WO2011082986A2 - Unterwassertragsystem für anlagen - Google Patents

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    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/502—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of tension legs

Definitions

  • the invention relates to underwater support systems for installations with buoyancy bodies in the water and either counterweights or anchors on or in the riverbed and to gm mediated n between the buoyancy bodies and the counterweights or anchorages.
  • the document GB 2 378 679 A discloses an offshore wind turbine. This has supporting bodies, which are connected by shackles with anchors on the seabed. The stability of the turbine is ensured by the support body. The restraints do not serve to stabilize, but only the positioning of the turbine.
  • GB 2 400 823 A discloses an offshore wind turbine park. Several turbines are interconnected via connecting elements. Each of the turbines has supporting bodies that are anchored to the seabed. The shackles used for positioning the individual turbines.
  • an anchorage stabilized carrier buoy is known. This consists of an at least one fully submerged buoyant body, which serves as a carrier for a plant located above the water surface.
  • the buoyancy body has breakpoints, which preload this anchoring points in the underground by means of connecting means.
  • the connections of the buoyant body engage the holding points and the individual anchoring points in such a way that the movements can be restricted in several degrees of freedom of movement.
  • Several connecting devices between the buoyant body and the anchoring points lead to increased effort.
  • the specified in claim 1 invention has for its object to provide a safe and simple underwater harvesting system for facilities.
  • the underwater support systems for systems with buoyancy bodies in the water and either counterweights or anchors on or in the riverbed and traction between the buoyancy bodies and the counterweights or anchorages are characterized in particular by a secure positioning of the systems with simple implementation.
  • buoyancy bodies coupled to one another via connecting elements are each connected via a traction means with a respective counterweight or anchoring.
  • a buoyant body is arranged vertically above a counterweight or anchoring.
  • the force acting on the buoyancy vector of the buoyancy force of each buoyancy body is so great that even at maximum load, the traction means between the buoyancy body and counterweight or anchorage are always tense and the tensile forces simultaneously always act in all buoyancy bodies.
  • the counterweights or anchorages ensure the location and position of the underwater support system with the system.
  • the buoyancy bodies are located in the water.
  • the depth must be so large in relation to the surface of the water that this situation is ensured even in waves. The depth is thus determined by the troughs of the maximum occurring waves of the water.
  • the possibility of displacement or rotation advantageously also means that the underwater support system is displaceable in a collision.
  • the impact is dampened.
  • the underwater support system works in conjunction with the water as a spring element.
  • the buoyancy bodies are arranged according to the embodiment of claim 2 in a plane and at least three vertices, wherein the number of vertices equal to the Number of buoyancy bodies is.
  • the plane is thus a polygon, the vertices are determined by the buoyancy bodies.
  • Connecting elements and / or the buoyancy bodies are according to the embodiment of claim 3 at the same time carrier for the system.
  • Connecting elements and / or the buoyancy bodies are according to the embodiment of claim 3 at the same time carrier for the system.
  • For a simple structure is given, with no additional components are required as a carrier of the system.
  • Connecting elements and / or the buoyancy bodies are connected according to the embodiment of claim 4 with a centrally arranged between the buoyancy bodies supporting body for the system.
  • the support body increases the stability of the underwater support system including the system.
  • the support body is arranged according to the embodiment of claim 5 advantageously in the plane determined by the buoyancy body.
  • the traction means according to the embodiment of claim 6 have the same length. Furthermore, the counterweights or anchors are formed so that the buoyancy bodies are arranged in a plane. When acting on the system forces it is only moved in the plane without this tilts. The same applies to a force acting on the buoyancy body and the plant radial force, the system is rotated in the plane.
  • the system is a tower-like structure. This is, for example, a wind turbine or a wind measuring mast.
  • the buoyancy force of each buoyant body may be greater than the force acting on the structure and causing a tipping force or moment.
  • each of the traction means between the buoyancy body and anchoring is always tense and the tensile forces simultaneously always act in all buoyancy bodies, causes this system is moved in parallel. This ensures safe positioning of the system as an offshore installation.
  • the counterweights are sufficiently heavy components in the form of an object in itself or a filled object.
  • the filling can also be done on site, so that there are advantages in the construction of the underwater support system and the associated system.
  • the transport of the individual components is simplified.
  • the filled object itself is, for example, a net construction or a container.
  • the buoyancy bodies according to the embodiment of claim 9 have a spherical, drop or balloon shape. These can be formed as a hollow body. A division into self-contained chambers increases the safety of the underwater support system in the event of an accident or damage.
  • the connecting elements are according to the embodiment of claim 10 tubes or rod-shaped elements.
  • the buoyancy force of the underwater support system is advantageously determined or increased.
  • the embodiment of claim 1 1 is at least one sensor for measuring the flow direction of the water, a sensor for measuring the flow velocity of the water, a sensor for measuring the wind direction, a sensor for measuring the wind speed, a sensor for determining the position of at least one buoyant body in Ratio to a counterweight or anchor, a compass arranged singly or in combination. Furthermore, this is connected to a control device.
  • the control device is a known data processing system. Because of this, it is easy to determine the position of the abutment against the counterweights or anchors. If required, the position of this is easily correctable.
  • control device is further advantageously connected to a data transmitter, so that the position of the underwater support system and thus the position of the system is fern supervised bar.
  • Fig. 1 is a underwater production system with a system in a side view
  • FIG. 2 shows the underwater support system with a force acting on the system.
  • An underwater support system for plants 1 consists essentially of buoyancy bodies 2 and counterweights 3 or anchors and traction means 4 and connecting elements Fig. 1 shows a U nterwassertragsystem with a system 1 in a schematic side view.
  • buoyancy bodies 2 coupled to one another via connecting elements 5 are each connected via a traction means 4 with three counterweights 3 or anchors.
  • the buoyancy bodies 2 are arranged in a plane and at the vertices of a triangle.
  • the buoyancy bodies 2 themselves have the shape of a ball, a drop or a balloon.
  • the connecting elements 5 are pipes.
  • Connecting elements 5 and / or the buoyancy bodies 2 can simultaneously act as a support for the system 1.
  • a support body 6 for the system 1 is a component of the underwater support system.
  • the support body 6 is arranged in or outside the plane of the buoyancy body 2.
  • all components of the underwater support system can be used as a support of Appendix 1.
  • the counterweights 3 or the anchorages are located in or on the water bottom.
  • the latter are, for example, known Einpfahlanker or ground anchors.
  • the traction means 4 have the same length.
  • the counterweights 3 or the anchors are formed so that the buoyancy bodies 2 are arranged in a plane. When acting on the system forces it is only moved in the plane without this tilts. The same applies to a force acting on the buoyancy body 2 and the system radial force, the system 1 is rotated in the plane.
  • the plant 1 represents a tower-like structure, for example a wind turbine or a wind measuring mast.
  • a respective buoyancy body 2 With no force acting on the system 1, a respective buoyancy body 2 is arranged vertically above a counterweight 3 or an anchorage.
  • the acting on the buoyancy body 2 vector of buoyancy of each buoyancy body 2 is so large that each of the traction means 4 between buoyancy body 2 and counterweight 3 or anchorage is always tense and the tensile forces always act in all buoyancy bodies 2.
  • Fig. 2 shows the underwater crop system with a force acting on the plant 1 force in a schematic representation.

Abstract

Die Erfindung betrifft Unterwassertragsysteme für Anlagen mit Auftriebskörpern im Gewässer und entweder Gegengewichten oder Verankerungen am oder im Gewässergrund sowie Zugmitteln zwischen den Auftriebskörpern und den Gegengewichten oder Verankerungen. Die Unterwassertragsysteme zeichnen sich insbesondere durch eine sichere Positionierung der Anlagen bei einfacher Realisierung aus. Dazu sind wenigstens drei über Verbindungselemente miteinander gekoppelte Auftriebskörper (2) jeweils über ein Zugmittel mit je einem Gegengewicht (3) oder einer Verankerung verbunden. Bei keiner auf die Anlage wirkenden Kraft ist jeweils ein Auftriebskörper senkrecht über einem Gegengewicht oder einer Verankerung angeordnet. Weiterhin ist der auf den Auftriebskörper wirkende Vektor der Auftriebskraft jedes Auftriebskörpers so groß ist, dass auch bei maximaler Belastung die Zugmittel (4) zwischen Auftriebskörper und Gegengewicht oder Verankerung immer gespannt sind und die Zugkräfte gleichzeitig immer in allen Auftriebskörpern wirken. Die Gegengewichte oder Verankerungen sichern den Standort und die Position des Unterwassertragsystems mit der Anlage.

Description

Unterwassertragsystem für Anlagen
Die Erfindung betrifft Unterwassertragsysteme für Anlagen mit Auftriebskörpern im Gewässer und entweder Gegengewichten oder Verankerungen am oder im Gewässergrund sowie Zu gm ittel n zwischen d en Auftriebskörpern u nd den Gegengewichten oder Verankerungen.
Durch die Druckschrift GB 2 378 679 A ist eine Offshore-Wind-Turbine bekannt. Diese besitzt Tragkörper, die über Fesseln mit Ankern am Meeresboden verbunden sind. Die Stabilität der Turbine wird durch die Tragkörper gewährleistet. Die Fesseln dienen nicht der Stabilisierung, sondern nur der Positionierung der Turbine.
Die Druckschrift GB 2 400 823 A ist ein Offshore-Wind-Turbinen-Park bekannt. Mehrere Turbinen sind über Verbindungselemente miteinander verbunden. Jede der Turbinen besitzen Tragkörper, die am Meeresboden verankert sind. Die dabei verwendeten Fesseln dienen der Positionierung der einzelnen Turbinen.
Die Tragwirkung wird bei diesen Lösungen ausschließlich durch die Tragkörper sichergestellt. Dazu müssen dementsprechend ausgebildete Systeme im Wasser angeordnet sein.
Durch die Druckschrift DE 100 56 857 B4 ist eine verankerungsstabilisierte Trägerboje bekannt. Diese besteht aus einem mindestens einem voll getauchten Auftriebskörper, welcher als Träger für eine über der Wasseroberfläche befindliche Anlage dient. Der Auftriebskörper weist Haltepunkte auf, welche über Verankerungspunkte im Untergrund mittels Verbindungseinrichtungen diesen stramm Vorspannen. Dadurch wird eine Bewegung des Auftriebskörpers gegenüber dem Untergrund weitgehend verhindert. Die Verbi nd u ngsei n richtu n gen des Auftriebskörpers greifen derart an den ei nzel nen Haltepunkten und den einzelnen Verankerungspunkten an, dass die Bewegungen in mehreren Bewegungsfreiheitsgraden einschränkbar sind. Mehrere Verbindungseinrichtungen zwischen dem Auftriebskörper und den Verankerungspunkten führen zu einem erhöhten Aufwand.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein sicheres und einfaches Unterwassertragsystem für Anlagen zu schaffen.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Die Unterwassertragsysteme für Anlagen mit Auftriebskörpern im Gewässer und entweder Gegengewichten oder Verankerungen am oder im Gewässergrund sowie Zugmitteln zwischen den Auftriebskörpern und den Gegengewichten oder Verankerungen zeichnen sich insbesondere durch eine sichere Positionierung der Anlagen bei einfacher Realisierung aus.
Dazu sind wenigstens drei über Verbindungselemente miteinander gekoppelte Auftriebskörper jeweils über ein Zugmittel mit je einem Gegengewicht oder einer Verankerung verbunden. Bei keiner auf die Anlage wirkenden Kraft ist jeweils ein Auftriebskörper senkrecht über einem Gegengewicht oder einer Verankerung angeordnet. Weiterhin ist der auf den Auftriebskörper wirkende Vektor der Auftriebskraft jedes Auftriebskörpers so groß ist, dass auch bei maximaler Belastung die Zugmittel zwischen Auftriebskörper und Gegengewicht oder Verankerung immer gespannt sind und die Zugkräfte gleichzeitig immer in allen Auftriebskörpern wirken.
Die Gegengewichte oder Verankerungen sichern den Standort und die Position des Unterwassertragsystems mit der Anlage.
Die Auftriebskörper befinden sich im Gewässer. Die Tiefe muss gegenüber der Gewässeroberfläche so groß sein, dass auch bei Wellengang dieser Sachverhalt gewährleistet ist. Die Tiefe wird damit durch die Wellentäler der maximal auftretenden Wellen des Gewässers bestimmt.
Mit der Erfüllung der Bedingungen hinsichtlich der Auftriebskörper und dem Wirken der Zugkräfte wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass die Anlage sicher positioniert ist. Bei einer an die Anlage wirkenden Kraft wird diese parallel zur Ebene der Auftriebskörper verschoben. Die Anlage kippt nicht.
Die Möglichkeit der Verschiebung oder Verdrehung führt vorteilhafterweise auch dazu, dass das Unterwassertragsystem bei einer Kollision verschiebbar ist. Der Aufprall wird gedämpft. Das Unterwassertragsystem wirkt in Verbindung mit dem Wasser als Federelement.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfind u ng sind in den Patentansprüchen 2 bis 12 angegeben.
Die Auftriebskörper sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 2 in einer Ebene und an wenigstens drei Eckpunkten angeordnet, wobei die Anzahl der Eckpunkte gleich der Anzahl der Auftriebskörper ist. Die Ebene ist damit ein Mehreck, wobei die Eckpunkte durch die Auftriebskörper bestimmt sind.
Verbindungselemente und/oder die Auftriebskörper sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 3 gleichzeitig Träger für die Anlage. Damit ist ein einfacher Aufbau gegeben, wobei keine zusätzlichen Bauelemente als Träger der Anlage notwendig sind.
Verbindungselemente und/oder die Auftriebskörper sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 mit einem mittig zwischen den Auftriebskörpern angeordneten Tragkörper für die Anlage verbunden. Der Tragkörper erhöht die Stabilität des Unterwassertragsystems einschließlich der Anlage.
Der Tragkörper ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 vorteilhafterweise in der durch die Auftriebskörper bestimmten Ebene angeordnet.
Die Zugmittel besitzen nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 die gleiche Länge. Weiterhin sind die Gegengewichte oder die Verankerungen so ausgebildet, dass die Auftriebskörper in einer Ebene angeordnet sind. Bei auf die Anlage wirkenden Kräften wird diese nur in der Ebene verschoben, ohne dass diese kippt. Das Gleiche gilt bei einer an die Auftriebskörper und die Anlage wirkenden Radialkraft, wobei die Anlage in der Ebene gedreht wird.
Nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 ist die Anlage ein turmartiges Bauwerk. Das ist beispielsweise eine Windkraftanlage oder ein Windmessmast. Die Auftriebskraft jedes Auftriebskörpers kann dabei größer als die auf das Bauwerk wirkende und eine Kippkraft oder ein Moment verursachende Kraft sein . In Verbindung mit den Bedingungen, dass jeweils das Zugmittel zwischen Auftriebskörper und Verankerung immer gespannt ist sowie die Zugkräfte gleichzeitig immer in allen Auftriebskörpern wirken, wird bewirkt, dass diese Anlage parallel verschoben wird. Dadurch ist eine sichere Positionierung der Anlage als Offshore-Anlage gegeben.
Nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 8 sind die Gegengewichte ausreichend schwere Bauteile in Form eines Gegenstandes an sich oder eines befüllten Gegenstandes. Bei Letzterem kann die Befüllung auch vor Ort erfolgen, so dass sich Vorteile bei dem Aufbau des Unterwassertragsystems und der dazugehörigen Anlage ergeben. Der Transport der einzelnen Komponenten vereinfacht sich. Der befüllte Gegenstand selbst ist beispielsweise eine Netzkonstruktion oder ein Behältnis. Günstigerweise besitzen die Auftriebskörper nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 9 eine kugel-, tropfen- oder ballonförmige Gestalt. Diese können dabei als Hohlkörper ausgebildet sein. Eine Einteilung in sich abgeschlossene Kammern erhöht die Sicherheit des Unterwassertragsystems bei einer Havarie oder Beschädigung.
Die Verbindungselemente sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 10 Rohre oder stabförmige Elemente. Bei Einsatz von Rohren wird vorteilhafterweise die Auftriebskraft des Unterwassertragsystems mit bestimmt oder erhöht.
Nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 1 1 ist jeweils mindestens ein Sensor zur Messung der Strömungsrichtung des Wassers, ein Sensor zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit des Wassers, ein Sensor zur Messung der Windrichtung, ein Sensor zur Messung der Windgeschwindigkeit, ein Sensor zur Lagebestimmung wenigstens eines Auftriebskörpers im Verhältnis zu einem Gegengewicht oder einer Verankerung, ein Kompass einzeln oder in einer Kombination angeordnet. Weiterhin ist dieser mit einer Steuereinrichtung verbunden. Die Steuereinrichtung ist ein bekanntes Datenvera rbeitu n gssystem . Da m it i st d i e Pos iti on d er An l age gege n ü ber d en Gegengewichten oder Verankerungen leicht feststellbar. Bei Erfordernis ist die Position dieser damit leicht korrigierbar.
In Fortführung ist die Steuereinrichtung nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 12 weiterhin vorteilhafterweise mit einem Datensender verbunden, so dass die Position des Unterwassertragsystems und damit die Position der Anlage fern überwach bar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Unterwassertragsystem mit einer Anlage in einer Seitenansicht und
Fig. 2 das Unterwassertragsystem mit einer an die Anlage wirkenden Kraft.
Ein Unterwassertragsystem für Anlagen 1 besteht im Wesentlichen aus Auftriebskörpern 2 und Gegengewichten 3 oder Verankerungen und Zugmitteln 4 und Verbindungselementen Die Fig. 1 zeigt ein U nterwassertragsystem mit einer Anlage 1 in einer prinzipiellen Seitenansicht.
Drei über Verbindungselemente 5 miteinander gekoppelte Auftriebskörper 2 sind jeweils über ein Zugmittel 4 mit drei Gegengewichten 3 oder Verankerungen verbunden. Die Auftriebskörper 2 sind dabei in einer Ebene und an den Eckpunkten eines Dreiecks angeordnet.
Die Auftriebskörper 2 selbst besitzen die Form einer Kugel, eines Tropfens oder eines Ballons. Die Verbindungselemente 5 sind Rohre.
Verbindungselemente 5 und/oder die Auftriebskörper 2 können gleichzeitig als Träger für die Anlage 1 fungieren. In einer Ausführungsform ist ein Tragkörper 6 für die Anlage 1 ein Bestandteil des Unterwassertragsystems. Der Tragkörper 6 ist in oder außerhalb der Ebene der Auftriebskörper 2 angeordnet. Natürlich können auch alle Bestandteile des Unterwassertragsystems als Träger der Anlage 1 genutzt werden.
Die Gegengewichte 3 oder die Verankerungen befinden sich im oder auf dem Gewässerboden. Letztere sind beispielsweise bekannte Einpfahlanker oder Verpressanker. Die Zugmittel 4 besitzen die gleiche Länge. Weiterhin sind die Gegengewichte 3 oder die Verankerungen so ausgebildet, dass die Auftriebskörper 2 in einer Ebene angeordnet sind. Bei auf die Anlage wirkenden Kräften wird diese nur in der Ebene verschoben, ohne dass diese kippt. Das Gleiche gilt bei einer an die Auftriebskörper 2 und die Anlage wirkenden Radialkraft, wobei die Anlage 1 in der Ebene gedreht wird.
Die Anlage 1 stellt ein turmartiges Bauwerk, beispielsweise eine Windkraftanlage oder ein Windmessmast, dar.
Bei keiner auf die Anlage 1 wirkenden Kraft ist jeweils ein Auftriebskörper 2 senkrecht über einem Gegengewicht 3 oder einer Verankerung angeordnet. Der auf den Auftriebskörper 2 wirkende Vektor der Auftriebskraft jedes Auftriebskörpers 2 ist dabei so groß, dass jeweils das Zugmittel 4 zwischen Auftriebskörper 2 und Gegengewicht 3 oder Verankerung immer gespannt ist und die Zugkräfte gleichzeitig immer in allen Auftriebskörpern 2 wirken.
Die Fig. 2 zeigt dazu das Unterwassertragsystem mit einer an die Anlage 1 wirkenden Kraft in einer prinzipiellen Darstellung.

Claims

Patentansprüche:
1 . Unterwassertragsystem für Anlagen mit Auftriebskörpern im Gewässer und Gegengewichten oder Verankerungen am oder im Gewässergrund sowie Zugmitteln zwischen den Auftriebskörpern und den Gegengewichten oder Verankerungen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei über Verbindungselemente (5) miteinander gekoppelte Auftriebskörper (2) jeweils über ein Zugmittel (4) mit je einem Gegengewicht (3) oder einer Verankerung verbunden sind, dass bei keiner auf die Anlage (1 ) wirkenden Kraft jeweils ein Auftriebskörper (2) senkrecht über einem Gegengewicht (3) oder einer Verankerung angeordnet ist, dass der auf den Auftriebskörper (2) wirkende Vektor der Auftriebskraft jedes Auftriebskörpers (2) so groß ist, dass auch bei maximaler Belastung die Zugmittel (4) zwischen Auftriebskörper (2) und Gegengewicht (3) oder Verankerung immer gespannt sind, und dass die Zugkräfte gleichzeitig immer in allen Auftriebskörpern (2) wirken.
2. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auftriebskörper (2) in einer Ebene und an wenigstens drei Eckpunkten angeordnet sind, wobei die Anzahl der Eckpunkte gleich der der Auftriebskörper (2) ist.
3. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungselemente (5) und/oder die Auftriebskörper (2) gleichzeitig Träger für die Anlage (1 ) sind.
4. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungselemente (5) und/oder die Auftriebskörper (2) mit einem mittig zwischen den Auftriebskörpern (2) angeordneten Tragkörper (6) für die Anlage (1 ) verbunden sind.
5. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (6) in der durch die Auftriebskörper (2) bestimmten Ebene angeordnet ist.
6. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel (4) die gleiche Länge besitzen und dass die Gegengewichte (3) oder die Verankerungen so ausgebildet sind , dass die Auftriebskörper in einer Ebene angeordnet sind.
7. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (1 ) ein turmartiges Bauwerk ist.
8. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengewichte (3) ausreichend schwere Bauteile in Form eines Gegenstandes an sich oder eines befüllten Gegenstandes sind.
9. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auftriebskörper (2) eine kugel-, tropfen- oder ballonförmige Gestalt besitzen.
10. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (5) Rohre oder stabförmige Elemente sind.
1 1 . Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens ein Sensor zur Messung der Strömungsrichtung des Wassers, ein Sensor zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit des Wassers, ein Sensor zur Messung der Windrichtung, ein Sensor zur Messung der Windgeschwindigkeit, ein Sensor zur Lagebestimmung wenigstens eines Auftriebskörpers (2) im Verhältnis zu einem Gegengewicht (3) oder einer Verankerung, ein Kompass einzeln oder in einer Kombination angeordnet und mit einer Steuereinrichtung verbunden sind.
12. Unterwassertragsystem nach Patentanspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mit einem Datensender verbunden ist.
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