WO2010119859A1 - 検眼装置 - Google Patents

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WO2010119859A1
WO2010119859A1 PCT/JP2010/056570 JP2010056570W WO2010119859A1 WO 2010119859 A1 WO2010119859 A1 WO 2010119859A1 JP 2010056570 W JP2010056570 W JP 2010056570W WO 2010119859 A1 WO2010119859 A1 WO 2010119859A1
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WO
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inspection
angle
target
image display
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/056570
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English (en)
French (fr)
Inventor
智弘 櫻田
久則 秋山
英一 柳
Original Assignee
株式会社トプコン
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トプコン filed Critical 株式会社トプコン
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/02Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient
    • A61B3/028Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient for testing visual acuity; for determination of refraction, e.g. phoropters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016Operational features thereof
    • A61B3/0041Operational features thereof characterised by display arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/02Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient
    • A61B3/028Subjective types, i.e. testing apparatus requiring the active assistance of the patient for testing visual acuity; for determination of refraction, e.g. phoropters
    • A61B3/032Devices for presenting test symbols or characters, e.g. test chart projectors

Definitions

  • the present invention relates to an optometry apparatus in which a target display device capable of switching and displaying a target based on target data is incorporated in an inspection optical system in the left inspection unit and the right inspection unit.
  • an objective refractive power measurement optical system for the eye to be examined is incorporated in the inspection optical system in the left and right inspection units, respectively, and a liquid crystal display is installed in the inspection optical system in the left and right inspection units.
  • a target based on the target data is displayed on the liquid crystal display (see, for example, Patent Document 1).
  • the refractive power of the eye to be examined can be objectively measured by the refractive power measurement optical system.
  • a target is displayed on a liquid crystal display so that the subject's eye can visually recognize it, and the display size of this target is sequentially switched to inquire about the appearance of the subject.
  • the refractive power can be known from the response of the subject.
  • left and right bases that can be driven in a three-dimensional direction are provided, and left and right inspection units are provided on the left and right bases so as to be able to turn (rotate) in the horizontal direction.
  • the left and right inspection units are provided so as to be individually turnable by a turning pulse motor for turning the unit, and the left and right inspection units are provided individually or simultaneously so as to be congested by this turning.
  • the optical axis portion of the inspection window portion of the left and right inspection optical systems is the visual optical axis portion
  • the visual optical axis portion is determined from the inter-pupil distance PD and the inspection distance of the subject. It can be converged to an appropriate angle.
  • the intraocular lens of the eye to be inspected can change the focal length according to the viewing distance when the inspection optical system is not used, but the left and right inspection optical systems are viewing separate liquid crystal displays. The focal length of the intraocular lens does not change even when the inspection unit is converged.
  • the focal length of the intraocular lens of the eye to be examined becomes the focal length when the convergence is achieved, and when the focal length is changed, the liquid crystal display and the fundus of the eye to be examined become conjugate with each other.
  • the focusing operation it is possible to give an appropriate adjustment stimulus according to the inspection distance.
  • the refractive power at the set inspection distance can be objectively measured.
  • the refractive state of the eye to be examined at the set examination distance can be measured subjectively by sequentially switching the targets to be displayed on the liquid crystal display and inquiring about the appearance of the subject.
  • the refractive power of the eye to be measured is accurately measured in a state where the subject is visually recognizing a portion at a short distance, that is, in a state where the left and right eyes are converging at a predetermined angle.
  • the left and right test eyes visually recognize the target of the liquid crystal display of the inspection optical system, it is necessary to maintain a state in which the visual axes of the left and right test eyes are converged to a predetermined angle. There is.
  • the optical axis of the inspection optical system is shifted from the center of the liquid crystal display due to an assembly error when the liquid crystal display is assembled to the inspection optical system. It is also conceivable that the center of the target displayed on the instrument is shifted. In this case, there is a discrepancy in the convergence angle of the eye when the convergence angle of the optical system is visually recognized.
  • the turning force of the turning pulse motor is transmitted to the inspection unit via a gear transmission mechanism or the like, the turning force of the turning pulse motor driven with a predetermined number of drive pulses is transmitted to the inspection unit via the gear transmission mechanism. Even if the inspection unit is swung by a predetermined angle to stop at a position of a predetermined convergence angle, even if the same control is performed due to play of the gear transmission mechanism and individual differences of parts Different for each.
  • the optical axis of the inspection optical system coincides with the center of the target displayed on the liquid crystal display (image display device), and the optical axes of the left and right inspection optical systems are displayed on the liquid crystal display. Even if it coincides with the center of the mark, the inspection unit does not stop at the predetermined stop position even if the inspection unit is turned by a predetermined angle by the turning pulse motor and stopped at the predetermined convergence angle. In this case, the stop position is shifted.
  • the right and left eye axes of the left and right test eyes are viewed when the left and right test eyes visually recognize the targets of the left and right inspection optical systems. There occurs a state in which the convergence angle does not become the set convergence angle.
  • the present invention can easily match the optical axis of the inspection optical system with the center of the target of the image display device even if a dimensional error of the image display device or inspection unit or an assembly error of the image display device occurs. It is an object of the present invention to provide an optometry apparatus that can be set to a predetermined convergence angle in which the visual axis of an eye to be examined is set even when the stop position of the examination unit is shifted or the like occurs.
  • the present invention provides a right and left provided with an inspection optical system and capable of adjusting at least the left and right distance and the front and rear position and horizontally turning about the center of rotation of the eyeball of the eye to be examined.
  • An inspection display unit an image display device incorporated in each of the inspection optical systems of the left and right inspection units, a rotation drive device used to drive the left and right inspection units to rotate in a horizontal direction, and a plurality of targets.
  • a recorded target recording device a target selection device for selecting a target recorded in the target recording device, and an arithmetic control for displaying the target selected by the target selection device on the image display device
  • a shift angle detector for detecting a shift angle of a display position of a target of the image display device with respect to a turning angle of the inspection unit, and the image
  • a display position adjusting device that adjusts a display position of a target to be displayed on the display device, and a display position recording device that records a display position of the target displayed on the image display device.
  • a shift amount is calculated based on a shift angle of the display position detected by the shift angle detection unit, and a shift in the display position of the target to be displayed on the image display device is corrected based on the shift amount.
  • the display position recording apparatus records the displayed position as a reference image display position in the display position recording apparatus.
  • the optical axis of the inspection optical system and the center of the target of the image display device can be easily matched even if a dimensional error or an assembly error of the image display device occurs.
  • the angle of convergence of the eye to be examined can be set to a predetermined convergence angle.
  • FIG. 9B is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of optometry apparatuses and monitor apparatuses in FIG.
  • FIG. 9A are installed and a lens meter is connected to the monitor apparatus via a LAN.
  • FIG. 9B is an external view of the lens meter shown in FIGS. 9A to 9C.
  • FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the reticle of FIG. 11.
  • It is a schematic explanatory drawing of the reticle of FIG. It is explanatory drawing of the convergence of the eye to be examined.
  • FIG. 1 is an optometry table whose height can be adjusted up and down
  • 2 is an optometry apparatus arranged on the optometry table
  • 3 is an optometry chair used in the optometry table
  • 4 is a subject seated on the optometry chair. It is.
  • the optometry apparatus 2 includes a pedestal portion 5a, an inspection unit driving device 5b disposed on the pedestal portion 5a, and a left eye disposed on the left and right sides of the inspection unit driving device 5b.
  • Inspection unit 5L and right-eye inspection unit 5R In the apparatus main body of the left eye inspection unit 5L and the right eye inspection unit 5R, a left eye measurement optical system (left eye inspection optical system) and a right eye measurement optical system (right eye inspection optical system), which will be described later, are provided. System) is built in each.
  • the left-eye inspection unit 5L and the right-eye inspection unit 5R are simply abbreviated as the inspection unit 5L and the inspection unit 5R.
  • System) and measurement optical system for the right eye are abbreviated as measurement optical system (inspection optical system) and used for the description.
  • measurement optical system inspection optical system
  • the components used in the left eye inspection unit 5L and the right eye inspection unit 5R are described using terms that do not distinguish between the left eye and the right eye. It is also possible to add the left eye to the term of each component used in the unit 5L and add the right eye to the term of each component used in the right eye inspection unit 5R so as to distinguish between the left and right.
  • the optometry apparatus 2 extends in the vertical direction to support the inspection units 5L and 5R on the inspection unit driving device 5b, and supports the face of the subject 4 at the inspection position by the inspection units 5L and 5R.
  • the face receiving device 6 is provided.
  • the face receiving device 6 is provided with a pair of struts 6a and 6b and a chin rest 6d.
  • An arc-shaped forehead pad 6c is provided on the pair of columns 6a and 6b.
  • the chin rest 6d can be adjusted up and down by a knob 6e.
  • the forehead pad 6c can also be adjusted in the front-rear direction.
  • the optometry apparatus 2 shown in FIGS. 1, 2 and 2A includes left and right inspection units 5L and 5R.
  • the optometry apparatus 2 in FIGS. 1 and 2 and the optometry apparatus 2 in FIG. 2A have the same optical system configuration in the inspection units 5L and 5R and the drive mechanism described later in the inspection unit drive apparatus 5b.
  • 1 and 2 and the optometry apparatus 2 of FIG. 2A are different in the configuration in which the inspection units 5L and 5R are supported by the inspection unit driving device 5b so as to be horizontally rotatable. That is, the inspection units 5L and 5R in FIGS. 1 and 2 are directly supported by the inspection unit driving device 5b by the support columns 5p and 5q so as to be horizontally rotatable.
  • the inspection units 5L and 5R in FIG. 2A are attached to one end of arms AL and AR extending in the horizontal direction, and the other ends of the arms AL and AR are rotated horizontally to the inspection unit driving device 5b by columns 5p and 5q.
  • the support columns 5p and 5q are provided so as to be horizontally rotatable.
  • the optometry apparatus 2 shown in FIGS. 1, 2 and 2A is provided with an arithmetic control circuit (to be described later) in the apparatus main body 5b1 of the examination unit driving apparatus 5b and a monitor device 64q.
  • FIG. 2A shows an example in which the display unit Dsp of the subject response input apparatus 6LR such as a personal computer is provided instead of the monitor apparatus 64q of FIGS.
  • a subject response input device 6LR such as a personal computer is connected to an arithmetic control circuit (not shown in FIG. 2A) in the apparatus main body 5b1.
  • the optometry apparatus 2 shown in FIGS. 1 and 2 and the optometry apparatus 2 shown in FIG. 2A have the same optical system configuration in the inspection units 5L and 5R and the driving mechanism described later in the inspection unit drive apparatus 5b. The optical system and the drive mechanism will be described below with reference to FIGS. 1, 2, and 2A.
  • the left support base BL and the right support base BR shown in FIG. 2A are arranged at right and left intervals in the apparatus main body 5b1 of the inspection unit driving device 5b. .
  • the left support base BL and the right support base BR are provided so as to be independently movable in three-dimensional directions (front and rear, left and right, and top and bottom).
  • the left support base BL and the right support base BR are respectively attached (supported and held) to the vertical support columns 5p and 5q that extend in the vertical direction around the vertical axes (axis lines) UoL and UoR in FIG. 2A. )ing.
  • the vertical axes (axis lines) UoL and UoR are the left and right eye of the subject when the subject is supported to place the face jaw on the chin rest 6d and the face forehead 6c. Are arranged so as to be the eyeball rotation axis (eyeball rotation center axis, eyeball center position).
  • left and right XYZ drive mechanisms (not specifically shown) for driving the left support base BL and the right support base BR in three-dimensional directions, and the columns 5p
  • a rotation drive mechanism (not specifically shown) is incorporated as a turning drive mechanism for independently turning in the horizontal direction (rotation drive) 5q with respect to the left and right support bases (not shown).
  • a three-dimensional drive device (three-dimensional drive means) including a drive motor such as a pulse drive motor, and a feed screw that is rotationally driven by this three-dimensional drive device are used.
  • a known configuration can be adopted for the XYZ drive mechanism.
  • the rotation drive mechanism (turn drive mechanism) is operated by a turn drive means including a turn drive motor (turn drive device) such as a pulse motor (turn drive motor) and the turn drive means.
  • a turn drive motor such as a pulse motor (turn drive motor)
  • turn drive means such as a pulse motor (turn drive motor)
  • turn drive means such as a pulse motor (turn drive motor)
  • turn drive device such as a pulse motor (turn drive motor)
  • a combination with gears is used.
  • a known configuration can also be adopted for this rotation drive mechanism (swivel drive mechanism).
  • the inspection units 5L and 5R can be independently driven in a three-dimensional direction and can be turned in a horizontal direction.
  • the inspection units 5L and 5R have functions of objective eye refractive power measurement and subjective eye refractive power measurement for both eyes simultaneously, and are rotated around the eyeball rotation point of the left and right eye to be examined.
  • the pedestal portion 5a is provided with a subject response input device 6LR.
  • the subject response input device 6LR includes a joystick lever 6h and a button 6g provided on the joystick lever 6h.
  • the above-described measurement optical system (inspection optical system) of the inspection unit 5L includes the anterior ocular segment imaging optical system 30L shown in FIGS. 3 to 5 and the bright spot image formation for alignment shown in FIGS. XY alignment optical system 31L used in the above, and a fixation optical system 32L and a refractive power measurement optical system 33L shown in FIG.
  • the measurement optical system (inspection optical system) of the inspection unit 5R includes an anterior ocular segment imaging optical system 30R shown in FIGS. 3 and 6, an XY alignment optical system 31R used for forming a bright spot image for alignment, and FIG.
  • the fixation optical system 32R and the refractive power measurement optical system 33R are shown.
  • the measurement optical system of the inspection unit 5L and the measurement optical system of the inspection unit 5R are symmetric and have the same configuration. First, the measurement optical system of this inspection unit 5L will be described.
  • the anterior ocular segment imaging optical system 30L of the inspection unit 5L includes the anterior ocular segment illumination optical system 34 and the imaging optical system 35 shown in FIG.
  • the anterior segment illumination optical system 34 includes an illumination light source 36 for anterior segment illumination, a diaphragm 36a, and a projection lens 37 that projects light from the illumination light source 36 onto the anterior segment of the eye E to be examined.
  • the imaging optical system 35 includes a prism P on which reflected light from the anterior segment of the eye E is incident, an objective lens 38, a dichroic mirror 39, an aperture 40, a dichroic mirror 41, relay lenses 42 and 43, a dichroic mirror 44, and a CCD lens. (Imaging lens) 45 and CCD (solid-state imaging device as imaging means) 46.
  • the XY alignment optical system 31L includes an alignment illumination optical system 47 and a photographing optical system 35 as an alignment light receiving optical system.
  • the alignment illumination optical system 47 includes an alignment illumination light source 48, an aperture 49 as an alignment target, a relay lens 50, a dichroic mirror 41, an aperture 40, a dichroic mirror 39, an objective lens 38, and a prism. P.
  • the fixation optical system 32L is a color liquid crystal display (image display for the left eye) that displays the fixation target shown in FIG. 5, a chart for subjective optometry (including a cross oblique chart for oblique examination), and the like.
  • the moving lens 57 can be moved in the optical axis direction by the pulse motor PMa according to the refractive power of the eye to be examined. Thereby, it is possible to cause the eye to be inspected to fixate.
  • the fixation optical system 32L is provided with a fusion target presenting optical system 32L 'shown in FIG.
  • the fusion target presenting optical system 32L ′ includes an LED 53A as an illumination light source, a collimator lens 53B, a fusion frame chart 53D, and a total reflection mirror 53E.
  • the target display position adjustment operation of the present invention can be executed using the measurement optical system of FIG. 5, but the fusion target presentation optical system 32L ′ and liquid crystal display (image display device) of FIG. 53 may be omitted, and instead of these, the 3LCD 300 may be provided as an image display device as shown in FIG. 7A.
  • the 3LCD 300 is a combination of three LCDs (liquid crystal display, which is an image display device), so that an image such as a target can be displayed in color on the three LCDs (liquid crystal display).
  • the rotary prisms 55A and 55B described above can be omitted as shown in FIG. 7A.
  • FIG. 7A a part of the optical components of FIGS. 5 and 7 is schematically shown. In the case of such a configuration of FIG. 7A, a large number of optical components can be omitted, so that the whole can be reduced in size.
  • the operation of adjusting the target display position according to the present invention when the measurement optical system of FIGS. 5 and 7 is used will be described.
  • the refractive power measurement optical system 33L includes the measurement light beam projection optical system 62 and the measurement light beam reception optical system 63 shown in FIG.
  • the measurement light beam projection optical system 62 includes a measurement light source 64 such as an infrared LED, a collimator lens 65, a conical prism 66, a ring target 67, a relay lens 68, a ring-shaped stop 69, and a hole in which a through hole 70a is formed in the center.
  • a perforated prism 70, dichroic mirrors 61 and 39, an objective lens 38, and a prism P are included.
  • the measurement light beam receiving optical system 63 includes a prism P that receives reflected light from the fundus oculi Ef of the eye E, an objective lens 38, dichroic mirrors 39 and 61, a through hole 70a of a perforated prism 70, a reflection mirror 71, and a relay.
  • a lens 72, a moving lens 73, a reflection mirror 74, a dichroic mirror 44, a CCD lens 45, and a CCD 46 are included.
  • the liquid crystal display 53 used in the measurement optical system of the right-eye inspection unit 5R is a right-eye liquid crystal display (right-eye image display device).
  • XYZ drive mechanism As described above, the inspection units 5L and 5R are independently driven in the three-dimensional direction by the left and right XYZ drive mechanisms.
  • the left and right XYZ drive mechanisms include the left three-dimensional drive device (three-dimensional drive means) and the right three-dimensional drive device (three-dimensional drive means) shown in FIG.
  • the left three-dimensional drive device (three-dimensional drive means) includes a left unit drive device (left unit drive means) Ld and a sub (auxiliary) left control circuit (left control means) that controls the operation of the left unit drive device Ld. And an arithmetic control circuit 62 '(L).
  • the right three-dimensional driving device (three-dimensional driving means) includes a right unit driving device (left unit driving means) Rd and a sub (auxiliary) right control circuit (right control means) that controls the operation of the right unit driving device Rd. ) Is an arithmetic control circuit 62 '(R).
  • the left unit drive device Ld includes a drive device (X drive device) 20 that drives a support base (not shown) in the left-right direction (X direction), and a support base (not shown) in the vertical direction (Y direction).
  • a driving device (Y driving device) 24 for driving and a driving device (Z driving device) 26 for driving a support base (not shown) in the front-rear direction (Z direction) are provided.
  • Each of the drive devices 20, 24, and 26 includes a drive motor (not shown) such as a pulse drive motor and a feed screw that is rotationally driven by the drive motor.
  • the inspection units 5L and 5R are arranged such that the left and right rotation drive mechanisms (swing drive mechanisms) are supported by the horizontal rotation drive devices (horizontal swing drive devices) 28 and 28 in FIG. It is designed to turn around the vertical axis.
  • Each horizontal rotation drive device (horizontal turning drive device) 28 uses a combination of a turning drive motor such as a pulse motor (turning drive motor) and a gear operated by the turning drive motor as described above. It has been.
  • a control circuit control means which is the control system shown in FIG.
  • This control circuit is a main arithmetic control circuit (main control circuit) that controls the left and right arithmetic control circuits 62 '(L), 62' (R) and the left and right arithmetic control circuits 62 '(sub arithmetic control circuits).
  • Control means) 63 ' is a main arithmetic control circuit (main control circuit) that controls the left and right arithmetic control circuits 62 '(L), 62' (R) and the left and right arithmetic control circuits 62 '(sub arithmetic control circuits).
  • This sub (auxiliary) arithmetic control circuit 62 '(L) is controlled in operation by the main arithmetic control circuit 63' to drive and control a drive motor such as a pulse motor (not shown) of the drive devices 20, 24, 26 and 28. It is supposed to be.
  • the arithmetic control circuit 62 ' shown in FIG. 8 controls the operation of the illumination light source 36 for observing the anterior segment, the liquid crystal display (fixed target light source) 53, the measurement light source 64, the pulse motor PMa, and the like. It has become. Further, a detection signal from the CCD 46 is input to the arithmetic control circuit 62 '.
  • the inspection units 5L and 5R have the left and right inspection optical systems, respectively, and when the inspection units 5L and 5R are positioned at the initial positions, the optical axes of the left and right inspection optical systems.
  • the optical axes on the front side (face receiving device 6 side) of the prisms P and P are set to be parallel to each other.
  • This initial position can be detected by detecting the rotation angle of the pillars 5p and 5q with the rotation angle detection sensors PsL and PsR.
  • Initial position detection signals from the rotation angle detection sensors PsL and PsR are input to arithmetic control circuits 62 '(62'L) and 62' (62'R), respectively.
  • a rotary encoder, a potentiometer, or the like can be used for the rotation angle detection sensors PsL and PsR.
  • the arithmetic control circuits 62 ′ (L) and 62 ′ (R) control the operation of the same components and the like. Accordingly, in the description of the operation of the inspection units 5L and 5R described below, the descriptions of (L) and (R) in the arithmetic control circuit 62 ′ (L) and the arithmetic control circuit 62 ′ (R) are as necessary. Use.
  • the pedestal portion 5a is provided with a subject response input device 6LR as a subject response means.
  • This subject response input device 6LR has a joystick lever 6h and a button (switch) 6g provided at the upper end of the joystick lever 6h.
  • the joystick lever 6h is provided so as to be tiltable and rotatable about an axis.
  • the button (switch) 6g is used for selection of menus and targets, photographing, and the like.
  • the subject response input device 6LR includes a tilt detection sensor 12b that detects a tilt operation of the joystick lever 6h, and a rotation sensor 12c that detects a rotation operation of the joystick lever 6h about the axis.
  • This patient response input device 6LR is connected to the arithmetic control circuit 63 'of FIG. 8, and is an ON / OFF operation signal of the button 6g, a tilt signal from the tilt detection sensor 12b, a rotation signal from the rotation sensor 12c, and the like. Is input to the arithmetic control circuit 63 '.
  • the arithmetic control circuit 63 ' has a deviation angle detector 63'a and a controller 63'b.
  • a target manipulating device CLR as a target display state correcting means is connected to the arithmetic control circuit 63 ′.
  • An input operation device Pc composed of a personal computer or the like as shown in FIG. 2A is used for the target operation device CLR. That is, the input operation device Pc includes a display unit Dsp and an examiner operation unit K.
  • the examiner operation unit K includes a keyboard Kb including a cursor button and a plurality of selection buttons, and a dial Da.
  • the functions of the deviation angle detection unit 63'a and the control unit 63'b of the arithmetic control circuit (main control means) 63 'of FIG. 8 are also provided in the optotype operating device CLR as shown in FIG. 8B. You can also.
  • a monitor device 64q is connected to the arithmetic control circuit 63 ′. As shown in FIG. 2, the monitor device 64q is attached to a column 64s provided upright on the pedestal portion 5a. The monitor device 64q displays information necessary for the examination such as examination data, a chart to be presented, and an anterior eye image of the eye to be examined on the monitor screen 64q ′.
  • a memory M as a target recording means is connected to the arithmetic control circuit (main control means) 63 '.
  • This memory M records (stores) a landscape chart as a visual target, a large number of visual targets used for refractive power measurement, a large number of visual targets and charts used for binocular vision function and oblique position inspection, and the like. ing. These targets, charts, and the like can be selected by the joystick lever 6h of the subject response input device 6LR.
  • a target, a chart, and the like are provided in a memory inside the target operation device CLR as a target selection device (target selection means), and the target, chart, etc. are viewed. It is selected by the mark operating device CLR and displayed on the liquid crystal displays 53 and 53. Furthermore, the visual target operating device CLR also serves as the visual target display position adjusting device and can adjust the display position.
  • a dial type (dial Da) as shown in FIG. 2A a cursor key of the keyboard Kb, a mouse, a touch pen, or the like may be used. It may be used or a touch panel may be used.
  • the test target, chart, and the like can be arbitrarily selected by the examiner, and are sequentially selected and displayed according to the optometry program.
  • the optometry program or the like is recorded (stored) in a memory (not shown) of the arithmetic control circuit 63 ', for example.
  • the single optotype operating device CLR can operate the optotypes of the left and right liquid crystal displays 53 and 53 according to the optometry program. It is also possible to perform the above operations with separate target control devices.
  • the parts of the inspection units 5L and 5R, the parts assembly parts, the liquid crystal displays 53 and 53 incorporated as part of the parts in the inspection units 5L and 5R, respectively, have a dimensional tolerance range. Are manufactured with high accuracy. However, even if it is within the range of dimensional tolerances, dimensional variations occur in the component assembly portion, the liquid crystal display 53, and the like. In addition to such dimensional variations of components, adjustment variations that occur when such components are incorporated into the inspection units 5L, 5R, etc. are particularly problematic.
  • the size of the liquid crystal display 53 is reduced with the miniaturization of the optometry apparatus, the chart portion displayed on the liquid crystal display 53 is reduced, and the chart portion is enlarged through the lens of the optical system. Adjustment is performed so that the display center of the liquid crystal display 53 coincides with the optical axis of the optical system of the inspection unit 5L (5R) when the liquid crystal displays 53 and 53 are assembled to the inspection units 5L and 5R. (Assembly adjustment) is very difficult.
  • the display center of the liquid crystal display 53 and the inspection in the inspection unit 5L (5R) are caused due to dimensional variations of the liquid crystal display 53 and the component assembling part.
  • the optical axis of the optical system is shifted in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the drive motor for rotation (not shown) of the horizontal rotation drive device 28 is driven and controlled with a predetermined drive pulse by the arithmetic control circuit 63 'so that the inspection unit 5L (5R) rotates by a predetermined angle in the horizontal direction. Even when stopped, the stop position of the inspection unit 5L (5R) deviates from a predetermined angle due to individual differences such as the gear (not shown) of the horizontal rotation drive device 28 and the turning drive motor.
  • the arithmetic control circuit 63 displays an operation menu or the like on the monitor screen (display unit) 64q' of the monitor device 64q when the optometry device 2 is turned on and activated. Yes.
  • This operation menu includes an initial setting menu and the like.
  • the arithmetic control circuit 63 displays the initial setting screen on the monitor screen 64q' when the initial setting menu is selected from the operation menu for tilting the joystick lever 6h for initial display setting.
  • a display position correction menu (item) in the far vision state a display position correction menu (item) in the congestion state, and the like can be displayed.
  • the display position correction menu (item) when the display position correction menu (item) is selected, the display center position of an image such as a target displayed on the liquid crystal display 53 of the left inspection unit 5L is corrected.
  • a left display position correction menu (item) and a right display position correction menu (item) for correcting the display center position of an image such as a target displayed on the liquid crystal display 53 of the right inspection unit 5R are displayed.
  • the calculation control circuit 63 controls the operation of the calculation control circuit 62' (L) to perform calculation control.
  • a mark Mc indicating the initial display center position is displayed as a reference point as shown in FIG. 13 on the liquid crystal display 53 of the left inspection unit 5L by the circuit 62 '(L).
  • the calculation control circuit 63 controls the operation of the calculation control circuit 62' (R) to control the calculation.
  • a mark Mc indicating the initial display center position is displayed as shown in FIG. 13 on the liquid crystal display 53 of the right inspection unit 5L by the circuit 62 ′ (R).
  • the arithmetic control circuit 63 ′ controls the movement of the mark Mc indicating the display center position by tilting the joystick lever 6h, and pressing the button 6g after the movement control causes the mark Mc indicating the display center position.
  • the moving position can be set.
  • the initial display setting operation can also be performed with an input device such as a mouse or keyboard of a personal computer.
  • the telescope 201 of FIG. 11 having the reticle 200 of FIG. 13 is attached to the chin rest 6d of the face receiving device 6 so as to be horizontally rotatable. Note that the telescope 201 is also arranged in the same manner as in FIG. 11 for the right inspection unit R in FIG. 2A.
  • FIG. Yes only the relationship between the left inspection unit 5L and the telescope 201 is illustrated in FIG. Yes.
  • the face of the subject having a standard interpupillary distance or standard size (diameter) eye is placed on the chin rest 6d of the face receiving device 6, and the forehead of the subject is applied to the forehead.
  • the telescope 201 is set so that the horizontal turning center of the reticle 200 becomes the standard turning center position when the turning center of the standard eye is a standard turning center position when converging to the left and right eye of the subject. Is attached to the chin rest 6d. That is, in the case of display correction of the liquid crystal display 53 of the inspection unit 5L, as shown in FIG.
  • the telescope 201 is attached to the chin rest 6d so as to be pivotable about the vertical axis UoL of the column 5p.
  • the telescope 201 is attached to the chin rest 6d so as to be pivotable about the vertical axis UoR of the column 6q.
  • the rotation axis 201a of the telescope 201 is made to coincide with the column 5p.
  • the reticle 200 is provided with a cross mark 201M with a scale indicating the optical center shown in FIG.
  • a telescope tool with an angle sensor (see FIG. 12) is provided at the attachment portion of the telescope 201 as a convergence angle detection device (convergence angle detection means) that detects the horizontal convergence angle.
  • a scale or the like is used for the convergence angle detection device, but a rotation angle detection sensor (not shown) such as a potentiometer or a rotary encoder can also be used.
  • a lens meter 1000 is connected to the optometry apparatus 2 as another device.
  • the lens meter 1000 may be connected in any of FIGS. 9A to 9C.
  • the appearance of the lens meter 1000 is shown in FIG. 10, for example.
  • the lens meter 1000 has a function of simultaneously measuring the optical characteristics of the left and right framed spectacle lenses 1006L and 1006R of the spectacles 1006.
  • reference numerals 1007L and 1007R denote pressing levers for the spectacle lenses 1006L and 1006R.
  • a detection pin (not shown) installed on the eyeglass set base 1001 detects the set of eyeglasses 1006.
  • the holding levers 1007L and 1007R are automatically lowered, and the glasses 1006 are fixed by the holding claws 1008L and 1008R. It is obtained at the same time. Further, based on the optical characteristic data of the left and right eyeglass lenses 1006L and 1006R, a PD value that is the distance between the pupils of the subject (eyeglass wearer) is obtained.
  • the structure of the measurement optical system of the lens meter 1000 can in principle be configured using two known measurement optical systems, and the detailed configuration is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-202219.
  • the lens meter shown in FIG. 10 is used, but a known auto lens meter having a PD measurement function can also be used.
  • the optical characteristic data of the spectacle lens of the lens meter 1000 is input to the arithmetic control circuit 63 ′.
  • the arithmetic control circuit 63 ' also plays a role of displaying the optical characteristic value and PD value of the spectacle lens on the monitor screen 64q' of the monitor device 64q. In the case of a spectacle lens wearer, it is desirable to perform initial setting of the inspection units 5L and 5R using this PD value.
  • the deviation angle detection unit 63'a controls the inspection units 5L and 5R with the control unit 63.
  • the displacement angle and the displacement amount when the horizontal rotation is controlled by 'b are detected.
  • the misalignment angle detection unit 63′a detects the misalignment angle and the misalignment amount
  • the control unit 63′b controls the driving devices (motors, etc.) of each unit and the display control of the display position on the liquid crystal display 53.
  • the description of the deviation angle detection unit 63'a and the control unit 63'b is omitted. (1).
  • the optical axis of the inspection optical system of the left inspection unit 5L of the optometry apparatus 2 is closer to the front side than the prism P (the face receiving device 6 side).
  • the optical axis part on the near side (face receiving device 6 side) from the prism P of the optical axis of the inspection optical system of the right inspection unit 5R is the right face receiving side.
  • the arithmetic control circuit 63 drives and controls the left unit driving device (left unit driving means) Ld and the right unit driving device (left unit driving means) Rd of the XYZ driving mechanism.
  • the left and right horizontal rotation driving devices 28 and 28 are driven and controlled to return the inspection units 5L and 5R to the initial positions.
  • the optical axes on the front side (face receiving device 6 side) of the prisms P and P are parallel to each other among the optical axes of the left and right inspection optical systems.
  • the arithmetic control circuit 63 determines the driving amount of the inspection unit 5L in the three-dimensional direction by the left unit driving device (left unit driving means) Ld as the number of drive pulses of the left unit driving device (left unit driving means) Ld. And the amount of driving of the inspection unit 5R in the three-dimensional direction by the right unit driving device (left unit driving means) Rd is detected from the number of driving pulses of the right unit driving device (left unit driving means) Rd. As shown in FIG.
  • a movement amount detection sensor (X-direction movement amount detection sensor Xs, Y-direction movement amount detection sensor Ys, Z-direction movement) that detects the movement amount of the inspection units 5L and 5R in the three-dimensional direction.
  • An amount detection sensor Zs may be provided to detect the amount of movement (movement amount) of the inspection units 5L and 5R in the three-dimensional direction from the movement amount detection sensor. Then, the arithmetic control circuit 63 ′ obtains the positions of the inspection units 5L and 5R in the three-dimensional direction from the drive amount (movement amount) and the like.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ detects the rotation angles and the like of the columns 5p and 5q with the rotation angle detection sensors PsL and PsR, and turns angles (turning positions) of the inspection units 5L and 5R integrated with the columns 5p and 5q, respectively. Etc. are detected.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ controls the left face receiving side optical axis portion and the right face receiving side light from the detected three-dimensional position of the inspection units 5 L, 5 R in the return control of the inspection units 5 L, 5 R to the initial positions.
  • the distance from the shaft part is set to the standard pupil distance (for example, 64 mm) of the subject, and the left face receiving side light axis part and the right face receiving side light from the turning angle (turning position) of the examination units 5L and 5R.
  • the shaft part is set in parallel to each other (far-distance position where the far-distance state is achieved).
  • This initial position setting can also be executed when a reset command is sent from the arithmetic control circuit 63 'to the arithmetic control circuit 62' of the optometry apparatus 2.
  • (2). Correction of Image Display Position on Liquid Crystal Display 53 the optometry apparatus 2 is configured to present the visual target separately to the left and right eyes (left and right eyes) by the liquid crystal displays 53 and 53 of the examination units 5L and 5R. ing. For this reason, in order for the optometry apparatus 2 to correctly view both eyes, it is necessary to converge the inspection units 5L and 5R of the optometry apparatus 2 at an accurate angle.
  • the convergence angle of the inspection units 5L and 5R is uniquely determined by the distance between the pupils (PD) of the subject and the inspection distance.
  • Table 1 described later shows the value of the convergence angle of one eye at each PD and examination distance.
  • the eye position means the position of the eye
  • the case where there is no abnormality in the eye position means the case where there is no oblique position or strabismus.
  • the inspection units 5L and 5R may be rotated by a predetermined angle with the support columns (measuring instrument rotating shafts) 5p and 5q.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ obtains the convergence angle based on the distance between the pupils (PD) of the subject and the examination distance.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ controls the XYZ drive mechanism (not shown) based on the distance between the pupils (PD) of the subject and the obtained convergence angle when performing the convergence control of the inspection units 5L and 5R.
  • the XYZ drive mechanism (not shown) controls the bases BL and BR to move back and forth and right and left, and the columns 5p and 5q are turned by the horizontal rotation drive devices 28 and 28 of the left and right inspection units 5L and 5R, respectively.
  • the inspection units 5L and 5R are turned around the rotation center (turning center) of the eye to be examined so that the inspection units 5L and 5R are congested.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ has the bases BL, BR so that the vertical axes (axis lines) UoL, UoR of the columns 5p, 5q are the rotation centers (or substantially rotation centers) of the left and right eyes (eyeballs) of the subject.
  • the XYZ drive mechanism (not shown) and the horizontal rotation drive device 28 are controlled to operate.
  • the motor and gear of the horizontal rotation drive device (horizontal rotation drive device) 28 are calculated as described above due to the influence of individual differences that occur during assembly of the optometry apparatus 2 and individual differences of the parts themselves, as described above. Even if it is moved, it is not always set at a desired position (design-accurate position) and may be shifted.
  • the resolution of the gear (not shown) of the horizontal rotation drive device 28 may be lowered.
  • the number of drive pulses to the motor (not shown) of the horizontal rotation drive device 28 for horizontally turning the inspection unit 5L (5R) to stop by a predetermined angle is the gear of the horizontal rotation drive device 28 (see FIG. This is less than the number of drive pulses when the resolution is not high. That is, when the resolution of the gear (not shown) of the horizontal rotation drive device 28 is lowered, the rotation angle of the inspection units 5L and 5R by the unit drive pulse (1 drive pulse) is the gear of the horizontal rotation drive device 28 (see FIG. Therefore, the horizontal turning angles of the inspection units 5L and 5R that control the minute rotation angle are shifted.
  • a standard PD 64 mm subject performs a near-field inspection with an inspection distance (hereinafter also referred to as a viewing distance) of 30 cm
  • a deviation of the viewing distance of about 2.5 cm with a rotation angle of 0.5 degree is obtained. Therefore, the deviation of the viewing distance between the left and right eyes is 5 cm.
  • the image display position at the stop position of the inspection units 5L and 5R is considered in consideration of individual differences in the shift angle ⁇ caused by the horizontal rotation / stop of the horizontal rotation drive device 28 of the inspection units 5L and 5R. It can be solved by correcting.
  • the correction of the image display position will be described.
  • the arithmetic control circuit 63 ' When the initial setting menu is selected from this operation menu by tilting the joystick lever 6h, the arithmetic control circuit 63 'displays the initial setting screen on the monitor screen 64q'. On this initial setting screen, a display position correction menu (item) in the far vision state, a display position correction menu (item) in the congestion state, and the like are displayed. From this initial setting screen, the display position correction menu (item) for the far vision state is selected by tilting the joystick lever 6h.
  • the arithmetic control circuit 63 causes the left display position correction menu (item) for correcting the image display center position of the image such as the target displayed on the liquid crystal display 53 of the left inspection unit 5L, the right A right display position correction menu (item) for correcting the image display center position of an image such as a target displayed on the liquid crystal display 53 of the inspection unit 5R is displayed on the monitor screen 64q '.
  • the left display position correction menu (item) is selected from the initial setting screen by tilting the joystick lever 6h.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ controls the operation of the arithmetic control circuit 62 ′ (L) to display the mark Mc indicating the initial image display center position on the liquid crystal display 53 of the inspection unit 5L.
  • the inspection optical systems of the inspection units 5L and 5R are set to the initial positions, and the left face receiving side optical axis portion and the right face receiving side optical axis are set. Are parallel to each other (a position at which the infinite distance viewing state is achieved).
  • Set of reticle 200 used for display position correction of optometry apparatus 2 in FIG. 2A display position correction can be performed using telescope 201 having reticle 200. That is, the telescope 201 of FIG. 11 having the reticle 200 of FIG. 13 is attached to the chin rest 6d of FIG. 2A (the mounting state is not shown).
  • the face of the subject having a standard interpupillary distance or standard size (diameter) eye is placed on the chin rest 6d of the face receiving device 6, and the forehead of the subject is set.
  • the standard turning center position of the subject eye when the left and right of the subject is brought into contact with the forehead and the eye is converging is the standard turning center position
  • the horizontal turning center of the reticle 200 becomes the standard turning center position.
  • the reticle 200 is attached to the chin rest 6d. That is, in the case of display correction of the liquid crystal display 53 of the inspection unit 5L, as shown in FIG. 11, the telescope 201 is attached to the chin rest 6d so as to be pivotable about the vertical axis UoL of the column 5p. Further, in the case of display correction of the liquid crystal display 53 of the inspection unit 5R, the telescope 201 is attached to the chin rest 6d so as to be pivotable about the vertical axis UoR of the column 6q.
  • the telescope 201 having the reticle 200 is swung horizontally around the vertical axis UoL while being confirmed by a convergence angle detecting means (convergence angle detecting device) for detecting a horizontal convergence angle provided at the mounting portion of the reticle 200.
  • the convergence angle of the telescope that is, the convergence angle of the reticle 200 is set to “0”.
  • the convergence angle detection means (convergence angle detection device) of the telescope 201 uses a scale as described above, but a rotation angle detection sensor 400 (separate left and right) such as a potentiometer and a rotary encoder as shown in FIG. 8A. Can also be used. (Iii).
  • the joystick lever 6h is tilted to move the mark Mc indicating the image display center position so that the mark Mc of the liquid crystal display 53 coincides with the center Om of the cross mark 201M of the reticle 200, and the mark Mc is cross-shaped.
  • the center of image display such as a target on the liquid crystal display 53 of the inspection unit 5L is made to coincide with the optical axis of the inspection unit 5L.
  • the movement position of the mark Mc to the position where the mark Mc coincides with the center Om of the cross mark 201M is stored in the memory M as the reference image display center position (reference image display position) by the arithmetic control circuit 63 ′. Then, the arithmetic control circuit 63 ′ displays an image such as a target on the liquid crystal display 53 around the mark Mc (center mark).
  • A-2 Correction of the image display center position (image display position) of the liquid crystal display 53 in the right inspection unit 5R
  • the correction of the image display center position of the liquid crystal display 53 in the right inspection unit 5R is also performed by the liquid crystal display in the left inspection unit 5L. This is performed in the same manner as the correction of the image display center position of the device 53. (B).
  • the initial setting screen of the monitor screen (display unit) 64q ′ described above displays a display position correction menu (item) for a far vision state, that is, an initial position correction menu, a display position correction menu (item) for a congestion state, and the like. Is done. From this initial setting screen, a display position correction menu (item) for the congestion state is selected by tilting the joystick lever 6h.
  • the arithmetic control circuit 63 controls the operation of the left arithmetic control circuit 62', inputs a drive pulse from the left arithmetic control circuit 62 'to the left horizontal rotation driving device 28, and outputs the left horizontal control circuit 62'.
  • the rotation drive device 28 is driven and controlled, the support 5p is rotated around the vertical axis, and the left inspection unit 5L is horizontally rotated integrally with the support 5p.
  • the arithmetic control circuit 63 controls the operation of the right arithmetic control circuit 62', inputs a drive pulse from the right arithmetic control circuit 62 'to the right horizontal rotation driving device 28, and performs the right horizontal rotation.
  • the drive device 28 is driven and controlled, the support 6q is rotated around the vertical axis, and the right inspection unit 5R is horizontally rotated integrally with the support 6q.
  • the arithmetic control circuit 63 In this rotation control, the arithmetic control circuit 63 'inputs the predetermined number of drive pulses set in the program to the horizontal rotation drive device 28, thereby setting the horizontal rotation (horizontal rotation) of the inspection units 5L and 5R. It is designed to stop at an angle.
  • the rotation angle (turning angle) of the inspection units 5L and 5R is the designed rotation angle ( The deviation angle (error angle) ⁇ L, ⁇ R is shifted (deviation) from the turning angle.
  • the deviation angles (error angles) ⁇ L and ⁇ R are different between the left and right inspection units 5L and 5R, and are also different depending on the turning angle of the inspection units 5L and 5R.
  • the convergence angle when the telescope 201 is turned can be measured by using a telescope tool with an angle sensor.
  • the telescope 201 can be rotated around the rotation axis, and the rotation angle can be measured by a sensor (not shown).
  • the telescope 201 is attached to a non-movable part serving as a reference plane of the apparatus, for example, the forehead 6c and the chin rest 6d. The position coincides with the vertical axis (UoL or UoR).
  • a cross-shaped reticle can be seen as a cross mark 201M at the optical center, and a point indicating the center position of the target on the liquid crystal display 53 (target display) is a mark Mc (reference point).
  • the telescope 201 is rotated so that the center Om of the reticle 200 and the point drawn on the liquid crystal display 53 (target display) coincide with each other, and the angle at that time is read from the angle sensor.
  • two or more samples of the difference between the rotation angle instructed to the apparatus and the actual rotation angle are obtained.
  • the horizontal rotation driving device 28 is set in a program so that the inspection units 5L and 5R have a predetermined convergence angle.
  • the rotation angles (turning angles) of the left and right inspection units 5L and 5R are Deviation angles (error angles) ⁇ L and ⁇ R are shifted (deviation) from the designed rotation angle (turning angle).
  • the deviation angles ⁇ L and ⁇ R differ depending on the turning angles of the inspection units 5L and 5R as described above.
  • the inspection distance (viewing distance) when the convergence is performed by the convergence angle ⁇ together with the units 5L and 5R is Dmm (see FIG. 14).
  • the convergence angle ⁇ can be obtained from the examination distance D and the pupil distance PD of the subject.
  • Table 1 shows the relationship between the interpupillary distance PD, the examination distance D, the convergence angle ⁇ , and the like.
  • Table 2 shows how much the deviation of the convergence angle affects the viewing distance.
  • the convergence angle of the inspection units 5L and 5R when the inspection units 5L and 5R are stopped by being congested (turned) with a predetermined number of drive pulses is set as the actual convergence angle, and the actual convergence angle inspection unit 5L associated with this congestion is determined.
  • 5R is the image display center position of the liquid crystal displays 53, 53 as the pre-correction image display center position.
  • the image display center position of the liquid crystal display 53 at the design rotation angle (turning angle) of the inspection units 5L and 5R is set as the design image display center position (coincidence with the above-described reference image display center position).
  • the shift amount between the display center position and the pre-correction image display center position is defined as a shift amount dmm (see FIG. 16). Note that the shift amount d is obtained individually by the left and right inspection units 5L and 5R. Further, in this embodiment, rotation, turning, rotation and the like are used in the same meaning. Correction amount calculation Under such conditions, if the deviation angle (error angle) at the time of convergence of one eye of the subject is ⁇ as shown in FIG.
  • this deviation angle ⁇ is the turning of the inspection units 5L and 5R described above. It is obtained from the deviation angle (error angle) ⁇ L or ⁇ R accompanying the stop. Then, a shift amount d which is a correction amount at the time of congestion of one eye of the subject (and one of the inspection units 5L or 5R) is obtained from the deviation angle ⁇ .
  • This shift amount d is an approximate expression using the examination distance D, the distance from the cornea of the eye to be examined to the center of rotation of the eye and the deviation angle ⁇ ,
  • the apparent size of one pixel (actual size ⁇ magnification) of the liquid crystal display (display) 53 used as a visual target is x (mm)
  • the number of pixels to be shifted is calculated as d / x.
  • an angle sensor may be directly attached to the rotation axis of the apparatus without using a tool / approximation formula, and the rotation angle may be constantly monitored.
  • the image display center of the liquid crystal display 53 is shifted by the shift amount d according to the deviation angle ⁇ after the convergence. It is necessary to correct the position.
  • the shift amount d is obtained by the arithmetic control circuit 63 ′ from the deviation angle ⁇ associated with the rotation pulse (the number of drive pulses of the motor of the horizontal rotation drive device 28) and the inspection distance D.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ stores the data of the shift amount d obtained corresponding to the examination distance (viewing distance) D of the eye to be examined and the convergence angle at the examination distance (viewing distance) D at the interpupillary distance PD. Is stored as correction amount data.
  • the obtained shift amount d may be calculated each time without being stored in the memory M. Correction of Image Display Center Position (Image Display Position)
  • the arithmetic control circuit 63 ′ calculates a convergence angle when the inter-pupil distance PD and the examination distance of the subject are input, and performs horizontal operation based on the calculated convergence angle.
  • the number of drive pulses of the motor of the rotary drive device 28 is calculated, and the deviation angle ⁇ at the time of convergence of the inspection unit 5L (5R) when the motor of the horizontal rotary drive device 28 is controlled to operate (drive control) with this drive pulse number. Is calculated. Then, the arithmetic control circuit 63 ′ calculates the shift amount d from the calculated shift angle ⁇ , and controls the operation of the motor of the horizontal rotation driving device 28 with the calculated number of drive pulses (drive control), so that the liquid crystal display 53 Display correction is performed to shift the drawing position of the target (including the drawing center) from the center of the liquid crystal display 53 by the shift amount d.
  • the data in Table 1 is stored in the memory M as convergence angle calculation data (convergence angle calculation table), and a shift amount d corresponding to the convergence angle based on the inter-pupil distance PD and the examination distance D is obtained in advance.
  • M is stored, and when the inter-pupil distance PD and the examination distance D are input, the convergence angle and the shift amount d are read from the memory M, and the convergence control of the examination unit 5L (5R) and the view to the liquid crystal display 53 are read. It is also possible to correct the drawing position of the mark.
  • -Input of interpupillary distance PD for refractive power measurement The interpupillary distance PD of the subject is input to the arithmetic control circuit 63 '.
  • the inter-pupil distance PD is obtained by measuring the distance between the optical centers of the right and left eyeglass lenses of the glasses (the inter-pupil distance PD of the eyeglass wearer) with the lens meter 1000, or is measured with a PD meter or the like.
  • the interpupillary distance PD obtained by the lens meter 1000 is input from the lens meter 1000 to the arithmetic control circuit 63 'through a connection line such as a data line.
  • the interpupillary distance PD measured by a PD meter or the like can be input to the arithmetic control circuit 63 ′ from a personal computer (data input device) connected to the optometry apparatus 2, or a keyboard (data input) can be input to the optometry apparatus 2.
  • the device can be input to the arithmetic control circuit 63 'from this keyboard. Further, the inter-pupil distance PD can be input to the PD input frame of the input screen by tilting the joystick lever 6h or the like by displaying the PD input screen on the monitor screen 64q ′ of the monitor device 64q.
  • a keyboard or mouse of the personal computer is a data input device.
  • the left and right arithmetic control circuits 62 '(L) and 62' (R) are operated and controlled by the arithmetic control circuit 63 ', and the left and right inspection units 5L are controlled by the arithmetic control circuits 62' (L) and 62 '(R).
  • the distance between the examination units 5L and 5R can be input to the calculation control circuit 63 'as the inter-pupil distance PD of the subject from this movement control amount.
  • Image display based on display position correction data at the time of congestion When the subject's interpupillary distance PD and the inspection distance are input or selected as described above, the arithmetic control circuit 63 ′ allows the left and right inspection units 5L and 5R to The left unit driving device Ld and the right unit driving device Rd are operated and controlled until the distance between the left face receiving side optical axis part and the right face receiving side optical axis part of the inspection optical system becomes the inputted inter-pupil distance PD, The inspection units 5L and 5R are moved left and right by the left unit drive device Ld and the right unit drive device Rd. This control is not necessary when the interpupillary distance PD is obtained by the movement of the examination units 5L and 5R and input to the arithmetic control circuit 63 ′.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ can display an inspection distance input screen for refractive power measurement on the monitor screen 64q ′ of the monitor device 64q, and can designate an arbitrary inspection distance.
  • the convergence angle is a value uniquely determined by the examination distance D and the inter-pupil distance PD of the subject.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ causes the left and right inspection units 5L and 5R to display the liquid crystal displays 53 and 53 based on the shift amount d corresponding to the calculated convergence angle.
  • the image display center position (image display position) of an image such as a target to be displayed is corrected.
  • the image display center position (image display position) is corrected by moving the image display center position (image display position) by the shift amount d in a direction opposite to the display position shift direction. Based on this correction, an image such as a target is displayed on the liquid crystal display 53.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ displays an image such as a target on the liquid crystal display 53 based on the display position correction data. Is displayed. (3). Setting of distance vision state and convergence state of eye refractive power measurement When the subject's interpupillary distance PD is input, the arithmetic control circuit 63 'receives the left face of the inspection optical system of the left and right inspection units 5L and 5R.
  • the left unit driving device Ld and the right unit driving device Rd are operated and controlled until the distance between the optical axis portion and the right face receiving side optical axis portion becomes the input interpupillary distance PD, and the left unit driving device Ld and the right unit are controlled.
  • the inspection units 5L and 5R are moved left and right by the drive device Rd. In this state, it is possible to measure the eye refractive power in the infinite distance vision state.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ receives the interpupillary distance PD and inputs the inspection distance and selects the inspection distance as described above in order to measure the eye refractive power and the like at a finite viewing distance. 5L and 5R are moved until the distance becomes the inter-pupil distance PD, and the left and right horizontal rotation driving devices (horizontal swiveling devices) 28 and 28 are adjusted so that the convergence angle corresponds to the inspection distance D of the inter-pupil distance PD. The operation is controlled to stop, and the correction of the drawing position (display position) of the target on the liquid crystal display 53 is corrected based on the shift amount d.
  • Measurement (inspection) of eye refractive power or the like is performed in a state where the image display position of the target or the like is being corrected. Since the measurement (inspection) of the eye refractive power and the like is well known, the description thereof is omitted. (4). Modified example
  • the required convergence angle shown in Table 3 is an example of the convergence angle required for setting the apparatus at each inspection distance in the case of a subject with PD 64 mm. If the device is designed with a convolution resolution of 0.5 degrees, it can be congested only by the amount shown in Table 3 for the mechanical convergence angle. In other words, in order to converge correctly, the rotation must be complemented by the angle shown in Table 3 as the necessary complement angle.
  • This angle interpolation can be performed by shifting the drawing position (image display position) of the visual target.
  • the shift amount of the target at this time can be calculated as the shift amount d using the equation (1), and the output value is the value shown in the target shift amount of Table 3. (5).
  • Other embodiments detection and correction of display position deviation by devices other than the telescope 201 in FIGS. 1, 2, and 2A
  • the horizontal rotation driving device 28 is driven and controlled with a predetermined number of drive pulses set in the program so that the inspection units 5L and 5R have a predetermined convergence angle, and the inspection units 5L and 5R are rotated horizontally.
  • the rotation angle (turning angle) of the left and right inspection units 5L and 5R is a deviation angle (error angle) ⁇ L and ⁇ R from the design turning angle (turning angle). It will shift.
  • This deviation angle can be obtained by rotation angle detection sensors PsL and PsR that detect the horizontal rotation angle of the columns 5p and 5q. That is, the horizontal rotation angles of the columns 5p and 5q are detected by the rotation angle detection sensors PsL and PsR, respectively, and the actual convergence angles of the inspection units 5L and 5R are obtained by the rotation angle detection sensors PsL and PsR.
  • the deviation angle can be obtained from the difference between the convergence angle and the set convergence angle.
  • the deviation angle detection unit 63'a As described above, the rotation angle detection sensors such as a potentiometer and a rotary encoder are used for the rotation angle detection sensors PsL and PsR. Then, the arithmetic control circuit 63 ′ corrects the control unit 63′b to move the image display center position of the liquid crystal displays 53 and 53 in the direction opposite to the shift direction by the shift angle based on the calculated shift angle. By doing so, it is possible to accurately display the visual target or the like at the position of the set convergence angle.
  • the rotation angle detection sensors such as a potentiometer and a rotary encoder are used for the rotation angle detection sensors PsL and PsR.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ corrects the control unit 63′b to move the image display center position of the liquid crystal displays 53 and 53 in the direction opposite to the shift direction by the shift angle based on the calculated shift angle. By doing so, it is possible to accurately display the visual target or the like at the position of the set convergence angle.
  • the optometry apparatus includes an inspection optical system, can adjust the at least the left and right distances and the front and rear positions, and is horizontal with the central axis of rotation of the eyeball of the eye to be examined as an axis.
  • Left and right inspection units 5L and 5R provided so as to be pivotable, image display devices (liquid crystal displays 53 and 53) respectively incorporated in inspection optical systems of the left and right inspection units 5L and 5R, and the left and right inspection units
  • Rotation drive devices horizontal rotation drive devices 28 and 28 used to drive the 5L and 5R to rotate in the horizontal direction
  • a target recording device (memory M) that records a plurality of targets
  • the target recording A target selection device (joystick lever 6h) for selecting a target recorded in the device (memory M) and the target selection device (joystick lever 6h).
  • An arithmetic control circuit 63 'to a target that is displayed the image display device (liquid crystal display 53, 53) comprises.
  • the optometry apparatus detects a shift angle of the display position of the visual target of the image display device (liquid crystal display 53, 53) with respect to the turning angle of the inspection units 5L, 5R (calculation control circuit 63 ').
  • a display position adjusting device (arithmetic control circuit 63 ') for adjusting a display position of a target to be displayed on the image display device (liquid crystal display devices 53, 53), and the image display device (liquid crystal display devices 53, 53).
  • a display position recording device (memory M) for recording the display position of the target displayed on the display.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ obtains a displacement amount based on the displacement angle of the display position detected by the displacement angle detection unit (63′a), and the image display device (liquid crystal) based on the displacement amount.
  • the shift of the display position of the target displayed on the display units 53, 53) is corrected, and the corrected display position is recorded as the reference image display position in the target recording device (memory M).
  • the optical axis of the inspection optical system and the center of the target of the image display device can be easily matched even if a dimensional error or an assembly error of the image display device occurs.
  • the angle of convergence of the eye to be examined can be set to a predetermined convergence angle.
  • the deviation angle detection unit (63′a) rotates the inspection units 5L and 5R by a predetermined angle to stop the control signal at the set angle position.
  • the angle of convergence of the eye to be examined can be set to a predetermined convergence angle.
  • the arithmetic control circuit 63 ′ controls the rotation drive device (horizontal rotation drive device 28) with unit drive pulses to control the inspection unit (5L, 5R).
  • the rotation drive device horizontal rotation drive device 28
  • the rotation angle at which the inspection unit (5L, 5R) can be turned is set to the rotation drive device (horizontal rotation drive device 28).
  • the resolution angle is complemented based on the resolution.
  • the unit drive pulse is one drive pulse. Further, when the rotation drive device (horizontal rotation drive device 28) is driven and controlled with a predetermined drive pulse, the turning angle of the inspection unit (5L, 5R) is turned by the rotation drive device (horizontal rotation drive device 28). When the turning angle at which the inspection unit (5L, 5R) can be turned is the resolution of the rotation drive device (horizontal rotation drive device 28), the deviation angle may be supplemented based on this resolution. it can.
  • the predetermined drive pulse means a unit drive pulse or a set number of drive pulses.
  • the inspection units 5L, 5R can be turned at the time of turning. Even if a large shift or the like occurs in the stop position, it can be set to a predetermined convergence angle that sets the visual axis of the eye to be examined.
  • the deviation angle detection unit (63′a) is configured such that when the horizontal turning angle of the inspection unit (5L, 5R) is set to the infinite distance vision state of the initial position, Deviation between the target display unit (the part where the target is displayed, that is, the target drawing position) of the image display device (left and right liquid crystal displays 53, 53) and the optical axis of the inspection unit (5L, 5R). The angle is detected.
  • the inspection unit (5L, 5R) of the image display device (left and right liquid crystal displays 53, 53).
  • the optical axis of the inspection unit (5L, 5R) is centered on the target display unit (target drawing position) on the image display device (left and right liquid crystal displays 53, 53). Can be easily corrected so as to coincide with the predetermined angle of convergence with the visual axis of the eye to be examined set.
  • the deviation angle detection unit (63′a) is configured such that when the horizontal turning angle of the inspection unit (5L, 5R) is set to the infinite distance vision state of the initial position, Assembling errors of the image display devices (left and right liquid crystal displays 53, 53) to the inspection units (5L, 5R) are detected by the target display unit of the image display devices (left and right liquid crystal displays 53, 53) and the It is detected as a deviation angle from the optical axis of the inspection unit (5L, 5R).
  • the present invention is applied to the optometry apparatus 2 including the inspection units 5L and 5R provided with the reflex optical system (refractive power measurement optical systems 33L and 33R, etc.). It is not limited to.
  • the present invention may be applied to a configuration in which the inspection optical units (refractive power measurement optical systems 33L, 33R, etc.) of the inspection unit 2 are excluded from the inspection units 5L, 5R.
  • the image display devices are liquid crystal displays 53 and 53.
  • the arithmetic control circuit (63 ') has a shift angle detection unit 63'a and a shift of the display position detected by the shift angle detection unit 63'a.
  • the shift amount is obtained based on the angle, and the shift of the display position of the target to be displayed on the image display device (the liquid crystal displays 53, 53) is corrected based on the shift amount, and the corrected display position is determined as the corrected display position.
  • a display position recording device (memory M) is recorded as a reference image display position.
  • Such a shift amount is unique for each optometry apparatus due to variations in the cost of the rotary drive device (horizontal rotation drive device 28) and the right and left inspection units, weight, assembly accuracy, and the like.
  • the optotype selecting apparatus is a joystick lever 6h.
  • the display position adjusting device is the control unit 63'b of the arithmetic control circuit 63 '.
  • the liquid crystal displays 53 and 53 are used as the image display device, but an EL display device can also be used as the image display device.
  • an EL display device can also be used as the image display device.

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Abstract

  【課題】画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる検眼装置を提供すること。 【解決手段】演算制御回路63'は、ズレ角検出部(63'a)で検出される停止角度のズレ量から画像表示装置(演算制御回路53,53)に表示させる視標の設定角位置に対する表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を表示位置記録装置(メモリM)に基準画像表示位置として記録させるようになっている。

Description

検眼装置
 この発明は、視標データに基づく視標を切り替え表示可能な視標表示装置が左検査ユニット及び右検査ユニット内の検査光学系に組み込まれている検眼装置に関するものである。
 この種の検眼装置としては、被検眼の他覚的な屈折力測定光学系を左右の検査ユニット内の検査光学系にそれぞれ組み込むと共に、この左右の検査ユニット内の検査光学系に液晶表示器をそれぞれ組み込んで、この液晶表示器に視標データに基づく視標を表示させるようにしたものが知られている(例えば特許文献1参照)。
 この検眼装置においては、被検眼の屈折力等を屈折力測定光学系で他覚的に測定することができる。一方、この検眼装置においては、視標を液晶表示器に表示させて被検眼に視認させ、この視標の表示大きさを順次切り換えて、被検者に見え方を問い合わせることにより、被検眼の屈折力を被検者の応答から知ることができるようになっている。
 また、この検眼装置では、三次元方向に駆動可能な左右のベースが設けられ、この左右のベースに左右の検査ユニットが水平方向に旋回(回動)可能に設けられている。しかも、左右の検査ユニットはユニット旋回用の旋回パルスモータにより個別に旋回駆動可能に設けられていて、この旋回により左右の検査ユニットが個別又は同時に輻輳可能に設けられている。
 この構成では、左右の検査光学系の光軸のうち検査ユニットの覗き窓の部分の光軸部を視認光軸部とすると、被検者の瞳孔間距離PDと検査距離から視認光軸部を適切な角度に輻輳させることができる。ここで、被検眼の眼内レンズは検査光学系を用いない場合に視認距離に応じて焦点距離を変化させられるが、左右の検査光学系は別々の液晶表示器を視認しているので、左右の検査ユニットを輻輳させても眼内レンズの焦点距離は変化しない。
 従って、被検眼の眼内レンズの焦点距離が輻輳したときの焦点距離となって、焦点距離を変えたときに液晶表示器と被検眼の眼底とが共役となるように、合焦レンズによる合焦操作を行わせることで、検査距離に応じて適切な調節刺激をあたえることができる。これにより、検査距離の視標を両眼で自然に見ている状態を作り出すことができる。この状態で、他覚屈折測定を行うことで、設定された検査距離における屈折力を他覚的に測定することができる。
 また、この検眼装置においては、液晶表示器に表示させる視標を順次切り換えて、被検者に見え方を問い合わせることにより、設定された検査距離における被検眼の屈折状態を自覚的に測定できる。
 ところで、このような検眼装置において正確な測定を行うためには、設定した検査距離に応じた輻輳角に正確に輻輳する必要がある。被検者が遠方視している状態、すなわち被検者の左右の被検眼(左右眼)の視軸が略平行な状態において被検眼の屈折力を正確に測定するには、左右の被検眼が検査光学系の液晶表示器の視標を視認したときに、左右眼の視軸が略平行な状態を維持する状態となっている必要がある。
 また、この検眼装置では、被検者が近距離の部分を視認している状態、すなわち左右の被検眼が設定された所定角度に輻輳している状態において被検眼の屈折力を正確に測定するには、左右の被検眼が検査光学系の液晶表示器の視標を視認したときに、左右の被検眼の視軸が設定された所定角度に輻輳した状態を維持する状態となっている必要がある。
WO2003/041571号公報
 しかしながら、この検眼装置では、液晶表示器を検査光学系に組み付ける際の組付誤差等により、検査光学系の光軸と液晶表示器の中心がずれるために、検査光学系の光軸が液晶表示器に表示される視標の中心に対してずれることも考えられる。この場合には、光学系の輻輳角を視認したときの眼の輻輳角に不一致が生じる。
 また、旋回パルスモータの旋回力は検査ユニットへ歯車伝達機構等を介して行われるために、所定の駆動パルス数で駆動される旋回パルスモータの旋回力を歯車伝達機構を介して検査ユニットに伝達させて停止させることにより、検査ユニットを所定角度だけ旋回させて所定の輻輳角度の位置で停止させようとしても、歯車伝達機構の遊びおよび部品の個体差により、同様の制御を行うにしても装置毎に異なる。
 このため、検査光学系の光軸が液晶表示器(画像表示装置)に表示される視標の中心に対して一致して、左右の検査光学系の光軸が液晶表示器に表示される視標の中心に一致した場合であっても、旋回パルスモータで検査ユニットを所定角度だけ旋回させて所定の輻輳角度の位置で停止させようとしても、検査ユニットが所定の停止位置に停止せずに、停止位置がずれる状態が生じる。
 この場合には、左右の検査光学系の視認光軸部を所定角度に設定しても、左右の被検眼が左右の検査光学系の視標を視認したときに、左右の被検眼の視軸の輻輳角が設定した輻輳角とならない状態が生じる。
 そこで、この発明は、画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる検眼装置を提供することを目的とするものである。
 この目的を達成するため、この発明は、検査光学系がそれぞれ内蔵され且つ少なくとも左右の間隔及び前後位置が調整可能且つ被検眼の眼球の回旋旋回中心軸を軸として水平旋回可能に設けられた左右の検査ユニットと、前記左右の検査ユニットの検査光学系にそれぞれ組み込まれた画像表示装置と、前記左右の検査ユニットをそれぞれ水平方向に旋回駆動させるのに用いる回転駆動装置と、複数の視標を記録させた視標記録装置と、前記視標記録装置に記録させた視標を選択する視標選択装置と、前記視標選択装置により選択された視標を前記画像表示装置に表示させる演算制御回路とを、備える検眼装置であって、前記検査ユニットの旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角を検出するズレ角検出部と、前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置を調整させる表示位置調整装置と、前記画像表示装置に表示される視標の表示位置を記録させる表示位置記録装置とを備えると共に、前記演算制御回路は、前記ズレ角検出部で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置に基準画像表示位置として記録させる検眼装置としたことを特徴とする。
 この構成によれば、画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
本発明に係わる検眼装置の概要を示す説明図である。 図1に示す検眼装置の外観図である。 図2の検査ユニットの旋回中心を説明する概略説明図である。 図1に示す検眼装置の光学系を示す図である。 図3に示す光学系の左眼用のものを拡大して示す図である。 図4に示す左眼用光学系の平面図である。 図3に示す光学系の右眼用のものを拡大して示す図である。 図6に示す右眼用光学系の平面図である。 この発明に係る検眼装置の検査光学系の他の例を示す説明図である。 本発明に係わる検眼装置の制御系のブロック図である。 本発明に係わる検眼装置の他の制御系を示すブロック図である。 本発明に係わる検眼装置の更に他の制御系を示すブロック図である。 検眼装置の近傍に配設したレンズメータ及びモニター装置と検眼装置との接続状態を示す説明図である。 図9Aのレンズメータを検眼装置から遠くに置いてレンズメータとモニター装置とを接続した状態を示す説明図である。 図9Aの検眼装置とモニター装置とを複数台設置し、レンズメータをLANを介してモニター装置に接続した状態を示す説明図である。 図9A~図9Cに示すレンズメータの外観図である。 図2の検眼装置へのレチクルの取付の概略説明図である。 図11のレチクルの作用説明図である。 図11のレチクルの概略説明図である。 被検眼の輻輳の説明図である。 被検眼の輻輳時の片眼の輻輳角のズレ角の説明図である。 図15のズレ角に基づく補正のためのシフト量の説明図である。
 以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
 図1において、1は高さが上下調節可能な検眼テーブル、2は検眼テーブル1に配設された検眼装置、3は検眼テーブル1で用いられる検眼椅子、4は検眼椅子に着座した被検者である。
 この検眼装置2は、図2に示すように台座部5aと、この台座部5a上に配設された検査ユニット駆動装置5bと、検査ユニット駆動装置5bの左右上にそれぞれ配設された左眼用検査ユニット5L及び右眼用検査ユニット5Rを有する。この左眼用検査ユニット5Lおよび右眼用検査ユニット5Rの装置本体内には、後述する左眼用測定光学系(左眼用検査光学系)及び右眼用測定光学系(右眼用検査光学系)がそれぞれ内蔵されている。
 以下の説明では説明の便宜上、左眼用検査ユニット5Lおよび右眼用検査ユニット5Rを単に検査ユニット5Lおよび検査ユニット5Rと省略して説明に用い、左眼用測定光学系(左眼用検査光学系)及び右眼用測定光学系(右眼用検査光学系)を測定光学系(検査光学系)と省略して説明に用いる。尚、以下の説明では、必要に応じて、左眼用検査ユニット5Lおよび右眼用検査ユニット5Rや左眼用測定光学系(左眼用検査光学系)及び右眼用測定光学系(右眼用検査光学系)を用いることもある。
 更に、以下の説明では、左眼用検査ユニット5Lおよび右眼用検査ユニット5Rに用いる各部品について左眼用および右眼用の区別をしない用語を用いて説明しているが、左眼用検査ユニット5Lに用いる各部品の用語に左眼用を加え、右眼用検査ユニット5Rに用いる各部品の用語に右眼用を加えて、左右の区別を付けるようにすることもできる。
 また、検眼装置2は、鉛直方向に延びて検査ユニット5L,5Rを検査ユニット駆動装置5bにそれぞれ支持させる支柱5p,5qと、被検者4の顔を検査ユニット5L,5Rによる検査位置に支持させる顔受け装置6を有する。
 顔受け装置6には、一対の支柱6a、6bと顎受け6dとが設けられている。一対の支柱6a、6bには円弧状の額当て6cが設けられている。顎受け6dはノブ6eにより上下方向に調節可能である。また、額当て6cも前後方向に調節可能である。
 図1,図2及び図2Aの検眼装置2は左右の検査ユニット5L,5Rを有する。この図1,図2の検眼装置2と図2Aの検眼装置2は、検査ユニット5L,5R内の光学系の構成および検査ユニット駆動装置5b内の後述する駆動機構は同じである。尚、図1,図2の検眼装置2と図2Aの検眼装置2は、検査ユニット5L,5Rを検査ユニット駆動装置5bに水平回動可能に支持させる構成が相違している。即ち、この図1,図2の検査ユニット5L,5Rは、支柱5p,5qで検査ユニット駆動装置5bに水平回動可能に直接支持されている。また、図2Aの検査ユニット5L,5Rは、水平方向に延びるアームAL,ARの一端部に取り付けられ、このアームAL,ARの他端部を支柱5p,5qで検査ユニット駆動装置5bに水平回動可能に支持させることにより、支柱5p,5qを中心に水平回動可能に設けられている。
 また、図1,図2及び図2Aの検眼装置2は、検査ユニット駆動装置5bの装置本体5b1内に後述する演算制御回路を設けると共に、モニター装置64qを設けている。一方、図2Aの検眼装置2では、図1,図2のモニター装置64qを設ける代わりに、パソコン等の被検者応答入力装置6LRの表示部Dspを設けた例を示したものである。そして、図2Aでは、後述するように装置本体5b1内の演算制御回路(図2Aでは図示せず)にパソコン等の被検者応答入力装置6LRを接続するようにしている。
 上述したように図1,図2の検眼装置2と図2Aの検眼装置2は、検査ユニット5L,5R内の光学系の構成および検査ユニット駆動装置5b内の後述する駆動機構は同じであるので、図1,図2及び図2Aを用いて光学系及び駆動機構等を以下に説明する。
 図1,図2では図示されていないが、検査ユニット駆動装置5bの装置本体5b1内には図2Aに示した左支持ベースBL,右支持ベースBRが左右に間隔をおいて配設されている。この左支持ベースBL及び右支持ベースBRは、三次元方向(前後・左右・上下)にそれぞれ独立して移動可能に設けられている。そして、この左支持ベースBL,右支持ベースBRには、上述した鉛直方向に延びる支柱5p,5qが図2Aの鉛直軸(軸線)UoL,UoR周りにそれぞれ回転可能に取り付けられ(支持、保持され)ている。この鉛直軸(軸線)UoL,UoRは、被検者が顎受け6dに顔の顎を載せると共に額当て6cに顔の額を当てるように支持されたときに、被検者の左右の被検眼の眼球回旋軸(眼球旋回中心軸、眼球中心位置)となるように配置されている。
 また、検査ユニット駆動装置5bの装置本体5b1内には、左支持ベースBL,右支持ベースBRをそれぞれ三次元方向に駆動させる左右のXYZ駆動機構(具体的に図示せず)と、支柱5p,5qを左右の支持ベース(図示せず)に対してそれぞれ独立に水平方向に旋回駆動(回転駆動)させる旋回駆動機構としての回転駆動機構(具体的に図示せず)が内蔵されている。
 このXYZ駆動機構には、例えばパルス駆動モータ等の駆動モータを備える三次元駆動装置(三次元駆動手段)、及び、この三次元駆動装置で回転駆動される送りネジ等が用いられている。このXYZ駆動機構には公知の構成が採用できる。
 また、回転駆動機構(旋回駆動機構)には、例えばパルスモータ(旋回駆動モータ)等の旋回用駆動モータ(旋回用駆動装置)を備える旋回用駆動手段と、この旋回用駆動手段により作動させられるギアとの組み合わせが用いられている。この回転駆動機構(旋回駆動機構)にも公知の構成が採用できる。
 このような構成により、検査ユニット5L,5Rはそれぞれ独立して三次元方向に駆動可能になっていると共に、水平方向に旋回可能になっている。
 また、検査ユニット5L,5Rは、両眼同時の他覚眼屈折力測定及び自覚眼屈折力測定の機能を有し、左右被検眼の眼球回旋点を中心として回転される。
 台座部5aには被検者応答入力装置6LRが設けられている。この被検者応答入力装置6LRは、ジョイスティックレバー6hと、このジョイスティックレバー6hに設けられたボタン6gを有する。
 更に、上述した検査ユニット5Lの測定光学系(検査光学系)は、図3~図5に示した前眼部撮影光学系30Lと、図3,図4に示したアライメント用の輝点像形成に用いるXYアライメント光学系31Lと、図5に示した固視光学系32Lおよび屈折力測定光学系33Lと、を有する。
 検査ユニット5Rの測定光学系(検査光学系)は、図3、図6に示した前眼部撮影光学系30Rと、アライメント用の輝点像形成に用いるXYアライメント光学系31Rと、図7に示した固視光学系32R、屈折力測定光学系33Rと、を有する。
 尚、検査ユニット5Lの測定光学系と検査ユニット5Rの測定光学系は、左右対称であると共に、構成が同一である。先ず、この検査ユニット5Lの測定光学系について説明する。
(検査ユニット5L)
 この検査ユニット5Lの前眼部撮影光学系30Lは、図3に示した前眼部照明光学系34と、撮影光学系35を有する。前眼部照明光学系34は、前眼部照明用の照明光源36、絞り36a、照明光源36からの光を被検眼Eの前眼部に投影する投影レンズ37を有する。
 撮影光学系35は、被検眼Eの前眼部からの反射光が入射するプリズムP、対物レンズ38、ダイクロイックミラー39、絞り40、ダイクロイックミラー41、リレーレンズ42、43、ダイクロイックミラー44、CCDレンズ(結像レンズ)45、CCD(撮像手段である固体撮像装置)46を有する。
 XYアライメント光学系31Lは、アライメント照明光学系47と、アライメント受光光学系としての撮影光学系35を有する。アライメント照明光学系47は、図4に示したように、アライメント用の照明光源48、アライメント視標としての絞り49、リレーレンズ50、ダイクロイックミラー41、絞り40、ダイクロイックミラー39、対物レンズ38、プリズムPを有する。
 固視光学系32Lは、図5に示した固視標や自覚式検眼用のチャート(斜位検査用の十字斜位チャートを含む)等を表示させるカラーの液晶表示器(左眼用画像表示装置である左眼用液晶表示器)53、ハーフミラー54、コリメータレンズ55、ロータリープリズム55A、55B、反射ミラー56、移動レンズ57、リレーレンズ58、59、クロスシリンダレンズ(VCCレンズ)59A、59B、反射ミラー60、ダイクロイックミラー61、39、対物レンズ38、プリズム(ミラーでも良い)Pを有する。
 ロータリープリズム55A,55Bやクロスシリンダレンズ(VCCレンズ)59A,59B等には特許文献1に開示されたような公知のものが用いられる。
 固視光学系32Lにおいては、移動レンズ57が被検眼の屈折力に応じてパルスモータPMaにより光軸方向に移動可能となっている。これにより、被検眼に固視雲霧させることができる。
 その固視光学系32Lには、図5に示した融像視標提示光学系32L′が設けられている。融像視標提示光学系32L′は、照明光源としてのLED53A、コリメータレンズ53B、融像枠チャート53D、全反射ミラー53Eを備えている。
 尚、図5の測定光学系を用いてこの発明の視標表示位置の調整操作を実行することができるが、図5の融像視標提示光学系32L′及び液晶表示器(画像表示装置)53を省略して、これらに代えて図7Aに示したように3LCD300を画像表示装置として設けることもできる。この3LCD300は、3つのLCD(画像表示装置である液晶表示器)を組み合わせて、3つのLCD(液晶表示器)によりカラーで視標等の画像を表示できるようにしたものである。上述したロータリープリズム55A,55Bを図7Aのように省略することもできる。尚、図7Aでは、図5,図7の光学部品の一部を概略的に図示している。このような図7Aの構成とした場合には、光学部品を多数省略できるので、全体を小型化できる。以下、図5,図7の測定光学系を用いた場合においてこの発明の視標表示位置の調整操作を説明する。
 屈折力測定光学系33Lは、図5に示した測定光束投影光学系62、測定光束受光光学系63を有する。測定光束投影光学系62は、赤外LED等の測定用光源64、コリメータレンズ65、円錐プリズム66、リング視標67、リレーレンズ68、リング状絞り69、中央に透孔70aが形成された穴あきプリズム70、ダイクロイックミラー61、39、対物レンズ38、プリズムPを有する。
 また、測定光束受光光学系63は、被検眼Eの眼底Efからの反射光を受光するプリズムP、対物レンズ38、ダイクロイックミラー39、61、穴あきプリズム70の透孔70a、反射ミラー71、リレーレンズ72、移動レンズ73、反射ミラー74、ダイクロイックミラー44、CCDレンズ45、CCD46を有する。
(検査ユニット5R)
 また、右眼用の検査ユニット5Rの測定光学系(検査光学系)は、上述したように検査ユニット5Lの測定光学系(検査光学系)と同一であるので、検査ユニット5Lに用いた符号を付して、その詳細な説明は省略する。尚、右眼用の検査ユニット5Rの測定光学系に用いられる液晶表示器53は右眼用液晶表示器(右眼用画像表示装置)である。
(XYZ駆動機構)
 検査ユニット5L,5Rは、上述したように左右のXYZ駆動機構によりそれぞれ三次元方向に独立に駆動されるようになっている。この左右のXYZ駆動機構は、図8に示した左三次元駆動装置(三次元駆動手段)と、右三次元駆動装置(三次元駆動手段)を備えている。
 この左三次元駆動装置(三次元駆動手段)は、左ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Ldと、この左ユニット駆動装置Ldを作動制御するサブ(補助)の左制御回路(左制御手段)である演算制御回路62′(L)を有する。また、右三次元駆動装置(三次元駆動手段)は、右ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Rdと、この右ユニット駆動装置Rdを作動制御するサブ(補助)の右制御回路(右制御手段)である演算制御回路62′(R)を有する。
 また、左ユニット駆動装置Ldは、支持ベース(図示せず)を左右方向(X方向)に駆動させる駆動装置(X駆動装置)20、支持ベース(図示せず)を上下方向(Y方向)に駆動させる駆動装置(Y駆動装置)24、及び支持ベース(図示せず)を前後方向(Z方向)に駆動させる駆動装置(Z駆動装置)26を備えている。この各駆動装置20,24,26は、パルス駆動モータ等の図示を省略した駆動モータ及びこの駆動モータで回転駆動される送りネジをそれぞれ備えている。
(旋回駆動機構)
 更に、上述したように検査ユニット5L,5Rは、左右の回転駆動機構(旋回駆動機構)は、図8の水平回転駆動装置(水平旋回駆動装置)28,28によりそれぞれ図2の支柱5p,5qの鉛直軸の周りに旋回駆動されるようになっている。
 この各水平回転駆動装置(水平旋回駆動装置)28には、上述したようにパルスモータ(旋回駆動モータ)等の旋回用駆動モータと、この旋回用駆動モータにより作動させられるギアとの組み合わせが用いられている。
<制御回路>
 更に、検査ユニット5L,5Rを備える図2の検眼装置2は、図8に示した制御系である制御回路(制御手段)を備えている。この制御回路は、上述した左右の演算制御回路62′(L),62′(R)と、左右の演算制御回路62′(サブの演算制御回路)を作動制御するメインの演算制御回路(メインの制御手段)63′を備えている。
(演算制御回路62′(L),62′(R))
 このサブ(補助)の演算制御回路62′(L)は、メインの演算制御回路63′により動作制御されて、駆動装置20,24,26,28の図示しないパルスモータ等の駆動モータを駆動制御するようになっている。
 更に、図8に示した演算制御回路62′は、前眼部観察用の照明光源36、液晶表示器(固視標光源)53、測定用光源64、パルスモータPMa等を作動制御するようになっている。また、演算制御回路62′にはCCD46からの検出信号が入力される。
 また、上述したように検査ユニット5L,5Rは内部に左右の検査光学系をそれぞれ有していて、この検査ユニット5L,5Rが初期位置に位置させられたときには、左右の検査光学系の光軸のうちプリズムP,Pより手前側(顔受け装置6側)の光軸部が互いに平行になるように設定されている。
 この初期位置では、被検者の左右眼が検査ユニット5L,5Rの検査光学系を介して左右の検査ユニット5L,5R内の液晶表示器53,53を視認させたときに、左右の被検眼の視軸が互いに平行となって無限遠方視できる状態になるように設定される。
 この初期位置は、回転角度検出センサPsL,PsRで支柱5p、5qの回転角等を検出することで、検出することができる。この回転角度検出センサPsL,PsRからの初期位置検出信号は演算制御回路62′(62′L),62′(62′R)にそれぞれ入力されるようになっている。この回転角度検出センサPsL,PsRには、ロータリーエンコーダやポテンショメータ等を用いることができる。
 尚、上述したように演算制御回路62′(L),62′(R)は、それぞれ同じ構成要素等を作動制御するようになっている。従って、以下に説明する検査ユニット5L,5Rの動作説明において、演算制御回路62′(L),演算制御回路62′(R)における(L)や(R)等の記載は説明の必要に応じて用いる。
(演算制御回路63′)
(a).接続関係
 この演算制御回路(メインの制御手段)63′は、図8に示すように、検査ユニット5L,5Rの演算制御回路62′、62′を制御するようになっている。
 また、図2に示したように、台座部5aには、被検者応答入力装置6LRが被検者応答手段として設けられている。この被検者応答入力装置6LRは、ジョイスティックレバー6hと、ジョイスティックレバー6hの上端部に設けられたボタン(スイッチ)6gを有する。このジョイスティックレバー6hは、傾動操作可能かつ軸線周りに回転可能に設けられている。また、ボタン(スイッチ)6gは、メニューや視標の選択や撮影等に用いる。しかも、被検者応答入力装置6LRは、図8に示したように、ジョイスティックレバー6hの傾動操作を検出する傾動検出センサ12b、ジョイスティックレバー6hの軸線回りへの回動操作を検出する回転センサ12cを有する。この被検者応答入力装置6LRは、図8の演算制御回路63′に接続されていて、ボタン6gのON・OFF操作信号,傾動検出センサ12bからの傾動信号,回転センサ12cからの回転信号等が演算制御回路63′に入力されるようになっている。この演算制御回路63′は、ズレ角検出部63′aおよび制御部63′bを有する。
 更に、図2Aに示した検眼装置2では、図8Aに示したように、演算制御回路63′に視標表示状態補正手段としての視標操作装置CLRが接続されている。この視標操作装置CLRには、図2Aに示したようなパソコン等からなる入力操作装置Pcが用いられている。即ち、この入力操作装置Pcは、表示部Dspと検者操作部Kを有する。この検者操作部Kは、カーソルボタンや複数の選択ボタン等を備えるキーボードKbや、ダイヤルDaを有する。尚、図8の演算制御回路(メインの制御手段)63′のズレ角検出部63′aや制御部63′bの機能は、図8Bに示したように視標操作装置CLRにも設けることもできる。
 また、演算制御回路63′にはモニター装置64qが接続されている。このモニター装置64qは、図2に示したように台座部5aに立設された支柱64sに取り付けられている。そのモニター装置64qは、そのモニター画面64q′に検査データや呈示するチャート,被検眼前眼部像など検査に必要な情報を表示する。
 更に、演算制御回路(メインの制御手段)63′には、視標記録手段(視標記録装置)としてのメモリMが接続されている。このメモリMには、視標として風景チャートや、屈折力の測定に用いる多数の視標や、両眼視機能や斜位検査等に用いる多数の視標やチャート等その他が記録(記憶)されている。これらの視標やチャート等は、被検者応答入力装置6LRのジョイスティックレバー6hにより選択できる。
 また、図2Aの検眼装置2では、視標やチャート等を視標選択装置(視標選択手段)としての視標操作装置CLRの内部のメモリに設けておいて、視標やチャート等を視標操作装置CLRにより選択して液晶表示器53,53に表示させるようにしている。更に、視標操作装置CLRは、視標表示位置調整装置を兼用していて、表示位置を調整操作可能となっている。
 尚、この視標操作装置CLRとしては、図2Aに示したようにダイヤル式(ダイヤルDa)のものを用いても良いし、キーボードKbのカーソルキーを用いても良いし、マウスやタッチペン等を用いても良いし、タッチパネルを用いても良い。また、視標やチャート等は、検者が任意に選択できる他、検眼プログラム等に従って順次選択表示されるようになっている。この検眼プログラム等は、例えば演算制御回路63′の図示しないメモリに記録(記憶)されている。更に、視標操作装置CLRは一つで左右の液晶表示器53,53の視標の操作を検眼プログラムに従って行うことができるようになっているが、左右の液晶表示器53,53の視標の操作を別々の視標操作装置で行うようにすることもできる。
 以下の説明では、図2Aに示した一つの視標操作装置CLR及び被検者応答入力装置6LRのジョイスティックレバー6hとボタン6gの操作による視標操作の例を説明する。
(b).初期設定の構成
 ところで、検査ユニット5L,5Rの各部品や部品組付部、この検査ユニット5L,5R内に部品の一部としてそれぞれ組み込まれた液晶表示器53,53等は、寸法公差の範囲内で高い精度で製造されている。しかし、寸法公差の範囲内とはいっても部品組付部や液晶表示器53等には寸法バラツキが生じる。このような部品の寸法バラツキに加えて、この様な部品を検査ユニット5L,5R等に組み込むときに生じる調整バラツキが特に問題となる。即ち、検眼装置の小型化に伴い液晶表示器53を小型化して、この液晶表示器53に表示されるチャート部を小さくすると共に、このチャート部を光学系のレンズを介して拡大して被検者に呈示しているため、液晶表示器53,53の検査ユニット5L,5Rへの組付時に液晶表示器53の表示中心と検査ユニット5L(5R)の光学系の光軸とを一致させる調整(組付調整)が非常に難しくなっている。
 このような部品組付部に液晶表示器53を組み付けた場合に、液晶表示器53や部品組付部の寸法バラツキのために液晶表示器53の表示中心と検査ユニット5L(5R)内の検査光学系の光軸とが光軸と直交する方向にずれる。
 また、検査ユニット5L(5R)が水平方向に所定角度だけ旋回するように、水平回転駆動装置28の旋回用駆動モータ(図示せず)を演算制御回路63′により所定の駆動パルスで駆動制御して停止させたときにも、水平回転駆動装置28のギア(図示せず)や旋回用駆動モータ等の個体差により検査ユニット5L(5R)の停止位置が所定角度からズレる。
 このようなずれ(ズレ)の補正は、検査ユニット5L,5Rに対してそれぞれ実行する。
 この補正のために演算制御回路63′は、検眼装置2の電源をONさせて起動させたときに、モニター装置64qのモニター画面(表示部)64q′に操作メニュー等を表示させるようになっている。この操作メニューには、初期設定メニュー等も含まれている。
 しかも、演算制御回路63′は、初期表示設定のために操作メニューから初期設定メニューをジョイスティックレバー6hの傾動操作で選択すると、モニター画面64q′に初期設定画面を表示させるようになっている。この初期設定画面には、遠方視状態の表示位置補正メニュー(項目)、輻輳状態の表示位置補正メニュー(項目)等を表示させることができる。
 また、モニター画面64q′には、表示位置補正メニュー(項目)を選択したときに、左の検査ユニット5Lの液晶表示器53に表示される視標等の画像の表示中心位置を補正するめための左表示位置補正メニュー(項目)、右の検査ユニット5Rの液晶表示器53に表示される視標等の画像の表示中心位置を補正するめための右側表示位置補正メニュー(項目)等が表示されるようにできる。
 そして、演算制御回路63′は、ジョイスティックレバー6hの傾動操作により補正メニュー(項目)から左表示位置補正メニュー(項目)を選択すると、演算制御回路62′(L)を動作制御して、演算制御回路62′(L)により左の検査ユニット5Lの液晶表示器53に初期の表示中心位置を示すマークMcを図13のように基準点として表示させるようになっている。
 一方、演算制御回路63′は、ジョイスティックレバー6hの傾動操作により補正メニュー(項目)から右表示位置補正メニュー(項目)を選択すると、演算制御回路62′(R)を動作制御して、演算制御回路62′(R)により右の検査ユニット5Lの液晶表示器53に初期の表示中心位置を示すマークMcを図13のように表示させるようになっている。
 このような表示状態において演算制御回路63′は、ジョイスティックレバー6hの傾動操作で表示中心位置を示すマークMcを移動制御すると共に、移動制御後にボタン6gを押すことで表示中心位置を示すマークMcを移動位置に設定することができるようになっている。尚、この初期表示設定の操作は、パソコン等のマウスやキーボード等の入力装置で行うこともできる。
<表示位置補正のための構成>
 また、顔受け装置6の顎受け6dに、図13のレチクル200を有する図11の望遠鏡201を水平旋回可能に取り付ける。尚、図2Aの右側の検査ユニットRに対しても望遠鏡201が図11と同様に配置されるが、図示の便宜上、図11では左側の検査ユニット5Lと望遠鏡201との関係のみを図示している。
 ここで、標準の瞳孔間距離や標準の大きさ(直径)の被検眼を有する被検者の顔を顔受け装置6の顎受け6dに載せると共に、この被検者の額を額当に当接させて、被検者の左右の被検眼に輻輳させる際の、標準の被検眼の旋回中心を標準旋回中心位置とすると、レチクル200の水平旋回中心が標準旋回中心位置になるように望遠鏡201を顎受け6dに取り付ける。
 即ち、検査ユニット5Lの液晶表示器53の表示補正の場合には図11に示したように望遠鏡201を支柱5pの鉛直軸UoLを中心に旋回可能に顎受け6d取り付ける。同様に、検査ユニット5Rの液晶表示器53の表示補正の場合には、望遠鏡201を支柱6qの鉛直軸UoRを中心に旋回可能に顎受け6dに取り付ける。
 尚、図11では、望遠鏡201の旋回中心が検査ユニット5Lの支柱5pの旋回中心と一致しているのを模式的に示すために、望遠鏡201の旋回軸201aを支柱5pと一致させている。
 このレチクル200には、図13に示した光学中心を示す目盛り付の十字マーク201Mが設けられている。また、望遠鏡201の取付部には、角度センサ付きの望遠鏡工具(図12参照)が水平輻輳角度を検出する輻輳角度検出装置(輻輳角度検出手段)として設けられている。この輻輳角度検出装置には、目盛り等が用いられるが、ポテンショメータやロータリーエンコーダ等の回転角検出センサ(図示せず)を用いることもできる。
<検眼装置2と他の機器との接続関係>
 検眼装置2には、他の機器としてレンズメータ1000が接続されている。このレンズメータ1000の接続態様は図9A~図9Cのいずれでも良い。そのレンズメータ1000の外観が例えば図10に示されている。このレンズメータ1000は眼鏡1006の左右のフレーム入り眼鏡レンズ1006L、1006Rの光学特性を同時に測定する機能を有する。
 この図10において、1007L、1007Rは眼鏡レンズ1006L、1006Rの押さえレバーである。眼鏡1006をこのレンズメータ1000の眼鏡セット台1001に置くと、眼鏡セット台1001に設置の検出ピン(図示を略す)が眼鏡1006のセットを検出する。
 これにより、自動的に押さえレバー1007L、1007Rが下降して、押さえ爪1008L、1008Rにより眼鏡1006が固定され、レンズメータ1000に内蔵の測定光学系により左右の眼鏡レンズ1006L、1006Rの光学特性データが同時に得られる。また、左右の眼鏡レンズ1006L、1006Rの光学特性データに基づき、被検者(眼鏡装用者)の瞳孔間距離であるPD値が得られる。
 このレンズメータ1000の測定光学系の構造については、原理的には2つの公知の測定光学系を用いて構成することができ、詳細構成は例えば特開2002-202219号に記載されている。本発明の実施の形態では、図10に示すレンズメータとしたが、PD測定機能を有する公知のオートレンズメータを用いることもできる。
 そのレンズメータ1000の眼鏡レンズの光学特性データは、演算制御回路63′に入力される。演算制御回路63′はモニター装置64qのモニター画面64q′に眼鏡レンズの光学特性値、PD値を表示させる役割も果たす。このPD値を用いて、眼鏡レンズ装用者の場合には、検査ユニット5L,5Rの初期設定を行うようにするのが望ましい。
[作用]
 次に、このような構成の図2Aに示した検眼装置2の演算制御回路63′による制御作用について説明する。
 尚、この演算制御回路63′は上述したようにズレ角検出部63′aおよび制御部63′bを有していて、このズレ角検出部63′aは検査ユニット5L,5Rを制御部63′bにより水平回動制御したときのズレ角やズレ量を検出する。以下の説明では、ズレ角検出部63′aがズレ角やズレ量を検出し、制御部63′bが各部の駆動装置(モータ等)の制御や液晶表示器53への表示位置の表示制御をしているものとして、ズレ角検出部63′aや制御部63′bの明記を省略する。
(1).検査ユニット5L,5Rの検査光学系の初期位置へのセット
 この様な構成において、検眼装置2の左の検査ユニット5Lの検査光学系の光軸のうちプリズムPより手前側(顔受け装置6側)の光軸部を左顔受け側光軸部とし、右の検査ユニット5Rの検査光学系の光軸のうちプリズムPより手前側(顔受け装置6側)の光軸部を右顔受け側光軸部として、検査ユニット5L,5Rの検査光学系の初期位置のセット状態を説明する。
 この検眼装置2の電源をONさせて起動させると演算制御回路63′は、XYZ駆動機構の左ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Ld及び右ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Rdを駆動制御すると共に、左右の水平回転駆動装置28,28を駆動制御して、検査ユニット5L,5Rを初期位置に復帰させる。この検査ユニット5L,5Rが初期位置に位置させられたときには、左右の検査光学系の光軸のうちプリズムP,Pより手前側(顔受け装置6側)の光軸部が互いに平行になる。
 この制御において、演算制御回路63′は、左ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Ldによる検査ユニット5Lの三次元方向への駆動量を左ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Ldの駆動パルス数から検出すると共に、右ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Rdによる検査ユニット5Rの三次元方向への駆動量を右ユニット駆動装置(左ユニット駆動手段)Rdの駆動パルス数から検出する。尚、図8Aに示したように、検査ユニット5L,5Rの三次元方向への移動量を検出する移動量検出センサ(X方向移動量検出センサXs,Y方向移動量検出センサYs,Z方向移動量検出センサZs)を設けて、この移動量検出センサから検査ユニット5L,5Rの三次元方向への駆動量(移動量)を検出することもできる。そして、演算制御回路63′は、この駆動量(移動量)等から検査ユニット5L,5Rの三次元方向の位置を求める。一方、演算制御回路63′は、支柱5p,5qの回転角等を回転角度検出センサPsL,PsRで検出して、支柱5p,5qとそれぞれ一体の検査ユニット5L,5Rの旋回角度(旋回位置)等を検知する。
 そして、演算制御回路63′は、初期位置への検査ユニット5L,5Rの復帰制御に際して、検出した検査ユニット5L,5Rの三次元方向の位置から左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部との間隔を被検者の標準瞳孔間距離(例えば、64mm)にセットすると共に、検査ユニット5L,5Rの旋回角度(旋回位置)から左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部とが互いに平行(遠方視状態となる遠方視位置)にセットする。
 尚、この初期位置のセットは、演算制御回路63′から検眼装置2の演算制御回路62′にリセット命令を発信したときに実行させることもできる。
(2).液晶表示器53への画像表示位置の補正
 ところで、検眼装置2では、検査ユニット5L,5Rの液晶表示器53,53により左右眼(左右の被検眼)に別々に視標を提示する構成となっている。このためこの検眼装置2で正しく両眼視させるためには、正確な角度で検眼装置2の検査ユニット5L,5Rを輻輳させる必要がある。
 この検査ユニット5L,5Rの輻輳角は、被検者の瞳孔間距離(PD)と検査距離により一意に決定する。後述する表1(眼位に異常が無い場合の値を示す表)に各PD、検査距離における片眼の輻輳角の値を示す。尚、ここで眼位とは眼の位置を意味し、眼位に異常が無い場合とは斜位や斜視等が無い場合を意味する。
 そして、検査ユニット5L,5Rを輻輳させるためには、支柱(測定器回旋軸)5p,5qで検査ユニット5L,5R(測定器)を所定の角度回転させれば良い。
 尚、演算制御回路63′は、被検者の瞳孔間距離(PD)と検査距離に基づいて輻輳角を求める。しかも、演算制御回路63′は、検査ユニット5L,5Rの輻輳制御に際し、被検者の瞳孔間距離(PD)と求められた輻輳角とに基づいて、XYZ駆動機構(図示せず)を制御して、このXYZ駆動機構(図示せず)によりベースBL,BRを前後・左右に移動制御すると共に左右の検査ユニット5L,5Rの水平回転駆動装置28,28により支柱5p,5qをそれぞれ旋回させることにより、被検眼の回旋中心(旋回中心)を中心に検査ユニット5L,5Rが旋回して、検査ユニット5L,5Rが輻輳するように制御する。即ち、演算制御回路63′は、支柱5p,5qの鉛直軸(軸線)UoL,UoRが被検者の左右の眼(眼球)の回旋中心(又は略回旋中心)となるようにベースBL,BRのXYZ駆動機構(図示せず)及び水平回転駆動装置28を作動制御する。
 しかし、この時に、上述したように検眼装置2の組み立て時に発生する個体差や、部品そのものの個体差などの影響により、水平回転駆動装置(水平旋回駆動装置)28のモータやギアを計算通りに動かしたとしても、必ずしも希望の位置(設計上の正確な位置)にセットされるとは限らず、ずれることもある。
 また、動作速度を速くするためには水平回転駆動装置28のギア(図示せず)の分解能を下げると良い。しかし、この場合、検査ユニット5L(5R)を所定角度水平旋回させて停止させるための水平回転駆動装置28のモーター(図示せず)への駆動パルス数は、水平回転駆動装置28のギア(図示せず)の分解能が高い場合における駆動パルス数よりも少なくなる。即ち、水平回転駆動装置28のギア(図示せず)の分解能を下げた場合には、単位駆動パルス(1駆動パルス)による検査ユニット5L,5Rの回転角が水平回転駆動装置28のギア(図示せず)の分解能が高い場合に比べると大きくなるので、微小な回転角の制御を行う検査ユニット5L,5Rの水平旋回角にずれが生じることになる。
 これらのずれは、検査に大きな影響を与えることとなる。例えば、標準のPD64mmの被検者が検査距離(以下、視距離ともいう。)30cmの近方検査を行う場合、0.5度の回旋角のずれで約2.5cmの視距離のずれを発生させることになり、左右眼の視距離のずれは5cmになる。
 また、検査距離5mでは、0.1度のずれでも1m以上の視距離のずれを発生させ、左右眼の視距離のずれは2m以上になる。
 更に、検査ユニット5L,5Rを的確(正確)な位置に回旋(旋回)させるためには、水平回転駆動装置28のモータやギア(図示せず)の分解能をあげることで実現可能であるが、その代償として検査ユニット5L,5Rの動作速度が遅くなる。
 このような水平回転駆動装置28のモータやギアの分解能をあげることなく、検査ユニット5L,5Rを的確(正確)な位置に迅速に回旋(旋回)させて、動作速度を早くするのが望ましい。このためには、検査ユニット5L,5Rの水平回転駆動装置28の水平回動・停止等に伴い生ずるズレ角Δθの個体差を考慮して、検査ユニット5L,5Rの停止位置における画像表示位置を補正することで、解消可能である。以下に、この画像表示位置の補正について説明する。
(a).遠方視位置における画像表示位置の補正
(a-1).左の検査ユニット5Lにおける液晶表示器53への画像表示中心位置(画像表示位置)の補正
(i).画像表示中心位置示すマークMcの表示
 また、検眼装置2の電源をONさせて起動させると、演算制御回路63′はモニター装置64qのモニター画面(表示部)64q′に操作メニュー等を表示させる。
 この操作メニューから初期設定メニューをジョイスティックレバー6hの傾動操作で選択すると、演算制御回路63′はモニター画面64q′に初期設定画面を表示させる。この初期設定画面には、遠方視状態の表示位置補正メニュー(項目)、輻輳状態の表示位置補正メニュー(項目)等が表示される。この初期設定画面から遠方視状態の表示位置補正メニュー(項目)をジョイスティックレバー6hの傾動操作で選択する。
 この選択により演算制御回路63′は、左の検査ユニット5Lの液晶表示器53に表示される視標等の画像の画像表示中心位置を補正するための左表示位置補正メニュー(項目)、右の検査ユニット5Rの液晶表示器53に表示される視標等の画像の画像表示中心位置を補正するための右側表示位置補正メニュー(項目)等をモニター画面64q′に表示させる。
 そして、この状態からジョイスティックレバー6hの傾動操作により初期設定画面から左表示位置補正メニュー(項目)を選択する。これにより演算制御回路63′は、演算制御回路62′(L)を動作制御して、検査ユニット5Lの液晶表示器53に初期の画像表示中心位置を示すマークMcを表示させる。
 尚、上述したように検眼装置2の電源をONさせて起動させときには、検査ユニット5L,5Rの検査光学系が初期位置へセットされて、左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部とが互いに平行(無限遠方視状態となる位置)になっている。
(ii).図2Aの検眼装置2の表示位置補正に用いるレチクル200のセット
 図2Aの検眼装置2では、レチクル200を有する望遠鏡201を用いて表示位置補正を行うことができる。即ち、図13のレチクル200を有する図11の望遠鏡201を図2Aの顎受け6dに取り付ける(取付状態の図示は省略)。ここで、上述したように標準の瞳孔間距離や標準の大きさ(直径)の被検眼を有する被検者の顔を顔受け装置6の顎受け6dに載せると共に、この被検者の額を額当に当接させて、被検者の左右を被検眼に輻輳させる際の、標準の被検眼の旋回中心を標準旋回中心位置とすると、レチクル200の水平旋回中心が標準旋回中心位置になるようにレチクル200を顎受け6dに取り付ける。即ち、検査ユニット5Lの液晶表示器53の表示補正の場合には図11に示したように望遠鏡201を支柱5pの鉛直軸UoLを中心に旋回可能に顎受け6d取り付ける。また、検査ユニット5Rの液晶表示器53の表示補正の場合には、望遠鏡201を支柱6qの鉛直軸UoRを中心に旋回可能に顎受け6d取り付ける。
 また、レチクル200の取付部に設けた水平輻輳角度を検出する輻輳角度検出手段(輻輳角度検出装置)により確認しながら、レチクル200を有する望遠鏡201を鉛直軸UoLを中心に水平方向に旋回させて、この望遠鏡の輻輳角すなわちレチクル200の輻輳角度を「0」にする。
 尚、この望遠鏡201の輻輳角度検出手段(輻輳角度検出装置)には、上述したように目盛り等が用いられるが、図8Aのようにポテンショメータやロータリーエンコーダ等の回転角検出センサ400(左右別々)を用いることもできる。
(iii).画像表示中心位置を示すマークMcの表示位置補正(Δθ2の補正)
 このような(i),(ii)の状態でジョイスティックレバー6hを傾動操作すると、演算制御回路63′は液晶表示器53に表示されたマークMc(中心位置画像)が移動制御する。
 従って、液晶表示器53のマークMcがレチクル200の十字マーク201Mの中心Omに一致するように、ジョイスティックレバー6hを傾動操作して画像表示中心位置を示すマークMcを移動させると共に、マークMcが十字マーク201Mの中心Omに一致した位置でボタン6gを押すことにより、検査ユニット5Lの液晶表示器53への視標等の画像表示中心が検査ユニット5Lの光軸に一致させられることになる。
 このマークMcが十字マーク201Mの中心Omに一致した位置へのマークMcの移動位置は、演算制御回路63′によりメモリMに基準画像表示中心位置(基準画像表示位置)として記憶される。そして、演算制御回路63′は、マークMc(中心マーク)を中心に液晶表示器53に視標等の画像を表示させる。
(a-2).右の検査ユニット5Rにおける液晶表示器53の画像表示中心位置(画像表示位置)の補正
 この右の検査ユニット5Rにおける液晶表示器53の画像表示中心位置の補正も、左の検査ユニット5Lにおける液晶表示器53の画像表示中心位置の補正と同様にして行う。
(b).輻輳位置における画像表示中心位置(画像表示位置)の補正(Δθ1の補正)
(i).検査ユニット5L,5Rの輻輳停止位置のズレ角度(誤差角)Δθ
 また、上述したモニター画面(表示部)64q′の初期設定画面には、遠方視状態の表示位置補正メニュー(項目)すなわち初期位置補正のメニュー、輻輳状態の表示位置補正メニュー(項目)等が表示される。この初期設定画面から輻輳状態の表示位置補正メニュー(項目)をジョイスティックレバー6hの傾動操作で選択する。
 この選択により、演算制御回路63′は、左の演算制御回路62′を作動制御して、左の演算制御回路62′から駆動パルスを左の水平回転駆動装置28に入力して、左の水平回転駆動装置28を駆動制御し、支柱5pを鉛直軸の周りに回転させ、左の検査ユニット5Lを支柱5pと一体に水平旋回させる。同様に、演算制御回路63′は、右の演算制御回路62′を作動制御して、右の演算制御回路62′から駆動パルスを右の水平回転駆動装置28に入力して、右の水平回転駆動装置28を駆動制御し、支柱6qを鉛直軸の周りに回転させ、右の検査ユニット5Rを支柱6qと一体に水平旋回させる。
 この回転制御において演算制御回路63′は、プログラム上で設定された所定数の駆動パルスを水平回転駆動装置28に入力することで、検査ユニット5L,5Rの水平回動(水平旋回)を設定された角度回動させて停止させるようになっている。
 このような回転制御に伴い、検査ユニット5L,5Rが所定数の駆動パルスで所定回転角(設定上の回転角)で停止させられたときに、検査ユニット5L,5Rの停止した回動角度(旋回角度)が設計上の回動角度(旋回角度)からズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRだけそれぞれずれ(ズレ)る。このズレは、検眼装置2の水平回転駆動装置28の部品寸法バラツキや、部品組付位置のバラツキ等のために装置毎に異なる。また、このズレは、検眼装置2の左右の水平回転駆動装置28、28でも異なる。
 従って、上述した(a)の遠方視位置における画像表示位置の補正で、表示中心を示すマークMcを検査ユニット5L,5Rの検査光学系の光軸に一致させても、所定の駆動パルス数毎で検査ユニット5L,5Rを水平回動させて所定の回動角度(旋回角度)毎に停止させたときに、検査ユニット5L,5Rの回動角度(旋回角度)は設計上の回動角度(旋回角度)からズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRだけずれ(ズレ)ることになる。このズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRは、左右の検査ユニット5L,5Rで異なるものであり、検査ユニット5L,5Rの旋回角によっても異なるものである。
 尚、例えば図12に示すように、望遠鏡201を旋回させたときの輻輳角度の測定は、角度センサ付きの望遠鏡工具を用いることで行える。この望遠鏡201は、回転軸を中心として回転させることが可能で、回転角をセンサ(図示せず)により測定できる。望遠鏡201の取り付けは、装置の基準面となる非可動部、例えば額当て6cや顎受け6dに対して行い、取り付け位置は望遠鏡201の回転軸が装置(検査ユニット5L,5R)の回旋軸すなわち鉛直軸(UoL又はUoR)と一致する位置とする。
 この望遠鏡201には、光学中心部に十字のレチクルが十字マーク201Mとして見えるようになっており、液晶表示器53(視標ディスプレイ)に視標の中心位置を示す点をマークMc(基準点)として描画させ、レチクル200の中心Omと液晶表示器53(視標ディスプレイ)に描画された点が一致するように望遠鏡201を回転させ、そのときの角度を角度センサから読み取る。このような方法で、装置に指示した回旋角度と、実際の回旋角度との差の、2点以上のサンプルを取得する。
 これらのサンプルから、装置の回旋機構に合った誤差の近似式を求める。例えば、装置の回旋(回転)が単純に回旋軸(回転軸)に配置されたモータにより行われているのであれば、線形の近似式で求められる。即ち、パルスでαのずれなら、Δθ=α×パルス数で求められる。この近似式から、各回旋角(回転角)における誤差を液晶表示器53(視標ディスプレイ)上のずれに換算し、そのずれ量分をシフトして視標を描画することで、回旋角のずれを補正できる。この近似式及び補正については以下に詳述する。
(ii).ズレ角度(誤差角)Δθが生じたときの画像表示中心位置の補正
 このように検査ユニット5L,5Rが所定の輻輳角になるように、水平回転駆動装置28をプログラム上の設定された所定数の駆動パルスで駆動制御して、検査ユニット5L,5Rを水平回動(水平旋回)させて停止させたときに、左右の検査ユニット5L,5Rの回動角度(旋回角度)は設計上の回動角度(旋回角度)からズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRだけずれ(ズレ)ることになる。尚、このズレ角ΔθL,ΔθRは、上述したように検査ユニット5L,5Rの旋回角によって異なるものである。
 このズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRが生じた状態で、左右の検査ユニット5L,5Rの液晶表示器(画像表示装置)53,53に表示された視標等の画像を左右の検査ユニット5L,5Rの検査光学系を介して被検者の左右の被検眼により視認させて、左右の被検眼の視軸をズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRだけずれた位置の画像表示中心に一致させときに、左右の被検眼の輻輳角もズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRだけずれることになる。
 この状態では、左右の被検眼が設定された視認距離の視標等の画像を視認するために輻輳角を設定しても、左右の被検眼の視軸が設定された輻輳角度にならないので、輻輳に伴う左右の被検眼による視認距離を正確に設定するためには、左右の検査ユニット5L,5Rの液晶表示器53,53に表示される視標等の画像の画像表示中心を補正する必要がある。
・補正量算出条件
 ここで、被検者の被検眼の角膜から眼の回旋中心(旋回中心)までの距離をEdmmとし、図14のように被検者の左右の被検眼EL,ERを検査ユニット5L,5Rと共に輻輳角αだけ輻輳させたときの検査距離(視距離)をDmm(図14参照)とする。尚、輻輳角αは、検査距離Dと被検者の瞳孔間距離PDとから求めることができる。表1は、瞳孔間距離PD,検査距離D,輻輳角α等の関係を示したものである。また、表2は、輻輳角のずれが視距離にどれだけ影響を与えるかを示したものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 
 また、検査ユニット5L,5Rを所定数の駆動パルスで輻輳(旋回)させて停止させたときの検査ユニット5L,5Rの輻輳角度を実輻輳角度とし、この輻輳に伴う実輻輳角度の検査ユニット5L,5Rにおける液晶表示器53,53の画像表示中心位置を補正前画像表示中心位置とする。
 更に、検査ユニット5L,5Rの設計上の回動角度(旋回角度)における液晶表示器53の画像表示中心位置を設計画像表示中心位置(上述の基準画像表示中心位置と一致)とし、この設計画像表示中心位置と補正前画像表示中心位置とのズレ量をシフト量dmmとする(図16参照)。尚、シフト量dは左右の検査ユニット5L,5Rで個別に求められる。また、本実施例において回旋、旋回、回動等は同じ意味で用いられる。
・補正量算出
 このような条件において、被検者の片眼の輻輳時のズレ角度(誤差角)を図15のようにΔθとすると、このズレ角度Δθは上述した検査ユニット5L,5Rの旋回停止に伴うズレ角度(誤差角)ΔθL又はΔθRから得られる。そして、ズレ角度Δθから被検者の片眼(及び検査ユニット5L又は5Rの一方)の輻輳時の補正量であるシフト量dを求める。このシフト量dは、検査距離D,被検眼の角膜から眼の回旋中心までの距離とズレ角Δθを用いた近似式、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 
 として求めることができる。ここで、被検眼の標準の直径Edを13mmとして、(1)式に代入すると、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 
 となる。尚、視標として使用される液晶表示器(ディスプレイ)53の、1ピクセルの見かけ上の大きさ(実際のサイズ×倍率)がx(mm)なら、シフトするピクセル数はd/xと計算される。また、ズレ角(誤差角)Δθを求める方法は、工具・近似式を使わず、角度センサを直に装置の回旋軸に取り付け、回旋角度を常にモニターするようにしてもよい。
 このように検査ユニット5L,5Rを所定数の駆動パルスで輻輳制御(回動制御)して輻輳させた後は、輻輳後のズレ角度Δθに伴うシフト量dだけ液晶表示器53の画像表示中心位置を補正する必要がある。
 このシフト量dは、回旋パルス(水平回転駆動装置28のモータの駆動パルス数)に伴うズレ角Δθと検査距離Dから演算制御回路63′によって求められる。
 そして、演算制御回路63′は、瞳孔間距離PDの被検眼の検査距離(視距離)Dと検査距離(視距離)Dにおける輻輳角に対応して求めたシフト量dのデータを、メモリMに補正量データとして記憶させる。尚、求めたシフト量dは、メモリMに記憶させることなく、そのつど計算により求めるようにしても良い。
・画像表示中心位置(画像表示位置)の補正
 演算制御回路63′は、被検者の瞳孔間距離PDと検査距離が入力されると輻輳角を算出して、この算出した輻輳角に基づく水平回転駆動装置28のモータの駆動パルス数を算出すると共に、この駆動パルス数で水平回転駆動装置28のモータを作動制御(駆動制御)したときの検査ユニット5L(5R)の輻輳時のズレ角度Δθを算出する。そして、演算制御回路63′は、算出したズレ角度Δθからシフト量dを算出すると共に、水平回転駆動装置28のモータを算出した駆動パルス数で作動制御(駆動制御)して、液晶表示器53への視標の描画位置(描画中心を含む)をシフト量dだけ液晶表示器53の中心からシフトさせる表示補正を行う。
 尚、表1のデータをメモリMに輻輳角算出データ(輻輳角算出テーブル)として記憶させると共に、瞳孔間距離PDと検査距離Dに基づく輻輳角に対応するシフト量dを予め求めておいてメモリMに記憶させておき、瞳孔間距離PDと検査距離Dが入力されたときメモリMから輻輳角とシフト量dを読み出して、検査ユニット5L(5R)の輻輳制御と液晶表示器53への視標の描画位置を補正するようにすることもできる。
・屈折力測定のための瞳孔間距離PDの入力
 演算制御回路63′には、被検者の瞳孔間距離PDが入力される。この瞳孔間距離PDは、レンズメータ1000でメガネの左右の眼鏡レンズの光学中心間距離(メガネ装用者の瞳孔間距離PD)を測定することにより得られ、或いはPDメータ等で測定される。このレンズメータ1000で得られた瞳孔間距離PDは、レンズメータ1000から演算制御回路63′にデータ線等の接続線を介して入力される。また、PDメータ等で測定された瞳孔間距離PDは、検眼装置2に接続されるパソコン(データ入力装置)から演算制御回路63′に入力することができ、又は検眼装置2にキーボード(データ入力装置)を設けておいて、このキーボードから演算制御回路63′に入力することができる。また、瞳孔間距離PDは、モニター装置64qのモニター画面64q′にPD入力画面を表示させておいて、ジョイスティックレバー6hの傾動操作等で入力画面のPD入力枠に入力することもできる。尚、パソコンの場合、パソコンのキーボードやマウス等がデータ入力装置となる。
 また、演算制御回路63′により左右の演算制御回路62′(L),62′(R)を作動制御して、演算制御回路62′(L),62′(R)により左右の検査ユニット5L,5Rの液晶表示器53,53の中心に視標を表示させると共に、この液晶表示器53,53の視標が見える位置まで左ユニット駆動装置Ld,右ユニット駆動装置Rdで検査ユニット5L,5Rを左右に移動制御させることにより、この移動制御量から検査ユニット5L,5R間の距離を被検者の瞳孔間距離PDとして演算制御回路63′に入力することができる。
・輻輳時の表示位置補正データに基づく画像表示
 演算制御回路63′は、上述したように被検者の瞳孔間距離PDと検査距離が入力又は選択されると、左右の検査ユニット5L,5Rの検査光学系の左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部との間隔が入力された瞳孔間距離PDとなるまで左ユニット駆動装置Ld,右ユニット駆動装置Rdを作動制御して、左ユニット駆動装置Ld,右ユニット駆動装置Rdにより検査ユニット5L,5Rを左右に移動させる。この制御は、瞳孔間距離PDを検査ユニット5L,5Rの移動により求めて演算制御回路63′に入力する場合には必要がない。
 また、演算制御回路63′は、屈折力測定のための検査距離入力画面をモニター装置64qのモニター画面64q′に表示させることができるようになっていて、任意の検査距離を指定できる。尚、眼位ずれの無い場合、輻輳角は検査距離Dと被検者の瞳孔間距離PDにより一義的に決まる値である。
 そして、演算制御回路63′は、検査距離の入力や選択が行われると、算出される輻輳角に対応するシフト量dに基づいて、左右の検査ユニット5L,5Rの液晶表示器53,53に表示させる視標等の画像の画像表示中心位置(画像表示位置)を補正する。この際、画像表示中心位置(画像表示位置)を表示位置のずれ方向とは反対方向にシフト量dだけ移動させることにより、画像表示中心位置(画像表示位置)の補正が行われる。この補正に基づいて、液晶表示器53に視標等の画像を表示させる。
 また、シフト量dに基づく表示位置補正データが予め求められてメモリMに記憶されている場合には、演算制御回路63′は表示位置補正データに基づいて液晶表示器53に視標等の画像を表示させる。
(3).眼屈折力測定の遠方視状態及び輻輳状態の設定
 演算制御回路63′は、被検者の瞳孔間距離PDが入力されると、左右の検査ユニット5L,5Rの検査光学系の左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部との間隔が入力された瞳孔間距離PDとなるまで左ユニット駆動装置Ld,右ユニット駆動装置Rdを作動制御して、左ユニット駆動装置Ld,右ユニット駆動装置Rdにより検査ユニット5L,5Rを左右に移動させる。この状態では、無限遠方視状態における眼屈折力の測定ができる。
 また、演算制御回路63′は、有限の視距離における眼屈折力等を測定するために、瞳孔間距離PDが入力されると共に上述したように検査距離の入力や選択が行われると、検査ユニット5L,5Rをその間隔が瞳孔間距離PDになるまで移動させると共に、瞳孔間距離PDの検査距離Dに対応する輻輳角になるように左右の水平回転駆動装置(水平旋回装置)28,28を作動制御して停止させると共に、液晶表示器53への視標の描画位置(表示位置)の補正をシフト量dに基づいて補正する。この視標等の画像表示位置の補正が行われている状態で、眼屈折力等の測定(検査)が行われる。この眼屈折力等の測定(検査)は、周知であるので、その説明は省略する。
(4).変形例
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
 
 表3の必要輻輳角に示したのは、PD64mmの被検者の場合に各検査距離に装置を設定するために必要な輻輳角を一例として示したものである。仮に回旋分解能を0.5度として装置設計した場合、表3の機械輻輳角に示した量でしか輻輳できない。つまり、正しく輻輳させるためには表3の必要補完角に示した角度だけ回旋を補完しないといけない。
 この角度補完は、視標の描画位置(画像表示位置)をシフトすることで行える。この際の視標のシフト量は式(1)を用いてシフト量dとして算出でき、その産出値は表3の視標シフト量に示した値となる。
(5).他の実施例(図1,図2,図2Aの望遠鏡201以外の装置による表示位置のズレ検出と補正)
 上述したように検査ユニット5L,5Rが所定の輻輳角になるように、水平回転駆動装置28をプログラム上の設定された所定数の駆動パルスで駆動制御して、検査ユニット5L,5Rを水平回動(水平旋回)させて停止させたときに、左右の検査ユニット5L,5Rの回動角度(旋回角度)は設計上の回動角度(旋回角度)からズレ角度(誤差角)ΔθL,ΔθRだけずれ(ズレ)ることになる。
 このズレ角度は、支柱5p,5qの水平回動角度を検出する回転角度検出センサPsL,PsRにより求めることができる。即ち、支柱5p,5qの水平回動角度を回転角度検出センサPsL,PsRによりそれぞれ検出させて、この回転角度検出センサPsL,PsRにより検査ユニット5L,5Rの実際の輻輳角度を求めることにより、実際の輻輳角度と設定された輻輳角との差からズレ角度を求めることができる。この場合にも、ズレ角検出部63′aにより求めることができる。この回転角度検出センサPsL,PsRには、上述したようにポテンショメータやロータリーエンコーダ等の回転角検出センサが用いられている。
 そして、演算制御回路63′は、求められたズレ角度に基づいて、制御部63′bにより液晶表示器53,53の画像表示中心位置をズレ方向とは反対方向にズレ角度分だけ移動させる補正をさせることで、設定した輻輳角度の位置に視標等を正確に表示できる。
 以上説明したように、この発明の実施の形態の検眼装置は、検査光学系がそれぞれ内蔵され且つ前記少なくとも左右の間隔及び前後位置が調整可能且つ被検眼の眼球の回旋旋回中心軸を軸として水平旋回可能に設けられた左右の検査ユニット5L,5Rと、前記左右の検査ユニット5L,5Rの検査光学系にそれぞれ組み込まれた画像表示装置(液晶表示器53,53)と、前記左右の検査ユニット5L,5Rをそれぞれ水平方向に旋回駆動させるのに用いる回転駆動装置(水平回転駆動装置28,28)と、複数の視標を記録させた視標記録装置(メモリM)と、前記視標記録装置(メモリM)に記録させた視標を選択する視標選択装置(ジョイスティックレバー6h)と、前記視標選択装置(ジョイスティックレバー6h)により選択された視標を前記画像表示装置(液晶表示器53,53)に表示させる演算制御回路63′とを、備えている。しかも、検眼装置は、前記検査ユニット5L,5Rの旋回角の旋回角度に対する前記画像表示装置(液晶表示器53,53)の視標の表示位置のズレ角を検出する(演算制御回路63′)と、前記画像表示装置(液晶表示器53,53)に表示させる視標の表示位置を調整させる表示位置調整装置(演算制御回路63′)と、前記画像表示装置(液晶表示器53,53)に表示される視標の表示位置を記録させる表示位置記録装置(メモリM)とを備えている。また、前記演算制御回路63′は、前記ズレ角検出部(63′a)で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置(液晶表示器53,53)に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記視標記録装置(メモリM)に基準画像表示位置として記録させるようになっている。
 この構成によれば、画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
 また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記ズレ角検出部(63′a)は、前記検査ユニット5L,5Rを所定角度旋回させて設定角度位置に停止させる制御信号を前記回転駆動装置に入力して前記回転駆動装置を作動制御することにより、前記検査ユニットを旋回させて停止させたときの前記検査ユニット5L,5Rの前記設定角度に対する停止角度のズレ角度を検出することにより、前記検査ユニット5L,5Rの旋回角の旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角を検出するようになっている。
 この構成によれば、検査ユニット5L,5Rの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
 更に、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記演算制御回路63′は、前記回転駆動装置(水平回転駆動装置28)を単位駆動パルスで駆動制御して前記検査ユニット(5L,5R)の旋回角を前記回転駆動装置(水平回転駆動装置28)により旋回させたときに、前記検査ユニット(5L,5R)を旋回させることが可能な旋回角を前記回転駆動装置(水平回転駆動装置28)の分解能としたとき、前記分解能に基づいて前記ズレ角を補完するようになっている。
 尚、単位駆動パルスは1駆動パルスである。また、回転駆動装置(水平回転駆動装置28)を所定駆動パルスで駆動制御して、検査ユニット(5L,5R)の旋回角を前記回転駆動装置(水平回転駆動装置28)により旋回させたときに、検査ユニット(5L,5R)を旋回させることが可能な旋回角を回転駆動装置(水平回転駆動装置28)の分解能としたとき、この分解能に基づいて前記ズレ角を補完するようにすることもできる。ここで、所定駆動パルスは、単位駆動パルスや設定されたパルス数の駆動パルスを意味する。
 この構成によれば、回転駆動装置(水平回転駆動装置28)の分解能を低くして、検査ユニット(5L,5R)の旋回制御の速度を速くしたときに、検査ユニット5L,5Rの旋回時の停止位置に大きなずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
 また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記ズレ角検出部(63′a)は、前記検査ユニット(5L,5R)の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置(左右の液晶表示器53,53)の視標表示部(視標が表示されている部分すなわち視標の描画位置)と前記検査ユニット(5L,5R)の光軸とのズレ角度を検出するようになっている。
 この構成によれば、検査ユニット(5L,5R)の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、画像表示装置(左右の液晶表示器53,53)の検査ユニット(5L,5R)への組付誤差があっても、画像表示装置(左右の液晶表示器53,53)への視標表示部(視標の描画位置)の中心を検査ユニット(5L,5R)の光軸と一致するように容易補正して、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
 また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記ズレ角検出部(63′a)は、前記検査ユニット(5L,5R)の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置(左右の液晶表示器53,53)の前記検査ユニット(5L,5R)への組付誤差を前記画像表示装置(左右の液晶表示器53,53)の視標表示部と前記検査ユニット(5L,5R)の光軸とのズレ角度として検出するようになっている。
 この構成によれば、検査ユニット(5L,5R)の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、画像表示装置(左右の液晶表示器53,53)の検査ユニット(5L,5R)への組付誤差があっても、この組付誤差を簡易に検出できる。
 上述した実施例では、この発明をレフ系の光学系(屈折力測定光学系33L,33R等)が設けられた検査ユニット5L,5Rを備える検眼装置2に適用した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。この発明は、検査ユニット2の検査ユニット5L,5Rからレフ系の光学系(屈折力測定光学系33L,33R等)を除いた構成に適用しても良い。
 また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記画像表示装置は液晶表示器53,53である。
 更に、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記演算制御回路(63′)は、ズレ角検出部63′aを有すると共に、前記ズレ角検出部63′aで検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置(液晶表示器53,53)に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置(メモリM)に基準画像表示位置として記録させるようになっている。このようなズレ量は、回転駆動装置(水平回転駆動装置28)や左右の検査ユニットの部費寸法バラツキ,重量,組付精度等により検眼装置ごとに異なる固有のものであり、検査ユニットの回動制御に伴う回動量や回動位置毎に異なる。従って、このようなズレの補正は回動角度や回動量等に基づいて一度行うことで、演算制御回路(63′)は次回からは表示位置記録装置(メモリM)に記録された基準画像表示位置となるように迅速に制御できる。
 また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記視標選択装置はジョイスティックレバー6hである。更に、この発明の実施の形態の検眼装置において、表示位置調整装置は演算制御回路63′の制御部63′bである。
 尚、以上説明した実施例では、画像表示装置として液晶表示器53,53を用いているが、画像表示装置としてはEL表示装置を用いることもできる。
[関連出願への相互参照]
 本出願は、2009年4月16日に日本国特許庁に出願された特願2009-99586に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims (7)

  1.  検査光学系がそれぞれ内蔵され且つ少なくとも左右の間隔及び前後位置が調整可能且つ被検眼の眼球の回旋旋回中心軸を軸として水平旋回可能に設けられた左右の検査ユニットと、
     前記左右の検査ユニットの検査光学系にそれぞれ組み込まれた画像表示装置と、前記左右の検査ユニットをそれぞれ水平方向に旋回駆動させるのに用いる回転駆動装置と、
     複数の視標を記録させた視標記録装置と、
     前記視標記録装置に記録させた視標を選択する視標選択装置と、
     前記視標選択装置により選択された視標を前記画像表示装置に表示させる演算制御回路とを、備える検眼装置であって、
     前記検査ユニットの旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角を検出するズレ角検出部と、
     前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置を調整させる表示位置調整装置と、
     前記画像表示装置に表示される視標の表示位置を記録させる表示位置記録装置とを備えると共に、
     前記演算制御回路は、前記ズレ角検出部で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置に基準画像表示位置として記録させることを特徴とする検眼装置。
  2.  請求項1に記載の検眼装置において、前記ズレ角検出部は、前記検査ユニットを所定角度旋回させて設定角度位置に停止させる制御信号を前記回転駆動装置に入力して前記回転駆動装置を作動制御することにより、前記検査ユニットを旋回させて停止させたときの前記検査ユニットの前記設定角度に対する停止角度のズレ角度を検出することにより、前記検査ユニットの旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角を検出することを特徴とする検眼装置。
  3.  請求項2に記載の検眼装置において、前記演算制御回路は、前記回転駆動装置を単位駆動パルスで駆動制御して前記検査ユニットを前記回転駆動装置により旋回させたときに、前記検査ユニットを旋回させることが可能な旋回角を前記回転駆動装置の分解能としたとき、前記分解能に基づいて前記ズレ角を補完することを特徴とする検眼装置。
  4.  請求項1に記載の検眼装置において、前記ズレ角検出部は、前記検査ユニットの水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置の視標表示部と前記検査ユニットの光軸とのズレ角度を検出することを特徴とする検眼装置。
  5.  請求項4に記載の検眼装置において、前記ズレ角検出部は、前記検査ユニットの水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置の前記検査ユニットへの組付誤差を前記画像表示装置の視標表示部と前記検査ユニットの光軸とのズレ角度として検出することを特徴とする検眼装置。
  6.  請求項1に記載の検眼装置において、前記画像表示装置は液晶表示器であることを特徴とする検眼装置。
  7.  請求項1に記載の検眼装置において、前記演算制御回路は、ズレ角検出部を有すると共に、前記ズレ角検出部で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置に基準画像表示位置として記録させることを特徴とする検眼装置。
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