EP2443014B1 - Bedieneinrichtung, insbesondere zum steuern einer lokomotive oder eines triebfahrzeuges, und verfahren zu deren betrieb - Google Patents

Bedieneinrichtung, insbesondere zum steuern einer lokomotive oder eines triebfahrzeuges, und verfahren zu deren betrieb Download PDF

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EP2443014B1
EP2443014B1 EP10723106A EP10723106A EP2443014B1 EP 2443014 B1 EP2443014 B1 EP 2443014B1 EP 10723106 A EP10723106 A EP 10723106A EP 10723106 A EP10723106 A EP 10723106A EP 2443014 B1 EP2443014 B1 EP 2443014B1
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EP
European Patent Office
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operator control
operator
operating mode
operating
adjustment angle
Prior art date
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EP10723106A
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Inventor
Wolfgang Fenz
Matthias Alexander Weber
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units

Definitions

  • the invention relates to an operating device with a control lever for controlling a vehicle, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle.
  • the EP 0 687 609 A1 describes a control lever, with both the brakes and the drive can be controlled simultaneously depending on its angular position.
  • operating levers In rail vehicles, such as locomotives or locomotives, usually operating levers are used, in which by adjusting the deflection angle of the operating lever, the operating function to be performed is selected operator side. Deflection angle, which is associated with a specific operating function, are fixed in previously known control levers, for example by a locking disk.
  • the invention has for its object to provide an operating device of the type mentioned, which is user-friendly than previous controls.
  • the invention provides that the operating device has a control device which is a force-related operating mode, in which the operator is set a force on the operator side, which is to be applied to the vehicle, and a speed-related mode, set in the operator with the operating lever speed is to reach the vehicle allows, with the control device, a selection device connected to the operating mode or the speed-related operating mode of the operating device operator selectable, and the controller generates a control signal depending on the selected mode and the respective position of the operating lever on the output side indicating the respective operating command of the operating lever.
  • a control device which is a force-related operating mode, in which the operator is set a force on the operator side, which is to be applied to the vehicle, and a speed-related mode, set in the operator with the operating lever speed is to reach the vehicle allows, with the control device, a selection device connected to the operating mode or the speed-related operating mode of the operating device operator selectable, and the controller generates a control signal depending on the selected mode and the respective position of the operating lever on the output side
  • a significant advantage of the operating device according to the invention is the fact that it has a switchover, so that it is an operator, so usually the driver, is possible to control the vehicle either power related or speed related. Such a changeover allows a change in the operating philosophy, without requiring a replacement of the operating lever or other parts would be required.
  • Another significant advantage of the operating device according to the invention is that a switchover is also possible while driving the vehicle and the driver thus depending on the driving situation has the ability to dynamically select that mode or that operating philosophy that best fits the particular driving situation ,
  • the control device is designed such that it, after a user-side change of mode, the operating device for a given Time period inactive switches.
  • Such inactive switching gives the driver the opportunity to check if the position of the operating lever is correct or desired, so that it can correct the position of the operating lever within the specified period of time in the event of a deviation; This makes it possible, for example, to prevent the vehicle from accelerating after switching the operating mode, although braking of the vehicle is necessary and previously set.
  • the control device outputs a control signal which corresponds to the control signal at the time of the changeover of the operating mode; this ensures continuity in the handling of the vehicle.
  • the control device is preferably configured such that it leaves the control signal unchanged after a user-side changeover of the operating mode for a predefined period of time.
  • the operating device preferably has a display device which displays the respectively selected operating mode.
  • the driver is always signaled which mode is currently active, and it is a misoperation avoided.
  • the display device alternatively or additionally also displays the respectively selected operating command of the operating device.
  • Such an indication of the present operating command makes the vehicle control particularly comfortable.
  • the respective operating position can be determined particularly simply and thus advantageously when an angle measuring device for detecting the adjustment angle of the operating lever is in communication with the control device and the control device is adapted to generate the control signal with the detected angle value of the angle measuring device and the operating mode selected operating mode.
  • an individual Verstellwinkel Colour is assigned to the operating lever for each operating command, and the control device checks, for example, which operating mode is selected and in which Verstellwinkel Geb the detected angle value falls, and generates in dependence on the determined Verstellwinkel Anlagen and the determined mode, the control signal.
  • the operating lever has no detent position and is self-holding within the entire adjustment range of the operating lever.
  • the operating lever provides a single detent position, namely a detenting zero position, and, moreover, operates detent-free and is self-holding within the entire remaining adjustment range of the operating lever.
  • the latching zero position is preferably located in an axis of symmetry of the adjustment angle range or the operating device.
  • the force-related operating mode and the speed-related operating mode can, for example, be position-dependent and / or time-dependent.
  • a position-dependent operating mode is understood to mean that the operating command is determined by the respective position of the operating lever.
  • a time-dependent mode of operation is understood to mean that the operating command depends, among other things, on how long the Control lever remains in a predetermined position: In the time-dependent mode, for example, be provided that the driving force of the drive is continuously increased, as long as the operating lever is in the position "increase the driving force", and is continuously reduced, as long as the operating lever in the Position "reduction of driving force" is located. Similarly, the braking force or the vehicle speed can be increased or reduced by adjusting corresponding positions of the operating lever for increasing or decreasing the braking force or the vehicle speed.
  • the invention also relates to a method for generating a control signal indicating an operating command of an operating lever, in particular for controlling a locomotive or a traction vehicle, wherein it is checked whether a speed-related operating mode or a force-related operating mode has been selected by the operator, and in dependence the selected operating mode and the respective position of the operating lever on the output side, a control signal is generated which indicates the respective operating command of the operating lever.
  • the invention provides that after a user-side switching the operating mode, the operating device is switched inactive for a predetermined period of time and in the predetermined period of inactivating a control signal is output to the control signal at the time Changing the operating mode corresponds.
  • the operating device is switched inactive for a predetermined period of time and a control signal is output in the predetermined period of inactivation which corresponds to the control signal at the time of the changeover of the operating mode.
  • the adjustment angle of the operating lever is measured, and the control signal is generated with the measured angle value, taking into account the operating mode selected operating mode.
  • control lever for each operating command each an individual Verstellwinkel Scheme is specified and is checked which mode is selected and in which Verstellwinkel Scheme the detected angle value falls, and the control signal in dependence on the determined Verstellwinkel Geb and the determined operating mode is generated.
  • FIG. 1 One sees a first embodiment of an operating device 10, which is equipped with an operating lever 20.
  • the operating lever 20 is held pivotably within a swivel angle range or adjustment range ⁇ and can assume an arbitrary displacement angle ⁇ within the adjustment range ⁇ .
  • the adjustment range ⁇ is configured symmetrically and has a central axis or axis of symmetry 30, which divides the adjustment into two large partial angle sections.
  • the adjustment range In the area of the axis of symmetry 30 or center axis of the operating lever 20 is held detent, so that the center axis forms a latching zero position for the operating lever 20.
  • the adjustment range is rest-free, wherein the operating lever is self-holding in any position outside the symmetry axis 30.
  • Such a latching can be achieved for example by a corresponding friction of the operating lever 20.
  • the operating device 10 For detecting the respective adjustment angle ⁇ of the operating lever 20, the operating device 10 has an angle measuring device 40 which measures the displacement angle ⁇ , generates a corresponding displacement angle value D ( ⁇ ) and emits this on the output side. Downstream of the angle device 40 is a control device 50 of the operating device 10.
  • An exemplary embodiment for a speed-related position-dependent mode of operation is described below in connection with FIG. 2 explained.
  • An embodiment of a force-related position-dependent mode of operation is described below in connection with the FIG. 3 explained.
  • the selection device 60 therefore, it can be determined on the operator side whether the operating device is to be operated speed-related or force-related.
  • the selector 60 is a separate component connected to the controller 50.
  • the selection device 60 can also be arranged in or on the operating lever 20, in particular in or on the knob 70 of the operating lever 20.
  • the operating device 10 has a display device 80, which is connected to the control device 50.
  • the operating device 10 can be operated, for example, as follows:
  • the control device 50 determines a control signal ST and outputs it on the output side.
  • the respective operating command BF of the operating lever 20 is displayed or output. Since the operating command BF depends on the respective operating mode, the control signal ST is therefore always also a function of the value of BA; this is in the FIG. 1 indicated accordingly.
  • control device 50 generates on the output side a display signal AZ, which arrives at the display device 80 and determines which display is to be displayed on the display device 80.
  • the display signal AZ causes a display of the respectively current operating command BF and the current operating mode BA.
  • BA position-dependent mode
  • each angular value ⁇ is assigned a speed value v ( ⁇ ), so that by pivoting the operating lever 20, the speed can be adjusted.
  • the resulting force-related operating command depends on which adjustment angle ⁇ of the operating lever 20 respectively.
  • the drive of the vehicle should exert a positive driving force.
  • the respective driving force value is determined by the respective displacement angle ⁇ within the adjustment angle range ⁇ 7. For example, the greater the displacement angle ⁇ of the operating lever, the greater the driving force is set.
  • the braking force is adjusted by pivoting the operating lever 20 in the Verstellwinkel Scheme ⁇ 8, for example, a large displacement ⁇ - with respect to the axis of symmetry 30 - a large braking force and a small adjustment angle ⁇ has a small braking force.
  • FIG. 4 It can be seen how an actuation of the selector 60 and generating a selection signal AS causes a change in the mode BA. However, if the selector 60 is activated and a selection signal with a logical "1" is generated, this does not directly result in a change in the mode; only when the selection signal AS is generated at least during a predetermined minimum period Tmin with a logical "one", a switching of the mode BA is caused.
  • the operating device 10 Only after expiration of the time period Ts, the operating device 10 is again activated, so that the control signal ST again corresponds to the respective adjustment angle ⁇ of the operating lever 20 and the respectively selected mode BA.
  • the reactivation of the operating device 10 after expiration of the inactive phase Ts is in the FIG. 2 symbolized by a return of the status Z from a logical "0" to a logical "1".
  • a switching of the mode BA is caused when the actuation of the selector 60 and generating the selection signal AS with a logical 1 at least during the predetermined minimum time Tmin.
  • switching of the operating mode BA can also take place under other conditions, for example when a selection signal AS with a predetermined binary or analog coding sequence is generated, for example in the form "short-long-long” or “short-short-long” or like.
  • FIG. 5 one sees a second embodiment of an operating device; this is designated by the reference numeral 10 '.
  • the operating device 10 ' also has an operating lever 20, which is held pivotably within a swivel angle range or adjustment range ⁇ and can assume an arbitrary displacement angle ⁇ within the adjustment range ⁇ .
  • the set driving force or the set braking force thus depends on how long the operating lever 20 is in the driving force changing or braking force changing adjustment range ⁇ 1, ⁇ 3, ⁇ 4 and ⁇ 6.
  • the driving force or the braking force remains unchanged or constant at their respective value.
  • the activation of a new operating mode after switching the operating mode BA ' preferably takes place only after an inactive phase Ts (cf. FIG. 7 ).
  • Ts inactive phase
  • the switching of the operating mode BA ' can also take place under other conditions, for example if a selection signal AS is generated with a predetermined binary or analog coding sequence, for example in the form of "short-long-long” or "short-short-long” or similar.
  • the operating device 10 is equipped with an operating lever 20, which is held pivotably within a swivel angle range or adjustment range ⁇ and can assume an arbitrary displacement angle ⁇ within the adjustment range ⁇ .
  • the activation of a new operating mode after switching the operating mode preferably takes place only after an inactive phase Ts and preferably only when the selection device 60 is actuated and the selection signal AS is generated with a logical 1 for at least a predetermined minimum time Tmin (cf. Fig. 9 ).
  • the mode of operation BA can also be switched under other conditions, for example when a selection signal AS with a predetermined binary or analog coding sequence is generated, for example in the form" short-long-long "or" short-short-long " or similar.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedieneinrichtung mit einem Bedienhebel zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs.
  • Die EP 0 687 609 A1 beschreibt einen Bedienhebel, mit dem in Abhängigkeit seiner Winkelstellung sowohl die Bremsen als auch der Antrieb gleichzeitig angesteuert werden können.
  • Weitere Bedienhebel sind in der EP 1 400 426 A2 und in der WO 2008/009443 A1 beschrieben.
  • In Schienenfahrzeugen, beispielsweise Lokomotiven oder Triebfahrzeugen, gelangen üblicherweise Bedienhebel zum Einsatz, bei denen durch ein Verstellen des Auslenkwinkels des Bedienhebels die durchzuführende Bedienfunktion bedienerseitig ausgewählt wird. Auslenkwinkel, denen eine bestimmte Bedienfunktion zugeordnet ist, werden bei vorbekannten Bedienhebeln beispielsweise durch eine Rastscheibe fixiert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedieneinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die bedienerfreundlicher als bisherige Bedieneinrichtungen ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bedieneinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eine kraftbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig eine Kraft eingestellt wird, die auf das Fahrzeug ausgeübt werden soll, und eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig die Geschwindigkeit eingestellt wird, die das Fahrzeug erreichen soll, ermöglicht, mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung verbunden ist, mit der sich die kraftbezogene Betriebsart oder die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal erzeugt, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
  • Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung ist darin zu sehen, dass diese eine Umschaltmöglichkeit aufweist, so dass es einer Bedienperson, also üblicherweise dem Fahrzeugführer, ermöglicht wird, das Fahrzeug wahlweise kraftbezogen oder geschwindigkeitsbezogen zu steuern. Ein solches Umstellen ermöglicht eine Veränderung der Bedienphilosophie, ohne dass hierfür ein Austauschen des Bedienhebels oder anderer Teile erforderlich wäre.
  • Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung besteht darin, dass ein Umschalten auch während der Fahrt des Fahrzeugs möglich ist und der Fahrzeugführer somit je nach Fahrsituation die Möglichkeit hat, dynamisch diejenige Betriebsart bzw. diejenige Bedienphilosophie zu wählen, die am besten zu der jeweiligen Fahrsituation passt.
  • Um zu vermeiden, dass es zu einer ungewünschten Veränderung des Fahrverhaltens, insbesondere des Antriebs- oder Bremsverhaltens des Fahrzeugs, kommt, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv schaltet. Ein solches Inaktivschalten gibt dem Fahrzeugführer die Gelegenheit zu überprüfen, ob die Stellung des Bedienhebels korrekt bzw. wunschgemäß ist, so dass er im Falle einer Abweichung die Stellung des Bedienhebels innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne korrigieren kann; dadurch lässt sich zum Beispiel verhindern, dass es nach einem Umschalten der Betriebsart zu einem Beschleunigen des Fahrzeugs kommt, obwohl ein Abbremsen des Fahrzeugs nötig ist und vorher eingestellt war.
  • Vorzugsweise gibt die Steuereinrichtung in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal aus, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht; dies stellt eine Kontinuität im Fahrverhalten des Fahrzeugs sicher. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung vorzugsweise also derart ausgestaltet, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne das Steuersignal unverändert lässt.
  • Die Bedieneinrichtung weist vorzugsweise eine Anzeigeeinrichtung auf, die die jeweils ausgewählte Betriebsart anzeigt. Somit wird dem Fahrzeugführer stets signalisiert, welche Betriebsart aktuell aktiv ist, und es wird eine Fehlbedienung vermieden.
  • Vorzugsweise zeigt die Anzeigeeinrichtung alternativ oder zusätzlich auch den jeweils ausgewählten Bedienbefehl der Bedieneinrichtung an. Eine solche Anzeige des anliegenden Bedienbefehls macht die Fahrzeugsteuerung besonders komfortabel.
  • Besonders einfach und damit vorteilhaft lässt sich die jeweilige Bedienstellung ermitteln, wenn mit der Steuereinrichtung eine Winkelmesseinrichtung zum Erfassen des Verstellwinkels des Bedienhebels in Verbindung steht und die Steuereinrichtung geeignet ist, mit dem erfassten Winkelwert der Winkelmesseinrichtung und der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal zu erzeugen.
  • Vorzugsweise ist dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich zugeordnet, und die Steuereinrichtung prüft beispielsweise, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt, und erzeugt in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich und der ermittelten Betriebsart das Steuersignal.
  • Um eine Doppelnutzung des Bedienhebels für die zwei unterschiedlichen Bedienphilosophien zu vereinfachen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Bedienhebel keine Raststellung aufweist und innerhalb des gesamten Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Bedienhebel eine einzige Raststellung, nämlich eine rastende Nullstellung, bereitstellt sowie im Übrigen rastfrei arbeitet und innerhalb des gesamten übrigen Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist. Die rastende Nullstellung befindet sich vorzugsweise in einer Symmetrieachse des Verstellwinkelbereichs oder der Bedieneinrichtung.
  • Die kraftbezogene Betriebsart und die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart können beispielsweise stellungsabhängig und/oder zeitabhängig ausgeführt sein. Unter einer stellungsabhängigen Betriebsart wird verstanden, dass der Bedienbefehl von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels bestimmt wird. Unter einer zeitabhängigen Betriebsart wird verstanden, dass der Bedienbefehl unter anderem davon abhängt, wie lange der Bedienhebel in einer vorgegebenen Stellung verbleibt: Bei der zeitabhängigen Betriebsart kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Antriebskraft des Antriebs kontinuierlich erhöht wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung "Erhöhen der Antriebskraft" befindet, und kontinuierlich reduziert wird, solange sich der Bedienhebel in der Stellung "Reduktion der Antriebskraft" befindet. In entsprechender Weise kann auch die Bremskraft oder die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht oder reduziert werden, indem entsprechende Stellungen des Bedienhebels zum Erhöhen oder Reduzieren der Bremskraft oder der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt werden.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals, das einen Bedienbefehl eines Bedienhebels anzeigt, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs, wobei geprüft wird, ob eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart oder eine kraftbezogene Betriebsart bedienerseitig ausgewählt worden ist, und in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal erzeugt wird, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
  • Um einen möglichst großen Bedienkomfort beim Steuern des Fahrzeugs zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv geschaltet wird und in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgegeben wird, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.
  • Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die Vorteile der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen der erfindungsgemäßen Bedieneinrichtung im Wesentlichen entsprechen.
  • Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne inaktiv geschaltet wird und in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgegeben wird, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.
  • Vorzugsweise wird der Verstellwinkel des Bedienhebels gemessen, und mit dem gemessenen Winkelwert wird unter Berücksichtigung der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal erzeugt.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich vorgegeben ist und geprüft wird, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt, und das Steuersignal in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich und der ermittelten Betriebsart erzeugt wird.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung, anhand derer auch ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird,
    Figur 2
    die Aufteilung des Schwenkwinkelbereichs eines Bedienhebels der Bedieneinrichtung gemäß Figur 1 in Verstellwinkelbereiche für eine geschwindigkeitsbezogene Bedienung,
    Figur 3
    die Zuordnung von Verstellwinkelwerten des Bedienhebels zu Bedienbefehlen für eine stellungsabhängige kraftbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung gemäß Figur 1,
    Figur 4
    die Funktionsweise einer Steuereinrichtung der Bedieneinrichtung gemäß Figur 1, wobei anhand von Zeitverläufen ein Inaktivschalten der Bedieneinrichtung im Falle eines Wechsels der Betriebsart erläutert wird,
    Figur 5
    ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung,
    Figur 6
    die Zuordnung von Verstellwinkelwerten des Bedienhebels zu Bedienbefehlen für eine zeitabhängige kraftbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung gemäß Figur 5,
    Figur 7
    die Funktionsweise der Steuereinrichtung der Bedieneinrichtung gemäß Figur 5,
    Figur 8
    ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Bedieneinrichtung und
    Figur 9
    die Funktionsweise der Steuereinrichtung der Bedieneinrichtung gemäß Figur 8.
  • In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • In der Figur 1 sieht man ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Bedieneinrichtung 10, die mit einem Bedienhebel 20 ausgestattet ist. Der Bedienhebel 20 ist innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten und kann innerhalb des Verstellbereichs γ einen beliebigen Verstellwinkel α annehmen.
  • Wie sich in der Figur 1 erkennen lässt, ist der Verstellbereich γ symmetrisch ausgestaltet und weist eine Mittenachse bzw. Symmetrieachse 30 auf, die den Verstellbereich in zwei große Teilwinkelabschnitte unterteilt. Im Bereich der Symmetrieachse 30 bzw. Mittenachse wird der Bedienhebel 20 rastend gehalten, so dass die Mittenachse eine rastende Nullstellung für den Bedienhebel 20 bildet. Außerhalb des Bereichs der Mittenachse bzw. außerhalb der Symmetrieachse 30 ist der Verstellbereich rastfrei, wobei der Bedienhebel in jeder Position außerhalb der Symmetrieachse 30 selbsthaltend ist. Eine solche Selbsthaltung kann beispielsweise durch eine entsprechende Reibung des Bedienhebels 20 erreicht werden.
  • Zum Erfassen des jeweiligen Verstellwinkels α des Bedienhebels 20 weist die Bedieneinrichtung 10 eine Winkelmesseinrichtung 40 auf, die den Verstellwinkel α misst, einen entsprechenden Verstellwinkelwert D(α) erzeugt und diesen ausgangsseitig abgibt. Der Winkeleinrichtung 40 nachgeordnet ist eine Steuereinrichtung 50 der Bedieneinrichtung 10.
  • Ebenfalls mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist eine Auswahleinrichtung 60 der Bedieneinrichtung 10. Mit der Auswahleinrichtung 60 kann bedienerseitig bzw. fahrzeugführerseitig ausgewählt werden, mit welcher Betriebsart die Bedieneinrichtung 10 betrieben werden soll. Zur Auswahl stehen eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA, die in den Figuren 2 und 4 durch eine logische Eins gekennzeichnet ist (BA=1), sowie eine kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart, die in den Figuren 3 und 4 durch eine logische Null gekennzeichnet ist (BA=0).
  • Unter einer geschwindigkeitsbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart BA=1 wird verstanden, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels abhängt und unabhängig davon ist, wie lange der Bedienhebel in der jeweiligen Position bereits verharrte. Ein Ausführungsbeispiel für eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart wird weiter unten im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert.
  • Unter einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart BA=0 wird verstanden, dass die auf das Fahrzeug wirkende Kraft, also beispielsweise die Antriebs- oder Bremskraft, von der jeweiligen Stellung des Bedienhebels bestimmt wird und unabhängig davon ist, wie lange der Bedienhebel in der jeweiligen Position bereits verharrte. Ein Ausführungsbeispiel für eine kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart wird weiter unten im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert.
  • Mit der Auswahleinrichtung 60 kann also bedienerseitig festgelegt werden, ob die Bedieneinrichtung geschwindigkeitsbezogen oder kraftbezogen betrieben werden soll. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1 handelt es sich bei der Auswahleinrichtung 60 um eine separate Komponente, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist. Alternativ kann die Auswahleinrichtung 60 auch im oder am Bedienhebel 20, insbesondere im oder am Knauf 70 des Bedienhebels 20, angeordnet sein.
  • Wie sich der Figur 1 darüber hinaus entnehmen lässt, weist die Bedieneinrichtung 10 eine Anzeigeeinrichtung 80 auf, die mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist.
  • Die Bedieneinrichtung 10 kann beispielsweise wie folgt betrieben werden:
  • Die Steuereinrichtung 50 ermittelt mit den eingangsseitig anliegenden Signalen, also dem Verstellwinkelwert D(α) der Winkelmesseinrichtung 40 sowie dem Auswahlsignal AS der Auswahleinrichtung 60, ein Steuersignal ST und gibt dieses ausgangsseitig ab. Mit dem Steuersignal ST wird der jeweilige Bedienbefehl BF des Bedienhebels 20 angezeigt bzw. ausgegeben. Da der Bedienbefehl BF von der jeweiligen Betriebsart abhängt, ist das Steuersignal ST somit stets auch eine Funktion des Wertes von BA; dies ist in der Figur 1 entsprechend angedeutet.
  • Außerdem erzeugt die Steuereinrichtung 50 ausgangsseitig ein Anzeigesignal AZ, das zur Anzeigeeinrichtung 80 gelangt und festlegt, welche Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 80 dargestellt werden soll. Vorzugsweise wird mit dem Anzeigesignal AZ eine Anzeige des jeweils aktuellen Bedienbefehls BF sowie der jeweils aktuellen Betriebsart BA hervorgerufen.
  • Die Figur 2 zeigt beispielhaft, wie eine Aufteilung des Verstellbereichs γ gemäß Figur 1 in einen Verstellwinkelbereich Δγ0 (α ≥ 0) und einen Verstellwinkelbereich Δγ1 (α < 0) erfolgen kann, um eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart (BA=1) der Bedieneinrichtung 10 zu ermöglichen. In dem Verstellwinkelbereiche Δγ0 ist jedem Winkelwert α jeweils ein Geschwindigkeitswert v(α) zugeordnet, so dass durch ein Verschwenken des Bedienhebels 20 die Geschwindigkeit eingestellt werden kann. Der Verstellwinkelbereich Δγ1 (α < 0) ist in dieser Betriebsart vorzugsweise funktionslos und führt zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit V=0.
  • In der Figur 3 ist beispielhaft gezeigt, wie der Verstellbereich γ im Falle einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart (BA = 0) genutzt werden kann. Im Falle einer stellungsabhängigen Betriebsart hängt der resultierende kraftbezogene Bedienbefehl davon ab, welchen Verstellwinkel α der Bedienhebel 20 jeweils aufweist.
  • Befindet sich der Bedienhebel 20 im Verstellwinkelbereich Δγ7, so soll der Antrieb des Fahrzeugs eine positive Antriebskraft ausüben. Der jeweilige Antriebskraftwert wird durch den jeweiligen Verstellwinkel α innerhalb des Verstellwinkelbereichs Δγ7 festgelegt: Beispielsweise wird die Antriebskraft umso größer eingestellt, je größer der Verstellwinkel α des Bedienhebels ist.
  • In entsprechender Weise wird die Bremskraft durch ein Verschwenken des Bedienhebels 20 in den Verstellwinkelbereich Δγ8 eingestellt, wobei beispielsweise ein großer Verstellwinkel α - bezogen auf die Symmetrieachse 30 - eine große Bremskraft und ein kleiner Verstellwinkel α eine kleine Bremskraft zur Folge hat.
  • Im Verstellwinkelbereich Δγ0 wird weder eine Antriebskraft noch eine Bremskraft erzeugt, so dass das Fahrzeug ungebremst und unbeschleunigt seinen Bewegungszustand - von Reibung, Luftwiderstand und sonstigen Einflüssen abgesehen - beibehält.
  • Die Funktionsweise der Bedieneinrichtung 10 gemäß Figur 1 soll nun in Zusammenschau mit der Figur 4 näher erläutert werden: In der Figur 4 lässt sich erkennen, wie ein Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen eines Auswahlsignals AS eine Änderung der Betriebsart BA hervorruft. Wird die Auswahleinrichtung 60 aktiviert und ein Auswahlsignal mit einer logischen "1" erzeugt, so führt dies jedoch nicht unmittelbar zu einer Änderung der Betriebsart; lediglich dann, wenn das Auswahlsignal AS mindestens während einer vorgegebenen Mindestzeitspanne Tmin mit einer logischen "Eins" erzeugt wird, wird ein Umschalten der Betriebsart BA hervorgerufen.
  • In der Figur 4 ist beispielhaft ein Umschalten der Betriebsart zum Zeitpunkt t = t1 gezeigt. Zum Zeitpunkt t1 weist das Auswahlsignal AS eine logische "1" für die vorgegebene Zeitspanne Tmin auf, so dass die Betriebsart von BA = 0 auf BA = 1 umgeschaltet wird. Dies bedeutet, dass von einer stellungsabhängigen kraftbezogenen Betriebsart (BA = 0), wie sie im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert wurde, in eine stellungsabhängige geschwindigkeitsbezogene Betriebsart (BA = 1) umgestellt wird, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert worden ist.
  • In der Figur 4 ist darüber hinaus der jeweilige Status Z der Bedieneinrichtung 10 dargestellt. Weist der Status Z eine logische "1" auf, so ist die Bedieneinrichtung 10 aktiv und die Steuereinrichtung 50 erzeugt ausgangsseitig das Steuersignal ST, das der jeweiligen Bedienstellung bzw. dem jeweiligen Verstellwinkel α des Bedienhebels 20 und der jeweiligen Betriebsart BA entspricht. Weist der Status Z hingegen eine logische "0" auf, so ist die Bedieneinrichtung 10 inaktiv und erzeugt ausgangsseitig ein Steuersignal ST, das den jeweils ausgewählten Bedienbefehl angibt, den die Bedieneinrichtung 10 zum Zeitpunkt vor dem Umstellen der Betriebsart aufgewiesen hat. Mit anderen Worten wird also während des Zustands Z = 0, also während der Zeitspanne Ts, das Steuersignal ST konstant bleiben und dem Steuersignal ST entsprechen, das zum Zeitpunkt t1 erzeugt worden ist. Erst nach Ablauf der Zeitspanne Ts wird die Bedieneinrichtung 10 wieder aktiv geschaltet, so dass das Steuersignal ST wieder dem jeweiligen Verstellwinkel α des Bedienhebels 20 sowie der jeweils ausgewählten Betriebsart BA entspricht. Das Wiederaktivwerden der Bedieneinrichtung 10 nach Ablauf der Inaktivphase Ts ist in der Figur 2 durch ein Rückspringen des Status Z von einer logischen "0" auf eine logische "1" symbolisiert. Zum Zeitpunkt t1 + Ts ist die Bedieneinrichtung 10 also aktiv und arbeitet nachfolgend in der geschwindigkeitsbezogenen Betriebsart (BA = 1) .
  • In der Figur 4 ist darüber hinaus ein Umschalten von der geschwindigkeitsbezogenen Betriebsart BA = 1 in die kraftbezogene Betriebsart BA = 0 dargestellt. So lässt sich der Figur 4 entnehmen, dass zum Zeitpunkt t = t2 aufgrund eines Erzeugens des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 für eine Zeitspanne größer oder gleich Tmin ein Betriebsartwechsel hervorgerufen wird. Auch bei diesem Umschalten der Betriebsart von BA = 1 auf BA = 0 wird der Status Z der Bedieneinrichtung 10 geändert und die Bedieneinrichtung 10 wird für eine Zeitspanne Ts inaktiv geschaltet. Dies bedeutet, dass das Steuersignal ST, das zum Zeitpunkt t = t2 erzeugt worden ist, am Ausgang der Steuereinrichtung 50 konstant bleibt und erst nach Ablauf der Zeitspanne Ts, also zum Zeitpunkt t2 + Ts, geändert wird, selbstverständlich nur, sofern dies dann die jeweilige Stellung des Bedienhebels 20, also der Verstellwinkelwert D(α), unter Berücksichtigung der dann aktivierten kraftbezogenen Betriebsart BA = 0 gebietet.
  • Durch das Inaktivschalten der Bedieneinrichtung 10 wird vermieden, dass nach einem Betriebsartwechsel, also einem Umschalten von BA = 0 auf BA = 1 bzw. einem Umschalten von BA = 1 auf BA = 0, eine unerwünschte Änderung des Fahrzeugzustandes erfolgen kann. Während der vorgegebenen Inaktivphase Ts hat nämlich der Fahrzeugführer bzw. die Bedienperson der Bedieneinrichtung die Möglichkeit, die jeweilige Stellung des Bedienhebels 20 mit dem Knauf 70 so einzustellen, wie es dem gewünschten Fahrzustand des Fahrzeugs in der jeweils neu eingestellten Betriebsart entspricht.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 wird ein Umschalten der Betriebsart BA hervorgerufen, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens während der vorgegebenen Mindestzeitspanne Tmin erfolgt. Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgegebenen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form "kurz-lang-lang" oder "kurz-kurz-lang" oder dergleichen.
  • In der Figur 5 sieht man ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Bedieneinrichtung; diese ist mit dem Bezugszeichen 10' gekennzeichnet. Auch die Bedieneinrichtung 10' weist einen Bedienhebel 20 auf, der innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten wird und innerhalb des Verstellbereichs γ einen beliebigen Verstellwinkel α annehmen kann.
  • Im Unterschied zu der Bedieneinrichtung 10 gemäß Figur 1 stehen bei der Bedieneinrichtung 10' gemäß Figur 5 eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA'=1 und eine kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA'=2 zur Verfügung (vgl. Fig. 7).
  • Die geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA'=1 entspricht der Betriebsart BA=1, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert worden ist, so dass diesbezüglich auf die obigen Erläuterungen verwiesen sei.
  • Die Figur 6 zeigt beispielhaft, wie die Aufteilung des Verstellbereichs γ gemäß Figur 1 in Verstellwinkelbereiche Δγ0 bis Δγ6 erfolgen kann, um die kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA'=2 der Bedieneinrichtung 10 zu ermöglichen. Beispielsweise sind den einzelnen Verstellwinkelbereichen Δγ0 bis Δγ6 folgende Bedienbefehle zugeordnet:
    • Δγ0: Antriebskraft und Bremskraft = 0
    • Δγ1: Antriebskraft wird kontinuierlich reduziert
    • Δγ2: Antriebskraft bleibt konstant
    • Δγ3: Antriebskraft wird kontinuierlich erhöht
    • Δγ4: Bremskraft wird kontinuierlich reduziert
    • Δγ5: Bremskraft bleibt konstant
    • Δγ6: Bremskraft wird kontinuierlich erhöht.
  • Bei der kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart BA'=2 hängt die eingestellte Antriebskraft bzw. die eingestellte Bremskraft also davon ab, wie lange sich der Bedienhebel 20 in dem antriebskraftändernden bzw. bremskraftändernden Verstellwinkelbereich Δγ1, Δγ3, Δγ4 und Δγ6 befindet. In den Verstellwinkelbereichen Δγ2 und Δγ5 bleibt die Antriebskraft bzw. die Bremskraft bei ihrem jeweiligen Wert unverändert bzw. konstant.
  • Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 5 erfolgt das Aktivieren einer neuen Betriebsart nach einem Umschalten der Betriebsart BA' vorzugsweise erst nach einer Inaktivphase Ts (vgl. Figur 7). Auch lässt sich in der Figur 7 erkennen, dass es zu einem Umschalten der Betriebsart BA' bevorzugt erst dann kommt, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens für eine vorgegebene Mindestzeitspanne Tmin erfolgt. Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA' auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgegebenen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form "kurz-lang-lang" oder "kurz-kurz-lang" oder dergleichen.
  • In der Figur 8 sieht man ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Bedieneinrichtung 10". Die Bedieneinrichtung 10" ist mit einem Bedienhebel 20 ausgestattet, der innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs bzw. Verstellbereichs γ schwenkbar gehalten wird und innerhalb des Verstellbereichs γ einen beliebigen Verstellwinkel α annehmen kann.
  • Im Unterschied zu den Bedieneinrichtungen 10 und 10' gemäß den Figuren 1 und 5 stehen bei der Bedieneinrichtung 10" gemäß Figur 8 drei Betriebsarten BA" zur Verfügung, nämlich eine geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=1, eine kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=0 und eine kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA"=2.
  • Die geschwindigkeitsbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=1 kann beispielsweise der Betriebsart BA=1 entsprechen, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert worden ist. Die kraftbezogene stellungsabhängige Betriebsart BA"=0 kann beispielsweise der Betriebsart BA=0 entsprechen, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert worden ist.
  • Die kraftbezogene zeitabhängige Betriebsart BA"=2 kann beispielsweise der Betriebsart BA'=2 entsprechen, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 6 erläutert worden ist.
  • Auch bei dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 8 erfolgt das Aktivieren einer neuen Betriebsart nach einem Umschalten der Betriebsart vorzugsweise erst nach einer Inaktivphase Ts sowie bevorzugt erst dann, wenn das Betätigen der Auswahleinrichtung 60 und ein Erzeugen des Auswahlsignals AS mit einer logischen 1 mindestens für eine vorgegebene Mindestzeitspanne Tmin erfolgt ist (vgl. Fig. 9). Alternativ kann ein Umschalten der Betriebsart BA" auch unter anderen Bedingungen erfolgen, beispielsweise, wenn ein Auswahlsignal AS mit einer vorgegebenen binären oder analogen Kodiersequenz erzeugt wird, zum Beispiel in der Form "kurz-lang-lang" oder "kurz-kurz-lang" oder dergleichen.
  • Bei dem obigen ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiel wurde beispielhaft davon ausgegangen, dass die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart jeweils eine stellungsabhängige Betriebsart ist; selbstverständlich kann alternativ oder zusätzlich auch eine geschwindigkeitsbezogene zeitabhängige Betriebsart eingesetzt werden. Es werden demgemäß auch folgenden Ausführungsformen als vorteilhaft angesehen:
    • 3. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit zwei Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart.
    • 4. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit zwei Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart.
    • 5. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit drei Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart, einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart.
    • 6. Ausführungsbeispiel: Bedieneinrichtung mit vier Betriebsarten, nämlich einer geschwindigkeitsbezogenen zeitabhängigen Betriebsart, einer geschwindigkeitsbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart, einer kraftbezogenen stellungsabhängigen Betriebsart und einer kraftbezogenen zeitabhängigen Betriebsart.
    Bezugszeichenliste
    • 10
    Bedieneinrichtung
    10'
    Bedieneinrichtung
    10"
    Bedieneinrichtung
    20
    Bedienhebel
    30
    Symmetrieachse
    40
    Winkelmesseinrichtung
    50
    Steuereinrichtung
    60
    Auswahleinrichtung
    70
    Knauf
    80
    Anzeigeeinrichtung
    AS
    Auswahlsignal
    AZ
    Anzeigesignal
    BA
    Betriebsart
    BA'
    Betriebsart
    BA"
    Betriebsart
    BF
    Bedienbefehl
    ST
    Steuersignal
    t
    Zeitpunkt
    t1
    Zeitpunkt
    t2
    Zeitpunkt
    Ts
    Zeitspanne
    Tmin
    Zeitspanne
    Z
    Status
    γ
    Verstellbereich
    Δγ0 - Δγ8
    Verstellwinkelbereiche
    α
    Verstellwinkel
    D(α)
    Verstellwinkelwert
    v
    Geschwindigkeit

Claims (14)

  1. Bedieneinrichtung (10, 10', 10") mit einem Bedienhebel (20) zum Steuern eines Fahrzeugs, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Bedieneinrichtung eine Steuereinrichtung (50) aufweist, die
    - eine kraftbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig eine Kraft eingestellt wird, die auf das Fahrzeug ausgeübt werden soll, und
    - eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart, bei der mit dem Bedienhebel bedienerseitig die Geschwindigkeit eingestellt wird, die das Fahrzeug erreichen soll, ermöglicht,
    - mit der Steuereinrichtung eine Auswahleinrichtung (60) verbunden ist, mit der sich die kraftbezogene Betriebsart oder die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart der Bedieneinrichtung bedienerseitig auswählen lässt, und
    - die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart (BA) und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal (ST) erzeugt, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt.
  2. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne (Ts) die Bedieneinrichtung inaktiv schaltet.
  3. Bedieneinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgibt, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.
  4. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart für eine vorgegebene Zeitspanne (Ts) das Steuersignal unverändert lässt.
  5. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung (80) aufweist, die die jeweils ausgewählte Betriebsart (BA) anzeigt.
  6. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung eine Anzeigeeinrichtung (80) aufweist, die den jeweils ausgewählten Bedienbefehl (BF) der Bedieneinrichtung anzeigt.
  7. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - mit der Steuereinrichtung eine Winkelmesseinrichtung (40) zum Erfassen des Verstellwinkels (α) des Bedienhebels in Verbindung steht
    - und die Steuereinrichtung geeignet ist, mit dem erfassten Verstellwinkelwert (D(α)) der Winkelmesseinrichtung und der bedienerseitig ausgewählten Betriebsart das Steuersignal zu erzeugen.
  8. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich oder Verstellwinkelwert vorgegeben ist und
    - die Steuereinrichtung prüft, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt oder mit welchem vorgegebenen Verstellwinkelwert der Winkelwert identisch oder ähnlich ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich oder dem ermittelten Verstellwinkelwert sowie in Abhängigkeit von der ermittelten Betriebsart das Steuersignal erzeugt.
  9. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienhebel eine rastende Nullstellung bereitstellt und im Übrigen rastfrei arbeitet und innerhalb des gesamten übrigen Verstellbereichs des Bedienhebels selbsthaltend ist.
  10. Bedieneinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die rastende Nullstellung in einer Symmetrieachse des Verstellwinkelbereichs angeordnet ist.
  11. Bedieneinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die kraftbezogene Betriebsart und/oder die geschwindigkeitsbezogene Betriebsart stellungsabhängig und/oder zeitabhängig ausgeführt sind.
  12. Schienenfahrzeug mit einer Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals (ST), das einen Bedienbefehl (BF) eines Bedienhebels (20) anzeigt, insbesondere zum Steuern einer Lokomotive oder eines Triebfahrzeugs, wobei
    - geprüft wird, ob eine geschwindigkeitsbezogene Betriebsart oder eine kraftbezogene Betriebsart bedienerseitig ausgewählt worden ist, und
    - in Abhängigkeit von der ausgewählten Betriebsart und der jeweiligen Stellung des Bedienhebels ausgangsseitig ein Steuersignal erzeugt wird, das den jeweiligen Bedienbefehl des Bedienhebels angibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach einem bedienerseitigen Umstellen der Betriebsart die Bedieneinrichtung für eine vorgegebene Zeitspanne (Ts) inaktiv geschaltet wird und in der vorgegebenen Zeitspanne des Inaktivschaltens ein Steuersignal ausgegeben wird, das dem Steuersignal zum Zeitpunkt des Umstellens der Betriebsart entspricht.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - dem Bedienhebel für jeden Bedienbefehl betriebsartindividuell jeweils ein individueller Verstellwinkelbereich oder Verstellwinkelwert vorgegeben wird,
    - der Verstellwinkel des Bedienhebels gemessen wird und
    - geprüft wird, welche Betriebsart gewählt ist und in welchen Verstellwinkelbereich der erfasste Winkelwert fällt oder mit welchem Verstellwinkelwert der gemessene Winkelwert identisch oder ähnlich ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Verstellwinkelbereich oder dem Verstellwinkelwert sowie in Abhängigkeit von der ermittelten Betriebsart das Steuersignal erzeugt wird.
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