WO2010140558A1 - 履帯式走行車両の転輪 - Google Patents

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WO2010140558A1
WO2010140558A1 PCT/JP2010/059174 JP2010059174W WO2010140558A1 WO 2010140558 A1 WO2010140558 A1 WO 2010140558A1 JP 2010059174 W JP2010059174 W JP 2010059174W WO 2010140558 A1 WO2010140558 A1 WO 2010140558A1
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WO
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roller
roller shell
locking
wheel
traveling vehicle
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PCT/JP2010/059174
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晃 橋本
辰雄 山下
弘行 中石
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
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    • B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
    • B62D55/0887—Track-articulation sealings against dust, water, mud or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/32—Assembly, disassembly, repair or servicing of endless-track systems

Definitions

  • the present invention relates to a rotating wheel of a crawler type traveling vehicle, in particular, a rotating wheel of a crawler type traveling vehicle which is disposed on the non-grounded side of a crawler belt and supported by a vehicle body frame.
  • Track-type traveling vehicles are known as vehicles mainly used for work on rough terrain, such as bulldozers and hydraulic shovels.
  • this crawler type traveling vehicle drive wheels and idle wheels are disposed at front and rear positions on both left and right sides of a traveling body, and endless crawler belts are wound around the drive wheels and idle wheels.
  • a plurality of rolling wheels are disposed between the driving wheels and the idle wheels on the non-contacting surface side of the crawler belt.
  • the plurality of rolling wheels are supported by the vehicle body frame, and with the plurality of rolling wheels, it is possible to secure a ground contact force during traveling, and to stably support the vehicle body.
  • the rolling wheel comprises a shaft and a roller shell supported on the shaft via a bearing. Further, a seal mechanism is provided between the outer surface of the roller shell and the shaft, and the seal mechanism is supported by a seal support member.
  • one roller assembly is constituted by the left and right roller shells and the coupling ring.
  • stepped fitting portions are formed in the opposing portions of the outer peripheral portions of the left and right roller shells, and the left and right roller shells are formed by press-fitting the coupling ring into the stepped fitting portions. It is connected.
  • the rolling wheels shown in Patent Document 1 have the features that welding is not required to connect the left and right roller shells, and assembly is easy.
  • An object of the present invention is to suppress the contact between a roller shell including a bushing or other bearing and a shaft.
  • the wheel of the crawler type traveling vehicle is a roller of the crawler type traveling vehicle disposed on the non-contacting surface side of the crawler belt and supported by the vehicle body frame, and a shaft supported by the vehicle body frame A roller assembly disposed on the outer periphery of the shaft, and a bearing rotatably supporting the roller assembly on the shaft.
  • the roller assembly has a cylindrical inner roller shell and a cylindrical outer roller shell. The inner roller shell is disposed closer to the vehicle body frame, and the outer roller shell is disposed outside the inner roller shell, and the outer roller shell and the inner roller shell are coupled by a bridging structure.
  • the “inside” is the side closer to the vehicle body frame, that is, the side closer to the center in the left-right direction of the vehicle, and the “outside” is the side away from the vehicle.
  • Both roller shells are connected by a structure in which the roller is fitted over a part of the outer peripheral portion of at least one of the inner and outer roller shells.
  • the coupling ring is not press-fitted to the outer peripheral portion of each roller shell, and since both roller shells are connected by the straddle structure, each roller shell does not deform inward, and the roller shell inner peripheral portion It is possible to suppress that the bearing and shaft such as a bush disposed at one side collide with each other.
  • the straddle structure in the wheel of the crawler belt type traveling vehicle, in the first aspect, includes an inner engaging portion formed on an outer peripheral portion of an outer end of the inner roller shell and an inner end of the outer roller shell. And a coupling ring engaged with the inner engagement portion and the outer engagement portion to straddle and join the inner roller shell and the outer roller shell. .
  • the coupling ring is fitted over the inner engagement portion and the outer engagement portion.
  • each engaging portion of the inner roller shell and the outer roller shell has axially protruding projections only in a part of the circumferential direction. It has an annular groove.
  • the coupling ring also includes a plurality of split rings, each of the plurality of split rings having a pair of legs that can fit in the annular grooves of both rollers, and a portion of the pair of legs: A locking portion that can be locked to the projection is formed.
  • the “axial direction” is a direction along the rotation axis of the inner roller shell and the outer roller shell.
  • the part where the locking portion of the split ring is not formed is inserted into the annular groove of both roller shells, and then the split ring is rotated to lock the locking portion to the projection of the annular groove. , Both roller shells are fixed. Therefore, the configuration is simplified.
  • the wheel of the crawler type traveling vehicle according to the fourth aspect of the present invention is the wheel of the third aspect, wherein the plurality of split rings are two half rings each having a semicircular shape.
  • each of the two half rings has an engaging portion formed at one end and interlockable with each other and an axial direction at the other end. And a groove formed along the And, the coupling ring further has a fixing member which is pressed into the groove to fix the two half rings.
  • each of the two half rings has a through hole penetrating in the radial direction at both ends, and the coupling ring penetrates the through hole. And two pins for fixing two half rings.
  • each engaging portion of the inner roller shell and the outer roller shell has a radially outwardly projecting protrusion
  • the coupling ring is It is an annular member having a pair of leg portions engageable with the projections of both roller shells on its inner periphery.
  • the two roller shells can be coupled by engaging the coupling ring with the projections formed on the two roller shells. Therefore, the same operation and effect can be obtained.
  • the projections of the two roller shells are formed in a tapered shape in which the outer diameter increases with distance from the other roller shell.
  • the projections are formed in a tapered shape, when the coupling ring is fitted to each roller shell, it can be easily fitted.
  • the projections of both roller shells are continuously formed on the entire circumference of both roller shells.
  • the coupling ring has at least one slit formed in the axial direction in order to facilitate elastic deformation.
  • the coupling ring is easily elastically deformed when the coupling ring is fitted to the inner and outer rollers, and the assembly is facilitated.
  • an end portion on which the projections of both roller shells are formed can be elastically deformed radially inward.
  • the straddling structure in the wheel of the crawler belt type traveling vehicle, in the first aspect, includes an inner locking portion formed at an outer end of the inner roller shell and an inner end of the outer roller shell. And an outer locking portion formed, wherein one of the locking portions of the inner and outer roller shells locks across the other to connect the inner roller shell and the outer roller shell.
  • the “inside” is the side closer to the vehicle body frame, that is, the side closer to the center in the left-right direction of the vehicle, and the “outside” is the side away from the vehicle.
  • roller shell is divided into the inside and the outside only, there is no need to provide another member for supporting the sealing mechanism even when the sealing mechanism is provided at both ends of the roller shell. Therefore, it is not necessary to form a screw hole in the roller shell, and the manufacture becomes easy.
  • each roller shell is not deformed inward and bearings such as bushes and the like disposed on the inner peripheral portion of the roller shell and the shaft It is possible to prevent one from hitting.
  • At least one of the locking portions of the two roller shells has a locking projection that protrudes radially inward. At least one other of the locking portions has a locking groove in which the locking projection is locked.
  • the two roller shells are connected by the locking projections and the locking grooves, and the two roller shells can be connected with a simple configuration.
  • At least one of the inner locking portion of the inner roller shell and the outer locking portion of the outer roller shell has a diameter compared to the other portion in the rolling wheel of the thirteenth aspect of the present invention.
  • the thickness in the direction is thin.
  • the tip end portion is engaged when engaging the engaging projections formed on the engaging portions with the engaging grooves. Is easy to be elastically deformed, and the work in connecting the two roller shells is facilitated.
  • a rolling wheel of a crawler belt type traveling vehicle according to the fourteenth aspect, wherein the outer peripheral surface of the tip end portion of the roller shell having the locking groove is tapered with a diameter decreasing from the locking groove toward the tip. It is formed in the shape of a circle.
  • At least one of the locking portions is formed with a plurality of slits extending along the axial direction.
  • the “axial direction” is a direction along the rotation axis of the inner roller shell and the outer roller shell.
  • the wheel according to a track traveling type vehicle according to the seventeenth aspect is the wheel according to the thirteenth aspect, wherein an annular groove for the seal member is formed on the bottom surface of the locking groove, and further comprising a seal member provided in the annular groove. ing. The inner peripheral surface of the locking projection presses the seal member.
  • the seal member can prevent the lubricant inside the rolling wheel from leaking out.
  • the locking portions of both roller shells have inclined surfaces facing each other in the radial direction, and between the two inclined surfaces It further comprises a wedge ring which is inserted and can be enlarged with a notch in part. The locking portions of the two roller shells are locked via a wedge ring.
  • both roller shells can be connected by a simple construction.
  • a rolling wheel of a crawler belt type traveling vehicle according to the twelfth aspect, wherein a male screw is formed on an outer peripheral surface of one of the locking portions of both roller shells.
  • the other is formed with a female screw in which a male screw is screwed.
  • the locking portions of the two roller shells are locked by screws, whereby the two roller shells are coupled. Also in this case, the two roller shells can be coupled with a simple configuration.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the details of the engagement portion of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the details of the coupling portion of the rolling wheel.
  • FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of the wheels of the crawler type traveling vehicle according to the first embodiment of the present invention.
  • the rolling wheel 1 is disposed on the non-contacting surface side of the crawler belt, and includes a shaft 2, a roller assembly 3a, and two bushings 4 as bearings.
  • the shaft 2 has support portions 2a of small diameter at both ends, ie, inner and outer end portions, and two bearing mounting portions 2b having a diameter larger than that of the support portion 2a at the central portion where the roller assembly 3a is disposed. have.
  • the “inside” is the side closer to the vehicle body frame 8, that is, the right side in FIG. 1
  • the “outside” is the side away from the vehicle body frame 8, that is, the left side in FIG.
  • the support portions 2 a are supported by the large bogies 7 via the small bogies 6 respectively.
  • the large bogie 7 is fixed to the vehicle body frame 8. Therefore, the shaft 2 is supported with respect to the vehicle body frame 8.
  • the shaft 2 is formed with an oil supply hole 9 communicating with the outer peripheral surface of the shaft 2 from one inner end toward the outer side.
  • a recess is formed at the axial center of the shaft 2, that is, between the two bearing mounting portions 2b.
  • the roller assembly 3a has an inner roller shell 12 disposed on the inner side near the vehicle body frame 8, an outer roller shell 13 disposed on the outer side of the inner roller shell 12, and a combination of the roller shells 12 and 13. And a coupling ring 14. Since the inner roller shell 12 and the outer roller shell 13 are formed in a plane symmetry centering on their connecting surfaces, only the inner roller shell 12 will be described in detail here.
  • the inner roller shell 12 is formed in a tubular shape, and has an inner coupling portion 15 and an inner tread portion 16 from the outer side on the left side in FIG. 1 toward the inner side.
  • the inner joint portion 15 has an inner annular groove 15a concentric with the rotation axis of the rotary wheel 1 at the outer peripheral portion of the outer end, as shown in an enlarged manner in FIG.
  • On the outer peripheral portion of one (outside) side wall of the inner annular groove 15a there are provided two quarter circular projections 15b which project inward in the axial direction and which are concentric with the rotation axis of the rolling ring 1 .
  • the two protrusions 15b are formed circumferentially in a range of 90 ° and arranged symmetrically with respect to the center. That is, between the circumferential direction of the two protrusions 15b, the non-formed portion of the protrusion 15b is present over a range of 90 °.
  • the inner tread surface portion 16 has a diameter larger than that of the inner coupling portion 15, has a tread surface 16a on the outer circumferential surface with which the track link 17 contacts, and has a bearing mounting surface 16b on the inner circumferential surface.
  • an annular flange 16c having a larger diameter than that of the other portions is formed.
  • an inner boss 18 is formed further inside than the inner tread surface portion 16 of the inner roller shell 12.
  • the inner boss 18 is formed on the inner peripheral portion of the inner end portion of the inner roller shell 12 and has an annular inner peripheral projecting portion 18a projecting to the inner peripheral side and an annular inner projecting portion projecting axially inward. And 18b.
  • the floating seal 22 including the two O-rings 19a and 19b, the seal rings 20a and 20b, and the retaining ring 21 is provided on the projecting portions 18a and 18b.
  • the inner roller shell 12 and the outer roller shell 13 are formed symmetrically, so that the outer roller shell 13 is provided with the “inner joint portion 15” and the “inner tread portion 16” of the inner roller shell 12.
  • “Outer joint portion 25" corresponding to each of "inner annular groove 15a”, “protrusion 15b”, “tread surface 16a”, “bearing mounting surface 16b”, “annular flange 16c” and “inner boss 18", “outside A tread surface 26 ", an" outer annular groove 25a “, a” protrusion 25b “, a” footprint 26a “, a” bearing mounting surface 26b “, an” annular flange 26c “, and an” outer boss 28 "are formed.
  • the outer boss 28 of the outer roller 13 is provided with a floating seal 22 including the same two O-rings and seal rings and a retaining ring.
  • the coupling ring 14 is constituted by two semicircular split rings 14 (here, the “coupling ring” and the “split ring” are given the same reference numerals).
  • the two split rings 14 have exactly the same configuration, and are C-shaped in cross section as shown enlarged in FIG. That is, the split ring 14 has a main body portion 14a axially extending in the outer peripheral portion, and a pair of leg portions 14b extending inward from both axial ends of the main body portion 14a. Then, two locking portions 14c that protrude inward (to the other leg side) are formed in each of the pair of legs 14b.
  • the two locking portions 14c are formed so as to span an angle range smaller than 90 ° in the circumferential direction and to be symmetrical with respect to the center.
  • the pair of leg portions 14b is fitted into the annular grooves 15a and 25a of the coupling portions 15 and 25, and the locking portion 14c straddles the protrusions 15b and 25b formed on the annular grooves 15a and 25a, respectively. It is locked on the inner circumference side of. 3A shows the cross section of the portion where the locking portion 14c is formed, and FIG. 3B shows the cross section of the portion where the locking portion 14c is not formed.
  • the inner roller 12 and the outer roller 13 are integrally coupled by the two split rings 14 in a state in which the opposing end faces are butted.
  • An oil reservoir 29 of lubricating oil is formed between the axially central portion and the shaft 2 at the inner peripheral portions of the two split rings 14.
  • the two bushings 4 are mounted on the bearing mounting surface 16 b of the inner roller shell 12 and the bearing mounting surface 26 b of the outer roller shell 13 respectively. Therefore, both roller shells 12 and 13 are rotatably supported on the shaft 2 by the two bushings 4. Further, between the end surfaces of the bearing mounting portion 2 b of the shaft 2 and the end surfaces of the corresponding roller shells 12 and 13, thrust washers 30 each receiving a thrust force are disposed.
  • FIG. 4 shows the shapes of the inner roller shell 12 and the coupling ring 14 at the time of insertion as viewed from the inside in the axial direction (viewed from the arrow AA in FIG. 1).
  • the locking portion 14c formed on the pair of legs 14b of the two split rings 14 is an annular groove 15a, It positions so that it may come to the part in which protrusion 15b, 25b is not formed among 25a. In this state, since the locking portion 14c does not collide with the protrusions 15b and 25b, the pair of leg portions 14b of the split ring 14 can be fitted into the annular grooves 15a and 25a, respectively.
  • the two split rings 14 fitted in the annular grooves 15a and 25a are rotated, and as shown in FIG. 5, the locking portions 14c of the two split rings 14 are projections of the annular grooves 15a and 25a. It is located in the part in which 15b and 25b are formed. As a result, as shown in FIG. 3, the locking portion 14c engages with the inner peripheral portions of the protrusions 15b and 25b.
  • the inner roller shell 12 and the outer roller shell 13 are coupled. Thereafter, the floating seal 22 is attached to the bosses 18 and 28 of the roller shells 12 and 13, respectively.
  • the roller shell is divided into only the inner roller shell 12 and the outer roller shell 13, and a member for supporting the floating seal 22 is integrated with the roller shell. For this reason, it is not necessary to form a screw hole for fixing a support member to a roller shell in a roller shell, and while being able to reduce a number of parts, manufacture and an assembly become easy.
  • the shape and number of the annular groove and the protrusion formed in each of the roller shells 12 and 13 and the locking portion of the coupling ring 14 are not limited to the above embodiment.
  • the coupling ring 14 may be provided with three or more locking portions.
  • an inclined surface having an inclination in the circumferential direction is provided on one or both of the protrusion and the locking portion so that when the coupling ring (split ring) is rotated and assembled, it is firmly fixed according to the rotation. Also good.
  • the two split rings may be coupled by pins as shown in FIG.
  • locking notches 32a are formed on the inner circumferential side of one split ring 32 at one of the two split rings 32.
  • a through hole 32b is formed through the notch 32a.
  • locking notches 33a are formed on the outer peripheral sides of both ends, and through holes 33b penetrating the locking notches 33a in the radial direction are formed at the ends of both ends. ing.
  • the pin 34 is inserted through both through holes 32b and 33b.
  • the split rings 32, 33 can be rigidly fixed by the pins 34. For this reason, the operation
  • first locking grooves 35a, 36a and locking projections 35b, 36b are formed at one end of each of the two split rings 35, 36.
  • the respective locking projections 35b and 36b are locked to the first locking grooves 35a and 36a of the other ring.
  • second locking grooves 35c and 36c are formed at the other ends of the split rings 35 and 36, respectively.
  • the pair of leg portions 37a and 37a of the coupling member 37 is press-fitted into the locking second grooves 35c and 36c.
  • the split rings 35 and 36 can be firmly fixed by the coupling member 37. For this reason, the operation
  • FIG. 8 shows still another example.
  • a convex portion 12 a is formed on the inner peripheral end of the outer end of the inner roller shell 12, and the inside of the inner end of the outer roller shell 13 is formed.
  • a recess 13a is formed at the circumferential end.
  • the convex portion 12 a is fitted into the concave portion 13 a, and the inner roller shell 12 is joined to the outer roller shell 13.
  • the inner circumference of the joint portion is formed so as not to cause a step.
  • an annular groove 12b for sealing is formed on the outer end surface of the inner roller shell 12, and an O-ring 38 as a sealing member is provided in the annular groove 12b.
  • accurate positioning of the two roller shells 12 and 13 can be performed by joining the convex portion and the concave portion as described above. Further, since the O-ring 38 is provided on the mating surface of the two roller shells 12 and 13, leakage of lubricating oil inside can be further suppressed.
  • FIG. 9 shows a roller 40 according to a second embodiment of the present invention.
  • the roller 40 according to the second embodiment differs from the first embodiment in the inner roller shell, the outer roller shell, and the coupling ring constituting the roller assembly, but the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • only parts different from the first embodiment will be described.
  • the roller assembly 3b includes an inner roller shell 42 disposed on the inner side close to the vehicle body frame, an outer roller shell 43 disposed on the outer side of the inner roller shell 42, and both roller shells. And a coupling ring 44 for coupling 42, 43.
  • the inner roller shell 42 is formed in a tubular shape, and includes an inner coupling portion 45 and an inner tread portion 46 from the outer side toward the inner side.
  • the inner coupling portion 45 has an annular protrusion 47 projecting radially outward on the outer peripheral portion of the outer end.
  • the outer peripheral surface 47 a of the projection 47 is formed in a tapered shape in which the radial direction becomes larger as it gets away from the outer roller shell 43, that is, as it goes inward.
  • the axial inner end surface of the protrusion 47 is a locking surface 47 b.
  • the inner tread surface portion 46 has a diameter larger than that of the inner coupling portion 45, and includes a tread surface 46a, a bearing mounting surface 46b, and an annular flange 46c as in the first embodiment. Furthermore, an inner boss 48 similar to that of the first embodiment is formed, and the floating seal 22 is provided on the inner boss 48.
  • the outer roller shell 43 is formed in plane symmetry about the inner roller shell 42 and the connecting surface of the both, and thus the outer roller shell 43 is similarly formed with the outer joint portion 55, the outer tread portion 56, the projection 57, An outer peripheral surface 57a, a locking surface 57b, a tread surface 56a, a bearing mounting surface 56b, an annular flange 56c, and an outer boss 58 are formed.
  • the outer boss 58 of the outer roller shell 43 is provided with a floating seal 22.
  • the coupling ring 44 is an annular member having a predetermined length (width) in the axial direction, and as shown in an enlarged manner in FIG. 11, the main body portion 44 a axially extending in the outer peripheral portion and the axis of the main body portion 44 a And a pair of legs 44b extending inward from both directions. And, the inner side (the other leg side) of the pair of leg portions 44 b is a locking surface 44 c that locks with the locking surfaces 47 b and 57 b of the roller shells 42 and 43. A chamfered portion 44d is formed on the inner peripheral portion of the outer surface (surface opposite to the locking surface 44c) of the pair of leg portions 44b.
  • the inner roller shell 42 and the outer roller shell 43 are coupled by the coupling ring 44.
  • the coupling ring 44 is locked to the projection 57 of the outer roller 43 in the same procedure.
  • the coupling ring 44 is engaged across the projections 47, 57, and the inner roller shell 42 and the outer roller shell 43 are coupled.
  • a slit 44a ' may be formed in the coupling ring 44' along the axial direction, and the coupling ring 44 'may be a C-shaped snap ring.
  • the coupling ring 44 ' when the coupling ring 44 'is engaged with the protrusions 47 and 57 of the roller shells 42 and 43, the coupling ring 44' can be easily expanded, and the assembling operation can be facilitated.
  • the shape of the slits is not limited to that shown in FIG. 13.
  • a plurality of slits having a short axial length may be formed so as not to penetrate from the both sides in the axial direction to the other side.
  • the coupling ring 44 is an O-shaped ring.
  • FIG. 14 shows a longitudinal sectional view of the wheels of the crawler type traveling vehicle according to the third embodiment of the present invention.
  • the rolling wheel 101 is disposed on the non-contacting surface side of the crawler belt, and includes a shaft 102, a roller assembly 103a, and two bushings 104 as bearings.
  • the shaft 102 has support portions 102a of small diameter at both ends, that is, the inner end and the outer end, and in the portion where the roller assembly 103a is disposed, two bearing mounting portions 102b having a diameter larger than the support portion 102a.
  • the support portions 102 a are supported by the large bogies 107 via the small bogies 106 respectively.
  • the large bogie 107 is fixed to the vehicle body frame 108. Therefore, the shaft 102 is supported with respect to the vehicle body frame 108.
  • the shaft 102 is formed with an oil supply hole 109 communicating with the outer peripheral surface of the shaft 102 from the inner end toward the outer side.
  • a recess is formed in the axial center of the shaft 102, that is, between the two bearing mounting portions 102b.
  • the roller assembly 103 a includes an inner roller shell 112 disposed on the inner side near the vehicle body frame 108 and an outer roller shell 113 disposed on the outer side of the inner roller shell 112.
  • the inner roller shell 112 is formed in a tubular shape and has an inner locking portion 115 at the outer end on the left side in FIG. 14 and an inner tread portion 116 inside the inner locking portion 115. .
  • the outer end of the inner locking portion 115 is coupled to the outer roller shell 113 by a bridging structure.
  • the inner locking portion 115 in particular its outer end, has a reduced radial thickness compared to the other portions in order to facilitate elastic deformation. Further, as shown in an enlarged manner in FIG. 15, the inner locking portion 115 is formed with an annular locking projection 115a projecting radially inward from the tip of the outer end portion. A seal surface 115b is formed on the inner peripheral side of the locking projection 115a, and the inner surface is a locking surface 115c.
  • the inner tread portion 116 has a diameter larger than that of the inner locking portion 115, has a tread surface 116a on the outer circumferential surface with which the track link 117 contacts, and has a bearing mounting surface 116b on the inner circumferential surface. Further, at the innermost portion of the inner tread portion 116, an annular flange 116c having a larger diameter than the other portions is formed.
  • an inner boss 118 is formed further inward than the inner tread surface portion 116 of the inner roller shell 112.
  • the inner boss 118 is formed on the inner peripheral portion of the inner end portion of the inner roller shell 112, and an annular inner peripheral protrusion 118a that protrudes to the inner peripheral side and an annular inner protrusion that protrudes axially inward And 118b.
  • the protruding portions 118a and 118b are provided with a floating seal 122 including two O-rings 119a and 119b, seal rings 120a and 120b, and a retaining ring 121.
  • the outer roller shell 113 is formed in a cylindrical shape like the inner roller shell 112, and has an outer locking portion 125 at an inner end portion and an outer tread surface portion 126 at the outer side of the outer locking portion 125. ing.
  • the tip of the outer locking portion 125 is smaller in diameter than the outer diameter of the inner locking portion 115.
  • the outer locking portion 125 is formed with an annular locking groove 125a corresponding to the locking projection 115a of the inner locking portion 115, as shown in an enlarged manner in FIG.
  • the locking protrusion 115 a of the inner locking portion 115 straddles the protrusion of the tip of the outer locking portion 125 and fits in the locking groove 125 a. Thereby, the inner roller shell 112 and the outer roller shell 113 are locked.
  • a sealing annular groove 125b is formed on the bottom surface of the locking groove 125a, and a sealing member 114 is disposed in the sealing annular groove 125b.
  • the seal member 114 is in pressure contact with the seal surface 115 b of the locking projection 115 a.
  • a side surface on the inner side (right side in FIG. 15) of the locking groove 125a is a locking surface 125c, and the locking surface 115c of the locking projection 115a is locked to the locking surface 125c.
  • the outer peripheral surface 125d of the tip end portion of the locking groove 125a is formed in a tapered shape in which the diameter decreases from the outer side to the inner side.
  • the outer tread portion 126 is formed to be symmetrical to the inner tread portion 116. Therefore, the outer tread portion 126 is formed by the "tread surface 116a”, the “bearing mounting surface 116b”, the “annular flange 116c”, and “the inner tread surface 116". It has “tread surface 126a”, “bearing mounting surface 126b”, “annular flange 126c” and “outer boss 128” corresponding to each of the inner bosses 118 ”.
  • the outer boss 128 of the outer roller shell 113 is provided with a floating seal 122 including the same two O-rings and seal rings and a retaining ring.
  • the inner roller shell 112 and the outer roller shell 113 are engaged with each other by the locking projections 115a formed in the locking portions 115, 125 at the respective tip portions, and the locking groove 125a. It is combined.
  • An oil reservoir 129 of lubricating oil is formed between the axially central portion and the shaft 102 at the inner peripheral portion of each locking portion 115, 125.
  • the two bushings 104 as bearings are respectively mounted on the bearing mounting surface 116 b of the inner roller shell 112 and the bearing mounting surface 126 b of the outer roller shell 113. Therefore, the two roller shells 112 and 113 are rotatably supported on the shaft 102 by the two bushings 104. Further, thrust washers 130 each receiving a thrust force are disposed between both end surfaces of the bearing mounting portion 102 b of the shaft 102 and the end surfaces of the corresponding roller shells 112 and 113.
  • the locking projection 115 a of the inner roller shell 112 is elastically deformed when passing over the outer peripheral surface 125 d of the tip end portion of the outer roller shell 113.
  • the inner locking portion 115 in which the locking projection 115a is formed is thinner than the other portions, it is easily elastically deformed.
  • the tip outer peripheral surface 125d of the outer roller 113 is formed in a tapered shape, the locking projection 115a can easily get over the outer peripheral tapered surface 125d.
  • the inner roller shell 112 and the outer roller shell 113 are coupled. Thereafter, the floating seal 122 is attached to the bosses 118 and 128 of the roller shells 112 and 113, respectively.
  • roller shell Since the roller shell is divided into only the inner roller shell 112 and the outer roller shell 113, no member for supporting the floating seal 122 is required. For this reason, it is not necessary to form a screw hole for fixing a support member to a roller shell in a roller shell, and while being able to reduce a number of parts, manufacture and an assembly become easy.
  • a plurality of slits 115 d may be formed along the axial direction in the locking portion 115 of the inner roller shell 112 so as to further facilitate elastic deformation.
  • the arrangement of the sealing annular groove and the sealing member is not limited to the above embodiment.
  • the opposing end surfaces of the inner roller shell 112 and the outer roller shell 113 may be in contact with each other, and a sealing annular groove may be formed on this end surface to arrange the sealing member.
  • FIG. 17 shows a wheel according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the roller according to the fourth embodiment differs from the third embodiment only in the locking portions of the inner and outer roller shells constituting the roller assembly, but the other configuration is the same as that of the third embodiment.
  • the third embodiment differs from the third embodiment only in the locking portions of the inner and outer roller shells constituting the roller assembly, but the other configuration is the same as that of the third embodiment.
  • only differences from the third embodiment will be described.
  • an inner locking portion 135 is formed at the outer end of the inner roller shell 132.
  • the locking portion 135 is formed to be thinner in the radial direction than other portions.
  • an annular inner locking projection 135 a that protrudes radially outward is formed at the tip end of the locking portion 135.
  • the inner surface 135b of the outer peripheral portion of the inner locking projection 135a is a tapered surface whose diameter decreases inward.
  • the outer peripheral surface of the inner locking projection 135a is an inner fitting surface 135c, and the outer end surface is an axial positioning surface 135d.
  • An outer locking portion 145 is formed at an inner end portion of the outer roller shell 133.
  • the outer locking portion 145 is formed to have a smaller thickness in the radial direction than other portions.
  • an outer locking projection 145 a that protrudes radially inward is formed at the tip of the outer locking portion 145.
  • the outer surface 145b of the inner peripheral portion of the outer locking projection 145a is a tapered surface whose diameter increases toward the outer side (left side in FIG. 17).
  • the tapered surface 145b of the outer locking projection 145a is formed to face the tapered surface 135b of the inner locking projection 135b so as to vertically overlap in the axial direction.
  • the angle between the tapered surface 135b of the inner locking projection 135a and the tapered surface 145b of the outer locking projection 145 is set to 15 ° or less.
  • a radially outer fitting surface 133c is formed on the inner peripheral portion of the outer roller shell 133 further outside (the left side in FIG. 17) than the outer locking portion 145.
  • the radially outer fitting surface 133c is in contact with the inner fitting surface 135c of the inner locking protrusion 135a.
  • an axial positioning surface 133d is formed to be in contact with the axial positioning surface 135d.
  • the inner diameter of the inner end of the outer locking portion 145 of the outer roller shell 133 is larger than the outer diameter of the outer tip of the inner locking portion 135 of the inner roller shell 132. Then, the inner roller shell 132 is press-fit into the outer roller shell 133 until the positioning surfaces 133 d and 135 d abut, and the inner fitting surface 135 c and the outer fitting surface 133 c are engaged.
  • a wedge ring 144 is provided between the tapered surface 135 b of the inner locking projection 135 a and the tapered surface 145 b of the outer locking projection 145.
  • the wedge ring 144 is circular in cross section and has a notch at a part of its outer periphery. Therefore, the wedge ring 144 can expand its diameter.
  • the wedge ring 144 having a circular cross-section is press-fit from the inside into the gap between the tapered surfaces 135b and 145b, and plastically deformed in the gap to make the cross-section into a wedge shape. As a result, the wedge ring 144 restrains the movement between the inner roller shell 132 and the outer roller shell 133 as a wedge and makes the locking between the two more strong.
  • the inner locking protrusion 135a and the outer locking protrusion 145a are coupled via the wedge ring 144, whereby the inner roller shell 132 and the outer roller shell 133 are coupled.
  • the inner locking portion 135 of the inner roller shell 132 assembled with the thrust washer 30, the bushing 104, and the wedge ring 144 is press-fit onto the tip inner periphery of the outer roller shell 133, and the inner locking protrusion 135a is fitted
  • the surface 135 c is joined to the outer fitting surface 133 c of the outer roller shell 133, and the axial positioning surface 135 d of the inner locking projection 35 a is brought into contact with the axial positioning surface 133 d of the outer roller shell 133.
  • the inner roller shell 132 and the outer roller shell 133 are positioned and fixed in the radial and axial directions.
  • the wedge ring 144 mounted on the inner roller shell 132 is made of the tapered surface 135b of the inner locking protrusion 135a and the outer locking protrusion 145. It press-fits between the taper surface 145b.
  • the jig 147 has a ring shape divided into two in the circumferential direction. In this way, the wedge ring 144 is fixed between the two tapered surfaces 135b and 145b, and the two roller shells 132 and 133 are more firmly connected.
  • FIG. 18 shows a wheel according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the roller according to the fifth embodiment differs from the third embodiment only in the joint portion of the inner roller shell and the outer roller shell constituting the roller assembly, but the other configuration is the same as that of the third embodiment.
  • the third embodiment differs from the third embodiment only in the joint portion of the inner roller shell and the outer roller shell constituting the roller assembly, but the other configuration is the same as that of the third embodiment.
  • only differences from the third embodiment will be described.
  • the outer end of the inner roller shell 152 is formed with an inner locking portion 155.
  • the inner locking portion 155 is formed to have a smaller thickness in the radial direction than other portions.
  • a female screw 155 b is formed on the inner peripheral surface of the tip end portion 155 a of the inner locking portion 155.
  • the inner peripheral surface further inside of the female screw 155b is an inner fitting surface 155c, and the end surface of the outer side (left side in FIG. 18) is an axial positioning surface 155d.
  • An outer locking portion 157 is formed at the inner end portion 157 a of the outer roller shell 153.
  • the outer locking portion 157 is formed to have a smaller thickness in the radial direction than other portions.
  • a male screw 157 b is formed on the outer peripheral portion of the outer locking portion 157.
  • the male screw 157 b is screwed into the female screw 155 b of the inner locking portion 155.
  • an outer fitting surface 157c is formed on the distal end side (inner side, that is, the right side of FIG. 18) of the portion where the male screw 157b is formed.
  • the surface 157 d is formed.
  • the outer fitting surface 157c and the axial positioning surface 157d respectively abut the inner fitting surface 155c and the axial positioning surface 155d of the inner roller shell 152, whereby both the roller shells 152 and 153 are in the radial and axial directions. Is positioned at
  • a seal groove 157e is formed in the outer fitting surface 157c of the outer roller shell 157, and the seal member 158 is disposed in the seal groove 157e.
  • each roller shell inward deformation of each roller shell inward can be suppressed, and partial contact between the bearing and the shaft disposed on the inner circumferential portion of the roller can be suppressed.

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Abstract

　ブシュ等の軸受を含むローラとシャフトとの片当たりを抑える。この履帯式走行車両の転輪は、シャフト（２）と、シャフト（２）の外周に配置されたローラ組立体（３ａ）と、ローラ組立体（３ａ）をシャフト２に回転自在に支持するブシュ（４）と、を備えている。ローラ組立体（３ａ）は、内側ローラシェル（１２）、外側ローラシェル（１３）、及び結合リング（１４）を有している。内側ローラシェル（１２）は、車体フレーム（８）に近い内側に配置され、外側端の外周部に、内部に突起（１５ｂ）を有する環状溝（１５ａ）を有する。外側ローラシェル（１３）は、内側ローラシェル（１２）の外側に配置され、内部に突起（２５ｂ）を有する環状溝（２５ａ）を有する。結合リング（１４）は各環状溝（１５ａ，２５ａ）の突起（１５ｂ，２５ｂ）に係合して両ローラシェル（１２，１３）を結合する。

Description

履帯式走行車両の転輪
　本発明は、履帯式走行車両の転輪、特に、履帯の非接地側に配置され、車体フレームに支持される履帯式走行車両の転輪に関する。
　ブルドーザ、油圧ショベルなどのように、主として不整地での作業に使用される車両として履帯式走行車両が知られている。この履帯式走行車両は、走行体の左右両側の前後位置に駆動輪と遊動輪とが配置され、この駆動輪と遊動輪との間に無端状の履帯が巻き掛けられている。そして、この履帯式走行車両において、履帯における非接地面側で駆動輪と遊動輪との間には複数の転輪が配置されている。複数の転輪は、車体フレームに支持されており、この複数の転輪により、走行時における接地力を確保することができ、また車体を安定支持することができる。
　このような転輪は、例えば特許文献１に示されている。ここでは、転輪は、シャフトと、シャフトに軸受を介して支持されたローラシェルと、を備えている。また、ローラシェルの外側面部とシャフトとの間にはシール機構が設けられ、このシール機構はシール支持部材により支持されている。
　この特許文献１の特に図４に示された転輪は、左右のローラシェルと結合リングとによって１つのローラ組立体が構成されている。具体的には、左右のローラシェルの外周部において、対向する部分には段付き嵌合部が形成されており、この段付き嵌合部に結合リングを圧入することによって、左右のローラシェルを結合している。
特開２００４－１４９１１１号公報
　特許文献１に示された転輪は、左右のローラシェルを結合するのに溶接が不要で、組み立てが容易という特長がある。
　しかし、左右のローラシェルの外周に結合リングを圧入すると、各ローラシェルにおいて、結合リングが圧入された部分が内周側に変形し、その結果ローラシェルの内周部が変形しやすくなる。ローラシェルの内周部はブシュを介してシャフトに回転自在に支持されているが、ローラシェルの内周部の一部が内周側に変形すると、ブシュとシャフトの間において片当たりが発生してしまうことになる。
　本発明の課題は、ブシュ等の軸受を含むローラシェルとシャフトとの片当たりを抑えることにある。
　発明１に係る履帯式走行車両の転輪は、履帯の非接地面側に配置され、車体フレームに支持される履帯式走行車両の転輪であって、車体フレームに支持されるシャフトと、シャフトの外周に配置されたローラ組立体と、ローラ組立体をシャフトに回転自在に支持する軸受と、を備えている。ローラ組立体は、筒状の内側ローラシェルと、筒状の外側ローラシェルと、を有している。内側ローラシェルは、車体フレームに近い側に配置され、外側ローラシェルは、内側ローラシェルの外側に配置され、外側ローラシェルと内側ローラシェルとは跨嵌構造により結合される。
　ここで、「内側」とは、車体フレームに近い側、すなわち車両の左右方向における中心に近い側であり、「外側」とは車両から離れる側である。
　この転輪は、内側ローラシェル、外側ローラシェルの少なくともどちらか一つの外周部の一部を跨いで嵌め込む構造により、両ローラシェルが結合されている。
　ここでは、結合リングが各ローラシェルの外周部に圧入されるのではなく、両ローラシェルは跨嵌構造により結合されるので、各ローラシェルが内側に変形することがなく、ローラシェル内周部に配置されるブシュ等の軸受とシャフトが片当たりするのを抑えることができる。
　発明２に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１の転輪において、跨嵌構造は、内側ローラシェルの外側端の外周部に形成された内側係合部と、外側ローラシェルの内側端の外周部に形成された外側係合部と、内側係合部と外側係合部とに係合して内側ローラシェルと外側ローラシェルとを跨いで結合する結合リングと、を有している。
　ここでは、結合リングが内側係合部と外側係合部を跨いで嵌め込まれている。
　発明３に係る履帯式走行車両の転輪は、発明２の転輪において、内側ローラシェル及び外側ローラシェルの各係合部は、軸方向に突出する突起を円周方向の一部にのみ有する環状溝を有している。また、結合リングは、複数の分割リングを含み、複数の分割リングのそれぞれは両ローラの環状溝に嵌合可能な１対の脚部を有し、１対の脚部の一部には、突起に係止可能な係止部が形成されている。
　ここで、「軸方向」とは、内側ローラシェル及び外側ローラシェルの回転軸に沿った方向である。
　ここでは、分割リングの係止部が形成されていない部分を両ローラシェルの環状溝に挿入し、次に分割リングを回転させて、その係止部を環状溝の突起に係止させることにより、両ローラシェルが固定される。したがって、構成が簡単になる。
　発明４に係る履帯式走行車両の転輪は、発明３の転輪において、複数の分割リングは、それぞれ半円形を有する２つの半割リングである。
　発明５に係る履帯式走行車両の転輪は、発明４の転輪において、２つの半割リングのそれぞれは、一端部に形成され互いに係止可能な係止部と、他端部に軸方向に沿って形成された溝と、を有している。そして、結合リングは、溝に圧入されて２つの半割リングを固定する固定部材をさらに有している。
　発明６に係る履帯式走行車両の転輪は、発明４の転輪において、２つの半割リングのそれぞれは、両端部に径方向に貫通する貫通孔を有し、結合リングは貫通孔を貫通して２つの半割リングを固定する２つのピンをさらに有している。
　発明７に係る履帯式走行車両の転輪は、発明２の転輪において、内側ローラシェル及び外側ローラシェルの各係合部は、径方向外方に突出する突起を有し、結合リングは、両ローラシェルの突起に係合可能な１対の脚部を内周部に有する環状の部材である。
　ここでは、結合リングを両ローラシェルに形成された突起に係合させることによって、両ローラシェルを結合することができる。したがって、前記同様に作用効果が得られる。
　発明８に係る履帯式走行車両の転輪は、発明７の転輪において、両ローラシェルの突起は、他方のローラシェルから離れるに従って外径が大きくなるテーパ状に形成されている。
　ここでは、突起がテーパ状に形成されているので、結合リングを各ローラシェルに嵌める際に、容易に嵌めることができる。
　発明９に係る履帯式走行車両の転輪は、発明８の転輪において、両ローラシェルの突起は両ローラシェルの全周に連続して形成されている。
　発明１０に係る履帯式走行車両の転輪は、発明７の転輪において、結合リングは弾性変形を容易にするために軸方向に少なくとも１つのスリットが形成されている。
　ここでは、結合リングにスリットが形成されているので、結合リングを内・外側ローラに嵌める際に結合リングが弾性変形しやすくなり、組み付けが容易になる。
　発明１１に係る履帯式走行車両の転輪は、発明７の転輪において、両ローラシェルの突起が形成された端部は径方向内側に弾性変形が可能である。
　ここでは、結合リングを各ローラシェルに嵌める際に、ローラシェル端部の突起が形成された部分が弾性変形するので、組み付け作業が容易になる。
　発明１２に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１の転輪において、跨嵌構造は、内側ローラシェルの外側端部に形成された内側係止部と、外側ローラシェルの内側端部に形成された外側係止部と、を有し、内側及び外側ローラシェルの係止部の一方が他方を跨いで係止して内側ローラシェルと外側ローラシェルとを結合する。
　ここで、「内側」とは、車体フレームに近い側、すなわち車両の左右方向における中心に近い側であり、「外側」とは車両から離れる側である。
　ここでは、ローラシェルが内側と外側のみに分割されているので、ローラシェルの両端部にシール機構を設けた場合にも、シール機構を支持するための別の部材を設ける必要がない。したがって、ローラシェルにネジ穴を形成することが不要になり、製造が容易になる。
　また、両ローラシェルは、互いの係止部を係止することによって結合されるので、各ローラシェルが内側に変形することがなく、ローラシェル内周部に配置されるブシュ等の軸受とシャフトが片当たりするのを抑えることができる。
　発明１３に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１２の転輪において、両ローラシェルの係止部の少なくとも一方は、径方向内方に突出する係止突起を有し、両ローラシェルの係止部の少なくとも他方は、係止突起が係止する係止溝を有する。
　ここでは、係止突起と係止溝とによって両ローラシェルが結合されており、簡単な構成で両ローラシェルを結合することができる。
　発明１４に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１３の転輪において、内側ローラシェルの内側係止部及び外側ローラシェルの外側係止部の少なくとも一方は、他の部分に比較して径方向の厚みが薄く形成されている。
　ここでは、各ローラシェル係止部の少なくとも一方が他の部分より厚みが薄く形成されているので、この係止部に形成された係止突起と係止溝とを係止する際に先端部が弾性変形しやすくなり、両ローラシェルを結合する際の作業が容易になる。
　発明１５に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１４の転輪において、係止溝が形成されたローラシェルの先端部外周面は、係止溝から先端にいくにしたがって径が小さくなるテーパ状に形成されている。
　ここでは、ローラシェルの先端部外周面がテーパ状になっているので、係止突起を係止溝に係止する際の作業が容易になる。
　発明１６に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１５の転輪において、係止部の少なくとも一方には、軸方向に沿って延びる複数のスリットが形成されている。
　ここで、「軸方向」とは、内側ローラシェル及び外側ローラシェルの回転軸に沿った方向である。
　ここでは、係止部の一方に複数のスリットが形成されているので、係止部の拡径又は縮径がより容易になり、係止突起を係止溝に係止する際の作業がより容易になる。
　発明１７に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１３の転輪において、係止溝の底面にはシール部材用の環状溝が形成されており、環状溝に設けられたシール部材をさらに備えている。そして、係止突起の内周面はシール部材を圧接している。
　ここでは、シール部材によって、転輪内部の潤滑剤が外部の漏れ出るのを抑えることができる。
　発明１８に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１２の転輪において、両ローラシェルの係止部は、径方向において互いに対向する傾斜面を有しており、２つの傾斜面の間に挿入され、一部に切欠きを有して拡径可能な楔リングをさらに備えている。そして、両ローラシェルの係止部は楔リングを介して係止している。
　ここでは、楔リングを介して両ローラシェルの係止部が係止している。ここでも、簡単な構成によって両ローラシェルを結合することができる。
　発明１９に係る履帯式走行車両の転輪は、発明１２の転輪において、両ローラシェルの係止部の一方の外周面には雄ネジが形成されており、両ローラシェルの係止部の他方には雄ネジが螺合する雌ネジが形成されている。
　ここでは、両ローラシェルの係止部がネジにより係止されており、これにより両ローラシェルが結合されている。この場合も簡単な構成で両ローラシェルを結合することができる。
　以上のような本発明では、各ローラシェルが内側に変形するのを抑えることができ、ローラ内周部に配置される軸受とシャフトが片当たりするのを抑えることができる。
本発明の第１実施形態による履帯式走行車両の転輪の縦断面図。 前記転輪の係合部の詳細を示す断分部分図。 前記転輪の結合リングを示す図。 前記転輪の組み付け作業を説明するための模式図。 前記転輪の組み付け作業を説明するための模式図。 第１実施形態の変形例を示す図。 第１実施形態の変形例を示す図。 第１実施形態の変形例を示す図。 本発明の第２実施形態による転輪の縦断面図。 第２実施形態の係合部の詳細を示す断面部分図。 第２実施形態の結合リングを示す図。 第２実施形態の組み付けを説明するための図。 第２実施形態の変形例を示す図。 本発明の第３実施形態による履帯式走行車両の転輪の縦断面図。 前記転輪の結合部の詳細を示す断面部分図。 第３実施形態の変形例を示す図。 本発明の第４実施形態による転輪の図１５に相当する図。 本発明の第５実施形態による転輪の図１５に相当する図。 第５実施形態の変形例を示す図。
　［第１実施形態］
　図１に、本発明の第１実施形態による履帯式走行車両の転輪の縦断面図を示す。この転輪１は、履帯の非接地面側に配置されており、シャフト２と、ローラ組立体３ａと、軸受としての２つのブシュ４と、を備えている。
　＜シャフト＞
　シャフト２は、両端、すなわち内側端部及び外側端部に小径の支持部２ａを有し、ローラ組立体３ａが配置された中央部には支持部２ａよりも大径の２つの軸受装着部２ｂを有している。ここで、「内側」とは、車体フレーム８に近い側、すなわち図１における右側であり、「外側」とは、車体フレーム８から離れる側、すなわち図１における左側である。そして、支持部２ａがそれぞれ小ボギー６を介して大ボギー７に支持されている。また、大ボギー７は車体フレーム８に固定されている。したがって、シャフト２は車体フレーム８に対して支持されていることになる。また、このシャフト２には、内側の一端から外側に向かって、かつシャフト２の外周面に連通する給油孔９が形成されている。なお、シャフト２の軸方向中央部、すなわち２つの軸受装着部２ｂの間には凹部が形成されている。
　＜ローラ組立体＞
　ローラ組立体３ａは、車体フレーム８に近い内側に配置された内側ローラシェル１２と、この内側ローラシェル１２の外側に配置された外側ローラシェル１３と、両ローラシェル１２，１３を結合するための結合リング１４と、を有している。内側ローラシェル１２と外側ローラシェル１３とはそれらの結合面を中心に面対称に形成されているので、ここでは内側ローラシェル１２についてのみ詳細に説明する。
　内側ローラシェル１２は、筒状に形成されており、図１において左側の外側から内側に向かって内側結合部１５及び内側踏面部１６を有している。
　内側結合部１５は、図２に拡大して示すように、外側端部の外周部に転輪１の回転軸と同心の内側環状溝１５ａを有している。内側環状溝１５ａの一方の（外側の）側壁の外周部には、軸方向内側に向かって突出し転輪１の回転軸と同心の四分の一円状の２つの突起１５ｂを有している。より詳細には、２つの突起１５ｂは、それぞれ円周方向に９０°の範囲わたって形成され、中心に対して対称に配置されている。すなわち、２つの突起１５ｂの円周方向間には、突起１５ｂの形成されていない部分が９０°の範囲にわたって存在している。
　内側踏面部１６は、内側結合部１５より大径であり、外周面にトラックリンク１７が接触する踏面１６ａを有し、内周面には軸受装着面１６ｂを有している。また、内側踏面部１６の最も内側部分には、他の部分より大径の環状フランジ１６ｃが形成されている。
　また、内側ローラシェル１２の内側踏面部１６よりさらに内側には内側ボス１８が形成されている。内側ボス１８は、内側ローラシェル１２の内側端部の内周部に形成されており、内周側に突出する環状の内周突出部１８ａと、軸方向内方に突出する環状の内側突出部１８ｂと、を有している。これらの突出部１８ａ，１８ｂには、２つのＯリング１９ａ，１９ｂ及びシールリング２０ａ，２０ｂと、止め輪２１と、を含むフローティングシール２２が設けられている。
　前述のように、内側ローラシェル１２と外側ローラシェル１３とは対称に形成されており、したがって、外側ローラシェル１３には、内側ローラシェル１２の「内側結合部１５」、「内側踏面部１６」、「内側環状溝１５ａ」、「突起１５ｂ」、「踏面１６ａ」、「軸受装着面１６ｂ」、「環状フランジ１６ｃ」、「内側ボス１８」のそれぞれに対応する「外側結合部２５」、「外側踏面部２６」、「外側環状溝２５ａ」、「突起２５ｂ」、「踏面２６ａ」、「軸受装着面２６ｂ」、「環状フランジ２６ｃ」、「外側ボス２８」が形成されている。また、外側ローラ１３の外側ボス２８には、前記同様の、２つのＯリング及びシールリングと、止め輪と、を含むフローティングシール２２が設けられている。
　結合リング１４は、半円形の２つの分割リング１４（ここでは、「結合リング」と「分割リング」とに同じ符号を付す）によって構成されている。２つの分割リング１４は全く同様の構成であり、図３に拡大して示すように、断面Ｃ字形状である。すなわち、分割リング１４は、外周部において軸方向に延びる本体部１４ａと、本体部１４ａの軸方向両端から内周側に延びる１対の脚部１４ｂと、を有している。そして、１対の脚部１４ｂのそれぞれには、内方（他方の脚部側に）に向かって突出する２つの係止部１４ｃが形成されている。なお、２つの係止部１４ｃは、それぞれ円周方向において９０°より小さい角度範囲わたって、かつ中心に対して対称に形成されている。そして、１対の脚部１４ｂは各結合部１５，２５の環状溝１５ａ，２５ａに嵌り込んでおり、また係止部１４ｃはそれぞれ環状溝１５ａ，２５ａに形成された突起１５ｂ，２５ｂを跨ぎそれらの内周側に係止している。なお、図３では、同図（ａ）に係止部１４ｃが形成された部分の断面を、同図（ｂ）に係止部１４ｃが形成されていない部分の断面を示している。
　以上のようにして、２つの分割リング１４によって、内側ローラ１２と外側ローラ１３とは、それぞれの対向する端面が突き合わされた状態で一体的に結合されている。なお、２つの分割リング１４の内周部において軸方向の中央部とシャフト２との間には、潤滑油の油溜まり２９が形成されている。
　＜軸受＞
　２つのブシュ４は、それぞれ、内側ローラシェル１２の軸受装着面１６ｂと、外側ローラシェル１３の軸受装着面２６ｂとに装着されている。したがって、この２つのブシュ４によって、両ローラシェル１２，１３はシャフト２に対して回転自在に支持されている。また、シャフト２の軸受装着部２ｂの両端面と、対応する各ローラシェル１２，１３の端面との間には、それぞれスラスト力を受けるスラストワッシャ３０が配置されている。
　＜組み付け＞
　シャフト２にローラ組立体３ａを組み付ける場合は、まず、内側ローラシェル１２及び外側ローラシェル１３の内周部に、スラストワッシャ３０を挿入するとともに、ブシュ４を組み付ける。次に、スラストワッシャ３０及びブシュ４が組み付けられた内側ローラシェル１２及び外側ローラシェル１３を、それぞれシャフト２の支持部２ａから挿入し、図１に示すように、両ローラシェル１２，１３の軸方向端面が当接するようにセットする。なお、ここで、両ローラシェル１２，１３に形成された環状溝１５ａ，２５ａの突起１５ｂ，２５ｂが円周方向において同じ位置になるように、それぞれのローラシェル１２，１３の角度を位置決めしておく必要がある。
　次に、２つの分割リング１４を両ローラシェル１２，１３の環状溝１５ａ，２５ａに嵌め込む。図４は、軸方向内側から視た（図１でのＡ－Ａ矢視）嵌め込み時の内側ローラシェル１２及び結合リング１４の形状を示す。具体的には、まず、図４（ａ），（ｂ）の模式図で示すように、２つの分割リング１４の１対の脚部１４ｂに形成された係止部１４ｃが、環状溝１５ａ，２５ａのうちの突起１５ｂ，２５ｂが形成されていない部分にくるように位置決めする。この状態では、係止部１４ｃは突起１５ｂ，２５ｂに衝突しないので、分割リング１４の１対の脚部１４ｂを、それぞれ環状溝１５ａ，２５ａに嵌め込むことが可能である。
　以上のようにして環状溝１５ａ，２５ａに嵌め込まれた２つの分割リング１４を回転させ、図５に示すように、２つの分割リング１４の係止部１４ｃを環状溝１５ａ，２５ａのうちの突起１５ｂ，２５ｂが形成されている部分に位置させる。これにより、図３に示すように、係止部１４ｃが突起１５ｂ，２５ｂの内周部に係合する。
　以上のようにして、内側ローラシェル１２と外側ローラシェル１３とが結合される。その後、各ローラシェル１２，１３のボス１８，２８にフローティングシール２２を装着する。
　＜特徴＞
　（１）結合リング１４が各ローラシェル１２，１３の外周部に形成された溝の突起を跨いで係止することによって２つのローラシェル１２，１３を結合しているので、各ローラシェル１２，１３が変形することがない。したがって、各ローラシェル１２，１３の内周部に配置されるブシュ４とシャフト２とが片当たりするのを防止できる。
　（２）ローラシェルが内側ローラシェル１２と外側ローラシェル１３のみに分割され、フローティングシール２２を支持するための部材がローラシェルと一体にされている。このため、支持部材をローラシェルに固定するためのネジ穴をローラシェルに形成する必要がなく、部品点数を削減できるとともに、製造、組み付けが容易になる。
　（３）大規模なプレス機等を使用せずに組み付けができ、組み付け作業が容易になる。
　＜第１実施形態の変形例＞
　（ａ）各ローラシェル１２，１３に形成された環状溝及び突起や、結合リング１４の係止部の形状、個数については、前記実施形態に限定されない。例えば、結合リング１４に３個以上の係止部を設けても良い。また、突起及び係止部の一方又は両方に、円周方向に傾斜を有する傾斜面を設け、結合リング（分割リング）を回転させて組み付ける際に、回転にしたがって強固に固定されるようにしても良い。
　（ｂ）２つの分割リングを、図６に示すように、ピンによって結合するようにしても良い。この図６に示す例では、２つの分割リング３２，３３において、一方の分割リング３２には両端部内周側に係止用切欠き３２ａが形成され、さらに両端部先端には、外周から係止用切欠き３２ａに貫通する貫通孔３２ｂが形成されている。また、他方の分割リング３３においては、両端部外周側に係止用切欠き３３ａが形成され、さらに両端部先端には、係止用切欠き３３ａを径方向に貫通する貫通孔３３ｂが形成されている。そして、両貫通孔３２ｂ，３３ｂを貫通してピン３４が挿入されている。
　このような実施形態では、分割リング３２，３３をピン３４によって強固に固定することができる。このため、分割リング３２，３３を各ローラシェル１２，１３の溝に嵌合する際の作業がより容易になる。
　（ｃ）２つの分割リングを、図７に示すようにして結合するようにしてもよい。この例では、２つの分割リング３５，３６のそれぞれにおいて、一端部には係止用第１溝３５ａ，３６ａ，及び係止用突起３５ｂ，３６ｂが形成されている。そして、各係止用突起３５ｂ，３６ｂは他方のリングの係止用第１溝３５ａ，３６ａに係止している。
　また、両分割リング３５，３６のそれぞれの他端部には、係止用第２溝３５ｃ，３６ｃが形成されている。そして、これらの係止用第２溝３５ｃ，３６ｃに、結合部材３７の１対の脚部３７ａ，３７ａが圧入されている。
　このような実施形態によっても、分割リング３５，３６を結合部材３７によって強固に固定することができる。このため、分割リング３５，３６を各ローラシェル１２，１３の溝に嵌合する際の作業がより容易になる。
　（ｄ）図８にさらに別の例を示す。この図８に示す例では、第１実施形態の構成に加えて、内側ローラシェル１２の外側先端部の内周端に凸部１２ａが形成されており、外側ローラシェル１３の内側先端部の内周端に凹部１３ａが形成されている。そして、その凸部１２ａが凹部１３ａに嵌め込まれて、内側ローラシェル１２は外側ローラシェル１３に接合される。接合部の内周は段差が生じないように形成されている。また、内側ローラシェル１２の外側端面にはシール用の環状溝１２ｂが形成されており、この環状溝１２ｂにシール部材としてのOリング３８が設けられている。
　この実施形態では、上記のような凸部と凹部の接合によって両ローラシェル１２，１３の正確な位置決めを行うことができる。また、両ローラシェル１２，１３の合わせ面にOリング３８を設けているので、内部の潤滑油漏れをより抑えることができる。
　［第２実施形態］
　＜構成＞
　図９に本発明の第２実施形態による転輪４０を示す。この第２実施形態の転輪４０は、ローラ組立体を構成する内側ローラシェル、外側ローラシェル、及び結合リングが第１実施形態と異なるが、他の構成は第１実施形態と同様である。ここでは、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。
　このローラ組立体３ｂは、第１実施形態と同様に、車体フレームに近い内側に配置された内側ローラシェル４２と、この内側ローラシェル４２の外側に配置された外側ローラシェル４３と、両ローラシェル４２，４３を結合するための結合リング４４と、を有している。
　内側ローラシェル４２は、筒状に形成されており、外側から内側に向かって内側結合部４５及び内側踏面部４６を有している。
　内側結合部４５は、図１０に拡大して示すように、外側端部の外周部に、径方向外方に突出する環状の突起４７を有している。この突起４７の外周面４７ａは、外側ローラシェル４３から離れるにしたがって、すなわち内側に向かうにしたがって、径方向が大きくなるテーパ状に形成されている。また、突起４７の軸方向の内側の端面は係止面４７ｂとなっている。
　内側踏面部４６は、内側結合部４５より大径であり、第１実施形態と同様の、踏面４６ａ、軸受装着面４６ｂ、及び環状フランジ４６ｃを有している。さらに、第１実施形態と同様の内側ボス４８が形成され、この内側ボス４８にフローティングシール２２が設けられている。
　外側ローラシェル４３は内側ローラシェル４２と両者の結合面を中心に面対称に形成されており、したがって、外側ローラシェル４３にも、同様に、外側結合部５５、外側踏面部５６、突起５７、外周面５７ａ、係止面５７ｂ、踏面５６ａ、軸受装着面５６ｂ、環状フランジ５６ｃ、外側ボス５８が形成されている。また、外側ローラシェル４３の外側ボス５８にはフローティングシール２２が設けられている。
　結合リング４４は、軸方向に所定の長さ（幅）を有する環状の部材であり、図１１に拡大して示すように、外周部において軸方向に延びる本体部４４ａと、本体部４４ａの軸方向両端から内周側に延びる１対の脚部４４ｂと、を有している。そして、１対の脚部４４ｂのそれぞれの内方（他方の脚部側）の面は、各ローラシェル４２，４３の係止面４７ｂ，５７ｂに係止する係止面４４ｃとなっている。なお、１対の脚部４４ｂの外方の面（係止面４４ｃとは逆側の面）の内周部には、面取り部４４ｄが形成されている。
　以上のようにして、結合リング４４によって、内側ローラシェル４２と外側ローラシェル４３とが結合されている。
　＜組み付け＞
　シャフト２にローラ組立体３ｂを組み付ける場合は、まず、第１実施形態と同様に、内側ローラシェル４２及び外側ローラシェル４３の内周部に、スラストワッシャ３０を挿入するとともにブシュ４を組み付ける。次に、スラストワッシャ３０及びブシュ４が組み付けられた内側ローラシェル４２及び外側ローラシェル４３のいずれか一方を、シャフト２の支持部２ａから挿入する。ここでは、例えば内側ローラシェル４２を先に挿入する。そして、内側ローラシェル４２の結合部４５の先端に、結合リング４４を嵌合する。このとき、結合リング４４の面取り部４４ｄが内側ローラシェル４２の先端に形成された突起４７の外周テーパ面４７ａに乗り上げる。この状態からさらに結合リング４４が押し込まれると、結合リング４４及び内側ローラ４２の先端部が互いに変形し、結合リング４４の脚部４４ｂが突起４７を乗り越え、互いの係止面４７ｂ，４４ｃが係止する。この状態を、図１２に示している。
　次に、結合リング４４又は外側ローラ４３を受けて、図１２に示すように互いを押し込むことにより、同様の手順で結合リング４４が外側ローラ４３の突起５７に係止する。このようにして、結合リング４４は突起４７、５７を跨いで係止され、内側ローラシェル４２と外側ローラシェル４３とは結合される。
　＜特徴＞
　この第２実施形態では、第１実施形態とほぼ同様の特徴に加えて、突起４７及び５７と、結合リング４４がすべて環状であるので、製造が容易になる。また、結合リング４４が分割されていないので、結合リング自体の構成が簡単になる。
　＜第２実施形態の変形例＞
　（ａ）突起及び結合リングの形状は前記実施形態に示した例に限定されない。例えば、図１３に示すように、結合リング４４’に軸方向に沿ってスリット４４ａ’を形成して、結合リング４４‘をＣ字形状のスナップリングとしてもよい。この場合は、結合リング４４’と各ローラシェル４２，４３の突起４７，５７との係合時に、結合リング４４’が拡がりやすくなり、組み付け作業が容易になる。
　また、スリットの形状は図１３に限定されず、例えば軸方向の両側から他方側に貫通しないような軸長の短い複数のスリットを形成するようにしても良い。この場合は、結合リング４４‘はO字形状のリングである。
　（ｂ）この第２実施形態においても、図８に示したような、インロー及びシール構造を採用することができる。
　［第３実施形態］
　図１４に、本発明の第３実施形態による履帯式走行車両の転輪の縦断面図を示す。この転輪１０１は、履帯の非接地面側に配置されており、シャフト１０２と、ローラ組立体１０３ａと、軸受としての２つのブシュ１０４と、を備えている。
　＜シャフト＞
　シャフト１０２は、両端、すなわち内側端部及び外側端部に小径の支持部１０２ａを有し、ローラ組立体１０３ａが配置された部分には支持部１０２ａよりも大径の２つの軸受装着部１０２ｂを有している。そして、支持部１０２ａがそれぞれ小ボギー１０６を介して大ボギー１０７に支持されている。また、大ボギー１０７は車体フレーム１０８に固定されている。したがって、シャフト１０２は車体フレーム１０８に対して支持されていることになる。また、このシャフト１０２には、内側の一端から外側に向かって、かつシャフト１０２の外周面に連通する給油孔１０９が形成されている。なお、シャフト１０２の軸方向中央部、すなわち２つの軸受装着部１０２ｂの間には凹部が形成されている。
　＜ローラ組立体＞
　ローラ組立体１０３ａは、車体フレーム１０８に近い内側に配置された内側ローラシェル１１２と、この内側ローラシェル１１２の外側に配置された外側ローラシェル１１３と、を有している。
　内側ローラシェル１１２は、筒状に形成されており、図１４において左側の外側先端部に内側係止部１１５を有するとともに、内側係止部１１５の内側には内側踏面部１１６を有している。内側係止部１１５の外側端部は外側ローラシェル１１３に跨嵌構造により結合されている。
　内側係止部１１５、特にその外側端部は、弾性変形が容易なように、他の部分に比較して径方向の厚みが薄くなっている。また、内側係止部１１５には、図１５に拡大して示すように、外側端部の先端に径方向内方に突出する環状の係止突起１１５ａが形成されている。この係止突起１１５ａには、内周側にシール面１１５ｂが形成され、内側面が係止面１１５ｃとなっている。
　内側踏面部１１６は、内側係止部１１５より大径であり、外周面にトラックリンク１１７が接触する踏面１１６ａを有し、内周面には軸受装着面１１６ｂを有している。また、内側踏面部１１６の最も内側部分には、他の部分より大径の環状フランジ１１６ｃが形成されている。
　また、内側ローラシェル１１２の内側踏面部１１６よりさらに内側には内側ボス１１８が形成されている。内側ボス１１８は、内側ローラシェル１１２の内側端部の内周部に形成されており、内周側に突出する環状の内周突出部１１８ａと、軸方向内方に突出する環状の内側突出部１１８ｂと、を有している。これらの突出部１１８ａ，１１８ｂには、２つのＯリング１１９ａ，１１９ｂ及びシールリング１２０ａ，１２０ｂと、止め輪１２１と、を含むフローティングシール１２２が設けられている。
　外側ローラシェル１１３は、内側ローラシェル１１２と同様に筒状に形成されており、内側先端部に外側係止部１２５を有するとともに、外側係止部１２５の外側には外側踏面部１２６を有している。
　外側係止部１２５の先端部は内側係止部１１５の外径よりも小径である。そして、この外側係止部１２５には、図１５に拡大して示すように、内側係止部１１５の係止突起１１５ａに対応する環状の係止溝１２５ａが形成されている。内側係止部１１５の係止突起１１５ａは、外側係止部１２５の先端の突起を跨ぎ係止溝１２５ａに嵌る。これにより、内側ローラシェル１１２と外側ローラシェル１１３とは係止される。係止溝１２５ａの底面にはシール用環状溝１２５ｂが形成され、このシール用環状溝１２５ｂにはシール部材１１４が配置されている。そして、シール部材１１４は、係止突起１１５ａのシール面１１５ｂにより圧接されている。また、係止溝１２５ａの内側（図１５の右側）の側面は係止面１２５ｃとなっており、この係止面１２５ｃに係止突起１１５ａの係止面１１５ｃが係止している。また、係止溝１２５ａのさらに先端部の外周面１２５ｄは、外側から内側にかけて径が小さくなるテーパ状に形成されている。
　外側踏面部１２６は、内側踏面部１１６と対称に形成されており、したがって、外側踏面部１２６は、内側踏面部１１６の「踏面１１６ａ」、「軸受装着面１１６ｂ」、「環状フランジ１１６ｃ」、「内側ボス１１８」のそれぞれに対応する「踏面１２６ａ」、「軸受装着面１２６ｂ」、「環状フランジ１２６ｃ」、「外側ボス１２８」を有している。また、外側ローラシェル１１３の外側ボス１２８には、前記同様の、２つのＯリング及びシールリングと、止め輪と、を含むフローティングシール１２２が設けられている。
　以上のようにして、内側ローラシェル１１２と外側ローラシェル１１３とは、それぞれの先端部の係止部１１５，１２５に形成された係止突起１１５ａと係止溝１２５ａとが係止することによって、結合されている。なお、各係止部１１５，１２５の内周部において軸方向の中央部とシャフト１０２との間には、潤滑油の油溜まり１２９が形成されている。
　＜軸受＞
　軸受としての２つのブシュ１０４はそれぞれ、内側ローラシェル１１２の軸受装着面１１６ｂと、外側ローラシェル１１３の軸受装着面１２６ｂとに装着されている。したがって、この２つのブシュ１０４によって、両ローラシェル１１２，１１３はシャフト１０２に対して回転自在に支持されている。また、シャフト１０２の軸受装着部１０２ｂの両端面と、対応する各ローラシェル１１２，１１３の端面との間には、それぞれスラスト力を受けるスラストワッシャ１３０が配置されている。
　＜組み付け＞
　シャフト１０２にローラ組立体１０３ａを組み付ける場合は、まず、内側ローラシェル１１２及び外側ローラシェル１１３の内周部に、スラストワッシャ１３０を挿入するとともに、ブシュ１０４を組み付ける。次に、スラストワッシャ１３０及びブシュ１０４が組み付けられた内側ローラシェル１１２及び外側ローラシェル１１３を、それぞれシャフト１０２の支持部１０２ａから挿入する。そして、内側ローラシェル１１２の係止突起１１５ａを外側ローラシェル１１３の先端部を跨いで係止溝１２５ａに係止する。
　以上の組み付け時において、内側ローラシェル１１２の係止突起１１５ａは、外側ローラシェル１１３の先端部の外周面１２５ｄを乗り越える際に弾性変形する。このとき、係止突起１１５ａが形成された内側係止部１１５は、他の部分に比較して肉厚が薄く形成されているので、容易に弾性変形する。また、外側ローラ１１３の先端部外周面１２５ｄはテーパ状に形成されているので、係止突起１１５ａはこの外周テーパ面１２５ｄを乗り越えやすい。
　以上のようにして、内側ローラシェル１１２と外側ローラシェル１１３とが結合される。その後、各ローラシェル１１２，１１３のボス１１８，１２８にフローティングシール１２２を装着する。
　＜特徴＞
　（１）各ローラシェル１１２，１１３の係止部１１５，１２５に形成された係止突起１１５ａと係止溝１２５ａとを係止させることによって両ローラシェル１１２，１１３を結合しているので、従来の結合リングの圧入による結合に比較して、各ローラシェル１１２，１１３の変形が抑えられる。したがって、各ローラシェル１１２，１１３の内周部に配置されるブシュ１０４とシャフト１０２とが片当たりするのを防止できる。
　（２）ローラシェルが内側ローラシェル１１２と外側ローラシェル１１３のみに分割されているので、フローティングシール１２２を支持するための部材が不要になる。このため、支持部材をローラシェルに固定するためのネジ穴をローラシェルに形成する必要がなく、部品点数を削減できるとともに、製造、組み付けが容易になる。
　（３）大規模なプレス機等を使用せずに組み付けができ、組み付け作業が容易になる。
　（４）内側ローラシェル１１２の係止部１１５の肉厚を薄くしているので、係止突起１１５ａが形成された内側係止部１１５が弾性変形しやすくなり、組み付け作業が容易になる。また、外側ローラ１１３の先端部外周面１２５ｄをテーパ面にしているので、さらに組み付け作業が容易になる。
　＜第３実施形態の変形例＞
　（ａ）各ローラシェル１１２，１１３に形成された係止突起及び係止溝は、それぞれ前記実施形態と逆側に形成されていても良い。
　（ｂ）図１６に示すように、内側ローラシェル１１２の係止部１１５に、弾性変形がさらに容易になるように、軸方向に沿って複数のスリット１１５ｄを形成しても良い。
　（ｃ）シール用環状溝及びシール部材の配置は前記実施形態に限定されない。例えば、内側ローラシェル１１２と外側ローラシェル１１３との対向する端面を当接するように構成し、この端面にシール用環状溝を形成してシール部材を配置してもよい。
　［第４実施形態］
　＜構成＞
　図１７に本発明の第４実施形態による転輪を示す。この第４実施形態の転輪は、ローラ組立体を構成する内側ローラシェル、外側ローラシェルの係止部のみが第３実施形態と異なるが、他の構成は第３実施形態と同様である。ここでは、第３実施形態と異なる部分のみ説明する。
　図１７に拡大して示すように、内側ローラシェル１３２の外側先端部には内側係止部１３５が形成されている。この係止部１３５は、他の部分と比較して径方向の厚みが薄く形成されている。また、係止部１３５の先端部には、径方向外方に突出する環状の内側係止突起１３５ａが形成されている。内側係止突起１３５ａの外周部における内側の面１３５ｂは、内側に向かって径が小さくなるテーパ面となっている。また、内側係止突起１３５ａの外周面は内側嵌合面１３５ｃとなっており、また外側の端面は軸方向位置決め面１３５ｄとなっている。
　外側ローラシェル１３３の内側先端部には外側係止部１４５が形成されている。この外側係止部１４５は、他の部分と比較して径方向の厚みが薄く形成されている。また、外側係止部１４５の先端部には、径方向内方に突出する外側係止突起１４５ａが形成されている。この外側係止突起１４５ａの内周部における外側の面１４５ｂは、外側（図１７の左側）に向かって径が大きくなるテーパ面となっている。そして、この外側係止突起１４５ａのテーパ面１４５ｂは、内側係止突起１３５ｂのテーパ面１３５ｂと、軸方向において上下に重なるように対向して形成されている。なお、内側係止突起１３５ａのテーパ面１３５ｂと外側係止突起１４５のテーパ面１４５ｂとのなす角度は、１５°以下に設定されている。
　また、外側ローラシェル１３３の外側係止部１４５よりさらに外側（図１７の左側）の内周部には、内側係止突起１３５ａの内側嵌合面１３５ｃに当接する径外側嵌合面１３３ｃが形成され、また軸方向位置決め面１３５ｄに当接する軸方向位置決め面１３３ｄが形成されている。
　外側ローラシェル１３３の外側係止部１４５の内側先端部の内径は、内側ローラシェル１３２の内側係止部１３５の外側先端部の外径よりも大きくされている。そして、内側ローラシェル１３２は、位置決め面１３３ｄ、１３５ｄが当接するまで外側ローラシェル１３３に圧入され、内側嵌合面１３５ｃと外側嵌合面１３３ｃとが係止される。
　この実施形態では、内側係止突起１３５ａのテーパ面１３５ｂと外側係止突起１４５のテーパ面１４５ｂとの間に、楔リング１４４が設けられている。この楔リング１４４は、断面が円形で、外周の一部に切欠きを有している。したがって、楔リング１４４はその径を拡げることが可能である。断面円形の楔リング１４４は、テーパ面１３５ｂと１４５ｂとの間の隙間に内側から圧入され、隙間内で塑性変形して断面が楔状にされる。その結果、楔リング１４４は楔として内側ローラシェル１３２と外側ローラシェル１３３との間の運動を抑制し、両者の係止をより強固にしている。
　以上のようにして、内側係止突起１３５ａと外側係止突起１４５ａとが楔リング１４４を介して結合され、これにより内側ローラシェル１３２と外側ローラシェル１３３とが結合されている。
　＜組み付け＞
　シャフト１０２にローラ組立体１０３ｂを組み付ける場合は、まず、第３実施形態と同様に、内側ローラシェル１３２及び外側ローラシェル１３３の内周部に、スラストワッシャ１３０を挿入するとともに、ブシュ１０４を組み付ける。また、内側ローラシェル１３２の結合部１３５の外周に、楔リング１４４を挿入しておく。
　次に、スラストワッシャ３０、ブシュ１０４、及び楔リング１４４が組み付けられた内側ローラシェル１３２の内側係止部１３５を外側ローラシェル１３３の先端部内周に圧入し、内側係止突起１３５ａの内側嵌合面１３５ｃを外側ローラシェル１３３の外側嵌合面１３３ｃに接合させるとともに、内側係止突起３５ａの軸方向位置決め面１３５ｄを外側ローラシェル１３３の軸方向位置決め面１３３ｄに当接させる。これにより、内側ローラシェル１３２と外側ローラシェル１３３とが、径方向及び軸方向において位置決めされて固定される。
　次に、図１７の二点鎖線で示すような治具１４７を用いて、内側ローラシェル１３２側に装着された楔リング１４４を、内側係止突起１３５ａのテーパ面１３５ｂと外側係止突起１４５のテーパ面１４５ｂとの間に圧入する。なお、治具１４７は円周方向において２つに分割されたリング形状である。このようにして、楔リング１４４が両テーパ面１３５ｂ，１４５ｂ間に固定され、両ローラシェル１３２，１３３はより強固に結合される。
　このような第４実施形態においても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、組み付け作業が簡単になる。
　＜第４実施形態の変形例＞
　（ａ）内側ローラシェルと外側ローラシェルの結合部の具体的構成は前記実施形態に限定されない。例えば、各ローラシェルの結合部の構成を、前記実施形態と逆にしてもよい。
　（ｂ）図１７では、シール部材を設けていないが、両ローラシェルの合わせ面に、第３実施形態と同様のシール溝及びシール部材を設けて、潤滑油の外部への漏れを抑えるようにしても良い。
　［第５実施形態］
　図１８に本発明の第５実施形態による転輪を示す。この第５実施形態の転輪は、ローラ組立体を構成する内側ローラシェル、外側ローラシェルの結合部のみが第３実施形態と異なるが、他の構成は第３実施形態と同様である。ここでは、第３実施形態と異なる部分のみ説明する。
　図１８に拡大して示すように、内側ローラシェル１５２の外側先端部には内側係止部１５５が形成されている。この内側係止部１５５は、他の部分と比較して径方向の厚みが薄く形成されている。内側係止部１５５の先端部１５５ａの内周面には雌ネジ１５５ｂが形成されている。また、内側係止部１５５において、雌ネジ１５５ｂのさらに内側の内周面は内側嵌合面１５５ｃとなっており、外側（図１８の左側）の端面は軸方向位置決め面１５５ｄとなっている。
　外側ローラシェル１５３の内側先端部１５７ａには外側係止部１５７が形成されている。この外側係止部１５７は、他の部分と比較して径方向の厚みが薄く形成されている。また、外側係止部１５７の外側外周部には雄ネジ１５７ｂが形成されている。雄ネジ１５７ｂは内側係止部１５５の雌ネジ１５５ｂに螺合している。また、外側係止部１５７において、雄ネジ１５７ｂが形成された部分のさらに先端側（内側、すなわち、図１８の右側）には、外側嵌合面１５７ｃが形成され、先端面には軸方向位置決め面１５７dが形成されている。これらの外側嵌合面１５７ｃ及び軸方向位置決め面１５７dは、それぞれ内側ローラシェル１５２の内側嵌合面１５５c及び軸方向位置決め面１５５dに当接し、これにより両ローラシェル１５２，１５３は径方向及び軸方向において位置決めされている。
　なお、外側ローラシェル１５７の外側嵌合面１５７ｃにはシール溝１５７ｅが形成されており、このシール溝１５７ｅにシール部材１５８が配置されている。
　このような第５実施形態によっても、前記各実施形態と同様の効果を得ることができる。
　なお、図１９に示すように、各係止部１５５ａ’，１５７ａ’に径方向に貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔にピン１５９を設けて、両ローラの回り止めを行うようにしても良い。
　ここでは、履帯式走行車両の転輪において、各ローラシェルが内側に変形するのを抑えることができ、ローラ内周部に配置される軸受とシャフトが片当たりするのを抑えることができる。
１，１０１　転輪
２，１０２　シャフト
３ａ，３ｂ，１０３ａ　ローラ組立体
４，１０４　ブシュ
８，１０８　車体フレーム
１２，３２，４２，１１２，１３２，１５２　内側ローラシェル
１３，３３，４３，１１３，１３３，１５３　外側ローラシェル
１４，４４　結合リング
１４ｂ，４４ｂ　１対の脚部
１４ｃ　係止部
４７，５７　突起
１５，２５，４５，５５　結合部
１５ａ，２５ａ　環状溝
１５ｂ，２５ｂ　突起
１６，２６，４６，５６　踏面部
１６ａ，２６ａ，１１６ａ，１２６ａ　踏面
４４ａ’　スリット

Claims (19)

  1. 　履帯の非接地面側に配置され、車体フレームに支持される履帯式走行車両の転輪であって、
    　前記車体フレームに支持されるシャフトと、
    　前記シャフトの外周に配置されたローラ組立体と、
    　前記ローラ組立体を前記シャフトに回転自在に支持する軸受と、
    を備え、
    　前記ローラ組立体は、
    　前記車体フレームに近い側に配置される筒状の内側ローラシェルと、
    　前記内側ローラシェルに跨嵌構造により結合して前記内側ローラの外側に配置される筒状の外側ローラシェルと、
    を有する、
    履帯式走行車両の転輪。
  2. 　前記跨嵌構造は、
    　前記内側ローラシェルの外側端の外周部に形成された内側係合部と、
    　前記外側ローラシェルの内側端の外周部に形成された外側係合部と、
    　前記内側ローラシェルの内側係合部と前記外側ローラシェルの外側係合部とを跨いで係合されて前記内側ローラシェルと外側ローラシェルを結合するための結合リングと、有する
    請求項１に記載の履帯式走行車両の転輪。
  3. 　前記内側ローラシェル及び前記外側ローラシェルの各係合部は、軸方向に突出する突起を円周方向の一部にのみ有する環状溝を有し、
    　前記結合リングは、複数の分割リングを含み、前記複数の分割リングのそれぞれは前記両ローラシェルの環状溝に嵌合可能な１対の脚部を有し、前記１対の脚部の一部には、前記突起に係止可能な係止部が形成されている、
    請求項２に記載の履帯式走行車両の転輪。
  4. 　前記複数の分割リングは、それぞれ半円形を有する２つの半割リングである、請求項３に記載の履帯式走行車両の転輪。
  5. 　前記２つの半割リングのそれぞれは、一端部に形成され互いに係止可能な係止部と、他端部に軸方向に沿って形成された溝と、を有し、
    　前記結合リングは、前記溝に圧入されて前記２つの半割リングを固定する固定部材をさらに有している、
    請求項４に記載の履帯式走行車両の転輪。
  6. 　前記２つの半割リングのそれぞれは、両端部に径方向に貫通する貫通孔を有し、
    　前記結合リングは前記貫通孔を貫通して前記２つの半割リングを固定する２つのピンをさらに有する、
    請求項４の記載の履帯式走行車両の転輪。
  7. 　前記内側ローラシェル及び前記外側ローラシェルの各係合部は、径方向外方に突出する突起を有し、
    　前記結合リングは、前記両ローラシェルの突起に係合可能な１対の脚部を内周部に有する環状の部材である、
    請求項２に記載の履帯式走行車両の転輪。
  8. 　前記両ローラシェルの突起は、他方のローラシェルから離れるに従って外径が大きくなるテーパ状に形成されている、請求項７に記載の履帯式走行車両の転輪。
  9. 　前記両ローラシェルの突起は前記両ローラシェルの全周に連続して形成されている、請求項８に記載の履帯式走行車両の転輪。
  10. 　前記結合リングは弾性変形を容易にするために軸方向に少なくとも１つのスリットが形成されている、請求項７に記載の履帯式走行車両の転輪。
  11. 　前記両ローラシェルの突起が形成された端部は径方向内側に弾性変形が可能である、請求項７に記載の履帯式走行車両の転輪。
  12. 前記跨嵌構造は、
    　前記内側ローラシェルの外側端部に形成された内側係止部と、
    　前記外側ローラシェルの内側端部に形成された外側係止部と、
    を有し、
    　前記内側及び外側ローラシェルの係止部の一方が他方を跨いで係止して前記内側ローラシェルと前記外側ローラシェルとを結合する構造である
    請求項１に記載の履帯式走行車両の転輪。
  13. 　前記両ローラシェルの係止部の少なくとも一方は、径方向内方に突出する係止突起を有し、
    　前記両ローラシェルの係止部の少なくとも他方は、前記係止突起が係止する係止溝を有する、
    請求項１２に記載の履帯式走行車両の転輪。
  14. 　前記内側ローラシェルの内側係止部及び前記外側ローラシェルの外側係止部の少なくとも一方は、他の部分に比較して径方向の厚みが薄く形成されている、請求項１３に記載の履帯式走行車両の転輪。
  15. 　前記係止溝が形成されたローラシェルの先端部外周面は、前記係止溝から先端にいくにしたがって径が小さくなるテーパ状に形成されている、請求項１４に記載の履帯式走行車両の転輪。
  16. 　前記係止部の少なくとも一方には、軸方向に沿って延びる複数のスリットが形成されている、請求項１５に記載の履帯式走行車両の転輪。
  17. 　前記係止溝の底面にはシール部材用の環状溝が形成されており、
    　前記環状溝に設けられたシール部材をさらに備え、
    　前記係止突起の内周面は前記シール部材を圧接している、
    請求項１３に記載の履帯式走行車両の転輪。
  18. 　前記両ローラシェルの係止部は、径方向において互いに対向する傾斜面を有しており、
    　前記２つの傾斜面の間に挿入され、一部に切欠きを有して拡径可能な楔リングをさらに備え、
    　前記両ローラシェルの係止部は前記楔リングを介して係止している、
    請求項１２に記載の履帯式走行車両の転輪。
  19. 　前記両ローラシェルの係止部の一方の外周面には雄ネジが形成されており、
    　前記両ローラシェルの係止部の他方には前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されている、
    請求項１に記載の履帯式走行車両の転輪。
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