WO2010134153A1 - ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法 - Google Patents

ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2010134153A1
WO2010134153A1 PCT/JP2009/059138 JP2009059138W WO2010134153A1 WO 2010134153 A1 WO2010134153 A1 WO 2010134153A1 JP 2009059138 W JP2009059138 W JP 2009059138W WO 2010134153 A1 WO2010134153 A1 WO 2010134153A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
water
compressor
temperature sensor
branch
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/059138
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
建吾 高橋
亮 大矢
和樹 岡田
崇大 牛島
博和 南迫
進一 内野
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2009/059138 priority Critical patent/WO2010134153A1/ja
Priority to JP2011514234A priority patent/JP5328902B2/ja
Priority to EP09844887.1A priority patent/EP2434231B1/en
Priority to US13/320,845 priority patent/US20120055178A1/en
Publication of WO2010134153A1 publication Critical patent/WO2010134153A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B30/00Heat pumps
    • F25B30/02Heat pumps of the compression type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/20Control of fluid heaters characterised by control inputs
    • F24H15/212Temperature of the water
    • F24H15/219Temperature of the water after heating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/20Control of fluid heaters characterised by control inputs
    • F24H15/258Outdoor temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/30Control of fluid heaters characterised by control outputs; characterised by the components to be controlled
    • F24H15/305Control of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H9/00Details
    • F24H9/20Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24H9/2007Arrangement or mounting of control or safety devices for water heaters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00Compressor arrangements
    • F25B31/006Cooling of compressor or motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D2200/00Heat sources or energy sources
    • F24D2200/12Heat pump
    • F24D2200/123Compression type heat pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H4/00Fluid heaters characterised by the use of heat pumps
    • F24H4/02Water heaters
    • F24H4/04Storage heaters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2339/00Details of evaporators; Details of condensers
    • F25B2339/04Details of condensers
    • F25B2339/047Water-cooled condensers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2106Temperatures of fresh outdoor air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2115Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2117Temperatures of an evaporator
    • F25B2700/21171Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator

Definitions

  • This invention relates to a heat pump hot water supply outdoor unit.
  • a compressor of a refrigeration cycle may be cooled because it becomes hot during operation (Patent Document 1).
  • it may be desired to heat the compressor (Patent Document 2).
  • a water jacket connected to a flow path branched from a water circuit is wound around the compressor.
  • the temperature of the water jacket is controlled by measuring the outlet temperature of the water jacket with a temperature sensor (for example, Patent Document 1).
  • heating In addition, there is a technique in which a heating unit that uses hot water is provided in the lower part of the compressor, and the flow rate of the hot water to the heating unit is controlled based on the temperature detected by a temperature sensor that detects the outer temperature of the compressor (for example, Patent Document 2). ).
  • JP 2002-372318 A page 5, FIG. 5
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-298254 page 11, FIG. 1
  • Patent Document 1 the amount of water flowing into a water jacket used in a compressor of a heat pump hot water supply outdoor unit is controlled by the temperature detected by a temperature sensor provided at the outlet of the water jacket. For this reason, the subject that the temperature control of the compressor outer shell according to both the temperature of the water which flows in into a water jacket, and the temperature of a compressor outer shell cannot be performed occurred.
  • An object of the present invention is to provide a heat pump type hot water supply outdoor unit capable of controlling the temperature of the compressor outer wall according to the water temperature or the compressor temperature.
  • Another object of the present invention is to provide a heat pump type hot water supply outdoor unit having a switching function for switching between heating and cooling of the compressor shell.
  • the heat pump device of this invention is A refrigeration cycle comprising a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator; Branching in parallel to the main circuit from the branch on the inflow side and the branch on the outflow side of the main circuit that flows into the condenser from the hot water storage tank and flows out of the condenser and returns to the hot water storage tank A water jacket that is connected in the middle of the branch path and allows water that has flowed out of the hot water storage tank to pass therethrough, and is disposed on the outer shell of the compressor, An adjustment valve that is connected in the middle of the branch path between the branch on the inflow side and the water jacket, and adjusts the flow rate of water according to the input control signal; A first temperature sensor for detecting a temperature of the outer shell of the compressor; A second temperature sensor installed upstream of the regulating valve and detecting the temperature of water flowing out of the hot water storage tank; Control for generating the control signal for controlling the regulating valve based on the temperature detected by the first temperature sensor and the temperature detected
  • the second temperature sensor is In the vicinity of the branch on the inflow side; Near the branch path between the branch on the inflow side and the regulating valve; Upstream of the regulating valve and in the vicinity of the regulating valve; It is characterized by being installed at any one of the positions.
  • the heat pump device further includes: A third temperature sensor for detecting the temperature of the outside air;
  • the controller is The control signal is generated based on the detected temperature of the first temperature sensor, the detected temperature of the second temperature sensor, and the detected temperature of the third temperature sensor, and the generated control signal is sent to the adjustment valve. It is characterized by outputting.
  • the controller is Based on the temperature detected by the third temperature sensor, an outside air temperature increase rate indicating an increase rate of the outside air temperature is calculated, and the temperature increase rate of the outer shell of the compressor is calculated based on the temperature detected by the first temperature sensor.
  • a temperature rise rate dependent control signal that is a second control signal for controlling the regulating valve is generated based on the magnitude relationship between the outside temperature rise rate and the outline temperature rise rate. It is characterized by that.
  • the regulating valve control method of the present invention comprises: A refrigeration cycle comprising a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator; Branching in parallel to the main circuit from the branch on the inflow side and the branch on the outflow side of the main circuit that flows into the condenser from the hot water storage tank and flows out of the condenser and returns to the hot water storage tank A water jacket that is connected in the middle of the branch path and allows water that has flowed out of the hot water storage tank to pass therethrough, and is disposed on the outer shell of the compressor, An adjustment valve that is connected in the middle of the branch path between the branch on the inflow side and the water jacket, and adjusts the flow rate of water by receiving control; A first temperature sensor for detecting a temperature of the outer shell of the compressor; A heat pump device provided upstream of the regulating valve and comprising a second temperature sensor for detecting the temperature of water flowing out of the hot water storage tank; The control unit The adjustment valve is controlled based on a temperature detected by the first temperature
  • a heat pump hot water supply outdoor unit that can control the temperature of the compressor according to the water temperature of the water circuit and the temperature of the compressor.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a heat pump hot water supply outdoor unit 1a according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a control device 20a according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating control by the control device 20a in the first embodiment.
  • 5 is a flowchart for explaining heating control of the compressor 2 by the control device 20a in the first embodiment.
  • 6 is a flowchart for explaining cooling control of the compressor 2 by the control device 20a in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of water temperature sensors in the first embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a heat pump hot water supply outdoor unit 1a (heat pump device) in the first embodiment.
  • a water-refrigerant heat exchanger 3 condenser
  • an expansion valve 4 and an air heat exchanger 5 (evaporator) are connected from the discharge side of the compressor 2. Then, it is connected to the suction side of the compressor 2.
  • the compressor 2, the water-refrigerant heat exchanger 3, the expansion valve 4, and the air heat exchanger 5 constitute a refrigeration cycle.
  • the water circuit side through which the circulation pump 40 circulates water constitutes a main water circuit 7 (main circuit) that returns from the hot water storage tank 30 to the hot water storage tank 30 via the water-refrigerant heat exchanger 3. That is, the main water circuit 7 flows into the water-refrigerant heat exchanger 3 from the hot water storage tank 30 and flows out of the water-refrigerant heat exchanger 3 to return to the hot water storage tank 30.
  • the branch water circuit 8 (branch path) is connected to the main water circuit 7 in parallel.
  • the branch water circuit 8 branches from the main water circuit 7 before flowing into the water-refrigerant heat exchanger 3 from the main water circuit 7. That is, the branch water circuit 8 branches in parallel to the main water circuit 7 from the branch A on the inflow side and the branch B on the outflow side with respect to the water-refrigerant heat exchanger 3.
  • the branch water circuit 8 is branched from the main water circuit 7 at the branch A before flowing into the water-refrigerant heat exchanger 3, and the water flow valve 9 and the water jacket 10 are connected to the branch water circuit 8 and flows out from the water-refrigerant heat exchanger 3. It merges into the later main water circuit 7 at branch B.
  • the heat pump hot water supply outdoor unit 1a includes a compressor 2, a water-refrigerant heat exchanger 3, an expansion valve 4, and an air heat exchanger 5, a water flow valve 9 (regulating valve), and a water jacket 10. And an outer shell temperature detection sensor 6 (first sensor), a water temperature sensor 11 (second sensor), and a control device 20a.
  • the water jacket 10 is connected in the middle of the branch water circuit 8, and is disposed outside the compressor 2.
  • the water jacket 10 allows water flowing from the hot water storage tank 30 to pass through a water flow path formed inside.
  • the water flow valve 9 is connected in the middle of the branch water circuit 8 between the branch A on the inflow side and the water jacket 10, and adjusts the flow rate of water according to a control signal input from the control device 20a.
  • the outer temperature detection sensor 6 detects the outer temperature of the compressor 2.
  • the water temperature sensor 11 is installed upstream of the water flow valve 9 and before the main water circuit 7 flows into the water-refrigerant heat exchanger 3, and the water (water-refrigerant) discharged from the hot water storage tank 30.
  • FIG. 1 shows a case where the water temperature sensor 11 is installed in the vicinity of the branch A on the inflow side to the water-refrigerant heat exchanger 3.
  • the control device 20a generates a control signal for controlling the water flow valve 9 based on the detected temperature of the outer temperature detection sensor 6 and the detected temperature of the water temperature sensor 11, and this control signal is used as the water flow valve 9 Output to.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the control device 20a.
  • the control device 20a includes a CPU 810 (Central Processing Unit) that executes a program.
  • the CPU 810 is connected to a ROM (Read Only Memory) 811, a RAM (Random Access Memory) 812, and an I / F (InterFace) unit 816 via the bus 825, and controls these hardware devices.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • I / F InterFace
  • the ROM 811 is an example of a nonvolatile memory.
  • the ROM 811 stores a program for executing the function of the control device 20a and set values T 1 and T 2 described later.
  • the program stored in the ROM 811 is read and executed by the CPU 810.
  • the RAM 812 is an example of a volatile memory. In the RAM 812, the detected temperature from the outer temperature detection sensor 6 and the water temperature sensor 11, the control signal transmitted to the water flow valve 9, the “determination result”, “calculation result”, “generation result”, “processing result” by the CPU 810. ", Data, signal values, variable values, parameters, and the like are stored.
  • the ROM 811 and RAM 812 are examples of a storage device or a storage unit.
  • the I / F unit 816 is an example of a communication unit.
  • the I / F unit 816 is connected to the water flow valve 9, the outer shell temperature detection sensor 6, the water temperature sensor 11, and the like.
  • the high-temperature refrigerant 51 discharged from the compressor 2 flows into the water-refrigerant heat exchanger 3.
  • the high-temperature refrigerant 51 heats the low-temperature water 61 of the main water circuit 7 and then returns to the suction side of the compressor 2 through the expansion valve 4 and the air heat exchanger 5 as the low-temperature refrigerant 52.
  • the low-temperature water 61 flowing from the hot water storage tank 30 by the circulation pump 40 flows into the water-refrigerant heat exchanger 3, and heat is exchanged with the high-temperature refrigerant 51.
  • the hot water 62 having a high temperature is returned to the hot water storage tank 30.
  • the outline of the basic operation of the heat pump hot water supply outdoor unit 1a is as follows.
  • the heat loss from the compressor 2 can be effectively recovered by absorbing the heat loss from the compressor 2 and returning it to the main water circuit 7. Moreover, the abnormal overheating prevention of the compressor 2 is realizable without a special protective device.
  • control device 200a does not apply (Equation 1) and (Equation 2) as they are.
  • the detection temperature of the sensor is T (6) ⁇ T (11) in the above (Formula 1) Also satisfy the long set value above T 1 with the detection temperature of the outer temperature detection sensor 6, not open water flow valve 9 even in the (more when the compressor does not want to heat with water) as good. That is, when there is a detected temperature of the outer temperature detection sensor 6 temperatures T 1 or more, That is, T 1 ⁇ T (6) ⁇ T (11) (Formula 3) In this case, it is not necessary to warm the compressor 2 and the water flow valve 9 is not opened.
  • T (6)> T (11) Also satisfy the long set value T 2 or less there is a detected temperature of the outer temperature detection sensor 6, not open water flow valve 9 even in the (more when the compressor does not want to cool with water) as Good.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the cases of (Expression 3) and (Expression 4). The arrow indicates the temperature T.
  • Fig.3 (a) has shown (Formula 3). If namely T (6) is a set value above T 1, T (6) ⁇ T (11) Even if is established, the control device 20a does not open the water flow valve 9.
  • FIG. 3B shows (Equation 4). If namely T (6) set value T 2 or less, T (6)> T (11) Even if is established, the control device 20a does not open the water flow valve 9.
  • FIG. 3C is a schematic diagram when the control device 20a performs control reflecting (Equation 3) and (Equation 4).
  • T 1 ⁇ T (6) ⁇ T 2 range The control device 20a has T (6) as T 1 ⁇ T (6) ⁇ T 2 In this range, the water flow valve 9 is kept closed regardless of the value of T (11).
  • T (6)> T 2 In this case, the compressor 2 needs to be cooled. Therefore, T (6)> T (11), When is established, the control device 20a performs control to open the water flow valve 9. Also, T (6) ⁇ T (11) In this case, since the compressor 2 cannot be cooled with a water flow, the control for closing the water flow valve 9 is performed.
  • FIG. 4 is a flowchart for heating the compressor 2 to prevent the refrigerant from stagnation when the operation of the compressor 2 is started.
  • FIG. 5 is a flowchart for cooling the compressor 2 to prevent overheating of the compressor 2 during operation of the compressor 2. 4 and 5, it is assumed that the water flow valve 9 is closed before the control by the control device 200a is started.
  • FIG. 4 (In case of heating compressor 2) First, with reference to FIG. 4, the case where the compressor 2 is heated by the control device 200a when the operation of the compressor 2 is started will be described.
  • the outline of FIG. 4 is as follows.
  • the detected temperature T of the shell temperature detection sensor 6 (6) (hereinafter, also referred to as outer temperature) or is lower than the set value T 1 (if the compressor 2 is cold) is provided with a further outer temperature T (6) water temperature
  • a detection temperature T (11) of the sensor 11 hereinafter also referred to as a water temperature detection temperature) is compared. If the detected water temperature T (11) is higher than the outer shell temperature T (6), it can be heated, so the water flow valve 9 is opened and the compressor 2 is heated. Then, when the outer temperature T (6) exceeds the “set value T 1 + ⁇ ”, the water flow valve 9 is closed (heating is stopped).
  • the flowchart of FIG. 4 will be described.
  • the control device 200a compares the outer temperature T (6) with a set value T 1 (for example, 5 ° C.). Outer temperature T (6) ⁇ set value T 1 In this case, since heating is not necessary, the control device 200a maintains the closed state of the water flow valve 9 (S109). on the other hand, Outer temperature T (6) ⁇ set value T 1 In the case of (2), although heating is required, the controller 200a compares the outer shell temperature T (6) with the water temperature detection temperature T (11) in order to determine whether or not heating is possible by the water flow (S104). Since heating cannot be performed when the outer shell temperature T (6) ⁇ the water temperature detection temperature T (11), the control device 200a maintains the water flow valve 9 in the closed state (S110). on the other hand, Outer temperature T (6) ⁇ Water temperature detection temperature T (11) In this case, since heating is possible, the control device 200a executes control to open the water flow valve 9 (S105).
  • T 1 for example, 5 ° C.
  • the control device 200a compares the outer temperature T (6) with a set value T 2 (for example, 90 ° C.). Outer temperature T (6) ⁇ set value T 2 In this case, since cooling is not required, the control device 200a maintains the water flow valve 9 closed (S209). on the other hand, Outer temperature T (6)> set value T 2 In the case of (2), although cooling is required, the control device 200a compares the outer shell temperature T (6) with the detected water temperature T (11) in order to determine whether or not cooling is possible by the water flow (S204). Outer temperature T (6) ⁇ Water temperature detection temperature T (11) In this case, since the cooling cannot be performed, the control device 200a keeps the water flow valve 9 closed (S210). on the other hand, Outer T (6)> Water temperature detection temperature T (11) In this case, since the cooling is possible, the control device 200a executes control to open the water flow valve 9 (S205).
  • T 2 for example, 90 ° C.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the installation position of the water temperature sensor 11.
  • FIG. 1 shows the case where the water temperature sensor 11 is installed in the vicinity of the branch A on the inflow side to the water-refrigerant heat exchanger 3, the water temperature sensor 11 is not yet flowed into the water-refrigerant heat exchanger 3. What is necessary is just to detect the water temperature for water. Therefore, as shown as the water temperature sensor 11-1 in FIG. 6, the water temperature sensor is installed in the vicinity of the branch water circuit 8 between the branch A on the inflow side with respect to the water-refrigerant heat exchanger 3 and the water flow valve 9. May be. Alternatively, as shown as the water temperature sensor 11-2, the water temperature sensor may be installed upstream of the water flow valve 9 and in the vicinity of the water flow valve 9 in the branch water circuit 8.
  • the control device 20a determines the control of the water flow valve 9 for flowing water through the water jacket 10 based on the detected temperatures of the outer shell temperature detection sensor 6 and the water temperature sensor 11. For this reason, according to the compressor 2 (temperature of the compressor 2) and water temperature, the waste heat loss from the compressor 2 is collect
  • the outer shell temperature detection sensor 6 is a sensor that originally exists for refrigerant control
  • the water temperature sensor 11 is also a sensor that originally exists for hot water temperature control. Therefore, the above-described effects can be obtained without the trouble of adding sensors and the cost increase associated with adding sensors.
  • FIG. 7 With reference to FIG. 7, the heat pump type hot water supply outdoor unit 1b of the second embodiment will be described.
  • the heat pump hot water supply outdoor unit 1b further includes an external air temperature sensor 12 (third temperature sensor) for detecting the external air temperature in contrast to the heat pump hot water supply outdoor unit 1a of the first embodiment.
  • an external air temperature sensor 12 third temperature sensor
  • control device 20a determines the control of the water flow valve 9 from the detection temperature of the outer temperature detection sensor 6 and the detection temperature of the water temperature sensor 11. In the second embodiment, the control device 20b also uses the detected temperature of the outside air temperature sensor 12.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of the heat pump hot water supply outdoor unit 1b according to the second embodiment.
  • FIG. 7 differs from FIG. 1 of the first embodiment in that an outside air temperature sensor 12 is arranged.
  • the function of the control device 20b is slightly different from that of the control device 20a.
  • the control device 20b controls the water flow valve 9 for flowing water through the water jacket 10 according to three types of temperatures: a detection temperature of the outer temperature detection sensor 6, a detection temperature of the water temperature sensor 11, and a detection temperature of the outside air temperature sensor 12. The determination is based on the detected temperature. That is, the control device 20 b generates a control signal for the water flow valve 9 based on the detected temperatures of the three types of sensors and outputs the control signal to the water flow valve 9.
  • the control device 20b In addition to the generation of the control signal in the first embodiment, the control device 20b generates the following control signal (temperature rise rate dependent control signal) and outputs it to the water flow valve 9. That is, the control device 20b determines that the increase rate of the outside temperature per unit time (detected by the outside temperature sensor 12) is the increase rate per unit time of the outside temperature of the compressor 2 (detected by the outside temperature detection sensor 6). If it is faster, it is determined that the amount of refrigerant stagnation in the compressor 2 is large, and a control signal for instructing the OPEN to the water flow valve 9 is generated and output to the water flow valve 9. That is, in this case, not the magnitude of the detected temperature, but the rising speed (speed) of each detected temperature is set as a determination target.
  • the control signal temperature rise rate dependent control signal
  • This control makes it possible to provide a heat pump hot water supply outdoor unit that is more reliable. Since the outside air temperature sensor 12 is also a sensor that originally exists for refrigerant control, the above-described effects can be obtained without increasing the cost of the sensor or adding the sensor.
  • the stagnation of the refrigerant occurs only when the compressor 2 is stopped.
  • seizure or the like occurs due to poor lubrication of the sliding portion of the compressor 2.
  • the refrigerant in the refrigerant circuit condenses in the coolest part of the refrigerant circuit and collects as a liquid (sleeps).
  • the outer temperature of the compressor 2 is low, it is certain that the refrigerant easily stagnates into the compressor 2, but strictly speaking, it is not an absolute value of the compressor outer temperature.
  • the control device 20b first compares the temperature change width per unit time between the outside air temperature and the compressor outer temperature. When the outside air temperature has a larger variation width in the direction of temperature rise than the outer temperature of the compressor 2, the control device 20 b That is, If the temperature rise rate of the outside air temperature is greater than the temperature rise rate of the compressor outer shell, it can be determined that the refrigerant 2 is likely to stagnate in the compressor 2 (the region to be heated). carry out.
  • T (6) the detection temperature T (6) of the outer temperature detection sensor 6 and the detection temperature T (11) of the water temperature sensor 11
  • the control device 20b performs control for closing the water flow valve 9 in this case.
  • the water temperature in the hot water storage tank 30 may be affected (temperature decrease) by flowing water through the water jacket 10, and in order to flow water through the water jacket 10 (to its channel resistance) Since it may be necessary to increase the output of the circulation pump 40 (to overcome), it is conceivable that the power consumption of the entire system increases.
  • the outside air temperature sensor 12 it is possible to determine whether or not the refrigerant 2 is likely to stagnate in the compressor 2 as compared with the case where two sensors of the outer shell temperature detection sensor 6 and the water temperature sensor 11 are used. Can be improved. Thereby, while being able to suppress the influence on the water temperature in the hot water storage tank 30, the increase in the power consumption of the circulation pump 40 can be suppressed.
  • the water flow valve 9 has been described as a stop valve that performs “close / open”, but this is an example.
  • the function of the water flow valve 9 may be a function capable of adjusting the flow rate of water in multiple stages.
  • the control device 20a (or the control device 20b) generates and outputs a control signal corresponding to multiple stages based on the detected temperature of the sensor. What control signal is generated is programmed in advance.
  • the function of the water flow valve 9 may be a function capable of continuously adjusting the flow rate of water. Also in that case, the control device 20a (or the control device 20b) generates and outputs a control signal corresponding to the continuous adjustment based on the detected temperature of the sensor. What control signal is generated is programmed in advance.
  • this heat pump device can also be grasped as a regulating valve control method in which the control device controls the water flow valve (regulating valve). That is, A refrigeration cycle comprising a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator; Water jacket 10; Connected in the middle of the branch path between the branch on the inflow side and the water jacket, and according to the input control signal, a water flow valve 9; Outer temperature detection sensor 6; For a heat pump device equipped with a water temperature sensor 11, Based on the detected temperature of the outer shell temperature detection sensor 6 and the detected temperature of the water temperature sensor 11, the control device can be grasped as an adjustment valve control method for controlling the water flow rate valve 9.
  • 1a, 1b Heat pump hot water supply outdoor unit, 2 compressor, 3 water-refrigerant heat exchanger, 4 expansion valve, 5 air heat exchanger, 6 outer temperature detection sensor, 7 main water circuit, 8 branch water circuit, 9 water flow rate Valve, 10 water jacket, 11 water temperature sensor, 12 outside air temperature sensor, 20a, 20b control device, 30 hot water storage tank, 40 circulation pump.

Abstract

 水回路の水温と圧縮機の温度とに応じて圧縮機外郭の温度制御が可能なヒートポンプ式給湯室外機の提供を目的とする。ヒートポンプ式給湯室外機1aは、圧縮機2、水-冷媒熱交換器3、膨張弁4、空気熱交換器5を備えた冷凍サイクルと、貯湯タンク30から水-冷媒熱交換器3を経て貯湯タンク30に戻る主水回路7から並列に分岐する分岐水回路8の途中に接続され、圧縮機2の外郭に配置されたウォータージャケット10と、分岐Aとウォータージャケット10との間に接続され、制御信号に従って水の流量を調整する水流量弁9と、圧縮機2の外郭の温度を検出する外郭温度検出センサ6と、分岐Aの近傍に設置され、貯湯タンク30から流出された水の温度を検出する水温センサ11と、外郭温度検出センサ6の検出温度と水温センサ11の検出温度とに基づいて、水流量弁9を制御する制御信号を生成し、水流量弁9に出力する制御装置20aとを備えた。

Description

ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法
 この発明は、ヒートポンプ式給湯室外機に関するものである。
 冷凍サイクルの圧縮機は、運転中は高温になるため冷却したい場合がある(特許文献1)。また、冷媒が圧縮機内に溜まった状態(「寝込み」と呼ばれる)の対策として、圧縮機を加熱したい場合もある(特許文献2)。
(冷却)
 従来のヒートポンプ式給湯室外機では、圧縮機に、水回路から分岐する流路に接続されたウォータージャケットが巻き付けられている。そして温度センサによってウォータージャケットの出口温度を測定することにより、ウォータージャケットは温度制御される(例えば、特許文献1)。
(加熱)
 また、圧縮機の下部に温水を使用する加熱部を設け、圧縮機の外郭温度を検出する温度センサの検出温度に基づき加熱部への温水の流量を制御する技術もある(例えば、特許文献2)。
特開2002-372318号公報(第5頁、第5図) 特開2007-298254号公報(第11頁、第1図)
 特許文献1では、ヒートポンプ式給湯室外機の圧縮機に使用されるウォータージャケットは、ウォータージャケット出口に設けられた温度センサの検出温度によって、流入する水量が制御される。この為、ウォータージャケットに流入する水の温度と圧縮機外郭の温度との両方の温度に応じた圧縮機外郭の温度制御ができないという課題があった。
 また、圧縮機の外郭温度のみでウォータージャケットへの水量を制御する場合、圧縮機外郭の加熱または冷却のいずれか一つの機能しか持てないという課題があった。
 この発明は、水温や圧縮機の温度に応じて圧縮機外郭の温度の制御が可能なヒートポンプ式給湯室外機の提供を目的とする。
 また、この発明は、圧縮機外郭の加熱、冷却を切り替える切り替え機能を有したヒートポンプ式給湯室外機の提供を目的とする。
 この発明のヒートポンプ装置は、
 圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を備えた冷凍サイクルと、
 貯湯タンクから前記凝縮器に流入すると共に前記凝縮器から流出して前記貯湯タンクに戻る主回路の前記凝縮器に対する流入側の分岐と流出側の分岐とから前記主回路に対して並列に分岐する分岐経路の途中に接続されて前記貯湯タンクから流出された水を通過させると共に、前記圧縮機の外郭に配置されたウォータージャケットと、
 前記流入側の前記分岐と前記ウォータージャケットとの間の前記分岐経路の途中に接続され、入力された制御信号に従って水の流量を調整する調整弁と、
 前記圧縮機の前記外郭の温度を検出する第1温度センサと、
 前記調整弁よりも上流に設置され、前記貯湯タンクから流出された水の温度を検出する第2温度センサと、
 前記第1温度センサの検出温度と、前記第2温度センサの検出温度とに基づいて、前記調整弁を制御する前記制御信号を生成し、生成された前記制御信号を前記調整弁に出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする。
 前記第2温度センサは、
 前記流入側の前記分岐の近傍と、
 前記流入側の前記分岐と前記調整弁との間において前記分岐経路の近傍と、
 前記調整弁よりも上流かつ前記調整弁の近傍と、
のうちのいずれかの位置に設置されたことを特徴とする。
 前記ヒートポンプ装置は、さらに、
 外気の温度を検出する第3温度センサを備え、
 前記制御装置は、
 前記第1温度センサの検出温度と、前記第2温度センサの検出温度と、前記第3温度センサの検出温度とに基づいて、前記制御信号を生成し、生成した前記制御信号を前記調整弁に出力することを特徴とする。
 前記制御装置は、
 前記第3温度センサの検出温度に基づいて外気温度の上昇速度を示す外気温上昇速度を算出すると共に、前記第1温度センサの検出温度に基づいて前記圧縮機の前記外郭の温度の上昇速度を示す外郭温上昇速度を算出し、前記外気温上昇速度と前記外郭温上昇速度との大小関係に基づいて、前記調整弁を制御する第2の制御信号である温度上昇速度依存制御信号を生成することを特徴とする。
 この発明の調整弁制御方法は、
 圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を備えた冷凍サイクルと、
 貯湯タンクから前記凝縮器に流入すると共に前記凝縮器から流出して前記貯湯タンクに戻る主回路の前記凝縮器に対する流入側の分岐と流出側の分岐とから前記主回路に対して並列に分岐する分岐経路の途中に接続されて前記貯湯タンクから流出された水を通過させると共に、前記圧縮機の外郭に配置されたウォータージャケットと、
 前記流入側の前記分岐と前記ウォータージャケットとの間の前記分岐経路の途中に接続され、制御を受けることにより水の流量を調整する調整弁と、
 前記圧縮機の前記外郭の温度を検出する第1温度センサと、
 前記調整弁よりも上流に設置され、前記貯湯タンクから流出された水の温度を検出する第2温度センサと
 を備えたヒートポンプ装置に対して、
 制御装置が、
 前記第1温度センサの検出温度と、前記第2温度センサの検出温度とに基づいて、前記調整弁を制御することを特徴とする。
 この発明により、水回路の水温と圧縮機の温度とに応じて圧縮機の温度の制御可能なヒートポンプ式給湯室外機を提供できる。
実施の形態1におけるヒートポンプ式給湯室外機1aの構成図。 実施の形態1における制御装置20aのハードウェア構成図。 実施の形態1における制御装置20aによる制御を説明する図。 実施の形態1における制御装置20aによる圧縮機2の加熱制御を説明するフローチャート。 実施の形態1における制御装置20aによる圧縮機2の冷却制御を説明するフローチャート。 実施の形態1における水温センサの配置を示す図。 実施の形態2におけるヒートポンプ式給湯室外機1bの構成図。
 実施の形態1.
 図1は、実施の形態1におけるヒートポンプ式給湯室外機1a(ヒートポンプ装置)の構成図である。
(冷媒回路側)
 図1に示すように、冷媒が循環する冷媒回路側は、圧縮機2の吐出側から、水-冷媒熱交換器3(凝縮器)、膨張弁4、空気熱交換器5(蒸発器)を経て、圧縮機2の吸入側に接続される。圧縮機2、水-冷媒熱交換器3、膨張弁4、及び空気熱交換器5は冷凍サイクルを構成する。
(水回路側)
 循環ポンプ40が水を循環させる水回路側は、貯湯タンク30から水-冷媒熱交換器3を経て貯湯タンク30に戻る主水回路7(主回路)を構成している。すなわち、主水回路7は、貯湯タンク30から水-冷媒熱交換器3に流入すると共に水-冷媒熱交換器3から流出して貯湯タンク30に戻る。
(分岐水回路)
 図1に示すように、分岐水回路8(分岐経路)が、主水回路7に並列に接続している。分岐水回路8は、主水回路7から水-冷媒熱交換器3に流入する前で主水回路7から分岐している。すなわち、分岐水回路8は、水-冷媒熱交換器3に対する流入側の分岐Aと流出側の分岐Bとから主水回路7に対して並列に分岐している。分岐水回路8は、水-冷媒熱交換器3に流入する前の分岐Aにおいて主水回路7から分岐され、水流量弁9、ウォータージャケット10が接続され、水-冷媒熱交換器3から流出後の主水回路7に分岐Bで合流する。
(ヒートポンプ式給湯室外機1aの構成)
 ヒートポンプ式給湯室外機1aは、圧縮機2、水-冷媒熱交換器3、膨張弁4、及び空気熱交換器5を備えた冷凍サイクルと、水流量弁9(調整弁)と、ウォータージャケット10と、外郭温度検出センサ6(第1センサ)と、水温センサ11(第2センサ)と、制御装置20aとを備えている。
(1)ウォータージャケット10は、分岐水回路8の途中に接続され、また、圧縮機2の外郭に配置される。ウォータージャケット10は、貯湯タンク30から流れてくる水を内部に形成されている水流路に通過させる。
(2)水流量弁9は、流入側の分岐Aとウォータージャケット10との間の分岐水回路8の途中に接続され、制御装置20aから入力される制御信号に従って水の流量を調整する。
(3)外郭温度検出センサ6は、圧縮機2の外郭の温度を検出する。
(4)水温センサ11は、水流量弁9よりも上流、かつ、主水回路7が水-冷媒熱交換器3に流入する手前に設置され、貯湯タンク30から流出された水(水-冷媒熱交換器3への流入前の水)の温度を検出する。図1では、水温センサ11が、水-冷媒熱交換器3への流入側の分岐Aの近傍に設置された場合を示している。
(5)制御装置20aは、外郭温度検出センサ6の検出温度と、水温センサ11の検出温度とに基づいて、水流量弁9を制御する制御信号を生成し、この制御信号を水流量弁9に出力する。
(制御装置20aのハードウェア構成)
 図2は、制御装置20aのハードウェア構成を示す図である。図2において、制御装置20aは、プログラムを実行するCPU810(Central Processing Unit、中央処理装置)を備えている。CPU810は、バス825を介してROM(Read Only Memory)811、RAM(Random Access Memory)812、I/F(InterFace)部816と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
 ROM811は、不揮発性メモリの一例である。ROM811には、制御装置20aの機能を実行するプログラム及び後述する設定値T、T等が記憶されている。ROM811のプログラムは、CPU810により読み出され実行される。RAM812は、揮発性メモリの一例である。RAM812には、外郭温度検出センサ6、水温センサ11からの検出温度や、水流量弁9に送信する制御信号や、CPU810による「判定結果」、「演算結果」、「生成結果」、「処理結果」などの情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが記憶される。ROM811,RAM812は、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
 I/F部816は、通信部の一例である。I/F部816は、水流量弁9、外郭温度検出センサ6、水温センサ11等と接続している。
(ヒートポンプ式給湯室外機1aの動作)
 次に、図1を参照して、ヒートポンプ式給湯室外機1aの動作を説明する。
(冷媒の流れ)
 ヒートポンプ式給湯室外機1aでは、圧縮機2から吐出された高温冷媒51は、水-冷媒熱交換器3に流れ込む。そして、高温冷媒51は、主水回路7の低温水61に熱を与えた後、低温冷媒52として、膨張弁4、空気熱交換器5を通り、圧縮機2の吸入側に戻る。
(水の流れ)
 水側の動きとしては、循環ポンプ40によって貯湯タンク30から流れてくる低温水61は、水-冷媒熱交換器3に流れ込み、高温冷媒51と熱交換をして昇温されて低温水61よりも温度の高い高温水62となって貯湯タンク30に戻る。
 ヒートポンプ式給湯室外機1aの基本動作の概要は以下の2点である。
(基本動作1:圧縮機2の加熱)
 まず、制御装置20aは、外郭温度検出センサ6の検出温度T(6)よりも水温センサ11の検出温度T(11)のほうが高い場合、すなわち、
 T(6)<T(11)    (式1)
の場合は、水流量弁9を開けて、ウォータージャケット10に水を流す。水をウォータージャケット10に流すことで、圧縮機2を加熱する。すなわち、制御装置20aは、外郭温度検出センサ6及び水温センサ11の検出温度(検出信号)を入力し、T(6)とT(11)とを比較し、
 T(6)<T(11)
と判定すると、水流量弁9を開けることを指示する制御信号を生成して、水流量弁9に出力する。
 この場合は、水側の熱で圧縮機2を暖めることにより、圧縮機2における冷媒の寝込みを防止すると共に、外気が低い状態からの立上能力を向上できる。
(基本動作2:圧縮機2の冷却)
 一方、外郭温度検出センサ6の検出温度T(6)よりも水温センサ11の検出温度T(11)が低い場合、すなわち、
 T(6)>T(11)    (式2)
の場合は、水流量弁9を開けて、ウォータージャケット10に水を流すことで、圧縮機2を冷却する。すなわち、制御装置20aは、外郭温度検出センサ6及び水温センサ11の検出温度を入力し、T(6)とT(11)とを比較し、
 T(6)>T(11)
と判定すると、水流量弁9を開けることを指示する制御信号を生成して、水流量弁9に出力する。
 この基本動作2の場合は、圧縮機2からの放熱ロスを水に吸収させて主水回路7に戻すことで、圧縮機2の放熱ロスを有効に回収できる。また、圧縮機2の異常な過熱防止が、特別な保護装置なしで実現できる。
 なお、制御装置200aは、(式1)及び(式2)をそのまま適用するわけではない。(式1)及び(式2)は、制御装置200aによる圧縮機2の加熱、冷却の制御の概要を示したにすぎない。(式1)及び(式2)をそのまま適用するとすれば、制御装置200aは、
 T(6)=T(11)
のときにのみ水流量弁9を閉じる制御を実行し、それ以外は水流量弁9を開く制御を実行することになってしまう。
 具体的には、例えば制御装置200aは以下のような制御を実行する。
 センサの検出温度が、
 上記(式1)の
 T(6)<T(11)
を満足しても、外郭温度検出センサ6の検出温度がある設定値T以上であれば、水流量弁9を開けない(これ以上圧縮機を水で加熱したくないとき)ようにしても良い。すなわち、外郭温度検出センサ6の検出温度がある温度T以上のとき、
 すなわち、
 T≦T(6)<T(11)  (式3)
の場合は、圧縮機2を温める必要はないとして、水流量弁9を開けないこととする。
 また、逆に、
 T(6)>T(11)
を満足しても、外郭温度検出センサ6の検出温度がある設定値T以下であれば、水流量弁9を開けない(これ以上圧縮機を水で冷却したくないとき)ようにしてもよい。
 T≧T(6)>T(11)   (式4)
の場合は、圧縮機2を冷却する必要はないとして、水流量弁9を開けないこととする。
 図3は、(式3)、(式4)の場合を模式的に説明する図である。矢印は温度Tを示している。図3(a)は(式3)を示している。すなわちT(6)が設定値T以上であれば、
 T(6)<T(11)
が成立しても、制御装置20aは、水流量弁9を開けない。
 また、図3(b)は(式4)を示している。すなわちT(6)が設定値T以下であれば、
 T(6)>T(11)
が成立しても、制御装置20aは、水流量弁9を開けない。
 図3(c)は、制御装置20aが、(式3)と(式4)とを反映した制御を実施する場合の模式図である。
(T≦T(6)≦Tの範囲)
 制御装置20aは、T(6)が、
 T≦T(6)≦T
の範囲では、T(11)の値によらず、水流量弁9を閉じたままにする。
 (T(6)<Tの範囲)
 また、
 T(6)<T
の場合は、圧縮機2を加熱する必要がある。よって、この条件のもとでさらに、
 T(6)<T(11)、
が成立する場合、制御装置20aは、水流量弁9を開く制御を行う。
 また、
 T(6)>T(11)
の場合は、水流で圧縮機2を加熱できないので、水流量弁9を閉じる制御を行う。
(T(6)>Tの範囲)
 また、T(6)>T
の場合は、圧縮機2を冷却する必要がある。
 よって、さらに、
 T(6)>T(11)、
が成立する場合、制御装置20aは、水流量弁9を開く制御を行う。
 また、
 T(6)<T(11)
の場合は、水流で圧縮機2を冷却できないので、水流量弁9を閉じる制御を行う。
 さらに図4、図5を参照して、図3に示した制御装置200aによる圧縮機2の温度制御を説明する。
 図4は、圧縮機2の運転開始の際に、冷媒の寝込み防止のため、圧縮機2を加熱するフローチャートである。
 図5は、圧縮機2の運転中において、圧縮機2の過熱防止のため、圧縮機2を冷却するフローチャートである。
 図4、図5では、制御装置200aによる制御開始前は、水流量弁9が閉じているものとする。
(圧縮機2の加熱の場合)
 まず図4を参照して、圧縮機2の運転開始の際に、制御装置200aにより圧縮機2を加熱する場合を説明する。図4の概要は次の様である。外郭温度検出センサ6の検出温度T(6)(以下、外郭温度ともいう)が設定値Tよりも低い場合(圧縮機2が冷えている場合)は、さらに外郭温度T(6)と水温センサ11の検出温度T(11)(以下、水温検出温度ともいう)とを比較する。外郭温度T(6)よりも水温検出温度T(11)の方が高ければ加熱できるので、水流量弁9を開いて圧縮機2を加熱する。そして、外郭温度T(6)が「設定値T+α」を超えた時点で、水流量弁9を閉じる(加熱を中止する)。以下、図4のフローチャートを説明する。
 S101において圧縮機2は停止中とする。また、水流量弁9は閉じているとする。
 S102において制御装置200aによるウォータージャケット10の水流制御が開始される。本制御により、停止中の圧縮機2の冷媒油に冷凍サイクルの冷媒が液冷媒として溶け込む状態(冷媒の寝込み)を防止する。
 S103において、制御装置200aは外郭温度T(6)と、設定値T(例えば5℃)とを比較する。
 外郭温度T(6)≧設定値T
の場合は加熱不要であるため、制御装置200aは、水流量弁9を閉じた状態を維持する(S109)。
 一方、
 外郭温度T(6)<設定値T
の場合は加熱が必要であるが水流によって加熱可能かどうかを判定するため、制御装置200aは、外郭温度T(6)と水温検出温度T(11)とを比較する(S104)。
 外郭温度T(6)≧水温検出温度T(11)の場合は加熱できないので、制御装置200aは、水流量弁9を閉じ状態を維持する(S110)。
 一方、
 外郭温度T(6)<水温検出温度T(11)
の場合は加熱可能なので、制御装置200aは水流量弁9を開く制御を実行する(S105)。
 S106において、制御装置200aは、外郭温度T(6)と「設定値T+α」(例えば、T=5℃、α=5℃)とを比較する。すなわち、制御装置200aは圧縮機2が必要な温度「設定値T+α」(10℃)まで加熱されたかどうかを判定する。制御装置200aは外郭温度T(11)が「設定値T+α」を超えた時点(加熱完了と判定)で水流量弁9を閉じる制御を実行し(S107)、制御処理は終了する(S108)。
(圧縮機2の冷却の場合)
 次に図5を参照して、圧縮機2の運転中において、制御装置200aにより圧縮機2を冷却する場合を説明する。図5の概要は次の様である。外郭温度T(6)が設定値Tよりも高い場合(圧縮機2が過熱状態)は、さらに外郭温度T(6)と水温センサ11の水温検出温度T(11)とを比較する。外郭温度T(6)よりも水温検出温度T(11)の方が低ければ冷却できるので、水流量弁9を開いて圧縮機2を冷却する。そして、外郭温度T(6)が「設定値T+β」未満となった時点で、水流量弁9を閉じる(冷却を中止する)。以下、図5のフローチャートを説明する。
 S201において圧縮機2は運転中とする。また、水流量弁9は閉じているとする。
 S202において制御装置200aによるウォータージャケット10の水流制御が開始される。本制御により、運転中の圧縮機2の過熱を防止する。
 S203において、制御装置200aは外郭温度T(6)と、設定値T(例えば90℃)とを比較する。
 外郭温度T(6)≦設定値T
の場合は冷却不要であるため、制御装置200aは、水流量弁9を閉じた状態を維持する(S209)。
 一方、
 外郭温度T(6)>設定値T
の場合は冷却が必要であるが水流によって冷却可能かどうかを判定するため、制御装置200aは、外郭温度T(6)と水温検出温度T(11)とを比較する(S204)。
 外郭温度T(6)≦水温検出温度T(11)
の場合は冷却できないので、制御装置200aは、水流量弁9を閉じ状態を維持する(S210)。
 一方、
 外郭T(6)>水温検出温度T(11)
の場合は冷却可能なので、制御装置200aは水流量弁9を開く制御を実行する(S205)。
 S206において、制御装置200aは、外郭温度T(6)と「設定値T+β」(例えば、T=90℃、β=-10℃)とを比較する。すなわち、制御装置200aは圧縮機2が必要な温度「設定値T+β」(80℃)まで冷却されたかどうかを判定する。制御装置200aは外郭温度T(11)が「設定値T+β」未満となった時点(冷却完了と判定)で水流量弁9を閉じる制御を実行し(S207)、制御処理が終了する(S208)。
(水温センサ11の設置位置)
 次に図6を参照して水温センサ11の設置位置を説明する。図6は、水温センサ11の設置位置を説明する図である。図1では、水温センサ11が水-冷媒熱交換器3への流入側の分岐Aの近傍に設置された場合を示したが、水温センサ11は、水-冷媒熱交換器3への流入前の水を対象とする水温を検出すればよい。よって、図6に水温センサ11-1として示したように、水温センサは、水-冷媒熱交換器3に対する流入側の分岐Aと水流量弁9との間において分岐水回路8の近傍に設置されてもよい。あるいは、水温センサ11-2として示したように、水温センサは、分岐水回路8において水流量弁9よりも上流かつ水流量弁9の近傍に設置されてもよい。
 以上のように、制御装置20aは、ウォータージャケット10に水を流す水流量弁9の制御を、外郭温度検出センサ6と、水温センサ11との検出温度に基づき判断する。このため、圧縮機2(圧縮機2の温度)や水温に応じて、圧縮機2からの無駄な放熱ロスの回収し、あるいは圧縮機2の保温の為の電力を削減(待機電力低減)できる。なお、外郭温度検出センサ6は冷媒制御の為に元々存在するセンサであり、水温センサ11も給湯温度制御の為に元々存在するセンサである。よって、センサ増設の手間や、センサ増設に伴うコストアップなく上記効果を得ることができる。
 実施の形態2.
 図7を参照して、実施の形態2のヒートポンプ式給湯室外機1bを説明する。実施の形態2は、実施の形態1のヒートポンプ式給湯室外機1aに対して、ヒートポンプ式給湯室外機1bが、さらに、外気温を検出する外気温センサ12(第3温度センサ)を備えた。
 以上の実施の形態1では、制御装置20aは、水流量弁9の制御を、外郭温度検出センサ6の検出温度と、水温センサ11の検出温度とから判断した。実施の形態2では、制御装置20bは、外気温センサ12の検出温度も用いる。
 図7は、実施の形態2のヒートポンプ式給湯室外機1bの構成図である。図7は、実施の形態1の図1に対して、外気温センサ12を配置した点が異なる。これに伴い、制御装置20bの機能が制御装置20aとやや異なる。すなわち、制御装置20bは、ウォータージャケット10に水を流す水流量弁9の制御を、外郭温度検出センサ6の検出温度、水温センサ11の検出温度、及び外気温センサ12の検出温度の3種類の検出温度に基づき判断するものである。すなわち、制御装置20bは、3種類のセンサの検出温度に基づき、水流量弁9の制御信号を生成して、水流量弁9に出力する。
 実施の形態1の場合の制御信号の生成に加え、制御装置20bは、以下のような制御信号(温度上昇速度依存制御信号)を生成して、水流量弁9に出力する。すなわち、制御装置20bは、単位時間当たりの外気温度(外気温センサ12にて検出)の上昇速度が、圧縮機2の外郭温度(外郭温度検出センサ6にて検出)の単位時間当たりの上昇速度より速い場合には、圧縮機2における冷媒の寝込み量が多いと判断し、水流量弁9をOPENを指示する制御信号を生成し、水流量弁9に出力する。すなわち、この場合は、検出温度の大小ではなく、それぞれの検出温度の上昇速度(速さ)を判定対象とする。
 この制御により、さらに信頼性に優れたヒートポンプ式給湯室外機を提供できる。なお、外気温センサ12も冷媒制御の為、元々存在するセンサであるので、センサ増設やセンサ増設伴うコストアップを伴わずに上記効果を得ることができる。
 さらに具体的に説明する。冷媒の寝込みは圧縮機2が停止しているときにのみ起こる。
 圧縮機2の停止中に冷媒が寝込んだ状態(冷媒で圧縮機内の潤滑油が希釈された状態)で、圧縮機2が動き出すと圧縮機2の摺動部の潤滑不良で焼き付き等を起こす。圧縮機停止中において冷媒回路内の冷媒は、冷媒回路内の最も温度が低い部分に凝縮して液体として集まろうとする(寝込み)。圧縮機2の外郭温度が低い場合、冷媒が圧縮機2に寝込み易いのは確かであるが、厳密には、圧縮機外郭温度の絶対値ではない。外気温度(周囲温度)の上昇スピードに比べて、冷媒回路各部の温度上昇スピードが遅い部品がその時点ではより冷たいので、そこに冷媒が集まろうとする。なお、これらの現象は、あくまでも圧縮機2の停止中の話である。一般的に圧縮機2は冷媒回路部品のなかでも熱容量が大きい(温まり難い)ため、冷媒は圧縮機2に集まる(寝込む)ことになる。従って、外気温センサ12を追加することで、外気温度と圧縮機2の外郭温度との各々の上昇スピードの差を検知できるようになると、圧縮機2に冷媒の寝込みが発生しやすい状態か否かを判定できるようになる。すなわち実施の形態2の場合は、制御装置20bは、まず、外気温度と圧縮機外郭温度の単位時間当たりの温度変化幅を比較する。制御装置20bは、外気温度の方が圧縮機2の外郭温度よりも温度上昇方向に変化幅が大きい場合は、
 すなわち、
 外気温度の温度上昇速度>圧縮機外郭の温度上昇速度
である場合には、圧縮機2に冷媒寝込みの可能性が高いと判断(加熱すべき領域)できるので、水流量弁9を開く制御を実施する。
 ただし、外郭温度検出センサ6の検出温度T(6)と水温センサ11の検出温度T(11)とについて、
 T(6)>T(11)
の場合、水流量弁9を開いても圧縮機2を加熱することはできないので、制御装置20bは、この場合は水流量弁9を閉じる制御を実施する。
 実施の形態1ではウォータージャケット10に水を流すことで貯湯タンク30内の水温が影響(温度低下)を受ける可能性があること、また、ウォータージャケット10に水を流すために(その水路抵抗に打ち勝つために)循環ポンプ40の出力を上げる必要が生じ得ることから、システム全体として消費電力が増加することが考えられる。この場合、外気温センサ12を追加することにより、外郭温度検出センサ6と水温センサ11との2つのセンサを用いる場合に比べて、圧縮機2に冷媒寝込みが起きそうな状態かどうかの判定精度を向上できる。これにより、貯湯タンク30内の水温への影響を抑制できると共に、循環ポンプ40の消費電力の増加を抑制できる。
 以上の実施の形態1、2では、水流量弁9は、「閉じる/開く」をおこなうストップ弁として説明したが、これは一例である。水流量弁9の機能は、水の流量を多段階に調整できる機能でもよい。制御装置20a(あるいは制御装置20b)は、センサの検出温度に基づいて、多段階に応じた制御信号を生成して出力する。いかなる制御信号を生成するかは、予めプログラムされている。また、水流量弁9の機能は、水の流量を連続的に調整できる機能でもよい。その場合も、制御装置20a(あるいは制御装置20b)は、センサの検出温度に基づいて、連続調整に応じた制御信号を生成して出力する。いかなる制御信号を生成するかは、予めプログラムされている。
 以上の実施の形態1、2ではヒートポンプ装置を説明したが、このヒートポンプ装置を、制御装置が水流量弁(調整弁)を制御する調整弁制御方法として把握することもできる。すなわち、
 圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を備えた冷凍サイクルと、
 ウォータージャケット10と、
 前記流入側の前記分岐と前記ウォータージャケットとの間の前記分岐経路の途中に接続され、入力された制御信号に従って水流量弁9と、
 外郭温度検出センサ6と、
 水温センサ11と
 を備えたヒートポンプ装置に対して、
 外郭温度検出センサ6の検出温度と、水温センサ11の検出温度とに基づいて、制御装置が、水流量弁9を制御する調整弁制御方法として把握することができる。
 1a,1b ヒートポンプ式給湯室外機、2 圧縮機、3 水-冷媒熱交換器、4 膨張弁、5 空気熱交換器、6 外郭温度検出センサ、7 主水回路、8 分岐水回路、9 水流量弁、10 ウォータージャケット、11 水温センサ、12 外気温センサ、20a,20b 制御装置、30 貯湯タンク、40 循環ポンプ。

Claims (5)

  1.  圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を備えた冷凍サイクルと、
     貯湯タンクから前記凝縮器に流入すると共に前記凝縮器から流出して前記貯湯タンクに戻る主回路の前記凝縮器に対する流入側の分岐と流出側の分岐とから前記主回路に対して並列に分岐する分岐経路の途中に接続されて前記貯湯タンクから流出された水を通過させると共に、前記圧縮機の外郭に配置されたウォータージャケットと、
     前記流入側の前記分岐と前記ウォータージャケットとの間の前記分岐経路の途中に接続され、入力された制御信号に従って水の流量を調整する調整弁と、
     前記圧縮機の前記外郭の温度を検出する第1温度センサと、
     前記調整弁よりも上流に設置され、前記貯湯タンクから流出された水の温度を検出する第2温度センサと、
     前記第1温度センサの検出温度と、前記第2温度センサの検出温度とに基づいて、前記調整弁を制御する前記制御信号を生成し、生成された前記制御信号を前記調整弁に出力する制御装置と
    を備えたことを特徴とするヒートポンプ装置。
  2.  前記第2温度センサは、
     前記流入側の前記分岐の近傍と、
     前記流入側の前記分岐と前記調整弁との間において前記分岐経路の近傍と、
     前記調整弁よりも上流かつ前記調整弁の近傍と、
    のうちのいずれかの位置に設置されたことを特徴とする請求項1記載のヒートポンプ装置。
  3.  前記ヒートポンプ装置は、さらに、
     外気の温度を検出する第3温度センサを備え、
     前記制御装置は、
      前記第1温度センサの検出温度と、前記第2温度センサの検出温度と、前記第3温度センサの検出温度とに基づいて、前記制御信号を生成し、生成した前記制御信号を前記調整弁に出力することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載のヒートポンプ装置。
  4.  前記制御装置は、
     前記第3温度センサの検出温度に基づいて外気温度の上昇速度を示す外気温上昇速度を算出すると共に、前記第1温度センサの検出温度に基づいて前記圧縮機の前記外郭の温度の上昇速度を示す外郭温上昇速度を算出し、前記外気温上昇速度と前記外郭温上昇速度との大小関係に基づいて、前記調整弁を制御する第2の制御信号である温度上昇速度依存制御信号を生成することを特徴とする請求項3記載のヒートポンプ装置。
  5.  圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を備えた冷凍サイクルと、
     貯湯タンクから前記凝縮器に流入すると共に前記凝縮器から流出して前記貯湯タンクに戻る主回路の前記凝縮器に対する流入側の分岐と流出側の分岐とから前記主回路に対して並列に分岐する分岐経路の途中に接続されて前記貯湯タンクから流出された水を通過させると共に、前記圧縮機の外郭に配置されたウォータージャケットと、
     前記流入側の前記分岐と前記ウォータージャケットとの間の前記分岐経路の途中に接続され、制御を受けることにより水の流量を調整する調整弁と、
     前記圧縮機の前記外郭の温度を検出する第1温度センサと、
     前記調整弁よりも上流に設置され、前記貯湯タンクから流出された水の温度を検出する第2温度センサと
     を備えたヒートポンプ装置に対して、
     制御装置が、
     前記第1温度センサの検出温度と、前記第2温度センサの検出温度とに基づいて、前記調整弁を制御することを特徴とする調整弁制御方法。
PCT/JP2009/059138 2009-05-18 2009-05-18 ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法 WO2010134153A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/059138 WO2010134153A1 (ja) 2009-05-18 2009-05-18 ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法
JP2011514234A JP5328902B2 (ja) 2009-05-18 2009-05-18 ヒートポンプ装置
EP09844887.1A EP2434231B1 (en) 2009-05-18 2009-05-18 Heat pump device and method of controlling regulation valve
US13/320,845 US20120055178A1 (en) 2009-05-18 2009-05-18 Heat pump apparatus and method for controlling regulating valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/059138 WO2010134153A1 (ja) 2009-05-18 2009-05-18 ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010134153A1 true WO2010134153A1 (ja) 2010-11-25

Family

ID=43125853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/059138 WO2010134153A1 (ja) 2009-05-18 2009-05-18 ヒートポンプ装置及び調整弁制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120055178A1 (ja)
EP (1) EP2434231B1 (ja)
JP (1) JP5328902B2 (ja)
WO (1) WO2010134153A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013019595A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
JP2014135957A (ja) * 2013-01-15 2014-07-28 Panasonic Corp 洗濯乾燥機
CN107621103A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 佛山市恒灏科技有限公司 一种冲版机药水的温度控制装置
CN112050400A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于空调散热的控制方法、控制装置及空调
WO2021212956A1 (zh) * 2020-04-23 2021-10-28 青岛海尔空调电子有限公司 热水机组的控制方法
CN115327888A (zh) * 2022-08-22 2022-11-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种循环水泵流量的pid算法、直流循环水泵、空气能热泵
US11511291B2 (en) 2017-09-27 2022-11-29 Dürr Systems Ag Applicator with a small nozzle distance
US11673149B2 (en) 2017-09-27 2023-06-13 Dürr Systems Ag Applicator with a small nozzle distance

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012024347A1 (de) * 2012-12-13 2014-06-18 Robert Bosch Gmbh Heizungsvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
CN104034047B (zh) * 2013-03-04 2017-02-08 广东美的暖通设备有限公司 一种热泵热水机及其控制方法
CN103291508B (zh) * 2013-06-08 2015-08-26 张家港市江南利玛特设备制造有限公司 一种低硫油冷却装置及其冷却压缩机组
KR102150442B1 (ko) * 2013-11-11 2020-09-01 엘지전자 주식회사 의류 처리장치
JP6223279B2 (ja) * 2014-05-26 2017-11-01 三菱電機株式会社 給湯装置
CN105466014B (zh) * 2015-12-25 2018-04-17 浙江力德节能科技有限公司 热泵热水机组
CN107401840B (zh) * 2017-07-26 2020-05-05 珠海格力电器股份有限公司 热水机及其校验水箱感温包位置的检测装置和方法
CN107560173A (zh) * 2017-08-03 2018-01-09 广东美的暖通设备有限公司 热泵热水机及其控制方法、控制装置
EP3702237B1 (en) * 2017-10-23 2023-04-05 Mitsubishi Electric Corporation Recording device for railroad vehicle, air conditioning device for railroad vehicle, and recording method for railroad vehicle
CN109798661B (zh) * 2018-04-11 2021-06-18 浙江工业大学 多模式加热的热泵热水器
CN109028653A (zh) * 2018-08-21 2018-12-18 夏汉林 风冷式热泵机组
CN111609552A (zh) * 2020-04-23 2020-09-01 青岛海尔空调电子有限公司 热水机组
CN114353360B (zh) * 2022-01-06 2024-02-23 青岛海尔空调电子有限公司 双压缩机制冷剂循环系统及其控制方法
DE102022122906A1 (de) 2022-09-09 2024-03-14 Vaillant Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Klimagerätes, Computerprogramm, Regel- und Steuergerät, Klimagerät und Verwendung einer Leistungsminderung einer Umwälzpumpe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57163561U (ja) * 1981-04-08 1982-10-15
JP2002372318A (ja) 2001-06-19 2002-12-26 Sanyo Electric Co Ltd ヒートポンプ装置
JP2004144446A (ja) * 2002-10-28 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 給湯装置
JP2005308344A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd ヒートポンプ給湯機
JP2007298254A (ja) 2006-05-08 2007-11-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd ヒートポンプ式給湯機及びその起動方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4242878A (en) * 1979-01-22 1981-01-06 Split Cycle Energy Systems, Inc. Isothermal compressor apparatus and method
DE3741145A1 (de) * 1987-12-04 1989-06-15 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Aufbereitungssystem fuer fluessigwasserstoff
US5694780A (en) * 1995-12-01 1997-12-09 Alsenz; Richard H. Condensed liquid pump for compressor body cooling
TW505770B (en) * 2000-05-02 2002-10-11 Nishiyama Corp Temperature controller
US7127905B2 (en) * 2003-12-19 2006-10-31 Carrier Corporation Vapor compression system startup method
CN100504256C (zh) * 2005-03-28 2009-06-24 东芝开利株式会社 热水供给装置
US7654104B2 (en) * 2005-05-27 2010-02-02 Purdue Research Foundation Heat pump system with multi-stage compression
US8220531B2 (en) * 2005-06-03 2012-07-17 Carrier Corporation Heat pump system with auxiliary water heating
US7647790B2 (en) * 2006-10-02 2010-01-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Injection system and method for refrigeration system compressor
US7633193B2 (en) * 2007-01-17 2009-12-15 Honeywell International Inc. Thermal and secondary flow management of electrically driven compressors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57163561U (ja) * 1981-04-08 1982-10-15
JP2002372318A (ja) 2001-06-19 2002-12-26 Sanyo Electric Co Ltd ヒートポンプ装置
JP2004144446A (ja) * 2002-10-28 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 給湯装置
JP2005308344A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd ヒートポンプ給湯機
JP2007298254A (ja) 2006-05-08 2007-11-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd ヒートポンプ式給湯機及びその起動方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2434231A4

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013019595A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
JP2014135957A (ja) * 2013-01-15 2014-07-28 Panasonic Corp 洗濯乾燥機
US11511291B2 (en) 2017-09-27 2022-11-29 Dürr Systems Ag Applicator with a small nozzle distance
US11673149B2 (en) 2017-09-27 2023-06-13 Dürr Systems Ag Applicator with a small nozzle distance
CN107621103A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 佛山市恒灏科技有限公司 一种冲版机药水的温度控制装置
CN107621103B (zh) * 2017-10-12 2023-12-26 佛山市恒灏科技有限公司 一种冲版机药水的温度控制装置
CN112050400A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于空调散热的控制方法、控制装置及空调
CN112050400B (zh) * 2019-06-06 2022-08-19 合肥海尔空调器有限公司 一种用于空调散热的控制方法、控制装置及空调
WO2021212956A1 (zh) * 2020-04-23 2021-10-28 青岛海尔空调电子有限公司 热水机组的控制方法
CN115327888A (zh) * 2022-08-22 2022-11-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种循环水泵流量的pid算法、直流循环水泵、空气能热泵

Also Published As

Publication number Publication date
EP2434231A4 (en) 2016-10-19
EP2434231A1 (en) 2012-03-28
EP2434231B1 (en) 2019-06-26
JPWO2010134153A1 (ja) 2012-11-08
JP5328902B2 (ja) 2013-10-30
US20120055178A1 (en) 2012-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5328902B2 (ja) ヒートポンプ装置
US7637315B2 (en) Constant temperature liquid circulating device and method of controlling temperature in the device
US9982587B2 (en) Cooling system for engine
JP5095295B2 (ja) 給湯装置
JP5175138B2 (ja) 給湯機
JP6210054B2 (ja) 内燃機関の冷却システム
CN110476492B (zh) 用于冷却热泵回路中的变换器、尤其是变频器的方法
KR20140139425A (ko) 난방 시스템
WO2015001855A1 (ja) 内燃機関の冷却装置及び内燃機関の冷却方法
JP6545252B2 (ja) 冷凍サイクル装置
US20210270504A1 (en) Refrigeration device and related operating method
JP4208792B2 (ja) コージェネレーションシステム
JP2013185535A (ja) 車両用内燃機関の冷却装置
JP5267654B2 (ja) エンジンの冷却装置
JP2005325790A (ja) エンジン冷却系制御方法およびエンジン冷却系制御装置
JP6832732B2 (ja) 冷凍システム
JP5055180B2 (ja) 冷却貯蔵庫
JP2009236347A (ja) 冷却貯蔵庫
JP4658866B2 (ja) 冷却装置
JP2018004128A (ja) 給湯システム
JP4871800B2 (ja) チラー装置
JP6388549B2 (ja) 温水加熱システム
KR101503126B1 (ko) 복합 장치를 제어하는 방법 및 이러한 방법이 적용될 수 있는 복합 장치
JP2010054068A (ja) 暖房システム
CN115307291A (zh) 空调器及其空调器的控制方法、计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09844887

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011514234

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009844887

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13320845

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE