WO2011060772A2 - Vorrichtung zur handhabung von rohren - Google Patents

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Frederik Stoldt
Jens Baier
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Blohm + Voss Repair Gmbh
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02—Rod or cable suspensions
    • E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
    • E21B19/07—Slip-type elevators

Definitions

  • the invention relates to a device for handling pipes, which has a base body and a door, and in which in the base body at least one positionable by a hydraulic cylinder wedge for clamping the tube is arranged.
  • Such devices are used for example in Olbohrwen for lowering or lifting pipe strands that connect the Olbohrw with the ground after completion.
  • the tubing strings are typically assembled from individual tubes that are bolted together.
  • the tubes are typically stored lying on the oil rig.
  • For a production of the pipe string it is necessary to take the individual pipes, to erect and then screw with the existing pipe string.
  • the known devices are not yet suitable for these operations in a sufficient manner.
  • Object of the present invention is therefore to construct a device of the aforementioned type such that the required
  • Handling functions are provided with a simple and robust design.
  • This object is achieved in that a holding device is arranged in the region of an upper side of the base body, of which a base element is connected to the base body and a counter element to the door, and in which both the base element and the counter element guide profiles for clamping plates, which can be positioned by at least one hydraulic cylinder.
  • the pipe sections can be easily absorbed and then rotated by 90 °. After screwing with an existing pipe string, the wedges are used to position the pipe string.
  • the device serves as an elevator for receiving, lifting and depositing a complete pipe string or individual pipe segments.
  • the elevator consists of a base body and a door, which are connected to each other by means of hinge pins. The door can be opened by pulling out the left hinge pin.
  • wedge segments which bear against a bevel in the main body.
  • the wedge segments can be moved up or down by hydraulic cylinders on the slopes.
  • the slope causes a wedging between the segments and the pipe to be lifted when lowering the segments. The wedging is used for load transfer from the pipe to the body.
  • the segments are arranged in the lowered position so that a complete enclosure of the tube is ensured in order to avoid deformation of the tube.
  • the lateral guidance of the segments is done by provided recesses in body and door. As soon as the wedge segments are completely against the pipe, the operator receives a signal so that a safe load pick-up can be started.
  • the device mechanism consists of two basic elements (door element and main body element), which are in each case firmly connected to the door or to the main body.
  • the basic elements are each guide profiles in which two mounting plates are guided.
  • the mounting plates are aligned opposite each other.
  • a cylinder is attached to both sides of the main body member and respectively to the receiving plates and serves to open and close the device. Once the mounting plates are completely closed, the operator will get a signal to start a safe load picking up. The load is absorbed when the device is closed via the pipe joint (Tool Joint) on the receiving plates.
  • the elevator can be pivoted by means of a rotating system by at least +/- 90 0 in order to record and move with the device horizontally or obliquely mounted tubes.
  • the elevator is fully automated and therefore requires no personnel directly at the elevator.
  • Hydraulic operation device and wedge segments Allows the picking and moving of vertically, horizontally and obliquely mounted pipe segments by integrated device mechanism
  • a support of the clamping action by the force acting on the tube weight force is achieved in that the wedge is positionable in a longitudinal direction of the tube.
  • Expedient wedge positioning is achieved by arranging between the wedge and the base body an inclined sliding plane for wedge positioning relative to the longitudinal axis of the tube.
  • a structurally simple design is achieved in that the clamping plates are positioned transversely to the longitudinal direction of the tube.
  • the clamping plates be positioned by two cylinders.
  • clamping plates are each provided with a recess for the pipe to be held.
  • the recess has a contour for fixing tubes with different diameters.
  • Uniform force transmission can be achieved by the fact that the cylinders are controlled for the positioning of the clamping plates as a synchronous cylinder.
  • the base body is arranged pivotable by at least 90 °.
  • FIG. 4 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 4, a plan view of the arrangement according to FIG. 5, a perspective view of the device in a partially disassembled state, the arrangement according to FIG 8 after a mounting of cylinders for the clamping plates in a relaxed state, the device according to FIG. 9 in a state clamping the pipe
  • FIG. 11 is a plan view of the arrangement of FIG 9 with no associated pipe
  • Fig. 12 is a plan view of the arrangement according to
  • Fig. 13 is a side perspective view
  • Fig. 14 is a perspective view of the
  • FIG. 16 the arrangement of FIG. 15 after a
  • FIG. 17 the arrangement of FIG. 16 after a
  • the base body (1) of an elevator (2) is suspended from connecting elements (3).
  • the main body (1) is provided with a door (4).
  • Fig. 2 shows three wedges (5), which are intended to be supported by the main body (1) of FIG. 3.
  • the main body (1) there is a recess (6) for each of the wedge segments (5).
  • slopes according to FIG. 4 and FIG. 5 are arranged with two different angles (7, 8).
  • the recesses (6) serve as a guide for the wedge segment (5) which is mounted in each recess (6).
  • the wedge segments (5) also have slants with two different angles (7, 8) on their rear side.
  • the slopes of the wedge segments (5) slide during lifting and lowering at the slopes in the base body (1).
  • the small angle (8) on the segments (5) and on the base body (1) causes a wedge of the wedge segments (5) with the recorded tube.
  • the large angle (7) has the purpose that the wedge segments (5) with a small stroke as far away from the tube.
  • Behind each wedge segment is a hydraulic cylinder (9), which is connected to the base body (1) and the segments (5). These hydraulic cylinders (9) cause the lifting and lowering of the wedge segments (5).
  • FIGS. 6 and 7 illustrate the positioning of the wedges 5 relative to the base body (1) in plan views respectively for the raised positioning in FIG. 6 and the lowered positioning in FIG. 7.
  • a base element (10) and a counter element (11) of the device mechanism according to FIG. 8 each contain guide profiles (16, 17) in which two movable clamping plates (12, 13) are located.
  • the clamping plates (12, 13) are aligned opposite one another.
  • the clamping plates (12, 13) contain a contour (14) which encloses the tube when the device is closed.
  • the contour (14) of Clamping plates (12, 13) is designed so that no replacement of the clamping plates (12, 13) is necessary to accommodate the different pipe diameters and move.
  • a synchronizing cylinder (15) is attached to both sides of the main body member (1) and respectively to the clamping plates (12, 13).
  • the synchronizing cylinders (15) cause a uniform movement of the two clamping plates (12, 13) within the guide profiles (16, 17).
  • the clamping plates (12, 13) move toward each other, opposite when opening.
  • the load is absorbed when the device is closed via the pipe joint (Tool Joint) on the clamping plates (12, 13).
  • the integrated device mechanism is for receiving horizontally or inclinedly mounted tubes (18) to position them in the vertical position above the wellbore. As soon as the clamping plates (12, 13) are completely closed, the operator receives a signal so that safe load bearing can be started.
  • FIGS. 9 to 12 respectively illustrate the function of the clamping plates (12, 13) for open and closed positioning.
  • the contour (14) spanned by the clamping plates (12, 13) can be recognized.
  • Two guide plates (19) are located below the wedge segments (5) according to FIGS. 13 and 14.
  • the plates (19) are pushed through the opening in the base body (1) or the door (4) and fixed.
  • the guide plates (19) have the task that during a rotation of the tube (18) (drilling method), the raised wedge segments (5) can not be damaged by the rotating tube (18).
  • the elevator (2) is used on the rig as shown in Figures 15-17 to move pipe segments (18) with a 90 ° shoulder and to raise or lower the entire tubing string in the wellbore. This process happens as follows:
  • the elevator (2) is rotated by 90 °, so that the pipe segment (18) through the bottom of the elevator (2) can be performed.
  • the tube segment (18) is guided through the elevator (2) until the 90 ° shoulder of the tube segment (18) is above the integrated "single joint".
  • the "single joint" mechanism is activated by two hydraulic synchronizing cylinders (15) and encloses the tube (18).
  • the elevator (2) is pulled into the derrick until the tube segment (18) is vertical and above the borehole. (The elevator (2) will automatically turn back to the 0 ° position).
  • the elevator (2) is raised to above the top of the pipe string and again rotated by 90 °, so that the next pipe segment (18) can be accommodated.

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Abstract

Die Vorrichtung dient zur Handhabung von Rohren und weist einen Grundkörper (1) sowie eine Tür (4) auf. Im Grundkörper ist mindestens ein von einem Hydraulikzylinder (9) positionierbarer Keil (5) zum Festklemmen des Rohres angeordnet. Im Bereich einer Oberseite des Grundkörpers ist eine Halteeinrichtung angeordnet, von der ein Basiselement mit dem Grundkörper und ein Gegenelement mit der Tür verbunden sind. Sowohl das Basiselement als auch das Gegenelement weisen Führungsprofile (16, 17) für Klemmplatten (12, 13) auf, die von mindestens einem Hydraulikzylinder (15) positionierbar sind.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Rohren
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Rohren, die einen Grundkörper und eine Tür aufweist, sowie bei der im Grundkörper mindestens ein von einem Hydraulikzylinder positionierbarer Keil zum Festklemmen des Rohres angeordnet ist.
Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise bei Olbohrplattformen zum Absenken oder Anheben von Rohrsträngen verwendet, die nach einer Fertigstellung die Olbohrplattform mit dem Untergrund verbinden.
Die Rohrstränge werden typischerweise aus einzelnen Rohren zusammengesetzt, die miteinander verschraubt werden. Die Rohre lagern typischerweise liegend auf der Ölbohrplattform. Für eine Herstellung des Rohrstranges ist es erforderlich, die einzelnen Rohre aufzunehmen, aufzurichten und dann mit dem bereits vorhandenen Rohrstrang zu verschrauben . Die bekannten Vorrichtungen sind für diese Arbeitsabläufe noch nicht in ausreichender Art und Weise geeignet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, dass die erforderlichen
Handhabungsfunktionen bei einfachem und robustem Aufbau bereitgestellt werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Bereich einer Oberseite des Grundkörpers eine Halteeinrichtung angeordnet ist, von der ein Basiselement mit dem Grundkörper und ein Gegenelement mit der Tür verbunden ist, sowie bei der sowohl das Basiselement als auch das Gegenelement Führungsprofile für Klemmplatten aufweisen, die von mindestens einem Hydraulikzylinder positionierbar sind.
Unter Verwendung der Klemmplatten lassen sich die Rohrstücke in einfacher Weise aufnehmen und anschließend um 90° drehen. Nach einem Verschrauben mit einem vorhandenen Rohrstrang kommen die Keile zur Positionierung des Rohrstranges zum Einsatz.
Die Vorrichtung dient als Elevator zum Aufnehmen, Anheben und Absetzen eines kompletten Rohrstrangs oder einzelner Rohrsegmente. Der Elevator besteht aus einem Grundkörper und einer Tür, die mittels Scharnierbolzen miteinander verbunden sind. Die Tür lässt sich durch ein Herausziehen des linken Scharnierbolzens öffnen.
Im Inneren des Elevators befinden sich Keilsegmente, die an einer Schrägen im Grundkörper anliegen. Die Keilsegmente lassen sich durch Hydraulikzylinder an den Schrägen auf- bzw. abbewegen. Die Schräge verursacht beim Absenken der Segmente eine Verkeilung zwischen den Segmenten und dem anzuhebenden Rohr. Die Verkeilung dient zur Lastubertragung von dem Rohr auf den Grundkörper.
Die Segmente sind in abgesenkter Stellung so angeordnet, dass ein vollständiges Umschließen des Rohres sichergestellt ist, um eine Verformung des Rohres zu vermeiden. Die seitliche Führung der Segmente geschieht durch vorgesehene Aussparungen in Grundkörper und Tür. Sobald die Keilsegmente vollständig am Rohr anliegen, bekommt der Bediener ein Signal, damit mit einer sicheren Lastaufnahme begonnen werden kann.
An der Oberseite des Elevators befindet sich ein Vorrichtungs-Mechanismus ("Single joint" Funktion) . Mit dieser Funktion lassen sich horizontal gelagerte Rohre aufnehmen und bewegen. Der Vorrichtungs-Mechanismus besteht aus zwei Grundelementen (Türelement und Grundkörperelement) , die eweils mit der Tür bzw. mit dem Grundkörper fest verbunden sind. In den Grundelementen befinden sich jeweils Führungsprofile, in denen zwei Aufnahmeplatten geführt werden. Die Aufnahmeplatten sind gegenüberliegend ausgerichtet.
Ein Zylinder ist an beiden Seiten des Grundkörperelements und jeweils mit den Aufnahmeplatten befestigt und dient zum Öffnen und Schließen der Vorrichtung. Sobald die Aufnahmeplatten vollständig geschlossen sind, bekommt der Bediener ein Signal, damit mit einer sicheren Lastaufnahme begonnen werden kann. Die Lastaufnahme geschieht bei geschlossener Vorrichtung über die Rohrverbindung (Tool Joint) auf die Aufnahmeplatten.
Der Elevator lässt sich anhand eines Drehsystems um mindestens +/-900 schwenken, um mit der Vorrichtung horizontal oder schräg gelagerte Rohre aufnehmen und bewegen zu können. Der Elevator ist voll automatisiert und erfordert daher kein Personal direkt am Elevator.
Bevorzugte Eigenschaften des Elevators:
- Nutzlast: 350 - 750 tons
- Rohre mit 90° Schulter; Größe: 7" - 14"
Hydraulisch betriebe Vorrichtung und Keilsegmente Erlaubt das Aufnehmen und Bewegen von vertikal, horizontal und schräg gelagerten Rohrsegmenten durch integrierten Vorrichtungs-Mechanismus
Kein Auswechseln der Vorrichtung für die verschiedenen Rohrdurchmesser nötig
Erlaubt eine Rotation des Rohres (Bohrverfahren ohne den Elevator entfernen zu müssen)
Steuerungsfunktionen:
o Keilsegmente setzen/heben
o Vorrichtungs-Mechanismus öffnen/schließen
(durch zwei hydraulische Gleichlaufzylinder) o Rotation +/-900
o Feedback Signal, wenn Keilsegmente vollständig gesetzt sind
o Feedback Signal, wenn Vorrichtungs-Mechanismus vollständig geschlossen ist
Eine Unterstützung der Klemmwirkung durch die auf das Rohr einwirkende Gewichtskraft wird dadurch erreicht, dass der Keil in einer Längsrichtung des Rohres positionierbar ist.
Eine zweckmäßige Keilpositionierung wird dadurch erreicht, dass zwischen dem Keil und dem Grundkörper eine relativ zur Längsachse des Rohres schräge Gleitebene zur Keilpositionierung angeordnet ist. Eine konstruktiv einfache Gestaltung wird dadurch erreicht, dass die Klemmplatten quer zur Längsrichtung des Rohres positionierbar sind.
Zur Vermeidung von Verkantungen wird vorgeschlagen, dass die Klemmplatten von zwei Zylindern positioniert werden.
Eine vorteilhafte Krafteinleitung wird dadurch erreicht, dass die Zylinder zur Positionierung der Klemmplatten quer zur Längsrichtung des Rohres angeordnet sind.
Eine vorteilhafte Verteilung der Klemmkräfte wird dadurch erreicht, dass die Klemmplatten jeweils mit einer Ausnehmung für das zu haltende Rohr versehen sind.
Zur Vermeidung einer Auswechslung der Klemmplatten in Abhängigkeit von der Dimensionierung der Rohre wird vorgeschlagen, dass die Ausnehmung eine Kontur zur Fixierung von Rohren mit unterschiedlichen Durchmessern aufweist .
Gleichmäßige Krafteinleitungen können dadurch erreicht werden, dass die Zylinder zur Positionierung der Klemmplatten als Gleichlaufzylinder angesteuert sind.
Zur Durchführung von Schwenkbewegungen der gehalterten Rohre ist vorgesehen, dass der Grundkörper um mindestens 90° schwenkbar angeordnet ist.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: eine perspektivische Darstellung eines an Verbindungselementen aufgehängten Elevators , eine perspektivische Darstellung von drei Keilen, eine perspektivische Darstellung eines Grundkörpers zur Aufnahme der Keile gemäß Fig. 2, eine schematische teilweise Darstellung eines Querschnittes zur
Veranschaulichung der Anordnung der Keile, die Anordnung gemäß Fig. 4 in einem Klemmzustand, eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 4, eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 5, eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in einem teilweise demontierten Zustand, die Anordnung gemäß Fig. 8 nach einer Montage von Zylindern für die Klemmplatten in einem entspannten Zustand, die Vorrichtung gemäß Fig. 9 in einem das Rohr festklemmenden Zustand, Fig. 11 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 9 ohne zugeordnetes Rohr,
Fig. 12 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß
Fig. 10 ohne zugeordnetes Rohr,
Fig. 13 eine perspektivische Seitenansicht zur
Veranschaulichung der Verwendung von
Führungsplatten zum Schutz der Keilsegmente,
Fig. 14 eine perspektivische Darstellung der
Vorrichtung schräg von unten,
Fig. 15 eine perspektivische Darstellung zur
Veranschaulichung der Aufnahme eines horizontal liegenden Rohres,
Fig. 16 die Anordnung gemäß Fig. 15 nach einem
Aufschieben der Vorrichtung auf das Rohr und
Fig. 17 die Anordnung gemäß Fig. 16 nach einem
Festklemmen des Rohres sowie einer Schwenkbewegung um 90°.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist der Grundkörper (1) eines Elevators (2) an Verbindungselementen (3) aufgehängt. Der Grundkörper (1) ist mit einer Tür (4) versehen.
Fig. 2 zeigt drei Keile (5), die dafür vorgesehen sind, vom Grundkörper (1) gemäß Fig. 3 gehaltert zu werden. Im Grundkörper (1) befindet sich für jedes der Keilsegmente (5) eine Aussparung (6) . In diesen Aussparungen (6) sind gemäß Fig. 4 und Fig. 5 Schrägen mit zwei verschiedenen Winkeln (7, 8) angeordnet. Die Aussparungen (6) dienen als Führung für das Keilsegment (5) , welches in jeder Aussparung (6) montiert ist. Die Keilsegmente (5) besitzen an ihrer Rückseite ebenfalls Schrägen mit zwei verschieden Winkeln (7, 8) . Die Schrägen der Keilsegmente (5) gleiten beim Heben und Senken an den Schrägen im Grundkörper (1) . Der kleine Winkel (8) an den Segmenten (5) und am Grundkörper (1) verursacht ein Verkeilen der Keilsegmente (5) mit dem aufgenommenen Rohr. Durch diese Verkeilung wird die Last vom dem Rohr über die Keilsegmente (5) auf den Grundkörper (1) übertragen. Der große Winkel (7) hat den Zweck, dass sich die Keilsegmente (5) bei einem kleinen Hubweg möglichst weit vom Rohr entfernen. Hinter jedem Keilsegment befindet sich ein Hydraulikzylinder (9), der mit dem Grundkörper (1) und den Segmenten (5) verbunden ist. Diese Hydraulikzylinder (9) veranlassen das Heben und Senken der Keilsegmente (5) .
Die Draufsichten gemäß Fig. 6 und Fig. 7 veranschaulichen die Positionierung der Keile 5 relativ zum Grundkörper (1) in Draufsichten jeweils für die angehobene Positionierung in Fig. 6 sowie die abgesenkte Positionierung in Fig. 7.
Ein Basiselement (10) und ein Gegenelement (11) des Vorrichtungs-Mechanismus enthalten gemäß Fig. 8 jeweils Führungsprofile (16, 17) , in denen sich zwei bewegliche Klemmplatten (12, 13) befinden. Die Klemmplatten (12, 13) sind gegenüberliegend ausgerichtet. Die Klemmplatten (12, 13) enthalten eine Kontur (14), die bei geschlossener Vorrichtung das Rohr umschließt. Die Kontur (14) der Klemmplatten (12, 13) ist so gestaltet, dass kein Auswechseln der Klemmplatten (12, 13) nötig ist, um die verschiedenen Rohrdurchmesser aufnehmen und bewegen zu können. Ein Gleichlaufzylinder (15) ist jeweils an beiden Seiten des Grundkörperelements (1) und jeweils mit den Klemmplatten (12, 13) befestigt.
Die Gleichlaufzylinder (15) bewirken eine gleichmäßige Bewegung der beiden Klemmplatten (12, 13) innerhalb der Führungsprofile (16, 17) . Beim Schließen der Vorrichtung bewegen sich die Klemmplatten (12, 13) aufeinander zu, beim Öffnen entgegengesetzt. Die Lastaufnahme geschieht bei geschlossener Vorrichtung über die Rohrverbindung (Tool Joint) auf die Klemmplatten (12, 13) . Der integrierte Vorrichtungs-Mechanismus dient zur Aufnahme von horizontal oder schräg gelagerten Rohren (18) , um diese in die vertikale Position über dem Bohrloch zu positionieren. Sobald die Klemmplatten (12, 13) vollständig geschlossen sind, bekommt der Bediener ein Signal, damit mit einer sicheren Lastaufnahme begonnen werden kann.
Fig. 9 bis Fig. 12 veranschaulichen jeweils für eine geöffnete und eine geschlossene Positionierung die Funktion der Klemmplatten (12, 13) . Insbesondere aus Fig. 12 ist die von den Klemmplatten (12, 13) aufgespannte Kontur (14) zu erkennen.
Zwei Führungsplatten (19) befinden sich gemäß Fig. 13 und Fig. 14 unterhalb der Keilsegmente (5) . Die Platten (19) werden durch die Öffnung im Grundkörper (1) bzw. der Tür (4) geschoben und befestigt. Die Führungsplatten (19) haben die Aufgabe, dass bei einer Rotation des Rohres (18) (Bohrverfahren) die angehobenen Keilsegmente (5) nicht durch das rotierende Rohr (18) beschädigt werden können. Der Elevator (2) wird gemäß Fig. 15 bis Fig. 17 auf der Bohranlage benutzt, um Rohrsegmente (18) mit einer 90° Schulter zu bewegen und um den gesamten Rohrstrang in dem Bohrloch zu heben bzw. zu senken. Dieser Ablauf geschieht wie folgt:
- Die Rohrsegmente (18) liegen horizontal auf der Anlage .
- Der Elevator (2) wird um 90° gedreht, damit das Rohrsegment (18) durch die Unterseite des Elevators (2) geführt werden kann.
Das Rohrsegment (18) wird solange durch den Elevator (2) geführt, bis die 90° Schulter des Rohrsegments (18) über dem integriertem "Single Joint" steht.
Der "Single Joint" Mechanismus wird durch zwei hydraulische Gleichlaufzylinder (15) aktiviert und umschließt das Rohr (18) .
Der Elevator (2) wird solange in den Bohrturm gezogen, bis das Rohrsegment (18) vertikal ist und sich über dem Bohrloch befindet. (Der Elevator (2) dreht sich dabei automatisch in die 0° Position zurück) .
- Das Rohrsegment (18) wird mit dem gesamten Rohrstrang, der sich im Bohrloch befindet, verschraubt. (Verschraubung ist nicht Teil des Elevators (2) )
Die "Slip-Segmente" des Elevators (2) werden gesetzt .
- Der integrierte ""Single Joint" wird gelöst.
- Entsprechende "power slips", die den Rohrstrang im Bohrloch gehalten haben, werden gelöst. (Das gesamte Gewicht des Rohrstrangs liegt jetzt auf den "Slip- Segmenten" des Elevators (2) gehalten) .
- Der gesamte Rohrstrang wird in das Bohrloch gesenkt. - Entsprechende "power slips" werden wieder gesetzt, nachdem der Rohrstrang gesenkt wurde. (Die Steuerung des "power slips" und des Elevators (2) ist miteinander verbunden) .
- Die "Slip-Segmente" vom Elevator (2) werden gelöst und entlasten damit den Elevator (2) von dem Gewicht des Rohrstrangs.
- Der Elevator (2) wird bis über die Oberseite des Rohrstrangs angehoben und erneut um 90° gedreht, damit das nächste Rohrsegment (18) aufgenommen werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Handhabung von Rohren, die einen Grundkörper und eine Tür aufweist, sowie bei der im Grundköper mindestens ein von einem Hydraulikzylinder positionierbarer Keil zum Festklemmen des Rohres angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Oberseite des Grundkörpers (1) eine Halteeinrichtung angeordnet ist, von der ein Basiselement (10) mit dem Grundkörper (1) und ein Gegenelement (11) mit der Tür (4) verbunden ist, sowie bei der sowohl das Basiselement (10) als auch das Gegenelement (11) Führungsprofile (16, 17) für Klemmplatten (12, 13 ) aufweisen, die von mindestens einem Hydraulikzylinder (15) positionierbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass der Keil (5) in einer Längsrichtung des Rohres (18) positionierbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Keil (5) und dem Grundkörper (1) eine relativ zur Längsachse des Rohres (18) schräge Gleitebene zur Keilpositionierung angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatten (12, 13) quer zur Längsrichtung des Rohres (18) positionierbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatten (12, 13) von zwei Zylindern (15) positioniert werden.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (15) zur Positionierung der Kle mplatten (12, 13) quer zur Längsrichtung des Rohres (18) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatten (12, 13) jeweils mit einer Ausnehmung für das zu haltende Rohr (18) versehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung eine Kontur (14) zur Fixierung von Rohren (18) mit unterschiedlichen Durchmessern aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (15) zur Positionierung der Klemmplatten (12, 13) als Gleichlaufzylinder angesteuert sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (1) um mindestens 90° schwenkbar angeordnet ist.
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