WO2011065132A1 - 撮像装置、および交換レンズ - Google Patents

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WO2011065132A1
WO2011065132A1 PCT/JP2010/067823 JP2010067823W WO2011065132A1 WO 2011065132 A1 WO2011065132 A1 WO 2011065132A1 JP 2010067823 W JP2010067823 W JP 2010067823W WO 2011065132 A1 WO2011065132 A1 WO 2011065132A1
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camera
lens
terminal
data
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PCT/JP2010/067823
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敏文 大澤
Original Assignee
キヤノン株式会社
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    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/20—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly in accordance with change of lens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals

Definitions

  • the present invention relates to communication between an imaging apparatus and an interchangeable lens that can be attached to the imaging apparatus.
  • Patent Document 1 discloses the following technical idea as a communication method between a camera as an imaging device and the interchangeable lens that can be attached to the camera. That is, first, synchronous serial communication is performed at a first communication speed that enables communication even with an old type interchangeable lens. A technique for switching to synchronous serial communication at a higher second communication speed when the interchangeable lens mounted according to the communication content is determined to be a new lens is disclosed. In addition, it is also described that the communication terminal circuit is switched from an open drain type to a CMOS type suitable for high-speed communication when the communication speed is switched. According to this technology, even when combined with an old type interchangeable lens, it can operate at a low speed, and with a combination with a new type interchangeable lens, it is possible to realize an improvement in the speed of communication at a certain level.
  • the present invention relates to an imaging apparatus that enables communication with an interchangeable lens that enables further improvement in operation performance while maintaining compatibility, and communication with an old type interchangeable lens using a conventional communication system, It is another object of the present invention to provide an interchangeable lens.
  • an imaging device capable of mounting an interchangeable lens has a first terminal and a second terminal for communicating with the interchangeable lens, and when communicating with the mounted interchangeable lens.
  • the mounted interchangeable lens in the synchronous communication state in which the clock signal is output from the first terminal, it is determined whether the mounted interchangeable lens can perform asynchronous communication in which the clock signal is not output from the first terminal.
  • the state of synchronous communication in which the clock signal is output from the first terminal is continued, and when it is determined that asynchronous communication can be performed, the clock signal is used.
  • Communication control means for determining a communication speed of asynchronous communication for communication using the first terminal or the second terminal.
  • the interchangeable lens that can be attached to the image pickup apparatus includes a first terminal and a second terminal for communicating with the image pickup apparatus, and a clock from the first terminal when communicating with the attached image pickup apparatus.
  • the state of synchronous communication that receives a signal it is determined whether the mounted imaging device can perform asynchronous communication without outputting a clock signal to the first terminal, and it is determined that the asynchronous communication cannot be performed.
  • the state of the synchronous communication that receives the clock signal is continued at the first terminal, and if it is determined that the asynchronous communication can be performed, the first terminal or the first terminal without using the clock signal is determined.
  • an interchangeable lens that can further improve the operation performance while maintaining compatibility, and to communicate with an old type interchangeable lens using a conventional communication method.
  • An imaging device and an interchangeable lens can be provided.
  • FIG. 10 is an operation flowchart of the lens side microcomputer in the second embodiment. The timing chart figure of the communication signal of the camera and interchangeable lens in 2nd Example.
  • FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration of an interchangeable lens 2 embodying the present invention and a camera 1 to which the interchangeable lens 2 can be attached.
  • the interchangeable lens 2 includes an I-type lens that cannot perform asynchronous communication that can be synchronized without outputting a CLK signal, and an II-type lens that can perform asynchronous communication.
  • the camera 1 has a mount portion 3, and the interchangeable lens 2 has a lens mount portion 4.
  • the power generation unit 12 receives the voltage output from the battery 11, generates a power supply voltage that is optimally stabilized so that the electric circuit such as the camera-side microcomputer 13 operates, and supplies this to each part of the electric circuit.
  • the camera 1 has a photometric sensor for exposure control and an AF sensor for autofocus control.
  • a circuit configuration exists. Since these are not deeply related to the gist of the present technical idea, they are not shown.
  • Reference numeral 14 denotes a camera-side power supply terminal for supplying the lens power generated by the power generation unit 12 to the interchangeable lens.
  • Reference numeral 15 denotes a camera-side CLK terminal as a first terminal for transmitting a synchronous clock signal or the like when the camera and the interchangeable lens communicate with each other.
  • Reference numeral 16 denotes a camera side DOC terminal as a second terminal for transmitting communication data from the camera to the interchangeable lens
  • reference numeral 17 denotes a camera side DOL terminal as a second terminal for receiving communication data from the interchangeable lens to the camera. It is.
  • DOC terminal and the DOL terminal as the second terminals are described as separate DOC terminals 16 and DOL terminals 17 as serial communication in this embodiment.
  • a DOC terminal or a DOL terminal as the second terminal can be applied as one terminal.
  • These terminals 15 to 17 are connected to the camera-side microcomputer 13.
  • Reference numeral 18 denotes a ground terminal.
  • Reference numeral 19 denotes a temperature sensor that outputs information about the temperature around the camera. The temperature output is connected to the camera-side microcomputer 13.
  • reference numerals 24 to 28 are contact portions for exchanging electrical signals with a camera provided in the lens mount portion 4 on the lens side.
  • Reference numeral 25 denotes a lens side power supply terminal for receiving power supply from the camera.
  • Reference numeral 25 denotes a lens-side CLK terminal for transmitting a synchronous clock signal or the like when communicating with the camera
  • 26 denotes a lens-side DOC terminal for receiving communication data from the camera to the interchangeable lens
  • 27 denotes communication from the interchangeable lens to the camera. It is a lens side DOL terminal for transmitting data.
  • Reference numeral 28 denotes a lens side ground terminal.
  • the camera-side terminals 14 to 18 and the lens-side terminals 24 to 28 are connected one-to-one as illustrated.
  • the present invention can also be applied when wireless communication is performed between a camera and a lens.
  • the camera-side terminals 14 to 18 are provided in the mount unit 3.
  • the camera-side CLK terminal 15 may be provided in a place other than the mount unit 3.
  • the lens side terminals 24 to 28 are provided in the lens mount unit 4
  • the lens side CLK terminal 25 may be provided in a place other than the lens mount unit 4.
  • the synchronous communication refers to a method in which the camera and the interchangeable lens communicate data while maintaining transmission / reception synchronization based on a synchronous clock signal transmitted at the CLK terminal 25.
  • asynchronous communication refers to a method of communicating data at a baud rate determined in advance between the camera and the interchangeable lens without using the synchronous clock signal transmitted from the CLK terminal 25.
  • FIG. 2 shows a configuration related to serial communication control among circuit configurations built in the camera side microcomputer 13 or the lens side microcomputer 21.
  • the camera-side microcomputer 13 and the lens-side microcomputer 21 are of course different from each other, but the configuration related to serial communication control may have the same configuration requirements, and will be described with reference to a common drawing.
  • Reference numeral 31 is an oscillator, for example, a crystal oscillator or a ceramic oscillator is often used, and such an oscillator is often externally attached rather than being built in a microcomputer.
  • Reference numeral 32 denotes a clock generation circuit which is connected to the oscillator 31 and generates a source clock.
  • the source oscillation circuit 32 is a multiplication circuit that converts the source oscillation clock to a higher frequency, and a clock generation circuit that generates a clock of various frequencies by dividing and synthesizing based on the high frequency clock converted by the multiplication circuit. Etc.
  • a communication control circuit 33 will be described in detail with reference to FIG.
  • Reference numeral 34 can count the number of pulses of the signal input by the counter / timer circuit or measure the time width of the input signal.
  • the clock signal generated by the clock generation circuit 32 is supplied to the communication control circuit 33 and the counter / timer circuit 34.
  • the IO control circuits 35 to 37 will be described.
  • the IO control circuits 35 to 37 are circuits for switching the data input / output directions, input / output signal types, and input / output circuit forms of the input / output signals of the input / output terminals 45 to 47, respectively.
  • Data input / output direction switching is literally switching between using a terminal as a data input or data output.
  • the input / output signal type switching is switching between connecting the input / output signal of the general-purpose parallel IO signal to the terminal or connecting the input / output signal to / from the communication control circuit 33 to the terminal.
  • the switching of the input / output circuit form is switching of output according to the open drain method or CMOS method described in Patent Document 1 and switching of whether or not a pull-up resistor is connected.
  • the IO control circuit 35 performs input / output switching of the input / output terminal 45, and a synchronous clock signal SCLK is connected from the communication control circuit 33, and this SCLK signal can be supplied to the counter / timer circuit 34.
  • the IO control circuit 36 performs input / output switching of the input / output terminal 46, and a serial communication data output signal TXD is connected from the communication control circuit 33.
  • the IO control circuit 37 performs input / output switching of the input / output terminal 47, and a serial communication data input signal RXD is connected from the communication control circuit 33.
  • Reference numeral 40 denotes a communication control circuit 33, a counter / timer circuit 34, and IO control circuits 35 to 37, which have been described with reference to a data bus in the microcomputer, are connected to the data bus 34 and can exchange data necessary for the operation.
  • the microcomputer there are other circuit configurations such as an ALU, a program counter, a ROM, a RAM, and an AD converter other than those shown in the figure, but they are not shown.
  • the input / output terminal 45 is connected to the CLK terminal 15 in FIG. 1
  • the input / output terminal 46 is connected to the DOC terminal 16 in FIG. 1
  • the input / output terminal 47 is connected to the DOL terminal 17 in FIG.
  • the input / output terminal 45 is connected to the lens side CLK terminal 25 of FIG. 1
  • the input / output terminal 46 is connected to the lens side DOL terminal 27 of FIG. 1
  • the input / output terminal 47 is connected to the lens side DOC terminal 26 of FIG. Connected to each.
  • the DOC signal is transmission data from the camera to the lens
  • the DOL signal is transmission data from the lens to the camera.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a more detailed configuration of the communication control circuit 33 shown in FIG.
  • Clock signals of various frequencies generated by the clock generation circuit 32 are input to the baud rate generator 51.
  • the baud rate generator 51 generates a clock signal necessary for communication control according to various communication setting data sent through the data bus 40.
  • the communication setting data includes switching between communication master and slave, switching between synchronous communication and asynchronous communication, setting of synchronous clock frequency in the case of synchronous communication, setting of asynchronous sampling clock frequency in the case of asynchronous communication, and the like.
  • the synchronous clock signal SCLK according to the synchronous clock frequency setting value in the case of synchronous communication is output.
  • the synchronous clock signal SCLK is input.
  • the synchronous clock signal SCLK is also supplied to 52 transmission / reception control blocks.
  • a sampling clock according to the asynchronous sampling clock frequency setting in the case of asynchronous communication is supplied to the transmission / reception control block 52.
  • the transmission / reception control block 52 also supplies a shift clock to a transmission shift register 53 and a reception shift register 54, which will be described later, or inputs / outputs a transmission / reception trigger signal in accordance with various communication setting data transmitted through the data bus 40. Perform timing control. An interrupt signal is also generated at the completion timing of serial communication transmission / reception.
  • a transmission shift buffer which inputs data to be transmitted by serial communication in parallel and serially outputs it as a signal TXD.
  • a shift clock for serial output is supplied from the transmission / reception control block 52.
  • a transmission trigger signal is input from the transmission / reception control block 52.
  • a reception shift register 54 serially inputs a data signal RXD received by serial communication and outputs it in parallel.
  • a shift clock for serial input is supplied from the transmission / reception control block 52.
  • a reception trigger signal is output to the transmission / reception control block 52.
  • a transmission data register 55 receives transmission data from the data bus 40 and sets data in the transmission shift register 53.
  • Reference numeral 56 denotes a reception data register which receives reception data from the reception shift register 54 and can output it to the data bus 40.
  • FIG. 4 is a protocol example between the camera and the interchangeable lens by synchronous communication.
  • the signal CLK is a synchronous clock for synchronous communication.
  • the camera is the communication master side between the camera and the interchangeable lens.
  • the signal DOC is communication data output from the camera side and input from the lens side
  • the signal DOL is communication data output from the lens side and input from the camera side.
  • the data of the signals DOC and DOL change in synchronization with the falling edge of the synchronous clock CLK, with 8 bits as one transmission unit, and at the rising edge of the synchronous clock CLK, the camera side sets the DOL data to the lens side.
  • latching DOC data Is described as an example of latching DOC data. How the levels of the signals DOC and DOL change in synchronization with the falling edge of the synchronous clock CLK depends on the value of each bit of data to be transmitted, and is not described in detail.
  • the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK is checked to determine whether or not the lens side is in the busy state (step 301).
  • the state where the lens side has this terminal at the L level is the Busy state, and in this state, the camera cannot communicate with the lens including the synchronous clock CLK.
  • the Busy state is a state incapable of waiting for communication.
  • step 302 data DATA_C1 to be transmitted to the lens is set in the serial data transmission shift register, and serial communication in one transmission unit is performed.
  • Data DATA_C1 transmitted to the lens is some command to the lens, and the response data from the lens responding to the command is data DATA_L2 at the time of communication of the next one transmission unit. Therefore, the data DATA_L1 sent from the lens to the camera at this time is non-corresponding (don't care) data that does not correspond to an instruction from the camera, so that it is not particularly read and treated.
  • the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK is checked to determine whether or not the lens side is in the busy state (step 303). While the lens side analyzes the content of the transmitted data DATA_C1 and performs processing corresponding thereto, the terminal from which the interchangeable lens outputs the synchronization signal CLK is set to L level. As a result, the synchronization signal CLK becomes busy, so that the process is completed and the interchangeable lens waits until the terminal that outputs the synchronization signal CLK is set to the H level. That is, the process proceeds to step 304 after waiting for the interchangeable lens side not to be in the Busy state.
  • data DATA_C2 to be transmitted to the interchangeable lens is set in the serial data transmission shift register, and serial communication for one transmission unit is performed (step 304). If the data DATA_C1 transmitted in step 302 is a command for transmitting lens-specific information to the camera, the content of the data DATA_C2 is non-corresponding data. In this case, the data DATA_L2 sent from the lens includes the answer information of the data DATA_C1. The received data DATA_L2 is taken into the reception shift register (step 305).
  • the microcomputer 21 on the interchangeable lens side becomes the slave side for communication. Therefore, the reception of serial communication in one transmission unit from the camera is detected by a communication interrupt function that generates an interrupt signal when the number of falling edges of the synchronous clock signal CLK is counted a predetermined number.
  • the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to the L level so that the camera can determine that the lens side is in the Busy state (step 401).
  • the transmission data DATA_C1 from the camera input to the reception shift register is input and the content is analyzed.
  • the transmission data from the camera is DATA_C1, since DATA_C2 or the like may be sent after that, it is described as DATA_Cx in the flowchart (step 402).
  • step 403 if the content of the transmission data DATA_C1 from the camera is an actuator driving command on the interchangeable lens side, the process proceeds to step 404.
  • step 404 the actuator on the interchangeable lens side is driven according to the content of the transmission data DATA_C1 from the camera. It is determined whether or not the processing related to driving of the actuator on the lens side is completed and communication from the next camera can be received (step 405). If reception is possible, the process proceeds to step 407.
  • step 403 If the content of the transmission data DATA_C1 from the camera is a data transmission request specific to the interchangeable lens in step 403, the process proceeds to step 406.
  • step 406 the lens-specific data requested according to the transmission data DATA_C1 from the camera is set in the transmission shift register.
  • step 407 the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to the H level so that the camera can determine that the lens side is no longer in the Busy state.
  • the amount of data to be communicated to perform high-precision exposure control and autofocus control is over multiple transmission units, and it is necessary to update information sequentially each time the zoom position or distance ring position of the interchangeable lens changes.
  • Cameras need to communicate frequently. Since the microcomputer on the camera side communicates while waiting for the lens to be released each time, there is a problem that the operation performance is not improved as expected even if the frequency of the synchronous clock signal CLK is increased. The microcomputer on the lens side frequently generates a communication interruption from the camera, and each time a busy signal must be preferentially processed for outputting and canceling the Busy signal, there is also a problem that the operation performance does not increase. .
  • FIG. 7 is a setting operation flowchart regarding communication of the camera system including the camera and the interchangeable lens according to the present invention. The operation flow of each of the camera side and interchangeable lens side microcomputers will be described later. FIG. 7 will be described as an overall flow of operation.
  • the camera-side microcomputer 13 sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 by synchronous communication as the initial setting of the communication system with the interchangeable lens (step 101). This is because both I-type lenses and II-type lenses can be used.
  • the communication synchronization clock SCLK signal is output from the input / output terminal 45 as a communication master.
  • the transmission data TXD signal from the camera to the interchangeable lens is output from the input / output terminal 46
  • the transmission data RXD signal from the interchangeable lens to the camera is input from the input / output terminal 47.
  • the interchangeable lens performs synchronous communication slave settings in the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 as initial settings.
  • the lens-side microcomputer 21 is set to input the communication synchronization clock SCLK signal from the input / output terminal 45.
  • the transmission data TXD signal from the interchangeable lens to the camera is output from the input / output terminal 46
  • the transmission data RXD signal from the camera to the interchangeable lens is input from the input / output terminal 47.
  • step 102 Communication between the camera and the interchangeable lens is performed using a synchronization method.
  • the timing chart of the synchronous communication, the operation flow of the camera side microcomputer 13 and the lens side microcomputer 21 will be described later with reference to FIGS.
  • the camera side transmits a lens information transmission command using DATA_C1.
  • the lens information transmission command is information indicating whether the interchangeable lens is the type and name of the interchangeable lens or whether it is an I-type lens that cannot handle asynchronous communication or an II-type lens that can support asynchronous communication. Is a command for instructing transmission from the camera to the camera side.
  • the interchangeable lens side When the interchangeable lens side receives a lens information transmission command, it transmits lens information corresponding to this to the camera via DATA_L2.
  • the camera-side microcomputer 13 analyzes the received lens information DATA_L2 to determine whether the mounted interchangeable lens is an I-type lens that cannot handle asynchronous communication or an II-type lens that can support asynchronous communication ( Step 103). If it is determined that the mounted interchangeable lens is a type II lens, the camera side microcomputer 13 proceeds to step 104.
  • the camera communicates with the interchangeable lens again in a synchronous manner, and transmits a command to output a pulse for measurement for baud rate adjustment when performing asynchronous communication (step 104). Details of the baud rate adjustment will be described later.
  • asynchronous communication data is communicated without using the synchronous clock signal transmitted from the CLK terminal 25, and therefore the data communication speed is adjusted.
  • the lens side When the command is received, the lens side outputs a pulse for baud rate adjustment when performing asynchronous communication so that the camera can measure.
  • a baud rate adjustment pulse output timing chart for setting the communication speed will be described later with reference to FIG.
  • step 105 the camera-side microcomputer 13 adjusts the baud rate of asynchronous communication in consideration of the relative oscillation frequency accuracy deviation of the lens-side microcomputer 21 based on the count value of the baud rate adjusting pulse Tmes obtained in step 104. To do.
  • step 106 the camera-side microcomputer 13 changes the setting of the communication method with the interchangeable lens, and sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 so as to perform asynchronous communication.
  • the lens-side microcomputer 21 also changes the setting of the communication method with the camera, and sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 so as to perform asynchronous communication. After executing this step, communication between the camera and the interchangeable lens is performed by asynchronous communication.
  • step 103 If the mounted interchangeable lens is an I-type lens that cannot handle asynchronous communication, the process proceeds from step 103 to step 107 and the synchronous communication is continued.
  • FIG. 8 is an example of a communication timing chart in asynchronous communication.
  • an asynchronous data pattern at the baud rate set in the DOC signal is output.
  • an L level start bit is output, and then a predetermined number of bits of data are output at a set baud rate.
  • an H-level stop bit is output and transmission is completed. There is no need to output the CLK signal, and there is no need to receive the DOL signal simultaneously.
  • the lens side transmits lens information to the camera in response to a command transmitted from the camera side, this is also output to the DOL signal when the lens side is ready for data transmission without using the CLK signal. It is done by doing.
  • the communication protocol is the same as in the case of the DOC signal.
  • the terminal used to transmit a drive command from the camera side to the lens side during asynchronous communication is not limited to the DOC terminal, and may be switched to the CLK terminal. In this case, it is necessary to switch the circuit so that the IO control circuit 35 is connected to the transmission shift register 53 on the camera side and the IO control circuit 35 is connected to the reception shift register 54 on the lens side.
  • baud rate setting (or adjustment) in step 105 As an example of the baud rate setting (or adjustment) in step 105 described above, it is assumed that the baud rate of asynchronous communication decided in advance is 19200 bps.
  • the oscillation frequency of the oscillation circuit of the lens-side microcomputer 21 is 10 MHz with no deviation, the lens-side microcomputer 21 can transmit and receive asynchronous communication data at a baud rate of 19200 bps.
  • the frequency deviation is 19392 bps.
  • the camera-side microcomputer 13 sets the baud rate as a communication speed setting corresponding to the relative deviation of the oscillation frequency accuracy of the lens-side microcomputer 21.
  • Fig. 9 shows an example of a timing chart related to the output of the baud rate adjustment pulse.
  • the camera-side microcomputer 13 transmits a command for requesting output of a baud rate adjusting pulse to the interchangeable lens using the camera-side transmission data DATA_C1 in FIG. Then, while the lens-side microcomputer 21 receives the data and analyzes the command, it performs Busy output by setting the CLK signal to L output. Thereafter, when the command analysis can be performed and the next communication can be received, the CLK signal is set to the H level to release the Busy and notify the camera.
  • the camera-side microcomputer 13 transmits transmission data DATA_C2 when the CLK signal becomes H level and learns that the lens-side busy is released.
  • the data of the transmission data DATA_C2 in this case is non-corresponding data, and is simply transmitted as a timing trigger for outputting a baud rate adjusting pulse to the lens side.
  • the lens side microcomputer 21 When the lens-side microcomputer 21 receives the transmission data DATA_C2 and a communication interrupt occurs, the lens side microcomputer 21 immediately outputs the baud rate adjusting pulse Tmes by setting the CLK signal to L output.
  • the baud rate adjusting pulse Tmes which is a pulse for adjusting the communication speed, is output for a time corresponding to a predetermined clock count of the operation clock generated by the oscillation circuit 32 of the lens side microcomputer 21. For example, if the operation clock generated by the oscillation circuit 32 of the lens-side microcomputer 21 is 10 MHz and 65536 clocks are output, the baud rate adjustment pulse Tmes has a time width of 6.5536 msec. Pulse output is performed.
  • the time width of the baud rate adjusting pulse Tmes is 6.487 msec. It becomes. This is a time difference of 6.5536 msec. As an accuracy deviation of the oscillation frequency of the oscillation circuit of the lens side microcomputer 21. And the time width of 6.487 ms.
  • the camera-side microcomputer 13 starts the falling edge of the input / output terminal 45 after transmitting the transmission data DATA_C2, ends the rising edge of the input terminal 45, measures the time by the counter / timer circuit 34, and sets the time of the baud rate adjusting pulse Tmes. Measure.
  • the camera-side microcomputer 13 measures time by the counter / timer circuit 34 with a 16 MHz clock, 6.5536 msec. Is 104857 counts, and 6.487 msec. This time is 103819 counts. If the microcomputer 13 on the camera side measures time by the counter / timer circuit 34 with a clock of 16.16 MHz, 6.5536 msec. This time is 105906 counts. On the other hand, 6.487 msec. This time becomes 104857 counts. Therefore, by measuring the time of the baud rate adjusting pulse Tmes, the camera-side microcomputer 13 can know the deviation of the oscillation frequency accuracy of the lens-side microcomputer 21 relative to its own oscillation frequency accuracy.
  • the camera side microcomputer 13 sets the communication speed based on this deviation in accuracy.
  • the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 are set so as to perform synchronous communication. Accordingly, the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK, which is a procedure for performing synchronous communication, is checked to determine whether or not the lens side is in the busy state (step 111). When the input level of the terminal that outputs the signal CLK is H level and the lens side is not in the Busy state, the process proceeds to Step 112.
  • step 112 data DATA_C1 to be transmitted to the interchangeable lens is set in the transmission shift register to perform synchronous communication.
  • the content of DATA_C1 is a lens information transmission command for knowing whether or not the interchangeable lens is an interchangeable lens type or name or whether it is a type II lens capable of asynchronous communication.
  • step 113 the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK is checked to determine whether or not the lens side is in the busy state. While the lens side analyzes the content of the transmitted data DATA_C1 and performs a corresponding process, the terminal from which the interchangeable lens outputs the synchronization signal CLK is set to L level. Since it is in the Busy state, the process proceeds to Step 114 after waiting for the processing to be completed and the lens side not to be in the Busy state. In step 114, non-corresponding data DATA_C2 is set in the transmission shift register, and synchronous communication is performed. In step 115, DATA_L2, which is lens information sent from the interchangeable lens when DATA_C2 was sent in the previous step, is input from the reception shift register.
  • step 116 the lens information input in the previous step is analyzed, and it is determined whether or not the currently mounted interchangeable lens is compatible with asynchronous communication. If the camera-side microcomputer 13 determines that the currently mounted interchangeable lens is a type II lens capable of asynchronous communication, the process proceeds to step 151 in FIG.
  • step 151 the camera-side microcomputer 13 checks the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK to determine whether or not the lens side is in the busy state.
  • the process proceeds to Step 152.
  • step 152 data DATA_C1 to be transmitted to the interchangeable lens is set in the transmission shift register to perform synchronous communication.
  • the content of DATA_C1 is a command for requesting the interchangeable lens to output a pulse to be measured for baud rate adjustment when performing asynchronous communication.
  • step 153 the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK is checked to determine whether or not the lens side is not in the busy state (step 153). If the input level of the terminal that outputs the signal CLK is H level and the lens side is not in the busy state, the process proceeds to step 154. In step 154, non-corresponding data DATA_C2 is set in the transmission shift register, and synchronous communication is performed.
  • the interchangeable lens outputs the CLK signal to the L output to output the baud rate adjusting pulse Tmes (Step 155).
  • the baud rate adjusting pulse Tmes is output, time measurement by the counter / timer circuit 34 is started.
  • the time measurement by the counter / timer circuit 34 is completed (step 156).
  • the camera-side microcomputer 13 uses the information on the deviation of the oscillation frequency accuracy of the lens-side microcomputer 21 relative to its own oscillation frequency accuracy.
  • the baud rate for performing asynchronous communication is determined according to the deviation value from the ideal value measured by the counter / timer circuit 34 (step 157).
  • the camera-side microcomputer 13 changes the setting of the communication method with the interchangeable lens, and sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 so as to perform asynchronous communication (step 158).
  • the baud rate determined in step 157 is set in the communication control circuit 33.
  • communication with the interchangeable lens is performed by the asynchronous communication method as described in FIG.
  • step 116 in FIG. 10 If it is determined in step 116 in FIG. 10 that the interchangeable lens is an I-type lens that does not support asynchronous communication, the steps described in FIG. Continue communication with the lens.
  • the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 are initially set as slaves for synchronous communication. Set up. This is as described in step 101 of FIG. In this state, when an interrupt due to synchronous communication from the camera occurs, the operation flow is executed.
  • the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to the L level so that the camera can determine that the lens side is in the Busy state (step 201).
  • the transmission data DATA_C1 from the camera input to the reception shift register is input and the content is analyzed (step 202). Note that the transmission data from the camera is initially DATA_C1, but since DATA_C2 or the like may be sent after that, it is described as DATA_Cx in the flowchart.
  • the lens side actuator is driven in accordance with the contents of the transmission data DATA_C1 from the camera (step 204). Then, it is determined whether or not the processing related to the driving of the actuator on the lens side is completed and communication from the next camera can be received (step 205). If reception is possible, the process proceeds to step 208.
  • step 203 If it is determined in step 203 that the content of the transmission data DATA_C1 from the camera is not a lens-side actuator drive command, the process proceeds to step 206. It is determined whether or not the content of the transmission data DATA_C1 from the camera requests output of a baud rate adjustment pulse Tmes for switching to asynchronous communication (step 206). If the output of the baud rate adjusting pulse Tmes is not requested, the process proceeds to step 207 because it is a lens information data transmission request.
  • the requested lens information data is set in the transmission shift register in accordance with the transmission data DATA_C1 from the camera. If the requested lens information is lens information for knowing whether or not the type and name of the interchangeable lens is a new type capable of asynchronous communication, the information data is set.
  • the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to H level so that the camera can determine that the lens side is no longer in the Busy state (step 208).
  • step 209 the transmission data DATA_C2 as a timing trigger for outputting the baud rate adjusting pulse from the camera is awaited.
  • the lens-side microcomputer 21 sets a predetermined count value for outputting the baud rate adjusting pulse Tmes in the counter / timer circuit 34.
  • the process proceeds to step 210. At the same time when the counter / timer circuit 34 starts counting, the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to L level (step 210).
  • the lens-side microcomputer 21 changes the setting of the communication method with the camera, and sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 so as to perform asynchronous communication (step 211). Thereafter, communication with the camera is performed by the asynchronous communication described with reference to FIG.
  • steps 209 to 211 are not executed in the case where an interchangeable lens that can handle asynchronous communication is attached to a camera that does not support asynchronous communication. In this case, a command requesting output of the baud rate adjusting pulse Tmes is not transmitted from the camera side. Therefore, in such a case, synchronous communication is continued.
  • the first embodiment described above is a representative camera and interchangeable lens embodiment implementing the present invention, but does not represent all possible embodiments.
  • the output terminal of the baud rate adjusting pulse Tmes output by the lens described in step 105 of FIG. 7 is not necessarily limited to the CLK terminal described in the first embodiment, and may be a DOC terminal or a DOL terminal.
  • the circuit is configured such that a signal is input from the DOL terminal to the counter / timer circuit 34 on the camera side when outputting Tmes from the lens.
  • the baud rate adjusting pulse Tmes output from the lens is a section from the falling edge of the signal output to the rising edge, but this is not necessarily limited to this form.
  • the output timing of the baud rate adjusting pulse Tmes output from the lens is set immediately after the reception of DATA_C2, but this is also an example and there is no need to specifically limit it.
  • the characteristics of electronic components such as an oscillator used for a microcomputer and its oscillation circuit often change depending on temperature changes, and the oscillation frequency often changes within a certain range due to temperature changes. Therefore, it is more preferable to adjust the baud rate not only immediately before switching from synchronous communication to asynchronous communication described in step 105 in FIG. 7 but also at other timings. Specifically, it is conceivable that the camera microcomputer 13 monitors the output of the temperature sensor 19 at an appropriate time interval during its operation, and adjusts the baud rate when a temperature change occurs more than a predetermined value.
  • the camera side adjusts the baud rate by measuring the time of the baud rate adjusting pulse Tmes output from the interchangeable lens on the camera side.
  • the camera side can adjust the baud rate by measuring the time of the baud rate adjusting pulse Tmes output from the camera and transmitting the data to the camera.
  • the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
  • the camera-side microcomputer 13 checks the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK to determine whether the lens side is not in the busy state (step 501). When the input level of the terminal that outputs the signal CLK is H level and the lens side is not in the Busy state, the process proceeds to Step 502.
  • Data DATA_C1 to be transmitted to the interchangeable lens is set in the transmission shift register to perform synchronous communication (step 502).
  • the content of DATA_C1 is a command for requesting measurement of the pulse width because a pulse measured for baud rate adjustment in asynchronous communication is output to the interchangeable lens immediately after this communication.
  • the input level of the terminal that outputs the synchronous clock signal CLK is checked to determine whether or not the lens side is in the busy state (step 503).
  • the process proceeds to Step 504.
  • the camera-side microcomputer 13 starts outputting the baud rate adjusting pulse Tmes by setting the CLK signal to L output (step 504).
  • the baud rate adjusting pulse Tmes is output, time measurement by the counter / timer circuit 34 is started.
  • step 505 Wait for completion of the predetermined time measurement by the counter / timer circuit 34 (step 505).
  • the process proceeds to step 506.
  • step 506 the output of the baud rate adjusting pulse Tmes is terminated by setting the CLK signal to H output.
  • FIG. 16 shows a timing chart of communication signals between the camera and the interchangeable lens in steps 502 to 506 described above.
  • the Busy is output for the CLK signal on the lens side, and the Tmes is output on the camera side.
  • the camera-side microcomputer 13 requests that the data obtained by measuring the output time of the baud rate adjusting pulse Tmes on the interchangeable lens side be transmitted to the camera side (step 507).
  • the communication method is the same as that described with reference to FIG. 9 and the like.
  • Data DATA_C1 transmitted to the interchangeable lens is a transmission request command for measurement data of the baud rate adjustment pulse Tmes, and reception data DATA_L2 is received from the lens side. Transmission data.
  • the camera-side microcomputer 13 can know information on the oscillation frequency accuracy deviation of the lens-side microcomputer 21 relative to its own oscillation frequency accuracy. Based on this information, a baud rate as a communication speed when performing asynchronous communication is determined (step 508).
  • the camera-side microcomputer 13 changes the setting of the communication method with the interchangeable lens, and sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 so as to perform asynchronous communication. Also, the baud rate as the communication speed determined in step 508 is set in the communication control circuit 33. Thereby, switching to asynchronous communication is performed (step 509). Thereafter, communication with the interchangeable lens is performed by the asynchronous communication method as described in FIG.
  • the communication control circuit 33 is initially set as the slave side of the synchronous communication as in the first embodiment. And the setting of IO control circuit 35-37 is finished.
  • the operation flow of FIG. 14 is executed.
  • the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to L level so that the camera can determine that the lens side is in the Busy state (step 551).
  • the transmission data DATA_C1 from the camera input to the reception shift register is input and the content is analyzed (step 552). Note that the transmission data from the camera is initially DATA_C1, but since DATA_C2 or the like may be sent after that, it is described as DATA_Cx in the flowchart.
  • the lens side actuator is driven in accordance with the content of the transmission data DATA_C1 from the camera (step 554). Then, it is determined whether or not the processing related to the driving of the actuator on the lens side is completed and communication from the next camera can be received (step 555). If reception is possible, the process proceeds to step 558.
  • step 556 it is determined whether or not the content of the transmission data DATA_C1 from the camera is a request for switching to asynchronous communication, execution of time measurement of the baud rate adjustment pulse Tmes, or transmission of the time measurement result of the baud rate adjustment pulse Tmes. To do. If it is neither of them, it is a lens information data transmission request, and the process proceeds to step 557.
  • the requested lens information data is set in the transmission shift register in accordance with the transmission data DATA_C1 from the camera. If the requested lens information is lens information for knowing whether or not the type and name of the interchangeable lens is a new type capable of asynchronous communication, the information data is set.
  • the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to H level so that the camera can determine that the lens side is no longer in the Busy state (step 558).
  • step 556 If the content of the transmission data DATA_C1 from the camera requests a request for switching to asynchronous communication in the above step 556, the process proceeds to step 561 in FIG. The same applies to the time measurement execution of the baud rate adjusting pulse Tmes or the transmission of the time measurement result of the baud rate adjusting pulse Tmes.
  • step 561 it is determined whether or not the content of the transmission data DATA_C1 from the camera is a time measurement execution of the baud rate adjustment pulse Tmes. If it is time measurement execution, the process proceeds to step 562.
  • step 562 the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to the H level so that the camera can determine that the lens side is no longer in the Busy state. It waits for the camera to output a baud rate adjusting pulse Tmes in response to the CLK signal (step 563).
  • the camera outputs the baud rate adjusting pulse Tmes the time measurement by the counter / timer circuit 34 is started, and the time until the baud rate adjusting pulse Tmes becomes H level is measured (step 564).
  • step 561 If it is determined in step 561 that the content of the transmission data DATA_C1 from the camera is not the time measurement execution of the baud rate adjustment pulse Tmes, the process proceeds to step 565.
  • step 565 it is checked whether or not the content of the transmission data DATA_C1 from the camera requests transmission of the time measurement result of the baud rate adjustment pulse Tmes. If so, go to Step 566.
  • step 566 the time measurement data of the baud rate adjusting pulse Tmes measured in step 564 is set in the transmission shift register. Then, the terminal that receives the synchronous clock signal CLK is set to the H level so that the camera can determine that the lens side is no longer in the Busy state (step 567). Thereafter, the synchronous clock signal CLK is output from the camera side and serial communication is executed, whereby the time measurement data of the baud rate adjusting pulse Tmes is transmitted to the camera.
  • step 568 the lens-side microcomputer 21 changes the setting of the communication method with the camera, and sets the communication control circuit 33 and the IO control circuits 35 to 37 to perform asynchronous communication. Thereafter, communication with the camera is performed by the asynchronous communication described with reference to FIG.
  • the output terminal of the baud rate adjusting pulse Tmes output from the camera described in step 504 in FIG. 13 is not limited to the CLK terminal, and may be a DOC terminal or a DOL terminal. good.
  • the baud rate adjusting pulse Tmes output from the camera is a period from the fall of the signal output to the rise, but this is not necessarily limited to this form.
  • the output waveform of the baud rate adjustment pulse Tmes is output by the lens after switching the circuit to the CMOS method. There is less delay rounding, which is more convenient.
  • the output timing of the baud rate adjusting pulse Tmes output from the camera is set immediately after the release of the Busy on the lens side, but this is also an example and there is no need to specifically limit it.
  • the characteristics of electronic components such as an oscillator used for a microcomputer and its oscillation circuit often change depending on temperature changes, and the oscillation frequency often changes within a certain range due to temperature changes. Therefore, it is more preferable to adjust the baud rate not only immediately before switching from the synchronous communication to the asynchronous communication as described above but also at other timings as in the first embodiment.
  • the interchangeable lens does not need to perform the Busy signal output and release processing every time a communication interrupt occurs, which also improves the operation performance. There is an effect to. Further, since the communication speed is determined when switching to the asynchronous communication method between the camera and the interchangeable lens, it is possible to prevent an asynchronous communication sampling error due to an error in the mutual oscillation frequency. Therefore, there is an effect that reliable asynchronous communication can be executed by performing higher-speed communication in a case where there is an individual difference.

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Abstract

　従来の同期方式によるカメラと交換レンズとの通信において、通信と通信との間のＢｕｓｙ確認動作が必要となり、カメラと交換レンズの双方の動作パフォーマンスが上がらない場合があった。　カメラと交換レンズ間の通信方式として同期通信と非同期通信との２種類の通信方式を切替え可能で、最初はカメラマスターによる同期通信を行い、カメラから交換レンズに対する非同期通信への切替えコマンドに応じてレンズが出力する所定の時間間隔の信号パルスの時間間隔をカメラが測定し、カメラは非同期通信のボーレート決定を行った後にカメラと交換レンズ間の通信方式を非同期通信に切替えることを特徴とするカメラ及び交換レンズシステムによる。

Description

撮像装置、および交換レンズ
　本願発明は、撮像装置と当該撮像装置に装着可能な交換レンズとの通信に関するものである。
　撮像装置としてのカメラとそのカメラと装着可能な交換レンズとの通信手法として特許文献１では、次のような技術思想を開示する。すなわち、まず古いタイプの交換レンズでも通信可能な第１の通信速度で同期シリアル通信を行う。そして、その通信内容により装着されている交換レンズが新しいレンズと判別された場合にはより高速な第２の通信速度での同期シリアル通信に切り替える技術が開示されている。また、この通信速度切替えの際に、通信端子の回路をオープンドレインタイプから高速通信に適したＣＭＯＳタイプに切替えることも記載されている。この技術によれば、古いタイプの交換レンズとの組み合わせでも速度は遅いながらも動作が可能で、新しいタイプの交換レンズとの組合せでは通信速度の高速化が一定レベル向上したものが実現できる。
特許第３６５８０８４号
　光学特性の補正のための通信量の増加や連写速度の向上などのため、撮像装置および交換レンズの動作パフォーマンスの向上が望まれている。
　従来の同期シリアル通信では、通信と通信との間でレンズが受信したデータを解析して次の通信でカメラへ送るデータをセットするため、また受信したデータに基づいて処理を実行するための待ち時間が設けられる。この待ち時間が生じている状態をＢｕｓｙと呼び、Ｂｕｓｙの間はレンズはカメラからの通信を受け付けない。そのため、クロック速度をいくら高速化しても、カメラ側のマイクロコンピュータはレンズのＢｕｓｙ解除を待ちながら通信するために、動作パフォーマンスの向上には限界がある。一方、レンズ側のマイクロコンピュータには頻繁にカメラからの通信割り込みが発生し、その都度Ｂｕｓｙ信号出力及び解除のための通信割り込み処理を優先的に行わなければならないので、こちらも動作パフォーマンス向上の弊害となる。
　本願発明は、互換性を維持しつつ、更なる動作パフォーマンスの向上を可能にする交換レンズとの通信、及び従来の通信方式を用いた古いタイプの交換レンズとの通信を可能にする撮像装置、および交換レンズを提供することを課題とする。
　こうした課題を解決するために本願技術思想の交換レンズを装着可能な撮像装置は、前記交換レンズと通信するための第１の端子及び第２の端子と、前記装着された交換レンズと通信する際に、前記第１の端子からクロック信号を出力する同期通信の状態において、前記装着された交換レンズが前記第１の端子からクロック信号を出力しない非同期通信を行うことができるかを判別し、当該非同期通信を行うことができないと判別した場合には前記第１の端子からクロック信号を出力する同期通信の状態を継続し、当該非同期通信を行うことができると判別した場合にはクロック信号を用いずに前記第１の端子又は前記第２の端子を用いて通信する非同期通信の通信速度を決定する通信制御手段とを有する。
　また、撮像装置に装着可能な交換レンズは、前記撮像装置と通信するための第１の端子及び第２の端子と、前記装着された撮像装置と通信する際に、前記第１の端子からクロック信号を受信する同期通信の状態において、前記装着した撮像装置が前記第１の端子にクロック信号を出力しない非同期通信を行うことができるかを判別し、当該非同期通信を行うことができないと判別した場合には前記第１の端子にクロック信号を受信する同期通信の状態を継続し、当該非同期通信を行うことができると判別した場合にはクロック信号を用いずに前記第１の端子又は前記第２の端子を用いて通信する非同期通信をする通信制御手段とを有する。
　本願技術思想によれば、互換性を維持しつつ、更なる動作パフォーマンスの向上を可能にする交換レンズとの通信、及び従来の通信方式を用いた古いタイプの交換レンズとの通信を可能にする撮像装置、および交換レンズを提供することができる。
カメラと交換レンズの回路構成を表す図である。 マイクロコンピュータの回路ブロック図である。 通信制御回路のブロック図である。 カメラと交換レンズとの通信信号のタイミングチャート図である。 カメラ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 レンズ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 カメラと交換レンズとによるカメラシステム動作フローチャート図である。 カメラと交換レンズとの通信信号のタイミングチャート図である。 カメラと交換レンズとの通信信号のタイミングチャート図である。 カメラ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 カメラ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 レンズ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 第２実施例におけるカメラ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 第２実施例におけるレンズ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図である。 第２実施例におけるレンズ側マイクロコンピュータの動作フローチャート図。 第２実施例におけるカメラと交換レンズとの通信信号のタイミングチャート図。
　次に本願技術思想を当て嵌めた例として実施形態をもって下記に説明する。
　＜第１の実施形態＞
　＜カメラと交換レンズの回路構成＞
　図１は本発明を実施した交換レンズ２と当該交換レンズ２を装着可能なカメラ１の回路構成を表す図である。なお、交換レンズ２には、後述するようにＣＬＫ信号を出力せずに同期させることができる非同期通信を行うことができないＩ型レンズと、非同期通信を行うことができるＩＩ型レンズがある。カメラ１はマウント部３を、交換レンズ２はレンズマウント部４をそれぞれ有する。
　カメラ１の内部にはバッテリー１１、電源生成部１２、カメラ側マイクロコンピュータ１３がある。電源生成部１２はバッテリー１１が出力する電圧を入力して、カメラ側マイクロコンピュータ１３等の電気回路が動作するために最適に安定化された電源電圧を発生し、これを電気回路各部に供給する。通常カメラ１の内部には露出制御のための測光センサー、オートフォーカス制御のためのＡＦセンサーがある。また同様に、デジタル画像を撮影するための撮像素子やその駆動回路、ＡＤ変換回路、画像処理回路、液晶モニタとその駆動回路、デジタル画像を記録する為のメモリ、メカ駆動用のモータードライバなどの回路構成が存在する。これらは、本願技術思想の主旨には深くは関わらないので不図示としてある。
　カメラ側のマウント部３に設けられた交換レンズとの電気信号授受のための接点部１４から１８について説明する。１４は電源生成部１２が発生したレンズ用電源を交換レンズに供給するためのカメラ側電源端子である。１５はカメラと交換レンズが通信を行う場合に同期クロック信号等を伝達するための第１の端子としてのカメラ側ＣＬＫ端子である。１６はカメラから交換レンズへ通信データを送信するための第２の端子としてのカメラ側ＤＯＣ端子、１７は交換レンズからカメラへの通信データを受信するための第２の端子としてのカメラ側ＤＯＬ端子である。なお、第２の端子としてのＤＯＣ端子やＤＯＬ端子は、本実施例ではシリアル通信として、それぞれ別々のＤＯＣ端子１６やＤＯＬ端子１７として記載する。この点、第２の端子としてのＤＯＣ端子やＤＯＬ端子を１の端子として応用することもできる。これらの端子１５～１７はカメラ側マイクロコンピュータ１３と接続されている。１８は接地端子である。また、１９は温度センサーでカメラ周辺の温度に関する情報を出力する。その温度出力はカメラ側マイクロコンピュータ１３に接続されている。
　交換レンズ２の内部にはレンズ側マイクロコンピュータ２１があり、２４から２８はレンズ側のレンズマウント部４に設けられたカメラとの電気信号授受のための接点部である。２５はカメラから電源供給を受けるためのレンズ側電源端子である。２５はカメラと通信を行う場合に同期クロック信号等を伝達するためのレンズ側ＣＬＫ端子、２６はカメラから交換レンズへの通信データを受信ためのレンズ側ＤＯＣ端子、２７は交換レンズからカメラへ通信データを送信するためのレンズ側ＤＯＬ端子である。２８はレンズ側接地端子である。
　カメラ１に交換レンズ２が正常に装着されると、カメラ側の端子１４～１８とレンズ側の端子２４～２８が図示したとおりにそれぞれ１対１に接続される。
　なお、本願発明はカメラとレンズとの間で無線通信を行う場合においても適用できる。
　また、本実施例ではカメラ側の端子１４～１８がマウント部３に設けられる構成としたが、カメラ側ＣＬＫ端子１５はマウント部３以外に設けられる構成としても良い。同様に、レンズ側の端子２４～２８がレンズマウント部４に設けられる構成としたが、レンズ側ＣＬＫ端子２５はレンズマウント部４以外に設けられる構成としても良い。
　本実施例においては、以下に説明するように交換レンズ２には２型ある。一つは、カメラとの通信において同期通信はできるが非同期通信ができないＩ型レンズで、他方は、カメラとの通信において同期通信と非同期通信とを行うことができるＩＩ型レンズである。ここで、同期通信とは、ＣＬＫ端子２５で伝達する同期クロック信号に基づいてカメラと交換レンズとが送受信の同期を保ちながらデータを通信する方法をいう。一方、非同期通信とは、ＣＬＫ端子２５が伝達していた同期クロック信号を用いずにカメラと交換レンズ間で予め取り決めたボーレートでデータを通信する方法をいう。
　＜シリアル通信制御に関わる構成＞
　図２はカメラ側マイクロコンピュータ１３或いはレンズ側マイクロコンピュータ２１に内蔵される回路構成のうち、シリアル通信制御に関わる構成を示したものである。カメラ側マイクロコンピュータ１３とレンズ側マイクロコンピュータ２１とは当然別物であるが、シリアル通信制御に関わる構成としては同一の構成要件を持っていて構わないので共通の図面で説明する。
　３１は発振子で例えば水晶発振子やセラミック振動子などが使われる場合が多く、こうした発振子についてはマイクロコンピュータに内蔵されるよりも外付けされる場合も多い。３２はクロック発生回路で発振子３１に接続されて源振クロックを発生させる源振回路である。源振回路３２は、源振クロックをより高い周波数へ変換する逓倍回路、逓倍回路で変換された高周波数のクロックを元に分周・合成等を行い様々な周波数のクロックを生成するクロック生成回路などから構成される。３３は通信制御回路で図３を使って詳しく説明する。３４はカウンタ・タイマー回路で入力される信号のパルス数をカウントしたり、入力される信号の時間幅を測定したりすることができる。クロック発生回路３２で生成されたクロック信号は通信制御回路３３及びカウンタ・タイマー回路３４に供給される。ＩＯ制御回路３５～３７について説明する。ＩＯ制御回路３５～３７は、それぞれ入出力端子４５～４７の入出力信号のデータ入出力方向及び入出力信号種類並びに入出力回路形態を切替える回路である。データ入出力方向切替えというのは文字通り端子をデータ入力として使うか、データ出力として使うかの切替えである。入出力信号種類切替えというのは汎用パラレルＩＯ信号の入出力信号を端子に接続するか、通信制御回路３３との入出力信号を端子に接続するかの切替えである。入出力回路形態の切替えというのは先述した特許文献１に記載されているオープンドレイン方式で出力するかＣＭＯＳ方式で出力するかの切替え並びにプルアップ抵抗を接続するか否かの切替えである。ＩＯ制御回路３５は入出力端子４５の入出力切替えを行うもので、通信制御回路３３からは同期クロック信号ＳＣＬＫが接続されていて、このＳＣＬＫ信号をカウンタ・タイマー回路３４に供給可能である。ＩＯ制御回路３６は入出力端子４６の入出力切替えを行うもので、通信制御回路３３からはシリアル通信データ出力信号ＴＸＤが接続されている。ＩＯ制御回路３７は入出力端子４７の入出力切替えを行うもので、通信制御回路３３からはシリアル通信データ入力信号ＲＸＤが接続されている。
　３８は割り込み制御回路で通信制御回路３３及びカウンタ・タイマー回路３４から割り込み発生信号が接続されている。４０はマイクロコンピュータ内のデータバスで説明してきた通信制御回路３３及びカウンタ・タイマー回路３４やＩＯ制御回路３５～３７はこのデータバス３４に接続されて動作に必要なデータの受け渡しができる。尚、マイクロコンピュータ内には本図に記載以外のＡＬＵ、プログラムカウンタ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＤコンバータ等の回路構成が存在するが、不図示としてある。
　カメラ側マイクロコンピュータの場合、入出力端子４５は図１のＣＬＫ端子１５に、入出力端子４６は図１のＤＯＣ端子１６に、入出力端子４７は図１のＤＯＬ端子１７にそれぞれ接続される。
　レンズ側マイクロコンピュータの場合、入出力端子４５は図１のレンズ側ＣＬＫ端子２５に、入出力端子４６は図１のレンズ側ＤＯＬ端子２７に、入出力端子４７は図１のレンズ側ＤＯＣ端子２６にそれぞれ接続される。これは本実施例の説明ではＤＯＣ信号をカメラからレンズへの送信データ、ＤＯＬ信号をレンズからカメラへの送信データとしているためである。
　＜通信制御回路３３についてより詳細な構成＞
　図３は図２で示した通信制御回路３３についてより詳細な構成を説明するための図である。クロック発生回路３２が発生する様々な周波数のクロック信号はボーレートジェネレータ５１に入力される。ボーレートジェネレータ５１はデータバス４０を通して送られてくる各種通信設定データに従って通信制御に必要なクロック信号を発生させる。通信設定データとしては通信のマスターかスレーブかの切替え、同期通信か非同期通信かの切替え、同期通信の場合の同期クロック周波数設定、非同期通信の場合の非同期サンプリングクロック周波数設定などがある。通信設定データにより同期通信及び通信マスターが設定されている場合は、同期通信の場合の同期クロック周波数設定値に従った同期クロック信号ＳＣＬＫを出力する。通信設定データにより同期通信及び通信スレーブが設定されている場合は、同期クロック信号ＳＣＬＫを入力することになる。同期クロック信号ＳＣＬＫは５２の送受信制御ブロックにも供給される。通信設定データにより非同期通信が設定されている場合は、非同期通信の場合の非同期サンプリングクロック周波数設定に従ったサンプリング用クロックを送受信制御ブロック５２に供給する。送受信制御ブロック５２はやはりデータバス４０を通して送られてくる各種通信設定データに従って後述する送信シフトレジスタ５３及び受信シフトレジスタ５４にシフトクロックを供給したり、送受信のトリガ信号を入出力してシリアル通信のタイミング制御を行う。また、シリアル通信の送受信完了のタイミングで割り込み信号の発生も行う。
　５３は送信シフトバッファで、シリアル通信で送信するデータをパラレル入力し信号ＴＸＤとしてシリアル出力する。シリアル出力するためのシフトクロックは送受信制御ブロック５２から供給される。非同期通信する場合は送信トリガ信号を送受信制御ブロック５２から入力する。５４は受信シフトレジスタで、シリアル通信で受信するデータ信号ＲＸＤをシリアル入力しパラレル出力する。シリアル入力するためのシフトクロックは送受信制御ブロック５２から供給される。非同期通信する場合は受信トリガ信号を送受信制御ブロック５２に出力する。５５は送信データレジスタでデータバス４０より送信用データを入力されて、送信シフトレジスタ５３にデータセットする。５６は受信データレジスタで受信シフトレジスタ５４より受信データを入力されてデータバス４０に出力可能とする。
　＜同期通信のプロトコル＞
　図４は同期通信によるカメラと交換レンズとの間のプロトコル例である。信号ＣＬＫは同期通信用の同期クロックである。また、この例では、カメラと交換レンズとの間でカメラが通信のマスター側になる。信号ＤＯＣはカメラ側が出力してレンズ側が入力する通信データ、信号ＤＯＬはレンズ側が出力してカメラ側が入力する通信データである。
　本例では８ビットを１送信単位として同期クロックＣＬＫの立下りエッジに同期して信号ＤＯＣ及びＤＯＬのデータが変化して、同期クロックＣＬＫの立ち上がりエッジにてカメラ側はＤＯＬのデータを、レンズ側はＤＯＣのデータをラッチする例で記載している。信号ＤＯＣ及びＤＯＬのレベルが同期クロックＣＬＫの立下りエッジに同期してどのように変化するかは送信するデータの各ビット毎の値に依存するので細かくは記載していない。
　なお、クロック信号に同期させる同期通信は、接点数が少なくても多数の情報の交換ができる。中でも比較的安価なマイクロコンピュータ等で動作クロックの精度誤差があっても確実なデータ受け渡しが実現可能である。
　＜カメラ側のマイクロコンピュータ１３の制御フロー＞
　図４記載の通信プロトコルに従ってカメラ側のマイクロコンピュータ１３が交換レンズと通信を行う場合の制御フローについて図５に従って説明する。
　同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する（ステップ３０１）。本例ではレンズ側がこの端子をＬレベルにしている状態はＢｕｓｙ状態であるものとし、この状態ではカメラは、同期クロックＣＬＫも含め、レンズと通信することができない。Ｂｕｓｙ状態とは、通信待ち受け不能状態である。信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルがＨレベルで、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではない場合はステップ３０２へ進む。
　ステップ３０２では、レンズに送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ１をシリアルデータ送信シフトレジスタにセットして、１送信単位のシリアル通信を行う。レンズに送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ１がレンズに対する何らかのコマンドであり、それに応答するレンズからの返答データは次の１送信単位の通信時のデータＤＡＴＡ＿Ｌ２である。よって、この時にレンズからカメラに送られてくるデータＤＡＴＡ＿Ｌ１はカメラからの指示に対応しない非対応（ｄｏｎ’ｔ　ｃａｒｅ）データであるので特に読み込んで処置などをしない。
　同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する（ステップ３０３）。送信したデータＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容をレンズ側が解析してそれに対応する処理をする間は、交換レンズが同期信号ＣＬＫを出力する端子をＬレベルとする。これにより同期信号ＣＬＫがＢｕｓｙ状態になるので、その処理が完了して交換レンズが同期信号ＣＬＫを出力する端子をＨレベルとするまで待つ。つまり、交換レンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなるのを待ってからステップ３０４へ進む。
　次に、交換レンズに送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ２をシリアルデータ送信シフトレジスタにセットして、１送信単位のシリアル通信を行う（ステップ３０４）。ステップ３０２で送信したデータＤＡＴＡ＿Ｃ１がレンズに対してレンズ固有の情報をカメラに送信するコマンドであった場合は、データＤＡＴＡ＿Ｃ２の内容は非対応データである。この場合、レンズから送られてくるデータＤＡＴＡ＿Ｌ２にデータＤＡＴＡ＿Ｃ１の回答情報があることになる。受信シフトレジスタに受信されたデータＤＡＴＡ＿Ｌ２を取り込む（ステップ３０５）。
　以上が交換レンズと通信を行う場合のカメラ側のマイクロコンピュータの基本的な動作フローである。
　＜レンズ側のマイクロコンピュータ２１の制御フロー＞
　次に図４記載の通信プロトコルに従って交換レンズ側のマイクロコンピュータ２１がカメラと通信を行う場合の制御フローについて図６に従って説明する。
　交換レンズ側のマイクロコンピュータ２１は通信に際してはスレーブ側となる。よって、カメラからの１送信単位のシリアル通信を受信したことを同期クロック信号ＣＬＫの立下りエッジ数が所定数カウントされたことにより割り込み信号を発生する通信割り込み機能により検知する。
　まずは、同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＬレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態であることをカメラが判別できるようにする（ステップ４０１）。
　受信シフトレジスタに入力されているカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１を入力し、その内容を解析する。尚、カメラからの送信データはＤＡＴＡ＿Ｃ１であるが、その後ＤＡＴＡ＿Ｃ２等が送られてくる場合があるので、フローチャート上はＤＡＴＡ＿Ｃｘと記載してある（ステップ４０２）。
　ステップ４０３において、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容が交換レンズ側のアクチュエータの駆動命令である場合は、ステップ４０４へ進む。
　ステップ４０４では、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容に従って交換レンズ側のアクチュエータの駆動処理を行う。レンズ側のアクチュエータの駆動に関する処理が終わり、次のカメラからの通信を受信可能となったかどうかを判別する（ステップ４０５）。受信可能になれば、ステップ４０７へ進む。
　上記ステップ４０３のステップでカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容が交換レンズ固有のデータ送信要求であった場合はステップ４０６へ進む。ステップ４０６において、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１に従い要求されているレンズ固有のデータを送信シフトレジスタにセットする。
　ステップ４０７では、同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＨレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなったことをカメラが判別できるようにする。
　なお、高精度な露出制御やオートフォーカス制御を行う為に通信すべきデータ量は多送信単位に渡る上に、交換レンズのズーム位置や距離環位置が変化するごとに逐次情報更新が必要なので、カメラはこうした通信を頻繁に行う必要がある。カメラ側のマイクロコンピュータはその度にレンズのＢｕｓｙ解除を待ちながら通信するために、同期クロック信号ＣＬＫの周波数を上げても動作パフォーマンスは思ったほど向上しない問題がある。レンズ側のマイクロコンピュータは頻繁にカメラからの通信割り込みが発生し、その都度Ｂｕｓｙ信号出力及び解除のために通信割り込み処理を優先的に行わなければならないので、こちらも動作パフォーマンスが上がらない問題がある。
　＜カメラシステムの通信設定動作＞
　図７は本発明を実施したカメラと交換レンズとからなるカメラシステムの通信に関する設定動作フローチャートである。なお、カメラ側及び交換レンズ側マイクロコンピュータ個々の動作フローは後述する。図７では、全体的な動作の流れとして本図を説明する。
　不図示の電源スイッチがオンされてカメラと交換レンズとが動作可能になると、フローチャートの動作が開始される。
　カメラ側マイクロコンピュータ１３は交換レンズとの通信方式の初期設定として、同期通信で、通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う（ステップ１０１）。Ｉ型レンズ及びＩＩ型レンズとも対応可能だからである。この設定によりカメラ側マイクロコンピュータ１３においては通信を行う際は通信マスターとして通信同期クロックＳＣＬＫ信号が入出力端子４５から出力される設定となる。さらにカメラ側マイクロコンピュータ１３においてはカメラから交換レンズへの送信データＴＸＤ信号が入出力端子４６から出力され、交換レンズからカメラへの送信データＲＸＤ信号が入出力端子４７から入力される設定となる。
　交換レンズは、非同期通信対応可能なＩＩ型レンズの場合も、初期設定として同期通信のスレーブ設定を通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７に行う。この設定によりレンズ側マイクロコンピュータ２１においては通信同期クロックＳＣＬＫ信号を入出力端子４５より入力する設定となる。加えてレンズ側マイクロコンピュータ２１においては交換レンズからカメラへの送信データＴＸＤ信号が入出力端子４６から出力され、カメラから交換レンズへの送信データＲＸＤ信号が入出力端子４７から入力される設定となる。
　カメラと交換レンズとの間で同期方式による通信を行う（ステップ１０２）。同期通信のタイミングチャートやカメラ側マイクロコンピュータ１３並びにレンズ側マイクロコンピュータ２１の動作フローは図１０～図１２を用いて追って説明する。
　この通信でカメラ側はＤＡＴＡ＿Ｃ１にてレンズ情報送信コマンドを送信する。レンズ情報送信コマンドとは、交換レンズに対して交換レンズの種類や名称、或いは非同期通信対応不可能のＩ型レンズであるか非同期通信対応可能なＩＩ型レンズであるかを示す情報を交換レンズ側からカメラ側へ送信するよう指示するコマンドである。
　交換レンズ側はレンズ情報送信コマンドを受信すると、これに対応したレンズ情報をＤＡＴＡ＿Ｌ２にてカメラに送信する。
　カメラ側マイクロコンピュータ１３は受信したレンズ情報ＤＡＴＡ＿Ｌ２を解析して、装着されている交換レンズが非同期通信対応不可能のＩ型レンズであるか非同期通信対応可能なＩＩ型レンズであるかを判別する（ステップ１０３）。カメラ側マイクロコンピュータ１３は装着されている交換レンズがＩＩ型レンズであると判別されるとステップ１０４へ進む。
　カメラは交換レンズに対して再び同期方式による通信を行い、非同期通信を行う際のボーレート調整用に測定するパルス出力をするようにコマンドを送信する（ステップ１０４）。ここでのボーレート調整の詳細は後述する。非同期通信では、ＣＬＫ端子２５が伝達していた同期クロック信号を用いずにデータを通信するため、データの通信速度を調整するものである。
　レンズ側は、このコマンドを受信したならば非同期通信を行う際のボーレート調整用にパルス出力を行い、カメラが測定できるようにする。通信速度を設定するためのボーレート調整用パルス出力のタイミングチャートについては、図９を使って後述する。
　ステップ１０５において、カメラ側マイクロコンピュータ１３はステップ１０４で得られたボーレート調整用パルスＴｍｅｓのカウント値を元に相対的なレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振周波数精度ずれを勘案し、非同期通信のボーレートを調整する。
　ステップ１０６において、カメラ側マイクロコンピュータ１３は交換レンズとの通信方式の設定変更を行い、非同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う。
　レンズ側マイクロコンピュータ２１もカメラとの通信方式の設定変更を行い、非同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う。本ステップを実行した以降は、カメラと交換レンズ間の通信は非同期通信にて行われる。
　尚、装着されている交換レンズが非同期通信対応不可能のＩ型レンズの場合はステップ１０３からステップ１０７へ進んでそのまま同期通信を継続する。
　＜非同期通信における通信タイミングチャート例＞
　図８は非同期通信における通信タイミングチャート例である。カメラ側からレンズ側にレンズ情報の送信要求コマンド或いはレンズ側のアクチュエータの駆動コマンドを送信する場合は、ＤＯＣ信号に設定されたボーレートでの非同期データパターンを出力する。まずＬレベルのスタートビットを出力し、その後所定ビット数のデータを設定したボーレートにて出力する。所定ビット数のデータを出力し終えるとＨレベルのストップビットを出力し送信が完了する。ＣＬＫ信号を出力する必要は無いし、ＤＯＬ信号を同時に受ける必要も無い。
　カメラ側から送信されたコマンドに対してレンズ側がレンズ情報をカメラに対して送信する場合は、これもＣＬＫ信号を使うこともなくレンズ側がデータ送信の準備ができたタイミングでＤＯＬ信号にこれを出力することで行われる。通信プロトコルはＤＯＣ信号の場合と同様である。
　このような非同期通信方式に切替えることで、カメラ側マイクロコンピュータ１３とレンズ側マイクロコンピュータ２１との間で基本送信単位毎に行っていたＢｕｓｙ解除確認を行う必要がない。
　尚、非同期通信時にカメラ側からレンズ側へ駆動コマンドを送信するのに用いる端子はＤＯＣ端子に限らず、ＣＬＫ端子に切り替えてもよい。この場合、カメラ側ではＩＯ制御回路３５が送信シフトレジスタ５３と接続するように、レンズ側ではＩＯ制御回路３５が受信シフトレジスタ５４と接続するように回路を切り替える必要がある。
　以上でカメラと交換レンズとからなるカメラシステムの通信に関する設定動作フローの説明を終える。
　＜通信速度の設定の際のタイミングチャート＞
　上述したステップ１０５のボーレート設定（ｏｒ調整）の例として、予め取り決めた非同期通信のボーレートが１９２００ｂｐｓであったとする。レンズ側マイクロコンピュータ２１の発振回路の発振周波数がずれのない１０ＭＨｚであった場合は、レンズ側マイクロコンピュータ２１はボーレートが１９２００ｂｐｓでの非同期通信データ送受信ができる。しかし回路素子の誤差要因により１０．１ＭＨｚにて発振しているレンズ側マイクロコンピュータ２１の場合はボーレートを１９２００ｂｐｓに設定したつもりでも、その周波数ずれの分１９３９２ｂｐｓになってしまう。非同期通信の場合は同期クロックが存在しない分、こうした双方のボーレートずれが所定内に収まっていないとデータサンプリングエラーを起こして正常な送受信ができない。よって、カメラ側マイクロコンピュータ１３は相対的なレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振周波数精度ずれに相応した通信速度の設定としてボーレート設定を行う。
　ボーレート調整用パルスの出力に関するタイミングチャートの例を図９に示す。カメラ側マイクロコンピュータ１３が図９のカメラ側送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１にて交換レンズに対してボーレート調整用パルスの出力を要求するコマンドを送信する。すると、レンズ側マイクロコンピュータ２１はそのデータを受信してそのコマンドを解析する間は、Ｂｕｓｙ出力をＣＬＫ信号をＬ出力にすることで行う。その後コマンド解析ができて次の通信を受けられるようになるとＣＬＫ信号をＨレベルとしてＢｕｓｙ解除を行い、カメラに知らせる。
　カメラ側マイクロコンピュータ１３はＣＬＫ信号がＨレベルとなりレンズ側のＢｕｓｙ解除を知ると送信データＤＡＴＡ＿Ｃ２を送信する。この場合の送信データＤＡＴＡ＿Ｃ２のデータは非対応データであり、単にレンズ側にボーレート調整用パルスの出力を行うためのタイミングトリガとして送信する。
　レンズ側マイクロコンピュータ２１は送信データＤＡＴＡ＿Ｃ２を受信して通信割り込みが発生すると、直ちにＣＬＫ信号をＬ出力にすることでボーレート調整用パルスＴｍｅｓを出力する。通信速度を調整するためのパルスであるボーレート調整用パルスＴｍｅｓはレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振回路３２により発生している動作クロックの予め決められたクロックカウント分だけの時間出力する。例えばレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振回路３２により発生している動作クロックが１０ＭＨｚとして６５５３６クロック分出力するとすれば、ボーレート調整用パルスＴｍｅｓとして時間幅６．５５３６ｍｓｅｃ．のパルス出力が行われる。仮に、レンズ側マイクロコンピュータ２１の発振回路３２により発生している動作クロックが回路素子の誤差要因により１０．１ＭＨｚになっていたとすれば、ボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間幅は６．４８８７ｍｓｅｃ．となる。これは、レンズ側マイクロコンピュータ２１の発振回路の発振周波数の精度ずれとしてこの時間幅６．５５３６ｍｓｅｃ．と時間幅６．４８８７ｍｓとの差に反映されることになる。
　カメラ側マイクロコンピュータ１３は送信データＤＡＴＡ＿Ｃ２送信後に入出力端子４５の立下りエッジを開始、同端子の立ち上がりエッジを終了にしてカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を行い、このボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間測定をする。
　仮にカメラ側マイクロコンピュータ１３が１６ＭＨｚのクロックにてカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を行った場合、６．５５３６ｍｓｅｃ．の時間は１０４８５７カウントになり、６．４８８７ｍｓｅｃ．の時間は１０３８１９カウントになる。また仮にカメラ側マイクロコンピュータ１３が１６．１６ＭＨｚのクロックにてカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を行った場合、６．５５３６ｍｓｅｃ．の時間は１０５９０６カウントになる。一方、６．４８８７ｍｓｅｃ．の時間は１０４８５７カウントになる。よって、このボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測により、カメラ側マイクロコンピュータ１３は自身の発振周波数精度に対する相対的なレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振周波数精度ずれを知ることができる。
　この精度のずれに基づいて、カメラ側マイクロコンピュータ１３は通信速度を設定する。
　＜カメラ側マイクロコンピュータ１３側の通信設定動作フロー＞
　次にカメラ側マイクロコンピュータ１３側における交換レンズとの通信設定に関する動作フローを図１０から始まるフローチャートにて説明する。
　不図示の電源スイッチがオンされてカメラ側マイクロコンピュータ１３が動作を開始して交換レンズと通信を行う場合、次の動作フローを実行する。
　電源スイッチがオンされた際、同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定が行われている。従って、同期通信を行う場合の手順である同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する（ステップ１１１）。信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルがＨレベルで、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではない場合はステップ１１２へ進む。
　ステップ１１２では、交換レンズに対して送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ１を送信シフトレジスタにセットして同期通信を行う。ＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容は交換レンズに対して交換レンズの種類や名称或いは非同期通信対応可能なＩＩ型レンズであるか否かを知るためのレンズ情報送信コマンドである。
　ステップ１１３において、同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する。送信したデータＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容をレンズ側が解析してそれに対応する処理をする間は交換レンズが同期信号ＣＬＫを出力する端子をＬレベルとする。Ｂｕｓｙ状態になるので、その処理が完了してレンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなるのを待ってからステップ１１４へ進む。ステップ１１４では、非対応データＤＡＴＡ＿Ｃ２を送信シフトレジスタにセットして同期通信を行う。そして、ステップ１１５において、前ステップでＤＡＴＡ＿Ｃ２を送信した際に交換レンズから送られてくるレンズ情報であるＤＡＴＡ＿Ｌ２を受信シフトレジスタから入力する。
　それから、前ステップで入力したレンズ情報を解析し、現在装着されている交換レンズが非同期通信対応可能か否かを判別する（ステップ１１６）。カメラ側マイクロコンピュータ１３は現在装着されている交換レンズが非同期通信対応可能なＩＩ型レンズであると判別すると図１１のステップ１５１へ進む。
　ステップ１５１では、カメラ側マイクロコンピュータ１３は同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する。信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルがＨレベルで、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではない場合はステップ１５２へ進む。
　ステップ１５２では、交換レンズに対して送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ１を送信シフトレジスタにセットして同期通信を行う。ＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容は非同期通信を行う際のボーレート調整用に測定するパルスを交換レンズ側に出力をするよう要求するコマンドである。
　そして、同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する（ステップ１５３）。信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルがＨレベルで、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではない場合はステップ１５４へ進む。ステップ１５４では、非対応データＤＡＴＡ＿Ｃ２を送信シフトレジスタにセットして同期通信を行う。
　そして、図７のステップ１０４で説明したように、このデータＤＡＴＡ＿Ｃ２の受信直後から交換レンズがＣＬＫ信号をＬ出力にすることでボーレート調整用パルスＴｍｅｓを出力する（ステップ１５５）。このボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力がされたらカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を開始する。
　交換レンズがＣＬＫ信号をＨ出力としボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力が終了するとカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を終了する（ステップ１５６）。カウンタ・タイマー回路３４による計測値を入力してカメラ側マイクロコンピュータ１３は自身の発振周波数精度に対する相対的なレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振周波数精度ずれに関する情報とする。カウンタ・タイマー回路３４による計測値の理想値からのずれ値に従って非同期通信を行う際のボーレートを決定する（ステップ１５７）。カメラ側マイクロコンピュータ１３は交換レンズとの通信方式の設定変更を行い、非同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う（ステップ１５８）。これにより、ステップ１５７で決定されたボーレートが通信制御回路３３に設定される。以降は交換レンズとの通信は図８で説明したような非同期通信方式にて行われる。
　尚、図１０のステップ１１６にて交換レンズが非同期通信に対応していないＩ型レンズであると判別された場合には図１１にて説明したステップは実行せずに、そのまま同期通信方式による交換レンズとの通信を継続する。
　＜レンズ側マイクロコンピュータ２１側の情報通信動作フロー＞
　続いてレンズ側マイクロコンピュータ２１側におけるカメラとの情報通信に関する動作フローを図１２に示すフローチャートにて説明する。
　交換レンズ２がカメラ１に装着されてカメラから電源供給を受けてレンズ側マイクロコンピュータ２１が動作可能となると、最初は同期方式の通信のスレーブ側として通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う。これは、図７のステップ１０１で説明したとおりである。この状態でカメラからの同期通信による割り込みが発生すると動作フローを実行する。
　まず、同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＬレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態であることをカメラが判別できるようにする（ステップ２０１）。受信シフトレジスタに入力されているカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１を入力し、その内容を解析する（ステップ２０２）。尚、カメラからの送信データは最初はＤＡＴＡ＿Ｃ１であるが、その後ＤＡＴＡ＿Ｃ２等が送られてくる場合があるので、フローチャート上はＤＡＴＡ＿Ｃｘと記載してある。
　カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がレンズ側のアクチュエータの駆動命令であるか否かを判断する（ステップ２０３）。
　カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容に従ってレンズ側のアクチュエータの駆動処理を行う（ステップ２０４）。そして、レンズ側のアクチュエータの駆動に関する処理が終わり、次のカメラからの通信を受信可能となったかどうかを判別する（ステップ２０５）。受信可能になればステップ２０８へ進む。
　上記ステップ２０３でカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がレンズ側のアクチュエータの駆動命令ではなかった場合はステップ２０６へ進む。カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容が非同期通信への切替えのためのボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力を要求するものであるかどうか判別する（ステップ２０６）。もしも、ボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力を要求するものでなければ、レンズ情報のデータ送信要求であるということでステップ２０７へ進む。
　ステップ２０７では、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１に従い要求されているレンズ情報のデータを送信シフトレジスタにセットする。要求されているレンズ情報が交換レンズの種類や名称或いは非同期通信対応可能な新タイプか否かを知るためのレンズ情報であれば、その情報データをセットする。同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＨレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなったことをカメラが判別できるようにする（ステップ２０８）。
　もしも、上記ステップ２０６でカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容が非同期通信への切替えのためのボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力を要求するものであればステップ２０９へ進む。ステップ２０９では、カメラからボーレート調整用パルスの出力を行うためのタイミングトリガとしての送信データＤＡＴＡ＿Ｃ２が送信されるのを待つ。ここで、図４のステップ１０４で説明したようにレンズ側マイクロコンピュータ２１はボーレート調整用パルスＴｍｅｓを出力するための所定のカウント値をカウンタ・タイマー回路３４にセットするものである。このデータを受信するとステップ２１０へ進む。カウンタ・タイマー回路３４のカウント開始と同時に同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＬレベルとする（ステップ２１０）。カウンタ・タイマー回路３４による所定値のカウントが完了すると同時に同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＨレベルとする。これでボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力が完了する。そして、レンズ側マイクロコンピュータ２１はカメラとの通信方式の設定変更を行い、非同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う（ステップ２１１）。以降はカメラとの通信は図８にて説明した非同期通信にて行われる。
　尚、非同期通信に対応可能な交換レンズが、非同期通信に対応していないカメラに装着されるケースは、上記ステップ２０９～２１１の各ステップを実行することは無い。その場合はカメラ側からボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力を要求するコマンドが送信されてくることはないからである。よってこうした場合は同期方式の通信を継続することになる。
　以上で第１の実施形態の説明を終了する。
　＜第１の実施形態の変形＞
　以上説明した第１の実施形態は本発明を実施した代表的なカメラと交換レンズの実施形態であるが、考えられる実施形態の全てを表した訳ではない。
　図７のステップ１０５などで説明したレンズが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力端子は第１の実施形態記載のＣＬＫ端子に限定される必要はなく、ＤＯＣ端子やＤＯＬ端子であっても良い。例えばボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力端子をＤＯＬ端子とする場合は、レンズからＴｍｅｓ出力する際にカメラ側でＤＯＬ端子からカウンタ・タイマー回路３４へ信号が入力されるような回路構成とする。また、第１の実施形態ではレンズが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓはその信号出力の立下りから立ち上がりの区間であったが、これもこの形態に限定される必要はない。また、特許文献１に記載されているようなオープンドレイン方式とＣＭＯＳ方式との切替えを有している場合は、ＣＭＯＳ方式に回路を切替えてからボーレート調整用パルスＴｍｅｓをレンズが出力する方が好都合である。出力波形の遅延なまりが少なくないからである。
　第１の実施形態ではレンズが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力タイミングをＤＡＴＡ＿Ｃ２の受信直後としたが、これも一例であり特に限定する必要はない。
　マイクロコンピュータやその発振回路用に用いる発振子などの電子部品の特性は温度の変化に依存して変化する場合が多く、発振周波数は温度変化によってある範囲内で変化することが多い。よって図７のステップ１０５などで説明した同期通信から非同期通信に切替える直前だけでなく、それ以外のタイミングでもボーレート調整を行うようにした方がより好ましい。具体的にはカメラ用マイクロコンピュータ１３はその動作中に適当な時間間隔で温度センサー１９の出力をモニターし、温度変化が所定以上発生したらボーレート調整を行うようなことが考えられる。
　＜第２の実施形態＞
　第１の実施形態においては交換レンズが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間をカメラ側が測定することによりカメラ側がボーレート調整を行うものであった。この点、カメラが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間をレンズが測定し、そのデータをカメラに送信することでカメラ側がボーレート調整を行うことも可能である。以下、第２の実施形態として図１３から１６を用いて具体的に説明する。
　第２の実施形態において図１～図３にて説明したカメラ側及びレンズ側の構成は第１の実施形態においても同様である。
　＜カメラ側マイクロコンピュータ１３側の通信設定動作フロー＞
　カメラ側マイクロコンピュータ１３側における交換レンズとの通信設定に関する動作フローに関して、図１０のステップ１１１から開始することと同様である。そして、第１の実施形態と同様なフローを進んで図１０のステップ１１６にて現在装着されている交換レンズが非同期通信対応可能であるＩＩ型レンズであるか否かを判別する。
　ＩＩ型レンズである場合には、カメラ側マイクロコンピュータ１３は同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する（ステップ５０１）。信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルがＨレベルで、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではない場合はステップ５０２へ進む。
　交換レンズに対して送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ１を送信シフトレジスタにセットして同期通信を行う（ステップ５０２）。ＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容は非同期通信を行う際のボーレート調整用に測定するパルスをこの通信の直後に交換レンズに対して出力をするのでそのパルス幅を測定するように要求するコマンドである。
　同期クロック信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルをチェックして、レンズ側がＢｕｓｙ状態でないかどうかを判別する（ステップ５０３）。信号ＣＬＫを出力する端子の入力レベルがＨレベルで、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではない場合はステップ５０４へ進む。
　そして、レンズ側がＢｕｓｙ状態を解除したことを受けて、カメラ側マイクロコンピュータ１３はＣＬＫ信号をＬ出力にすることでボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力を開始する（ステップ５０４）。このボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力がされたらカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を開始する。
　カウンタ・タイマー回路３４による所定時間計測が終了するのを待つ（ステップ５０５）。所定時間計測が終了するとステップ５０６へ進む。ステップ５０６では、ＣＬＫ信号をＨ出力にすることでボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力を終了する。
　以上説明したステップ５０２からステップ５０６の各ステップによるカメラと交換レンズとの通信信号のタイミングチャートを示したものが図１６である。
　ＣＬＫ信号に対してＢｕｓｙを出力しているのはレンズ側であり、Ｔｍｅｓを出力しているのがカメラ側である。
　続いて、カメラ側マイクロコンピュータ１３はボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力時間を交換レンズ側が測定したデータをカメラ側に送信するように要求する（ステップ５０７）。通信手法は図９などで説明したものと同様であり、交換レンズに対して送信するデータＤＡＴＡ＿Ｃ１がボーレート調整用パルスＴｍｅｓの測定データの送信要求コマンドであり、受信データＤＡＴＡ＿Ｌ２がこれに対するレンズ側からの送信データである。
　ステップ５０７で入手した交換レンズ側の測定データによりカメラ側マイクロコンピュータ１３は自身の発振周波数精度に対する相対的なレンズ側マイクロコンピュータ２１の発振周波数精度ずれに関する情報を知ることができる。この情報に基き非同期通信を行う際の通信速度としてのボーレートを決定する（ステップ５０８）。
　そして、カメラ側マイクロコンピュータ１３は交換レンズとの通信方式の設定変更を行い、非同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う。また、ステップ５０８で決定された通信速度としてのボーレートが通信制御回路３３に設定される。これにより、非同期通信への切り替えが行われる（ステップ５０９）。以降は交換レンズとの通信は図８で説明したような非同期通信方式にて行われる。
　＜レンズ側マイクロコンピュータ２１側の情報通信動作フロー＞
　続いてレンズ側マイクロコンピュータ２１側の第２の実施形態におけるカメラとの情報通信に関する動作フローを図１４及び図１５フローチャートにて説明する。
　交換レンズ２がカメラ１に装着されてカメラから電源供給を受けてレンズ側マイクロコンピュータ２１が動作可能となると、第１の実施形態と同様に最初は同期方式の通信のスレーブ側として通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を済ます。この状態でカメラからの同期通信による割り込みが発生すると図１４の動作フローを実行する。
　同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＬレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態であることをカメラが判別できるようにする（ステップ５５１）。受信シフトレジスタに入力されているカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１を入力し、その内容を解析する（ステップ５５２）。尚、カメラからの送信データは最初はＤＡＴＡ＿Ｃ１であるが、その後ＤＡＴＡ＿Ｃ２等が送られてくる場合があるので、フローチャート上はＤＡＴＡ＿Ｃｘと記載してある。
　カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がレンズ側のアクチュエータの駆動命令であるか否かを判断する（ステップ５５３）。
　アクチュエータの駆動命令である場合には、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容に従ってレンズ側のアクチュエータの駆動処理を行う（ステップ５５４）。そして、レンズ側のアクチュエータの駆動に関する処理が終わり、次のカメラからの通信を受信可能となったかどうかを判別する（ステップ５５５）。受信可能になればステップ５５８へ進む。
　一方、上記ステップ５５３でカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がレンズ側のアクチュエータの駆動命令ではなかった場合はステップ５５６へ進む。ステップ５５６では、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容が非同期通信への切替え要求又はボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測実行或いはボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測結果の送信を要求するものであるかどうか判別する。もしも、そのどちらでもなければ、レンズ情報のデータ送信要求であるということでステップ５５７へ進む。
　ステップ５５７では、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１に従い要求されているレンズ情報のデータを送信シフトレジスタにセットする。要求されているレンズ情報が交換レンズの種類や名称或いは非同期通信対応可能な新タイプか否かを知るためのレンズ情報であれば、その情報データをセットする。同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＨレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなったことをカメラが判別できるようにする（ステップ５５８）。
　もしも、上記ステップ５５６でカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容が非同期通信への切替え要求を要求するものであれば図１５のステップ５６１へ進む。また、ボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測実行或いはボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測結果の送信を要求する場合も同様である。
　ステップ５６１では、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測実行であるかどうかを判別する。もしも、時間計測実行である場合はステップ５６２へ進む。
　ステップ５６２では、同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＨレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなったことをカメラが判別できるようにする。ＣＬＫ信号に対してカメラがボーレート調整用パルスＴｍｅｓを出力するのを待つ（ステップ５６３）。そして、カメラがボーレート調整用パルスＴｍｅｓを出力したらカウンタ・タイマー回路３４による時間計測を開始し、ボーレート調整用パルスＴｍｅｓがＨレベルとなるまでの時間を測定する（ステップ５６４）。
　前記ステップ５６１でカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測実行ではなかった場合はステップ５６５へ進む。
　ステップ５６５で、カメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測結果の送信を要求するものであるかどうかをチェックする。もしも、そうであればステップ５６６へ進む。
　ステップ５６６では、ステップ５６４で測定したボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測データを送信シフトレジスタへセットする。そして、同期クロック信号ＣＬＫを受信する端子をＨレベルにし、レンズ側がＢｕｓｙ状態ではなくなったことをカメラが判別できるようにする（ステップ５６７）。この後カメラ側より同期クロック信号ＣＬＫが出力されてシリアル通信が実行されることで、ボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測データがカメラに送信される。
　前記ステップ５６５でカメラからの送信データＤＡＴＡ＿Ｃ１の内容がボーレート調整用パルスＴｍｅｓの時間計測結果の送信を要求するものでない場合は、非同期通信への切替え要求であるのでステップ５６８へ進む。ステップ５６８では、レンズ側マイクロコンピュータ２１はカメラとの通信方式の設定変更を行い、非同期通信を行うように通信制御回路３３並びにＩＯ制御回路３５～３７の設定を行う。以降はカメラとの通信は図８にて説明した非同期通信にて行われる。
　以上で第２の実施形態の説明を終了する。
　尚、第２の実施形態においても図１３のステップ５０４などで説明したカメラが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力端子はＣＬＫ端子に限定される必要はなく、ＤＯＣ端子やＤＯＬ端子であっても良い。また、カメラが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓはその信号出力の立下りから立ち上がりの区間であったが、これもこの形態に限定される必要はない。特許文献１に記載されているようなオープンドレイン方式とＣＭＯＳ方式との切替えを有している場合は、ＣＭＯＳ方式に回路を切替えてからボーレート調整用パルスＴｍｅｓをレンズが出力する方が出力波形の遅延なまりが少なくなりより好都合である。
　第２の実施形態ではカメラが出力するボーレート調整用パルスＴｍｅｓの出力タイミングをレンズ側のＢｕｓｙ解除の直後としたが、これも一例であり特に限定する必要はない。
　マイクロコンピュータやその発振回路用に用いる発振子などの電子部品の特性は温度の変化に依存して変化する場合が多く、発振周波数は温度変化によってある範囲内で変化することが多い。よって説明したような同期通信から非同期通信に切替える直前だけでなく、それ以外のタイミングでもボーレート調整を行うようにした方がより好ましいことは第１の実施形態と同様である。
　以上第１の実施形態、第２の実施形態で説明したように、本願によれば、交換レンズは通信割り込み発生毎にＢｕｓｙ信号出力及び解除の処理を行う必要が無くなり、こちらも動作パフォーマンスが向上する効果がある。また、カメラと交換レンズとの間で非同期通信方式に切替える際に通信速度を決定するので、お互いの発振周波数の誤差による非同期通信のサンプリングエラーを防止できる。したがって、より高速な通信を個体差のある場合で行って、確実な非同期通信が実行できる効果がある。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　１　カメラ
　２　交換レンズ
　１３　カメラ側マイクロコンピュータ
　１５　カメラ側ＣＬＫ端子
　１６　カメラ側ＤＯＣ端子
　１７　カメラ側ＤＯＬ端子
　２１　レンズ側マイクロコンピュータ
　２５　レンズ側ＣＬＫ端子
　２６　レンズ側ＤＯＣ端子
　２７　レンズ側ＤＯＬ端子
　３２　クロック発生回路
　３３　通信制御回路

Claims (6)

  1. 　交換レンズを装着可能な撮像装置であって、
    　前記交換レンズと通信するための第１の端子及び第２の端子と、
    　前記装着された交換レンズと通信する際に、前記第１の端子からクロック信号を出力する同期通信の状態において、前記装着された交換レンズが前記第１の端子からクロック信号を出力しない非同期通信を行うことができるかを判別し、当該非同期通信を行うことができないと判別した場合には前記第１の端子からクロック信号を出力する同期通信の状態を継続し、当該非同期通信を行うことができると判別した場合にはクロック信号を用いずに前記第１の端子又は前記第２の端子を用いて通信する非同期通信の通信速度を決定する通信制御手段とを有すること特徴とする撮像装置。
  2. 　非同期通信時において、前記通信制御手段は、決定された前記非同期通信の通信速度で前記交換レンズに前記第１の端子又は前記第２の端子から信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記非同期通信の通信速度の決定は前記第２の端子からの出力に基づいて行われることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
  4. 　撮像装置に装着可能な交換レンズであって、
    　前記撮像装置と通信するための第１の端子及び第２の端子と、
    　前記装着された撮像装置と通信する際に、前記第１の端子からクロック信号を受信する同期通信の状態において、前記装着した撮像装置が前記第１の端子にクロック信号を出力しない非同期通信を行うことができるかを判別し、当該非同期通信を行うことができないと判別した場合には前記第１の端子にクロック信号を受信する同期通信の状態を継続し、当該非同期通信を行うことができると判別した場合にはクロック信号を用いずに前記第１の端子又は前記第２の端子を用いて通信する非同期通信をする通信制御手段とを有すること特徴とする交換レンズ。
  5. 　前記非同期通信の通信速度は、前記撮像装置からのコマンドにより所定の時間の信号を出力するように制御して出力して、当該出力された信号を受信した前記撮像装置が決定することを特徴とする請求項４に記載の交換レンズ。
  6. 　前記所定の時間の信号を前記第１の端子を使って送信することを特徴とする請求項５に記載の交換レンズ。
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