JP2002186210A

JP2002186210A - 回転電機およびその製造方法

Info

Publication number: JP2002186210A
Application number: JP2000377507A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Abe; 英昭阿部; Yoichi Suzuki; 洋一鈴木; Susumu Aoki; 進青木
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2000-12-12
Publication date: 2002-06-28

Abstract

(57)【要約】【課題】電動モータの整流子片を同電位となるもの同
志を均圧線で接続するにあたり、部品点数が少ないもの
に構成する。【解決手段】シャフト５に配されるコンミテータ７の
整流子片７ｂと、これと同電位となる整流子片７ｂとの
あいだに、コイル１６を形成するための巻線１５により
構成された均圧線１７を対応するスロット６ｃを経由す
る状態で巻装し、かつ該均圧線１７を、少なくとも一つ
おきの整流子片７ｂに設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
る回転電機およびその製造方法の技術分野に属するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種回転電機においては、内
周面に少なくとも一対の永久磁石により極性を付与され
たヨークに、シャフトと、該シャフトに外嵌固定され、
外周面に軸線方向に長いスロットが複数形成されたコア
と、前記スロット間に重巻方式で巻装された巻線で構成
されるコイルと、シャフトに固定され、前記コイルを構
成する巻線の端部が接続される複数の整流子片とを備え
たアーマチュアを回動自在に支持し、前記整流子片にブ
ラシを当接させ、該ブラシを介して整流子片に給電する
ことで、回転電機のシャフトが回転駆動するように構成
した所謂電動モータが知られている。このような電動モ
ータを、例えば車両のハンドルの操舵力をアシストする
パワーステアリング装置用のモータにする場合、高トル
クかつ小型化が要求される。ところで、電動モータを高
トルク化かつ小型化するには、永久磁石を複数対用いて
多極化することで対応できるが、このように多極化した
場合、どうしても電動モータに振動が生じ、これに伴い
騒音が発生してしまうという不具合があって問題があ
る。この問題は、同電位となる整流子片同志を均圧部材
により接続することで対処でき、例えば均圧部材を予め
同電位となる整流子片同志とのあいだに接続しておくよ
うに構成したものが知られている。しかるにこのもので
は、均圧部材を別途用意し、このものを、巻線を巻装し
てコイルを形成する以前の段階、または、コイル形成後
の何れかの段階で整流子片に設けているので、構造が複
雑になるうえ製造工程数が増加し、コストアップになっ
てしまうという問題がある。一方、例えば特開平１１−
３４１７２３号公報のように、均圧部材として巻線（コ
イルの巻線と区別するため均圧線と称する）を用いると
ともに、均圧線をコイルが巻装されるコアのスロットに
懸回する構成としたものがあり、これによって、構造の
簡略化を計るとともに、コイルの巻装作業と均圧線の巻
装作業とを、巻装機を用いた自動化されたものにできる
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のも
のは、全ての整流子片と、これに対して同電位になる整
流子片とが均圧線により接続される構成となっており、
各整流子片は、コイルを形成する巻線の端部と、均圧線
との両者が接続されている。この場合に、前記引例のよ
うなものでは整流子片の数が十個と少ないものになって
おり、巻線を整流子片に接続させるために形成される接
続用のライザは、周回り方向に隣接するライザとのあい
だに充分な間隔が存するため、整流子片に接続される巻
線数が多くなっても、隣接するライザとのあいだに短絡
が生じたりするような惧れはそれほど問題にならない。
しかるに、このようなものにおいて、整流子片の数を多
くして、電動モータのさらなる高出力化や小型化を計ろ
うとした場合では、周回り方向に隣接する整流子片のラ
イザ同志の間隔が狭くなり、全ての整流子片にコイルの
巻線端部と均圧線との両者が接続された場合、特にコイ
ルを二層巻にしたような場合では、ライザに懸回される
巻線の数が増加し、各巻線をライザに接続させる（フュ
ージング）作業の信頼性が低下したり、隣接するライザ
同志のあいだに短絡が生じたりする惧れがあり、前記引
例のような構成を多数の整流子片を備えた回転電機にそ
のまま採用することができないという問題があり、ここ
に本発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、内周面に少なくとも一対の永久
磁石を備えたヨークに、シャフトと、該シャフトに外嵌
固定され、外周面に軸線方向に長いスロットが複数形成
されたコアと、前記スロット間に巻線を巻装することで
構成されるコイルと、シャフトに外嵌固定され、前記コ
イルを構成する巻線の端部が接続される周回り方向に並
設する複数の整流子片とを備えたアーマチュアを回動自
在に支持し、前記整流子片にブラシを当接してなる回転
電機において、同電位となる整流子片同志を均圧部材を
用いて接続するにあたり、該均圧部材は、少なくとも一
つおきの整流子片に接続されているものである。そし
て、このようにすることにより、電動モータの部品点数
を削減し、構造を簡略化できる。このものにおいて、本
発明の均圧部材はコイルと同材料の巻線で構成され、接
続される整流子片に対向するスロットを経由して接続配
線されているものとすることができる。さらにこのもの
において、本発明の均圧部材はコイルを構成するべく巻
線を巻装する過程で接続配線されているものとすること
ができ、このようにすることによって、コイルと均圧線
との巻装作業を自動化できる。また、本発明は、内周面
に少なくとも一対の永久磁石を備えたヨークに、シャフ
トと、該シャフトに外嵌固定され、外周面に軸線方向に
長いスロットが複数形成されたコアと、前記スロット間
に巻線を巻装することで構成されるコイルと、シャフト
に外嵌固定され、前記コイルを構成する巻線の端部が接
続される周回り方向に並設する複数の整流子片とを備え
たアーマチュアを回動自在に支持し、前記整流子片にブ
ラシを当接してなる回転電機において、前記巻線を、任
意の第一整流子片から所定のスロットを経由して第一整
流子片に隣接する第二整流子片に懸回するコイル巻装ユ
ニットを少なくとも二回以上実施した後、該最後のコイ
ル巻装ユニットにおける第二整流子片と、これに対して
同電位となる整流子片とのあいだをスロットを経由して
巻装する均圧線巻装ユニットを一回実施する巻装工程を
繰返し行って、少なくとも一つおきの整流子片と、該整
流子片に対して同電位となる整流子片とが巻線からなる
均圧部材により接続されているものである。そして、こ
のようにすることによって、均圧線をコイルとともに巻
装機により自動的に巻込むことが可能なうえ、隣接する
ライザ同志における短絡を防止できて、信頼性の高い電
動モータにできる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図７の図面に基づいて説明する。図面において、１は
パワーステアリング装置に用いられる電動モータ（回転
電機）であって、該電動モータ１を構成する有底筒状に
形成されたモータハウジング２の内周面には、周回り方
向に二対の永久磁石３が固定されている。４はアーマチ
ュアであって、該アーマチュア４を構成するシャフト
（アーマチュア軸）５には、複数枚のリング状の板材６
ａを積層して構成されるコア６が一体的に外嵌され、さ
らに、該コア６の一側部に位置してコンミテータ（整流
子）７が一体的に外嵌されている。そして、アーマチュ
ア４は、シャフト５の両端部をモータハウジング２およ
びモータハウジング２の開口端を覆蓋するカバー体２ａ
に軸受２ｂ、２ｃを介して軸承することで、モータハウ
ジング２内に回動自在に内装される設定となっている。
また、カバー体２ａには、周回り方向四箇所に位置して
ブラシホルダ８が形成され、該各ブラシホルダ８にそれ
ぞれブラシ８ａが出没自在に内装され、ブラシ８ａの突
出先端部（内径側先端部）がコンミテータ７に弾圧状に
当接するように構成され、これによって、外部からの電
源がブラシ８ａを介してコンミテータ７に供給されるよ
うに設定されており、これらの基本構成は従来通りとな
っている。

【０００６】また、前記シャフト５のカバー体２ａから
突出する端部には、トルクリミッタ９を介して被駆動軸
１０が連結され、該被駆動軸１０を操舵機構側に連動連
結することでパワーステアリング装置が構成されてい
る。ここで、前記トルクリミッタ９を簡単に説明する
が、このトルクリミッタ９は、シャフト５と一体回動す
るケース体１１に一体的に内装された第一、第二補助プ
レート１１ａ、１１ｂとのあいだに、被駆動軸１０と一
体回動するボス１２の鍔部プレート１２ａを、摩擦プレ
ート１３が介装される状態で挟持して構成されている。
さらに、ケース体１１には皿バネ１４が設けられてお
り、ケース体１１の開口部を塞ぐように蓋体１１ｃを設
けたときに、皿バネ１４に弾性を付与せしめ、これによ
って、第一、第二補助プレート１１ａ、１１ｂとボス鍔
部プレート１２ａとのあいだに皿バネ１４の付勢力に基
づく伝達トルクを発生させるように設定されている。こ
のため、シャフト５と被駆動軸１０とは、前記伝達トル
ク以内の回転力に対しては動力続状態となっているが、
被駆動軸１０側に前記伝達トルクを上回るような負荷が
作用した場合に、シャフト５と被駆動軸１０とが動力断
状態となるように設定されている。

【０００７】さて、前記コア６を構成するリング状の板
材６ａの外径には、Ｔ字形のティース６ｂが周回り方向
に複数（本実施の形態では２２個）形成されたものにな
っており、これら板材６ａの複数枚をシャフト５に回り
止め状に外嵌することで、コア６の外周面には、隣接す
るティース６ｂ同志とのあいだに軸芯方向に凹設された
蟻溝状のスロット６ｃが、軸方向に長く、かつ周回り方
向に複数（２２個）形成されている。一方、前記コンミ
テータ７は、絶縁材で筒状に形成された絶縁体７ａの外
周面に、導電材で形成された軸方向に長板状の整流子片
７ｂの複数枚（本実施の形態では２２枚）が、互いに絶
縁される状態で周回り方向に並列状に固定されたものに
なっている。さらに、各整流子片７ｂのコア６側を向く
端部には、整流子片７ｂの周回り方向幅よりも幅狭に寸
法設定され、外径側に折返し折曲されたライザ７ｃが一
体形成されている。

【０００８】前記コア６のスロット６ｃには、エナメル
被覆の巻線１５を重巻方式で巻装することでコア６に複
数のコイル１６が巻装されており、これらコイル１６の
巻き始め端部と巻き終り端部となる巻線１５は、各対応
する整流子片７ｂのライザ７ｃに懸回されている。さら
にこのものでは、ブラシ８ａを介して整流子片７ｂに電
源供給をしたとき、互いに同電位となるべき整流子片７
ｂ同志、この場合では直径方向に対向する整流子片７ｂ
同志のライザ７ｃが、それぞれ均圧線１７により接続さ
れているが、該均圧線１７はコイル１６を形成するため
の巻線１５により構成され、対応するスロット６ｃを経
由した均圧線１７の両端部を整流子片７ｂのライザ７ｃ
に懸回させることで設けられる構成となっている。この
とき、前記均圧線１７は、全ての整流子片７ｂに設けら
れているのではなく、少なくとも一つおきの整流子片７
ｂをこれと同電位となる整流子片７ｂに接続するべく設
けられている。

【０００９】そして、前記各ライザ７ｃに懸回されてい
るコイル１６の巻き始め端部および巻き終り端部となる
巻線１５と、均圧線１７としての巻線１５とを整流子片
７ｂにフュージングするが、該フュージングによって、
整流子片７ｂとこれに対応するコイル１６とが電気的に
接続され、また、該整流子片７ｂと、該整流子片７ｂに
対して同電位となる整流子片７ｂとが電気的に接続され
るように設定されている。このとき、周回り方向に隣接
するライザ７ｃは、それぞれコイル１６を形成する巻線
１５と均圧線１７とが懸回されているが、前述したよう
に、均圧線１７は少なくとも一つおきの整流子片７ｂ
を、これと同電位となる整流子片７ｂに接続する構成と
なっているので、ライザ７ｃに懸回される巻線１５の数
が１本多いライザ７ｃとそうでないライザ７ｃとが隣接
しており、本数が１本多いところ同志が互いに隣接しな
いようになり、これによって、コイル用巻線１５と均圧
線１７とを各整流子片７ｂにフュージングしたとき、該
フュージング部が隣接するフュージング部や整流子片７
ｂに短絡してしまうような不具合がないように設定され
ている。

【００１０】ところで、本実施の形態の均圧線１７は、
前述したようにコイル１６を形成するための巻線１５が
用いられており、かつ、コア６に形成されたスロット６
ｃを経由する構成となっている。このため、本実施の形
態の均圧線１７は、巻装機を用いて行われるコイル１６
巻装時に同時に巻装することができるようになってい
る。つぎに、巻線１５によるコイル１６および均圧線１
７の巻装工程について、図５、６を用いて説明するが、
これらの図面は、ライザ７ｃとティース６ｂとを展開し
た状態を示す図面となっており、隣接するティース６ｂ
とのあいだの空隙がスロット６ｃに相当している。そし
て、図面では、各ライザ７ｃ、ティース６ｂ、スロット
６ｃ、券装されたコイル１６とにそれぞれ１〜２２の符
号が附されており、巻装手順は前記各部材の符号を用い
て説明する。

【００１１】本実施の形態のアーマチュア４に巻装され
るコイル１６は重巻方式に基づいて巻装されるが、該コ
イル１６は、一対の巻装機（図示せず）を用いてコア６
に対して双方向から巻装する双方向巻で巻装され、かつ
二層巻に巻装される設定となっている。尚、均圧線１７
は、一層巻目の段階で巻装される設定となっている。ま
ず、シャフト５に組込まれたコア６を、一対の巻装機の
あいだに回転自在にセットする。図５に、一方の巻装機
が一層巻した状態を示すが、この一層巻の工程において
巻装機は、巻線１５を、５番ライザから巻き始め、７番
スロット−２番スロット間において複数回（本実施の形
態では１２回）巻装せしめて、４番ライザに懸回させる
ことで５番コイルを形成しており、この巻装工程が本発
明の一つのコイル巻装ユニットに相当している。続い
て、４番ライザから巻出された巻線１５を、６番スロッ
ト−１番スロット間において複数回巻装せしめて、３番
ライザに懸回させることで４番コイルを形成する。そし
て、このようにコイル巻装ユニットを二回実施した（繰
り返した）後、巻線１５が懸回された３番ライザから３
番スロットに誘導し、この状態でコア６を１８０度回転
させ、巻線１５を１４番スロットに誘導して１４番ライ
ザに懸回することで、３番ライザとこれに対して同電位
となる１４番ライザとのあいだに均圧線１７としての巻
線１５が巻装されるように設定されており、該巻装工程
が均圧線巻装ユニットに相当している。続いて、巻装機
は、１４番ライザから巻出された巻線１５を、１６番ス
ロット−１１番スロット間において複数回巻装せしめ
て、１３番ライザに懸回して１４番コイルを形成する一
回目のコイル巻装ユニットを行い、続いて１３番コイル
を形成する二回目のコイル巻装ユニットを実施し、この
後、１２番ライザと１番ライザとのあいだで前記均圧線
巻装ユニットを行うことで、１２番ライザと１番ライザ
とを接続する均圧線１７が、１２番スロット−１番スロ
ットを経由する状態で巻装されるように設定されてい
る。

【００１２】一方、他方の巻装機は、巻線１５を、５番
ライザと直径方向に対向する１６番ライザから巻き始
め、１６番コイル、１５番コイルを形成するコイル巻装
ユニットを実施し、巻線を１４番ライザから１４番スロ
ットに誘導し、続いてコア６を１８０度回転させ、巻線
１５を３番スロットに誘導し、３番ライザに懸回する均
圧線巻装ユニットを実施し、さらに、３番コイル、２番
コイルを形成し、続いて１番ライザと１２番ライザとの
あいだに巻線１５（均圧線１７）を巻装し、という作業
手順で巻装されるが、この作業手順は一方の巻装機と丁
度点対称状態の作業手順となっており、これら各一対の
巻装機は、コア６の直径方向に対向する部位における巻
装作業を同時的に行えるように設定されている。このよ
うに、一対の巻装機が、二回のコイル巻装ユニットと一
回の均圧線巻装ユニットとの連続作業をそれぞれ同時的
に五回繰り返すことで、一層巻目の巻装作業が終了する
が、該一層巻目の巻装作業が終了した段階では、図６に
示すように、二十回のコイル巻装ユニットと十回の均圧
線巻装ユニットが実施されることになっており、このと
き、均圧線１７は一対の巻装機がそれぞれ同じ箇所の整
流子片７ｂに均圧線を巻装しており、これによって、二
十二個の整流子片７ｂのうち、略半分となる十個（五
組）の整流子片７ｂのあいだにそれぞれ二本の均圧線が
巻装された状態となっており、もって、略一つおきの整
流子片７ｂ同志に均圧線１７が巻装されている。

【００１３】前記一層巻目の作業が終了した後、二層巻
目の巻装作業がなされるが、該二層巻目の巻装作業は従
来なされている汎用の巻装作業であり、一対の巻装機で
順次コイル巻装ユニットを十一回繰り返す作業となって
おり、これによって、１番コイルから２２番コイルまで
が巻装されるように設定されている。このように巻装作
業が終了した段階で、各ライザ７ｃには巻線１５が複数
本懸回されているが、この場合に、一層目の巻装作業が
終了した段階では各ライザ７ｃには２本または一本の巻
線１５が懸回され（図６参照）、二層目の巻装作業が終
了した段階では、これにさらにもう一本の巻線１５が懸
回され、各ライザ７ｃに対して二本または三本の巻線が
懸回されている。そしてこのとき、均圧線１７は略一つ
おきの整流子片７ｂ同志に懸回されているため、三本の
巻線が懸回されるライザ７ｃ同志が隣接することはない
ように設定されている。

【００１４】ここで、電動モータに設けられる均圧線と
騒音の関係について検討する。前記第一の実施の形態の
構成の電動モータ１において、均圧線が全く設けられて
いない電動モータ（以降基本型電動モータＢと称する）
と、全て（二十二個）の整流子片を均圧線（十一組の均
圧線）により接続した電動モータ（以降、改良型電動モ
ータＭと称する）と、前記第一の実施の形態の電動モー
タであって少なくとも一つおきの整流子片７ｂを均圧線
１７（五組の均圧線）により接続した電動モータ１とを
用意し、これらの電動モータを右回転させた場合（実
線）、左回転させた場合（鎖線）の作動音について測定
した結果を図７に示す。これによると、均圧線を設けな
い基本型電動モータＢの左回転時における作動音は、全
ての整流子片に均圧線を設けた改良型電動モータＭの場
合よりもおよそ２５デシベル（ｄＢ）以上の作動音を発
生しており、また比較的作動音の小さい右回転時におけ
る作動音は、全ての整流子片に均圧線を設けた改良型電
動モータＭの場合よりもおよそ１０デシベル（ｄＢ）以
上の作動音を発生している。そして、均圧線１７を少な
くとも一つおきに設け本発明に基づく電動モータ１にお
ける作動音の低減率は、左右何れの回転方向の場合で
も、全く設けない場合から全てに設ける場合の低減率の
半分を大きく越える数値となっており、少なくとも一つ
おきの整流子片７ｂに均圧線１７を設ける構成でも、作
動音の低減効果等、均圧線１７がもたらす効果を充分に
発揮できることが解る。

【００１５】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、電動モータ１の整流子片７ｂに設けられる均
圧線１７は、整流子片７ｂの少なくとも一つおきのもの
同志を接続する構成となっているため、全体としての均
圧線の数を減少させることができる。この結果、電動モ
ータ１の部品点数を削減できるとともに、構造の簡略化
を計ることができる。さらにこのものでは、均圧線１７
を、コイル１６を形成する巻線１５で構成し、かつ巻線
１５をスロット６ｃを経由してコア６に巻装させる構成
としたので、コア６にコイル１６を形成するべく巻線１
５を巻装する巻装作業の工程で均圧線１７を巻装するこ
とができることになって、巻装作業の自動化に基づく作
業性の向上が計れ、低コスト化が期待できる。

【００１６】しかもこのものでは、巻線１５を整流子片
７ｂに電気的に接続するべき巻線１５が懸回されるライ
ザ７ｃに、コイル１６用の巻線と均圧線１７用の巻線と
の両者が巻装されることになるが、均圧線１７は、少な
くとも一つおきの整流子片７ｂ同志に設けられることか
ら、隣接するライザ７ｃは、一方は均圧線１７が巻装さ
れるが、もう一方は均圧線１７が巻装されないことにな
って、両者に均圧線１７が巻装されて、ライザ７ｃ部位
をフュージングをしたとき、フュージング部位が短絡し
てしまうような不具合がなく、信頼性の高い電動モータ
とすることができる。

【００１７】尚、本発明は前記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、前記第一の実施の形態の均圧線
は、巻装機により双方向巻にしているが故に、一つおき
の整流子片とこれに対して同電位になる整流子片とが二
本の均圧線により接続されているが、このように構成す
る必要はなく、巻装機を用いない手段により、一つおき
の整流子片とこれに対して同電位になる整流子片とを１
本の均圧線で接続する構成としてもよい。また、均圧線
はコイル形成用の巻線に限定されることはなく、導電性
部材で形成された均圧部材を同電位となる整流子片同志
に設けたとき、隣接する整流子片が、ともに均圧線の設
けられたものとならないように構成すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動モータの一部断面側面図である。

【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図１の正面図、
コアの正面図である。

【図３】電動モータのトルクリミッター部の拡大一部断
面側面図である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれコンミ
テータの側面図、背面図、断面図である。

【図５】巻線の巻装状態を説明する展開図である。

【図６】巻線の巻装状態を説明する展開図である。

【図７】電動モータの作動音の測定結果を示すグラフ図
である。

【符号の説明】

１電動モータ２モータハウジング５シャフト６コア６ｂティース６ｃスロット７コンミテータ７ｂ整流子片７ｃライザ８ａブラシ９トルクリミッタ１５巻線１６コイル１７均圧線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者青木進群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地株式会社ミツバ内Ｆターム(参考） 5H603 AA09 BB01 BB04 BB12 CA02 CA05 CA10 CB02 CB03 CB11 CC05 CC17 CD05 CD21 CE01 5H604 AA08 BB01 BB07 BB14 CC02 CC05 CC15 QB01 5H613 AA01 BB04 KK05 KK09 PP05 PP06 PP07 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP02 PP08 PP13 PP14 PP26 QQ02 QQ19 SS04 SS05 SS19 5H623 AA10 BB07 GG13 GG16 HH02 HH10 JJ03 LL03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に少なくとも一対の永久磁石を備
えたヨークに、シャフトと、該シャフトに外嵌固定さ
れ、外周面に軸線方向に長いスロットが複数形成された
コアと、前記スロット間に巻線を巻装することで構成さ
れるコイルと、シャフトに外嵌固定され、前記コイルを
構成する巻線の端部が接続される周回り方向に並設する
複数の整流子片とを備えたアーマチュアを回動自在に支
持し、前記整流子片にブラシを当接してなる回転電機に
おいて、同電位となる整流子片同志を均圧部材を用いて
接続するにあたり、該均圧部材は、少なくとも一つおき
の整流子片に接続されている回転電機。
【請求項２】請求項１において、均圧部材はコイルと
同材料の巻線で構成され、接続される整流子片に対向す
るスロットを経由して接続配線されている回転電機。
【請求項３】請求項１または２において、均圧部材は
コイルを構成するべく巻線を巻装する過程で接続配線さ
れている回転電機。
【請求項４】内周面に少なくとも一対の永久磁石を備
えたヨークに、シャフトと、該シャフトに外嵌固定さ
れ、外周面に軸線方向に長いスロットが複数形成された
コアと、前記スロット間に巻線を巻装することで構成さ
れるコイルと、シャフトに外嵌固定され、前記コイルを
構成する巻線の端部が接続される周回り方向に並設する
複数の整流子片とを備えたアーマチュアを回動自在に支
持し、前記整流子片にブラシを当接してなる回転電機に
おいて、前記巻線を、任意の第一整流子片から所定のス
ロットを経由して第一整流子片に隣接する第二整流子片
に懸回するコイル巻装ユニットを少なくとも二回以上実
施した後、該最後のコイル巻装ユニットにおける第二整
流子片と、これに対して同電位となる整流子片とのあい
だをスロットを経由して巻装する均圧線巻装ユニットを
一回実施する巻装工程を繰返し行って、少なくとも一つ
おきの整流子片と、該整流子片に対して同電位となる整
流子片とが巻線からなる均圧部材により接続されている
回転電機の製造方法。