WO2010124969A1 - Vorrichtung zur kompensation von zugschwankungen und/oder zur einstellung der zugspannung an einem geförderten flexiblen materialstrang - Google Patents

Vorrichtung zur kompensation von zugschwankungen und/oder zur einstellung der zugspannung an einem geförderten flexiblen materialstrang Download PDF

Info

Publication number
WO2010124969A1
WO2010124969A1 PCT/EP2010/055221 EP2010055221W WO2010124969A1 WO 2010124969 A1 WO2010124969 A1 WO 2010124969A1 EP 2010055221 W EP2010055221 W EP 2010055221W WO 2010124969 A1 WO2010124969 A1 WO 2010124969A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adjusting
tension
dancer
path
dancer roll
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/055221
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Schmitz
Original Assignee
Otto Junker Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Junker Gmbh filed Critical Otto Junker Gmbh
Priority to CN2010800190966A priority Critical patent/CN102413957A/zh
Priority to US13/257,491 priority patent/US20120018564A1/en
Priority to JP2012507680A priority patent/JP2012525261A/ja
Priority to EP10719295.7A priority patent/EP2424689B1/de
Publication of WO2010124969A1 publication Critical patent/WO2010124969A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/16—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by weighted or spring-pressed movable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a device for compensating Werbergankungen and / or for adjusting the tension on a funded flexible metallic strand of material, in particular a metal strip, with at least one of the material strand umschlingbaren movable dancer roll.
  • a dancer roll arrangement comprises a roll which is integrated into the strip course of a strip treatment plant and can be acted upon by a certain force, which forms a loop in the strip whose loop length coincides with the loop
  • FIGS. 1 to 5 show typical dancer roller arrangements known from the prior art.
  • the present invention seeks to provide a device for compensating Switzerlandschwankache and / or for adjusting the tension on a funded flexible metallic strand of material, in particular a
  • Material band specify, which is very simple and thus can be integrated with little effort into existing treatment facilities for metallic material strands, especially metal bands. Furthermore, the device should compensate for short-term
  • the object is achieved with a device according to the preamble of claim 1, characterized in that the at least one dancer roll along a path inclinable to the vertical path is displaceable, wherein the inclination angle of the web is adjustable by means of an adjustment.
  • the present invention is based on the idea that by a suitable inclination of the direction of movement of the dancer to the vertical and thus the weight force vector of the dancer a precise adjustment of the web train without additional, the inertial mass of the arrangement increasing weights and without actuators is possible.
  • wire or tape-shaped material tapes for transporting goods of various kinds, but also metal cables, wires and the like understood.
  • Bands can be increased according to the inclination angle up to near 90 °, so that the weight of the dancer roll and their storage has virtually no influence on the Strangzug and this is correspondingly minimal.
  • the respective effective tensile force can be determined with a simple trigonometric equation from the weight of the dancer roll and its storage. It corresponds to the slope force on an inclined plane and is calculated to
  • Angle of inclination of the web formed controllable i. a change in inclination can be triggered by a corresponding control command in the automated operation of a treatment plant for the metallic material strands, in particular a strip processing plant. This is particularly advantageous if, during continuous operation of the treatment plant, a change in the material strand takes place, the ends of both strands being stapled to one another.
  • the dancer roll between two pulleys is arranged so in operation, the flexible metallic strand of material forms a band loop together with the dancer roll.
  • the dancer roll displaceable on a path which can be tilted to the vertical according to the invention its wrap angle is relatively constant both during the dancer movement along the inclinable path and during the adjustment of the inclination angle can be held, so that the forces exerted on the material strand tensile forces are precisely controlled at any time.
  • the inclinable to the vertical path is linear.
  • a strictly linear trained train such as a
  • Inclination angle of the train preset value corresponds. This can be realized constructively, for example, by the bearing of the dancer roller being guided essentially without friction on a linear guide.
  • Linear motion guides are particularly suitable for this purpose.
  • Structurally different linear guides can also be used as "linear guides", for example roller guides and rail guides of all kinds, as well as sliding guides or also air cushion guides or magnetic guides
  • Dancer roll be guided in a linear slot or in a gap between two mutually parallel carriers.
  • the adjusting unit may comprise an electromechanical drive, in particular a spindle drive, or an actuator, in particular a hydraulically or pneumatically operated cylinder, so that the linear guide for adjusting the inclination angle of the web is pivotable about a pivot point.
  • an electromechanical drive in particular a spindle drive
  • an actuator in particular a hydraulically or pneumatically operated cylinder
  • the path inclinable to the vertical can be curved, in particular curved in a circular arc, the radius of curvature being large in relation to the arc
  • this variant can be realized by using a rocker on which the bearing of the
  • the pivot point of the rocker for adjusting the inclination angle of the web on which the dancer roll is displaced is displaced.
  • the adjusting unit may comprise an actuator, so that the pivot point of the rocker along a linear, substantially vertically oriented trajectory is displaced.
  • the adjustment unit may comprise an actuator whose kinematics make it possible for the pivot point of the rocker, at the end of which the dancer roll is arranged, to be displaced along a curved, substantially vertically oriented path curve. This trajectory can be predetermined by a further rocker, on which the pivot point is pivotally mounted.
  • the dancer roller When using the dancer roller to adjust the web tension in very heavy flexible metallic material strands that require corresponding tensile forces, it may be appropriate to displace the at least one dancer roll along the path inclinable to the vertical by the action of an actuator, in particular a hydraulic or pneumatic cylinder , This opens up the possibility, in addition to the force generated by the dancer roll itself, i. the downgrade force on the tiltable track to generate another force that increases the train. It makes sense to use the actuator when a vanishing tilt angle is selected, i. E. the full weight force acts on the flexible metallic strand of material.
  • an actuator in particular a hydraulic or pneumatic cylinder
  • Another aspect of the present invention relates to a treatment plant for sheet-like metallic material with a device for adjusting the tension and / or for compensation of tension fluctuations in the web-shaped material according to one of claims 1 to 10.
  • the above-mentioned object is procedurally achieved with a method for operating a treatment plant for flexible metallic material strands, in particular metal strips, with a device for adjusting the tension and / or compensation of tension fluctuations in the material strand according to one of claims 1 to 11, characterized in that when changing the material strand during operation of the treatment plant, the adjustment of the tension by adjusting the inclination angle of the web by means of the adjustment takes place.
  • the decisive advantage of the method is that due to the possibility of adjusting the tension during operation of the treatment plant no risk of damage to sensitive material strands due to excessive tensile forces, as in a change from heavy, durable material strands on lighter sensitive strands during operation always an optimal strip tension is set.
  • an optimal strip tension is set.
  • Fig. 1 is a known from the prior art
  • Fig. 2 is a second known from the prior art
  • FIG. 3 shows the dancer roller assembly of FIG. 1 with a counterweight
  • FIG. 4 shows the dancer roller arrangement from FIG. 2 with a counterweight
  • FIG. 5 shows the dancer roller arrangement from FIG. 2 with an actuator
  • Fig. 6 shows a device for compensation of
  • FIG. 7 shows the device from FIG. 6 with an actuator for increasing the tension
  • Fig. 8 shows a device for compensating Wegschwankungen and for adjusting the tension on web material in a second embodiment
  • 9 shows a treatment system for metallic belts with a device for adjusting the tension and for compensation of tension fluctuations according to FIG. 6.
  • FIG. 1 shows a dancer roller arrangement known from the prior art with a dancer roller 100 arranged between two deflection rollers 110, 120.
  • the belt M in this case a metal belt, which is guided essentially horizontally in a belt treatment system (not shown in detail) is replaced by the deflection roller 110 deflected downwards from the horizontal direction in the vertical direction, the dancer roll 100 wraps around with a wrap angle in the range of 180 ° and is then led up to the vertical slightly inclined to the second guide roller 120, where it is deflected in the horizontal direction.
  • the dancer roller 100 can be displaced on a vertically oriented linear guide 130, so that approximately the entire weight force of the dancer roller 100 and its bearing 110a acts on the metal band M. This can lead to unacceptably high belt tension, especially for thin and correspondingly sensitive metal bands.
  • a further known from the prior art solution is shown.
  • the force acting on the metal strip M weight of the dancer roller 100 and its storage on the linear guide 130 is compensated by a counterweight 140, wherein the counterweight 140 may be selected such that the resulting acting on the metal strip M tensile force corresponds to the desired value.
  • the problem with this arrangement is that the inertia of the dancer roller assembly is increased accordingly by the counterweight, so that in the compensatory movements of the dancer roller 100 the
  • Fig. 4 shows the dancer roller assembly of Fig. 2, here the rocker 230 'is extended beyond the pivot point 240 addition, and a weight 250 along the rocker 230' is displaced so that it by the weight of the dancer roll on the band M exerted tensile force by a corresponding counter-torque increased or attenuated.
  • Fig. 5 shows again the dancer roller assembly of Fig. 2, in which case an actuator 260 in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder engages the rocker 230 and thus in analogous to Fig. 4 way to the tape M through the dancer roll 200 exerted or exerted weaker tape tensile force.
  • an actuator 260 in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder engages the rocker 230 and thus in analogous to Fig. 4 way to the tape M through the dancer roll 200 exerted or exerted weaker tape tensile force.
  • Fig. 6 is a device for compensating Switzerlandschwankept and for adjusting the tension on web material present a metal strip M - shown with a displaceable along a tiltable path to the vertical dancer roller 2 in a first embodiment.
  • the metal strip M is guided for this purpose around a deflection roller 3 and then forms with the dancer roll 2 a
  • the inclinable path of the device of FIG. 6 is presently designed as a linear guide 4, on which the dancer roller can be moved substantially without friction by means of a subframe 2 a, on which the bearing blocks of the dancer roller are arranged.
  • the linear guide 4 can be pivoted to adjust the inclination angle ⁇ about a pivot point X by means not shown in detail, an electromechanical drive, in particular a spindle drive, comprehensive adjustment.
  • G is the weight of the dancer roller 2 and its bearing and ⁇ is the inclination angle of the linear guide 4.
  • the adjusting unit is designed to be controllable. This means that when changing the strip thickness or - width - here are the ends of different thicknesses or broad bands stapled together - on a control command of the general machine control out the appropriate adjustment of the strip tension by changing the inclination of the linear guide 4 during operation of a strip processing plant (see Fig. 9) can take place.
  • the device from FIG. 6 is additionally provided with an actuator in the form of a pneumatic cylinder 5.
  • an actuator in the form of a pneumatic cylinder 5.
  • FIG. 8 shows a further device for compensating for tension fluctuations and / or for adjusting the tension on a metal strip in a second embodiment.
  • This differs from that of FIG. 6 in that the dancer roller 2 can not be moved along a linear unit without friction, but is suspended on a rocker 6 whose length is chosen to be large compared to the adjustment range of the dancer roller 2, so that the deflections of the dancer roller 2 in the operation of the device to a good approximation are linear.
  • Radius of curvature and dancer roll deflection is approximately> 3: 1.
  • the inclination to the vertical of this quasi linearly deflectable dancer roll 2 can now be adjusted again to exert the desired strip tension on the metal strip M.
  • the suspension of the rocker, i. their fulcrum, along a predetermined trajectory by means of an adjusting unit, not shown movable.
  • Fig. 8 two differently set inclination angle ⁇ , ⁇ 'are shown.
  • the subframe 6a of the rocker 6 is moved to a lower position A, which is a comparatively small angle ⁇ «30 ° equivalent.
  • the subframe 6a of the rocker 6 is moved into an upper position B by means of an adjusting drive of the adjusting unit which corresponds to an enlarged angle ⁇ '' 50 °.
  • the movement of the subframe ⁇ a can be effected by an electromechanical drive as well as by a hydraulically or pneumatically operating cylinder (both not shown in FIG. 8) of the adjusting unit.
  • FIG. 9 shows a treatment system for metallic strips with a device according to FIG. 6.
  • the metal strip M for example a copper or copper alloy strip
  • the metal strip M is unwound from a first roll 10 and first passed through an oven 12, for example an annealing furnace.
  • the band M is deflected on the roller 3 and forms with the dancer roller. 2 a loop, wherein the dancer roller 2 in the manner described in connection with FIG. 6 along a to the vertical by the angle ⁇ by means of a controllable by the general machine control adjustment unit (not shown) track is displaceable.
  • the metal strip is deflected by a further roller 1 back into the horizontal and finally wound up by a second roller 10.
  • the present treatment plant for metallic bands thus precise pre-adjustment of the strip tension and its controlled change is possible with changed operating parameters.
  • Machine control a corresponding control command to the adjustment for the adjustment of the inclination angle ⁇ of the tiltable track, whereupon this adapts the inclination angle ⁇ accordingly, so that the dancer roller 2 always exerts an optimal strip tension on the metal strip M.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem geforderten flexiblen metallischen Materialstrang (M), insbesondere einem Metallband, mit wenigstens einer von dem Materialstrang umschlingbaren beweglichen Tänzerrolle (2). Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Tänzerrolle (2) entlang einer zur Vertikalen neigbaren Bahn (4) vertagerbar ist, wobei der Neigungswinkel (φ) der Bahn mittels einer Verstelleinheit einstellbar ist.

Description

Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem geförderten flexiblen Materialstrang
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem geförderten flexiblen metallischen Materialstrang, insbesondere einem Metallband, mit wenigstens einer von dem Materialstrang umschlingbaren beweglichen Tänzerrolle.
Vorrichtungen zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung beispielsweise in thermischen Bandbehandlungsanlagen unter Verwendung beweglicher Umlenkrollen, sogenannter Tänzerrollen, sind aus dem Stand der Technik seit Jahren bekannt und haben sich in der Praxis vielfach bewährt.
Eine Tänzerrollenanordnung umfasst eine in den Bandverlauf einer Bandbehandlungsanlage integrierte und mit einer bestimmten Kraft beaufschlagbare Rolle, die im Band eine Schlinge ausbildet, deren Schlingenlänge sich mit der
Position der Rolle verändert. Durch diese Beweglichkeit lassen sich auch kurzzeitige Schwankungen des Bandzuges kompensieren. Um eine Anpassung des Bandzuges an unterschiedliche Betriebsbedingungen zu erreichen, kann es erforderlich sein, die von der Tänzerrolle auf das Band ausgeübte Kraft einzustellen, wobei dicke und breite Bänder höhere durch die Tänzerrolle auf sie ausgeübte Kräfte erfordern als empfindliche, dünne Bänder. Gerade im Fall dünner Bänder muss die durch die Tänzerrolle auf empfindliche Band ausgeübte Kraft begrenzt werden, um eine Beschädigung des Bandmaterials zu vermeiden.
Hierzu ist es aus dem Stand der Technik bekannt, durch an der Tänzerrolle angreifende Gegengewichte oder Aktoren in Form von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern die auf das Bandmaterial ausgeübte Gewichtskraft der Tänzerrolle und ihrer Lagerung zumindest teilweise zu kompensieren. Im Falle von Gegengewichten ergibt sich hierbei das Problem, dass die träge Masse der Tänzerrollenanordnung durch das Gegengewicht weiter erhöht wird, wodurch diese kurzfristige Schwankungen im Bandzug infolge hoher Trägheitskräfte nicht mehr ausreichend ausgleichen kann. Bei sehr niedrigen zu realisierenden Bandzügen machen sich im Falle von Aktoren aufzuwendende Losblechkräfte und -momente negativ bemerkbar, da auch sie die Kompensation von Kurzzeitschwankungen im Bandzug behindern.
In den Figuren 1 bis 5 sind typische aus dem Stand der Technik bekannte Tänzerrollenanordnungen dargestellt.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem geförderten flexiblen metallischen Materialstrang, insbesondere einem
Materialband, anzugeben, die sehr einfach aufgebaut ist und sich somit mit geringem Aufwand in bestehende Behandlungsanlagen für metallische Materialstränge, insbesondere Metallbänder, integrieren lässt. Ferner soll die Vorrichtung die Kompensation auch kurzfristiger
Zugschwankungen bei dicken, schweren ebenso wie dünnen, empfindlichen Materialsträngen erlauben, wobei auch ein Wechsel der Materialstränge im laufenden Betrieb mit entsprechender Anpassung der Zugspannung problemlos möglich sein soll.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Tänzerrolle entlang einer zur Vertikalen neigbaren Bahn verlagerbar ist, wobei der Neigungswinkel der Bahn mittels einer Verstelleinheit einstellbar ist.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass durch eine geeignete Schrägstellung der Bewegungsrichtung der Tänzerrolle zur Vertikalen und somit zum Gewichtskraftvektor der Tänzerrolle eine präzise Einstellung des Bahnzuges ohne zusätzliche, die träge Masse der Anordnung erhöhende Gewichte und ohne Aktoren ermöglicht wird.
Als metallischer Materialstrang im Sinne der vorliegenden Erfindung werden draht- oder bandförmiges Material, Bänder zum Transport von Gütern verschiedener Art, aber auch Metallseile, Drähte und dergleichen verstanden.
Durch entsprechende Einstellung des Neigungswinkels der Bahn, entlang derer die Tänzerrolle verlagerbar ist, kann beispielsweise im Falle dicker, schwerer Materialstränge die volle Gewichtskraft der Tänzerrolle und ihrer Lagerung zur Erzeugung eines hinreichenden Strangzuges (Bandzuges) ausgenutzt werden, indem nämlich der Neigungswinkel auf Null reduziert wird, so dass die Tänzerrolle in vertikaler Richtung verlagerbar ist. Bei dünnen, sehr empfindlichen
Bändern kann entsprechend der Neigungswinkel bis auf nahe 90° vergrößert werden, so dass die Gewichtskraft der Tänzerrolle und ihrer Lagerung praktisch keinen Einfluss mehr auf den Strangzug hat und dieser entsprechend minimal ist. Die jeweils wirksame Zugkraft kann mit einer einfachen trigonometrischen Gleichung aus der Gewichtskraft der Tänzerrolle und ihrer Lagerung bestimmt werden. Sie entspricht der Hangabtriebskraft an einer schiefen Ebene und errechnet sich zu
Fz = FG ' cosφ
mit FG = Gewichtskraft der Tänzerrolle und ihrer Lagerung; φ = Neigungswinkel der Bahn zur Vertikalen (0<φ<90°) .
Durch eine gleichzeitige möglichst reibungsfreie Lagerung der Tänzerrolle auf der zur Vertikalen neigbaren Bahn können neben einer präzisen Einstellung des Strangzuges gleichzeitig Schwankungen im Bahnzug des flexiblen Materialstranges wirksam ausgeglichen werden.
Bevorzugt ist die Verstelleinheit zur Einstellung des
Neigungswinkels der Bahn ansteuerbar ausgebildet, d.h. eine Änderung der Neigung kann im automatisierten Betrieb einer Behandlungsanlage für die metallischen Materialstränge, insbesondere einer Bandbehandlungsanlage, durch einen entsprechenden Steuerbefehl ausgelöst werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn im kontinuierlichen Betrieb der Behandlungsanlage ein Wechsel des Materialstrangs erfolgt, wobei die Enden beider Stränge aneinander geheftet sind.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Tänzerrolle zwischen zwei Umlenkrollen angeordnet, so dass im Betrieb der flexible metallische Materialstrang zusammen mit der Tänzerrolle eine Bandschlinge ausbildet. Bei einer solchen mit bekannten Tänzerrollen insbesondere bei Bandbehandlungsanlagen vielfach realisierten Anordnung erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass mit der erfindungsgemäß auf einer zur Vertikalen neigbaren Bahn verlagerbaren Tänzerrolle deren Umschlingungswinkel sowohl bei der Tänzerbewegung entlang der neigbaren Bahn als auch bei einer Verstellung des Neigungswinkels relativ konstant gehalten werden kann, so dass die auf den Materialstrang ausgeübten Zugkräfte jederzeit präzise kontrollierbar sind.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die zur Vertikalen neigbare Bahn linear ausgebildet. Bei einer streng linear ausgebildeten Bahn, beispielsweise einer
Linearführung, wird der zur Vertikalen eingestellte Neigungswinkel unabhängig von der Momentanposition der Tänzerrolle in der Tänzerbewegung präzise eingehalten, so dass die auf den flexiblen Materialstrang kontinuierlich ausgeübte Zugkraft exakt dem durch die Wahl des
Neigungswinkels der Bahn voreingestellten Wert entspricht. Konstruktiv lässt sich dies beispielsweise dadurch realisieren, dass das Lager der Tänzerrolle im Wesentlichen reibungsfrei auf einer Linearführung geführt ist. Hierfür eignen sich insbesondere Linearwälzführungen. Auch konstruktiv anders geartete lineare Führungen sind hierbei als „Linearführungen" einsetzbar, beispielsweise Rollenführungen und Schienenführungen aller Art ebenso wie Gleitführungen oder auch Luftkissenführungen oder Magnetführungen. Beispielsweise kann die Achse der
Tänzerrolle in einem linearen Langloch geführt sein oder in einem Spalt zwischen zwei parallel zueinander ausgerichteten Trägern.
Nach einer weitergehenden Ausgestaltung der Erfindung kann die Verstelleinheit einen elektromechanischen Antrieb, insbesondere einen Spindelantrieb, oder ein Stellglied, insbesondere einen hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Zylinder, umfassen, so dass die Linearführung zur Einstellung des Neigungswinkels der Bahn um einen Drehpunkt verschwenkbar ist. Ein solcher Verschwenkmechanismus lässt sich konstruktiv einfach realisieren und ist ferner problemlos in eine allgemeine Maschinensteuerung integrierbar.
Alternativ zum Vorstehenden kann die zur Vertikalen neigbare Bahn gekrümmt, insbesondere kreisbogenförmig gekrümmt sein, wobei der Krümmungsradius groß gegen die
Tänzerrollenauslenkung entlang der gekrümmten Bahn gewählt sein muss. Ein geeignetes Verhältnis zwischen Krümmungsradius und Tänzerrollenauslenkung liegt bei etwa >3:1. Bei einer entsprechenden Wahl des Krümmungsradius relativ zur
Auslenkung der Tänzerrolle bewegt sich diese in guter Näherung auf einer nach wie vor im Wesentlichen linearen Bahn, so dass der Neigungswinkel zur Vertikalen weiterhin definiert ist. Konstruktiv lässt sich diese Variante durch Verwendung einer Schwinge realisieren, an der das Lager der
Tänzerrolle geführt ist, wobei der Drehpunkt der Schwinge zur Einstellung des Neigungswinkels der Bahn, auf der die Tänzerrolle verlagerbar ist, seinerseits verlagerbar ist. Insbesondere kann die Verstelleinheit einen Stellantrieb umfassen, so dass der Drehpunkt der Schwinge entlang einer linearen, im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Bahnkurve verlagerbar ist. Dies hat den Vorteil, dass insbesondere bei einer Anordnung mit zwei benachbarten Umlenkrollen der Umschlingungswinkel, d.h. der Winkel, mit dem die Tänzerrolle von dem flexiblen Materialstrang umschlungen wird, unabhängig von der Position des Schwingendrehpunkts und damit des Neigungswinkels der Bahn praktisch konstant ist.
Alternativ zu einer linearen Verlagerung des Schwingendrehpunktes kann die Verstelleinheit einen Stellantrieb umfassen, dessen Kinematik es ermöglicht, dass der Drehpunkt der Schwinge, an deren Ende die Tänzerrolle angeordnet ist, entlang einer gekrümmten, im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Bahnkurve verlagerbar ist. Diese Bahnkurve kann durch eine weitere Schwinge, an der der Drehpunkt verschwenkbar gelagert ist, vorgegeben sein.
Bei der Verwendung der Tänzerrolle zur Einstellung des Bahnzuges bei sehr schweren flexiblen metallischen Materialsträngen, die entsprechende Zugkräfte erfordern, kann es zweckmäßig sein, die wenigstens eine Tänzerrolle entlang der zur Vertikalen neigbaren Bahn durch Krafteinwirkung eines Aktors, insbesondere eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders, zu verlagern. Dies eröffnet die Möglichkeit, zusätzlich zur durch die Tänzerrolle selbst erzeugten Kraft, d.h. der Hangabtriebskraft auf der neigbaren Bahn, eine weitere Kraft zu erzeugen, die den Bahnzug vergrößert. Sinnvollerweise kommt der Aktor dann zum Einsatz, wenn ein verschwindender Neigungswinkel gewählt ist, d.h. die volle Gewichtskraft auf den flexiblen metallischen Materialstrang wirkt.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Behandlungsanlage für bahnförmiges metallisches Material mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Zugspannung und/oder zur Kompensation von Zugschwankungen bei dem bahnförmigen Material nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
Für die Behandlungsanlage gelten die vorstehend genannten Vorteile entsprechend.
Die eingangs genannte Aufgabe wird verfahrensmäßig mit einem Verfahren zum Betrieb einer Behandlungsanlage für flexible metallische Materialstränge, insbesondere Metallbänder, mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Zugspannung und/oder zur Kompensation von Zugschwankungen bei dem Materialstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gelöst, dass bei einem Wechsel des Materialstranges bei laufendem Betrieb der Behandlungsanlage die Anpassung der Zugspannung durch Einstellung des Neigungswinkels der Bahn mittels der Verstelleinheit erfolgt.
Der entscheidende Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass aufgrund der Möglichkeit einer Anpassung der Zugkraft im laufenden Betrieb der Behandlungsanlage keine Gefahr einer Beschädigung empfindlicher Materialstränge infolge zu hoher Zugkräfte besteht, da auch bei einem Wechsel von schweren, widerstandsfähigen Materialsträngen auf leichtere empfindliche Stränge im laufenden Betrieb stets ein optimaler Bandzug eingestellt wird. Im Übrigen wird zu den Vorteilen des Verfahrens auf das Vorstehende verwiesen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Äusführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine aus dem Stand der Technik bekannte
Tänzerrollenanordnung für bahnförmiges Material mit einer linear und vertikal verlagerbaren Tänzerrolle in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2 eine zweite aus dem Stand der Technik bekannte
Tänzerrollenanordnung für bahnförmiges Material mit einer an einer horizontalen Schwinge gehaltenen Tänzerrolle,
Fig. 3 die Tänzerrollenanordnung aus Fig. 1 mit einem Gegengewicht,
Fig. 4 die Tänzerrollenanordnung aus Fig. 2 mit einem Gegengewicht,
Fig. 5 die Tänzerrollenanordnung aus Fig. 2 mit einem Aktor,
Fig. 6 eine Vorrichtung zur Kompensation von
Zugschwankungen und zur Einstellung der Zugspannung an bahnförmigem Material mit einer entlang einer zur Vertikalen neigbaren Bahn verlagerbaren Tänzerrolle gemäß einer ersten Ausführung,
Fig. 7 die Vorrichtung aus Fig. 6 mit einem Aktor zur Erhöhung der Zugspannung,
Fig. 8 eine Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und zur Einstellung der Zugspannung an bahnförmigem Material in einer zweiten Ausführung und Fig. 9 eine Behandlungsanlage für metallische Bänder mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Zugspannung und zur Kompensation von Zugschwankungen gemäß Fig. 6.
Fig. 1 zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Tänzerrollenanordnung mit einer zwischen zwei Umlenkrollen 110, 120 angeordneten Tänzerrolle 100. Das in einer - nicht im Einzelnen dargestellten - Bandbehandlungsanlage im Wesentlichen horizontal geführte Band M, vorliegend ein Metallband, wird durch die Umlenkrolle 110 aus der horizontalen Richtung in die vertikale Richtung nach unten umgelenkt, umschlingt die Tänzerrolle 100 mit einem Umschlingungswinkel im Bereich von 180° und wird anschließend zur Vertikalen leicht geneigt zur zweiten Umlenkrolle 120 hochgeführt, wo es in die horizontale Richtung umgelenkt wird.
Die Tänzerrolle 100 ist bei der Anordnung der Fig. 1 an einer vertikal ausgerichteten Linearführung 130 verlagerbar, so dass annähernd die gesamte Gewichtskraft der Tänzerrolle 100 und ihrer Lagerung 110a auf das Metallband M wirkt. Dies kann insbesondere bei dünnen und entsprechend empfindlichen Metallbändern zu unzulässig hohen Bandzügen führen.
Das gleiche Problem ergibt sich auch bei der aus dem Stand der Technik bekannten Tänzerrollenanordnung gemäß Fig. 2, bei der die wiederum zwischen zwei Umlenkrollen 210, 220 angeordnete Tänzerrolle 200 am äußeren Ende einer Schwinge 230 auf einem Kreisbahnabschnitt geführt ist, wobei die Schwinge 230 ihrerseits an einem Drehpunkt 240 schwenkbar gelagert ist. Wie in Fig. 2 erkennbar, wirkt auch hier die gesamte Gewichtskraft der Tänzerrolle 200 und ihrer Aufhängung an der Schwinge 230 als Zugkraft auf das Metallband M.
In Fig. 3 ist eine weitere aus dem Stand der Technik bekannte Lösung dargestellt. Hierbei wird die auf das Metallband M wirkende Gewichtskraft der Tänzerrolle 100 und ihrer Lagerung an der Linearführung 130 durch ein Gegengewicht 140 kompensiert, wobei das Gegengewicht 140 derart gewählt sein kann, dass die resultierende auf das Metallband M wirkende Zugkraft dem gewünschten Wert entspricht. Problematisch an dieser Anordnung ist, dass durch das Gegengewicht die träge Masse der Tänzerrollenanordnung entsprechend erhöht ist, so dass bei den Ausgleichsbewegungen der Tänzerrolle 100 die
Trägheitskraft sowohl der Tänzerrolle 100 selbst als auch des Gegengewichts 140 überwunden werden muss. Dies führt letztlich dazu, dass Kurzzeitschwankungen im Bandzug trägheitsbedingt nicht in zufriedenstellender Weise ausgeglichen werden können.
Fig. 4 zeigt die Tänzerrollenanordnung aus Fig. 2, wobei hier die Schwinge 230' über den Drehpunkt 240 hinaus verlängert ist, und ein Gewicht 250 entlang der Schwinge 230' derart verlagerbar ist, dass es die durch die Gewichtskraft der Tänzerrolle auf das Band M ausgeübte Zugkraft durch ein entsprechendes Gegenmoment verstärkt oder abschwächt.
Fig. 5 zeigt erneut die Tänzerrollenanordnung aus Fig. 2, wobei hier ein Aktor 260 in Form eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders an der Schwinge 230 angreift und somit in zu Fig. 4 analoger Weise die auf das Band M durch die Tänzerrolle 200 ausgeübte Bandzugkraft verstärkt oder auch abschwächt.
In Fig. 6 ist eine Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und zur Einstellung der Zugspannung an bahnförmigem Material vorliegend einem Metallband M - mit einer entlang einer zur Vertikalen neigbaren Bahn verlagerbaren Tänzerrolle 2 in einer ersten Ausführung dargestellt. Das Metallband M wird hierzu um eine Umlenkrolle 3 geführt und bildet sodann mit der Tänzerrolle 2 eine
Bandschlinge mit einen Umschlingungswinkel im Bereich von 180°, bevor es über eine weitere Rolle 1 erneut umgelenkt wird. Vorliegend erfolgt die Umlenkung in eine zur Horizontalen geneigte Richtung. Es versteht sich jedoch, dass eine Umlenkung in die Horizontale oder in eine andere Richtung ebenso möglich ist.
Die neigbare Bahn der Vorrichtung der Fig. 6 ist vorliegend als Linearführung 4 ausgebildet, auf der die Tänzerrolle mittels eines Fahrschemels 2a, auf dem die Lagerböcke der Tänzerrolle angeordnet sind, im Wesentlichen reibungsfrei bewegt werden kann. Die Linearführung 4 kann zur Einstellung des Neigungswinkels φ um einen Drehpunkt X mittels einer nicht im Detail dargestellten, einen elektromechanischen Antrieb, insbesondere eine Spindelantrieb, umfassenden Verstelleinheit verschwenkt werden.
Muss also bei gegebenem Bandmaterial und gegebener Banddicke der Bandzug an der Tänzerrolle 2 voreingestellt werden, so wird der Neigungswinkel φ für die Lineareinheit 4 derart eingestellt, dass die daraus resultierende Zugkraft F2 dem geforderten Wert entspricht. Fz berechnet sich dabei zu Fz = G ' cosφ,
wobei G die Gewichtskraft der Tänzerrolle 2 und ihrer Lagerung und φ der Neigungswinkel der Linearführung 4 ist.
Hierdurch ist eine präzise Einstellung des Bandzuges bis zu einem Maximalwert, der durch die Gewichtskraft der Tänzerrolle und ihrer Lagerung bestimmt wird, ohne Einsatz zusätzlicher Gewichte oder Stellmittel möglich. Durch die im Wesentlichen reibungsfreie Lagerung der Tänzerrolle 2 auf der Linearführung 4 können in üblicher Weise Kurzzeitschwankungen im Bandzug ausgeglichen werden.
Vorliegend ist die Verstelleinheit ansteuerbar ausgebildet. Dies bedeutet, dass bei einem Wechsel der Banddicke oder - breite - hier sind die Enden der unterschiedlich dicken oder breiten Bänder aneinander geheftet - auf einen Steuerbefehl der allgemeinen Maschinensteuerung hin die entsprechende Anpassung des Bandzuges durch Änderung der Neigung der Linearführung 4 im laufenden Betrieb einer Bandbehandlungsanlage (vgl. Fig. 9) erfolgen kann.
In Fig. 7 ist die Vorrichtung aus Fig. 6 zusätzlich mit einem Aktor in Form eines pneumatischen Zylinders 5 versehen. Dieser kommt zum Einsatz, wenn der durch die volle Gewichtskraft der Tänzerrolle 2 und ihrer Lagerung erzeugte Bandzug nicht ausreichend ist, was beispielsweise bei der Behandlung dicker und sehr schwerer Metallbänder der Fall sein kann. Wie in Fig. 7 erkennbar, kann zunächst die volle Gewichtskraft der Tänzerrolle 2 und ihrer Lagerung für den Bandzug genutzt werden, wenn ein Neigungswinkel φ = 0 eingestellt wird, so dass die Lineareinheit 4 vertikal ausgerichtet ist. Ist der hierdurch erzeugte Bandzug noch nicht ausreichend, so kann über den Aktor 5 eine zusätzliche Kraft auf die Tänzerrolle 2 ausgeübt werden, so dass der Bandzug bis auf das erforderliche Maß verstärkt wird. Die resultierende Bandzugkraft errechnet sich somit zu
F2' = G + FA mit FA: vom Aktor 5 auf die Tänzerrolle 2 ausgeübte Kraft.
In Fig. 8 ist eine weitere Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem Metallband in einer zweiten Ausführung dargestellt. Diese unterscheidet sich von der der Fig. 6 dadurch, dass die Tänzerrolle 2 nicht entlang einer Lineareinheit reibungsfrei bewegt werden kann, sondern an einer Schwinge 6 aufgehängt ist, deren Länge groß gegenüber dem Verstellbereich der Tänzerrolle 2 gewählt ist, so dass die Auslenkungen der Tänzerrolle 2 im Betrieb der Vorrichtung in guter Näherung linear sind. Ein geeignetes Verhältnis zwischen
Krümmungsradius und Tänzerrollenauslenkung liegt bei etwa >3:1. Die Neigung zur Vertikalen dieser quasi linear auslenkbaren Tänzerrolle 2 kann nun wiederum eingestellt werden, um den gewünschten Bandzug auf das Metallband M auszuüben. Hierzu ist die Aufhängung der Schwinge, d.h. ihr Drehpunkt, entlang einer vorgebbaren Bahnkurve mittels einer nicht dargestellten Verstelleinheit bewegbar.
In Fig. 8 sind zwei unterschiedlich eingestellte Neigungswinkel φ, φ' dargestellt. Im ersten Fall ist der Fahrschemel 6a der Schwinge 6 in eine untere Position A verfahren, die einem vergleichsweise kleinen Winkel φ « 30° entspricht. Die diesem Winkel zuordnenbare Bandzugkraft kann mit F = G ' cosφ berechnet werden. Soll der auf das Metallband M durch die Tänzerrolle 2 ausgeübte Bandzug in bestimmter Weise reduziert werden, so wird der Fahrschemel 6a der Schwinge 6 in eine obere Position B mittels eines Stellantriebs der Verstelleinheit verfahren, die einem vergrößerten Winkel φ' « 50° entspricht. Die daraus wiederum resultierende Bandzugkraft F' berechnet sich zu F' = G ' cosφ' und ist kleiner als die zu Position A berechnete Zugkraft F.
Es versteht sich, dass die Bewegung des Fahrschemels βa durch einen elektromechanischen Antrieb ebenso wie durch einen hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Zylinder (beides nicht dargestellt in Fig. 8) der Verstelleinheit bewirkt werden kann.
Der Vorteil einer vertikal angeordneten Lineareinheit 7, entlang derer der Drehpunkt der Schwinge 6 verlagert werden kann, liegt darin, dass bei der vorliegenden Anordnung mit zwei benachbarten Umlenkrollen 1, 3 der Umschlingungswinkel für die Tänzerrolle 2 im Wesentlichen unabhängig von der Position des Schwingendrehpunktes praktisch konstant gehalten werden kann.
In Fig. 9 ist schließlich eine Behandlungsanlage für metallische Bänder mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 6 dargestellt. Hierbei wird das Metallband M, beispielsweise ein Kupfer- oder Kupferlegierungsband, von einer ersten Rolle 10 abgewickelt und zunächst durch einen Ofen 12, beispielsweise einen Glühofen, geleitet. Sodann wird das Band M an der Rolle 3 umgelenkt und bildet mit der Tänzerrolle 2 eine Schlinge, wobei die Tänzerrolle 2 in der im Zusammenhang mit Fig. 6 beschriebenen Weise entlang einer zur Vertikalen um den Winkel φ mittels einer von der allgemeinen Maschinensteuerung ansteuerbaren Verstelleinheit (nicht dargestellt) neigbaren Bahn verlagerbar ist. Sodann wird das Metallband um eine weitere Rolle 1 wieder in die Horizontale umgelenkt und schließlich von einer zweiten Rolle 10 aufgewickelt. In der vorliegenden Behandlungsanlage für metallische Bänder ist somit eine präzise Voreinstellung des Bandzuges und seine kontrollierte Änderung bei geänderten Betriebsparametern möglich.
Bei einem Wechsel des Metallbandes M, welcher eine Anpassung des Bandzuges im laufenden Betrieb der Bandbehandlungsanlage der Fig. 9 erfordert, sendet die allgemeine
Maschinensteuerung einen entsprechenden Steuerbefehl an die Verstelleinheit für die Einstellung des Neigungswinkels φ der neigbaren Bahn, woraufhin diese den Neigungswinkel φ entsprechend anpasst, so dass die Tänzerrolle 2 stets einen optimalen Bandzug auf das Metallband M ausübt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem geförderten flexiblen metallischen Materialstrang (M) , insbesondere einem Metallband, mit wenigstens einer von dem Materialstrang umschlingbaren beweglichen Tänzerrolle
(2), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die wenigstens eine Tänzerrolle (2) entlang einer zur Vertikalen neigbaren Bahn (4) verlagerbar ist, wobei der Neigungswinkel (φ) der Bahn mittels einer Verstelleinheit einstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Verstelleinheit ansteuerbar ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Tänzerrolle (2) zwischen zwei Umlenkrollen (1, 3) angeordnet ist, so dass im Betrieb der flexible metallische Materialstrang (M) zusammen mit der Tänzerrolle (2) eine Strangschlinge ausbildet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die zur Vertikalen neigbare Bahn (4) linear ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das Lager der Tänzerrolle (2) im Wesentlichen 5 reibungsfrei auf einer Linearführung (4) geführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Verstelleinheit einen elektromechanischen Antrieb,
.0 insbesondere einen Spindelantrieb, oder ein Stellglied, insbesondere einen hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Zylinder, umfasst, so dass die Linearführung (4) zur Einstellung des Neigungswinkels (φ) um einen Drehpunkt (X) verschwenkbar ist.
.5
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die zur Vertikalen neigbare Bahn gekrümmt, insbesondere kreisbogenförmig gekrümmt ist, wobei der Krümmungsradius
Ϊ0 groß gegen die Auslenkung der Tänzerrolle (2) entlang der gekrümmten Bahn gewählt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s !5 das Lager der Tänzerrolle (2) an einer Schwinge (6) geführt ist, wobei der Drehpunkt der Schwinge zur Einstellung des Neigungswinkels (φ) verlagerbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Verstelleinheit einen Stellantrieb umfasst, so dass der Drehpunkt der Schwinge (6) entlang einer linearen, im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Bahnkurve (7) verlagerbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Drehpunkt der Schwinge (6) mittels des Stellantriebs der Verstelleinheit entlang einer gekrümmten, im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Bahnkurve verlagerbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die wenigstens eine Tänzerrolle (2) entlang der zur Vertikalen neigbaren Bahn (4) durch Krafteinwirkung eines Aktors (5), insbesondere eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders, verlagerbar ist.
12. Behandlungsanlage für bahnförmiges metallisches Material mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Zugspannung und/oder zur Kompensation von Zugschwankungen bei dem bahnförmigen Material nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
13. Verfahren zum Betrieb einer Behandlungsanlage für flexible metallische Materialstränge, insbesondere Metallbänder, mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Zugspannung und/oder zur Kompensation von Zugschwankungen bei dem Materialstrang (M) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s bei einem Wechsel des Materialstranges (M) bei laufendem Betrieb der Behandlungsanlage die Anpassung der
Zugspannung durch Einstellung des Neigungswinkels (φ) der Bahn mittels der Verstelleinheit erfolgt.
PCT/EP2010/055221 2009-04-28 2010-04-20 Vorrichtung zur kompensation von zugschwankungen und/oder zur einstellung der zugspannung an einem geförderten flexiblen materialstrang WO2010124969A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010800190966A CN102413957A (zh) 2009-04-28 2010-04-20 用于在被运输的挠性材料带上补偿拉力波动和/或调整拉应力的装置
US13/257,491 US20120018564A1 (en) 2009-04-28 2010-04-20 Device for Compensating Variations in Tension and/or for Adjusting the Tensile Stress on a Conveyed Flexible Material Strand
JP2012507680A JP2012525261A (ja) 2009-04-28 2010-04-20 搬送される可撓性材料ストランドに対する張力変化の補整用および／または引張応力の調整用の装置
EP10719295.7A EP2424689B1 (de) 2009-04-28 2010-04-20 Vorrichtung zur kompensation von zugschwankungen und/oder zur einstellung der zugspannung an einem geförderten flexiblen materialstrang

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009018914A DE102009018914A1 (de) 2009-04-28 2009-04-28 Vorrichtung zur Kompensation von Zugschwankungen und/oder zur Einstellung der Zugspannung an einem geförderten flexiblen Materialstrang
DE102009018914.9 2009-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010124969A1 true WO2010124969A1 (de) 2010-11-04

Family

ID=41269141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/055221 WO2010124969A1 (de) 2009-04-28 2010-04-20 Vorrichtung zur kompensation von zugschwankungen und/oder zur einstellung der zugspannung an einem geförderten flexiblen materialstrang

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120018564A1 (de)
EP (1) EP2424689B1 (de)
JP (1) JP2012525261A (de)
CN (1) CN102413957A (de)
DE (2) DE102009018914A1 (de)
WO (1) WO2010124969A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2643159B1 (de) 2010-11-24 2016-04-27 Dover Europe Sàrl Digitales druck- und endbearbeitungsverfahren für stoffe und dergleichen
US10280026B2 (en) 2014-05-19 2019-05-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Device for controlling tension in a web of packaging material

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102921735B (zh) * 2012-11-19 2015-02-11 杭州电子科技大学 减小铝箔轧制入口速度波动抑制高速轧机颤振的装置
CN105829222A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用于控制运行幅材中的幅材拉伸的装置
CN105862479B (zh) * 2015-02-09 2019-09-24 贝卡尔特公司 用于多线放线系统的张力缓冲系统
BR112017023633B1 (pt) * 2015-05-29 2022-03-03 Nv Bekaert Sa Sistema para enrolar múltiplos elementos alongados
JP6563880B2 (ja) * 2016-09-08 2019-08-21 大野ロール株式会社 圧延材張力調整装置および圧延材張力調整方法
JP7218994B2 (ja) * 2017-06-08 2023-02-07 アメリカン スーパーコンダクター コーポレイション セラミックコーティングを施した金属テープを処理するためのロールツーロール装置
JP7122130B2 (ja) * 2018-03-07 2022-08-19 理想科学工業株式会社 ウェブ張力調整装置及びウェブ巻取装置
CN109322206A (zh) * 2018-12-13 2019-02-12 佛山科学技术学院 一种纸张张紧结构
JP2020132327A (ja) * 2019-02-15 2020-08-31 理想科学工業株式会社 ウェブ搬送装置
DE102019004034A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Verfahren zum Erfassen einer Zugspannung eines umlaufenden Bandes
JP2021017331A (ja) * 2019-07-19 2021-02-15 リンテック株式会社 張力付与装置および張力付与方法
JP2021017332A (ja) * 2019-07-19 2021-02-15 リンテック株式会社 張力付与装置および張力付与方法
CN114476781B (zh) * 2022-03-17 2023-12-19 青岛铠硕机械科技有限公司 一种带有校准机构的喷水织布机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US259789A (en) * 1882-06-20 anthony
GB718375A (en) 1951-07-13 1954-11-10 Halley & Sons Ltd James An automatic web tension controlling device for a web fed printing press
GB1153812A (en) * 1966-06-07 1969-05-29 Chambon Ltd Improvements in or relating to Devices for Controlling and Adjusting the Tension of a Web Fed from a Roll
US4238024A (en) 1978-07-17 1980-12-09 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Conveyor device
US4283024A (en) * 1980-01-15 1981-08-11 Spadone Machine Company, Inc. Material process machinery
US4553713A (en) 1983-06-21 1985-11-19 Gasway Corporation Coil winding control guide

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3331568A (en) * 1961-05-19 1967-07-18 Nippon Electric Co Tension drive system and tension regulator mechanism for relatively thin materials
US3170650A (en) * 1961-12-27 1965-02-23 Advanced Wyrepak Company Inc Wire spooling apparatus and method
US3261566A (en) * 1964-04-17 1966-07-19 Omnitronics Inc Takeup for accommodating slack and tension variations
US3540674A (en) * 1968-12-09 1970-11-17 Shiro Okamura Tension drive system and tension regulator mechanism for relatively thin materials
GB8802720D0 (en) * 1988-02-06 1988-03-09 Shaw Francis & Co Ltd Reeling apparatus
DE3841106A1 (de) * 1988-12-07 1990-06-13 Kampf Gmbh & Co Maschf Kompensator fuer eine pendelwalze
JP2819283B2 (ja) * 1996-12-24 1998-10-30 株式会社東京機械製作所 連続紙走行張力制御装置
JP2907182B2 (ja) * 1997-04-09 1999-06-21 住友電気工業株式会社 ダンサローラ装置
US6352257B1 (en) * 1999-08-30 2002-03-05 Asterisk, Inc. Web stabilizer
DE60106919D1 (de) * 2000-07-11 2004-12-09 Corning Inc Corning Aufwickeln von fasern mit variabler spannung
DE20106144U1 (de) * 2001-04-09 2001-07-12 Pleva Gmbh Vorrichtung zur Längsförderung von Bahnen
DE102004041321A1 (de) * 2004-08-26 2006-03-02 Sms Demag Ag Walzwerk zum Walzen von metallischem Band
US7568651B2 (en) * 2006-08-25 2009-08-04 Graphic Packaging International, Inc. Correction of loosely wound label rolls

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US259789A (en) * 1882-06-20 anthony
GB718375A (en) 1951-07-13 1954-11-10 Halley & Sons Ltd James An automatic web tension controlling device for a web fed printing press
GB1153812A (en) * 1966-06-07 1969-05-29 Chambon Ltd Improvements in or relating to Devices for Controlling and Adjusting the Tension of a Web Fed from a Roll
US4238024A (en) 1978-07-17 1980-12-09 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Conveyor device
US4283024A (en) * 1980-01-15 1981-08-11 Spadone Machine Company, Inc. Material process machinery
US4553713A (en) 1983-06-21 1985-11-19 Gasway Corporation Coil winding control guide

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2643159B1 (de) 2010-11-24 2016-04-27 Dover Europe Sàrl Digitales druck- und endbearbeitungsverfahren für stoffe und dergleichen
US10280026B2 (en) 2014-05-19 2019-05-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Device for controlling tension in a web of packaging material

Also Published As

Publication number Publication date
EP2424689A1 (de) 2012-03-07
DE102009018914A1 (de) 2010-11-18
CN102413957A (zh) 2012-04-11
JP2012525261A (ja) 2012-10-22
US20120018564A1 (en) 2012-01-26
DE202009009097U1 (de) 2009-11-05
EP2424689B1 (de) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2424689B1 (de) Vorrichtung zur kompensation von zugschwankungen und/oder zur einstellung der zugspannung an einem geförderten flexiblen materialstrang
DE1298783B (de) Geraet zum selbsttaetigen Fuehren und Zentrieren einer sich bewegenden Bahn
DE19501644A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich von Spannkräften über die Breite einer laufenden Bahn
EP0808788A1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln einer Wirkwarenbahn
DE102007002218A1 (de) Wickelvorrichtung zum Wickeln von Bändern
WO2006021324A1 (de) Walzwerk zum walzen von metallischem band
DE102013002023A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Wickeln eines strangförmigen Wickelguts
DE10310399B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Metallbändern
EP0060965A2 (de) Vorrichtung zum Richten von Blechbändern
EP2106304A1 (de) Vorrichtung zum führen eine metallbandes und verfahren zu dessen betrieb
CH668761A5 (de) Einrichtung zum aufwickeln eines kontinuierlich anfallenden schuppenstromes von biegsamen flaechengebilden zu einem wickel.
DE102008061356B4 (de) Bandeinfädelsystem sowie Verfahren zum Einführen eines Streifens
AT506495B1 (de) Vorrichtung zur trennung von teilbahnen
DE102012214803A1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Metallband
EP0933320B1 (de) Rollenwickler
DE102021105832A1 (de) Transportvorrichtung für plattenförmige Werkstücke
DE2130020A1 (de) Baeummaschine
EP1947042B1 (de) Wickeleinrichtung
WO2020025411A1 (de) Vorrichtung zum einstellen der kettspannung von kettfäden
AT525087B1 (de) Rundwebmaschine zur Herstellung eines Rundgewebes
DE1918161A1 (de) Bremsvorrichtung
DE10202687A1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwicklen von Bahnen
DE102005059822B3 (de) Vorrichtung zur Einstellung der Bandspannung in Anlagen zur Wärmebehandlung insbesondere dünner Metallbänder
DE102010046692A1 (de) Verfahren zum Wickeln einer Warenbahn und Dockenwickler zur Durchführung des Verfahrens
DE2947534C2 (de) Wiegebrücke an einer elektro-mechanischen Bandwaage

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080019096.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10719295

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010719295

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13257491

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012507680

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE