WO2011048914A1

WO2011048914A1 - 携帯無線端末、無線端末、無線通信システムおよび無線通信方法

Info

Publication number: WO2011048914A1
Application number: PCT/JP2010/066786
Authority: WO
Inventors: 康宏長谷川; 学石関
Original assignee: オリンパス株式会社; オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2011-04-28
Also published as: US9002285B2; EP2478823A1; JP5642373B2; CN102686144A; CN102686144B; EP2478823A4; US20120202433A1; JP2011087798A; EP2478823B1

Abstract

　携帯無線端末と自立分散型の無線通信を行う無線端末であって、前記無線端末は、前記携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定部と、トリガを受け付けるトリガ受付部と、前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索部と、前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信部と、を備える。

Description

携帯無線端末、無線端末、無線通信システムおよび無線通信方法

　本発明は、携帯無線端末、無線端末、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。
　本願は、２００９年１０月２３日に、日本に出願された特願２００９－２４４３５３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　特許、特許出願、特許公報、科学文献等を以下で引用し明らかにするが、本発明の従来技術をより十分に説明するため、それらの内容をここに援用する。
　従来から、医療分野において内視鏡を用いた医療診断が盛んに行われている。内視鏡スコープ（以下、スコープと称する）の挿入部先端にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）などの撮像素子が内蔵されており、このＣＣＤにより撮影された撮像信号に対して、プロセッサで信号処理を施すことで、モニタで体内の画像（内視鏡画像）を観察することができる。スコープとプロセッサとは、通常、信号ケーブルで接続される。

　一方、スコープとプロセッサ間の接続を無線化した無線内視鏡システムも考案されている。無線内視鏡システムでは、信号ケーブルによる操作の制約が軽減され、操作性が向上する。また、信号ケーブルにより接続された電子内視鏡システムでは、安全性の確保のためにスコープとプロセッサとの間で絶縁する必要があるが、無線内視鏡システムでは、無線化により電気的接続が存在しないため、絶縁に必要な構成が不要となる。しかし、無線内視鏡システムにおいて、プロセッサと複数台の無線内視鏡との間、あるいはプロセッサと他の無線通信機器との間でよりよいデータ通信を行うためには、無線通信による混信を考慮する必要がある。

　この対策として、一般的に、自立分散型の無線端末では、通信を開始する前に周囲の電波状態を確認し、混信の影響が低いチャネルを選択して通信を開始する手法がとられている。例えば、プロセッサが、周囲で稼働しているスコープからの使用チャネル報告を定期的に受信し、使用チャネル情報を記憶しておき、ターゲットとなるスコープからチャネル割り当て要求信号を受信した時に未使用チャネルを自動的に割り当て、当該スコープ用のチャネルとして使用する電子内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－２７１４３２号公報

　特許文献１に記載の技術では、プロセッサとスコープとの間で画像の転送に用いるチャネルを一度設定した後、このチャネルを変更することができない。よって、画像の転送に用いるチャネルを一度設定した後、周囲の電波状況などで設定したチャネルでの通信状態が悪化してもそのままそのチャネルで通信し続けなければならない。

　本発明は、無線端末間の通信で用いるチャネルを設定した後に、無線端末間の通信で用いるチャネルを変更することができる携帯無線端末、無線端末、無線通信システムおよび無線通信方法を提供する。

　前記チャネル設定部は、前記携帯無線端末から送出される信号を受信するよりも前に、前記チャネルを設定してもよい。

　前記空きチャネル検索部は、前記携帯無線端末と前記チャネルを用いて無線通信を行っている間に、前記チャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出してもよい。

　前記トリガ受付部は、前記携帯無線端末から前記トリガを受け付けてもよい。

　前記無線端末は、無線内視鏡システムのプロセッサ装置であってもよい。

　携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定部と、トリガを受け付けるトリガ受付部と、前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索部と、前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信部とを有する無線端末と、自立分散型の無線通信を行う携帯無線端末であって、前記携帯無線端末は、前記無線端末に対して、当該無線端末に空きチャネルを検索させるためのトリガを送出する送出部を備える。

　前記送出部は、前記トリガを前記無線端末と無線通信を開始するときに送出してもよい。

　前記送出部は、前記トリガを前記無線端末と無線通信を行っている間に送出してもよい。

　前記携帯無線端末は、無線内視鏡システムの内視鏡スコープであってもよい。

　携帯無線端末と無線端末とが自立分散型の無線通信を行う無線通信システムであって、前記携帯無線端末は、前記無線端末に対して、当該無線端末に空きチャネルを検索させるためのトリガを送出する送出部を備え、前記無線端末は、前記携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定部と、前記携帯無線端末から送出されるトリガを受け付けるトリガ受付部と、前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索部と、前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信部と、を備える。

　携帯無線端末と無線端末とが自立分散型の無線通信を行う無線通信システムの無線通信方法であって、前記無線通信方法は、前記携帯無線端末の送出部が、前記無線端末に対して、当該無線端末に空きチャネルを検索させるためのトリガを送出する送出ステップと、前記無線端末のチャネル設定部が、前記携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定ステップと、前記無線端末のトリガ受付部が、前記携帯無線端末から送出されるトリガを受け付けるトリガ受付ステップと、前記無線端末の空きチャネル検索部が、前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索ステップと、前記無線端末の送信部が、前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信ステップと、を含む。

　前記チャネルの設定は、前記携帯無線端末から送出される信号を受信するよりも前に行われてもよい。

　前記チャネルを変更する信号の送出は、前記携帯無線端末と前記チャネルを用いて無線通信を行っている間に行われてもよい。

　本発明の無線端末は、無線端末間の通信で用いるチャネルを設定した後、トリガを受け付けた場合、空きチャネルを検索し、検索した結果に基づいて設定したチャネルを変更し、さらに他の無線端末にチャネルを変更したことを報告する信号を送出する。そのため、無線端末間の通信で用いるチャネルを設定した後に、無線端末間の通信で用いるチャネルを変更することができる。

本発明の第１の実施形態における無線内視鏡システムの構成を示した概略図である。本発明の第１の実施形態における内視鏡スコープの構成を示したブロック図である。本発明の第１の実施形態におけるプロセッサの構成を示したブロック図である。本発明の第１の実施形態における内視鏡スコープとプロセッサとの処理の流れを示したシーケンス図である。本発明の第１の実施形態における内視鏡スコープの動作手順を示したフローチャートである。本発明の第１の実施形態におけるプロセッサの動作手順を示したフローチャートである。本発明の第２の実施形態における内視鏡スコープの構成を示したブロック図である。本発明の第２の実施形態における内視鏡スコープとプロセッサとの処理の流れを示したシーケンス図である。本発明の第２の実施形態における内視鏡スコープの動作手順を示したフローチャートである。本発明の第２の実施形態におけるプロセッサの動作手順を示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
　以下、本発明の自立分散型の無線通信システムの第１の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施形態として無線内視鏡システムを用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、自立分散型の無線通信システム（例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ、構内通信網）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）（ジグビー）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ブルートゥース）、ミリ波無線、ボディエリア無線などを用いた無線通信システム）であれば適用可能である。

　図１は、本実施形態における無線内視鏡システム（無線通信システム）の構成を示した概略図である。図示する例では、無線内視鏡システムは、内視鏡スコープ１（携帯無線端末）と、プロセッサ２（無線端末、プロセッサ装置）とを含んでいる。

　内視鏡スコープ１とプロセッサ２とは、基地局やアクセスポイントなどを用いずに通信を行う自立分散型の無線通信により、互いに通信が可能な状態で接続している。内視鏡スコープ１は、患者の体腔内に挿入され、体腔内の画像を撮影して、撮影した画像をプロセッサ２に無線伝送する。プロセッサ２は、内視鏡スコープ１から無線伝送された画像を受信して、受信した画像をモニタに表示する。

　次に、内視鏡スコープ１の構成について説明する。図２は、本実施形態における内視鏡スコープ１の構成を示したブロック図である。図示する例では、内視鏡スコープ１は、撮像部１１と、送信部１２と、アンテナ１３と、受信部１４と、空きチャネル検索要求送出部１５と、ネットワーク検索部１６と、チャネルレポート検知部１７と、チャネル設定部１８とを備える。

　撮像部１１は、体腔内の撮影を行って画像を取得し、取得した画像データのＡ／Ｄ変換（アナログデジタル変換）等を行う。送信部１２は、無線信号の変調および送信を行う。アンテナ１３は、電波の送受信を行う。受信部１４は、無線信号の受信および復調を行う。空きチャネル検索要求送出部１５は、空きチャネル検索要求（トリガ）を通知する。ネットワーク検索部１６は、接続先となるプロセッサ２を検索する。チャネルレポート検知部１７は、プロセッサ２から受信したチャネルレポートに含まれる空きチャネル検索結果を取得する。チャネル設定部１８は、無線信号の送受信で使用するチャネルを送信部１２と受信部１４とに設定する。

　次に、内視鏡スコープ１の起動後の動作について説明する。内視鏡スコープ１の電源が起動した後、空きチャネル検索要求送出部１５は、送信部１２およびネットワーク検索部１６に空きチャネル検索要求を通知する。

　ネットワーク検索部１６は、空きチャネル検索要求が通知された場合、接続先となるプロセッサ２を検索する。具体的には、ネットワーク検索部１６は、プロセッサ２が開局した後に定期的に送信するビーコンメッセージに基づいて、プロセッサ２が開局しているチャネルを検索し、プロセッサ２が開局しているチャネルを示す情報をチャネル設定部１８に通知する。

　チャネル設定部１８は、ネットワーク検索部１６からプロセッサ２が開局しているチャネルを示す情報が通知された場合、通知された情報に基づいて、無線信号の送受信で使用するチャネルを送信部１２および受信部１４に設定する。

　送信部１２は、空きチャネル検索要求送出部１５から通知された空きチャネル検索要求を変調し、チャネル設定部１８によって設定されたチャネルで、アンテナ１３を介して、プロセッサ２に対して空きチャネル検索要求を送信する。その後、内視鏡スコープ１は、プロセッサ２から送信されるチャネルレポートを受信するまで待機状態となる。

　次に、プロセッサ２からチャネルレポートが送信された場合における内視鏡スコープ１の動作について説明する。受信部１４は、アンテナ１３を介して受信したチャネルレポートをチャネルレポート検知部１７に渡す。チャネルレポート検知部１７は、チャネルレポートに含まれる空きチャネル検索結果を取得し、空きチャネル検索結果をチャネル設定部１８に渡す。チャネル設定部１８は、空きチャネル検索結果で指示されたチャネルを送信部１２および受信部１４に設定する。なお、空きチャネルについては後述する。

　上述した動作により、内視鏡スコープ１の送信部１２および受信部１５へのチャネル設定が行われた後、内視鏡スコープ１の送信部１２および受信部１５は、設定されたチャネルを用いてプロセッサ２と通信を行い、撮像部１１が撮影および変調した画像データをプロセッサ２に送信する。

　次に、プロセッサ２の構成について説明する。図３は、本実施形態におけるプロセッサ２の構成を示したブロック図である。図示する例では、プロセッサ２は、アンテナ２１と、受信部２２と、表示部２３と、空きチャネル検索要求検知部２４（トリガ受付部）と、空きチャネル検索部２５と、チャネルレポート送出部２６と、送信部２７と、チャネル設定部２８とを備える。

　アンテナ２１は、電波の送受信を行う。受信部２２は、無線信号の受信および復調を行う。表示部２３は、内視鏡スコープ１から送信された画像データに信号処理を施してモニタに出力する。空きチャネル検索要求検知部２４は、内視鏡スコープ２から送信された空きチャネル検索要求（トリガ）を取得する。空きチャネル検索部２５は、他の装置が使用していないチャネルである空きチャネルを検索する。チャネルレポート送出部２６は、空きチャネルの検索結果を含んだチャネルレポートを変調してスコープに送出する。送信部２７は、無線信号の変調および送信を行う。チャネル設定部２８は、無線信号の送受信で使用するチャネルを受信部２２と送信部２７とに設定する。

　次に、プロセッサ２の起動後の動作について説明する。空きチャネル検索部２５は、プロセッサの電源が起動した後に、アンテナ２１および受信部２２を介して、他の装置が使用していないチャネルである空きチャネルの検索を行う。なお、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルを複数検出した場合、検出したチャネルの中から通信品質が最も良好なチャネルを選択する。続いて、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの検索結果である空きチャネル情報をチャネル設定部２８に通知する。チャネル設定部２８は、通知された空きチャネル情報に基づいて、プロセッサの送信部２７と受信部２２とが無線信号の送受信で使用するチャネルの設定を行う。

　これにより、プロセッサ２は開局する。プロセッサ２は、開局後、通信で用いるチャネルの情報を含んだビーコンを定期的に送信しながら、内視鏡スコープ１から送信される空きチャネル検索要求を受信するまで待機状態となる。なお、空きチャネル検索部２５が行う空きチャネル検索は、チャネルごとに測定した干渉電力を基準として空きチャネルを選択しても良いし、各チャネルで通信を行っている無線通信機器の数やパケット数を測定したものを基準として空きチャネルを選択しても良い。

　次に、内視鏡スコープ１から空きチャネル検索要求が送信された場合におけるプロセッサ２の動作について説明する。空きチャネル検索要求検知部２４は、アンテナ２１および受信部を介して、内視鏡スコープ１から送信された空きチャネル検索要求を受信すると、空きチャネル検索部２５に空きチャネルの検索指示を出す。

　空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの検索指示が出された場合、他の装置が使用していないチャネルである空きチャネルを検索する。なお、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルを複数検出した場合、検出したチャネルの中から通信品質が最も良好なチャネルを選択する。続いて、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの情報を含むチャネルレポートをチャネルレポート送出部２６に渡すとともに、受信部２２と送信部２７とが使用するチャネルを空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）に変更するように、チャネル設定部２８にチャネルの変更指示を出す。

　チャネルレポート送出部２６は、送信部２７およびアンテナ２１を介して、チャネルレポートを内視鏡スコープ１に送出する。このとき、送信部２７は変調処理および送信処理を施す。

　チャネル設定部２８は、チャネルレポート送出部２６がチャネルレポートを送出した後、空きチャネル検索部２５から出されたチャネルの変更指示に基づいて、空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を送信部２７および受信部２２に設定する。

　上述した動作により、プロセッサ２の送信部２７および受信部２２へのチャネル設定が行われた後、プロセッサ２の送信部２７および受信部２２は、設定されたチャネルを用いて内視鏡スコープ１と通信を行い、内視鏡スコープ１から送信された画像データを受信する。そして、プロセッサ２の表示部２３は、受信した画像データに信号処理を施し、モニタに出力する。

　次に、本実施形態における内視鏡スコープ１とプロセッサ２の処理の流れについて、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態における内視鏡スコープ１とプロセッサ２との処理の流れを示したシーケンス図である。

　図示する例では、プロセッサ２は、起動（ステップＳ１０１）後に、空きチャネル検索（ステップＳ１０２）を行い、検索した結果に基づいて、内視鏡スコープ１と通信を行うチャネルを設定して開局する（ステップＳ１０３）。その後、プロセッサ２は、内視鏡スコープ１から送信される空きチャネル検索要求を受信するまで待機状態となる。

　また、プロセッサ２が待機状態になった後、内視鏡スコープ１は、起動（ステップＳ１０４）後に、ネットワーク検索（ステップＳ１０５）を行い、プロセッサ２から定期的に送信されるビーコンメッセージに基づいて、接続先となるプロセッサ２と、プロセッサ２との通信で用いるチャネルとを特定する。続いて、内視鏡スコープ１は、接続先となるプロセッサ２との通信で使用するチャネルを設定（ステップＳ１０６）して、接続先のプロセッサ２に対して空きチャネル検索要求を送出（ステップＳ１０７）する。その後、内視鏡スコープ１は、プロセッサ２から送信されるチャネルレポートを受信するまで待機状態となる。

　プロセッサ２は、空きチャネル検索要求を受信したら、再度、空きチャネル検索（ステップＳ１０８）を行い、空いているチャネルを特定する。すなわち、プロセッサ２はチャネル選択の見直しを実施する。続いて、プロセッサ２は、空きチャネルを示す情報を含んだチャネルレポートを内視鏡スコープ１に送信（ステップＳ１０９）した後、内視鏡スコープ１と通信を行うチャネルを空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）に変更する（ステップＳ１１０）。一方、内視鏡スコープ１も、チャネルレポートを受信した場合、受信したチャネルレポートに基づいて、プロセッサ２と通信を行うチャネルを空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）に変更する（ステップＳ１１０）。

　これにより、内視鏡スコープ１とプロセッサ２との間で使用するチャネルが設定されるため、内視鏡スコープ１とプロセッサ２とは通信を開始する（ステップＳ１１１）。

　次に、本実施形態における内視鏡スコープ１の動作手順について説明する。図５は、本実施形態における内視鏡スコープ１の動作手順を示したフローチャートである。

　（ステップＳ２０１）
　内視鏡スコープ１は、起動する。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。
　（ステップＳ２０２）
　ネットワーク検索部１６は、ネットワーク検索を行い、プロセッサ２から定期的に送信されるビーコンメッセージに基づいて、接続先となるプロセッサ２と、プロセッサ２との通信で用いるチャネルとを特定する。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
　（ステップＳ２０３）
　チャネル設定部１８は、ステップＳ２０２で特定した、接続先となるプロセッサ２との通信で用いるチャネルを設定する。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。

　（ステップＳ２０４）
　空きチャネル検索要求送出部１５は、ステップＳ２０３の処理で設定したチャネルを用いて、ステップＳ２０２で決定した接続先のプロセッサ２に対して空きチャネル検索要求を送出する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。
　（ステップＳ２０５）
　チャネルレポート検知部１７は、プロセッサ２からチャネルレポートを受信した場合、ステップＳ２０６の処理に進み、それ以外の場合はステップＳ２０５の処理を再度実行する。すなわち、チャネルレポート検知部１７がチャネルレポートを受信するまで待機する。

　（ステップＳ２０６）
　チャネル設定部１８は、チャネルレポートに含まれる空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を送信部１２および受信部１４に設定する。その後、ステップＳ２０７の処理に進む。
　（ステップＳ２０７）
　内視鏡スコープ１は、プロセッサ２と通信を開始する。

　次に、本実施形態におけるプロセッサ２の動作手順について説明する。図６は、本実施形態におけるプロセッサ２の動作手順を示したフローチャートである。

　（ステップＳ３０１）
　プロセッサ２は、起動する。その後、ステップＳ３０２の処理に進む。
　（ステップＳ３０２）
　空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの検索を行い、空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を特定する。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。
　（ステップＳ３０３）
　チャネル設定部２８は、ステップＳ３０２で特定した空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を送信部２７と受信部２２とに設定する。これにより、プロセッサ２は開局する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。

　（ステップＳ３０４）
　空きチャネル検索要求検知部２４は、内視鏡スコープ１から空きチャネル検索要求を受信した場合、ステップＳ３０５の処理に進み、それ以外の場合はステップＳ３０４の処理を再度実行する。すなわち、空きチャネル検索要求検知部２４が空きチャネル検索要求を受信するまで待機する。

　（ステップＳ３０５）
　空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの検索を行い、空きチャネルを特定する。なお、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルを複数検出した場合、一番通信状態のよいチャネルを選択する。また、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの情報を含むチャネルレポートをチャネルレポート送出部２６に渡す。その後、ステップＳ３０６の処理に進む。
　（ステップＳ３０６）
　チャネルレポート送出部２６は、チャネルレポートを内視鏡スコープ１に送出する。その後、ステップＳ３０７の処理に進む。

　（ステップＳ３０７）
　チャネル設定部１８は、空きチャネル検索部２５がステップＳ３０５で検出した空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を、送信部１２および受信部１４に設定する。その後、ステップＳ３０８の処理に進む。
　（ステップＳ３０８）
　プロセッサ２は、内視鏡スコープ１と通信を開始する。

　上述したとおり、本実施形態のプロセッサ２は、起動後に内視鏡スコープ１と通信を行う際に用いるチャネルを設定する。また、内視鏡スコープ１は、起動後に空きチャネル検索要求をプロセッサ２に送信する。また、プロセッサ２は、空きチャネル検索要求を受信した場合、空きチャネルを検索し、検索した結果に基づいて、再度内視鏡スコープ１と通信を行う際に用いるチャネルを設定し、さらに内視鏡スコープ１に対して変更後のチャネルの情報を含んだチャネルレポートを送信する。また、内視鏡スコープ１は、チャネルレポートに基づいて、プロセッサ２と通信を行う際に用いるチャネルを設定する。

　これにより、プロセッサ２の起動後、内視鏡スコープ１の起動までの間に無線通信環境が変化していた場合でも、ユーザに適したタイミング、その一例である通信開始やスコープの電源投入時において、プロセッサ２は、空きチャネルの再検索を実施する。そのため、プロセッサ２は、通信に最適なチャネルを割当てることができるので、内視鏡スコープ１とプロセッサ２とは、より最適なチャネルで通信を行うことができる。

（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプロセッサ２の構成は、第１の実施形態におけるプロセッサ２の構成と同様である。

　次に、本実施形態における内視鏡スコープ１の構成について説明する。図７は、本実施形態における内視鏡スコープ１の構成を示したブロック図である。なお、第１の実施形態における内視鏡スコープ１の構成とで異なる点は、本実施形態の内視鏡スコープ１は、イベント検出部１９を備えている点である。

　図示する例では、内視鏡スコープ１は、撮像部１１と、送信部１２と、アンテナ１３と、受信部１４と、空きチャネル検索要求送出部１５と、ネットワーク検索部１６と、チャネルレポート検知部１７と、チャネル設定部１８と、イベント検出部１９とを備える。なお、本実施形態における撮像部１１と、送信部１２と、アンテナ１３と、受信部１４と、空きチャネル検索要求送出部１５と、ネットワーク検索部１６と、チャネルレポート検知部１７と、チャネル設定部１８とは、第１の実施形態における各部と同様である。

　イベント検出部１９は、内視鏡スコープ１で起こった診察開始のためのイベントを検出し、診察開始のためのイベントを検出したことを示す情報を空きチャネル検索要求送出部１５に通知する。空きチャネル検索要求送出部１５は、イベント検出部１９から診察開始のためのイベントを検出したことを示す情報を通知された場合、空きチャネル検索要求を、送信部１２およびアンテナ１３とを介してプロセッサ２に送信する。

　なお、診察開始のためのイベントとは、診察を開始する前に実行される処理である。例えは、診察開始のためのイベントの検出としては、診察前に必ず行う画像のホワイトバランス調整のスイッチ押下を検出してもよいし、術者がチャネルを再設定するための専用のスイッチを設けてその押下を検出してもよいし、術者がスコープを把持したことをスイッチやセンサで検出した結果でもよいし、診察を開始するための患者情報の入力の検出でもよい。また、ＧＰＳなどを備えて位置情報を取得し、診察室への入室を検出してもよいし、レーザーや通信距離が短い通信機器などを使ってプロセッサ２と内視鏡スコープ１との距離が一定値以下となったことを検出してもよいし、内視鏡スコープ１の電源を投入後一定時間経過したことを検出してもよい。

　次に、本実施形態における内視鏡スコープ１とプロセッサ２の処理の流れについて、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態における内視鏡スコープ１とプロセッサ２との処理の流れを示したシーケンス図である。

　なお、本実施形態におけるステップＳ４０１～ステップＳ４１１の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１～ステップＳ１１１の処理と同様の処理である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の処理については説明を割愛する。

　図示する例では、内視鏡スコープ１とプロセッサ２とが通信を開始した後の処理、すなわち、ステップＳ４１２以降の処理が追加されているため、以下、ステップＳ４１２の処理から順に説明する。

　内視鏡スコープ１は、プロセッサ２と通信を開始した後、イベント検出部１９が診察開始のためのイベントを検出（ステップＳ４１２）した場合、プロセッサ２に対して空きチャネル検索要求を送出（ステップＳ４１３）する。

　プロセッサ２は、空きチャネル検索要求を受信したら、再度、空きチャネル検索（ステップＳ４１４）を行い、空きチャネルを特定する。なお、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルを複数検出した場合、一番通信状態のよいチャネルを選択する。すなわち、プロセッサ２はチャネル選択の見直しを実施する。

　続いて、プロセッサ２は、空きチャネルを示す情報を含んだチャネルレポートを内視鏡スコープ１に送信（ステップＳ４１５）した後、内視鏡スコープ１と通信を行うチャネルを空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）に変更する（ステップＳ４１６）。一方、内視鏡スコープ１も、チャネルレポートを受信した場合、受信したチャネルレポートに基づいて、プロセッサ２と通信を行うチャネルを空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）に変更する（ステップＳ４１６）。

　次に、本実施形態における内視鏡スコープ１の動作手順について説明する。図９は、本実施形態における内視鏡スコープ１の動作手順を示したフローチャートである。

　なお、本実施形態におけるステップＳ５０１～ステップＳ５０７の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ２０１～ステップＳ２０７の処理と同様の処理である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の処理については説明を割愛する。

　図示する例では、内視鏡スコープ１がプロセッサ２と通信を開始した後の処理、すなわち、ステップＳ５０８以降の処理が追加されているため、以下、ステップＳ５０８の処理から順に説明する。

　（ステップＳ５０８）
　内視鏡スコープ１とプロセッサ２とが通信を行っている間、イベント検出部１９が診察開始のためのイベントを検出した場合、ステップＳ５０９の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ５０８の処理を再度実行する。すなわち、イベント検出部１９が診察開始のためのイベントを検出するまで待機する。

　（ステップＳ５０９）
　空きチャネル検索要求送出部１５は、プロセッサ２に対して空きチャネル検索要求を送出する。その後、ステップＳ５１０の処理に進む。
　（ステップＳ５１０）
　チャネルレポート検知部１７は、プロセッサ２からチャネルレポートを受信した場合、ステップＳ５１１の処理に進み、それ以外の場合はステップＳ５１０の処理を再度実行する。すなわち、チャネルレポート検知部１７がチャネルレポートを受信するまで待機する。

　（ステップＳ５１１）
　チャネル設定部１８は、チャネルレポートに含まれる空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を送信部１２および受信部１４に設定する。

　次に、本実施形態におけるプロセッサ２の動作手順について説明する。図１０は、本実施形態におけるプロセッサ２の動作手順を示したフローチャートである。

　なお、本実施形態におけるステップＳ６０１～ステップＳ６０８の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３０１～ステップＳ３０８の処理と同様の処理である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の処理については説明を割愛する。

　図示する例では、プロセッサ２が内視鏡スコープ１と通信を開始した後の処理、すなわち、ステップＳ６０９以降の処理が追加されているため、以下、ステップＳ６０９の処理から順に説明する。

　（ステップＳ６０９）
　空きチャネル検索要求検知部２４は、内視鏡スコープ１から空きチャネル検索要求を受信した場合、ステップＳ６１０の処理に進み、それ以外の場合はステップＳ６０９の処理を再度実行する。すなわち、空きチャネル検索要求検知部２４が空きチャネル検索要求を受信するまで待機する。

　（ステップＳ６１０）
　空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの検索を行い、空きチャネルを特定する。なお、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルを複数検出した場合、一番通信状態のよいチャネルを選択する。また、空きチャネル検索部２５は、空きチャネルの情報を含むチャネルレポートをチャネルレポート送出部２６に渡す。その後、ステップＳ６１１の処理に進む。
　（ステップＳ６１１）
　チャネルレポート送出部２６は、チャネルレポートを内視鏡スコープ１に送出する。その後、ステップＳ６１２の処理に進む。

　（ステップＳ６１２）
　チャネル設定部１８は、空きチャネル検索部２５がステップＳ６１０で検出した空きチャネル（または、空きチャネルのうち通信品質が最も良好なチャネル）を送信部１２および受信部１４に設定する。

　上述したとおり、本実施形態の内視鏡スコープ１は、実際に診察を開始する前に、再度空きチャネル検索要求をプロセッサ２に送信する。また、プロセッサ２は、空きチャネル検索要求を受信した場合、空きチャネルを検索し、検索した結果に基づいて、再度内視鏡スコープ１と通信を行う際に用いるチャネルを設定し、さらに内視鏡スコープ１に対して変更後のチャネルの情報を含んだチャネルレポートを送信する。また、内視鏡スコープ１は、チャネルレポートに基づいて、プロセッサ２と通信を行う際に用いるチャネルを設定する。

　これにより、例えば、保管エリアで内視鏡スコープ１を起動した後に内視鏡スコープ１を持ったまま診察室に移動した場合に、実際に診察を始める時および場所で空きチャネルを再検索して最適なチャネルを割当てることができるので、内視鏡スコープ１とプロセッサ２とは、より最適なチャネルで通信を行うことができる。

　なお、図９および図１０に示したフローチャートでは、通信開始後の処理としてイベント検出処理および空きチャネル検出処理を一度ずつしか記載していないが、２度以上ループして繰り返して処理を行ってもよい。具体的には、図９に示したフローチャートでは、ステップＳ５０８からステップＳ５１１の処理を繰り返して行ってもよい。また図１０に示したフローチャートでは、ステップＳ６０９からステップＳ６１２の処理を繰り返して行ってもよい。

　以上、この発明の第１の実施形態および第２の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、これらはあくまで発明の例示であって、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の追加、削除、置換及び他の設計等も本発明の精神或いは範囲を逸脱しない範囲で可能である。即ち、本発明は前述した実施形態により限定されるものではなく、請求項の範囲により限定されるものである。

　例えば、第１の実施形態および第２の実施形態では、１台の内視鏡スコープ１を備えた無線内視鏡システムの例を用いて説明したが、これに限らず、複数台の内視鏡スコープ１を備えた無線内視鏡システムであってもよい。

　また、上述したとおり、第１の実施形態および第２の実施形態における内視鏡スコープ１とプロセッサ２とは、画像データ転送用の無線通信手段とは別の無線通信手段（例えば、ＲＦＩＤタグリーダとＲＦＩＤなど）を備えることなく、混信を回避することができる。これにより、装置のコストアップを行うことなく、混線を回避することができる。すなわち、付随効果として、装置のコストアップを回避することができる。

　本発明の無線端末は、無線端末間の通信で用いるチャネルを設定した後に、無線端末間の通信で用いるチャネルを変更することができるため、複数の無線端末を使用して、よりよいデータ通信を行うことができる。

　１　　内視鏡スコープ
　２　　プロセッサ
　１１　　撮像部
　１２　　送信部
　１３　　アンテナ
　１４　　受信部
　１５　　空きチャネル検索要求送出部
　１６　　ネットワーク検索部
　１７　　チャネルレポート検知部
　１８　　チャネル設定部
　１９　　イベント検出部
　２１　　アンテナ
　２２　　受信部
　２３　　表示部
　２４　　空きチャネル検索要求検知部
　２５　　空きチャネル検索部
　２６　　チャネルレポート送出部
　２７　　送信部
　２８　　チャネル設定部

Claims

　携帯無線端末と自立分散型の無線通信を行う無線端末であって、
　前記携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定部と、
　トリガを受け付けるトリガ受付部と、
　前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索部と、
　前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信部と、
　を備える無線端末。
　前記チャネル設定部は、前記携帯無線端末から送出される信号を受信するよりも前に、前記チャネルを設定する
　請求項１に記載の無線端末。
　前記空きチャネル検索部は、前記携帯無線端末と前記チャネルを用いて無線通信を行っている間に、前記チャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する
　請求項１に記載の無線端末。
　前記トリガ受付部は、前記携帯無線端末から前記トリガを受け付ける
　請求項１に記載の無線端末。
　前記無線端末は、無線内視鏡システムのプロセッサ装置である
　請求項１に記載の無線端末。
　携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定部と、トリガを受け付けるトリガ受付部と、前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索部と、前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信部とを有する無線端末と、自立分散型の無線通信を行う携帯無線端末であって、
　前記無線端末に対して、当該無線端末に空きチャネルを検索させるためのトリガを送出する送出部
　を備える携帯無線端末。
　前記送出部は、前記トリガを前記無線端末と無線通信を開始するときに送出する
　請求項６に記載の携帯無線端末。
　前記送出部は、前記トリガを前記無線端末と無線通信を行っている間に送出する
　請求項６に記載の携帯無線端末。
　前記携帯無線端末は、無線内視鏡システムの内視鏡スコープである
　請求項６に記載の携帯無線端末。
　携帯無線端末と無線端末とが自立分散型の無線通信を行う無線通信システムであって、
　前記携帯無線端末は、
　前記無線端末に対して、当該無線端末に空きチャネルを検索させるためのトリガを送出する送出部
　を備え、
　前記無線端末は、
　前記携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定部と、
　前記携帯無線端末から送出されるトリガを受け付けるトリガ受付部と、
　前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索部と、
　前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信部と、
　を備える無線通信システム。
　前記チャネル設定部は、前記携帯無線端末から送出される信号を受信するよりも前に、前記チャネルを設定する
　請求項１０に記載の無線通信システム。
　前記空きチャネル検索部は、前記携帯無線端末と前記チャネルを用いて無線通信を行っている間に、前記チャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する
　請求項１０に記載の無線通信システム。
　携帯無線端末と無線端末とが自立分散型の無線通信を行う無線通信システムの無線通信方法であって、
　前記携帯無線端末の送出部が、前記無線端末に対して、当該無線端末に空きチャネルを検索させるためのトリガを送出する送出ステップと、
　前記無線端末のチャネル設定部が、前記携帯無線端末と無線通信を行うチャネルを設定するチャネル設定ステップと、
　前記無線端末のトリガ受付部が、前記携帯無線端末から送出されるトリガを受け付けるトリガ受付ステップと、
　前記無線端末の空きチャネル検索部が、前記受け付けたトリガに応じて空きチャネルを検索するとともに、当該検索結果により、前記設定されたチャネルを変更する信号を前記チャネル設定部に送出する空きチャネル検索ステップと、
　前記無線端末の送信部が、前記携帯無線端末に当該変更を報告する信号を送信する送信ステップと、
　を含む無線通信方法。
　前記チャネルの設定は、前記携帯無線端末から送出される信号を受信するよりも前に行われる、
　請求項１３に記載の無線通信方法。
　前記チャネルを変更する信号の送出は、前記携帯無線端末と前記チャネルを用いて無線通信を行っている間に行われる、
　請求項１３に記載の無線通信方法。