WO2011007504A1 - 洗濯機およびそのプログラム - Google Patents

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WO2011007504A1
WO2011007504A1 PCT/JP2010/004205 JP2010004205W WO2011007504A1 WO 2011007504 A1 WO2011007504 A1 WO 2011007504A1 JP 2010004205 W JP2010004205 W JP 2010004205W WO 2011007504 A1 WO2011007504 A1 WO 2011007504A1
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WO
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washing
washing machine
energy saving
dirt
display unit
Prior art date
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PCT/JP2010/004205
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English (en)
French (fr)
Inventor
内山亘
安井利彦
大山眞
久保光市
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Priority claimed from JP2009215365A external-priority patent/JP2011062333A/ja
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Priority to CN2010800317702A priority patent/CN102471975A/zh
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    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine for washing clothes and the like and a program thereof.
  • the conventional washing machine opens the main door and puts laundry (clothing) and an appropriate amount of detergent into the washing tub.
  • operation details such as a washing time corresponding to clothes and the number of times of rinsing are set by pressing a switch on the operation display unit, and then driving is started by pressing a start button.
  • FIG. 19 is a system block diagram of an operation display unit of a conventional washing machine.
  • the operation display unit 51 includes an input setting unit 52 and a setting content display unit 53 that displays the set operation content.
  • the input setting unit 52 includes a washing time setting switch 52a, a rinse count setting switch 52b, a dehydration time setting switch 52c, a drying time setting switch 52d, a power switch 52e, and a start button 52f.
  • the washing time setting switch 52a sets the washing time.
  • the rinse count setting switch 52b sets the rinse count.
  • the dehydration time setting switch 52c sets the dehydration time.
  • the drying time setting switch 52d sets the drying time when it has a drying function.
  • the power switch 52e turns on and off the power.
  • the dirt detector 54 is installed at the bottom of a washing tub (not shown) (or the washing water circulation path in the case of a washing machine having a structure in which washing water accumulated in the bottom is circulated in the washing tub using a small pump). Has been. In many cases, the dirt detection unit 54 detects and outputs dirt by several levels of magnitude by measuring the turbidity or conductivity of the washing water.
  • control device 55 includes a control unit 56 including a microcomputer.
  • the control device 55 receives an input signal from the input setting unit 52 and outputs it to the setting content display unit 53.
  • control device 55 operates a water supply valve and a drain valve to perform sequential control such as water in and out of the washing tub, motor drive and heater operation, and washing of laundry (clothing, etc.). Rinse, dehydrate (and dry) instructions.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the control unit of a conventional washing machine.
  • Laundry (clothing) and an appropriate amount of detergent are put in the washing tub in the main body of the washing machine, and the power switch 52e of the input setting unit 52 is pressed in the operation display unit 51 of FIG.
  • the state is called an initial standby state, and the washing time setting switch 52a, the number of rinsing times setting switch 52b, the dehydration time setting switch 52c, and the drying time setting switch 52d are operated until the start of operation by pressing the start button 52f. By doing so, the operation content of each stroke can be set.
  • the details of the operation sequence set in the input setting unit 52, the operation content obtained based on the laundry stain detected by the stain detection unit 54, and the actual operation sequence will be described.
  • the washing time, the number of rinses, and the dehydration time set by the washing time setting switch 52a, the rinse number setting switch 52b, the dehydration time setting switch 52c, and the drying time setting switch 52d.
  • the drying time is set in the input setting unit 52.
  • step 1 the washing process is started in S1 (step 1) of the flowchart.
  • step 2 a predetermined amount of tap water is supplied into the washing tub.
  • the dirt component of the laundry starts to dissolve in the washing water by alternately rotating the washing drum in the forward rotation direction and the reverse rotation direction in S3 (step 3).
  • step 4 the dirt detector 54 detects the dirt in S5 (step 5).
  • the operation content set by the user using the input setting unit 52 in the initial standby state within a range in which basic performance such as washing performance and rinsing performance can be sufficiently secured. Change the operation content (saving course) to reduce the washing time and number of rinses.
  • the washing process is terminated in S9 (step 9).
  • S10 to S12 Steps 10 to 12
  • the operation of the newly set operation details number of times of rinsing, dehydration time, drying time
  • the washing machine of the present invention detects a stain of the laundry, a laundry tub for storing the laundry, an open / close door for putting the laundry into and out of the laundry tub, an input setting unit for setting the washing time and the number of times of rinsing.
  • a soil detection unit, an energy saving display unit that indicates the degree of energy saving operation, an output of the input setting unit and an output of the soil detection unit are input, and a control device that sequentially controls each step of washing, rinsing, and dehydration,
  • the control device displays the energy saving display unit. Light.
  • the user can easily know whether or not he / she has been able to save electricity and water bills by actually operating the initially set operation contents with a small washing time and number of times of rinsing.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a dirt detection unit of the washing machine.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the dirt detection unit of the washing machine as viewed from above.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of another example of the dirt detection unit of the washing machine.
  • FIG. 5 is sectional drawing which looked at the other example of the stain
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of still another example of the dirt detection unit of the washing machine as viewed from above.
  • FIG. 7 is a system block diagram of an operation display unit of the washing machine.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a dirt detection unit of the washing machine.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a system block diagram of the operation display unit of the washing machine according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the control unit when the opening / closing door of the washing machine is opened.
  • FIG. 13: is a flowchart which shows operation
  • FIG. 14 is a time chart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • FIG. 14 is a time chart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a time chart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a system block diagram of an operation display unit of a conventional washing machine.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a vertical sectional view of a stain detection unit of the washing machine
  • FIG. 3 is a sectional view of the stain detection unit of the washing machine viewed from above. It is.
  • an outer tub 2 is disposed inside an outer box 1 of the entire washing machine, and a drum 3 serving as a washing tub is rotated inside the outer tub 2 by a rotating shaft inclined upward from the horizontal direction. It is arranged in a possible state.
  • the drum 3 is rotated by a motor 4 connected to the back surface.
  • the washing tub accommodates the laundry. And the laundry is put in and out of the washing tub through the opening / closing door 1a.
  • the drum 3 is provided with a large number of water holes (not shown) on the outer peripheral surface, and functions as a washing tub, a dewatering tub, and a drying tub.
  • the water intake 5 is connected to the lowest position on the rear side of the outer tub 2 provided at the rear end, and is connected to a drain pipe 7 that is opened and closed by a drain valve 6.
  • a circulation path 9 communicates between the intake port 5 and the drain valve 6.
  • the washing liquid and the rinsing liquid in the outer tub 2 are circulated through the circulation path 9 by the rotation of the drum 3.
  • the circulation path 9 is connected to a discharge port 8 that discharges the washing liquid taken in from the water intake port 5 to the drum 3.
  • a dirt detection unit 10 for detecting the state of the washing liquid, that is, the dirt of the laundry is installed. More specifically, the dirt detection unit 10 is provided downstream from the inlet through which the washing liquid entering the circulation path 9 from the water intake 5 flows into the lateral flow path 9a by a predetermined distance L.
  • the lateral flow path 9a may be slightly inclined from the horizontal direction.
  • the dirt detection unit 10 is configured by a transmittance sensor including a light emitting element 11 such as an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving element 12 such as a phototransistor. Further, the dirt detection unit 10 is installed facing the left and right direction with the lateral flow path 9a of the circulation path 9 sandwiched from the outside. A portion of the lateral flow path 9a sandwiched between the light emitting element 11 and the light receiving element 12 is formed of a light transmissive material. Light emitted from the light emitting element 11 is received by the light receiving element 12 through the washing liquid in the circulation path 9, converted into a voltage, and output. For this reason, the dirt detection unit 10 has a light-shielded sealed structure so that the light receiving element 12 does not receive light from the outside.
  • a transmittance sensor including a light emitting element 11 such as an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving element 12 such as a phototransistor. Further, the dirt detection unit 10 is installed facing the left
  • the dirt detector 10 is installed in a lateral flow path 9a in which the circulation path 9 is arranged in the horizontal direction.
  • the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are respectively arranged on the left and right near the center in the vertical direction in the vertical cross section of the circulation path 9. That is, the dirt detection unit 10 detects the state of the washing liquid at a lower position avoiding the upper layer portion of the flow path cross section of the circulation path 9.
  • the light emission control of the light emitting element 11 and the capture of the output of the light receiving element 12 are performed by a control circuit (not shown) such as a microcomputer.
  • the output value from the light receiving element 12 is processed as the permeability of the washing liquid passing through the circulation path 9. Based on this permeability, the washing process and the rinsing process are controlled.
  • the washing liquid in the washing process gradually becomes cloudy as the dirt from the laundry is dissolved by the detergent and stirring. For this reason, the amount of dirt and the completion of cleaning can be determined by observing the permeability of the detergent liquid or the change in permeability with time.
  • the output of light emitted from the light emitting element 11 and received by the light receiving element 12 every minute is used as the permeability of the washing liquid at that time for controlling the washing process and the rinsing process. .
  • the washing liquid is water containing detergent, there are many bubbles.
  • bubbles are likely to float and flow through the upper layer part.
  • the light-emitting element 11 and the light-receiving element 12 are detected at a lower position that avoids the upper layer portion of the cross section of the flow path in the lateral flow path 9a, the permeability of the washing liquid is accurately affected without being affected by bubbles. It can be measured well.
  • the dirt detection unit 10 may be installed at a central position avoiding the upper layer portion and the lower layer portion of the lateral flow path 9a.
  • the contaminants pass through the lower layer when flowing through the lateral flow path 9a, so that the dirt detection unit 10 is located at the center position. It is possible to detect a washing liquid with a small amount of contaminants flowing through.
  • the dirt detector is provided downstream from the entrance of the lateral flow path 9a by a certain distance. As a result, the bubbles contained in the washing liquid that has entered the lateral flow path 9a flow downstream while floating upward, so that it is possible to detect the washing liquid with less bubbles flowing downward.
  • the light-emitting element 11 and the light-receiving element 12 of the dirt detection unit 10 are respectively arranged on the left and right near the center in the vertical direction in the vertical cross section of the circulation path 9.
  • the permeability of the washing liquid can be measured without being always affected by the bubbles in the circulation path 9. For this reason, there is no fear that the measurement variation of the transmittance due to the number of bubbles in the type and amount of the detergent occurs.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of another example of the stain detection unit of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are inserted into the horizontal flow path 9a of the circulation path 9, and the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are located in the horizontal flow path 9a.
  • the circulation path 9 since the permeability of the washing liquid can be detected in the circulation path 9, the circulation path 9 does not need to use a light-transmitting material. Further, the light receiving level at the light receiving element 12 is not deteriorated due to the dirt on the wall surface of the circulation path 9.
  • the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are merely inserted into the circulation path 9 to form a waterproof structure, and need not be shielded from light.
  • the dirt detection unit 10 is disposed at a lower position avoiding the upper layer portion in the lateral flow path 9a, or at a central position avoiding the upper layer portion and the lower layer portion in the horizontal flow path 9a.
  • the light emitting element 11 and the light receiving element 12 of the transmittance sensor are provided outside the lateral flow path 9a or in the lateral flow path 9a.
  • the light-emitting element 11 and the light-receiving element 12 of the transmittance sensor are arranged so that they can be detected at a lower position avoiding the upper layer portion in the lateral flow path 9a or at a central position avoiding the upper layer portion and the lower layer portion.
  • the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are disposed to face each other in the left-right direction, that is, in the horizontal direction when provided outside the lateral flow path 9a. Further, when the light emitting element 11 and the light receiving element 12 are provided inside the lateral flow path 9a, they are arranged in the vertical direction, that is, in the vertical direction in addition to the horizontal direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of another example of the dirt detection unit of the washing machine according to the first embodiment of the present invention as viewed from above.
  • the dirt detection unit 10 is composed of a conductivity sensor having a pair of electrodes 13 a and 13 b immersed in the circulation path 9. A pair of electrodes 13a and 13b are inserted on the left and right of the lateral flow path 9a of the circulation path 9, and the conductivity of the washing liquid flowing through the circulation path 9 is measured.
  • an RC oscillation circuit is constituted by the impedance of the washing liquid between the electrodes 13a and 13b and a capacitor on a control circuit (not shown). Then, the change in the impedance of the washing liquid is output as a frequency change, which is further converted into a voltage value.
  • the type of detergent and the amount of detergent in the washing liquid can be determined. Further, since the amount of dirt of the conductive component mainly composed of sweat dissolved from the laundry can be determined, the washing process and the rinsing process can be controlled.
  • the electrodes 13a and 13b are installed on the left and right in the lateral flow path 9a of the circulation path 9, and the state of the washing liquid flowing at the lower position avoiding the upper layer portion of the horizontal flow path 9a is detected. To do. This makes it possible to measure the exact conductivity of the washing liquid without being affected by the bubbles in the circulation path 9.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of still another example of the stain detection unit of the washing machine according to the first embodiment of the present invention as viewed from above.
  • the dirt detection unit 10 includes a permeability sensor that detects the permeability of the washing liquid from the light emitting element 11 and the light receiving element 12, and a conductivity sensor that measures the conductivity of the washing liquid from the pair of electrodes 13a and 13b. Composed.
  • the liquid detergent By detecting the two states of washing liquid permeability and conductivity, for example, if the conductivity is lower than a predetermined value but the permeability is higher than another predetermined value, the liquid detergent The washing process is controlled based on the judgment that it has been charged. Even if the permeability reaches a level equivalent to tap water, if the conductivity is higher than the reference value, it is determined that the rinse is insufficient and the rinse is extended. If the conductivity falls below the reference value, the rinsing process is terminated.
  • FIG. 7 is a system block diagram of the operation display unit of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • the control device 15 has a control unit 16 composed of a microcomputer or the like. Then, the control device 15 receives an input signal from the input setting unit 17 and outputs it to the setting content display unit 18. The output signal of the dirt detection unit 10 is input to the control unit 16.
  • the operation details of the washing time and the number of times of rinsing are set in the input setting unit 17.
  • the control device 15 operates a water supply valve (not shown) and the drain valve 6 to perform sequential control such as water in and out of the outer tub 2, driving of the motor 4, and operation of the heater. Washing, rinsing and dehydrating (and drying) laundry (clothing, etc.).
  • the operation display unit 14 is disposed in the upper front portion of the outer box 1 and is provided at an easily operable position. That is, the control device 15 receives the output of the input setting unit 17 and the output of the dirt detection unit 10 and sequentially controls each process of washing, rinsing and dehydration.
  • the energy-saving lamp 19 indicating the degree of energy-saving operation is an energy-saving display unit that indicates that the user is operating more economically than the operation content set by the user in the input setting unit 17, and uses green. As a result, it is easy to associate images that save energy and contribute to energy saving.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
  • the laundry (clothing) and an appropriate amount of detergent are put in the drum 3 of the washing machine, and the operation display unit 14 in FIG. 7 is energized by pressing the power switch 17e of the input setting unit 17.
  • a state called an initial standby state is obtained.
  • the washing time setting switch 17a, the rinsing frequency setting switch 17b, the dehydration time setting switch 17c, and the drying time setting switch 17d in the case of having a drying function are set. By operating, it is possible to set the operation content of each stroke.
  • the operation content set in the input setting unit 17 is defined as the first operation content
  • the operation content obtained based on the laundry stain detected by the stain detection unit 10 is defined as the second operation content.
  • the washing time setting switch 17a As shown in the flowchart of FIG. 8, in the initial standby state, the washing time setting switch 17a, the rinsing frequency setting switch 17b, the dehydration time setting switch 17c, and the drying time setting switch 17d if having a drying function, respectively, Set dehydration time and drying time.
  • the start button 17f When the start button 17f is pressed to start the washing machine, the washing process is started in S1 (step 1) of the flowchart.
  • a predetermined amount of tap water is supplied into the drum 3 in the water supply process of S2 (step 2). Thereafter, the dirt component of the laundry starts to dissolve in the washing water by alternately rotating the drum 3 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction in S3 (step 3).
  • the dirt detector 10 detects the dirt in S5 (step 5).
  • step 7 when the washing time obtained based on the dirt in S7 (step 7) is longer than the operation content set by the user, the setting content such as the washing time is not changed, and the energy saving lamp 19 is not turned on.
  • Step 8 when the washing time determined based on the dirt in S8 (Step 8), that is, 15 minutes changed from 20 minutes, the washing process is finished in S9 (Step 9). Then, the rinsing process of S10 (Step 10), the dehydration process of S11 (Step 11), and the drying process of S12 (Step 12) are executed.
  • the energy saving lamp is set in S12a (Step 12a). 19 is turned off.
  • the washing machine program causes the computer to execute software incorporated in the input setting unit 17, the dirt detection unit 10, and the energy saving lamp 19 (energy saving display unit).
  • the program can be easily distributed by recording it on a recording medium or distributing it using a communication line.
  • the first operation content set by the user using the input setting unit 17 in the initial standby state is compared with the second operation content obtained based on the contamination detected by the contamination detection unit 10.
  • the method was explained with specific comparison of washing time. However, this also does not limit the present invention, and the number of times of rinsing or time may be compared, and the dehydration time and drying time may be compared. Further, the combination of the washing time and the number of rinses may be compared and judged.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the second embodiment of the present invention.
  • the feature of the second embodiment is that after the washing process is started in S1 (Step 1), the energy saving lamp 19 starts blinking in S15 (Step 15).
  • the energy saving lamp 19 continues to blink until it is determined in S6 (step 6) whether the laundry is dirty or not. That is, the control device 15 blinks the energy saving lamp 19 from the start of the operation content until the stain detection unit 10 detects the stain on the laundry.
  • the energy saving lamp 19 is changed from blinking to lighting in S13 (Step 13). If the washing time determined based on the dirt in S7 (Step 7) is larger than the operation content set by the user, the energy saving lamp 19 is changed from blinking to extinguishing in S14 (Step 14).
  • FIG. 10 is a system block diagram of the operation display unit of the washing machine according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • a feature of the third embodiment is that the energy saving lamp 19 is turned on when the door 1a is opened after the operation is completed.
  • step 7 when the washing time obtained based on the dirt in S7 (step 7) is larger than the operation content set by the user, the setting content such as the washing time is not changed. Then, the energy saving lamp 19 is not turned on, and information (no energy saving) that the saving operation has not been performed is stored in the storage unit 20 in S13b (step 13b).
  • washing process is performed until the newly set operation content (washing time) is satisfied in S8 (step 8), and then the washing process is terminated in S9 (step 9). Thereafter, the operation details newly set in S10 (Step 10) to S12 (Step 12) (number of times of rinsing, dehydration time, drying time) are finished, and the energy saving lamp 19 is turned off in S12a (Step 12a). End all operations.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the control unit when the opening / closing door of the washing machine according to the third embodiment of the present invention is opened.
  • the second operation content obtained based on the dirt level of the laundry detected during the actual washing operation is smaller than the first operation content set by the user by the input setting unit 17 before the operation is started. If so, do the following: In the range in which basic performance such as washing performance and rinsing performance can be sufficiently secured, the electricity bill and the water bill are saved by reducing the washing time and the number of times of rinsing. Then, it is possible to improve the convenience of operation by notifying the user of whether or not the washing machine can be saved.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 14 is a time chart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • the energy saving lamp 19 is lit in S18 (Step 18), and the opening / closing door 1a is opened in S19 (Step 19).
  • the energy saving lamp 19 is turned off by S20 (step 20). That is, as shown in FIG. 14, the control device 15 turns off the energy saving lamp 19 when a predetermined time T1 elapses after the opening / closing door 1a is opened.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a time chart showing the operation of the control unit of the washing machine.
  • the feature of the fifth embodiment is that when the opening / closing door 1a is opened by S18 (step 18) and the energy saving lamp 19 is turned on after the operation is completed, and the opening / closing door 1a is closed by S21 (step 21), S20 (step 20). Thus, the energy saving lamp 19 is turned off. That is, the control device 15 turns off the energy saving lamp 19 as shown in FIG. 16 when the door 1a is closed.
  • the washing machine according to the sixth embodiment of the present invention is an operation obtained based on the dirt level of the laundry detected during the actual washing operation with respect to the operation time set by the user using the input setting unit 17 before starting the operation.
  • the result of the saving operation when the time is small is displayed by a specific numerical value or an index.
  • the numerical value example displays the amount of power consumed or the amount of power saved when the washing time is reduced from 20 minutes to 15 minutes.
  • the amount of tap water used or the amount of water saved can be displayed.
  • an example of the indicator is displayed as 10% of the saved electric power amount or 10% of the saved water amount.
  • the user can be informed specifically of the result of whether or not the saving operation has been performed, and the convenience can be further improved.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the laundry (clothing) and an appropriate amount of detergent are put in the drum 3 of the washing machine, and the operation display unit 14 in FIG. 7 is energized by pressing the power switch 17e of the input setting unit 17.
  • a state called an initial standby state is obtained.
  • the washing time setting switch 17a, the rinsing frequency setting switch 17b, the dehydration time setting switch 17c, and the drying time setting switch 17d in the case of having a drying function are set. By operating, it is possible to set the operation content of each stroke.
  • the washing time setting switch 17a As shown in the flowchart of FIG. 17, in the initial standby state, the washing time setting switch 17a, the number of rinsing times setting switch 17b, the dehydration time setting switch 17c, and the washing time, the number of times of rinsing by the drying time setting switch 17d when having a drying function, Set dehydration time and drying time.
  • the start button 17f When the start button 17f is pressed to start the washing machine, the washing process is started in S1 (step 1) of the flowchart.
  • a predetermined amount of tap water is supplied into the drum 3 in the water supply process of S2 (step 2). Thereafter, the dirt component of the laundry starts to dissolve in the washing water by alternately rotating the drum 3 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction in S3 (step 3).
  • the dirt detector 10 detects the dirt in S5 (step 5).
  • Step 7 when the washing time obtained based on the dirt in S7 (Step 7) is longer than the operation content set by the user, the setting content such as the washing time is not changed in S9 (Step 9).
  • the energy saving lamp 19 is not turned on.
  • the seventh embodiment a specific name and number for setting the contents of each process by the user by the input setting unit 17 have been described. Further, in the seventh embodiment, the specific timing of turning on the energy saving lamp 19 has been described, but this does not limit the present invention.
  • the first driving content set by the user using the input setting unit 17 in the initial standby state is compared with the second driving content obtained based on the dirt detected by the dirt detection unit 10.
  • the method of doing was explained with specific comparison of washing time. However, in addition to comparing the washing time, the number of rinses or the rinse time may be compared, and the dehydration time and the drying time may be compared. Moreover, you may compare combining washing time and the frequency
  • FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the control unit of the washing machine according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the same components as those of the first to seventh embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and only different points will be described.
  • step 15 an end buzzer for notifying that all operations have been completed is sounded. Thereafter, the state of the energy saving lamp 19 is continued until 120 minutes have elapsed from the end of the operation in S16 (step 16).
  • the feature of the eighth embodiment is that, when the state of the energy saving lamp 19 is continued, if it is detected in S18 (step 18) newly added that the open / close door 1a is opened, S17 (step 17). ) Immediately turn off the energy saving lamp 19.
  • the energy saving lamp 19 can be turned off without performing any special operation after knowing whether or not the user has actually saved the electricity bill and the water bill for the operation contents initially set by the user. Therefore, not only is convenience improved, but the electricity bill for lighting the energy saving lamp 19 can be saved.
  • the present invention is useful for devices such as washing machines and dishwashers having a washing function.

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Abstract

洗濯槽と、開閉ドアと、入力設定部と、汚れ検知部と、省エネルギー表示部と、入力設定部の出力および汚れ検知部の出力が入力され、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御装置とを備え、制御装置は、入力設定部において設定した運転内容である第１の運転内容が、汚れ検知部により検知した汚れに基づき求めた運転内容である第２の運転内容よりも多い場合、省エネルギー表示部を点灯する洗濯機。

Description

洗濯機およびそのプログラム
　本発明は、衣類等の洗濯をおこなう洗濯機およびそのプログラムに関する。
　従来の洗濯機は、本体の開閉ドアを開けて洗濯槽に洗濯物（衣類）と適量の洗剤を入れる。そして操作表示部にて衣類に応じた洗い時間、およびすすぎ回数などの運転内容をスイッチ押下により設定し、その後に、スタートボタン押下により運転を開始するのが一般的である。
　一方、近年では、洗濯物の汚れを洗い行程における洗濯液の濁度の大小により検知し、洗濯物の汚れが少ない場合、（洗い性能およびすすぎ性能などの基本性能を十分に確保できる範囲内において）使用者が当初に設定した運転内容よりも洗い時間、およびすすぎ回数を減らして運転する。このことにより、電気代および水道代を節約する省エネルギー型の洗濯機が提案され、以下その構成について説明する（例えば、特許文献１参照）。
　図１９は、従来の洗濯機の操作表示部のシステムブロック図である。操作表示部５１は、入力設定部５２と、設定した運転内容を表示する設定内容表示部５３とを有している。入力設定部５２は、洗い時間設定スイッチ５２ａと、すすぎ回数設定スイッチ５２ｂと、脱水時間設定スイッチ５２ｃと、乾燥時間設定スイッチ５２ｄと、電源スイッチ５２ｅと、スタートボタン５２ｆとからなる。ここで洗い時間設定スイッチ５２ａは、洗い時間を設定する。すすぎ回数設定スイッチ５２ｂは、すすぎ回数を設定する。脱水時間設定スイッチ５２ｃは、脱水時間を設定する。乾燥時間設定スイッチ５２ｄは、乾燥機能を有する場合の乾燥時間を設定する。電源スイッチ５２ｅは、電源を入り切りする。
　汚れ検知部５４は、洗濯槽（図示せず）の底部（あるいは底部に溜まった洗濯水を、小型ポンプを用いて洗濯槽内に循環させる構造を持つ洗濯機の場合は洗濯水循環経路）に設置されている。汚れ検知部５４は多くの場合、洗濯水の濁度または導電率を計測することにより汚れを数段階の大小レベルによって検知し、出力する。
　なお制御装置５５は、マイクロコンピュータなどからなる制御部５６などから構成される。制御装置５５は、入力設定部５２からの入力信号を受け付け、設定内容表示部５３への出力を行う。また制御装置５５は、運転コースを開始した後、給水弁および排水弁を動作させ洗濯槽内の水の出入り、モータ駆動およびヒータ動作など逐次一連の制御を行い、洗濯物（衣類等）の洗い、すすぎ、脱水（および乾燥）の指示を出す。
　次に、上記構成における従来の洗濯機の動作を説明する。図２０は、従来の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。洗濯機の本体内洗浄槽に洗濯物（衣類）と適量の洗剤を入れ、図１９の操作表示部５１にて、入力設定部５２の電源スイッチ５２ｅを押下し通電する。このとき初期待機状態と呼ばれる状態となり、スタートボタン５２ｆを押下して運転を開始するまでの間、洗い時間設定スイッチ５２ａ、すすぎ回数設定スイッチ５２ｂ、脱水時間設定スイッチ５２ｃ、乾燥時間設定スイッチ５２ｄを操作することにより、各行程の運転内容の設定が可能である。
　次に、入力設定部５２において設定した運転内容と、汚れ検知部５４により検知した洗濯物の汚れに基づき求めた運転内容と、実際に行う運転シーケンスの詳細を述べる。図２０のフローチャートに示すように、上述した初期待機状態において洗い時間設定スイッチ５２ａ、すすぎ回数設定スイッチ５２ｂ、脱水時間設定スイッチ５２ｃ、乾燥時間設定スイッチ５２ｄにより設定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を入力設定部５２において設定する。
　入力設定部５２において設定した運転内容を実行すべく、スタートボタン５２ｆを押下して運転を開始すると、フローチャートのＳ１（ステップ１）にて洗い行程を開始する。Ｓ２（ステップ２）の給水行程において、所定量の水道水を洗濯槽内に給水する。その後、Ｓ３（ステップ３）にて洗濯ドラムを正回転方向と、逆回転方向とに交互に回転させることにより洗濯物の汚れ成分が洗濯水に溶け始める。Ｓ４（ステップ４）にて所定の時間が経過すると、Ｓ５（ステップ５）にて汚れ検知部５４により汚れを検知する。
　Ｓ６（ステップ６）にて洗濯物の汚れが少ない場合、洗い性能およびすすぎ性能などの基本性能を十分に確保できる範囲内において、使用者が初期待機状態時に入力設定部５２により設定した運転内容よりも洗い時間、およびすすぎ回数を減らした運転内容（節約コース）に変更する。Ｓ８（ステップ８）にて新たに設定した運転内容（洗い時間）を満たすまで洗い行程を行った後、Ｓ９（ステップ９）において洗い行程を終了する。以後、Ｓ１０～Ｓ１２（ステップ１０～１２）により、新たに設定した運転内容（すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間）の運転を行い終了する。
　しかしながら、従来の洗濯機の制御では、汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れに応じて運転内容が途中において変更されたのか分からない。つまり、使用者が当初設定した運転内容よりも少ない洗い時間およびすすぎ回数により運転を行い、電気代および水道代を節約できたか否かを容易に知る手段がない。そのため、使用者にとって、洗濯物（衣類）の量と汚れの大小とがどの程度であれば省エネルギーに寄与する節約運転が可能となるのかが実感しにくく、利便性を損ねていると言う課題を有していた。
特開昭６１－２０６４９４号公報
　本発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽に洗濯物を出し入れする開閉ドアと、洗い時間およびすすぎ回数の運転内容を設定する入力設定部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、省エネルギー運転の度合いを示す省エネルギー表示部と、入力設定部の出力および汚れ検知部の出力が入力され、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御装置とを備え、制御装置は、入力設定部において設定した運転内容である第１の運転内容が、汚れ検知部により検知した汚れに基づき求めた運転内容である第２の運転内容よりも多い場合、省エネルギー表示部を点灯する。
　その結果使用者は、当初設定した運転内容に対して、実際には少ない洗い時間およびすすぎ回数により運転を行い、電気代および水道代を節約できたか否かを容易に知ることができる。そして、洗濯物の量と汚れの大小とがどの程度であれば、省エネルギーに寄与する節約運転が可能となるのかが実感しやすくなり、利便性を高めることができる。
図１は、本発明の実施の形態１の洗濯機の概略構成図である。 図２は、同洗濯機の汚れ検知部の鉛直断面図である。 図３は、同洗濯機の汚れ検知部を上方から見た断面図である。 図４は、同洗濯機の汚れ検知部の他の例の鉛直断面図である。 図５は、同洗濯機の汚れ検知部の他の例を上方から見た断面図である。 図６は、同洗濯機の汚れ検知部のさらに他の例を上方から見た断面図である。 図７は、同洗濯機の操作表示部のシステムブロック図である。 図８は、同洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施の形態２の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施の形態３の洗濯機の操作表示部のシステムブロック図である。 図１１は、同洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１２は、同洗濯機の開閉ドアを開けた際の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態４の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１４は、同洗濯機の制御部の動作を示すタイムチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態５の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１６は、同洗濯機の制御部の動作を示すタイムチャートである。 図１７は、本発明の実施の形態７の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１８は、本発明の実施の形態８の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。 図１９は、従来の洗濯機の操作表示部のシステムブロック図である。 図２０は、同洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　図１は本発明の実施の形態１の洗濯機の概略構成図、図２は同洗濯機の汚れ検知部の鉛直断面図、図３は同洗濯機の汚れ検知部を上方から見た断面図である。
　図１～図３において、洗濯機全体の外箱１の内部に外槽２が配設され、外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から前上がりに傾斜した回転軸によって回転可能な状態に配設されている。ドラム３は、背面に接続されたモータ４により回転するようになっている。ここで洗濯槽は、洗濯物を収容する。そして洗濯物は、開閉ドア１ａを介して洗濯槽に出し入れされる。また、ドラム３は外周面に多数の通水孔（図示せず）が設けられ、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能する。
　後下がりに設けられている外槽２の後部側の最低位部には、取水口５が接続され、排水弁６によって開閉される排水管７につながっている。取水口５と排水弁６との間からは循環経路９が連通している。ドラム３の回転によって外槽２内の洗濯液、およびすすぎ液は循環経路９により循環される。ここで循環経路９は、取水口５から取り込んだ洗濯液をドラム３に吐出する吐出口８につながっている。
　循環経路９の水平方向に形成される横方向流路９ａには、洗濯液の状態、すなわち洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部１０が設置されている。さらに言えば、取水口５から循環経路９に入った洗濯液が横方向流路９ａに流入する入口から所定距離Ｌ離れた下流に、汚れ検知部１０が設けられている。横方向流路９ａは、水平方向から多少傾斜していてもよい。
　汚れ検知部１０は、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等の発光素子１１とフォトトランジスタ等の受光素子１２とから構成された透過度センサにより構成されている。また汚れ検知部１０は、循環経路９の横方向流路９ａを外側から挟んで左右方向に対向して設置されている。発光素子１１と受光素子１２とに挟まれた部分の横方向流路９ａは、透光性の材料により形成されている。発光素子１１から発光した光は、循環経路９中の洗濯液を通して受光素子１２において受光し、電圧に変換して出力する。このため、汚れ検知部１０は受光素子１２が外部からの光を受光しないように、遮光された密閉構造としている。
　汚れ検知部１０は、循環経路９が水平方向に配置された横方向流路９ａに設置されている。発光素子１１と受光素子１２とは、循環経路９の鉛直断面において鉛直方向の中央付近の左右にそれぞれ配置されている。すなわち汚れ検知部１０は、循環経路９の流路断面の上層部を避けた下方位置における洗濯液の状態を検知するようにしている。
　発光素子１１の発光制御、および受光素子１２の出力の取り込みはマイクロコンピュータ等の制御回路（図示せず）によって行われる。受光素子１２からの出力値は、循環経路９中を通過する洗濯液の透過度として処理される。そして、この透過度をもとにして洗濯行程、およびすすぎ行程の制御が行なわれる。
　洗濯行程における洗濯液は、洗剤、および攪拌によって洗濯物からの汚れが溶け出して徐々に濁ってくる。このため、洗剤液の透過度、または時間による透過度の変化を見ることにより、汚れの量および洗浄の完了を判定することができる。
　次に、本実施の形態１の洗濯機の透過度を検知する動作について説明する。洗濯時、およびすすぎ時にドラム３が回転することにより、ドラム３および外槽２内の洗濯液が取水口５より循環経路９に入る。そして洗濯液は、汚れ検知部１０のある循環経路９の横方向流路９ａを通ってドラム３にまで循環する。これにより、循環経路９内の水の汚れは常にドラム３および外槽２内の洗濯液の汚れとほぼ等しくなる。
　汚れ検知部１０では、例えば１分毎に発光素子１１より発光を行って受光素子１２において受光した出力を、その時点の洗濯液の透過度として洗濯行程、およびすすぎ行程の制御に用いることとする。
　洗濯液は、洗剤の含まれた水であるため、気泡が多く存在する。特に、汚れ検知部１０の置かれた横方向流路９ａでは気泡が浮上して上層部を流れやすい。しかし、発光素子１１と受光素子１２とは、横方向流路９ａに流路断面の上層部を避けた下方位置において検知するようにしているので、気泡に影響されず洗濯液の透過度を精度よく測定することができる。
　また、汚れ検知部１０は横方向流路９ａの上層部と下層部とを避けた中央位置に設置されてもよい。外槽２の下部から循環経路９内に入った洗濯液に汚濁物が含まれている場合、横方向流路９ａを流れるときに汚濁物は下層を通過するので、汚れ検知部１０は中央位置を流れる汚濁物の少ない洗濯液を検知することができる。
　また汚れ検知部は、横方向流路９ａの入口から一定距離離れた下流に設けている。このことにより、横方向流路９ａに入った洗濯液に含まれる気泡は、上方へ浮上しながら下流へと流れるので、下方を流れる気泡の少ない洗濯液を検知することができる。
　以上のように、汚れ検知部１０の発光素子１１と受光素子１２とは、循環経路９の鉛直断面において鉛直方向の中央付近の左右にそれぞれ配置されている。このことにより、常に循環経路９内の気泡に影響されることなく洗濯液の透過度を測定することができる。そのため、洗剤の種類および量での気泡の多少による透過度の測定ばらつきが発生する心配がなくなる。
　図４は、本発明の実施の形態１の洗濯機の汚れ検知部の他の例の鉛直断面図である。発光素子１１と受光素子１２とが循環経路９の横方向流路９ａ内に差し込まれ、発光素子１１と受光素子１２とが横方向流路９ａ内に位置する。この構成によれば、循環経路９内において洗濯液の透過度を検知することができるので、循環経路９は透光性のある材料を用いる必要がない。また、循環経路９の壁面の汚れによる受光素子１２での受光レベルの劣化が起こることがない。そして発光素子１１と受光素子１２とは、循環経路９内に差し込まれて防水構造とするのみで、遮光された密閉構造とする必要はなくなる。
　また汚れ検知部１０は、横方向流路９ａ内の上層部を避けた下方位置、または横方向流路９ａ内の上層部と下層部を避けた中央位置に配置される。透過度センサの発光素子１１と受光素子１２とは、横方向流路９ａの外側、または横方向流路９ａ内に設けられる。
　そして、透過度センサの発光素子１１と受光素子１２とは、横方向流路９ａ内の上層部を避けた下方位置、または上層部と下層部とを避けた中央位置において検知できるように配置される。そのため発光素子１１と受光素子１２とは、横方向流路９ａの外側に設けられる場合は左右方向、すなわち、水平方向に対向して配置される。また発光素子１１と受光素子１２とは、横方向流路９ａの内側に設けられる場合は、水平方向のほかに上下方向、すなわち垂直方向に配置される。
　図５は、本発明の実施の形態１の洗濯機の汚れ検知部の他の例を上方から見た断面図である。汚れ検知部１０は、循環経路９内に浸漬した１対の電極１３ａ、１３ｂを有する導電率センサから構成されている。循環経路９の横方向流路９ａの左右に１対の電極１３ａおよび電極１３ｂが挿入され、循環経路９を流れる洗濯液の導電率が測定される。導電率の測定は、例えば電極１３ａと電極１３ｂとの間の洗濯液のインピーダンスと制御回路（図示せず）上のコンデンサとからＲＣ発振回路を構成する。そして、洗濯液のインピーダンスの変化が周波数変化として出力され、さらにこれを電圧値に変換する。
　これにより、洗濯液の導電率を測定すると、洗濯液中の洗剤種別や洗剤量を判定することができる。また、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定できるので、洗濯行程およびすすぎ行程の制御を行うことができる。
　導電率を検出する場合でも、循環経路９の横方向流路９ａに電極１３ａおよび電極１３ｂを左右に設置し、横方向流路９ａの上層部を避けた下方位置において流れる洗濯液の状態を検知する。このことにより、循環経路９内の気泡に影響されることなく洗濯液の正確な導電率を測定することができる。
　図６は、本発明の実施の形態１の洗濯機の汚れ検知部のさらに他の例を上方から見た断面図である。汚れ検知部１０は、発光素子１１と受光素子１２とから洗濯液の透過度を検知する透過度センサと、１対の電極１３ａおよび電極１３ｂから洗濯液の導電率を測定する導電率センサとから構成される。
　洗濯液の透過度と導電率との２つの状態を検出することにより、例えば、導電率があらかじめ定めた値より低くても、透過度があらかじめ定めた別の値よりも高ければ、液体洗剤が投入されていると判断して洗濯行程を制御する。また透過度が水道水同等のレベルになっても、導電率が基準値よりも高ければ、すすぎ不足と判断してすすぎを延長する。また導電率が基準値を下回れば、すすぎ行程を終了する。
　図７は、本発明の実施の形態１の洗濯機の操作表示部のシステムブロック図である。制御装置１５は、マイコンなどからなる制御部１６を有している。そして制御装置１５は、入力設定部１７からの入力信号を受け付け、設定内容表示部１８への出力を行う。また汚れ検知部１０の出力信号は、制御部１６に入力される。ここで洗い時間およびすすぎ回数の運転内容が、入力設定部１７において設定される。
　運転コースを開始した後、制御装置１５は、給水弁（図示せず）および排水弁６を動作させ外槽２内の水の出入り、モータ４の駆動、ヒータの動作など逐次一連の制御を行い、洗濯物（衣類等）の洗い、すすぎ、脱水（および乾燥）を行う。操作表示部１４は外箱１の前面上部に配設され、操作の容易な位置に設けられている。すなわち制御装置１５は入力設定部１７の出力、および汚れ検知部１０の出力が入力され、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する。
　省エネルギー運転の度合いを示す省エネルギーランプ１９は、使用者が入力設定部１７において設定した運転内容よりも経済的に運転中である意味を示す省エネルギー表示部であり、緑色を用いている。これにより、節約運転を行い省エネルギーに寄与するイメージの関連づけが容易となる。
　次に、本発明の実施の形態１の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである図８を用いて説明する。洗濯機のドラム３内に洗濯物（衣類）と適量の洗剤とを入れ、図７の操作表示部１４にて、入力設定部１７の電源スイッチ１７ｅを押下することにより通電される。その結果、初期待機状態と呼ばれる状態となる。スタートボタン１７ｆを押下して運転を開始するまでの間、入力設定部１７の洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間設定スイッチ１７ｃ、乾燥機能を有する場合は乾燥時間設定スイッチ１７ｄを操作することにより、各行程の運転内容の設定が可能である。
　次に、入力設定部１７において設定した運転内容と、汚れ検知部１０により検知した洗濯物の汚れに基づき求めた運転内容と、実際に行う運転シーケンスの詳細とを述べる。ここで入力設定部１７において設定した運転内容を第１の運転内容、汚れ検知部１０により検知した洗濯物の汚れに基づき求めた運転内容を第２の運転内容とする。
　図８のフローチャートに示すように初期待機状態において、洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間設定スイッチ１７ｃ、乾燥機能を有する場合は乾燥時間設定スイッチ１７ｄによりそれぞれ洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を設定する。そしてスタートボタン１７ｆを押下して洗濯機の運転を開始すると、フローチャートのＳ１（ステップ１）にて洗い行程を開始する。
　Ｓ２（ステップ２）の給水行程において所定量の水道水がドラム３内に給水される。その後、Ｓ３（ステップ３）にてドラム３を正回転方向と逆回転方向とに交互に回転させることにより洗濯物の汚れ成分が洗濯水に溶け始める。Ｓ４（ステップ４）にて所定の洗い時間が経過すると、Ｓ５（ステップ５）にて汚れ検知部１０により汚れを検知する。
　Ｓ６（ステップ６）にて洗濯物の汚れが少ない場合、洗い性能およびすすぎ性能などの基本性能を十分に確保できる範囲内において、以下の動作を行う。すなわち使用者が初期待機状態時に入力設定部１７により設定した運転内容（図８では、洗い時間２０分）よりも、洗い時間およびすすぎ回数を減らした「節約コース」の運転内容（図８の実施例では、洗い時間１５分）に変更する。Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容の時間より小さい場合、Ｓ１３（ステップ１３）にて省エネルギーランプ１９を点灯する。すなわち制御装置１５は、第２の運転内容が第１の運転内容よりも少ない場合、省エネルギーランプ１９を点灯する。
　一方、Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容の時間より大きい場合、洗い時間などの設定内容を変えることはせず、省エネルギーランプ１９は点灯しない。
　そして、Ｓ８（ステップ８）にて汚れに基づき求めた洗い時間、すなわち、２０分から変更された１５分が経過すると、Ｓ９（ステップ９）にて洗い行程を終了する。そしてＳ１０（ステップ１０）のすすぎ行程、Ｓ１１（ステップ１１）の脱水行程、Ｓ１２（ステップ１２）の乾燥行程を実行し、設定された一連の行程を終了すると、Ｓ１２ａ（ステップ１２ａ）にて省エネルギーランプ１９を消灯する。
　これにより使用者は、当初設定した運転内容に対して、実際には少ない洗い時間およびすすぎ回数にて運転を行い、電気代および水道代を節約できたか否かを容易に知ることができる。さらに、洗濯物の量と汚れの大小とがどの程度であれば省エネルギーに寄与する節約運転が可能となるのかが実感しやすくなるという利便性を高めることができる。
　また本発明の実施の形態の洗濯機のプログラムは、入力設定部１７、汚れ検知部１０、および省エネルギーランプ１９（省エネルギー表示部）に組み込まれたソフトウエアをコンピュータに実行させる。その結果、本発明の洗濯機の一部あるいは全ては、マイクロコンピュータなどを用いて容易に実現することができる。またプログラムは、記録媒体に記録したり通信回線を用いて配信することにより、配布を容易にできる。
　なお、本実施の形態では、使用者が入力設定部１７による各行程の内容を設定する具体的な名称および個数を挙げて説明し、更に、省エネルギーランプ１９を点灯する具体的なタイミングを挙げて説明したが、これは本発明を限定するものではない。
　また、本実施の形態では、使用者が初期待機状態時に入力設定部１７により設定した第１の運転内容と、汚れ検知部１０により検知した汚れに基づき求めた第２の運転内容とを比較する方式を、具体的に洗い時間の大小比較を挙げて説明した。しかし、これも本発明を限定するものでなく、すすぎ回数または時間の比較を行っても良いし、脱水時間および乾燥時間を比較しても良い。また、洗い時間とすすぎ回数との組み合わせを比較し、判断しても良い。
　（実施の形態２）
　本発明の実施の形態２では、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。図９は、本発明の実施の形態２の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。
　本実施の形態２の特徴は、Ｓ１（ステップ１）にて洗い行程を開始した後に、Ｓ１５（ステップ１５）にて省エネルギーランプ１９が点滅を始める。そして、Ｓ６（ステップ６）にて洗濯物の汚れの大小を判断するまでの間、省エネルギーランプ１９は点滅を続ける。すなわち制御装置１５は、運転内容の開始から汚れ検知部１０により洗濯物の汚れを検知するまでの間、省エネルギーランプ１９を点滅する。
　Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容より小さい場合、Ｓ１３（ステップ１３）にて省エネルギーランプ１９を点滅から点灯に変更する。またＳ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容より大きい場合、Ｓ１４（ステップ１４）にて省エネルギーランプ１９を点滅から消灯に変更する。
　これにより、運転開始後から汚れを検知するまでに、例えば何分間も時間を要する場合、使用者に対して、節約運転が可能か否かを判定中（判定結果を出す前の段階）である旨を伝えることが可能となる。
　（実施の形態３）
　本発明の実施の形態３では、実施の形態１、２と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。図１０は本発明の実施の形態３の洗濯機の操作表示部のシステムブロック図、図１１は同洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。本実施の形態３の特徴は、運転終了後、開閉ドア１ａを開けたときに省エネルギーランプ１９を点灯するようにしたことである。
　Ｓ６（ステップ６）にて洗濯物の汚れが少ない場合、洗い性能およびすすぎ性能などの基本性能を十分に確保できる範囲内において、以下の動作を行う。すなわち、使用者が初期待機状態時に入力設定部１７により設定した運転内容（図１１では、洗い時間２０分）よりも、洗い時間およびすすぎ回数を減らした「節約コース」の運転内容（図１１では、洗い時間１５分）に変更する。Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容より小さい場合、Ｓ１３（ステップ１３）にて省エネルギーランプ１９を点灯し、Ｓ１３ａ（ステップ１３ａ）にて節約運転を行った情報（省エネルギーあり）を記憶部２０に記憶する。
　一方、Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容より大きい場合、洗い時間などの設定内容を変えない。そして、省エネルギーランプ１９は点灯せず、Ｓ１３ｂ（ステップ１３ｂ）により節約運転を行わなかったという情報（省エネルギーなし）を記憶部２０に記憶する。
　その後、Ｓ８（ステップ８）にて新たに設定した運転内容（洗い時間）を満たすまで洗い行程を行った後、Ｓ９（ステップ９）にて洗い行程を終了する。以後、Ｓ１０（ステップ１０）～Ｓ１２（ステップ１２）にて新たに設定した運転内容（すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間）を行い終了し、Ｓ１２ａ（ステップ１２ａ）にて省エネルギーランプ１９を消灯して全ての運転内容を終了する。
　次に、開閉ドア１ａを開けた際に行う動作について説明する。図１２は、本発明の実施の形態３の洗濯機の開閉ドアを開けた際の制御部の動作を示すフローチャートである。開閉ドア１ａを開けると、Ｓ１６（ステップ１６）にて記憶部２０に記憶した運転動作において、節約運転を行ったか否かの情報（省エネルギーあり／省エネルギーなし）を呼び出す。Ｓ１７（ステップ１７）にて節約運転を行った場合、Ｓ１８（ステップ１８）にて省エネルギーランプ１９を点灯する。すなわち制御装置１５は、運転内容の終了後、開閉ドア１ａを開けたときに省エネルギーランプ１９を点灯する。
　これにより、使用者が運転開始前に入力設定部１７により設定した第１の運転内容に対して、実際の洗い運転中に検知した洗濯物の汚れレベルに基づき求めた第２の運転内容が小さい場合、以下の動作を行う。洗い性能およびすすぎ性能などの基本性能を十分に確保できる範囲内において、洗い時間およびすすぎ回数を減らすことにより電気代および水道代を節約する。そして洗濯機の節約運転が出来たか否かを使用者に的確に知らせることにより操作勝手の利便性を高めることが可能となる。
　（実施の形態４）
　本発明の実施の形態４では、実施の形態１－３と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。図１３は本発明の実施の形態４の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャート、図１４は同洗濯機の制御部の動作を示すタイムチャートである。
　本実施の形態４の特徴は図１３に示すように運転終了後、Ｓ１８（ステップ１８）により省エネルギーランプ１９が点灯した後、Ｓ１９（ステップ１９）により開閉ドア１ａを開けたときから所定時間Ｔ１（例えば５分）が経過すると、Ｓ２０（ステップ２０）により省エネルギーランプ１９を消灯するようにした点である。すなわち制御装置１５は、図１４に示すように開閉ドア１ａを開けてから所定時間Ｔ１経過すると省エネルギーランプ１９を消灯する。
　これにより、使用者が洗濯物を取り出すタイミングに適度な時間だけ節約運転ができたか否かの結果を伝えることが可能となる。
　（実施の形態５）
　本発明の実施の形態５では、実施の形態１－４と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。図１５は本発明の実施の形態５の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャート、図１６は同洗濯機の制御部の動作を示すタイムチャートである。
　本実施の形態５の特徴は運転終了後、Ｓ１８（ステップ１８）により開閉ドア１ａを開けて省エネルギーランプ１９が点灯した後、Ｓ２１（ステップ２１）により開閉ドア１ａを閉じると、Ｓ２０（ステップ２０）により省エネルギーランプ１９を消灯するようにした。すなわち制御装置１５は、開閉ドア１ａを閉じると図１６に示すように省エネルギーランプ１９を消灯する。
　これにより、使用者が洗濯物を取り出す作業をおこなっているときだけ、節約運転が出来たか否かの結果を伝えることが可能となる。
　（実施の形態６）
　本発明の実施の形態６では、実施の形態１－５と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。本発明の実施の形態６の洗濯機は、使用者が運転開始前に入力設定部１７により設定した運転時間に対して、実際の洗い運転中に検知した洗濯物の汚れレベルに基づき求めた運転時間が小さい場合の節約運転の結果を、具体的な数値、または指標によって表示する。
　数値の例は、洗い時間を２０分から１５分に短縮運転した場合の消費電力量、あるいは節約できた電力量を表示する。また、使用した水道水の水量、あるいは節約できた水量を表示する。また、指標の例は、節約できた電力量１０％、あるいは節約できた水量１０％などと表示する。
　なお、運転開始前に入力設定部１７により設定した運転内容を１００として、節約運転の結果をグラフとしてビジュアル表示することも、判りやすく知らせる手段として効果的である。
　これにより、節約運転が出来たか否かの結果を使用者に具体的に知らせることができるようになり、いっそう利便性を高めることが可能となる。
　（実施の形態７）
　本発明の実施の形態７では、実施の形態１－６と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。
　図１７は、本発明の実施の形態７の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。洗濯機のドラム３内に洗濯物（衣類）と適量の洗剤とを入れ、図７の操作表示部１４にて、入力設定部１７の電源スイッチ１７ｅを押下することにより通電される。その結果、初期待機状態と呼ばれる状態となる。スタートボタン１７ｆを押下して運転を開始するまでの間、入力設定部１７の洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間設定スイッチ１７ｃ、乾燥機能を有する場合は乾燥時間設定スイッチ１７ｄを操作することにより、各行程の運転内容の設定が可能である。
　次に、入力設定部１７において設定した第１の運転内容と、汚れ検知部１０により検知した洗濯物の汚れに基づき求めた第２の運転内容と、実際に行う運転シーケンスの詳細とを述べる。図１７のフローチャートに示すように初期待機状態において、洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間設定スイッチ１７ｃ、乾燥機能を有する場合は乾燥時間設定スイッチ１７ｄによりた洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を設定する。そしてスタートボタン１７ｆを押下して洗濯機の運転を開始すると、フローチャートのＳ１（ステップ１）にて洗い行程を開始する。
　Ｓ２（ステップ２）の給水行程において所定量の水道水がドラム３内に給水される。その後、Ｓ３（ステップ３）にてドラム３を正回転方向と逆回転方向とに交互に回転させることにより洗濯物の汚れ成分が洗濯水に溶け始める。Ｓ４（ステップ４）にて所定の洗い時間が経過すると、Ｓ５（ステップ５）にて汚れ検知部１０により汚れを検知する。
　Ｓ６（ステップ６）にて洗濯物の汚れが少ない場合、洗い性能およびすすぎ性能などの基本性能を十分に確保できる範囲内において、以下の動作を行う。すなわち使用者が初期待機状態時に入力設定部１７により設定した運転内容（図１７では、洗い時間２０分）よりも、洗い時間およびすすぎ回数を減らした「節約コース」の運転内容（図１７では、洗い時間１５分）に変更する。Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容の時間より小さい場合、Ｓ８（ステップ８）にて省エネルギーランプ１９を点灯する。すなわち制御装置１５は、運転内容の進行中に省エネルギーランプ１９を点灯する。その結果、洗濯機の運転中に洗濯機の近くにいる使用者は、電気代および水道代を節約できたか否かを速やかに知ることができる。
　一方、Ｓ７（ステップ７）にて汚れに基づき求めた洗い時間が使用者の設定した運転内容の時間より大きい場合、Ｓ９（ステップ９）にて洗い時間などの設定内容を変えることはせず、省エネルギーランプ１９は点灯しない。
　そして、Ｓ１０（ステップ１０）にて汚れに基づき求めた洗い時間、すなわち、２０分から変更された１５分が経過すると、Ｓ１１（ステップ１１）にて洗い行程を終了する。そしてＳ１２（ステップ１２）のすすぎ行程、Ｓ１３（ステップ１３）の脱水行程、Ｓ１４（ステップ１４）の乾燥行程を実行し、Ｓ１５（ステップ１５）にて設定された一連の行程を終了すると、全ての運転を終了した旨を報知する終了ブザーを吹鳴する。このとき、省エネルギーランプ１９は消灯させない。Ｓ１６（ステップ１６）にて運転終了後から所定の時間、例えば１２０分経過するまで省エネルギーランプ１９の状態を継続（点灯）させて、その後、Ｓ１７（ステップ１７）にて省エネルギーランプ１９を消灯する。
　これにより使用者は、運転中に洗濯機から離れ、運転終了時に吹鳴する終了ブザーを聞いて洗濯機に戻ってくる場合においても、以下の事を知ることができる。すなわち使用者は、当初設定した運転内容に対して、実際には少ない洗い時間やすすぎ回数により運転を行い、電気代および水道代を節約できたか否かを容易に知ることができる。また、洗濯物の量と汚れの大小とがどの程度であれば省エネルギーに寄与する節約運転が可能となるのかを実感しやすくなる。
　なお、本実施の形態７では、使用者が入力設定部１７による各行程の内容を設定する具体的な名称および個数を挙げて説明した。更に本実施の形態７では、省エネルギーランプ１９を点灯する具体的なタイミングを挙げて説明したが、これは本発明を限定するものではない。
　また、本実施の形態７では、使用者が初期待機状態時に入力設定部１７により設定した第１の運転内容と、汚れ検知部１０により検知した汚れに基づき求めた第２の運転内容とを比較する方式を、具体的に洗い時間の大小比較を挙げて説明した。しかし、洗い時間の大小比較以外にも、すすぎ回数またはすすぎ時間の比較を行っても良いし、脱水時間および乾燥時間を比較しても良い。また、洗い時間とすすぎ回数とを組み合わせて比較しても良い。
　（実施の形態８）
　図１８は、本発明の実施の形態８の洗濯機の制御部の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態８では、実施の形態１－７と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる点のみを説明する。
　Ｓ１５（ステップ１５）では、全ての運転を終了した旨を報知する終了ブザーが吹鳴される。その後、Ｓ１６（ステップ１６）にて運転終了後から１２０分経過するまで、省エネルギーランプ１９の状態を継続させている。本実施の形態８の特徴は、省エネルギーランプ１９の状態を継続させている間に、新たに加えたＳ１８（ステップ１８）にて開閉ドア１ａが開いたことが検知されると、Ｓ１７（ステップ１７）にて速やかに省エネルギーランプ１９を消灯する。
　運転終了後、使用者が当初設定した運転内容に対して、実際に電気代および水道代を節約できたか否かを知った後に、特別な操作を行うことなく省エネルギーランプ１９を消灯できる。そのため利便性を高めるだけでなく、省エネルギーランプ１９を点灯する電気代も節約できる。
　以上のように本発明は、洗浄機能を有する洗濯機および食器洗い機などの機器に有用である。
１　　外箱
１ａ　　開閉ドア
２　　外槽
３　　ドラム
４　　モータ
５　　取水口
６　　排水弁
７　　排水管
８　　吐出口
９　　循環経路
９ａ　　横方向流路
１０　　汚れ検知部
１１　　発光素子
１２　　受光素子
１３ａ，１３ｂ　　電極
１４　　操作表示部
１５　　制御装置
１６　　制御部
１７　　入力設定部
１７ａ　　洗い時間設定スイッチ
１７ｂ　　すすぎ回数設定スイッチ
１７ｃ　　脱水時間設定スイッチ
１７ｄ　　乾燥時間設定スイッチ
１７ｅ　　電源スイッチ
１７ｆ　　スタートボタン
１８　　設定内容表示部
１９　　省エネルギーランプ（省エネルギー表示部）
２０　　記憶部

Claims (11)

  1. 洗濯物を収容する洗濯槽と、
    前記洗濯槽に前記洗濯物を出し入れする開閉ドアと、
    洗い時間およびすすぎ回数の運転内容を設定する入力設定部と、
    前記洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、
    省エネルギー運転の度合いを示す省エネルギー表示部と、
    前記入力設定部の出力および前記汚れ検知部の出力が入力され、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、前記入力設定部において設定した前記運転内容である第１の運転内容が、前記汚れ検知部により検知した汚れに基づき求めた前記運転内容である第２の運転内容よりも多い場合、前記省エネルギー表示部を点灯することを特徴とする洗濯機。
  2. 前記制御装置は、前記運転内容の開始から前記汚れ検知部により前記洗濯物の汚れを検知するまでの間、前記省エネルギー表示部を点滅することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
  3. 前記制御装置は、前記省エネルギー表示部に数値、または指標により表示することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
  4. 請求項１記載の前記入力設定部、前記汚れ検知部、および前記省エネルギー表示部に組み込まれたソフトウエアをコンピュータに実行させることを特徴とする洗濯機のプログラム。
  5. 前記制御装置は、前記運転内容の終了後、前記開閉ドアを開けたときに前記省エネルギー表示部を点灯することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
  6. 前記制御装置は、前記開閉ドアを開けてから所定時間経過すると前記省エネルギー表示部を消灯することを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
  7. 前記制御装置は、前記開閉ドアを閉じると前記省エネルギー表示部を消灯することを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
  8. 前記制御装置は、前記運転内容の終了後、所定の時間が経過するまで、前記省エネルギー表示部を点灯することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
  9. 前記制御装置は、前記開閉ドアを開けた時、前記省エネルギー表示部を消灯することを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
  10. 前記制御装置は、前記運転内容の進行中に前記省エネルギー表示部を点灯することを特徴とする請求項８または９に記載の洗濯機。
  11. 前記省エネルギー表示部は、緑色のランプであることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
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