WO2010145949A2 - Bedieneinrichtung und verfahren zu deren betrieb - Google Patents

Bedieneinrichtung und verfahren zu deren betrieb Download PDF

Info

Publication number
WO2010145949A2
WO2010145949A2 PCT/EP2010/057767 EP2010057767W WO2010145949A2 WO 2010145949 A2 WO2010145949 A2 WO 2010145949A2 EP 2010057767 W EP2010057767 W EP 2010057767W WO 2010145949 A2 WO2010145949 A2 WO 2010145949A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
operating
mode
lever
control signal
operating mode
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/057767
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010145949A3 (de
Inventor
Wolfgang Fenz
Matthias Alexander Weber
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP10723106A priority Critical patent/EP2443014B1/de
Priority to PL10723106T priority patent/PL2443014T3/pl
Publication of WO2010145949A2 publication Critical patent/WO2010145949A2/de
Publication of WO2010145949A3 publication Critical patent/WO2010145949A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units

Definitions

  • the invention relates to an operating device with a control lever for controlling a vehicle, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle.
  • operating lever In rail vehicles, such as locomotives or locomotives, usually operating lever are used, in which by adjusting the deflection angle of the operating lever, the operating function to be performed operator side is selected.
  • Deflection angle which is associated with a specific operating function, are fixed in previously known control levers, for example by a locking disk.
  • the invention has for its object to provide an operating device that is user-friendly than previous control devices.
  • the invention provides that the operating device has a control device which is a force-related operating mode, in which the operator is set a force on the operator side, which is to be applied to the vehicle, and a speed-related mode, set in the operator with the operating lever speed is to reach the vehicle allows, with the control device, a selection device connected to the operating mode or the speed-related operating mode of the operating device operator selectable, and the controller generates a control signal depending on the selected mode and the respective position of the operating lever on the output side indicating the respective operating command of the operating lever.
  • a control device which is a force-related operating mode, in which the operator is set a force on the operator side, which is to be applied to the vehicle, and a speed-related mode, set in the operator with the operating lever speed is to reach the vehicle allows, with the control device, a selection device connected to the operating mode or the speed-related operating mode of the operating device operator selectable, and the controller generates a control signal depending on the selected mode and the respective position of the operating lever on the output side
  • a significant advantage of the operating device according to the invention is to be seen in that it has a switch-over possibility, so that it is possible for an operating person, ie usually the driver, to control the vehicle selectively with respect to power or speed. Such a changeover allows a change in Moscowiphi- oophie, without requiring a replacement of the operating lever or other parts would be required.
  • Another significant advantage of the operating device according to the invention is that a switchover is also possible during the drive of the vehicle and the driver thus depending on the driving situation has the opportunity to dynamically select that mode or operating philosophy that best suits the respective Driving situation fits.
  • the control device is designed such that it, after a user-side change of mode, the operating device for a given Time period inactive switches.
  • Such deactivation gives the driver the opportunity to check whether the position of the operator is correct or desired, so that it can correct the position of the operating lever within the specified period of time in the event of a deviation; This makes it possible, for example, to prevent the vehicle from accelerating after the operating mode has been switched, although braking of the vehicle is necessary and previously set.
  • the control device outputs a control signal which corresponds to the control signal at the time of the changeover of the operating mode; this ensures continuity in the handling of the vehicle.
  • the control device is preferably designed such that it leaves the control signal unchanged after a user-side changeover of the operating mode for a predetermined period of time.
  • the operating device preferably has a display device which displays the respectively selected operating mode.
  • the driver is always signaled which mode is currently active, and it is a misoperation avoided.
  • the display device alternatively or additionally also displays the respectively selected operating command of the operating device.
  • Such an indication of the present operating command makes the vehicle control particularly comfortable.
  • the respective operating position can be determined in a particularly simple and thus advantageous manner if an angle measuring device for detecting the adjustment angle of the operating lever is connected to the control device and the control device is connected to the control device. tion is suitable to generate the control signal with the detected angle value of the angle measuring device and the operator selected operating mode.
  • control lever is assigned an individual adjustment angle range for each operating command, and the control device checks, for example, which operating mode is selected and in which adjustment range the detected angle value falls, and generates the control signal as a function of the determined adjustment angle range and the determined operating mode.
  • the operating lever has no detent position and is self-holding within the entire adjustment range of the operating lever.
  • the operating lever provides a single detent position, namely a detenting zero position, and, moreover, operates detent-free and is self-holding within the entire remaining adjustment range of the operating lever.
  • the latching zero position is preferably located in an axis of symmetry of the adjustment angle range or the operating device.
  • the force-related operating mode and the speed-related operating mode can, for example, be position-dependent and / or time-dependent.
  • a position-dependent operating mode is understood to mean that the operating command is determined by the respective position of the operating lever.
  • a time-dependent mode of operation is understood to mean that the operating command depends, among other things, on how long the Control lever remains in a predetermined position: In the time-dependent mode, for example, be provided that the driving force of the drive is continuously increased, as long as the operating lever is in the position "increase the driving force", and is continuously reduced, as long as the operating lever in the position "reduction of the driving force". Similarly, the braking force or the vehicle speed can be increased or reduced by adjusting corresponding positions of the operating lever for increasing or decreasing the braking force or the vehicle speed.
  • the invention also relates to a method for generating a control signal indicative of an operating command of a control lever, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle.
  • the invention provides that it is checked whether a speed-related mode or force-related mode has been selected operator side, and depending on the selected mode and the respective position of the operating lever on the output side Control signal is generated indicating the respective operating command of the operating lever.
  • the advantages of the method according to the invention reference is made to the advantages of the operating device according to the invention, since the advantages of the method according to the invention essentially correspond to the operating device according to the invention. It is considered advantageous if, after a user-side changeover of the operating mode, the operating device is switched inactive for a predefined period of time and a control signal which corresponds to the control signal at the time of the changeover of the operating mode is output in the predetermined period of deactivation.
  • the adjustment angle of the operating lever is preferably measured, and the control signal is generated with the measured angle value, taking into account the operating mode selected.
  • control lever is given an individual adjustment angle range for each operating command and it is checked which operating mode is selected and in which displacement range the detected angle value falls, and the control signal as a function of the determined adjustment angle range and the determined operating mode is generated.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an operating device according to the invention, on the basis of which an exemplary embodiment of the method according to the invention is explained,
  • FIG. 2 shows the division of the pivoting angle range of a
  • FIG. 3 shows the assignment of adjustment angle values of the operating lever to operating commands for a position-dependent force-related operating mode of the operating device according to FIG. 1,
  • FIG. 4 shows the mode of operation of a control device of the operating device according to FIG. 1, wherein an inactive switching of the operating device in the case of a change of the operating mode is explained on the basis of time profiles,
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of an operating device according to the invention
  • FIG. 6 shows the assignment of adjustment angle values of the operating lever to operating commands for a time-dependent force-related operating mode of the operating device according to FIG. 5,
  • FIG. 7 shows the mode of operation of the control device of FIG.
  • Figure 8 shows a third embodiment of an inventive operating device
  • FIG. 9 shows the mode of operation of the control device of the operating device according to FIG. 8.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of an operating device 10, which is equipped with an operating lever 20.
  • the operating lever 20 is held pivotably within a swivel angle range or adjustment range ⁇ and can assume an arbitrary displacement angle ⁇ within the adjustment range ⁇ .
  • the adjustment range Y is configured symmetrically and has a center axis or symmetry axis 30 which divides the adjustment range into two large partial angle sections.
  • the center axis forms a latching zero position for the operating lever 20.
  • the adjustment range is rest-free, wherein the operating lever is self-holding in any position outside the symmetry axis 30.
  • Such a latching can be achieved for example by a corresponding friction of the operating lever 20.
  • the operating device 10 For detecting the respective adjustment angle ⁇ of the operating lever 20, the operating device 10 has an angle measuring device 40 which measures the displacement angle ⁇ , generates a corresponding displacement angle value D ( ⁇ ) and emits it on the output side. Downstream of the angle device 40 is a control device 50 of the operating device 10.
  • the selection device 60 can be used to select on the operator side or on the vehicle driver side with which operating mode the operating device 10 is to be operated.
  • a speed-related position-dependent operating mode BA I is understood to mean that the speed of the vehicle depends on the respective position of the operating lever and is independent of how long the operating lever has already remained in the respective position.
  • An exemplary embodiment for a speed-related position-dependent operating mode will be explained below in connection with FIG.
  • a force-related position-dependent operating mode BA O is understood to mean that the force acting on the vehicle, for example the drive or braking force, is determined by the respective position of the control lever and is independent of how long the control lever is in the respective position already persisted.
  • An exemplary embodiment for a force-related position-dependent operating mode will be explained below in connection with FIG.
  • the selection device 60 it is thus possible to determine on the operator side whether the operating device is to be operated speed-related or force-related.
  • the selection device 60 is a separate component which is connected to the control device 50.
  • the selector 60 may also be arranged in or on the operating lever 20, in particular in or on the knob 70 of the operating lever 20.
  • the operating device 10 has a display device 80, which is connected to the control device 50.
  • the operating device 10 can be operated, for example, as follows:
  • the control device 50 determines a control signal ST and outputs this on the output side.
  • the respective operating command BF of the operating lever 20 is displayed or output. Since the operating command BF depends on the respective operating mode, the control signal ST is thus always a function of the
  • control device 50 generates on the output side a display signal AZ, which arrives at the display device 80 and determines which display is to be displayed on the display device 80.
  • the display signal AZ causes a display of the respectively current operating command BF and the current operating mode BA.
  • BA position-dependent operating mode
  • each angular value ⁇ is assigned a speed value v ( ⁇ ) each, so that by pivoting the operating lever 20, the speed can be adjusted.
  • the resulting force-related operating command depends on which adjustment angle ⁇ of the operating lever 20 respectively.
  • the drive of the vehicle should exert a positive driving force.
  • the respective driving force value is determined by the respective displacement angle ⁇ within the adjustment angle range ⁇ 7. For example, the greater the displacement angle ⁇ of the operating lever, the greater the driving force is set.
  • the braking force is adjusted by pivoting the operating lever 20 in the Verstellwinkel Scheme ⁇ 8, for example, a large displacement ⁇ - with respect to the axis of symmetry 30 - a large braking force and a small adjustment angle ⁇ has a small braking force.
  • FIG. 4 shows how actuating the selection device 60 and generating a selection signal AS causes a change in the operating mode BA. However, if the selector 60 is activated and a selection signal with a logical "1" is generated, this does not directly result in a change in the mode; only when the selection signal AS is generated at least during a predetermined minimum period Tmin with a logical "one", a switching of the mode BA is caused.
  • the operating device 10 Only after expiration of the time period Ts, the operating device 10 is again activated, so that the control signal ST again corresponds to the respective displacement angle ⁇ of the operating lever 20 and the respectively selected mode BA.
  • the reactivation of the operating device 10 after expiry of the inactive phase Ts is symbolized in FIG. 2 by a return of the status Z from a logical "0" to a logical "1".
  • a mode change is produced due to a generation of the selection signal AS with a logical 1 for a time period greater than or equal to Tmin.
  • the status Z of the operating device 10 is changed and the operating device 10 is switched inactive for a time Ts.
  • the vehicle driver or the operator of the operating device has the option of setting the respective position of the operating lever 20 with the knob 70 in accordance with the desired driving state of the vehicle in the newly set operating mode.
  • a changeover of the operating mode BA is brought about when the selection device 60 is actuated and the selection signal AS is generated with a logic 1 at least during the predetermined minimum time period Tmin.
  • switching of the operating mode BA can also take place under other conditions, for example when a selection signal AS with a predetermined binary or analog coding sequence is generated, for example in the form "short-long-long” or “short-short-long” or like.
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of an operating device; this is designated by the reference numeral 10 '.
  • the operating device 10 ' has a
  • Operating lever 20 which is held pivotally within a pivot angle range or adjustment ⁇ and within the adjustment range ⁇ can assume any adjustment angle ⁇ .
  • the following operating commands are assigned to the individual adjustment angle ranges ⁇ 0 to ⁇ 6:
  • Driving force and braking force 0 ⁇ l: Driving force is continuously reduced ⁇ 2: Driving force remains constant ⁇ 3: Driving force is continuously increased ⁇ 4: Braking force is continuously reduced ⁇ 5: Braking force remains constant ⁇ 6: Braking force is continuously increased.
  • the set driving force or the set braking force thus depends on how long the operating lever 20 is in the driving force changing or braking force changing adjustment angle range ⁇ 1, ⁇ 3, ⁇ 4 and ⁇ 6.
  • the driving force or the braking force remains unchanged or constant at their respective value. 5
  • the activation of a new operating mode after switching the operating mode BA ' preferably takes place only after an inactive phase Ts (see FIG. It can also be seen in FIG. 7 that switching of the operating mode BA 'preferably occurs only when the selection device 60 is actuated and the selection signal AS is generated with a logic 1 for at least a predetermined minimum time period Tmin.
  • the switching of the operating mode BA 'can also take place under other conditions, for example if a selection signal AS is generated with a predetermined binary or analog coding sequence, for example in the form of "short-long-long” or “short-short-long” or similar.
  • the operating device 10 is equipped with an operating lever 20, which is held pivotably within a swiveling angle range or adjusting range ⁇ and can assume an arbitrary displacement angle ⁇ within the adjusting range ⁇ ,
  • the activation of a new operating mode after a changeover of the operating mode preferably takes place only after an inactive phase Ts and preferably only when the selection device 60 is actuated and the selection signal AS is generated with a logical 1 for at least one given minimum period of time Tmin has occurred (see Fig. 9).
  • the mode of operation BA can also be switched under other conditions, for example when a selection signal AS with a predetermined binary or analog coding sequence is generated, for example in the form" short-long-long "or" short-short-long " or similar.
  • the speed-related operation mode is a position-dependent operation mode, respectively;
  • a speed-related time-dependent operating mode can also be used. Accordingly, the following embodiments are also considered advantageous:
  • 3rd embodiment operating device with two operating modes, namely a speed-related time-dependent mode and a force-related time-dependent mode.
  • 4th embodiment operating device with two operating modes, namely a speed-related time-dependent mode and a force-related position-dependent mode.
  • operating device with three operating modes, namely a speed-related time-dependent mode, a force-related position-dependent mode and a force-related time-dependent mode.
  • Embodiment 6 Operating device with four operating modes, namely a speed-related time-dependent operating mode, a speed-related position-dependent operating mode, a force-related position-dependent one

Abstract

Die Erfindung bezieht sich u. a. auf eine Bedieneinrichtung (10, 10', 10") mit einem Bedienhebel (20) zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung (50) aufweist, die eine kraftbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig eine Kraft eingestellt wird, die auf das Fahrzeug ausgeübt werden soll, und eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig die Geschwindigkeit eingestellt wird, die das Fahrzeug erreichen soll, ermöglicht, mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung (60) verbunden ist, mit der sich die kraftbezogene Betriebsart oder die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal (ST) erzeugt, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.

Description

Beschreibung
Bedieneinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem Bedienhebel zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs.
In Schienenfahrzeugen, beispielsweise Lokomotiven oder Trieb- fahrzeugen, gelangen üblicherweise Bedienhebel zum Einsatz, bei denen durch ein Verstellen des Auslenkwinkels des Bedienhebels die durchzuführende Bedienfunktion bedienerseitig ausgewählt wird. Auslenkwinkel, denen eine bestimmte Bedienfunktion zugeordnet ist, werden bei vorbekannten Bedienhebeln beispielsweise durch eine Rastscheibe fixiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedieneinrichtung anzugeben, die bedienerfreundlicher als bisherige Bedieneinrichtungen ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bedieneinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eine kraftbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig eine Kraft eingestellt wird, die auf das Fahrzeug ausgeübt werden soll, und eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig die Geschwindigkeit eingestellt wird, die das Fahrzeug erreichen soll, ermöglicht, mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung verbunden ist, mit der sich die kraftbezogene Betriebsart oder die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal erzeugt, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinrich- tung ist darin zu sehen, dass diese eine Umschaltmöglichkeit aufweist, so dass es einer Bedienperson, also üblicherweise dem Fahrzeugführer, ermöglicht wird, das Fahrzeug wahlweise kraftbezogen oder geschwindigkeitsbezogen zu steuern. Ein solches Umstellen ermöglicht eine Veränderung der Bedienphi- losophie, ohne dass hierfür ein Austauschen des Bedienhebels oder anderer Teile erforderlich wäre.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung besteht darin, dass ein Umschalten auch wäh- rend der Fahrt des Fahrzeugs möglich ist und der Fahrzeugführer somit je nach Fahrsituation die Möglichkeit hat, dynamisch diejenige Betriebsart bzw. diejenige Bedienphilosophie zu wählen, die am besten zu der jeweiligen Fahrsituation passt .
Um zu vermeiden, dass es zu einer ungewünschten Veränderung des Fahrverhaltens, insbesondere des Antriebs- oder Bremsverhaltens des Fahrzeugs, kommt, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv schaltet. Ein solches Inaktivschalten gibt dem Fahrzeugführer die Gelegenheit zu überprüfen, ob die Stellung des Bedienhe- bels korrekt bzw. wunschgemäß ist, so dass er im Falle einer Abweichung die Stellung des Bedienhebels innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne korrigieren kann; dadurch lässt sich zum Beispiel verhindern, dass es nach einem Umschalten der Be- triebsart zu einem Beschleunigen des Fahrzeugs kommt, obwohl ein Abbremsen des Fahrzeugs nötig ist und vorher eingestellt war .
Vorzugsweise gibt die Steuereinrichtung in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal aus, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht; dies stellt eine Kontinuität im Fahrverhalten des Fahrzeugs sicher. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung vorzugsweise also derart ausgestaltet, dass sie nach ei- nem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne das Steuersignal unverändert lässt.
Die Bedieneinrichtung weist vorzugsweise eine Anzeigeeinrichtung auf, die die jeweils ausgewählte Betriebsart anzeigt. Somit wird dem Fahrzeugführer stets signalisiert, welche Betriebsart aktuell aktiv ist, und es wird eine Fehlbedienung vermieden .
Vorzugsweise zeigt die Anzeigeeinrichtung alternativ oder zu- sätzlich auch den jeweils ausgewählten Bedienbefehl der Bedieneinrichtung an. Eine solche Anzeige des anliegenden Bedienbefehls macht die Fahrzeugsteuerung besonders komfortabel.
Besonders einfach und damit vorteilhaft lässt sich die jeweilige Bedienstellung ermitteln, wenn mit der Steuereinrichtung eine Winkelmesseinrichtung zum Erfassen des Verstellwinkels des Bedienhebels in Verbindung steht und die Steuereinrich- tung geeignet ist, mit dem erfassten Winkelwert der Winkelmesseinrichtung und der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal zu erzeugen.
Vorzugsweise ist dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich zugeordnet, und die Steuereinrichtung prüft beispielsweise, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der er- fasste Winkelwert fällt, und erzeugt in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich und der ermittelten Betriebsart das Steuersignal.
Um eine Doppelnutzung des Bedienhebels für die zwei unterschiedlichen Bedienphilosophien zu vereinfachen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Bedienhebel keine Raststellung aufweist und innerhalb des gesamten Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Bedienhebel eine einzige Raststellung, nämlich eine rastende Nullstellung, bereitstellt sowie im Übrigen rastfrei arbeitet und innerhalb des gesamten übrigen Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist. Die rastende Nullstellung befindet sich vorzugsweise in einer Symmetrieachse des Verstellwinkelbe- reichs oder der Bedieneinrichtung.
Die kraftbezogene Betriebsart und die geschwindigkeitsbezoge- ne Betriebsart können beispielsweise stellungsabhängig und/oder zeitabhängig ausgeführt sein. Unter einer stellungs- abhängigen Betriebsart wird verstanden, dass der Bedienbefehl von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels bestimmt wird. Unter einer zeitabhängigen Betriebsart wird verstanden, dass der Bedienbefehl unter anderem davon abhängt, wie lange der Bedienhebel in einer vorgegebenen Stellung verbleibt: Bei der zeitabhängigen Betriebsart kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Antriebskraft des Antriebs kontinuierlich erhöht wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung "Er- höhen der Antriebskraft" befindet, und kontinuierlich reduziert wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung "Reduktion der Antriebskraft" befindet. In entsprechender Weise kann auch die Bremskraft oder die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht oder reduziert werden, indem entsprechende Stellungen des Bedienhebels zum Erhöhen oder Reduzieren der Bremskraft oder der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt werden.
Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals, das einen Bedienbefehl eines Be- dienhebels anzeigt, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs.
Um einen möglichst großen Bedienkomfort beim Steuern des Fahrzeugs zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass geprüft wird, ob eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart oder eine kraftbezogene Betriebsart bedienerseitig ausgewählt worden ist, und in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels aus- gangsseitig ein Steuersignal erzeugt wird, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die Vorteile der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens de- nen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung im Wesentlichen entsprechen . Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn nach einem bediener- seitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv geschaltet wird und in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuer- signal ausgegeben wird, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.
Vorzugsweise wird der Verstellwinkel des Bedienhebels gemessen, und mit dem gemessenen Winkelwert wird unter Berücksich- tigung der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal erzeugt.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass dem Bedienhebel für jeden Bedienbe- fehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich vorgegeben ist und geprüft wird, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt, und das Steuersignal in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich und der ermittelten Betriebsart er- zeugt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung, anhand derer auch ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird,
Figur 2 die Aufteilung des Schwenkwinkelbereichs eines
Bedienhebels der Bedieneinrichtung gemäß Figur 1 in Verstellwinkelbereiche für eine geschwin- digkeitsbezogene Bedienung, Figur 3 die Zuordnung von Verstellwinkelwerten des Bedienhebels zu Bedienbefehlen für eine stellungsabhängige kraftbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung gemäß Figur 1,
Figur 4 die Funktionsweise einer Steuereinrichtung der Bedieneinrichtung gemäß Figur 1, wobei anhand von Zeitverläufen ein Inaktivschalten der Bedieneinrichtung im Falle eines Wechsels der Betriebsart erläutert wird,
Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung,
Figur 6 die Zuordnung von Verstellwinkelwerten des Bedienhebels zu Bedienbefehlen für eine zeitabhängige kraftbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung gemäß Figur 5,
Figur 7 die Funktionsweise der Steuereinrichtung der
Bedieneinrichtung gemäß Figur 5,
Figur 8 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung und
Figur 9 die Funktionsweise der Steuereinrichtung der Bedieneinrichtung gemäß Figur 8.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet . In der Figur 1 sieht man ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Bedieneinrichtung 10, die mit einem Bedienhebel 20 ausgestattet ist. Der Bedienhebel 20 ist innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten und kann innerhalb des Verstellbereichs γ einen beliebigen Verstellwinkel α annehmen.
Wie sich in der Figur 1 erkennen lässt, ist der Verstellbereich Y symmetrisch ausgestaltet und weist eine Mittenachse bzw. Symmetrieachse 30 auf, die den Verstellbereich in zwei große Teilwinkelabschnitte unterteilt. Im Bereich der Symmetrieachse 30 bzw. Mittenachse wird der Bedienhebel 20 rastend gehalten, so dass die Mittenachse eine rastende Nullstellung für den Bedienhebel 20 bildet. Außerhalb des Bereichs der Mittenachse bzw. außerhalb der Symmetrieachse 30 ist der Verstellbereich rastfrei, wobei der Bedienhebel in jeder Position außerhalb der Symmetrieachse 30 selbsthaltend ist. Eine solche Selbsthaltung kann beispielsweise durch eine entsprechende Reibung des Bedienhebels 20 erreicht werden.
Zum Erfassen des jeweiligen Verstellwinkels α des Bedienhebels 20 weist die Bedieneinrichtung 10 eine Winkelmesseinrichtung 40 auf, die den Verstellwinkel α misst, einen entsprechenden Verstellwinkelwert D(α) erzeugt und diesen aus- gangsseitig abgibt. Der Winkeleinrichtung 40 nachgeordnet ist eine Steuereinrichtung 50 der Bedieneinrichtung 10.
Ebenfalls mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist eine Auswahleinrichtung 60 der Bedieneinrichtung 10. Mit der Aus- wahleinrichtung 60 kann bedienerseitig bzw. fahrzeugführer- seitig ausgewählt werden, mit welcher Betriebsart die Bedieneinrichtung 10 betrieben werden soll. Zur Auswahl stehen eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA, die in den Figuren 2 und 4 durch eine logische Eins gekennzeichnet ist (BA=I), sowie eine kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart, die in den Figuren 3 und 4 durch eine logische Null gekennzeichnet ist (BA=O) .
Unter einer geschwindigkeitsbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart BA=I wird verstanden, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels abhängt und unabhängig davon ist, wie lange der Bedienhebel in der jeweiligen Position bereits verharrte. Ein Ausführungsbeispiel für eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart wird weiter unten im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert .
Unter einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart BA=O wird verstanden, dass die auf das Fahrzeug wirkende Kraft, also beispielsweise die Antriebs- oder Bremskraft, von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels bestimmt wird und unabhängig davon ist, wie lange der Bedienhebel in der jewei- ligen Position bereits verharrte. Ein Ausführungsbeispiel für eine kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart wird weiter unten im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert.
Mit der Auswahleinrichtung 60 kann also bedienerseitig fest- gelegt werden, ob die Bedieneinrichtung geschwindigkeitsbezo- gen oder kraftbezogen betrieben werden soll. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1 handelt es sich bei der Auswahleinrichtung 60 um eine separate Komponente, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist. Alternativ kann die Aus- wahleinrichtung 60 auch im oder am Bedienhebel 20, insbesondere im oder am Knauf 70 des Bedienhebels 20, angeordnet sein . Wie sich der Figur 1 darüber hinaus entnehmen lässt, weist die Bedieneinrichtung 10 eine Anzeigeeinrichtung 80 auf, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist.
Die Bedieneinrichtung 10 kann beispielsweise wie folgt betrieben werden:
Die Steuereinrichtung 50 ermittelt mit den eingangsseitig anliegenden Signalen, also dem Verstellwinkelwert D(α) der Win- kelmesseinrichtung 40 sowie dem Auswahlsignal AS der Auswahleinrichtung 60, ein Steuersignal ST und gibt dieses ausgangs- seitig ab. Mit dem Steuersignal ST wird der jeweilige Bedienbefehl BF des Bedienhebels 20 angezeigt bzw. ausgegeben. Da der Bedienbefehl BF von der jeweiligen Betriebsart abhängt, ist das Steuersignal ST somit stets auch eine Funktion des
Wertes von BA; dies ist in der Figur 1 entsprechend angedeutet.
Außerdem erzeugt die Steuereinrichtung 50 ausgangsseitig ein Anzeigesignal AZ, das zur Anzeigeeinrichtung 80 gelangt und festlegt, welche Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 80 dargestellt werden soll. Vorzugsweise wird mit dem Anzeigesignal AZ eine Anzeige des jeweils aktuellen Bedienbefehls BF sowie der jeweils aktuellen Betriebsart BA hervorgerufen.
Die Figur 2 zeigt beispielhaft, wie eine Aufteilung des Verstellbereichs Y gemäß Figur 1 in einen Verstellwinkelbereich ΔγO (α > 0) und einen Verstellwinkelbereich Δγl (α < 0) erfolgen kann, um eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhän- gige Betriebsart (BA=I) der Bedieneinrichtung 10 zu ermöglichen. In dem Verstellwinkelbereiche ΔγO ist jedem Winkelwert α jeweils ein Geschwindigkeitswert v(α) zugeordnet, so dass durch ein Verschwenken des Bedienhebels 20 die Geschwindig- keit eingestellt werden kann. Der Verstellwinkelbereich Δγl (α < 0) ist in dieser Betriebsart vorzugsweise funktionslos und führt zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit V=O .
In der Figur 3 ist beispielhaft gezeigt, wie der Verstellbereich Y im Falle einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart (BA = 0) genutzt werden kann. Im Falle einer stellungsabhängigen Betriebsart hängt der resultierende kraftbezogene Bedienbefehl davon ab, welchen Verstellwinkel α der Bedienhebel 20 jeweils aufweist.
Befindet sich der Bedienhebel 20 im Verstellwinkelbereich Δγ7, so soll der Antrieb des Fahrzeugs eine positive Antriebskraft ausüben. Der jeweilige Antriebskraftwert wird durch den jeweiligen Verstellwinkel α innerhalb des Verstellwinkelbereichs Δγ7 festgelegt: Beispielsweise wird die Antriebskraft umso größer eingestellt, je größer der Verstellwinkel α des Bedienhebels ist.
In entsprechender Weise wird die Bremskraft durch ein Verschwenken des Bedienhebels 20 in den Verstellwinkelbereich Δγ8 eingestellt, wobei beispielsweise ein großer Verstellwinkel α - bezogen auf die Symmetrieachse 30 - eine große Bremskraft und ein kleiner Verstellwinkel α eine kleine Bremskraft zur Folge hat.
Im Verstellwinkelbereich ΔγO wird weder eine Antriebskraft noch eine Bremskraft erzeugt, so dass das Fahrzeug ungebremst und unbeschleunigt seinen Bewegungszustand - von Reibung, Luftwiderstand und sonstigen Einflüssen abgesehen - beibehält. Die Funktionsweise der Bedieneinrichtung 10 gemäß Figur 1 soll nun in Zusammenschau mit der Figur 4 näher erläutert werden: In der Figur 4 lässt sich erkennen, wie ein Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen eines Auswahlsig- nals AS eine Änderung der Betriebsart BA hervorruft. Wird die Auswahleinrichtung 60 aktiviert und ein Auswahlsignal mit einer logischen "1" erzeugt, so führt dies jedoch nicht unmittelbar zu einer Änderung der Betriebsart; lediglich dann, wenn das Auswahlsignal AS mindestens während einer vorgegebe- nen Mindestzeitspanne Tmin mit einer logischen "Eins" erzeugt wird, wird ein Umschalten der Betriebsart BA hervorgerufen.
In der Figur 4 ist beispielhaft ein Umschalten der Betriebsart zum Zeitpunkt t = tl gezeigt. Zum Zeitpunkt tl weist das Auswahlsignal AS eine logische "1" für die vorgegebene Zeitspanne Tmin auf, so dass die Betriebsart von BA = 0 auf BA = 1 umgeschaltet wird. Dies bedeutet, dass von einer stellungsabhängigen kraftbezogenen Betriebsart (BA = 0), wie sie im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert wurde, in eine stel- lungsabhängige geschwindigkeitsbezogene Betriebsart (BA = 1) umgestellt wird, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert worden ist.
In der Figur 4 ist darüber hinaus der jeweilige Status Z der Bedieneinrichtung 10 dargestellt. Weist der Status Z eine logische "1" auf, so ist die Bedieneinrichtung 10 aktiv und die Steuereinrichtung 50 erzeugt ausgangsseitig das Steuersignal ST, das der jeweiligen Bedienstellung bzw. dem jeweiligen Verstellwinkel α des Bedienhebels 20 und der jeweiligen Be- triebsart BA entspricht. Weist der Status Z hingegen eine logische "0" auf, so ist die Bedieneinrichtung 10 inaktiv und erzeugt ausgangsseitig ein Steuersignal ST, das den jeweils ausgewählten Bedienbefehl angibt, den die Bedieneinrichtung 10 zum Zeitpunkt vor dem Umstellen der Betriebsart aufgewiesen hat. Mit anderen Worten wird also während des Zustands Z = 0, also während der Zeitspanne Ts, das Steuersignal ST konstant bleiben und dem Steuersignal ST entsprechen, das zum Zeitpunkt tl erzeugt worden ist. Erst nach Ablauf der Zeitspanne Ts wird die Bedieneinrichtung 10 wieder aktiv geschaltet, so dass das Steuersignal ST wieder dem jeweiligen Verstellwinkel α des Bedienhebels 20 sowie der jeweils ausgewählten Betriebsart BA entspricht. Das Wiederaktivwerden der Bedieneinrichtung 10 nach Ablauf der Inaktivphase Ts ist in der Figur 2 durch ein Rückspringen des Status Z von einer logischen "0" auf eine logische "1" symbolisiert. Zum Zeitpunkt tl + Ts ist die Bedieneinrichtung 10 also aktiv und arbeitet nachfolgend in der geschwindigkeitsbezogenen Betriebsart (BA = 1) .
In der Figur 4 ist darüber hinaus ein Umschalten von der geschwindigkeitsbezogenen Betriebsart BA = 1 in die kraftbezogene Betriebsart BA = 0 dargestellt. So lässt sich der Figur 4 entnehmen, dass zum Zeitpunkt t = t2 aufgrund eines Erzeugens des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 für eine Zeitspanne größer oder gleich Tmin ein Betriebsartwechsel hervorgerufen wird. Auch bei diesem Umschalten der Betriebsart von BA = 1 auf BA = 0 wird der Status Z der Bedienein- richtung 10 geändert und die Bedieneinrichtung 10 wird für eine Zeitspanne Ts inaktiv geschaltet. Dies bedeutet, dass das Steuersignal ST, das zum Zeitpunkt t = t2 erzeugt worden ist, am Ausgang der Steuereinrichtung 50 konstant bleibt und erst nach Ablauf der Zeitspanne Ts, also zum Zeitpunkt t2 + Ts, geändert wird, selbstverständlich nur, sofern dies dann die jeweilige Stellung des Bedienhebels 20, also der Verstellwinkelwert D(α), unter Berücksichtigung der dann aktivierten kraftbezogenen Betriebsart BA = 0 gebietet. Durch das Inaktivschalten der Bedieneinrichtung 10 wird vermieden, dass nach einem Betriebsartwechsel, also einem Umschalten von BA = 0 auf BA = 1 bzw. einem Umschalten von BA = 1 auf BA = 0, eine unerwünschte Änderung des Fahrzeugzustan- des erfolgen kann. Während der vorgegebenen Inaktivphase Ts hat nämlich der Fahrzeugführer bzw. die Bedienperson der Bedieneinrichtung die Möglichkeit, die jeweilige Stellung des Bedienhebels 20 mit dem Knauf 70 so einzustellen, wie es dem gewünschten Fahrzustand des Fahrzeugs in der jeweils neu ein- gestellten Betriebsart entspricht.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 wird ein Umschalten der Betriebsart BA hervorgerufen, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens während der vorgegebenen Mindestzeitspanne Tmin erfolgt. Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgegebenen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form "kurz-lang-lang" oder "kurz-kurz-lang" oder dergleichen.
In der Figur 5 sieht man ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Bedieneinrichtung; diese ist mit dem Bezugszeichen 10' gekennzeichnet. Auch die Bedieneinrichtung 10' weist einen
Bedienhebel 20 auf, der innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten wird und innerhalb des Verstellbereichs γ einen beliebigen Verstellwinkel α annehmen kann.
Im Unterschied zu der Bedieneinrichtung 10 gemäß Figur 1 stehen bei der Bedieneinrichtung 10' gemäß Figur 5 eine ge- schwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA' =1 und eine kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA' =2 zur Verfügung (vgl. Fig. 7) .
Die geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA' =1 entspricht der Betriebsart BA=I, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert worden ist, so dass diesbezüglich auf die obigen Erläuterungen verwiesen sei.
Die Figur 6 zeigt beispielhaft, wie die Aufteilung des Ver- Stellbereichs γ gemäß Figur 1 in Verstellwinkelbereiche ΔγO bis Δγ6 erfolgen kann, um die kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA'=2 der Bedieneinrichtung 10 zu ermöglichen. Beispielsweise sind den einzelnen Verstellwinkelbereichen ΔγO bis Δγ6 folgende Bedienbefehle zugeordnet:
ΔγO : Antriebskraft und Bremskraft = 0 Δγl : Antriebskraft wird kontinuierlich reduziert Δγ2 : Antriebskraft bleibt konstant Δγ3 : Antriebskraft wird kontinuierlich erhöht Δγ4 : Bremskraft wird kontinuierlich reduziert Δγ5 : Bremskraft bleibt konstant Δγ6: Bremskraft wird kontinuierlich erhöht.
Bei der kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart BA' =2 hängt die eingestellte Antriebskraft bzw. die eingestellte Bremskraft also davon ab, wie lange sich der Bedienhebel 20 in dem antriebskraftändernden bzw. bremskraftändernden Verstellwinkelbereich Δγl, Δγ3, Δγ4 und Δγ6 befindet. In den Verstellwinkelbereichen Δγ2 und Δγ5 bleibt die Antriebskraft bzw. die Bremskraft bei ihrem jeweiligen Wert unverändert bzw. konstant . Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 5 erfolgt das Aktivieren einer neuen Betriebsart nach einem Umschalten der Betriebsart BA' vorzugsweise erst nach einer Inaktivphase Ts (vgl. Figur 7) . Auch lässt sich in der Figur 7 erkennen, dass es zu einem Umschalten der Betriebsart BA' bevorzugt erst dann kommt, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens für eine vorgegebene Mindestzeitspanne Tmin erfolgt. Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA' auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgegebenen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form "kurz-lang-lang" oder "kurz-kurz-lang" oder dergleichen.
In der Figur 8 sieht man ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Bedieneinrichtung 10". Die Bedieneinrichtung 10" ist mit einem Bedienhebel 20 ausgestattet, der innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten wird und innerhalb des Verstellbereichs γ einen be- liebigen Verstellwinkel α annehmen kann.
Im Unterschied zu den Bedieneinrichtungen 10 und 10' gemäß den Figuren 1 und 5 stehen bei der Bedieneinrichtung 10" gemäß Figur 8 drei Betriebsarten BA" zur Verfügung, nämlich ei- ne geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=1, eine kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=0 und eine kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA"=2.
Die geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=1 kann beispielsweise der Betriebsart BA=I entsprechen, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert worden ist. Die kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=0 kann beispielsweise der Betriebsart BA=O entsprechen, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert worden ist.
Die kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA"=2 kann beispielsweise der Betriebsart BA' =2 entsprechen, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 6 erläutert worden ist.
Auch bei dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 8 erfolgt das Aktivieren einer neuen Betriebsart nach einem Umschalten der Betriebsart vorzugsweise erst nach einer Inaktivphase Ts sowie bevorzugt erst dann, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens für eine vorgegebene Min- destzeitspanne Tmin erfolgt ist (vgl. Fig. 9) . Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA" auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgegebenen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form "kurz-lang-lang" oder "kurz-kurz-lang" oder dergleichen.
Bei dem obigen ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiel wurde beispielhaft davon ausgegangen, dass die ge- schwindigkeitsbezogene Betriebsart jeweils eine stellungsab- hängige Betriebsart ist; selbstverständlich kann alternativ oder zusätzlich auch eine geschwindigkeitsbezogene zeitabhängige Betriebsart eingesetzt werden. Es werden demgemäß auch folgenden Ausführungsformen als vorteilhaft angesehen:
3. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit zwei Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart . 4. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit zwei Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart .
5. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit drei Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart, einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebs- art.
6. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit vier Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart, einer geschwindigkeitsbezogenen stellungsabhän- gigen Betriebsart, einer kraftbezogenen stellungsabhängigen
Betriebsart und einer kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart .
Bezugs zeichenliste
10 Bedieneinrichtung
10' Bedieneinrichtung
10' ' Bedieneinrichtung
20 Bedienhebel
30 Symmetrieachse
40 Winkelmesseinrichtung
50 Steuereinrichtung
60 Auswahleinrichtung
70 Knauf
80 Anzeigeeinrichtung
AS Auswahlsignal
AZ Anzeigesignal
BA Betriebsart
BA' Betriebsart
BA" Betriebsart
BF Bedienbefehl
ST Steuersignal t Zeitpunkt tl Zeitpunkt t2 Zeitpunkt
Ts Zeitspanne
Tmin Zeitspanne
Z Status
Y Verstellbereich
ΔγO - Δγ8 Verstellwinkelbereiche α Verstellwinkel
D(α) Verstellwinkelwert
V Geschwindigkeit

Claims

Patentansprüche
1. Bedieneinrichtung (10, 10', 10") mit einem Bedienhebel (20) zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung (50) aufweist, die eine kraftbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedien- hebel bedienerseitig eine Kraft eingestellt wird, die auf das Fahrzeug ausgeübt werden soll, und eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig die Geschwindigkeit eingestellt wird, die das Fahrzeug erreichen soll, ermöglicht, mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung (60) verbunden ist, mit der sich die kraftbezogene Betriebsart oder die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und - die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart (BA) und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal (ST) erzeugt, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
2. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne (Ts) die Bedieneinrichtung inaktiv schaltet.
3. Bedieneinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgibt, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.
4. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne (Ts) das Steuersignal unverändert lässt.
5. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bedieneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung (80) aufweist, die die jeweils ausgewählte Betriebsart (BA) anzeigt.
6. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bedieneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung (80) aufweist, die den jeweils ausgewählten Bedienbefehl (BF) der Bedieneinrichtung anzeigt.
7. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - mit der Steuereinrichtung eine Winkelmesseinrichtung (40) zum Erfassen des Verstellwinkels (α) des Bedienhebels in Verbindung steht und die Steuereinrichtung geeignet ist, mit dem erfassten Verstellwinkelwert (D (α) ) der Winkelmesseinrichtung und der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal zu erzeugen.
8. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich oder Verstellwinkelwert vorgegeben ist und - die Steuereinrichtung prüft, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt oder mit welchem vorgegebenen Verstellwinkelwert der Winkelwert identisch oder ähnlich ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich oder dem ermittelten Verstellwinkelwert sowie in Abhängigkeit von der ermittelten Betriebsart das Steuersignal erzeugt .
9. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Bedienhebel eine rastende Nullstellung bereitstellt und im Übrigen rastfrei arbeitet und innerhalb des gesamten übrigen Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist.
10. Bedieneinrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die rastende Nullstellung in einer Symmetrieachse des Verstellwinkelbereichs angeordnet ist.
11. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die kraftbezogene Betriebsart und/oder die geschwindigkeits- bezogene Betriebsart stellungsabhängig und/oder zeitabhängig ausgeführt sind.
12. Schienenfahrzeug mit einer Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
13. Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals (ST), das einen Bedienbefehl (BF) eines Bedienhebels (20) anzeigt, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass geprüft wird, ob eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart oder eine kraftbezogene Betriebsart bedienerseitig ausgewählt worden ist, und in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein
Steuersignal erzeugt wird, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne (Ts) inaktiv geschaltet wird und in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgegeben wird, das dem Steu- ersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht .
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl betriebsartindividuell jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich oder Verstellwinkelwert vorgegeben wird, — der Verstellwinkel des Bedienhebels gemessen wird und geprüft wird, welche Betriebsart gewählt ist und in wel- chen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt oder mit welchem Verstellwinkelwert der gemessene Winkelwert identisch oder ähnlich ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich oder dem Verstell- winkelwert sowie in Abhängigkeit von der ermittelten Betriebsart das Steuersignal erzeugt wird.
PCT/EP2010/057767 2009-06-16 2010-06-03 Bedieneinrichtung und verfahren zu deren betrieb WO2010145949A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10723106A EP2443014B1 (de) 2009-06-16 2010-06-03 Bedieneinrichtung, insbesondere zum steuern einer lokomotive oder eines triebfahrzeuges, und verfahren zu deren betrieb
PL10723106T PL2443014T3 (pl) 2009-06-16 2010-06-03 Urządzenie obsługujące, zwłaszcza do sterowania lokomotywą lub pojazdem trakcyjnym i sposób jego działania

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009025553A DE102009025553A1 (de) 2009-06-16 2009-06-16 Bedieneinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
DE102009025553.2 2009-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010145949A2 true WO2010145949A2 (de) 2010-12-23
WO2010145949A3 WO2010145949A3 (de) 2011-07-07

Family

ID=43086692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/057767 WO2010145949A2 (de) 2009-06-16 2010-06-03 Bedieneinrichtung und verfahren zu deren betrieb

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2443014B1 (de)
DE (1) DE102009025553A1 (de)
PL (1) PL2443014T3 (de)
WO (1) WO2010145949A2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649436A (zh) * 2012-05-29 2012-08-29 南车株洲电力机车有限公司 一种电力机车调车控制方法、装置及系统
US20210171068A1 (en) * 2018-07-03 2021-06-10 Siemens Mobility GmbH Drive controller of a rail vehicle
CN114063277A (zh) * 2021-11-25 2022-02-18 广州市华粤行医疗科技有限公司 一种用于显微操作的控制装置及方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3057526B1 (fr) * 2016-10-17 2018-12-07 Alstom Transport Technologies Dispositif de commande de traction / freinage pour vehicule ferroviaire, a fiabilite amelioree
DE102018115613A1 (de) 2018-06-28 2020-01-02 Bombardier Transportation Gmbh Triebfahrzeug und Fahrzeugverbund und Verfahren zum Betrieb eines Triebfahrzeugs und Fahrzeugverbunds
FR3085929B1 (fr) * 2018-09-14 2020-12-04 Alstom Transp Tech Dispositif precis de controle de vitesse de vehicule ferroviaire
DE102019134583A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-17 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur assistenz bei der steuerung einer geschwindigkeit eines schienenfahrzeugs, verfahren zum assistierten steuern einer geschwindigkeit eines schienenfahrzeugs und zugehöriges schienenfahrzeug

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2720993B1 (fr) * 1994-06-14 1996-07-19 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de commande de la traction ou du freinage d'un véhicule, notamment ferroviaire et son procédé de mise en Óoeuvre.
GB0222044D0 (en) * 2002-09-23 2002-10-30 Bombardier Transp Gmbh Drive controller for a rail vehicle
DE102006034125B3 (de) * 2006-07-20 2008-02-21 Bombardier Transportation Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schienenfahrzeuges

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649436A (zh) * 2012-05-29 2012-08-29 南车株洲电力机车有限公司 一种电力机车调车控制方法、装置及系统
CN102649436B (zh) * 2012-05-29 2014-10-22 南车株洲电力机车有限公司 一种电力机车调车控制方法、装置及系统
US20210171068A1 (en) * 2018-07-03 2021-06-10 Siemens Mobility GmbH Drive controller of a rail vehicle
CN114063277A (zh) * 2021-11-25 2022-02-18 广州市华粤行医疗科技有限公司 一种用于显微操作的控制装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009025553A1 (de) 2010-12-23
PL2443014T3 (pl) 2013-09-30
EP2443014B1 (de) 2013-04-03
WO2010145949A3 (de) 2011-07-07
EP2443014A2 (de) 2012-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2443014B1 (de) Bedieneinrichtung, insbesondere zum steuern einer lokomotive oder eines triebfahrzeuges, und verfahren zu deren betrieb
EP3600993B1 (de) Elektronisch steuerbares bremssystem sowie verfahren zum steuern des elektronisch steuerbaren bremssystems
EP1923284B1 (de) Streckbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP3507151B1 (de) Elektronisch steuerbares pneumatisches bremssystem in einem nutzfahrzeug sowie verfahren zum elektronischen steuern eines pneumatischen bremssystems in einem nutzfahrzeug
EP2379386B1 (de) Betätigungseinrichtung sowie verfahren zum betätigen einer derartigen betätigungseinrichtung
EP0224832B2 (de) Elektrisches Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102017002718A1 (de) Elektronisch steuerbares Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern des elektronisch steuerbaren Bremssystems
DE19954284B4 (de) Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102017208840B3 (de) Bremsvorrichtung und Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung eines Schienenfahrzeugs
EP2043898B1 (de) Steuereinrichtung und verfahren zum steuern eines schienenfahrzeuges
DE102012113126B4 (de) Elektronische Schaltvorrichtung eines Fahrzeugs
EP3390188B1 (de) Bedieneinrichtung zur vorgabe des grads der unterstützung durch eine fahrerassistenz
DE102020130277A1 (de) Ausfallsicherheitsventileinheit, Elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem, Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
WO1989000515A1 (fr) Selecteur de vitesses servocommande
DE69720355T2 (de) Elektronische Bremssteuervorrichtung mit Anzeigeeinheit
WO2011032586A1 (de) Verfahren zur steuerung eines bediensystems und bediensystem
DE19961087A1 (de) Automatische Schaltsteuereinrichtung für ein elektronisch-pneumatisches Schaltsystem sowie Verfahren zu deren Steuerung
EP2443013B1 (de) Bedieneinrichtung und verfahren zu deren betrieb
EP2449438A1 (de) Verfahren und system zur ansteuerung von mindestens einem aktuator
DE102020120646B3 (de) Verfahren zur Unterstützung einer Kalibrierung, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt
DE102011105690A1 (de) Einstellvorrichtung für Assistenzsysteme
DE102008053743A1 (de) Betätigungsvorrichtung im Fußraum eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe
EP3600945B1 (de) Bremsvorrichtung für schienenfahrzeuge und verfahren zum bremsen von schienenfahrzeugen
DE102013112184A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit einer landwirtschaftlichen Maschine
DE1605274A1 (de) Absperreinrichtung,insbesondere fuer Fuehrerbremsventile an Schienenfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10723106

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010723106

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE