WO2011089695A1 - 回転電機及びその製造方法 - Google Patents

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pressure equalizing
slot
shaft
iron core
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Inventor
勇弥 田中
岡崎　正文
勇二 滝澤
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • H02K23/38—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having winding or connection for improving commutation, e.g. equipotential connection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine including a pressure equalizing wire that electrically connects commutator pieces that should be at the same potential, and a method for manufacturing the same.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3278402
  • the pressure equalizing line is connected between the commutator pieces that should be at the same potential, but the current flows most easily through the pressure equalizing line that connects the commutator pieces that are in contact with the brush. .
  • vibration, noise, etc. radial excitation force, etc.
  • the effect of reducing decreases, in the above-mentioned Japanese Patent No. 3278402, the position of the slot around which the pressure equalizing line connecting the commutator pieces contacting the brush is wound is not considered.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • a pressure equalizing line By passing a pressure equalizing line through a slot at the magnetic pole center position and making the pressure equalizing line resistance uniform, vibration and noise can be reduced.
  • the purpose is to maximize the reduction effect.
  • a rotating electrical machine includes a plurality of magnetic poles arranged on a circumference, and an armature provided to face the inner circumference of these magnetic poles.
  • a shaft an iron core having a plurality of slots fixed to the shaft and extending in the axial direction, an armature winding inserted in the slot, and fixed to the shaft on the front side of the iron core, the rotation direction of the shaft
  • a rotating electric machine comprising a commutator having a plurality of commutator pieces arranged in a row, and a pressure equalizing wire that electrically connects the commutator pieces to be at the same potential of the commutator with a conductive wire folded back through a slot
  • the pressure equalizing line whose one end is connected to the commutator piece that is in contact with the brush reaches the back side of the iron core through the slot located at the center of the magnetic pole, Through another slot located in the center of the pole Returning to the surface side and the other
  • a method of manufacturing a rotating electrical machine includes a plurality of magnetic poles arranged on a circumference, and an armature provided to face the inner circumference of the magnetic pole, the armature includes a shaft, An iron core having a plurality of slots fixed to the shaft and extending in the axial direction, an armature winding inserted into the slot, and fixed to the shaft on the front side of the iron core, and arranged in a plurality in the rotation direction of the shaft
  • a method of manufacturing a rotating electrical machine comprising a commutator having a commutated piece and a pressure equalizing wire that electrically connects the commutator pieces to be at the same potential with a conducting wire folded back through a slot.
  • One end of the pressure wire is connected to the commutator piece that is in contact with the brush among the commutator pieces, and extends to the back side of the iron core through the slot located at the center of the magnetic pole.
  • the slot located in And returned to the front side of the iron core, and to connect the other end to the commutator segments in a position in contact with the brush of the same polarity of the brush.
  • the electromagnetic force due to the current flowing through the pressure equalizing line is reduced, and the pressure equalizing line The effect of can be fully exhibited.
  • the equalizing line resistance can be made uniform, variation in electromagnetic force due to the current flowing through the equalizing line can be suppressed, and the effect of the equalizing line can be sufficiently exhibited.
  • FIG. 3 is a winding diagram of the first embodiment. It is a rear view which shows the relationship between an iron core and a pressure equalization line of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a winding diagram of the first embodiment. It is a rear view which shows the relationship between an iron core and a pressure equalization line of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1.
  • a rotating electrical machine includes a cylindrical yoke 1 and a magnetic pole 21 composed of four permanent magnets fixed in the yoke 1 at intervals in the circumferential direction. , 22, 23, 24 and the inner periphery of the magnetic poles 21 to 24, the armature 4 fixed to the shaft 3 and rotatably provided, and the commutator 5 fixed to the shaft 3. And four brushes 31, 32, 33, 34 arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction so as to contact the commutator 5.
  • the commutator 5 is fixed to the end of the shaft 3 and 22 commutator pieces 9Sg1 to Sg22 arranged in the circumferential direction (see FIG. 4; however, in the figure, only Sg1 and Sg12 are given symbols, and other symbols are used) (Not shown).
  • Each commutator piece 9 is provided with a hook 13 on the side close to the iron core 6.
  • the pressure equalizing wire 11 is hooked on one hook 13 of the commutator piece 9 and passes through the slot of the iron core 6 so that the pressure equalizing wire 11 is electrically connected between the commutator pieces 9 that should be at the same potential. It extends to the back side of the iron core, is folded back there, returns to the front side through another slot of the iron core 6, and is connected to the hook 13 of the other commutator piece 9.
  • the armature 4 has 22 slots 7S11 to S122 extending in the axial direction (see FIG. 4, but in the figure, only S11, S16, S12, and S117 are given symbols, and other symbols are not shown). And an armature winding 8 formed by winding a conductive wire made of enamel-coated copper wire around the slot 7 by a double winding method.
  • the four brushes 31 to 34 are arranged on the center lines 2a, 2b, 2c, and 2d of the four magnetic poles 21, 22, 23, and 24, and contact the commutator piece 9. ing.
  • the outer peripheral position of the commutator 5 is indicated by a chain line 12.
  • FIGS. 1, 3, and 4 show only one continuous pressure equalization line so that the connection method can be easily understood while avoiding the complexity of the illustration, but the actual positional relationship is the same.
  • the pressure equalizing wire 11 straddles the shaft 3 with one end locked to the hook 13 of the commutator piece 9Sg1, and passes through the core slot 7Sl12 on the farthest side (180 degree opposite side) from the position of the commutator piece 9Sg1.
  • the iron core 6 extends to the back side, straddles the shaft 3 on the back side, passes through the slot 7Sl1 on the opposite side from the slot 7Sl12 and returns to the front side, and the hook 13 of the commutator piece 9Sg12 on the opposite side from the commutator piece 9Sg1. It is locked to. Thereby, the commutator pieces 9Sg1 and Sg12 are connected to have the same potential.
  • the slots 7S11 and S112 are slots located at the center lines 2a and 2c of the magnetic poles 21 and 23 when the commutator pieces 9Sg1 and Sg12 are in contact with the brushes 31 and 33 on the central lines of the magnetic poles 21 and 23. . That is, the pressure equalizing line 11 from the commutator piece 9Sg1 to the commutator piece 9Sg12 is located at the center lines 2a and 2c of the magnetic poles 21 and 23 when the commutator piece 9Sg1 and the commutator piece 9Sg12 are in contact with the brush. It will pass through the slots 7S11 and S112.
  • next pressure equalizing line 11 has one end locked to the hook 13 of the commutator piece 9Sg2 (the sign of Sg2 is not shown), straddling the shaft 3 from the commutator piece 9Sg2, and from the commutator piece 9Sg2.
  • the slots 7Sl2 and S13 are slots located in the center lines 2a and 2c of the magnetic poles 21 and 23 when the commutator pieces 9Sg2 and Sg13 are in contact with the brushes 31 and 33 on the center lines of the magnetic poles 21 and 23.
  • the pressure equalizing line 11 from the commutator piece 9Sg2 to the commutator piece 9Sg13 has a slot Sl2 located on the center line of the magnetic pole when the commutator piece 9Sg2 and the commutator piece 9Sg13 are in contact with the brush. You will pass S13.
  • the pressure equalizing wire 11 Since the pressure equalizing wire 11 straddles the shaft 3, the pressure equalizing wire 11 is wound around a part of the shaft 3, but the winding direction is wound in the same direction as each pressure equalizing wire 11. Since the pressure equalizing line 11 is wound around the shaft 3, the heat generated in the pressure equalizing line 11 is radiated through the shaft 3.
  • the pressure equalizing line connected to the commutator piece in contact with the brush which is most likely to flow current, is placed in the slot at the central part of the magnetic pole, which is least affected by the magnetic force.
  • the pressure equalizing line connected to the commutator piece in contact with the brush where current flows most easily, is placed in the slot between the magnetic poles, the rotor will become equal to the pressure equalizing line. Large vibration and noise are generated by the electromagnetic force generated by the flowing current.
  • FIG. Another example of connecting the equalizing wire 11 will be described.
  • the commutator piece 9Sg1-slot 7Sl12-slot 7Sl1-commutator piece 9Sg12 are connected first, and then the adjacent commutator piece 9Sg2-slot 7Sl13-slot 7Sl2- Since the commutator piece 9Sg13 is connected to the commutator piece and the slot without any interval, and the winding direction of the pressure equalizing wire 11 around the shaft 3 is the same, the rotor The relationship between the back surface of the core and the pressure equalization line is biased in the overlap of the pressure equalization lines as shown by the B part in FIG. Uniformity occurs. In addition, there is a concern that the portion where the pressure equalizing wire coil ends overlap may interfere with the armature winding and lower the winding property.
  • the pressure equalizing line is connected by first winding the commutator piece 9Sg1-slot Sl12-slot 7S11-commutator piece 9Sg12, and then separating the commutator pieces 9Sg3- by one interval.
  • the slot S114, the slot 7S13 and the commutator piece 9Sg14 are connected. Further, they are connected by a path of the commutator piece 9Sg5-slot 7Sl16-slot 7Sl5-commutator piece 9Sg16 with an interval. Similarly, the connections are made one by one at intervals, and finally all slots are connected.
  • the connection direction is wound around the shaft 3 in the same direction.
  • connection method the relationship between the back surface of the rotor core and the pressure equalizing line is evenly arranged around the shaft 3 as shown by part A in FIG. For this reason, the length of the equalizing line 11 becomes uniform, and the equalizing line resistance can be made more uniform.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining a method of connecting equalizing lines for a rotating electrical machine according to the third embodiment.
  • the equalizing wire 11 connected to the commutator piece 9Sg1 is connected to the adjacent magnetic pole 22 when the commutator piece 9Sg1 is in contact with the brush 31.
  • the shaft 3 is connected to the commutator piece 9Sg12 that contacts the brush 33 across the shaft 3.
  • the pressure equalizing line 11 is sequentially turned from one commutator piece to which the pressure equalizing line is connected through a slot located at the central portion of the adjacent magnetic pole, and then connected to the other commutator piece.
  • the pressure equalizing wire 11 connects the commutator segments 9Sg1 and Sg12.
  • the slots 7S11, S16, S12, and S117 through which the pressure equalizing wire 11 passes are All are located in the center line portion of the magnetic pole. Thereafter, all 11 equalizing lines are wound in the same procedure.
  • the pressure equalizing line connected to the commutator piece that is in contact with the brush through which the current flows most easily is received in the slot that is hardly affected by the magnetic force and is located in the center of the magnetic pole.
  • all of the slightly generated electromagnetic force acts in the same rotational direction, so that the effect of reducing the vibration and noise of the rotor, which is the effect of the pressure equalization line, can be sufficiently exhibited.
  • the pressure equalizing line connected to the commutator piece that contacts the most current flowable brush is placed in the slot between the magnetic poles, the rotor flows to the pressure equalizing line. Large vibration and noise are generated by the electromagnetic force generated by the current.

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Abstract

シャフトと、このシャフトに固定され、軸方向に延びた複数のスロットを有する鉄心と、スロットに挿入された撒線と、鉄心の前面側にシャフトに固定されて設けられ、シャフトの回転方向に複数個配列された整流子片を有する整流子と、整流子の同電位となるべき整流子片同士を電気的に接続する均圧線とで構成された電機子を有する回転電機であって、整流子片の内、ブラシに接触する位置にある整流子片に一端が接続された均圧線は、回転電機の磁極の中心に位置するスロットを通って鉄心の背面側に達し、別の磁極の中心に位置する別のスロットを通って前面側に戻り、前記ブラシと同一極性のブラシに接触する位置にある整流子片に他端が接続されている。

Description

回転電機及びその製造方法
　この発明は、同電位であるべき整流子片同士を電気的に接続した均圧線を備えた回転電機及びその製造方法に関するものである。
　回転電機の回転子スロットに均圧線を通す構造の回転電機は例えば特許文献１（特許第３２７８４０２号）に開示されている。均圧線は振動・騒音を低減させるため、同電位であるべき、それぞれの整流子片同士で接続されているが、ブラシに接触する整流子片同士を結ぶ均圧線に最も電流が流れやすい。ブラシに接触する整流子片同士を結ぶ均圧線が巻回されるスロットの位置によっては、電磁力を受けると、均圧線の効果である振動、騒音等（半径方向加振力等）を低減させるという効果が低下するが、上記特許第３２７８４０２号では、ブラシに接触する整流子片同士を結ぶ均圧線が巻回されるスロットの位置は考慮されていなかった。
特許第３２７８４０２号
　この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであって、均圧線を磁極中心位置のスロットに通し、また、均圧線抵抗を均一化することで、振動・騒音等の低減効果を最大限に発揮させることを目的とするものである。
　この目的を達成するため、本発明に係る回転電機は、円周上に配置された複数の磁極と、これらの磁極の内周に対向して設けられた電機子とを備え、電機子は、シャフトと、このシャフトに固定され、軸方向に延びた複数のスロットを有する鉄心と、スロットに挿入された電機子巻線と、鉄心の前面側にシャフトに固定して設けられ、シャフトの回転方向に複数個配列された整流子片を有する整流子と、整流子の同電位となるべき整流子片同士を、スロットを通して折り返した導線で電気的に接続する均圧線とで構成された回転電機であって、整流子片の内、ブラシに接触する位置にある整流子片に一端が接続された均圧線は、磁極の中心に位置するスロットを通って鉄心の背面側に達し、別の磁極の中心に位置する別のスロットを通って前面側に戻り、前記ブラシと同一極性のブラシに接触する位置にある整流子片に他端が接続されている。
　また、本発明に係る回転電機の製造方法は、円周上に配置された複数の磁極と、この磁極の内周に対向して設けられた電機子とを備え、電機子は、シャフトと、このシャフトに固定され、軸方向に延びた複数のスロットを有する鉄心と、スロットに挿入された電機子巻線と、鉄心の前面側にシャフトに固定して設けられ、シャフトの回転方向に複数配列された整流子片を有する整流子と、同電位となるべき整流子片同士を、スロットを通して折り返した導線で電気的に接続する均圧線とで構成されている回転電機の製造方法において、均圧線は、整流子片の内、ブラシに接触する位置にある整流子片に一端を接続し、磁極の中心に位置するスロットを通して鉄心の背面側まで延ばし、ここで折り返して別の磁極の中心に位置するスロットを通して鉄心の前面側に戻し、前記ブラシと同一極性のブラシに接触する位置にある整流子片に他端を接続するようにした。
　この発明によれば、ブラシに接触する整流子片に接続された均圧線を、磁極の中心に位置するスロットに通すことにより、均圧線に流れる電流による電磁力を低減し、均圧線の効果を十分に発揮させることができる。
　また、この発明によれば、均圧線抵抗の均一化ができるため、均圧線に流れる電流による電磁力のばらつきが抑えられ、均圧線の効果を十分に発揮させることができる。
　また、均圧線コイルエンドの重なりを小さくすることができるため、電機子巻線との干渉を防止できるものである。
この発明の実施の形態１に係る回転電機の回転子を示す側面断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機の、巻線挿入前の回転子を示す側面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機の鉄心と均圧線との関係を説明する図である。 実施の形態１の巻線図である。 実施の形態１に係る回転電機の、鉄心と均圧線との関係を示す背面図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機の、鉄心と均圧線との関係を示す背面図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機の鉄心と均圧線との関係を説明する図である。
実施の形態１．　図１～図４に示すように、この発明に係る回転電機は、円筒状のヨーク１と、このヨーク１内に周方向に間隔をおいて４個固定されたフェライトの永久磁石からなる磁極２１、２２、２３、２４と、上記磁極２１～２４の内周に対向して、シャフト３に固定され、回転自在に設けられた電機子４と、シャフト３に固定して設けられた整流子５と、整流子５に接触するように円周方向に９０度の間隔を置いて４個配置されたブラシ３１、３２、３３、３４を備えている。
　整流子５は、シャフト３の端部に固定され、周方向に２２個配列された整流子片９Ｓｇ１～Ｓｇ２２（図４参照、ただし図ではＳｇ１、Ｓｇ１２にのみ符号を付し、その他の符号の図示を省略している）を有する。各整流子片９には鉄心６に近い側にフック１３が設けられている。
　同電位であるべき整流子片９同士を均圧線１１が電気的に接続するように、均圧線１１は整流子片９の一つのフック１３に掛け止めされ、鉄心６のスロットを通って鉄心の背面側まで延び、そこで折り返されて、さらに鉄心６の別のスロットを通って前面側に戻り、他の整流子片９のフック１３に接続される。
　電機子４は、軸方向に延びた２２個のスロット７Ｓｌ１～Ｓｌ２２（図４参照、ただし図ではＳｌ１、Ｓｌ６、Ｓｌ１２、Ｓｌ１７にのみ符号を付し、その他の符号の図示を省略している）を有する鉄心６と、上記スロット７にエナメル被覆の銅線で構成された導線が重巻方式で巻回されて構成された電機子巻線８と、を備えている。
　図３に示すように、４個のブラシ３１～３４は、４個の磁極２１、２２、２３、２４の各中心線２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に配置されて整流子片９に接触している。図３では、整流子５の外周位置を鎖線１２で示している。
　次に、図１、図３、図４により、均圧線１１の接続方法を説明する。なお、図１、図３、図４は、図示の煩雑を避けて接続方法を理解しやすいように、連続する一本の均圧線のみを図示しているが、実際には同様の位置関係にて全スロット分配置する。均圧線１１は、一端が整流子片９Ｓｇ１のフック１３に係止された状態でシャフト３を跨ぎ、整流子片９Ｓｇ１の位置から最も遠い側（１８０度反対側）の鉄心スロット７Ｓｌ１２を通って鉄心６の背面側まで延び、背面においてシャフト３を跨ぎ、スロット７Ｓｌ１２から１８０度反対側のスロット７Ｓｌ１を通って前面側に戻り、整流子片９Ｓｇ１から１８０度反対側の整流子片９Ｓｇ１２のフック１３に係止される。これにより、整流子片９Ｓｇ１とＳｇ１２が同電位になるように接続される。
　スロット７Ｓｌ１及びＳｌ１２とは、整流子片９Ｓｇ１及びＳｇ１２が、磁極２１及び２３の中心線上にあるブラシ３１及び３３と接するときに、磁極２１及び２３の中心線２ａ及び２ｃ部分に位置するスロットである。つまり、整流子片９Ｓｇ１から整流子片９Ｓｇ１２に至る均圧線１１は、整流子片９Ｓｇ１及び整流子片９Ｓｇ１２がブラシと接触するときに、磁極２１及び２３の中心線２ａ及び２ｃ部分に位置するスロット７Ｓｌ１及びＳｌ１２を通ることになる。
　同様に、次の均圧線１１は、一端が整流子片９Ｓｇ２（Ｓｇ２の符号は図示省略）のフック１３に係止された状態で整流子片９Ｓｇ２からシャフト３を跨ぎ、整流子片９Ｓｇ２から最も遠い側（１８０度反対側）の鉄心スロット７Ｓｌ１３（Ｓｌ１３の符号は図示省略）を通って鉄心６の背面側まで延び、背面においてシャフト３を跨ぎ、スロット７Ｓｌ１３から１８０度反対側のスロット７Ｓｌ２（Ｓｌ２の符号は図示省略）を通って前面側に戻り、整流子片９Ｓｇ２から１８０度反対側の整流子片９Ｓｇ１３のフック１３に係止されることにより、整流子片９Ｓｇ２とＳｇ１３を接続する。
　スロット７Ｓｌ２及びＳｌ１３とは、整流子片９Ｓｇ２及びＳｇ１３が磁極２１及び２３の中心線上にあるブラシ３１及び３３と接するときに、磁極２１及び２３の中心線２ａ及び２ｃ部分に位置するスロットである。
　このときも同様に、整流子片９Ｓｇ２から整流子片９Ｓｇ１３に至る均圧線１１は、整流子片９Ｓｇ２及び整流子片９Ｓｇ１３がブラシと接触するときに、磁極の中心線上に位置するスロットＳｌ２及びＳｌ１３を通ることになる。
　以下同様に、対応する全ての整流子片９が均圧線１１で接続されるようにする。
　均圧線１１は、シャフト３を跨っているため、シャフト３の一部に巻き付いた形になるが、このとき巻き付く方向が各均圧線１１とも同じ方向に巻かれるようにする。均圧線１１がシャフト３に巻き付いていることにより、均圧線１１に生じた熱がシャフト３を通して放熱されることになる。
　上記のように、この実施の形態では、最も電流の流れやすい、ブラシに接触する整流子片に接続された均圧線が、磁力の影響を最も受けにくい、磁極の中心部分に来るスロットに納められている構造になっていることにより、均圧線の効果である、回転子の振動・騒音の低減効果を十分に発揮させることができる。逆に言えば、もし、最も電流の流れやすい、ブラシに接触する整流子片に接続された均圧線が磁極と磁極の間にあるスロットに納められていれば、回転子は均圧線に流れる電流による電磁力を受けて、大きな振動・騒音を発生することになる。
実施の形態２．
　均圧線１１を接続する他の例について説明する。実施の形態１で説明した接続方法は、先ず、整流子片９Ｓｇ１－スロット７Ｓｌ１２－スロット７Ｓｌ１－整流子片９Ｓｇ１２の経路で接続し、次に、隣接する整流子片９Ｓｇ２－スロット７Ｓｌ１３－スロット７Ｓｌ２－整流子片９Ｓｇ１３という具合に、整流子片及びスロットに間隔をあけることなく接続する方法を採用しており、しかも、均圧線１１のシャフト３への巻き付き方向を同じにしているため、回転子コア背面と均圧線との関係は図５のＢ部分で示すように、均圧線の重なりに偏りが生じ、均圧線１１の長さが不均一となって、均圧線抵抗に不均一が生じる。また、均圧線コイルエンドの重なった部位が、電機子巻線と干渉し、巻線性を低下させる懸念がある。
　実施の形態２による均圧線の接続方法は、先ず、整流子片９Ｓｇ１－スロットＳｌ１２－スロット７Ｓｌ１－整流子片９Ｓｇ１２の経路で巻き、次に、一つ間隔をあけて、整流子片９Ｓｇ３－スロットＳｌ１４－スロット７Ｓｌ３－整流子片９Ｓｇ１４という具合に接続する。さらに、一つ間隔をあけて、整流子片９Ｓｇ５－スロット７Ｓｌ１６－スロット７Ｓｌ５－整流子片９Ｓｇ１６の経路で接続する。以下同様に、一つずつ間隔をあけて接続してゆき、最後は全スロット分を接続する。接続方向は、シャフト３に対して同じ方向に巻く。
　この接続方法によれば、回転子コア背面と均圧線との関係は図６のＡ部分で示すように、シャフト３の回りに均等に配置される。このため、均圧線１１の長さが均一となって、均圧線抵抗をより均一にすることができる。
実施の形態３．
　図７は実施の形態３に係る回転電機の均圧線接続方法を説明する図である。本実施の形態３における均圧線１１の接続方法は、整流子片９Ｓｇ１に接続されてた均圧線１１は、整流子片９Ｓｇ１がブラシ３１に接触しているときに、隣接する磁極２２の中心線２ｂ部分に位置するスロットＳｌ６を通って鉄心６の背面側に延び、そこから、さらに隣接する磁極２３の中心線２ｃ部分に位置するスロットＳｌ１２を通って鉄心６の前面側に延び、さらに、磁極２４の中心線２ｄ部分に位置するスロットＳｌ１７を通って鉄心６の背面側に回り、さらに、磁極２１の中心線２ａ部分に位置するスロットＳｌ１を通って鉄心６の前面側に出て、シャフト３を跨いで、ブラシ３３に接触する整流子片９Ｓｇ１２に接続される。つまり、均圧線１１は、当該均圧線が接続された一つの整流子片から、隣接する磁極の中心部分に位置するスロットを通して順次折り返した後、他方の整流子片に接続する。均圧線１１は整流子片９Ｓｇ１とＳｇ１２とを接続するが、整流子片９Ｓｇ１とＳｇ１２がブラシ３１と３３に接触するとき、均圧線１１が通っているスロット７Ｓｌ１、Ｓｌ６、Ｓｌ１２、Ｓｌ１７は全て磁極の中心線部分に位置するようになされている。以下同様の手順で１１本全ての均圧線が巻かれる。
　実施の形態３によれば、最も電流の流れやすいブラシに接触する整流子片に接続された均圧線が、磁力の影響を最も受けにくい、磁極の中心に来るスロットに納められている構造になっていることに加えて、わずかに発生する電磁力も全て同一回転方向に作用するため、均圧線の効果である、回転子の振動・騒音の低減効果を十分に発揮させることができる。逆に言えば、もし、最も電流の流れやすいブラシに接触する整流子片に接続された均圧線が磁極と磁極の間にあるスロットに納められていれば、回転子は均圧線に流れる電流による電磁力を受けて、大きな振動・騒音を発生することになる。

Claims (9)

  1. 　円周上に配置された複数の磁極と、これらの磁極の内周に対向して設けられた電機子とを備え、前記電機子は、シャフトと、このシャフトに固定され、軸方向に延びた複数のスロットを有する鉄心と、前記スロットに挿入された電機子巻線と、前記鉄心の前面側に前記シャフトに固定して設けられ、前記シャフトの回転方向に複数個配列された整流子片を有する整流子と、同電位となるべき整流子片同士を、前記スロットを通して折り返された導線で電気的に接続する均圧線とで構成された回転電機であって、前記整流子片の内、ブラシに接触する位置にある整流子片に一端が接続された前記均圧線は、前記磁極の中心に位置するスロットを通って前記鉄心の背面側に達し、別の磁極の中心に位置するスロットを通って前面側に戻り、前記ブラシと同一極性のブラシに接触する位置にある整流子片に他端が接続されていることを特徴とする回転電機。
  2. 　前記均圧線は、当該均圧線が接続された前記二つの整流子片のそれぞれに対して最も遠い側の磁極の中心に位置するスロットを通って折り返されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  3. 　前記均圧線は、当該均圧線が接続された一つの整流子片から、隣接する磁極の中心に位置するスロットを通って順次折り返された後、他方の整流子片に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  4. 　前記均圧線は、全て前記シャフトを同方向に跨いでいることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  5. 円周上に配置された複数の磁極と、この磁極の内周に対向して設けられた電機子とを備え、前記電機子は、シャフトと、このシャフトに固定され、軸方向に延びた複数のスロットを有する鉄心と、前記スロットに挿入された電機子巻線と、前記鉄心の前面側に前記シャフトに固定して設けられ、前記シャフトの回転方向に複数配列された整流子片を有する整流子と、同電位となるべき前記整流子片同士を、前記スロットを通して折り返した導線で電気的に接続する均圧線とで構成されている回転電機の製造方法において、前記均圧線は、前記整流子片の内、ブラシに接触する位置にある整流子片に一端を接続し、前記磁極の中心に位置するスロットを通して前記鉄心の背面側まで延ばし、ここで折り返して別の磁極の中心線部分に位置するスロットを通して前記鉄心の前面側に戻し、前記ブラシと同一極性のブラシに接触する位置にある整流子片に他端を接続するようにしたことを特徴とする回転電機の製造方法。
  6. 　前記均圧線を、前記整流子片及びスロットに、一つおきの順に接続及び挿通していくことを特徴とする請求項５に記載の回転電機の製造方法。
  7. 　前記均圧線を、当該均圧線が接続された前記二つの整流子片のそれぞれに対して最も遠い側の磁極の中心に位置するスロットを通して折り返すことを特徴とする請求項５に記載の回転電機の製造方法。
  8. 　前記均圧線は、当該均圧線が接続された一つの整流子片から、隣接する磁極の中心に位置するスロットを通して順次折り返した後、同一極性の他方の整流子片に接続することを特徴とする請求項５に記載の回転電機の製造方法。
  9. 前記均圧線は、全て前記シャフトに同方向に跨がせていることを特徴とする請求項５に記載の回転電機の製造方法。
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