WO2011007094A1 - Method for cleaning the doors of the ovens of a coking plant, and robot for implementing said method - Google Patents

Method for cleaning the doors of the ovens of a coking plant, and robot for implementing said method Download PDF

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WO2011007094A1
WO2011007094A1 PCT/FR2010/051475 FR2010051475W WO2011007094A1 WO 2011007094 A1 WO2011007094 A1 WO 2011007094A1 FR 2010051475 W FR2010051475 W FR 2010051475W WO 2011007094 A1 WO2011007094 A1 WO 2011007094A1
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door
cleaning
cleaning robot
vertical frame
robot according
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Application number
PCT/FR2010/051475
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Inventor
Alain Greff
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Alain Greff
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Application filed by Alain Greff filed Critical Alain Greff
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B43/00—Preventing or removing incrustations
    • C10B43/02—Removing incrustations
    • C10B43/04—Removing incrustations by mechanical means

Definitions

  • the present invention relates to the field of coke ovens, in particular oven doors and relates to a method of cleaning such doors.
  • the invention also relates to a cleaning robot for the implementation of this method.
  • the coke ovens are generally in the form of vertical rectangular section enclosures provided on the front and rear faces with an oven door and, at the top, with a loading opening.
  • the doors of these furnaces are constituted by an external metal mounting infrastructure on the end openings of said furnaces and by an internal refractory brick lining closing, in the operating position, said openings of the furnace, in cooperation with the internal lining of these furnaces. last.
  • a method and a device for this purpose are in particular known from US-A-4 080 220.
  • a means for scraping the joints and side walls of the refractory brick coating is applied against the inner face of the door, in the open position. of the latter, then said means presses the scrapers constituting it against the faces to be cleaned and is moved in a movement parallel to the vertical axis of the door.
  • the application of the scraping means is provided by implementation of a support frame provided with means for adjusting the application of the scraping means against the inner face of the door.
  • Such an embodiment allows, of course, a correct removal of the graphite layer, but requires removal of each door to be treated and its positioning and fixing on a table or a milling bench moving in front of one or more cleaning cutters side faces of the refractory brick lining of the inner wall of the door.
  • Such a device allows, of course, to achieve a proper cleaning of the side walls of the refractory brick lining of the inner part of the oven door.
  • the cleaning of an oven door is relatively long and complex, because of the need for disassembly and reassembly thereof, and the fact that this door must be positioned so very precise on a frame, to allow its cleaning.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages by providing a method of cleaning such doors, allowing to achieve quickly and without disassembly of the door a complete cleaning thereof, that is to say, on the one hand , a removal of the graphite which is fixed at least on the side walls of the inner face of the door and, on the other hand, the scraping of the tars present in the joints.
  • the method of cleaning coke oven doors consists, after complete opening of the oven door and during the normal cycle of deinking, to apply and to automatically position against the internal face of said door, by means of a support and guidance infrastructure of a cleaning robot, without disassembly of said door, a means for simultaneously cleaning graphite and tar deposits, respectively on minus the side walls and upper and lower ends of the refractory brick lining and in the joints, simultaneously perform graphite removal by milling and removal of tars by scraping, and finally to clear the cleaning means in order to to allow the closing of the door.
  • the invention also relates to a cleaning robot for implementing this method, which essentially consists of a support and guidance infrastructure and a cleaning means, mounted on said infrastructure, and which is characterized in that said cleaning means is implemented directly on the door, without dismounting said door, and in that said cleaning means is constituted by devices for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door, provided with squeegees for cleaning tar and by means of devices for cleaning the side edges of the inner face of the door mounted on a movable carriage and each provided with a combination of milling cutters for the removal of graphite and activated squeegee squeegees simultaneously.
  • Figure 1 is a side elevational view of the robot for carrying out the process according to the invention, in the rest position in front of a coke oven door;
  • Figure 2 is a view similar to that of Figure 2, the robot in the service position;
  • Figure 3 is a side elevational view, on a larger scale, of the movable carriage carrying the cleaning devices of the side edges of the inner face of the door of the cleaning means;
  • Figure 4 is a partial sectional view, on a larger scale, showing the cleaning devices of the side edges of the inner face of the door in the operating position;
  • Figure 5 is a view similar to that of Figure 4 showing the same devices in the rest position;
  • FIG. 6 is a view similar to those of FIGS. 4 and 5, showing the transverse actuation of the lateral guide arms, and
  • Figures 7 and 8 are sectional views, similar to that of Figure 4, showing an alternative embodiment of the invention adapted to an oven door having inclined refractory lining walls.
  • FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings show a coke oven door 1 and an infrastructure 2 for supporting and guiding a cleaning robot provided with a cleaning means.
  • this cleaning robot implements a method of cleaning coke oven doors, which consists, after complete opening of the oven door 1 and during the normal cycle of disintegration, to apply and position automatically. against the internal face of said door 1, by means of the supporting and guiding structure 2 of the cleaning robot, without dismounting of said door 1, a means for simultaneously cleaning the deposits of graphite and tar, respectively on at least the side walls and upper and lower ends of the refractory brick lining and joints, simultaneously perform the removal of graphite by milling and removal of tars by scraping, and finally to clear the cleaning means for the purpose of allow the closing of the door 1.
  • the cleaning means of the cleaning robot which is mounted on the supporting and guiding infrastructure 2, is implemented directly on the door 1, without disassembly of said door 1, and consists of devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, provided with squeegees for cleaning the tar and by means 5 for cleaning the lateral edges of the inner face of the door 1 mounted on a moving carriage and each equipped with a combination of strawberries for the removal of graphite and squeegees for cleaning the tar, operated simultaneously.
  • the supporting and guiding infrastructure 2 is constituted by a vertical frame 6 mounted on a device 7 for moving relative to the door 1 and carrying the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door. 1 ( Figures 1 to 3) and a movable carriage 8, guided on the vertical frame 6 and carrying the devices 5 for cleaning the side edges of the inner face of the door 1 ( Figures 4 and 5).
  • the vertical frame 6 is in the form of two guide rails, intended to cooperate with the movable carriage 8, interconnected by means of spacers and mounted on the device 7 of movement relative to the door 1, by the intermediate flanges 6 "and an articulation pin 9 passing through them.
  • the device 7 of movement relative to the door 1 is constituted by a carrier frame 70, pivotably connected to the flanges 6 "of the vertical frame 6, by cooperation of a corresponding end bearing with the hinge pin 9 through said flanges 6 "and provided, on the one hand, a means 71 of displacement relative to the door 1 and, on the other hand, a means 72 for adjusting the inclination of the vertical frame 6 relative to to the device 7 of displacement relative to the door 1.
  • This means 72 for adapting the inclination of the vertical frame 6 consists of a bearing 721, integral with the vertical frame 6, close to its articulation on the displacement device 7 with respect to the door 1, namely near the pin of FIG. 9 on the carrier frame 70, and on which is pivotally mounted a threaded rod 722 cooperating at its other end with a nut 723 and through a cross member 724 of the device 7 of displacement relative to the door 1, compression springs 725 extending on either side of the cross member 724 and supported by means of washers 726, one on the bearing 721 and the other on the nut 723.
  • the undercarriage 70 is advantageously constituted in the form of a deformable parallelogram or in the form of a translation device and the means 71 for moving the device 7 relative to the door 1 is preferably constituted by a hydraulic cylinder, whose end of the piston is connected to the vertical frame 6 close to the hinge pin 9 of the latter on the support frame 70.
  • the parallelogram or the translation device forming the support frame 70 is not described in more detail and consists simply of the assembly of articulated parallel support arms, at one of their ends, on the connection part to the vertical frame 6 and at their other end on an attachment frame on a self-propelled handling machine or other.
  • the robot according to the invention can be approached to a door 1 of the coke oven and set in position relative to the latter, by displacement of the frame 6, by means of the displacement device 7, by actuation of the jack constituting the moving means 71, a displacement of the assembly towards the door ensuring the establishment of the robot against it.
  • the detection of the correct position of the robot with respect to the door 1 is effected by means of the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, the operation of which will be specified in the description. below. Furthermore, the adaptation of the inclination of the vertical frame 6 and the movable carriage 8 carried by the latter is effected via the 72 means of adaptation of the inclination, as will be explained later.
  • the means 72 for adapting the inclination of the vertical frame 6 may be constituted in the form of a adjusting means, not shown, consisting of a bearing secured to the vertical frame 6, close to its articulation on the displacement device 7 relative to the door 1, and on which is mounted pivotally a threaded rod cooperating with a nut of maneuvering in translation of a maneuvering casing provided on the corresponding part of the displacement device 7 with respect to the door 1.
  • the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1 are in the form of two identical devices, each mounted, via a support slider 62, on a transverse slide 60 provided at each end of the vertical frame 6 and movable on the latter by means of a jack 61, the end of each device 3 and 4, opposite the transverse slide 60, being provided with a squeegee 63 of support in the seal corresponding to the upper and lower of the door 1.
  • the squeegee 63 is guided on the support slide 62 via a shaft and movable against the action of a spring compression device, housed in said support slide 62. Furthermore, in such a case, the support slide 62 is provided with a limit switch detector, not shown, cooperating with the squeegee shaft 63, in the service position. of the latter.
  • this end-of-stroke detector may consist of a micro-switch actuated by the shaft when the squeegee 63 comes into contact with the bottom of the seal of the door 1.
  • the optimal operating position of the robot is immediately detected and the microswitch triggers a stop signal of the displacement of the device 7.
  • the limit switch can be positioned relative to the shaft of the squeegee at a distance allowing a stroke of the latter ensuring with certainty the l application of the squeegee to the bottom of the joint.
  • the squeegees 63 of the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1 each can also be equipped with an electronic position sensor acting on an actuating motor of a means for pre-adjusting the inclination of the vertical frame 6.
  • Such an embodiment makes it possible, by implementing the adjustment means described above, automatically perform a perfect positioning of the vertical frame 6.
  • each jack 61 for translational movement of the support slides 62 of the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, cooperates with at least one detector of the middle position of the support slide 62 on the transverse slide 60.
  • a position detector (not shown in the accompanying drawings) is intended to verify that the devices 3 and 4 are in the middle position, that is to say centered between the rails forming the vertical frame 6, so that they do not interfere with the movement of the movable carriage 8 during the cleaning operations of the lateral sides of the door 1.
  • the position detector will thus deliver, when it will not be actuated, that is to say while the devices 3 and 4 are in use, a signal prohibiting the operation of the mobile carriage 8, a signal that will not be interrupted. than when returning to the median position of said devices 3 and 4.
  • the mobile carriage 8 is guided on the vertical rails forming the vertical frame 6 by means of rollers 81 and is in the form of a vertical platform, on which are mounted the devices 5 for cleaning the lateral edges of the vertical frame 6. the inner face of the door 1, this platform being movable vertically on the rails forming the vertical frame 6 by means of a control cylinder 83, the yoke is connected to a spacer of the vertical frame 6 and whose end of the piston is connected to said platform, near the lower edge thereof.
  • the movable carriage 8 can be moved from its lower position, shown in Figures 1 and 2, to a high position, in which the upper part of a coke oven door 1 can be cleaned.
  • the devices 5 for cleaning the lateral edges of the inner face of the door 1 are each in the form of a pair of lateral guide arms 84, pivotally mounted on the platform forming the movable carriage 8 via bearings 84 'connected by means of an elastic precharge connecting device 840 to a plate of 85 and end plates 86, the latter each carrying a milling cutter 87 driven by a motor 88, the connecting plates 85 and end 86 being pivotally mounted on pins 84 '"provided for in FIG. lower end of the lateral guide arms 84.
  • the elastic preload connecting device 840 consists essentially of a threaded spindle, pivotally mounted on the guide arm 84 and provided with a jumper acting respectively on the median connecting plate 85 and on the corresponding end of an end plate 86, the rider being loaded by a compression spring, whose force is adjustable via a nut ( Figures 3 and 6).
  • the lateral guide arms 84 bear, on the one hand, squeegees 841 for lateral cleaning of the seal 1 'of the door 1 and, on the other hand, via a support 842, connected to a jack of corresponding actuation 843, squeegees 844 cleaning the bottom of the seal of the door 1.
  • the cleaning squeegees 841 and 844 are preferably mounted at regular intervals on corresponding bar-shaped supports, respectively connected to the lateral guide arms 84 and support 842.
  • the squeegees 841 for lateral cleaning of the seal 1 of the door 1 are each brought into position. the corresponding seal and apply in it.
  • the squeegees 844 cleaning the bottom of the seal can then be moved into their operating position via the support 842, actuated by the cylinder 843.
  • the squeegees 841 and 844 are then in their scraping position of the two side seals the.
  • the lateral guide arms 84 are each provided, at the squeegees 841 for lateral cleaning of the seal 1 'of the door 1, with a roller 82 intended to bear against the edge of said seal 1', under the refractory brick lining 1 "of said door 1 ( Figure 6).
  • the lateral guide arms 84 of a pair of arms of one of the devices 5 are connected, transversely to the longitudinal axis of the movable carriage 8, to the lateral guide arms 84 of the pair of arms of the other device 5. by means of a cylinder 89.
  • the actuator 89 when the actuator 89 is actuated, in the direction of deployment or retraction, the arms 84 move apart or come closer, driving the milling arms 86 with strawberries 87.
  • the platform forming the movable carriage 8 is provided, near the bearings 84 'pivoting mounting of the arms 84, adjustable stops 84 "for limiting the pivoting of said lateral arms 84.
  • the devices 5 are perfectly guided with respect to said door 1, so that a slight divergence of inclination, with respect to the vertical, of the Door 1 will have no effect on the cleaning work carried out by the devices 5, the latter having the possibility of pivoting each individually with respect to the platform forming the mobile carriage 8, so that both the squeegees 841 and 844 that the cutters 87 can always be applied optimally against the surfaces to be cleaned.
  • rollers 82 with probes or electronic sensors delivering control signals of the various actuating means of the lateral guide arms 84 and the scrapers 841 and 844.
  • the cutter drive motors 88 are advantageously frequency controlled motors and the cutters 87 may, in known manner, be adjusted in position by means of wedging devices or the like.
  • the coker oven door cleaning robot 1 operates in the following manner. When emptying an oven, the door opening device grasps a door 1 and pivots it into its cleaning position. The cleaning robot is in its garage position, in which the movable carriage 8 is in the lower position and the devices 5 are in the rest position, that is to say spaced apart.
  • cleaning of the transverse upper seal 1 of the door can be effected by moving the support slide 62 of the cleaning device 3 of the upper edge on the cross slide 60 provided at the upper end of the vertical frame
  • the mobile carriage 8 is then moved to its high position, the devices 5 remaining in the separated position.
  • the cleaning of the lower transverse seal is then carried out by the device 4 in the same manner as was the upper seal by the device 3.
  • the devices 5 are applied, as described above, against the side edges of the door 1 with centering squeegees 841 and 843 in the side joints 1 ', the rollers 82 making an intimate application against the edges of the seals. , so as to ensure perfect guiding of the devices 5 with respect to the lateral edges of the door 1 (FIGS. 4 and 5) and the cutters 87 are simultaneously driven by their motor 88.
  • the mobile carriage 8 is then moved from top to bottom, by means of the cylinder 83. During this process, the graphite adhering to the refractory bricks forming the coating 1 "of the door 1 is removed by milling, and the joints forming the Vertical gas channels are also cleaned by scraping At the end of this movement, the movable carriage 8 remains in its low position and the two squeegees 844 for cleaning the bottom of the seal 1 of the door 1 are brought back to their rest position.
  • the lateral guide arms 84 are then tilted in the open position and, simultaneously, the motors 88 for driving the milling cutters 87 are stopped and the squeegees 841 for side cleaning the seal 1 of the door 1, as well as the squeegees 844 cleaning the bottom of the seal are also brought back to their rest position.
  • the entire robot is then returned to its garage position by means of the carrier frame 70 and is ready for a new cleaning operation of a door 1.
  • FIGS 7 and 8 of the accompanying drawings show an alternative embodiment of the invention, wherein the movable carriage 8 (not shown) is provided between the arms of the cleaning devices 5 side edges of the inner face of the door 1 , strawberries 90 extending parallel to the inner vertical face of the lining 1 "of refractory bricks of the door 1 and the cutters 87 fitted to these devices 5, as well as squeegees 850 for cleaning the bottom of the joints, are mounted on arms bent.
  • Such an embodiment allows the cleaning of the refractory brick lining of oven doors 1 whose section facing the inside of the furnace is greater than the section at its mounting infrastructure on the oven, the two sections being connected by a broken line whose first portion is perpendicular to the inner face and another portion connects the first portion to the smallest section along an oblique line.
  • the milling of the front wall is carried out during the operation of milling the skewed walls (FIG. 8), by application of the strawberries 90 on this wall.
  • the squeegees 850 are applied against the bottom of the joints to perform the cleaning of the latter.
  • the milling of the side walls perpendicular to the end wall may, for example, be performed during an upward movement of the movable carriage 8, while the cleaning of the oblique wall, as well as the front wall and the bottom of the joints will be carried out during the descent movement.
  • Such cleaning is carried out by implementing a method for the automatic adaptation of a robot to differences in the positioning of the oven doors and a combined cleaning namely graphite and tar of these doors, without picking up the doors and during the normal cycle of disruption, that is to say in masked time.
  • the invention allows cleaning in a single pass gas channels or side seals, as well as side faces of the refractory bricks coating.

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Abstract

The present invention relates to a method for cleaning the doors of the ovens of a coking plant and to a robot for implementing said method. The method is characterized in that it consists of, after the oven door (1) has been completely opened and during the normal unloading cycle, automatically applying and positioning, against the inner surface of said door (1), using a supporting and guide infrastructure (2) of a cleaning robot, a means for simultaneously cleaning the graphite and tar deposits on at least the sidewalls and upper and lower ends of the refractory brick coating and in the seams, respectively, simultaneously removing graphite by milling and removing tars by scraping, and finally removing the cleaning means with a view to enabling the closing of the door (1). The invention is specifically useful in the field of coking ovens, in particular for cleaning oven doors.

Description

Procédé de nettoyage de portes de fours de cokerie  Process for cleaning coke oven doors
et robot pour la mise en œuvre de ce procédé  and robot for implementing this method
La présente invention concerne le domaine des fours de cokerie, en particulier des portes de fours et a pour objet un procédé de nettoyage de telles portes. The present invention relates to the field of coke ovens, in particular oven doors and relates to a method of cleaning such doors.
L'invention a également pour objet un robot de nettoyage pour la mise en œuvre de ce procédé.  The invention also relates to a cleaning robot for the implementation of this method.
Les fours de cokerie se présentent généralement sous forme d'enceintes de section rectangulaire verticale munies, en faces avant et arrière, d'une porte de four et, en partie supérieure, d'une ouverture de chargement.  The coke ovens are generally in the form of vertical rectangular section enclosures provided on the front and rear faces with an oven door and, at the top, with a loading opening.
Les portes de ces fours sont constituées par une infrastructure métallique externe de montage sur les ouvertures d'extrémités desdits fours et par un revêtement interne en briques réfractaires fermant, en position de service, lesdites ouvertures du four, en coopération avec le revêtement interne de ces derniers.  The doors of these furnaces are constituted by an external metal mounting infrastructure on the end openings of said furnaces and by an internal refractory brick lining closing, in the operating position, said openings of the furnace, in cooperation with the internal lining of these furnaces. last.
Lors de la transformation du charbon en coke, il se produit, outre un dégagement important de chaleur, un dégagement de goudron ayant tendance à s'accumuler près des joints de fermeture des portes, au niveau de l'infrastructure de support métallique, ainsi qu'une formation de graphite sur les briques réfractaires. Il s'ensuit essentiellement deux problèmes, à savoir, d'une part, l'élimination du goudron s'accumulant sur les parties métalliques de la porte au niveau des joints de fermeture et, d'autre part, du fait d'une accumulation importante de graphite sur la brique réfractaire, plus particulièrement le long des bords de la porte, des difficultés d'ouverture et de fermeture desdites portes, notamment une éventuelle impossibilité de remettre une porte en place après vidage du four.  During the conversion of coal into coke, in addition to a significant release of heat, there is a release of tar tending to accumulate near the gates of the doors, at the level of the metal support infrastructure, as well as graphite formation on refractory bricks. It essentially follows two problems, namely, on the one hand, the elimination of tar accumulating on the metal parts of the door at the closure joints and, secondly, due to an accumulation significant graphite on the refractory brick, particularly along the edges of the door, difficulties opening and closing of said doors, including a possible impossibility to put a door in place after emptying the oven.
En ce qui concerne l'élimination du goudron s'accumulant le long des joints des portes, celui-ci peut être raclé relativement facilement. L'élimination des accumulations de graphite, notamment sur les bords du revêtement en briques réfractaires, s'effectue habituellement, dans une position de garage, porte démontée, soit de manière totalement manuelle par des opérateurs munis d'un burin et d'un marteau, soit par des opérateurs utilisant un burin pneumatique ou une meule, soit encore automatiquement par mise en œuvre d'un dispositif de fraisage. Le nettoyage d'une porte de four de cokerie devant être effectué au moins une fois par an et compte-tenu de ce que ce nettoyage est effectué de manière manuelle, il entraîne un temps d'immobilisation relativement long, donc une immobilisation importante du four, ou nécessite la prévision de portes supplémentaires remplaçant les portes en cours de nettoyage. Il s'ensuit des coûts de maintenance très élevés. As regards the removal of tar accumulating along the door seals, it can be scraped relatively easily. The elimination of accumulations of graphite, especially on the edges of the refractory brick lining, is usually carried out in a garage position, door dismounted, or completely manually by operators equipped with a chisel and a hammer either by operators using a pneumatic chisel or a grinding wheel, or automatically by using a milling device. The cleaning of a coke oven oven door to be carried out at least once a year and taking into account that this cleaning is performed manually, it causes a relatively long downtime, so a significant immobilization of the oven , or requires the provision of additional doors replacing the doors being cleaned. This results in very high maintenance costs.
Pour obvier à cet inconvénient, il a été proposé de mettre en œuvre des nettoyeurs de porte à grattoir munis de dispositifs du type raclettes, qui sont appliqués contre les faces à nettoyer, afin d'arracher le graphite accumulé sur ces dernières, tout en réalisant un curetage du goudron accumulé dans les joints.  To overcome this disadvantage, it has been proposed to implement scraper door cleaners equipped with devices such as squeegees, which are applied against the faces to be cleaned, in order to pull the accumulated graphite on the latter, while realizing curettage of the tar accumulated in the joints.
Un procédé et un dispositif à cet effet sont notamment connus par US-A-4 080 220. Un moyen de grattage des joints et des parois latérales du revêtement en briques réfractaires est appliqué contre la face interne de la porte, en position d'ouverture de cette dernière, puis ledit moyen appuie les grattoirs le constituant contre les faces à nettoyer et est déplacé dans un mouvement parallèle à l'axe vertical de la porte.  A method and a device for this purpose are in particular known from US-A-4 080 220. A means for scraping the joints and side walls of the refractory brick coating is applied against the inner face of the door, in the open position. of the latter, then said means presses the scrapers constituting it against the faces to be cleaned and is moved in a movement parallel to the vertical axis of the door.
D'après ce document, l'application du moyen de grattage est prévue par mise en œuvre d'un châssis de support muni de moyens de réglage de l'application du moyen de grattage contre la face interne de la porte.  According to this document, the application of the scraping means is provided by implementation of a support frame provided with means for adjusting the application of the scraping means against the inner face of the door.
Ces dispositifs connus ne sont, cependant, pas efficaces. En effet, les moyens de grattage mis en œuvre ne sont pas adaptés à l'élimination du graphite, de sorte que la majorité de ce dernier continu d'adhérer au revêtement en briques réfractaires. Il en résulte que, si de tels dispositifs peuvent certes être mis en œuvre pendant le cycle de défournement, et donc en temps masqué, ils n'éliminent pas réellement les dépôts de graphite, mais les retardent seulement, provoquant, à terme, une impossibilité de refermer la porte, perturbant ainsi tout le programme de production.  These known devices are, however, not effective. Indeed, the scraping means implemented are not suitable for the removal of graphite, so that the majority of the latter continues to adhere to the refractory bricks coating. As a result, if such devices can certainly be implemented during the cycle of disruption, and therefore in masked time, they do not actually remove the graphite deposits, but only delay them, causing, eventually, an impossibility to close the door, disrupting the entire production program.
Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé de procéder à l'enlèvement de la couche de graphite par une opération mécanique de fraisage au moyen d'un dispositif de fraisage coopérant avec un support de maintien de la porte en position démontée du four. Dans un tel cas, les parois latérales et d'extrémité du revêtement en briques réfractaires sont soumises à un fraisage au moyen d'un banc de fraisage horizontal ou vertical, après disposition sur un support correspondant, la porte étant déposée et orientée sur ledit support par un moyen de manutention adapté. Un tel mode de réalisation permet, certes, un enlèvement correct de la couche de graphite, mais nécessite une dépose de chaque porte à traiter et son positionnement et sa fixation sur une table ou un banc de fraisage se déplaçant devant une ou plusieurs fraises de nettoyage des faces latérales du revêtement en briques réfractaires de la paroi interne de la porte. To overcome these drawbacks, it has been proposed to proceed to the removal of the graphite layer by a mechanical milling operation by means of a milling device cooperating with a holder for holding the door in the disassembled position of the oven. In such a case, the side and end walls of the refractory brick lining are subjected to milling by means of a horizontal or vertical milling bench, after arrangement on a corresponding support, the door being deposited and oriented on said support by a suitable handling means. Such an embodiment allows, of course, a correct removal of the graphite layer, but requires removal of each door to be treated and its positioning and fixing on a table or a milling bench moving in front of one or more cleaning cutters side faces of the refractory brick lining of the inner wall of the door.
Il en résulte, des temps de démontage et de démontage, ainsi que de positionnement et de fixation de chaque porte, pour le fraisage, très importants, ce qui grève de manière importante les frais de maintenance afférents à ces portes de four.  As a result, disassembly and disassembly times, as well as positioning and fixing each door, for milling, very important, which significantly affect the maintenance costs associated with these oven doors.
Il a également été proposé, par DE-10 2005 043 226 B3, de démonter tout d'abord la porte de ses gonds sur le four, après son ouverture, puis de la monter dans un cadre de réception vertical servant à son maintien et à son positionnement, et enfin de réaliser le fraisage au moyen d'un dispositif de fraisage des parois latérales du revêtement en briques réfractaires. Ce dispositif de fraisage ne peut pas être réglé en position en ce qui concerne la verticalité, de sorte que pour obtenir un nettoyage correct, la porte doit être parfaitement positionnée préalablement à l'opération de fraisage.  It has also been proposed, by DE-10 2005 043 226 B3, to first disassemble the door of its hinges on the oven, after opening, then to mount it in a vertical receiving frame for its maintenance and its positioning, and finally perform the milling by means of a milling device of the side walls of the refractory brick lining. This milling device can not be adjusted in position with respect to the verticality, so that to obtain a correct cleaning, the door must be perfectly positioned prior to the milling operation.
Un tel dispositif permet, certes, de réaliser un nettoyage correct des parois latérales du revêtement en briques réfractaires de la partie interne der la porte de four. Cependant, dans ce mode de réalisation également, le nettoyage d'une porte de four est relativement long et complexe, du fait de la nécessité du démontage et du remontage de celle-ci, ainsi que du fait que cette porte doit être positionnée de manière très précise sur un cadre, afin de permettre son nettoyage.  Such a device allows, of course, to achieve a proper cleaning of the side walls of the refractory brick lining of the inner part of the oven door. However, in this embodiment also, the cleaning of an oven door is relatively long and complex, because of the need for disassembly and reassembly thereof, and the fact that this door must be positioned so very precise on a frame, to allow its cleaning.
En outre, ce document ne prévoit en aucun cas un nettoyage simultané, par raclage, des joints.  In addition, this document does not provide for any simultaneous cleaning, by scraping, joints.
On connaît également, par US-A-4 300 257, un arrache porte qui décroche totalement la porte du four pour la suspendre sur le cadre de la machine de nettoyage, sur des crochets de cette dernière. Ainsi, la porte est positionnée sur un cadre de support et est donc adaptée dans son positionnement, de telle manière que les différentes faces à nettoyer puissent l'être par un déplacement rigidement guidé des outils correspondants de la machine de nettoyage. Par contre, un positionnement de la machine de nettoyage sur la porte, quelle que soit la position réelle de cette dernière sur ses gonds de pivotement sur le four, à savoir très souvent de manière inclinée par rapport à la verticale, n'est pas possible. Also known from US-A-4,300,257, a door puller that completely unhooks the door of the oven to hang on the frame of the cleaning machine on the hooks of the latter. Thus, the door is positioned on a support frame and is therefore adapted in its positioning, so that the different faces to be cleaned can be by a rigidly guided movement of the corresponding tools of the cleaning machine. By cons, a positioning of the cleaning machine on the door, regardless of the actual position of the latter on its pivoting hinges on the furnace, namely very often inclined relative to the vertical, is not possible.
Or, du fait de sa construction très lourde, il peut fréquemment arriver que la porte présente un mésalignement suivant son axe vertical, de sorte que la mise en œuvre d'outils montés sur un cadre rigide strictement vertical, c'est-à-dire ne permettant aucune adaptation à une inclinaison, n'est absolument pas envisageable.  However, because of its very heavy construction, it can frequently happen that the door has a misalignment along its vertical axis, so that the implementation of tools mounted on a rigid frame strictly vertical, that is to say allowing no adaptation to an inclination, is absolutely not possible.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de nettoyage de telles portes, permettant de réaliser rapidement et sans démontage de la porte un nettoyage complet de celle-ci, c'est-à-dire, d'une part, un enlèvement du graphite qui s'est fixé au moins sur les parois latérales de la face interne de la porte et, d'autre part, le raclage des goudrons présents dans les joints.  The present invention aims to overcome these disadvantages by providing a method of cleaning such doors, allowing to achieve quickly and without disassembly of the door a complete cleaning thereof, that is to say, on the one hand , a removal of the graphite which is fixed at least on the side walls of the inner face of the door and, on the other hand, the scraping of the tars present in the joints.
A cet effet, le procédé de nettoyage de portes de fours de cokerie, conforme à l'invention, et caractérisé en ce qu'il consiste, après ouverture complète de la porte de four et pendant le cycle normal de défournement, à appliquer et à positionner automatiquement contre la face interne de ladite porte, au moyen d'une infrastructure de support et de guidage d'un robot de nettoyage, sans démontage de ladite porte, un moyen de nettoyage simultané des dépôts de graphite et de goudron, respectivement sur au moins les parois latérales et d'extrémités supérieure et inférieure du revêtement en briques réfractaires et dans les joints, à réaliser simultanément l'enlèvement de graphite par fraisage et l'élimination des goudrons par raclage, et enfin à dégager le moyen de nettoyage en vue de permettre la fermeture de la porte.  For this purpose, the method of cleaning coke oven doors, according to the invention, and characterized in that it consists, after complete opening of the oven door and during the normal cycle of deinking, to apply and to automatically position against the internal face of said door, by means of a support and guidance infrastructure of a cleaning robot, without disassembly of said door, a means for simultaneously cleaning graphite and tar deposits, respectively on minus the side walls and upper and lower ends of the refractory brick lining and in the joints, simultaneously perform graphite removal by milling and removal of tars by scraping, and finally to clear the cleaning means in order to to allow the closing of the door.
L'invention à également pour objet un robot de nettoyage pour la mise en œuvre de ce procédé, qui est essentiellement constitué par une infrastructure de support et de guidage et par un moyen de nettoyage, monté sur ladite infrastructure, et qui est caractérisé en ce que ledit moyen de nettoyage est mis en œuvre directement sur la porte, sans démontage de ladite porte, et en ce que ledit moyen de nettoyage est constitué par des dispositifs de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte, munis de raclettes de nettoyage du goudron et par des dispositifs de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte montés sur un chariot mobile et pourvus chacun, d'une combinaison de fraises pour l'élimination du graphite et de raclettes de nettoyage du goudron actionnées simultanément. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : The invention also relates to a cleaning robot for implementing this method, which essentially consists of a support and guidance infrastructure and a cleaning means, mounted on said infrastructure, and which is characterized in that said cleaning means is implemented directly on the door, without dismounting said door, and in that said cleaning means is constituted by devices for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door, provided with squeegees for cleaning tar and by means of devices for cleaning the side edges of the inner face of the door mounted on a movable carriage and each provided with a combination of milling cutters for the removal of graphite and activated squeegee squeegees simultaneously. The invention will be better understood, thanks to the following description, which relates to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the attached schematic drawings, in which:
la figure 1 est une vue en élévation latérale du robot pour la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention, en position de repos devant une porte de four de cokerie ;  Figure 1 is a side elevational view of the robot for carrying out the process according to the invention, in the rest position in front of a coke oven door;
la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 2, du robot en position de service ;  Figure 2 is a view similar to that of Figure 2, the robot in the service position;
la figure 3 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, du chariot mobile portant les dispositifs de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte du moyen de nettoyage ;  Figure 3 is a side elevational view, on a larger scale, of the movable carriage carrying the cleaning devices of the side edges of the inner face of the door of the cleaning means;
la figure 4 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, représentant les dispositifs de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte en position de service ;  Figure 4 is a partial sectional view, on a larger scale, showing the cleaning devices of the side edges of the inner face of the door in the operating position;
la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 représentant les mêmes dispositifs en position de repos ;  Figure 5 is a view similar to that of Figure 4 showing the same devices in the rest position;
la figure 6 est une vue analogue à celles des figures 4 et 5, représentant l'actionnement transversal des bras latéraux de guidage, et  FIG. 6 is a view similar to those of FIGS. 4 and 5, showing the transverse actuation of the lateral guide arms, and
les figures 7 et 8 sont des vues en coupe, analogues à celle de la figure 4, représentant une variante de réalisation de l'invention adaptée à une porte de four comportant des parois de revêtement réfractaire inclinées.  Figures 7 and 8 are sectional views, similar to that of Figure 4, showing an alternative embodiment of the invention adapted to an oven door having inclined refractory lining walls.
Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent une porte de four de cokerie 1 et une infrastructure 2 de support et de guidage d'un robot de nettoyage muni d'un moyen de nettoyage.  Figures 1 and 2 of the accompanying drawings show a coke oven door 1 and an infrastructure 2 for supporting and guiding a cleaning robot provided with a cleaning means.
Conformément à l'invention, ce robot de nettoyage met en œuvre un procédé de nettoyage de portes de fours de cokerie, qui consiste, après ouverture complète de la porte de four 1 et pendant le cycle normal de défournement, à appliquer et à positionner automatiquement contre la face interne de ladite porte 1, au moyen de l'infrastructure de support et de guidage 2 du robot de nettoyage, sans démontage de ladite porte 1, un moyen de nettoyage simultané des dépôts de graphite et de goudron, respectivement sur au moins les parois latérales et d'extrémités supérieure et inférieure du revêtement en briques réfractaires et dans les joints, à réaliser simultanément l'enlèvement de graphite par fraisage et l'élimination des goudrons par raclage, et enfin à dégager le moyen de nettoyage en vue de permettre la fermeture de la porte 1. A cet effet, le moyen de nettoyage du robot de nettoyage, qui est monté sur l'infrastructure de support et de guidage 2, est mis en œuvre directement sur la porte 1 , sans démontage de ladite porte 1 , et est constitué par des dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1 , munis de raclettes de nettoyage du goudron et par des dispositifs 5 de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte 1 montés sur un chariot mobile et pourvus chacun, d'une combinaison de fraises pour l'élimination du graphite et de raclettes de nettoyage du goudron, actionnées simultanément. According to the invention, this cleaning robot implements a method of cleaning coke oven doors, which consists, after complete opening of the oven door 1 and during the normal cycle of disintegration, to apply and position automatically. against the internal face of said door 1, by means of the supporting and guiding structure 2 of the cleaning robot, without dismounting of said door 1, a means for simultaneously cleaning the deposits of graphite and tar, respectively on at least the side walls and upper and lower ends of the refractory brick lining and joints, simultaneously perform the removal of graphite by milling and removal of tars by scraping, and finally to clear the cleaning means for the purpose of allow the closing of the door 1. For this purpose, the cleaning means of the cleaning robot, which is mounted on the supporting and guiding infrastructure 2, is implemented directly on the door 1, without disassembly of said door 1, and consists of devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, provided with squeegees for cleaning the tar and by means 5 for cleaning the lateral edges of the inner face of the door 1 mounted on a moving carriage and each equipped with a combination of strawberries for the removal of graphite and squeegees for cleaning the tar, operated simultaneously.
L'infrastructure 2 de support et de guidage est constituée par un châssis vertical 6 monté sur un dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1 et portant les dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1 (figures 1 à 3) et par un chariot mobile 8, guidé sur le châssis vertical 6 et portant les dispositifs 5 de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte 1 (figures 4 et 5).  The supporting and guiding infrastructure 2 is constituted by a vertical frame 6 mounted on a device 7 for moving relative to the door 1 and carrying the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door. 1 (Figures 1 to 3) and a movable carriage 8, guided on the vertical frame 6 and carrying the devices 5 for cleaning the side edges of the inner face of the door 1 (Figures 4 and 5).
Le châssis vertical 6 se présente sous forme de deux rails de guidage, destinés à coopérer avec le chariot mobile 8, reliés entre eux par l'intermédiaire d'entretoises et montés sur le dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1, par l'intermédiaire de flasques 6" et d'une broche d'articulation 9 traversant ces derniers.  The vertical frame 6 is in the form of two guide rails, intended to cooperate with the movable carriage 8, interconnected by means of spacers and mounted on the device 7 of movement relative to the door 1, by the intermediate flanges 6 "and an articulation pin 9 passing through them.
Le dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1 est constitué par un châssis porteur 70, relié de manière pivotable aux flasques 6" du châssis vertical 6, par coopération d'un palier d'extrémité correspondant avec la broche d'articulation 9 traversant lesdits flasques 6" et pourvu, d'une part, d'un moyen 71 de déplacement par rapport à la porte 1 et, d'autre part, d'un moyen 72 d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical 6 par rapport au dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1.  The device 7 of movement relative to the door 1 is constituted by a carrier frame 70, pivotably connected to the flanges 6 "of the vertical frame 6, by cooperation of a corresponding end bearing with the hinge pin 9 through said flanges 6 "and provided, on the one hand, a means 71 of displacement relative to the door 1 and, on the other hand, a means 72 for adjusting the inclination of the vertical frame 6 relative to to the device 7 of displacement relative to the door 1.
Ce moyen 72 d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical 6 consiste en un palier 721, solidaire du châssis vertical 6, près de son articulation sur le dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1, à savoir près de la broche d'articulation 9 sur le châssis porteur 70, et sur lequel est montée à pivotement une tige filetée 722 coopérant à son autre extrémité avec un écrou 723 et traversant une traverse 724 du dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1, des ressorts de compression 725 s'étendant de part et d'autre de la traverse 724 et s'appuyant par l'intermédiaire de rondelles 726, l'une sur le palier 721 et, l'autre, sur l'écrou 723. Le châssis porteur 70 est avantageusement constitué sous forme d'un parallélogramme déformable ou sous forme d'un dispositif de translation et le moyen 71 de déplacement du dispositif 7 par rapport à la porte 1 est préférentiellement constitué par un vérin hydraulique, dont l'extrémité du piston est reliée au châssis vertical 6 près de la broche d'articulation 9 de ce dernier sur le châssis porteur 70. This means 72 for adapting the inclination of the vertical frame 6 consists of a bearing 721, integral with the vertical frame 6, close to its articulation on the displacement device 7 with respect to the door 1, namely near the pin of FIG. 9 on the carrier frame 70, and on which is pivotally mounted a threaded rod 722 cooperating at its other end with a nut 723 and through a cross member 724 of the device 7 of displacement relative to the door 1, compression springs 725 extending on either side of the cross member 724 and supported by means of washers 726, one on the bearing 721 and the other on the nut 723. The undercarriage 70 is advantageously constituted in the form of a deformable parallelogram or in the form of a translation device and the means 71 for moving the device 7 relative to the door 1 is preferably constituted by a hydraulic cylinder, whose end of the piston is connected to the vertical frame 6 close to the hinge pin 9 of the latter on the support frame 70.
Le parallélogramme ou le dispositif de translation formant le châssis porteur 70 n'est pas décrit plus en détail et consiste simplement en l'assemblage de bras de support parallèles articulés, à une de leurs extrémités, sur la partie de liaison au châssis vertical 6 et à leur autre extrémité sur un cadre d'accrochage sur une machine de manutention automotrice ou autre.  The parallelogram or the translation device forming the support frame 70 is not described in more detail and consists simply of the assembly of articulated parallel support arms, at one of their ends, on the connection part to the vertical frame 6 and at their other end on an attachment frame on a self-propelled handling machine or other.
Ainsi, le robot conforme à l'invention peut être approché d'une porte 1 de four de cokerie et réglé en position par rapport à cette dernière, par déplacement du châssis 6, au moyen du dispositif 7 de déplacement, par actionnement du vérin constituant le moyen de déplacement 71, un déplacement de l'ensemble en direction de la porte assurant la mise en place du robot contre celle-ci.  Thus, the robot according to the invention can be approached to a door 1 of the coke oven and set in position relative to the latter, by displacement of the frame 6, by means of the displacement device 7, by actuation of the jack constituting the moving means 71, a displacement of the assembly towards the door ensuring the establishment of the robot against it.
La détection de la position correcte du robot par rapport à la porte 1 s'effectue par l'intermédiaire des dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1, dont le fonctionnement sera précisé dans la description ci-dessous. Par ailleurs, l'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical 6 et du chariot mobile 8 porté par ce dernier est effectuée par l'intermédiaire du moyen 72 d'adaptation de l'inclinaison, comme il sera expliqué plus loin.  The detection of the correct position of the robot with respect to the door 1 is effected by means of the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, the operation of which will be specified in the description. below. Furthermore, the adaptation of the inclination of the vertical frame 6 and the movable carriage 8 carried by the latter is effected via the 72 means of adaptation of the inclination, as will be explained later.
Il est également possible d'effectuer un réglage préalable de l'inclinaison du châssis vertical 6 et du chariot mobile 8. A cet effet, le moyen 72 d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical 6 peut être constitué sous forme d'un moyen de réglage, non représenté, consistant en un palier, solidaire du châssis vertical 6, près de son articulation sur le dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1 , et sur lequel est montée à pivotement une tige filetée coopérant avec un écrou de manœuvre solidaire en translation d'un carter de manœuvre prévu sur la partie correspondante du dispositif 7 de déplacement par rapport à la porte 1.  It is also possible to carry out a pre-adjustment of the inclination of the vertical frame 6 and of the mobile carriage 8. For this purpose, the means 72 for adapting the inclination of the vertical frame 6 may be constituted in the form of a adjusting means, not shown, consisting of a bearing secured to the vertical frame 6, close to its articulation on the displacement device 7 relative to the door 1, and on which is mounted pivotally a threaded rod cooperating with a nut of maneuvering in translation of a maneuvering casing provided on the corresponding part of the displacement device 7 with respect to the door 1.
Pour effectuer le réglage, il suffit d'actionner l'écrou de manœuvre solidaire en translation du carter de manœuvre prévu sur le dispositif 7. Un vissage de cet écrou sur la tige filetée montée sur le palier solidaire du châssis vertical 6 aura, en effet, pour conséquence de faire pivoter le châssis vertical 6 avec le chariot mobile 8 autour de la broche d'articulation 9 sur le châssis porteur 70 du dispositif 7, de sorte que ledit châssis 6 peut être positionné parfaitement parallèlement par rapport à la porte 1. To carry out the adjustment, it is sufficient to actuate the integral operating nut in translation of the operating casing provided on the device 7. A screwing of this nut on the threaded rod mounted on the bearing integral with the vertical frame 6 will indeed have the effect of pivoting the vertical frame 6 with the movable carriage 8 around the hinge pin 9 on the carrier frame 70 of the device 7, so that said frame 6 can be positioned perfectly parallel to the door 1.
Les dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1 se présentent sous forme de deux dispositifs identiques, montés chacun, par l'intermédiaire d'un coulisseau- support 62, sur une glissière transversale 60 prévue à chaque extrémité du châssis vertical 6 et déplaçable sur cette dernière par l'intermédiaire d'un vérin 61, l'extrémité de chaque dispositif 3 et 4, opposée à la glissière transversale 60, étant munie d'une raclette 63 d'appui dans le joint correspondant l' supérieur et inférieur de la porte 1.  The devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1 are in the form of two identical devices, each mounted, via a support slider 62, on a transverse slide 60 provided at each end of the vertical frame 6 and movable on the latter by means of a jack 61, the end of each device 3 and 4, opposite the transverse slide 60, being provided with a squeegee 63 of support in the seal corresponding to the upper and lower of the door 1.
Ainsi, dans le cas de mise en œuvre d'un moyen 72 d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical 6, lors de l'entrée en contact de l'une des raclettes 63 de l'un des dispositifs 3 ou 4 avec le fond du joint d'extrémité correspondant, ladite raclette 63 agira par un effet purement mécanique sur ledit moyen 72 et provoquera un pivotement correspondant du châssis vertical 6, jusqu'à ce que l'autre raclette 63 entre également en contact avec le fond du joint de l'autre extrémité.  Thus, in the case of implementation of a means 72 for adjusting the inclination of the vertical frame 6, when the contact with one of the scrapers 63 of one of the devices 3 or 4 with the bottom of the corresponding end seal, said squeegee 63 will act by a purely mechanical effect on said means 72 and cause a corresponding pivoting of the vertical frame 6, until the other squeegee 63 also comes into contact with the bottom of the seal from the other end.
En cas de mise en œuvre d'un moyen de réglage préalable de l'inclinaison du châssis vertical 6, la raclette 63 est guidée sur le coulisseau support 62 par l'intermédiaire d'un arbre et déplaçable contre l'action d'un ressort de compression, logé dans ledit coulisseau support 62. Par ailleurs, dans un tel cas, le coulisseau support 62 est pourvu d'un détecteur de fin de course, non représenté, coopérant avec l'arbre de la raclette 63, en position de service de cette dernière. A titre d'exemple, ce détecteur de fin de course peut être constitué par un microcontact actionné par l'arbre lorsque la raclette 63 arrive au contact du fond de joint de la porte 1. Ainsi, la position de service optimale du robot est immédiatement détectée et le microcontact déclenche un signal d'arrêt du déplacement du dispositif 7. En effet, le détecteur de fin de course peut être positionné par rapport à l'arbre de la raclette à une distance permettant une course de ce dernier assurant avec certitude l'application de la raclette au fond du joint l'.  In the case of implementing a means for pre-adjusting the inclination of the vertical frame 6, the squeegee 63 is guided on the support slide 62 via a shaft and movable against the action of a spring compression device, housed in said support slide 62. Furthermore, in such a case, the support slide 62 is provided with a limit switch detector, not shown, cooperating with the squeegee shaft 63, in the service position. of the latter. By way of example, this end-of-stroke detector may consist of a micro-switch actuated by the shaft when the squeegee 63 comes into contact with the bottom of the seal of the door 1. Thus, the optimal operating position of the robot is immediately detected and the microswitch triggers a stop signal of the displacement of the device 7. Indeed, the limit switch can be positioned relative to the shaft of the squeegee at a distance allowing a stroke of the latter ensuring with certainty the l application of the squeegee to the bottom of the joint.
Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les raclettes 63 des dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1 peuvent également être équipées chacune d'une sonde électronique de position agissant sur un moteur d'actionnement d'un moyen de réglage préalable de l'inclinaison du châssis vertical 6. Un tel mode de réalisation permet, par mise en œuvre du moyen de réglage décrit plus haut, d'effectuer automatiquement un positionnement parfait du châssis vertical 6. According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the squeegees 63 of the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1 each can also be equipped with an electronic position sensor acting on an actuating motor of a means for pre-adjusting the inclination of the vertical frame 6. Such an embodiment makes it possible, by implementing the adjustment means described above, automatically perform a perfect positioning of the vertical frame 6.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque vérin 61, de déplacement en translation des coulisseaux-supports 62 des dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1, coopère avec au moins un détecteur de la position médiane du coulisseau support 62 sur la glissière transversale 60. Un tel détecteur de position (non représenté aux dessins annexés) est destiné à vérifier que les dispositifs 3 et 4 se trouvent bien en position médiane, c'est-à-dire centrés entre les rails formant le châssis vertical 6, de telle manière qu'ils ne présentent aucune gêne au mouvement du chariot mobile 8 pendant les opérations de nettoyage des côtés latéraux de la porte 1. Ces opérations seront décrites plus loin. Le détecteur de position délivrera ainsi, lorsqu'il ne sera pas actionné, c'est-à-dire pendant que les dispositifs 3 et 4 seront en service, un signal d'interdiction du fonctionnement du chariot mobile 8, signal qui ne sera interrompu que lors du retour en position médiane desdits dispositifs 3 et 4.  According to another characteristic of the invention, each jack 61, for translational movement of the support slides 62 of the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, cooperates with at least one detector of the middle position of the support slide 62 on the transverse slide 60. Such a position detector (not shown in the accompanying drawings) is intended to verify that the devices 3 and 4 are in the middle position, that is to say centered between the rails forming the vertical frame 6, so that they do not interfere with the movement of the movable carriage 8 during the cleaning operations of the lateral sides of the door 1. These operations will be described later. The position detector will thus deliver, when it will not be actuated, that is to say while the devices 3 and 4 are in use, a signal prohibiting the operation of the mobile carriage 8, a signal that will not be interrupted. than when returning to the median position of said devices 3 and 4.
Le chariot mobile 8 est guidé sur les rails verticaux formant le châssis vertical 6 par l'intermédiaire de galets 81 et se présente sous forme d'une plate-forme verticale, sur laquelle sont montés à pivotement les dispositifs 5 de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte 1, cette plate-forme étant déplaçable verticalement sur les rails formant le châssis vertical 6 par l'intermédiaire d'un vérin de commande 83, dont la chape est reliée à une entretoise du châssis vertical 6 et dont l'extrémité du piston est reliée à ladite plate-forme, près du bord inférieur de cette dernière. Ainsi, par actionnement du vérin 83, le chariot mobile 8 peut être déplacé de sa position basse, représentée aux figures 1 et 2, vers une position haute, dans laquelle la partie supérieure d'une porte 1 de four de cokerie peut être nettoyée.  The mobile carriage 8 is guided on the vertical rails forming the vertical frame 6 by means of rollers 81 and is in the form of a vertical platform, on which are mounted the devices 5 for cleaning the lateral edges of the vertical frame 6. the inner face of the door 1, this platform being movable vertically on the rails forming the vertical frame 6 by means of a control cylinder 83, the yoke is connected to a spacer of the vertical frame 6 and whose end of the piston is connected to said platform, near the lower edge thereof. Thus, by actuation of the cylinder 83, the movable carriage 8 can be moved from its lower position, shown in Figures 1 and 2, to a high position, in which the upper part of a coke oven door 1 can be cleaned.
Les dispositifs 5 de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte 1 se présentent chacun sous forme d'une paire de bras latéraux de guidage 84, montés à pivotement sur la plate-forme formant le chariot mobile 8 par l'intermédiaire de paliers 84', reliés, par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement à précharge élastique 840, à une plaque de liaison médiane 85 et à des plaques d'extrémité 86, ces dernières portant chacune une fraise 87 entraînée par un moteur 88, les plaques de liaison 85 et d'extrémité 86 étant montées de manière pivotante sur des axes 84'" prévus à l'extrémité inférieure des bras latéraux de guidage 84. Le dispositif de raccordement à précharge élastique 840 consiste essentiellement en une broche filetée, montée pivotante sur le bras de guidage 84 et pourvue d'un cavalier agissant, respectivement sur la plaque de liaison médiane 85 et sur l'extrémité correspondante d'une plaque d'extrémité 86, ce cavalier étant chargé par un ressort de compression, dont la force est réglable par l'intermédiaire d'un écrou (figures 3 et 6). The devices 5 for cleaning the lateral edges of the inner face of the door 1 are each in the form of a pair of lateral guide arms 84, pivotally mounted on the platform forming the movable carriage 8 via bearings 84 'connected by means of an elastic precharge connecting device 840 to a plate of 85 and end plates 86, the latter each carrying a milling cutter 87 driven by a motor 88, the connecting plates 85 and end 86 being pivotally mounted on pins 84 '"provided for in FIG. lower end of the lateral guide arms 84. The elastic preload connecting device 840 consists essentially of a threaded spindle, pivotally mounted on the guide arm 84 and provided with a jumper acting respectively on the median connecting plate 85 and on the corresponding end of an end plate 86, the rider being loaded by a compression spring, whose force is adjustable via a nut (Figures 3 and 6).
Les bras latéraux de guidage 84 portent, d'une part, des raclettes 841 de nettoyage latéral du joint l' de la porte 1 et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un support 842, relié à un vérin d'actionnement correspondant 843, des raclettes 844 de nettoyage du fond du joint l' de la porte 1. Les raclettes de nettoyages 841 et 844 sont préférentiellement montées à intervalles réguliers sur des supports en forme de barre correspondants, reliés respectivement aux bras latéraux de guidage 84 et au support 842.  The lateral guide arms 84 bear, on the one hand, squeegees 841 for lateral cleaning of the seal 1 'of the door 1 and, on the other hand, via a support 842, connected to a jack of corresponding actuation 843, squeegees 844 cleaning the bottom of the seal of the door 1. The cleaning squeegees 841 and 844 are preferably mounted at regular intervals on corresponding bar-shaped supports, respectively connected to the lateral guide arms 84 and support 842.
Ainsi, par rapprochement des bras latéraux de guidage 84 des dispositifs 5 de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte 1 au moyen des vérins 82, les raclettes 841 de nettoyage latéral du joint l' de la porte 1 sont amenées chacune dans le joint correspondant et s'appliquent dans celui-ci. Les raclettes 844 de nettoyage du fond du joint l' peuvent alors être déplacées dans leur position de service par l'intermédiaire du support 842, actionné par le vérin 843. Les raclettes 841 et 844 sont alors dans leur position de raclage des deux joints latéraux l'.  Thus, by bringing the lateral guiding arms 84 of the devices 5 for cleaning the lateral edges of the inner face of the door 1 by means of the jacks 82, the squeegees 841 for lateral cleaning of the seal 1 of the door 1 are each brought into position. the corresponding seal and apply in it. The squeegees 844 cleaning the bottom of the seal can then be moved into their operating position via the support 842, actuated by the cylinder 843. The squeegees 841 and 844 are then in their scraping position of the two side seals the.
Par ailleurs, les bras latéraux de guidage 84 sont pourvus chacun, au niveau des raclettes 841 de nettoyage latéral du joint l' de la porte 1, d'un galet 82 destiné à s'appuyer contre le bord dudit joint l', sous le revêtement en brique réfractaire 1 " de ladite porte 1 (figure 6).  Furthermore, the lateral guide arms 84 are each provided, at the squeegees 841 for lateral cleaning of the seal 1 'of the door 1, with a roller 82 intended to bear against the edge of said seal 1', under the refractory brick lining 1 "of said door 1 (Figure 6).
Les bras latéraux de guidage 84 d'une paire de bras de l'un des dispositifs 5 sont reliés, transversalement à l'axe longitudinal du chariot mobile 8, aux bras latéraux de guidage 84 de la paire de bras de l'autre dispositif 5 par l'intermédiaire d'un vérin 89. Ainsi, lors de l'actionnement du vérin 89, dans le sens d'un déploiement ou d'une rétraction, les bras 84 s'écartent ou se rapprochent, entraînant les bras de fraisage 86 avec les fraises 87. Afin de garantir une ouverture parfaitement symétrique des bras de guidage latéraux 84, la plate-forme formant le chariot mobile 8 est pourvue, près des paliers 84' de montage pivotant des bras 84, de butées réglables 84" de limitation du pivotement desdits bras latéraux 84. Il est également possible, pour contrôler l'actionnement des bras 84, de munir le vérin 89 de détecteurs de fin de course de déploiement et de rétraction. En outre, du fait de la prévision du dispositif de raccordement à précharge élastique 840, un actionnement du vérin 89 aura pour effet un entraînement quasi-simultané des plaques médianes 85 et d'extrémité 86 reliées au dispositif 840 et également un entraînement symétrique des plaques 85 et 86 correspondantes du côté opposé. Il en résulte que l'application, tant des raclettes 841 que des fraises 87 s'effectue simultanément sur les deux côtés d'une porte 1 à nettoyer, comme le représente les figures 4 et 6 des dessins annexés. The lateral guide arms 84 of a pair of arms of one of the devices 5 are connected, transversely to the longitudinal axis of the movable carriage 8, to the lateral guide arms 84 of the pair of arms of the other device 5. by means of a cylinder 89. Thus, when the actuator 89 is actuated, in the direction of deployment or retraction, the arms 84 move apart or come closer, driving the milling arms 86 with strawberries 87. In order to guarantee a perfectly symmetrical opening of the arms 84, the platform forming the movable carriage 8 is provided, near the bearings 84 'pivoting mounting of the arms 84, adjustable stops 84 "for limiting the pivoting of said lateral arms 84. It is also possible to control actuating the arms 84, providing the cylinder 89 with deployment and retraction limit switches Furthermore, because of the provision of the elastic preload connecting device 840, an actuation of the cylinder 89 will have the effect of almost simultaneous entrainment of the central plate 85 and end plate 86 connected to the device 840 and also a symmetrical drive of the plates 85 and 86 corresponding to the opposite side, it follows that the application of both the squeegees 841 and strawberries 87 performs simultaneously on both sides of a door 1 to be cleaned, as shown in Figures 4 and 6 of the accompanying drawings.
Par ailleurs, par l'application des galets 82 contre le bord du joint l', les dispositifs 5 sont parfaitement guidés par rapport à ladite porte 1 , de sorte qu'une légère divergence d'inclinaison, par rapport à la verticale, de la porte 1 n'aura aucun effet sur les travaux de nettoyage réalisés par les dispositifs 5, ceux-ci ayant la possibilité de pivoter chacun individuellement par rapport à la plate-forme formant le chariot mobile 8, de sorte qu'aussi bien les raclettes 841 et 844 que les fraises 87 pourront toujours s'appliquer de manière optimale contre les surfaces à nettoyer.  Furthermore, by the application of the rollers 82 against the edge of the seal 1, the devices 5 are perfectly guided with respect to said door 1, so that a slight divergence of inclination, with respect to the vertical, of the Door 1 will have no effect on the cleaning work carried out by the devices 5, the latter having the possibility of pivoting each individually with respect to the platform forming the mobile carriage 8, so that both the squeegees 841 and 844 that the cutters 87 can always be applied optimally against the surfaces to be cleaned.
En effet, du fait de la prévision du montage pivotant de l'ensemble des supports des dispositifs 5 et de la liaison des plaques 85 et 86 entre elles par l'intermédiaire du dispositif de raccordement à précharge élastique 840, une déviation de l'un des dispositifs par rapport aux plans de la porte 1 à nettoyer aura pour conséquence, grâce à la charge élastique, de permettre un déplacement sans affecter l'application de l'autre dispositif 5 du côté opposé.  Indeed, because of the provision of the pivoting assembly of all the supports of the devices 5 and the connection of the plates 85 and 86 between them via the elastic preload connection device 840, a deflection of one devices with respect to the plans of the door 1 to be cleaned will result, thanks to the elastic load, to allow movement without affecting the application of the other device 5 on the opposite side.
Bien entendu, il est également possible de munir les galets 82 de sondes ou de capteurs électroniques délivrant des signaux de commande des différents moyens d'actionnement des bras latéraux de guidage 84 et des raclettes 841 et 844.  Of course, it is also possible to provide the rollers 82 with probes or electronic sensors delivering control signals of the various actuating means of the lateral guide arms 84 and the scrapers 841 and 844.
Les moteurs 88 d'entraînement des fraises 87 sont avantageusement des moteurs avec réglage de fréquences et les fraises 87 peuvent, de manière connue, être réglées en position au moyen de dispositifs de calage ou analogues. Le robot de nettoyage de portes de fours de cokerie 1 fonctionne de la manière suivante. Lors du vidage d'un four, le dispositif d'ouverture de porte saisit une porte 1 et la pivote dans sa position de nettoyage. Le robot de nettoyage est dans sa position de garage, dans laquelle le chariot mobile 8 se trouve dans la position inférieure et les dispositifs 5 sont en position de repos, c'est-à-dire écartés. The cutter drive motors 88 are advantageously frequency controlled motors and the cutters 87 may, in known manner, be adjusted in position by means of wedging devices or the like. The coker oven door cleaning robot 1 operates in the following manner. When emptying an oven, the door opening device grasps a door 1 and pivots it into its cleaning position. The cleaning robot is in its garage position, in which the movable carriage 8 is in the lower position and the devices 5 are in the rest position, that is to say spaced apart.
Par l'intermédiaire du châssis porteur 70 du dispositif 7 de déplacement, l'infrastructure 2 de support et de guidage, avec le châssis vertical 6 et le chariot mobile 8 est alors amenée devant la porte 1 en position de travail et positionnée sur celle-ci par les dispositifs 3 et 4 de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte 1 , en particulier du joint l', qui entrent en contact avec les joints l' d'extrémité (figure 2).  Through the support frame 70 of the displacement device 7, the supporting and guiding infrastructure 2, with the vertical frame 6 and the movable carriage 8 is then brought in front of the door 1 in the working position and positioned on the latter. ci by the devices 3 and 4 for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door 1, in particular the seal l ', which come into contact with the seals the end (Figure 2).
Le chariot mobile 8 étant dans sa position inférieure, telle que représentée à la figure 2 des dessins annexés, le nettoyage du joint supérieur transversal l' de la porte peut être effectué, ce par un déplacement du coulisseau support 62 du dispositif 3 de nettoyage du bord supérieur sur la glissière transversale 60 prévue à l'extrémité supérieure du châssis vertical With the mobile carriage 8 in its lower position, as shown in FIG. 2 of the accompanying drawings, cleaning of the transverse upper seal 1 of the door can be effected by moving the support slide 62 of the cleaning device 3 of the upper edge on the cross slide 60 provided at the upper end of the vertical frame
6, par l'intermédiaire du vérin 61. Ce déplacement aura pour effet d'entraîner la raclette 63 correspondante dans le joint correspondant l' supérieur. Le mouvement de déplacement du coulisseau support 62 et de la raclette 63 est effectué à partir de la position médiane vers les extrémités de droite et de gauche et est arrêté après un cycle complet en position médiane. 6, through the cylinder 61. This displacement will have the effect of driving the squeegee 63 corresponding in the seal corresponding to the superior. The movement of movement of the support slide 62 and the squeegee 63 is made from the middle position towards the right and left ends and is stopped after a complete cycle in the middle position.
Le chariot mobile 8 est alors déplacé dans sa position haute, les dispositifs 5 restant en position écartée. Le nettoyage du joint transversal inférieur l' est alors effectué par le dispositif 4 de la même manière que l'a été le joint supérieur par le dispositif 3.  The mobile carriage 8 is then moved to its high position, the devices 5 remaining in the separated position. The cleaning of the lower transverse seal is then carried out by the device 4 in the same manner as was the upper seal by the device 3.
Puis les dispositifs 5 sont appliqués, de la manière décrite plus haut, contre les bords latéraux de la porte 1 avec centrage des raclettes 841 et 843 dans les joints latéraux l', les galets 82 réalisant une application intime contre les bords des joints l', de manière à assurer un guidage parfait des dispositifs 5 par rapport aux bords latéraux de la porte 1 (figures 4 et 5) et les fraises 87 sont simultanément entraînées par leur moteur 88.  Then the devices 5 are applied, as described above, against the side edges of the door 1 with centering squeegees 841 and 843 in the side joints 1 ', the rollers 82 making an intimate application against the edges of the seals. , so as to ensure perfect guiding of the devices 5 with respect to the lateral edges of the door 1 (FIGS. 4 and 5) and the cutters 87 are simultaneously driven by their motor 88.
L'application des galets 82 contre l'extérieur du joint l' de la porte 1, pendant le processus de nettoyage au moyen des fraises 87, avec déplacement du chariot mobile 8, permet de contrôler au mieux le travail de fraisage, ainsi que de raclage des joints l'. Lors de la mise en position de service des dispositifs 5, les raclettes 841 et 844 sont également appliquées dans leur position respective de service par l'intermédiaire des vérins 89 et 843. The application of the rollers 82 against the outside of the seal 1 of the door 1, during the cleaning process by means of the milling cutters 87, with movement of the movable carriage 8, makes it possible to better control the milling work, as well as the scraping joints the. When setting in position 5, the squeegees 841 and 844 are also applied in their respective operating position via the cylinders 89 and 843.
Le chariot mobile 8 est alors déplacé du haut vers le bas, au moyen du vérin 83. Pendant ce processus, le graphite adhérant aux briques réfractaires formant le revêtement 1 " de la porte 1 est enlevé par fraisage, et les joints l' formant les canaux de gaz verticaux sont également nettoyés par raclage. A la fin de ce déplacement, le chariot mobile 8 reste dans sa position basse et les deux raclettes 844 de nettoyage du fond du joint l' de la porte 1 sont ramenées dans leur position de repos. Les bras latéraux de guidage 84 sont alors basculés en position d'ouverture et, simultanément, les moteurs 88 d'entraînement des fraises 87 sont arrêtés et les raclettes 841 de nettoyage latéral du joint l' de la porte 1, ainsi que les raclettes 844 de nettoyage du fond du joint l' sont aussi ramenées dans leur position de repos.  The mobile carriage 8 is then moved from top to bottom, by means of the cylinder 83. During this process, the graphite adhering to the refractory bricks forming the coating 1 "of the door 1 is removed by milling, and the joints forming the Vertical gas channels are also cleaned by scraping At the end of this movement, the movable carriage 8 remains in its low position and the two squeegees 844 for cleaning the bottom of the seal 1 of the door 1 are brought back to their rest position. The lateral guide arms 84 are then tilted in the open position and, simultaneously, the motors 88 for driving the milling cutters 87 are stopped and the squeegees 841 for side cleaning the seal 1 of the door 1, as well as the squeegees 844 cleaning the bottom of the seal are also brought back to their rest position.
L'ensemble du robot est ensuite ramené dans sa position de garage au moyen du châssis porteur 70 et est prêt pour une nouvelle opération de nettoyage d'une porte 1.  The entire robot is then returned to its garage position by means of the carrier frame 70 and is ready for a new cleaning operation of a door 1.
Les figures 7 et 8 des dessins annexés représentent une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le chariot mobile 8 (non représenté) est pourvu, entre les bras des dispositifs 5 de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte 1, de fraises 90 s'étendant parallèlement à la face verticale interne du revêtement 1 " en briques réfractaires de la porte 1 et les fraises 87 équipant ces dispositifs 5, ainsi que des raclettes 850 de nettoyage du fond des joints, sont montées sur des bras coudés.  Figures 7 and 8 of the accompanying drawings show an alternative embodiment of the invention, wherein the movable carriage 8 (not shown) is provided between the arms of the cleaning devices 5 side edges of the inner face of the door 1 , strawberries 90 extending parallel to the inner vertical face of the lining 1 "of refractory bricks of the door 1 and the cutters 87 fitted to these devices 5, as well as squeegees 850 for cleaning the bottom of the joints, are mounted on arms bent.
Un tel mode de réalisation permet le nettoyage du revêtement en briques réfractaires de portes de fours 1 dont la section tournée vers l'intérieur du four est supérieure à la section au niveau de son infrastructure de montage sur le four, les deux sections étant reliées par une ligne brisée dont une première portion est perpendiculaire à la face interne et dont une autre portion relie cette première portion à la plus petite section suivant une ligne oblique. Dans un tel cas, il est nécessaire de pouvoir effectuer aussi bien l'enlèvement du graphite sur les parois latérales perpendiculaires à la paroi frontale (figure 7) que sur les parois s'étendant en biais derrière ces dites parois latérales. Le fraisage de la paroi frontale est effectué lors de l'opération de fraisage des parois en biais (figure 8), par application des fraises 90 sur cette paroi. Lors de cette dernière opération, les raclettes 850 sont appliquées contre le fond des joints pour effectuer le nettoyage de ces derniers. Such an embodiment allows the cleaning of the refractory brick lining of oven doors 1 whose section facing the inside of the furnace is greater than the section at its mounting infrastructure on the oven, the two sections being connected by a broken line whose first portion is perpendicular to the inner face and another portion connects the first portion to the smallest section along an oblique line. In such a case, it is necessary to be able to perform both the removal of graphite on the side walls perpendicular to the front wall (Figure 7) and on the walls extending at an angle behind said side walls. The milling of the front wall is carried out during the operation of milling the skewed walls (FIG. 8), by application of the strawberries 90 on this wall. During this last operation, the squeegees 850 are applied against the bottom of the joints to perform the cleaning of the latter.
Le fraisage des parois latérales perpendiculaires à la paroi frontale pourra, par exemple, être effectué pendant un mouvement de montée du chariot mobile 8, alors que le nettoyage de la paroi oblique, ainsi que de la paroi frontale et des fonds de joints sera réalisé pendant le mouvement de descente.  The milling of the side walls perpendicular to the end wall may, for example, be performed during an upward movement of the movable carriage 8, while the cleaning of the oblique wall, as well as the front wall and the bottom of the joints will be carried out during the descent movement.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser rapidement et automatiquement un nettoyage efficace de portes de fours de cokerie par une élimination entièrement mécanisée des accumulations de graphite et de goudron se produisant sur les bords du revêtement en briques réfractaires de ces portes, ainsi que dans les joints de l'infrastructure de ces portes.  Thanks to the invention, it is possible to quickly and automatically perform efficient cleaning of coke oven furnace doors by a completely mechanized removal of the accumulations of graphite and tar occurring on the edges of the refractory brick lining of these doors, and only in the joints of the infrastructure of these doors.
Un tel nettoyage est effectué par mise en œuvre d'un procédé permettant l'adaptation automatique d'un robot à des différences de positionnement des portes de fours et un nettoyage combiné à savoir du graphite et du goudron de ces portes, ce sans décrocher les portes de l'arrache-porte et pendant le cycle normal de défournement, c'est-à-dire en temps masqué.  Such cleaning is carried out by implementing a method for the automatic adaptation of a robot to differences in the positioning of the oven doors and a combined cleaning namely graphite and tar of these doors, without picking up the doors and during the normal cycle of disruption, that is to say in masked time.
Par ailleurs, l'invention permet un nettoyage en une seule passe des canaux à gaz ou joints latéraux, ainsi que des faces latérales du revêtement en briques réfractaires.  Furthermore, the invention allows cleaning in a single pass gas channels or side seals, as well as side faces of the refractory bricks coating.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de nettoyage de portes de fours de cokerie (1) caractérisé en ce qu'il consiste, après ouverture complète de la porte de four (1) et pendant le cycle normal de défournement, à appliquer et à positionner automatiquement contre la face interne de ladite porte (1), au moyen d'une infrastructure de support et de guidage (2) d'un robot de nettoyage, sans démontage de ladite porte (1), un moyen de nettoyage simultané des dépôts de graphite et de goudron, respectivement sur au moins les parois latérales et d'extrémités supérieure et inférieure du revêtement en briques réfractaires et dans les joints, à réaliser simultanément l'enlèvement de graphite par fraisage et l'élimination des goudrons par raclage, et enfin à dégager le moyen de nettoyage en vue de permettre la fermeture de la porte (1). 1. A method for cleaning coke oven doors (1) characterized in that, after fully opening the oven door (1) and during the normal cycle of dishing, to apply and automatically position against the face internal of said door (1), by means of a supporting and guiding infrastructure (2) of a cleaning robot, without disassembly of said door (1), a means for simultaneous cleaning of graphite and tar deposits respectively on at least the side walls and upper and lower ends of the refractory brick lining and in the joints, simultaneously carrying out the graphite removal by milling and the removal of the tars by scraping, and finally to release the means. cleaning to allow closing of the door (1).
2. Robot de nettoyage de portes de fours de cokerie (1) pour la mise en œuvre du procédé suivant la revendication 1, essentiellement constitué par une infrastructure de support et de guidage (2) et par un moyen de nettoyage, monté sur ladite infrastructure (2), caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre directement sur la porte (1), sans démontage de ladite porte (1), et en ce que ledit moyen de nettoyage est constitué par des dispositifs (3 et 4) de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte (1) , munis de raclettes de nettoyage du goudron et par des dispositifs (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1) montés sur un chariot mobile (8) et pourvus chacun d'une combinaison de fraises pour l'élimination du graphite et de raclettes de nettoyage du goudron actionnées simultanément.  2. Cleaning robot for coke oven furnace doors (1) for implementing the method according to claim 1, essentially constituted by a support and guidance infrastructure (2) and by a cleaning means mounted on said infrastructure. (2), characterized in that it is implemented directly on the door (1), without disassembly of said door (1), and in that said cleaning means is constituted by devices (3 and 4) of cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door (1), provided with squeegees for cleaning the tar and by means (5) for cleaning the lateral edges of the inner face of the door (1) mounted on a carriage mobile (8) and each provided with a combination of milling cutters for the removal of graphite and squeegees operated simultaneously.
3. Robot de nettoyage, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'infrastructure (2) de support et de guidage est constituée par un châssis vertical (6) monté sur un dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1) et portant les dispositifs (3 et 4) de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte (1) et par un chariot mobile (8), guidé sur le châssis vertical (6) et portant les dispositifs (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1).  Cleaning robot according to Claim 2, characterized in that the supporting and guiding structure (2) is constituted by a vertical frame (6) mounted on a device (7) for moving relative to the door ( 1) and carrying devices (3 and 4) for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door (1) and by a movable carriage (8), guided on the vertical frame (6) and carrying the devices ( 5) cleaning the side edges of the inner face of the door (1).
4. Robot de nettoyage, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis vertical (6) se présente sous forme de deux rails de guidage, destinés à coopérer avec le chariot mobile (8), reliés entre eux par l'intermédiaire d'entretoises et montés sur le dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1) par l'intermédiaire de flasques (6") et d'une broche d'articulation (9) traversant ces derniers. 4. Cleaning robot, according to claim 3, characterized in that the vertical frame (6) is in the form of two guide rails, intended to cooperate with the movable carriage (8), interconnected via spacers and mounted on the displacement device (7) relative to the door (1) by means of flanges (6 ") and a hinge pin (9) passing through them.
5. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1) est constitué par un châssis porteur (70), relié de manière pivotable aux flasques (6") du châssis vertical (6), par coopération d'un palier d'extrémité correspondant avec la broche d'articulation (9) traversant lesdits flasques (6") et pourvu, d'une part, d'un moyen (71) de de déplacement par rapport à la porte (1) et, d'autre part, d'un moyen (72) d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical (6) par rapport au dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1).  Cleaning robot according to one of Claims 3 and 4, characterized in that the device (7) for moving relative to the door (1) is constituted by a support frame (70) pivotably connected to it to the flanges (6 ") of the vertical frame (6), by cooperation of a corresponding end bearing with the hinge pin (9) passing through said flanges (6") and provided, on the one hand, with a means (71) of displacement relative to the door (1) and, on the other hand, means (72) for adapting the inclination of the vertical frame (6) relative to the device (7) of movement relative to the door (1).
6. Robot de nettoyage, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen (72) d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical (6) consiste en un palier (721), solidaire du châssis vertical (6), près de son articulation sur le dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1), à savoir près de la broche d'articulation (9) sur le châssis porteur (70), et sur lequel est montée à pivotement une tige filetée (722) coopérant à son autre extrémité avec un écrou (723) et traversant une traverse (724) du dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1), des ressorts de compression (725) s'étendant de part et d'autre de la traverse (724) et s'appuyant par l'intermédiaire de rondelles (726), l'une sur le palier (721) et, l'autre, sur l'écrou (723).  6. cleaning robot, according to claim 5, characterized in that the means (72) for adjusting the inclination of the vertical frame (6) consists of a bearing (721) integral with the vertical frame (6), close to its articulation on the device (7) of displacement relative to the door (1), namely near the hinge pin (9) on the carrier frame (70), and on which is pivotally mounted a threaded rod (722) cooperating at its other end with a nut (723) and passing through a cross member (724) of the device (7) of movement relative to the door (1), compression springs (725) extending from the side and other of the crossbar (724) and supported by means of washers (726), one on the bearing (721) and the other on the nut (723).
7. Robot de nettoyage, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen (72) d'adaptation de l'inclinaison du châssis vertical (6) est constitué sous forme d'un moyen de réglage consistant en un palier, solidaire du châssis vertical (6), près de son articulation sur le dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1), et sur lequel est montée à pivotement une tige filetée coopérant avec un écrou de manœuvre solidaire en translation d'un carter de manœuvre prévu sur la partie correspondante du dispositif (7) de déplacement par rapport à la porte (1).  7. Cleaning robot according to claim 5, characterized in that the means (72) for adjusting the inclination of the vertical frame (6) is constituted by an adjustment means consisting of a bearing secured to the vertical frame (6), close to its articulation on the device (7) of displacement relative to the door (1), and on which is pivotally mounted a threaded rod cooperating with a drive nut integral in translation of a housing operating mechanism provided on the corresponding part of the movement device (7) with respect to the door (1).
8. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les dispositifs (3 et 4) de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte (1) se présentent sous forme de deux dispositifs identiques, montés chacun, par l'intermédiaire d'un coulisseau-support (62), sur une glissière transversale (60), prévue à chaque extrémité du châssis vertical (6) et déplaçable sur cette dernière par l'intermédiaire d'un vérin (61), l'extrémité de chaque dispositif (3 et 4), opposée à la glissière transversale (60), étant munie d'une raclette (63) d'appui dans le joint correspondant (V) supérieur et inférieur de la porte (1). Cleaning robot according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the devices (3 and 4) for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door (1) are in the form of two identical devices, each mounted, via a support slider (62), on a transverse slide (60), provided at each end of the vertical frame (6) and movable on the latter through the intermediary of a cylinder (61), the end of each device (3 and 4), opposite to the transverse slide (60), being provided with a squeegee (63) support in the corresponding seal (V) upper and lower of the door (1).
9. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'en cas de mise en œuvre d'un moyen de réglage préalable de l'inclinaison du châssis vertical (6), la raclette (63) est guidée sur le coulisseau-support (62) par l'intermédiaire d'un arbre et déplaçable contre l'action d'un ressort de compression, logé dans ledit coulisseau support (62).  9. Cleaning robot according to any one of claims 7 and 8, characterized in that in case of implementation of a means for pre-adjusting the inclination of the vertical frame (6), the squeegee (63) ) is guided on the support slider (62) via a shaft and movable against the action of a compression spring, housed in said support slider (62).
10. Robot de nettoyage, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le coulisseau support (62) est pourvu d'un détecteur de fin de course coopérant avec l'arbre de la raclette (63), en position de service de cette dernière.  10. Cleaning robot according to claim 9, characterized in that the support slide (62) is provided with a limit switch cooperating with the squeegee shaft (63) in its operating position. .
11. Robot de nettoyage, suivant la revendication 8, caractérisé les raclettes (63) des dispositifs (3 et 4) de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte (1) sont équipées chacune d'une sonde électronique de position agissant sur un moteur d'actionnement d'un moyen de réglage préalable de l'inclinaison du châssis vertical (6).  Cleaning robot according to claim 8, characterized in that the scrapers (63) of the cleaning devices (3 and 4) of the upper and lower edges of the inner face of the door (1) are each equipped with an electronic probe of position acting on an actuating motor of a means for pre-adjusting the inclination of the vertical frame (6).
12. Robot de nettoyage, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque vérin (61), de déplacement en translation des coulisseaux supports (62) des dispositifs (3 et 4) de nettoyage des bords supérieur et inférieur de la face interne de la porte (1), coopère avec au moins un détecteur de la position médiane du coulisseau support (62) sur la glissière transversale (60).  12. Cleaning robot, according to claim 8, characterized in that each cylinder (61) for translational movement of the support slides (62) of the devices (3 and 4) for cleaning the upper and lower edges of the inner face of the door (1) cooperates with at least one detector of the middle position of the support slide (62) on the transverse slide (60).
13. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le chariot mobile (8) est guidé sur les rails verticaux formant le châssis vertical (6) par l'intermédiaire de galets (81) et se présente sous forme d'une plate-forme verticale, sur laquelle sont montés à pivotement les dispositifs (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1), cette plate-forme étant déplaçable verticalement sur les rails formant le châssis vertical (6) par l'intermédiaire d'un vérin de commande (83), dont la chape est reliée à une traverse du châssis vertical (6) et dont l'extrémité du piston est reliée à ladite plateforme, près du bord inférieur de cette dernière.  Cleaning robot according to one of claims 3 and 4, characterized in that the movable carriage (8) is guided on the vertical rails forming the vertical frame (6) by means of rollers (81) and is in the form of a vertical platform, on which are pivoted devices (5) for cleaning the lateral edges of the inner face of the door (1), this platform being movable vertically on the rails forming the vertical frame (6) via a control jack (83), whose yoke is connected to a cross member of the vertical frame (6) and whose end of the piston is connected to said platform, near the edge lower of the latter.
14. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 2, 3 et 13, caractérisé en ce que les dispositifs (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1) se présentent chacun sous forme d'une paire de bras latéraux de guidage (84), montés à pivotement sur la plate-forme formant le chariot mobile (8) par l'intermédiaire de paliers (84'), reliés, par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement à précharge élastique (840), à une plaque de liaison médiane (85) et à des plaques d'extrémité (86), ces dernières portant chacune une fraise (87) entraînée par un moteur (88), les plaques de liaison (85) et d'extrémité (86) étant montées de manière pivotante sur des axes (84'") prévus à l'extrémité inférieure des bras latéraux de guidage (84). Cleaning robot according to one of Claims 2, 3 and 13, characterized in that the devices (5) for cleaning the lateral edges of the inner face of the door (1) are each in the form of a pair of lateral guide arms (84), pivotally mounted on the platform forming the movable carriage (8) via bearings (84 '), connected, via an elastic preload connecting device (840), a medial connecting plate (85) and end plates (86), the latter each carrying a milling cutter (87) driven by a motor (88), the plates link (85) and end (86) are pivotally mounted on pins (84 '") provided at the lower end of the lateral guide arms (84).
15. Robot de nettoyage, suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement à précharge élastique (840) consiste essentiellement en une broche filetée montée pivotante sur le bras de guidage (84) et pourvue d'un cavalier agissant, respectivement sur la plaque de liaison médiane (85) et sur l'extrémité correspondante d'une plaque d'extrémité (86), ce cavalier étant chargé par un ressort de compression, dont la force est réglable par l'intermédiaire d'un écrou.  15. Cleaning robot according to claim 14, characterized in that the elastic preload connecting device (840) consists essentially of a threaded spindle pivotally mounted on the guide arm (84) and provided with an acting rider, respectively on the medial connecting plate (85) and on the corresponding end of an end plate (86), this jumper being loaded by a compression spring, the force of which is adjustable by means of a nut.
16. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les bras latéraux de guidage (84) portent, d'une part, des raclettes (841) de nettoyage latéral du joint (V) de la porte (1) et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un support (842), relié à un vérin d'actionnement correspondant (843), des raclettes (844) de nettoyage du fond du joint (V) de la porte (1).  16. Cleaning robot according to any one of claims 14 and 15, characterized in that the lateral guide arms (84) bear, on the one hand, squeegees (841) for lateral cleaning of the seal (V) of the door (1) and, on the other hand, via a support (842), connected to a corresponding actuating cylinder (843), squeegees (844) for cleaning the bottom of the joint (V) of the door (1).
17. Robot de nettoyage, suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les raclettes de nettoyages (841 et 844) sont préférentiellement montées à intervalles réguliers sur des supports en forme de barre correspondants, reliés respectivement aux bras latéraux de guidage (84) et au support (842).  Cleaning robot according to Claim 16, characterized in that the cleaning blades (841 and 844) are preferably mounted at regular intervals on corresponding bar-shaped supports connected respectively to the lateral guide arms (84) and to the support (842).
18. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les bras latéraux de guidage (84) sont pourvus chacun, au niveau des raclettes (841) de nettoyage latéral du joint (V) de la porte (1), d'un galet (82) destiné à s'appuyer contre le bords dudit joint (V), sous le revêtement en brique réfractaire (1 ") de ladite porte (1).  Cleaning robot according to one of Claims 14 to 17, characterized in that the lateral guide arms (84) are each provided at the squeegees (841) for lateral cleaning of the seal (V) of the door (1), a roller (82) for resting against the edges of said seal (V), under the refractory brick lining (1 ") of said door (1).
19. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que les bras latéraux de guidage (84) d'une paire de bras de l'un des dispositifs (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1) sont reliés, transversalement à l'axe longitudinal du chariot mobile (8), aux bras latéraux de guidage (84) de la paire de bras de l'autre dispositif (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1) par l'intermédiaire d'un vérin (89). Cleaning robot according to one of Claims 14 to 18, characterized in that the lateral guide arms (84) of a pair of arms of one of the side edge cleaning devices (5) the inner face of the door (1) are connected, transversely to the longitudinal axis of the movable carriage (8), to the lateral guide arms (84) the pair of arms of the other device (5) for cleaning the lateral edges of the inner face of the door (1) via a jack (89).
20. Robot de nettoyage, suivant l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que la plate-forme formant le chariot mobile (8) est pourvue, près des paliers (84') de montage pivotant des bras (84), de butées réglables (84") de limitation du pivotement desdits bras latéraux (84).  Cleaning robot according to one of Claims 14 to 19, characterized in that the platform forming the movable carriage (8) is provided near the bearings (84 ') for pivotally mounting the arms (84). adjustable stops (84 ") for limiting the pivoting of said lateral arms (84).
21. Robot de nettoyage, suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le vérin (89) d'actionnement des bras (84) est muni de détecteurs de fin de course de déploiement et de rétraction.  21. Cleaning robot according to claim 19, characterized in that the cylinder (89) for actuating the arms (84) is provided with deployment and retraction end-of-travel detectors.
22. Robot de nettoyage, suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les galets (82) sont munis de sondes ou de capteurs électroniques délivrant des signaux de commande des différents moyens d'actionnement des bras latéraux de guidage (84) et des raclettes (841 et 844).  Cleaning robot according to Claim 18, characterized in that the rollers (82) are provided with probes or electronic sensors delivering control signals from the different actuating means of the lateral guide arms (84) and the scrapers. (841 and 844).
23. Robot de nettoyage, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le chariot mobile (8) est pourvu, entre les bras des dispositifs (5) de nettoyage des bords latéraux de la face interne de la porte (1), de fraises (90) s'étendant parallèlement à la face verticale interne du revêtement (1 ") en briques réfractaires de la porte (1) et les fraises (87) équipant ces dispositifs (5), ainsi que des raclettes (850) de nettoyage du fond des joints, sont montées sur des bras coudés.  Cleaning robot according to Claim 13, characterized in that the movable carriage (8) is provided between the arms of the devices (5) for cleaning the lateral edges of the inner face of the door (1) with strawberries. (90) extending parallel to the inner vertical face of the refractory brick lining (1 ") of the door (1) and the cutters (87) fitted to these devices (5), as well as squeegees (850) for cleaning the bottom of the joints, are mounted on bent arms.
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