after the axially parallel centering of the support part (45) within the groove (81) of the ring (44) relaxed into its original circumferential shape and brought diameter, as well as being rolled into the groove (81). 4. Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten mit einer Vereinzelungsvorrichtung fur diese Ringe mit einem in die Ringe einführbaren Tragteil einer Dehnungsvorrichtung sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Einschieben der Ringe in die zugehörigen Nuten zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (9) im wesentlichen den gleichen Durchmesser (23) aufweist, wie der Außendurchmesser (36) die den Ring (2) aufnehmende Nut (35) und daß die dem Tragteil (9) zugeordnete Dehnungsvorrichtung (8) einen Spreizkörper (10) umfaßt, der auf der der Vereinzelungsvorrichtung (7) zugewandten Seite einen kreuz-bzw. sternförmigen Querschnitt aufweist und dessen Umhüllungsfloche (15) kegelstumpfförmig ausgebildet ist und daß im Tragteil (9) und in einer Aufnahmefläche (6) achsparallel aufeinander ausgerichtete Ausnehmungen (30,27) fur vom Mittelteil (11) frei vorragende flügelartige Spreizflächen (17 bis 20) angeordnet sind, wobei ein Durchmesser (25) eines vom Tragteil (9) abgewendeten Endes (24) des Spreizkörpers (10) kleiner ist als ein Innendurchmesser (5) des Ringes (2) und der dem Tragteil (9) zugewandte Endbereich (22) einen Außendurchmesser (21) aufweist, der größer ist als der Außendurchmesser (23) des Tragteiles (9) und daß am Tragteil ein Schieber (13) der Positioniervorrichtung (14) geführt bzw. dieser zugeordnet ist , der mit zur Aufnahmefläche (6) deckungsgleichen Ausnehmungen (37) für die Spreizflächen (17 bis 20) des Spreizkörpers (10) versehen ist, wobei die diesem zugeordnete Führungsvorrichtung einen Verstellweg aufweist, der sich in Bewegungsrichtung (26) desselben vom Tragkörper (9) bis in den Bereich des die Nut (35) aufnehmenden Bauteiles (34) erstreckt. 4. Device for inserting elastic rings into annular ones Grooves with a separator for these rings with one in the rings insertable support part of a stretching device and with a Positioning device for inserting the rings into the associated grooves to carry out the process according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support part (9) in the has essentially the same diameter (23) as the outer diameter (36) the groove (35) receiving the ring (2) and that the expansion device assigned to the support part (9) (8) comprises an expanding body (10) which is placed on the separating device (7) facing side a cross or. Has star-shaped cross section and its Wrapping area (15) is frustoconical and that in the support part (9) and recesses aligned axially parallel to one another in a receiving surface (6) (30,27) for wing-like expansion surfaces (17 to 20) are arranged, with a diameter (25) facing away from the support part (9) The end (24) of the expansion body (10) is smaller than an inner diameter (5) of the ring (2) and the end region (22) facing the support part (9) has an outer diameter (21) which is larger than the outer diameter (23) of the support part (9) and that a slide (13) of the positioning device (14) guided or this on the support part is assigned, which is congruent with the receiving surface (6) recesses (37) for the expansion surfaces (17 to 20) of the expansion body (10) is provided, the this associated guide device has an adjustment path that extends in the direction of movement (26) of the same from the support body (9) into the area of the groove (35) receiving Component (34) extends. 5. Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten mit einer Vereinzelungsvorrichtung für diese Ringe mit einem in die Ringe einführbaren Tragteil einer Dehnungsvorrichtung sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Einschieben der Ringe in die zugehörigen Nuten zur DurchfAhrung des Verfahrens nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichent, daß der Tragteil (45) einen Durchmesser (84) aufweist, der kleiner ist als ein Innendurchmesser (83) einer in einer Bohrung (79) befindlichen Nut (81) und eine Aufnahmefläche (53) des Tragteiles (45) Anschlagflächen (66) aufweist, deren Umhüllungskreisdurchmesser (77) geringfugig kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser (83) der Nut (81) und zweimal der Breite (85) des Ringes (44) und das senkrecht zur Aufhahmefläche (53) bewegbare Spreizkörper (51) sowie ein in derselben Richtung beweglicher Anschlag für den verformten Ring angeordnet ist, wobei die Aufnahmefläche (53) in der Vereinzelungsvorrichtung (54) einer Unterseite (67) des Ringes (44) zugeordnet ist, und zwischen den Anschlagflächen (66) und den Spreizkörpern (51) eine in radialer Richtung verlaufende Öffnung (69) vorgesehen ist, die einem Schieber (57) der Dehnungsvorrichtung zugeordnet ist, der in der gleichen Ebene wie der Ring (44) in der Vereinzelungsvorrichtung (54) angeordnet ist.5. Device for inserting elastic rings into ring-shaped ones Grooves with a separating device for these rings with one in the rings insertable support part of an expansion device and with a positioning device for pushing the rings into the associated grooves to carry out the process according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support part (45) has a diameter (84) which is smaller than an inner diameter (83) of a in a bore (79) located groove (81) and a receiving surface (53) of the support part (45) has stop surfaces (66), the enveloping circle diameter (77) of which is slight is smaller than the sum of the inner diameter (83) of the groove (81) and twice the width (85) of the ring (44) and the perpendicular to the receiving surface (53) movable Spreader (51) and one movable in the same direction attack is arranged for the deformed ring, the receiving surface (53) in the separating device (54) is assigned to an underside (67) of the ring (44), and between the stop surfaces (66) and the expansion bodies (51) have an opening (69) running in the radial direction is provided, which is assigned to a slide (57) of the stretching device, which is in the same plane as the ring (44) in the separating device (54) is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmefläche (6) kegelig ausgebildet ist und sich entgegen der Aufnahmerichtung (26) des Tragteiles (9) verbreitert.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the receiving surface (6) is conical and is opposite to the receiving direction (26) of the support part (9) widened. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizkörper (10) in einer Lgsbohuung (12) des Tragteiles (9) verschiebbar gelagert ist.7. Apparatus according to claim 4 or 6, characterized in that the expansion body (10) is mounted displaceably in a Lgsbohuung (12) of the support part (9) is. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bzw. 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß Schlitze (30) im Tragteil (9) zur.Aufnahme der Spreizflächen (17 bis 20) des Spreizkörpers (10) eine größere Lange (29) aufweisen als die Zwänge (31) des Spreizkörpers.8. Device according to one of claims 4 or 6 or 7, characterized in that that slots (30) in the support part (9) zur. Aufaufnahme the expansion surfaces (17 to 20) of the The expansion body (10) has a greater length (29) than the constraints (31) of the expansion body. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bzw. 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizkörper (9) eine geradzahlige Anzahl von Spreizflächen (17 bis 20), zumindest jedoch vier Spreizflächen aufweist.9. Device according to one of claims 4 or 6 to 8, characterized in that that the expansion body (9) has an even number of expansion surfaces (17 to 20), but has at least four expansion surfaces. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bzw. 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem dem Tragteil (9) zugewandten Endbereich (22) des Spreizkörpers (10) die Spreizflächen(17 bis 20) innerhalb einer zylindrischen Umhüllungsfläche (16) angeordnet sind und der Durchmesser (21) dieser Umhüllungsfläche (16) zumindest der Summe aus dem Durchmesser (23) des Tragteiles (9) und zweimal der Bogenhöhe (33) des durch die Umhüllungsfläche (16) zwischen zwei Spreizflächen (17 bis 20) eingeschlossenen Kreisabschnittes (32) entspricht.10. Device according to one of claims 4 or 6 to 9, characterized in that that in the end region (22) of the expansion body (10) facing the support part (9) Spreading surfaces (17 to 20) arranged within a cylindrical enveloping surface (16) are and the diameter (21) of this envelope surface (16) at least the sum of the diameter (23) of the support part (9) and twice the arch height (33) of the through the envelope surface (16) enclosed between two expansion surfaces (17 to 20) Circle segment (32) corresponds. 11. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Aufnaknefläche (53) zwei insbesondere symmetrisch zueinander angeordnete Kreisabschnitte (65) angeordnet sind und der Durchmesser (77) des diesen zugeordneten Umhüllungskreises kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser (83) der Bohrung (79) minus zweimal der Breite (85) des Ringes t44).11. The device according to claim 5, characterized in that on the Aufnaknefläche (53) are two in particular arranged symmetrically to one another Circle sections (65) are arranged and the diameter (77) of the surrounding circle assigned to them is smaller than the sum of the inner diameter (83) of the bore (79) minus two times the width (85) of the ring t44). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bzw. 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sehnen (68) der beiden Kreisabschnitte (65) parallel zueinander verlaufen und quer zur Sehnenlängsrichtung einen Abstand (72') voneinander aufweisen, der ein Vielfaches der Breite (85) des Ringes (44) beträgt.12. Device according to one of claims 5 or 11, characterized in that that the chords (68) of the two circular sections (65) run parallel to one another and at a distance (72 ') from one another transversely to the longitudinal direction of the chord, which a multiple of the width (85) of the ring (44). 13. Vorrichtung nach Anspruch 5 bzw. einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß in einer senkrecht zu den Sehnen (68) der Kreisabschnitte (65) verlaufenden Ebene im gekrummten Bereich des Kreisabschnittes je ein Spreizkörper (51) der Positioniervorrichtung (61) vorgesehen ist und daß die Spreizkörper (51) in Bewegungsrichtung zwei unterschiedliche Durchmesser (62,63) aufweisen, die über einen Übergangskegel (64) miteinander verbunden sind, wobei der Durchmesser (75) eines Umhüllungskreises kleiner ist als der Durchmesser (77) des Umhüllungskreises, der Kreisabschnitte (65) und der weitere Durchmesser (76) größer ist, wobei vorzugsweise die einer Stirnfläche (48) des Tragteiles (45) zugewandtenTeile der Spreizkörper (51) einen größeren Durchmesser (63) aufweisen.13. The device according to claim 5 or one of claims 11 or 12, characterized in that in one perpendicular to the chords (68) of the circular segments (65) extending plane in the curved area of the circular segment each an expansion body (51) of the positioning device (61) is provided and that the expansion body (51) have two different diameters (62,63) in the direction of movement, which over a transition cone (64) are connected to one another, the diameter (75) of a circle of envelope is smaller than the diameter (77) of the circle of envelope, of the circle sections (65) and the further diameter (76) is larger, preferably the parts of the expansion body facing an end face (48) of the support part (45) (51) have a larger diameter (63). 14. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizkörper (51) auf senkrecht zur Aufnahmefläche (53) verlaufenden Führungen (50) verstellbar gelagert und mit einem Antrieb (52) verbunden sind und daß sich beim Aufnehmen des Ringes (44) die Spreizkörper (51) mit größerem Durchmesser (63) im Bereich der Aufnahmefläche (53) befinden und der Schieber (57) der Dehnungsvorrichtung an seinem, dem Ring (44) zugewendeten Ende (71) gabelförmig ausgebildet ist und der Abstand (72') der Zinken (72) des Schiebers (57) größer ist als ein Durchmesser eines im Tragteil (45) gelagerten Fixierstiftes (73) und daß bei eingeschobenem Schieber (57), vorzugsweise gemeinsam, die Spreizkörper (51) und der Fixierstift (73) senkrecht zur AuSnShmeflache (',3) in Richtung der Stirnseite des Tragteiles (45) über einen Antrieb (52) verstellbar sind.14. The device according to claim 5 or one of claims 11 to 13, characterized in that the expansion body (51) is perpendicular to the receiving surface (53) running guides (50) mounted adjustably and with a drive (52) are connected and that when the ring (44) is picked up, the expansion bodies (51) with a larger diameter (63) in the area of the receiving surface (53) and the Slide (57) of the expansion device at its end facing the ring (44) (71) is fork-shaped and the distance (72 ') between the prongs (72) of the slide (57) is larger than a diameter of a fixing pin mounted in the support part (45) (73) and that when the slide (57) is inserted, preferably together, the expansion bodies (51) and the fixing pin (73) perpendicular to the AuSnShmeflache (', 3) in the direction of the The end face of the support part (45) can be adjusted via a drive (52). 15. Vorrichtung nach Anspruch 5 bzw. einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (45) sowie die am Tragteil gelagerten Spreizkörper (51) in einem Gehäuse (46) drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb (47) gekuppelt sind.15. The device according to claim 5 or one of the claims 11th to 14, characterized in that the support part (45) and those mounted on the support part Spreader body (51) rotatably mounted in a housing (46) and with a rotary drive (47) are coupled.
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