WO2010140923A1 - Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот - Google Patents

Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот Download PDF

Info

Publication number
WO2010140923A1
WO2010140923A1 PCT/RU2010/000238 RU2010000238W WO2010140923A1 WO 2010140923 A1 WO2010140923 A1 WO 2010140923A1 RU 2010000238 W RU2010000238 W RU 2010000238W WO 2010140923 A1 WO2010140923 A1 WO 2010140923A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
leaf
gate
opening
locking
closing
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000238
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Игорь Брониславович ПОДСЯДЛО
Original Assignee
Podsyadlo Igor Bronislavovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Podsyadlo Igor Bronislavovich filed Critical Podsyadlo Igor Bronislavovich
Priority to DE112010000461T priority Critical patent/DE112010000461B4/de
Publication of WO2010140923A1 publication Critical patent/WO2010140923A1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/0007—Locks or fastenings for special use for gates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/12—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the closing of a wing before another wing has been closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C9/00—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing
    • E05C9/08—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing with a rotary bar for actuating the fastening means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/40—Control units therefore
    • E05Y2400/41—Control units therefore for multiple motors
    • E05Y2400/415—Control units therefore for multiple motors for multiple wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention serves for automatic opening-closing and unlocking-locking of swing double-leaf gates.
  • the invention is applied to gates of garages, but can also be applied to gates on the fence, including when there is no jumper above the gates and the height of passing vehicles is not limited.
  • the mounted drives are located on the gate approximately in the middle of their height. That is, in the zone of movement of the car.
  • drives in the garage according to patent RU 2371562 they reduce the width of the passage by 400 ... 500 mm. This creates inconvenience and can cause grazing and damage to the car and drives.
  • a device for automatically opening-closing and unlocking-locking the gate according to the patent DE 1070526.
  • This device acts on the wings through small shoulders. In order to exclude the leaflet from catching one another and the gate breaking, there is a vertical gap between the leaflets. When the gates are closed and locked, through this slot, you can raise the lock of the lock from the outside, bend the leaves and penetrate inside. If the wings do not close a bit to the end, for example, due to snow, the valve will not fall into the return groove and the gate will remain unlocked.
  • a device for opening and closing flaps using two automatic drives.
  • One of the leaflets is provided with a bar covering the vertical gap between the leaflets.
  • the control system In order to exclude the shutters from engaging one another in the area of the bar, it is proposed to use the control system to turn on the drives in a certain sequence.
  • the actuators act on the wings through small shoulders and there is no locking device, which makes the gate poorly protected from penetration.
  • the automatic drive according to the patent DE 8402399 is known. It acts on the flaps in the zone of maximum shoulders and ensures their strong pressing against the opening.
  • One of the valves is made covering.
  • the rods connecting the drive to the flaps press against the opening only the upper part of the flaps.
  • the bottom can be bent and penetrate inside.
  • the device is inconvenient to use because traction limits the useful height of the room. If this is a garage, then traction can prevent the car from opening up the rear door.
  • a device for locking the rear wing doors of trucks (for example, manufactured by firms GIRD www.gird.ru/furgop 168.html).
  • the device contains a vertical rotary axis mounted along the edge of the sash.
  • the axis has a folding handle.
  • At the upper and lower ends of the axis there are eccentric protrusions.
  • the protrusions interact with mating parts on the opening and press the sash against it in the zone of maximum shoulder with great effort. But the device works only manually and does not provide automatic opening-closing and unlocking-locking of the wings.
  • the device is selected as a prototype. It contains two drives, two locks, one on each leaf.
  • the drive consists of an electric motor, a lead screw and a nut.
  • the electric motor rotates the lead screw and makes the nut installed on the screw move.
  • Opening and closing the sash is carried out by a lever pivotally connected at one end with a nut, and the other with a fixed side wall of the gate opening.
  • Each leaf is locked relative to the opening with a bolt.
  • the lower end of the valve enters the mating hole on the lower plane of the opening, the upper end is mechanically connected to the nut.
  • the actuators act on the leaves through small shoulders and loosely press them to the opening, if one of the leaves does not close a bit to the end, for example, due to snow, the valve will not fall into the return hole on the opening and the sash will remain unlocked, only the bottom of the sash is locked, the top can be bent and penetrate inside;
  • the openings for the bolts of the locks are located under the shutters on the roadway and can become clogged, then the bolts will not fall or do not fully penetrate the holes and the gates will not be locked or locked unreliably, it is necessary to monitor the cleanliness of the holes and regularly clean them, the drives are mounted on the gates in the area of the car’s movement, this creates inconvenience and can cause grazing and damage to the car and the drives. Disclosure of invention
  • the objective of the invention is the creation of such a device for automatic opening-closing and unlocking-locking the gate, which would increase the protection of the gate from penetration, simplify the design of the device and increase the usability of the gate.
  • the device for automatically opening-closing and unlocking-locking the gate comprising two automatic drives installed one on each leaf of the gate, at least one lock mounted on at least one leaf, according to the invention, one of the flaps is made covering, the drive on the covering flap is connected to it through a lock comprising a movable bracket mounted to rotate relative to the first hinge, and a rod connected by one end through the second hinge with a movable bracket, and the other through the third hinge - with a lever mounted on the vertical axis with a handle mounted along the edge of the covering leaf, 'and one end of the vertical axis is equipped with a top hook with an eccentric surface that can interact with the upper roller mounted on the doorway, and on the upper hook there is a shank connected through a spring clip with a cover leaf to abut the upper roller, and the other is equipped with a locking part with an eccentric over with the ability to interact with the reciprocal part on the doorway, while the locking part with an eccentric surface can be
  • the drive on the covering flap is connected to it through a lock including a movable bracket mounted to rotate relative to the first hinge, and a rod connected at one end through the second hinge to the movable bracket, and at the other through the third hinge, to a lever mounted on the vertical axis mounted on the edge of the covering leaf with a handle, one end of the vertical axis being provided with an upper hook with an eccentric surface that can interact with the upper roller mounted on the doorway, and on the upper hook there is a shank connected through a spring clip with a cover leaf to abut the upper roller, and the other is equipped with a locking part with an eccentric surface that is able to interact with the counterpart on the doorway, while the locking part with the eccentric surface can be made in the form of a lower hook with an eccentric surface that can interact with the lower roller mounted on the doorway, and the movable one mounted on the cover leaf the bracket has a limited rotation, due to its touch with the base, increases the reliability and operational capabilities of
  • the combination of the claimed features can improve the reliability and operational capabilities of the device for automatic opening-closing and unlocking-locking gates.
  • the inventive device for automatic opening-closing and unlocking-locking gates has a novelty and inventive step, differing from the prototype of the above features, and ensures the achievement of the technical result perceived by the applicant.
  • Fig.1 is a top view of the device and swing gates in the closed state
  • figure 2 is a top view of the device and swing gates in the open state
  • Fig. 3 is a general view of a device for automatically opening-closing and unlocking-locking a gate (inside view)
  • figure 4 is a view a in figure l
  • 5 is a callout I in FIG. 3
  • 6 is a view In figure 5 with locked gates
  • 7 is a view In figure 5, when the unlocking of the sash 1 has ended and it begins to open, or when the sash 1 is not fully closed and has not yet been locked.
  • the device for automatically opening-closing and unlocking-locking the gate contains two mounted automatic drives and a lock.
  • the lock is connected to one of the drives. By using part of the travel of this drive, the lock unlocks and locks the wings.
  • the device is installed on the gates from the inside of the premises or the territory to be closed.
  • a device for automatically opening-closing and unlocking-locking the gates is installed on the leaves 1 and 2 (Fig. 1, 2). Sashes 1, 2 are rotated on hinges 3. Opening and closing the leaves 1, 2 occurs when the automatic drives 4 and 5.
  • the leaf 6 is fixed to the leaf 1.
  • the leaf 6 covers the vertical gap between the leaves 1, 2 with the gate closed (therefore, the leaf 1 this description and formula is called “covering”). Planck 6 presses the leaf 2 against the opening 7 of the gate and does not allow it to open. Therefore, to lock the gate, it is enough to fix in the closed position only the covering leaf 1.
  • Automatic drives 4 and 5 are installed on the fixed side walls of the gate opening 7 with supports 8.
  • the drives 4, 5 are installed in the upper part of the opening 7 (Fig. 3).
  • this description describes electromechanical drives consisting of an electric motor (not shown in FIG.), A spindle 9 and a nut 10 (FIG. 4).
  • a tube 11 is fixed on the nut 10, into which the pin 12 is inserted.
  • the actuator 4 is connected to the leaf 1 through the lock 14, which is located only on the leaf 1 (Fig.Z).
  • the actuator 4 together with the lock 14 carry out the functions “open - open” or “close - lock” the sash 1.
  • Castle 14 is arranged as follows. Drive-related 4 axle
  • the pin 12 is mounted on a movable bracket 15 (Fig. 3, 4).
  • the movable bracket 15 through the first hinge 16 is connected to the base 17 (Fig.6, 7).
  • the base 17 is fixedly mounted on the leaf 1.
  • the first hinge 16 allows the movable bracket 15 to rotate relative to the base 17. The magnitude of this rotation is determined by touching each other points C and D. With this rotation, the pin 12 has a movement E, which ensures the operation of the lock.
  • E is 60 ... 80 mm.
  • E may be larger.
  • a rod 19 is connected to the movable bracket 15 through the second hinge 18 (Fig. 3, 4, 5, 6, 7).
  • the threaded sleeve 20 is included in the rod 19.
  • the sleeve 20 is used to adjust the length of the rod 19.
  • the second end of the rod 19 has a bent shape tip 21.
  • the tip 21 through the third hinge 22 is connected to the lever 23.
  • the lever 23 is fixedly mounted on the vertical axis 24.
  • the use of the tip 21 of a curved shape is the most rational. But this solution is not the only one.
  • the same goal of converting the translational motion of the thrust 19 into the rotation of the axis 24 can be achieved by parts of a different geometry.
  • the axis 24 is vertically mounted around the edge of the sash 1 and has the ability to rotate in the bushings 25.
  • a lower hook 26 and an upper hook 27 are fixed.
  • Lower roller 28 and upper roller 29 are fixed on the lower and upper surfaces of the opening 7, respectively.
  • the roller 28 serves to interact with the lower hook 26, and the upper roller 29 with the upper hook 27.
  • the surfaces F of the hooks 26, 27 have a straight or curved shape (6, 7). They are eccentric relative to axis 24. Due to this, the distance from axis 24 to the contact points of surfaces F with rollers 28, 29 decreases or increases depending on the direction of rotation of the hooks 26, 27. Therefore, when the hooks 26, 27 are rotated clockwise and are rolled around rollers 28, 29, they are pressing the leaf 1 against the opening 7 of the gate with increasing force.
  • spring lock 32 includes: a stem 33 with a ring 34, a compression spring 35, a cylindrical body 36 with two trunnions 37.
  • the trunnions 37 are located in the mating grooves of the flat brackets 38.
  • the flat brackets 38 are mounted on the leaf 1.
  • the spring 35 presses the trunnions 37 to the grooves of the flat brackets 38.
  • the spring 35 When the axis 31 is displaced to either side of this position, the spring 35 begins to expand. When unclenching, the spring 35 rotates the upper hook 27 and the vertical axis 24 through the axis 31. Together with the vertical axis 24, the lower hook 26 rotates. The hooks 26, 27 rotate to their extreme positions: to the maximum open or the maximum closed.
  • the maximum open position of the hooks 26 and 27 is determined by the focus of the zone G of the tip 21 in the vertical axis 24 (Fig.7).
  • the maximum closed position of the hooks 26, 27 is determined by touching each other points C of the movable bracket 15 and the base 17. For reliable locking of the gate, touching the points C is not necessary (Fig.6).
  • Mandatory are: strong pressing of the leaves 1 and 2 to the opening 7; deep gripping of the rollers 28, 29 with hooks 26, 27.
  • This closed position of the hooks 26, 27 is provided by adjusting the stopping time of the actuator 4.
  • the pins 12 are attached to the straight bracket 13 and the movable bracket 15 with screws 39 (Fig. 3, 4, 5, 6, 7). To ensure the vertical position of the pins 12, grooves 40 are made in the straight bracket 13 and in the movable bracket 15 (Fig. 7).
  • the middle sleeve 41 On the vertical axis 24, the middle sleeve 41 is fixed. A small axis 42 belonging to the handle 43 (FIG. 3) is threaded into the middle sleeve 41. Under the influence of gravity, the handle 43 hangs parallel to the vertical axis 24. In this position, the handle 43 does not create obstacles near the wings 1, 2 ..
  • the device operates as follows.
  • Closing the gate is as follows. When applying from the control panel (not shown in Fig.), The gate of the closing command starts to close the sash 2. This is necessary to prevent the sashes 1, 2 from catching each other in the area of the bar 6 when the position is close to closed. After about 5 ... 10 seconds (when the leaf 2 rotates by 20 ° ... 30 °), the leaf 1 begins to close.
  • the actuator 4 through the pin 12 and the movable bracket 15 pulls it by the rod 19. Due to the negative arm H, the force of the actuator 4 the tip 21 with its zone G is pressed against the vertical axis 24 (Fig. 7). This eliminates the longitudinal movement of the rod 19 and the premature rotation of the hooks 26, 27.
  • the shutter 2 first touches the opening 7 and stops.
  • the moment of its stop is regulated on the control panel or on the drive 5.
  • the shutter 1 approaches the opening 7.
  • the shank 30 abuts against the roller 29 (Fig. 7). Due to the pressure of the upper roller 29 on the shank 30, the upper hook 27 and the vertical axis 24 begin to rotate clockwise.
  • the spring 35 of the spring clip 32 is compressed. Hooks 26 and 27 begin to grasp the rollers 28 and 29.
  • Turning the vertical axis 24 causes the lever 23 to turn clockwise.
  • the tip 21 ceases to contact the vertical axis 24 with its zone G.
  • the shoulder H gradually decreases to zero.
  • the axis of the third hinge 22 intersects the plane passing through the axis of the second hinge 18 and the vertical axis 24.
  • Opening the gate is as follows.
  • the drive 4 is first turned on.
  • the movement of the nut 10 along the lead screw 9 causes a counterclockwise rotation of the movable bracket 15.
  • the movable bracket 15 through the rod 19 and the lever 23 causes the vertical axis 24 to be turned with hooks 26, 27. Hooks 26, 27 gradually disengage from the rollers 28, 29.
  • the upper hook 27 compresses the spring 35 through the axis 31.
  • Leverage H first decreases to zero, and then becomes negative (Fig.7).
  • the spring clip 32 passes through an unstable equilibrium position and the spring 35 begins to expand.
  • leaf 2 After leaf 1 rotates 20 ° ... 30 °, after about 5 ... 10 sec, leaf 2 begins to open. Such a time difference is necessary to exclude leafs 1, 2 from catching each other in the first phase of opening the gate .
  • the shutters 1, 2 stop in the open position (Fig. 2) by command from the gate control panel when the shutters 1, 2 reach the required opening angle.
  • the actuators 4, 5 are disconnected from the leaves 1, 2.
  • the handle 43 is rotated relative to the middle sleeve 41 to a convenient, approximately horizontal position.
  • the vertical axis 24 is rotated by the hands 24.
  • the hooks 26, 27 are rotated.
  • the hooks 26, 27 come out or engage with the rollers 28, 29 and release or lock the wings 1, 2.
  • the spring clip 32 holds the hooks 26, 27 open open gate position. If it is erroneous to close the lock 14 when the gate is open, then touching the movable bracket 15 and the base 17 with points C will limit the rotation of the hooks 26, 27 and prevent the pins 37 of the spring clip 32 from coming out of the mating slots of the flat brackets 38.
  • the device for a gate on a fence when there is no jumper above the gate and the height of passing vehicles is not limited.
  • the device can be used with one lower hook 26 and lower roller 28, but without upper locking parts.
  • the lower hook 26 is made with a shank 30, an axis 31 and interacts with a spring clip 32.
  • the described device provides:
  • the lock locks the top and bottom of the flaps in the zone of maximum shoulder, this eliminates the possibility of bending the flaps outside and using the lever to penetrate inside;
  • the force of pressing the shutters to the opening does not depend on the height of the actuators, this allows you to install the drives in the upper part of the opening, where they do not interfere with the movement of the car, when the power is turned off, the lock provides convenient unlocking and locking of the gate manually, the force of pressing the shutters to the opening it can be very large, this ensures that the gate is locked when a small amount of snow, leaves, etc., gets caught in the gap between the leaves, due to their crushing by the leaves, the lock does not need constant maintenance, since The locking parts - rollers and hooks - are located above the carriageway, do not contain holes and therefore cannot clog. Industrial applicability
  • the inventive device for automatically opening-closing and unlocking-locking the gate increases the reliability and operational capabilities, due to the fact that one of the leaves is made covering, the drive on the covering leaf is connected to it through a lock that includes a movable bracket mounted to rotate relative to the first hinge, and a rod connected at one end through a second hinge with a movable bracket, and at the other through a third hinge, with a lever mounted on an edge coolers of the vertical axis with a handle, and one end of the vertical axis is equipped with an upper hook with an eccentric surface that can interact with the upper roller mounted on the doorway, and on the upper hook there is a shank connected through a spring clip with a cover for stopping the roller, and the other - equipped with a locking part with an eccentric surface, having the ability to interact with the reciprocal part on the doorway, while the locking part with the eccentric surface can be flax in the form of a lower hook with an eccentric surface that can interact with the lower roller mounted on the doorway, and the movable bracket mounted
  • the invention serves for automatic opening-closing and unlocking-locking of swing double-leaf gates.
  • the invention is applied to gates of garages, but can also be applied to gates on the fence, including when there is no jumper above the gates and the height of passing vehicles is not limited.

Abstract

Изобретение относится к системам автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания двустворчатых ворот с накрывающей створкой. Цель изобретения - повышение надежности запирания ворот. Устройство содержит два автоматических привода (4,5) установленных на каждой створке (1,2), на накрывающей створке (1) установлен замок (14). Замок (14) состоит из подвижного кронштейна (15), один конец которого соединен шарнирным соединением с приводом (4) створки (1), а второй, через шарнир, с одним концом тяги (19). Второй конец тяги через шарнир соединен с рычагом (23), который закреплен на установленной по краю накрывающей створки вращающейся оси (24). Верхний конец вращающейся оси (24) снабжен крюком (27), контактирующим с верхним роликом (29), установленным на проеме ворот. На крюке (27) имеется связанный через пружинный фиксатор с накрывающей створкой (1) хвостовик (30) для упора в верхний ролик (29). Нижний конец оси снабжен запирающей деталью (26) имеющей возможность взаимодействовать с ответной деталью (28) на проеме ворот.

Description

Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот
Область техники
Изобретение служит для автоматического открывания-закрывания и отпирания- запирания распашных двухстворчатых ворот. В основном изобретение применяется для ворот гаражей, но может применяться и для ворот на заборе, в том числе, когда отсутствует перемычка над воротами и высота проезжающего транспорта не ограничена.
Предшествующий уровень техники
Известны устройства для автоматического открывания-закрывания двухстворчатых ворот. Это навесные автоматические приводы, например, электромеханические по патенту RU 2371562, электрогидравлические итальянской фирмы FAAC Gгоuр и другие. Для экономии материалов и уменьшения размеров приводы имеют короткий рабочий ход. Поэтому для открывания створок на большой угол (90°...130°) приводы действуют на них через малые плечи. Из-за этого после закрывания приводы слабо прижимают створки к проему ворот. Устройства не содержат механизма для отпирания-запирания, который фиксирует створки относительно проема или друг относительно друга. После закрывания ворота остаются не запертыми. Обычно створки распашных ворот имеют малую толщину при большой площади и, следовательно, малое сопротивление изгибу. Поэтому можно без больших усилий снаружи отогнуть створки и проникнуть внутрь.
Для того, чтобы верх и низ створок прижимался к проему с одинаковым усилием и их было трудно отогнуть, навесные приводы располагают на воротах примерно на середине их высоты. То есть в зоне движения автомобиля. При установке в гараже приводов по патенту RU 2371562 они на 400...500 мм уменьшают ширину проезда. Это создает неудобства и может вызвать задевание и повреждение автомобиля и приводов.
Для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот возможно применение устройств, состоящих из навесных автоматических приводов и электромеханических замков, известных, например, по патентам RU 2191877, RU 2266383. Известно устройство по патенту EP 0015857, содержащее электромеханические приводы и замки. Устройства состоят из большого количества взаимозависимых элементов, что увеличивает вероятность отказа. Приводы действуют на створки через малые плечи и слабо прижимают их к проему. При закрывании створки могут переместить лежащие на проезжей части снег, листья и т.п. в зазор между створками и проемом. Из-за слабого прижатия даже небольшое количество снега или листьев может не позволить створкам закрыться до конца. При этом задвижки замков не попадут в ответные отверстия и ворота останутся незапертыми.
Известно устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания- запирания ворот по патенту DE 1070526. Это устройство действует на створки через малые плечи. Чтобы исключить зацепление створок друг за друга и поломку ворот, между створками имеется вертикальная щель. Когда ворота закрыты и заперты, через эту щель можно снаружи поднять задвижку замка, отогнуть створки и проникнуть внутрь. Если створки закроются немного не до конца, например, из-за попадания снега, то задвижка не попадет в ответный паз и ворота останутся незапертыми.
Известно устройство по авторскому свидетельству SU 1283345 для открывания- закрывания створок с помощью двух автоматических приводов. Одна из створок снабжена планкой, закрывающей вертикальную щель между створками. Для исключения зацепления створок друг за друга в области планки предлагается с помощью системы управления включать приводы в определенной последовательности. В данном устройстве приводы действуют на створки через малые плечи и отсутствует запирающее устройство, что делает ворота плохо защищенными от проникновения.
Известен автоматический привод по патенту DE 8402399. Он действует на створки в зоне максимальных плеч и обеспечивает их сильное прижатие к проему. Одна из створок выполнена накрывающей. Однако тяги, соединяющие привод со створками, прижимают к проему только верхнюю часть створок. Нижнюю можно отогнуть и проникнуть внутрь. Устройство неудобно в использовании потому, что тяги ограничивают полезную высоту помещения. Если это гараж, то тяги могут помешать открыванию вверх задней двери автомобиля.
Известно устройство для запирания задних распашных створок грузовых автомобилей (например, изготавливаемое фирмами ГИРД www.gird.ru/furgоп 168.html). Устройство содержит вертикальную поворотную ось, установленную по краю створки. Ось имеет складную рукоятку. На верхнем и нижнем концах оси имеются эксцентричные выступы. При повороте оси выступы взаимодействуют с ответными деталями на проеме и прижимают к нему створку в зоне максимального плеча с большим усилием. Но устройство работает только вручную и не обеспечивает автоматическое открывание-закрывание и отпирание-запирание створок.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания распашных двухстворчатых ворот по патенту FR 2312634, опубликованному 24.12.1976 г.
Устройство выбрано в качестве прототипа. Оно содержит два привода, два замка, по одному на каждой створке. Привод состоит из электродвигателя, ходового винта и гайки. Электродвигатель вращает ходовой винт и заставляет перемещаться установленную на винте гайку. Открывание-закрывание створки осуществляется рычагом, шарнирно связанным одним концом с гайкой, а другим - с неподвижной боковой стенкой проема ворот. Каждая створка запирается относительно проема при помощи задвижки. Нижний конец задвижки входит в ответное отверстие на нижней плоскости проема, верхний конец механически связан с гайкой. При открывании створок гайки сначала выдвигают из отверстий задвижки, а затем с помощью рычагов открывают створки. При закрывании створок эти действия происходят в обратном порядке.
Устройство имеет следующие недостатки:
- замки не обеспечивают надежной защиты ворот от проникновения, приводы действуют на створки через малые плечи и слабо прижимают их к проему, если одна из створок закроется немного не до конца, например, из-за попадания снега, то задвижка не попадет в ответное отверстие на проеме и створка останется незапертой, запирается только низ створок, верх можно отогнуть и проникнуть внутрь;
- замки расположены на каждой створке, это делает устройство сложным и увеличивает вероятность отказа;
- устройство неудобно в использовании, отверстия для задвижек замков расположены под створками на проезжей части и могут засориться, тогда задвижки не попадут или не до конца углубятся в отверстия и ворота останутся не запертыми или запертыми ненадежно, необходимо следить за чистотой отверстий и регулярно их чистить, приводы закреплены на воротах в зоне движения автомобиля, это создает неудобства и может вызвать задевание и повреждение автомобиля и приводов. Раскрытие изобретения
Задачей предлагаемого изобретения является создание такого устройства для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот, которое бы увеличивало защиту ворот от проникновения, упрощало бы конструкцию устройства и повышало удобство использования ворот.
Решение этой задачи обеспечивается достижением технического результата заявляемого изобретения с устранением недостатков прототипа, а именно, повышение надежности и эксплуатационных возможностей устройства для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот, содержащем два автоматических привода, установленные по одному на каждой створке ворот, по крайней мере один замок, установленный по крайней мере на одной створке, согласно изобретения, одна из створок выполнена накрывающей, привод на накрывающей створке соединяется с ней через замок, включающий подвижный кронштейн, установленный с возможностью поворота относительно первого шарнира, и тягу, соединенную, одним концом через второй шарнир с подвижным кронштейном, а другим через третий шарнир — с рычагом, закрепленном на установленной по краю накрывающей створки вертикальной оси с рукояткой,' причем один конец вертикальной оси снабжен верхним крюком с эксцентричной поверхностью, имеющим возможность взаимодействовать с верхним роликом, установленном на проеме ворот, и на верхнем крюке имеется связанный через пружинный фиксатор с накрывающей створкой хвостовик для упора в верхний ролик, а другой - снабжен запирающей деталью с эксцентричной поверхностью, имеющей возможность взаимодействовать с ответной деталью на проеме ворот, при этом запирающая деталь с эксцентричной поверхностью может быть выполнена в виде нижнего крюка с эксцентричной поверхностью, имеющего возможность взаимодействовать с нижним роликом, установленном на проеме ворот, а установленный на накрывающей створке подвижный кронштейн имеет ограниченный поворот, обусловленный его касанием с основанием.
За счет того, что одна из створок выполнена накрывающей, привод на накрывающей створке соединяется с ней через замок, включающий подвижный кронштейн, установленный с возможностью поворота относительно первого шарнира, и тягу, соединенную, одним концом через второй шарнир с подвижным кронштейном, а другим через третий шарнир - с рычагом, закрепленном на установленной по краю накрывающей створки вертикальной оси с рукояткой, причем один конец вертикальной оси снабжен верхним крюком с эксцентричной поверхностью, имеющим возможность взаимодействовать с верхним роликом, установленном на проеме ворот, и на верхнем крюке имеется связанный через пружинный фиксатор с накрывающей створкой хвостовик для упора в верхний ролик, а другой - снабжен запирающей деталью с эксцентричной поверхностью, имеющей возможность взаимодействовать с ответной деталью на проеме ворот, при этом запирающая деталь с эксцентричной поверхностью может быть выполнена в виде нижнего крюка с эксцентричной поверхностью имеющего возможность взаимодействовать с нижним роликом, установленном на проеме ворот, а установленный на накрывающей створке подвижный кронштейн имеет ограниченный поворот, обусловленный его касанием с основанием, повышается надежность и эксплуатационные возможности устройства для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот.
Таким образом, совокупность заявляемых признаков позволяет повысить надежность и эксплуатационные возможности устройства для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот.
Заявляемое устройство для автоматического открывания- закрывания и отпирания-запирания ворот обладает новизной и изобретательским уровнем, отличаясь от прототипа перечисленными выше признаками, и обеспечивает достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Краткое описание фигур чертежа
Поставленные цели достигаются в описанном ниже изобретении. Изобретение иллюстрируется чертежами: на фиг.1 - вид сверху на устройство и распашные ворота в закрытом состоянии; на фиг.2 - вид сверху на устройство и распашные ворота в открытом состоянии; на фиг.З - общий вид устройства для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот (вид изнутри); нa фиг.4 - вид А на фиг.l; фиг.5 - выноска I на фиг.З; фиг.6 - вид В на фиг.5 при запертых на замок воротах; фиг.7 - вид В на фиг.5, когда закончилось отпирание створки 1 и она начинает открываться или когда створка 1 закрыта не до конца и еще не заперта.
Пример осуществления изобретения
Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот содержит два навесных автоматических привода и замок. Замок соединяется с одним из приводов. За счет использования части рабочего хода этого привода замок отпирает и запирает створки. Устройство устанавливается на ворота изнутри помещения или закрываемой территории.
Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот установлено на створках 1 и 2 (фиг.l, 2). Створки 1, 2 поворачиваются на шарнирах 3. Открывание-закрывание створок 1, 2 происходит при работе автоматических приводов 4 и 5. На створке 1 закреплена планка 6. Планка 6 накрывает вертикальную щель между створками 1, 2 при закрытых воротах (поэтому створка 1 в этом описании и формуле называется «нaкpывaющeй»). Планка 6 прижимает створку 2 к проему 7 ворот и не позволяет ей открыться. Поэтому для запирания ворот достаточно зафиксировать в закрытом положении только накрывающую створку 1.
Автоматические приводы 4 и 5 установлены на неподвижных боковых стенках проема 7 ворот с помощью опор 8. Чтобы не уменьшать ширину проезда и не мешать движению автомобиля, приводы 4, 5 устанавливаются в верхней части проема 7 (фиг.З). Для иллюстрации изобретения в данном описании рассматриваются электромеханические приводы, состоящие из электродвигателя (на фиг. не показан), ходового винта 9 и гайки 10 (фиг.4). На гайке 10 закреплена трубка 11, в которую вставлена цапфа 12. При работе приводов 4, 5 их электродвигатели вращают ходовые винты 9 и заставляют перемещаться гайки 10.
Движение гайки 10, принадлежащей приводу 5, через трубку 11 и цапфу 12 передается на прямой кронштейн 13, закрепленный на створке 2 (фиг. 1,2,3), и вызывает ее открывание или закрывание. Привод 5 выполняет только функции «oткpыть» или «зaкpыть» створку 2.
Привод 4 соединяется со створкой 1 через замок 14, который расположен только на створке 1 (фиг.З). Привод 4 вместе с замком 14 выполняют функции «oтпepeть - oткpыть» или «зaкpыть - зaпepeть» створку 1. Замок 14 устроен следующим образом. Связанная с приводом 4 цапфа
12 установлена на подвижном кронштейне 15 (фиг. 3, 4). Подвижный кронштейн 15 через первый шарнир 16 соединен с основанием 17 (фиг.6, 7). Основание 17 неподвижно закреплено на створке 1. Первый шарнир 16 позволяет подвижному кронштейну 15 поворачиваться относительно основания 17. Величина этого поворота определяется касанием друг в друга точек С и D. При указанном повороте цапфа 12 имеет перемещение E, которое и обеспечивает работу замка. Для бытовых ворот небольшого и среднего размера E составляет 60...80 мм. Для больших промышленных ворот E может быть больше.
Допускается прикрепление первого шарнира 16 непосредственно к створке 1 без основания 17. Чтобы не загромождать чертежи, на фиг. 5, 6, 7 привод 4 и опора 8 не показаны.
С подвижным кронштейном 15 через второй шарнир 18 соединена тяга 19 (фиг.З, 4, 5, 6, 7). В состав тяги 19 входит резьбовая втулка 20. Втулка 20 служит для регулировки длины тяги 19. Второй конец тяги 19 имеет наконечник 21 изогнутой формы. Наконечник 21 через третий шарнир 22 соединен с рычагом 23. Рычаг 23 неподвижно закреплен на вертикальной оси 24. Применение наконечника 21 изогнутой формы является наиболее рациональным. Но это решение не является единственным. Эта же цель преобразования поступательного движения тяги 19 во вращение оси 24 может достигаться деталями другой геометрии.
Ось 24 вертикально установлена по краю створки 1 и имеет возможность вращаться во втулках 25. На нижнем и верхнем концах оси 24 закреплены нижний крюк 26 и верхний крюк 27. На нижней и верхней поверхностях проема 7 закреплены соответственно нижний ролик 28 и верхний ролик 29. Нижний ролик 28 служит для взаимодействия с нижним крюком 26, а верхний ролик 29 — с верхним крюком 27. Поверхности F крюков 26, 27 имеют прямолинейную или криволинейную форму (фиг.6, 7). Они расположены эксцентрично относительно оси 24. Благодаря этому расстояние от оси 24 до точек контакта поверхностей F с роликами 28, 29 уменьшается или увеличивается в зависимости от направления поворота крюков 26, 27. Поэтому, когда крюки 26, 27 поворачиваются по часовой стрелке и обкатываются вокруг роликов 28, 29, они с нарастающим усилием прижимают створку 1 к проему 7 ворот.
На верхнем крюке 27 имеется хвостовик 30. На хвостовике 30 неподвижно закреплена ось 31. С осью 31 соединен пружинный фиксатор 32. В состав пружинного фиксатора 32 входят: шток 33 с кольцом 34, пружина сжатия 35, цилиндрический корпус 36 с двумя цапфами 37. Цапфы 37 расположены в ответных пазах плоских кронштейнов 38. Плоские кронштейны 38 закреплены на створке 1. Пружина 35 прижимает цапфы 37 к пазам плоских кронштейнов 38. Когда оси цапф 37, ось 31 и вертикальная ось 24 расположены в одной вертикальной плоскости, пружина 35 максимально сжата. В этом положении пружинный фиксатор 32 находится в положении неустойчивого равновесия. При смещении оси 31 в любую сторону от этого положения пружина 35 начинает разжиматься. При разжимании пружина 35 через ось 31 поворачивает верхний крюк 27 и вертикальную ось 24. Вместе с вертикальной осью 24 поворачивается нижний крюк 26. Крюки 26, 27 поворачиваются до своих крайних положений: до максимально открытого или максимально закрытого.
Максимально открытое положение крюков 26 и 27 определяется упором зоны G наконечника 21 в вертикальную ось 24 (фиг.7). Максимально закрытое положение крюков 26, 27 определяется касанием друг в друга точек С подвижного кронштейна 15 и основания 17. Для надежного запирания ворот касание точек С не обязательно (фиг.6). Обязательным являются: сильное прижатие створок 1 и 2 к проему 7; глубокий захват роликов 28, 29 крюками 26, 27.
Такое закрытое положение крюков 26, 27 обеспечивается регулировкой момента остановки привода 4.
Цапфы 12 крепятся к прямому кронштейну 13 и подвижному кронштейну 15 при помощи винтов 39 (фиг.З, 4, 5, 6, 7). Чтобы обеспечить вертикальное положение цапф 12, в прямом кронштейне 13 и в подвижном кронштейне 15 выполнены пазы 40 (фиг.7).
На вертикальной оси 24 закреплена средняя втулка 41. В среднюю втулку 41 продета малая ось 42, принадлежащая рукоятке 43 (фиг.З). Под действием силы тяжести рукоятка 43 висит параллельно вертикальной оси 24. В таком положении рукоятка 43 не создает препятствия рядом со створками 1, 2.. Устройство работает следующим образом.
Когда ворота открыты (фиг.2), детали замка 14 находятся в положениях, показанных на фиг.7. Подвижный кронштейн 15 и основание 17 контактируют точками D. Наконечник 21 своей зоной G прижат к вертикальной оси 24, которая находится на расстоянии (на плече) H от вертикальной плоскости, проходящей через оси второго и третьего шарниров 18 и 22 (на практике H = 1...3 мм). Крюки 26 и 27 открыты.
Закрывание ворот происходит следующим образом. При подаче с пульта управления (на фиг. не показан) воротами команды на закрывание первой начинает закрываться створка 2. Это необходимо для исключения зацепления створок 1 , 2 друг за друга в районе планки 6 при положении близком к закрытому. Примерно через 5...10 сек (когда створка 2 повернется на 20°...30°) начинает закрываться створка 1. Привод 4 через цапфу 12 и подвижный кронштейн 15 тянет ее за тягу 19. За счет отрицательного плеча H усилием привода 4 наконечник 21 своей зоной G прижат к вертикальной оси 24 (фиг. 7). Это исключает продольное перемещение тяги 19 и преждевременный поворот крюков 26, 27. Створка 2 первой касается проема 7 и останавливается. Момент ее остановки регулируется на пульте управления или на приводе 5. Через 5...10 сек к проему 7 приближается створка 1. Хвостовик 30 упирается в ролик 29 (фиг.7). Из-за давления верхнего ролика 29 на хвостовик 30 верхний крюк 27 и вертикальная ось 24 начинают поворачиваться по часовой стрелке. Пружина 35 пружинного фиксатора 32 сжимается. Крюки 26 и 27 начинают захватывать ролики 28 и 29. Поворот вертикальной оси 24 заставляет поворачиваться по часовой стрелке рычаг 23. Наконечник 21 своей зоной G перестает контактировать с вертикальной осью 24. Плечо H постепенно уменьшается до нуля. Затем ось третьего шарнира 22 пересекает плоскость, проходящую через ось второго шарнира 18 и вертикальную ось 24. С этого момента поворот рычага 23 продолжается уже не только за счет давления верхнего ролика 29 на хвостовик 30. Появляется положительное плечо H. Это плечо делает возможным продольное перемещение тяги 19 приводом 4, который через рычаг 23 начинает помогать повороту вертикальной оси 24. Пружина 35 начинает разжиматься после прохождения через положение своего неустойчивого равновесия. Поэтому повороту вертикальной оси 24 и крюков 26, 27 начинает помогать и пружинный фиксатор 32. По мере поворота рычага 23 плечо H увеличивается (фиг.6). Увеличение плеча H и эксцентричные поверхности F крюков 26, 27 обеспечивают значительное возрастание силы прижатия створки 1 к проему 7 при постоянном усилии привода 4. Подвижный кронштейн 15 поворачивается по часовой стрелке относительно основания 17. Точки D перестают контактировать и удаляются друг от друга. Окончательное закрытие и запирание створки 1 происходит, когда все детали замка 14 из положения на фиг. 7 перейдут в положение на фиг.6. В этот момент привод 4 останавливается.
Открывание ворот происходит следующим образом. По команде с пульта управления первым включается привод 4. Движение гайки 10 по ходовому винту 9 вызывает поворот против часовой стрелки подвижного кронштейна 15. Подвижный кронштейн 15 через тягу 19 и рычаг 23 заставляет поворачиваться вертикальную ось 24 с крюками 26, 27. Крюки 26, 27 постепенно выходят из зацепления с роликами 28, 29. Верхний крюк 27 через ось 31 сжимает пружину 35. При повороте рычага 23 ось третьего шарнира 22 сначала приближается к плоскости, проходящей через ось второго шарнира 18 и вертикальную ось 24, а затем пересекает ее. Плечо H сначала уменьшается до нуля, а затем становится отрицательным (фиг.7). Пружинный фиксатор 32 проходит через положение неустойчивого равновесия и пружина 35 начинает разжиматься. Пружина 35 через ось 31 поворачивает вертикальную ось 24 и рычаг 23. Наконечник 21 зоной G прижимается к вертикальной оси 24. Крюки 26, 27 достигают максимально открытого положения. Точки D соприкасаются. Дальнейшее открывание створки 1 происходит уже без участия тяги 19. Створка 1 открывается за счет давления привода 4 на основание 17 через точки D.
После того, как створка 1 повернется на 20°...30°, примерно через 5...10 сек, начинает открываться створка 2. Такая разница во времени необходима для исключения зацепления створок 1, 2 друг за друга на первой фазе открывания ворот. Остановка створок 1, 2 в открытом положении (фиг. 2) происходит по команде с пульта управления воротами при достижении створками 1, 2 требуемого угла открытия.
Для отпирания-запирания ворот при отключенной электроэнергии приводы 4, 5 отсоединяют от створок 1, 2. Рукоятку 43 поворачивают относительно средней втулки 41 до удобного, примерно горизонтального положения. За рукоятку 43 руками поворачивают вертикальную ось 24. При этом поворачиваются крюки 26, 27. Крюки 26, 27 выходят или входят в зацепление с роликами 28, 29 и освобождают или запирают створки 1, 2. Пружинный фиксатор 32 удерживает крюки 26, 27 в открытом положении при открытых воротах. Если при открытых воротах ошибочно закрыть замок 14, то касание подвижного кронштейна 15 и основания 17 точками С ограничит поворот крюков 26, 27 и не позволит цапфам 37 пружинного фиксатора 32 выйти из ответных пазов плоских кронштейнов 38. При запирании ворот пружинный фиксатор 32 помогает рукоятке 43 закрыть крюки 26, 27 и прижать створки 1, 2 к проему 7. После запирания пружинный фиксатор 32 удерживает крюки 26, 27 в закрытом положении и не позволяет воротам открыться при случайных или намеренных колебаниях створок 1, 2. Возможны варианты описанного устройства:
- вместо нижнего крюка 26 и нижнего ролика 28 возможно применение запирающих эксцентричных деталей другой конструкции. Например, как в указанном выше устройстве для запирания задних распашных створок грузовых автомобилей;
- возможен вариант устройства с одним верхним крюком 27, верхним роликом 29 и пружинным фиксатором 32, но без нижних запирающих деталей. Например, если не допускается выступание каких-либо деталей над проезжей частью;
- возможен вариант применения устройства для ворот на заборе, когда отсутствует перемычка над воротами и высота проезжающего транспорта не ограничена. Для таких ворот устройство может использоваться с одним нижним крюком 26 и нижним роликом 28, но без верхних запирающих деталей. Нижний крюк 26 выполняется с хвостовиком 30, осью 31 и взаимодействует с пружинным фиксатором 32.
Описанное устройство обеспечивает:
- автоматическое открывание-закрывание и отпирание-запирание ворот;
- надежную защиту от проникновения, замок запирает верх и низ створок в зоне максимального плеча, это исключает возможность снаружи с помощью рычага отогнуть створки и проникнуть внутрь;
- простоту и надежность замка, состоящего из небольшого количества простых деталей;
- удобство использования ворот, сила прижатия створок к проему не зависит от высоты установки приводов, это позволяет устанавливать приводы в верхней части проема, где они не мешают движению автомобиля, при отключении электроэнергии замок обеспечивает удобное отпирание-запирание ворот вручную, сила прижатия створок к проему может быть очень большой, это обеспечивает запирание ворот при попадании в зазор между створками небольшого количества снега, листьев и т. п. за счет их смятия створками, замок не нуждается в постоянном уходе, так как его запирающие детали - ролики и крюки - располагаются выше проезжей части, не содержат отверстий и поэтому не могут засориться. Промышленная применимость
У заявляемого устройства для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот повышается надежность и эксплуатационные возможности, за счет того, что одна из створок выполнена накрывающей, привод на накрывающей створке соединяется с ней через замок, включающий подвижный кронштейн, установленный с возможностью поворота относительно первого шарнира, и тягу, соединенную, одним концом через второй шарнир с подвижным кронштейном, а другим через третий шарнир - с рычагом, закрепленном на установленной по краю накрывающей створки вертикальной оси с рукояткой, причем один конец вертикальной оси снабжен верхним крюком с эксцентричной поверхностью, имеющим возможность взаимодействовать с верхним роликом, установленном на проеме ворот, и на верхнем крюке имеется связанный через пружинный фиксатор с накрывающей створкой хвостовик для упора в ролик, а другой - снабжен запирающей деталью с эксцентричной поверхностью, имеющей возможность взаимодействовать с ответной деталью на проеме ворот, при этом запирающая деталь с эксцентричной поверхностью может быть выполнена в виде нижнего крюка с эксцентричной поверхностью имеющего возможность взаимодействовать с нижним роликом, установленном на проеме ворот, а установленный на накрывающей створке подвижный кронштейн имеет ограниченный поворот, обусловленный его касанием с основанием.
Изобретение служит для автоматического открывания-закрывания и отпирания- запирания распашных двухстворчатых ворот. В основном изобретение применяется для ворот гаражей, но может применяться и для ворот на заборе, в том числе, когда отсутствует перемычка над воротами и высота проезжающего транспорта не ограничена.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания- запирания ворот, содержащее два автоматических привода (4), (5) установленные по одному на каждой створке (1), (2) ворот, по крайней мере один замок (14), установленный по крайней мере на одной створке (1), о т л и ч аю щ е е с я тем, что одна из створок (1) выполнена накрывающей, привод (4) на накрывающей створке (1) соединяется с ней через замок (14), включающий подвижный кронштейн (15), установленный с возможностью поворота относительно первого шарнира (16) и тягу (19), соединенную, одним концом через второй шарнир (18) с подвижным кронштейном (15), а другим через третий шарнир (22) - с рычагом (23), закрепленном на установленной по краю накрывающей створки (1) вертикальной оси (24) с рукояткой (43), причем один конец вертикальной оси (24) снабжен верхним крюком (27) с эксцентричной поверхностью, имеющим возможность взаимодействовать с верхним роликом (29), установленном на проеме (7) ворот, и на верхнем крюке (27) имеется связанный через пружинный фиксатор (32) с накрывающей створкой (1) хвостовик (30) для упора в верхний ролик (29), а другой - снабжен запирающей деталью (26) с эксцентричной поверхностью, имеющей возможность взаимодействовать с ответной деталью (28) на проеме (7) ворот.
2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что запирающая деталь с эксцентричной поверхностью выполнена в виде нижнего крюка (26) с эксцентричной поверхностью имеющего возможность взаимодействовать с нижним роликом (28), установленном на проеме (7) ворот.
3. Устройство по п.п.l и 2 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что установленный на накрывающей створке (1) подвижный кронштейн (15) имеет ограниченный поворот, обусловленный его касанием с основанием (17).
PCT/RU2010/000238 2009-06-05 2010-05-12 Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот WO2010140923A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112010000461T DE112010000461B4 (de) 2009-06-05 2010-05-12 Einrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen sowie Verriegeln und Entriegeln von Toren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009121592/12A RU2396410C1 (ru) 2009-06-05 2009-06-05 Запирающее устройство ворот
RU2009121592 2009-06-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010140923A1 true WO2010140923A1 (ru) 2010-12-09

Family

ID=42699066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000238 WO2010140923A1 (ru) 2009-06-05 2010-05-12 Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112010000461B4 (ru)
RU (1) RU2396410C1 (ru)
WO (1) WO2010140923A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204040U1 (ru) * 2020-12-25 2021-05-04 Акционерное общество «РМ РЕЙЛ АБАКАНВАГОНМАШ» (АО «РМ РЕЙЛ АБАКАНВАГОНМАШ») Запорное устройство

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2312634A1 (fr) * 1975-05-26 1976-12-24 Losserand Madoux Guy Dispositif pour les deplacements angulaires controles de portes et portails a deux vantaux
SU1283345A1 (ru) * 1985-05-23 1987-01-15 Shajmerdyanov Rasikh Sh Устройство дл открывани и закрывани ворот
US5022691A (en) * 1990-08-17 1991-06-11 Whiting Roll-Up Door Mfg. Corp. Side lock for a roll-up door
RU78250U1 (ru) * 2008-07-08 2008-11-20 Игорь Брониславович Подсядло Устройство для открывания и закрывания створок

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1070526B (ru) * 1959-12-03
FR2450334A1 (fr) * 1979-02-28 1980-09-26 Lauzier Rene Dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail
DE8402399U1 (de) * 1984-01-28 1984-05-10 torautomatic Kruse & Düppe Vertriebsgesellschaft mbH & Co KG, 4300 Essen Vorrichtung zum oeffnen und schliessen von toren, insbesondere garagentoren
UA66824C2 (ru) * 2000-06-22 2004-06-15 Сергій Олександрович Фівейський Электромеханический замок
RU2266383C1 (ru) * 2004-05-24 2005-12-20 Башкин Анатолий Иванович Запирающее устройство
RU2371562C1 (ru) * 2008-07-07 2009-10-27 Игорь Брониславович Подсядло Устройство для открывания и закрывания створок

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2312634A1 (fr) * 1975-05-26 1976-12-24 Losserand Madoux Guy Dispositif pour les deplacements angulaires controles de portes et portails a deux vantaux
SU1283345A1 (ru) * 1985-05-23 1987-01-15 Shajmerdyanov Rasikh Sh Устройство дл открывани и закрывани ворот
US5022691A (en) * 1990-08-17 1991-06-11 Whiting Roll-Up Door Mfg. Corp. Side lock for a roll-up door
RU78250U1 (ru) * 2008-07-08 2008-11-20 Игорь Брониславович Подсядло Устройство для открывания и закрывания створок

Also Published As

Publication number Publication date
RU2396410C1 (ru) 2010-08-10
DE112010000461B4 (de) 2013-06-06
DE112010000461T5 (de) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3144460B1 (en) Powered actuator
US6161881A (en) Casement lock
EP2545238B1 (en) Sliding door with large opening
US8496275B2 (en) Rotary pawl latch
US9512658B2 (en) Device for opening and closing a pivoting wing
KR200409014Y1 (ko) 창문용 자동잠금장치
RU2334857C2 (ru) Устройство для придания направления при блокировании фиксируемой защелки в дверном замке
EA022108B1 (ru) Устройство для запирания двери
RU2408772C1 (ru) Винтовой самозапирающийся механизм для двери
KR200477585Y1 (ko) 록킹기능을 갖춘 창호 도어용 핸들장치
US20140054906A1 (en) Remote-controlled security bar
US10968663B2 (en) Multi-point locking system
KR20180125146A (ko) 양문형 슬라이딩 도어 시스템
EP3580411A1 (de) Beschlagsystem
US6145570A (en) Locking system for sectional doors
US20040098915A1 (en) Residential handicap accessible door
KR200479683Y1 (ko) 초기 개폐 기능을 갖는 미닫이문용 잠금장치
WO2010140923A1 (ru) Устройство для автоматического открывания-закрывания и отпирания-запирания ворот
CZ293601B6 (cs) Dvoukřídlý uzávěr v budově
KR20080036417A (ko) 전동방식에 의한 창호의 리프트 및 슬라이드 장치
ES2341490T3 (es) Dispositivo de desenclavamiento para ventanas, puertas o similares.
US20120169071A1 (en) Motorized system for latching and unlatching casement windows
DE102006028881B4 (de) Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren
KR102323377B1 (ko) 접근 부재용 조작기, 조작기를 포함하는 접근 부재, 시스템 및 방법
ES2352501T3 (es) Dispositivo para la regulación de la secuencia de cierre para puertas giratorias de dos hojas.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10783641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112010000461

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120100004617

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10783641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1