WO2010143282A1

WO2010143282A1 - エレベータ装置

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Publication number: WO2010143282A1
Application number: PCT/JP2009/060596
Authority: WO
Inventors: 昭之鳥谷; 力雄近藤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2010-12-16
Also published as: JPWO2010143282A1; JP5349590B2; KR101260173B1; KR20120024579A; EP2441722A1; CN102438929B; CN102438929A; EP2441722B1; EP2441722A4

Abstract

　エレベータ装置において、戸開走行保護部は、給電切換手段の切換動作を制御するための切換駆動指令を生成可能である。運転制御部は、かごの停止中の診断モードのときには、戸開走行保護部からの切換駆動指令に従って給電切換手段の切換動作を決定し、その決定に対応する切換駆動信号を生成する。

Description

エレベータ装置

　この発明は、かごの戸開走行を抑制する機能を有するエレベータ装置に関する。

　本明細書において、「戸開走行」とは、戸開停止中のかごが戸閉せずに走行を開始した状態と、かごの走行中にかご及び乗場の少なくともいずれか一方が戸開した状態とを含むものとする。

　近年、一般的なエレベータ装置には、かごの戸開走行をより確実に抑制するために、戸開走行保護装置（戸開走行保護部）が用いられている。このような戸開走行保護装置は、戸開停止中のかごが戸閉せずに走行を開始したことを検出した場合、又はかごの走行中にかご及び乗場の少なくともいずれか一方が戸開したことを検出した場合に、かごの走行を急停止させるための保護機能を有する。

　具体的に、このような戸開走行保護装置の保護機能を実現するためには、例えば、次の第１の遮断構成、又は第２の遮断構成をエレベータ装置の給電系に設ける必要がある。第１の遮断構成では、主回路及びブレーキコイル少なくともいずれか一方の電源ラインに電磁接触器（給電切換手段、コンタクタ）が設けられ、その電磁接触器の開極・閉極が戸開走行保護装置によって直接的に制御される。そして、電磁接触器の開極・閉極が切り換えられることにより、駆動機又はブレーキコイルへの給電・遮断が切り換えられる。

　また、第２の遮断構成では、主回路及びブレーキコイル少なくともいずれか一方の電源ラインに電磁接触器が設けられ、その電磁接触器の開極・閉極がエレベータ運転制御装置によって直接的に制御される。この第２の遮断構成において、エレベータ運転制御装置と電磁接触器とを結ぶ制御ラインに半導体素子等が設けられ、戸開走行保護装置からの戸開走行保護信号がその半導体素子に加えられ、電磁接触器が開極状態となる。

　なお、この発明のエレベータ装置に関連する文献公知技術としては、例えば特許文献１に示すようなエレベータ戸開発車防止装置がある。このエレベータ戸開発車防止装置では、落下防止手段が、戸開発車を検出した際に、ロープグリッパを作動させて、かごの走行を急停止させる。

特開２００７－５５６９１号公報

　ここで、エレベータ装置が正常に動作している状態においても、戸開走行保護装置が自身の保護機能について正常に動作することを定期的に診断する必要がある。また、機能安全の観点から、戸開走行保護装置は、エレベータ運転制御装置から独立していることが望ましい。

　さらに、既存のエレベータ装置に戸開走行保護装置を追加する際に、第１の遮断構成を採用した場合には、主回路及びブレーキ回路にそれぞれ電磁接触器を挿入し、さらに各電磁接触器に対して駆動信号線を新たに追加する必要がある。このため、部品点数削減や、省配線化や、省スペース化の観点から、第２の遮断構成を採用した方が有利である。

　しかしながら、第２の遮断構成を採用した場合において、既存の電磁接触器の開極・閉極がエレベータ運転制御装置によって制御され、また、エレベータ運転制御装置及び戸開走行保護装置が互いに独立している。このため、エレベータ運転制御装置の制御状態によっては、戸開走行保護装置の戸開走行保護信号のみでは、電磁接触器が開極状態とならない場合があり、戸開走行保護装置が自身の保護機能に関する自己診断処理を実行することが困難であった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転制御部及び戸開走行保護部が共同して給電切換手段の切換動作を制御することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

　この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内に設けられたかごと、エレベータ出入口を開閉するエレベータドアと、前記かごに駆動力を与える駆動装置と、前記かごの昇降を制動するブレーキ装置と、前記エレベータドアの開閉状態に応じた信号を生成する戸開閉検出手段と、前記かごの位置に応じた信号を生成するかご位置検出手段と、前記駆動装置及び前記ブレーキ装置の少なくともいずれか一方である遮断対象への給電・遮断を切り換える給電切換手段と、前記かごの運転を制御するとともに、切換駆動信号を生成し、その切換駆動信号を前記給電切換手段へ送ることにより前記給電切換手段の切換動作を制御する運転制御部と、前記戸開閉検出手段及び前記かご位置検出手段を介して、前記かごの位置と前記エレベータドアの開閉状態とを監視し、前記かごの戸開走行を検出可能であり、前記かごの戸開走行を検出した際に、戸開走行保護信号を生成し、その戸開走行保護信号を前記給電切換手段へ送って、前記遮断対象への給電を遮断する戸開走行保護部とを備えるものであって、前記戸開走行保護部は、前記給電切換手段の切換動作を制御するための切換駆動指令を生成可能であり、前記運転制御部は、前記かごの通常運転モードのときには、自身の判断に基づいて前記給電切換手段の切換動作を決定し、その決定に対応する前記切換駆動信号を生成し、前記かごの停止中の診断モードのときには、前記戸開走行保護部からの前記切換駆動指令に従い、前記給電切換手段の切換動作を決定し、その決定に対応する前記切換駆動信号を生成するものである。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図１の戸開走行保護装置を示すブロック図である。図２の自己診断制御部の自己診断処理を示すフローチャートである。図２の自己診断制御部の自己診断処理を示すフローチャートである。図２の自己診断制御部の自己診断処理を示すフローチャートである。図２の自己診断制御部の自己診断処理を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。

　以下、この発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図２は、図１の戸開走行保護装置５０を示すブロック図である。
　図１，２において、エレベータ装置は、駆動装置１０、ブレーキ装置２０、昇降路内機器３０、乗場機器４０、戸開走行保護部としての戸開走行保護装置５０、運転制御部としてのエレベータ運転制御装置６０、及び遮断制御用論理回路７０を有している。

　駆動装置１０は、商用電源１に接続された主回路用電磁遮断器（給電切換手段）１１と、主回路用電磁遮断器１１に接続された電力変換機１２と、電力変換機１２から電力を受けるモータ１３と、モータ１３の駆動によって回転されるシーブ１４とを有している。モータ１３の駆動は、エレベータ運転制御装置６０によって制御される。

　主回路用電磁遮断器１１は、モータ１３の電源ライン、即ち主回路に設けられている。また、主回路用電磁遮断器１１は、＃ＭＣ主接点１１ａ、＃ＭＣ補助接点１１ｂ及び＃ＭＣコイル１１ｃを有している。＃ＭＣコイル１１ｃが通電状態（励磁状態）のときには、＃ＭＣ主接点１１ａが閉極状態であり、＃ＭＣ補助接点１１ｂが開極状態である。

　これに対して、＃ＭＣコイル１１ｃが通電遮断状態（非励磁状態）のときには、＃ＭＣ主接点１１ａが開極状態であり、＃ＭＣ補助接点１１ｂが閉極状態である。即ち、主回路用電磁遮断器１１の＃ＭＣ主接点１１ａの閉極・開極によって、モータ１３への給電・遮断が切り換えられる。なお、＃ＭＣ補助接点１１ｂは、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０に電気的に接続されている。

　モータ１３及びシーブ１４は、昇降路の上部に配置されている。ブレーキ装置２０は、モータ１３の駆動によってシーブ１４とともに回転するブレーキホイール（図示せず）と、第１ブレーキライニング２１と、第２ブレーキライニング２２と、第１ブレーキコイル２３と、第２ブレーキコイル２４と、第１ばね（図示せず）と、第２ばね（図示せず）と、第１ブレーキチョッパ２５と、第２ブレーキチョッパ２６と、ブレーキ用電磁遮断器（給電切換手段）２７とを有している。

　第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２は、それぞれ制動位置と開放位置との間で変位可能になっている。制動位置とは、第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２がブレーキホイールの制動面（例えば外周面）と接触する位置である。開放位置とは、第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２がブレーキホイールの制動面から間隔をおいて離れる位置である。つまり、開放位置とは、第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２がブレーキホイールの制動面と非接触状態になる位置である。

　第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２は、それぞれ第１ばね及び第２ばねによって、ブレーキホイールの制動面へ向けて付勢されている。従って、第１ばね及び第２ばねによって、第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２が回転中のブレーキホイールの制動面に押し付けられることにより、第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２とブレーキホイールの制動面との間で摩擦力が生じる。この摩擦力によって、ブレーキホイールの回転、即ちモータ１３の回転が制動される。

　また、第１ブレーキライニング２１及び第２ブレーキライニング２２は、それぞれ第１ブレーキコイル２３及び第２ブレーキコイル２４の電磁力によって、第１ばね及び第２ばねの付勢力に抗して、開放位置へ変位される。第１ブレーキコイル２３及び第２ブレーキコイル２４の励磁・消磁は、それぞれ第１ブレーキチョッパ２５及び第２ブレーキチョッパ２６を介して、エレベータ運転制御装置６０によって制御される。

　ブレーキ用電磁遮断器２７は、第１ブレーキコイル２３と第１ブレーキチョッパ２５との間、及び第２ブレーキコイル２４と第２ブレーキチョッパ２６との間にそれぞれ介在されている。また、ブレーキ用電磁遮断器２７は、＃ＢＫ主接点２７ａ、＃ＢＫ補助接点２７ｂ及び＃ＢＫコイル２７ｃを有している。

　＃ＢＫコイル２７ｃが通電状態（励磁状態）のときには、＃ＢＫ主接点２７ａが閉極状態であり、＃ＢＫ２７補助接点２７ｂが開極状態である。これに対して、＃ＢＫコイル２７ｃが通電遮断状態（非励磁状態）のときには、＃ＢＫ主接点２７ａが開極状態であり、＃ＢＫ補助接点２７ｂが閉極状態である。即ち、ブレーキ用電磁遮断器２７の＃ＢＫ主接点２７ａの閉極・開極によって、第１ブレーキコイル２３及び第２ブレーキコイル２４への給電・遮断が切り換えられる。

　また、＃ＢＫ補助接点２７ｂは、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０に電気的に接続されており、＃ＢＫ補助接点２７ｂの開極・閉極状態を示す信号２７ｂＡが戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０に送られる。

　昇降路内機器３０は、かご３１と、釣合おもり３２と、主索３３と、反らせ車３４と、エレベータドアとしてのかごドア３５と、戸開閉検出手段としてのかご戸開検出器３６と、かご位置検出手段としてのドアゾーン検出器３７と、ドアゾーンプレート３８とを有している。反らせ車３４は、シーブ１４の近傍に配置されている。主索３３は、シーブ１４及び反らせ車３４の外周に巻き掛けられている。

　かご３１及び釣合おもり３２は、主索３３によって昇降路内に昇降可能に吊り下げられている。かご３１の昇降は、モータ１３によって駆動され、ブレーキ装置２０によって制動される。また、かご３１の運転は、エレベータ運転制御装置６０によって制御される。かごドア３５は、かご３１に設けられている。また、かごドア３５は、エレベータ出入口としてのかご３１の出入口を開閉する。かご戸開検出器３６及びドアゾーン検出器３７は、かご３１に設けられている。

　かご戸開検出器３６は、かごドア３５の開閉状態に応じた信号３６Ａを生成する。ドアゾーンプレート３８は、昇降路の内壁における乗場の階床に対応する位置に、鉛直方向に沿って設けられている。ドアゾーン検出器３７は、ドアゾーンプレート３８との接触・非接触（又は接近・開離）の状態により、乗場床面から上方又は下方に所定距離以上走行したことを示す信号３７Ａを生成する。

　乗場機器４０は、建物の各階の乗場に設けられている。また、乗場機器４０は、エレベータドアとしての乗場ドア４１と、戸開閉検出手段としての乗場戸開検出器４２とを有している。乗場ドア４１は、エレベータ出入口としての乗場出入口を開閉する。乗場戸開検出器４２は、乗場ドア４１の開閉状態に応じた信号４２Ａを生成する。

　戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０は、パラレル信号線、シリアル信号線、及び両装置５０，６０からも書き込み／読み込み可能な記憶装置（図示せず）のいずれかを介して、相互に信号の伝送を行う。戸開走行保護装置５０は、戸開走行保護制御部５１と、自己診断制御部５２と、自己診断タイマ５３と、戸開走行保護信号出力回路５４とを有している。

　戸開走行保護制御部５１は、かご戸開検出器３６、乗場戸開検出器４２及びドアゾーン検出器３７のそれぞれから信号３６Ａ，４２Ａ，３７Ａを受ける。戸開走行保護制御部５１は、信号３６Ａ，４２Ａを用いて、かごドア３５及び乗場ドア４１のそれぞれの開閉状態を監視する。

　さらに、戸開走行保護制御部５１は、信号３７Ａを用いて、かご３１の位置が戸開許容範囲内であるか否かを監視する。従って、戸開走行保護制御部５１は、信号３６Ａ，４２Ａ，３７Ａを用いて、戸開中のかご３１が戸開許容範囲外へ移動したこと、及びかご３１の走行中にかごドア３５と乗場ドア４１との少なくともいずれか一方が開放状態となったことを検出可能である。即ち、戸開走行保護装置５０は、かご３１の戸開走行を検出可能である。戸開走行保護制御部５１は、かご３１の戸開走行を検出した場合に、戸開走行保護信号出力回路５４に制御用戸開走行保護信号５１Ａを送る（ＯＮ信号を送る）。

　自己診断制御部５２は、＃ＭＣ補助接点１１ｂ及び＃ＢＫ補助接点２７ｂからの信号１１ｂＡ，２７ｂＡを用いて、＃ＭＣ主接点１１ａ及び＃ＢＫ主接点２７ａのそれぞれの開極・閉極の状態を監視する。また、自己診断制御部５２は、自己診断処理を実行可能になっている。この自己診断処理とは、戸開走行保護装置５０（戸開走行保護信号出力回路５４）が生成する戸開走行保護信号５０Ａによって主回路及びブレーキ装置２０への給電が正常に遮断されるか否かを判断するための処理である。

　さらに、自己診断制御部５２は、エレベータ運転制御装置６０から受けた自己診断実行許可信号６０ＣがＯＮである場合で、かつ自己診断タイマ５３が例えば２４時間以上である場合に自己診断処理を実行する。ここで、自己診断タイマ５３は、前回の自己診断処理の完了時からの経過時間を計測し、その経過時間が例えば２４時間以上とならないように自己診断処理の開始を自己診断制御部５２に通知する。

　また、自己診断制御部５２は、自己診断処理を実行する際に、エレベータ運転制御装置６０に対して、＃ＭＣ駆動指令５２Ａ及び＃ＢＫ駆動指令５２Ｂを送る。さらに、自己診断制御部５２は、自己診断処理を実行する際に、戸開走行保護信号出力回路５４に対して診断用戸開走行保護信号５２Ｃを送る。また、自己診断制御部５２は、自己診断処理が完了した際に、戸開走行保護制御部５１に対して自己診断結果の情報５２Ｄを送る。

　戸開走行保護制御部５１は、自己診断結果の情報５２Ｄが戸開走行保護機能の動作異常を示している場合に、戸開走行保護信号出力回路５４に制御用戸開走行保護信号５１Ａを送る（ＯＮ信号を送る）。戸開走行保護信号出力回路５４は、制御用戸開走行保護信号５１Ａ及び診断用戸開走行保護信号５２Ｃの少なくともいずれか一方がＯＮであるときに、戸開走行保護信号５０Ａを遮断制御用論理回路７０に送る。

　エレベータ運転制御装置６０も、戸開走行保護装置５０と同様に、信号３６Ａ，４２Ａ，３７Ａ，１１ｂＡ，２７ｂＡを受けて、かごドア３５及び乗場ドア４１のそれぞれの開閉状態と、かご３１の位置が戸開許容範囲内であるか否かと、＃ＭＣ主接点１１ａ及び＃ＢＫ主接点２７ａのそれぞれの開極・閉極の状態とを監視する。

　また、エレベータ運転制御装置６０は、かご３１の通常運転モードのときに、自身の判断に基づいて、主回路用電磁遮断器１１及びブレーキ用電磁遮断器２７のそれぞれの切換動作を決定する。そして、エレベータ運転制御装置６０は、その決定に対応する＃ＭＣ駆動信号６０Ａ及び＃ＢＫ駆動信号６０Ｂを生成し、その＃ＭＣ駆動信号６０Ａ及び＃ＢＫ駆動信号６０Ｂを遮断制御用論理回路７０に送る。

　ここで、エレベータ運転制御装置６０は、例えばかご３１の戸閉待機中の診断モードのときに、自己診断実行許可信号６０ＣをＯＮにする。なお、診断モードとは、戸開走行保護装置５０による自己診断処理の実行を許可しているときのエレベータ運転制御装置６０の制御モードである。

　エレベータ運転制御装置６０は、診断モードのときには、戸開走行保護装置５０からの＃ＭＣ駆動指令５２Ａに従って主回路用電磁遮断器１１の切換動作を決定する。そして、エレベータ運転制御装置６０は、その決定に対応する＃ＭＣ駆動信号６０Ａを生成し、その＃ＭＣ駆動信号６０Ａを遮断制御用論理回路７０に送る。

　これと同様に、エレベータ運転制御装置６０は、診断モードのときには、戸開走行保護装置５０からの＃ＢＫ駆動指令５２Ｂに従ってブレーキ用電磁遮断器２７の切換動作を決定する。そして、エレベータ運転制御装置６０は、その決定に対応する＃ＢＫ駆動信号６０Ｂを生成し、その＃ＢＫ駆動信号６０Ｂを遮断制御用論理回路７０に送る。

　遮断制御用論理回路７０は、＃ＭＣ駆動電圧出力回路７１と、＃ＢＫ駆動電圧出力回路７２とを有している。＃ＭＣ駆動電圧出力回路７１は、戸開走行保護装置５０からの戸開走行保護信号５０Ａと、エレベータ運転制御装置６０からの＃ＭＣ駆動信号６０Ａとを受ける。また、＃ＭＣ駆動電圧出力回路７１は、戸開走行保護信号５０ＡがＯＦＦの場合で、かつ＃ＭＣ駆動信号６０ＡがＯＮの場合にのみ、＃ＭＣコイル１１ｃへ給電するためのトランジスタ素子８１に、＃ＭＣ駆動電圧７１Ａを印加する。

　＃ＢＫ駆動電圧出力回路７２は、戸開走行保護装置５０からの戸開走行保護信号５０Ａと、エレベータ運転制御装置６０からの＃ＢＫ駆動信号６０Ｂとを受ける。また、＃ＢＫ駆動電圧出力回路７２は、戸開走行保護信号５０ＡがＯＦＦの場合で、かつ＃ＢＫ駆動信号６０ＢがＯＮの場合にのみ、＃ＢＫコイル２７ｃへ給電するためのトランジスタ素子８２に、＃ＢＫ駆動電圧７２Ａを印加する。

　従って、主回路用電磁遮断器１１及びブレーキ用電磁遮断器２７のそれぞれの切換動作は、かご３１の通常運転中には、エレベータ運転制御装置６０によって制御される。これに対して、主回路用電磁遮断器１１及びブレーキ用電磁遮断器２７のそれぞれの切換動作は、戸開走行保護装置５０（自己診断制御部５２）の自己診断処理中には、戸開走行保護装置５０によって制御される。つまり、主回路用電磁遮断器１１及びブレーキ用電磁遮断器２７の切換動作の制御の主体が、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０の一方から他方に切り換わる。

　ここで、戸開走行保護装置５０は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったハードウェア（図示せず）により構成されている。戸開走行保護装置５０のハードウェアの記憶部は、戸開走行保護制御部５１、自己診断制御部５２及び自己診断タイマ５３のそれぞれの機能を実現するためのプログラムを格納している。

　また、エレベータ運転制御装置６０も、戸開走行保護装置５０と同様のハードウェア（図示せず）により構成されている。エレベータ運転制御装置６０のハードウェアの記憶部には、エレベータ運転制御装置６０の機能を実現するためのプログラムが格納されている。即ち、実施の形態１では、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０は、互いに異なるハードウェアによって構成されている。

　次に、自己診断制御部５２の自己診断処理について説明する。図３～６は、図２の自己診断制御部５２の自己診断処理を示すフローチャートである。なお、図４は、図３の♯ＭＣ遮断機能診断処理を示し、図５は、図３の＃ＢＫ遮断機能診断処理を示し、図６は、戸開走行保護機能診断処理を示す。ここで、自己診断制御部５２は、図３～６に示す処理を繰り返し実行する。

　図３において、自己診断制御部５２は、自己診断タイマ５３の値が２４時間以上であるか否か、及びエレベータ運転制御装置６０からの自己診断実行許可信号６０ＣがＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ１００）。このときに、自己診断制御部５２は、自己診断タイマ５３の値が２４時間未満であること、及びエレベータ運転制御装置６０からの自己診断実行許可信号６０ＣがＯＦＦであることの少なくともいずれか一方を確認した場合に（ステップＳ１００のＮＯ方向）、ステップＳ１０１の処理を実行する。

　そして、ステップＳ１０１では、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ駆動指令５２Ａ、＃ＢＫ駆動指令５２Ｂ、及び診断用戸開走行保護信号５２ＣをいずれもＯＦＦに設定する。この後、自己診断制御部５２は、各自己診断ステートの値を初期化し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

　他方、自己診断制御部５２は、自己診断タイマ５３の値が２４時間以上であること、及びエレベータ運転制御装置６０からの自己診断実行許可信号がＯＮであることの両方を確認した場合に（ステップＳ１００のＹＥＳ方向）、自己診断処理を開始し、ステップＳ１０３の処理を実行する。そして、ステップＳ１０３では、自己診断制御部５２は、自己診断ステート（ｓｔ＿ｄｉａｇ）の値を確認する。

　このときに、自己診断制御部５２は、自己診断ステートの値が０～２以外の値であることを確認した場合には、ステップＳ１１０の処理を実行する。ステップＳ１１０では、自己診断制御部５２は、自己診断ステートの値を初期化する（ｓｔ＿ｄｉａｇ＝０）。そして、自己診断制御部５２は、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

　また、ステップＳ１０３において、自己診断制御部５２は、自己診断ステートの値が０であることを確認した場合には（ｓｔ＿ｄｉａｇ＝０）、＃ＭＣ遮断機能診断モードの処理へ移行する。＃ＭＣ遮断機能診断モードでは、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断が完了しているか否かを確認する（ステップＳ１０４）。

　このときに、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断が完了していないことを確認した場合には、ステップＳ２００の処理、即ち＃ＭＣ遮断機能診断処理を実行し、その後、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

　ここで、自己診断制御部５２は、ステップＳ２００の＃ＭＣ遮断機能診断処理として、図４に示す処理を実行する。図４のステップＳ２０１では、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を確認する。このときに、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値が０～５以外の値であることを確認した場合には、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を０に更新し（ｓｔ＿ｍｃ＝０：ステップＳ２２０）、ステップＳ２０１の処理を再度実行する。

　ステップＳ２０１において、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値が０であることを確認した場合には、ＭＣ遮断機能診断ステート０の処理へ移行する。ＭＣ遮断機能診断ステート０では、自己診断制御部５２は、タイマを初期化し（ステップＳ２０２）、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を１に更新して、＃ＭＣ遮断機能診断ステート１（ｓｔ＿ｍｃ＝１）の処理へ移行する（ステップＳ２０３）。

　そして、＃ＭＣ遮断機能診断ステート１では、自己診断制御部５２は、♯ＭＣ駆動指令５２ＡをＯＮとし（ステップＳ２０４）、♯ＭＣ補助接点入力の信号１１ｂＡがＯＦＦになるまで待機する（ステップＳ２０５）。即ち、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ主接点２７ａの状態が実際に切り換わるまで待機する。そして、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ補助接点入力の信号１１ｂＡがＯＦＦになったことを確認すると、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を２に更新して、＃ＭＣ遮断機能診断ステート２（ｓｔ＿ｍｃ＝２）の処理へ移行する（ステップＳ２０６）。

　＃ＭＣ遮断機能診断ステート２では、自己診断制御部５２は、診断用戸開走行保護信号５２ＣをＯＮとし（ステップＳ２０７）、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を３に更新して、＃ＭＣ遮断機能診断ステート３（ｓｔ＿ｍｃ＝３）の処理へ移行する（ステップＳ２０８）。

　＃ＭＣ遮断機能診断ステート３では、自己診断制御部５２は、タイマカウントアップを行い（ｔｉｍｅｒ＝ｔｉｍｅｒ＋１）、タイマの値が所定のシステム応答時間Ｔ＿ｒｅｓを超過するまで、タイマカウントアップを行う（ステップＳ２０９，Ｓ２１０）。そして、自己診断制御部５２は、タイマの値が所定のシステム応答時間Ｔ＿ｒｅｓを超過したことを確認した場合には、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を４に更新して、＃ＭＣ遮断機能診断ステート４（ｓｔ＿ｍｃ＝４）の処理へ移行する（ステップＳ２１１）。

　なお、システム応答時間Ｔ＿ｒｅｓとは、戸開走行保護装置５０が正常な場合において、診断用戸開走行保護信号５２ＣがＯＮとなってから、モータ１３への給電と、第１ブレーキコイル２３及び第２ブレーキコイル２４への給電とが遮断されるまでの応答時間である。また、システム応答時間Ｔ＿ｒｅｓは、事前に自己診断制御部５２に登録されている。

　そして、＃ＭＣ遮断機能診断ステート４では、自己診断制御部５２は、♯ＭＣ補助接点入力の信号１１ｂＡがＯＮであるか否かを確認する（ステップＳ２１２）。このときに、自己診断制御部５２は、♯ＭＣ補助接点入力の信号１１ｂＡがＯＮであることを確認すると、♯ＭＣ遮断機能動作が正常であると診断し（ステップＳ２１３）、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を５に更新して、＃ＭＣ遮断機能診断ステート５（ｓｔ＿ｍｃ＝５）の処理へ移行する（ステップＳ２１５）。

　他方、自己診断制御部５２は、♯ＭＣ補助接点入力の信号１１ｂＡがＯＦＦであることを確認すると、♯ＭＣ遮断機能動作が異常であると診断し（ステップＳ２１４）、＃ＭＣ遮断機能診断ステートの値を５に更新して、＃ＭＣ遮断機能診断ステート５（ｓｔ＿ｍｃ＝５）の処理へ移行する（ステップＳ２１５）。

　そして、＃ＭＣ遮断機能診断ステート５では、自己診断制御部５２は、♯ＭＣ駆動指令５２ＡをＯＦＦとするとともに、診断用戸開走行保護信号５２ＣをＯＦＦとし（ステップＳ２０６）、♯ＭＣ遮断機能診断が完了したことを記憶する（ステップＳ２１７）。そして、自己診断制御部５２は、図３におけるステップＳ１００，Ｓ１０４の処理を再度実行する。この後、自己診断制御部５２は、自己診断ステートの値を１に更新し（ｓｔ＿ｄｉａｇ＝１：ステップＳ１０５）、＃ＢＫ遮断機能診断モード（ｓｔ＿ｄｉａｇ＝１）に移行する。

　＃ＢＫ遮断機能診断モードでは、自己診断制御部５２は、＃ＢＫ遮断機能診断が完了しているか否かを確認する（ステップＳ１０６）。このときに、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断が完了していないことを確認した場合には、ステップＳ３００の処理、即ち＃ＢＫ遮断機能診断処理を実行し、その後、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

　ここで、自己診断制御部５２は、ステップＳ３００の＃ＢＫ遮断機能診断処理として、図５に示す処理を実行する。この図５に示す＃ＢＫ遮断機能診断処理の手順は、図４に示す＃ＭＣ遮断機能診断処理の手順と同様である。そして、自己診断制御部５２は、＃ＢＫ遮断機能診断が完了したことを確認すると、自己診断ステートの値を２に更新し（ｓｔ＿ｄｉａｇ＝２：ステップＳ１０７）、戸開走行保護機能診断モード（ｓｔ＿ｄｉａｇ＝２）に移行する。

　戸開走行保護機能診断モードでは、自己診断制御部５２は、ステップＳ４００の戸開走行保護機能診断処理を実行する。ここで、自己診断制御部５２は、ステップＳ４００の＃戸開走行保護機能診断処理として、図６に示す処理を実行する。

　図６のステップＳ４０１では、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能及び＃ＢＫ遮断機能の両方の機能の動作が正常であるか否かを確認する。このときに、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能及び＃ＢＫ遮断機能の少なくともいずれか一方の機能の動作が異常であることを確認した場合には、戸開走行保護機能の動作が異常であると判断する（ステップＳ４０２）。

　そして、自己診断制御部５２は、作業員による所定のリセット操作を受けるまで待機する（ステップＳ４０３）。即ち、自己診断制御部５２は、エレベータ装置を休止させるために、戸開走行保護機能の動作異常が修復されるまで待機する。この後、自己診断制御部５２は、リセット操作を受けると、ステップＳ４０５の処理を実行する。

　他方、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能及び＃ＢＫ遮断機能の両方の機能の動作が正常であることを確認した場合には（ステップＳ４０１のＮＯ方向）、戸開走行保護機能の動作が正常であると判断する（ステップＳ４０４）。この後、自己診断制御部５２は、ステップＳ４０５の処理を実行する。

　ステップＳ４０５において、自己診断制御部５２は、＃ＭＣ遮断機能診断及び＃ＢＫ遮断機能診断を未完了として記憶し（ステップＳ４０５）、自己診断タイマ５３の値をゼロクリアする（Ｓ４０６）。以上により、自己診断制御部５２の自己診断が完了する。

　上記のような実施の形態１のエレベータ装置によれば、エレベータ運転制御装置６０は、診断モードのときには、戸開走行保護装置５０からの＃ＭＣ駆動指令５２Ａに従って主回路用電磁遮断器１１の切換動作を決定する。また、エレベータ運転制御装置６０は、診断モードのときには、戸開走行保護装置５０からの＃ＢＫ駆動指令５２Ｂに従ってブレーキ用電磁遮断器２７の切換動作を決定する。この構成により、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０が共同して主回路用電磁接触器１１及びブレーキ用電磁接触器２７の切換動作を制御することができる。

　また、戸開走行保護装置５０は、主回路用電磁接触器１１又はブレーキ用電磁接触器２７により主回路又はブレーキ装置２０に給電した状態で、戸開走行保護信号５０Ａを遮断制御用論理回路７０に送る。そして、戸開走行保護装置５０は、各電磁接触器１１，２７の補助接点１１ｂ，２７ｂの状態に基づいて、各電磁接触器１１，２７による遮断動作を確認した場合に、自身の主回路又はブレーキ装置２０への給電遮断機能が動作正常であると判断することができる。また、戸開走行保護装置５０は、各電磁接触器１１，２７による遮断動作が生じていないことを確認した場合には、動作異常と判断することができる。

　さらに、戸開走行保護装置５０は、自己診断処理を定期的に実行するので、♯ＭＣ遮断機能及び♯ＢＫ遮断機能の異常を比較的早期に検出することができる。

　実施の形態２．
　実施の形態１では、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０が互いに異なるハードウェアによって構成されていた。これに対して、この発明の実施の形態２では、戸開走行保護装置５０及びエレベータ運転制御装置６０のそれぞれの機能が、互いに異なるプログラムのモジュールによって構成されている。

　図７において、エレベータ制御装置１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったハードウェアである。エレベータ制御装置１００の記憶部には、実施の形態１の戸開走行保護装置５０と同等の機能を有する戸開走行保護プログラム１０１と、実施の形態１のエレベータ運転制御装置６０と同等の機能を有するエレベータ運転制御プログラム１０２とが予め記憶されている。

　戸開走行保護プログラム１０１及びエレベータ運転制御プログラム１０２は、エレベータ制御装置１００の演算処理部によって、互いに独立して実行される。即ち、戸開走行保護プログラム１０１及びエレベータ運転制御プログラム１０２は、互いに独立したモジュールである。

　また、エレベータ制御装置１００の記憶部は、共通メモリ１０３を含んでおり、戸開走行保護プログラム１０１についての演算結果と、エレベータ運転制御プログラム１０２についての演算結果とが共通メモリ１０３に記憶される。戸開走行保護プログラム１０１及びエレベータ運転制御プログラム１０２のそれぞれの演算処理は、共通メモリ１０３に記憶された情報を共有している。即ち、戸開走行保護プログラム１０１及びエレベータ運転制御プログラム１０２の各モジュールが、共通メモリ１０３を介して通信可能になっている。

　なお、エレベータ制御装置１００は、実施の形態１の戸開走行保護信号５０Ａに相当する信号１０１Ａと、実施の形態１の♯ＭＣ駆動信号６０Ａに相当する信号１０２Ａと、実施の形態１の♯ＢＫ駆動信号６０Ｂに相当する信号１０２Ｂとを遮断制御用論理回路７０に送る。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

　上記のような実施の形態２のエレベータ装置によれば、戸開走行保護プログラム１０１及びエレベータ運転制御プログラム１０２を用いた場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

　なお、実施の形態１，２では、遮断対象がモータ１３及びブレーキ装置２０の両方であった。しかしながら、遮断対象がモータ１３及びブレーキ装置２０のいずれか一方のみでもよい。これに伴って、主回路用電磁遮断器１１及びブレーキ用電磁遮断器２７のいずれか一方を省略してもよい。

Claims

　昇降路内に設けられたかごと、
　エレベータ出入口を開閉するエレベータドアと、
　前記かごに駆動力を与える駆動装置と、
　前記かごの昇降を制動するブレーキ装置と、
　前記エレベータドアの開閉状態に応じた信号を生成する戸開閉検出手段と、
　前記かごの位置に応じた信号を生成するかご位置検出手段と、
　前記駆動装置及び前記ブレーキ装置の少なくともいずれか一方である遮断対象への給電・遮断を切り換える給電切換手段と、
　前記かごの運転を制御するとともに、切換駆動信号を生成し、その切換駆動信号を前記給電切換手段へ送ることにより前記給電切換手段の切換動作を制御する運転制御部と、
　前記戸開閉検出手段及び前記かご位置検出手段を介して、前記かごの位置と前記エレベータドアの開閉状態とを監視し、前記かごの戸開走行を検出可能であり、前記かごの戸開走行を検出した際に、戸開走行保護信号を生成し、その戸開走行保護信号を前記給電切換手段へ送って、前記遮断対象への給電を遮断する戸開走行保護部と
　を備えるエレベータ装置であって、
　前記戸開走行保護部は、前記給電切換手段の切換動作を制御するための切換駆動指令を生成可能であり、
　前記運転制御部は、
　　前記かごの通常運転モードのときには、自身の判断に基づいて前記給電切換手段の切換動作を決定し、その決定に対応する前記切換駆動信号を生成し、
　　前記かごの停止中の診断モードのときには、前記戸開走行保護部からの前記切換駆動指令に従って前記給電切換手段の切換動作を決定し、その決定に対応する前記切換駆動信号を生成するエレベータ装置。
　前記戸開走行保護部は、自身の機能を診断するための自己診断処理を実行可能であり、
　　前記給電切換手段の動作状況を監視し、
　　前記自己診断処理を実行する際に、前記運転制御部を介して、前記遮断対象を給電状態とし、その後、前記戸開走行保護信号を前記給電切換手段へ送り、
　　　前記給電切換手段によって前記遮断対象への給電が遮断されていることを確認した場合には、前記戸開走行保護信号によって前記遮断対象への給電が正常に遮断されたと判断し、
　　　前記給電切換手段によって前記遮断対象への給電が遮断されていないことを確認した場合には、前記戸開走行保護信号に関する自身の動作が異常であると判断する
　請求項１記載のエレベータ装置。
　前記戸開走行保護部は、前記自己診断処理を定期的に実行する
　請求項２記載のエレベータ装置。