CH663169A5 - METHOD AND DEVICE FOR INSERTING ELASTIC RINGS IN RING-SHAPED GROOVES. - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR INSERTING ELASTIC RINGS IN RING-SHAPED GROOVES. Download PDF

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CH663169A5
CH663169A5 CH1223/84A CH122384A CH663169A5 CH 663169 A5 CH663169 A5 CH 663169A5 CH 1223/84 A CH1223/84 A CH 1223/84A CH 122384 A CH122384 A CH 122384A CH 663169 A5 CH663169 A5 CH 663169A5
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CH
Switzerland
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diameter
ring
expansion
support part
groove
Prior art date
Application number
CH1223/84A
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German (de)
Inventor
Gernot Ott
Stefan Oppermann
Gottfried Riedl
Walter Sticht
Original Assignee
Sticht Fertigungstech Stiwa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0028Tools for removing or installing seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten, in dem die Ringe in ihrer Einbaulage auf einem Tragteil aufgelegt, gedehnt und deren Umfangslinie verändert wird, worauf die Ringe mit veränderter Umfangslinie am Tragteil fixiert werden und dass anschliessend der Ring mit dem Tragteil relativ zur Nut zentriert und in seine ursprüngliche Umfangsform entspannt wird. The invention relates to a method and a device for inserting elastic rings in annular grooves, in which the rings are placed in their installed position on a support member, stretched and their circumferential line is changed, whereupon the rings are fixed with a modified circumferential line on the support member and that subsequently Centered ring with the support member relative to the groove and relaxed in its original circumferential shape.

Es sind bereits verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Einsetzen bzw. Montieren von elastischen Ringen in ringförmigen Nuten bekannt. Meist wird dabei derart vorgegangen, dass die Ringe mit einem Spreizwerkzeug gedehnt und auf dem mit der Nut versehenen Bauteil abgesetzt und danach beispielsweise in eine Aussennut eines Bauteiles eingeschoben werden. Various methods and devices for inserting or mounting elastic rings in annular grooves are already known. In most cases, the procedure is such that the rings are stretched with a spreading tool and placed on the component provided with the groove and then inserted, for example, into an external groove of a component.

Zur Montage von elastischen Ringen in ringförmige Innennuten ist es bereits bekannt — DE-OS 2 823 970 — den Ring auf einem Montagewerkzeug aufzulegen und mit einem Schieber nierenförmig zu verformen, sodass der Aussendurchmesser kleiner wird als der Innendurchmesser der Bohrung, in der die Innennut angeordnet ist. Danach wird das Werkzeug in die Innenbohrung eingebracht, oberhalb der Nut zentriert und der Ring freigegeben. Er springt dadurch in seine ursprüngliche Umfangsform zurück und legt sich in die Nut. Alle diese bekannten Verfahren waren jedoch zum Einsatz bei vollautomatischen Montagemaschinen, bei welchen derartige Ringe vollautomatisch in Innen- bzw. Aussennuten einzusetzen sind, nur schwer anwendbar. For the assembly of elastic rings in annular inner grooves, it is already known - DE-OS 2 823 970 - to place the ring on an assembly tool and to deform it kidney-shaped with a slide, so that the outer diameter becomes smaller than the inner diameter of the bore in which the inner groove is arranged is. The tool is then inserted into the inner bore, centered above the groove and the ring released. As a result, it jumps back to its original circumferential shape and lies in the groove. However, all of these known methods were difficult to use for fully automatic assembly machines in which such rings are to be used fully automatically in internal and external grooves.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es möglich ist, elastische Ringe in ringförmige Innen- oder Aussennuten vollautomatisch einzusetzen, ohne die Ringe bzw. die die Nuten aufnehmenden Bauteile dabei zu beschädigen. The invention is therefore based on the object of providing a method and a device of the type mentioned at the outset with which it is possible to use elastic rings in annular internal or external grooves fully automatically without damaging the rings or the components receiving the grooves .

Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass der Ring, nachdem er am Tragteil mit veränderter Umfangsform fixiert ist, geringfügig entspannt, nach dem Zentrieren relativ zur Nut vom Tragteil abgeschoben und in die Nut eingedrückt wird. Durch diesen Verfahrensablauf wird in überraschend einfacher Weise erreicht, dass durch das Überspannen des Ringes auf einen grösseren Durchmesser und das darauffolgende Entspannen eine satte Anlage des Ringes an den Tragteilen zum Einsetzen der Ringe in die Nuten über den gesamten Umfang erzielt wird. Dies verhindert, This object of the invention is achieved in that the ring, after being fixed to the support part with a modified circumferential shape, is relaxed slightly, after centering it is pushed off the support part relative to the groove and pressed into the groove. Through this process sequence it is achieved in a surprisingly simple manner that by spanning the ring to a larger diameter and the subsequent relaxation, a full contact of the ring on the supporting parts for inserting the rings into the grooves is achieved over the entire circumference. This prevents

dass ein Teil des Ringes beim Aufschieben auf den Tragteil bzw. beim Einschieben des Tragteiles in eine Innenbohrung schleift und somit auch Ringe, die zur Abdichtung mit feinfühligen Dichtlippen versehen sind, nunmehr vollautomatisch montiert werden können. Durch das gezielte Abschieben und Eindrücken der Ringe wird weiters ein sicheres Einsetzen derselben in den Nuten erreicht, sodass es beim Entfernen der Montagewerkzeuge von der Nut zu keinen Verklemmungen zwischen diesen und den eingesetzten Ringen kommen kann. that part of the ring slides into an inner bore when pushed onto the support part or when the support part is pushed in, and thus rings that are provided with sensitive sealing lips for sealing can now be installed fully automatically. By deliberately pushing and pushing the rings in, a safe insertion of the rings into the grooves is also achieved, so that when the assembly tools are removed from the groove, there can be no jamming between them and the inserted rings.

Gemäss einem weiteren sehr vorteilhaften Verfahrensablauf ist vorgesehen, dass der Durchmesser des flach aufliegenden Ringes auf einen Durchmesser gedehnt wird, der grösser ist als der Durchmesser des Tragteiles worauf der Ring über den Tragteil geschoben und dessen Durchmesser auf den des Tragteiles verringert wird, wobei der Durchmesser des Tragteiles dem Aussendurchmesser der Nut entspricht und dass der Tragteil mit dem die Nut aufnehmenden Bauteil achsgenau zentriert wird und vom Tragteil auf den Bauteil übergeschoben und in die Nut eingeschoben wird. Dadurch ist es möglich, Ringe, die in Aussennuten eingesetzt werden sollen, berührungsfrei, d. h. ohne Beschädigung der Dichtflächen, über einen Tragteil eines Montagewerkstückes zu positionieren, sodass der Ring die gewünschte Aussen-form aufweist, wobei durch das Aufsetzen auf den Tragteil die Richtung, in welche die Dichtlippe zu liegen kommt, durch das Aufschieben bzw. Abschieben auf bzw. vom Tragteil bestimmt werden kann und somit eine Bestimmung der Lage des Ringes in der Nut möglich ist. According to a further very advantageous procedure, it is provided that the diameter of the ring lying flat lies stretched to a diameter which is larger than the diameter of the supporting part, whereupon the ring is pushed over the supporting part and its diameter is reduced to that of the supporting part, the diameter of the support part corresponds to the outer diameter of the groove and that the support part is centered with the axis with the component receiving the groove and is pushed over by the support part onto the component and inserted into the groove. This makes it possible to contact-free rings, which are to be used in external grooves, d. H. without damaging the sealing surfaces, to position it over a supporting part of an assembly workpiece, so that the ring has the desired external shape, whereby by placing it on the supporting part, the direction in which the sealing lip comes to rest by pushing or pushing on or can be determined by the support part and thus a determination of the position of the ring in the groove is possible.

Erfindungsgemäss ist es weiters auch möglich, dass der flach aufliegende Ring in eine Form mit nierenförmiger Umfangsform verbracht und danach der Durchmesser des die Spreizkörper des Ringes einschliessenden Umhüllungskreis verringert wird, und dass nach dem achsparallelen Zentrieren des Tragteiles innerhalb der Nut der Ring entspannt, in seine ursprüngliche Umfangsform und Durchmesser gebracht, sowie dabei in die Nut eingerollt wird. Durch das Überspannen des Ringes und das darauffolgende Entspannen wird eine satte Anlage dieses Ringes auch entlang der nierenförmigen Umfangslinien erreicht, wobei durch das dem Entspannen nachgeschaltete Einrollen des Ringes ein exaktes Einsetzen bzw. Eindrücken desselben über den gesamten Nutumfang sichergestellt wird. Damit ist der Ring in eine exakt richtige Position gebracht und Verklemmungen zwischen Tragteil und Ring werden in diesem Fall vermieden. According to the invention, it is also possible that the ring lying flat lies in a shape with a kidney-shaped circumferential shape and then the diameter of the encircling circle including the expanding body of the ring is reduced, and that after the axially parallel centering of the support part within the groove the ring relaxes into its original circumferential shape and diameter brought, as well as being rolled into the groove. By over-stretching the ring and the subsequent relaxation, a full contact of this ring is also achieved along the kidney-shaped circumferential lines, whereby the rolling-in of the ring following the relaxation ensures that the ring is inserted or pressed in exactly over the entire circumference of the groove. This brings the ring into an exactly correct position and prevents jamming between the supporting part and the ring in this case.

Von Vorteil ist es weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmigen Nuten mit einer Vereinzelungsvorrichtung für diese Ringe mit einem in die Ringe einführbaren Tragteil einer Dehnungsvorrichtung sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Einschieben der Ringe in die zugehörigen Nuten. It is also advantageous a device for carrying out the method for inserting elastic rings in annular grooves with a separating device for these rings with a support part of an expansion device that can be inserted into the rings, and with a positioning device for inserting the rings into the associated grooves.

Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Tragteil im wesentlichen den gleichen Durchmesser aufweist, wie der Aussendurchmesser die den Ring aufnehmende Nut und dass die dem Tragteil zugeordnete Dehnungsvorrich-tung einen Spreizkörper umfasst, der auf der der Vereinzelungsvorrichtung zugewandten Seite einen kreuz- bzw. sternförmigen Querschnitt aufweist und dessen Umhüllungsflä5 This device is characterized in that the supporting part has essentially the same diameter as the outside diameter of the groove receiving the ring and that the expansion device assigned to the supporting part comprises an expansion body which has a cross-shaped or star-shaped on the side facing the separating device Has cross section and its wrapping surface

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che kegelstumpfförmig ausgebildet ist und dass im Tragteil und in einer Aufnahmefläche achsparallel aufeinander ausgerichtete Ausnehmungen für vom Mittelteil frei vorragende flügelartige Spreizflächen angeordnet sind, wobei ein Durchmesser eines vom Tragteil abgewendeten Endes des Spreizkörpers kleiner ist als ein Innendurchmesser des Ringes und der dem Tragteil zugewandte Endbereich einen Aussendurchmesser aufweist, der grösser ist als der Aussendurchmesser des Tragteiles und dass am Tragteil ein Schieber der Positioniervorrichtung geführt bzw. dieser zugeordnet ist, der mit zur Aufnahmefläche deckungsgleichen Ausnehmungen für die Spreizflächen des Spreizkörpers versehen ist, wobei die diesen zugeordnete Führungsvorrichtung einen Verstellweg aufweist, der sich in Bewegungsrichtung desselben vom Tragkörper bis in den Bereich des die Nut aufnehmenden Bauteiles erstreckt. Beim Dehnen des Ringes mit dem Spreizkörper werden durch die Verwendung mehrerer Spreizflächen, die dabei auftretenden Kräfte gleichmässig über den gesamten Umfang des Ringes verteilt, sodass Beschädigungen bzw. ein Reissen der Ringe zuverlässig verhindert wird. Gleichzeitig ist es durch diese Art der Dehnungsvorrichtung in überraschend einfacher Weise möglich, den Ring berührungsfrei über einen Tragteil zu positionieren und diesen gleichzeitig zur Führung des Spreizkörpers zu verwenden, sodass Verdrillungen des Ringes durch eine Rotation des Spreizkörpers während der Aufnahme verhindert werden. Weiters kann in einfacher Form auf dem Tragteil ein Schieber zum Abschieben des Ringes angeordnet werden, mit dem der Ring auf dem Tragteil und nach dem Positionieren des Tragteiles gegenüber dem Bauteil auf dem Bauteil aufgeschoben und in die Nut eingesetzt werden kann. che is frustoconical and that in the support part and in a receiving surface axially parallel mutually aligned recesses for wing-like spreading surfaces projecting freely from the central part are arranged, a diameter of an end of the expansion body facing away from the support part being smaller than an inner diameter of the ring and the end region facing the support part one Has outer diameter that is larger than the outer diameter of the support member and that a slide of the positioning device is guided or assigned to the support member, which is provided with congruent recesses for the expansion surfaces of the expansion body, the associated guide device having an adjustment path that extends in the same direction of movement from the supporting body to the region of the component receiving the groove. When stretching the ring with the expansion body, the forces that arise are evenly distributed over the entire circumference of the ring by using several expansion surfaces, so that damage or tearing of the rings is reliably prevented. At the same time, this type of stretching device makes it possible in a surprisingly simple manner to position the ring in a contact-free manner over a supporting part and at the same time use it to guide the expansion body, so that twisting of the ring is prevented by rotation of the expansion body during the recording. Furthermore, a slide for pushing off the ring can be arranged in a simple form on the support part, with which the ring can be pushed onto the support part and after the positioning of the support part relative to the component on the component and inserted into the groove.

Vorteilhaft ist es im Rahmen der Erfindung weiter, wenn die Aufnahmefläche kegeüg ausgebildet ist und sich entgegen der Aufnahmerichtung des Tragteiles verbreitert, da durch die gegengleiche Aufweitung des Ringes eine noch schonendere Behandlung desselben erreicht wird. It is also advantageous within the scope of the invention if the receiving surface is designed to be keg-shaped and widened counter to the receiving direction of the supporting part, since the opposite expansion of the ring achieves an even gentler treatment of the same.

Erfindungsgemäss ist es weiter auch vorgesehen, dass der Spreizkörper in einer Längsbohrung des Tragteiles verschiebbar gelagert ist. Damit kann der Spreizkörper einfach zentrisch gegenüber den Tragteilen geführt werden. According to the invention, it is also provided that the expansion body is slidably mounted in a longitudinal bore of the support part. So that the expansion body can be easily centered against the support parts.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn Schlitze im Tragteil zur Aufnahme der Spreizflächen des Spreizkörpers eine grössere Länge aufweisen als die Länge des Spreizkörpers, da neben dem Spreizkörper am Tragteil noch genügend Platz zum Abschieben und Positionieren des Ringes vom Spreizkörper verbleibt. It is also advantageous if slots in the support part for receiving the expansion surfaces of the expansion body have a greater length than the length of the expansion body, since in addition to the expansion body on the support part there is still enough space for pushing and positioning the ring from the expansion body.

Erfindungsgemäss ist weiter vorgesehen, dass der Spreizkörper eine geradzahlige Anzahl von Spreizflächen, zumindest jedoch vier Spreizflächen aufweist. Dadurch kann das Ausmass der Überdehnung des Ringes über den Soll-Durchmesser bzw. des Durchmessers des Tragteiles relativ gering gehalten werden, wobei dieser umso geringer ist, je grösser die Anzahl der Spreizflächen ist, da sich dann die Durchmesserverringerung, bedingt durch den geradlinigen Verlauf des Ringes zwischen den einzelnen Spreizflächen, immer weniger auswirkt. According to the invention, it is further provided that the expansion body has an even number of expansion surfaces, but at least four expansion surfaces. As a result, the extent of the overstretching of the ring over the nominal diameter or the diameter of the supporting part can be kept relatively small, the smaller the larger the number of spreading surfaces, since the diameter reduction then occurs due to the straight course of the Ring between the individual spreading surfaces, less and less impact.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in dem dem Tragteil zugewandten Endbereich des Spreizkörpers die Spreizflächen innerhalb einer zylindrischen Umhüllungsfläche angeordnet sind und der Durchmesser dieser Umhüllungsfläche zumindest der Summe aus dem Durchmesser des Tragteiles und zweimal der Bogenhöhe des durch die Umhüllungsfläche zwischen zwei Spreizflächen eingeschlossenen Kreisabschnittes entspricht. Damit ist zuverlässig sichergestellt, dass der Ring auch zwischen den einzelnen Spreizflächen beim Aufschieben auf den Tragteil nicht streifen und damit nicht beschädigt werden kann. According to another embodiment of the invention, it is provided that in the end region of the expansion body facing the support part, the expansion surfaces are arranged within a cylindrical envelope surface and the diameter of this envelope surface is at least the sum of the diameter of the support part and twice the arc height of the through the envelope surface between two expansion surfaces included circular section corresponds. This reliably ensures that the ring does not graze even between the individual spreading surfaces when pushed onto the supporting part and thus cannot be damaged.

Von Vorteil ist eine weitere Ausführungsform der erfin-dungsgemässen Vorrichtung, nach der der Tragteil einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als ein Innendurchmesser einer in einer Bohrung befindlichen Nut und eine Aufnahmefläche des Tragteiles Anschlagflächen aufweist, deren Umhüllungskreisdurchmesser geringfügig kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser der Nut und zweimal der Breite des Ringes und das senkrecht zur Aufnahmefläche bewegbare Spreizkörper sowie ein in derselben Richtung beweglicher Anschlag für den verformten Ring angeordnet ist, wobei die Aufnahmefläche in der Vereinzelungsvorrichtung einer Unterseite des Ringes zugeordnet ist, und zwischen den Anschlagflächen und den Spreizkörpern eine in radialer Richtung verlaufende Öffnung vorgesehen ist, die einem Schieber der Dehnungsvorrichtung zugeordnet ist, die in der gleichen Ebene wie der Ring in der Vereinzelungsvorrichtung angeordnet ist. Der Vorteil der Anordnung der Spreizkörper liegt darin, dass diese sowohl zum Überdehnen des Ringes, sodass dieser danach satt an den Anschlagflächen anliegt, als auch zum Einrollen des Ringes in die in der Innenbohrung angeordnete Nut einsetzbar sind. A further embodiment of the device according to the invention is advantageous, according to which the supporting part has a diameter which is smaller than an inner diameter of a groove in a bore and a receiving surface of the supporting part has stop faces whose enveloping circle diameter is slightly smaller than the sum of the Inside diameter of the groove and twice the width of the ring and the expanding body movable perpendicular to the receiving surface and a stop movable in the same direction for the deformed ring is arranged, the receiving surface in the separating device being assigned to an underside of the ring, and between the stop surfaces and the expanding bodies an opening extending in the radial direction is provided, which is assigned to a slide of the expansion device, which is arranged in the same plane as the ring in the separating device. The advantage of the arrangement of the expansion bodies is that they can be used both for overstretching the ring so that it then fits snugly against the stop surfaces and for rolling the ring into the groove arranged in the inner bore.

Nach einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass auf der Aufnahmefläche zwei insbesondere symetrisch zueinander angeordnete Kreisabschnitte angeordnet sind und der Durchmesser des diesem zugeordneten Umhüllungskreises kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser der Bohrung minus zweimal der Breite des Ringes, wodurch ein Einführen von Ringen in die Innenbohrungen ohne Beschädigung der Bauteilflächen bzw. des Ringes sichergestellt ist. According to a further variant, it is provided that two circular sections, in particular symmetrically arranged to one another, are arranged on the receiving surface and the diameter of the enveloping circle assigned to it is smaller than the sum of the inner diameter of the bore minus twice the width of the ring, as a result of which rings are introduced into the ring Internal drilling is ensured without damaging the component surfaces or the ring.

Weiter ist es möglich, dass die Sehnen der beiden Kreisabschnitte parallel zueinander verlaufen und quer zur Sehnenlängsrichtung einen Abstand voneinander aufweisen, der ein Vielfaches der Breite des Ringes beträgt. Dies ermöglicht das Herstellen einer nierenförmigen Umfangslinie des Ringes, ohne die Gefahr, diesen zu knicken bzw. dessen Dichtflächen oder Aussenflächen zu beschädigen. It is also possible for the chords of the two circular sections to run parallel to one another and to have a distance from one another transversely to the chord longitudinal direction which is a multiple of the width of the ring. This makes it possible to produce a kidney-shaped circumferential line of the ring without the risk of kinking it or damaging its sealing surfaces or outer surfaces.

Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, dass in einer senkrecht zu den Sehnen der Kreisabschnitte verlaufenden Ebene im gekrümmten Bereich des Kreisabschnittes je ein Spreizkörper der Positioniervorrichtung vorgesehen ist und dass die Spreizkörper in Bewegungsrichtung zwei unterschiedliche Durchmesser aufweisen, die über einen Übergangskegel miteinander verbunden sind, wobei der Durchmesser eines Umhüllungskreises kleiner ist als der Durchmesser des Umhüllungskreises, der Kreisabschnitte und der weitere Durchmesser grösser ist, wobei vorzugsweise die einer Stirnfläche des Tragteiles zugewandten Teile der Spreizkörper einen grösseren Durchmesser aufweisen. In the context of the invention, however, it is also possible that in each case a spreading body of the positioning device is provided in a plane perpendicular to the chords of the circular sections in the curved region of the circular section and that the spreading bodies have two different diameters in the direction of movement, which are connected to one another via a transition cone are, the diameter of a wrapping circle being smaller than the diameter of the wrapping circle, the circular sections and the further diameter being larger, the parts of the expansion body facing an end face of the support part preferably having a larger diameter.

Dadurch wird sichergestellt, dass nach dem nierenförmigen Verformen des Ringes die an der Aussenkontur befindlichen Teile des Ringes satt an den Anschlagflächen anliegen und beim Einbauen des Ringes mit den gleichen Spreizkörpern diese in die tiefer liegenden Nuten eingerollt werden können. This ensures that after the kidney-shaped deformation of the ring, the parts of the ring located on the outer contour lie snugly against the stop surfaces and when the ring is installed with the same expansion bodies, these can be rolled into the deeper grooves.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Spreizkörper auf senkrecht zur Aufnahmefläche verlaufenden Führungen verstellbar gelagert und mit einem Antrieb verbunden sind und dass sich beim Aufnehmen des Ringes die Spreizkörper mit grösserem Durchmesser im Bereich der Aufnahmefläche befinden und der Schieber der Dehnungsvorrichtung an seinem, dem Ring zugewendeten Ende gabelförmig ausgebildet ist und der Abstand der Zinken des Schiebers grösser ist als ein Durchmesser eines im Tragteil gelagerten Fixierstiftes und dass bei eingeschobenem Schieber, vorzugsweise gemeinsam, die Spreizkörper und der Fixierstift senkrecht zur Aufnahmefläche in Richtung der Stirnseite des Tragteiles über einen Antrieb verstellbar sind, wodurch das Entspannen des Ringes und das Ein4 A further embodiment of the invention provides that the expansion bodies are adjustably mounted on guides that run perpendicular to the receiving surface and are connected to a drive, and that when the ring is taken up, the expanding bodies with a larger diameter are located in the area of the receiving surface and the slide of the expansion device on its the ring-facing end is fork-shaped and the distance between the prongs of the slide is greater than a diameter of a fixing pin mounted in the supporting part and that when the slide is inserted, preferably together, the expansion body and the fixing pin perpendicular to the receiving surface in the direction of the end face of the supporting part via a drive are adjustable, whereby the relaxation of the ring and the Ein4

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rollen überschneidend und kontinuierlich erfolgen können und ein rasches und schonendes Einsetzen der Ringe in Innennuten erreicht wird. rolls can overlap and take place continuously and a quick and gentle insertion of the rings in the internal grooves is achieved.

Schliesslich ist es auch möglich, dass der Tragteil sowie die am Tragteil gelagerten Spreizkörper in einem Gehäuse drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb gekuppelt sind, wodurch die Beanspruchung der Ringe beim Einlegen in die Nuten noch zusätzlich verringert wird. Finally, it is also possible for the support part and the expansion bodies mounted on the support part to be rotatably mounted in a housing and to be coupled with a rotary drive, which additionally reduces the stress on the rings when they are inserted into the grooves.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert: For a better understanding of the invention, it is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings:

Es zeigen Show it

Fig. I eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in schematischer Darstellung, teilweise geschnitten und in Seitenansicht; Figure I shows an inventive device for inserting elastic rings in a schematic representation, partially in section and in side view.

Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung nach Figur 1 von unten, gemäss Pfeil II in Figur 1; 2 shows a view of the device according to FIG. 1 from below, according to arrow II in FIG. 1;

Fig. 3 die Vorrichtung nach Figur 1, jedoch mit am Spreizkörper aufsitzendem Ring; 3 shows the device according to FIG. 1, but with the ring seated on the expansion body;

Fig. 4 eine Ansicht eines Teiles der erfindungsgemässen Vorrichtung von unten gemäss dem Pfeil IV in Figur 3; 4 shows a view of part of the device according to the invention from below according to arrow IV in FIG. 3;

Fig. 5 die Vorrichtung nach Figur 1 mit auf dem Tragkörper abgesetzten Ring und dem auf dem Tragkörper ausgerichteten Bauteil in Seitenansicht; 5 shows the device according to FIG. 1 with the ring placed on the support body and the component aligned on the support body in a side view;

Fig. 6 eine Ansicht des Tragteiles der Vorrichtung von unten in Richtung des Pfeiles VI in Figur 5; Figure 6 is a view of the support member of the device from below in the direction of arrow VI in Figure 5;

Fig. 7 die Vorrichtung gemäss Figur 1 mit auf dem Bauteil ausgerichteten Tragkörper und in die Nut eingesetztem Ring; 7 shows the device according to FIG. 1 with the support body aligned on the component and a ring inserted into the groove;

Fig. 8 eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen mit dem dieser zugeordneten Bauteil in schaubildlicher Darstellung; 8 shows an embodiment of the device according to the invention for inserting elastic rings with the component associated therewith in a diagrammatic representation;

Fig. 9 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Innennuten in Seitenansicht, stark vereinfacht und teilweise geschnitten; 9 shows a variant of an embodiment of a device according to the invention for inserting elastic rings into annular inner grooves in a side view, greatly simplified and partially cut;

Fig. 10 die Vorrichtung nach Figur 9 im Schnitt, gemäss den Linien X—X in Figur 9 bei aufgenommenem Ring und angehobenen Spreizkörpern; 10 shows the device according to FIG. 9 in section, according to the lines X — X in FIG. 9 with the ring picked up and the spreading bodies raised;

Fig. 11 den Tragteil der Vorrichtung nach Figur 9 in Seitenansicht, zentriert auf die im Bauteil angeordnete Nut in Seitenansicht und geschnitten; 11 shows the support part of the device according to FIG. 9 in a side view, centered on the groove arranged in the component in a side view and in section;

Fig. 12 den Tragteil nach Figur 11 mit entspanntem Ring; 12 shows the supporting part according to FIG. 11 with a relaxed ring;

Fig. 13 den Tragteil nach Figur 11 in der Stellung zum Einrollen des Ringes in die Nut. 13 shows the support part according to FIG. 11 in the position for rolling the ring into the groove.

In Figur 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Einsetzen eines elastischen Ringes 2 dargestellt. Dabei handelt es sich beispielsweise um einen O-Ring 3, wie er zur Abdichtung oder dgl. vielfach verwendet wird. Der Ring 2 weist einen Aussendurchmesser 4 und einen Innendurchmesser 5 auf. Er liegt auf einer Aufnahmefläche 6 einer Vereinzelungsvorrichtung 7 auf, die eine Dehnungsvorrichtung 8 mit einem Tragteil 9 und einem Spreizkörper 10 umfasst. Der Spreizkörper 10 ist mit einem Mittelteil 11 in einer Längsbohrung 12 des Tragteiles 9 verschiebbar gelagert. Auf der Aussenfläche des, einen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Tragteiles 9 ist ein Schieber 13 einer Positioniervorrichtung 14 gelagert. Der Spreizkörper 10 weist eine kegelförmige Umhüllungsfläche 15 und eine zylindrische Umhüllungsfläche 16 auf. Die Umhüllungsflächen 15 und 16 umschliessen die Spreizflächen 17,18. In Figure 1, a device 1 for inserting an elastic ring 2 is shown. This is, for example, an O-ring 3, as is often used for sealing or the like. The ring 2 has an outer diameter 4 and an inner diameter 5. It lies on a receiving surface 6 of a separating device 7, which comprises an expansion device 8 with a supporting part 9 and an expansion body 10. The expansion body 10 is slidably mounted with a central part 11 in a longitudinal bore 12 of the support member 9. A slide 13 of a positioning device 14 is mounted on the outer surface of the support part 9, which has a circular cross section. The expansion body 10 has a conical wrapping surface 15 and a cylindrical wrapping surface 16. The enveloping surfaces 15 and 16 enclose the spreading surfaces 17, 18.

In Figur 2 sind die am Spreizkörper 10 weiter angeordneten Spreizflächen 19 und 20 ebenfalls ersichtlich. Demnach ist der Mittelteil mit vier vorragenden, um 90° zueinander versetzten Spreizflächen 17 bis 20 versehen. Ein Durchmesser 21 der zylindrischen Umhüllungsfläche 16 in einem dem Tragteil 9 zugewandten Endbereich 22 ist grösser als ein The spreading surfaces 19 and 20 further arranged on the expansion body 10 can also be seen in FIG. Accordingly, the middle part is provided with four protruding spreading surfaces 17 to 20 offset by 90 ° to one another. A diameter 21 of the cylindrical enveloping surface 16 in an end region 22 facing the support part 9 is larger than one

Durchmesser 23 des Tragteiles 9. Ein vom Tragteil abgewandtes Ende 24 weist einen Durchmesser 25 auf, der zugleich dem kleinsten Durchmesser der kegelförmigen Umhüllungsfläche 15 entspricht, der kleiner ist als der Innendurchmesser 5 des Ringes 2. Der Ablauf des erfindungsgemässen Verfahrens zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmigen Nuten wird nun anhand der Darstellungen in den Figuren 1 bis 7 näher erläutert. Diameter 23 of the supporting part 9. An end 24 facing away from the supporting part has a diameter 25 which at the same time corresponds to the smallest diameter of the conical sheathing surface 15, which is smaller than the inside diameter 5 of the ring 2. The sequence of the method according to the invention for inserting elastic rings in annular grooves will now be explained in more detail with reference to the representations in Figures 1 to 7.

Wie aus der Darstellung 1 ersichtlich, wird der Spreizkörper 10 in Aufnahmerichtung — Pfeil 26 — auf die Vereinzelungsvorrichtung 7, auf der ein vereinzelter Ring 2 abgelegt ist, abgesenkt und das vordere Ende 24 des Spreizkörpers 10 in die Innenseite des Ringes 2 eingeführt. Beim Absenken des Spreizkörpers und Dehnen des Ringes 2 werden die Spreizflächen 17 bis 20 in Ausnehmungen 27 der Aufnahmefläche 6 geführt. Der Spreizkörper 10 wird soweit abgesenkt, bis sich die ringförmige Umhüllungsfläche 16 im Bereich der Aufnahmefläche 6 befindet. Der Ring 2 ist dann auf die aus Figur 4 ersichtliche Umfangsform gedehnt. Befindet sich der Ring 2 in dieser Stellung, wird der Spreizkörper 10 in die in Figur 3 gezeigte Stellung entgegen der Richtung des Pfeiles 26 in Figur 1 hochbewegt, sodass der Ring 2 am Schieber 13 zur Anlage kommt. Der Spreizkörper 10 wird dann weiter nach oben bewegt, bis er an einem Querhaupt 28 des Tragteiles 9 anliegt. Dadurch, dass eine Länge 29 von im Tragteil 9 angeordneten Schlitzen 30 grösser ist als eine Länge 31 des Spreizkörpers 10, kann der Ring 2 auf der Aussenfläche des Tragteiles 9 mit dem Schieber 13 abgesetzt werden. Der Durchmesser des Ringes 2 wird dabei auf ein aus Figur 6 ersichtliches Ausmass reduziert. Damit wird ein sattes Anliegen des Ringes 2 auf der Oberfläche des Tragtei-les 9 erreicht. Wie aus der Darstellung in Figur 4 weiters ersichtlich ist, verläuft der Ring 2 zwischen den einzelnen Spreizflächen 17 bis 20 annähernd geradlinig und bildet mit der in strichlierten Linien dargestellten Umhüllungsfläche 16 Kreisabschnitte 32, die eine zum besseren Verständnis stark vergrössert dargestellte Bogenhöhe 33 aufweisen. Um ein berührungsfreies Aufschieben der gedehnten Ringe 2 auf den Tragteil 9 zu ermöglichen, muss der Durchmesser 21 der Umhüllungsfläche 16, zumindest der Summe aus dem Durchmesser 23 und zweimal dem Mass der Bogenhöhe 33 entsprechen. Ansonsten würde es zwischen den einzelnen Spreizflächen zu einem Schleifen der Ringe 2 am Tragteil 9 kommen. As can be seen from the illustration 1, the expanding body 10 is lowered in the receiving direction - arrow 26 - onto the separating device 7, on which a separated ring 2 is placed, and the front end 24 of the expanding body 10 is inserted into the inside of the ring 2. When the expansion body is lowered and the ring 2 is stretched, the expansion surfaces 17 to 20 are guided in recesses 27 in the receiving surface 6. The expansion body 10 is lowered until the annular enveloping surface 16 is in the region of the receiving surface 6. The ring 2 is then stretched to the circumferential shape shown in FIG. 4. If the ring 2 is in this position, the expansion body 10 is moved into the position shown in FIG. 3 against the direction of the arrow 26 in FIG. 1, so that the ring 2 comes into contact with the slide 13. The expansion body 10 is then moved upward until it abuts a crosshead 28 of the support member 9. Because a length 29 of slots 30 arranged in the support part 9 is greater than a length 31 of the expansion body 10, the ring 2 can be placed on the outer surface of the support part 9 with the slide 13. The diameter of the ring 2 is reduced to the extent shown in FIG. 6. So that a tight fit of the ring 2 is achieved on the surface of the Tragtei-les 9. As can also be seen from the illustration in FIG. 4, the ring 2 runs approximately rectilinearly between the individual spreading surfaces 17 to 20 and, with the wrapping surface 16 shown in broken lines, forms circular sections 32 which have an arc height 33 which is shown greatly enlarged for better understanding. In order to enable the stretched rings 2 to be pushed onto the supporting part 9 without contact, the diameter 21 of the enveloping surface 16 must correspond to at least the sum of the diameter 23 and twice the dimension of the arc height 33. Otherwise there would be a grinding of the rings 2 on the supporting part 9 between the individual spreading surfaces.

Nachdem der Ring 2 am Tragteil 9 positioniert ist, wird dieser auf einem Bauteil 34 — Figur 5 — in dem eine an der Aussenfläche umlaufende Nut 35 zur Aufnahme des Ringes 2 angeordnet ist, zentriert. Ein Aussendurchmesser 36 der Nut 35 ist geringfügig kleiner als der Durchmesser 23 des Tragteiles 9 und somit kleiner als der aus Figur 6 deutlich ersichtliche gedehnte Durchmesser des Ringes 2. Weiter ist aus dieser Darstellung zu ersehen, dass der Schieber 13 mit Ausnehmungen 37 ausgestattet ist, sodass er ohne Behinderung durch den Spreizkörper 10 entlang des Tragteiles 9 in seiner Bewegungsrichtung — Pfeil 38 — verschiebbar ist. Vor dem Einschieben des Ringes 2 in die Nut 35 des Bauteiles 34 wird eine Stirnseite 39 — Figur 5 — wie aus der Darstellung in Figur 7 ersichtlich, unmittelbar an die Stirnseite des Bauteiles 34 angelegt. Daraufhin wird der Schieber 13 in Bewegungsrichtung — Pfeil 38 — auf den Bauteil 34 zu verschoben und der Ring 2 vom Tragteil 9 in die Nut 35 eingeschoben und positioniert. Damit ist der Montagevorgang abgeschlossen und mit der Dehnungsvorrichtung 8 kann ein weiterer Ring entsprechend der Darstellung in Figur 1 aufgenommen werden. After the ring 2 is positioned on the support part 9, it is centered on a component 34 - FIG. 5 - in which a groove 35 is arranged on the outer surface for receiving the ring 2. An outer diameter 36 of the groove 35 is slightly smaller than the diameter 23 of the supporting part 9 and thus smaller than the elongated diameter of the ring 2 clearly shown in FIG. 6. It can also be seen from this illustration that the slide 13 is equipped with recesses 37, so that it can be displaced in its direction of movement - arrow 38 - without hindrance by the expansion body 10 along the support part 9. Before inserting the ring 2 into the groove 35 of the component 34, an end face 39 - FIG. 5 - as can be seen from the illustration in FIG. 7, is placed directly on the end face of the component 34. Thereupon the slide 13 is moved in the direction of movement - arrow 38 - towards the component 34 and the ring 2 is inserted and positioned in the groove 35 by the supporting part 9. This completes the assembly process and a further ring can be added with the expansion device 8 as shown in FIG. 1.

In Figur 8 ist in Art einer Explosionszeichnung der Tragteil 9 sowie die diesem zugeordnete Aufnahmefläche 6 einer Vereinzelungsvorrichtung 7 und der Bauteil 34 in schaubild5 FIG. 8 shows, in the form of an exploded drawing, the supporting part 9 and the receiving surface 6 of a separating device 7 assigned to it and the component 34 in diagram 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

663 169 663 169

6 6

licher Darstellung gezeigt. Daraus ist zu ersehen, dass durch die Anordnung der Schlitze 30 bzw. Ausnehmungen 37 im Tragteil 9 bzw. im Schieber 13 der Spreizkörper 10 mit seinen Spreizflächen 17 bis 20 relativ zum Tragteil 9 bzw. zum Schieber 13 bewegt und durch die Ausnehmungen 27 in der Aufnahmefläche 6 zum Dehnen des Ringes 2 hindurchbewegt werden kann. Licher representation shown. It can be seen from this that the arrangement of the slots 30 or recesses 37 in the support part 9 or in the slide 13 moves the expansion body 10 with its expansion surfaces 17 to 20 relative to the support part 9 or slide 13 and through the recesses 27 in the Recording surface 6 can be moved through to stretch the ring 2.

Selbstverständlich ist das erfmdungsgemässe Verfahren und die in den Figuren 1 bis 8 gezeigte Vorrichtung nicht nur auf das Einsetzen von Ringen in Nuten 35 des in der Zeichnung dargestellten Bauteiles 34 beschränkt, sondern diese Nuten können sich auch in weiter von den Stirnseiten der Bauteile distanzierten Bereichen befinden bzw. ist es auch möglich, mehrere hintereinander liegende Nuten in aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen mit gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgebildeten Ringen, wie beispielsweise Dichtringen mit v-förmig angeordneten Dichtlippen bzw. Abstreifringen und Kolbenringen oder dgl. zu bestücken. Of course, the method according to the invention and the device shown in FIGS. 1 to 8 are not only limited to the insertion of rings in grooves 35 of the component 34 shown in the drawing, but these grooves can also be located in areas further away from the end faces of the components or it is also possible to equip several successive grooves in successive work steps with possibly also differently designed rings, such as sealing rings with V-shaped sealing lips or wiper rings and piston rings or the like.

Weiters ist aus der Darstellung, insbesondere in Figur 7 noch zu ersehen, dass eine Führungsvorrichtung 40 des Schiebers 13 eine grössere Länge 41 aufweist, als ein Verstellweg 42 zwischen der Stirnseite 39 des Tragteiles 9 und der Endposition des Ringes 2 in Bewegungsrichtung — Pfeil 38 — gesehen. Dadurch ist über die gesamte Dauer des Einsetzens des Ringes 2 in die Nut 35 eine exakte Positionierung und Führung desselben gegeben. Befindet sich die Nut in von der Stirnseite des Bauteiles 34 weiter distanzierten Bereichen, so ist die Führungsvorrichtung 40 entsprechend länger auszubilden bzw. der Schieber gegebenenfalls auf externen Führungsvorrichtungen, wie Führungssäulen, Führungsbahnen oder dgl., zu verfahren. Furthermore, it can be seen from the illustration, in particular in FIG. 7, that a guide device 40 of the slide 13 has a greater length 41 than an adjustment path 42 between the end face 39 of the support part 9 and the end position of the ring 2 in the direction of movement - arrow 38 - seen. As a result, an exact positioning and guidance of the same is given over the entire duration of the insertion of the ring 2 into the groove 35. If the groove is located in areas which are further distant from the end face of the component 34, the guide device 40 is to be made correspondingly longer, or the slide may have to be moved on external guide devices, such as guide columns, guide tracks or the like.

In Figur 9 ist eine Vorrichtung 43 zum Einsetzen von elastischen Ringen 44 dargestellt. Ein Tragteil 45 der Vorrichtung 43 ist einem Gehäuse 46 drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb 47 gekuppelt. Zwischen einer Stirnfläche 48 und einer Halterung 49 verlaufen Führungen 50, auf welchen Spreizkörper 51 über einen Antrieb 52 längsverstellbar gelagert sind. Auf der Halterung 49 ist eine Aufnahmefläche 53 für einen, in einer Vereinzelungsvorrichtung 54 gelagerten Ring 44 angeordnet. Der Ring 44 wird in Richtung eines Pfeiles 55 mit einem Schuborgan 56 in die dargestellte Position geschoben. Dem Schuborgan 56 gegenüberliegend ist ein Schieber 57 angeordnet, der entlang einer Führungsbahn 58 mit einem Antrieb 59 in Richtung eines Pfeiles 60 verstellbar ist. Die eine Positioniervorrichtung 61 bildenden Sprelzkör-per 51 weisen über ihre Länge zwei unterschiedliche Durchmesser 62, 63 auf. Die beiden Durchmesser sind über Übergangskegel 64 miteinander verbunden. FIG. 9 shows a device 43 for inserting elastic rings 44. A support part 45 of the device 43 is rotatably mounted in a housing 46 and coupled to a rotary drive 47. Guides 50 run between an end face 48 and a holder 49, on which expansion bodies 51 are mounted in a longitudinally adjustable manner via a drive 52. A mounting surface 53 for a ring 44 mounted in a separating device 54 is arranged on the holder 49. The ring 44 is pushed in the direction of an arrow 55 with a thrust member 56 into the position shown. A slide 57 is arranged opposite the thrust member 56 and is adjustable along a guideway 58 with a drive 59 in the direction of an arrow 60. The spring bodies 51 forming a positioning device 61 have two different diameters 62, 63 over their length. The two diameters are connected to one another via transition cones 64.

In Figur 10 sind die Spreizkörper 51 im Bereich der durch Kreisabschnitte 65 gebildeten Anschlagflächen 66 auf der Aufnahmefläche 53 ersichtlich. Die Darstellung in Figur 10 zeigt die erfmdungsgemässe Vorrichtung 43 bei in die VereinzelungsVorrichtung 54 abgesenkten Tragteil 45, wobei die Aufnahmefläche 53 einer Unterseite 67 des Ringes 44 zugeordnet ist. Desweiteren ist in dieser Darstellung der Schieber 57 in eine zwischen den Sehnen 68 der Kreisabschnitte 65 liegende Öffnung 69 eingeführt, wodurch der Ring 2 in eine nierenförmige Umfangsform 70 verbracht ist. Der Schieber weist an seinem dem Ring 2 zugewandten Ende 71 zwei Zinken 72 auf, die quer zur Zustellrichtung — Pfeil 60 — um einen Abstand 72' voneinander distanziert sind, sodass ein mit dem Antrieb 52 verbundener Fixierstift 73 zwischen die Zinken 72 abgesenkt werden kann. Zur Herstellung der nieren-förmigen Umfangsform 70 des Ringes 2 sind die beiden Sehnen 68 der Kreisabschnitte 65 in einem Abstand 74 voneinander angeordnet. In FIG. 10, the expansion bodies 51 can be seen in the region of the stop surfaces 66 formed by circular sections 65 on the receiving surface 53. The illustration in FIG. 10 shows the device 43 according to the invention with the support part 45 lowered into the separating device 54, the receiving surface 53 being assigned to an underside 67 of the ring 44. Furthermore, in this illustration, the slide 57 is inserted into an opening 69 lying between the tendons 68 of the circular sections 65, as a result of which the ring 2 is brought into a kidney-shaped circumferential shape 70. At its end 71 facing the ring 2, the slide has two tines 72, which are spaced apart from one another 72 ′ transversely to the infeed direction - arrow 60 - so that a fixing pin 73 connected to the drive 52 can be lowered between the tines 72. To produce the kidney-shaped circumferential shape 70 of the ring 2, the two chords 68 of the circular sections 65 are arranged at a distance 74 from one another.

In Figur 11 ist gezeigt, dass die Spreizkörper 51 im Bereich der unterschiedlichen Durchmesser 62, 63 unterschiedliche Durchmesser 75, 76 von Umhüllungskreisen aufweisen. Dabei ist der Durchmesser 76 des Umhüllungskreises der Spreizkörper grösser als ein Durchmesser 77 — Figur 10 —, eines Umhüllungskreises der Anschlagflächen 66. Der Durchmesser 75 des Umhüllungskreises im Bereich der Durchmesser 62 der Spreizkörper 51 ist kleiner als der Durchmesser 77. FIG. 11 shows that the spreading bodies 51 have different diameters 75, 76 of enveloping circles in the region of the different diameters 62, 63. The diameter 76 of the enveloping circle of the expansion bodies is larger than a diameter 77 - FIG. 10 - of an enveloping circle of the stop surfaces 66. The diameter 75 of the enveloping circle in the area of the diameters 62 of the expanding bodies 51 is smaller than the diameter 77.

Wie aus Figur 10 ersichtlich ist, wird der in Figur 1 in der Vereinzelungsvorrichtung 54 dargestellte Ring, wenn sich die Aufnahmefläche 53 des Tragteiles 45 in gleicher Höhe wie eine Unterseite 67 des Ringes 44 befindet, bei angehobenen Spreizkörpern 51 — wie in Figur 13 dargestellt — durch den Schieber 57 in die nierenförmige Umfangsform 70 — Figur 10 — verbracht. Dabei liegt der Ring 44, wie mit vollen Linien in Figur 2 gezeigt, an den Aussenflächen der Spreizkörper 51 im Bereich der Durchmesser 63 an. Ist der Ring 44 in die mit vollen Linien dargestellte Umfangsform 70 verbracht, werden die Spreizkörper 51 in die in Figur 1 gezeigte abgesenkte Stellung verbracht, sodass sich im Bereich der Aufnahmefläche 53 die Bereiche mit den Durchmessern 62 befinden. Dadurch wird der Ring 44 geringfügig entspannt und nimmt die mit strichlierten Linien im Bereich der Kreisabschnitte 65 gezeigte Stellung ein. Gleichzeitig mit dem Absenken der Spreizkörper wird der Fixierstift 73 abgesenkt, worauf der Schieber 57 in seine in Figur 1 gezeigte Ruhestellung zurückgezogen werden kann. Beim Zurückziehen entspannt sich der Ring 44 dann in die im Bereich des Fixierstiftes 73 mit strichlierten Linien angedeutete Stellung. Durch diese Überdehnung des Ringes 44 und die anschliessende Entspannung wird über die gesamte Umfangsform 70 ein sattes Anliegen des Ringes 44 erreicht. Danach wird die Stirnfläche 48 des Tragteiles 45, wie in Figur 11 dargestellt, mit dem in unveränderter Umfangsform gehaltenen Ring 44 in eine Innenbohrung 79 eines Bauteiles 80 in dem eine Nut 81 angeordnet ist, eingeschoben und der Ring 44 auf die Lage der Nut 81 zentriert. As can be seen from FIG. 10, the ring shown in FIG. 1 in the separating device 54, when the receiving surface 53 of the supporting part 45 is at the same height as an underside 67 of the ring 44, when the expansion bodies 51 are raised — as shown in FIG. brought by the slide 57 into the kidney-shaped circumferential shape 70 - FIG. 10. The ring 44, as shown in full lines in FIG. 2, lies against the outer surfaces of the expansion bodies 51 in the area of the diameters 63. If the ring 44 is brought into the circumferential shape 70 shown with solid lines, the expansion bodies 51 are brought into the lowered position shown in FIG. 1, so that the areas with the diameters 62 are located in the area of the receiving surface 53. As a result, the ring 44 is slightly relaxed and assumes the position shown with dashed lines in the region of the circular sections 65. Simultaneously with the lowering of the expansion body, the fixing pin 73 is lowered, whereupon the slide 57 can be retracted into the rest position shown in FIG. 1. When pulling back, the ring 44 then relaxes into the position indicated by dashed lines in the area of the fixing pin 73. As a result of this overstretching of the ring 44 and the subsequent relaxation, a tight fit of the ring 44 is achieved over the entire circumferential shape 70. Then the end face 48 of the supporting part 45, as shown in FIG. 11, is inserted with the ring 44 held in an unchanged circumferential shape into an inner bore 79 of a component 80 in which a groove 81 is arranged, and the ring 44 is centered on the position of the groove 81 .

In Figur 12 ist gezeigt, dass danach die Spreizkörper 51 und der Fixierstift 73 mit dem Antrieb 52 in Richtung eines Pfeiles 82 hochgehoben werden, wodurch zuerst der Fixierstift 73 den Ring 44 freigibt, sodass dieser in seine ringförmige Form springt. Bei weiterem Hochheben der Spreizkörper 51 wird die Halterung 49 mit dem Drehantrieb 47 in Rotation versetzt und die Stützkörper werden so hoch angehoben, dass sie mit dem Bereich ihrer Durchmesser 63 im Bereich des Ringes 44 zu liegen kommen. Während des Hochbewegens der Spreizkörper 51 unter gleichzeitiger Rotation wird durch die Übergangskegel 64 der Ring 44 angeregt in seinen ursprünglichen Durchmesser zurückzuspringen und sich in die Nut 81 mit einem Innendurchmesser 83 einzulegen. Ein Durchmesser 84 des Tragteiles 45 ist kleiner als der Durchmesser 83 und der Ring 44 hat in entspanntem Zustand eine Breite 85. FIG. 12 shows that the expansion bodies 51 and the fixing pin 73 with the drive 52 are then lifted in the direction of an arrow 82, as a result of which the fixing pin 73 first releases the ring 44, so that it jumps into its annular shape. When the expansion bodies 51 are raised further, the holder 49 is set in rotation with the rotary drive 47 and the support bodies are raised so high that they come to rest with the area of their diameter 63 in the area of the ring 44. During the upward movement of the expansion bodies 51 with simultaneous rotation, the transition cone 64 excites the ring 44 to spring back into its original diameter and to insert it into the groove 81 with an inner diameter 83. A diameter 84 of the supporting part 45 is smaller than the diameter 83 and the ring 44 has a width 85 in the relaxed state.

Im Rahmen der Erfindung ist es, ohne von dieser abzuweichen, selbstverständlich möglich, das Verfahren mit jeder beliebigen anderen, als der in den Ausführungsbeispielen dargestellten Vorrichtung zu verwirklichen. Vorteilhaft ist es jedoch, die in den Zeichnungen dargestellten Vorrichtungen einzusetzen. Diese Vorrichtungen können in ihren Einzelteilen jedoch ebenfalls im Rahmen des fachmännischen Wissens abgewandelt werden. So ist selbstverständlich die Gestaltung der Antriebe bzw. der Führungen sowie die Anordnung der Spreizvorrichtungen und deren Verstellung ohne von der Erfindung abzuweichen, abänderbar. Auch können die Spreizkörper mit einem anderen, als mit einem sternförmigen Querschnitt in ihren konischen Bereichen ausgestattet sein. Within the scope of the invention, it is of course possible, without deviating from this, to implement the method with any device other than that shown in the exemplary embodiments. However, it is advantageous to use the devices shown in the drawings. However, the individual parts of these devices can also be modified within the scope of the specialist knowledge. So of course the design of the drives or the guides and the arrangement of the spreading devices and their adjustment can be changed without departing from the invention. The expansion bodies can also be equipped with a conical region other than a star-shaped cross section.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (15)

663 169 PATENTANSPRÜCHE663 169 PATENT CLAIMS 1. Verfahren zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten,in dem die Ringe in ihrer Einbaulage auf einem Tragteil aufgelegt, gedehnt und deren Umfangslinie am Tragteil verändert wird, worauf die Ringe mit veränderter Umfangslinie fixiert werden und dass anschliessend der Ring mit dem Tragteil relativ zur Nut zentriert und in seine ursprüngliche Umfangsform entspannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (2,44), nachdem er am Tragteil (9,45) mit vérânderter Umfangsform (70) fixiert ist, geringfügig entspannt, nach dem Zentrieren relativ zur Nut (35, 81) vom Tragteil (9,45) abgeschoben und in die Nut (35,81) eingedrückt wird. 1.Procedure for inserting elastic rings into annular grooves, in which the rings are placed in their installed position on a supporting part, stretched and their circumferential line is changed on the supporting part, whereupon the rings are fixed with a changed circumferential line and that the ring with the supporting part is then relative centered on the groove and relaxed into its original circumferential shape, characterized in that the ring (2,44), after being fixed to the supporting part (9,45) with a modified circumferential shape (70), is relaxed slightly after centering relative to the groove (35, 81) is pushed off the supporting part (9.45) and pressed into the groove (35.81). 2 2nd 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser (5) des flach aufliegenden Ringes (2) auf einem Durchmesser (21) gedehnt wird, der grösser ist als der Durchmesser (23) des Tragteiles (9), worauf der Ring (2) über den Tragteil (9) geschoben und dessen Durchmesser auf der des Tragteiles (9) verringert wird, wobei der Durchmesser (23) des Tragteiles (9) dem Aussendurchmesser (36) der Nut (35) entspricht und dass der Tragteil (9) mit dem die Nut (35) aufnehmenden Bauteil (34) achsgenau zentriert wird und vom Tragteil (9) auf den Bauteil (34) übergeschoben und in die Nut (35) eingeschoben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the diameter (5) of the flat ring (2) is stretched to a diameter (21) which is larger than the diameter (23) of the support part (9), whereupon the ring (2) pushed over the support part (9) and its diameter is reduced to that of the support part (9), the diameter (23) of the support part (9) corresponding to the outside diameter (36) of the groove (35) and that the support part ( 9) with which the component (34) receiving the groove (35) is centered with an exact axis and is pushed from the supporting part (9) onto the component (34) and inserted into the groove (35). 3 3rd 663 169 663 169 Übergangskegel (64) miteinander verbunden sind, wobei der Durchmesser (75) eines Umhüllungskreises kleiner ist als der Durchmesser (77) des Umhüllungskreises, der Kreisabschnitt (65) und der weitere Durchmesser (76) grösser ist, wobei vorzugsweise die einer Stirnfläche (48) des Tragteiles (45) zugewandten Teile der Spreizkörper (51) einen grösseren Durchmesser (63) aufweisen. Transition cones (64) are connected to one another, the diameter (75) of an enveloping circle being smaller than the diameter (77) of the enveloping circle, the circular section (65) and the further diameter (76) being larger, preferably that of an end face (48) Parts of the expansion body (51) facing the support part (45) have a larger diameter (63). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der flach aufliegende Ring (44) in eine Form mit nieren-förmiger Umfangsform (70) verbracht und danach der Durchmesser (76) des die Spreizkörper (51) des Ringes (44) einschliessenden Umhüllungskreis verringert wird und dass nach dem achsparallelen Zentrieren des Tragteiles (45) innerhalb der Nut (81) der Ring (44) entspannt, in seine ursprüngliche Umfangsform und Durchmesser gebracht, sowie dabei in die Nut (81) eingerollt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the flat ring (44) placed in a shape with a kidney-shaped circumferential shape (70) and then the diameter (76) of the expansion body (51) of the ring (44) enclosing encasing circle is reduced and that after the axially parallel centering of the supporting part (45) within the groove (81) the ring (44) relaxes, brings it into its original circumferential shape and diameter, and is thereby rolled into the groove (81). 4. Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten mit einer Vereinzelungsvorrichtung für diese Ringe mit einem in die Ringe einführbaren Tragteil einer Dehnungsvorrichtung sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Einschieben der Ringe in die zugehörigen Nuten zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragteil (9) im wesentlichen den gleichen Durchmesser (23) aufweist, wie der Aussendurchmesser (36) die den Ring (2) aufnehmende Nut (35) und dass die dem Tragteil (9) zugeordnete Dehnungsvorrichtung (8) einen Spreizkörper (10) umfasst, der auf der der Vereinzelungsvorrichtung (7) zugewandten Seite einen kreuz- bzw. sternförmigen Querschnitt aufweist und dessen Umhüllungsfläche (15) kegelstumpfförmig ausgebildet ist und dass im Tragteil (9) und in einer Aufnahmefläche (6) achsparallel aufeinander ausgerichtete Ausnehmungen (30,27) für vom Mittelteil (11) frei vorragende flügelartige Spreizflächen (17 bis 20) angeordnet sind, wobei ein Durchmesser (25) eines vom Tragteil (9) abgewendeten Endes (24) des Spreizkörpers (10) kleiner ist als ein Innendurchmesser (5) des Ringes (2) und der dem Tragteil (9) zugewandte Endbereich (22) einen Aussendurchmesser (21) aufweist, der grösser ist als der Aussendurchmesser (23) des Tragteiles (9) und dass am Tragteil ein Schieber (13) der Positioniervorrichtung (14) geführt bzw. dieser zugeordnet ist, der mit zur Aufnahmefläche (6) deckungsgleichen Ausnehmungen (37) für die Spreizflächen (17 bis 20) des Spreizkörpers (10) versehen ist, wobei die diesem zugeordnete Führungsvorrichtung einen Verstellweg aufweist, der sich in Bewegungsrichtung (26) desselben vom Tragkörper (9) bis in den Bereich des die Nut (35) aufnehmenden Bauteiles (34) erstreckt. 4. Apparatus for inserting elastic rings into annular grooves with a separating device for these rings with a support part of an expansion device that can be inserted into the rings and with a positioning device for inserting the rings into the associated grooves for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support part (9) has essentially the same diameter (23) as the outside diameter (36) the groove (35) receiving the ring (2) and in that the expansion device (8) associated with the support part (9) has one Expanding body (10), which has a cross-shaped or star-shaped cross-section on the side facing the separating device (7) and whose sheathing surface (15) is frustoconical and that in the support part (9) and in a receiving surface (6) are aligned axially parallel to one another Recesses (30, 27) for wing-like spreading surfaces (17 to 20) projecting freely from the central part (11) are arranged, a diameter (25) of an end (24) of the expansion body (10) facing away from the support part (9) being smaller than an inner diameter (5) of the ring (2) and the end region (22) facing the support part (9) has an outer diameter (21) which is larger than the outer diameter (23) of the supporting part (9) and that a slide (13) of the positioning device (14) is guided or assigned to the supporting part, which is congruent with the receiving surface (6) Recesses (37) for the expansion surfaces (17 to 20) of the expansion body (10) are provided, the guide device assigned to this having an adjustment path that extends in the direction of movement (26) of the expansion body (9) into the area of the groove ( 35) receiving component (34) extends. 5 5 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmefläche (6) kegelig ausgebildet ist und sich entgegen der Aufnahmerichtung (26) des Tragteiles (9) verbreitert. 5. The device according to claim 4, characterized in that the receiving surface (6) is conical and widens against the receiving direction (26) of the support member (9). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spreizkörper (10) in einer Längsbohrung (12) des Tragteiles (9) verschiebbar gelagert ist. 6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the expansion body (10) in a longitudinal bore (12) of the support member (9) is slidably mounted. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Schlitze (30) im Tragteil (9) zur Aufnahme der Spreizflächen (17 bis 20) des Spreizkörpers (10) eine grössere Länge (29) aufweisen als die Länge (31) des Spreizkörpers. 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that slots (30) in the supporting part (9) for receiving the expansion surfaces (17 to 20) of the expansion body (10) have a greater length (29) than the length (31 ) of the expansion body. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Spreizkörper (9) eine geradzahlige Anzahl von Spreizflächen (17 bis 20), zumindest jedoch vier Spreizflächen aufweist. 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the expansion body (9) has an even number of expansion surfaces (17 to 20), but at least four expansion surfaces. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem dem Tragteil (9) zugewandten Endbereich (22) des Spreizkörpers (10) die Spreizflächen (17 bis 20) innerhalb einer zylindrischen Umhüllungsfläche (16) angeordnet sind und der Durchmesser (21) dieser Umhüllungsfläche (16) zumindest der Summe aus dem Durchmesser (23) des Tragteiles (9) und zweimal der Bogen-höhe (33) des durch die Umhüllungsfläche (16) zwischen zwei Spreizflächen (17 bis 20) eingeschlossenen Kreisabschnittes (32) entspricht. 9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that in the end portion (22) of the expansion body (10) facing the supporting part (9), the expansion surfaces (17 to 20) are arranged within a cylindrical envelope surface (16) and the Diameter (21) of this enveloping surface (16) at least the sum of the diameter (23) of the supporting part (9) and twice the arc height (33) of the circular section (16) enclosed by the enveloping surface (16) between two expansion surfaces (17 to 20) 32) corresponds. 10 10th 15 15 20 20th 25 25th 30 30th 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 65 65 10. Vorrichtung zum Einsetzen von elastischen Ringen in ringförmige Nuten mit einer Vereinzelungsvorrichtung für diese Ringe mit einem in die Ringe einführbaren Tragteil einer Dehnungsvorrichtung sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Einschieben der Ringe in die zugehörigen Nuten zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragteil (45) einen Durchmesser (84) aufweist, der kleiner ist als ein Innendurchmesser (83) einer in einer Bohrung (79) befindlichen Nut (81) und eine Aufnahmefläche (53) des Tragteiles (45) Anschlagflächen (66) aufweist, deren Umhüllungskreisdurchmesser (77) geringfügig kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser (83) der Nut (81) und zweimal der Breite (85) des Ringes (44) und das senkrecht zur Aufnahmefläche (53) bewegbare Spreizkörper (51) sowie ein in derselben Richtung beweglicher Anschlag für den verformten Ring angeordnet ist, wobei die Aufnahmefläche (53) in der Vereinzelungsvorrichtung (54) einer Unterseite (67) des Ringes (44) zugeordnet ist, und zwischen den Anschlagflächen (66) und den Spreizkörpern (51) eine in radialer Richtung verlaufende Öffnung (69) vorgesehen ist, die einem Schieber (57) der Dehnungsvorrichtung zugeordnet ist, der in der gleichen Ebene wie der Ring (44) in der Vereinzelungsvorrichtung (54) angeordnet ist. 10. Device for inserting elastic rings into annular grooves with a separating device for these rings with a support part of an expansion device that can be inserted into the rings, and with a positioning device for inserting the rings into the associated grooves for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support part (45) has a diameter (84) which is smaller than an inner diameter (83) of a groove (81) located in a bore (79) and a receiving surface (53) of the support part (45) stop surfaces ( 66), whose enveloping circle diameter (77) is slightly smaller than the sum of the inside diameter (83) of the groove (81) and twice the width (85) of the ring (44) and the expanding body (51) that can be moved perpendicular to the receiving surface (53) ) and a stop movable in the same direction for the deformed ring is arranged, the receiving surface (53) in the separating device (54) an underside (67) of the ring (44) is assigned, and between the stop surfaces (66) and the expansion bodies (51) an opening (69) extending in the radial direction is provided, which is associated with a slide (57) of the expansion device, which is arranged in the same plane as the ring (44) in the separating device (54). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Aufnahmefläche (53) zwei insbesondere symetrisch zueinander angeordnete Kreisabschnitte (65) angeordnet sind und der Durchmesser (77) des diesen zugeordneten Umhüllungskreises kleiner ist als die Summe aus dem Innendurchmesser (83) der Bohrung (79) minus zweimal der Breite (85) des Ringes (44). 11. The device according to claim 10, characterized in that on the receiving surface (53) two in particular symmetrically arranged circular sections (65) are arranged and the diameter (77) of the envelope circle associated therewith is smaller than the sum of the inner diameter (83) of the Bore (79) minus twice the width (85) of the ring (44). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sehnen (68) der beiden Kreisabschnitte (65) parallel zueinander verlaufen und quer zur Sehnenlängsrichtung einen Abstand (72') voneinander aufweisen, der ein Vielfaches der Breite (85) des Ringes (44) beträgt. 12. The device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the chords (68) of the two circular sections (65) run parallel to one another and are at a distance (72 ') from one another transversely to the chord longitudinal direction, which is a multiple of the width (85) of the ring (44). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einer senkrecht zu den Sehnen (68) der Kreisabschnitte (65) verlaufenden Ebene im gekrümmten Bereich des Kreisabschnittes je ein Spreizkörper (51) der Positioniervorrichtung (61) vorgesehen ist und dass die Spreizkörper (51) in Bewegungsrichtung zwei unterschiedliche Durchmesser (62, 63) aufweisen, die über einen 13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that in each case a spreading body (51) of the positioning device (61) is provided in a plane extending perpendicular to the chords (68) of the circular sections (65) and that the expansion body (51) have two different diameters (62, 63) in the direction of movement, which have a 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizkörper (51) auf senkrecht zur Aufnahmefläche (53) verlaufenden Führungen (50) verstellbar gelagert und mit einem Antrieb (52) verbunden sind und dass sich beim Aufnehmen des Ringes (44) die Spreizkörper (51) mit grösserem Durchmesser (63) im Bereich der Aufnahmefläche (53) befinden und der Schieber (57) der Dehnungsvorrichtung an seinem, dem Ring (44) zugewendeten Ende (71) gabelförmig ausgebildet ist und der Abstand (72') der Zinken (72) des Schiebers (57) grösser ist als ein Durchmesser eines im Tragteil (45) gelagerten Fixierstiftes (73) und dass bei eingeschobenem Schieber (57), vorzugsweise gemeinsam, die Spreizkörper (51) und der Fixierstift (73) senkrecht zur Aufnahmefläche (53) in Richtung der Stirnseite des Tragteiles (45) über einen Antrieb (52) verstellbar sind. 14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the expansion body (51) on guides (50) running perpendicular to the receiving surface (53) are adjustably mounted and connected to a drive (52) and that when the ring is received (44) the expansion bodies (51) with a larger diameter (63) are located in the area of the receiving surface (53) and the slide (57) of the expansion device is fork-shaped at its end (71) facing the ring (44) and the distance ( 72 ') of the tines (72) of the slide (57) is larger than a diameter of a fixing pin (73) mounted in the supporting part (45) and that when the slide (57) is pushed in, preferably together, the expansion bodies (51) and the fixing pin ( 73) can be adjusted perpendicularly to the receiving surface (53) in the direction of the end face of the support part (45) via a drive (52). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragteil (45) sowie die am Tragteil gelagerten Spreizkörper (51) in einem Gehäuse (46) drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb (47) gekuppelt sind. 15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the supporting part (45) and the expansion body (51) mounted on the supporting part are rotatably mounted in a housing (46) and are coupled to a rotary drive (47).
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