JP2003298502A - 移動体通信システム及びその通信方法 - Google Patents
移動体通信システム及びその通信方法Info
- Publication number
- JP2003298502A JP2003298502A JP2002101624A JP2002101624A JP2003298502A JP 2003298502 A JP2003298502 A JP 2003298502A JP 2002101624 A JP2002101624 A JP 2002101624A JP 2002101624 A JP2002101624 A JP 2002101624A JP 2003298502 A JP2003298502 A JP 2003298502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- mobile
- center
- data
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】通信トラフィック量の増加を極力軽減すると共
に、移動体側装置群の正常動作の確認及び通信回線の輻
輳状態の確認を常時かつ即時的に監視する。 【解決手段】移動体通信システムは、センター側装置群
１と移動体側装置群２との間で、移動体側装置群１の動
作状態を監視する際に必要とされる第１の通信データ及
びセンター側装置群１から移動体側装置群２に送信すべ
き制御用データの概算到達時間を監視する際に必要とさ
れる第２の通信データを互いに一体化させた１つの通信
データ（問合データＣ１１及び応答データＣ１２）とし
て送受信させるようになっている。
に、移動体側装置群の正常動作の確認及び通信回線の輻
輳状態の確認を常時かつ即時的に監視する。 【解決手段】移動体通信システムは、センター側装置群
１と移動体側装置群２との間で、移動体側装置群１の動
作状態を監視する際に必要とされる第１の通信データ及
びセンター側装置群１から移動体側装置群２に送信すべ
き制御用データの概算到達時間を監視する際に必要とさ
れる第２の通信データを互いに一体化させた１つの通信
データ（問合データＣ１１及び応答データＣ１２）とし
て送受信させるようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信システ
ム及びその通信方法に係り、とくに移動体側の端末装置
の動作状態及びセンター側から移動体側への制御用デー
タの概算到達時間を監視するためのデータ通信方法及び
その時間算出方法の工夫に関する。
ム及びその通信方法に係り、とくに移動体側の端末装置
の動作状態及びセンター側から移動体側への制御用デー
タの概算到達時間を監視するためのデータ通信方法及び
その時間算出方法の工夫に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体通信システムでは、センター側に
配置された装置群と、移動体側に配置された装置群の間
の通信により、所定の通信プロトコルに基づく伝送制御
手順に従って、通信対象とする文字、音声、画像等のデ
ータのやり取りのほか、各種制御や監視で必要とされる
データ（制御・監視用電文）を送受信するものが知られ
ている。この一例を図６に示す。
配置された装置群と、移動体側に配置された装置群の間
の通信により、所定の通信プロトコルに基づく伝送制御
手順に従って、通信対象とする文字、音声、画像等のデ
ータのやり取りのほか、各種制御や監視で必要とされる
データ（制御・監視用電文）を送受信するものが知られ
ている。この一例を図６に示す。
【０００３】図６に示す移動体通信システムは、センタ
ー側に配置されたセンター側装置群１０１と、移動体側
に配置された移動体側装置群１０２とを備えた構成で、
センター側装置群１０１及び移動体側装置群１０２の間
で、図示しない無線インターフェース及び有線インター
フェースの組み合わせによる通信手段により、データを
送受信可能となっている。
ー側に配置されたセンター側装置群１０１と、移動体側
に配置された移動体側装置群１０２とを備えた構成で、
センター側装置群１０１及び移動体側装置群１０２の間
で、図示しない無線インターフェース及び有線インター
フェースの組み合わせによる通信手段により、データを
送受信可能となっている。
【０００４】図６に示す例では、センター側装置群１０
１には、移動体側との無線通信を司る基地局、この基地
局を複数局管理する上位の基地集中局、ＧＰＳ（Global
Positioning System）周回衛星ＳＴからの放射電波を
受信するＧＰＳ端末（放射電波中の時刻情報から時刻を
測定するＧＰＳ衛星計時装置等を含む）等が、また移動
体側装置群１０２には、基地局との無線通信を司る無線
機、その制御用の端末処理装置、及びＧＰＳ周回衛星Ｓ
Ｔからの放射電波を受信するＧＰＳ端末（ＧＰＳ衛星計
時装置等を含む）等が、それぞれ装備される。
１には、移動体側との無線通信を司る基地局、この基地
局を複数局管理する上位の基地集中局、ＧＰＳ（Global
Positioning System）周回衛星ＳＴからの放射電波を
受信するＧＰＳ端末（放射電波中の時刻情報から時刻を
測定するＧＰＳ衛星計時装置等を含む）等が、また移動
体側装置群１０２には、基地局との無線通信を司る無線
機、その制御用の端末処理装置、及びＧＰＳ周回衛星Ｓ
Ｔからの放射電波を受信するＧＰＳ端末（ＧＰＳ衛星計
時装置等を含む）等が、それぞれ装備される。
【０００５】上記の構成により、センター側装置群１０
１と移動体側装置群１０２との間では、通常の文字、音
声、画像等のデータのほか、図６に示す伝送手順に従っ
て、所定のデータ・フォーマットで、「状態監視」や
「到達時間監視」等の監視のためのデータ（電文）が送
受信される。
１と移動体側装置群１０２との間では、通常の文字、音
声、画像等のデータのほか、図６に示す伝送手順に従っ
て、所定のデータ・フォーマットで、「状態監視」や
「到達時間監視」等の監視のためのデータ（電文）が送
受信される。
【０００６】この場合の「状態監視」は、移動体側装置
群１０２が正常に動作しているか否かの状態を定期的に
監視するためのものであり、また「到達時間監視」は、
センター側装置群１０１から移動体側装置群１０２にそ
の運行に関する警告情報および操作に関する制御情報を
通知するために予め設定された一定時間内での到達が必
要とされる制御用データ（制御電文）の概算到達時間を
監視するためのものである。
群１０２が正常に動作しているか否かの状態を定期的に
監視するためのものであり、また「到達時間監視」は、
センター側装置群１０１から移動体側装置群１０２にそ
の運行に関する警告情報および操作に関する制御情報を
通知するために予め設定された一定時間内での到達が必
要とされる制御用データ（制御電文）の概算到達時間を
監視するためのものである。
【０００７】上記の「状態監視」で用いる通信データ
（電文）は、そのデータ・フォーマット（データ構造）
が、図６に示すように、その先頭側から順に、データの
開始を示す「ＳＯＤ（Start of Data）」、データの長
さを示す「長さ」、データ（電文）の本体部（コマン
ド、レスポンス等）を示す「状態監視問合／応答」、デ
ータの終了を示す「ＥＯＤ（End of Data）」、及びデ
ータ誤り検出用の情報を示す「チェックサム」で構成さ
れ、センター側から移動体側に「問い合せ（要求）」デ
ータＣ１を送信し、これに応答してその「応答」データ
Ｃ２を移動体側からセンター側に返信する形式で送受信
される。
（電文）は、そのデータ・フォーマット（データ構造）
が、図６に示すように、その先頭側から順に、データの
開始を示す「ＳＯＤ（Start of Data）」、データの長
さを示す「長さ」、データ（電文）の本体部（コマン
ド、レスポンス等）を示す「状態監視問合／応答」、デ
ータの終了を示す「ＥＯＤ（End of Data）」、及びデ
ータ誤り検出用の情報を示す「チェックサム」で構成さ
れ、センター側から移動体側に「問い合せ（要求）」デ
ータＣ１を送信し、これに応答してその「応答」データ
Ｃ２を移動体側からセンター側に返信する形式で送受信
される。
【０００８】これと同様に、上記の「到達時間監視」で
用いる通信データも、そのデータ・フォーマットが、図
６に示すように、その先頭側から順に、「ＳＯＤ（Star
t ofData）」、「長さ」、「到達時間監視問合／応
答」、「ＥＯＤ（End of Data）」、及び「チェックサ
ム」で構成され、センター側から移動体側に「問い合せ
（要求）」データＣ３を送信し、これに応答してその
「応答」データＣ４を移動体側からセンター側に返信す
る形式で送受信される。
用いる通信データも、そのデータ・フォーマットが、図
６に示すように、その先頭側から順に、「ＳＯＤ（Star
t ofData）」、「長さ」、「到達時間監視問合／応
答」、「ＥＯＤ（End of Data）」、及び「チェックサ
ム」で構成され、センター側から移動体側に「問い合せ
（要求）」データＣ３を送信し、これに応答してその
「応答」データＣ４を移動体側からセンター側に返信す
る形式で送受信される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の通信方式によると、通常のデータ通信に加
え、「状態監視」及び「到達時間監視」で用いる通信デ
ータの分、センター／移動体間の通信回線上の通信トラ
フィック量が増大するため、移動体の数が増加する程、
通信回線が輻輳しやすくなり、制御用データが一定時間
内に到達できないといった不具合が生じることがあっ
た。
た従来例の通信方式によると、通常のデータ通信に加
え、「状態監視」及び「到達時間監視」で用いる通信デ
ータの分、センター／移動体間の通信回線上の通信トラ
フィック量が増大するため、移動体の数が増加する程、
通信回線が輻輳しやすくなり、制御用データが一定時間
内に到達できないといった不具合が生じることがあっ
た。
【００１０】この不具合を解決するため、「状態監視」
及び「到達時間監視」で用いる通信データの送受信頻度
を低減する方法も考えられるが、この場合には移動体側
装置群の正常動作の確認および通信回線の輻輳状態を常
時かつ即時的に監視するのが困難になるといった問題が
あった。
及び「到達時間監視」で用いる通信データの送受信頻度
を低減する方法も考えられるが、この場合には移動体側
装置群の正常動作の確認および通信回線の輻輳状態を常
時かつ即時的に監視するのが困難になるといった問題が
あった。
【００１１】また、上述した従来例の通信方式による
と、「到達時間監視」の際に、その通信データ（到達時
間監視電文）を送受信させて制御用データの概算到達時
間を算出している。この時間算出処理では、極力、正確
な時刻を使用するため、上述の例ではセンター側装置群
および移動体側装置群のそれぞれでＧＰＳ周回衛星が提
供する高精度の計時装置（タイムスタンプ機能）を装備
する必要があったため、装置全体の複雑化を招くと共
に、トンネル内等の見通しの悪い場所ではその使用が困
難であるといった問題もあった。
と、「到達時間監視」の際に、その通信データ（到達時
間監視電文）を送受信させて制御用データの概算到達時
間を算出している。この時間算出処理では、極力、正確
な時刻を使用するため、上述の例ではセンター側装置群
および移動体側装置群のそれぞれでＧＰＳ周回衛星が提
供する高精度の計時装置（タイムスタンプ機能）を装備
する必要があったため、装置全体の複雑化を招くと共
に、トンネル内等の見通しの悪い場所ではその使用が困
難であるといった問題もあった。
【００１２】本発明は、このような従来の事情を考慮に
なされたもので、通信トラフィック量の増加を極力軽減
すると共に、移動体側装置群の正常動作の確認及び通信
回線の輻輳状態の確認を常時かつ即時的に監視できる移
動体通信システム及びその通信方法を提供することを目
的とする。
なされたもので、通信トラフィック量の増加を極力軽減
すると共に、移動体側装置群の正常動作の確認及び通信
回線の輻輳状態の確認を常時かつ即時的に監視できる移
動体通信システム及びその通信方法を提供することを目
的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係る移動体通信システムは、
移動体通信用のセンター側に配置されたセンター側通信
装置と、移動体側に配置され、前記センター側通信装置
との間で通信を行なう移動体側端末装置とを備え、前記
センター及び前記移動体の間で、前記センター側通信装
置及び前記移動体側端末装置間の通信により、前記移動
体側端末装置の動作状態を監視する際に必要とされる第
１の通信データ及び前記センター側通信装置から前記移
動体側端末装置に送信される制御用データの概算到達時
間を監視する際に必要とされる第２の通信データを送受
信させる移動体通信システムであって、前記センター及
び前記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記
移動体側端末装置間の通信により、前記第１及び第２の
通信データを互いに一体化させた１つの通信データとし
て送受信させる送受信手段を備えたことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明に係る移動体通信システムは、
移動体通信用のセンター側に配置されたセンター側通信
装置と、移動体側に配置され、前記センター側通信装置
との間で通信を行なう移動体側端末装置とを備え、前記
センター及び前記移動体の間で、前記センター側通信装
置及び前記移動体側端末装置間の通信により、前記移動
体側端末装置の動作状態を監視する際に必要とされる第
１の通信データ及び前記センター側通信装置から前記移
動体側端末装置に送信される制御用データの概算到達時
間を監視する際に必要とされる第２の通信データを送受
信させる移動体通信システムであって、前記センター及
び前記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記
移動体側端末装置間の通信により、前記第１及び第２の
通信データを互いに一体化させた１つの通信データとし
て送受信させる送受信手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
移動体通信システムにおいて、前記第１の通信データ
は、前記移動体側端末装置の動作状態を定期的に監視す
る際に必要とされるものであり、前記第２の通信データ
は、前記センター側通信装置から前記移動体側端末装置
に対しその運行に関する警告情報及びその操作に関する
制御情報を通知するために所定時間内の到達が必要とさ
れる制御用データの概算到達時間を監視する際に必要と
されるものであることを特徴とする。
移動体通信システムにおいて、前記第１の通信データ
は、前記移動体側端末装置の動作状態を定期的に監視す
る際に必要とされるものであり、前記第２の通信データ
は、前記センター側通信装置から前記移動体側端末装置
に対しその運行に関する警告情報及びその操作に関する
制御情報を通知するために所定時間内の到達が必要とさ
れる制御用データの概算到達時間を監視する際に必要と
されるものであることを特徴とする。
【００１５】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
移動体通信システムにおいて、前記送受信手段により送
受信された通信データの内の前記センター側通信装置に
搭載された計時装置により測定された測定時刻及び前記
移動体側端末装置に搭載された計時装置により測定され
た測定時刻を元に前記制御用データの概算到達時間を求
める時間算出手段をさらに備えたことを特徴とする。
移動体通信システムにおいて、前記送受信手段により送
受信された通信データの内の前記センター側通信装置に
搭載された計時装置により測定された測定時刻及び前記
移動体側端末装置に搭載された計時装置により測定され
た測定時刻を元に前記制御用データの概算到達時間を求
める時間算出手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
移動体通信システムにおいて、前記時間算出手段は、前
記制御用データの概算到達時間をＴとし、前記センター
側通信装置から前記移動体側端末装置への下り方向の通
信時に前記センター側通信装置の計時装置により測定さ
れた測定時刻及び前記移動体側端末装置の計時装置によ
り測定された測定時刻をそれぞれｔｄｒ及びｔｄｖと
し、前記移動体側端末装置から前記センター側通信装置
への上り方向の通信時に前記移動体側端末装置の計時装
置により測定された測定時刻及び前記センター側通信装
置の計時装置により測定された測定時刻及びをそれぞれ
ｔｕｖ及びｔｕｒとしたとき、前記制御用データの概算
到達時間Ｔを、Ｔ＝（ｔｄｖ−ｔｄｒ＋ｔｕｒ−
ｔｕｖ）／２、又は、Ｔ＝ｔｄｖ−ｔｄｒ＋（ｔｄｖ−
ｔｄｒ−ｔｕｒ＋ｔｕｖ）／２の算出式から求めるもの
である。
移動体通信システムにおいて、前記時間算出手段は、前
記制御用データの概算到達時間をＴとし、前記センター
側通信装置から前記移動体側端末装置への下り方向の通
信時に前記センター側通信装置の計時装置により測定さ
れた測定時刻及び前記移動体側端末装置の計時装置によ
り測定された測定時刻をそれぞれｔｄｒ及びｔｄｖと
し、前記移動体側端末装置から前記センター側通信装置
への上り方向の通信時に前記移動体側端末装置の計時装
置により測定された測定時刻及び前記センター側通信装
置の計時装置により測定された測定時刻及びをそれぞれ
ｔｕｖ及びｔｕｒとしたとき、前記制御用データの概算
到達時間Ｔを、Ｔ＝（ｔｄｖ−ｔｄｒ＋ｔｕｒ−
ｔｕｖ）／２、又は、Ｔ＝ｔｄｖ−ｔｄｒ＋（ｔｄｖ−
ｔｄｒ−ｔｕｒ＋ｔｕｖ）／２の算出式から求めるもの
である。
【００１７】請求項５記載の発明に係る移動体通信シス
テムの通信方法は、移動体通信用のセンター側に配置さ
れたセンター側通信装置と、前記センター側に対する移
動体側に配置され、前記センター側通信装置との間で通
信を行なう移動体側端末装置とを備え、前記センター及
び前記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記
移動体側端末装置間の通信により、前記移動体端末装置
の動作状態を監視する際に必要とされる第１の通信デー
タ及び前記センター側通信装置から前記移動体側端末装
置に送信される制御用データの概算到達時間を監視する
際に必要とされる第２の通信データを送受信させる移動
体通信システムの通信方法であって、前記センター及び
前記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記移
動体側端末装置間の通信により、前記第１及び第２の通
信データを互いに一体化させた１つの通信データとして
送受信させることを特徴とする。
テムの通信方法は、移動体通信用のセンター側に配置さ
れたセンター側通信装置と、前記センター側に対する移
動体側に配置され、前記センター側通信装置との間で通
信を行なう移動体側端末装置とを備え、前記センター及
び前記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記
移動体側端末装置間の通信により、前記移動体端末装置
の動作状態を監視する際に必要とされる第１の通信デー
タ及び前記センター側通信装置から前記移動体側端末装
置に送信される制御用データの概算到達時間を監視する
際に必要とされる第２の通信データを送受信させる移動
体通信システムの通信方法であって、前記センター及び
前記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記移
動体側端末装置間の通信により、前記第１及び第２の通
信データを互いに一体化させた１つの通信データとして
送受信させることを特徴とする。
【００１８】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
移動体通信システムの通信方法において、前記第１及び
第２の通信データを一体化した１つの通信データの内の
前記センター側通信装置に搭載された計時装置により測
定された測定時刻及び前記移動体側端末装置に搭載され
た計時装置により測定された測定時刻を元に前記制御用
データの概算到達時間を求めることを特徴とする。
移動体通信システムの通信方法において、前記第１及び
第２の通信データを一体化した１つの通信データの内の
前記センター側通信装置に搭載された計時装置により測
定された測定時刻及び前記移動体側端末装置に搭載され
た計時装置により測定された測定時刻を元に前記制御用
データの概算到達時間を求めることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移動体通信シ
ステム及びその通信方法の実施の形態を図１〜図５を参
照して説明する。
ステム及びその通信方法の実施の形態を図１〜図５を参
照して説明する。
【００２０】図１は、本実施形態の移動体通信システム
の概要及びその通信方法のデータ・フォーマット及び伝
送手順を説明する概要図、図２は、その移動体通信シス
テムの装置構成例をそれぞれ示す。
の概要及びその通信方法のデータ・フォーマット及び伝
送手順を説明する概要図、図２は、その移動体通信シス
テムの装置構成例をそれぞれ示す。
【００２１】図１及び図２に示す移動体通信システム
は、センター側に配置されたセンター側装置群（センタ
ー側通信装置）１と、移動体側に配置された移動体側装
置群（移動体側端末装置）２とを備えた構成で、センタ
ー側装置群１及び移動体側装置群２の間で、図示しない
無線インターフェース及び有線インターフェースの組み
合わせによる通信手段により、所定の通信プロトコルに
基づく伝送制御手順に従って、通信対象とする文字、音
声、画像等のデータのやり取りのほか、制御や監視のた
めのデータ（制御電文、監視電文等）を送受信可能とな
っている。
は、センター側に配置されたセンター側装置群（センタ
ー側通信装置）１と、移動体側に配置された移動体側装
置群（移動体側端末装置）２とを備えた構成で、センタ
ー側装置群１及び移動体側装置群２の間で、図示しない
無線インターフェース及び有線インターフェースの組み
合わせによる通信手段により、所定の通信プロトコルに
基づく伝送制御手順に従って、通信対象とする文字、音
声、画像等のデータのやり取りのほか、制御や監視のた
めのデータ（制御電文、監視電文等）を送受信可能とな
っている。
【００２２】センター側装置群１には、図２に示す例で
は、移動体側との間の所定周波数の電波を利用した無線
通信を司る複数の基地局（アンテナ系、変調／復調回路
等内蔵）１１〜１１と、この各基地局１１〜１１を複数
局管理する上位の基地集中局（各種コントローラ／プロ
セッサ等の制御系／処理系を内蔵）１２とが配置され、
この基地集中局１２（又は／及び各基地局１１〜１１）
に計時装置１３が装備される。
は、移動体側との間の所定周波数の電波を利用した無線
通信を司る複数の基地局（アンテナ系、変調／復調回路
等内蔵）１１〜１１と、この各基地局１１〜１１を複数
局管理する上位の基地集中局（各種コントローラ／プロ
セッサ等の制御系／処理系を内蔵）１２とが配置され、
この基地集中局１２（又は／及び各基地局１１〜１１）
に計時装置１３が装備される。
【００２３】移動体側装置群２には、図２に示す例で
は、センター側の基地局１１との間の所定周波数の電波
を利用した無線通信を司る無線機（アンテナ系、変調／
復調回路等内蔵）２１と、その無線機２１の各種制御／
信号処理用の端末処理装置（各種コントローラ／プロセ
ッサ等の制御系／処理系を内蔵）２２と、この端末処理
装置２２に接続された計時装置２３とが装備される。
は、センター側の基地局１１との間の所定周波数の電波
を利用した無線通信を司る無線機（アンテナ系、変調／
復調回路等内蔵）２１と、その無線機２１の各種制御／
信号処理用の端末処理装置（各種コントローラ／プロセ
ッサ等の制御系／処理系を内蔵）２２と、この端末処理
装置２２に接続された計時装置２３とが装備される。
【００２４】上記の構成により、センター側装置群１と
移動体側装置群２との間では、通常の文字、音声、画像
等のデータのほか、図１に示す伝送手順に従って、所定
のデータ・フォーマットで、「状態監視・到達時間監
視」用のデータ（電文）が送受信される。
移動体側装置群２との間では、通常の文字、音声、画像
等のデータのほか、図１に示す伝送手順に従って、所定
のデータ・フォーマットで、「状態監視・到達時間監
視」用のデータ（電文）が送受信される。
【００２５】この場合の「状態監視・到達時間監視」
は、移動体側装置群２が正常に動作しているか否かの状
態を定期的に監視するための「状態監視」と、センター
側装置群１から移動体側装置群２にその運行に関する警
告情報および操作に関する制御情報を通知するために予
め設定された一定時間内での到達が必要とされる制御用
データ（制御電文）の概算到達時間を監視するための
「到達時間監視」とを一度に実施するものである。
は、移動体側装置群２が正常に動作しているか否かの状
態を定期的に監視するための「状態監視」と、センター
側装置群１から移動体側装置群２にその運行に関する警
告情報および操作に関する制御情報を通知するために予
め設定された一定時間内での到達が必要とされる制御用
データ（制御電文）の概算到達時間を監視するための
「到達時間監視」とを一度に実施するものである。
【００２６】この「状態監視・到達時間監視」で用いる
通信データ（電文）は、そのデータ・フォーマット（デ
ータ構造）が、図１に示すように、その先頭側から順
に、データの開始を示す「ＳＯＤ（Start of Dat
a）」、データの長さを示す「長さ」、データ（電文）
の本体部（コマンド、レスポンス等）を示す「状態監視
・到達時間監視問合／応答」、データの終了を示す「Ｅ
ＯＤ（End of Data）」、及びデータ誤り検出用の情報
を示す「チェックサム」で構成され、センター側から移
動体側に「問い合せ（要求）」データＣ１１を送信し、
これに応答してその「応答」データＣ１２を移動体側か
らセンター側に返信する形式で送受信される。
通信データ（電文）は、そのデータ・フォーマット（デ
ータ構造）が、図１に示すように、その先頭側から順
に、データの開始を示す「ＳＯＤ（Start of Dat
a）」、データの長さを示す「長さ」、データ（電文）
の本体部（コマンド、レスポンス等）を示す「状態監視
・到達時間監視問合／応答」、データの終了を示す「Ｅ
ＯＤ（End of Data）」、及びデータ誤り検出用の情報
を示す「チェックサム」で構成され、センター側から移
動体側に「問い合せ（要求）」データＣ１１を送信し、
これに応答してその「応答」データＣ１２を移動体側か
らセンター側に返信する形式で送受信される。
【００２７】ここで、上記の「状態監視・到達時間監
視」用の通信データ（問合データＣ１１及び応答データ
Ｃ１２）の処理を中心にして、本実施形態の全体動作を
図３〜図５に基づいて説明する。
視」用の通信データ（問合データＣ１１及び応答データ
Ｃ１２）の処理を中心にして、本実施形態の全体動作を
図３〜図５に基づいて説明する。
【００２８】図３は、センター側の送信時の処理例を説
明するものである。図３において、センター側装置群１
は、その基地集中局１２（制御系／処理系）の処理によ
り、上記の「状態監視・到達時間監視」を行なう時期
（例えば、一定間隔毎に予め設定された監視時期）にな
ったと判断されたときに、「状態監視・到達時間監視」
用の問合データＣ１１を作成し、その問合データＣ１１
を上記のデータ・フォーマットで、基地局１１を介して
移動体側に送信する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
明するものである。図３において、センター側装置群１
は、その基地集中局１２（制御系／処理系）の処理によ
り、上記の「状態監視・到達時間監視」を行なう時期
（例えば、一定間隔毎に予め設定された監視時期）にな
ったと判断されたときに、「状態監視・到達時間監視」
用の問合データＣ１１を作成し、その問合データＣ１１
を上記のデータ・フォーマットで、基地局１１を介して
移動体側に送信する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００２９】図４は、移動体側の処理例を説明するもの
である。図４において、移動体側装置群２は、その端末
処理装置２２（制御系／処理系）の処理により、その無
線機２１を介してセンター側からの上記の「状態監視・
到達時間監視」用の問合データＣ１１を受信すると、そ
の内容（コマンド等）に応じて、移動体側で必要とされ
る状態監視用処理（無線機２１等の動作状態チェック
等）及び制御用データの到達時間監視用処理（計時装置
２３によるデータ通信時の時刻測定等）を並列に実行
し、その処理結果を元に「状態監視・到達時間監視」用
の応答データＣ１２を作成し、その応答データＣ１２を
上記のデータ・フォーマットで、無線機２１を介してセ
ンター側に返信する（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。
である。図４において、移動体側装置群２は、その端末
処理装置２２（制御系／処理系）の処理により、その無
線機２１を介してセンター側からの上記の「状態監視・
到達時間監視」用の問合データＣ１１を受信すると、そ
の内容（コマンド等）に応じて、移動体側で必要とされ
る状態監視用処理（無線機２１等の動作状態チェック
等）及び制御用データの到達時間監視用処理（計時装置
２３によるデータ通信時の時刻測定等）を並列に実行
し、その処理結果を元に「状態監視・到達時間監視」用
の応答データＣ１２を作成し、その応答データＣ１２を
上記のデータ・フォーマットで、無線機２１を介してセ
ンター側に返信する（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。
【００３０】図５は、センター側の受信時の処理例を説
明するものである。図５において、センター側装置群１
は、その基地集中局１２（制御系／処理系）の処理によ
り、その基地局１１を介して移動体側からの「状態監視
・到達時間監視」用の応答データＣ１２を受信すると、
センター側における状態監視用処理（移動体側装置群１
の動作状態の監視）及び制御用データの到達時間監視用
処理とを実行する（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。
明するものである。図５において、センター側装置群１
は、その基地集中局１２（制御系／処理系）の処理によ
り、その基地局１１を介して移動体側からの「状態監視
・到達時間監視」用の応答データＣ１２を受信すると、
センター側における状態監視用処理（移動体側装置群１
の動作状態の監視）及び制御用データの到達時間監視用
処理とを実行する（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。
【００３１】上記の到達時間監視用処理では、例えば、
制御用データの概算到達時間をＴとし、センター側装置
群１から移動体装置群２への下り方向の通信時（ダウン
リンク時）にセンター側装置群１の計時装置１３により
測定された測定時刻及び移動体側端末装置２の計時装置
２３により測定された測定時刻をそれぞれｔｄｒ及びｔ
ｄｖとし、移動体装置群２からセンター側装置群１への
上り方向の通信時（アップリンク時）に移動体装置群２
の計時装置２３により測定された測定時刻及びセンター
側装置群１の計時装置１３により測定された測定時刻及
びをそれぞれｔ ｕｖ及びｔｕｒとしたとき、制御用デー
タの概算到達時間Ｔを、
制御用データの概算到達時間をＴとし、センター側装置
群１から移動体装置群２への下り方向の通信時（ダウン
リンク時）にセンター側装置群１の計時装置１３により
測定された測定時刻及び移動体側端末装置２の計時装置
２３により測定された測定時刻をそれぞれｔｄｒ及びｔ
ｄｖとし、移動体装置群２からセンター側装置群１への
上り方向の通信時（アップリンク時）に移動体装置群２
の計時装置２３により測定された測定時刻及びセンター
側装置群１の計時装置１３により測定された測定時刻及
びをそれぞれｔ ｕｖ及びｔｕｒとしたとき、制御用デー
タの概算到達時間Ｔを、
【数２】
の算出式から求めるものである。
【００３２】なお、上記（１）式は、制御用データの概
算到達時間Ｔを直接求める方法であり、センター側装置
群１の計時装置１３と移動体側端末装置２の計時装置２
３との間の刻時誤差をσとすると、
算到達時間Ｔを直接求める方法であり、センター側装置
群１の計時装置１３と移動体側端末装置２の計時装置２
３との間の刻時誤差をσとすると、
【数３】
と表現でき、この（３）式及び（４）式をその右辺及び
左辺を揃えて加算すると、
左辺を揃えて加算すると、
【数４】
となり、この（５）式を変形して求まるものである。
【００３３】また、上記（２）式は、上記の刻時誤差σ
から制御用データの概算到達時間Ｔを求める方法であ
り、上記（３）式から（４）式を、その右辺及び左辺を
揃えて減算すると、
から制御用データの概算到達時間Ｔを求める方法であ
り、上記（３）式から（４）式を、その右辺及び左辺を
揃えて減算すると、
【数５】
となり、この（６）式を書き直すと、
【数６】
となり、この（７）式中のσを上記（３）式中に代入し
て変形することにより求まるものである。
て変形することにより求まるものである。
【００３４】従って、本実施形態によれば、移動体装置
群の正常動作を監視するための状態監視で用いる通信デ
ータ（電文）と、センター側装置群から移動体装置群に
送信すべき制御用データの到達時間監視用で用いる通信
データ（電文）とを一体化させた通信データ（電文）を
作成し、その通信データをセンター／移動体間で送受信
させる通信手順を採用したため、１回の送受信により上
記の状態監視及び制御用データの到達時間監視の機能を
実現できる。これにより、従来例のように各監視の際に
個別に送受信させる方法と比べ、通信データの通信トラ
フィック量を低減（半減）でき、移動体装置群の正常動
作の確認及び通信回線の輻輳状態の確認を常時かつ即時
的に監視できるといった効果が得られる。
群の正常動作を監視するための状態監視で用いる通信デ
ータ（電文）と、センター側装置群から移動体装置群に
送信すべき制御用データの到達時間監視用で用いる通信
データ（電文）とを一体化させた通信データ（電文）を
作成し、その通信データをセンター／移動体間で送受信
させる通信手順を採用したため、１回の送受信により上
記の状態監視及び制御用データの到達時間監視の機能を
実現できる。これにより、従来例のように各監視の際に
個別に送受信させる方法と比べ、通信データの通信トラ
フィック量を低減（半減）でき、移動体装置群の正常動
作の確認及び通信回線の輻輳状態の確認を常時かつ即時
的に監視できるといった効果が得られる。
【００３５】また、センター側装置群から移動体装置群
に送信すべき制御用データの概算到達時間に関しては、
センター側装置群及び移動体装置群に装備される計時装
置を用いてその刻時誤差を加味して算出する構成とした
ため、ＧＰＳ端末が提供する計時機能を使用しないでも
高精度な測定が可能となり、その分、装置を簡素化でき
ると共に、トンネル内等の見通しが悪い場所でも使用で
きるといった利点もある。
に送信すべき制御用データの概算到達時間に関しては、
センター側装置群及び移動体装置群に装備される計時装
置を用いてその刻時誤差を加味して算出する構成とした
ため、ＧＰＳ端末が提供する計時機能を使用しないでも
高精度な測定が可能となり、その分、装置を簡素化でき
ると共に、トンネル内等の見通しが悪い場所でも使用で
きるといった利点もある。
【００３６】なお、本発明は、代表的に例示した上述の
実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、
特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の態様に変形、変更することができ
る。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属する
ものである。
実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、
特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の態様に変形、変更することができ
る。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属する
ものである。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信トラフィック量の増加を軽減できると共に、移動体
側端末装置の正常動作の確認及び通信回線の輻輳状態の
確認を常時かつ即時的に監視できる移動体通信システム
及びその通信方法を提供できる。また、センター側通信
装置に装備された計時装置及び移動体側端末装置に装備
された計時装置を用いてセンター側通信装置から移動体
側端末装置へ送信すべき制御用データの概算到達時間を
算出する構成では、ＧＰＳ端末が提供する高精度の計時
装置を装備する必要がなくなり、その分、装置全体を簡
素に構築できる。
通信トラフィック量の増加を軽減できると共に、移動体
側端末装置の正常動作の確認及び通信回線の輻輳状態の
確認を常時かつ即時的に監視できる移動体通信システム
及びその通信方法を提供できる。また、センター側通信
装置に装備された計時装置及び移動体側端末装置に装備
された計時装置を用いてセンター側通信装置から移動体
側端末装置へ送信すべき制御用データの概算到達時間を
算出する構成では、ＧＰＳ端末が提供する高精度の計時
装置を装備する必要がなくなり、その分、装置全体を簡
素に構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体通信システム
及びその通信方法を説明する概要図。
及びその通信方法を説明する概要図。
【図２】移動体通信システムの全体構成を示す概要図。
【図３】センター側の送信時の処理を説明する概略フロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】移動体側の処理を説明する概略フローチャー
ト。
ト。
【図５】センター側の受信時の処理を説明する概略フロ
ーチャート。
ーチャート。
【図６】従来例の移動体通信システム及びその伝送手順
を説明する概要図。
を説明する概要図。
１ センター側装置群
２ 移動体側装置群
１１ 基地局
１２ 基地集中局
１３ 計時装置（センター側装置群）
２１ 無線機
２２ 端末処理装置
２３ 計時装置（移動体側装置群）
Claims (6)
- 【請求項１】 移動体通信用のセンター側に配置された
センター側通信装置と、 移動体側に配置され、前記センター側通信装置との間で
通信を行なう移動体側端末装置とを備え、 前記センター及び前記移動体の間で、前記センター側通
信装置及び前記移動体側端末装置間の通信により、前記
移動体側端末装置の動作状態を監視する際に必要とされ
る第１の通信データ及び前記センター側通信装置から前
記移動体側端末装置に送信される制御用データの概算到
達時間を監視する際に必要とされる第２の通信データを
送受信させる移動体通信システムであって、 前記センター及び前記移動体の間で、前記センター側通
信装置及び前記移動体側端末装置間の通信により、前記
第１及び第２の通信データを互いに一体化させた１つの
通信データとして送受信させる送受信手段を備えたこと
を特徴とする移動体通信システム。 - 【請求項２】 前記第１の通信データは、前記移動体側
端末装置の動作状態を定期的に監視する際に必要とされ
るものであり、 前記第２の通信データは、前記センター側通信装置から
前記移動体側端末装置に対しその運行に関する警告情報
及びその操作に関する制御情報を通知するために所定時
間内の到達が必要とされる制御用データの概算到達時間
を監視する際に必要とされるものであることを特徴とす
る請求項１記載の移動体通信システム。 - 【請求項３】 前記送受信手段により送受信された通信
データの内の前記センター側通信装置に搭載された計時
装置により測定された測定時刻及び前記移動体側端末装
置に搭載された計時装置により測定された測定時刻を元
に前記制御用データの概算到達時間を求める時間算出手
段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の移動
体通信システム。 - 【請求項４】 前記時間算出手段は、 前記制御用データの概算到達時間をＴとし、前記センタ
ー側通信装置から前記移動体側端末装置への下り方向の
通信時に前記センター側通信装置の計時装置により測定
された測定時刻及び前記移動体側端末装置の計時装置に
より測定された測定時刻をそれぞれｔｄｒ及びｔｄｖと
し、前記移動体側端末装置から前記センター側通信装置
への上り方向の通信時に前記移動体側端末装置の計時装
置により測定された測定時刻及び前記センター側通信装
置の計時装置により測定された測定時刻及びをそれぞれ
ｔｕｖ及びｔｕｒとしたとき、前記制御用データの概算
到達時間Ｔを、 【数１】 の算出式から求めるものである請求項３記載の移動体通
信システム。 - 【請求項５】 移動体通信用のセンター側に配置された
センター側通信装置と、前記センター側に対する移動体
側に配置され、前記センター側通信装置との間で通信を
行なう移動体側端末装置とを備え、前記センター及び前
記移動体の間で、前記センター側通信装置及び前記移動
体側端末装置間の通信により、前記移動体端末装置の動
作状態を監視する際に必要とされる第１の通信データ及
び前記センター側通信装置から前記移動体側端末装置に
送信される制御用データの概算到達時間を監視する際に
必要とされる第２の通信データを送受信させる移動体通
信システムの通信方法であって、 前記センター及び前記移動体の間で、前記センター側通
信装置及び前記移動体側端末装置間の通信により、前記
第１及び第２の通信データを互いに一体化させた１つの
通信データとして送受信させることを特徴とする移動体
通信システムの通信方法。 - 【請求項６】 前記第１及び第２の通信データを一体化
した１つの通信データの内の前記センター側通信装置に
搭載された計時装置により測定された測定時刻及び前記
移動体側端末装置に搭載された計時装置により測定され
た測定時刻を元に前記制御用データの概算到達時間を求
めることを特徴とする請求項５記載の移動体通信システ
ムの通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101624A JP2003298502A (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 移動体通信システム及びその通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101624A JP2003298502A (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 移動体通信システム及びその通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003298502A true JP2003298502A (ja) | 2003-10-17 |
Family
ID=29388730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002101624A Pending JP2003298502A (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 移動体通信システム及びその通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003298502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007060189A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Softbank Mobile Corp | 通信品質測定方法、移動通信端末装置、サーバシステム、通信品質測定システム及びアプリケーションプログラム |
-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002101624A patent/JP2003298502A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007060189A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Softbank Mobile Corp | 通信品質測定方法、移動通信端末装置、サーバシステム、通信品質測定システム及びアプリケーションプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3412046B1 (en) | Electronic device and method | |
| EP3412109B1 (en) | Electronic device and method for direct communication | |
| EP2533500B1 (en) | Mobile terminal and control method for a mobile terminal | |
| KR101826213B1 (ko) | 전파 시간 범위 결정을 위한 채널 정보 교환 시스템 및 방법 | |
| US20080153509A1 (en) | Method for locating a mobile communication device | |
| JP2005084790A (ja) | 車載装置及び他車位置算出方法 | |
| US9723451B2 (en) | Providing location information of a terminal in a communication network | |
| US7890118B2 (en) | Method, system and apparatus for detecting a position of a terminal in a network | |
| US11627446B2 (en) | Inter-vehicle communication system and vehicle communication device | |
| EP4298836A1 (en) | Discovery procedure for sidelink positioning | |
| US20140233550A1 (en) | Location determination | |
| WO2014051819A1 (en) | Methods and arrangements to communicate environmental information for localization | |
| CN117223243A (zh) | 用于侧行链路定位的参考信号的侧行链路传输的协调 | |
| JP2003298502A (ja) | 移動体通信システム及びその通信方法 | |
| CN105744618A (zh) | 一种进行定位的方法、系统和设备 | |
| CN102480676B (zh) | 一种定位信息的传输方法及系统 | |
| JP2000314771A (ja) | Ｇｐｓ利用情報システム | |
| US20070077885A1 (en) | System and method for adapting system parameters in radio based communications systems | |
| CN114270939A (zh) | 直通链路同步信号的发送方法和装置 | |
| JP2011080934A (ja) | 位置測定装置 | |
| JP2004048152A (ja) | 無線ネットワークシステム、無線端末、および無線アクセスポイント | |
| JP2006295476A (ja) | 車両間通信システム | |
| JP2006277126A (ja) | 路線バス位置検出装置、システム、路線バス位置情報処理システム及び方法 | |
| JP2834024B2 (ja) | 動態登録方式 | |
| JP2003250176A (ja) | 基地局選択方式 |