KR20180125146A - 양문형 슬라이딩 도어 시스템 - Google Patents

양문형 슬라이딩 도어 시스템 Download PDF

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KR20180125146A
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쉬동 스
원카이 주
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난징 캉니 메커니컬 앤 일렉트리컬 컴퍼니 리미티드
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Abstract

양문형 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것으로서, 고정 프레임(40), 고정 프레임(40)에 설치된 슬라이딩 레일(41), 빔(11), 상기 빔(11)에 설치되어 한쪽 문의 왕복이동을 유발하는 구동기구, 구동기구와 맞물려 다른 쪽 문의 왕복이동을 견인하는 연동기구를 포함하되; 상기 빔(11)에 설치된 방향유도 잠금 블록(51)과 위치제한 기구(4)도 포함하고; 상기 구동기구는 전기모터(1)로 구동되는 리드 스크류(2)와 너트 어셈블리(3)를 포함하며, 상기 너트 어셈블리(3)는 동력전달 프레임(9), 리드 스크류(2)에 끼우는 너트, 너트에 고정되는 서보부재(7)를 포함하며; 너트를 동력전달 프레임(9) 안에 장착하고 동력전달 프레임(9)은 주동 슬리브 어셈블리(6)에 연결되고; 리드 스크류(2)는 너트 어셈블리(3)를 구동하여 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 왕복운동하고; 리드 스크류(2)가 정방향으로 회전하는 과정에서 서보부재(7)가 방향유도 잠금 블록(51)에 접촉되면 방향유도 잠금 블록(51) 상부 표면의 인도 하에 위치제한 기구(4)까지 운동하고, 상기 위치제한 기구(4)에 가로막히고, 서보부재(7)가 리드 스크류(2)의 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 측면과 위치제한 기구(4) 사이의 공간에 들어가 잠기게 되고; 리드 스크류(2)가 역방향으로 회전하면 서보부재(7)는 리드 스크류(2)의 역방향 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 제한에서 벗어나 잠김이 해제되고, 이어서 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 운동한다.

Description

양문형 슬라이딩 도어 시스템
본 발명은 문 분야에 관련된 것으로, 구체적으로는 양문형 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다.
양문형 슬라이딩 도어 시스템에 사용되는 종래의 스크류 구동장치는 일반적으로 전기모터 구동 나사로서, 나사에 설치된 너트 어셈블리의 왕복운동을 유발하며, 더 나아가 너트 어셈블리에 연결된 문을 움직인다. 통상적으로 양문형 슬라이딩 도어 시스템은 주로 철도교통, 버스 등의 대중교통 차량 문 분야에 응용되고 있고, 잠금 기능과 잠금해제 기능도 구비하고 있다. 통상적으로 상기 분야에 응용되고 있는 양문형 슬라이딩 도어 시스템은 전자석이 너트 어셈블리를 잠그고, 더 나아가 문 잠금 기능을 구현한다. 이러한 형태의 양문형 슬라이딩 도어 시스템은 전자석 잠금장치에 항상 전기가 통해야만 문 잠금 기능의 안정성이 보장되며, 전자석이 단전되면 문이 저절로 열릴 위험이 존재한다. 그러나 종래기술은 기계식 열쇠로 문을 잠그는 구조로 되어 있어, 대부분 구조가 복잡하다는 문제가 있고, 주로 기계 구조로 구성된 시스템으로서 구조의 복잡성으로 인해 안정성이 낮고 자체 중량이 크며 제어가 어려운 등의 문제가 있을 뿐만 아니라, 특히 대중교통 분야에 응용할 때에는 승객의 신체 안전도 위협하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 종래기술에서 전자석 잠금장치를 적용한 시스템에 존재하는 단전 후 문이 저절로 열리는 문제와 기계식 열쇠를 적용한 도어 시스템에서 구조가 복잡하고 중량이 크며 제어가 어려운 등의 문제를 해결하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는 것이다.
상기 기술적 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 제공된 양문형 슬라이딩 도어 시스템은 고정 프레임, 고정 프레임에 설치된 슬라이딩 레일, 빔, 상기 빔에 설치되어 한쪽 문의 왕복이동을 유발하는 구동기구, 구동기구와 맞물려 다른 쪽 문의 왕복이동을 견인하는 연동기구를 포함하며; 상기 빔에 설치된 방향유도 잠금 블록과 위치제한 기구도 포함하고; 상기 구동기구는 전기모터로 구동되는 리드 스크류와 너트 어셈블리를 포함하며, 상기 너트 어셈블리는 동력전달 프레임, 리드 스크류에 끼우는 너트, 너트에 고정되는 서보부재를 포함하며; 너트를 동력전달 프레임 안에 장착하고 동력전달 프레임은 주동 슬리브 어셈블리에 연결되고; 리드 스크류는 너트 어셈블리를 구동하여 리드 스크류의 축 방향을 따라 왕복운동하고; 리드 스크류가 정방향으로 회전하는 과정에서 서보부재가 방향유도 잠금 블록에 접촉되면 방향유도 잠금 블록 상부 표면의 인도 하에 위치제한 기구까지 운동하고, 상기 위치제한 기구에 가로막히고, 서보부재가 리드 스크류의 회전에 따라 방향유도 잠금 블록의 측면과 위치제한 기구 사이의 공간에 들어가 잠기게 되고; 리드 스크류가 역방향으로 회전하면 서보부재는 리드 스크류의 역방향 회전에 따라 방향유도 잠금 블록의 제한에서 벗어나 잠김이 해제되고, 이어서 리드 스크류의 축 방향을 따라 운동한다.
더 나아가, 상기 동력전달 프레임에는 리드 스크류의 회전에 따른 너트의 회전각 범위를 한정하는 기구가 있다.
더 나아가, 상기 동력전달 프레임에는 주동 슬리브 어셈블리와 연결되는 장착부가 있고, 장착부는 위로 연장되어 4개의 기둥으로 구성된 너트 장착부를 형성하며, 4개의 기둥으로 구성된 공간 안에 너트를 장착하고, 그 중 빔을 향한 쪽에 있는 2개의 기둥의 꼭대기단에는 리드 스크류의 회전에 따른 너트의 회전각 범위를 한정하는 위치제한 핀이 있다.
더 나아가, 상기 너트의 외경은 양측 기둥 사이의 거리보다 길며, 이로써 너트는 양측 기둥 사이의 공간 안에 제한되고, 너트가 리드 스크류 축 방향을 따라 운동할 때, 다른 쪽에 있는 기둥을 밀어, 동력전달 프레임이 너트와 함께 운동하도록 한다.
더 나아가, 상기 너트는 안쪽 링과 바깥쪽 링으로 구성되며, 안쪽 링과 리드 스크류의 나사산이 맞물리고, 바깥쪽 링을 안쪽 링 위에 씌우며, 미끄럼 방지 기어를 통해 서로 맞물리게 되고, 바깥쪽 링이 빔을 향한 쪽은 외부로 연장되어 서보부재 장착 시트가 있다.
더 나아가, 상기 장착 시트에 나사구멍이 하나 있고, 서보부재에 나사가 하나 있어, 나사를 나사구멍 안에 돌려 넣어 서보부재와 너트가 고정연결된다.
더 나아가, 상기 서보부재는 롤러로서, 롤러를 이용해 방향유도 잠금 블록과 맞물리도록 하며, 방향유도 잠금 블록 표면을 통과할 때 너트 어셈블리의 운행 마찰력을 최대한 줄여주어, 시스템의 사용 안정성이 높아진다.
더 나아가, 상기 너트의 바깥쪽 링의 양쪽은 마주하는 인접한 기둥 사이에 각각 위치하여, 리드 스크류는 너트 바깥쪽 링을 통해 구동하여, 동력전달 프레임을 리드 스크류의 축 방향을 따라 이동시킨다.
더 나아가, 상기 너트 어셈블리에는 너트를 향해 비틀림 힘을 가하는 탄성 부재도 포함된다.
더 나아가, 상기 탄성 부재는 비틀림 스프링으로서, 비틀림 스프링의 일단은 동력전달 프레임 쪽에 걸고, 다른 일단은 너트 쪽에 건다. 비틀림 스프링의 내경은 리드 스크류의 직경보다 큰 사이즈로서, 리드 스크류의 외부에 끼운다.
더 나아가, 상기 너트의 바깥쪽 링이 외부로 연장된 곳에 스토퍼 블록이 있으며, 비틀림 스프링의 일단을 상기 스토퍼 블록 쪽에 건다.
더 나아가, 상기 방향유도 잠금 블록에는 서보부재가 위치제한 기구를 향해 이동하도록 인도하는 매끄러운 상부 표면이 구비되어 있다.
더 나아가, 상기 방향유도 잠금 블록에는 위치제한 기구를 향한 하나의 측면이 있고, 상기 측면과 위치제한 기구 사이에는 서보부재가 들어갈 수 있는 공간이 형성된다.
더 나아가, 상기 측면은 서보부재가 튀어나오지 못하도록 할 수 있는 경사면이다.
더 나아가, 상기 측면과 수직면이 이루는 협각은 0° 내지 10°이며, 이 각도 범위 안에서 방향유도 잠금 블록은 서보부재에 작용력을 가할 수 있을 뿐만 아니라, 각도가 너무 커서 서보부재가 교착되는 문제를 방지하게 되며, 바람직하게는 상기 각도는 3°이다.
더 나아가, 서보부재의 이동에 사용하는 레일도 설치되며, 상기 레일과 방향유도 잠금 블록은 서로 접하고, 방향유도 잠금 블록의 상부 표면과 매끄럽게 지나친다. 레일을 설치하여 서보부재가 레일의 제한 하에 운동함으로써 너트 어셈블리의 운동 안정성을 더욱 높일 수 있다.
더 나아가, 상기 위치제한 기구는 빔에 장착된 위치제한 판(plate)을 포함하며, 상기 위치제한 판에는 방향유도 잠금 블록을 향한 하나의 측면이 구비되어 있고, 상기 측면과 방향유도 잠금 블록의 측면은 서보부재가 들어갈 수 있는 공간을 형성한다.
더 나아가, 상기 위치제한 판은 핀 축(pin shaft)을 통해, 회전이 가능하게 빔에 장착될 수 있으며, 상기 위치제한 판에서 방향유도 잠금 블록을 향한 쪽에는 휘어진 수직판이 구비되어 있고, 위치제한 판과 핀 축 사이에는 리턴 스프링이 설치된다.
더 나아가, 상기 위치제한 판은 회전 동작 중에 시그널 스위치를 촉발할 수 있다.
더 나아가, 상기 위치제한 판에는 중간구멍이 설치되고, 상기 빔에는 위치제한 핀이 장착되며, 위치제한 핀이 중간구멍 안으로 들어가서 위치제한 판의 회전각을 제한하게 된다.
더 나아가, 상기 고정 프레임에는 방향유도 위치제한 로드도 설치되며, 그 일단과 고정 프레임이 고정연결되고, 다른 일단은 자유단이고; 상기 위치제한 판은 회전이 가능하게 빔 위에 장착되며, 양측 문이 구동기구와 연동기구의 작용에 따라 닫힐 때, 위치제한 판은 방향유도 위치제한 로드의 자유단을 가로막을 때까지 회전하고, 견인되는 한쪽 문이 다시 돌아가지 못하도록 제한하고; 양측 문이 구동기구와 연동기구의 작용 하에 열릴 때, 위치제한 판은 역회전하여 방향유도 위치제한 로드 자유단의 가림을 해제하여, 견인되는 한쪽 문이 다시 돌아가도록 하고, 상기 위치제한 판이 역회전하여 방향유도 위치제한 로드 자유단의 가림을 해제한 후, 방향유도 위치제한 로드는 위치제한 판 가장자리에 접근하여, 위치제한 판의 회전을 제한한다.
더 나아가, 상기 위치제한 기구는 수동기구를 포함하며, 상기 수동기구는 빔에 장착되는 고정 지지대 하나와 핀 축에 장착하는 이동 지지대를 포함하고, 두 지지대 사이에는 리턴 스프링이 설치되고, 이동 지지대는 수동 당김줄을 통하여 핀 축을 중심으로 회전시키고, 회전하는 과정에서 서보부재를 방향유도 잠금 블록과 위치제한 기구 사이의 공간에서 빼낼 수 있다.
더 나아가, 상기 이동 지지대와 위치제한 판을 동일한 핀 축에 설치시켜, 양자가 서로 간섭하지 않도록 하고 집적도를 높이며, 장착 공간을 절약할 수 있다.
더 나아가, 상기 구동기구는 주동 슬리브 어셈블리에 연결되며, 주동 슬리브 어셈블리는 연동기구를 통해 종동(Follower) 슬리브 어셈블리를 견인하며, 주동 슬리브 어셈블리와 종동 슬리브 어셈블리는 각각 도어 프레임을 통해 양측 문에 연결되고; 상기 종동 슬리브 어셈블리에는 슬라이드 레일과 맞물리는 롤러가 설치되고; 상기 빔의 양단에는 랙이 설치되며, 랙 사이에 평행하게 긴 가이드 필라(guide pillar) 2개가 설치되고, 주동 슬리브 어셈블리와 종동 슬리브 어셈블리를 각각 다른 긴 가이드 필라에 설치되고, 각자에 대응하는 긴 가이드 필라 위에서 왕복운동할 수 있다.
더 나아가, 상기 각각의 긴 가이드 필라의 양단은 랙을 관통하고, 단부에는 롤링 부재가 설치되고, 고정 프레임에는 장착 지지대 한 세트가 설치되고, 롤링 부재는 장착 지지대 안쪽에 설치된 슬라이딩 홈을 통해 서로 맞물린다.
더 나아가, 상기 장착 지지대 사이에는 싱크로나이징 바(synchronizing bar)가 설치되고, 싱크로나이징 바의 양단은 연동 암(arm)에 고정연결되고, 각각의 연동 암은 연결로드를 통해 랙과 유연하게 연결된다.
더 나아가, 상기 연동기구는 각 랙에 설치된 롤러 및 롤러에 설치된 견인부재를 포함하며, 견인부재는 두 롤러 사이에 폐쇄 루프를 형성하며, 상기 폐쇄 루프 견인부재의 한 변이 주동 슬리브 어셈블리와 연결되고, 다른 한 변이 종동 슬리브 어셈블리와 연결된다.
본 발명에 따른 양문형 슬라이딩 도어 시스템은 너트 어셈블리와 방향유도 잠금 블록, 위치제한 기구를 조합한 것으로서, 종래기술에서 전자석 양문형 슬라이딩 도어 시스템이 실효되면 문이 저절로 열려 안전에 위험을 야기하는 문제를 해결하고, 종래의 기계식 열쇠 구조로 된 양문형 슬라이딩 도어 시스템보다 훨씬 간단하고 안정적이며, 너트 어셈블리는 종래기술에서 슬라이딩 홈과 맞물리는 형태보다 구조가 훨씬 단순하고 운행이 훨씬 안정적이다. 전체를 구성하는 부재의 수가 적으므로 가공이 편리할 뿐만 아니라 자체 중량도 적으며, 지나치게 큰 장착 공간이 필요하지 않다.
도 1은 본 발명의 전체 구조를 도시한 설명도;
도 2는 고정 프레임과 빔의 조합 상태의 일부를 도시한 설명도;
도 3은 도 2 좌단부에서 장착 지지대가 가려진 일부를 도시한 설명도;
도 4는 빔, 장착 지지대, 랙, 긴 가이드 필라, 싱크로나이즈 바의 조합 상태의 일부를 도시한 설명도;
도 5는 문이 닫힌 상태에서 방향유도 위치제한 로드와 위치제한 판 사이의 위치를 도시한 설명도;
도 6은 문이 열린 상태에서 방향유도 위치제한 로드와 위치제한 판 사이의 위치를 도시한 설명도;
도 7은 방향유도 잠금 블록의 제1 실시방식;
도 8은 방향유도 잠금 블록의 제2 실시방식;
도 9는 너트 어셈블리의 구조를 도시한 설명도;
도 10은 너트 어셈블리와 동력전달 프레임의 조합 구조를 도시한 설명도;
도 11은 동력전달 프레임의 구조를 도시한 설명도;
도 12는 너트의 구조를 도시한 설명도;
도 13은 방향유도 잠금 블록과 위치제한 기구, 서보부재가 맞물린 상태를 도시한 설명도;
도 14는 수동기구의 구조를 도시한 설명도;
도 15는 빔 위에 연동기구가 포함된 구조를 도시한 설명도이다.
이하는 도면을 첨부하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1부터 도 15에 도시된 양문형 슬라이딩 도어 시스템으로서 고정 프레임(40), 고정 프레임(40)에 설치된 슬라이딩 레일(41), 빔(11), 빔(11)에 설치되어 한쪽 문의 왕복이동을 유발하는 구동기구, 구동기구와 맞물려 다른 쪽 문의 왕복운동을 견인하는 연동기구를 포함하며, 구동기구는 주동 슬리브 어셈블리(6)에 연결되고, 주동 슬리브 어셈블리(6)는 연동기구를 통해 종동 슬리브 어셈블리(61)를 견인하며, 연동기구는 주동 슬리브 어셈블리(6)의 문(48)과 종동 슬리브 어셈블리(61)의 문(48)이 서로 가까워지거나 멀어지는 운동을 유발하고, 주동 슬리브 어셈블리(6)와 종동 슬리브 어셈블리(61)는 각각 도어 프레임을 통해 양측 문(48)에 연결되고, 종동 슬리브 어셈블리(61)에는 슬라이딩 레일(41)과 맞물리는 롤러도 설치되며, 빔의 양단에는 각각 랙(49)이 설치되고, 랙(49) 사이에는 평행하게 2개의 긴 가이드 필라(50)가 장착되고, 주동 슬리브 어셈블리(6)와 종동 슬리브 어셈블리(61)는 각각 다른 긴 가이드 필라(50)에 장착되며, 각각 대응하는 긴 가이드 필라(50) 위에서 왕복운동을 할 수 있다. 긴 가이드 필라(50) 각각의 양단은 랙(49)을 관통하며, 단부에 롤링 부재가 장착되고, 롤링 부재는 베어링 등 구름 기능이 있는 장치 또는 부속품이며, 고정 프레임(40)에는 장착 지지대(43) 한 세트가 설치되고, 롤링 부재와 장착 지지대(43) 안쪽에 설치된 슬라이딩 홈이 서로 맞물린다. 장착 지지대(43) 사이에는 축 방향을 따라 회전하는 싱크로나이징 바(47)도 설치할 수 있고, 싱크로나이징 바(47)의 양단은 연동 암(64)에 고정연결되며, 각 연동 암(64)은 연결로드를 통해 랙(49)과 유연하게 연결된다. 도 15에 도시된 바와 같이, 연동기구는 각 랙(49)에 장착된 롤러와 롤러에서 회전하는 견인부재(63)가 포함되며, 견인부재(63)는 2개의 롤러 사이에 폐쇄 루프를 형성하고, 상기 폐쇄 루프 견인부재(63)의 한 변과 주동 슬리브 어셈블리(6)가 연결되고, 다른 한 변은 종동 슬리브 어셈블리(61)와 연결되며, 견인부재(63)는 싱크로나이징 벨트, 철사, 동력전달 체인 등이 될 수 있고, 동력전달 체인을 사용할 때에는 롤러를 기어로 변경할 수 있다.
도 7부터 도 14에 도시된 바와 같이, 구동기구는 빔(11)에 고정되는 전기모터(1), 방향유도 잠금 블록(51), 위치제한 기구(4)를 포함하며, 전기모터(1)와 제어기가 연결된다. 전기모터(1)의 회전축은 리드 스크류(2)에 연결되고, 리드 스크류(2)에는 너트 어셈블리(3) 세트가 설치된다. 너트 어셈블리(3)에는 너트(31)와 너트(31)에 고정연결되는 서보부재(7)가 포함되며, 너트(31)와 리드 스크류(2)는 나선운동부를 구성하며, 너트(31) 외측에는 동력전달 프레임(9)이 장착되고, 동력전달 프레임(9)과 너트(31) 사이는 상대적인 운동이 가능하다. 동력전달 프레임(9)과 너트(31) 사이에 비틀림 스프링(10)이 설치되고, 비틀림 스프링(10)은 동력전달 프레임(9)의 지지를 받아 서보부재(7)에 압력을 가한다. 동력전달 프레임(9)은 주동 슬리브 어셈블리(6)에 연결되며, 리드 스크류(2)가 정방향으로 회전할 때, 너트(31)와 서보부재(7)가 동시에 운동하게 되며, 서보부재(7)와 방향유도 잠금 블록(51)이 접촉될 때까지 운동한 후, 서보부재(7)는 방향유도 잠금 블록(51) 상부 표면의 인도 하에 위치제한 기구(4)까지 운동하며, 상기 위치제한 기구(4)에 가로막힌다. 서보부재(7)가 리드 스크류(2)의 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 측면과 위치제한 기구(4) 사이의 공간에 들어가서 잠기게 된다. 리드 스크류(2)가 역방향으로 회전하면, 서보부재(7)는 리드 스크류(2)의 역방향 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 제한에서 벗어나 잠김이 해제된다. 이어서 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 운동하게 된다. 방향유도 잠금 블록(51)에는 위치제한 기구(4)를 향한 측면이 있고, 상기 측면과 위치제한 기구(4) 사이는 서보부재(7)가 들어갈 수 있는 공간을 형성한다. 측면은 서보부재(7)가 튀어나가지 못하도록 제한할 수 있는 경사면이며, 측면과 수직면이 이루는 협각은 0° 내지 10°이고, 이 각도 범위 안에서 방향유도 잠금 블록(51)은 서보부재(7)에 작용력을 가할 수 있을 뿐만 아니라, 각도가 너무 커서 서보부재(7)가 교착되는 문제를 방지하게 된다. 바람직하게는 상기 각도가 3°이다. 또한 동력전달 프레임(9)에는 리드 스크류(2)에 따라 회전하는 너트(31)의 회전각 범위를 제한하는 기구도 있고, 상기 기구는 하나의 공간으로서, 너트(31) 상의 서보부재(7)는 상기 공간에서 너트(31)에 따라 위아래로 운동하고, 상기 공간의 상단과 하단은 서보부재(7)의 회전 범위를 한정하며, 더 나아가 리드 스크류(2)와 함께 운동하는 너트(31)의 회전 범위를 한정한다.
도 7에 도시된 바와 같이 제1 실시방식에 있어서, 방향유도 잠금 블록(51)에는 서보부재(7)가 위치제한 기구(4)로 이동하도록 인도하는 매끄러운 상부 표면이 구비되어 있고, 서보부재(7)가 운동하는 과정에서 방향유도 잠금 블록(51) 상부 표면과 접촉하지 않을 때, 자유로운 상태이며, 즉 상기 서보부재(7)의 회전을 한정하는 공간의 하단에 위치한다. 너트(31)와 동력전달 프레임(9) 사이에 설치된 비틀림 스프링(10)은 늘어난 상태 또는 비교적 작게 축소된 상태로 설치될 수 있고, 너트(31)에 비틀림 힘을 가하지 않거나 너트(31)에 비교적 작은 비틀림 힘을 가하여, 너트(31)가 서보부재(7)를 훨씬 안정적으로 운행시킬 수 있다. 서보부재(7)가 방향유도 잠금 블록(51)의 상부 표면을 통과할 때, 비틀림 스프링(10)이 압축되고, 너트(31)에 비틀림 힘을 가하며, 이로써 서보부재(7)가 위치제한 판(13)에 접촉된 후, 리드 스크류(2)의 회전에 따른 너트(31)와 비틀림 스프링(10)의 비틀림 힘을 통해, 위치제한 판(13)과 방향유도 잠금 블록(51) 사이의 공간에 순조롭게 들어갈 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 제2 실시방식에 있어서, 빔(11)에는 서보부재(7)의 이동에 사용되는 레일(5)도 고정장착되며, 상기 레일(5)과 방향유도 잠금 블록(51)이 서로 접하고, 방향유도 잠금 블록(51)의 상부 표면과 매끄럽게 지나친다. 구체적으로는, 방향유도 잠금 블록(51)을 레일(5)에서 위치제한 부재에 가까운 일단에 설치하고, 수평인 상부 표면을 구비하여, 레일(5)의 상부 표면과 서로 접촉하여 하나의 완전한 수평 표면을 형성한다. 레일(5)을 설치한 후, 서보부재(7)는 레일(5)의 상부 표면과 접촉하고, 상기 상부 표면에서 왕복운동을 할 수 있다. 이러한 설치 방식에서 서보부재(7)는 상기 서보부재(7)의 회전을 한정하는 공간의 상단과 하단의 사이에 위치하며, 상단 또는 하단과 접촉하지 않고, 이때 너트(31)와 동력전달 프레임(9) 사이의 비틀림 스프링(10)은 압축된 상태이다. 서보부재(7)가 위치제한 판(13)과 접촉할 때까지 운동한 후, 리드 스크류(2)의 회전이 유발한 너트(31)의 회전력과 비틀림 스프링(10)이 너트(31)에 가하는 비틀림 힘을 통해 서보부재(7)는 위치제한 판(13)과 방향유도 잠금 블록(51) 사이의 공간에 순조롭게 들어갈 수 있다. 레일(5)을 설치하고 서보부재(7)는 레일(5)의 제한 하에 운동함으로써 너트 어셈블리(3)의 운행 안정성을 더욱 높일 수 있다.
도 9부터 도 12에 도시된 바와 같이, 동력전달 프레임(9)에는 주동 슬리브 어셈블리(6)와 연결되는 장착부(91)가 구비되어 있고, 장착부(91)는 위로 연장되어 4개의 기둥(92)으로 구성된 너트 장착부를 형성하며, 너트(31)를 4개의 기둥(92)으로 이루어진 공간 안에 장착하고, 그 중 빔(11)을 향한 쪽의 기둥(92) 2개의 꼭대기단에는 리드 스크류(2)의 회전에 따른 너트(31)의 회전각 범위를 한정하는 위치제한 핀(12)이 장착된다. 따라서 위치제한 핀(12)과 빔(11) 측의 두 기둥(92)의 바닥부와 위치제한 핀(12) 사이에는 너트(31)가 리드 스크류(2)를 따라 회전하는 공간이 형성되며, 위치제한 핀(12)이 상기 상단이고, 두 기둥(92) 사이 공간의 바닥부가 하단이다. 너트(31)의 외경은 양측 기둥(92) 간의 거리보다 길며, 따라서 너트(31)가 양측 기둥(92) 사이의 공간 안에 제한되고, 너트(31)가 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 운동할 때, 다른 쪽의 기둥(92)을 밀어서 동력전달 프레임(9)이 너트(31)와 함께 운동하게 된다. 너트(31)는 안쪽 링과 바깥쪽 링으로 구성되며, 안쪽 링과 리드 스크류(2)의 나사산이 맞물리고, 바깥쪽 링을 안쪽 링 위에 끼우며, 미끄럼 방지 기어를 통해 서로 맞물린다. 바깥쪽 링이 빔(11)을 향한 쪽은 외부로 연장되어 서보부재(7)의 장착 시트가 있고, 장착 시트에는 나사구멍이 하나 있으며, 서보부재(7)에는 나사가 하나 있어, 나사를 나사구멍 안에 돌려 넣어 서보부재(7)와 너트(31)가 고정연결된다. 서보부재(7)는 롤러를 사용할 수 있고, 표면이 매끄러운 슬라이딩 블록 등 표면이 매끄럽고 운행 마찰력이 작은 다른 부재도 될 수 있다. 롤러를 사용하여 방향유도 잠금 블록(51)과 맞물리면 방향유도 잠금 블록(51) 표면을 통과할 때 너트 어셈블리(3)의 운행 마찰력을 최대한 줄일 수 있어, 시스템의 사용 안정성이 높아진다. 너트(31)의 바깥쪽 링 양측은 마주하는 인접한 기둥(92) 사이에 각각 위치하며, 리드 스크류(2)는 너트(31)의 바깥쪽 링을 통해 구동하여 동력전달 프레임(9)이 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 이동하도록 한다. 너트 어셈블리(3)에는 너트(31)에 비틀림 힘을 가하는 비틀림 스프링(10)도 포함되며, 비틀림 스프링의 일단은 동력전달 프레임(9) 쪽에 걸고, 다른 일단은 너트(31) 쪽에 건다. 비틀림 스프링의 내경은 리드 스크류(2)의 직경보다 큰 사이즈로 하여, 리드 스크류(2)의 외부에 끼우고, 너트(31)의 바깥쪽 링은 외부로 연장된 스토퍼 블록(32)이 있고, 비틀림 스프링의 일단을 상기 스토퍼 블록(32) 쪽에 건다.
도 13에 도시된 바와 같이, 위치제한 기구(4)는 빔(11)에 장착하는 위치제한 판(13)을 포함하고, 상기 위치제한 판(13)에는 방향유도 잠금 블록(51)을 향한 측면이 구비되어 있고, 상기 측면과 방향유도 잠금 블록(51)의 측면은 서보부재(7)가 들어갈 수 있는 공간을 구성한다. 위치제한 판(13)은 핀 축(14)을 통해 회전이 가능하게 빔(11)에 장착할 수 있으며, 상기 위치제한 판(13)에서 방향유도 잠금 블록(51)을 향한 쪽에는 휘어진 수직판(26)이 구비되어 있다. 상기 수직판(26)의 각도는 실제 응용 시에 맞추며, 구체적으로는, 서보부재(7)가 수직판(26)과 접촉되지 않을 때, 상기 휘어진 수직판(26)의 상반부는 수직이며, 하반부는 방향유도 잠금 블록(51)의 방향으로 휘어진다. 또한 서보부재(7)와 수직판(26)이 접촉된 후, 위치제한 판(13)의 회전운동을 유발하여, 회전운동이 정지한 후, 하반부가 수직방향으로 변하며, 상반부는 방향유도 잠금 블록(51) 방향으로 휘어진다. 수직판(26)의 휨 각도는 위치제한 판(13)의 회전운동 각도에 따라 설정하며, 만일 위치제한 판(13)의 회전운동 각도가 α라면, 수직판(26)의 상반부와 하반부 사이의 둔각은 180°-α이다. 위치제한 판(13)과 핀 축(14) 사이에는 리턴 스프링도 설치되며, 리턴 스프링은 비틀림 스프링도 될 수 있다. 비틀림 스프링을 핀 축(14)에 끼우고, 그 일단을 위치제한 판(13)에 고정하며, 다른 일단은 빔(11)에 고정한다. 위치제한 판(13)은 회전동작 중에 그 가장자리를 통해 시그널 스위치(15)를 촉발할 수 있고, 위치제한 판(13)에 중간구멍(27)을 뚫고, 빔(11)에 위치제한 핀(19)을 장착하며, 위치제한 핀(19)을 중간구멍(27) 안에 넣어 위치제한 판(13)의 회전 각도를 제한한다.
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(40)에는 방향유도 위치제한 로드(42)도 설치되며, 그 일단이 고정 프레임(40)에 고정연결되고, 다른 일단은 자유단이다. 위치제한 판(13)은 회전이 가능하게 빔(11)에 장착될 수 있고, 양측 문(48)이 구동기구와 연동기구에 의해 닫힐 때, 위치제한 판(13)은 방향유도 위치제한 로드(42)의 자유단을 가릴 때까지 회전하고, 견인된 한 쪽 문이 다시 돌아가지 못하도록 제한한다. 양측 문(48)이 구동기구와 연동기구에 의해 열릴 때, 위치제한 판(13)이 역회전하여 방향유도 위치제한 로드(42) 자유단의 가림을 해제하여, 견인된 한쪽 문이 되돌아가도록 한다. 위치제한 판(13)이 역회전하여 방향유도 위치제한 로드(42)의 자유단의 가림을 해제한 후, 방향유도 위치제한 로드(42)가 위치제한 판(13)의 가장자리에 접근하여 위치제한 판(13)의 회전을 방지한다.
도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 위치제한 기구(4)에는 수동기구도 포함되며, 상기 수동기구는 빔(11)에 장착된 고정 지지대(20)와 핀 축(14)에 장착된 이동 지지대(17)를 포함하고, 두 지지대 사이에 리턴 스프링을 장착한다. 리턴 스프링은 비틀림 스프링일 수 있으며, 비틀림 스프링을 핀 축(14)에 끼우고 그 일단을 고정 지지대(20)에 고정시키고, 다른 일단과 이동 지지대(17)를 고정연결한다. 이동 지지대(17)는 회전 과정에서 서보부재(7)를 방향유도 잠금 블록(51)과 위치제한 기구(4) 사이의 공간에서 빼낼 수 있도록 하며, 구체적으로는, 이동 지지대(17) 하부에 휘어진 젖힘 블록(21)을 설치할 수 있고, 젖힘 블록(21)은 서보부재(7)의 아래에서, 방향유도 잠금 블록(51)과 위치제한 기구(4) 사이의 공간에서 서보부재를 빼낸다. 수동 당김줄(8)을 통해 이동 지지대(17)가 핀 축(14) 둘레를 회전할 수 있으며, 수동 당김줄(8)과 잠금해제 스위치를 연결하며, 잠금해제 스위치는 수동식 회전 스위치가 될 수 있고, 회전 시 수동 당김줄(8)을 당길 수 있다. 실제 응용 시, 실제로 지하철 내벽 등 사람이 쉽게 접촉할 수 있는 위치에 장착할 수 있다. 회전식 잠금해제 스위치가 이동 지지대(17)를, 핀 축(14)을 회전중심으로 하여 회전하도록 할 때, 젖힘 블록(21)은 서보부재(7)가 위로 운동하도록 민다. 이동 지지대(17)와 위치제한 판(13)을 동일한 핀 축(14)에 설치하여, 서로 간섭하지 않도록 하고, 또한 집적도를 높여 장착 공간을 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 양문 슬라이드 도어 시스템은 아래와 같이 운동 과정과 상태로 구분할 수 있다.
1. 전동 문 잠금: 제어기가 전기모터(1)에 신호를 보내어, 전기모터(1)가 리드 스크류(2)를 구동하여 회전시키고, 리드 스크류(2)는 너트 어셈블리(3)를 통해 서보부재(7)가 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 위치제한 기구(4)를 향해 운동하도록 구동한다. 서보부재(7)가 방향유도 잠금 블록(51)에 접촉되면 방향유도 잠금 블록(51) 상부 표면의 인도 하에 위치제한 판(13)까지 운동하고, 상기 위치제한 판(13)에 의해 가로막힌다. 서보부재(7)는 리드 스크류(2)의 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 측면과 위치제한 판(13) 사이의 공간에 들어가서 잠기게 된다. 이 과정에서 위치제한 판(13)이 회전하면 그 아래에 설치된 시그널 스위치(15)를 촉발하고, 시그널 스위치(15)가 제어기에 도착 신호를 보낸 후, 제어기가 전기모터(1)의 회전을 중지시켜 잠금을 완료한다. 이때 위치제한 판(13)은 방향유도 위치제한 로드(42) 자유단 앞 부분을 가리고, 연동기구가 실효되면 주동 슬리브 어셈블리(6)의 문이 이미 방향유도 잠금 블록에 의해 잠겨 있으므로, 쉽게 열리지 않게 된다. 반면, 만약 방향유도 위치제한 로드(42)가 없다면 종동 슬리브 어셈블리(61) 한쪽의 문이 수동으로 열릴 수 있고, 전체 빔의 슬라이딩 동작을 유발하게 된다. 방향유도 위치제한 로드(42)를 설치함으로써 슬라이딩 동작이 가로막히게 되므로, 수동으로 종동 슬리브 어셈블리(61) 한쪽의 문을 움직여도 열리지 않게 된다.
2. 전동 문 열림: 제어기가 전기모터(1)에 신호를 보내어, 전기모터(1)는 리드 스크류(2)를 역방향으로 회전시키고, 서보부재(7)는 리드 스크류(2)의 역방향 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 제한에서 벗어나 잠금이 해제된다. 또한 위치제한 판(13)에서 벗어나며, 위치제한 판(13)은 비틀림 스프링의 작용에 따라 원래 위치로 돌아가고, 방향유도 위치제한 로드(42)의 가림을 해제하게 되며, 시그널 스위치(15)를 촉발하여, 제어기에 잠금해제 신호를 보내도록 한다. 이어서 위치제한 부재는 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 운동한다. 서보부재(7)가 리드 스크류(2)의 다른 일단에 도착하면 전기모터(1)가 회전을 멈추어 문 열림을 완료하며, 이때 방향유도 위치제한 로드(42)는 위치제한 판(13)의 상방에 위치하고, 위치제한 판(13)의 역방향 회전을 제한하여, 시그널 스위치를 잘못 촉발하는 것을 방지할 수 있다.
3. 수동 문 잠금: 수동으로 주동 슬리브 어셈블리(6)를 구동하여, 너트 어셈블리(3)가 리드 스크류(2) 축 방향을 따라 위치제한 기구(4)를 향해 운동하도록 하며, 이 때 리드 스크류(2)는 강제로 회전하게 된다. 서보부재(7)가 방향유도 잠금 블록(51)에 접촉되면 방향유도 잠금 블록(51) 표면의 인도 하에 위치제한 판(13)까지 운동하고, 상기 위치제한 판(13)에 가로막히게 된다. 서보부재(7)는 리드 스크류(2)와 함께 회전하여 방향유도 잠금 블록(51)의 측면과 위치제한 판(13) 사이의 공간에 들어가서 잠기게 된다. 이 과정에서 위치제한 판(13)가 회전하여 그 아래에 설치된 시그널 스위치(15)를 촉발하며, 시그널 스위치(15)는 제어기에 도착 신호를 보내고, 제어기가 전기모터(1)의 회전을 중지시켜 문 잠금을 완료한다.
4. 수동 문 열림: 양측 문이 잠긴 상태에서 잠금해제 스위치를 회전시켜, 수동 당김줄(8)은 이동 지지대(17)가 핀 축(14)을 중심으로 시계방향으로 회전하도록 하며, 이동 지지대(17)의 젖힘 블록(21)은 아래에서 서보부재(7)를 빼내어 서보부재(7)가 잠김 위치에서 벗어나도록 한다. 동시에 비틀림 스프링이 위치제한 판(13)을 구동하여 핀 축(14)을 중심으로 시계방향으로 회전하도록 하고, 시그널 스위치(15)를 촉발한다. 잠금해제 스위치가 풀린 후, 이동 지지대(17)는 리턴 스프링의 작용에 의해 회전하여 원래 위치로 돌아간다. 이어서 수동으로 주동 슬리브 어셈블리(6)를 구동하여, 너트 어셈블리(3)가 리드 스크류(2)의 축에서 위치제한 기구(4)로부터 멀어지는 방향으로 운동하게 되어, 수동 문 열림을 실현한다.
이상은 본 발명의 바람직한 실시방식에 불과하며, 본 기술 분야의 일반적인 당업자라면 본 발명의 원리를 벗어나지 않고 약간의 개선과 윤색을 할 수도 있으며, 그러한 개선과 윤색도 마땅히 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 간주해야 할 것이다.

Claims (27)

  1. 고정 프레임(40), 고정 프레임(40)에 설치된 슬라이딩 레일(41), 빔(11), 상기 빔(11)에 설치되어 한쪽 문의 왕복이동을 유발하는 구동기구, 구동기구와 맞물려 다른 쪽 문의 왕복이동을 견인하는 연동기구를 포함하되; 상기 빔(11)에 설치된 방향유도 잠금 블록(51)과 위치제한 기구(4)도 포함하고; 상기 구동기구는 전기모터(1)로 구동되는 리드 스크류(2)와 너트 어셈블리(3)를 포함하며, 상기 너트 어셈블리(3)는 동력전달 프레임(9), 리드 스크류(2)에 끼우는 너트, 너트에 고정되는 서보부재(7)를 포함하며; 너트를 동력전달 프레임(9) 안에 장착하고 동력전달 프레임(9)은 주동 슬리브 어셈블리(6)에 연결되고; 리드 스크류(2)는 너트 어셈블리(3)를 구동하여 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 왕복운동하고; 리드 스크류(2)가 정방향으로 회전하는 과정에서 서보부재(7)가 방향유도 잠금 블록(51)에 접촉되면 방향유도 잠금 블록(51) 상부 표면의 인도 하에 위치제한 기구(4)까지 운동하고, 상기 위치제한 기구(4)에 가로막히고, 서보부재(7)가 리드 스크류(2)의 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 측면과 위치제한 기구(4) 사이의 공간에 들어가 잠기게 되고; 리드 스크류(2)가 역방향으로 회전하면 서보부재(7)는 리드 스크류(2)의 역방향 회전에 따라 방향유도 잠금 블록(51)의 제한에서 벗어나 잠김이 해제되고, 이어서 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 운동하는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달 프레임(9)에는 리드 스크류(2)의 회전에 따른 너트(31)의 회전각 범위를 한정하는 기구가 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 동력전달 프레임(9)에는 주동 슬리브 어셈블리(6)와 연결되는 장착부(91)가 있고, 장착부(91)는 위로 연장되어 4개의 기둥(92)으로 구성된 너트 장착부를 형성하며, 4개의 기둥(92)으로 구성된 공간 안에 너트를 장착하고, 그 중 빔(11)을 향한 쪽에 있는 2개의 기둥(92)의 꼭대기단에는 리드 스크류(2)의 회전에 따른 너트(31)의 회전각 범위를 한정하는 위치제한 핀(12)이 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 너트(31)의 외경은 양측 기둥(92) 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 너트(31)는 안쪽 링과 바깥쪽 링으로 구성되며, 안쪽 링과 리드 스크류(2)의 나사산이 맞물리고, 바깥쪽 링을 안쪽 링 위에 씌우며, 미끄럼 방지 기어를 통해 서로 맞물리게 되고, 바깥쪽 링이 빔(11)을 향한 쪽은 외부로 연장되어 서보부재(7) 장착 시트가 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 장착 시트에 나사구멍이 하나 있고, 서보부재(7)에 나사가 하나 있어, 나사를 나사구멍 안에 돌려 넣어 서보부재(7)와 너트(31)가 고정연결되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서보부재(7)는 롤러인 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 너트(31)의 바깥쪽 링의 양쪽은 마주하는 인접한 기둥(92) 사이에 각각 위치하여, 리드 스크류(2)는 너트(31) 바깥쪽 링을 통해 구동하여, 동력전달 프레임(9)을 리드 스크류(2)의 축 방향을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 너트 어셈블리(3)에는 너트(31)를 향해 비틀림 힘을 가하는 탄성 부재(10)도 포함되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 탄성 부재(10)는 비틀림 스프링으로서, 비틀림 스프링의 일단은 동력전달 프레임(9) 쪽에 걸고, 다른 일단은 너트(31) 쪽에 거는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 너트(31)의 바깥쪽 링이 외부로 연장된 곳에 스토퍼 블록(32)이 있으며, 비틀림 스프링의 일단을 상기 스토퍼 블록(32) 쪽에 거는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 방향유도 잠금 블록(51)에는 서보부재(7)가 위치제한 판(13)을 향해 이동하도록 인도하는 매끄러운 상부 표면이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  13. 제1항 또는 제12항에 있어서,
    상기 방향유도 잠금 블록(51)에는 위치제한 판(13)을 향한 하나의 측면이 있고, 상기 측면과 위치제한 판(13) 사이에는 서보부재(7)가 들어갈 수 있는 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 측면은 서보부재(7)가 튀어나오지 못하도록 할 수 있는 경사면인 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 측면과 수직면이 이루는 협각은 0° 내지 10°인 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  16. 제1항 또는 제12항에 있어서,
    서보부재(7)의 이동에 사용하는 레일(5)도 설치되며, 상기 레일(5)과 방향유도 잠금 블록(51)은 서로 접하고, 방향유도 잠금 블록(51)의 상부 표면과 매끄럽게 지나치는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 위치제한 기구(4)는 빔(11)에 장착된 위치제한 판(plate)(13)을 포함하며, 상기 위치제한 판(13)에는 방향유도 잠금 블록(51)을 향한 하나의 측면이 구비되어 있고, 상기 측면과 방향유도 잠금 블록(51)의 측면은 서보부재(7)가 들어갈 수 있는 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 위치제한 판(13)은 핀 축을 통해, 회전이 가능하게 빔(11)에 장착될 수 있으며, 상기 위치제한 판(13)에서 방향유도 잠금 블록(51)을 향한 쪽에는 휘어진 수직판(26)이 구비되어 있고; 위치제한 판(13)과 핀 축 사이에는 리턴 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 위치제한 판(13)은 회전 동작 중에 시그널 스위치(15)를 촉발할 수 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 위치제한 판(13)에는 중간구멍(27)이 설치되고, 상기 빔(11)에는 위치제한 핀(19)이 장착되며, 위치제한 핀(19)이 중간구멍(27) 안으로 들어가서 위치제한 판(13)의 회전각을 제한하게 되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  21. 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 프레임(40)에는 방향유도 위치제한 로드(42)도 설치되며, 그 일단과 고정 프레임(40)이 고정연결되고, 다른 일단은 자유단이고; 상기 위치제한 판(13)은 회전이 가능하게 빔(11) 위에 장착되며, 양측 문(48)이 구동기구와 연동기구의 작용에 따라 닫힐 때, 위치제한 판(13)은 방향유도 위치제한 로드(42)의 자유단을 가로막을 때까지 회전하고, 견인되는 한쪽 문이 다시 돌아가지 못하도록 제한하고; 양측 문(48)이 구동기구와 연동기구의 작용 하에 열릴 때, 위치제한 판(13)은 역회전하여 방향유도 위치제한 로드(42) 자유단의 가림을 해제하여, 견인되는 한쪽 문이 다시 돌아가도록 하고, 상기 위치제한 판(13)이 역회전하여 방향유도 위치제한 로드(42) 자유단의 가림을 해제한 후, 방향유도 위치제한 로드(42)는 위치제한 판(13) 가장자리에 접근하여, 위치제한 판(13)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  22. 제1항, 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 위치제한 기구(4)는 수동기구를 포함하며, 상기 수동기구는 빔(11)에 장착되는 고정 지지대(20) 하나와 핀 축에 장착하는 이동 지지대(17)를 포함하고, 두 지지대 사이에는 리턴 스프링이 설치되고, 이동 지지대(17)는 수동 당김줄(8)을 통하여 핀 축을 중심으로 회전시키고, 회전하는 과정에서 서보부재(7)를 방향유도 잠금 블록(51)과 위치제한 판(13) 사이의 공간에서 빼낼 수 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 이동 지지대(17)와 위치제한 판(13)을 동일한 핀 축(14)에 설치시키는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  24. 제1항에 있어서,
    상기 구동기구는 주동 슬리브 어셈블리(6)에 연결되며, 주동 슬리브 어셈블리(6)는 연동기구를 통해 종동(Follower) 슬리브 어셈블리(61)를 견인하며, 주동 슬리브 어셈블리(6)와 종동 슬리브 어셈블리(61)는 각각 도어 프레임을 통해 양측 문(48)에 연결되고; 상기 종동 슬리브 어셈블리(61)에는 슬라이드 레일(41)과 맞물리는 롤러가 설치되고; 상기 빔(11)의 양단에는 랙(44)이 설치되며, 랙(44) 사이에 평행하게 긴 가이드 필라(guide pillar)(45) 2개가 설치되고, 주동 슬리브 어셈블리(6)와 종동 슬리브 어셈블리(61)를 각각 다른 긴 가이드 필라(45)에 설치되고, 각자에 대응하는 긴 가이드 필라(45) 위에서 왕복운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 각각의 긴 가이드 필라(45)의 양단은 랙(44)을 관통하고, 단부에는 롤링 부재가 설치되고, 고정 프레임에는 장착 지지대(43) 한 세트가 설치되고, 롤링 부재는 장착 지지대(43) 안쪽에 설치된 슬라이딩 홈을 통해 서로 맞물리는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 장착 지지대(43) 사이에는 싱크로나이징 바(synchronizing bar)가 설치되고, 싱크로나이징 바의 양단은 연동 암(arm)(46)에 고정연결되고, 각각의 연동 암(46)은 연결로드를 통해 랙(44)과 유연하게 연결되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 연동기구는 각 랙(44)에 설치된 롤러 및 롤러에 설치된 견인부재(63)를 포함하며, 견인부재(63)는 두 롤러 사이에 폐쇄 루프를 형성하며, 상기 폐쇄 루프 견인부재(63)의 한 변이 주동 슬리브 어셈블리(6)와 연결되고, 다른 한 변이 종동 슬리브 어셈블리(61)와 연결되는 것을 특징으로 하는 양문형 슬라이딩 도어 시스템.
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