WO2010149184A1 - Seitenrückblickspiegellose kraftfahrzeugrückblickeinrichtung - Google Patents

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WO2010149184A1
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Carl H. Hahn
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Definitions

  • the invention relates to a side rearview mirrorless vehicle rearview device.
  • a side rear view mirror is arranged on motor vehicles on each side in the region of the front end of the front door side windows through which the driver of the vehicle can observe the traffic behind the vehicle and the side of the vehicle to determine, for example a lane can be changed or can be bent.
  • a peculiarity of such side rear view mirrors is that the angle range visible to the rear is limited, the side rear view mirrors protrude relatively far beyond the contour of the vehicle, so that they cause additional vehicle width and negatively influence the air resistance, and that the operator has the view relatively far from the traffic must turn away from the vehicle, which can lead to dangerous situations.
  • a rear view device with camera for a motor vehicle in which in each rearview mirror additionally an electronic camera is provided, the image is transmitted to a respective display, which is arranged on the respective rearview mirror side facing the steering wheel ,
  • An additional camera may be arranged on the vehicle, which detects the area behind the vehicle and whose focal length and / or position can be changed to adapt to specific driving and dangerous situations.
  • the images supplied by the cameras can be digitized so that vehicles coming from behind or already obliquely behind the vehicle are detected, with which there is a risk of collision, for example, when changing lanes in front of an overtaking maneuver.
  • a rearview system for vehicles is known, with a mirror which is inserted into a connected to the vehicle body by means of an arm protective housing. Further, the rearview system includes an arrangement for detecting obstacles in the blind spot of the rearview mirror, wherein the edge of the housing at its end facing away from the connecting arm has a given average thickness and in this edge is inserted a light indicator which is coupled to the locking device for Hindemisse, so that obstacles are displayed to the driver by lighting up the display.
  • the invention has for its object to provide a motor vehicle rearview device that allows the operator of the vehicle observation of the traffic situation to the rear on both sides of the vehicle without the width of the vehicle and its air resistance are adversely affected, and which allows the operator their View only a little from the forward direction of the vehicle must turn away.
  • the subclaims are directed to advantageous Ausftihrungsforrnen and developments of the automotive rearview device according to the invention.
  • 1 is a plan view of a passenger car
  • Fig. 3 is a view of the dash panel of a vehicle from the interior about at eye level of the vehicle operator, but slightly offset to the right to the center of the vehicle and Fig. 4 schematically shows an integrated into an A-pillar flashing light.
  • the forward direction of the vehicle the vehicle rearward direction in the rear, the right side of the vehicle viewed in the forward direction, and the left side of the left side of the vehicle seen in the forward direction are designated by the front side.
  • an electronic camera unit 121, 12r is mounted in the region of the rear lateral body columns 101, 1R on a passenger vehicle whose forward direction is indicated by the arrow V in the region of the figure sweeps whose inner boundary cuts through the vehicle longitudinal center plane and the outer boundary with the vehicle longitudinal direction forms an angle of, for example, about 15 to 25 degrees.
  • the angle ⁇ is thus about 20 to 30 degrees, without being limited to this range.
  • the image taken by each camera unit is converted in a manner known per se and reproduced on a respective screen 141, 14r, wherein the left-side screen 141 is assigned to the left-side camera unit 121, and the right-side screen 14r is assigned to the right-side camera unit 12r.
  • a respective flashing light unit 161, 16r is arranged, which will be described in more detail below.
  • FIG. 2 shows the construction of a camera unit 12 in more detail:
  • the lens 24 is located immediately behind a transparent cover 28, with which a trained in the body panel 20 fürblicköffhung for the lens 24 is covered, the cover 28 is approximately flush with the outer contour of the body panel.
  • the cover is preferably located in an area of the body, which is only slightly contaminated during normal driving.
  • a cleaning device for example a spray nozzle or a wiper device, be provided, with which the cover 28 is freed of dirt.
  • an actuator 30 may be provided, with which the focal length of the lens 24 can be adjusted or the unit of lens 24 and imager 26 can be pivoted so that the normal field angle ⁇ by a range ß of, for example, 10 to 20 degrees can be increased in Querrichrung of the vehicle.
  • Fig. 3 shows a plan view of a dash panel of a vehicle with the screens 141, 14r mounted on each side of the dash panel in the area of the A pillar 321, 32r.
  • the dashboard contains in its central area another screen 34, for example, for a vehicle navigation system.
  • a turn signal lever is called.
  • an electronic control system 40 with two inputs 42 and 44, one of which is connected to one of the turn signal lever 36 actuated switch, and an input 46 to which a steering angle is supplied, for example, from the with the steering wheel the vehicle connected steering shaft is removed.
  • Other inputs 50 and 52 of the electronic control system are connected to the left-side camera unit and the right-side camera unit.
  • Outputs 60 and 62 of the electronic control system are each connected to a screen 141, 14r. Further outputs 64 and 66 are connected to one of the actuators 30 of the respective camera unit.
  • the structure of the electronic camera units and of the electronic control system, in which the processing of the images taken by the electronic camera units takes place, are known per se and therefore will not be explained in detail. It is understood that the electronic control system need not necessarily be combined in one unit, but may be distributed over several components in the vehicle and with other Components ⁇ th may be at least partially combined.
  • the vehicle is going straight without any incidents.
  • the traffic will happen behind and diagonally behind the vehicle within the viewing angle ⁇ displayed.
  • the corresponding traffic situation is displayed on the right behind the vehicle.
  • an operator operates the turn signal lever 36 to indicate a desired lane change to the left or a turn to the left.
  • the electronic control system 40 receives the corresponding information via one of the inputs 42 and 44.
  • the command triggers a command to the actuator 30 of the left-side camera unit 121, on the basis of which, depending on the structure of the camera unit whose focal length is shortened, so that the viewing angle is increased , And / or the camera unit is pivoted so that also the viewing angle of the camera system by the angular amount ß in the direction transverse to the vehicle is increased.
  • the traffic is displayed directly in the larger viewpoint.
  • a known per se image evaluation runs off, which determines whether in the angular range obliquely behind the vehicle there is a vehicle or approaching a vehicle with which there is a danger of collision when changing lanes to the left. If this is the case, for example, an audible and / or visual warning.
  • the respective vehicle can be clearly marked in the screen 14, for example by red coloring and flashing. The operator is then warned and refrains from turning.
  • the electronic control system When the operator turns the steering wheel to the left, this is communicated to the electronic control system via the input 46.
  • the electronic control system then sends a signal to the actuator 30 of the left-side camera unit 121, whereupon the camera unit is pivoted by an angle that is approximately opposite to the steering angle of the vehicle, so that the viewing direction of the camera unit remains relatively constant in reverse relative to the road can be identified and displayed with approaching collision vehicles and / or a corresponding warning signal can be triggered.
  • the evaluation of the image taken by the camera units with regard to possibly colliding vehicles which evaluates the change in size of the vehicle and its position on the screen or the image converter 26, can also be done in a straight ahead vehicle, so that a collision warning of a rear impact is possible in which appropriate safety systems can be activated in the vehicle or, if equipped with a front-mounted distance radar, can accelerate the vehicle to avoid rear-end collisions.
  • the camera units can be mounted within the lateral edge areas of the rear window of the vehicle or in the area of the taillights or in the area of the A-pillars or in the front area laterally on the front fenders. When mounted in the rear area, both camera units can be combined to form a unit whose image is split between the two screens.
  • the camera units may be provided with a distance radar which scans the angle at which an obstacle forming a collision hazard can be present.
  • the radar device can also be moved opposite to the steering angle in a steering angle, so that the detected danger area remains unchanged when turning the vehicle.
  • the right-side camera system may be constructed such that when the reverse gear is engaged, it selectively detects the near area to the side of the vehicle and makes it visible in the right-side screen 14r, whereby contact with a curb can be avoided.
  • the screens 141 and / or 14R can be integrated into the A-pillars, so that the appearance of the panel and the room impression are not affected and a large distance between the screen and the eye Operator is achieved, which is advantageous because of the accommodation of the eye.
  • the right-side screen 14r does not necessarily have to be attached to the right edge area of the dash panel, but can be attached closer to the vehicle center. It is also possible that the middle screen 34 takes over the function of the right screen 14r, so that the right screen 14r can be omitted. If the center screen 34 is normally used as a screen of a navigation system and / or as a screen for driving and / or visualization of vehicle functions, it can, for example, upon actuation of the turn signal lever 36 and / or if the system according to the invention a risk of collision with one from behind or obliquely recognizes coming from behind or laterally right side of the rear vehicle area moving vehicle, be switched on display of the collision dangerous traffic happening.
  • An inside central rearview mirror can be retained. However, it can be dispensed with if a camera system is used which detects the traffic situation in the center behind the vehicle and whose image is then advantageously projected onto a center screen, which can be arranged, for example, in the area where the central rearview mirror is located in current vehicles.
  • the exterior rear view mirror can be omitted, whereby the air resistance of the vehicle is reduced, its width is not unnecessary is large and the driver to observe the rear traffic does not have to turn his eyes too far from the traffic in front of the vehicle.
  • side flashing lights can be formed as shown in FIG. 4, which schematically represents a section through a portion of the left-side A-pillar.
  • Indicated at 80 is the body panel in the area of the A-pillar, which has a hole 82 which is filled by the outside of a turntable support 84 which is flush with the outer skin of the vehicle.
  • the flashing light carrier 84 is slidably guided on a bracket 86 which is fixed to the body panel 80.
  • an actuator 88 such as an electric motor or an electromagnet. The function of the arrangement is such that upon actuation of the turn signal lever 36, the flashing light carrier 84 is extended and the flashing light is put into operation, so that it is visible from outside the vehicle in the usual way.
  • the turn signal lever is reset, the flashing light extinguishes and the flashing light carrier 84 is retracted flush into the A-pillar.
  • the device described by way of example can be varied in many ways.
  • the angle of view for blinker operation or steering angle does not necessarily have to be changed.

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Abstract

Eine seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung enthält wenigstens ein am Fahrzeug montiertes elektronisches Kamerasystem (12) mit einem in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs gerichteten Blickwinkel, dessen Objektiv (24) an der Fahrzeugkarosserie derart angebracht ist, dass es die Kontur des Fahrzeugs allenfalls geringfügig überragt, einen linksseitig eines Lenkrades angeordneten Bildschirm (14) zur Anzeige des von dem Kamerasystem aufgenommenen Verkehrsgeschehens im Bereich links hinter dem Fahrzeug und einen rechtsseitig eines Lenkrades angeordneten Bildschirm (14) zur Anzeige des von dem Kamerasystem aufgenommenen Verkehrsgeschehens im Bereich rechts hinter dem Fahrzeug.

Description

Seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung.
Üblicherweise ist an Kraftfahrzeugen an jeder Seite im Bereich des vorderen Endes der Vorder- türseitenscheiben ein Seitenrückblickspiegel angeordnet, durch den der Fahrer bzw. die Fahrerin (Bedienperson) des Fahrzeugs das Verkehrsgeschehen hinter dem Fahrzeug und seitlich des Fahrzeugs beobachten kann, um beispielsweise festzustellen, ob eine Fahrspur gewechselt werden kann oder abgebogen werden kann. Eine Eigenart solcher Seitenrückblickspiegel liegt darin, dass der nach hinten einsehbare Winkelbereich begrenzt ist, die Seitenrückblickspiegel relativ weit über die Kontur des Fahrzeugs herausstehen, so dass sie zusätzliche Fahrzeugbreite verursachen und den Luftwiderstand negativ beeinflussen, und dass die Bedienperson den Blick relativ weit vom Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug abwenden muss, was zu gefährlichen Situationen führen kann.
Aus der DE 697 09 810 T9 ist eine Rückblickeinrichtung mit Kamera für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei der in jedem Rückblickspiegel zusätzlich eine elektronische Kamera vorgesehen ist, deren Bild auf je ein Display übertragen wird, das an der dem jeweiligen Rückblickspiegel zugewandten Seite des Lenkrades angeordnet ist. Es kann eine zusätzliche Kamera am Fahrzeug angeordnet sein, die den Bereich hinter dem Fahrzeug erfasst und deren Brennweite und/oder Stellung zur Anpassung an bestimmte Fahr- und Gefahrensituationen veränderbar ist. Die von den Kameras gelieferten Bilder können digitalisiert werden, so dass von hinten kommende oder bereits schräg hinter dem Fahrzeug befindliche Fahrzeuge erkannt werden, mit denen beispielsweise bei einem Spurwechsel vor einem Überholmanöver eine Kollisionsgefahr besteht.
Aus der DE 699 01 200 T2 ist ein Rückblicksystem für Fahrzeuge bekannt, mit einem Spiegel, der in ein mit der Fahrzeugkarosserie mittels eines Armes verbundenes Schutzgehäuse eingesetzt ist. Weiter enthält das Rückblicksystem eine Anordnung zur Feststellung von Hindernissen im toten Winkel des Rückblickspiegels, wobei der Rand des Gehäuses an seinem dem Verbindungsarm abgewandten Ende eine gegebene mittlere Dicke aufweist und in diesen Rand eine Leuchtanzeige eingesetzt ist, die mit der Feststelleinrichtung für Hindemisse gekoppelt ist, so dass Hindernisse dem Fahrer durch Aufleuchten der Anzeige angezeigt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung zu schaffen, die der Bedienperson des Fahrzeugs eine Beobachtung des Verkehrsgeschehens nach Rückwärts an beiden Fahrzeugseiten ermöglicht, ohne dass die Breite des Fahrzeugs und dessen Luftwiderstand nachteilig beeinflusst werden, und die es ermöglicht, dass die Bedienperson ihren Blick nur wenig von der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs abwenden muss.
Diese Aufgabe wird mit einer seitenrückblickspiegellosen Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausftihrungsforrnen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung gerichtet.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten anhand zweier schematischer Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Personenkraftwagen,
Fig. 2 schematisch eine Kameraeinheit,
Fig. 3 eine Ansicht auf die Schalttafel eines Fahrzeugs vom Innenraum aus etwa in Augenhöhe der Fahrzeugbedienperson, jedoch etwas nach rechts zur Fahrzeugmitte versetzt und Fig. 4 schematisch eine in eine A-Säule integrierte Blinkleuchte.
In der nachfolgenden Figurenbeschreibung sind mit vorne die Fahrzeugvorwärtsrichtung, mit hinten die Fahrzeugrückwärtsrichtung, mit der rechten Seite die in Vorwärtsrichtung gesehene rechte Seite des Fahrzeugs und mit linker Seite die in Vorwärtsrichtung gesehene linke Seite des Fahrzeugs bezeichnet.
Gemäß Fig. 1 sind an einem in Aufsicht gezeigten Personenkraftwagen, dessen Vorwärtsrichtung in der Figur durch den Pfeil V angegeben ist, im Bereich der hinteren seitlichen Karosseriesäulen 101, 1Or je eine elektronische Kameraeinheit 121, 12r angebracht, deren Blickfeld nach hinten jeweils einen Winkel α überstreicht, dessen innere Begrenzung die Fahrzeuglängsmittelebene durchschneidet und deren äußere Begrenzung mit der Fahrzeuglängsrichtung einen Winkel von beispielsweise etwa 15 bis 25 Grad bildet. Der Winkel α beträgt somit etwa 20 bis 30 Grad, ohne auf diesen Bereich beschränkt zu sein. Das von jeder Kameraeinheit aufgenommene Bild wird in an sich bekannter Weise gewandelt und auf je einem Bildschirm 141, 14r wiedergegeben, wobei der linksseitige Bildschirm 141 der linksseitigen Kameraeinheit 121 zugeordnet ist und der rechtsseitige Bildschirm 14r der rechtsseitigen Kameraeinheit 12r zugeordnet ist.
Im Bereich der A-Säule (seitliche Windschutzscheibensäule) ist jeweils eine Blinklichteinheit 161, 16r angeordnet, die nachfolgend genauer beschrieben wird.
Fig. 2 zeigt den Aufbau einer Kameraeinheit 12 genauer:
Dargestellt ist die Karosserieaußenhaut bzw. das Karosserieblech 20, an dessen Innenseite eine Tragstruktur 22 befestigt ist, beispielsweise angeschweißt ist, die ein ein- oder mehrlinsiges Objektiv 24 trägt, dessen Bild auf einen an sich bekannten lichtempfindlichen Bildwandler 26 fällt, von dem aus das vom Objektiv 24 aufgenommene Bild digital zum jeweiligen Bildschirm 14 übertragen wird und dort mit beispielsweise automatisch an die jeweilige Umgebungshelligkeit angepasster Helligkeit wiedergegeben wird.
Das Objektiv 24 befindet sich unmittelbar hinter einer durchsichtigen Abdeckung 28, mit der eine im Karosserieblech 20 ausgebildete Durchblicköffhung für das Objektiv 24 abgedeckt ist, wobei die Abdeckung 28 etwa bündig mit der Außenkontur des Karosserieblechs verläuft.
Die Abdeckung befindet sich vorzugsweise in einem Bereich der Karosserie, der im normalen Fahrbetrieb nur wenig verschmutzt wird. Zusätzlich kann eine Reinigungseinrichtung, beispielsweise eine Sprühdüse oder eine Wischeinrichtung, vorgesehen sein, mit der die Abdeckung 28 von Schmutz befreit wird.
In der beschriebenen Baugruppe kann ein Aktor 30 vorgesehen sein, mit dem die Brennweite des Objektivs 24 verstellt werden kann oder die Einheit aus Objektiv 24 und Bildwandler 26 verschwenkt werden kann, so dass der normale Gesichtsfeldwinkel α um einen Bereich ß von beispielsweise 10 bis 20 Grad in Querrichrung des Fahrzeugs vergrößert werden kann.
Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf eine Schalttafel eines Fahrzeugs mit den Bildschirmen 141, 14r, die an jeder Seite der Schalttafel im Bereich der A-Säule 321, 32r angebracht sind. Im dargestellten Beispiel enthält die Schalttafel in ihrem mittleren Bereich einen weiteren Bildschirm 34 beispielsweise für ein Fahrzeugnavigationssystem. Mit 36 ist ein Blinkerhebel bezeichnet. Zur Steuerung des elektronischen Rückblicksystems dient ein elektronisches Steuersystem 40 mit zwei Eingängen 42 und 44, von denen je einer mit einem von dem Blinkerhebel 36 betätigten Schalter verbunden ist, und einem Eingang 46, dem ein Lenkwinkel zugeführt wird, der beispielsweise von der mit dem Lenkrad des Fahrzeugs verbundenen Lenkwelle abgenommen wird.
Weitere Eingänge 50 und 52 des elektronischen Steuersystems sind mit der linksseitigen Kameraeinheit und der rechtsseitigen Kameraeinheit verbunden.
Ausgänge 60 und 62 des elektronischen Steuersystems sind mit jeweils einem Bildschirm 141, 14r verbunden. Weitere Ausgänge 64 und 66 sind mit je einem der Aktoren 30 der jeweiligen Kameraeinheit verbunden.
Der Aufbau der elektronischen Kameraeinheiten und des elektronischen Steuersystems, in dem auch die Verarbeitung der von den elektronischen Kameraeinheiten aufgenommenen Bilder erfolgt, sind an sich bekannt und werden daher nicht im Einzelnen erläutert. Es versteht sich, dass das elektronische Steuersystem nicht zwingend in einer Einheit zusammengefasst sein muss, sondern auf mehrere Komponenten im Fahrzeug verteilt sein kann und mit anderen Komponen^ ten zumindest teilweise zusammengefasst sein kann.
Das Zusammenwirken der genannten Baugruppen ist wie folgt:
Sei zunächst angenommen, das Fahrzeug fährt ohne besondere Vorkommnisse geradeaus. Auf dem linksseitigen Bildschirm 141 wird dann das Verkehrs geschehen hinter und schräg hinter dem Fahrzeug innerhalb des Blickwinkels α angezeigt. Auf dem rechten Bildschirm 14r wird das entsprechende Verkehrsgeschehen rechts hinter dem Fahrzeug angezeigt. Sei nun angenommen, eine Bedienperson betätigt den Blinkerhebel 36 zur Anzeige eines gewollten Spurwechsels nach links oder eines Abbiegens nach links. Das elektronische Steuersystem 40 erhält die entsprechende Information über einen der Eingänge 42 und 44. Der Befehl löst ein Kommando an den Aktor 30 der linksseitigen Kameraeinheit 121 aus, auf Grund dessen je nach Aufbau der Kameraeinheit deren Brennweite verkürzt wird, so dass der Blickwinkel vergrößert wird, und/oder die Kameraeinheit verschwenkt wird, so dass ebenfalls der Blickwinkel des Kamerasystems um den Winkelbetrag ß in Richtung quer zum Fahrzeug vergrößert wird. Auf dem linksseitigen Bildschirm 141 wird das Verkehrsgeschehen in dem größeren Blickwinkel unmittelbar angezeigt. Des weiteren läuft eine an sich bekannte Bildauswertung ab, die feststellt, ob in dem Winkelbereich schräg hinter dem Fahrzeug sich ein Fahrzeug befindet oder sich ein Fahrzeug annähert, mit dem bei einem Spurwechsel nach links Kollisionsgefahr besteht. Ist dies der Fall, so erfolgt beispielsweise eine akustische und/oder optische Warnung. Das jeweilige Fahrzeug kann im Bildschirm 14 deutlich, beispielsweise durch rote Einfärbung und Blinken, markiert werden. Die Bedienperson ist dann gewarnt und unterlässt ein Abbiegen.
Wenn die Bedienperson das Lenkrad nach links dreht, wird dies dem elektronischen Steuersystem über den Eingang 46 mitgeteilt. Das elektronische Steuersystem sendet daraufhin ein Signal an den Aktor 30 der linksseitigen Kameraeinheit 121, woraufhin die Kameraeinheit um einen Winkel verschwenkt wird, der zum Lenkwinkel des Fahrzeugs etwa entgegengesetzt ist, so dass die Blickrichtung der Kameraeinheit nach Rückwärts relativ zur Straße etwa konstant bleibt und sich mit Kollisionsgefahr nähernde Fahrzeuge identifiziert und angezeigt werden können und/oder ein entsprechendes Warnsignal ausgelöst werden kann.
Bei einem Setzen des Blinkerhebels 36 nach rechts oder einem Lenken nach rechts laufen die geschilderten Vorgänge in ähnlicher Weise an der rechtsseitigen Kameraeinheit 12r und dem rechtsseitigen Bildschirm 14r ab.
Die Auswertung des von den Kameraeinheiten aufgenommenen Bildes im Hinblick auf möglicherweise kollidierende Fahrzeuge, die die Größenänderung des Fahrzeugs und deren Lage auf dem Bildschirm bzw. dem Bildwandler 26 auswertet, kann auch bei geradeaus fahrendem Fahrzeug erfolgen, so dass eine Kollisionswarnung vor einem Heckaufprall möglich ist, auf Grund der entsprechende Sicherheitssysteme im Fahrzeug aktiviert werden können oder das Fahrzeug, sofem es mit einem Abstandsradar nach vorne ausgerüstet ist, beschleunigen kann, um einen Heckaufprall zu vermeiden.
Das beschriebene System kann in vielfältiger Weise abgeändert werden:
Beispielsweise können die Kameraeinheiten innerhalb der seitlichen Randbereiche des Rückfensters des Fahrzeugs angebracht werden oder im Bereich der Heckleuchten oder im Bereich der A-Säulen oder im Bereich vorne seitlich an den Vorderkotflügeln. Bei Anbringung im Heckbereich können beide Kameraeinheiten zu einer Einheit zusammengefasst werden, deren Bild auf die beiden Bildschirme aufgeteilt wird. Um ein Fahrzeug zu identifizieren, mit dem Kollisionsgefahr besteht, ist nicht zwingend eine Bildauswertung erforderlich, sondern kann ergänzend zu den Kameraeinheiten ein Abstandsradar vorgesehen sein, das den Winkel abtastet, in dem sich ein eine Kollisionsgefahr bildendes Hindernis befinden kann. Das Radargerät kann bei einem Lenkeinschlag ebenfalls entgegengesetzt zum Lenkeinschlag bewegt werden, so dass der erfasste Gefahrenbereich bei abbiegendem Fahrzeug unverändert bleibt.
Das rechtsseitige Kamerasystem kann derart gebaut sein, dass es bei Einlegen des Rückwärtsgangs gezielt den Nahbereich seitlich des Fahrzeugs erfasst und im rechtsseitigen Bildschirm 14r sichtbar macht, wodurch Berührungen mit einem Bordstein vermieden werden können.
Bei ausreichendem Platz in oder an den A-Säulen 321, 32r können die Bildschirme 141 und/oder 14r in die A-Säulen integriert werden, so dass das Aussehen der Schalttafel und der Raumeindruck nicht beeinträchtigt sind und ein großer Abstand zwischen Bildschirm und Auge der Bedienperson erzielt wird, was wegen der Akkommodation des Auges vorteilhaft ist.
Der rechtsseitige Bildschirm 14r muss nicht zwingend am rechten Randbereich der Schalttafel angebracht sein, sondern kann näher zur Fahrzeugmitte angebracht werden. Es ist auch möglich, dass der mittlere Bildschirm 34 die Funktion des rechten Bildschirms 14r mit übernimmt, so dass der rechte Bildschirm 14r entfallen kann. Wenn der mittlere Bildschirm 34 normalerweise als Bildschirm eines Navigationssystems und/oder als Bildschirm zur Ansteuerung und/oder Sichtbarmachung von Fahrzeugfunktionen verwendet wird, kann er beispielsweise bei Betätigung des Blinkerhebels 36 und/oder, wenn das erfindungsgemäße System eine Kollisionsgefahr mit einem von hinten oder schräg von hinten kommenden oder seitlich rechtsseitig des hinteren Fahrzeugbereiches fahrenden Fahrzeug erkennt, auf Anzeige des kollisionsgefährlichen Verkehrsgeschehens umgeschaltet werden.
Ein innenseitiger mittiger Rückblickspiegel kann beibehalten werden. Er kann jedoch entfallen, wenn ein Kamerasystem verwendet wird, das das Verkehrsgeschehen mittig hinter dem Fahrzeug erfasst und dessen Bild dann vorteilhafterweise auf einen mittleren Bildschirm projiziert wird, der beispielsweise in dem Bereich angeordnet sein kann, wo bei derzeitigen Fahrzeugen der mittlere Rückblickspiegel angeordnet ist.
Mit dem erfindungsgemäßen System wird erreicht, dass die Außenrückblickspiegel entfallen können, wodurch der Luftwiderstand des Fahrzeugs vermindert wird, seine Breite nicht unnötig groß ist und der Fahrer zur Beobachtung des rückwärtigen Verkehrsgeschehens seinen Blick nicht übermäßig weit vom Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug abwenden muss.
Damit die in neuerer Zeit zunehmend beobachtbare Anordnung von Blinklichtern an den Außenrückblickspiegeln funktional erhalten bleiben kann, können seitliche Blinkleuchten gemäß Fig. 4 ausgebildet werden, die schematisch einen Schnitt durch einen Teil der linksseitigen A-Säule darstellt.
Mit 80 ist das Karosserieblech im Bereich der A-Säule bezeichnet, das ein Loch 82 aufweist, das von der Außenseite eines Blinkleuchtenträgers 84 gefüllt ist, die bündig mit der Außenhaut des Fahrzeugs verläuft. Der Blinkleuchtenträger 84 ist an einer Konsole 86 verschiebbar geführt, die an dem Karosserieblech 80 befestigt ist. Zur Verschiebung der Konsole dient ein Aktor 88, beispielsweise ein Elektromotor oder ein Elektromagnet. Die Funktion der Anordnung ist derart, dass beim Betätigen des Blinkerhebels 36 der Blinkleuchtenträger 84 ausgefahren wird und die Blinkleuchte in Betrieb gesetzt wird, so dass sie von Außerhalb des Fahrzeugs in üblicher Weise sichtbar ist. Bei Rückstellen des Blinkerhebels erlischt die Blinkleuchte und wird der Blinkleuchtenträger 84 wieder bündig in die A-Säule eingefahren.
Die beispielhaft beschriebene Einrichtung kann vielfaltig abgeändert werden. Beispielsweise muss der Blickwinkel bei Blinkerbetätigung oder Lenkeinschlag nicht zwingend verändert werden.
Bezugszeichenliste
10 Karosseriesäule
12 Kameraeinheit
14 Bildschirm
16 B linklichteinheit
20 Karosserieblech
22 Tragstruktur
24 Objektiv
26 Bildwandler
28 Abdeckung
30 Aktor
32 A-Säule
34 Bildschirm
36 Blinkerhebel
40 elektronisches Steuersystem
42 Eingang
44 Eingang
46 Eingang
50 Eingang
52 Eingang
60 Ausgang
62 Ausgang
64 Ausgang
66 Ausgang
80 Karosserieblech
82 Loch
84 Blinkleuchtenträger
86 Konsole
88 Aktor

Claims

Patentansprüche
1. Seitenrückblickspiegellose Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung mit wenigstens einem, am Fahrzeug montierten elektronischen Kamerasystem (12) mit einem in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs gerichteten Blickwinkel, dessen Objektiv (24) an der Fahrzeugkarosserie derart angebracht ist, dass es die Kontur des Fahrzeugs allenfalls geringfügig überragt, einem linksseitig eines Lenkrades angeordneten Bildschirm (14) zur Anzeige des von dem Kamerasystem aufgenommenen Verkehrsgeschehens im Bereich links hinter dem Fahrzeug und einem rechtsseitig eines Lenkrades angeordneten Bildschirm (14) zur Anzeige des von dem Kamerasystem aufgenommenen Verkehrsgeschehens im Bereich rechts hinter dem Fahrzeug.
2. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Objektiv (24) unmittelbar angrenzend an eine eine Öffnung der Karosserie abdeckende durchsichtige Abdeckung angeordnet ist.
3. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei an jeder Fahrzeugseite eine elektronische Kameraeinheit (12) angeordnet ist.
4. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach Anspruch 3, wobei jeweils eine Kameraeinheit (12) an wenigstens einem der folgenden Karosseriebereiche angeordnet ist: seitlich im Bereich neben einem Rückfenster, im Bereich eines Rücklichtes, im Bereich einer A-Säule, im vorderen Bereich eines vorderen Kotflügels.
5. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei je ein Bildschirm (14) im Bereich der A-Säule (32) und/oder der Schalttafeloberseite angeordnet ist.
6. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Blickwinkel des Kamerasystems (12) sich bei Betätigung eines Blinkerhebels (36) in einer jeweiligen Richtung quer zum Fahrzeug erweitert.
7. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Blickwinkel des Kamerasystems (12) sich bei einem Lenkeinschlag des Fahrzeugs relativ zum Fahrzeug derart verändert, dass er bezogen auf eine Straße etwa konstant bleibt.
8. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine Einrichtung zum Erfassen von Hindernissen vorgesehen ist, die einem Spurwechsel des Fahrzeugs im Wege stehen, die bei Vorhandensein eines Hindernisses eine Warnung auslöst.
9. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach Anspruch 8, wobei das jeweilige Hindernis auf dem jeweiligen Bildschirm (14) angezeigt wird.
10. Kraftfahrzeugrückblickeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei an jeder A- Säule (32) eine Blinkleuchteneinheit (16) zum Anzeigen einer beabsichtigten Richtungsänderung angebracht ist, die bei ihrer Aktivierung mittels eines Aktors (88) aus der Kontur der A-Säule herausbewegbar ist.
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