WO2011093194A1 - 消費電力制御システム - Google Patents

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俊二 三品
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三菱重工業株式会社
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a power consumption control system for a facility in which a plurality of industrial machines that rotate a motor are installed, and in particular, a facility in which a machine tool for machining a workpiece by moving a tool and a workpiece relatively is installed. When applied to, it is extremely effective.
  • the machine tool tends to consume much power when the tool and the workpiece are moved relative to each other, that is, when the positioning feed is moved, compared to other times. For this reason, in facilities such as factories where a plurality of machine tools are installed, if the timings of positioning and feeding movements of these machine tools overlap, the power consumption at the facilities will have a large peak, and the power supply equipment of the facility Will be overloaded.
  • Patent Document 1 a processing machine having a mode change switch that can be switched between the normal mode and the energy saving mode is proposed, and the operator switches the mode change switch to the energy saving mode as necessary. The necessary current is reduced to cope with it.
  • Such a problem is not limited to the above-mentioned machine tool that processes a workpiece by relatively moving the tool and the workpiece, and positioning feed movement such as a press machine, an extrusion machine, and an industrial robot is performed.
  • Any industrial machine that rotates a motor, such as a pump or blower, as well as an industrial machine to perform, can occur in the same manner as described above.
  • the present invention can easily suppress the load on the power supply equipment of the facility even if the power consumption at the facility has a large peak while the worker is working.
  • An object is to provide a power consumption control system.
  • a power consumption control system for solving the above-mentioned problem is a power consumption control system for a facility in which a plurality of industrial machines for rotating a motor is installed, At least one of the rotation acceleration / deceleration speed Pi and rotation speed Si of the motor of the industrial machine is set so that only one of the power consumption Wt is equal to or less than a specified value We based on the information on the power consumption Wt at the facility.
  • the power consumption control system is the power consumption control system according to the first aspect, wherein the control means of the industrial machine including the control means continues the power consumption Wt to the specified value We for a specified time Te1. Based on the excess information, the motor of the industrial machine is controlled to reduce at least one of the rotational acceleration / deceleration Pi and the rotational speed Si of the industrial machine until the power consumption Wt becomes equal to or less than the specified value We. It is a thing to do.
  • the power consumption control system is the power consumption control system according to the first or second aspect, wherein the control means of the industrial machine including the control means is configured such that the power consumption Wt is within a specified time for the specified value We.
  • the control means of the industrial machine including the control means is configured such that the power consumption Wt is within a specified time for the specified value We.
  • a power consumption control system is the power consumption control system according to any one of the first to third aspects, wherein the industrial machine including the control means relatively moves the tool and the workpiece.
  • the rotational acceleration / deceleration Pi is the acceleration / deceleration speed Pi of the positioning feed motion
  • the rotational speed Si is the feed speed Si of the positioning feed motion.
  • the power consumption control system is the power consumption control system according to the fourth aspect, wherein the control means of the machine tool including the control means further includes the power consumption Wt based on the information on the power consumption Wt. Is characterized in that the acceleration / deceleration Ri of the rotational motion of the main spindle of the machine tool is controlled so that is less than or equal to the specified value We.
  • a power consumption control system is the power consumption control system according to the fifth aspect, wherein the control means of the machine tool including the control means further includes the power consumption Wt continuing the specified value We for a specified time Te1. Then, based on the excess information, the machine tool is controlled so as to decrease the acceleration / deceleration Ri of the machine tool until the power consumption Wt becomes equal to or less than the specified value We.
  • a power consumption control system is the power consumption control system according to the fifth or sixth aspect, wherein the control means of the machine tool including the control means further includes the power consumption Wt at the specified value We.
  • the acceleration / deceleration Ri of the machine tool is less than the steady value Rin based on the information that is not continuously satisfied for the predetermined time Te2
  • the acceleration / deceleration Ri becomes the steady value Rin
  • the power consumption Wt is The machine tool is controlled so as to increase the acceleration / deceleration Ri until reaching any one of the predetermined values We.
  • the power consumption control system is the power consumption control system according to any one of the first to seventh aspects, wherein the control means of the industrial machine provided with the control means The industrial machine is controlled so that the average value is equal to or less than the specified value We.
  • the control means rotates the rotational acceleration / deceleration speed Pi of the motor of the industrial machine so that the power consumption Wt is equal to or less than the specified value We based on the information of the power consumption Wt at the facility. Since at least one of the rotation speed Si and the rotation speed Si is controlled, even if the power consumption Wt at the facility has a large peak while the worker is working, the load on the power supply equipment of the facility can be suppressed. Easy to do.
  • machine tools Mp1 and Mp2 are installed in a facility such as a factory and rotate and drive a motor such as a general-purpose machining center that processes a workpiece by moving the tool and the workpiece relative to each other.
  • a motor such as a general-purpose machining center that processes a workpiece by moving the tool and the workpiece relative to each other.
  • This is a general machine tool that performs rotation movement and positioning feed movement of the spindle.
  • the machine tool Mi according to the present invention is a general-purpose machining center or the like that is installed in the facility and moves the tool and the workpiece relative to each other, similarly to the machine tools Mp1 and Mp2.
  • the machine tools Mi, Mp1 and Mp2 are provided with power detectors 11 to 13 for measuring power consumption, respectively.
  • the power detectors 11 to 13 are respectively connected to the input units of the power monitor 20 for determining the overall power consumption Wt of the facility.
  • the output unit of the power monitoring meter 20 and the power detection meter 11 are connected to the input unit of the control device 10 of the machine tool Mi, and the control device 10 includes the power monitoring meter 20 and the power detection meter.
  • the acceleration / deceleration of the positioning feed motion of the machine tool Mi (rotational acceleration / deceleration of the servo motor for positioning feed motion) so that the power consumption Wt at the facility is not more than the specified value We.
  • the power detectors 11 to 13, the power monitor 20 and the like constitute power monitoring means.
  • the power monitoring meter 20 includes the power measuring meters 11 to 11. 13 based on the information from 13, the total power consumption Wi (for example, 20 kW), W1 (for example, 10 Kw), W2 (for example, 10 kW) of these machine tools Mi, Mp1, and Mp2, that is, the power consumption in the facility Wt (for example, 40 kW) is obtained, and whether or not the power consumption Wt is equal to or less than a specified value We (for example, 50 kW) is monitored.
  • Wi for example, 20 kW
  • W1 for example, 10 Kw
  • W2 for example, 10 kW
  • the control device 10 determines that the power consumption Wt at the facility is the specified value We based on the information from the power monitor 20 and the power detector 11 (in FIG. 2, S1 ), The acceleration / deceleration speed Pi and the feed speed Si of the positioning feed movement and the acceleration / deceleration speed Ri of the rotational movement of the main spindle are respectively maintained, that is, processed with the steady values Pin, Sin and Rin, respectively.
  • the servo motor and the motor for rotating the spindle are controlled (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi when the machining load of the machine tool Mp1 increases and the power consumption W1 of the machine tool Mp1 increases (for example, 20 kW), the power consumption Wt in the facility increases (for example, 50 kW). (T1 in FIG. 3), if it is equal to or less than the predetermined value We, the machine tool Mi will continue to operate in a steady state based on information from the power monitor 20 and the power detector 11.
  • the motor is controlled to process at the speeds Pin, Sin, Rin (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi is controlled by the control device 10 based on information from the power monitor 20 and the power detector 11. Then, it is confirmed whether or not the specified time Te1 (for example, 1 minute) is continuously exceeded (S4 in FIG. 2).
  • the motor is controlled so as to process with Pin, Sin, and Rin (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi causes the control device 10 to use the power consumption at the facility based on the information from the power monitor 20 and the power detector 11.
  • the motor By controlling the motor so as to decrease the speeds Pi, Si, Ri until Wt becomes equal to or less than the specified value We (T3 in FIG. 3), the machining is continued in that state (S5 in FIG. 2). , S6).
  • the feed speed is proportional to the required power Pc, as can be seen from the following equation, and therefore the required power Pc can be reduced by reducing it, in other words, the power consumption Wi can be reduced. It is.
  • Pc ap ⁇ ae ⁇ Vf ⁇ Kc / 60 * 106 * ⁇
  • ap is the cutting depth (mm)
  • ae is the cutting width (mm)
  • Vf is the feed rate (mm / min)
  • Kc is the specific cutting resistance (MPa)
  • ⁇ is the mechanical efficiency
  • Pc is the required power (kW). is there.
  • the machine tools Mp1 for example, 20 kW
  • Mp2 for example, 20 kW
  • Mi for example, 10 kW
  • the power consumption Wt for example, 50 kW
  • We for example, 50 kW
  • the machine tool Mi is controlled by the control device 10 based on information from the power monitor 20 and the power detector 11. It is confirmed whether or not the predetermined time Te2 (for example, 1 minute) is not satisfied continuously (S7 in FIG. 2), and when it has continued for less than the predetermined time Te2, the speed Pi, Si, The motor is controlled to process with Ri (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi confirms whether the control device 10 is further less than the steady speeds Pin, Sin, Rin (in FIG. 2, S8) When the steady speeds Pin, Sin, and Rin are set, the motor is controlled so as to continue machining at the steady speeds Pin, Sin, and Rin (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi is controlled by the control device 10 based on information from the power monitor 20 and the power detector 11. Until the speed Pi, Si, Ri reaches the steady value Pin, Sin, Rin and the power consumption Wt at the facility reaches the specified value We, whichever comes first (in this case) The motor is controlled to increase the speeds Pi, Si, Ri until the power consumption Wt reaches the specified value We (S9 to S11 in FIG. 2 / T5 in FIG. 3).
  • the machine tool Mi (for example, 15 kW) can increase the machining capability for the workpiece while setting the power consumption Wt (for example, 50 kW) at the facility to the specified value We (for example, 50 kW).
  • the power consumption Wt at the facility is decreased (for example, 45 kW) and specified. If the value We is equal to or less than the value We (T6 in FIG. 3) and the specified time Te2 (for example, 1 minute) is not continuously satisfied, the machine tool Mi indicates that the control device 10 has the power monitor 20 and the power detector 11.
  • the speed Pi, Si, Ri continues to be the steady values Pin, Sin, Rin, and the power consumption Wt at the facility becomes the specified value We, whichever first Until the time reaches (when the speed Pi, Si, Ri becomes the steady value Pin, Sin, Rin and the power consumption Wt becomes the specified value We) in this case, the speed Pi, S , So that increase the Ri, controlling the motor (in FIG. 2, S10 / in FIG. 3, T7).
  • the machine tool Mi (for example, 20 kW) can restore the machining capability for the workpiece while setting the power consumption Wt (for example, 50 kW) at the facility to the specified value We (for example, 50 kW).
  • the machining load of the machine tool Mp1 is further reduced, the power consumption W1 of the machine tool Mp1 is reduced to the original size (for example, 10 kW), and the power consumption Wt in the facility is decreased (for example, 45 kW), even if the state of being less than the specified value We continues for a specified time Te2 (T8 in FIG. 3), if it is the steady speed Pin, Sin, Rin (S8 in FIG. 2),
  • the machine tool Mi controls the motor so that the control device 10 directly processes at the speeds Pin, Sin, and Rin based on the information from the power monitor 20 and the power detector 11. Maintain (S2 in FIG. 2).
  • the machining load of the machine tool Mp2 is further reduced, the power consumption W2 of the machine tool Mp2 is also reduced to the original size (for example, 10 kW), and the power consumption Wt at the facility is further reduced ( For example, even if the state of being less than the specified value We continues for a specified time Te2 (T9 in FIG. 3), the steady speeds Pin, Sin, Rin (S8 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi is configured such that the control device 10 processes the motor as it is at the steady speeds Pin, Sin, Rin based on the information from the power monitoring meter 20 and the power detection meter 11. Control is maintained (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi is continuously controlled by the control device 10 based on information from the power monitor 20 and the power detector 11.
  • the motor is controlled to process at the speeds Pin, Sin, and Rin (S2 in FIG. 2).
  • the machine tool Mi causes the control device 10 to transmit the power monitor 20 and the power as in the case described above. Based on the information from the detector 11, by controlling the motor so as to decrease the speed Pi, Si, Ri until the power consumption Wt at the facility becomes equal to or less than the specified value We (in FIG. 3, T12) Processing is continued in this state.
  • the machine tool Mi repeats the above-described operation until the operation is completed when a stop signal is input (S12 in FIG. 2), thereby reducing the power consumption Wt in the facility to a specified value We or less. ,
  • the workpiece can be continuously processed.
  • the average value of the power consumption Wt (demand power) during a predetermined time (for example, 30 minutes) can be made equal to or less than the specified value We, for example, the basic contract fee with the power company in the facility can be reduced. And the operating cost of the entire facility can be reduced.
  • the control device 10 of the machine tool Mi determines the acceleration / deceleration speed Pi and the feed speed Si of the positioning feed motion based on the information from the power monitor 20 and the power detector 11.
  • the control device 10 of the machine tool Mi omits the control of the acceleration / deceleration Ri of the rotational motion of the main shaft, Based on the information from the power monitor 20 and the power detector 11, only the acceleration / deceleration speed Pi and feed speed Si of the positioning feed movement are controlled, and further, the acceleration / deceleration speed Pi and feed speed Si of the positioning feed movement are controlled. By controlling only one of them, it is possible to obtain the same effect as the above-described embodiment.
  • the present invention is not limited thereto. If it is an industrial machine that rotationally drives a motor such as a pump or a blower, such as an industrial machine that performs positioning feed movement such as a press machine, an extrusion machine, an industrial robot, etc., the rotational acceleration / deceleration Pi of the motor And by controlling at least one of the rotation speed Si, it can be applied in the same manner as in the case of the above-described embodiment, and the same effect can be obtained.
  • the power consumption control system according to the present invention can easily suppress the load on the power supply equipment of the facility even if the power consumption Wt at the facility has a large peak while the worker is working. Therefore, it can be used extremely beneficially in various industries.

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Abstract

複数の工作機械（Ｍｉ，Ｍｐ１，Ｍｐ２）が設置されている工場の消費電力制御システムであって、一つの工作機械（Ｍｉ）が、工場での消費電力（Ｗｔ）の情報に基づいて、当該消費電力（Ｗｔ）を規定値（Ｗｅ）以下とするように、工作機械（Ｍｉ）のモータの回転加減速度（Ｐｉ）及び回転速度（Ｓｉ）の少なくとも一方を制御する制御装置（１０）を備えるものであり、工場に設置されたすべての工作機械（Ｍｉ，Ｍｐ１，Ｍｐ２）の消費電力をそれぞれ計測して工場の消費電力（Ｗｔ）を求めると共に、制御装置（１０）を備える工作機械（Ｍｉ）の制御装置（１０）へ消費電力（Ｗｔ）の情報を提供する電力検出計（１１～１３）及び電力監視計（２０）を備えている。

Description

消費電力制御システム
　本発明は、モータを回転駆動させる産業機械を複数設置された施設の消費電力制御システムに関し、特に、工具とワークとを相対的に移動させて当該ワークに加工を施す工作機械を設置される施設に適用すると、極めて有効なものである。
　工作機械は、工具とワークとを相対的に移動運動させているとき、すなわち、位置決め送り運動させているときの消費電力が他のときよりも非常に大きくなりやすい。このため、複数の工作機械を設置している工場等の施設において、これら工作機械の位置決め送り運動のタイミングが重なってしまうと、施設での消費電力が大きなピークを生じてしまい、施設の電源設備に大きな負荷がかかってしまう。
　そこで、例えば、下記特許文献１等においては、通常モードと省エネモードとに切り換えできるモード切換スイッチを備えた加工機を提案し、作業者が必要に応じてモード切換スイッチを省エネモードに切り換えることにより、必要電流を低下させて対応するようにしている。
特開平６－１６１５３５号公報
　しかしながら、前述したような特許文献１等に記載された加工機においては、作業者が必要に応じてモード切換スイッチを省エネモードに切り換えて対応することから、作業者が加工作業を行っている最中に、施設での消費電力が大きなピークを生じてしまうと、対応することが難しくなってしまう。
　このような問題は、工具とワークとを相対的に移動させて当該ワークに加工を施す上述した工作機械に限らず、プレス加工機や押出加工機や産業用ロボット等のような位置決め送り運動を行う産業機械を始めとして、ポンプやブロア等のようにモータを回転駆動させる産業機械であれば、上述と同様にして生じ得ることである。
　このようなことから、本発明は、作業者が作業を行っている最中に、施設での消費電力が大きなピークを生じても、施設の電源設備への負荷を抑制することが容易にできる消費電力制御システムを提供することを目的とする。
　前述した課題を解決するための、第一番目の発明に係る消費電力制御システムは、モータを回転駆動させる産業機械を複数設置された施設の消費電力制御システムであって、前記産業機械のうちの一つのみが、前記施設での消費電力Ｗｔの情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下とするように、当該産業機械の前記モータの回転加減速度Ｐｉ及び回転速度Ｓｉの少なくとも一方を制御する制御手段を備えるものであり、前記施設に設置されたすべての前記産業機械の消費電力をそれぞれ計測して当該施設の消費電力Ｗｔを求めると共に、前記制御手段を備える前記産業機械の当該制御手段へ当該消費電力Ｗｔの情報を提供する電力監視手段を備えていることを特徴とする。
　第二番目の発明に係る消費電力制御システムは、第一番目の発明において、前記制御手段を備える前記産業機械の当該制御手段が、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅを規定時間Ｔｅ１継続して超過した情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを当該規定値Ｗｅ以下となるまで当該産業機械の前記回転加減速度Ｐｉ及び前記回転速度Ｓｉの少なくとも一方を低下させるように当該産業機械の前記モータを制御するものであることを特徴とする。
　第三番目の発明に係る消費電力制御システムは、第一番目又は第二番目の発明において、前記制御手段を備える前記産業機械の当該制御手段が、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅに規定時間Ｔｅ２継続して満たない情報に基づいて、当該産業機械の前記回転加減速度Ｐｉ及び前記回転速度Ｓｉの少なくとも一方が定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎ未満であるときに、当該回転加減速度Ｐｉ及び当該回転速度Ｓｉの少なくとも一方が当該定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎとなる、及び、当該消費電力Ｗｔが当該規定値Ｗｅとなる、のうちのいずれか先に到達するときまで当該回転加減速度Ｐｉ及び当該回転速度Ｓｉの少なくとも一方を上昇させるように当該産業機械の前記モータを制御するものであることを特徴とする。
　第四番目の発明に係る消費電力制御システムは、第一番目から第三番目の発明のいずれかにおいて、前記制御手段を備える前記産業機械が、工具とワークとを相対的に移動させて当該ワークに加工を施す工作機械であり、前記回転加減速度Ｐｉが位置決め送り運動の加減速度Ｐｉであり、前記回転速度Ｓｉが位置決め送り運動の送り速度Ｓｉであることを特徴とする。
　第五番目の発明に係る消費電力制御システムは、第四番目の発明において、前記制御手段を備える前記工作機械の当該制御手段が、さらに、前記消費電力Ｗｔの情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを前記規定値Ｗｅ以下とするように、当該工作機械の主軸の回転運動の加減速度Ｒｉを制御するものであることを特徴とする。
　第六番目の発明に係る消費電力制御システムは、第五番目の発明において、前記制御手段を備える前記工作機械の当該制御手段が、さらに、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅを規定時間Ｔｅ１継続して超過した情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを当該規定値Ｗｅ以下となるまで当該工作機械の前記加減速度Ｒｉを低下させるように当該工作機械を制御するものであることを特徴とする。
　第七番目の発明に係る消費電力制御システムは、第五番目又は第六番目の発明において、前記制御手段を備える前記工作機械の当該制御手段が、さらに、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅに規定時間Ｔｅ２継続して満たない情報に基づいて、当該工作機械の前記加減速度Ｒｉが定常値Ｒｉｎ未満であるときに、当該加減速度Ｒｉが当該定常値Ｒｉｎとなる、及び、当該消費電力Ｗｔが当該規定値Ｗｅとなる、のうちのいずれか先に到達するときまで当該加減速度Ｒｉを上昇させるように当該工作機械を制御するものであることを特徴とする。
　第八番目の発明に係る消費電力制御システムは、第一番目から第七番目の発明のいずれかにおいて、前記制御手段を備えた前記産業機械の当該制御手段が、所定時間における前記消費電力Ｗｔの平均値を前記規定値Ｗｅ以下とするように当該産業機械を制御するものであることを特徴とする。
　本発明に係る消費電力制御システムによれば、制御手段が、施設での消費電力Ｗｔの情報に基づいて、消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下とするように、産業機械のモータの回転加減速度Ｐｉ及び回転速度Ｓｉの少なくとも一方を制御するので、作業者が作業を行っている最中に、施設での消費電力Ｗｔが大きなピークを生じても、施設の電源設備への負荷を抑制することが容易にできる。
本発明に係る消費電力制御システムの主な実施形態の要部の概略構成図である。 本発明に係る消費電力制御システムの主な実施形態の制御フロー図である。 本発明に係る消費電力制御システムの主な実施形態における消費電力のタイムチャートである。
　本発明に係る消費電力制御システムの実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
〈主な実施形態〉
　本発明に係る消費電力制御システムの主な実施形態を図１～３に基づいて説明する。
　図１において、工作機械Ｍｐ１，Ｍｐ２は、工場等の施設に設置されて工具とワークとを相対的に移動させることにより当該ワークに加工を施す汎用的なマシニングセンタ等のようなモータを回転駆動させて主軸の回転運動及び位置決め送り運動を行う一般的な工作機械である。また、本発明に係る工作機械Ｍｉは、上記工作機械Ｍｐ１，Ｍｐ２と同様に、上記施設に設置されて工具とワークとを相対的に移動させることにより当該ワークに加工を施す汎用的なマシニングセンタ等のようなモータを回転駆動させて主軸の回転運動及び位置決め送り運動を行う一般的な工作機械であるが、後述する技術的特徴を有する制御手段である制御装置１０を備えている点で上記工作機械Ｍｐ１，Ｍｐ２と異なっている。
　前記工作機械Ｍｉ，Ｍｐ１，Ｍｐ２には、消費電力を計測する電力検出計１１～１３がそれぞれ設けられている。前記電力検出計１１～１３は、上記施設の全体的な消費電力Ｗｔを求める電力監視計２０の入力部にそれぞれ接続している。前記工作機械Ｍｉの前記制御装置１０の入力部には、前記電力監視計２０の出力部及び前記電力検出計１１が接続されており、当該制御装置１０は、当該電力監視計２０及び当該電力検出計１１から提供される情報に基づいて、当該施設での消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下とするように、当該工作機械Ｍｉの位置決め送り運動の加減速度（位置決め送り運動用のサーボモータの回転加減速度）Ｐｉ及び送り速度（位置決め送り運動用のサーボモータの回転速度）Ｓｉ並びに主軸の回転運動の加減速度（主軸の回転運動用のモータの回転加減速度）Ｒｉをそれぞれ制御することができるようになっている（具体的には後述する）。
　なお、本実施形態においては、前記電力検出計１１～１３、前記電力監視計２０等により、電力監視手段を構成している。
　このような本実施形態に係る工作機械Ｍｉ及びこれを利用する消費電力制御システムの作動を図２，３に基づいて説明する。
　前記工作機械Ｍｐ１，Ｍｐ２を作動させると共に、前記工作機械Ｍｉを作動させてワーク（例えば、アルミニウム）に加工（例えば、フライス加工）を施すと、前記電力監視計２０は、前記電力計測計１１～１３からの情報に基づいて、これら工作機械Ｍｉ，Ｍｐ１，Ｍｐ２の消費電力Ｗｉ（例えば、２０ｋＷ），Ｗ１（例えば、１０Ｋｗ），Ｗ２（例えば、１０ｋＷ）の合計量、すなわち、施設での消費電力Ｗｔ（例えば、４０ｋＷ）を求めると共に、当該消費電力Ｗｔが規定値Ｗｅ（例えば、５０ｋＷ）以下であるか否か監視している。
　前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、施設での消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅであると（図２中、Ｓ１）、位置決め送り運動の加減速度Ｐｉ及び送り速度Ｓｉ並びに主軸の回転運動の加減速度Ｒｉをそれぞれ維持するように、すなわち、それぞれ定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎで加工するように、位置決め送り運動用のサーボモータ及び主軸の回転運動用のモータを制御する（図２中、Ｓ２）。
　ここで、例えば、前記工作機械Ｍｐ１の加工負荷が増加して当該工作機械Ｍｐ１の消費電力Ｗ１が増加することにより（例えば、２０ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔが増加（例えば、５０ｋＷ）しても（図３中、Ｔ１）、規定値Ｗｅ以下であれば、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、引き続き、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎで加工するように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ２）。
　そして、例えば、さらに、前記工作機械Ｍｐ２の加工負荷が増加して当該工作機械Ｍｐ２の消費電力Ｗ２が増加することにより（例えば、２０ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔがさらに増加（例えば、６０ｋＷ）して規定値Ｗｅを超過すると（図２中、Ｓ３／図３中、Ｔ２）、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、規定時間Ｔｅ１（例えば、１分間）継続して超過するかどうか確認し（図２中、Ｓ４）、規定時間Ｔｅ１未満しか継続して超過しなかった場合には、引き続き、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎで加工するように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ２）。
　他方、規定時間Ｔｅ１継続して超過した場合には、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、当該施設での消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下となるまで前記速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉを低下させるように、前記モータを制御することにより（図３中、Ｔ３）、その状態で加工を継続する（図２中、Ｓ５，Ｓ６）。
　すなわち、例えば、送り速度は、下記の式からわかるように、所要動力Ｐｃと比例関係にあることから、小さくすることにより、所要動力Ｐｃを小さくする、言い換えれば、消費電力Ｗｉを減らすことができるのである。
Ｐｃ＝ａｐ・ａｅ・Ｖｆ・Ｋｃ／６０＊１０６＊η
　ただし、ａｐは切り込み量（ｍｍ）、ａｅは切削幅（ｍｍ）、Ｖｆは送り速度（ｍｍ／分）、Ｋｃは比切削抵抗（ＭＰａ）、ηは機械効率、Ｐｃは所要動力（ｋＷ）である。
　これにより、前記工作機械Ｍｐ１（例えば、２０ｋＷ），Ｍｐ２（例えば、２０ｋＷ），Ｍｉ（例えば、１０ｋＷ）は、施設での消費電力Ｗｔ（例えば、５０ｋＷ）を規定値Ｗｅ（例えば、５０ｋＷ）以下としながらも、ワークに対して加工を継続して行うことができる。
　続いて、例えば、前記工作機械Ｍｐ１の加工負荷が低下して当該工作機械Ｍｐ１の消費電力Ｗ１が低下することにより（例えば、１５ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔが低下（例えば、４５ｋＷ）して規定値Ｗｅ未満となると（図２中、Ｓ３／図３中、Ｔ４）、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、規定時間Ｔｅ２（例えば、１分間）継続して満たないかどうか確認し（図２中、Ｓ７）、規定時間Ｔｅ２未満しか継続しなかった場合には、引き続き、その状態の前記速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉで加工するように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ２）。
　他方、規定時間Ｔｅ２継続して満たなかった場合には、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、さらに、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎ未満であるかどうか確認し（図２中、Ｓ８）、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎである場合には、引き続き、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎで加工するように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ２）。
　これに対し、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎ未満である場合には、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、前記速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉが定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎとなる、及び、当該施設での消費電力Ｗｔが規定値Ｗｅとなる、のうちのいずれか先に到達するときまで（この場合には、消費電力Ｗｔが規定値Ｗｅとなるときまで）当該速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉを上昇させるように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ９～Ｓ１１／図３中、Ｔ５）。
　これにより、前記工作機械Ｍｉ（例えば、１５ｋＷ）は、施設での消費電力Ｗｔ（例えば、５０ｋＷ）を規定値Ｗｅ（例えば、５０ｋＷ）としつつ、ワークに対する加工能力を上昇させることができる。
　さらに、例えば、前記工作機械Ｍｐ２の加工負荷が低下して当該工作機械Ｍｐ２の消費電力Ｗ２が低下することにより（例えば、１５ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔが低下（例えば、４５ｋＷ）して規定値Ｗｅ以下となり（図３中、Ｔ６）、規定時間Ｔｅ２（例えば１分間）継続して満たないと、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、引き続き、前記速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉが定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎとなる、及び、当該施設での消費電力Ｗｔが規定値Ｗｅとなる、のうちのいずれか先に到達するときまで（この場合には、前記速度Ｐｉ，Ｓｉ、Ｒｉが定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎとなると共に消費電力Ｗｔが規定値Ｗｅとなるときまで）当該速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉを上昇させるように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ１０／図３中、Ｔ７）。
　これにより、前記工作機械Ｍｉ（例えば、２０ｋＷ）は、施設での消費電力Ｗｔ（例えば、５０ｋＷ）を規定値Ｗｅ（例えば、５０ｋＷ）としつつ、ワークに対する加工能力を復元することができる。
　また、例えば、前記工作機械Ｍｐ１の加工負荷がさらに低下して当該工作機械Ｍｐ１の消費電力Ｗ１が当初の大きさにまで低下し（例えば、１０ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔが低下（例えば、４５ｋＷ）することにより、規定値Ｗｅ未満となる状態が規定時間Ｔｅ２継続しても（図３中、Ｔ８）、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎであると（図２中、Ｓ８）、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎでそのまま加工するように、前記モータの制御を維持する（図２中、Ｓ２）。
　同様に、例えば、前記工作機械Ｍｐ２の加工負荷もさらに低下して当該工作機械Ｍｐ２の消費電力Ｗ２も当初の大きさにまで低下し（例えば、１０ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔがさらに低下（例えば、４０ｋＷ）することにより、規定値Ｗｅ未満となる状態が規定時間Ｔｅ２継続しても（図３中、Ｔ９）、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎであると（図２中、Ｓ８）、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ、Ｒｉｎでそのまま加工するように、前記モータの制御を維持する（図２中、Ｓ２）。
　ここで、例えば、前記工作機械Ｍｉの加工負荷が高くなり、当該工作機械Ｍｉの消費電力Ｗｉが上昇し（例えば、３０ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔが増加（例えば、５０ｋＷ）しても（図３中、Ｔ１０）、規定値Ｗｅ以下であると、前記工作機械Ｍｉは、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、引き続き、定常の前記速度Ｐｉｎ，Ｓｉｎ，Ｒｉｎで加工するように、前記モータを制御する（図２中、Ｓ２）。
　そして、例えば、前記工作機械Ｍｐ１の加工負荷が再び増加して当該工作機械Ｍｐ１の消費電力Ｗ２が再び増加することにより（例えば、２０ｋＷ）、施設での消費電力Ｗｔが増加（例えば、６０ｋＷ）して規定時間Ｔｅ１継続して規定値Ｗｅを超過すると（図３中、Ｔ１１）、前記工作機械Ｍｉは、先に説明した場合と同様に、前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、当該施設での消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下となるまで前記速度Ｐｉ，Ｓｉ，Ｒｉを低下させるように、前記モータを制御することにより（図３中、Ｔ１２）、その状態で加工を継続する。
　以下、前記工作機械Ｍｉは、停止信号が入力されて（図２中、Ｓ１２）、作動が終了するまで上述したような作動を繰り返すことにより、施設での消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下としつつ、ワークに対する加工を継続して行うことができる。
　したがって、本実施形態によれば、作業者が加工作業を行っている最中に、施設での消費電力Ｗｔが大きなピークを生じても、施設の電源設備への負荷を抑制することが容易にできる。
　また、所定時間（例えば、３０分間）における消費電力Ｗｔ（デマンド電力）の平均値を規定値Ｗｅ以下にすることが可能となるので、例えば、施設における電力会社との基本契約料金を低減させることが可能となり、施設全体における運転コストを下げることができる。
〈他の実施形態〉
　なお、前述した実施形態においては、前記工作機械Ｍｉの前記制御装置１０が、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、位置決め送り運動の加減速度Ｐｉ及び送り速度Ｓｉ並びに主軸の回転運動の加減速度Ｒｉを制御する場合について説明したが、加工作業条件等によっては、前記工作機械Ｍｉの前記制御装置１０が、主軸の回転運動の加減速度Ｒｉの制御を省略して、前記電力監視計２０及び前記電力検出計１１からの情報に基づいて、位置決め送り運動の加減速度Ｐｉ及び送り速度Ｓｉだけを制御することや、さらに、位置決め送り運動の加減速度Ｐｉ及び送り速度Ｓｉのいずれか一方のみを制御することでも、前述した実施形態と同様な作用効果を得ることが可能となる。
　また、前述した実施形態においては、工具とワークとを相対的に移動させて当該ワークに加工を施す工作機械Ｍｉ，Ｍｐ１，Ｍｐ２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、プレス加工機や押出加工機や産業用ロボット等のような位置決め送り運動を行う産業機械を始めとして、ポンプやブロア等のようにモータを回転駆動させる産業機械であれば、モータの回転加減速度Ｐｉ及び回転速度Ｓｉの少なくとも一方を制御することにより、前述した実施形態の場合と同様に適用して同様な作用効果を得ることができる。
　本発明に係る消費電力制御システムは、作業者が作業を行っている最中に、施設での消費電力Ｗｔが大きなピークを生じても、施設の電源設備への負荷を抑制することが容易にできるので、各種産業において極めて有益に利用することができる。
　Ｍｉ，Ｍｐ１，Ｍｐ２　工作機械
　１０　制御装置
　１１～１３　電力検出計
　２０　電力監視計
　Ｗｉ　工作機械Ｍｉの消費電力
　Ｗ１　工作機械Ｍｐ１の消費電力
　Ｗ２　工作機械Ｍｐ２の消費電力
　Ｗｔ　施設全体の消費電力
　Ｗｅ　規定値

Claims (8)

  1. 　モータを回転駆動させる産業機械を複数設置された施設の消費電力制御システムであって、
    　前記産業機械のうちの一つのみが、前記施設での消費電力Ｗｔの情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを規定値Ｗｅ以下とするように、当該産業機械の前記モータの回転加減速度Ｐｉ及び回転速度Ｓｉの少なくとも一方を制御する制御手段を備えるものであり、
    　前記施設に設置されたすべての前記産業機械の消費電力をそれぞれ計測して当該施設の消費電力Ｗｔを求めると共に、前記制御手段を備える前記産業機械の当該制御手段へ当該消費電力Ｗｔの情報を提供する電力監視手段を備えている
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  2. 　請求項１に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備える前記産業機械の当該制御手段が、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅを規定時間Ｔｅ１継続して超過した情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを当該規定値Ｗｅ以下となるまで当該産業機械の前記回転加減速度Ｐｉ及び前記回転速度Ｓｉの少なくとも一方を低下させるように当該産業機械の前記モータを制御するものである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備える前記産業機械の当該制御手段が、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅに規定時間Ｔｅ２継続して満たない情報に基づいて、当該産業機械の前記回転加減速度Ｐｉ及び前記回転速度Ｓｉの少なくとも一方が定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎ未満であるときに、当該回転加減速度Ｐｉ及び当該回転速度Ｓｉの少なくとも一方が当該定常値Ｐｉｎ，Ｓｉｎとなる、及び、当該消費電力Ｗｔが当該規定値Ｗｅとなる、のうちのいずれか先に到達するときまで当該回転加減速度Ｐｉ及び当該回転速度Ｓｉの少なくとも一方を上昇させるように当該産業機械の前記モータを制御するものである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備える前記産業機械が、工具とワークとを相対的に移動させて当該ワークに加工を施す工作機械であり、
    　前記回転加減速度Ｐｉが位置決め送り運動の加減速度Ｐｉであり、
    　前記回転速度Ｓｉが位置決め送り運動の送り速度Ｓｉである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  5. 　請求項４に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備える前記工作機械の当該制御手段が、さらに、前記消費電力Ｗｔの情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを前記規定値Ｗｅ以下とするように、当該工作機械の主軸の回転運動の加減速度Ｒｉを制御するものである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  6. 　請求項５に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備える前記工作機械の当該制御手段が、さらに、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅを規定時間Ｔｅ１継続して超過した情報に基づいて、当該消費電力Ｗｔを当該規定値Ｗｅ以下となるまで当該工作機械の前記加減速度Ｒｉを低下させるように当該工作機械を制御するものである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  7. 　請求項５又は請求項６に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備える前記工作機械の当該制御手段が、さらに、前記消費電力Ｗｔが前記規定値Ｗｅに規定時間Ｔｅ２継続して満たない情報に基づいて、当該工作機械の前記加減速度Ｒｉが定常値Ｒｉｎ未満であるときに、当該加減速度Ｒｉが当該定常値Ｒｉｎとなる、及び、当該消費電力Ｗｔが当該規定値Ｗｅとなる、のうちのいずれか先に到達するときまで当該加減速度Ｒｉを上昇させるように当該工作機械を制御するものである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
  8. 　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の消費電力制御システムにおいて、
    　前記制御手段を備えた前記産業機械の当該制御手段が、所定時間における前記消費電力Ｗｔの平均値を前記規定値Ｗｅ以下とするように当該産業機械を制御するものである
    　ことを特徴とする消費電力制御システム。
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