WO2010143397A1 - 制御装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

取扱説明書を参照する操作にかかる時間を短縮できる制御装置を提供すること。 自動装置１おいて用いられる制御装置３は、自動装置３によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部３５と、操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択する選択部（例えば、コードリーダ４０）と、記憶部３５に記憶されている複数個の一連の実行処理手順の中から、指示情報によって指示された一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を記憶部３５から取り出し、取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行する処理制御部３１ａとを含む。

Description

制御装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体

　本発明は、検体の分析処理を自動で行う自動分析装置において用いられる制御装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。

　従来、生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、測定機構と制御装置とを有している。測定機構は、反応テーブルおよび試薬保冷庫を有し、反応テーブルは、内部に測光部を備え、試薬保冷庫には、検体と反応させる試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、反応テーブルには、反応容器が収容してあり、試薬ボトルから試薬を分注する一方、検体容器から検体を分注する。その後、測光部が、反応容器において反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）を測定する。制御装置は、測定された測定値から検体の分析を行う。

　ところで、自動分析装置は、分析処理を開始するまでに様々な手順があり、オペレーションがかなり複雑である。特に、面倒なオペレーションとして、検査の受付、検査パラメータの設定、試薬ＩＤの読取等を総称した所定のマニュアル動作、分析の開始、終了などの当該装置のオペレーションなどがある。加えて、自動分析装置のオペレータとしては、操作方法等を熟知した熟練者だけでなく、夜間勤務を行うアルバイタ等の装置に不慣れなオペレータも存在することから、操作性の改善が要望されている。この要望に対して、特定の操作作業内容を識別コードとしてコード化し、識別コードに対応する操作作業内容の処理を自動的に実行する自動分析装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００７－３１５８７１号公報

　しかしながら、特許文献１に示す自動分析装置は、コード化されていない操作方法が不明な場合またはエラーメッセージが表示された場合は、取扱説明書を参照して操作を行なう必要があり、作業に時間を要していた。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、取扱説明書を参照する操作にかかる時間を短縮できる制御装置、制御方法、制御プログラム、記録媒体を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、自動装置において用いられる制御装置を提供する。前記制御装置は、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御するためのものであり、前記制御装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部であって、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応する、記憶部と、前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択する選択部と、前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行する処理制御部とを含む。

　１つの実施形態において、前記自動装置の取扱説明書には、前記操作者による一連の操作手順と、前記操作者による一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順をコード化した実行コードとが記載されており、前記選択部が、前記操作者によって選択された実行コードを検出し、前記実行コードに対応する前記一連の実行処理手順を前記処理制御部に提供し、前記処理制御部が、前記選択部から提供された前記一連の実行処理手順に対応する処理を実行する。

　別の実施形態において、前記選択部は、コードリーダであり、前記コードリーダが前記取扱説明書に記載された前記実行コードを読み取ることによって、前記操作者によって選択された実行コードを検出する。

　別の実施形態において、前記制御装置は、前記自動装置の取扱を説明するための取扱説明画面を表示する出力部をさらに含み、前記取扱説明画面は、前記操作者による一連の操作手順と、前記操作者による一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順をコード化した実行ボタンとを含み、前記選択部が、前記操作者によって選択された実行ボタンを検出し、前記実行ボタンに対応する前記一連の実行処理手順を前記処理制御部に提供し、前記処理制御部が、前記選択部から提供された前記一連の実行処理手順に対応する処理を実行する。

　別の実施形態において、前記選択部は、ポインティングデバイスであり、前記ポインティングデバイスが前記取扱説明画面上の前記実行ボタンを指定することによって、前記操作者によって選択された実行コードを検出する。

　別の実施形態において、前記記憶部は、前記指示情報と前記指示情報に対応する前記一連の実行処理手順との対応関係を示す関係テーブルをさらに記憶し、前記処理制御部は、前記関係テーブルを参照して前記指示情報に対応する前記一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出す。

　別の実施形態において、前記記憶部は、選択された指示情報の履歴をさらに記憶し、前記制御装置は、前記履歴の指示情報に対応する処理を続行するか否かを確認する確認処理部をさらに含み、前記処理制御部は、前記確認処理部から前記履歴に対応する処理を続行する旨の入力がある場合に、前記履歴をもとに次の指示情報を選択し、前記履歴に対応する処理を処理単位毎に実行する。

　別の局面において、本発明は、自動装置において用いられる制御方法を提供する。前記制御方法は、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御するためのものであり、前記自動装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部を含み、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応し、前記制御方法は、前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択するステップと、前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行するステップとを含む。

　別の局面において、本発明は、自動装置において用いられる制御プログラムを提供する。前記制御プログラムは、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御する制御方法を実装するためのものであり、前記自動装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部を含み、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応し、前記制御方法は、前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択するステップと、前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行するステップとを含む。

　別の局面において、本発明は、自動装置において用いられる制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。前記制御プログラムは、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御する制御方法を実装するためのものであり、前記自動装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部を含み、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応し、前記制御方法は、前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択するステップと、前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行するステップとを含む。

　本発明によれば、取扱説明書に記載された作業内容をコード化し、コードを読み込むことによって作業内容の処理を自動的に実行するようにしたので、取扱説明書を参照する操作にかかる時間を短縮できるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる取扱説明書の一例を示す模式図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる関係テーブルの一例を示す模式図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる命令実行処理を示すフローチャートである。 図５は、図１に示す自動分析装置の変形例を示す模式図である。 図６は、図４に示す命令実行処理の変形例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。 図８は、本発明の実施の形態２にかかる取扱説明画面の一例を示す模式図である。

　以下、図面を参照して本発明の自動分析装置および制御装置を実施するための形態について説明する。本発明は、以下に例示する実施の形態や変形例に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。また、図面の記載において、同一部分には同一符号を付している。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示す自動分析装置１は、検体等の試料の成分を生化学的または免疫学的に分析する。自動分析装置１は、反応容器内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２の駆動制御を行うとともに、測定機構２における測定結果の分析を行う制御装置３とを含む。

　測定機構２は、検体および検査項目に対応する試薬を反応容器に分注し、反応容器内で生じる反応を光学的に測定する。分析処理にかかる各駆動機構は、制御部３１によって、それぞれ制御されている。また、光学的測定が終了した反応容器は、そのまま廃棄される場合もあり、洗浄後に再度検体の分析に使用される場合もある。

　制御装置３は、自動分析装置１の各構成部位の処理および動作を制御する制御部３１と、測定機構２による測定結果に基づいて検体に対する分析処理等を行なう分析部３２と、分析に関する諸情報を出力する出力部３３と、種々の情報を入力するためのキーボード、出力部３３を構成するディスプレイの表示画面上における任意の位置を指定するためのマウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する入力部３４と、検体の分析結果等を含む諸情報および各自動分析装置１を識別する識別情報としての装置ＩＤを記憶する記憶部３５と、を有する。

　また、制御部３１は、選択部としてのコードリーダ４０と接続されている。コードリーダ４０は、取扱説明書５に設けられた指示情報としての実行処理命令をコード化した実行コードを、実行コード群５０から選択して読み取り、制御部３１に出力する。ここで、取扱説明書５には、記述された一連の操作処理手順を示す文書に対応して実行コードが設けられ、各実行コードは、階層的な処理に対応した所定領域に配置される。

　さらに、記憶部３５は、実行コード群５０の各実行処理手順に対応した処理プログラムＰ１と、指示情報に対応する各処理実行と処理プログラムＰ１との対応関係を示す関係テーブルＴＢ１とを記憶する。

　また、制御部３１は、処理制御部３１ａを有する。処理制御部３１ａは、入力された実行処理命令を制御部３１から受けると、受信した実行コードに付された実行処理命令に対応する処理プログラムＰ１を、関係テーブルＴＢ１を参照して対象の処理プログラムを出力し、出力された処理プログラムを実行する。

　ここで、取扱説明書５について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる取扱説明書５の一例を示す模式図である。図２に示す取扱説明書５は、各処理の処理手順が階層的に記述され、各処理の文書に対応した実行処理命令をコード化した実行コードが実行コード群５０内にそれぞれ付されている。各実行コードを、図１に示すコードリーダ４０が読み取ることによって、制御部３１に実行処理命令を入力させる。また、各処理毎の一連の操作処理手順に対応する動作処理が領域５ａ，５ｂ，５ｃに記述されている。

　なお、図中、「２．分析準備」に対応する実行コード５１は、分析準備にかかる処理２．１．～２．３．をすべて実行するような実行処理命令をコード化している。各実行コードは、処理の階層によって、下位の位置する一連の処理を行うようコード化されている。ある特定の処理のみを実行する場合、たとえば、「２．１．２．キャリブレーション分析確認」を実行する場合、実行コード５１１ｂを選択して読み取ることで、自動的に「２．１．２．キャリブレーション分析確認」にかかる一連の処理のみを実行することができる。階層的な実行処理命令として設けられた実行コード５１，５２，５１１，５１３，５２１，５２２または処理単位の実行処理命令として設けられた実行コード５１１ａ，５１１ｂ，５１３ａを選択して読み取ることにより、簡易に所望の処理を一連の実行処理手順通りに行うことができる。

　また、同位の処理を連動して行うようにしてもよい。図２に示す取扱説明書５において、「２．分析準備」および「３．分析実行」に対応したコード５１，５２を読み取ると、それぞれ２．１．～２．３．，３．１．～３．２．の一連の処理が実行されるが、「２．分析準備」実行後に連続して「３．分析実行」の処理を行うように設定することも可能である。

　つづいて、関係テーブルＴＢ１について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる関係テーブルＴＢ１の一例を示す模式図である。図３に示す関係テーブルＴＢ１は、各実行処理命令に対する実行処理と処理プログラムとの対応関係を示しており、処理制御部３１ａは、対応関係を参照して、取得した実行処理命令に対応した処理プログラムを出力する。

　つぎに、コードリーダ４０から取得した実行処理命令を実行する命令実行処理について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかる命令実行処理を示すフローチャートである。まず、処理制御部３１ａは、実行処理命令を取得すると（ステップＳ１０２）、関係テーブルＴＢ１を参照して実行処理命令に対応する処理プログラムを取得する（ステップＳ１０４）。

　処理プログラムを取得後、処理制御部３１ａは、取得した処理プログラムを実行する（ステップＳ１０６）。取得された処理プログラムによって、下位に位置する一連の処理を実行後、処理制御部３１ａは、次に行なう実行処理命令があるか否かを確認する（ステップＳ１０８）。ここで、次に行なう実行処理命令がある場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理制御部３１ａは、ステップＳ１０２に移行して命令を取得し、上述した一連の処理を行う。また、実行処理命令がない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理制御部３１ａは、命令実行処理を終了する。

　なお、命令実行処理において、入力処理または選択処理がある場合、処理制御部３１ａは、適宜出力部３３に入力処理または選択処理を行う旨を報知させる。このとき、装置担当者は、報知された画面上に設けられた選択ボタンから入力処理を行ってもよく、コードリーダ４０を用いてコードを読み取って選択処理を行ってもよい。入力処理として、たとえば、検体の入力処理が挙げられ、キーボード等を用いて入力してもよく、コードリーダ４０を用いて、検体容器に付されたコードを読み取って入力してもよい。

　上述した自動分析装置１によって、取扱説明書５に付された、実行処理命令をコード化したコードをコードリーダ４０が読み取ることで、自動分析装置１に命令し、所望の処理を自動的に実行させることが可能となるため、取扱説明書５を参照し、参照した操作を行なう反復作業をなくし、処理にかかる時間を短縮させることができる。また、不慣れな装置担当者であっても、コードを読み取るのみで処理を行うことができるため、操作間違いを防止し、適切な処理を短時間で行なうことが可能となる。

　ここで、実行する一連の処理において、過去に行なった処理記録である履歴をもとに自動的に次処理を選択して実行してもよい。図５は、図１に示す自動分析装置の変形例を示す模式図である。図５に示す自動分析装置１は、図１に示す構成に加え、制御部３１が、確認処理部３１ｂを有し、記憶部３５が処理履歴である履歴Ｍ１を記憶する。その他の構成は、図１に示す構成と同様である。

　また、図６は、図４に示す命令実行処理の変形例を示すフローチャートである。図６に示す命令実行処理は、まず図４に示す命令実行処理と同様に、処理制御部３１ａは、実行処理命令を取得すると（ステップＳ２０２）、関係テーブルＴＢ１を参照して実行処理命令に対応する処理プログラムを取得し（ステップＳ２０４）、処理制御部３１ａは、取得した処理プログラムを実行する（ステップＳ２０６）。

　実行後、処理制御部３１ａは、実行した処理プログラムの処理履歴が履歴Ｍ１にあるか否かを、記憶部３５を参照して確認する（ステップＳ２０８）。記憶部３５に処理履歴がある場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理制御部３１ａは、処理履歴に対応した処理プログラムＰ１の処理を続行するか否かを確認するよう確認処理部３１ｂに指示する（ステップＳ２１０）。処理制御部３１ａは、確認処理部３１ｂから処理続行の旨の情報を取得すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、処理履歴に対応した処理プログラムＰ１を、記憶部３５の関係テーブルを参照して取得し（ステップＳ２１２）、取得した処理プログラムを実行する（ステップＳ２１４）。

　処理履歴に対応する処理を実行後、処理制御部３１ａは、命令実行処理として行った一連の処理を処理履歴として記憶部３５の履歴Ｍ１に記憶させ（ステップＳ２２２）、次に行なう実行処理命令があるか否かを確認する（ステップＳ２２４）。ここで、次に行なう実行処理命令がある場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、処理制御部３１ａは、ステップＳ２０２に移行して命令を取得し、上述した一連の処理を行う。また、次に行なう実行処理命令がない場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、処理制御部３１ａは、命令実行処理を終了する。なお、確認処理部３１ｂから処理続行しない旨の情報を取得すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、処理制御部３１ａは、ステップＳ２２２に移行して、一連の処理を処理履歴として記憶する。

　また、ステップＳ２０８において、記憶部３５に処理履歴がない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、処理制御部３１ａは、連続して行う実行処理命令があるか否かを確認する（ステップＳ２１６）。ここで、連続して行なう実行処理命令がある場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、処理制御部３１ａは、命令に対応する処理プログラムを取得し（ステップＳ２１８）、取得した処理プログラムを実行する（ステップＳ２２０）。実行後、処理制御部３１ａは、ステップＳ２２２に移行して、一連の処理を処理履歴として記憶部３５に記憶する。なお、ステップＳ２１６において、連続して行なう実行処理命令がない場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、処理制御部３１ａは、ステップＳ２２２に移行して今回行なった一連の処理を処理履歴として記憶する。

　なお、履歴Ｍ１の各処理履歴には、処理実行後の実施記録の印刷処理または記憶処理等の情報を処理履歴として含んでもよい。印刷処理または記憶処理を含めることで、異なる装置担当者による操作であっても共通の実施記録管理を行なうことができる。また、処理履歴の有効範囲を、装置全体の処理履歴としてもよく、装置担当者単位の処理履歴としてもよい。装置担当者単位の処理履歴を有効とする場合は、装置立ち上げ時のログイン情報等で設定することが可能である。ここで、履歴に対応した処理は、処理が複数ある場合に、各処理単位で実行し、その都度続行確認を行なってもよい。

　図６に示す命令実行処理によって、特に、頻度の高い処理を一層簡易に操作して処理を行うことが可能となり、行なうべき処理にかかる時間を短縮することができる。

　上述した実施の形態１によって、取扱説明書に付された、実行処理命令をコード化したコードをコードリーダが読み取ることで、自動分析装置に命令し、所望の処理および連続した一連の処理を自動的に実行させることが可能となるため、取扱説明書を参照し、参照した操作を行なう反復作業を短縮し、処理にかかる時間を省略させることができる。

（実施の形態２）
　つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。図７は、本発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図７に示す自動分析装置６は、図１に示す自動分析装置１と同様、反応容器内で生じる反応を光学的に測定する測定機構７と、測定機構７の駆動制御を行うとともに、測定機構７における測定結果の分析を行う制御装置８とを含む。

　また、制御装置８は、自動分析装置６の各構成部位の処理および動作を制御する制御部８１と、測定機構７による測定結果に基づいて検体に対する分析処理等を行なう分析部８２と、分析に関する諸情報を出力する出力部８３と、種々の情報を入力するためのキーボード、出力部８３を構成するディスプレイの表示画面上における任意の位置を指定するためのマウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する、選択部としての役割を含む入力部８４と、検体の分析結果等を含む諸情報および各自動分析装置６を識別する識別情報としての装置ＩＤを記憶する記憶部８５と、を有する。記憶部８５は、実行処理命令に対応する処理プログラムＰ２と、各実行処理命令と処理プログラムとの対応関係を示す関係テーブルＴＢ２とを記憶する。

　ここで、出力部８３は、図８に示すような取扱説明画面Ｗ１を表示画面上に表示する。図８は、本発明の実施の形態２にかかる取扱説明画面の一例を示す模式図である。図８に示す取扱説明画面Ｗ１は、図２に示した取扱説明書５のように、各処理項目が階層的に表示され、各処理の文書に対応した実行処理命令をコード化した実行ボタンが実行ボタン群９０内にそれぞれ設けられている。処理を実行させる場合は、マウス等のポインティングデバイスまたはキーボードを操作して各実行ボタンを選択することによって、制御部８１に指示情報としての実行処理命令を入力させる。また、各処理毎の一連の操作処理手順に対応する動作処理が領域９ａ，９ｂ，９ｃに記述されている。

　また、各実行ボタン９１，９２，９１１，９１３，９２１，９２２を選択することで、選択した処理の下位に位置する階層的に構成される一連の実行処理命令を入力し、実行ボタン９１１ａ，９１１ｂ，９１３ａを選択することで、単一の処理の実行処理命令を入力する。なお、記憶部８５に記憶される処理履歴によって、各処理の組み合わせによって処理が実行される場合もある。取扱説明画面による操作を終了する場合は、終了ボタンＢ１を選択する。

　制御部３１は、実行処理命令の入力があると、処理制御部８１ａに処理の実行を行うよう指示する。処理制御部８１ａが行う実行処理は、図４に示す命令実行処理に従って実行される。このとき、処理制御部８１ａは、記憶部８５の関係テーブルＴＢ２を参照し、対応する処理プログラムＰ２を取得する。また、制御部８１に確認処理部を設け、記憶部８５に履歴を記憶させて、図６に示す命令実行処理を行ってもよい。なお、確認処理部および履歴は、図５に示す確認処理部３１ｂおよび履歴Ｍ１と同様の効果を有する。

　上述した実施の形態２にかかる制御装置によって、取扱説明画面に設けられた、実行処理命令の実行ボタンを選択することで、自動分析装置に命令し、所望の処理および連続した一連の処理を自動的に実行させることが可能となるため、取扱説明書あるいは取扱説明画面を参照し、参照した操作を行なう反復作業を短縮し、処理にかかる時間を省略させることができる。

　以上のように、本発明の実施の形態１，２にかかる制御装置によって、実行処理に対応した実行コードまたは実行ボタンを選択することで、所望の処理を自動的に実行することができ、処理にかかる操作時間を短縮し、かつ正確な処理を行うことが可能となる。

　なお、図２に示す取扱説明書５を異なる機種間で適用してもよい。異なる装置ＩＤまたは機種であっても、各分析装置が共通の処理を行う場合に、各処理に対応するコードを読み取ることで、実行処理命令を入力することができる。実行処理命令の入力後は、各分析装置の制御部が処理を実行するため、機種、バージョンにかかわらず、１つの取扱説明書で実行処理命令の入力を行なうことが可能となる。また、図８に示す取扱説明画面Ｗ１においても、複数の分析装置を包括管理する制御装置またはネットワークを介して複数の分析装置を一元管理する管理装置を有する分析システムに適用できる。

　図１、図３に示される制御装置３の記憶部３５には、自動分析装置１によって実行される処理を制御する制御プログラムがインストールされている。また、図７に示される制御装置８の記憶部８５には、自動分析装置６によって実行される処理を制御する制御プログラムがインストールされている。一般に、このような制御プログラムをコンピュータのメモリにインストールすることによって、そのコンピュータを制御装置３（図１、図３）、制御装置８（図７）の一部または全部として機能させることが可能である。このような制御プログラムは、コンピュータの出荷前にメモリにインストールされてもよいし、コンピュータの出荷後にメモリにインストールされてもよい。記録媒体に記録されたプログラムを読み出すことによってプログラムをコンピュータのメモリにインストールしてもよいし、インターネット等のネットワーク経由でダウンロードされたプログラムをコンピュータのメモリにインストールしてもよい。コンピュータとしては任意のタイプのコンピュータを使用することが可能である。

　いったん制御プログラムがコンピュータにインストールされると、そのコンピュータが制御装置３（図１、図３）、制御装置８（図７）の一部または全部として機能する。この場合、制御装置３（図１、図３）、制御装置８（図７）が動作することは、インストールされた制御プログラムに対応する制御方法が実行されることを意味する。制御方法は、制御装置の動作方法に対応しているからである。

　以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

　本出願は、日本国出願特願２００９－１４１５７３に対して優先権を主張するものであり、その全体の内容は、具体的に本明細書に記載されているのと同様に本明細書の一部を構成するものとして援用されるべきであることが理解される。

　以上のように、本発明にかかる制御装置、制御方法、制御プログラム、記録媒体は、取扱説明書を参照して処理を行う場合に有用であり、特に、発生頻度の低い処理を適切に行う場合に適している。

　１，６　自動分析装置
　２，７　測定機構
　３，８　制御装置
　５　取扱説明書
　３１，８１　制御部
　３１ａ，８１ａ　処理制御部
　３１ｂ　確認処理部
　３２，８２　分析部
　３３，８３　出力部
　３４，８４　入力部
　３５，８５　記憶部
　４０　コードリーダ
　５０　実行コード群
　９０　実行ボタン群
　Ｍ１　履歴
　Ｐ１，　Ｐ２　処理プログラム
　ＴＢ１，ＴＢ２　関係テーブル
　Ｗ１　取扱説明画面

Claims (10)

1. 　自動装置において用いられる制御装置であって、前記制御装置は、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御するためのものであり、
   　前記制御装置は、
   　前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部であって、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応する、記憶部と、
   　前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択する選択部と、
   　前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行する処理制御部と　　
   　を含む、制御装置。
2. 　前記自動装置の取扱説明書には、前記操作者による一連の操作手順と、前記操作者による一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順をコード化した実行コードとが記載されており、
   　前記選択部が、前記操作者によって選択された実行コードを検出し、前記実行コードに対応する前記一連の実行処理手順を前記処理制御部に提供し、
   　前記処理制御部が、前記選択部から提供された前記一連の実行処理手順に対応する処理を実行する、請求項１に記載の制御装置。
3. 　前記選択部は、コードリーダであり、前記コードリーダが前記取扱説明書に記載された前記実行コードを読み取ることによって、前記操作者によって選択された実行コードを検出する、請求項２に記載の制御装置。
4. 　前記制御装置は、前記自動装置の取扱を説明するための取扱説明画面を表示する出力部をさらに含み、前記取扱説明画面は、前記操作者による一連の操作手順と、前記操作者による一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順をコード化した実行ボタンとを含み、
   　前記選択部が、前記操作者によって選択された実行ボタンを検出し、前記実行ボタンに対応する前記一連の実行処理手順を前記処理制御部に提供し、
   　前記処理制御部が、前記選択部から提供された前記一連の実行処理手順に対応する処理を実行する、請求項１に記載の制御装置。
5. 　前記選択部は、ポインティングデバイスであり、前記ポインティングデバイスが前記取扱説明画面上の前記実行ボタンを指定することによって、前記操作者によって選択された実行コードを検出する、請求項４に記載の制御装置。
6. 　前記記憶部は、前記指示情報と前記指示情報に対応する前記一連の実行処理手順との対応関係を示す関係テーブルをさらに記憶し、
   　前記処理制御部は、前記関係テーブルを参照して前記指示情報に対応する前記一連の実
   行処理手順を前記記憶部から取り出す、請求項１に記載の制御装置。
7. 　前記記憶部は、選択された指示情報の履歴をさらに記憶し、
   　前記制御装置は、前記履歴の指示情報に対応する処理を続行するか否かを確認する確認処理部をさらに含み、
   　前記処理制御部は、前記確認処理部から前記履歴に対応する処理を続行する旨の入力がある場合に、前記履歴をもとに次の指示情報を選択し、前記履歴に対応する処理を処理単位毎に実行する、請求項１に記載の制御装置。
8. 　自動装置において用いられる制御方法であって、前記制御方法は、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御するためのものであり、前記自動装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部を含み、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応し、
   　前記制御方法は、
   　前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択するステップと、
   　前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行するステップと
   　を含む、制御方法。
9. 　自動装置において用いられる制御プログラムであって、前記制御プログラムは、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御する制御方法を実装するためのものであり、前記自動装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部を含み、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応し、
   　前記制御方法は、
   　前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択するステップと、
   　前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行するステップと
   　を含む、制御プログラム。
10. 　自動装置において用いられる制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記制御プログラムは、操作者からの指示に従って前記自動装置によって実行される処理を制御する制御方法を実装するためのものであり、前記自動装置は、前記自動装置によって実行される複数個の一連の実行処理手順を記憶した記憶部を含み、前記複数個の一連の実行処理手順のそれぞれは、前記操作者による一連の操作手順に対応し、
    　前記制御方法は、
    　前記操作者による一連の操作手順を指示するための指示情報を選択するステップと、
    　前記記憶部に記憶されている前記複数個の一連の実行処理手順の中から、前記指示情報によって指示された前記一連の操作手順に対応する一連の実行処理手順を前記記憶部から取り出し、前記取り出された一連の実行処理手順に対応する処理を実行するステップと
    　を含む、記録媒体。

Images