WO2011067424A1 - Caja de velocidades y módulo reductor para dicha caja de velocidades - Google Patents

Caja de velocidades y módulo reductor para dicha caja de velocidades Download PDF

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WO2011067424A1
WO2011067424A1 PCT/ES2009/070550 ES2009070550W WO2011067424A1 WO 2011067424 A1 WO2011067424 A1 WO 2011067424A1 ES 2009070550 W ES2009070550 W ES 2009070550W WO 2011067424 A1 WO2011067424 A1 WO 2011067424A1
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module
gear
gears
rotation
teeth
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PCT/ES2009/070550
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English (en)
French (fr)
Inventor
José Gimenez Vidal
Original Assignee
Amebba Project, S.L.
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces

Definitions

  • the present invention relates to a gearbox, of inertial type, according to a first aspect, in which there is no limit of gears, as in conventional gearboxes currently known.
  • the present invention also relates to a reducing module, which can be used independently or in said gearbox.
  • the currently known gearboxes that are used in automobiles comprise a rotating input shaft with the motor shaft, a rotating output shaft with the wheels of the vehicle and a plurality of gears that provide the proper torque depending on of vehicle speed.
  • the driver places the gearshift lever in the corresponding gear, depending on whether the vehicle is stationary or the desired speed.
  • gearboxes are the sequential type calls, which comprise a torque converter with an automatic hydraulic clutch, and in which the drum of the gearbox rotates with the cam to move up and down.
  • the gearbox of the present invention comprises an input shaft connected to the engine, an output shaft connected to the wheels of the vehicle or a rotating mass, and a series of gears to transmit the rotation of said input shaft to said axle of output, and is characterized by the fact that it comprises a rotary drive module in rotation with said input shaft and a drive reductive module in rotation with said output shaft, said reduction module rotating in the opposite direction as said drive module, and rotating said reduction module inertia when the rotation of said input shaft is decelerating.
  • said drive module comprises a first gear and a second gear, which rotate at the same speed in opposite directions when said reduction module rotates.
  • the gearbox of the present invention comprises a first gear of the rotary solidarity drive module with a first gear of the reducing module, a second gear of the drive module solidarity in rotation with a second gear of the reducing module, the same being the number of teeth of said first and second gears of the drive module, and the number of teeth of said first and second gears of the reducing module being different from each other and different with respect to the number of teeth of said first and second gears of the drive module.
  • the gearbox of the present invention also advantageously comprises a fixed central module in rotation, comprising a first and second rotating gears in rotation with said second gears of the driving module and the reducing module.
  • the number of teeth of said first and second gears of the central module is the same as the number of teeth of said second gear of the drive module.
  • said first gears of the drive module and the reduction module are integral with rotation by means of a rotation axis.
  • the number of teeth of the second gear of the reducing module is smaller than the number of teeth of the second gear of the driving module and the number of teeth of the first gear of the reducing module is equal to the number of teeth of the first gear of the first gear of the drive module
  • said first and second gears of the drive module are connected to each other by at least one linkage gear, and said first and second gears of the reduction module are linked to each other by at least one pair of linkage gears integral with each other, but with different number of teeth.
  • said gears are bevel gears.
  • the present invention also relates to a reduction module for a gearbox, which comprises an input shaft and an output shaft, characterized in that it also comprises a first gear of the reducing module, a second gear reducer module and an input gear, said input gear being linked with two link gears, one of which is in rotation with the first gear of the reducing module through a rotating shaft and the second is in rotation in rotation with said second gear of the reducing module, the number of teeth of said first gear of the reducing module different from the number of teeth of said second gear of the reducing module.
  • said first gear of the reducing module is linked to a second gear of the reducing module by means of at least a first pair of connecting gears integral with each other.
  • said link gears rotate at the same speed in opposite directions.
  • the gearbox has no gear limit, unlike the gearboxes currently known;
  • Figure 1 is a perspective view of the gearbox of the present invention, in which the presence of the drive, central and reducer modules can be seen;
  • Figure 2 is a perspective view of the gearbox of the present invention, in which the gears forming said drive, central and reducer modules can be seen, according to a first embodiment in which the gears are conical;
  • Figure 3 is a view similar to Figure 2 of a second embodiment of the gearbox of the present invention, in which the gears are straight teeth; Y
  • Figures 4 and 5 are perspective views of two different embodiments of the reducing module of the present invention.
  • the gearbox of the present invention comprises a housing 1, an input shaft 2 in rotation with the motor shaft and an output shaft 3 in rotation with the wheels of a car.
  • gearbox of the present invention is also applicable to machines and, in this case, the wheels of the car will be replaced by a rotating mass.
  • Said housing 1 houses in its interior a drive module 4 integral with rotation with said input shaft 2, a central module 5, which is fixed with respect to the housing 1, and a reduction module 6, which is integral with the axis of rotation. exit 3.
  • the drive module 4 comprises a first gear 40a and a second gear 40b, which have the same number of teeth and rotate with the same speed but in opposite directions when the reduction module 6 rotates.
  • Both gears 40a and 40b of the drive module 4 are linked by a pair of link gears 40c, although it should be noted that they could also be linked only by a link gear 40c.
  • the reduction module 6 comprises a first gear 60a, integral in rotation with said first gear 40a of the driving module, by means of a rotating shaft 7a, and a second gear 60b integral in rotation with said second gear 40b of the driving module 4 through first and second gears 50b of said central module 5.
  • Said first 60a and second 60b gears of the reducer module 6 are linked to each other by two pairs of link gears 60d with different number of teeth, although they could be linked to each other by only one.
  • Said first gear 40a and second gear 40b of the drive module 4 rotate at the same speed in opposite directions when said reduction module 6 rotates.
  • said first and second gears 50b are linked together by two link gears 50e, which in this case could also be one.
  • the number of teeth of the first gear 40a of the drive module 4 is less than or equal to the number of teeth of the first gear 60a of the reduction module 6, and the number of teeth of the second gear 40b of the drive module 4 is greater that the number of teeth of the second gear 60a of the reducing module 6. In this way, the appropriate reduction that is intended to be achieved can be achieved, in combination of the two links 60d having different number of teeth.
  • This rotation of the drive module 4 also causes rotation in the opposite direction of the reduction module 6, and consequently of the wheels of the car, with the appropriate torque depending on the reduction achieved by said reducing module 6.
  • gearbox of the present invention has bevel gears and cylindrical gears in the same embodiment.
  • reducer module 6 can operate independently without the other components of the gearbox.
  • This reduction module has been represented in figures 4 and 5.
  • the components of this reduction module have been identified with the same numerical references as the gearbox, adding the number 1 in front of each numerical reference.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to the reduction module 16, which has the advantage of achieving higher reductions than with conventional reducers with less gears and less friction.
  • the reduction module 16 of the present invention comprises an input shaft 12, an output shaft 13 integral with the module 16, a first gear of the reduction module 160a and an input gear 150e.
  • Said first gear of the reducer module 160a is linked to a second gear of the reducer module 160b by means of at least a first pair of link gears 160d integral with each other.
  • said input gear 150e is linked with two link gears 150a, 150b, one of which 150a is integral with the first gear of the reduction module 160a through a rotating shaft 17a and the second is integral with rotation with said second gear of the reduction module 160b.
  • the first gear of the reduction module 160a and the second gear of the reduction module 160b have a different number of teeth, depending on the reduction desired.
  • gears can be bevel gears (figure 4) and / or cylindrical (figure 5).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

La caja de velocidades comprende un eje de entrada (2) conectado con el motor; un eje de salida (3) conectado con las ruedas del vehículo o una masa giratoria; y una serie de engranajes para transmitir la rotación de dicho eje de entrada (2) a dicho eje de salida (3); y se caracterizada por el hecho de que comprende un módulo impulsor (4) solidario en rotación con dicho eje de entrada (2); y un módulo reductor (6) solidario en rotación con dicho eje de salida (3); girando dicho módulo reductor (6) en el mismo sentido o en el sentido contrario que dicho módulo impulsor (4), y girando dicho módulo reductor (6) por inercia cuando la rotación de dicho eje de entrada (2) está desacelerando.

Description

CAJA DE VELOCIDADES Y MODULO REDUCTOR
PARA DICHA CAJA DE VELOCIDADES
La presente invención se refiere a una caja de velocidades, de tipo inercial, según un primer aspecto, en el cual no hay limite de marchas, como en las cajas de velocidades convencionales conocidas actualmente.
Según un segundo aspecto, la presente invención también se refiere a un módulo reductor, que puede utilizarse de manera independiente o en dicha caja de velocidades .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las cajas de velocidades conocidas actualmente que se utilizan en los automóviles comprenden un eje de entrada solidario en rotación con el eje del motor, un eje de salida solidario en rotación con las ruedas del vehículo y una pluralidad de engranajes que proporcionan el par adecuado en función de la velocidad del vehículo.
En las cajas de velocidades manuales, el conductor coloca la palanca de cambios en la marcha correspondiente, en función de si el vehículo está parado o de la velocidad que se desea alcanzar.
También se conocen las cajas de velocidades automáticas, en la cual el cambio de una marcha a otra se realiza de manera automática sin la intervención del usuario mediante una señal electrónica.
Otro tipo de cajas de velocidades conocidas son las llamadas de tipo secuencial, que comprenden un convertidor de par con un embrague hidráulico automático, y en las que el tambor de la caja de velocidades gira con la leva para subir y bajar de marcha.
Todas estas cajas de velocidades presentan el inconveniente de que presentan un número predeterminado de marchas y para el correcto funcionamiento del vehículo es necesario ir subiendo o bajando de marcha, ya que cada marcha tiene su relación determinada de los engranajes.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Con la caja de velocidades y con el módulo reductor de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán .
La caja de velocidades de la presente invención comprende un eje de entrada conectado con el motor, un eje de salida conectado con las ruedas del vehículo o una masa giratoria, y una serie de engranajes para transmitir la rotación de dicho eje de entrada a dicho eje de salida, y se caracteriza por el hecho de que comprende un módulo impulsor solidario en rotación con dicho eje de entrada y un módulo reductor solidario en rotación con dicho eje de salida, girando dicho módulo reductor en el sentido contrario que dicho módulo impulsor, y girando dicho módulo reductor por inercia cuando la rotación de dicho eje de entrada está desacelerando.
Ventajosamente, dicho módulo impulsor comprende un primer engranaje y un segundo engranaje, que giran a la misma velocidad en direcciones opuestas cuando gira dicho módulo reductor.
Según una realización preferida, la caja de velocidades de la presente invención comprende un primer engranaje del módulo impulsor solidario en rotación con un primer engranaje del módulo reductor, un segundo engranaje del módulo impulsor solidario en rotación con un segundo engranaje del módulo reductor, siendo igual el número de dientes de dichos primer y segundo engranajes del módulo impulsor, y siendo diferente el número de dientes de dichos primer y segundo engranajes del módulo reductor entre sí y diferente respecto al número de dientes de dichos primer y segundo engranajes del módulo impulsor.
Además, la caja de velocidades de la presente invención también comprende ventajosamente un módulo central fijo en rotación, que comprende un primer y segundo engranajes solidarios en rotación con dichos segundos engranajes del módulo impulsor y del módulo reductor.
Ventajosamente, el número de dientes de dichos primer y segundo engranajes del módulo central es igual que el número de dientes de dicho segundo engranaje del módulo impulsor .
Según una realización preferida, dichos primeros engranajes del módulo impulsor y del módulo reductor son solidarios en rotación mediante un eje de rotación.
Según una realización preferida, el número de dientes del segundo engranaje del módulo reductor es menor que el número de dientes del segundo engranaje del módulo impulsor y el número de dientes del primer engranaje del módulo reductor es igual que el número de dientes del primer engranaje del módulo impulsor.
Ventajosamente, dichos primer y segundo engranajes del módulo impulsor están vinculados entre si mediante por lo menos un engranaje de enlace, y dichos primer y segundo engranajes del módulo reductor están vinculados entre si mediante por lo menos un par de engranajes de enlace solidarios entre si, pero con diferente número de dientes.
Preferentemente, dichos engranajes son engranajes cónicos.
Según un segundo aspecto, la presente invención también se refiere a un módulo reductor para una caja de velocidades, que comprende un eje de entrada y un eje de salida, caracterizado por el hecho de que también comprende un primer engranaje del módulo reductor, un segundo engranaje del módulo reductor y un engranaje de entrada, estando vinculado dicho engranaje de entrada con dos engranajes de enlace, uno de los cuales es solidario en rotación con el primer engranaje del módulo reductor a través de un eje rotativo y el segundo es solidario en rotación con dicho segundo engranaje del módulo reductor, siendo el número de dientes de dicho primer engranaje del módulo reductor diferente del número de dientes de dicho segundo engranaje del módulo reductor.
Preferentemente, dicho primer engranaje del módulo reductor está vinculado con un segundo engranaje del módulo reductor mediante por lo menos un primer par de engranajes de enlace solidarios entre si.
Ventajosamente, dichos engranajes de enlace giran a la misma velocidad en direcciones opuestas.
Con la caja de velocidades y el módulo reductor de la presente invención se consiguen las siguientes ventaj as :
la caja de velocidades no tiene limite de marchas, a diferencia de las cajas de velocidades conocidas actualmente ;
cuando se vuelve a acelerar después de levantar el pie del acelerador, las nuevas revoluciones del eje del motor se suman a las revoluciones del eje de salida de caja de velocidades, ya que dicho eje de salida continúa girando por inercia;
- el motor dura más y gasta menos, ya que el par del motor siempre es muy alto, porque la relación en el módulo reductor siempre es la misma;
- hay menos fricción en el módulo reductor.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para mej or comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a titulo de ejemplo no limitativo, se representa unos casos prácticos de realización.
La figura 1 es una vista en perspectiva de la caja de velocidades de la presente invención, en la que se puede apreciar la presencia de los módulos impulsor, central y reductor;
La figura 2 es una vista en perspectiva de la caja de velocidades de la presente invención, en la que se pueden apreciar los engranajes que forman dichos módulos impulsor, central y reductor, según una primera realización en la que los engranajes son cónicos;
La figura 3 es una vista similar a la figura 2 de una segunda realización de la caja de velocidades de la presente invención, en la cual los engranajes son de dientes rectos; y
Las figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva de dos realizaciones diferentes del módulo reductor de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERIDAS
Tal como se puede apreciar en la figura 1, la caja de cambios de la presente invención comprende una carcasa 1, un eje de entrada 2 solidario en rotación con el eje del motor y un eje de salida 3 solidario en rotación con las ruedas de un automóvil.
Debe indicarse que la caja de cambios de la presente invención también es aplicable a máquinas y, este caso, las ruedas del automóvil serán sustituidas por una masa giratoria.
Dicha carcasa 1 aloja en su interior un módulo impulsor 4 solidario en rotación con dicho eje de entrada 2, un módulo central 5, que es fijo respecto a la carcasa 1, y un módulo reductor 6, que es solidario en rotación con el eje de salida 3.
En la figura 2 se han representado los engranajes que forman los engranajes de los módulos citados anteriormente. Por motivos de claridad se han eliminado de la figura la carcasa 1 y la parte externa de cada módulo.
Por motivos de claridad, cuando la referencia numérica de un elemento descrito a partir de ahora está seguido por una letra (por ejemplo a) , significa que los elementos también seguidos por dicha letra son solidarios en rotación.
El módulo impulsor 4 comprende un primer engranaje 40a y un segundo engranaje 40b, que tienen el mismo número de dientes y giran con la misma velocidad pero en sentidos opuestos cuando gira el módulo reductor 6.
Ambos engranajes 40a y 40b del módulo impulsor 4 están vinculados mediante un par de engranajes de enlace 40c, aunque debe indicarse que también podrían estar vinculados solamente por un engranaje de enlace 40c.
Por su parte, el módulo reductor 6 comprende un primer engranaje 60a, solidario en rotación con dicho primer engranaje 40a del módulo impulsor, mediante un eje de rotación 7a, y un segundo engranaje 60b solidario en rotación con dicho segundo engranaje 40b del módulo impulsor 4 a través de unos primer y segundo engranajes 50b de dicho módulo central 5.
Dichos primer 60a y segundo 60b engranajes del módulo reductor 6 están vinculados entre sí mediante dos pares de engranajes de enlace 60d con diferente número de dientes, aunque podrían estar vinculados entre sí mediante solamente uno. Dichos primer engranaje 40a y segundo engranaje 40b del módulo impulsor 4 giran a la misma velocidad en direcciones opuestas cuando gira dicho módulo reductor 6.
En el caso del módulo central 5, dichos primer y segundo engranajes 50b están vinculados entre sí mediante dos engranajes de enlace 50e, que también en este caso podría ser uno solo. Según la realización representada, el número de dientes del primer engranaje 40a del módulo impulsor 4 es menor o igual que el número de dientes del primer engranaje 60a del módulo reductor 6, y el número de dientes del segundo engranaje 40b del módulo impulsor 4 es mayor que el número de dientes del segundo engranaje 60a del módulo reductor 6. De esta manera, se puede conseguir la reducción adecuada que se pretende obtener, en combinación de los dos enlaces 60d que tienen diferente número de dientes.
En esta realización, todos los engranajes utilizados con cónicos con dientes rectos, aunque se podría utilizar cualquier tipo de transmisión adecuada, tal como se apreciará, por ejemplo, en la segunda realización de la presente invención representada en la figura 3.
El funcionamiento de la caja de cambios de la presente invención es el siguiente:
Cuando el automóvil está detenido y se desea iniciar la marcha, el conductor presiona el pedal del acelerador, lo cual provoca la rotación del eje de entrada 2, que a su vez provoca la rotación del módulo impulsor 4, tal como se aprecia mediante las flechas representadas en la figura 1.
Esta rotación del módulo impulsor 4 también provoca la rotación en sentido opuesto del módulo reductor 6, y por consiguiente de las ruedas del automóvil, con el par adecuado en función de la reducción que se consigue mediante dicho módulo reductor 6.
Cuando el conductor deja de acelerar, la rotación del eje de entrada 2 desacelera, pero el módulo reductor 6 sigue con su rotación por inercia, bajando sus revoluciones muy lentamente.
Si el conductor vuelve a presionar el pedal del acelerador, la rotación del eje de entrada 2 se volverá a accionar, sumándose dichas revoluciones del eje de entrada 2 a las revoluciones del módulo reductor 6 que se siguen produciendo por inercia.
Asi, cuando el conductor desea que el automóvil vaya más rápido, en lugar de cambiar de marcha como en los automóviles convencionales, ya sea de manera manual o automática, solamente tendrá que levantar el pie del acelerador y a continuación volver a presionar el acelerador. Esta operación puede realizarse todas las veces que se desee sin limite, ya que la caja de velocidades de la presente invención no tiene un número predeterminado de marchas, a diferencia de las cajas de velocidades conocidas actualmente .
En el caso de la segunda realización, por motivos de simplicidad se han utilizado las mismas referencias numéricas para indicar los mismos elementos. La diferencia principal en esta segunda realización es que los engranajes cónicos se han sustituido por engranajes cilindricos .
Debido a la utilización de engranajes cilindricos, en el caso de los engranajes de enlace, estos son dobles, en comparación con los engranajes de enlace cónicos utilizados en la primera realización.
Debe indicarse que es posible la combinación de las dos realizaciones descritas anteriormente, es decir, es posible que la caja de velocidades de la presente invención tenga engranajes cónicos y engranajes cilindricos en la misma realización.
Debe indicarse que el módulo reductor 6 puede funcionar de manera independiente sin el resto de componentes de la caja de velocidades.
Este módulo reductor se ha representado en las figuras 4 y 5. Por motivos de simplicidad, los componentes de este módulo reductor se han identificado con las mismas referencias numéricas que la caja de velocidades, añadiendo el número 1 delante de cada referencia numérica.
Tal como puede apreciarse en las figuras 4 y 5, la disposición y el funcionamiento de los engranajes es exactamente igual que en la caja de velocidades. Las únicas diferencias son la disposición del eje de entrada 12, solidario en rotación con uno de los llamados engranajes de enlace 150e y la eliminación de uno de estos engranajes de enlace 150e.
Asi, la presente invención se refiere, según un segundo aspecto, al módulo reductor 16, que presenta la ventaja de conseguir reducciones más elevadas que con los reductores convencionales con menos engranajes y menos fricción .
El módulo reductor 16 de la presente invención comprende un eje de entrada 12, un eje de salida 13 solidario con el módulo 16, un primer engranaje del módulo reductor 160a y un engranaje de entrada 150e.
Dicho primer engranaje del módulo reductor 160a está vinculado con un segundo engranaje del módulo reductor 160b mediante por lo menos un primer par de engranajes de enlace 160d solidarios entre si.
Por su parte, dicho engranaje de entrada 150e está vinculado con dos engranajes de enlace 150a, 150b, uno de los cuales 150a es solidario en rotación con el primer engranaje del módulo reductor 160a a través de un eje rotativo 17a y el segundo es solidario en rotación con dicho segundo engranaje del módulo reductor 160b.
En el módulo reductor 16, el primer engranaje del módulo reductor 160a y el segundo engranaje del módulo reductor 160b tienen un número de dientes diferente, en función de la reducción que se desee obtener.
Por su parte, los engranajes de enlace 150a,
150b giran a la misma velocidad pero en direcciones opuestas .
Debe indicarse que el módulo reductor, dichos engranajes pueden ser engranajes cónicos (figura 4) y/o cilindricos (figura 5) . A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la caja de velocidades y el módulo reductor descritos son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Caja de velocidades, que comprende:
- un eje de entrada (2) conectado con el motor; - un eje de salida (3) conectado con las ruedas del vehículo o una masa giratoria; y
una serie de engranajes para transmitir la rotación de dicho eje de entrada (2) a dicho eje de salida
(3) ;
caracterizada por el hecho de que comprende:
- un módulo impulsor (4) solidario en rotación con dicho eje de entrada (2); y
- un módulo reductor (6) solidario en rotación con dicho eje de salida (3) ;
girando dicho módulo reductor (6) en el mismo sentido o en el sentido contrario que dicho módulo impulsor
(4) , y
girando dicho módulo reductor (6) por inercia cuando la rotación de dicho eje de entrada (2) está desacelerando.
2. Caja de velocidades según la reivindicación 1, en la que dicho módulo impulsor comprende un primer engranaje (40a) y un segundo engranaje (40b), que giran a la misma velocidad en direcciones opuestas cuando gira dicho módulo reductor.
3. Caja de velocidades según la reivindicación 1 ó 2, que comprende:
- un primer engranaje (40a) del módulo impulsor (4) solidario en rotación con un primer engranaje (60a) del módulo reductor (6);
- un segundo engranaje (40b) del módulo impulsor (4) solidario en rotación con un segundo engranaje (60b) del módulo reductor (6);
siendo igual el número de dientes de dichos primer (40a) y segundo (40b) engranajes del módulo impulsor (4), y
siendo diferente el número de dientes de dichos primer (60a) y segundo (60b) engranajes del módulo reductor (6) entre si y diferente o igual respecto al número de dientes de dichos primer (40a) y segundo (40b) engranajes del módulo impulsor (4) .
4. Caja de velocidades según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un módulo central (5) fijo en rotación que comprende unos engranajes (50b) .
5. Caja de velocidades según las reivindicaciones 3 y 4, en la que dicho módulo central (5) comprende un primer y segundo engranajes (50b) solidarios en rotación con dichos segundos engranajes (40b, 60b) del módulo impulsor (4) y del módulo reductor (6) .
6. Caja de velocidades según la reivindicación 5, en la que el número de dientes de dichos primer y segundo engranajes (50b) del módulo central es igual que el número de dientes de dicho segundo engranaje (40b) del módulo impulsor (4) .
7. Caja de velocidades según la reivindicación 3, en la que dichos primeros engranajes (40a, 60a) del módulo impulsor (4) y del módulo reductor (6) son solidarios en rotación mediante un eje de rotación (7a) .
8. Caja de velocidades según la reivindicación
3, en la que el número de dientes del segundo engranaje
(60b) del módulo reductor (6) es menor que el número de dientes del segundo engranaje (40b) del módulo impulsor
(4) .
9. Caja de velocidades según la reivindicación
3, en la que el número de dientes del primer engranaje (60a) del módulo reductor (6) es mayor o igual que el número de dientes del primer engranaje (40a) del módulo impulsor (4 ) .
10. Caja de velocidades según la reivindicación 3, en la que dichos primer (40a) y segundo (40b) engranajes del módulo impulsor (4) están vinculados entre si mediante por lo menos un engranaje de enlace (40c) .
11. Caja de velocidades según la reivindicación 3, en la que dichos primer (60a) y segundo (60b) engranajes del módulo reductor (6) están vinculados entre si mediante por lo menos un par de engranajes de enlace (60d) solidarios entre si, pero con diferente número de dientes.
12. Caja de velocidades según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos engranajes son engranajes cónicos.
13. Módulo reductor (16) para una caja de velocidades, que comprende un eje de entrada (12) y un eje de salida (13), caracterizado por el hecho de que también comprende un primer engranaje del módulo reductor (160a), un segundo engranaje del módulo reductor (160b) y un engranaje de entrada (150e), estando vinculado dicho engranaje de entrada (150e) con dos engranajes de enlace (150a, 150b) , uno de los cuales (150a) es solidario en rotación con el primer engranaje del módulo reductor (160a) a través de un eje rotativo (17a) y el segundo (150b) es solidario en rotación con dicho segundo engranaje del módulo reductor (160b), siendo el número de dientes de dicho primer engranaje del módulo reductor (160a) diferente del número de dientes de dicho segundo engranaje del módulo reductor ( 160b) .
14. Módulo reductor según la reivindicación 13, en el que dicho primer engranaje del módulo reductor (160a) está vinculado con un segundo engranaje del módulo reductor (160b) mediante por lo menos un primer par de engranajes de enlace (160d) solidarios entre si.
15. Módulo reductor según las reivindicaciones 13, en el que dichos engranajes de enlace (150a, 150b) giran a la misma velocidad en direcciones opuestas.
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