WO2011043069A1

WO2011043069A1 - リザーバタンク接続用コネクタ、これを備えるマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキ装置

Info

Publication number: WO2011043069A1
Application number: PCT/JP2010/005988
Authority: WO
Inventors: 俊幸高橋
Original assignee: ボッシュ株式会社
Priority date: 2009-10-08
Filing date: 2010-10-06
Publication date: 2011-04-14
Also published as: JP5388292B2; JP2011079456A; US20120204552A1; EP2487083B1; EP2487083A4; CN102639372B; CN102639372A; EP2487083A1

Abstract

　本発明のリザーバタンク（５）は、マスタシリンダ（４）に装着されるコネクタ本体（４ａ）と、コネクタ本体（４ａ）の長辺縁（４ａ₂）から突出して設けられ、かつリザーバタンク（５）に接続されたホース（７,８）が接続されるホース接続用管体（６ｂ）と、コネクタ本体（４ａ）に設けられ、かつ搬送用治具によりコネクタ本体（４ａ）を支持する際に搬送用治具に干渉するのを抑制する干渉防止部である搬送アームガイド部（６ｆ）とを有する。搬送用治具の搬送アーム（１８ｂ）が搬送アームガイド部（６ｆ）に当接してコネクタ本体４ａを支持したとき、搬送アームガイド部（６ｆ）により搬送アーム（１８ｂ）はホース接続用管体（６ｂ）に干渉しない。

Description

リザーバタンク接続用コネクタ、これを備えるマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキ装置

本発明は、油圧等の液圧を利用した液圧ブレーキ装置等の液圧作動装置に用いられ、マスタシリンダから離間して配設されかつ作動液を貯留するリザーバタンクを、このマスタシリンダにホースを介して接続するためのリザーバタンク接続用コネクタの技術分野、およびこれを備えるとともに液圧を発生するためのマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキ装置の技術分野に関するものである。

従来、自動車等の車両においては、液圧を利用した液圧作動装置として液圧ブレーキ装置を採用した車両がある。この液圧ブレーキ装置には、液圧を発生させるマスタシリンダが用いられているとともに、このマスタシリンダに供給する作動液を貯留するリザーバタンクが用いられている。

このリザーバタンクおよびマスタシリンダを用いた従来の液圧ブレーキ装置として、マスタシリンダから離間して配設されたリザーバタンクをマスタシリンダにホースの一端が連結されるとともに、マスタシリンダに取り付けられた樹脂製のリザーバタンク接続用コネクタにホースの他端が連結された液圧ブレーキ装置が、
特開２００４－２４３８５３号公報において知られている。なお、特開２００４－２４３８５３号公報には、リザーバタンク接続用コネクタはリザーバユニオンと表記されている。

この特開２００４－２４３８５３号公報に記載のリザーバタンク接続用コネクタは、長手方向がマスタシリンダの軸方向となる長いほぼ扁平な本体と、本体の上面に一体に、この本体の長手方向と直交する側に本体の長辺縁から大きく突出して設けられるとともに、前述のホースの他端が連結されるＬ字状のホース連結用管体と、本体に一体に、本体の下面から下方に突出して設けられるとともに、マスタシリンダのボス部に直接連結されるシリンダ連結用管体とを有している。

ところで、リザーバタンク接続用コネクタをマスタシリンダに取り付けるために、従来、保管場所にあるリザーバタンク接続用コネクタを自動搬送ロボットの搬送アーム（搬送用治具）で把持してマスタシリンダの配置場所まで搬送することが行われている。自動搬送ロボットでリザーバタンク接続用コネクタを搬送する場合、リザーバタンク接続用コネクタを安定して搬送するとともにリザーバタンク接続用コネクタを水平状態にしてシリンダ連結用管体をマスタシリンダのボス部に対して傾かずバランスよくする必要がある。そのためには、自動搬送ロボットの搬送アームで本体の両側の長辺縁側を把持して搬送することが望ましい。

しかしながら、特許文献１に記載のリザーバタンク接続用コネクタでは、Ｌ字状のホース連結用管体が本体の長辺縁から大きく突出している。このため、コネクタ搬送ロボットの搬送アームで把持して本体の長辺縁を把持しようとすると、この搬送アームがＬ字状のホース連結用管体に干渉（つまり、接触）する可能性が考えられる。搬送アームがホース連結用管体に干渉すると、搬送アームの当接力で樹脂製のホース連結用管体に傷や打痕が生じたり、ホース連結用管体が白く濁る白化現象が生じたりすることが考えられる。

しかも、特許文献１には、リザーバタンク接続用コネクタを搬送する際のＬ字状のホース連結用管体と搬送用治具との干渉について記載されていないばかりでなく、搬送用治具によるリザーバタンク接続用コネクタの搬送自体についてさえ、まったく記載されていない。すなわち、特許文献１に記載のリザーバタンク接続用コネクタでは、ホース連結用管体と搬送用治具との干渉についてはまったく考慮されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ホース接続部と搬送用治具との干渉を抑制することのできるリザーバタンク接続用コネクタ、これを備えるマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキ装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明のリザーバタンク接続用コネクタは、マスタシリンダに装着されるコネクタ本体と、前記コネクタ本体の縁から突出して設けられ、かつリザーバタンクに接続されたホースが接続されるホース接続部と、前記コネクタ本体に設けられ、かつ搬送用治具により前記コネクタ本体を支持する際に前記搬送用治具に干渉するのを抑制する干渉防止部とを少なくとも有することを特徴としている。

また、本発明のリザーバタンク接続用コネクタは、前記コネクタ本体が矩形状またはほぼ矩形状に形成され、前記ホース接続部が前記コネクタ本体の上部から延設されかつ前記コネクタ本体の一側の長辺縁より外方に突出し、前記干渉防止部が前記一側の長辺縁に沿って設けられ、かつ前記搬送用治具の搬送アームをガイドする搬送アームガイド部であることを特徴としている。

更に、本発明のリザーバタンク接続用コネクタは、前記搬送アームガイド部が、前記ホース接続部が突出する前記コネクタ本体の一側の長辺縁に沿って設けられ、かつ前記搬送用治具の第１の搬送アームをガイドする第１の搬送アームガイド部を有するとともに、前記ホース接続部が突出しない前記コネクタ本体の他側の長辺縁に沿って設けられ、かつ前記搬送用治具の前記第２の搬送アームをガイドする第２の搬送アームガイド部を有し、前記第１の搬送アームが傾斜面で形成された第１の支持面を有するとともに前記第２の搬送アームが傾斜面で形成された第２の支持面を有し、前記第１および第２の支持面の各傾斜面は全体にほぼＶ字状を形成し、前記第１の搬送アームガイド部は前記第１の支持面が当接される傾斜した第１の被支持面を有するとともに、前記第２の搬送アームガイド部は前記第２の支持面が当接される傾斜した第２の被支持面を有し、前記第１および第２の被支持面の各傾斜面は全体にほぼＶ字状を形成することを特徴としている。

更に、本発明のリザーバタンク接続用コネクタは、前記第１の搬送アームガイド部が前記コネクタ本体の上部から突設され、かつ前記ホース接続部が突出する領域以外の前記一側の長辺縁に沿って分割して設けられることを特徴としている。

また、本発明のマスタシリンダは、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内に液密にかつ摺動可能に挿入されて液圧室を形成し、かつ作動時に前記液圧室に液圧を発生するピストンと、前記シリンダ本体に設けられ、かつ前記液圧室に常時連通する作動液供給孔と、前記作動液供給孔に装着されてリザーバタンクの作動液を前記作動液供給孔に供給するリザーバタンク接続用コネクタとを少なくとも有し、前記リザーバタンク接続用コネクタが、前述の本発明のリザーバタンク接続用コネクタのいずれか１つであることを特徴としている。

更に、本発明のブレーキ装置は、作動液を貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンクにホースを介して接続されるリザーバタンク接続用コネクタを有し、かつ前記リザーバタンク内の作動液が前記ホースおよび前記リザーバタンク接続用コネクタを介して供給されるとともに作動時にブレーキ圧を発生するマスタシリンダと、前記マスタシリンダからの液圧で作動するブレーキシリンダとを少なくとも備え、前記マスタシリンダが前述の本発明のマスタシリンダであることを特徴としている。

このように構成された本発明のリザーバタンク接続用コネクタによれば、このリザーバタンク接続用コネクタは、搬送用治具がコネクタ本体の縁から突出するホース接続部に干渉するのを抑制する干渉防止部を有している。したがって、リザーバタンク接続用コネクタの搬送時に、この干渉防止部により、搬送用治具がホース接続部に接触するのをより確実に抑制することが可能となる。これにより、搬送用治具の当接力でホース接続部に傷や打痕が生じるのを抑制することが可能となるとともに、ホース接続部とホースとの間のシール性が向上する。特に、コネクタ本体とホース接続部とを樹脂で一体成形してリザーバタンク接続用コネクタを形成した場合には、搬送用治具の当接力でホース接続部が白く濁る白化現象が生じるのを抑制することが可能となる。

また、コネクタ本体の上部が矩形状またはほぼ矩形状に形成されるとともに、一対の搬送アームガイド部がそれぞれ対応する両側の長辺縁に沿って設けられて搬送用治具の一対の搬送アームをガイドする。したがって、両搬送アームの支持面が両長辺縁の搬送アームガイド部の被支持面を支持することにより、リザーバタンク接続用コネクタを安定して搬送することができる。

更に、搬送アームが一対の第１および第２の搬送アームからなり、また搬送アームガイド部が、それぞれ対応する第１および第２の搬送アームをガイドする一対の第１および第２の搬送アームガイド部からなる。また、第１および第２の搬送アームは、それぞれ全体にほぼＶ字状を形成する第１および第２の支持面を有するとともに、第１および第２の搬送アームガイド部は、それぞれ全体にほぼＶ字状を形成する第１および第２の被支持面を有する。そして、第１および第２の支持面が、それぞれ対応する第１および第２の被支持面に当接して支持する。したがって、第１および第２の支持面がそれぞれ第１および第２の被支持面に当接支持した状態で、リザーバタンク接続用コネクタを、搬送用治具の中心に対してセンタリングして水平に保持することが可能となる。

更に、ホース接続部がコネクタ本体の上部から延設されかつコネクタ本体の一側の長辺縁より外方に突出されている。また、第１および第２の搬送アームガイド部がコネクタ本体の上部から突設され、かつホース接続部が突出する領域以外の一側の長辺縁に沿って分割して設けられる。すなわち、ホース接続部が突出する領域の長辺縁には、上方に突出する第１の搬送アームガイド部は設けられない。したがって、ホース接続部を低くしてより長辺縁に接近させることが可能となる。これにより、コネクタ本体の長辺縁に上方に突出する第１の搬送アームガイド部を設けても、ホース接続部の高さを低く抑えることが可能であるとともに、ホース接続部の高さを低くしても、第１の搬送アームガイド部により第１の搬送アームとホース接続部との干渉を抑制することができる。このようにして、ホース接続部の高さを低くしつつ、第１の搬送アームとホース接続部との干渉を抑制することのできるリザーバタンク接続用コネクタを実現することができる。

更に、リザーバタンクに接続されたホースが接続されるホース接続部の位置が低くなることから、ホースの接続位置をより下げることができる。これにより、ホースのレイアウトが容易となり、ホースの取り回し性を良好にすることができる。
　更に、搬送アームガイド部が、ホース接続部が突出する領域の長辺縁を除いて分割して設けられることから、ホース接続部を拡張することが可能となる。

更に、搬送アームガイド部を上方に突設させることで、リザーバタンク接続用コネクタのコネクタ本体の平板状の上部を薄肉にすることが可能となる。これにより、リザーバタンク接続用コネクタの樹脂成形の際の収縮時に曲がり変形等の変形がし難い。特に、コネクタ本体の上部の周縁に周壁を下方に突出させてコネクタ本体を直方体状に形成することで、樹脂成形時の収縮による変形を効果的に抑制することができる。

更に、搬送アームガイド部が分割して設けられることから、コネクタ本体またはホース接続部に設けられるとともにホース接続部に嵌合されるホースの先端を位置決めするホースストッパーの位置設定が容易となる。

また、本発明のリザーバタンク接続用コネクタを備えるマスタシリンダによれば、リザーバタンク接続用コネクタの高さを抑制できることから、リザーバタンク接続用コネクタを装着した状態のマスタシリンダを小型コンパクトに形成できる。これにより、設置スペースが制限されるエンジンルーム内の他の部品とマスタシリンダとの干渉を抑制できる。したがって、その分、マスタシリンダの配置の自由度を高くできる。

一方、本発明のマスタシリンダを備えるブレーキ装置によれば、マスタシリンダの配置の自由度を高くできることから、ブレーキ液圧配管の取り回し自由度を向上できる。

本発明に係る本発明に係るリザーバタンク接続用コネクタの実施の形態の一例を備える液圧ブレーキ装置を模式的に示す図である。リザーバタンク接続用コネクタが装着されたマスタシリンダを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図である。図２（ｂ）におけるIII－III線に沿う断面図である。リザーバタンク接続用コネクタを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は（ｂ）におけるIVD－IVD線に沿う断面図、（ｅ）は（ｂ）におけるIVE－IVE線に沿う断面図である。搬送アームとホース接続用管体との干渉の抑制を説明し、（ａ）は搬送アームの挿入時の状態を示す図、（ｂ）は搬送アームによりリザーバタンク接続用コネクタを持ち上げた状態を示す図である。搬送用治具を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は（ｃ）におけるVID部の拡大図、（ｅ）はIVE部の拡大図である。

以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は本発明に係るリザーバタンク接続用コネクタの実施の形態の一例を備えるブレーキ装置を、模式的に示す図である。

図１に示すように、この例の液圧ブレーキ装置１は、基本的には従来公知の一般的な２系統の液圧ブレーキ装置と同じである。すなわち、液圧ブレーキ装置１は、ブレーキペダル２、倍力装置３、タンデムマスタシリンダ４、リザーバタンク５、リザーバタンク接続用コネクタ６、２系統のブレーキ液供給配管であるホース７,８、２系統のブレーキシリンダ９,１０、および２系統のブレーキ液圧配管１１,１２を備えている。

リザーバタンク５はタンデムマスタシリンダ４から離間して配設されるとともに、リザーバタンク接続用コネクタ６はタンデムマスタシリンダ４に装着される。リザーバタンク５とリザーバタンク接続用コネクタ６とは、各ホース７,８を介して互いに接続される。そして、リザーバタンク５内の作動液であるブレーキ液が２系統のホース７,８およびリザーバタンク接続用コネクタ６を介してタンデムマスタシリンダ４のプライマリ液圧室４ｂおよびセカンダリ液圧室４ｄにそれぞれ供給される。タンデムマスタシリンダ４に供給されたブレーキ液は、更に２系統のブレーキ液圧配管１１,１２を介してそれぞれ各系統のブレーキシリンダ９,１０に供給される。

運転者がブレーキペダル２を踏み込むと、倍力装置３が作動してペダル踏力を所定のサーボ比で倍力して出力する。この倍力装置３の出力でタンデムマスタシリンダ４のシリンダ本体のプライマリピストン４ａが作動してプライマリ液圧室４ｂのブレーキ液を一方の系統のブレーキシリンダ９にブレーキ液圧配管１１を介して送給する。また、セカンダリピストン４ｃが作動してセカンダリ液圧室４ｄのブレーキ液を他方の系統のブレーキシリンダ１０にブレーキ液圧配管１２を介して送給する。各ブレーキ系統のロスストロークが消滅すると、タンデムマスタシリンダ４が液圧を発生する。このタンデムマスタシリンダ４の液圧が各ブレーキシリンダ９,１０に伝達され、各ブレーキシリンダ９,１０がブレーキ力を発生して、各系統の車輪１３,１４にブレーキがかけられる。

図２（ａ）ないし（ｃ）、および図３に示すように、この例のリザーバタンク接続用コネクタ６は、タンデムマスタシリンダ４の上方に装着される。図４（ａ）ないし（ｃ）に示すようにこのリザーバタンク接続用コネクタ６は、矩形またはほぼ矩形状のコネクタ本体６ａ、このコネクタ本体６ａの平板状の上部６ａ₁にこの上部６ａ₁を貫通してそれぞれ所定間隔を置いて固定されたＬ字状管からなる一対のホース接続用管体６ｂ,６ｃ、一対の取付ボス部６ｄ,６ｅ、およびコネクタ本体６ａの上部６ａ₁の長辺縁に延設された一対の搬送アームガイド部６ｆ,６ｇを有している。コネクタ本体６ａのほぼ矩形状は、一対の長辺縁が直線状でありさえすればよく、短辺縁が必ずしも直線状である必要はなく円弧等の湾曲線状である場合も含む。

Ｌ字状の一対のホース接続用管体６ｂ,６ｃは、それぞれ、コネクタ本体６ａの一方の長辺縁６ａ₂から大きく突出するニップル状のホース接続部６ｂ₁,６ｃ₁と、図３に示すマスタシリンダ４のブレーキ液供給用ボス部４ｅのブレーキ液供給孔４ｆ,４ｇ内に配置されるマスタシリンダ側接続部６ｂ₂,６ｃ₂とを有する。ホース接続部６ｂ₁,６ｃ₁には、それぞれ、一端がリザーバタンク５に接続されたホース７,８の他端が接続される。また、図３に示すようにマスタシリンダ側接続部６ｂ₂,６ｃ₂は、それぞれ、シール部材１５,１６を介してマスタシリンダ４のブレーキ液供給孔４ｆ,４ｇ内に液密に嵌合されるとともに、リザーバタンク接続用コネクタ６はブレーキ液供給用ボス部４ｅに支持される。なお、各ブレーキ液供給孔４ｆ,４ｇは、それぞれ、マスタシリンダ４の非作動時にプライマリ液圧室４ｂおよびセカンダリ液圧室４ｄに連通するようにされている。

一対の取付ボス部６ｄ,６ｅは、互いに同軸上に設けられるとともに、接続ピン１７によりブレーキ液供給用ボス部４ｅに接続される。更に、図４（ｄ）に示すようにコネクタ本体６ａの上部６ａ₁の両側の短辺縁には、それぞれ、支持部６ｈ,６ｉが下方に向けて立設されている。これらの支持部６ｈ,６ｉはマスタシリンダ４のブレーキ液供給用ボス部４ｅに当接可能とされている。

各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇは、いずれもそれらの長手方向と直交する方向の横断面がほぼ平行四辺形に形成されている。その場合、一方の搬送アームガイド部６ｆは、一対のホース接続用管体６ｂ,６ｃのホース接続部６ｂ₁,６ｃ₁が突出する一方の側の長辺縁６ａ₂に配設されるとともに、他方の搬送アームガイド部６ｇは、一方の長辺縁６ａ₂と反対の他方の側の長辺縁６ａ₃に配設される。更に、一方の搬送アームガイド部６ｆは、ホース接続部６ｂ₁,６ｃ₁が突出する長辺縁６ａ₂の領域（部分）６ｊ,６ｋには設けられなく、長辺縁６ａ₂に沿って断続的に分割して設けられている。また、他方の搬送アームガイド部６ｇは、長辺縁６ａ₃の全体にわたってこの長辺縁６ａ₃に沿って連続的に設けられている。

図５（ａ）および（ｂ）に示すように、各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇは、コネクタ本体６ａの上部６ａ₁の上面から上方に突設されている。そして、一方の搬送アームガイド部６ｆは一方の長辺縁６ａ₂より外方（図５（ａ）において右方）に突出しているとともに、その突出端６ｆ₁と長辺縁６ａ₂との間に平面状の傾斜面からなる被支持面６ｆ₂を有している。また、他方の搬送アームガイド部６ｇは他方の長辺縁６ａ₃より外方（図５（ａ）において左方）に突出しているとともに、その突出端６ｇ₁と長辺縁６ａ₃との間に平面状の傾斜面からなる被支持面６ｇ₂を有している。各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇは、それらの横断面形状が同じ大きさに形成されるとともに互いに対称に配設される。

図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、リザーバタンク接続用コネクタ６を搬送するための搬送用治具１８は、図示しない自動搬送ロボットに取り付けられる取付部１８ａと、互いに並行して延設される一対の細長い搬送アーム１８ｂ,１８ｃとを有する。一対の搬送アーム１８ｂ,１８ｃは互いに所定間隔を置いて取付部１８ａの両端面から突設されており、搬送用治具１８は正面視Ｌ字状（平面視コ字状）に形成されている。

各搬送アーム１８ｂ,１８ｃは、それらの長手方向の横断面が６角形に形成されている。図６（ｄ）に示すように一方の搬送アーム１８ｂは、その内側上端に傾斜面からなる支持面１８ｂ₁を有している。この支持面１８ｂ₁の水平に対する傾斜角は、搬送アームガイド部６ｆの被支持面６ｆ₂の水平に対する傾斜角と等しくまたはほぼ等しく設定されている。また、図６（ｅ）に示すように他方の搬送アーム１８ｃは、その内側上端に傾斜面からなる支持面１８ｃ₁を有している。この支持面１８ｃ₁の水平に対する傾斜角も、搬送アームガイド部６ｇの被支持面６ｇ₂の水平に対する傾斜角と等しくまたはほぼ等しく設定されている。そして、各搬送アーム１８ｂ,１８ｃはそれらの横断面形状が同じ大きさに形成されるとともに、互いに対称に配設される。したがって、両支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁および両被支持面６ｆ₂,６ｇ₂は、それらの傾斜面によって全体的にほぼＶ字を描くようにされている。

そして、搬送用治具１８がリザーバタンク接続用コネクタ６を搬送するにあたっては、図５（ａ）に二点鎖線で示すように各搬送アーム１８ｂ,１８ｃが、それぞれ搬送アームガイド部６ｆの被支持面６ｆ₂および搬送アームガイド部６ｇの被支持面６ｇ₂の下方に部分的に進入可能となっている。更に、各搬送アーム１８ｂ,１８ｃの各支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁が、それぞれ各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇの各被支持面６ｆ₂,６ｇ₂に当接可能となっている。

図５（ｂ）に二点鎖線で示すように一方の支持面１８ｂ₁が被支持面６ｆ₂に当接した状態では、一方の搬送アーム１８ｂの上面１８ｂ₂と長辺縁６ａ₂から突出したホースシール接続部６ｂ₂のホースシール部６ｂ₃の下面との間に所定の隙間αが生じて、搬送アーム１８ｂが一方のホース接続用管体６ｂに干渉（つまり、接触）しないようにされている。なお、図５（ａ）および（ｂ）に図示しないが、支持面１８ｂ₁が被支持面６ｆ₂に当接した状態では、同様に、搬送アーム１８ｂの上面１８ｂ₂と他方のホース接続用管体６ｃのホースシール部６ｃ₃の下面との間にも所定の隙間αが生じて、搬送アーム１８ｂが他方のホース接続用管体６ｃに干渉しないようにされている。すなわち、一方の搬送アームガイド部６ｆは搬送アーム１８ｂの被支持部と機能するとともに、搬送アーム１８ｂと各ホース接続用管体６ｂ,６ｃとの干渉を防止する干渉防止部としても機能する。

また、両支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁および両被支持面６ｆ₂,６ｇ₂がいずれも前述のように全体的にＶ字を描くように傾斜面とされていることから、両支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁がそれぞれ対応する被支持面６ｆ₂,６ｇ₂に当接した状態では、リザーバタンク接続用コネクタ６は、搬送用治具１８の長手方向と直交する方向（図６（ｂ）において上下方向）の中心にセンタリングされて水平に保持される。

このように構成されたこの例のリザーバタンク接続用コネクタ６においては、自動搬送ロボットによりリザーバタンク接続用コネクタ６の保管場所からタンデムマスタシリンダ４への組付け場所まで搬送される。このとき、図４（ｂ）に示すように自動搬送ロボットの搬送用治具１８の各搬送アーム１８ｂ,１８ｃがリザーバタンク接続用コネクタ６の長手方向で前方からβ方向に移動されて、図５（ａ）に示すようにそれぞれ搬送アームガイド部６ｆの被支持面６ｆ₂および搬送アームガイド部６ｇの被支持面６ｇ₂の下方に挿入される。この搬送アーム１８ｂ,１８ｃの挿入運動時には、各搬送アーム１８ｂ,１８ｃの各支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁と各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇの各被支持面６ｆ₂,６ｇ₂との間には所定の間隙(ガタ）が生じるようになっている。したがって、一方の搬送アーム１８ｂは各ホース接続用管体６ｂ,６ｃに干渉しない。

次いで、搬送用治具１８が上昇されて、各搬送アーム１８ｂ,１８ｃの各支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁が、それぞれ各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇの各被支持面６ｆ₂,６ｇ₂に面接触またはほぼ面接触で当接する。このとき、一方の搬送アームガイド部６ｆは、リザーバタンク接続用コネクタ６に対する搬送アーム１８ｂの相対上昇移動を阻止するので、一方の搬送アーム１８ｂが上昇しても、各支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁と各被支持面６ｆ₂,６ｇ₂との間に間隙αが生じ、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃに干渉しない。更に、搬送用治具１８が上昇されることにより、両搬送アーム１８ｂ,１８ｃでリザーバタンク接続用コネクタ６を保管場所から持ち上げる。このとき、リザーバタンク接続用コネクタ６の各被支持面６ｆ₂,６ｇ₂と両搬送アーム１８ｂ,１８ｃの各支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁とが、全体的にＶ字状を描くように傾斜しているので、リザーバタンク接続用コネクタ６は、搬送用治具１８の長手方向と直交する方向の中心に対してセンタリングされかつ水平にまたはほぼ水平に安定して持ち上げられる。

そして、図２（ｂ）に示すように自動搬送ロボットはリザーバタンク接続用コネクタ６をタンデムマスタシリンダ４への組付け場所まで搬送する。自動搬送ロボットによるリザーバタンク接続用コネクタ６の搬送中も、リザーバタンク接続用コネクタ６は安定して搬送されるとともに、水平状態にされて各マスタシリンダ側接続部６ｂ₂,６ｃ₂がそれぞれマスタシリンダ４のボス部４ｅのブレーキ液供給孔４ｆ,４ｇに対して傾かずバランスよく搬送される。

この例のリザーバタンク接続用コネクタ６によれば、搬送用治具１８の搬送アーム１８ｂと各ホース接続用管体６ｂ,６ｃとの干渉を防止する干渉防止部としての搬送アームガイド部６ｆを有している。したがって、リザーバタンク接続用コネクタ６の搬送時に、この搬送アームガイド部６ｆにより、搬送アーム１８ｂが各ホース接続用管体６ｂ,６ｃのホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃に接触するのをより確実に抑制することが可能となる。これにより、搬送アーム１８ｂの当接力で樹脂製の各ホース接続用管体６ｂ,６ｃに傷や打痕が生じるのを抑制することが可能となるとともに、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃが白く濁る白化現象が生じるのを抑制することが可能となる。

また、コネクタ本体６ａの上部６ａ₁が矩形状またはほぼ矩形状に形成されるとともに、一対の搬送アームガイド部６ｆ,６ｇがそれぞれ対応する両側の長辺縁６ａ₂,６ａ₃に沿って設けられて搬送用治具１８の一対の搬送アーム１８ｂ,１８ｃをガイドする。したがって、両搬送アーム１８ｂ,１８ｃの支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁が両長辺縁６ａ₂,６ａ₃の搬送アームガイド部６ｆ,６ｇの被支持面６ｆ₂,６ｇ₂を支持することにより、リザーバタンク接続用コネクタ４を安定して搬送することができる。

更に、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃがコネクタ本体４の上部４ａ₁から延設されかつコネクタ本体４の一側の長辺縁６ａ₂より外方に突出されている。その場合、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃが外方に突出する側の搬送アームガイド部６ｆは、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃが突出する場所を含む領域６ｊ,６ｋを除く長辺縁６ａ₂にのみ、分割しかつ上方に突出して設ける。したがって、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃが突出する領域６ｊ,６ｋの長辺縁６ａ₂には、上方に突出する搬送アームガイド部６ｆは設けられない。したがって、各ホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃を低くしてより長辺縁６ａ₂に接近させることが可能となる。これにより、コネクタ本体６ａの長辺縁６ａ₂に上方に突出する搬送アームガイド部６ｆを設けても、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃの高さを低く抑えることが可能であるとともに、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃの高さを低くしても、搬送アームガイド部６ｆの被支持面６ｆ₂で搬送アーム１８ｂと各ホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃との干渉を抑制することができる。このようにして、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃの高さを低くしつつ、搬送アーム１８ｂと各ホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃との干渉を抑制することのできるリザーバタンク接続用コネクタ６を実現することができる。

更に、各ホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃の位置が低くなることから、ホース７,８の接続位置をより下げることができる。これにより、各ホース７,８のレイアウトが容易となり、各ホース７,８の取り回し性を良好にすることができる。

更に、搬送アームガイド部６ｆが各ホース接続用管体６ｂ,６ｃが突出する領域６ｊ,６ｋの長辺縁６ａ₂を除いて分割して設けられることから、各ホース接続用管体６ｂ,６ｃの各ホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃を拡張することが可能となる。

更に、各搬送アームガイド部６ｆ,６ｇを上方に突設させることで、リザーバタンク接続用コネクタ６のコネクタ本体６ａの平板状の上部６ａ₁を薄肉にすることが可能となる。これにより、リザーバタンク接続用コネクタ６の樹脂成形の際の収縮時に曲がり変形等の変形がし難い。特に、上部６ａ₁の周縁に周壁を下方に突出させてコネクタ本体６ａを直方体状に形成しているので、樹脂成形時の収縮による変形を効果的に抑制することができる。

更に、搬送アームガイド部６ｆが分割して設けられることから、コネクタ本体６ａまたは各ホース接続用管体６ｂ,６ｃに設けられるとともに各ホースシール部６ｂ₃,６ｃ₃に嵌合される各ホース７,８の先端を位置決めするホースストッパー（不図示）の位置設定が容易となる。

更に、両支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁および両被支持面６ｆ₂,６ｇ₂がいずれも前述のように傾斜面とされているので、両支持面１８ｂ₁,１８ｃ₁がそれぞれ対応する被支持面６ｆ₂,６ｇ₂に当接した状態で、リザーバタンク接続用コネクタ６を、搬送用治具１８の中心に対して前述のようにセンタリングして水平に保持することが可能となる。

また、この例のリザーバタンク接続用コネクタ６を備えるタンデムマスタシリンダ４によれば、リザーバタンク接続用コネクタ６の高さを抑制できることから、リザーバタンク接続用コネクタ６を装着した状態のタンデムマスタシリンダ４を小型コンパクトに形成できる。これにより、設置スペースが制限されるエンジンルーム内の他の部品とタンデムマスタシリンダ４との干渉を抑制できる。したがって、その分、タンデムマスタシリンダ４の配置の自由度を高くできる。

一方、この例のタンデムマスタシリンダ４を備えるブレーキ装置１によれば、タンデムマスタシリンダ４の配置の自由度を高くできることから、２系統のブレーキ液圧配管１１,１２の取り回し自由度を向上できる。

なお、本発明は、前述の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の設計変更が可能である。

本発明に係るリザーバタンク接続用コネクタは、作動液を貯留するリザーバタンクをホースによりマスタシリンダに接続するためのリザーバタンク接続用コネクタに好適に利用することができる。

また、本発明に係るリザーバタンク接続用コネクタを備えるマスタシリンダは、油圧等の液圧を利用した液圧ブレーキ装置等の液圧作動装置に用いられ、液圧を発生するためのマスタシリンダに好適に利用することができる。

更に、本発明に係るブレーキ装置は、マスタシリンダを用いた液圧ブレーキ装置に好適に利用することができる。

Claims

マスタシリンダに装着されるコネクタ本体と、
　前記コネクタ本体の縁から突出して設けられ、かつリザーバタンクに接続されたホースが接続されるホース接続部と、
　前記コネクタ本体に設けられ、かつ搬送用治具により前記コネクタ本体を支持する際に前記搬送用治具に干渉するのを抑制する干渉防止部と、
を少なくとも有することを特徴とするリザーバタンク接続用コネクタ。
前記コネクタ本体は矩形状またはほぼ矩形状に形成され、
　前記ホース接続部は前記コネクタ本体の上部から延設されかつ前記コネクタ本体の一側の長辺縁より外方に突出し、
　前記干渉防止部は前記一側の長辺縁に沿って設けられ、かつ前記搬送用治具の搬送アームをガイドする搬送アームガイド部であることを特徴とする請求項１に記載のリザーバタンク接続用コネクタ。
前記搬送アームガイド部は、前記ホース接続部が突出する前記コネクタ本体の一側の長辺縁に沿って設けられ、かつ前記搬送用治具の第１の搬送アームをガイドする第１の搬送アームガイド部を有するとともに、前記ホース接続部が突出しない前記コネクタ本体の他側の長辺縁に沿って設けられ、かつ前記搬送用治具の前記第２の搬送アームをガイドする第２の搬送アームガイド部を有し、前記第１の搬送アームが傾斜面で形成された第１の支持面を有するとともに前記第２の搬送アームが傾斜面で形成された第２の支持面を有し、前記第１および第２の支持面の各傾斜面は全体にほぼＶ字状を形成し、前記第１の搬送アームガイド部は前記第１の支持面が当接される傾斜した第１の被支持面を有するとともに、前記第２の搬送アームガイド部は前記第２の支持面が当接される傾斜した第２の被支持面を有し、前記第１および第２の被支持面の各傾斜面は全体にほぼＶ字状を形成することを特徴とする請求項２に記載のリザーバタンク接続用コネクタ。
前記第１および第２の搬送アームガイド部は前記コネクタ本体の上部から突設され、かつ前記ホース接続部が突出する領域以外の前記一側の長辺縁に沿って分割して設けられることを特徴とする請求項３に記載のリザーバタンク接続用コネクタ。
シリンダ本体と、
　前記シリンダ本体内に液密にかつ摺動可能に挿入されて液圧室を形成し、かつ作動時に前記液圧室に液圧を発生するピストンと、
　前記シリンダ本体に設けられ、かつ前記液圧室に常時連通する作動液供給孔と、
　前記作動液供給孔に装着されてリザーバタンクの作動液を前記作動液供給孔に供給するリザーバタンク接続用コネクタと、
を少なくとも有し、
　前記リザーバタンク接続用コネクタは、請求項１ないし４のいずれか１に記載のリザーバタンク接続用コネクタであることを特徴とするマスタシリンダ。
作動液を貯留するリザーバタンクと、
　前記リザーバタンクにホースを介して接続されるリザーバタンク接続用コネクタを有し、かつ前記リザーバタンク内の作動液が前記ホースおよび前記リザーバタンク接続用コネクタを介して供給されるとともに作動時にブレーキ圧を発生するマスタシリンダと、
　前記マスタシリンダからの液圧で作動するブレーキシリンダと、
を少なくとも備え、
　前記マスタシリンダが請求項５に記載のマスタシリンダであることを特徴とするブレーキ装置。