WO2010110185A1

WO2010110185A1 - 送信電力制御方法、無線通信システム及び端末装置

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Publication number: WO2010110185A1
Application number: PCT/JP2010/054747
Authority: WO
Inventors: 坂田正行; 網中洋明
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2010-09-30
Also published as: JP2010226440A; US20120004008A1; DE112010001335T5; US8670795B2

Abstract

　通信相手以外の周辺の移動可能な端末装置に対する電波干渉を低減できる送信電力制御方法及び無線通信システムを提供する。　移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信において、他方の端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号を受信した端末装置はその受信電力を測定し、前記他方の端末装置に情報を送信するときの送信電力の値を、前記受信電力の測定値に応じて設定する。

Description

送信電力制御方法、無線通信システム及び端末装置

　本発明は、無線通信における送信電力制御方法及び該送信電力制御方法を利用する無線通信システムに関し、特に自動車間の無線通信に好適な送信電力制御方法、並びに該送信電力制御方法を利用する無線通信システム及び端末装置に関する。

　ＩＴＳ（高度道路交通システム：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）では、視界が不良な道路における対向車の早期発見や見通しが悪い交差点への進入車の事前通知等、事故の回避に役立つ情報を提供するためのシステムが検討されている。また、ＩＴＳでは、交通案内や渋滞情報等、移動時に役立つ各種の情報を提供するためのサービスも検討されている。そのようなシステムを実現するための手段として、各車に無線通信が可能な端末装置を搭載し、該端末装置によって各種の情報を送受信するための構成が提案されている。ＩＴＳで使用する狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）用の端末装置については、例えば特許文献１に記載されている。
　ＩＴＳでは、各車に搭載された端末装置どうしで各種の情報を送受信する場合（通常、パケット通信）、目標通信エリアの端部に位置する車であっても通信が可能であるように、比較的大きな一定の電力で情報を送信する。ここで、目標通信エリアとは、ＩＴＳで規定された、見通しがよい条件下における無線通信（見通し内通信）が可能なエリア（距離）及び見通しが悪い条件下における無線通信（見通し外通信）が可能なエリア（距離）を指す。
　なお、ＩＴＳに適用したものではないが、無線ＬＡＮシステムにおける移動局の送信電力を制御するための電力制御方法については、例えば特許文献２や特許文献３に記載されている。

特開２００３−２０３２９２号公報特開２００６−２６２２１２号公報特表２００４−５３３７６２号公報

　上述した技術においては、ＩＴＳ用の端末装置は目標通信エリアの端部に位置する車であっても通信が可能であるように、比較的大きな一定の電力で各種の情報を送信する。さらに、現状のＩＴＳ用の端末装置では、通信相手に向けて電波を送信する、指向性の制御は実施していない。
　したがって、ある車から通信相手の車に対して送信する無線信号は、当該通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置にとって電波干渉源となる。その結果、周辺の車に搭載された端末装置における通信品質が劣化する問題がある。
　本発明は上記したような関連する技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる送信電力制御方法、無線通信システム及び端末装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため本発明の送信電力制御方法は、移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信における、一方の端末装置から他方の端末装置へ情報を送信するときの送信電力を制御するための送信電力制御方法であって、前記他方の端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号に対する、前記一方の端末装置における受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ
に設定している。
　また、本発明の無線通信システムは、移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信を可能にする無線通信システムであって、前記他方の端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号に対する、前記一方の端末装置における受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘｎ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定している。
　また、本発明の端末装置は、移動可能な周辺端末装置と無線通信が可能な、移動可能な端末装置であって、前記周辺端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号に対する受信電力を測定する受信処理手段と、前記受信処理手段で測定した前記受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記周辺端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記周辺端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘｎ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定する送信電力制御手段と、を有している。

　本発明によれば、通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる。

第１の実施形態の無線通信システムが備える端末装置の処理手順を示すフローチャートである。第２の実施形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。図２に示した端末装置の処理手順を示すフローチャートである。第２の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。第３の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。

　次に本発明について図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
　図１は本発明の一実施の形態として、端末装置の無線通信における送信電力設定処理手順を示すフローチャートを示す。ここでは、通信エリア内にある、移動可能な少なくとも２台の端末装置１、２、・・・のうち、端末装置１が他の端末装置ｎ（ｎは正の整数）から無線信号を受信している例で説明する。
　図１に示すように、本実施形態の端末装置１は、端末装置ｎから無線信号を受信すると、受信した無線信号がビーコンである場合、該ビーコンの受信電力Ｐｒｘｎを測定する。
　次に、端末装置１は、端末装置ｎに情報を送信するときの無線信号の送信電力Ｐｔｘｎを、Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ以上の値に設定する。ここで、Ｐｏｆｆｓｅｔは、上記目標通信エリアの大きさに応じて決まる送信電力Ｐｔｘに、通信相手の端末装置がパケットを受信できるのに十分な電力Ｐｍａｒｇｉｎを加えた、予め設定された値である。これは目標通信エリア内における周辺の端末装置との無線通信で利用する最大送信電力の値（一定電力）となる。なお上記の電力値Ｐｔｘｎ、Ｐｒｘｎ、Ｐｏｆｆｓｅｔ、Ｐｍａｒｇｉｎは、いずれも単位はｄＢｍで表記するものとする。
　ビーコンは既知の送信電力Ｐｔｘで送信される信号であり、端末装置１は端末装置ｎに向けて上記送信電力Ｐｔｘｎで情報を送信すれば、端末装置ｎではＰｍａｒｇｉｎ相当の受信電力で情報を受信できることになる。したがって端末装置ｎへの送信電力は、ビーコンの受信電力の値に応じてＰｏｆｆｓｅｔの値から低減することができる。
　以上のように、本実施形態の電力制御方法によれば、各端末装置から送信する情報の送信電力を低減できるため、通信相手以外の周辺の端末装置に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる。また、情報を送信する端末装置の送信電力が低減することにより、該端末装置の消費電力も低減する。
（第２の実施の形態）
　ＩＴＳでは、各車に搭載された端末装置が、その周辺の車に向けて自車の位置をビーコンを用いて定期的に通知する。このビーコンは送信相手を指定しないブロードキャストメッセージであるため、一定の電力で送信される。
　本実施形態の無線通信システムが備える端末装置は、周辺の各車から受信したビーコンの受信電力をそれぞれ測定し、該受信電力に基づいて車毎の電波伝搬損失を計算すると共に、車毎の受信電力の測定値をメモリ等に保存しておく。そして、所要の通信相手の車に対して情報を送信する場合、当該車に対応する受信電力の値をメモリから読み出し、読み出した値を用いて送信電力を制御する。
　ここで、本実施形態の無線通信システムは、ＩＴＳ、すなわち車車間の通信に適用するため、各車が移動すれば車車間の通信環境も変化する。そのため、端末装置は、例えば情報を送信する直前のみ、通信相手の車から受信したビーコンの受信電力を測定するのではなく、所定の周期毎に送信されるビーコンの受信電力を毎回測定して保存する値を更新しておく。
　図２は第２の実施形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。
　図２に示すように、本実施形態の端末装置２０は、無線通信部２０１、受信処理部２０２、受信情報処理部２０３、送信データ制御部２０４、送信処理部２０５及び電力制御部２０６を備えている。
　無線通信部２０１は、無線信号を受信し、該受信した無線信号を受信処理部２０２へ出力する。また、無線通信部２０１は、電力制御部２０６から受け取った無線信号を送信する。
　受信処理部２０２は、無線通信部２０１で受信した無線信号の周波数をダウンコンバートし、無線方式にしたがった復調処理や復号処理を実行し、再生した受信データを受信情報処理部２０３へ出力する。また、受信処理部２０２は、受信した無線信号が上記ビーコンである場合、その受信電力を測定する。
　受信情報処理部２０３は、受信処理部２０２で再生された受信データに対して所要の処理を実行する。また、受信情報処理部２０３は、受信処理部２０２で測定されたビーコンの受信電力から、該ビーコンを送信した車との無線通信における電波伝搬損失を計算すると共に、受信電力の測定値を、ビーコンを送信した車に関連づけて不図示のメモリ等に保存する。さらに、受信情報処理部２０３は、車毎に関連付けて保存している受信電力の測定値を、各車からビーコンを受信する毎に更新する。
　送信データ制御部２０４は、送信先を指定するパケット通信があるか否かを判断し、該パケットで送信する信号を送信処理部２０５へ出力する。送信先を指定するパケット通信には、例えば受信データに対して応答する場合や受信したデータを他車へ転送する場合等がある。
　送信データ制御部２０４は、受信情報処理部２０３に保存された送信先（通信相手）の車に対応する受信電力の値を用いて、当該パケットの送信電力を計算し、該計算結果にしたがって電力制御部２０６による増幅後の無線信号の電力を制御する。
　送信処理部２０５は、送信データ制御部２０４から受け取った信号の周波数をアップコンバートし、所定の無線方式に応じた符号化処理や変調処理を実行する。また、変調した無線信号を電力制御部２０６へ出力する。
　電力制御部２０６は、送信処理部２０５から受け取った無線信号を所要の電力まで増幅し、無線通信部２０１へ出力する。このとき、本実施形態の電力制御部２０６は、送信データ制御部２０４からの指示にしたがって無線信号を送信先の車に対応した電力まで増幅する。
　図２に示す端末装置２０は、例えば、周知のアンテナ装置、検波回路、各種アンプ、ミキサ回路、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、メモリ、各種の論理回路等から成るＬＳＩあるいはプログラムを実行する情報処理装置等によって実現できる。
　図３は図２に示した端末装置２０の処理手順を示すフローチャートである。
　ここでは、ある車に搭載された端末装置が目標通知エリア内の車ｎ（ｎは正の整数）から無線信号を受信している例で説明する。
　図３に示すように、本実施形態の端末装置は、無線通信部２０１によって車ｎから無線信号を受信すると、該無線信号を受信処理部２０２に出力する。
　受信処理部２０２は、車ｎから受信した無線信号がビーコンである場合、該ビーコンの受信電力Ｐｒｘｎを測定し、測定した受信電力Ｐｒｘｎの値を受信情報処理部２０３へ出力する（ステップ３０２）。
　受信情報処理部２０３は、受信処理部２０２で測定されたビーコンの受信電力Ｐｒｘｎの値から車ｎに対応する電波伝搬損失を計算すると共に、受信電力Ｐｒｘｎの値を車ｎに関連付けてメモリに保存する（ステップ３０３）。
　次に、端末装置は、送信データ制御部２０４により、車ｎを送信先とする情報送信（パケット送信）があるか否かを確認し（ステップ３０４）、車ｎを送信先とするパケット送信が無い場合はステップ３０２の処理に戻ってステップ３０２~３０４の処理を繰り返す。
　車ｎを送信先とするパケット送信がある場合、送信データ制御部２０４は、送信対象となる情報を含むパケット信号を送信処理部２０５へ出力する。
　送信処理部２０５は、送信データ制御部２０４から受け取った信号に所要の処理を施して無線信号に変換し、電力制御部２０６へ出力する（ステップ３０５）。
　電力制御部２０６は、送信処理部２０５から受け取った無線信号を送信データ制御部２０４の指示にしたがって所要の電力まで増幅し、無線通信部２０１へ出力する（ステップ３０６）。電力制御部２０６では、無線通信部２０１から車ｎに送信される無線信号の送信電力ＰｔｘｎがＰｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎとなるように、該無線信号の電力が増幅される。ここで、Ｐｏｆｆｓｅｔは、上記目標通信エリアの大きさに応じて決まる送信電力Ｐｔｘに、通信相手の端末装置がパケットを受信できるのに十分な電力Ｐｍａｒｇｉｎを加えた、予め設定された値である。これは目標通信エリア内における周辺の端末装置との無線通信で利用する最大送信電力の値（一定電力）となる。
　ＩＴＳでは、上述したように目標通信エリアに応じて設定された一定の電力Ｐｔｘでビーコンが送信されるため、車ｎに向けて送信電力Ｐｔｘｎでパケットを送信した場合、車ｎでは受信電力Ｐｍａｒｇｉｎで該パケットを受信すると考えられる。そのため、本実施形態では、車ｎに対して上記Ｐｔｘｎ（＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ）の送信電力でパケットを送信する。
　図４は第２の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。図４は目標通信エリア内に存在する４台の車１~４の処理手順の一例を示している。なお、以下の説明で車１~４が実行する処理は、各車に搭載された端末装置が実行する処理を示している。
　車１~４は、ＧＰＳ等を利用して取得した自車の位置情報をそれぞれビーコンにて定期的に送信し、目標通信エリア内の各車へ自車の位置情報を通知する。
　上述したように、ビーコンは、送信相手を指定しないブロードキャストメッセージであるため、各車からは一定の電力で送信される。このビーコン送信電力値をＰｔｘで表し、車１が受信する、車２からのビーコン受信電力値をＰｒｘ２、車３からのビーコン受信電力値をＰｒｘ３、車４からのビーコン受信電力値をＰｒｘ４で表すと、次の関係式が得られる。
　Ｐｒｘ２＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ２
　Ｐｒｘ３＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ３
　Ｐｒｘ４＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ４
　ここでＰｔｘは、上述したようにビーコンの送信電力（一定値）であり、既知の値である。またｌｏｓｓ２、３、４はそれぞれ車１と車２間、車１と車３間、車１と車４間での無線通信における電波伝搬損失（ｄＢ）である。
　車１に搭載された端末装置は、車２~４からビーコンを受信する度に、その受信電力Ｐｒｘ２~４をそれぞれ測定し、それらの値から車２~４に対応する電波伝搬損失をそれぞれ算出する。このような処理を実行することで、車１~４がそれぞれ移動していても、ビーコンの発信周期毎に車２~４に対応する電波伝搬損失を求めることができる。
　ところで、ＩＴＳでは、ビーコンによって各車からその位置情報が通知されるため、車車間の距離を算出できる。一方、自由空間における電波伝搬損失は、距離の二乗に比例することが知られているため、車車間の距離が分かれば、車毎の電波伝搬損失を求めることができる。
　しかしながら、電波伝搬損失は、周囲の建造物や地形あるいは天候等によって変動し、さらに各車は移動しているため、位置情報だけで車車間の正確な電波伝搬損失を求めるのは困難である。そのため、本実施形態の無線通信システムでは、所定の周期毎に送信されるビーコンの受信電力を測定することで、ビーコンを送信した車との無線通信における電波伝搬損失を算出する。
　車１は、車２~４に対して情報を送信する場合、車２に対応する受信電力Ｐｒｘ２、車３に対応する受信電力Ｐｒｘ３、車４に対応する受信電力Ｐｒｘ４の値から、各車に対する送信電力Ｐｔｘ２、Ｐｔｘ３、Ｐｔｘ４を以下の式を用いてそれぞれ決定する。
　Ｐｔｘ２＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ２
　Ｐｔｘ３＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ３
　Ｐｔｘ４＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ４
　車１は、車２~４毎に決定した送信電力にしたがってパケット通信により車２~４に対して各種の情報を送信する。
　本実施形態の無線通信システムによれば、既知の電力で各車から送信されるビーコンの受信電力を測定し、ビーコンを送信した車に関連付けて受信電力の値を保存しておく。そして通信相手となる車に情報（パケット）を送信するとき、該車に対応する受信電力の値を用いて上述した数式にしたがって送信電力を決定する。これによりビーコンの受信電力が大きい車に対してはＰｏｆｆｓｅｔよりも大幅に小さい電力でパケットを送信でき、ビーコンの受信電力が小さい車に対してもＰｏｆｆｓｅｔよりは小さい電力でパケット送信することができる。したがって各端末装置から送信するパケットの送信電力は、ビーコン受信電力に応じて効果的にＰｏｆｆｓｅｔより小さくできるため、通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉は低減する。また、パケットを送信する端末装置の送信電力が低減することで、該端末装置の消費電力も低減する。
（第３の実施の形態）
　本発明の無線通信システムをＩＴＳ、すなわち車車間の通信に適用する場合、各車が移動すれば車車間の距離も変化することを想定する必要がある。
　例えば時速６０ｋｍで移動する車は１秒間に約１６．７ｍ移動するため、ある２台の車が互いに逆方向へ移動している場合、該車どうしの距離は１秒間に約３３．３ｍ離れる。
　上述したように、第２の実施の形態の端末装置では、各車から定期的に送信されるビーコンの受信電力を毎回測定することで保存している受信電力の値を更新している。しかしながら、ビーコンの送信間隔が長いと、その間に車車間の距離が大きく変化するため、通信相手に対して最適な電力でパケットを送信できない可能性がある。
　そこで、本実施形態の端末装置では、受信情報処理部２０３（図２参照）により、車毎の最新のビーコンの受信電力の測定値だけでなく、その直前に受信したビーコンの受信電力の測定値もそれぞれ保存する。そして、送信データ制御部２０４は、それらの差電力Δを算出し、該差電力Δの値を用いて送信電力を補正する。
　図５は第３の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。図５は目標通信エリア内に２台の車１，２が存在する場合の車１の処理手順の一例を示している。
　図５に示すように、車１は、車２からビーコンを受信する毎に、その受信電力Ｐｒｘ１、Ｐｒｘ２、Ｐｒｘ３、・・・を測定し、その差Δ２、Δ３、・・・を計算する。
　ここで、Ｐｒｘ１、Ｐｒｘ２、Ｐｒｘ３、・・・は、一定間隔ｔ毎に車２から受信するビーコンの受信電力を時系列に示し、Δ２、Δ３、・・・は、Ｐｒｘ１、Ｐｒｘ２、Ｐｒｘ３、・・・を測定して得られる、その一つ前に受信した受信電力との差を時系列に示している。
　このとき、Ｐｒｘ１、Ｐｒｘ２、Ｐｒｘ３、Δ２、Δ３は、以下の式で求めることができる。
　Ｐｒｘ１＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ１
　Ｐｒｘ２＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ２
　Ｐｒｘ３＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ３
　Δ２＝Ｐｒｘ２−Ｐｒｘ１
　Δ３＝Ｐｒｘ３−Ｐｒｘ２
　ｌｏｓｓ１、ｌｏｓｓ２、ｌｏｓｓ３、・・・は、車１が車２から一定間隔ｔ毎に受信するビーコンの電波伝搬損失を時系列に示している。
　車１は、車２に対して、受信電力Ｐｒｘ３の測定後に情報を送信する場合、車２に対応する送信電力Ｐｔｘ２を以下の式を用いて決定する。
　Ｐｔｘ２＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ３−Δ３
　端末装置の構成及び端末装置のその他の処理は第２の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
　本実施形態の無線通信システムによれば、直前に受信したビーコンの受信電力と、その直前に受信したビーコンの受信電力との差を用いて送信電力を補正することで、ビーコンの送信間隔の長さによって変化する車車間の電波伝搬損失を補正できる。そのため、第３の実施の形態の無線通信システムは、第２の実施の形態の無線通信システムと同様の効果に加えて、通信相手の車に向けて送信するパケットの送信電力をより適切に設定できる。
（第４の実施の形態）
　本発明の無線通信システムをＩＴＳ、すなわち車車間の通信に適用した場合、各車が移動することで通信相手の車が自車の目標通信エリア外へ移動した場合、該車との通信は不要になる。
　第４の実施の形態の端末装置は、受信情報処理部２０３で保存している車毎の受信電力のうち、予め設定された時間だけビーコンを受信しなくなった車に関連付けて保存している受信電力の測定値を消去する。
　例えば、端末装置が５００ｍｓｅｃ間隔でビーコンを送信することが決まっている場合、ある車からビーコンを受信してから、５秒以上当該車からビーコンを受信しない場合、当該車は目標通信エリア外へ移動したと判断できる。その場合、受信情報処理部２０３は、該車に関連付けてメモリ等に保存していた受信電力の値を消去する。
　端末装置の構成及び端末装置のその他の処理は第２の実施の形態または第３の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
　本実施形態の無線通信システムによれば、第２の実施の形態の無線通信システムと同様の効果に加えて、保存すべき受信電力値の数を低減できるため、受信情報処理部２０３が備えるメモリ容量を低減できる。そのため、端末装置のコストを低減できる。
（第５の実施の形態）
　本発明の第５の実施の形態の送信電力制御方法は、移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信における、一方の端末装置から他方の端末装置へ情報を送信するときの送信電力を制御するための送信電力制御方法であって、前記一方の端末装置が、前記他方の端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定し、該測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存すると共に、前記他方の端末装置から前記ビーコンを受信する毎に、保存している前記受信電力の測定値を更新し、前記他方の端末装置に関連付けて保存された前記受信電力の測定値をＰｒｘ、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信で必要となる予め設定された送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値ＰｔｘをＰｔｘ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘに設定する方法である。
（第６の実施の形態）
　本発明の第６の実施の形態の無線通信システムは、移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信を可能にする無線通信システムであって、一方の端末装置は、他方の端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定し、該測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存すると共に、前記他方の端末装置から前記ビーコンを受信する毎に保存している前記受信電力の測定値を更新し、
　前記他方の端末装置に関連付けて保存された前記受信電力の測定値をＰｒｎ、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信で必要となる予め設定された送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値ＰｔｘｎをＰｔｘｎ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎに設定する構成である。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　なお、この出願は、２００９年３月２４日に出願された日本出願特願２００９−０７１６１５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　以上、本発明のＩＴＳへの適用について説明したが、本発明は通信エリア内で互いに通信を行う、移動可能な無線通信端末等への本発明の利用も可能である。

　２０１　　無線通信部
　２０２　　受信処理部
　２０３　　受信情報処理部
　２０４　　送信データ制御部
　２０５　　送信処理部
　２０６　　電力制御部

Claims

　移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信における、一方の端末装置から他方の端末装置へ情報を送信するときの送信電力を制御するための送信電力制御方法であって、
　前記他方の端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号に対する、前記一方の端末装置における受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ
に設定する電力制御方法。
　前記一方の端末装置は、
　一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信する度に、その受信電力の測定値を上書き保存するとともに、最新の測定値と直前の測定値との差電力Δを算出し、
　前記最新の測定値をＰｒｘとしたとき、前記一の前記他方の端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ−Δ
に設定する請求項１記載の電力制御方法。
　前記一方の端末装置は、
　一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信した後、予め設定された時間が経過しても、新規に前記一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信しないときは、前記保存していた受信電力の測定値を消去する請求項２記載の電力制御方法。
　移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信を可能にする無線通信システムであって、
　他方の端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号に対する、一方の端末装置における受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘｎ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定する無線通信システム。
　前記一方の端末装置は、
　一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信する度に、その受信電力の測定値を上書き保存するとともに、最新の測定値と直前の測定値との差電力Δを算出し、
　前記最新の測定値をＰｒｘとしたとき、前記一の前記他方の端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ−Δ
に設定する請求項４記載の無線通信システム。
　前記一方の端末装置は、
　一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信した後、予め設定された時間が経過しても、新規に前記一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信しないときは、前記保存していた受信電力の測定値を消去する請求項５記載の無線通信システム。
　移動可能な周辺端末装置と無線通信が可能な、移動可能な端末装置であって、
　前記周辺端末装置から既知の電力で送信される所定の無線信号に対する受信電力を測定する受信処理手段と、
　前記受信処理手段で測定した前記受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記周辺端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記周辺端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘｎ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定する送信電力制御手段と、
を有する端末装置。
　一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信する度に、その受信電力の測定値を上書き保存する受信情報処理手段をさらに有し、
　前記送信電力制御手段は、
　前記一の前記他方の端末装置からの前記所定の無線信号に対する受信電力の、最新の測定値と直前の測定値との差電力Δを算出し、
　前記最新の測定値をＰｒｘとしたとき、前記一の前記他方の端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを、
　Ｐｔｘ≧Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ−Δ
に設定する請求項７記載の端末装置。
　前記受信情報処理部は、
　一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信した後、予め設定された時間が経過しても、新規に前記一の前記他方の端末装置から前記所定の無線信号を受信しないときは、前記保存していた受信電力の測定値を消去する請求項８記載の端末装置。