JP7327784B2

JP7327784B2 - 飲料製造システムおよび制御装置

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Publication number: JP7327784B2
Application number: JP2019128605A
Authority: JP
Inventors: 正樹鹿島; 邦明合▲崎▼
Original assignee: Daito Giken KK
Current assignee: Daito Giken KK
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2023-08-16
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: JP2021013470A

Description

本発明は、飲料製造システムおよび制御装置に関する。

コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１～３）。

特開平０５－０８１５４４号公報特開２００３－０２４７０３号公報特開２０１３－６６６９７号公報

本発明の目的は、飲料製造装置に対して、処理の実行指示の利便性をより向上させることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る飲料製造システムは、飲料を調整する複数の飲料製造装置と、該複数の飲料製造装置の各々に対応する複数の制御装置と、を含む飲料製造システムであって、前記複数の制御装置の各々は、バーコードを読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った前記バーコードに対応する処理の実行を対応する飲料製造装置に指示する制御手段と、を有し、前記複数の飲料製造装置のうちの第一の飲料製造装置に対応する第一の制御装置は、読み取った前記バーコードに対応する前記処理の実行を該第一の飲料製造装置に指示するとともに、通信部を介して、該第一の飲料製造装置とは異なる第二の飲料製造装置または該第二の飲料製造装置に対応する第二の制御装置へ、該バーコードに対応する前記処理の実行を指示可能なものである。

本発明によれば、飲料製造装置に対して、処理の実行指示の利便性をより向上させることが可能になる。

飲料製造装置の外観図。図１の飲料製造装置の部分正面視図。図１飲料製造装置の機能の概要図。分離装置の一部破断斜視図。駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。図７の縦断面図。中部ユニットの模式図。図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。一実施形態に係る飲料製造装置と情報表示装置とを含む通信システムを示す図。情報表示装置のブロック図。情報表示装置の記憶部に格納されるタスクテーブルの一例を示す図。情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。情報表示装置の制御例を示すフローチャート。情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。

飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。

カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。

カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。

図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。

飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。

カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。

カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。

なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。

なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。

図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。

各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。

各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。

集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。

＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。

グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。

本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。

このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。

＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８ＣＢと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８ＣＢとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。

＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８ＣＢの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。

保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。

昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ'を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。

抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

＜６５．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。

本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。

次に、図１２を参照しながら、飲料製造装置１を含む通信システム（以下、単にシステムという）について説明する。図１２は、飲料製造装置１を含むシステム１２００の全体構成を示す図である。システム１２００は、情報表示装置１２０２、１２０４、飲料製造装置１２０３、１２０５を含む。本実施形態に係る情報表示装置１２０２、１２０４は、飲料製造装置１２０３、１２０５にメンテナンス処理や、飲料製造処理などの所定の処理の実行を指示することができる制御装置として動作する。なお、メンテナンス処理は、例えば抽出容器（チャンバ）の洗浄、濾過フィルタの洗浄などを含む。ここで、飲料製造装置１２０３、１２０５は飲料製造装置１に対応し、情報表示装置１２０２、１２０４は情報表示装置１２に対応する。情報表示装置１２０２、１２０４、飲料製造装置１２０３、１２０５は、インターネット等のネットワーク１２０６を介して相互に通信可能に接続されている。情報表示装置１２０２、１２０４および飲料製造装置１２０３、１２０５は、例えば、コーヒー豆や飲料を提供する店舗に存在し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を介して通信可能であってもよい。

図１３は、情報表示装置１２０２の構成を示す図である。上述したように、情報表示装置１２０２は、情報表示装置１２に対応する。処理部１３０１は、例えばＣＰＵを含み、情報表示装置１２０２を統括的に制御する。本実施形態における情報表示装置１２０２の動作は、例えば、処理部１３０１が記憶部１３０３に記憶されたプログラムをメモリ１３０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１３０２は、処理部１３０１のＣＰＵのワーキングメモリとして用いられる。記憶部１３０３は、情報表示装置１２０２が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ１３０４は、有線や無線等、ネットワーク１２０６の媒体に応じて構成され、サーバ１２０１と通信可能に構成される。近距離無線通信Ｉ／Ｆ１３０５は、通信Ｉ／Ｆ１３０４による通信と異なる通信方法により通信を行い、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈである。本実施形態では、情報表示装置１２０２は、例えば同一店舗に設置されるなどして近接した他の情報表示装置１２０４と近距離無線通信Ｉ／Ｆ１３０５を介して通信可能であってもよい。

表示部１３０７は、タッチパネルであり、ユーザが飲料製造装置１２０３を用いるためのユーザインタフェース画面を表示する。また、操作部１３０８は、ユーザからの操作を受付可能であり、決定等のハードウェアキーを含む。表示部１３０７がタッチパネルである場合には、操作部１３０８は、タッチパネル上のソフトウェアキーとして実現されても良い。

撮像部１３０９は、カメラであり、静止画像の撮像データを生成する。撮像部１３０９は、例えばカメラ前方にかざされたメンテナンスマニュアルを撮像したり、携帯端末の表示部に表示された二次元コードを撮像することが可能である。携帯端末の表示部に表示された二次元コードを撮像することにより、情報表示装置１２０２は、携帯端末との間で、通信Ｉ／Ｆ１３０４や近距離無線通信Ｉ／Ｆ１３０５による通信以外の通信方法が可能となる。本体Ｉ／Ｆ１３０６は、飲料製造装置１２０３とのインタフェース部であり、例えば、表示部１３０７や操作部１３０８を介してユーザにより設定されたコーヒー豆の選択情報や抽出レシピの情報を飲料製造装置１２０３に送信する。図１３の各部は、バス１３１０を介して相互に接続可能である。

次に、図１５を参照して、情報表示装置１２０２が飲料製造装置１２０３に処理の実行を指示するための画面の一例を説明する。図１５は、情報表示装置１２０２の表示部１３０７に表示されるユーザインタフェースである。画面１５００には、情報表示装置１２０２が飲料製造装置１２０３に製造を指示する飲料を選択するための『メニュー選択』ボタンや、情報表示装置１２０２が飲料製造装置１２０３に製造した飲料の飲料情報を閲覧する『過去オーダー』ボタンが表示される。また、情報表示装置１２０２が飲料製造装置１２０３にメンテナンス処理を含む所定の処理（タスク）を指示する『管理者専用』ボタンが表示される。『管理者専用』ボタンを押下すると、情報表示装置１２０２は、飲料製造装置１２０３に指示するタスクを特定するための処理を実行する。

図１６に、情報表示装置１２０２の処理部１３０１が実行する処理を示す。図１６の処理は、処理部１３０１が記憶部１３０３に格納されたプログラムを実行することにより実行される。まず、処理部１３０１は、撮像部１３０９を制御し、撮像データを取得する（Ｓ１６０１）。次に、処理部１３０１は、撮像データのうちに、特定パターンがあるか否かを判定する（Ｓ１６０２）。本実施形態では、Ｓ１６０２で処理部１３０１は、取得した撮像データの中に、二次元バーコードが含まれるか否かを判定するものとする。特定パターンがない場合には（Ｓ１６０２でＮｏ）、処理部１３０１はＳ１６０１に処理を戻し、別の撮像データを取得する。特定パターンがある場合（Ｓ１６０２でＹｅｓ）、処理部１３０１は続いて、特定パターンに基づいて、飲料製造装置１２０３に実行を指示する処理を特定する（Ｓ１６０３）。なお、一例では、Ｓ１６０２において、特定パターンがある場合、二次元バーコード部分の切り出しや、歪み補正などの任意の画像処理が施されてもよい。

ここで、図１４を参照して、情報表示装置１２０２の記憶部１３０３に格納される、処理部１３０１が飲料製造装置１２０３に実行させる処理を特定するために使用するデータを示す。図１４のテーブル１４００には、画像に含まれる特定パターンに対応するコマンドＩＤ１４０１と、飲料製造装置１２０３に実行させる処理（タスク）情報１４０２とが対応付けられている。例えば、コマンドＩＤ１は、タスク１に対応し、コマンドＩＤ２はタスク２に対応する。また、コマンドＩＤ４は、タスク１およびタスク４に対応する、すなわち、１つのコマンドＩＤが複数のタスクに関連付けられてもよい。処理部１３０１は、Ｓ１６０３で特定パターンを復号してコマンドＩＤを取得し、コマンドＩＤに対応するタスクをテーブル１４００に基づいて取得する。

Ｓ１６０３でタスクを特定すると、処理部１３０１は本体Ｉ／Ｆ１３０６を介して、飲料製造装置１２０３にタスクの実行を指示する（Ｓ１６０４）。

次に、図１７を参照して、情報表示装置１２０２が画像を取得する場合に表示部１３０７に表示される画面の一例を説明する。

図１７の画面１７００には、カメラに写っている映像が表示される領域１７０１が表示される。これによって、ユーザは撮像部１３０９に二次元バーコードをうまくかざしていることを確認することができる。図１６のＳ１６０１で取得する画像は、図１７の１７０１に表示される画像に対応し、Ｓ１６０２で取得する画像は、二次元バーコード１７０２に対応する。本実施形態において情報表示装置１２０２にかざされるのは、印刷された飲料製造装置１２０３のメンテナンスマニュアルであるものとして説明を行うが、スマートフォンなどの電子機器に表示された二次元バーコード（デジタルデータ）であってもよい。

なお、画面１７００には、近くのマシンに同じ処理を実行させるためのオプション１７０４が表示される。オプション１７０４が有効に設定されている場合、情報表示装置１２０２は、近距離無線通信Ｉ／Ｆ１３０５または通信Ｉ／Ｆ１３０４を介して、別の情報表示装置１２０４に、コマンドＩＤを通知してもよい。これによって、複数の飲料製造装置に対して、タスクの実行を容易に指示することができる。

また、画面１７００には、音声入力に切り替えるボタン１７０３が表示される。音声入力に切り替えると、情報表示装置１２０２はマイク（不図示）で録音を開始し、音声の取得を行い（Ｓ１６０１）、タスクの特定が可能な特定パターンがあるかどうかを特定する（Ｓ１６０２）。これによって、ユーザは、情報表示装置１２０２の撮像部１３０９またはマイクを介して、飲料製造装置１２０３に処理を実行させることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、飲料製造装置のユーザが、非接触操作によって飲料製造装置に所定の処理の実行を指示することができ、処理の実行指示の利便性を向上させることができる。

次に、飲料製造装置の特定のユーザが、飲料製造装置に所定の処理の実行を指示することができる情報表示装置について説明する。

図１８に本実施形態に係る認証画面の一例を示す。画面１８００は、図１７において情報表示装置１２０２がチャンバ洗浄を飲料製造装置１２０３に指示するべきであると判定した場合に表示部１３０７に表示される画面の一例である。

画面１８００には、認証ウィンドウ１８０１が表示される。認証ウィンドウ１８０１には、飲料製造装置１２０３のユーザに、所定の処理の実行（本実施形態においてはチャンバ洗浄処理の実行）を指示する権限があるか否かを認証するための入力を受け付ける。図１８の例では、認証ウィンドウ１８０１は、所定の数字列の入力を求めるが、別の例では、所定の音声入力を要求してもよいし、撮像部１３０９を介した所定の画像入力を要求してもよい。これによって、ユーザは情報表示装置１２０２の操作を行うことなく認証処理も行うことができる。

なお、本実施形態では、飲料製造装置１２０３に指示する処理を特定した後、すなわち図１６のＳ１６０３の後であってＳ１６０４の前に認証処理を行うものとして説明を行ったが、別の例では、図１５の「管理者専用」ボタンを押下された場合、すなわち、図１６の処理を開始する前に認証処理を行ってもよい。

＜その他の実施形態＞
本実施形態では、図１６の処理は、図１５の画面１５００の「管理者専用」ボタンを押下された場合に開始されるものとして説明を行ったが、その他のトリガで開始されてもよい。例えば、情報表示装置１２０２がマイク（不図示）を介して所定の音声入力を受付けた場合、または撮像部１３０９を介して所定の画像入力を受付けた場合に図１６の処理を開始してもよい。これによって、非接触操作によって情報表示装置１２０２に所定の処理の実行の指示を受付けさせることができ、処理の実行指示の利便性を向上させることができる。

一実施形態では、情報表示装置１２０２は、図１６のＳ１６０４で、タスクを飲料製造装置に指示する場合、情報表示装置１２０２が本体Ｉ／Ｆ１３０６を介して通信する飲料製造装置とは異なる飲料製造装置にも特定したタスクの実行を指示してもよい。例えば、情報表示装置１２０２は、通信Ｉ／Ｆ１３０４または近距離無線通信Ｉ／Ｆ１３０５を介して、１台以上の飲料製造装置に特定したタスクの実行を指示することができる。この場合、情報表示装置１２０４はＳ１６０１からＳ１６０３の処理を省略し、情報表示装置１２０２から所定のタスクの実行を指示する信号を受信すると、本体Ｉ／Ｆを介して、飲料製造装置１２０５に所定のタスクの実行を指示してもよい。なお、情報表示装置１２０２が通信Ｉ／Ｆ１３０４または近距離無線通信Ｉ／Ｆ１３０５を介してタスクの実行を指示する情報表示装置は、記憶部１３０３にあらかじめ保存されていてもよいし、通信を介して探索されてもよい。これによって、一度に複数台の飲料製造装置にタスクの実行を指示することができる。

上記各実施形態は互いに組合せが可能である。また、上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置を少なくとも開示する。

１．上記実施形態の装置（例えば１２０２、１２０３）は、
画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記画像に対応する処理の実行を飲料製造装置に指示する制御手段と、
を有する。

この実施形態によれば、非接触操作によって飲料製造装置に所定の処理の実行を指示することができる場合がある。

２．上記制御装置では、
前記処理は、前記飲料製造装置が備える抽出容器の洗浄処理を含む。

この実施形態によれば、非接触操作によって飲料製造装置に抽出容器の洗浄処理を含む所定の処理の実行を指示することができる場合がある。

３．上記制御装置では、
前記制御手段は、前記飲料製造装置のメンテナンスマニュアルに印刷されている二次元バーコードに対応する前記処理の実行を指示する。

この実施形態によれば、メンテナンスマニュアルを用いて飲料製造装置に所定の処理の実行を指示することができる場合がある。

４．上記制御装置では、
ユーザ操作を介して、前記読取手段による画像の読み取り指示を受け付ける受付手段を有する。

この実施形態によれば、飲料製造装置のユーザが指示をしたときのみ非接触操作を受け付けるため、誤操作を防ぐことができる場合がある。

５．上記制御装置では、
音声指示を取得する取得手段を有し、
前記取得手段は、所定の音声指示を取得した場合に前記受付手段に画像の読み取りを指示する。

６．上記制御装置では、
前記制御手段は、通信部を介して前記飲料製造装置とは異なる飲料製造装置または前記異なる飲料製造装置に対応する制御装置にさらに前記処理の実行を指示する。

この実施形態によれば、一度に複数台の飲料製造装置に、非接触操作によって飲料製造装置に所定の処理の実行を指示することができる場合がある。

７．上記実施形態の方法（例えばＳ１６０１～Ｓ１６０４）は、
画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程において読み取った前記画像に対応する処理の実行を飲料製造装置に指示する制御工程と、
を有する。

８．上記実施形態のプログラムは、
上記実施形態１～６のいずれか１つに記載の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させる。

９．上記実施形態の飲料製造システムは、
飲料を調製する飲料製造装置と、前記飲料製造装置の制御装置と、前記飲料製造装置のメンテナンスマニュアルとを含む飲料製造システムであって、
前記制御装置は、
前記メンテナンスマニュアルの少なくとも一部の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記画像に対応する処理の実行を前記飲料製造装置に指示する制御手段と、
を有する。

１飲料製造装置

Claims

飲料を調整する複数の飲料製造装置と、該複数の飲料製造装置の各々に対応する複数の制御装置と、を含む飲料製造システムであって、
前記複数の制御装置の各々は、
バーコードを読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記バーコードに対応する処理の実行を対応する飲料製造装置に指示する制御手段と、
を有し、
前記複数の飲料製造装置のうちの第一の飲料製造装置に対応する第一の制御装置は、
読み取った前記バーコードに対応する前記処理の実行を該第一の飲料製造装置に指示するとともに、通信部を介して、該第一の飲料製造装置とは異なる第二の飲料製造装置または該第二の飲料製造装置に対応する第二の制御装置へ、該バーコードに対応する前記処理の実行を指示可能なものである、ことを特徴とする飲料製造システム。
請求項１に記載の飲料製造システムであって、
前記バーコードは、前記飲料の調整に関する指示情報を示し、
前記処理は、前記飲料を調整する調整処理を含む、ことを特徴とする飲料製造システム。
請求項２に記載の飲料製造システムであって、
前記飲料の調整に関する指示情報は、コーヒー豆の選択を示す情報を含む、ことを特徴とする飲料製造システム。
請求項２または３に記載の飲料製造システムであって、
前記飲料の調整に関する指示情報は、抽出レシピを示す情報を含む、ことを特徴とする飲料製造システム。
請求項１に記載の飲料製造システムであって、
前記バーコードは、前記飲料製造装置のメンテナンスマニュアルに印刷されているバーコードであり、
前記処理は、前記飲料製造装置のメンテナンス処理である、ことを特徴とする飲料製造システム。
請求項１に記載の飲料製造システムであって、
前記バーコードは、前記飲料製造装置が備える抽出容器の洗浄に関する指示情報を示すバーコードであり、
前記処理は、前記抽出容器の洗浄処理を含む、ことを特徴とする飲料製造システム。
飲料を調整する複数の飲料製造装置と、該複数の飲料製造装置の各々に対応する複数の制御装置と、を含む飲料製造システムの制御装置であって、
バーコードを読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った前記バーコードに対応する処理の実行を対応する飲料製造装置に指示する制御手段と、
を有し、
読み取った前記バーコードに対応する前記処理の実行を対応する一の飲料製造装置に指示するとともに、通信部を介して、該一の飲料製造装置とは異なる他の飲料製造装置または該他の飲料製造装置に対応する他の制御装置へ、該バーコードに対応する前記処理の実行を指示可能なものである、ことを特徴とする制御装置。