WO2011083574A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2011083574A1
WO2011083574A1 PCT/JP2010/050091 JP2010050091W WO2011083574A1 WO 2011083574 A1 WO2011083574 A1 WO 2011083574A1 JP 2010050091 W JP2010050091 W JP 2010050091W WO 2011083574 A1 WO2011083574 A1 WO 2011083574A1
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WO
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car
state
elevator
governor
end region
Prior art date
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PCT/JP2010/050091
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English (en)
French (fr)
Inventor
峰夫 岡田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to CN2010800607245A priority patent/CN102695666A/zh
Priority to KR1020127013333A priority patent/KR20120069780A/ko
Priority to PCT/JP2010/050091 priority patent/WO2011083574A1/ja
Priority to US13/501,360 priority patent/US20120199422A1/en
Priority to JP2011548888A priority patent/JPWO2011083574A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus having a car that is moved in a hoistway.
  • the position of the overspeed detection switch can be changed by an electromagnetic displacement device having an electromagnetic magnet. Therefore, the electromagnetic displacement device malfunctions due to wear deterioration or the like, or the electromagnetic There is a possibility that the displacement of the overspeed detection switch may become abnormal due to power supply stoppage or the like. When such an abnormality occurs, the position of the overspeed detection switch deviates from the original position, and the operation stop speed value cannot be set to a desired value. Further, the conventional elevator apparatus as described above has a problem that the value of the emergency overspeed at which the emergency stop device is operated cannot be changed.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can detect a malfunction of a governor more reliably.
  • the elevator apparatus is a car that is moved in a hoistway, a centrifugal weight that revolves around a predetermined revolution axis in accordance with the movement of the car, a centrifugal weight is connected, and is rotated around the revolution axis.
  • a telescopic body that is displaced with respect to the revolving shaft according to the centrifugal force that the centrifugal weight receives by revolution, a switching device that expands and contracts the telescopic body according to the operating state of the elevator, and an extended state and a telescopic body in which the telescopic body extends.
  • a speed governor that detects whether there is an abnormality in the speed of the car, based on the amount of displacement of the expansion / contraction body with respect to the revolution shaft, and an elevator A control device is provided that determines whether or not the speed governor is abnormal by comparing the operation state of the motor and the detection result of the motion detection device.
  • the motion detection device detects whether the stretchable body is in the expanded state or the contracted state, so that even if the stretchable body cannot perform a normal stretching operation.
  • the detection result of the motion detection device By comparing the detection result of the motion detection device and the operation state of the elevator, it is possible to detect the abnormality of the governor more reliably. Thereby, the abnormality of the governor can be detected at an early stage, and the operation of the elevator can be prevented from being continued in the state where the abnormality of the governor has occurred.
  • FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an electrical connection state of each lower position switch, each upper position switch, and the communication device of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a state where all of the lower position switches and the upper position switches of FIG. 6 stop detecting cams.
  • FIG. 5 It is a longitudinal cross-sectional view which shows the governor of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows a governor when the cage
  • region. 6 is a graph showing the relationship between the normal operation speed, the first set overspeed, and the second set overspeed of the car in FIG. 5 and the position of the car.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine (driving device) 4 having a driving sheave 3, a deflecting wheel 5 arranged at an interval from the driving sheave 3, and a control device that controls the operation of the elevator. 6 are provided.
  • a common main rope 7 is wound around the driving sheave 3 and the deflector 5.
  • a car 8 and a counterweight 9 that can move up and down in the hoistway 1 are suspended from the main rope 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the driving sheave 3.
  • the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in the hoistway 1, the car 8 is guided to the car guide rail (not shown), and the counterweight 9 is guided to the counterweight guide rail (not shown). Is done.
  • An emergency stop device 10 that prevents the car 8 from falling is provided below the car 8.
  • the emergency stop device 10 is provided with an operation arm 11.
  • the emergency stop device 10 grips the car guide rail by operating the operation arm 11.
  • the fall of the car 8 is prevented by gripping the car guide rail by the safety device 10.
  • a governor 12 is provided in the machine room 2, and a tension wheel 13 is provided in the lower part of the hoistway 1.
  • the governor 12 includes a governor body 14 and a governor sheave 15 provided in the governor body 14.
  • a governor rope 16 is wound between the governor sheave 15 and the tension wheel 13.
  • One end and the other end of the governor rope 16 are connected to the operation arm 11. Thereby, the governor sheave 15 and the tension wheel 13 are rotated according to the movement of the car 8.
  • the governor sheave 15 and the tension wheel 13 are rotated forward when the car 8 is raised and reversed when the car 8 is lowered.
  • the governor body 14 grips the governor rope 16 when the rotational speed of the governor sheave 15 reaches a predetermined set overspeed (emergency overspeed).
  • the operation arm 11 is operated when the governor rope 16 is gripped by the governor body 14 and the car 8 is displaced with respect to the governor rope 16.
  • a car shock absorber 17 located below the car 8 and a counterweight shock absorber 18 located below the counterweight 9 are provided.
  • the car shock absorber 17 reduces the impact applied to the car 8 when the car 8 receives a collision.
  • the counterweight buffer 18 softens the impact applied to the counterweight 9 when it receives a collision with the counterweight 9.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the governor 12 of FIG.
  • FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the expansion-contraction body of the governor 12 of FIG. 2 is extended.
  • FIG. 4 is a front view showing the governor 12 of FIG.
  • the speed governor 12 is supported by a support 19.
  • the governor body 14 is operated by the sheave interlock device 20 that is interlocked with the governor sheave 15 according to the rotational speed of the governor sheave 15 and the sheave interlock device 20 to operate the elevator.
  • An overspeed detection switch 21 that outputs a stop signal to stop the operation, and a gripping device 22 (FIG. 4) that grips the governor rope 16 by being operated by the sheave interlocking device 20.
  • the sheave shaft 23 of the governor sheave 15 is horizontally supported by the support 19 through a bearing 24.
  • a driving bevel gear 25 is fixed to the end portion of the sheave shaft 23.
  • the sheave interlocking device 20 includes a driven shaft (predetermined revolution shaft) 26 arranged along the vertical direction, a driven bevel gear 27 that is fixed to the lower end of the driven shaft 26 and meshes with the drive bevel gear 25, and a driven shaft.
  • a displacement body 28 that can be displaced with respect to the driven shaft 26 in a direction along the driven shaft 26
  • a centrifugal displacement device 29 that displaces the displacement body 28 according to the rotation of the driven shaft 26
  • a centrifugal displacement device By switching the setting of 29 according to the operation state of the elevator, the switching device 30 for changing the relationship between the rotational speed of the driven shaft 26 and the amount of displacement of the displacement body 28, and the setting of the centrifugal displacement device 29 by the switching device 30
  • An operation detection switch (operation detection device) 31 that detects a switching operation is included.
  • the driven shaft 26 is supported by the support 19 through a bearing 32.
  • the rotation of the sheave shaft 23 is transmitted to the driven shaft 26 via the driving bevel gear 25 and the driven bevel gear 27. Accordingly, the driven shaft 26 is rotated according to the rotation of the governor sheave 15. That is, the driven shaft 26 is rotated forward when the governor sheave 15 is rotated forward, and is rotated when the governor sheave 15 is reversed.
  • the centrifugal displacement device 29 is provided on the driven shaft 26. Further, the centrifugal displacement device 29 is rotated integrally with the driven shaft 26. Further, the centrifugal displacement device 29 is connected to a pair of flyballs (centrifugal weights) 33 that revolve around the driven shaft 26 according to the rotation of the driven shaft 26, and the flyball 33, and can rotate around the driven shaft 26.
  • the balance spring 37 is biased.
  • Each flyball 33 receives a centrifugal force according to the rotational speed of the driven shaft 26 by revolving around the driven shaft 26.
  • the telescopic body 34 is displaced by rotation with respect to the driven shaft 26 in accordance with the centrifugal force received by the flyball 33.
  • the sliding cylinder 35 is displaced in a direction along the driven shaft 26 in accordance with the displacement of each expansion / contraction body 34 with respect to the driven shaft 26. That is, when the rotational speed of the driven shaft 26 increases, the expandable body 34 is displaced in a direction in which the flyballs 33 are separated from each other, and the sliding cylinder 35 is displaced upward against the urging force of the balance spring 37.
  • the telescopic body 34 is displaced in the direction in which the flyballs 33 approach each other, and the sliding cylinder 35 is displaced downward by the biasing force of the balance spring 37.
  • Each elastic body 34 is a rod-shaped body.
  • Each expansion / contraction body 34 includes an expansion / contraction body main body 38 that is rotatably attached to the driven shaft 26, and an actuator 39 that is provided in the expansion / contraction body main body 38 and changes the length of the expansion / contraction body 34. ing.
  • the actuator 39 has a plunger 40 that is displaceable with respect to the expansion / contraction body main body 38 and an electromagnetic coil 41 that displaces the plunger 40 with respect to the expansion / contraction body main body 38.
  • the flyball 33 is attached to the plunger 40.
  • the plunger 40 is displaceable between an extended position (FIG. 3) protruding from the elastic body 38 and a contracted position (FIG. 2) closer to the elastic body 38 than the extended position.
  • the length of the stretchable body 34 changes as the plunger 40 is displaced between the extended position and the contracted position.
  • the state of the stretchable body 34 changes between an expanded state in which the stretchable body 34 is stretched and a contracted state in which the stretchable body 34 is contracted due to the displacement of the plunger 40 with respect to the stretchable body main body 38.
  • the state of the expansion / contraction body 34 is contracted by energization of the electromagnetic coil 41, and when the energization of the electromagnetic coil 41 is stopped, the expansion body 34 is expanded by a biasing force of a spring (biasing body) (not shown).
  • the displacement body 28 can be displaced together with the sliding cylinder 35. Thereby, the displacement body 28 is displaced in the direction along the driven shaft 26 according to the rotational speed of the governor sheave 15.
  • the displacement body 28 is rotatable with respect to the sliding cylinder 35 and the driven shaft 26. Therefore, the state of the displacement body 28 is maintained without being rotated even if the sliding cylinder 35 and the driven shaft 26 are rotated.
  • the displacement body 28 has a driven cylinder 42 slidably passed through the driven shaft 26 and an operation portion 43 protruding from the outer peripheral surface of the driven cylinder 42.
  • the switching device 30 switches the setting of the centrifugal displacement device 29 by expanding / contracting each expansion / contraction body 34 according to the operation state of the elevator specified by the moving direction of the car 8.
  • the switching device 30 has a telescopic body when the moving direction of the car 8 is upward (that is, when the driven shaft 26 is rotated forward) and when it is downward (that is, when the driven shaft 26 is rotated backward). It is assumed that the state 34 is different from the extended state and the contracted state.
  • the revolution radius of each flyball 33 differs depending on whether the moving direction of the car 8 is upward or downward, and the rotational speed of the driven shaft 26 and the amount of displacement of the displacement body 28 are different. The relationship becomes different.
  • the switching device 30 changes the state of the telescopic body 34 to the contracted state when the moving direction of the car 8 is upward (that is, when the driven shaft 26 rotates forward), and the moving direction of the car 3 is downward.
  • the state of the expandable body 34 is set to the extended state.
  • the switching device 30 is an electromagnetic coil that generates only the power at the time of forward rotation or reverse rotation of the driven shaft 26 among the power generated by the rotation of the driven shaft 26 and the power generated by the generator 44. And a rectifier 45 to be sent to 41.
  • the generator 44 is provided at the upper end of the driven shaft 26.
  • the generator 44 is a DC generator.
  • the generator 44 further includes a generator fixed shaft 46 including a permanent magnet, and a generator main body 47 including a power generation coil and surrounding the generator fixed shaft 46.
  • the generator fixed shaft 46 is attached to the support 19 via a mounting metal 48.
  • the generator body 47 is rotated integrally with the driven shaft 26.
  • a current flows through the power generation coil.
  • the direction of the current flowing through the power generation coil varies depending on the rotation direction of the driven shaft 26. That is, the generator 44 generates a positive current when the driven shaft 26 rotates in the forward direction, and generates a negative current when the driven shaft 26 rotates in the reverse direction.
  • the rectifier 45 is electrically connected to each of the generator main body 47 and the electromagnetic coil 41 by conducting wires 49 and 50. Further, the rectifier 45 sends only either positive or negative current from the generator 44 to the electromagnetic coil 41. Thereby, only the electric power at the time of either forward rotation or reverse rotation of the driven shaft 26 is sent from the rectifier 45 to the electromagnetic coil 41.
  • a positive current that is, only a current when the moving direction of the car 8 is upward
  • the negative current is interrupted by the rectifier 45 and does not reach the electromagnetic coil 41. Accordingly, when the moving direction of the car 8 is upward, the state of each of the elastic bodies 34 is in a contracted state, and when the moving direction of the car 8 is in the downward direction, the state of each of the elastic bodies 34 is in an extended state.
  • the operation detection switch 31 is provided on each of the telescopic bodies 34. Further, the operation detection switch 31 detects the switching operation of the setting of the centrifugal displacement device 29 by the switching device 30 by detecting whether the state of the expansion and contraction body 34 is the expanded state or the contracted state.
  • the motion detection switch 31 includes a switch body (motion detection device body) 51 attached to the expansion / contraction body 38, a forward position protruding from the switch body 51 toward the flyball 33, and a backward movement closer to the switch body 51 than the forward position.
  • a switch movable piece (movable body) 52 that can be displaced between the positions is provided.
  • the switch movable piece 52 is a rod-like body arranged along the stretchable body 34.
  • the switch movable piece 52 is biased to the forward position by a switch spring (biasing member) (not shown) disposed in the switch body 51.
  • the switch movable piece 52 is separated from the flyball 33 when the stretchable body 34 is in the extended state. Therefore, when the state of the telescopic body 34 is the extended state, the switch movable piece 52 is displaced to the forward movement position by the urging force of the switch spring.
  • the flyball 33 is displaced in a direction approaching the switch body 51.
  • the switch movable piece 52 is displaced from the forward movement position to the backward movement position against the urging force of the switch spring while being pushed by the flyball 33 when the telescopic body 34 is contracted and contracted.
  • the switch movable piece 52 is displaced between the forward movement position and the backward movement position in accordance with the expansion and contraction of the elastic body 34.
  • the switch body 51 detects whether the stretchable body 34 is in an expanded state or a contracted state in accordance with the displacement of the switch movable piece 52. That is, the switch body 51 is in an ON state when the switch movable piece 52 is in one of the forward position and the backward position, and is in an OFF state when in the other position.
  • the switch body 51 is turned on when the switch movable piece 52 is in the forward position, and is turned off when the switch movable piece 52 is in the retracted position.
  • Information detected by the switch body 51 is sent from the operation detection switch 31 to the control device 6.
  • the overspeed detection switch 21 is disposed on the radially outer side of the driven cylinder 42.
  • the overspeed detection switch 21 includes a switch main body 53 fixed to the support body 19 and a switch lever 54 provided on the switch main body 53 and protruding toward the displacement body 28.
  • the operation unit 43 can operate the switch lever 54 by the displacement of the displacement body 28 with respect to the overspeed detection switch 21.
  • the overspeed detection switch 21 detects an abnormality in the speed of the car 8 when the switch lever 54 is operated by the operation unit 43. That is, the overspeed detection switch 21 detects the presence or absence of an abnormality in the speed of the car 8 based on whether or not the displacement body 28 is detected.
  • a stop signal for stopping the operation of the elevator is output from the switch body 53 when the overspeed detection switch 21 detects an abnormality in the speed of the car 8.
  • the control device 6 determines whether the speed governor 12 is abnormal by comparing the operation state of the elevator specified by the moving direction of the car 8 and the detection result of the operation detection switch 31. That is, the control device 6 compares the information indicating whether the moving direction of the car 8 is upward or downward with information regarding whether the operation detection switch 31 is in the ON state or the OFF state. The presence / absence of abnormality of the governor 12 is determined.
  • the control device 6 determines that when the movement detection switch 31 is in the OFF state (the state of the telescopic body 34 is the contracted state) when the movement direction of the car 8 is upward, and the movement direction of the car 8 is
  • the operation detection switch 31 is in the ON state (the state of the expansion / contraction body 34 is in the extended state) when it is in the downward direction, it is determined that the governor 12 is normal.
  • the movement detection switch 31 is in the ON state (the state of the expansion / contraction body 34 is the extended state) when the movement direction of the car 8 is the upward direction, and the movement direction of the car 8 is the downward direction.
  • the motion detection switch 31 is in an OFF state (the state of the telescopic body 34 is in a contracted state) at a certain time, it is determined that the speed governor 12 is abnormal.
  • control device 6 determines that the speed governor 12 is abnormal, the control device 6 gives a warning for prompting inspection or repair by voice or display, or performs control to stop the operation of the elevator. Further, the control device 6 receives the stop signal from the overspeed detection switch 21, determines that an abnormality has occurred in the speed of the car 8, and performs control to stop the operation of the elevator. That is, the control device 6 controls the operation of the elevator based on information from each of the overspeed detection switch 21 and each operation detection switch 31.
  • the gripping device 22 is disposed below the governor sheave 15 as shown in FIG.
  • the gripping device 22 includes a fixed shoe 55 fixed to the support body 19, a gripping position for gripping the governor rope 16 between the fixed shoe 55, and an open position that is farther from the fixed shoe 55 than the gripping position.
  • a movable shoe 56 that can be displaced between the movable shoe 56 and the fixed shoe 55, and a displacement pressing device 57 that generates a gripping force for gripping the governor rope 16 between the movable shoe 56 and the fixed shoe 55.
  • a holding device 58 that holds the movable shoe 56 in the open position and releases the holding of the movable shoe 56 when the rotational speed of the driven shaft 26 reaches a second set overspeed that is higher than the first set overspeed; is doing.
  • the displacement pressing device 57 is connected between the mounting portion provided on the support body 19 and the movable shoe 56 and can be extended and contracted, and the shoe extension arm 59 is provided on the shoe extension arm 59 and is separated from the mounting portion of the support body 19. And a pressing spring (biasing body) 60 that biases the movable shoe 56 in the direction.
  • the shoe extension arm 59 is pivotally connected to the attachment portion of the support 19 and the movable shoe 56, respectively.
  • the movable shoe 56 is displaced between the gripping position and the opening position when the shoe telescopic arm 59 is rotated with respect to the attachment portion of the support 19.
  • the shoe extension arm 59 is pushed by the fixed shoe 55 and contracts when the movable shoe 56 is displaced to the gripping position. Further, the shoe extendable arm 59 extends by receiving the urging force of the pressing spring 60 when the movable shoe 56 is displaced to the open position.
  • the pressing spring 60 is contracted between the mounting portion of the support 19 and the movable shoe 56.
  • the pressing spring 60 is a coil spring in which a shoe extension arm 59 is passed. The urging force by the pressing spring 60 is further increased when the shoe telescopic arm 59 is contracted.
  • the gripping force by the displacement pressing device 57 is generated when the movable shoe 56 is displaced to the gripping position and the urging force of the pressing spring 60 is increased.
  • the holding device 58 is engaged with an engagement lever 61 that is displaceable between an engagement position that engages the movable shoe 56 and a release position where the engagement with the movable shoe 56 is released, and a direction in which the holding device 58 is displaced to the release position.
  • a release spring (biasing body) 62 that biases the lever 61 and a pressing member 63 that holds the engagement lever 61 at the engagement position against the biasing force of the release spring 62 are provided.
  • the engagement lever 61 is displaced between the engagement position and the release position by rotating around the lever shaft 64 provided on the support 19.
  • the release spring 62 is connected between the engagement lever 61 and the support body 19.
  • the pressing member 63 is rotatable about a support shaft 65 provided on the support body 19. Further, the pressing member 63 is connected to the displacement body 28 via a link 66. Thereby, the pressing member 63 is rotated around the support shaft 65 in accordance with the displacement of the displacement body 28.
  • the link 66 is rotatably connected to each of the displacement body 28 and the pressing member 63. Further, the link 66 is displaced upward as the rotational speed of the driven shaft 26 increases.
  • the engagement lever 61 is normally held at the engagement position by the pressing member 63.
  • the pressing member 63 is rotated in a direction in which the holding of the engagement lever 61 by the pressing member 63 is released by the upward displacement of the link 66.
  • the holding of the engagement lever 61 by the pressing member 63 is released when the rotational speed of the driven shaft 26 exceeds the first set overspeed and reaches the second set overspeed.
  • the operation of the sheave interlocking device 20 will be described.
  • the driven shaft 26 is rotated forward.
  • a positive current is generated in the generator 44.
  • the positive current from the generator 44 is sent to the electromagnetic coil 41 through the rectifier 45.
  • the plunger 40 is displaced to a contracted position, and the state of each expansion-contraction body 34 will be in a contracted state. That is, when the moving direction of the car 8 is the upward direction, the state of each of the telescopic bodies 34 is in the contracted state, and each fly ball 33 is revolved around the driven shaft 26.
  • the rotational speed of the driven shaft 26 for displacing the displacement body 28 to the position where the switch lever 54 is operated and the position where the pressing member 63 is displaced to the release position is determined by the revolution radius of each flyball 33. Since it is larger when the car 8 is lowered than when the car 8 is raised, it is lower when the car 8 is lowered than when the car 8 is raised. That is, the first and second set overspeeds are lower when the car 8 is lowered than when the car 8 is raised.
  • each elastic body 34 when the state of each elastic body 34 is in a contracted state when the car 8 is rising, or when the state of each of the elastic bodies 34 is in an extended state when the car 8 is descending.
  • the controller 6 determines that the speed governor 12 is normal.
  • the control device 6 determines that the speed governor 12 is abnormal.
  • the operation detection switch 31 detects whether the state of the expansion / contraction body 34 is in the extended state or the contraction state, the expansion / contraction body 34 cannot perform normal expansion / contraction operation. Even if it exists, abnormality of the speed governor 12 can be detected more reliably by comparing the detection result of the operation detection switch 31 with the operation state of the elevator. Thereby, the abnormality of the governor 12 can be detected at an early stage, and the operation of the elevator can be prevented from being continued in a state where the abnormality of the governor 12 has occurred.
  • the operation detection switch 31 includes a switch body 51 and a switch movable piece 52 that is displaced between a forward position and a backward position according to the expansion and contraction of the expansion body 34.
  • the switch body 51 includes the expansion body 34.
  • the state of the stretchable body 34 is detected by the displacement of the switch movable piece 52, so that the state of the stretchable body 34 can be detected more reliably with a simple configuration. it can.
  • the telescopic body 34 is expanded and contracted according to the operation state of the elevator specified by the moving direction of the car 8, and the state of the telescopic body 34 is when the moving direction of the car 8 is upward and downward.
  • the revolution radius of the flyball 33 can be made different between when the car 8 is raised and when it is lowered.
  • the first and second set overspeeds for detecting an abnormality in the speed of the car 8 can be individually set when the car 8 is raised and lowered.
  • FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a cam (detected body) 71 is provided on the side surface of the car 8 along the moving direction of the car 8.
  • a predetermined lower end region located at the lower end (end portion) of the hoistway 1 and a predetermined upper end region located at the upper end portion (end portion) of the hoistway 1 are set. Yes.
  • the lower end region and the upper end region are regions having a predetermined length in the moving direction of the car 8.
  • a lower end car position detecting device 72 for detecting the presence / absence of the car 8 in the lower end region and an upper end car position detecting device for detecting the presence / absence of the car 8 in the upper end region. 73 is provided.
  • the lower end car position detecting device 72 has a plurality of (in this example, three) lower position switches 72a, 72b, 72c capable of detecting the cam 71.
  • Each of the lower position switches 72a to 72c is provided in the lower part in the hoistway 1. Further, the lower position switches 72a to 72c are arranged at intervals with respect to the moving direction of the car 8.
  • the upper car position detector 73 has a plurality (three in this example) of upper position switches 73a, 73b, 73c that can detect the cam 71.
  • Each of the upper position switches 73a to 73c is provided in the upper part in the hoistway 1. Further, the upper position switches 73a to 73c are arranged at intervals with respect to the moving direction of the car 8.
  • the lower-end car position detecting device 72 detects the presence / absence of the car 8 in the lower-end region by detecting the presence or absence of the cam 71 by each of the lower position switches 72a to 72c.
  • the upper car position detecting device 73 detects the presence or absence of the car 8 in the upper end area based on the presence or absence of the cam 71 detected by each of the upper position switches 73a to 73c.
  • the distance B between the lower position switches 72a to 72c and the upper position switches 73a to 73c is smaller than the length A of the cam 71.
  • the lower position switches 72a to 72c and the upper position switches 73a to 73c are connected in series by electric wires 74.
  • the electric wire 74 is connected to a communication device 75 provided in the machine room 2.
  • the communication device 75 wirelessly performs information communication with the governor body 14 based on the detection states of the lower position switches 72a to 72c and the upper position switches 73a to 73c.
  • FIG. 5 shows a state where the car 8 exists in the lower end region, and the two lower position switches 72a and 72b detect the cam 71 at the same time.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical connection state of the lower position switches 72a to 72c, the upper position switches 73a to 73c and the communication device 75 of FIG.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a state in which each of the lower position switches 72a to 72c and the upper position switches 73a to 73c of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which only the two lower position switches 72a and 72b detect the cam 71.
  • each of the lower position switches 72a to 72c and each of the upper position switches 73a to 73c has a contact that opens and closes depending on whether or not the cam 71 is detected.
  • the contacts of the lower position switches 72a to 72c and the upper position switches 73a to 73c are opened when the cam 71 is detected and closed when the cam 71 is stopped.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the governor 12 of FIG.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the speed governor 12 when the car 8 of FIG. 5 is out of both the lower end region and the upper end region.
  • the switching device 30 switches the setting of the centrifugal displacement device 29 according to the operating state of the elevator specified by the presence or absence of the car 8 in the upper end region and the lower end region. That is, the switching device 30 is configured so that when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, and when the car 8 is out of either the upper end region or the lower end region, Switch settings.
  • the switching device 30 changes the relationship between the rotational speed of the driven shaft 26 and the amount of displacement of the displacement body 28 by switching the setting of the centrifugal displacement device 29.
  • the setting of the centrifugal displacement device 29 can be switched by extending / contracting each expansion / contraction body 34.
  • the switching device 30 expands and contracts each expansion / contraction body 34 based on information (wireless signal) from the communication device 75. That is, the switching device 30 receives a wireless signal from the communication device 75 (that is, when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region) and does not receive a wireless signal. (I.e., when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region), the state of the stretchable body 34 is set to a state in which the extended state and the contracted state are different from each other.
  • the switching device 30 when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region (that is, when reception of a radio signal from the communication device 75 is stopped), the switching device 30 When the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region (that is, when a radio signal is received from the communication device 75), the state of each expansion / contraction body 34 is contracted. State.
  • the switching device 30 includes a generator 44 similar to that of the first embodiment, and a switching circuit 76 that controls electric power sent from the generator 44 to the electromagnetic coil 41 based on information from the communication device 75.
  • the switching circuit 76 is electrically connected to each of the generator main body 47 and the electromagnetic coil 41 by conducting wires 49 and 50. Further, the switching circuit 76 is configured such that when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region of the electric power generated by the generator 44, and the car 8 is from either the upper end region or the lower end region. Only the electric power at any time when it is off is sent to the electromagnetic coil 41.
  • the current from the generator 44 is switched only when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region (ie, when receiving a radio signal from the communication device 75).
  • the signal is sent to the electromagnetic coil 41 by the circuit 76. Therefore, when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, the state of each stretchable body 34 is in the extended state, and when the car 8 is out of either the upper end region or the lower end region, each stretchable body.
  • the state 34 becomes a contracted state.
  • the control device 6 compares the operation state of the elevator specified by the presence or absence of the car 8 in the upper end region and the lower end region with the detection result of the operation detection switch 31, thereby controlling the speed governor. Twelve abnormalities are determined. That is, the control device 6 compares the information on whether the car 8 exists in either the upper end region or the lower end region with the information on whether the operation detection switch 31 is in the ON state or the OFF state. By doing so, the presence or absence of abnormality of the governor 12 is determined.
  • the operation detection switch 31 when the operation detection switch 31 is in the OFF state (the state of the telescopic body 34 is the contracted state) when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region, When the motion detection switch 31 is in the ON state (the state of the telescopic body 34 is the extended state) when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, the speed governor 12 is normal. Make a decision. Further, the control device 6 determines that the operation detection switch 31 is in the ON state (the state of the telescopic body 34 is the extended state) when the car 8 is out of both the upper end region and the lower end region, and the car 8.
  • FIG. 10 is a graph showing the relationship between the normal operation speed, the first set overspeed, and the second set overspeed of the car 8 in FIG. 5 and the position of the car 8.
  • the value of the first set overspeed 78 (the speed of the car 8 when the overspeed detection switch 21 outputs a stop signal) is the normal value of the car 8 at all positions where the car 8 moves.
  • the value is higher than the operation speed 77.
  • the value of the second set overspeed 79 (the speed of the car 8 when the emergency stop device 10 is operated by gripping the governor rope 16 by the governor body 14) is the value at all positions where the car 8 moves.
  • the value is higher than the value of the first set overspeed 78.
  • the value of the first set overspeed 78 changes the state of the stretchable body 34 between the extended state and the contracted state depending on whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region.
  • the first terminal end reference value V os ′ is lower than the rated speed value V 0 of the elevator, and the car 8 is in the upper end region and the lower end region.
  • the first intermediate reference value V os (for example, a value 1.3 times the rated speed) is higher than the rated speed value V 0 of the elevator when deviating from any of them.
  • the value of the second set overspeed 79 is that the state of the stretchable body 34 changes between the extended state and the contracted state depending on whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region.
  • the second end portion reference value V tr ′ is lower than the rated speed value V 0 of the elevator and higher than the first end portion reference value V os ′ .
  • the second intermediate portion reference value V tr is higher than the first intermediate portion reference value Vos .
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • a stop signal is sent from the overspeed detection switch 21 to the control device 6.
  • the control device 6 receives the stop signal, the operation of the elevator is forcibly stopped by the control device 6.
  • each expansion / contraction body 34 contracts and the state of each expansion / contraction body 34 becomes a contraction state.
  • the revolution radius of each flyball 33 becomes smaller, the value of the first set overspeed 78 becomes the first intermediate portion reference value Vos, and the value of the second set overspeed 79 becomes the second intermediate portion reference.
  • the value V tr is assumed.
  • any one of the lower position switches 72a to 72c and the upper position switches 73a to 73c detects the cam 71. To do. Thereby, the output of the radio signal from the communication device 75 is stopped, and the power supply to each electromagnetic coil 41 is stopped.
  • each stretchable body 34 extends and the state of each stretchable body 34 becomes the stretched state.
  • the revolution radius of each flyball 33 is increased, the value of the first set overspeed 78 is switched to the first end portion reference value V os ′ lower than the first intermediate portion reference value V os , and the second The value of the set overspeed 79 is switched to the second end portion reference value V tr ′ lower than the second intermediate portion reference value V tr .
  • the value of the first set overspeed 78 becomes the first end portion reference value V os by the reverse operation.
  • the first intermediate reference value V os is switched from “′, and the value of the second set overspeed 79 is switched from the second terminal reference value V tr ′ to the second intermediate reference value V tr .
  • Information from the operation detection switch 31 is constantly sent to the control device 6.
  • the presence / absence of abnormality of the governor 12 is always determined by comparing information from the operation detection switch 31 with information on the presence / absence of the car 8 in the upper end region and the lower end region. Is called.
  • the controller 6 determines that the speed governor 12 is normal.
  • the speed governor 12 is abnormal. Is determined by the control device 6.
  • the telescopic body 34 is expanded and contracted according to the operation state of the elevator specified by the presence or absence of the car 8 in either the upper end region or the lower end region.
  • the stretched state and the contracted state are different from each other.
  • the revolving radius of the flyball 33 can be made different depending on the presence or absence of the car 8 in the upper end region and the lower end region.
  • the first and second set overspeeds for detecting an abnormality in the speed of the car 8 can be obtained when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region, and when the car 8 is in the upper end region or It can be set individually when it is out of any of the lower end regions. Therefore, the car 8 can be forcibly stopped at a position near the terminal part of the hoistway 1 at a stage where the speed of the car 8 is lower than when the car 8 is in the middle part of the hoistway 1. Deceleration distance can be shortened. Thereby, size reduction of the cage buffer 17 and the counterweight buffer 18 can be achieved, and the hoistway 1 can be reduced.
  • information indicating whether the car 8 is in either the upper end area or the lower end area is sent to the switching circuit 76 by a radio signal from the communication device 75.
  • Information on whether 8 is in either the upper end region or the lower end region may be sent to the switching circuit 76 by wire.
  • two brushes are connected to one end and the other end of the electric wire 74 instead of the communication device 75, and two sliding portions that are in contact with each brush are provided on the driven shaft 26. Each sliding portion is electrically connected to the switching circuit 76.
  • Information on whether the car 8 is in either the upper end region or the lower end region is sent to the switching circuit 76 via each brush and each sliding portion.
  • the values of the first and second set overspeeds 78 and 79 when the car 8 is in either the upper end region or the lower end region are based on the elevator rated speed value V 0 .
  • the value of the second set overspeed 79 is higher than the elevator rated speed value V 0.
  • each of the first and second set overspeeds 78 and 79 may be higher than the rated speed value V 0 of the elevator.
  • the electric power generated by the generator 44 is sent to the electromagnetic coil 41.
  • the electric power supplied from a commercial power source or a battery is sent to the electromagnetic coil 41. May be.
  • the switch movable piece 52 is separated from the flyball 33 when the state of the expansion / contraction body 34 is in the extended state, and the switch movable piece 52 is fly-off when the state of the expansion / contraction body 34 is in the contraction state.
  • the switch movable piece 52 may be connected to the flyball 33 so that the switch movable piece 52 and the flyball 33 are integrally displaced.
  • the switch movable piece 52 may be connected to the plunger 40. Even in this case, the switch movable piece 52 can be displaced according to the expansion and contraction of the expansion and contraction body 34.

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Abstract

　エレベータ装置において、調速機は、かごの移動に応じて所定の公転軸を中心に公転する遠心おもりと、遠心おもりが接続され、かつ公転軸を中心に回転され、公転によって遠心おもりが受ける遠心力に応じて公転軸に対して変位される伸縮体と、エレベータの運転状態に応じて伸縮体を伸縮させる切替装置と、伸縮体が伸びた伸長状態及び伸縮体が縮んだ収縮状態のいずれの状態であるかを検出する動作検出装置とを有している。また、調速機は、公転軸に対する伸縮体の変位量に基づいて、かごの速度の異常の有無を検出する。制御装置は、エレベータの運転状態と動作検出装置の検出結果とを比較することにより、調速機の異常の有無を判定する。

Description

エレベータ装置
　この発明は、昇降路内を移動されるかごを有するエレベータ装置に関するものである。
　従来、かごの速度が所定の運転停止速度になったときに、巻上機のブレーキ装置を動作させ、かごの速度が運転停止速度よりも高い非常過速度になったときに、かごに設けられた非常止め装置を動作させるエレベータ装置が提案されている。この従来のエレベータ装置では、かごの速度に応じて回転軸を変位される変位体が過速度検出スイッチの位置に達することにより、かごの速度が運転停止速度に達したことが検出される。運転停止速度の値は、過速度検出スイッチの位置を変えることにより変更可能になっている。過速度検出スイッチの位置は、電磁マグネットを有する電磁変位装置によって変えられる（特許文献１参照）。
ＷＯ２００９／０９３３３０
　しかし、上記のような従来のエレベータ装置では、電磁マグネットを有する電磁変位装置によって過速度検出スイッチの位置が変えられるので、磨耗劣化等による電磁変位装置の動作不良や、断線等による電磁マグネットへの給電停止等によって、過速度検出スイッチの変位に異常が生じてしまうおそれがある。このような異常が生じた場合、過速度検出スイッチの位置が本来の位置から外れてしまい、運転停止速度の値を所望の値に設定することができなくなってしまう。また、上記のような従来のエレベータ装置では、非常止め装置を動作させる非常過速度の値を変更することができないという問題点もあった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、調速機の異常をより確実に検出することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を移動されるかご、かごの移動に応じて所定の公転軸を中心に公転する遠心おもりと、遠心おもりが接続され、かつ公転軸を中心に回転され、公転によって遠心おもりが受ける遠心力に応じて公転軸に対して変位される伸縮体と、エレベータの運転状態に応じて伸縮体を伸縮させる切替装置と、伸縮体が伸びた伸長状態及び伸縮体が縮んだ収縮状態のいずれの状態であるかを検出する動作検出装置とを有し、公転軸に対する伸縮体の変位量に基づいて、かごの速度の異常の有無を検出する調速機、及びエレベータの運転状態と動作検出装置の検出結果とを比較することにより、調速機の異常の有無を判定する制御装置を備えている。
　この発明によるエレベータ装置では、伸縮体の状態が伸長状態及び収縮状態のいずれの状態であるかが動作検出装置により検出されるので、伸縮体が正常な伸縮動作を行えなくなった場合であっても、動作検出装置の検出結果とエレベータの運転状態とを比較することにより、調速機の異常をより確実に検出することができる。これにより、調速機の異常を早期に検出することができ、調速機の異常が生じた状態でエレベータの運転が継続されることを防止することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の調速機を示す縦断面図である。 図２の調速機の伸縮体が伸びている状態を示す縦断面図である。 図２の調速機を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。 図５の各下部位置スイッチ、各上部位置スイッチ及び通信装置の電気的な接続状態を示す回路図である。 図６の各下部位置スイッチ及び各上部位置スイッチのすべてがカムの検出を停止している状態を示す回路図である。 図５の調速機を示す縦断面図である。 図５のかごが下端部領域及び上端部領域のいずれからも外れているときの調速機を示す縦断面図である。 図５のかごの通常運転速度、第１の設定過速度及び第２の設定過速度のそれぞれと、かごの位置との関係を示すグラフである。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動綱車３を有する巻上機（駆動装置）４と、駆動綱車３に対して間隔を置いて配置されたそらせ車５と、エレベータの運転を制御する制御装置６とが設けられている。
　駆動綱車３及びそらせ車５には、共通の主索７が巻き掛けられている。主索７には、昇降路１内を昇降可能なかご８及び釣合おもり９が吊り下げられている。かご８及び釣合おもり９は、駆動綱車３の回転により昇降路１内を昇降される。かご８及び釣合おもり９が昇降路１内を昇降されるときには、かご８がかごガイドレール（図示せず）に案内され、釣合おもり９が釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内される。
　かご８の下部には、かご８の落下を阻止する非常止め装置１０が設けられている。非常止め装置１０には、操作アーム１１が設けられている。非常止め装置１０は、操作アーム１１の操作により、かごガイドレールを把持する。かご８の落下は、非常止め装置１０によるかごガイドレールの把持により阻止される。
　機械室２内には調速機１２が設けられ、昇降路１内の下部には張り車１３が設けられている。調速機１２は、調速機本体１４と、調速機本体１４に設けられた調速機綱車１５とを有している。調速機綱車１５及び張り車１３間には、調速機ロープ１６が巻き掛けられている。調速機ロープ１６の一端部及び他端部は、操作アーム１１に接続されている。これにより、調速機綱車１５及び張り車１３は、かご８の移動に応じて回転される。調速機綱車１５及び張り車１３は、かご８の上昇により正転され、かご８の下降により逆転される。
　調速機本体１４は、調速機綱車１５の回転速度が所定の設定過速度（非常過速度）に達したときに、調速機ロープ１６を把持する。操作アーム１１は、調速機ロープ１６が調速機本体１４により把持されてかご８が調速機ロープ１６に対して変位されることにより、操作される。
　昇降路１の底部（ピット部）には、かご８の下方に位置するかご緩衝器１７と、釣合おもり９の下方に位置する釣合おもり緩衝器１８とが設けられている。かご緩衝器１７は、かご８の衝突を受けたときにかご８に与える衝撃を和らげる。釣合おもり緩衝器１８は、釣合おもり９の衝突を受けたときに釣合おもり９に与える衝撃を和らげる。
　図２は、図１の調速機１２を示す縦断面図である。また、図３は、図２の調速機１２の伸縮体が伸びている状態を示す縦断面図である。さらに、図４は、図２の調速機１２を示す正面図である。図において、調速機１２は、支持体１９により支持されている。調速機本体１４は、調速機綱車１５の回転速度に応じて調速機綱車１５に連動する綱車連動装置２０と、綱車連動装置２０に操作されることにより、エレベータの運転を停止する停止信号を出力する過速度検出スイッチ２１と、綱車連動装置２０に操作されることにより調速機ロープ１６を把持する把持装置２２（図４）とを有している。
　調速機綱車１５の綱車軸２３は、図２及び図３に示すように、軸受２４を介して支持体１９に水平に支持されている。綱車軸２３の端部には、駆動傘歯車２５が固定されている。
　綱車連動装置２０は、鉛直方向に沿って配置された従動軸（所定の公転軸）２６と、従動軸２６の下端部に固定され、駆動傘歯車２５に噛み合う従動傘歯車２７と、従動軸２６に設けられ、従動軸２６に沿った方向へ従動軸２６に対して変位可能な変位体２８と、従動軸２６の回転に応じて変位体２８を変位させる遠心変位装置２９と、遠心変位装置２９の設定をエレベータの運転状態に応じて切り替えることにより、従動軸２６の回転速度と変位体２８の変位量との関係を変更する切替装置３０と、切替装置３０による遠心変位装置２９の設定の切り替え動作を検出する動作検出スイッチ（動作検出装置）３１とを有している。
　従動軸２６は、軸受３２を介して支持体１９に支持されている。綱車軸２３の回転は、駆動傘歯車２５及び従動傘歯車２７を介して従動軸２６に伝達される。従って、従動軸２６は、調速機綱車１５の回転に応じて回転される。即ち、従動軸２６は、調速機綱車１５の正転時に正転され、調速機綱車１５の逆転時に逆転される。
　遠心変位装置２９は、従動軸２６の上部に設けられている。また、遠心変位装置２９は、従動軸２６と一体に回転される。さらに、遠心変位装置２９は、従動軸２６の回転に応じて従動軸２６を中心として公転する一対のフライボール（遠心おもり）３３と、フライボール３３が接続され、従動軸２６を中心として回転可能な一対の伸縮体３４と、従動軸２６に摺動可能に通された滑り筒３５と、各伸縮体３４と滑り筒３５とを連動させる一対のリンク部材３６と、滑り筒３５を下方へ付勢する平衡ばね３７とを有している。
　各フライボール３３は、従動軸２６を中心とする公転により、従動軸２６の回転速度に応じた遠心力を受ける。
　伸縮体３４は、フライボール３３が受ける遠心力に応じて、従動軸２６に対して回動により変位される。滑り筒３５は、各伸縮体３４の従動軸２６に対する変位に応じて、従動軸２６に沿った方向へ変位される。即ち、従動軸２６の回転速度が増加するときには、各フライボール３３が互いに離れる方向へ伸縮体３４が変位され、滑り筒３５が平衡ばね３７の付勢力に逆らって上方へ変位される。また、従動軸２６の回転速度が低下するときには、各フライボール３３が互いに近づく方向へ伸縮体３４が変位され、滑り筒３５が平衡ばね３７の付勢力により下方へ変位される。
　各伸縮体３４は、棒状体とされている。また、各伸縮体３４は、従動軸２６に対して回動可能に取り付けられた伸縮体本体３８と、伸縮体本体３８に設けられ、伸縮体３４の長さを変化させるアクチュエータ３９とを有している。
　アクチュエータ３９は、伸縮体本体３８に対して変位可能なプランジャ４０と、プランジャ４０を伸縮体本体３８に対して変位させる電磁コイル４１とを有している。
　フライボール３３は、プランジャ４０に取り付けられている。プランジャ４０は、伸縮体本体３８から突出する伸び位置（図３）と、伸び位置よりも伸縮体本体３８に近い縮み位置（図２）との間で変位可能になっている。伸縮体３４の長さは、プランジャ４０が伸び位置と縮み位置との間を変位されることにより変化する。即ち、伸縮体３４の状態は、プランジャ４０の伸縮体本体３８に対する変位により、伸縮体３４が伸びた伸長状態と伸縮体３４が縮んだ収縮状態との間で変化する。伸縮体３４の状態は、電磁コイル４１への通電により収縮状態となり、電磁コイル４１への通電が停止されたときに、図示しないばね（付勢体）の付勢力により伸長状態となる。
　変位体２８は、滑り筒３５とともに変位可能になっている。これにより、変位体２８は、調速機綱車１５の回転速度に応じて従動軸２６に沿った方向へ変位される。また、変位体２８は、滑り筒３５及び従動軸２６に対して回転自在になっている。従って、変位体２８の状態は、滑り筒３５及び従動軸２６が回転されても、回転されないまま保たれる。さらに、変位体２８は、従動軸２６に摺動可能に通された従動筒４２と、従動筒４２の外周面から突出する操作部４３とを有している。
　切替装置３０は、かご８の移動方向によって特定されるエレベータの運転状態に応じて各伸縮体３４を伸縮させることにより、遠心変位装置２９の設定を切り替える。即ち、切替装置３０は、かご８の移動方向が上方向であるとき（即ち、従動軸２６の正転時）と下方向であるとき（即ち、従動軸２６の逆転時）とで、伸縮体３４の状態を伸長状態及び収縮状態の互いに異なる状態とする。これにより、かご８の移動方向が上方向であるときと下方向であるときとで、各フライボール３３の公転半径が異なるようになり、従動軸２６の回転速度と変位体２８の変位量との関係が異なるようになる。
　この例では、切替装置３０は、かご８の移動方向が上方向であるとき（即ち、従動軸２６の正転時）に伸縮体３４の状態を収縮状態とし、かご３の移動方向が下方向であるとき（即ち、従動軸２６の逆転時）に伸縮体３４の状態を伸長状態とする。
　また、切替装置３０は、従動軸２６の回転により発電する発電機４４と、発電機４４で発電された電力のうち、従動軸２６の正転時及び逆転時のいずれかにおける電力のみを電磁コイル４１へ送る整流装置４５とを有している。
　発電機４４は、従動軸２６の上端部に設けられている。また、発電機４４は、直流発電機とされている。さらに、発電機４４は、永久磁石を含む発電機用固定軸４６と、発電用コイルを含み、発電機用固定軸４６を囲む発電機本体４７とを有している。発電機用固定軸４６は、取付金４８を介して支持体１９に取り付けられている。発電機本体４７は、従動軸２６と一体に回転される。発電機本体４７が従動軸２６と一体に回転されると、発電用コイルに電流が流れる。発電用コイルを流れる電流の方向は、従動軸２６の回転方向に応じて変わる。即ち、発電機４４は、従動軸２６の正転時に正の電流を発生し、従動軸２６の逆転時に負の電流を発生する。
　整流装置４５は、導線４９，５０により発電機本体４７及び電磁コイル４１のそれぞれに電気的に接続されている。また、整流装置４５は、発電機４４からの正負の電流のいずれかのみを電磁コイル４１へ送る。これにより、従動軸２６の正転時及び逆転時のいずれかにおける電力のみが整流装置４５から電磁コイル４１へ送られる。
　この例では、発電機４４からの正負の電流のうち、正の電流のみ（即ち、かご８の移動方向が上方向であるときの電流のみ）が整流装置４５から電磁コイル４１へ送られる。負の電流は、整流装置４５によって遮断され、電磁コイル４１へは達しない。従って、かご８の移動方向が上方向であるときには各伸縮体３４の状態が収縮状態となり、かご８の移動方向が下方向であるときには各伸縮体３４の状態が伸長状態となる。
　動作検出スイッチ３１は、伸縮体３４にそれぞれ設けられている。また、動作検出スイッチ３１は、伸縮体３４の状態が伸長状態及び収縮状態のいずれであるかを検出することにより、切替装置３０による遠心変位装置２９の設定の切り替え動作を検出する。
　動作検出スイッチ３１は、伸縮体本体３８に取り付けられたスイッチ本体（動作検出装置本体）５１と、スイッチ本体５１からフライボール３３に向かって突出する前進位置と前進位置よりもスイッチ本体５１に近い後退位置との間で変位可能なスイッチ可動片（可動体）５２とを有している。
　スイッチ可動片５２は、伸縮体３４に沿って配置された棒状体である。また、スイッチ可動片５２は、スイッチ本体５１内に配置された図示しないスイッチばね（付勢体）によって前進位置へ付勢されている。
　スイッチ可動片５２は、伸縮体３４の状態が伸長状態であるときにフライボール３３から離れている。従って、伸縮体３４の状態が伸長状態であるときには、スイッチ可動片５２がスイッチばねの付勢力により前進位置に変位されている。
　伸縮体３４が縮んで収縮状態になるときには、フライボール３３がスイッチ本体５１に近づく方向へ変位される。スイッチ可動片５２は、伸縮体３４が縮んで収縮状態になるとき、フライボール３３に押されながら、スイッチばねの付勢力に逆らって前進位置から後退位置へ変位される。
　即ち、スイッチ可動片５２は、伸縮体３４の伸縮に応じて前進位置と後退位置との間を変位される。
　スイッチ本体５１は、スイッチ可動片５２の変位に応じて伸縮体３４が伸長状態及び収縮状態のいずれの状態であるのかを検出する。即ち、スイッチ本体５１は、スイッチ可動片５２が前進位置及び後退位置のいずれか一方にあるときにＯＮ状態となり、他方にあるときにＯＦＦ状態となる。
　この例では、スイッチ本体５１は、スイッチ可動片５２が前進位置にあるときにＯＮ状態となり、スイッチ可動片５２が後退位置にあるときにＯＦＦ状態となる。スイッチ本体５１によって検出された情報は、動作検出スイッチ３１から制御装置６へ送られる。
　過速度検出スイッチ２１は、従動筒４２の径方向外側に配置されている。また、過速度検出スイッチ２１は、支持体１９に固定されたスイッチ本体５３と、スイッチ本体５３に設けられ、変位体２８側へ突出するスイッチレバー５４とを有している。操作部４３は、変位体２８の過速度検出スイッチ２１に対する変位により、スイッチレバー５４を操作可能になっている。過速度検出スイッチ２１は、スイッチレバー５４が操作部４３により操作されることにより、かご８の速度の異常を検出する。即ち、過速度検出スイッチ２１は、変位体２８の検出の有無に基づいて、かご８の速度の異常の有無を検出する。エレベータの運転を停止させる停止信号は、過速度検出スイッチ２１によるかご８の速度の異常の検出により、スイッチ本体５３から出力される。
　各伸縮体３４の状態が伸長状態であるときには、各フライボール３３の公転半径が大きくなるので、各伸縮体３４の状態が収縮状態であるときよりも、変位体２８の変位量が大きくなる。従って、各伸縮体３４の状態が伸長状態であるときには、各伸縮体３４の状態が収縮状態であるときよりも従動軸２６の回転速度が低い段階で、変位体２８がスイッチレバー５４を操作する位置に達することとなる。即ち、過速度検出スイッチ２１がかご８の速度の異常を検出する従動軸２６の回転速度（第１の設定過速度）は、各伸縮体３４の状態が収縮状態であるとき（かご８の移動方向が上方向であるとき）よりも、各伸縮体３４の状態が伸長状態であるとき（かご８の移動方向が下方向であるとき）のほうが低い値となる。
　ここで、何らかの原因で伸縮体３４の伸縮動作が正常に行われなくなった場合には、かご８の移動方向が上方向であるとき（即ち、本来なら各伸縮体３４の状態が収縮状態となるべきとき）に各伸縮体３４の状態が伸長状態となったり、かご８の移動方向が下方向であるとき（即ち、本来なら各伸縮体３４の状態が伸長状態となるべきとき）に各伸縮体３４の状態が収縮状態となったりして、第１の設定過速度の値が本来の値から外れてしまい、調速機１２の異常が生じることとなってしまう。
　制御装置６（図１）は、かご８の移動方向によって特定されるエレベータの運転状態と動作検出スイッチ３１の検出結果とを比較することにより、調速機１２の異常の有無を判定する。即ち、制御装置６は、かご８の移動方向が上方向及び下方向のいずれであるかの情報と、動作検出スイッチ３１がＯＮ状態及びＯＦＦ状態のいずれであるかの情報とを比較することにより、調速機１２の異常の有無を判定する。
　具体的には、制御装置６は、かご８の移動方向が上方向であるときに動作検出スイッチ３１がＯＦＦ状態（伸縮体３４の状態が収縮状態）である場合、及びかご８の移動方向が下方向であるときに動作検出スイッチ３１がＯＮ状態（伸縮体３４の状態が伸長状態）である場合に、調速機１２が正常であるとの判定を行う。また、制御装置６は、かご８の移動方向が上方向であるときに動作検出スイッチ３１がＯＮ状態（伸縮体３４の状態が伸長状態）である場合、及びかご８の移動方向が下方向であるときに動作検出スイッチ３１がＯＦＦ状態（伸縮体３４の状態が収縮状態）である場合に、調速機１２が異常であるとの判定を行う。
　制御装置６は、調速機１２が異常であるとの判定を行った場合、音声や表示によって点検や修理等を促す警告を行ったり、エレベータの運転を停止する制御を行ったりする。また、制御装置６は、過速度検出スイッチ２１からの停止信号を受けることにより、かご８の速度に異常が発生したとの判定を行い、エレベータの運転を停止する制御を行う。即ち、制御装置６は、過速度検出スイッチ２１及び各動作検出スイッチ３１のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。
　把持装置２２は、図４に示すように、調速機綱車１５の下方に配置されている。また、把持装置２２は、支持体１９に固定された固定シュー５５と、固定シュー５５との間で調速機ロープ１６を把持する把持位置と把持位置よりも固定シュー５５から離れた開放位置との間で変位可能な可動シュー５６と、把持位置へ変位された可動シュー５６と固定シュー５５との間で調速機ロープ１６を把持する把持力を発生する変位押圧装置５７と、通常時は可動シュー５６を開放位置に保持し、従動軸２６の回転速度が第１の設定過速度よりも高い第２の設定過速度に達することにより可動シュー５６の保持を解除する保持装置５８とを有している。
　変位押圧装置５７は、支持体１９に設けられた取付部及び可動シュー５６間に接続され伸縮可能なシュー用伸縮腕５９と、シュー用伸縮腕５９に設けられ、支持体１９の取付部から離れる方向へ可動シュー５６を付勢する押圧ばね（付勢体）６０とを有している。
　シュー用伸縮腕５９は、支持体１９の取付部及び可動シュー５６のそれぞれに回動可能に接続されている。可動シュー５６は、シュー用伸縮腕５９が支持体１９の取付部に対して回動されることにより、把持位置と開放位置との間で変位される。シュー用伸縮腕５９は、可動シュー５６が把持位置に変位されることにより、固定シュー５５に押されて縮む。また、シュー用伸縮腕５９は、可動シュー５６が開放位置に変位されることにより、押圧ばね６０の付勢力を受けて伸びる。
　押圧ばね６０は、支持体１９の取付部と可動シュー５６との間で縮められている。また、押圧ばね６０は、内部にシュー用伸縮腕５９が通されたコイルばねとされている。押圧ばね６０による付勢力は、シュー用伸縮腕５９が縮むことによりさらに大きくなる。
　変位押圧装置５７による把持力は、可動シュー５６が把持位置へ変位されて押圧ばね６０の付勢力が大きくなることにより発生する。
　保持装置５８は、可動シュー５６に係合する係合位置と可動シュー５６との係合が外れる解除位置との間で変位可能な係合レバー６１と、解除位置へ変位される方向へ係合レバー６１を付勢する解除用ばね（付勢体）６２と、解除用ばね６２の付勢力に逆らって、係合位置に係合レバー６１を保持する押さえ部材６３とを有している。
　係合レバー６１は、支持体１９に設けられたレバー軸６４を中心に回動されることにより、係合位置と解除位置との間を変位される。解除用ばね６２は、係合レバー６１及び支持体１９間に接続されている。
　押さえ部材６３は、支持体１９に設けられた支持軸６５を中心に回動可能になっている。また、押さえ部材６３は、リンク６６を介して変位体２８に連結されている。これにより、押さえ部材６３は、変位体２８の変位に応じて支持軸６５を中心に回動される。
　リンク６６は、変位体２８及び押さえ部材６３のそれぞれに回動可能に接続されている。また、リンク６６は、従動軸２６の回転速度の上昇により上方へ変位される。
　係合レバー６１は、通常時には押さえ部材６３により係合位置に保持されている。押さえ部材６３は、リンク６６の上方への変位により、押さえ部材６３による係合レバー６１の保持が外れる方向へ回動される。押さえ部材６３による係合レバー６１の保持は、従動軸２６の回転速度が第１の設定過速度を超えて第２の設定過速度に達することにより外れる。
　押さえ部材６３による係合レバー６１の保持が外れると、係合レバー６１が解除用ばね６２の付勢力によって係合位置から解除位置へ変位され、可動シュー５６と係合レバー６１との係合が外れる。可動シュー５６と係合レバー６１との係合が外れると、可動シュー５６が自重により把持位置へ変位され、調速機ロープ１６が固定シュー５５と可動シュー５６との間で把持される。
　次に、動作について説明する。かご８が移動されると、従動軸２６がかご８の移動に応じて回転され、変位体２８が従動軸２６の回転速度に応じて従動軸２６に沿って変位される。かご８が通常運転速度で移動されているときには変位体２８の変位量が小さく、スイッチレバー５４が操作部４３により操作されることはない。
　何らかの原因でかご８の速度が上昇し、第１の設定過速度に達したときには、スイッチレバー５４が操作部４３により操作される。これにより、過速度検出スイッチ２１から制御装置６へ停止信号が送られる。制御装置６が停止信号を受けると、エレベータの運転が制御装置６の制御により強制的に停止される。
　この後、制御装置６による運転停止の制御が行われたにもかかわらず、かご８の速度がさらに上昇し、第２の設定過速度に達したときには、押さえ部材６３による係合レバー６１の保持が外れ、調速機ロープ１６が固定シュー５５と可動シュー５６との間で把持される。これにより、調速機ロープ１６の移動が停止し、かご８が調速機ロープ１６に対して移動される。
　かご８が調速機ロープ１６に対して移動されると、操作アーム１１が操作され、かごガイドレールを把持する動作が非常止め装置１０により行われる。これにより、制動力がかご８に対して直接与えられる。
　次に、綱車連動装置２０の動作について説明する。かご８が上昇しているときには、従動軸２６が正転される。これにより、正の電流が発電機４４で発生する。発電機４４からの正の電流は、整流装置４５を通って電磁コイル４１へ送られる。これにより、プランジャ４０が縮み位置に変位され、各伸縮体３４の状態が収縮状態となる。即ち、かご８の移動方向が上方向であるときには、各伸縮体３４の状態が収縮状態となって各フライボール３３が従動軸２６を中心に公転される。
　一方、かご８が下降しているときには、従動軸２６が逆転される。これにより、負の電流が発電機４４で発生する。発電機４４からの負の電流は、整流装置４５によって遮断され、電磁コイル４１へは送られない。これにより、プランジャ４０が伸び位置に変位され、各伸縮体３４の状態が伸長状態となる。即ち、かご８の移動方向が下方向であるときには、各伸縮体３４の状態が伸長状態となって各フライボール３３が従動軸２６を中心に公転される。
　スイッチレバー５４が操作される位置、及び押さえ部材６３が解除位置へ変位される位置のそれぞれの位置へ変位体２８を変位させるための従動軸２６の回転速度は、各フライボール３３の公転半径がかご８の上昇時よりも下降時に大きくなっているので、かご８の上昇時よりも下降時のほうが低くなる。即ち、第１及び第２の設定過速度は、かご８の上昇時よりも下降時のほうが低くなる。
　次に、調速機１２の異常の有無の判定動作について説明する。動作検出スイッチ３１からの情報は、制御装置６へ常時送られている。制御装置６では、動作検出スイッチ３１からの情報とかご８の移動方向とを比較することにより、調速機１２の異常の有無の判定が常時行われる。
　即ち、かご８が上昇しているときに各伸縮体３４の状態が収縮状態となっている場合、あるいはかご８が下降しているときに各伸縮体３４の状態が伸長状態となっている場合には、調速機１２が正常であるとの判定が制御装置６により行われる。
　かご８の上昇時に何らかの原因で各伸縮体３４が縮まず、各伸縮体３４の状態が伸長状態のままとなっている場合、あるいはかご８の下降時に何らかの原因で各伸縮体３４が伸びず、各伸縮体３４の状態が収縮状態のままとなっている場合には、調速機１２が異常であるとの判定が制御装置６により行われる。
　調速機１２が異常であるとの判定が制御装置６により行われた場合には、制御装置６の制御により、点検等を促す警告が行われるとともにエレベータの運転が停止される。
　このようなエレベータ装置では、伸縮体３４の状態が伸長状態及び収縮状態のいずれの状態であるかが動作検出スイッチ３１により検出されるので、伸縮体３４が正常な伸縮動作を行えなくなった場合であっても、動作検出スイッチ３１の検出結果とエレベータの運転状態とを比較することにより、調速機１２の異常をより確実に検出することができる。これにより、調速機１２の異常を早期に検出することができ、調速機１２の異常が生じた状態でエレベータの運転が継続されることを防止することができる。
　また、動作検出スイッチ３１は、スイッチ本体５１と、伸縮体３４の伸縮に応じて前進位置と後退位置との間を変位されるスイッチ可動片５２とを有し、スイッチ本体５１は、伸縮体３４の状態が伸長状態及び収縮状態のいずれの状態であるかをスイッチ可動片５２の変位によって検出するようになっているので、伸縮体３４の状態を簡単な構成でかつより確実に検出することができる。
　また、伸縮体３４は、かご８の移動方向によって特定されるエレベータの運転状態に応じて伸縮され、伸縮体３４の状態は、かご８の移動方向が上方向であるときと下方向であるときとで、伸長状態及び収縮状態の互いに異なる状態となるので、フライボール３３の公転半径がかご８の上昇時と下降時とで異なるようにすることができる。これにより、かご８の速度の異常を検出するための第１及び第２の設定過速度をかご８の上昇時と下降時とで個別に設定することができる。
　なお、上記の例では、かご８の移動方向が上方向であるときに伸縮体３４の状態が収縮状態とされ、かご８の移動方向が下方向であるときに伸縮体３４の状態が伸長状態とされているが、かご８の移動方向が上方向であるときに伸縮体３４の状態を伸長状態とし、かご８の移動方向が下方向であるときに伸縮体３４の状態を収縮状態としてもよい。
　実施の形態２．
　図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご８の側面には、かご８の移動方向に沿ったカム（被検出体）７１が設けられている。昇降路１内には、昇降路１の下端部（終端部）に位置する所定の下端部領域と、昇降路１の上端部（終端部）に位置する所定の上端部領域とが設定されている。下端部領域及び上端部領域は、かご８の移動方向について所定の長さを持つ領域である。また、昇降路１内には、下端部領域でのかご８の存在の有無を検出する下端かご位置検出装置７２と、上端部領域でのかご８の存在の有無を検出する上端かご位置検出装置７３とが設けられている。
　下端かご位置検出装置７２は、カム７１を検出可能な複数（この例では、３つ）の下部位置スイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃを有している。各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃは、昇降路１内の下部に設けられている。また、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃは、かご８の移動方向について互いに間隔を置いて配置されている。
　上端かご位置検出装置７３は、カム７１を検出可能な複数（この例では、３つ）の上部位置スイッチ７３ａ，７３ｂ，７３ｃを有している。各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃは、昇降路１内の上部に設けられている。また、各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃは、かご８の移動方向について互いに間隔を置いて配置されている。
　かご８が下端部領域にあるときには、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃの少なくともいずれかがカム７１により操作される。かご８が上端部領域にあるときには、各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃの少なくともいずれかがカム７１により操作される。各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃは、カム７１に操作されることによりカム７１を検出する。かご８が下端部領域及び上端部領域のそれぞれから外れて昇降路１内の中間部にあるときには、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのすべてに対するカム７１による操作が解除される。
　即ち、下端かご位置検出装置７２は、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃのそれぞれによるカム７１の検出の有無により、下端部領域でのかご８の存在の有無を検出する。また、上端かご位置検出装置７３は、各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのそれぞれによるカム７１の検出の有無により、上端部領域でのかご８の存在の有無を検出する。
　各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ間及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃ間のそれぞれの間隔Ｂは、カム７１の長さＡよりも狭くなっている。これにより、かご８が下端部領域を移動されるときに各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃのすべてがカム７１を検出しなくなる状態の発生を防止することができる。また、かご８が上端部領域を移動されるときに各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのすべてがカム７１を検出しなくなる状態の発生を防止することができる。
　各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃは、電線７４により直列に接続されている。電線７４は、機械室２内に設けられた通信装置７５に接続されている。通信装置７５は、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのそれぞれの検出状態に基づいて、調速機本体１４との間における情報通信を無線により行う。
　なお、図５では、かご８が下端部領域に存在し、２つの下部位置スイッチ７２ａ及び７２ｂが同時にカム７１を検出している状態が示されている。
　図６は、図５の各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ、各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃ及び通信装置７５の電気的な接続状態を示す回路図である。また、図７は、図６の各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのすべてがカム７１の検出を停止している状態を示す回路図である。なお、図６は、２つの下部位置スイッチ７２ａ及び７２ｂのみがカム７１を検出している状態を示す図である。
　図において、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃは、カム７１の検出の有無に応じて開閉する接点をそれぞれ有している。各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃの接点は、カム７１の検出により開き、カム７１の検出の停止により閉じる。
　これにより、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのすべてがカム７１の検出を停止しているときには、図７に示すように、すべての接点が閉じて、通信装置７５から調速機本体１４へ無線信号が出力される。また、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃの少なくともいずれかがカム７１を検出しているときには、図６に示すように、一部の接点が開いて、通信装置７５からの無線信号の出力が停止される。
　即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のそれぞれから外れているときには通信装置７５から調速機本体１４へ無線信号が出力され（図３）、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかに存在するときには通信装置７５からの無線信号の出力が停止される（図２）。
　図８は、図５の調速機１２を示す縦断面図である。また、図９は、図５のかご８が下端部領域及び上端部領域のいずれからも外れているときの調速機１２を示す縦断面図である。図において、切替装置３０は、上端部領域及び下端部領域でのかご８の存在の有無によって特定されるエレベータの運転状態に応じて遠心変位装置２９の設定を切り替える。即ち、切替装置３０は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときとかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、遠心変位装置２９の設定を切り替える。切替装置３０は、遠心変位装置２９の設定を切り替えることにより、従動軸２６の回転速度と変位体２８の変位量との関係を変更する。遠心変位装置２９の設定は、各伸縮体３４を伸縮させることにより切り替えられる。
　また、切替装置３０は、通信装置７５からの情報（無線信号）に基づいて、各伸縮体３４を伸縮させる。即ち、切替装置３０は、通信装置７５からの無線信号を受けているとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）と、無線信号を受けていないとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき）とで、伸縮体３４の状態を伸長状態及び収縮状態の互いに異なる状態とする。これにより、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときと、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、各フライボール３３の公転半径が異なるようになり、従動軸２６の回転速度と変位体２８の変位量との関係が異なるようになる。
　この例では、切替装置３０は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき（即ち、通信装置７５からの無線信号の受信が停止されているとき）に各伸縮体３４の状態を伸長状態とし、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき（即ち、通信装置７５からの無線信号が受信されているとき）に各伸縮体３４の状態を収縮状態とする。
　切替装置３０は、実施の形態１と同様の発電機４４と、通信装置７５からの情報に基づいて、発電機４４から電磁コイル４１へ送る電力を制御するスイッチング回路７６とを有している。
　スイッチング回路７６は、導線４９，５０により発電機本体４７及び電磁コイル４１のそれぞれに電気的に接続されている。また、スイッチング回路７６は、発電機４４で発電された電力のうち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき、及びかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときのいずれかにおける電力のみを電磁コイル４１へ送る。
　この例では、発電機４４からの電流は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき（即ち、通信装置７５からの無線信号を受けているとき）にのみ、スイッチング回路７６により電磁コイル４１へ送られる。従って、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときには各伸縮体３４の状態が伸長状態となり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときには各伸縮体３４の状態が収縮状態となる。
　何らかの原因で伸縮体３４の伸縮動作が正常に行われなくなった場合、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき（即ち、本来なら各伸縮体３４の状態が収縮状態となるべきとき）に各伸縮体３４の状態が伸長状態となったり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるとき（即ち、本来なら各伸縮体３４の状態が伸長状態となるべきとき）に各伸縮体３４の状態が収縮状態となったりして、第１の設定過速度の値が本来の値から外れてしまい、調速機１２の異常が生じることとなってしまう。
　制御装置６（図５）は、上端部領域及び下端部領域でのかご８の存在の有無によって特定されるエレベータの運転状態と動作検出スイッチ３１の検出結果とを比較することにより、調速機１２の異常の有無を判定する。即ち、制御装置６は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかに存在するか否かの情報と、動作検出スイッチ３１がＯＮ状態及びＯＦＦ状態のいずれであるかの情報とを比較することにより、調速機１２の異常の有無を判定する。
　具体的には、制御装置６は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに動作検出スイッチ３１がＯＦＦ状態（伸縮体３４の状態が収縮状態）である場合、及びかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに動作検出スイッチ３１がＯＮ状態（伸縮体３４の状態が伸長状態）である場合に、調速機１２が正常であるとの判定を行う。また、制御装置６は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに動作検出スイッチ３１がＯＮ状態（伸縮体３４の状態が伸長状態）である場合、及びかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに動作検出スイッチ３１がＯＦＦ状態（伸縮体３４の状態が収縮状態）である場合に、調速機１２が異常であるとの判定を行う。制御装置６の他の機能は、実施の形態１と同様である。
　図１０は、図５のかご８の通常運転速度、第１の設定過速度及び第２の設定過速度のそれぞれと、かご８の位置との関係を示すグラフである。図に示すように、第１の設定過速度７８（過速度検出スイッチ２１が停止信号を出力するときのかご８の速度）の値は、かご８が移動するすべての位置において、かご８の通常運転速度７７よりも高い値になっている。第２の設定過速度７９（調速機本体１４による調速機ロープ１６の把持により非常止め装置１０が動作されるときのかご８の速度）の値は、かご８が移動するすべての位置において、第１の設定過速度７８の値よりも高い値になっている。
　第１の設定過速度７８の値は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かによって伸縮体３４の状態が伸長状態と収縮状態との間で変化することから、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときにエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも低い第１終端部基準値Ｖos'となり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときにエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも高い第１中間部基準値Ｖos（例えば、定格速度の１．３倍の値）となっている。
　第２の設定過速度７９の値は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かによって伸縮体３４の状態が伸長状態と収縮状態との間で変化することから、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときにエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも低く第１終端部基準値Ｖos'よりも高い第２終端部基準値Ｖtr'となり、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに第１中間部基準値Ｖosよりも高い第２中間部基準値Ｖtrとなっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
　次に、動作について説明する。かご８が通常運転速度７７で移動されているときには、かご８の速度が第１及び第２の設定過速度７８，７９に達することはないので、エレベータの運転が強制的に停止されることはない。
　何らかの原因でかご８の速度が上昇し、第１の設定過速度７８に達したときには、過速度検出スイッチ２１から制御装置６へ停止信号が送られる。制御装置６が停止信号を受けると、エレベータの運転が制御装置６により強制的に停止される。
　この後、制御装置６による運転停止の制御が行われたにもかかわらず、かご８の速度がさらに上昇し、第２の設定過速度７９に達したときには、調速機ロープ１６が調速機１２により把持される。これにより、調速機ロープ１６の移動が停止し、かご８が調速機ロープ１６に対して変位される。
　かご８が調速機ロープ１６に対して変位されると、操作アーム１１が操作され、かごガイドレールを把持する動作が非常止め装置１０により行われる。これにより、かご８に対して制動力が直接与えられる。
　次に、第１及び第２の設定過速度７８，７９の値を切り替えるときの動作について説明する。かご８が昇降路１内の中間部にあるとき（即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているとき）には、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのすべてがカム７１を検出していない。このときには、通信装置７５からスイッチング回路７６へ無線信号が送られ、発電機４４から各電磁コイル４１への給電がスイッチング回路７６を介して行われる。
　各電磁コイル４１への給電が行われると、各伸縮体３４が縮んで各伸縮体３４の状態が収縮状態となる。これにより、各フライボール３３の公転半径が小さくなり、第１の設定過速度７８の値が第１中間部基準値Ｖosとされ、第２の設定過速度７９の値が第２中間部基準値Ｖtrとされる。
　かご８が移動して昇降路１の中間部から上端部領域及び下端部領域のいずれかに進入すると、各下部位置スイッチ７２ａ～７２ｃ及び各上部位置スイッチ７３ａ～７３ｃのいずれかがカム７１を検出する。これにより、通信装置７５からの無線信号の出力は停止され、各電磁コイル４１への給電が停止される。
　各電磁コイル４１への給電が停止されると、各伸縮体３４が伸びて各伸縮体３４の状態が伸長状態となる。これにより、各フライボール３３の公転半径が大きくなり、第１の設定過速度７８の値が第１中間部基準値Ｖosよりも低い第１終端部基準値Ｖos'に切り替えられ、第２の設定過速度７９の値が第２中間部基準値Ｖtrよりも低い第２終端部基準値Ｖtr'に切り替えられる。
　かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかから昇降路１の中間部へ進入するときには、上記と逆の動作により、第１の設定過速度７８の値が第１終端部基準値Ｖos'から第１中間部基準値Ｖosに切り替えられ、第２の設定過速度７９の値が第２終端部基準値Ｖtr'から第２中間部基準値Ｖtrに切り替えられる。
　次に、調速機１２の異常の有無の判定動作について説明する。動作検出スイッチ３１からの情報は、制御装置６へ常時送られている。制御装置６では、動作検出スイッチ３１からの情報と上端部領域及び下端部領域でのかご８の存在の有無の情報とを比較することにより、調速機１２の異常の有無の判定が常時行われる。
　即ち、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときに各伸縮体３４の状態が収縮状態となっている場合、あるいはかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに各伸縮体３４の状態が伸長状態となっている場合には、調速機１２が正常であるとの判定が制御装置６により行われる。
　かご８が昇降路１の中間部に進入したときに何らかの原因で各伸縮体３４が縮まず、各伸縮体３４の状態が伸長状態のままとなっている場合、あるいはかご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかに進入したときに何らかの原因で各伸縮体３４が伸びず、各伸縮体３４の状態が収縮状態のままとなっている場合には、調速機１２が異常であるとの判定が制御装置６により行われる。
　調速機１２が異常であるとの判定が制御装置６により行われた場合には、制御装置６の制御により、点検等を促す警告が行われるとともにエレベータの運転が停止される。
　このようなエレベータ装置では、上端部領域及び下端部領域のいずれかにおけるかご８の存在の有無によって特定されるエレベータの運転状態に応じて伸縮体３４が伸縮され、伸縮体３４の状態は、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときと、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、伸長状態及び収縮状態の互いに異なる状態となるので、上端部領域及び下端部領域でのかご８の存在の有無によってフライボール３３の公転半径が異なるようにすることができる。これにより、かご８の速度の異常を検出するための第１及び第２の設定過速度を、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときと、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれからも外れているときとで、個別に設定することができる。従って、昇降路１の終端部に近い箇所では、かご８が昇降路１の中間部にあるときよりもかご８の速度が低い段階でかご８を強制的に停止させることができ、かご８の減速距離を短くすることができる。これにより、かご緩衝器１７及び釣合おもり緩衝器１８の小形化を図ることができ、昇降路１の縮小化を図ることができる。
　なお、上記の例では、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報が通信装置７５からの無線信号によってスイッチング回路７６へ送られるようになっているが、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報を有線によってスイッチング回路７６へ送るようにしてもよい。この場合、通信装置７５に代えて電線７４の一端部及び他端部に２つのブラシが接続され、各ブラシが接触する２つの摺動部が従動軸２６に設けられる。各摺動部は、スイッチング回路７６に電気的に接続される。かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるか否かの情報は、各ブラシ及び各摺動部を介してスイッチング回路７６へ送られる。
　また、上記の例では、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときの第１及び第２の設定過速度７８，７９のそれぞれの値がエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも低い値となっているが、かご８が上端部領域及び下端部領域のいずれかにあるときに、第２の設定過速度７９の値のみがエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも高い値となっていてもよいし、第１及び第２の設定過速度７８，７９のそれぞれの値がエレベータの定格速度の値Ｖ0よりも高い値となっていてもよい。
　また、各上記実施の形態では、発電機４４により発電される電力が電磁コイル４１へ送られるようになっているが、例えば商用電源やバッテリ等から供給される電力を電磁コイル４１へ送るようにしてもよい。
　また、各上記実施の形態では、伸縮体３４の状態が伸長状態であるときにスイッチ可動片５２がフライボール３３から離れ、伸縮体３４の状態が収縮状態であるときにスイッチ可動片５２がフライボール３３に押されるようになっているが、スイッチ可動片５２をフライボール３３に接続してスイッチ可動片５２とフライボール３３とが一体に変位されるようにしてもよい。また、スイッチ可動片５２をプランジャ４０に接続してもよい。このようにしても、スイッチ可動片５２を伸縮体３４の伸縮に応じて変位させることができる。

Claims (4)

  1. 　昇降路内を移動されるかご、
    　上記かごの移動に応じて所定の公転軸を中心に公転する遠心おもりと、上記遠心おもりが接続され、かつ上記公転軸を中心に回転され、上記公転によって上記遠心おもりが受ける遠心力に応じて上記公転軸に対して変位される伸縮体と、エレベータの運転状態に応じて上記伸縮体を伸縮させる切替装置と、上記伸縮体が伸びた伸長状態及び上記伸縮体が縮んだ収縮状態のいずれの状態であるかを検出する動作検出装置とを有し、上記公転軸に対する上記伸縮体の変位量に基づいて、上記かごの速度の異常の有無を検出する調速機、及び
    　上記エレベータの運転状態と上記動作検出装置の検出結果とを比較することにより、上記調速機の異常の有無を判定する制御装置
    　を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
  2. 　上記動作検出装置は、上記伸縮体に設けられた動作検出装置本体と、上記動作検出装置本体から突出する前進位置と上記前進位置よりも上記動作検出装置本体に近い後退位置との間で変位可能な可動体とを有し、
    　上記可動体は、上記伸縮体の伸縮に応じて上記前進位置と上記後退位置との間を変位され、
    　上記動作検出装置本体は、上記伸長状態及び上記収縮状態のいずれの状態であるかを上記可動体の変位によって検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
  3. 　上記エレベータの運転状態は、上記かごの移動方向によって特定され、
    　上記切替装置は、上記かごの移動方向が上方向であるときと下方向であるときとで、上記伸縮体の状態を上記伸長状態及び上記収縮状態の互いに異なる状態とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
  4. 　上記エレベータの運転状態は、上記昇降路内に設定された所定の領域での上記かごの存在の有無によって特定され、
    　上記切替装置は、上記所定の領域に上記かごが存在するときと上記所定の領域から上記かごが外れているときとで、上記伸縮体の状態を上記伸長状態及び上記収縮状態の互いに異なる状態とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
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