WO2011023011A1 - 兼容收费方法和系统及通行卡读写设备和车载单元 - Google Patents

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WO2011023011A1
WO2011023011A1 PCT/CN2010/073614 CN2010073614W WO2011023011A1 WO 2011023011 A1 WO2011023011 A1 WO 2011023011A1 CN 2010073614 W CN2010073614 W CN 2010073614W WO 2011023011 A1 WO2011023011 A1 WO 2011023011A1
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WO
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path information
obu
path
smart card
charging
Prior art date
Application number
PCT/CN2010/073614
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English (en)
French (fr)
Inventor
杜江
韩冰
郎静
Original Assignee
中兴通讯股份有限公司
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention relates to the field of road tolling, in particular to a compatible charging method and system compatible with an Electronic Toll Collection System (ETC) and a Manual Toll Collection System (MTC), and a reading and writing of a pass card.
  • ETC Electronic Toll Collection System
  • MTC Manual Toll Collection System
  • the current ambiguous path identification system uses the technical route of the composite pass card.
  • the system mainly consists of a composite pass card, a composite read/write device and a roadside identification system. At the entrance and exit of the road, the composite access card is read and written by the composite reading and writing device.
  • the composite pass card is generally a composite of an electronic tag (433 MHz or other frequency band) with path recognition function and a conventional high frequency pass card (13.56 MHz). This path recognition system is mainly used for MTC vehicles.
  • ETC technology is through on-board electronic tags mounted on the vehicle's windshield and at the toll booth
  • the toll booth can pay the fee without parking.
  • the charge card used by ETC vehicles is usually a dual interface smart card.
  • ETC vehicles Unlike the in-vehicle devices used by ETC and ETC, ETC vehicles cannot write path information when passing the ambiguous roadside identification system, and the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path. Summary of the invention
  • Embodiments of the present invention provide a compatible charging method and system, and a pass card reading and writing device, OBU solves the problem that the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path.
  • a compatible charging method including:
  • the pass card is a dual interface smart card of an electronic toll collection system (ETC)
  • the roadside unit (RSU) of the ETC controls the onboard unit (OBU) to read the path information from the dual interface smart card, and
  • the RSU uploads the path information to the charging platform for charging; or, the path information in the dual interface smart card is read by the composite card reader, and the path information is uploaded to the charging platform for charging.
  • the OBU belongs to the ambiguous roadside identification system, and at least one ETC path identification device of the 5.8 GHz frequency band is added to the ambiguous roadside identification system;
  • the method further includes: the ETC path identification device transmitting path information to the at least one lane;
  • the OBU After receiving the path information, the OBU caches the path information, and writes the path information to the dual interface smart card.
  • the method further includes: determining, by the OBU, the validity of the path information according to the check field of the path information; if the path information is invalid, Discard the path information; or,
  • the path information is compared with the last path information stored in the dual interface smart card. If the path information is the same, the path information is discarded. If not, the path information is continuously written. The steps of storing the dual interface smart card.
  • the method further includes:
  • the OBU performs dedicated short-range communication with the RSU, and the RSU sends entry information to the OBU, and the OBU writes the entry information into an identification file of the dual-interface smart card; or
  • the composite card reader to the composite pass card or the dual interface smart card Write entry information At the entrance of the lane, the composite card reader to the composite pass card or the dual interface smart card Write entry information.
  • a pass card reading and writing device comprising:
  • the dual interface smart card charging module is configured to: control the vehicle loading unit (OBU) to read the path information from the dual interface smart card, and upload the path information to the charging platform for charging; and the composite charging module, the setting is: reading Taking the path information in the dual interface smart card, and uploading the path information to the charging platform for charging.
  • OBU vehicle loading unit
  • the pass card reading and writing device further includes:
  • An entry information writing module configured to: perform dedicated short-range communication with the OBU at a lane entrance, and send the portal information to the OBU;
  • the entry information is written to the dual interface smart card.
  • An on-board unit includes: a path information reporting module configured to: report path information to a roadside unit (RSU), so that the RSU uploads the path information to a charging platform for charging.
  • RSU roadside unit
  • the OBU also includes:
  • the path information receiving module is configured to: after receiving and buffering the path information, and writing the path information to the dual interface smart card.
  • a compatible charging system including ETC's RSU and OBU;
  • the RSU is configured to: control the OBU to read path information from the dual interface smart card, and upload the path information to the charging platform for charging; or read the path information in the dual interface smart card, and The path information is uploaded to the charging platform for charging.
  • the OBU is configured to: write path information to the dual interface smart card, and report the path information to the RSU at a lane exit.
  • the compatible charging system further includes an ETC path identification device, and the ETC path identification device is configured to: send path information to the OBU;
  • the OBU is further configured to: receive and cache path information sent by the ETC path identifier device.
  • the compatible charging method, device and system provided by the embodiments of the present invention, by adding an ETC roadside unit on the ambiguous path, and at the lane exit, the RSU controls the onboard unit OBU to read the path information from the dual interface smart card of the ETC vehicle. And the RSU uploads the path information to the charging platform for charging; or the path information in the dual interface smart card is read by the composite card reader, thereby solving the problem that the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path.
  • the RSU controls the onboard unit OBU to read the path information from the dual interface smart card of the ETC vehicle.
  • the RSU uploads the path information to the charging platform for charging; or the path information in the dual interface smart card is read by the composite card reader, thereby solving the problem that the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a network application scenario used in an embodiment of the present invention
  • step 201 in FIG. 2 is a specific flowchart of step 201 in FIG. 2;
  • step 203 in FIG. 2 is a specific flowchart of step 203 in FIG. 2;
  • Figure 5 is a specific flow chart of step 204 in Figure 2;
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a pass card reading and writing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a pass card reading and writing device according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of an OBU according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a compatible charging system according to an embodiment of the present invention. Preferred embodiment of the invention
  • the embodiment of the present invention provides a compatible charging method.
  • the application scenario of the method is as shown in FIG. 1 , and includes an ambiguous path identification system 101 and a highway toll collection system 102.
  • the ambiguous path identification system 101 includes: a management center monitoring management system 1011, a road segment center monitoring management system 1012, and a roadside identification system / ETC road side identification system 1013;
  • the highway toll system 102 includes: a management center subsystem 1021, a road toll sub-system 1022, and an MTC/ETC lane subsystem 1023.
  • the roadside identification system/ETC roadside identification system 1013 is configured to: write path information to the On Board Unit (OBU), and the roadside identification system/ETC roadside identification system 1013 includes an ETC path identification device and an in-vehicle device (On Board Equipment, OBE ) (including OBU and dual interface smart card);
  • OBU On Board Unit
  • OBE On Board Equipment
  • the MTC/ETC lane subsystem 1023 is set to: Read path information, and the MTC ETC lane subsystem 1023 includes a Road Side Unit (RSU).
  • RSU Road Side Unit
  • the ETC path identification device is located in the lane, and the OBE device is located in the vehicle.
  • At least one ETC path identification device in the 5.8 GHz frequency band is added to the roadside identification system of the ambiguous path for transmitting path identification information.
  • the ETC path identification device is also an RSU.
  • the RSU of the path identification device is called Path-identification RSU (PRSU), but the PRSU is different from the RSU at the entrance and exit of the lane.
  • PRSU has a larger antenna half. With power lobe angle and wide coverage, the signal from the path identification device can cover multiple lanes simultaneously.
  • a compatible charging method provided by an embodiment of the present invention will be described below in conjunction with the above application scenarios.
  • Embodiments of the present invention provide a compatible charging method, which implements charging for an ETC vehicle on an ambiguous path.
  • the specific process is as shown in FIG. 2, including:
  • Step 201 At the lane entrance, the OBU performs dedicated short-range communication with the RSU in the MTC/ETC lane subsystem 1023, and the RSU sends the portal information to the OBU, and the OBU writes the portal information into the identification file of the dual-interface smart card; or
  • the composite card reader to the composite pass card or the dual interface smart card Write entry information At the entrance of the lane, the composite card reader to the composite pass card or the dual interface smart card Write entry information.
  • the OBU of the ETC vehicle performs dedicated short-range communication with the RSU in the MTC/ETC lane subsystem 1023, and the RSU sends the entry information to the OBU, and the OBU writes the entry information into the path identification file. 3, including:
  • Step 301 The OBE sends the system information of the OBU to the RSU.
  • Step 302 The OBE returns the system information of the OBU to the RSU.
  • Step 303 The RSU sends the system information of the OBU to the lane computer.
  • Step 304 After the lane computer is verified, return a verification confirmation to the RSU;
  • Step 305 The SU sends an indication to the OBE to read the application file of the OBU.
  • Step 306 The OBE returns an application file of the OBU to the RSU.
  • Step 307 The RSU sends the application file of the OBU to the lane computer.
  • Step 308 The lane computer returns a verification confirmation to the RSU
  • Step 309 The SU sends an indication to the OBE to obtain the dual interface card release information.
  • Step 311 The RSU sends a dual interface card release information response to the lane computer.
  • Step 312 The lane computer instructs the RSU to write the entry path identifier
  • the lane computer verifies the dual interface card information
  • Step 313 SU indicates that the OBE writes the entry path identifier.
  • Step 314 The OBE writes the entry path identifier, and returns the write result to the RSU;
  • Step 315 The RSU returns a write balance to the lane computer;
  • Step 316 The lane computer sends control information to the controller.
  • the lane computer forms a transaction record.
  • Step 317 The controller sends control information to the controlled device.
  • the process of entering the toll road section of the ETC vehicle is completed by the RSU, the OBE, the lane computer, the controller, and the controlled equipment.
  • the controlled equipment refers to the equipment controlled by the controller such as the gate gate, the LED display screen, and the lane traffic light.
  • the MTC vehicle's composite pass card can be handed over to the toll collector for entry operation.
  • a software upgrade is performed on the MTC composite card reader, and the composite card reader can read the dual interface smart card, that is, when the vehicle entering the lane is an ETC vehicle, the dual interface can be through the composite card reader.
  • the smart card performs an operation of writing the entry information to the path identification file.
  • Step 202 The ETC path identifier device sends path information to at least one lane.
  • the ETC vehicle When the ETC vehicle passes the ETC roadside identification device, it will receive the path information sent by the ETC path identification device, and store the path information on the dual interface smart card. This step is shown in Figure 4.
  • the ETC path identification device keeps sending the path.
  • Information when the ETC vehicle passes through the PRSU communication area, the OBU will receive the path information. After receiving the path information, the OBU first determines the legality of the received data according to the check field. If not, it discards the information. If the received data is valid, the extracted path information is compared with the last path information currently stored. If the same information indicates that the path information has been successfully written, the information is discarded; if not, the path information is stored in the double Face smart card.
  • Step 204 At the exit of the lane, determine the type of the pass card of the vehicle;
  • the vehicle is considered to be an ETC vehicle, and at this time, the charging operation of the ETC vehicle is started.
  • Step 205 The ETC roadside unit RSU controls the onboard unit OBU to read the path information from the dual interface smart card, and the RSU uploads the path information to the charging platform for charging; or, the composite card reader reads the path. Path information in the dual interface smart card, and the path information Upload to the toll platform for charging.
  • the ETC vehicle exit charging operation flow is completed by the RSU, the OBE, the lane computer, the controller, and the controlled device, as shown in FIG. 5, including :
  • Step 501 The RSU sends a command to the OBE to read system information of the OBU.
  • Step 502 The OBE sends the system information of the OBU to the RSU.
  • Step 503 The RSU sends the system information of the OBU to the lane computer.
  • Step 504 After the lane computer is verified, return a verification confirmation to the RSU;
  • Step 505 The SU sends an indication to the OBE to read the application file of the OBU.
  • Step 506 The OBE returns an application file of the OBU to the RSU.
  • Step 507 The RSU sends an application file of the OBU to the lane computer.
  • Step 508 The lane computer returns a verification confirmation to the RSU;
  • Step 509 The RSU sends an indication to the OBE to read the dual interface card information.
  • Step 510 The OBE returns the dual interface card information to the RSU.
  • Step 511 The RSU sends the dual interface card information to the lane computer.
  • Step 512 Lane computer verification interface card information
  • Step 513 After the verification is passed, the lane computer calculates the communication fee
  • Step 514 The lane computer sends the written exit information and charging information to the RSU;
  • Step 515 The SU sends the written exit information and charging information to the OBE.
  • Step 516 The OBE returns a write result to the RSU.
  • Step 517 The RSU returns a write flag to the lane computer
  • Step 518 The lane computer instructs the RSU to read the path information
  • Step 519 The RSU indicates to the OBE to read the path information.
  • Step 520 The OBE returns path information to the RSU.
  • Step 521 The RSU returns path information to the lane computer.
  • Step 522 The lane computer sends control information to the controller.
  • the lane computer forms a transaction record.
  • Step 523 The controller sends control information to the controlled device.
  • the ETC vehicle's exit operation flow needs to increase the read path information operation.
  • the RSU sends a read path information command to the OBU, and the OBU will store the path information in the dual interface card. Reported to the RSU, the RSU sends the path information to the charging platform for charging.
  • the dual interface smart card needs to be removed from the OBU and the toll collector will perform the export charging operation. After the original exit operation process is finished, the path identification information in the dual interface smart card is read.
  • the toll collector should supervise the driver to perform a dual interface card insertion into the OBU to ensure the synchronization of the path information.
  • the compatible charging method provided by the embodiment of the present invention adds thousands of interfaces and is compatible with the ETC system and the MTC system without prejudice to the original ETC system flow.
  • the 0x03 file in the ETC application directory in OBU's Embedded Secure Access Module (ESA) is a reserved file for the ETC application and can be used to cache path information.
  • ESA Embedded Secure Access Module
  • the ETC roadside unit at the exit of the lane, reads the path information from the dual interface smart card of the ETC vehicle through the RSU control onboard unit OBU, and the RSU uploads the path information to the charging platform for charging; or by the composite card reader Reading the path information in the dual interface smart card solves the problem that the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path. Further, the original software system of the road toll collection center and the management center does not need to be modified, and the ETC path identification device and the original roadside identification device can be directly managed. When an ETC vehicle with no path identification is entered locally, the read path information command is not sent after the normal transaction, but the transaction is normally completed according to the original process. When a local vehicle enters an area without path identification, its RSU will not send a read path information command to the OBU, and the OBU can end the transaction according to the normal process, and the scope of application is extremely wide.
  • the embodiment of the present invention further provides a pass card reading and writing device, as shown in FIG. 6, comprising: a dual interface smart card charging module 601, configured to: control the OBU to read path information from the dual interface smart card, and The path information is uploaded to the charging platform for charging;
  • the composite charging module 602 is configured to: read path information in the dual interface smart card, and upload the path information to a charging platform for charging.
  • the dual interface only card charging module 601 and the composite charging module 602 exchange path information for two different modes, and report the path information to the charging platform for charging.
  • the above-mentioned pass card reading and writing device is as shown in FIG. 7, and further includes:
  • the entry information writing module 603 is configured to: perform special short-range communication with the OBU at the lane entrance, and send the portal information to the OBU; or
  • the entry information is written to the dual interface smart card.
  • An embodiment of the present invention further provides an OBU, as shown in FIG. 8, including:
  • the path information reporting module 801 is configured to: route path information to the RSU, so that the SU uploads the path information to the charging platform for charging.
  • the above OBU can also be as shown in FIG. 9, and further includes:
  • the path information receiving module 802 is configured to: after receiving and buffering the path information, and writing the path information to the dual interface smart card.
  • Embodiments of the present invention also provide a compatible charging system, as shown in FIG. 10, including RSU 1001 and OBU 1002 of ETC.
  • system further includes a path identification device 1003.
  • the RSU 1001 is configured to: control the OBU 1002 to read path information from the dual interface smart card, upload the path information to a charging platform for charging, or read path information in the dual interface smart card, and The path information is uploaded to the charging platform for charging.
  • the OBU 1002 is configured to: receive and cache path information sent by the ETC path identifier device 1003, and write the path information to the dual interface smart card, and send the path information to the RSU 1001 at a lane exit.
  • the path identification device 1003 is configured to: send path information for the OBU 1002 to receive.
  • the above device and the compatible charging system may be combined with a compatible charging method provided by an embodiment of the present invention, by adding an ETC roadside unit on the ambiguous path, and controlling the onboard unit OBU from the ETC at the lane exit through the RSU Reading the path information in the dual interface smart card of the vehicle, and uploading the path information to the charging platform by the RSU for charging; or reading the path information in the dual interface smart card by the composite card reader, and the path information is Uploading to the toll platform for charging, solves the problem that the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path. Further, the original software system of the road toll collection center and the management center does not need to be modified, and the ETC path identification device and the original roadside identification device can be directly managed.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be implemented in the form of hardware or in the form of a software functional module.
  • the integrated modules, if implemented in the form of software functional modules and sold or used as separate products, may also be stored in a computer readable storage medium.
  • the above-mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.
  • the present invention passes the ETC roadside unit on the ambiguous path, passing through the lane exit
  • the RSU controls the onboard unit OBU to read the path information from the dual interface smart card of the ETC vehicle, and the RSU uploads the path information to the charging platform for charging; or the path information in the dual interface smart card is read by the composite card reader. It solves the problem that the ETC vehicle cannot be charged on the ambiguous path.

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Description

兼容收费方法和系统及通行卡读写设备和车载单元 技术领域
本发明涉及公路收费领域， 尤其涉及一种兼容电子不停车收费系统 ( Electronic Toll Collection System, ETC )以及人工半自动收费系统（ Manual Toll Collection System, MTC )的兼容收费方法和系统， 及通行卡读写设备和 车载单元。 背景技术
目前的二义性路径识别系统， 采用复合通行卡的技术路线。 系统主要由 复合通行卡、 复合读写设备和路侧标识系统三部分核心设备组成。 在道路的 入口及出口处， 由复合读写设备对复合通行卡进行读写操作。 复合通行卡一 般由具有路径识别功能的电子标签（433MHz或者其他频段）和传统的高频 通行卡（ 13.56MHz )复合而成。 该路径识别系统主要用于 MTC的车辆。
ETC 技术是通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站
ETC 车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯 （Dedicated Short Range Communications, DSRC ) , 通过电子标签中存储的信息自动识别车辆信息， 根据车主的使用情况计算并扣除通行费用， 从而达到车辆通过路桥收费站不 需停车就能交纳费用的目的。 ETC 车辆使用的收费卡片通常为双界面智能 卡。
在实现上述使用 ETC或 MTC技术收费的过程中， 存在如下问题：
ETC和 MTC使用的车载装置不同， ETC的车辆在经过二义性的路侧标 识系统时， 无法写入路径信息， 在二义性的路径上无法实现对 ETC车辆的收 费。 发明内容
本发明的实施例提供了一种兼容收费方法和系统及通行卡读写设备、 OBU, 解决了在二义性的路径上无法实现对 ETC车辆进行收费的问题。 一种兼容收费方法， 包括：
在车道出口处， 判断车辆的通行卡的类型；
如杲所述通行卡为电子不停车收费系统（ETC ) 的双界面智能卡， 则由 ETC的路侧单元（ RSU )控制车载单元（ OBU )从该双界面智能卡中读取路 径信息， 并由所述 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或， 由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息， 并将所述路径信息 上传给收费平台进行收费。
所述 OBU属于二义性路侧标识系统， 所述二义性路侧标识系统外增设 至少一个 5.8GHz频段的 ETC路径标识设备；
所述判断车辆的通行卡的类型的步骤之前， 所述方法还包括： 所述 ETC路径标识设备向至少一条车道发送路径信息； 以及
所述 OBU接收到所述路径信息后， 緩存所述路径信息， 并将所述路径 信息写入所述双界面智能卡。
将所述路径信息写入所述双界面智能卡的步骤之前， 所述方法还包括： 所述 OBU根据该路径信息的校验字段判断该路径信息的合法性； 如果所述路径信息不合法， 则丢弃该路径信息； 或，
如果所述路径信息合法， 则将该路径信息与所述双界面智能卡中存储的 最后一条路径信息相比较， 如杲相同则丢弃该路径信息， 如果不相同则继续 执行将该路径信息写入所述双界面智能卡进行存储的步骤。
判断车辆的通行卡的类型的步骤之前， 所述方法还包括：
在车道入口处， 所述 OBU与所述 RSU进行专用短程通讯， 所述 RSU 向所述 OBU发送入口信息，所述 OBU将所述入口信息写入所述双界面智能 卡的标识文件； 或
在车道入口处， 所述复合读卡器向所述复合通行卡或所述双界面智能卡 写入入口信息。
一种通行卡读写设备， 包括：
双界面智能卡收费模块， 其设置为： 控制车栽单元（OBU )从双界面智 能卡中读取路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 以及 复合收费模块， 其设置为： 读取所述双界面智能卡中的路径信息， 并将 所述路径信息上传给收费平台进行收费。
所述通行卡读写设备还包括：
入口信息写入模块， 其设置为： 在车道入口处， 与所述 OBU进行专用 短程通讯， 向所述 OBU发送入口信息； 或
向所述双界面智能卡写入入口信息。
一种车载单元（OBU ) ， 包括： 路径信息上报模块， 其设置为： 向路侧单元（RSU )上报路径信息， 以 使得该 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费。
所述 OBU还包括：
路径信息接收模块， 其设置为： 接收并緩存所述路径信息后， 并将所述 路径信息写入双界面智能卡。
一种兼容收费系统， 包括 ETC的 RSU和 OBU;
所述 RSU设置为： 控制所述 OBU从双界面智能卡中读取路径信息， 并 将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或， 读取所述双界面智能卡中的 路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费。
所述 OBU设置为： 将路径信息写入所述双界面智能卡， 在车道出口处 向所述 RSU上报所述路径信息。 所述兼容收费系统还包括 ETC路径标识设备， 所述 ETC路径标识设备 设置为： 向所述 OBU发送路径信息； 以及
所述 OBU还设置为： 接收并緩存所述 ETC路径标识设备发送的路径信 息。
本发明实施例提供的兼容收费方法， 装置和系统， 通过在二义性路径上 添加 ETC路侧单元， 在车道出口处， 通过 RSU控制车载单元 OBU从 ETC 车辆的双界面智能卡中读取路径信息，并由 RSU将所述路径信息上传给收费 平台进行收费； 或由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息， 解决 了在二义性的路径上无法实现对 ETC车辆进行收费的问题。 附图概述
图 1为本发明的实施例使用的网络应用场景的结构示意图；
图 2为本发明实施例提供的一种兼容收费方法的流程图；
图 3为图 2中步骤 201的具体流程图；
图 4为图 2中步骤 203的具体流程图；
图 5为图 2中步骤 204的具体流程图；
图 6为本发明的实施例提供的一种通行卡读写设备的结构示意图； 图 Ί为本发明的又一实施例提供的一种通行卡读写设备的结构示意图； 图 8为本发明的实施例提供的一种 OBU的结构示意图；
图 9为本发明的又一实施例提供的一种 OBU的结构示意图；
图 10为本发明的实施例提供的一种兼容收费系统的结构示意图。 本发明的较佳实施方式
为了解决在二义性的路径上无法实现对 ETC车辆进行收费的问题，本发 明的实施例提供了一种兼容收费方法， 该方法的应用场景如图 1所示， 包括 二义性路径识别系统 101与高速公路收费系统 102; 其中，
二义性路径识别系统 101包括： 管理中心监视管理系统 1011、 路段中心 监视管理系统 1012和路侧标识系统/ ETC路侧标识系统 1013；
高速公路收费系统 102包括： 管理中心子系统 1021、 路段收费分中心子 系统 1022和 MTC/ETC车道子系统 1023。
路侧标识系统 /ETC路侧标识系统 1013设置为： 向车载单元（ On Board Unit, OBU )写入路径信息，路侧标识系统 /ETC路侧标识系统 1013包括 ETC 路径标识设备和车载设备 ( On Board Equipment, OBE ) (包括 OBU及双界 面智能卡 ) ；
MTC/ETC车道子系统 1023设置为： 读取路径信息， MTC ETC车道子 系统 1023包括路侧单元（Road Side Unit RSU ) 。
其中， ETC路径标识设备位于车道上， OBE设备位于车内。
本发明实施例中， 在二义性路径的路侧标识系统处增设了至少一个 5.8GHz频段的 ETC路径标识设备， 用于发送路径标识信息。 ETC路径标识 设备也是一种 RSU , 该路径标识设备的 RSU 称为路径标识 RSU ( Path-identification RSU, PRSU ) ， 但该 PRSU区别于车道入口及出口处的 RSU, 该 PRSU具有较大的天线半功率波瓣角和较宽的覆盖范围， 路径标识 设备发出的信号可以同时覆盖多车道。
下面结合上述应用场景， 对本发明的实施例提供的一种兼容收费方法进 行说明。
本发明的实施例提供了一种兼容收费方法， 实现了在二义性的路径上对 ETC车辆进行收费， 具体过程如图 2所示， 包括：
步骤 201、在车道入口处， OBU与 MTC/ETC车道子系统 1023中的 RSU 进行专用短程通讯， 该 RSU向 OBU发送入口信息， OBU将入口信息写入所 述双界面智能卡的标识文件； 或
在车道入口处， 所述复合读卡器向所述复合通行卡或所述双界面智能卡 写入入口信息。
本发明实施例中， 以涉及车道均为二义性车道为例进行说明。
本步骤中， 在车道入口处， ETC车辆的 OBU与 MTC/ETC车道子系统 1023中的 RSU进行专用短程通讯， RSU向 OBU发送入口信息， OBU将入 口信息写入路径标识文件， 具体流程如图 3所示， 包括：
步骤 301： OBE向 RSU发送 OBU的系统信息；
步骤 302: OBE向 RSU返回 OBU的系统信息；
步骤 303： RSU向车道计算机发送 OBU的系统信息；
步骤 304: 车道计算机验证后， 向 RSU返回验证确认；
步骤 305: SU向 OBE发送读取 OBU的应用文件的指示；
步骤 306: OBE向 RSU返回 OBU的应用文件；
步骤 307: RSU向车道计算机发送 OBU的应用文件；
步骤 308: 车道计算机给 RSU返回验证确认；
步骤 309: SU向 OBE发送获取双界面卡发行信息的指示； 步骤 310: OBE向 RSU返回双界面卡发行信息应答；
步骤 311 : RSU向车道计算机发送双界面卡发行信息应答；
步骤 312: 车道计算机指示 RSU写入入口路径标识；
本步骤之后， 车道计算机验证双界面卡信息；
步骤 313： SU指示 OBE写入入口路径标识；
步骤 314: OBE写入入口路径标识， 并向 RSU返回写入结果； 步骤 315: RSU向车道计算机返回写入结杲；
步骤 316: 车道计算机向控制器发送控制信息；
本步骤之后， 车道计算机形成交易记录。
步骤 317: 控制器向受控设备发送控制信息。 ETC车辆进入收费路段的流程由 RSU、 OBE、 车道计算机、 控制器和受 控设备共同完成， 受控设备指道闸、 LED显示屏、 车道通行灯等由控制器控 制的设备。 在 ETC车辆进入二义性的车道时， 不需要增加空口交互内容， 只 是在原有入口操作流程结束后， OBU将入口路径标识写入双界面卡中的路径 标识文件中。
如果进入车道的是 MTC车辆，则可以将 MTC车辆的复合通行卡上交收 费员进行入口操作。
本发明实施例中， 对 MTC的复合读卡器进行了软件升级， 该复合读卡 器能够读取双界面智能卡， 即当进入车道的车辆为 ETC车辆时， 可以通过复 合读卡器对双界面智能卡执行将入口信息写入路径标识文件的操作。
步骤 202、 所述 ETC路径标识设备向至少一条车道发送路径信息； 步骤 203、 所述 OBU接收到所述路径信息后， 緩存所述路径信息， 并将 所述路径信息写入所述双界面智能卡；
ETC车辆经过 ETC路侧标识设备时， 会收到 ETC路径标识设备发送的 路径信息， 并将路径信息存储在双界面智能卡上， 本步骤如图 4所示， ETC 路径标识设备不停地发送路径信息，当 ETC车辆经过 PRSU通信区域范围内 时， OBU就会接收到路径信息。 OBU收到路径信息后， 首先根据校验字段 判断收到数据的合法性， 如果不合法则丟弃信息。 如果收到的数据合法， 则 提取出路径信息和当前存储的最后一条路径信息进行比较， 如果相同则说明 该路径信息已经成功写入， 丢弃该信息； 如果不同， 则将该路径信息存储到 双面智能卡中。
步骤 204、 在车道出口处， 判断车辆的通行卡的类型；
如果车辆的通行卡为双界面智能卡， 刚认为该车辆为 ETC车辆， 此时， 开始对 ETC车辆的收费操作。
步驟 205、 由 ETC路侧单元 RSU控制车载单元 OBU从该双界面智能卡 中读取路径信息， 并由 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或， 由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息， 并将所述路径信息 上传给收费平台进行收费。
本步骤中， 如果 MTC/ETC车道子系统 1023在车道出口处置有 RSU， 则 ETC车辆出口收费操作流程由 RSU、 OBE、 车道计算机、 控制器和受控 设备共同完成， 如图 5所示， 包括：
步骤 501 : RSU向 OBE发送读取 OBU的系统信息的命令；
步骤 502: OBE向 RSU发送 OBU的系统信息；
步骤 503: RSU向车道计算机发送 OBU的系统信息；
步骤 504: 车道计算机验证后， 向 RSU返回验证确认；
步骤 505: SU向 OBE发送读取 OBU的应用文件的指示；
步骤 506： OBE向 RSU返回 OBU的应用文件；
步骤 507: RSU向车道计算机发送 OBU的应用文件；
步骤 508: 车道计算机给 RSU返回验证确认；
步骤 509: RSU向 OBE发送读取双界面卡信息的指示；
步骤 510: OBE向 RSU返回双界面卡信息；
步骤 511 : RSU向车道计算机发送双界面卡信息；
步骤 512: 车道计算机验证 界面卡信息；
步骤 513: 验证通过后， 车道计算机计算通信费；
步骤 514: 车道计算机向 RSU发送写入的出口信息和收费信息;
步骤 515： SU向 OBE发送写入的出口信息和收费信息；
步骤 516: OBE向 RSU返回写入结果；
步骤 517: RSU向车道计算机返回写入结杲；
步骤 518: 车道计算机指示 RSU读取路径信息；
步骤 519: RSU向 OBE指示读取路径信息；
步骤 520: OBE向 RSU返回路径信息； 步骤 521: RSU向车道计算机返回路径信息;
步骤 522: 车道计算机向控制器发送控制信息;
本步骤之后， 车道计算机形成交易记录。
步骤 523: 控制器向受控设备发送控制信息。
增加二义性路径识别功能后， ETC车辆的出口操作流程需要增加读取路 径信息操作， 在原有交易操作结束后， RSU向 OBU发送读取路径信息指令， OBU将双界面卡中存储的路径信息上报给 RSU， 由 RSU将路径信息发送给 收费平台进行收费。
如果在车道出口没有 RSU, 而是使用升级的复合读卡器， 当 ETC车辆 在驶离高速公路时， 需要将双界面智能卡从 OBU上拔出， 交由收费员进行 出口收费操作。 在原出口操作流程结束后， 读取该双界面智能卡中的路径标 识信息。
此外， 当 ETC车辆经过 ETC路侧标识设备时， 如果双界面智能卡此时 未插入 OBU中， 则路径信息会緩存在 OBU中， 待双界面卡插入后进行路径 信息的同步。 ETC车辆在通过 MTC车道进行出口操作时， 收费员应监督司 机进行一次双界面卡插入 OBU的操作， 以确保路径信息的同步。
本发明的实施例提供的兼容收费方法，在不破坏 ETC原有系统流程的前 提下， 增加了若千个接口， 同时兼容了 ETC系统和 MTC系统。
从 ETC设备上来看， RSU、 OBU和双界面智能卡， 都可以支持二义性 路径， 不需要对其进行硬件改动， 只需要进行软件升级即可。
对于 RSU， 需要增加一个和 OBU之间的路径交互接口， 完成路径信息 的读取。 同时在向收费平台 （如计费计算机）上报交易结果时， 增加路径信 息内容。对于 OBU, 需要增加接收路径信息接口和向欢界面卡写入路径信息 接口， 同时增加向双界面智能卡同步路径信息的接口。 OBU的嵌入式安全模 块（ Embedded Secure Access Module, ESAM ) 中的 ETC应用目录中的 0x03 文件为 ETC应用保留文件，可以用来缓存路径信息。对于双界面卡， 其 0008 文件为保留文件， 可以用来存储路径标识信息。
本发明的实施例提供了一种兼容收费方法， 通过在二义性路径上添加
ETC路侧单元， 在车道出口处， 通过 RSU控制车载单元 OBU从 ETC车辆 的双界面智能卡中读取路径信息，并由 RSU将所述路径信息上传给收费平台 进行收费； 或由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息， 解决了在 二义性的路径上无法实现对 ETC车辆进行收费的问题。进一步的，路段收费 中心和管理中心的原有软件系统不需要做任何改动，可直接将 ETC路径标识 设备与原有路侧标识设备进行统一管理。对于异地无路径标识的 ETC车辆进 入本地时， 在正常交易后不发送读取路径信息指令， 而是按原有流程正常结 束交易。 本地车辆进入无路径识别的地区时， 其 RSU不会对 OBU发送读取 路径信息指令， OBU可按正常流程结束交易， 适用范围极广。
本发明的实施例还提供了一种通行卡读写设备， 如图 6所示， 包括： 双界面智能卡收费模块 601， 其设置为： 控制 OBU从双界面智能卡中读 取路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 以及
复合收费模块 602， 其设置为： 读取所述双界面智能卡中的路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费。
其中， 双界面只能卡收费模块 601和复合收费模块 602针对两种不同的 模式兌取路径信息， 并将该路径信息上报给收费平台以进行收费。
进一步的， 上述通行卡读写设备如图 7所示， 还包括：
入口信息写入模块 603， 其设置为： 在车道入口处， 与所述 OBU进行专 用短程通讯， 向所述 OBU发送入口信息； 或
向所述双界面智能卡写入入口信息。
本发明的实施例还提供了一种 OBU, 如图 8所示， 包括： 路径信息上报模块 801 , 其设置为： 向 RSU上 4艮路径信息， 以使得该 SU将所述路径信息上传给收费平台进行收费。
上述 OBU还可以如图 9所示， 还包括：
路径信息接收模块 802， 其设置为： 接收并緩存所述路径信息后， 并将 所述路径信息写入双界面智能卡。
本发明的实施例还提供了一种兼容收费系统， 如图 10所示， 包括 ETC 的 RSU1001和 OBU1002。
进一步的， 该系统还包括路径标识设备 1003。
所述 RSU1001设置为： 控制所述 OBU1002从双界面智能卡中读取路径 信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费， 或读取所述双界面智能 卡中的路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费。
所述 OBU1002设置为：接收并緩存所述 ETC路径标识设备 1003发送的 路径信息， 并将所述路径信息写入所述双界面智能卡， 在车道出口处向所述 RSU1001上 所述路径信息。
所述路径标识设备 1003设置为：发送路径信息，供所述 OBU1002接收。
上述装置与兼容收费系统， 可以与本发明的实施例提供的一种兼容收费 方法相结合， 通过在二义性路径上添加 ETC路侧单元， 在车道出口处， 通过 RSU控制车载单元 OBU从 ETC车辆的双界面智能卡中读取路径信息， 并由 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或由复合读卡器读取所述双 界面智能卡中的路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费， 解 决了在二义性的路径上无法实现对 ETC车辆进行收费的问题。进一步的，路 段收费中心和管理中心的原有软件系统不需要做任何改动，可直接将 ETC路 径标识设备与原有路侧标识设备进行统一管理。 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算 机可读存储介质中，该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。
另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。 所述集成的模块如果以软件功能模块 的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。
以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易 想到变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护 范围应以权利要求所述的保护范围为准。
工业实用性
本发明通过在二义性路径上添加 ETC路侧单元， 在车道出口处， 通过
RSU控制车载单元 OBU从 ETC车辆的双界面智能卡中读取路径信息， 并由 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或由复合读卡器读取所述双 界面智能卡中的路径信息，解决了在二义性的路径上无法实现对 ETC车辆进 行收费的问题。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种兼容收费方法， 其包括：
在车道出口处， 判断车辆的通行卡的类型；
如果所述通行卡为电子不停车收费系统（ ETC ) 的双界面智能卡， 则由 ETC的路侧单元（ RSU )控制车载单元（ OBU )从所述双界面智能卡中读取 路径信息， 并由所述 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或， 由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息， 并将所述路径信息 上传给收费平台进行收费。
2、 根据权利要求 1所述的方法， 其中：
所述 OBU属于二义性路侧标识系统， 所述二义性路侧标识系统外增设 至少一个 5.8GHz频段的 ETC路径标识设备；
所述判断车辆的通行卡的类型的步骤之前， 所述方法还包括： 所述 ETC路径标识设备向至少一条车道发送路径信息； 以及
所述 OBU接收到所述路径信息后， 緩存所述路径信息， 并将所述路径 信息写入所述双界面智能卡。
3、根据权利要求 2所述的方法， 其中， 将所述路径信息写入所述双界面 智能卡的步骤之前， 所述方法还包括：
所述 OBU根据路径信息的校验字段判断所述路径信息的合法性； 如果所述路径信息不合法， 则丟弃该路径信息； 或，
如杲所述路径信息合法， 则将所述路径信息与所述双界面智能卡中存储 的最后一条路径信息相比较， 如果相同则丟弃所述路径信息， 如果不相同则 继续执行将所述路径信息写入所述双界面智能卡的步骤。
4、根据权利要求 1所述的方法， 其中， 判断车辆的通行卡的类型的步骤 之前， 所述方法还包括：
在车道入口处， 所述 OBU与所述 RSU进行专用短程通讯， 所述 RSU 向所述 OBU发送入口信息，所述 OBU将所述入口信息写入所述双界面智能 卡的标识文件； 或
在车道入口处， 所述复合读卡器向所述复合通行卡或所述双界面智能卡 写入入口信息。
5、 一种通行卡读写设备， 包括：
双界面智能卡收费模块， 其设置为： 控制车载单元（OBU )从双界面智 能卡中读取路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 以及 复合收费模块， 其设置为： 读取所述双界面智能卡中的路径信息， 并将 所述路径信息上传给收费平台进行收费。
6、 根据权利要求 5所述的设备， 所述设备还包括：
入口信息写入模块， 其设置为： 在车道入口处， 与所述 OBU进行专用 短程通讯， 向所述 OBU发送入口信息； 或
向所述双界面智能卡写入入口信息。
7、 一种车载单元（OBU ) ， 包括：
路径信息上报模块， 其设置为： 向路侧单元（RSU )上报路径信息， 以 使得该 RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费。
8、 根据权利要求 7所述的 OBU, 所述 OBU还包括：
路径信息接收模块， 其设置为： 接收并緩存所述路径信息后， 并将所述 路径信息写入双界面智能卡。
9、 一种兼容收费系统， 包括电子不停车收费系统（ETC ) 的路侧单元 ( SU )和车载单元（OBU ) ； 所述 RSU设置为： 控制所述 OBU从双界面智能卡中读取路径信息， 并 将所述路径信息上传给收费平台进行收费； 或， 读取所述双界面智能卡中的 路径信息， 并将所述路径信息上传给收费平台进行收费；
所述 OBU设置为： 将路径信息写入所述双界面智能卡， 在车道出口处 向所述 RSU上报所述路径信息。
10、 根据权利要求 9所述的系统， 所述系统还包括 ETC路径标识设备； 其中：
所述 ETC路径标识设备设置为： 向所述 OBU发送路径信息； 以及 所述 OBU还设置为： 接收并緩存所述 ETC路径标识设备发送的路径信 息。
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