WO2010103980A1

WO2010103980A1 - 移動体の駆動装置

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Publication number: WO2010103980A1
Application number: PCT/JP2010/053461
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Inventors: 友治井爪
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Abstract

　移動体がベースに対しラックとギアとの噛み合いを介してベース側第１位置と第２位置との間を移動可能に組み付けられ、かつギアとの間に介在された付勢手段を有し、ギアが一方向へ回転する過程で付勢手段に付勢力を蓄積し、ギアがその蓄積した付勢力により他方向へ回転して移動体を決められた一方へ移動する駆動装置において、移動体をベースに組み付ける際に、ベースに沿った移動体の移動操作によりギアとラックの歯部とを所定箇所で噛み合わせる位置決め手段を有している。

Description

移動体の駆動装置

　本発明は、ベースに対し移動体をラックとギアとの噛み合いを介して移動する駆動装置に関し、特に移動体がギアとの間に介在された付勢手段を有し、ギアが一方向へ回転する過程で付勢手段に移動用の付勢力を蓄積する構成の移動体の駆動装置に関する。

　対象の駆動装置は、移動体をベース側の第１位置と第２位置との間を移動する仕様において、移動特性と使い勝手を良好にする目的で特許文献１や２に開示されているごとく、移動体をラックとギアとの噛み合いを介して移動するとともに、ギアとの間に介在された付勢手段を有し、ギアが一方向へ回転する過程で付勢手段に付勢力を蓄積し、ギアがその蓄積した付勢力により他方向へ回転して移動体を第１位置及び第２位置の何れか一方へ移動する構造である。この構造では、ギアが付勢手段と連携されていることから、例えば移動体に対するギアの配置や組み付け誤差が生じると、製品ごとに付勢手段の付勢力蓄積度合いが変化し、移動体の付勢力に抗した（つまり付勢力蓄積過程での）押し操作力、付勢力で動かされる移動体の移動速度がばらつく要因となる。

　ここで、特許文献１は、操作者の操作にて付勢手段の付勢力を変更する付勢力変更手段を有し、該付勢力変更手段により製品ごとの付勢力のばらつきを調整可能な構造を開示している。この付勢手段は、付勢部材の端部側固定部及び固定部の位置変更を操作する操作部とを有している。付勢力変更手段は、固定部の移動を許容する許容部と、固定部の移動範囲内に配設され固定部を係止可能にする複数の係止部とを有し、固定部が係止される係止部の位置に応じて付勢手段の付勢力を変更する構造である。

　また、特許文献２は、ギア（ピニオン）の外周に設けられた第１ストッパ部と、移動体（ホルダ本体等からなるベース体）に取り付けられて、少なくとも一部が第１ストッパ部の移動領域に出っ張る係止位置と、全体が移動領域の外へ引っ込む解除位置との間を移動する第２ストッパ部とを有している。そして、この構造では、第２ストッパ部が移動体をベースに組み付ける際は係止位置に配されて第１ストッパ部と係止し、移動体が第１位置と第２位置との間を移動する際は解除位置に配されるようにして、付勢手段に初期付勢力を持たせた状態で移動体をベースに組み付け可能にしたものである。

特開２００７－１４５２５０号公報特開２００８－６２６９４号公報

　上記特許文献１の付勢力変更構造では、設計上は付勢手段の配置部に制約され、製品化した後、操作部を摘んで位置変更すべく操作可能な配置部を確保できないことが多い。また、操作者つまり素人が手操作にて固定部の係止位置を変更することは煩わしいだけではなく、最適状態にセットできるとは限らない。

　これに対し、特許文献２のストッパ構造では、第２ストッパ部が移動体に取り付けられて、一部が第１ストッパ部の移動領域に出っ張る係止位置と、全体が移動領域外へ引っ込む解除位置との間を移動する構成であるため複雑であり、ギア側の第１ストッパ部に対する位置精度も要求される。また、この構造では、第２ストッパ部が回動される部材（図２の底支持部材や図６の連結部材）に設けられるため、両ストッパ部が互いに係合した状態を維持して移動体をベースの空間に挿入操作し難く、挿入力によって前記係合が解除されたり、ギアとラックの歯部との噛み合い位置がずれることも起きる。

　本発明は以上のような課題を解決するものである。その目的は、例えば、付勢力による動特性を充分発揮するため付勢手段に初期付勢力を持たせた状態でギアを移動体に支持し、更にその状態からベースに組み付ける構成であっても、本発明の位置決め手段によりギアとラックの歯部との噛み合い位置が設計通り維持され、それにより作動特性を確実かつ最適状態に得られるようにする。他の目的は、前記位置決め手段を部材数を増やすことなく簡易に実現することにある。

　上記目的を達成するため本発明は、移動体がベースに対しラックとギアとの噛み合いを介して前記ベース側の第１位置と第２位置との間を移動可能に組み付けられ、かつ前記ギアとの間に介在された付勢手段を有し、前記ギアが一方向へ回転する過程で前記付勢手段に付勢力を蓄積し、前記ギアがその蓄積した付勢力により他方向へ回転して前記移動体を第１位置及び第２位置の何れか一方へ移動する駆動装置において、前記移動体を前記ベースに組み付ける際に、前記ベースに沿った前記移動体の移動操作により前記ギアと前記ラックの歯部とを所定箇所で噛み合わせる位置決め手段を有していることを特徴としている。

　以上の本発明は、下記のごとく具体化されることがより好ましい。すなわち、（１）前記移動体は前記ベースの空間に出し入れされるとともに、前記位置決め手段は前記空間を区画している区画壁の内側に設けられて空間奥側に向かって突出量を増す凸部と前記ギアに設けられて前記凸部と係合可能な凹部とからなる構成である。

　この場合、位置決め手段が図４（ａ）～（ｃ）に例示されるごとくベース側空間を区画している区画壁の内側に設けられて空間奥側に向かって突出量を増す凸部と、ギアに設けられている凹部とからなるため、例えば特許文献２の構造に比べ部材数を増やすことなく簡単に実施でき、誤作動も起きにくい。

（２）前記ギアは、前記移動体が前記ベースの空間に挿入される初期過程で、前記区画壁側の弾性変位を伴って前記凸部を通過したときに前記ラックと噛み合うと同時に、前記凹部と前記凸部とが係合し、かつその係合状態で前記凹部を区画している片部を前記凸部の端面に係止して前記ラックとの噛み合い状態を維持可能となる構成である。

　この場合、移動体をベース空間に挿入する初期過程で、ベース側区画壁の弾性変位を伴って凸部を通過したときにギアがラックと噛み合うと同時に凹部と凸部とが係合する。更にその係合状態で凹部を区画している片部を凸部の端面に係止してラックとの噛み合い状態を維持する。これにより、駆動装置としては、移動体がギアを支持した状態で、ベースの空間に挿入操作されると、ベース側区画壁の弾性変位後の復元時のバッチン音を伴ってギアとラックの歯部とが所定箇所で噛み合わせられるため、組み付け操作性を向上できる。

（３）前記位置決め手段は、前記ギアと前記ラックの歯部にそれぞれ他の歯形状とは異形で、かつ互いに係合可能な係合部と被係合部とを有している構成である。

　この場合、位置決め手段がギアとラックの歯部にそれぞれ他の歯形状とは異形で、かつ互いに係合可能な係合部と被係合部とを有しているため、例えば特許文献２の構造に比べ部材数を増やすことなく簡単に実施できる。また、駆動装置としては、位置決め手段に比べて位置決めが正常になされているか否か、について係合部と被係合部との係合状態を目視して確認できる利点がある。

（４）前記ギアに設けられた爪部が前記移動体に設けられた嵌合穴に係合することにより、前記ギアが前記付勢手段に所定の付勢力を蓄積した初期状態を維持するとともに、前記付勢手段の初期状態より付勢力を弱める方向への回転を阻止する規制手段を有している構成である。

　この場合、所定の付勢力を蓄えた付勢手段の初期状態より付勢力を弱める方向への回転を阻止する規制手段として、移動体側の嵌合穴とギア側の爪部という簡単な構成であるため、特許文献２の構造に比べて簡易化されて実施容易となり、誤作動も生じ難いものとなる。

　本発明では、移動体がベースに沿った通常の移動操作によって、ギアとラックの歯部とが位置決め手段により常に所定箇所で噛み合わせられる。これにより、移動体の駆動装置としては、付勢手段に初期付勢力を持たせた状態でギアを移動体に支持し、更にその状態からベースに組み付ける構成でも、製品ごとの付勢力のばらつきをなくし、ラック／ギアによる噛み合い機構及び付勢力を利用した作動特性を確実かつ最適状態に付与できる。

本発明のベース（形態のケース）と移動体（形態のホルダ本体）の例として、（ａ）は移動体の使用位置、（ｂ）は移動体の格納位置で示す作動図である。図１（ａ）（ｂ）の駆動装置を分解した構成図である。（ａ）は図１（ａ）（ｂ）のギアと移動体との間に設けられた規制手段を示す構成図、（ｂ）はそのギアを上から見た状態で示す模式平面図である。（ａ）は上記移動体をベースに対し図３（ａ）のごとく組み付けるときの姿勢を示し、（ｂ）は（ａ）のＡ部を、（ｃ）は（ａ）のＢ部を拡大した構成図である。（ａ）から（ｃ）は上記移動体が図４（ａ）の状態から図３（ａ）の状態となるまでの移動過程を図４（ｂ）のＣ－Ｃ線断面に対応して示す要部模式図である。（ａ）から（ｃ）は図５（ａ）～（ｃ）に対応した各過程でのギア部分を示す模式図である。

　以下、本発明の形態を図１（ａ）～図６（ｃ）を参照しながら説明する。この説明では、装置構造、組立、作動の順に詳述する。

（装置構造）形態の駆動装置９は、ラック１４を有しているケース１と、ケース１内に移動可能に組み込まれたホルダ本体２と、ホルダ本体２の枠内２１に枢支された底支持部材３と、ホルダ本体２の後側凹部２５に支持されたギア５と、底支持部材３とギア５とを作動連結しているアーム４と、ギア５と凹部２５との間に配置された巻きばね構成の付勢手段６と、プッシュ・プッシュ式のラッチ手段（揺動片のピン部７ａとカム溝１６）と、回転ダンパ８とを備えている。構造特徴は、ホルダ本体２がケース１に対しラック１４とギア５との噛み合いを介してケース１から突出した使用位置とケース１内に収容された収納位置との間を移動可能に組み付けられている構成と、ホルダ本体２とギア５との間に介在された巻きばねタイプの付勢手段６を有し、ギア５が一方向へ回転する過程で付勢手段６に付勢力を蓄積し、ギア５がその蓄積した付勢力により他方向へ回転してホルダ本体２を使用位置方向（又は収納位置方向）へ移動する構成と、ホルダ本体２をケース１に組み付ける際に、ケース１の空間に沿ったホルダ本体２の移動操作によりギア５とラック１４の歯部とを所定箇所で噛み合わせる位置決め手段（５４と１９、又は、１４ａと５４ａ）を有している構成とにある。

　なお、この形態は、本発明のベースがケース１とし、本発明の移動体がホルダ本体２とし、第１位置がホルダ本体２をケース１から突出した使用位置、第２位置がホルダ本体２をケース１内に収容した収納位置とした場合の例である。但し、本発明のベース及び移動体は、この形態に限られず、例えば、特許文献１のごとく本発明のベースをボックス本体とし、本発明の移動体を蓋体とし、第１位置及び第２位置がボックス本体の開口を閉じた蓋体の閉位置、ボックス本体の開口を開放した蓋体の開位置としてもよい。また、本発明のベースを収納部を形成している机等の収納本体とし、本発明の移動体をその収納部に出し入れされる引出体としてもよい。

　駆動装置９を構成している部材は、付勢手段６を除いて、ケース１、ホルダ本体２、底支持部材３、アーム４、ギア５、ラッチ手段用揺動片７及び回転ダンパ８の構成部材が共に樹脂製からなるが、樹脂以外でも差し支えない。このうち、ケース１は、図２に示されるごとく、空間が上下壁１０，１１、両側壁１２、前端壁で区画された矩形扁平状からなり、手前つまり後側を開口している。上壁１０は、左右中間に位置して前後に延設されている幅太の開口部１３と、開口部１３の片側内面に沿って前後方向に連続して設けられているラック１４と、両側に位置して前後に延設されている幅細の１対のガイド溝１５と、上壁内面１０ａ側に設けられて後端から各ガイド溝１５に通じている位置決め溝１０ｂ、及び図４（ｃ）のごとくラック１４の手前に突設されて位置決め手段を構成している凸部１９とを有している。

　ラック１４の歯部は、後端側の歯形状を図２の拡大図に示すごとく異形状の歯１４ａに形成されている。この歯１４ａは、請求項４の位置決め手段を構成している被係合部に相当し、他の歯に比べて、２～３倍の厚い歯形状となっている。両ガイド溝１５のうち、一方のガイド溝１５には前側に矩形の窓部１５ａが設けられ、該窓部１５ａからケース内を露出している。凸部１９は、ラック１４の異形状の歯１４ａの手前に位置し、空間入口側から空間奥側に向かって突出量を増す傾斜面１９ａを有している。これに対し、下壁１１の内面には、窓部１５ａの真下にラッチ手段を構成しているハート形のカム溝１６が設けられている。このカム溝１６は、後述するホルダ本体２を揺動片７のピン部７ａを介してホルダ本体２の収納位置で係止する。両側壁１２には取付用固定部１７が後側に設けられている。両側壁１２の内面には、ガイド溝１８が対向した状態で前後方向に延設されている。

　ホルダ本体２は、ケース１の空間に対応した概略矩形枠状となっていて、枠部２０の枠内２１を区画している前部分２０ａと、前部分２０ａの前側に一体化されている後部分２０ｂとからなる。前部分２０ａは、枠内２１が容器類を余裕を持って下向きに挿入可能な大きさで、両側の対向内面にそれぞれ設けられた斜めの底支持部材用ガイド溝２２と、後端側に一体化された化粧板２７と、枠内２１内にあって化粧板２７に対応した左右中間部に設けられて上下揺動可能かつ水平となる方向に付勢されているサブホルダ２８とを有している。

　後部分２０ｂは、機能部材用配置部であり、両側の対向内面にそれぞれ設けられた軸穴２３と、両側面の前側に設けられているリブ２４ａと、上面の両側に設けられているリブ２４ｂと、一方のリブ２４ｂの下側に設けられて揺動片７を枢支する不図示の枢支部と、左右中間より少し片側に設けられている大きな円状の凹部２５と、凹部２５の底面を貫通している嵌合穴２５ａ及び凹部周囲の一部を上下に貫通しているダンパ用取付部２５ｂと、凹部２５の中心に突設された支持軸２６とを有している。

　このうち、各リブ２４ａはケース側ガイド溝１８に嵌合する。リブ２４ｂは、図４（ａ）のごとく後側（手前側）が一段低い段差部２４ｃに形成され、前側が前方へ行くほど低くなるよう傾斜した傾斜部２４ｄに形成されている。そして、リブ２４ｂは、上記各ガイド溝１５に対し対応する傾斜部２４ｄを合わせて押し込むことで嵌合し、その嵌合状態でケース１に対するホルダ本体２の移動を案内する。また、段差部２４ｃは、ホルダ本体２が突出方向へ移動されたとき、ガイド溝１５の対応端面に当たってケース１に対するホルダ本体２の抜けを阻止する。これに対し、嵌合穴２５ａは、凹部２５の手前側に比較的大きな略矩形状の開口として設けられている。この嵌合穴２５ａは、図３（ａ）のごとく後述するギア５の爪部５９が穴一端側に係合する。なお、この例では、嵌合穴２５ａに関係して、凹部２５の上面に支持軸２６を中心とする円状の浅い溝２５ｄが嵌合穴２５ａの穴他端側から穴一端側の近くまで設けられている。そして、爪部５９は、ギア５が同図の位置から付勢力を蓄積する時計回りに回転されると、嵌合穴２５ａからその溝２５ｄに沿って摺動し、約１回転すると、溝２５ｄを弾性的に通過して嵌合穴２５ａと係合する。

　凹部２５には、付勢手段６及びギア５が支持軸２６に対し同軸線上に枢支された状態で配置される。支持軸２６は、図２及び図３（ｂ）に示されるごとく凹部２５の中心から突出されていると共に、上下に貫通したスリットを有し、該スリットに対し付勢手段６である巻きばねの対応端部６ｂを係止している。ギア５は、軸孔５ａを軸心とした周囲のうち、上側周囲に設けられてラック１４と噛み合う歯部５０と、歯部５０の下側に一体化した筒部５１の周囲に設けられているカム溝５６と、下面に接近した側縁部から下向きに突出されている爪部５９とを有している。このうち、カム溝５６は、筒部５１の周囲上下方向に設けられて傾斜片５１ｂと傾斜片５１ｃとで区画されている傾斜溝５７と、筒部５１の上側周囲に設けられて傾斜溝５７と連続している平行溝５８と、筒部５１の下側周囲に設けられて傾斜片５１ｃの背面側より傾斜溝５７の下側入口に通じている下側平行溝５８とからなる。爪部５９は、傾斜片５１ｃの下端に設けられて上記した嵌合穴２５ａと共に本発明の規制手段を構成する。そして、爪部５９は、嵌合穴２５ａの一端面に係合することにより、ギア５が付勢手段６に所定の付勢力を蓄積した初期状態を維持し、かつ付勢手段６の初期状態より付勢力を弱める方向への回転を阻止する。

　また、ギア５の上端面側には、図３（ａ）（ｂ）のごとく軸孔５ａの上側を区画しているリング部５２ａ、リング部５２ａの下側周囲に一体化されている筒端面部５２ｂと、筒端面部５２ｂの一部を上下に貫通している付勢手段用係止穴５２ｅと、筒端面部５２ｂと歯部５０との間を一段低くしている窪み部５２ｃと、筒端面部５２ｂの外周と窪み部５２ｃの歯部側内周とを繋いでいる複数の補強リブ５２ｄと、係止穴５２ｅと反対側に位置して歯部５０の一部と共に少し低くした逃げ部５３と、逃げ部５３の手前を更に低くした凹部５４と、歯部５０のうち逃げ部５３を構成し、かつ凹部５４に接近した歯部分を一段低く切り欠いた係合部５４ａとが一体に設けられている。

　このうち、係止穴５２ｅには付勢手段６の対応端部６ａが係止される。すなわち、この構造において、付勢手段６は、例えば、下端部６ｂが上記した支持軸６のスリットに対し係止され、上端部６ａが係止穴５２ｅに係止される。その状態から、付勢手段６はギア５が所定角回転されることで初期付勢力を蓄え、同時に、爪部５９が嵌合穴２５ａの一端面に係合し該初期付勢力を弱める方向へのギア５の回転を阻止する。この本発明の規制手段は、爪部５９が嵌合穴２５ａの一端面に係合した状態から、付勢力を増大する方向へのギア５の回転は許容する。

　逃げ部５３は、略Ｌ形リブ５５により区画されており、ホルダ本体２がケース１に組み付けられる際に上記ケース側の凸部１９と当接する部分である。凹部５４は、上記ケース側の凸部１９と係合する箇所である。係合部５４ａは請求項４の位置決め手段を構成し、上記被係合部である異形状の歯１４ａと係合する。リブ５５はＬ形垂直片５５ａ及び水平片５５ｂからなる。水平片５５ｂは凹部５４の一部も区画している。

　これに対し、ホルダ本体の枠内２１には、両側のガイド溝２２に枢支されてホルダ本体に近接する非支持位置と該ホルダ本体に対して垂下し、少なくとも一部が枠内の下方に配される支持位置とに切り換えられる底支持部材３と、底支持部材３とギア５とを連結するアーム４とが設けられている。

　アーム４は、枠内２１の前方幅方向に配置される支持杆４０及び支持杆４０の両端に突設された軸部４２と、支持杆４０の左右に一体化されて上方に屈曲する一対の腕部４１及び各腕部４１の上外面に突設された軸部４３と、支持杆４０の中央からやや偏った箇所から前方へ突出された摺接子４４及び摺接子４４の手前で上向きに突設された突起４５とを備えている。一方、底支持部材３は、枠内２１の内側に収まる大きさの概略矩形の枠体３０からなり、容器類の底部を支持する底板部３１と、底板部３１と対向して容器類の側面を支持する側面支持部３２と、両側に同軸線上に設けられている対の軸部３４及び軸孔３５とを有している。

　また、上記揺動片７は、上記カム溝１６の溝形状に沿って旋回するトレース用ピン７ａを有し、ホルダ本体側枢支部に対し所定角だけ揺動可能に枢支される。そして、揺動片７は、上記したハート形のカム溝１６とともにラッチ手段であるプッシュ・プッシュ係止機構を構成し、ホルダ本体２を付勢力に抗して格納位置に切り換えたときに係止し、次の押し操作により係止解除する。回転ダンパ８は、例えば、公知の回転ギア８ａを有した油圧式であり、回転ギア８ａが本体８ｂ内の作動油の抵抗を受けている。また、回転ダンパ８は、本体８ｂに一体化された取付片部８ｃを有し、取付部２５ｂに対し押し込み操作により装着される。この作動は、回転ギア８ａが上記ギアの歯部５０と噛み合っていて該噛み合いにより、ホルダ本体２が付勢手段６の付勢力で移動して格納位置より使用位置まで動くときに、回転ダンパ８の制動力を受けて低速移動されるようにする。

（組立）以上の各部材は次のような手順例にて組み付けられる。すなわち、作業手順としては、ホルダ本体２に対し上述した要領でギア５及び付勢手段６と、揺動片７及び回転ダンパ８とが組み付けられる。また、ホルダ本体２にはこれとは相前後して、底支持部材３及びアーム４が組み付けられる。この場合、アーム４は、ホルダ本体２に対し各軸部４２を対応する軸孔２３に嵌合することによりホルダ本体２に所定角だけ回動可能に組み付けられる。その際は、摺接子４４がギア５のカム溝５６（通常は傾斜溝５７）に嵌合される。このため、アーム４は各腕部４１を上斜めに配置した状態となる。底支持部材３は、例えば、各軸部３５が枠内２１の対応するガイド溝２２に摺動可能に嵌合した後、各軸孔３５に対しアーム側の対応する軸部４３を嵌合する。

　そして、底支持部材３は、ホルダ本体２に回動可能に枢支された状態で、アーム４に対し軸孔３５及び軸部４３の嵌合を介して作動連結され、摺接子４４が傾斜溝５の下側に嵌合された状態で図１（ｂ）及び図４（ａ）のごとく容器底面を受ける支持位置となる。また、底支持部材３は、ホルダ本体２がケース１内に押し込められて図１（ｂ）の使用位置から同（ａ）の収納位置へ切り換えられる最初の段階、つまり摺接子４４が傾斜溝５に沿って水平溝５８の入口付近まで摺動されると、ホルダ本体２（枠内２１）の内側に略水平状態となる非支持位置となる。以後はホルダ本体２のケース１内への挿入度合いに応じて摺接子４４が水平溝５８に沿って摺動される。

（作動）ホルダ本体２は、ケース１に対し図４（ａ）～（ｃ）の状態からケース内への挿入操作により、後部分２０ｂに組み込まれたギア５がほぼケース空間内に入った状態、正確には図１（ｂ）の使用位置の状態に組み付け支持される。図５（ａ）～（ｃ）と図６（ａ）～（ｃ）はそのときの細部を模式的に示している。
（１）各図（ａ）は、ホルダ本体２がケース１に対し矢印方向に押されている初期段階を示している。このときは、ホルダ本体２がケース１に対し図４（ｂ）のごとく両側のリブ２４ａを対応するガイド溝１８に一致し、かつ両側の傾斜部２４ｄを対応する位置決め溝１０ｂに一致した状態から押し込み操作される。すると、ホルダ本体２は、両側の傾斜部２４ｄ及びリブ２４ｂが対応する位置決め溝１０ｂからガイド溝１５に入って嵌合し、かつ、ホルダ本体２を再び突出方向へ移動しようとするとき各段差部２４ｃがガイド溝１５の対応端面に当たってケース１に対する抜けが阻止される。

　ところで、以上のホルダ本体２の組み付け操作では、ホルダ本体２に支持されているギヤ５がケース側ラック１４に対して互いに噛み合う歯部、つまり図１（ｂ）のホルダ本体２の使用位置において、ギア５の初期状態（ギヤ５の歯部５０のうち、ラック１４の第１の歯１４ａと噛み合う箇所）が製品毎に変わると、ギア５の付勢力による回転、それに伴うホルダ本体２のギア５及びラック１４の噛み合いを介した移動速度が変化し、設計通りの移動特性が得られないことになる。本発明はそのような不具合を次のような作動で解消したものである。

（２）各図（ｂ）と各図（ｃ）は、以上のようにしてホルダ本体２がケース１に対し組み付けられる途中状態と、組み付け完了状態を示している。すなわち、この構造において、ギア５は、ホルダ本体２がケース１の空間に挿入された初期過程で、ケース側の空間を区画している区画壁のうち、上記した凸部１９を形成している部分の弾性変位を伴って凸部１９を通過する。詳述すると、各図（ｂ）は、ホルダ本体２がケース１内に挿入されて、ギア側の逃げ部４３が凸部１９と当接し、該当接状態で更に挿入されている状態である。この構造では、凸部１９が図４（ｃ）のごとく先に行くほど突出量を増す傾斜面１９ａとなっているため、凸部１９が該凸部を形成している区画壁部分の弾性変位を伴って比較的スムースにギア側逃げ部４３に乗り上げる。また、凸部１９の対応側面が図６（ｂ）のごとくリブ５５のうち、垂直片５５ａに沿って位置決め案内されながら同図の矢印方向へ押し込められる。その後、ギア側逃げ部４３が凸部１９を通過すると、凸部１９が凹部５４と係合し、同時に、ギア５０が凹部５４に隣接して歯部分を一段低くした係合部５４ａがラック１４の１番目の歯１４ａ、つまり被係合部と噛み合う。

（３）以上の各噛み合いは、前記区画壁部分（この例では上壁１０のうち、凸部１９を形成している後又は手前側の左右中間部）が弾性変位状態から元の状態に復元される時のバッチン音を伴って行われる。このため、作業者は、ホルダ本体２が確実にケース１に組み付けられたことを、そのパッチン音と、更に図６（ｃ）のごとく係合部５４ａと被係合部である歯１４ａとの係合状態を目視することで確認できる。また、この構造では、ギア５０がラック１４と噛み合うと同時に、凸部１９が凹部５４と係合し、かつその係合状態で逃げ部５３を区画しているリブ５５のうち、水平片５５ｂを凸部１９の端面に係止する。これにより、この構造では、ギア５０とラック１４との噛み合い状態が維持されて、ギア５０が不用意にラック１４から外れる虞を確実に解消している。

（４）以上の駆動装置９は、図１（ａ）のごとくホルダ本体２をケース１に押し込めた収納位置において、付勢手段６にはホルダ本体１を使用位置から収納位置に切り換えるときにギア５がラック１４と噛み合いながら時計回りに回転し、そのギア５の回転量に比例した付勢力を蓄積している。ホルダ本体２は、その付勢力に抗してラッチ手段、つまり揺動片７のピン部７ａ及びハート形のカム溝１６の係合を介してケース１に収まった収納位置に保持される。この収納状態では、上記した摺接子４４が水平溝５８に嵌合していることと、上記した突起４５が後部分２０ｂの上壁内面に設けられた不図示の突当部に当接していることから部材間に生じ易いがたつきが確実に防止される。

　これに対し、ホルダ本体２を使用位置に切り換える場合はホルダ本体２の化粧板２７を押す。すると、ホルダ本体２は、ピン部７ａ及びカム溝１６の係合が解除されて、ギア５が付勢手段６に蓄積されていた付勢力により逆時計回りに回転され、ラック１４と噛み合いながら図１（ｂ）の使用位置に切り換えられる。この切換過程では、回転ダンパ８によりギア５を低速にしてホルダ本体２の急速な移動を緩和する。また、底支持部材３は、アーム４の摺接子４４及びギア側のカム溝５６のカム作用により非支持位置からホルダ本体２を上下に交差する支持位置に切り換えられる。この使用状態では、上記した摺接子４４が傾斜溝５７に嵌合し、かつ傾斜溝５７の下側で左側の傾斜片５１ｂに圧接されているため部材間に生じ易いがたつきが確実に防止される。そして、この状態において、不図示の容器類は、ホルダ本体側枠内２１に上から下向きに差し込まれると、容器類の底部が底支持部材側の底板部３１に受け止められ、容器類の周囲が側面支持部３２とサブホルダ２８との間に拘束されて安定保持されることになる。

　なお、以上の形態は本発明を何ら制約するものでない。本発明は、この形態を参考にして色々な装置に展開可能なものである。その一例は、ベース及びホルダ本体としては、机や小物入れ及びその引出体、各種装置本体及びその蓋や扉として展開することである。
　２００９年３月９日に出願された日本国特許出願第２００９－０５５５８０号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims

　移動体がベースに対しラックとギアとの噛み合いを介して前記ベース側の第１位置と第２位置との間を移動可能に組み付けられ、かつ前記ギアとの間に介在された付勢手段を有し、前記ギアが一方向へ回転する過程で前記付勢手段に付勢力を蓄積し、前記ギアがその蓄積した付勢力により他方向へ回転して前記移動体を第１位置及び第２位置の何れか一方へ移動する駆動装置において、
　前記移動体を前記ベースに組み付ける際に、前記ベースに沿った前記移動体の移動操作により前記ギアと前記ラックの歯部とを所定箇所で噛み合わせる位置決め手段を有していることを特徴とする移動体の駆動装置。
　前記移動体は前記ベースの空間に出し入れされるとともに、前記位置決め手段は前記空間を区画している区画壁の内側に設けられて空間奥側に向かって突出量を増す凸部と前記ギアに設けられて前記凸部と係合可能な凹部とからなることを特徴とする請求項１に記載の移動体の駆動装置。
　前記ギアは、前記移動体が前記ベースの空間に挿入される初期過程で、前記区画壁側の弾性変位を伴って前記凸部を通過したときに前記ラックと噛み合うと同時に、前記凹部と前記凸部とが係合し、かつその係合状態で前記凹部を区画している片部を前記凸部の端面に係止して前記ラックとの噛み合い状態を維持可能となることを特徴とする請求項２に記載の移動体の駆動装置。
　前記位置決め手段は、前記ギアと前記ラックの歯部にそれぞれ他の歯形状とは異形で、かつ互いに係合可能な係合部と被係合部とを有していることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の移動体の駆動装置。
　前記ギアに設けられた爪部が前記移動体に設けられた嵌合穴に係合することにより、前記ギアが前記付勢手段に所定の付勢力を蓄積した初期状態を維持するとともに、前記付勢手段の初期状態より付勢力を弱める方向への回転を阻止する規制手段を有していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の移動体の駆動装置。