DE4135721C1 - Method of mounting O=rings - has O=rings orientated for positioning with hollow mandrel - Google Patents

Method of mounting O=rings - has O=rings orientated for positioning with hollow mandrel

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DE4135721C1 DE19914135721 DE4135721A DE4135721C1 DE 4135721 C1 DE4135721 C1 DE 4135721C1 DE 19914135721 DE19914135721 DE 19914135721 DE 4135721 A DE4135721 A DE 4135721A DE 4135721 C1 DE4135721 C1 DE 4135721C1
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    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

Abstract

The method is for the automatic application of O-rings (4) to annular grooves (2) on parts (1) of rotary symmetry. The parts (1) and the O-rings are first placed in a transfer station in the correct orientation. The first part (10) in this station is transferred to an outlet position which is co-axial with a vertical axis (11). A part conical hollow mandrel (14,15) is placed under the part (10) co-axial with its centreline. An O-ring (4) is placed between jaws (20) of a holding fixture. The jaws (20) can be opened up, to allow the O-rings to expand over the conical mandrel. The part (10) is next lowered inside the mandrel. Part (10) and mandrel are together lowered to engage with the O-ring (19). Part (10) and the mandrel are further lowered till the O-ring is in line with the groove in which it is to be mounted. The mandrel and part are then ejected by a rod (23). ADVANTAGE - Assembly of the O-rings is continuous and fully automatic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einbrin­ gen von O-Ringen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 2.The invention relates to a method for automatic insertion gene of O-rings according to the preamble of claim 1 and one Device for performing the method according to the Oberbe handle of claim 2.

O-Ringe dienen der Dichtung zwischen zwei koaxial ineinanderlie­ genden Bauteilen, wie z. B. Radnabe und Radachse oder Schlauch­ stecker und Schlauchbuchse, und sie werden in einen Ringnut ein­ gelegt, die zumeist im innenliegenden Bauteil angeordnet ist.O-rings are used to seal one another coaxially components, such as. B. wheel hub and wheel axle or hose plug and hose socket, and they are inserted into an annular groove placed, which is usually arranged in the internal component.

Es ist eine Vorrichtung bekannt, der die O-Ringe und mittels eines um die Ringnut umlaufenden hakenartigen Werkzeugs in diese eingebracht werden. Diese Vorrichtung arbeitet umständlich, eig­ net sich nicht für die Massenproduktion und beansprucht die O-Ringe über Gebühr.A device is known which uses the O-rings and a hook-like tool encircling the annular groove be introduced. This device works cumbersome is not net for mass production and claims the O-rings overcharged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung anzugeben, bei dem bzw. mit der O-Ringe fortlaufend, vollautomatisch und schonend in die Ringnuten von Bauteilen eingebracht werden.The invention is based, a method and a task Specify device for its implementation, at or with the O-rings continuously, fully automatically and gently into the Ring grooves of components are introduced.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren durch die gekennzeichneten Merkmale des Anspruchs 1 und bei einer gat­ tungsgemäßen Vorrichtung durch die gekennzeichneten Merkmale des Anspruchs 2 gelöst.This task is performed in a generic method by characterized features of claim 1 and in a gat device according to the characterized features of Claim 2 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die O-Ringe fortlaufend, vollautomatisch und schonend eingebracht werden.The advantages that can be achieved with the invention are in particular in that the O-rings are continuous, fully automatic and gentle be introduced.

Es ist bekannt, einen O-Ring von Hand auf das die Ringnut tra­ gende Bauteil aufzustülpen und über dieses hinweg bis zur Ring­ nut zu schieben, bis er in diese eintritt. Dieses bekannte Ver­ fahren ist umständlich, nicht für die Massenproduktion geeignet und birgt die Gefahr, den O-Ring zu überdehnen.It is known to trap an O-ring by hand onto which the ring groove the relevant component and put it over to the ring to push until it enters it. This well-known ver driving is cumbersome, not suitable for mass production and runs the risk of overstretching the O-ring.

Aus DD 70 290, DE 34 09 845 A1, DE 35 26 768 A1 und US 38 51 369 sind Verfahren und Vorrichtungen zum vollautomatischen und scho­ nenden Einbringen von O-Ringen in Ringnuten von Bauteilen bekannt.From DD 70 290, DE 34 09 845 A1, DE 35 26 768 A1 and US 38 51 369 are methods and devices for fully automatic and scho The insertion of O-rings in the ring grooves of components known.

Aus der DD 70 290 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der fortlau­ fend Bauteile einer Bearbeitungsstation zugeführt werden, die unterhalb eines längsverschiebbaren Dorns angeordnet ist, auf dem eine begrenzte Anzahl von Dichtringen gestapelt ist. Ein freies Ende des Dorns ist konisch aufgeweitet und wird von einer ihn an seinem anderen Ende reibschlüssig umfassenden, in Rich­ tung seiner Längsachse verschiebbaren Stopfbuchse geführt. Beim Vorfahren wird das freie Ende des Dorns auf das jeweils zu bear­ beitende Bauteil aufgesetzt und der Dichtring in eine Ringnut des Bauteils eingelegt. Bei dieser bekannten Anordnung liegt eine kinematische Umkehr der Bewegungsabläufe vor, und es fehlt ihr eine spreizbare Aufnahme, die jeweils nur einen O-Ring auf­ nimmt und das kontinuierliche Arbeiten der Vorrichtung ermöglicht.From the DD 70 290 a device is known in which continues fend components are fed to a processing station, the is arranged below a longitudinally displaceable mandrel which has a limited number of sealing rings stacked. A free end of the mandrel is flared and is by a embracing him at his other end, in Rich device guided its longitudinal axis displaceable stuffing box. At the The ancestor will bear the free end of the mandrel on each processing component attached and the sealing ring in an annular groove of the component. In this known arrangement lies a kinematic reversal of the motion sequences before, and it is missing her an expandable receptacle, each with only one O-ring takes and the continuous working of the device enables.

In der DE 34 09 845 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsetzen eines elastischen Rings in eine ringförmige Nute beschrieben. Der Ring wird in seiner Einbaulage aufgelegt. Da­ nach wird seine Umfangslinie durch Dehnung verändert. Anschließend wird der Ring mit veränderter Umfangslinie an einem Trag­ teil fixiert, geringfügig entspannt, mit dem Tragteil relativ zur Nut zentriert, vom Tragteil abgeschoben und in die Nut eingedrückt.DE 34 09 845 A1 describes a method and a device for inserting an elastic ring into an annular groove described. The ring is placed in its installed position. There after its circumference is changed by stretching. Subsequently the ring with a modified circumferential line on a support partly fixed, slightly relaxed, with the support part relatively centered on the groove, pushed off the supporting part and into the groove indented.

Die US 38 51 369 zeigt lediglich die Vereinzelung und Zuführung von O-Ringen, die mittels eines Kolbens in die Ringnuten von Bauteilen befördert werden.The US 38 51 369 shows only the separation and feeding of O-rings, which are inserted into the ring grooves of Components are transported.

In der Zeichnung sind die hauptsächlichen Komponenten eines im folgenden näher beschriebenen Ausführungsbeispiels der Erfindung in verschiedenen Verfahrensschritten bzw. Stellungen darge­ stellt. Dabei sind weniger wichtige Komponenten wie z. B. das Grundgestell der Vorrichtung, die Fördervorrichtungen, die Stellmittel und die Ablaufsteuerung weggelassen. Es zeigen:In the drawing, the main components of an in following described embodiment of the invention Darge in different process steps or positions poses. There are less important components such. B. that Base frame of the device, the conveyors, the Adjustment means and the sequence control omitted. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt des Ausführungsbeispiels in einer Stellung nahe der Ausgangsstellung, Fig. 1 shows a cross section of the embodiment in a position close to the starting position,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 enthaltene O-Ringauf­ nahme, Fig. 2 is a plan view taking on the given in Fig. 1 O-ring-to,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Zwischenstellung, Fig. 3 shows a cross section through the device of FIG. 1 in an intermediate position,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Stellung nahe der Endstellung. Fig. 4 shows a cross section through the device of FIG. 1 in a position near the end position.

Die Vorrichtung besitzt zwei nicht näher dargestellte Förderein­ richtungen, die die zu verarbeitenden rotationssymmetrischen Bauteile 1, die jeweils eine Ringnut 2 besitzen, in Richtung des Pfeils 3 und die die O-Ringe 4 in Richtung des Pfeils 5 jeweils einer nicht näher dargestellten Übergabestation lagerichtig und vereinzelt zuführen. Das jeweils vorderste 10 der zugeführten Bauteile 1 wird von zwei in Richtung der Doppelpfeile 6 gegen­ einander bewegbaren Klemmbacken 7, 8 einer Werkstückaufnahme 9 ergriffen und in eine Ausgangsstellung 10 gebracht, in der es koaxial zu einer senkrechten Arbeitsachse 11 orientiert ist. Die Werkstückaufnahme (9) ist parallel zur Arbeitsachse (11) entlang den Doppelpfeilen 12a, 12b und 12c auf- und abwärts und quer zur Arbeitsachse 11 entlang den Doppelpfeilen 13 und 13a verfahrbar. Ein Aufweitdorn, der einen oberen zylindrischen Abschnitt 14 und einen unteren konischen Abschnitt 15 aufweist, befindet sich in einer oberen Position, die unter der Ausgangsstellung 10 des Werkstücks angeordnet und ebenfalls koaxial zur Arbeitsachse (11) orientiert ist. Der Aufweitdorn ist an seinem oberen Ab­ schnitt 14 von zwei Klemmbacken 16 einer Halteeinrichtung 16a festgehalten, die quer zur Arbeitsachse 11 in Richtung der Dop­ pelpfeile 17 bewegbar sind. The device has two not shown Förderein directions, the rotationally symmetrical components 1 to be processed, each having an annular groove 2 in the direction of arrow 3 and the O-rings 4 in the direction of arrow 5 each a transfer station, not shown, in the correct position and feed individually. The foremost 10 of the supplied components 1 is gripped by two clamping jaws 7 , 8 of a workpiece holder 9 which can be moved in the direction of the double arrows 6 and brought into a starting position 10 , in which it is oriented coaxially with a vertical working axis 11 . The workpiece holder ( 9 ) can be moved up and down parallel to the working axis ( 11 ) along the double arrows 12 a, 12 b and 12 c and transversely to the working axis 11 along the double arrows 13 and 13 a. An expanding mandrel, which has an upper cylindrical section 14 and a lower conical section 15 , is in an upper position which is arranged under the starting position 10 of the workpiece and is also oriented coaxially to the working axis ( 11 ). The expanding mandrel is held at its upper section 14 by two jaws 16 of a holding device 16 a, which are movable diagonally to the working axis 11 in the direction of the double arrows 17 .

Unterhalb des konischen Abschnitts 15 des Aufweitdorns ist eine O-Ringaufnahme 18 angeordnet, die ebenfalls koaxial zur Arbeits­ achse 11 orientiert ist. In sie wird jeweils der vorderste (19) der zugeführten O-Ringe 4 eingelegt. Die O-Ringaufnahme 18 be­ sitzt vier Schieber 20, die sternförmig um die Arbeitsachse 11 angeordnet und auf einer Grundplatte 21 gleitend gelagert sind.Below the conical section 15 of the expanding mandrel an O-ring receptacle 18 is arranged, which is also oriented coaxially to the working axis 11 . The foremost ( 19 ) of the supplied O-rings 4 is inserted into them. The O-ring receptacle 18 be four slides 20 , which are arranged in a star shape around the working axis 11 and are slidably mounted on a base plate 21 .

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die O-Ringaufnahme 18. Die zur Arbeitsachse 11 weisenden inneren Enden der Schieber 20 bilden stumpfe Spitzen und weisen Abschrägungen 24 auf, die in einem nicht gespreizten Zustand seitlich aneinander anliegen und in der Mitte eine zur Arbeitsachse koaxiale Aussparung 22 freilas­ sen, unterhalb derer ein ebenfalls zur Arbeitsachse 11 koaxialer Gegenzylinder 23 angeordnet ist, der in Richtung der Arbeitsach­ se 11 verschiebbar ist. Die inneren Enden der Schieber 20 sind oben mit Aussparungen 25 versehen, auf denen der jeweils einge­ legte O-Ring 19 aufliegt. Auf ihrer Unterseite sind die Schieber 20 mit in eine Aussparung 26 in der Grundplatte 21 ragenden War­ zen 27 oder Rollen versehen, um die ein die Schieber 20 zur Ar­ beitsachse 11 hin ziehender O-Ring 28 gelegt ist. Fig. 2 shows a plan view of the O-ring seat 18. The inner ends of the slide 20 pointing towards the working axis 11 form blunt tips and have bevels 24 which, in a non-spread state, lie laterally against one another and in the middle leave a recess 22 coaxial with the working axis, below which a counter cylinder, likewise coaxial with the working axis 11 23 is arranged, which is displaceable in the direction of Arbeitsach se 11 . The inner ends of the slide 20 are provided at the top with recesses 25 , on which the inserted O-ring 19 rests. On its underside, the slider 20 are provided in a recess 26 in the base plate 21 War zen 27 or rollers, around which a slider 20 to Ar 11 axis Ar pulling O-ring 28 is placed.

Fig. 3 zeigt eine Zwischenstellung. Durch eine nach unten ge­ richtete Hubbewegung der Werkstückaufnahme 9 ist ein unteres En­ de des Bauteils 10 in eine Aussparung im oberen Ende des zylin­ drischen Abschnitts 14 des Aufweitdorns eingeführt, die der Form des unteres Ende des Bauteils 10 entspricht und am zylindrischen Abschnitt 14 zur Anlage gelangt. Fig. 3 shows an intermediate position. By a straightened after ge down stroke movement of the workpiece holder 9 a lower En de is the component introduced the expansion mandrel in a recess in the upper end of the zylin-cylindrical portion 14 10, corresponding to the shape of the lower end of the component 10 and the cylindrical portion 14 for engaging reached.

Durch eine weitere Hubbewegung ist auch der Gegenzylinder 23 durch die koaxiale Aussparung 22 der O-Ringaufnahme 18 hindurch­ getreten und drückt gegen das untere dünne Ende des konischen Abschnitts 15 des Aufweitdorns.By means of a further stroke movement, the counter cylinder 23 has also passed through the coaxial recess 22 of the O-ring receptacle 18 and presses against the lower, thin end of the conical section 15 of the expanding mandrel.

Durch weitere Stellmittelbetätigungen wurde der Aufweitdorn 14, 15 von der Halteeinrichtung 16a losgelassen, und der Gegenzylin­ der 23, der Aufweitdorn 14, 15 und das Bauteil 10 sind gemeinsam nach unten gegen die O-Ringaufnahme 18 vorgerückt. Dabei sind die Schieber 20 der O-Ringaufnahme 18 vom konischen Abschnitt 15 der Aufweithülse teilweise auseinandergespreizt, und auch der O-Ring 19 ist schon teilweise gespreizt.By further actuating means the expanding mandrel 14 , 15 was released from the holding device 16 a, and the Gegenzylin 23 , the expanding mandrel 14 , 15 and the component 10 are advanced together downwards against the O-ring receptacle 18 . The slides 20 of the O-ring receptacle 18 are partially spread apart from the conical section 15 of the expansion sleeve, and the O-ring 19 is already partially spread apart.

Fig. 4 zeigt, wie im Verlauf einer weiteren Hubbewegung der O-Ring 19 auch über den zylindrischen Abschnitt 15 des Aufweit­ dorns und über das Bauteil 10 geschoben wurde und schließlich in dessen Ringnut 2 eingetreten ist. Fig. 4 shows how in the course of a further stroke movement of the O-ring 19 was also pushed over the cylindrical portion 15 of the expanding mandrel and over the component 10 and finally occurred in the annular groove 2 .

Danach erfolgen umgekehrte Hubbewegungen des Gegenzylinders 23, des Aufweitdorns 14, 15 und des Bauteils 10 nach oben in Stellun­ gen, die ihren Stellungen gemäß Fig. 1 ähneln. Dabei wird zu­ nächst der zylindrische Abschnitt 14 des Aufweitdorns wieder von den Klemmbacken 16 festgehalten und sodann der Gegenzylinder 23 wieder abgesenkt. Abschließend hebt sich die Werkstückaufnahme 9 mit dem nun mit dem O-Ring 19 versehenen Bauteil 10 in die Aus­ gangslage und bewegt sich seitlich entsprechend dem Pfeil 13a in eine äußere Stellung, wonach das mit dem O-Ring 19 versehene Bauteil 10 von der Werkstückaufnahme 9 losgelassen und in Rich­ tung des Pfeils 12c abgelegt wird.Then reverse stroke movements of the counter cylinder 23 , the expanding mandrel 14 , 15 and the component 10 upwards in positions that are similar to their positions according to FIG. 1. First, the cylindrical section 14 of the expanding mandrel is again held by the clamping jaws 16 and then the counter cylinder 23 is lowered again. Finally, the workpiece holder 9 lifts with the component 10 now provided with the O-ring 19 into the starting position and moves laterally according to the arrow 13 a into an outer position, after which the component 10 provided with the O-ring 19 from the workpiece holder 9 released and stored in the direction of arrow 12 c.

Claims (3)

1. Verfahren zum automatischen und fortlaufenden Einbringen von O-Ringen (4) in Ringnuten (2) rotationssymmetrischer Bautei­ le (1), gekennzeichnet durch folgende, im wesentlichen auf­ einanderfolgende Verfahrensschritte:
  • a) die zu verarbeitenden Bauteile (1) und die O-Ringe (4) werden in einer Übergabestation lagerichtig und vereinzelt bereitgestellt;
  • b) das jeweils vorderste (10) der bereitgestellten Bauteile (1) wird in der Übergabestation ergriffen, in eine koaxial zu einer senkrechten Arbeitsachse (11) orientierte Ausgangs­ stellung (10) überführt und in dieser festgehalten;
  • c) ein in einer oberen, unterhalb der Ausgangsstellung (10) des Bauteils (10) gelegenen Position befindlicher, koaxial zur Arbeitsachse (11) orientierter, teilweise konischer Aufweit­ dorn (14, 15) wird an seinem zylindrischen Abschnitt (14) festgehalten;
  • d) das Bauteil (10) wird abgesenkt, bis sein unteres Ende oben am zylindrischen Abschnitt (14) des Aufweitdorns zur Anlage gelangt;
  • e) ein Gegenzylinders (23) wird angehoben und von unten am ko­ nischen Abschnitt (15) des Aufweitdorns unter Druck zur An­ lage gebracht;
  • f) der jeweils vorderste (19) der bereitgestellten O-Ringe (4) wird in eine spreizbare Aufnahme (18) eingelegt, die koaxial zur Arbeitsachse (11) und unterhalb des konischen Abschnitts (15) des Aufweitdorns angeordnet ist;
  • g) der zylindrische Abschnitt (14) des Aufweitdorns wird frei­ gegeben, wodurch der Aufweitdorn zwischen dem Bauteil (10) und dem Gegenzylinder (23) eingespannt ist;
  • h) der O-Ring (19) wird durch gemeinsames Absenken des Bau­ teils, des Aufweitdorns und des Gegenzylinders in die Auf­ nahme (18) aufgespreizt und über den Aufweitdorn und das Bauteil (10) hinweg in die Ringnut (2) eingebracht, wobei die Aufnahme (18) für den O-Ring (19) ebenfalls aufgespreizt wird;
  • i) das Bauteil (10) und der Aufweitdorn (14, 15) werden zusam­ men wieder in die obere Position angehoben;
  • j) der zylindrische Abschnitt (14) des Aufweitdorns wird wieder festgehalten;
  • k) der Druck auf den konischen Abschnitt (15) des Aufweitdorns wird durch Absenken des Gegenzylinders (23) wieder entfernt;
  • l) das mit dem O-Ring (19) versehene Bauteil (10) wird wieder in seine Ausgangsstellung (10) angehoben;
  • m) das mit dem O-Ring (19) versehene Bauteil (10) wird seitlich abgelegt.
1. A method for the automatic and continuous introduction of O-rings ( 4 ) in ring grooves ( 2 ) of rotationally symmetrical components ( 1 ), characterized by the following, essentially successive process steps:
  • a) the components to be processed ( 1 ) and the O-rings ( 4 ) are provided in the correct position and isolated in a transfer station;
  • b) the foremost ( 10 ) of the components ( 1 ) provided is gripped in the transfer station, transferred into a starting position ( 10 ) oriented coaxially to a vertical working axis ( 11 ) and held in this position;
  • c) an in an upper, below the starting position ( 10 ) of the component ( 10 ) located, coaxial to the working axis ( 11 ) oriented, partially conical expanding mandrel ( 14 , 15 ) is held on its cylindrical portion ( 14 );
  • d) the component ( 10 ) is lowered until its lower end comes to rest on the cylindrical section ( 14 ) of the expanding mandrel;
  • e) a counter cylinder ( 23 ) is raised and brought from below to the African section ( 15 ) of the expanding mandrel under pressure to the system;
  • f) the foremost ( 19 ) of the O-rings ( 4 ) provided is placed in an expandable receptacle ( 18 ) which is arranged coaxially to the working axis ( 11 ) and below the conical section ( 15 ) of the expanding mandrel;
  • g) the cylindrical section ( 14 ) of the expanding mandrel is released, whereby the expanding mandrel is clamped between the component ( 10 ) and the counter-cylinder ( 23 );
  • h) the O-ring ( 19 ) is spread by jointly lowering the construction part, the expanding mandrel and the counter cylinder in the uptake ( 18 ) and introduced over the expanding mandrel and the component ( 10 ) into the annular groove ( 2 ), whereby the receptacle ( 18 ) for the O-ring ( 19 ) is also spread apart;
  • i) the component ( 10 ) and the expanding mandrel ( 14 , 15 ) are raised together in the upper position again;
  • j) the cylindrical section ( 14 ) of the expanding mandrel is held again;
  • k) the pressure on the conical section ( 15 ) of the expanding mandrel is removed by lowering the counter-cylinder ( 23 );
  • l) the component ( 10 ) provided with the O-ring ( 19 ) is raised again to its starting position ( 10 );
  • m) the component ( 10 ) provided with the O-ring ( 19 ) is deposited laterally.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mindestens folgende Komponenten aufweist:
  • a) zwei Fördervorrichtungen, die die zu verarbeitenden Bauteile (1) und die O-Ringe (4) lagerichtig und vereinzelt jeweils einer Übergabestation zuführen;
  • b) eine Werkstückaufnahme (9) mit bewegbaren Klemmbacken (7, 8), die das jeweils vorderste (10) der zugeführten Bauteile (1) ergreift und von der Übergabestation in eine Ausgangsstel­ lung, in der es koaxial zu einer senkrechten Arbeitsachse (11) orientiert ist, überführt und darin festhält;
  • c) einen Aufweitdorn (14, 15), der unter der Ausgangsstellung (10) des Bauteils (10) angeordnet und koaxial zur Arbeits­ achse (11) orientiert ist und der einen oberen zylindrischen Abschnitt (14), an dem er zeitweise festgehalten wird, und einen sich nach unten hin verjüngenden unteren konischen Abschnitt (15) aufweist;
  • d) eine Klemmbacken (16) aufweisende Haltevorrichtung (16a) zum Festhalten des Aufweitdorns an seinem oberen zylindrischen Abschnitt (14);
  • e) eine koaxial zur Arbeitsachse und unterhalb des konischen Abschnitts (15) des Aufweitdorns angeordnete spreizbare O-Ringaufnahme (18) für den jeweils vordersten (19) der zu­ geführten O-Ringe (4);
  • f) einen Gegenzylinder (23), der durch einer zentrale Ausspa­ rung (22) der Aufnahme (18) hindurch am unteren Ende des ko­ nischen Abschnitts (15) des Aufweitdorns zur Anlage bringbar und daran andrückbar ist;
  • g) Stellmittel zum Betätigen der Klemmbacken (7, 8) der Werk­ stückaufnahme (9);
  • h) Stellmittel zum Bewegen der Werkstückaufnahme (9) in Rich­ tung der und quer zur Arbeitsachse (11);
  • i) Stellmittel zum zum Betätigen der Haltevorrichtung für den Aufweitdorn;
  • k) Stellmittel zum Bewegen des Gegenzylinders (23) in Richtung der Arbeitsachse.
  • l) eine Ablaufsteuerung für die Stellmittel nach g) bis k).
2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the device has at least the following components:
  • a) two conveying devices that feed the components to be processed ( 1 ) and the O-rings ( 4 ) in the correct position and individually to a transfer station;
  • b) a workpiece holder ( 9 ) with movable clamping jaws ( 7 , 8 ) which grips the foremost ( 10 ) of the supplied components ( 1 ) and from the transfer station to an initial position in which it is coaxial with a vertical working axis ( 11 ) is oriented, transferred and held in it;
  • c) an expanding mandrel ( 14 , 15 ) which is arranged under the starting position ( 10 ) of the component ( 10 ) and is oriented coaxially to the working axis ( 11 ) and which has an upper cylindrical section ( 14 ) to which it is temporarily held, and has a downwardly tapered lower conical portion ( 15 );
  • d) a clamping jaw (16) having retaining means (16 a) for retaining the expanding mandrel at its upper cylindrical portion (14);
  • e) an expandable O-ring receptacle ( 18 ) arranged coaxially to the working axis and below the conical section ( 15 ) of the expanding mandrel for the foremost ( 19 ) of the O-rings ( 4 ) to be guided;
  • f) a counter cylinder ( 23 ) through a central recess ( 22 ) of the receptacle ( 18 ) through at the lower end of the ko African section ( 15 ) of the expanding mandrel to the system and can be pressed against it;
  • g) adjusting means for actuating the jaws ( 7 , 8 ) of the workpiece holder ( 9 );
  • h) adjusting means for moving the workpiece holder ( 9 ) in the direction and transversely to the working axis ( 11 );
  • i) adjusting means for actuating the holding device for the expanding mandrel;
  • k) adjusting means for moving the counter cylinder ( 23 ) in the direction of the working axis.
  • l) a sequence control for the actuators according to g) to k).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die O-Ringaufnahme (18) mehrere Schieber (20) aufweist,
die auf einer normal zur Arbeitsachse (11) orientierten und mit einer zentralen Stufenbohrung (26, 26a) versehenen Grund­ platte (21) gleitend gelagert sind,
die radial zur Arbeitsachse (11) gleichmäßig verteilt ange­ ordnet sind,
die an ihren zur Arbeitsachse (11) weisenden Enden gegensei­ tig zur Anlage gelangende Abschrägungen (24) aufweisen und mit Aussparungen (25) zur Auflage des O-Rings (19) versehen sind, und
die an den Unterseiten ihrer zur Arbeitsachse (11) weisenden Enden mit Warzen (27) oder Rollen versehen sind, um die sich als Spannmittel ein die Schieber (20) zur Arbeitsachse (11) ziehender O-Ring (28) legt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the O-ring receptacle ( 18 ) has a plurality of slides ( 20 ),
which are slidably mounted on a base plate ( 21 ) oriented normal to the working axis ( 11 ) and provided with a central stepped bore ( 26 , 26 a),
which are evenly distributed radially to the working axis ( 11 ),
which at their ends pointing towards the working axis ( 11 ) have bevels ( 24 ) which come into contact with one another and are provided with cutouts ( 25 ) for supporting the O-ring ( 19 ), and
which are provided on the undersides of their ends facing the working axis ( 11 ) with warts ( 27 ) or rollers, around which an O-ring ( 28 ) pulling the slider ( 20 ) towards the working axis ( 11 ) is placed as tensioning means.
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