WO2011092898A1 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

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WO2011092898A1
WO2011092898A1 PCT/JP2010/067527 JP2010067527W WO2011092898A1 WO 2011092898 A1 WO2011092898 A1 WO 2011092898A1 JP 2010067527 W JP2010067527 W JP 2010067527W WO 2011092898 A1 WO2011092898 A1 WO 2011092898A1
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Inventor
節 竹内
Original Assignee
株式会社セイコーアイ・インフォテック
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107—Mask selection

Definitions

  • the present invention relates to a recording apparatus and a recording method for printing by controlling the operation of a print head.
  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method.
  • high image quality is a major point that affects its performance as well as high printing speed.
  • it is necessary to land droplets ejected from the print head accurately and uniformly on a predetermined position on the paper.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-226004 discloses a drawing based on a color swath to which a non-uniform print mask function is applied, which lowers the probability of using nozzles corresponding to the peripheral region at the end compared to other nozzles.
  • a technique for making bidirectional color banding inconspicuous by performing an operation is disclosed.
  • the cause of the bi-directional color banding is that the color stacking order differs between the forward pass and the return pass.
  • the first scan (first scan) first drawn on the recording medium is the first scan.
  • the contribution rate of the last scan (final scan) is high.
  • the former is explained by the fact that the ink ejected on the paper for the first time spreads in a short time and forms large dots, and the ink ejected later forms a slightly smaller dot on the spread ink. it can.
  • the influence of the first ejected color in the first scan and the print head color positioned in the front of the carriage traveling direction become strong.
  • FIG. 3A shows a proper image.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an example of bidirectional banding. Striped patterns appear in images with bidirectional banding, and the quality is poor compared to proper images.
  • bi-directional color banding may occur between the left and right edges of the print area.
  • the time difference between the forward path and the backward path is large near the origin in the main scanning direction (direction in which the carriage scans). In other words, it takes time to draw at the beginning of the outbound trip and at the end of the return trip.
  • the time difference drawn from the forward path to the return path is small. This time difference causes a difference in the dry state of the dots on the paper in the immediately preceding scan, so that the nature of the ink ejected thereon naturally changes. In other words, color banding occurs due to the time difference.
  • tiling arranges multiple small prints horizontally to make a large print.
  • color banding at the left and right ends, when tiling, the color difference between the joints of the printed matter becomes conspicuous, and the image quality may be significantly reduced.
  • a non-uniform print mask function is applied to the color swath for dark ink colors (for example, cyan, magenta, and black), and a uniform print mask function is applied to light ink colors (for example, yellow). This makes bidirectional color banding less noticeable.
  • the difference between the non-uniform portion of the print mask function and the uniform portion may appear as color banding. This is because the non-uniform upper and lower areas of the print mask function complement each other and form a conventional dot for one scan. The number will increase. That is, a difference occurs in the time until the image is completed. This difference is exactly the cause of the color banding because it is different between the drawing process for forming dots in one area and the drawing process for forming dots in another area.
  • bi-directional color banding instead of bi-directional printing, uni-directional printing can be used to unify the ink color stacking order and time difference for the entire drawing area. This reduces color banding, but is not practical because the printing speed is reduced by a factor of 1/2 compared to bidirectional printing.
  • image quality defects due to specific vibrations on the carriage travel path are accumulated every scan, which may lead to image quality defects such as vertical stripes and color unevenness.
  • FIGS. 4 (a) and 4 (b) An example of this is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
  • FIG. 4A shows an example of boundary banding.
  • FIG. 4B is another example of boundary banding. These appear as streaks with a difference in color density between the upper and lower ends of the color swath and the other portions.
  • it is necessary to adjust the sheet conveyance amount as appropriate. However, it is difficult to keep the conveyance amount constant for a long period of time.
  • Boundary banding can also occur on a specific sheet due to slow drying after ink landing.
  • the ink becomes a wall and the movement of the ink is prevented.
  • the edge at the end of the color swath, that is, the edge, there is a space where nothing exists on one side, so that the ink easily moves.
  • a so-called phenomenon called “mottling” occurs, and as a result, only this edge portion causes a change in hue from other regions. This phenomenon is sometimes called beading.
  • the dot diameter after landing may be small.
  • density unevenness easily occurs due to slight deviation in landing.
  • the density strength often appears as horizontal stripes in the paper feed direction. This is a phenomenon called “hot weather”.
  • An example of this is shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of blurring. This is an example in which density unevenness occurs in a portion where landing deviation occurs and appears as white streaks.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a recording apparatus and a recording method capable of making boundary banding, beading, blurring, etc. inconspicuous, including color banding during bidirectional printing in the recording apparatus.
  • the purpose is to provide.
  • the recording apparatus of the present invention is a recording apparatus that ejects ink onto a recording medium while scanning a print head, and forms an image on the recording medium.
  • the printing operation is performed by applying a non-uniform print mask function with respect to the nozzle corresponding to the area, which is less likely to be used than the other nozzles, and the width of the peripheral area conveys the recording medium.
  • the width substantially coincides with a positive integer multiple of the transport pitch.
  • the recording method of the present invention is a recording method of a recording apparatus that discharges ink onto a recording medium while scanning a print head and forms an image on the recording medium.
  • Drawing operation is performed by obtaining a non-uniform print mask function that is less likely to be used for nozzles corresponding to the peripheral area of the edge than the other nozzles and applying the print mask function.
  • a step of transporting so that a width of the peripheral area and a width of a positive integer multiple of a transport pitch when transporting the recording medium substantially coincide with each other.
  • the present invention it is possible to suppress printing defects such as boundary banding, beading, and blurring, as well as bidirectional banding caused by the color stacking order being different between the forward pass and the return pass.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of the carriage mechanism.
  • FIG. 3A shows a proper image.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an example of bidirectional color banding.
  • FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams illustrating an example of boundary banding.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of smoothness.
  • FIG. 6 is a diagram showing the principle of drawing in a printing mode called 4-pass.
  • FIG. 7 is a diagram showing the principle of drawing in the print mode to which an embodiment of the present invention is applied.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating an example of a color swath having a large effect of suppressing boundary banding and beading to which a non-uniform print mask function is applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a color swath having a large color banding suppression effect to which a print mask function with a fixed printing rate is applied.
  • FIG. 10A, FIG. 10B, and FIG. 10C are diagrams illustrating an example of a color swath having a large color banding suppression effect to which a non-uniform print mask function is applied.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing the principle of drawing in the print mode to which another embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 13 is a diagram showing the principle of drawing in the printing mode to which still another embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
  • the recording apparatus 1 is an ink jet printer.
  • the recording apparatus 1 includes a control unit 20 that controls the operation of the entire apparatus.
  • the control unit 20 includes a CPU 21 of a control unit that performs overall control of processing operations in the control unit 20, a ROM 22 of a storage unit in which programs for performing various controls and printing operations of the recording apparatus 1, and the execution of the printing operation are performed.
  • the operation panel control unit 25 that displays information on the display unit included in the operation panel 44, the print control unit 26 that is a control unit that controls the print operation by the print head 41 with respect to the recording medium, and the operation of the carriage mechanism 42 are performed.
  • a carriage control unit 27 as a control means for controlling, a grid roller or the like for conveying a sheet as a recording medium
  • a sheet conveyance control unit 28 which is a control means for controlling the operation of the formed sheet conveyance mechanism 43, an image memory 30 for storing an image to be printed, and an image memory writing / reading control unit for performing writing / reading control on the image memory 30 31,
  • a host I / F unit 29 which is an interface for inputting / outputting image data and control commands to / from a host computer.
  • the print control unit 26 and the carriage control unit 27 control the printing operation based on the position of the carriage read by the linear encoder 45 while coordinating the print positions.
  • FIG. 2 is a schematic view of an example constituting the carriage mechanism.
  • the carriage mechanism 42 is provided with means for detecting the position of the print head 41.
  • a linear encoder 45 incorporating a scale sensor attached to the carriage 420 and a linear scale 421 fixed along the traveling path of the carriage 420 are used.
  • the current position during the reciprocation of the carriage 420 is detected, and information is input to the control unit 20.
  • the control unit 20 recognizes the position of the print head 41 and generates ink ejection timing, thereby improving the positional accuracy of the droplets that have landed on the paper 422.
  • four color print heads 41 are mounted in the order of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) from the left side when viewed from the paper 422 feeding direction, that is, from the head in the forward direction. Yes.
  • ink colors are formed on the paper 422 in this order, and the reverse is the reverse direction.
  • Ink jet printers using these configurations require multiple scans and bi-directional carriage scans in order to suppress the deflection and omission of the nozzles of the print head 41 and periodic unevenness caused by vibration of the drive system.
  • a certain area is drawn. This is generally called a multipath method.
  • the multi-pass method in which an image of a certain region is completed by n scans, the number of dots ejected in one scan is 1 / n with respect to the total dots constituting a certain region.
  • 4-pass that completes an image in 4 scans, a quarter of dots constituting a certain area are ejected for each scan, and the image is completed by conveying the paper 422 each time. I will let you.
  • the conveyance pitch of the paper 422 is approximately 1 ⁇ 4 of the color swath constituted by the total number of nozzles of the print head 41.
  • FIG. 6 shows this state focusing on only a certain print color.
  • the conveyance pitch of the paper 422 is 1 ⁇ 4 of the used nozzle range of the print head 41, and 1 ⁇ 4 constituent dots of the image are ejected by the color swath created in one scan. It can be seen that the image is completed by taking 4 scans for each area.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment.
  • the operation of the process for applying the print mask function to the print head 50 will be described.
  • the drawing is controlled by the CPU 21 based on a program stored in the ROM 22.
  • the print mask function based on the gradation curve is stored in advance in the ROM 22 and is read out from there when it is applied.
  • the print head 50 is divided into a first area 51, a second area 52, a third area 53, a fourth area 54, and a fifth area 55 so that the widths of the areas are equally divided.
  • a print mask function stored in the ROM 22 is applied to each area.
  • the non-uniform print mask function When the non-uniform print mask function is applied to the first area 51 and the print mask function applied to the first area 51 is complemented with respect to the fifth area 55, the non-uniform print mask function becomes 100%.
  • the image to be drawn is an image in which the image printed in the first area 51 and the image printed in the fifth area are complemented.
  • step S1 it is determined what print mask function is applied to the print head 50, and the process branches.
  • the RAM 23 stores a flag for determining whether or not to use the RAM 23 in advance. The flag is varied based on a user setting or a print mode setting. It is also possible to input a print mode from the operation panel 44 as input means and perform branch processing based on the input. You may branch according to the conditions decided beforehand by the program.
  • step S2 will be described.
  • a description will be given using an example in which the nozzle is divided into five.
  • the nozzle row is divided into five regions as an example, and the present invention is not limited to this.
  • the nozzle row is divided into five areas, and the print mask function to be used is applied to each area.
  • a non-uniform print mask function is applied to the first area 51 and the fifth area 55, and a uniform print mask function is applied to the other areas. Whether the nozzle is used or not is determined based on the print mask function. Data for determining use and non-use is stored corresponding to each nozzle.
  • “1” data is stored in the RAM 23 corresponding to each nozzle when used, and “0” data is not used.
  • the print mask function is stored as a table or calculation formula in which data is stored. A mask is created for each nozzle by calculating based on this print mask function. As another example, a mask to which a print mask function is applied in advance may be stored and selected and used.
  • step S3 will be described. If a uniform print mask function is used, the uniform print mask function is applied to each region of the segmented nozzle. Whether the nozzle is used or not is determined based on the uniform print mask function. Data for determining use or non-use is stored for each nozzle. For example, “1” data is stored in the RAM 23 corresponding to each nozzle when used, and “0” data is not used.
  • the print mask function is stored as a table or calculation formula in which data is stored. A mask is created for each nozzle by calculating based on this print mask function. As another example, a mask to which a print mask function is applied in advance may be stored and selected and used.
  • a printing mode in which the paper conveyance amount is set to 1/6 of the used nozzle range of the print head and the non-uniform area of the print mask function is set to 2/6 above and below the used nozzle range of the head can be considered.
  • the effect of suppressing various banding is greater.
  • the printing speed is reduced to 2/3 times.
  • the paper conveyance amount is 1/8 of the used nozzle range of the print head, and the non-uniform area of the print mask function is 4/8 each above and below the used nozzle range of the head, that is, all areas.
  • a printing mode that complements the top and bottom is also conceivable.
  • the upper and lower four blocks each complement each other, which means that all the dots constituting the drawing area are in a complementary relationship, so the effect of suppressing various bandings is the greatest.
  • the printing speed is reduced to 1/2 times. In the end, it can be said that the effect of improving the image quality increases as the non-uniform area is expanded while being matched with the carry amount, and the printing speed is lowered.
  • FIG. 8A is a diagram showing linear gradation curves 60 and 61 that have been conventionally used.
  • FIG. 8B is a diagram showing gradation curves 62 and 63 having an S shape, which has been conventionally used.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example in which the distribution of the printing rate is fixed to 50%.
  • the gradation curves 64 and 65 are the most gradual examples, and the print rate of the upper and lower complementary areas is fixed at 50%. Although the occurrence of color banding can be suppressed to the maximum, the edge printing rate is reduced to only 50%, so boundary banding is likely to occur.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example in which the distribution of the printing rate is fixed to 50%.
  • the gradation curves 64 and 65 are the most gradual examples, and the print rate of the upper and lower complementary areas is fixed at 50%.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a first example of the gentle gradation curves 66 and 67.
  • FIG. 10B is a diagram showing a second example of gentle gradation curves 68 and 69.
  • FIG. 10C is a diagram showing a third example showing a gentle gradation curve. Even if a gradation curve using a straight line or an S-shape is used, since the inclination becomes gentle by connecting the printing rate of the start point and the end point from 30% to 70%, the occurrence of color banding can be suppressed. The edge printing rate is also 30%, and the occurrence of boundary banding is suppressed.
  • the low side of the printing rate can be varied in the range of 20% to 35% and the high side correspondingly can be varied in the range of 65% to 80%.
  • a gradation curve is used in which the print rate is gradually changed with the start point being the low print rate side of 30% and the corresponding end point high side being 70%. Boundary banding and color banding can be effectively suppressed.
  • the low printing rate side is 20% or less and the corresponding high side is 80% or more, the gradation curve is steep and banding is likely to occur.
  • the shape combining the circular arcs makes it possible to moderate the gradient curve gradient in a wide range of non-uniform areas, and also suppress the occurrence of color banding.
  • the printing rate of the start point and the end point is connected from 0% to 100%, the occurrence of boundary banding can be suppressed.
  • the gradation curves 70 and 71 that are substantially gentle are realized by narrowing the width of the region where the printing rate is a value in the vicinity of 0% or 100%. In this case, it is desirable to suppress the width of the portion where the printing rate is 20% or less or 80% or less to 5% or less of the paper feed width. However, the steeper the effect.
  • the basic four-pass print mode (referred to as standard print mode) is used as a base, the width values of the non-uniform areas of the print mask function are tabulated, and any value in the table can be entered from the operation panel 44.
  • a print mode can be selected based on an input from the operation panel 44. For example, this table is called “image quality improvement mode”, and weights from 1 to 3 are assigned.
  • Image quality improvement mode 1 reduces the width of the non-uniform area of the print mask function and increases the printing speed as much as possible
  • image quality improvement mode 3 With a larger width of the non-uniform area of the print mask function and obtain high image quality even if productivity is reduced.
  • image quality improvement mode 2 may be selected.
  • the application of the present invention has been described so far for the standard print mode, but of course, this application is also possible for other print modes.
  • the draft printing mode where the number of scans has been reduced with emphasis on productivity, deterioration of image quality has been regarded as a problem in the past, but by applying the “image quality improvement mode” to this as well, the printing speed is faster than the standard printing mode. Therefore, the image quality can be improved compared to the conventional draft printing mode.
  • a higher image quality can be expected by applying the “image quality improvement mode”.
  • the user can select the print mode from the operation panel 44 in a matrix manner. Fine-tuned operation is possible.
  • the print mask function itself applied to the color swath has a complementary relationship up and down. That is, for the color swaths in which the upper 4 blocks are generated by a certain print mask function, the lower 4 blocks only have a complementary relationship therewith.
  • the color swath drawn in one scan may cause mask mismatch due to different print mask functions at the joint between the upper and lower blocks.
  • banding may occur in the central portion of the color swath, although only slightly. This is remarkable when a color swath is generated using an FM screen mask or the like.
  • a print mode shown in FIG. 13 is conceivable as a more preferable form to solve this problem.
  • a print mask function that covers the entire used nozzle width of the color swath.
  • this is referred to as “mask A”. Since the color swath to which the mask A is applied has no complementary relationship between the upper and lower blocks, there is no joint. That is, slight banding does not occur in the drawing result to which the mask A is applied.
  • a completely complementary print mask function that complements the mask A is prepared. Then, the upper and lower half areas of the print mask function are respectively replaced, and this is called “mask A ′”.
  • the upper block of the mask A and the lower block of the mask A ′, and the lower block of the mask A and the upper block of the mask A ′ are in a complementary relationship.
  • the mask A ′ has a joint because the upper and lower blocks are interchanged.
  • 1 to 4 scans draw a color swath to which the mask A is applied
  • 5 to 8 scans draw a color swath to which the mask A ′ is applied. This is repeated after the ninth scan.
  • the probability that the mask A ′, which may cause mask mismatch at the joint is reduced to 1 ⁇ 2 of the whole, so that the occurrence of slight banding can be suppressed.
  • the non-uniform print mask function is applied to reduce the probability that the nozzle corresponding to the peripheral area of the color swath edge is used as compared with the other nozzles.
  • bidirectional banding which is caused by the color stacking order differing between the forward path and the return path, printing defects such as border banding, beading, and blurring are suppressed by making the width of the correct area approximately match the paper transport amount. be able to. As a result, it can be expected to stably achieve high print image quality.
  • the present invention can be used for a recording apparatus such as an ink jet printer.

Abstract

　色バンディングに起因する印字不良を目立たなくすることができる記録装置を提供する。　色スワスの端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする、非均一なプリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、この非均一な領域の幅を用紙搬送量とほぼ合致させることで、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングのほか、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどの印字不良を抑制することができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。

Description

記録装置及び記録方法
　本発明は、印字ヘッドの動作を制御して印字する記録装置及び記録方法に関する。特にインクジェット方式の記録装置および記録方法に関する。
　インクジェットプリンタに代表される記録装置においては、高画質化は高印字速度化とともにその性能を左右する大きなポイントである。高画質を実現するためには、印字ヘッドから吐出する液滴を、決められた用紙上の位置に精度良く、均一に着弾させることが必要となる。特にカラープリンタの場合には、各色の着弾位置がずれることによって色相が変わってしまう、いわゆる色ズレの問題を防ぐ意味でも、着弾精度の向上は重要である。
　しかし、双方向印刷を行う場合には、印字ヘッドの並び順によって、往路と復路で各色印字ヘッドから吐出、着弾するドットの重ね順が入れ替わってしまうことから、そもそも着弾精度を上げたとしても色相が変わってしまう、いわゆる双方向色バンディングが発生してしまうという問題があった。
　例えば特開２００３－２２６００４号公報には、端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする、非均一なプリントマスク関数を適用した色スワスに基づいて作画動作を行うことで、双方向色バンディングを目立ちにくくする技術が開示されている。
特開２００３－２２６００４号公報
　双方向色バンディングの原因は前記のとおり、色の重ね順が往路と復路によって異なることと言えるが、その中でも、記録媒体である用紙上に最初に作画されるはじめのスキャン（第１スキャン）と最後のスキャン（最終スキャン）の寄与率は高い。前者は、用紙上に初めて吐出されたインクは短時間のうちに広がってしまい大きなドットを形成するし、後に吐出されたインクは、その広がったインクの上でやや小さなドットを形成することで説明できる。つまり、第１スキャンの中でも最初に吐出される色、キャリッジ進行方向の前方に位置する印字ヘッド色の影響が強くなる。後者については、最終スキャンの最後、すなわちキャリッジ進行方向の後方に位置する印字ヘッド色が印字面の一番上に存在するわけだから、この色の影響は強くなる。典型的な双方向色バンディングの一例を、図３（ｂ）に示す。図３（ａ）は適正な画像を示す図である。図３（ｂ）は双方向バンディングの一例を示す図である。双方向バンディングが生じた画像は縞模様が現れ、適正な画像に比べると品質が悪い。
　また、双方向色バンディングは、印字領域の左右端の間でも生じることがある。色の重ね順が等しい領域内でも、主走査方向（キャリッジが走査する方向）の原点付近では、往路から復路で作画される時間差は大きい。つまり、往路のはじめに作画し、復路の最後で作画するまでに間があく。これに対し、原点とは反対の端では往路から復路で作画される時間差は小さい。この時間差は、直前のスキャンによる用紙上のドットの乾燥状態に差異をもたらすから、その上に吐出したインクの素性は当然変わってくる。いうなれば、時間差による色バンディングが発生してしまうのである。
　大型のポスターや広告物を印刷したい場合、小さな印刷物を複数、横に並べて大きな印刷物とするタイリングと呼ばれる手法がある。前記左右端における色バンディングがあった場合、タイリングを行った場合に、印刷物のつなぎ目の色の差が目立ってしまい、画質を著しく低下してしまうことがある。
　特開２００３－２２６００４号公報では、暗インク色（たとえばシアン、マゼンタ、ブラック）では色スワスに非均一なプリントマスク関数を適用し、明インク色（たとえばイエロー）では均一なプリントマスク関数を適用することで、双方向色バンディングを目立ちにくくしている。
　しかし、非均一なプリントマスク関数を適用することによって、ある1スキャンに着目した場合、色スワスの非均一な端部付近においてノズル使用確率の差が大きくなってしまうことになる。これは、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることに他ならない。これは結局、前述左右端の時間差による色バンディングを生じさせる原因と同じである。またこれは、プリントマスク関数に、折れ線やＳ字形状のグラデーションカーブを用い、かつ０％から１００％、もしくは１００％から０％などといった、急峻な傾きを持たせた場合により顕著である。非均一なプリントマスク関数を構成するグラデーションカーブに応じた色バンディングが発生してしまうこととなってしまうのである。
　さらに、色スワス内において、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまうことがある。これは、プリントマスク関数の非均一な上下端領域は互いに補完しあって、従来の１スキャン分のドットを構成することから、均一なプリントマスク関数によってすべてのスキャンによって作画される領域よりもスキャン数が増えることになってしまう。つまり、画が完成するまでの時間に差が生じる。この差はまさに、ある領域のドットを構成する作画のプロセスと、別の領域のドットを構成する作画のプロセスに差異を与えていることであるから、色バンディングの原因に他ならない。
　双方向色バンディングに対しては、双方向印字にかわって、片方向印字をおこなうことで、インク色の重ね順と時間差を、作画領域の全部に対し統一することができる。これによって色バンディングは低減するのだが、印字速度は双方向印字に対して１／２倍に低下してしまうため、現実的ではない。また、片方向印字ではキャリッジの走行路上の特異な振動による画質不良が毎スキャン累積されるため、縦縞や色むらなどの画質不良をまねいてしまう可能性もある。
　また、キャリッジ上に、左右対称に色が配置されるべく１色につき２個以上の印字ヘッドを搭載することで、往路と復路に関わらず色の重ね順を統一することも出来るが、通常の２倍以上のヘッドを必要としてしまうため、キャリッジの大型化、重量化、それを駆動するアクチュエータの大型化など、コストアップにつながってしまう。
　また、用紙搬送時の位置決め精度が悪かったり、用紙搬送量そのものが適正でない場合には、色スワスの上下端の位置に、色の濃くなる筋や薄くなる筋が現れることがある。これらは黒筋、白筋、などと呼ばれる境界バンディングである。この一例を図４（ａ）と図４（ｂ）に示す。図４（ａ）は境界バンディングの１例である。図４（ｂ）は境界バンディングの別の１例である。これらは、色スワスの上下端と他の部分の色の濃淡に差が生じ筋状になって現れている。これらを防止するためには、適宜用紙搬送量を調整する必要があるが、長期間安定的に搬送量を一定に保つことは難しい。
　境界バンディングは特定の用紙に対し、インクの着弾後の乾燥が遅いことでも起こり得る。色スワスの内部では、インクの周囲には高い確率でインクが存在することから、それらのインクが壁となって、インクの移動が妨げられる。しかし色スワスの端部、すなわちエッジにおいては、片側には何も存在しない空間があることから、インクが移動しやすい。いわゆる、モットリングと呼ばれる現象が起こり、結果的にこのエッジ部のみ、他の領域とは色相の変化をもたらしてしまう。この現象をビーディングと呼ぶこともある。
　さらに、特定の用紙に対しては、着弾後のドット径が小さくなってしまうことがある。この場合には、わずかな着弾のずれを伴うことで、容易に濃度ムラが発生してしまうことになる。一般的に、濃度の強弱は用紙送り方向に横筋として現れることが多い。これはべたかすれと呼ばれる現象である。この一例を図５に示す。図５はべたかすれの例を示す図である。着弾のずれが生じた部分に濃度ムラが生じ、白い筋として現れた例である。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録装置における双方向印刷時の色バンディングをはじめ、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどを目立たなくすることができる記録装置、記録方法を提供することを目的とする。
　本発明の記録装置は、印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置において、双方向印刷時における１スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が他のノズルに比べて低くかつ非均一なプリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、前記周辺領域の幅が前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅と略合致することを特徴とする。
　また本発明の記録方法は、印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置の記録方法において、双方向印刷時における１スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対して使用される確率が他のノズルの使用される確率に比べ低くかつ非均一なプリントマスク関数を取得し、該プリントマスク関数を適用することで作画動作を行う工程と、前記周辺領域の幅と前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅とが略合致するように搬送する工程と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングのほか、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどの印字不良を抑制することができる。
図１は、本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。 図２は、キャリッジ機構の概略図である。 図３（ａ）は、適正な画像を示す図である。図３（ｂ）は、双方向色バンディングの一例を示す図である。 図４（ａ）、図４（ｂ）は、境界バンディングの一例を示す図である。 図５は、べたかすれの一例を示す図である。 図６は、４パスと呼ばれる印刷モードの作画の原理を示す図である。 図７は、本発明の一実施の形態を適用した印刷モードの作画の原理を示す図である。 図８（ａ）、図８（ｂ）は、非均一なプリントマスク関数を適用した、境界バンディングやビーディングの抑制効果が大きい色スワスの一例を示す図である。 図９は、印字率が固定されたプリントマスク関数を適用した、色バンディングの抑制効果が大きい色スワスの一例を示す図である。 図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）は、非均一なプリントマスク関数を適用した、色バンディングの抑制効果が大きい色スワスの一例を示す図である。 図１１は、実施の形態の動作の一例をあらわすフローチャートである。 図１２は、本発明の別の形態を適用した印刷モードの作画の原理を示す図である。 図１３は、本発明のさらに別の形態を適用した印刷モードの作画の原理を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態による記録装置及び記録方法について、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、記録装置１はインクジェット方式のプリンタである。記録装置１は、装置全体の動作を制御する制御部２０を有する。制御部２０は、制御部２０内の処理動作を統括して制御する制御手段のＣＰＵ２１、記録装置１の各種制御や印字動作を行うプログラム等が予め記憶された記憶手段のＲＯＭ２２、印字動作の実行中に各制御部が作業記憶領域として用いる記憶手段のＲＡＭ２３、電源切断直前の設定値やデータを保存しておく不揮発性メモリで構成する記憶手段のＥＥＰＲＯＭ２４、操作パネル４４において操作された状態を読み取るとともに、操作パネル４４が備える表示部に情報表示を行う操作パネル制御部２５、記録媒体に対して、印字ヘッド４１によって印字動作を制御する制御手段である印字制御部２６、キャリッジ機構４２の動作を制御する制御手段であるキャリッジ制御部２７、記録媒体である用紙を搬送するために、グリッドローラ等から構成する用紙搬送機構４３の動作を制御する制御手段である用紙搬送制御部２８、印字する画像を記憶する画像メモリ３０、画像メモリ３０に対して書き込み／読み出し制御をする画像メモリ書き込み／読み出し制御部３１、ホストコンピュータと画像データや制御コマンドの入出力をするインターフェースであるホストＩ／Ｆ部２９、を有する。
　印字制御部２６とキャリッジ制御部２７は、リニアエンコーダ４５により読み取ったキャリッジの位置に基づいて、印字位置の連携を取りながら印字動作を制御する。
　図２は、キャリッジ機構を構成する一例の概略図である。キャリッジ機構４２には印字ヘッド４１の位置を検出する手段が備わっている。記録装置１において印字ヘッド４１から液滴を吐出する際に、キャリッジ４２０に取り付けられたスケールセンサを内蔵するリニアエンコーダ４５とキャリッジ４２０の走行路に沿って固定されたリニアスケール４２１とを利用し、キャリッジ４２０の往復動作中の現在位置を検知し、制御部２０へ情報を入力する。制御部２０では、印字ヘッド４１の位置を認識し、インクの吐出タイミングを生成することで、用紙４２２上に着弾した液滴の位置精度を高めている。この例では用紙４２２の送り方向から見て左側、すなわち往路方向の先頭からＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に４色の印字ヘッド４１を搭載している。往路方向ではこの順序でインク色が用紙４２２上に構成され、復路方向では逆となる。
　これらの構成を用いるインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッド４１のノズルの偏向や欠落、駆動系の振動に起因する周期的なむらなどを抑制するために、複数スキャン、および双方向のキャリッジ走査を要して、一定の領域の作画を行うのが通常である。これは一般的にマルチパス方式と呼ばれている。ｎ回スキャンで、ある領域の画が完成するマルチパス方式においては、一定領域を構成する総ドットに対し、１スキャンにおいて吐出するドット数は１／ｎである。例えば４スキャンで画を完成させる４パスと呼ばれる印刷モードでは、１スキャン毎に一定の領域を構成する１／４ずつのドットを吐出していき、都度、用紙４２２を搬送することで画を完成させていく。この場合、用紙４２２の搬送ピッチは、ほぼ印字ヘッド４１の有するノズル総数で構成される色スワスの１／４の幅となる。この様子を、ある印字色だけに着目したものを図６に示す。用紙４２２の搬送ピッチは印字ヘッド４１の使用ノズル範囲の１／４であり、１スキャンで作画する色スワスにより、画の１／４の構成ドットを吐出していく。各領域、４スキャンを要して画が完成される様子が分かる。
　本発明の一実施形態を適用した印刷モードの一例を図７で説明する。４パス印字時には、ヘッドの使用ノズル範囲の１／４を用紙搬送量としていたが、ここでは使用ノズル範囲の１／５をそれに充てる。また、プリントマスク関数の非均一な領域は、ヘッドの使用ノズル範囲の上下各１／５、とする。用紙搬送量とプリントマスク関数の非均一な領域を合致させることで、全作画領域において第１スキャンと最終スキャン（この場合では５スキャン目）が補完しあうことになる。これによって全スキャンにおいて均一なプリントマスク関数が適用される作画領域が存在せず、従来問題となっていた、プリントマスク関数の非均一な部分と、均一な部分による差異が色バンディングとして現れてしまう問題が起こらない。また、色バンディングに対して支配的である第１スキャンと最終スキャンの印字率が必ず低下することから、双方向色バンディングを抑制する効果がある。さらに、色スワスの端部の印字率も低下させるから、境界バンディングやビーディングに対する効果もある。図７の印刷モードで作画した場合、通常の４パスに比べると印字ヘッドのノズル使用効率が４／５倍に低下することになる。これは、印字速度が４／５倍に低下することを意味する。
　フローチャートを用いて動作を説明する。図１１は実施の形態の動作の一例をあらわすフローチャートである。プリントマスク関数を印字ヘッド５０に適用する処理の動作を説明する。作画は、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラムに基づいてＣＰＵ２１によって制御される。また、グラデーションカーブに基づくプリントマスク関数は予めＲＯＭ２２に記憶され、適用するときにそこから読み出す。また、印字ヘッド５０は第１領域５１、第２領域５２、第３領域５３、第４領域５４、第５領域５５に領域の幅が等分になるように分けられている。各領域にはＲＯＭ２２に記憶されているプリントマスク関数が適用される。第１領域５１に不均一なプリントマスク関数が適用され、第５領域５５に第1領域５１に適用されたプリントマスク関数に対して補完すると印字率が１００％になる不均一なプリントマスク関数が適用される。作画される画像は、第1領域５１で印字された画像と第５領域で印字された画像が補完された画像となる。
　まず処理がスタートすると、非均一なプリントマスク関数を使用する場合は、ステップＳ２へ、使用しない場合はステップＳ３へ進む（ステップＳ１）。ステップＳ１では、印字ヘッド５０に対してどのようなプリントマスク関数を適用するか判断し分岐する。これは一種の選択手段である。ここでは、ＲＡＭ２３には、予め使用するか否を判断するフラグが記憶され、これによって判断される。フラグは、ユーザーの設定あるいは印刷モードの設定に基づいて可変される。入力手段である操作パネル４４から印刷モードを入力し、その入力に基づいて分岐処理することもできる。予めプログラムによって決められた条件によって分岐しても良い。
　次にステップＳ２について説明する。ここでは、ノズルが５分割された場合の例を用いて説明する。ノズル列を５領域に分けたのは一例としの説明であり、これに限定されるわけではない。非均一なプリントマスク関数を使用する場合は、ノズル列を５分割して領域分けし、夫々の領域に対して使用するプリントマスク関数を適用する。第１領域５１と第５領域５５に非均一なプリントマスク関数を適用し、他の領域に均一なプリントマスク関数を適用する。プリントマスク関数に基づいてノズルが使用されるか不使用となるかが決められる。各ノズルに対応して、使用と不使用を判断するためのデータが記憶される。例えば使用なら“１”のデータ、不使用なら“０”のデータを、各ノズルに対応したＲＡＭ２３に記憶し、これをマスクとして使用する。プリントマスク関数はデータが記憶されたテーブルまたは計算式として記憶されている。各ノズルに対して、このプリントマスク関数に基づいて演算することで、マスクが作成される。また別の例としては、予めプリントマスク関数を適用したマスクを記憶し、それを選択して使用しても良い。
　次にステップＳ３について説明する。均一なプリントマスク関数を使用する場合は、領域分けされたノズルの夫々の領域に対して均一なプリントマスク関数を適用する。均一なプリントマスク関数に基づいてノズルが使用されるか不使用となるかが決められる。各ノズルに対応して使用と不使用を判断するデータが記憶される。例えば使用なら“１”のデータ、不使用なら“０”のデータを、各ノズルに対応したＲＡＭ２３に記憶し、これをマスクとして使用する。プリントマスク関数はデータが記憶されたテーブルまたは計算式として記憶されている。各ノズルに対して、このプリントマスク関数に基づいて演算することで、マスクが作成される。また別の例としては、予めプリントマスク関数を適用したマスクを記憶し、それを選択して使用しても良い。
　印字ヘッド５０に対してマスクが設定された後に、このマスクと画像メモリ３０に記憶された画像データに基づいて印字される。
　同様に、用紙搬送量を印字ヘッドの使用ノズル範囲の１／６とし、プリントマスク関数の非均一な領域は、ヘッドの使用ノズル範囲の上下各２／６とする印刷モードも考えられる。この場合は、より各種バンディングに対する抑制効果は大きい。ただし、印字速度は２／３倍に低下する。さらに図１２に示すように、用紙搬送量を印字ヘッドの使用ノズル範囲の１／８とし、プリントマスク関数の非均一な領域は、ヘッドの使用ノズル範囲の上下各４／８、すなわちすべての領域を上下で補完し合う印刷モードも考えられる。この場合は、上下各４ブロックずつが補完し合う関係になり、これは作画領域を構成する全ドットが補完関係にあることを意味するから、各種バンディングに対する抑制効果はもっとも大きい。ただし、印字速度は１／２倍に低下する。結局、非均一な領域を搬送量と合致させたまま広げていき、印字速度を落とすほど、画質改善の効果は大きくなっていくと言える。
　次に、非均一なプリントマスク関数について説明する。プリントマスク関数に適用されるノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの例を説明する。作画の非均一な領域のグラデーションカーブの傾きを急峻にすることは、この領域内での色バンディングをもたらすから、傾きは可能な限り緩やかであることが望ましい。しかし一方で、色スワスの端部の印字率が高いことは、境界バンディングやビーディングの原因ともなることから、これらのバランスをとった適正なグラデーションカーブを設定しなければならない。図８（ａ）は従来から用いていた直線のグラデーションカーブ６０、６１を示す図である。図８（ｂ）は従来から用いていたＳ字形状によるグラデーションカーブ６２，６３を示す図である。これら従来のグラデーションカーブは、始点と終点の印字率を０％から１００％で結んでいる。これらは印字率が０％から１００％に変化するカーブであり傾きが急峻であるといえる。これらは、前記の通り、境界バンディングやビーディングに対しては有効であるが、非均一な領域内の色バンディングが起きやすい。図９は印字率の分布を５０％に固定した例を示す図である。グラデーションカーブ６４、６５が緩やかである最たる例であり、上下の補完しあう領域の印字率が５０％固定である。これは色バンディングの発生は最大限抑えられるものの、エッジの印字率は５０％にしか低減されていないことから境界バンディングが起きやすい。図１０（ａ）は緩やかグラデーションカーブ６６、６７の第１例を示す図である。図１０（ｂ）は緩やかなグラデーションカーブ６８、６９の第２例を示す図である。図１０（ｃ）は緩やかなグラデーションカーブを示す第３例を示す図である。直線やＳ字形状によるグラデーションカーブを使用したとしても、始点と終点の印字率を３０％から７０％で結ぶことで傾きが緩やかになるから、色バンディングの発生を抑えることができる。エッジの印字率も３０％であり、境界バンディングの発生も抑えられている。印字率の低い側を２０％～３５％、それに対応して高い側を６５％～８０％の範囲で可変可能にするのが好ましい。例えば、始点を印字率の低い側を３０％、それに対応して終点の高い側を７０％として徐々に印字率を変化させたグラデーションカーブを使用する。境界バンディングと色バンディングを効果的に抑えられる。印字率の低い側が２０％以下、それに対応して高い側が８０％以上の場合は、グラデーションカーブが急峻であり、バンディングが生じやすくなる。また、円弧を組み合わせた形状では、広範な非均一な領域のグラデーションカーブの傾きを緩やかにすることができ、やはり色バンディングの発生を抑えることができる。また、始点と終点の印字率は０％から１００％で結んでいるので、境界バンディングの発生も抑えられる。さらに印字率が０％または１００％の近傍の値となる領域の幅を狭くすることで、実質的に緩やかなグラデーションカーブ７０、７１を実現している。この場合、印字率が２０％以下または８０％以上の部分の幅を用紙送り幅の５％以下に抑えることが望ましい。しかし急峻になればなるほど効果は落ちる。
　ただし、これらのグラデーションカーブの形状の選択や、始点と終点の印字率の設定は、非均一な領域の幅によっても最適値が異なるし、印刷するイメージによっても効果が変わるため、印刷モードや使用用途によって変えることが好ましい。
　前述の通り、プリントマスク関数の非均一な領域の幅を広げることで、印字速度は遅くなるものの、それに応じた高画質を得ることができる。すなわち、基本的な４パスの印刷モード（標準印刷モードと呼ぶ）をベースとし、プリントマスク関数の非均一な領域の幅の値をテーブル化しておき、その中の任意の値を操作パネル４４からユーザーに選択させることで、ユーザーの用途に応じた印字速度と印字画質の組み合わせを実現できる。操作パネル４４からの入力に基づいて印刷モードを選択できる。例えば、このテーブルを「画質改善モード」と呼び、１から３までの重み付けをしておく。それほど画質を重視しない印刷物を出力したいときは、プリントマスク関数の非均一な領域の幅を小さくし、可能な限り印字速度を高めた「画質改善モード1」を選択するほうが生産性は高いが、画質を重視した印刷物を出力したいときはプリントマスク関数の非均一な領域の幅を大きくした「画質改善モード３」を選択し、生産性を落としてでも高画質を得る、といった使い方が考えられる。これらのバランスをとりたいときは「画質改善モード２」を選択すればよい。
　また、これまでは標準印刷モードについて、本発明の適用を説明したが、もちろん、その他の印刷モードに対してもこの適用は可能である。生産性を重視してスキャン数を減らしたドラフト印刷モードでは画質の悪化は従来から問題視されていたが、これにも前記「画質改善モード」を適用することで、標準印刷モードよりも印字速度が早く、従来のドラフト印刷モードよりも画質を向上させることができる。画質を重視してスキャン数を増やした高画質印刷モードではさらに「画質改善モード」を適用することで、より高画質が期待できる。すなわち、従来から持っている印刷モードに対し、付加的に「画質改善モード」の機能を追加することで、マトリックス的に印刷モードの選択を操作パネル４４からユーザーに行わせることができ、用途に応じたきめ細かい運用が可能となる。
　また、図１２で示したような、印字ヘッドを上ブロックと下ブロックの２分割し、その上下ブロックによる完全補完による印刷モードにおいては、各種印字不良の抑制効果はきわめて大きいので好ましい。しかしこの形態では、色スワスに適用するプリントマスク関数そのものにつき、上下で相補関係を持たせている。すなわち、上側４ブロックをあるプリントマスク関数にて生成した色スワスに対し、下側４ブロックはそれらと相補関係を持たせたに過ぎない。これにより、1スキャンで作画される色スワスは厳密に言えば、上下ブロックのつなぎ目では異なるプリントマスク関数によるマスクの不整合が生じてしまうことがある。この結果、色スワスの中央部に、ごくわずかではあるがバンディングが発生してしまうことがある。これは、ＦＭスクリーンマスクなどを用いて色スワスを生成した場合などに顕著である。
　この問題を解決し、さらに好ましい形態として図１３で示す印刷モードが考えられる。まず、色スワスの使用ノズル幅全体を網羅するプリントマスク関数を考える。ここではこれを「マスクＡ」と呼ぶ。マスクＡの適用された色スワスは、上下ブロックによる補完関係はないから、つなぎ目は存在しない。すなわち、マスクＡを適用した作画結果には、わずかなバンディングが発生することはない。次に、マスクＡを補完する完全に相補関係にあるプリントマスク関数を用意する。そして、そのプリントマスク関数の上下１／２の領域をそれぞれ入れ替え、これを「マスクＡ'」と呼ぶ。結果的にマスクＡの上ブロックとマスクＡ'の下ブロック、マスクＡの下ブロックとマスクＡ'の上ブロックが相補関係にあることになる。マスクＡ'は上下ブロックを入れ替えてしまったことからつなぎ目は存在する。ここで、図１３に示すように、１～４スキャンはマスクＡを適用した色スワスを作画し、５から８スキャンはマスクＡ'を適用した色スワスを作画する。９スキャン目以降はこの繰り返しである。これによって、つなぎ目におけるマスクの不整合の生じる可能性のあるマスクＡ'が適用される確率は全体の１／２に低減することから、わずかなバンディングの発生も抑えることができるのである。
　以上説明したように、色スワス端部の周辺領域に対応するノズルの使用される確率を他のノズルに比べて低くする非均一なプリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、この非均一な領域の幅を用紙搬送量とほぼ合致させることで、色の重ね順が往路と復路によって異なることに起因する双方向バンディングのほか、境界バンディングやビーディング、べたかすれなどの印字不良を抑制することができる。これにより、安定して高い印字画質を達成することを期待できる。
　本発明はインクジェットプリンタなどの記録装置に利用できる。
１　記録装置
２０　制御部
２１　ＣＰＵ
２２　ＲＯＭ
２３　ＲＡＭ
２４　ＥＥＰＲＯＭ
２５　操作パネル制御部
２６　印字制御部
２７　キャリッジ制御部
２８　用紙搬送制御部
２９　ホストＩ／Ｆ部
３０　画像メモリ
３１　画像メモリ書き込み／読み出し制御部
４１　印字ヘッド
４２　キャリッジ機構
４３　用紙搬送機構
４４　操作パネル
４５　リニアエンコーダ

Claims (8)

  1. 　印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置において、
    　双方向印刷時における１スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対してノズルの使用される確率が他のノズルに比べて低くかつ非均一なプリントマスク関数を適用することで作画動作を行い、
    　前記周辺領域の幅が前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅と略合致することを特徴とする記録装置。
  2. 　前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの形状が急峻でないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 　前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブの開始点の確率が少なくとも３０％以上であり、終了点の確率が少なくとも７０％以下であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  4. 　複数の印刷モードを有し、前記周辺領域の幅と前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブとのセットが前記印刷モード毎に対応付けされて記憶手段に記憶され、選択される前記印刷モードに応じた前記周辺領域の幅と前記グラデーションカーブが取得され、取得した該周辺領域の幅に対応する部分のノズルに該グラデーションカーブに基づく前記プリントマスク関数が適用されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  5. 　前記周辺領域の幅と前記プリントマスク関数が非均一である領域に対応するノズルの使用される確率分布を構成するグラデーションカーブとを夫々複数有し、前記周辺領域の幅と前記グラデーションカーブとが記憶手段内に用意されているテーブルに夫々記憶され、入力手段の入力に基づいて前記テーブルから前記周辺領域の幅と前記グラデーションカーブを取得し、取得した前記周辺領域の幅に対応する部分のノズルに該グラデーションカーブに基づく前記プリントマスク関数が適用されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  6. 　印字ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出し、前記記録媒体に画像を形成する記録装置の記録方法において、
    　双方向印刷時における１スキャンで作画される色スワス端部の周辺領域に対応するノズルに対して使用される確率が他のノズルの使用される確率に比べ低くかつ非均一なプリントマスク関数を取得し、該プリントマスク関数を適用することで作画動作を行う工程と、
    　前記周辺領域の幅と前記記録媒体を搬送する際の搬送ピッチの正の整数倍の幅とが略合致するように搬送する工程と、を有することを特徴とする記録方法。
  7. 　前記作画動作の内半分スキャンは第1のプリントマスク関数を適用して作画し、前記作画動作の内半分スキャンは前記第１のプリントマスク関数に対して相補関係である第２のプリントマスク関数を適用して作画することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  8. 　前記印字ヘッドは複数ブロックに分割され、異なる前記ブロック同士が相補関係になるように前記第１のプリントマスク関数と第２のプリントマスク関数が配されていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
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