WO2010103652A1 - 硬貨包装機 - Google Patents

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WO2010103652A1
WO2010103652A1 PCT/JP2009/054835 JP2009054835W WO2010103652A1 WO 2010103652 A1 WO2010103652 A1 WO 2010103652A1 JP 2009054835 W JP2009054835 W JP 2009054835W WO 2010103652 A1 WO2010103652 A1 WO 2010103652A1
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WO
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coins
unit
packaging
time
wrapping
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2009/054835
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English (en)
French (fr)
Inventor
哲哉 山野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G07D9/065—Devices for wrapping coins

Definitions

  • the present invention relates to a coin wrapping machine for wrapping coins.
  • a predetermined number of coins are accumulated in a stacking unit, and a predetermined number of coins accumulated in the stacking unit are packed in a packaging unit.
  • the accumulation of a predetermined number of coins in the accumulation unit and the packaging of the accumulated coins in the packaging unit are generally performed in parallel, and the packaging process can be efficiently performed by performing the parallel processing.
  • the stacking unit coins are sequentially transported one by one by the transport mechanism, and coins that are sequentially transported by the transport mechanism are stacked by a predetermined number of times by the stacking mechanism. Accumulated coins accumulated by the accumulation mechanism are moved to the packaging unit.
  • the time required for the stacking operation in such a stacking unit varies depending on the denomination of coins and the number of stacked coins. Regarding the change in the time required for the accumulation operation depending on the denomination of coins, the denomination with a larger coin diameter has a longer conveyance length, so the time required for the conveyance operation by the conveyance mechanism becomes longer, and the denomination with a smaller coin diameter has a conveyance length.
  • the time required for the transfer operation by the transfer mechanism is shortened due to its short length, and the denomination with a thicker coin thickness takes longer for the accumulation operation with the accumulation mechanism.
  • the time required for the integration operation is shortened.
  • the wrapping section In the wrapping section, the stacked coins moved from the stacking section are sandwiched between three wrapping rollers, and while the stacked coins are rotated by these wrapping rollers, the wrapping paper is wound around the peripheral surface of the stacked coins, and a pair of upper and lower caulking claws are attached.
  • the wrapping coins are made by moving the wrapping papers toward and from the upper and lower end faces, and wrapping the upper and lower ends of the wrapping paper around the upper and lower end faces.
  • Such a wrapping operation of wrapping coins is controlled by a camshaft rotated by a camshaft motor, and one wrapping operation of wrapping coins is completed by one rotation of the camshaft.
  • the rotation speed of the packaging roller and the caulking speed for caulking the wrapping paper with a pair of upper and lower caulking claws are constant regardless of the denomination of coins and the number of accumulated sheets.
  • the rotation speed of the packaging roller corresponding to the denomination and the caulking speed of the caulking claw corresponding to the rotation speed of the packaging roller are set, and the user selects the denomination to be packaged.
  • a coin wrapping machine that performs packaging processing at a rotational speed of a packaging roller set for a denomination and a caulking speed of a caulking claw. In this coin wrapping machine, coins can be reliably wrapped corresponding to each denomination (see, for example, Patent Document 1). Japanese Patent No. 3419670 (5th page, FIG. 1)
  • the rotation speed of the wrapping roller and the caulking speed of the claw claw are linked in order to securely wrap coins corresponding to the denomination, but the stacking section and the packaging section are linked.
  • the packaging process could not be performed efficiently.
  • FIG. 7 (a) shows a timing chart of a packaging process for packaging coins in units of 40 sheets, for example.
  • the accumulated coins accumulated by the accumulation mechanism are moved to the packaging part to finish the accumulation operation.
  • the packaging part is turned on, and the camshaft motor of the packaging part is moved to the initial position (0 ° position). The rotation starts from the beginning, and the packaging operation of the accumulated coins is started in the packaging unit.
  • the transport mechanism of the stacking unit When the camshaft rotates by a predetermined angle Y ° (for example, 14 °), the transport mechanism of the stacking unit is turned on, and a counting operation including coin transport, identification, and feeding to the stacking mechanism is started. Is turned on, and an accumulation operation including accumulation of a predetermined number of coins and movement of a predetermined number of accumulated coins to a packaging unit is started.
  • Y ° for example, 14 °
  • the counting operation ends at the counting time A, the accumulation operation ends at the accumulation time B, and the packaging operation ends at the packaging time C.
  • the accumulation time B required for the accumulation operation in the accumulation mechanism is longer than the packaging time C required for the packaging operation in the packaging unit.
  • the apparatus waits for the stacking operation in the stacking mechanism to end.
  • the camshaft motor is driven again to start the packaging operation.
  • FIG. 7 (b) shows a timing chart of a packaging process for packaging coins in units of 50 sheets, for example.
  • both the counting time A required for the counting operation in the transport mechanism of the stacking unit and the stacking time B required for the stacking operation in the stacking mechanism are illustrated.
  • the packaging time C in the packaging part is the same as that of FIG. 7 (a).
  • the standby time for waiting for the accumulation operation in the accumulation mechanism to end is longer than in the case of FIG. Become.
  • FIG. 8 shows a timing chart of a packaging process for packaging coins in units of 30 sheets, for example.
  • the counting time A required for the counting operation in the transport mechanism of the stacking unit and the stacking time B required for the stacking operation in the stacking mechanism are both shorter than the packaging time C required for the packing operation in the packing unit.
  • the next shafting operation is performed while the camshaft motor is continuously rotated without being stopped.
  • the packaging unit has a constant time to wrap the accumulated coins regardless of the denomination of the coins or the number of accumulated coins.
  • the coins are packed in the packaging unit even after the coins are completely collected in the collecting unit.
  • the coins are accumulated in the accumulation part. For this reason, a waiting time for waiting for the other processing of one of the stacking unit and the packing unit to be completed occurs depending on the denomination and the number of stacked coins, resulting in a waste of time.
  • This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the coin packaging machine which can be packaged efficiently.
  • the coin wrapping machine is a stacking unit that conveys coins and accumulates a predetermined number of sheets, a packaging unit that wraps and wraps a wrapping paper around the accumulated coins that are accumulated by the stacking unit, and the stacking unit.
  • the accumulation of a predetermined number of coins at the same time and the packaging of the accumulated coins at the packaging unit are executed in parallel, the time for accumulating the predetermined number of coins at the accumulation unit, and the time for packaging the accumulated coins at the packaging unit, And a control unit for interlocking with each other.
  • the coin wrapping machine according to claim 2 is the coin wrapping machine according to claim 1, wherein the control unit accumulates a predetermined number of coins in the accumulating unit and a time for wrapping the accumulated coins in the packaging unit. Are linked so that they end at the same time.
  • the coin wrapping machine according to claim 3 is the coin wrapping machine according to claim 2, wherein the control unit is configured to accumulate a predetermined number of coins in the accumulating unit and a time for wrapping the accumulated coins in the packaging unit.
  • the accumulation of a predetermined number of coins in the accumulating unit and the packaging of the accumulated coins in the packaging unit are interlocked with each other in accordance with the longer one of them.
  • the coin wrapping machine according to claim 4 is the coin wrapping machine according to claim 3, wherein the control unit wraps the accumulated coins in the wrapping unit from the time in which the predetermined number of coins are accumulated in the accumulation unit. Is longer, the interval between the coins conveyed by the stacking unit is increased.
  • the coin wrapping machine according to claim 5 is the coin wrapping machine according to claim 3, wherein the control unit is configured to wrap the accumulated coins in the wrapping unit from the time in which the predetermined number of coins are accumulated in the accumulation unit. Is long, the conveyance speed of the coins conveyed by the stacking unit is reduced.
  • the coin wrapping machine according to claim 6 is the coin wrapping machine according to claim 3, wherein the wrapping unit has a caulking mechanism for caulking both ends of the wrapping paper wrapped around the coin, and the control unit When the time for collecting the predetermined number of coins in the stacking unit is longer than the time for packing the coins in the unit, the caulking speed by the caulking mechanism of the packaging unit is reduced.
  • the coin wrapping machine according to claim 7 is the coin wrapping machine according to claim 3, wherein the control unit accumulates a predetermined number of coins in the accumulation unit than the time in which the accumulation coins are packaged in the packaging unit. Is long, the speed at which the wrapping paper is wound around the coin in the wrapping portion is slowed down.
  • the coin wrapping machine according to claim 8 is the coin wrapping machine according to claim 1, wherein the denomination of coins and the number of packaging units, the time for collecting a predetermined number of coins in the stacking unit, and the coins stacked in the packing unit A storage unit that pre-stores a correspondence relationship with the time for packaging, and the control unit, based on the correspondence relationship stored in the storage unit, according to the denomination of coins to be packaged and the number of packaging units The time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulation unit and the time for packaging the accumulated coins in the packaging unit are set.
  • the coin wrapping machine is the coin wrapping machine according to claim 1, wherein a predetermined number of coins are accumulated in the accumulation unit and the packaging unit for the past predetermined number of coins accumulated and packaged.
  • a storage unit that stores data related to the time for wrapping the accumulated coins, and the control unit accumulates a predetermined number of coins in the accumulation unit based on the data stored in the storage unit The time is set so that the time for wrapping the accumulated coins in the wrapping unit is linked.
  • the accumulation of the predetermined number of coins in the accumulation unit and the packaging of the accumulated coins in the packaging unit are executed in parallel, and the predetermined number of coins are accumulated in the accumulation unit. Since the time and the time for wrapping the accumulated coins in the packaging part are linked, the packaging process can be performed efficiently.
  • the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating part and the time for wrapping the accumulated coins in the wrapping part are obtained. Since they are interlocked so as to be completed at the same time, both the stacking unit and the packaging unit can perform the next processing continuously without waiting after one processing is completed, and the packaging processing can be performed efficiently.
  • the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating part and the time for wrapping the accumulated coins in the wrapping part is linked so that the accumulation of the predetermined number of coins in the accumulation part and the wrapping of the accumulated coins in the wrapping part are completed simultaneously. If it is long, the stacking unit can slow down the processing to reliably collect coins, and if the stacking unit has a long time to stack a predetermined number of coins, the packaging unit can slow down the processing. Accumulated coins can be packaged reliably. Therefore, it is possible to improve coin accumulation quality and packaging quality without making the packaging processing time longer than usual.
  • the time for wrapping the accumulated coins in the wrapping section is longer than the time for collecting the predetermined number of coins in the stacking section. If it is long, the interval between the coins transported by the stacking unit is lengthened, so that it is possible to reduce the clogging of coins being transported or to disturb the accumulation of coins, to reduce the accumulation of coins, and to improve the quality of coins. It can be improved.
  • the time for wrapping the accumulated coins in the wrapping part is longer than the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulation part.
  • the transport speed of the coins transported by the stacking unit is slowed down, so that it is possible to reduce clogging of the coins being transported or to disturb the stacking of coins, and to improve the coin stacking quality.
  • the time for collecting a predetermined number of coins in the stacking unit is longer than the time for packing the stacked coins in the packing unit.
  • the caulking speed by the caulking mechanism of the packaging unit is slowed down, so that the accumulated coins can be carefully packaged, and the packaging quality of the coins can be improved.
  • the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating portion is more than the time for wrapping accumulated coins in the wrapping portion.
  • the storage unit stores in advance the correspondence relationship between the denomination of coins and the number of packaging units, the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulation unit, and the time for packaging the accumulated coins in the packaging unit, and based on this correspondence relationship Depending on the denomination of coins to be wrapped and the number of packaging units, it is possible to appropriately set the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit and the time for packaging the accumulated coins in the packaging unit.
  • a predetermined number of the past number of coins accumulated and packaged in the storage unit is stored in the storage unit.
  • Data on the relationship between the time for accumulating coins and the time for wrapping accumulated coins in the packaging unit is stored, and based on this data, the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulation unit and the accumulated coins are packaged in the packaging unit. It can be set appropriately so that time is linked.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a coin wrapping machine of the present invention
  • (a) is a timing chart in the case where the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulation unit is longer than the time for wrapping coins in the packaging unit
  • FIG. 5 is a timing chart when the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit is longer than in the case of (a). It is a timing chart in case the time which wraps a coin in a packaging part is longer than the time which accumulates a predetermined number of coins in the accumulation part of a coin wrapping machine same as the above. It is a perspective view of a coin wrapping machine same as the above. It is a top view of the accumulation part of a coin wrapping machine same as the above.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the caulking mechanism of a coin wrapping machine same as the above.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the caulking mechanism of a coin wrapping machine same as the above.
  • FIG. 1 It is a block diagram of a coin wrapping machine same as the above. The operation of a conventional coin wrapping machine is shown, and (a) is a timing chart when the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit is longer than the time for wrapping coins in the packaging unit, (b) is (a) It is a) It is a timing chart in case the time which accumulate
  • a hopper 12 for inserting coins to be packaged at the top of the body 11 of the coin wrapping machine, a hopper 12 for inserting coins to be packaged, a display unit 13 for displaying the selected denomination and operation mode, the packaging mode, denomination and caulking.
  • An operation unit 14 as a denomination selecting unit for selecting operation such as a speed and a caulking speed selecting unit is provided.
  • a wrapping coin dispensing unit 15 for dispensing wrapping coins to the outside is disposed at the front of the machine body 11.
  • a wrapping paper supply base 17 is provided for supplying a wrapping paper 16 formed of paper or film material for wrapping coins into the machine body 11.
  • the accumulating unit 20 includes a conveying mechanism 22 as a conveying unit that conveys coins fed out from the rotating disk unit 19, and an accumulating mechanism 23 that accumulates a predetermined number of coins conveyed to the end of the conveying mechanism 22.
  • FIG. 4 shows the mechanism inside the fuselage 11.
  • the supply unit 18 includes a supply disk 25 and a peripheral wall 26 disposed around the supply disk 25.
  • the coins are supplied to the rotating disk part 19 by a predetermined amount through a part where the peripheral wall 26 is partially opened.
  • the rotating disk unit 19 includes a rotating disk 29, a peripheral wall 30 disposed around the rotating disk 29, and a coin in a single layer in the thickness direction on the upper surface of the rotating disk 29 at a connection portion with the transport mechanism 22. It has a thickness regulating member 31 disposed with a gap that allows passage. As the rotary disk 29 rotates, the coins are fed out to the transport mechanism 22 in a single-layer state in the thickness direction through the lower side of the thickness regulating member 31.
  • the transport mechanism 22 of the stacking unit 20 has a transport path 33 for transporting coins.
  • the conveyance path 33 is a passage bottom plate 34, 35 disposed on the same plane as the upper surface of the rotary disk 29, and a movable passage disposed so as to be movable in the passage width direction between one side and the other side of the passage bottom plates 34, 35.
  • Members 36, 37, and 38 are provided.
  • the passage bottom plate 35 on the downstream side in the transport direction is movable in the passage width direction integrally with the movable passage member 38.
  • a first transport belt 40 and a second transport belt 41 that transport coins in the transport path 33 toward the downstream side in the transport direction are disposed.
  • the first conveyor belt 40 is wound around a pulley 42 that is rotatably supported above the passage bottom plate 34 and a pulley 43 that is rotatably supported above the passage bottom plate 35.
  • the second conveyor belt 41 is wound around a pulley 44 that is rotatably supported above the passage bottom plate 35 and a pulley 45 that is rotatably supported above the stacking mechanism 23.
  • a discharge port 47 for discharging coins to be removed is formed. Both sides of the discharge port 47 are constituted by a movable passage member 36 and a movable passage member 38, and the opening width of the discharge port 47 is variable by the movement of the movable passage members 36, 38.
  • the identification sensor 48 for identifying coins and the count sensor 49 for counting coins are disposed downstream of the discharge port 47 in the transport direction.
  • a stopper 50 for stopping coins is disposed downstream of the identification sensor 48 in the transport direction.
  • the stopper 50 can be moved forward and backward from the movable passage member 38 side into the passage by driving a solenoid as a stopper driving portion.
  • a check sensor 51 that detects coins sent to the stacking mechanism 23 from the end of the transport path 33 is disposed.
  • the movable passage members 36 and 38 are connected to a passage width adjusting mechanism 53 that moves the movable passage members 36 and 38 in the passage width direction.
  • the passage width adjusting mechanism 53 can adjust the passage width and the opening width of the discharge port 47 by moving the movable passage members 36 and 38 in the passage width direction according to the denomination to be packaged.
  • the stacking mechanism 23 of the stacking unit 20 is disposed facing the end of the transport path 33 of the transport mechanism 22, and a pair of stacking belts 61 that stack coins, and a pair of stacks of coins fed out from the end of the transport path 33
  • An accumulation guide 62 for guiding between the belts 61 is provided.
  • a coin support portion 63 for placing and accumulating coins protrudes.
  • the pair of accumulation belts 61 are rotated so that the coin support part 63 is lowered by one coin. By doing so, a predetermined number of coins are accumulated. The accumulated coins can be moved to the lower packaging part 21.
  • the packaging unit 21 includes three packaging rollers 67, the accumulated coins accumulated in the accumulation unit 20 are arranged between the three packaging rollers 67, and the three accumulated coins are arranged.
  • the wrapping paper 67 of a predetermined length is supplied while being pinched and rotated by the wrapping roller 67, and the wrapping paper 16 is wound around the circumferential surface of the accumulated coins, and the upper and lower ends of the wrapping paper 16 are moved up and down by the caulking mechanism 68. Wrapped around the end of the bag and caulked to make a wrapping coin. The created wrapping coin is discharged downward and thrown out to the wrapping coin dispensing unit 15.
  • a paper feed roller 69 for feeding the wrapping paper 16 and a cutter 70 for cutting the wrapping paper 16 into a predetermined length are provided.
  • the caulking mechanism 68 has a pair of upper and lower caulking claws 71 that wraps the upper and lower ends of the wrapping paper 16 around the upper and lower end surfaces of the accumulated coins.
  • Each caulking claw 71 is provided at the tip of each support portion 72, and these support portions 72 are supported by a support shaft 73 so as to be slidable in the vertical direction.
  • a cam shaft 75 provided with a plurality of cams 74 for controlling the packaging operation is rotatably arranged.
  • One end of each arm 76 is rotatably supported at a fixed position by a shaft 77, the other end is connected to each support portion 72, and an intermediate portion abuts on the cam 74 and is driven.
  • One wrapping process is completed by one rotation of the camshaft 75.
  • the pair of upper and lower caulking claws 71 are in positions separated from each other.
  • the caulking claws 71 move closer to each other, and after the wrapping of the wrapping paper 16, the upper and lower caulking claws 71 move away from each other and return to the initial position.
  • the pair of upper and lower caulking claws 71 are configured to retract and move between the three packaging rollers 67 during standby, and to move between the three packaging rollers 67 during caulking operation. Yes.
  • FIG. 6 shows a control unit 81 for controlling the coin wrapping machine.
  • the control unit 81 includes a display unit 13, an operation unit 14, an identification sensor 48, a count sensor 49, a check sensor 51, a supply unit 18, a rotating disk unit 19, a transport mechanism 22 and a stacking mechanism 23 of the stacking unit 20, and a packaging unit. 21 and the storage unit 82 are connected.
  • the supply unit 18 has a supply motor 84 that rotationally drives the supply disk 25.
  • the rotating disk unit 19 has a rotating disk motor 85 that drives the rotating disk 29 to rotate.
  • the conveying mechanism 22 of the stacking unit 20 includes a passage width motor 86 that adjusts the passage width, a stopper solenoid 87 that moves the stopper 50, a first motor 89 that rotationally drives the first conveying belt 40, and a second conveying belt 41. And a coin guide motor 91 for raising and lowering the heights of the conveyor belts 40 and 41 in accordance with the denomination of the coins.
  • the stacking mechanism 23 of the stacking unit 20 includes stacking motors 92 and 93 that rotationally drive the pair of stacking belts 61, and an inner diameter motor 94 that adjusts the distance between the pair of stacking belts 61 according to the denomination of coins. .
  • the wrapping unit 21 rotates the wrapping roller motor 95 as a wrapping roller driving unit that drives the wrapping roller 67 and the cam shaft 75 to wind the end of the wrapping paper 16 around the end face of the accumulated coins with the upper and lower caulking claws 71.
  • a cam shaft motor 96 as a caulking drive unit for caulking and a paper feed motor 97 for rotating the paper feed roller 69 are provided.
  • the storage unit 82 is predetermined such as the passage width of the conveyance path 33 set for each denomination, the conveyance speed in the conveyance path 33, the rotation speed of the packaging roller 67, and the caulking speed of the wrapping paper 16 by the caulking mechanism 68. The value is stored.
  • control unit 81 causes the accumulation of the predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the packaging of the accumulated coins in the packaging unit 21 in parallel, and collects the predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the packaging time.
  • the part 21 has an interlocking function for interlocking with the time for wrapping the accumulated coins.
  • a predetermined number of coins are accumulated in the accumulating unit 20 in accordance with the longer of the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the time for packaging the accumulated coins in the packaging unit 21.
  • the time for accumulating and the time for wrapping the accumulated coins in the packaging unit 21 are interlocked so as to end simultaneously. Specifically, when the time for wrapping the accumulated coins in the packaging unit 21 is longer than the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulation unit 20, the interval between the coins and coins conveyed by the conveyance mechanism 22 of the accumulation unit 20 is set. Either increase or decrease the transfer speed of coins transferred by the transfer mechanism 22 of the stacking unit 20.
  • the caulking speed by the caulking mechanism 68 of the packaging unit 21 is reduced, or the coins are The speed at which the wrapping paper 16 is wound around is slowed down.
  • the accumulation operation in the accumulation unit 20 includes from accumulation of a predetermined number of coins to movement of the accumulated coins to the packaging unit 21. Further, the accumulation time and the packaging time do not need to end at the same time, and may be any as long as they are linked at a predetermined timing.
  • This interlocking function of the control unit 81 is obtained by measuring in advance a correspondence relationship between the denomination and number of wrapping coins and the processing speed of the stacking unit 20 and the packaging unit 21, and creating this correspondence in the storage unit 82.
  • the table is set in advance.
  • the processing speed of the stacking unit 20 and the packaging unit 21 is set by checking the table of the storage unit 82 by selecting the denomination of coins and the number of packaging units.
  • the storage unit 82 stores data on the relationship between the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the time for packaging the coins in the packaging unit 21.
  • a learning function may be used in which the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the time for wrapping the accumulated coins in the packaging unit 21 are linked based on this data.
  • the stacking unit 20 and the packaging unit 21 are automatically adjusted according to the selected denomination.
  • the coins are put into the hopper 12 and started by the operation unit 14 to start the coins accumulation operation in the accumulation unit 20.
  • the coins in the hopper 12 are supplied from the supply disk 25 to the rotary disk 29, and the coins are fed out one by one to the transport path 33 by the rotation of the rotary disk 29.
  • the coins fed from the rotary disk 29 are taken into the transport path 33 by the first transport belt 40 and transported downstream in the transport direction.
  • the conveyance speed for conveying coins in the conveyance path 33 is faster than the speed for feeding coins from the rotary disk 29 to the conveyance path 33, the interval between the coins conveyed in the conveyance path 33 and the coins is increased. .
  • the coins transported in the transport path 33 are identified by the identification sensor 48, and the normal coins of the wrapping denomination are transported to the end of the transport path 33, discharged to the stacking mechanism 23, and stacked on the stacking mechanism 23.
  • the identification sensor 48 detects a predetermined number of coins corresponding to a packaging unit (stacking unit) such as 30 sheets or 50 sheets, the next coin is stopped by the stopper 50 and the predetermined number of coins is stacked on the stacking mechanism 23. .
  • the accumulated coins accumulated by the accumulation mechanism 23 are moved to the packaging unit 21.
  • the accumulation operation of coins for the packaging unit in the accumulation unit 20 is completed by moving the accumulated coins accumulated by the accumulation mechanism 23 to the packaging unit 21.
  • the stacking unit 20 performs such a stacking operation of coins as many as necessary number of wrapping coins or until no coins are consumed.
  • the packaging operation of the accumulated coins in the packaging unit 21 is started.
  • the packaging operation in the packaging unit 21 is executed in parallel with the operation of accumulating a predetermined number of coins corresponding to the next packaging unit in the accumulation unit 20.
  • the camshaft motor 96 starts the rotation of the camshaft 75, and with the rotation of the camshaft 75, the accumulated coins are sandwiched between the three packaging rollers 67, and together with the packaging roller 67 Rotate the accumulated coins.
  • the tip of the wrapping paper 16 is supplied between the rotating accumulated coin and the wrapping roller 67, and the wrapping paper 16 is wound around the circumferential surface of the accumulated coin.
  • the wrapping paper 16 is cut into a predetermined length by the cutter 70 during the wrapping.
  • the caulking operation of the wrapping paper 16 by the caulking mechanism 68 is started.
  • the pair of upper and lower caulking claws 71 move closer to each other, and the upper and lower ends of the wrapping paper 16 are wound around the upper and lower end surfaces of the accumulated coins to create a wrapping coin.
  • the pair of upper and lower caulking claws 71 move away from each other and return to the initial position.
  • the wrapping coins created in the wrapping unit 21 are discharged downward and thrown out to the wrapping coin dispensing unit 15.
  • the wrapping unit 21 performs such a wrapping operation for the number of necessary wrapping coins or until there are no coins inserted.
  • FIG. 1 (a) shows a timing chart of a packaging process for packaging coins, for example, in units of 40 sheets.
  • the accumulated coins accumulated by the accumulation mechanism 23 are moved to the packaging unit 21 to finish the accumulation operation.
  • the packaging unit 21 is turned on, and the cam shaft 75 is moved to the initial position ( The rotation starts from the 0 ° position), and the packaging unit 21 starts the packaging operation of the accumulated coins.
  • the transport mechanism 22 of the stacking unit 20 When the camshaft 75 rotates by a predetermined angle Y ° (for example, 14 °), the transport mechanism 22 of the stacking unit 20 is turned on, and the counting operation including the transport, identification, and feeding of the coins to the stacking mechanism 23 is started.
  • the stacking mechanism 23 of the unit 20 is turned on, and a stacking operation including stacking of a predetermined number of coins and movement of the stacked coins stacked in a predetermined number to the packaging unit 21 is started.
  • Counting operation is terminated by the counting time A, the integrated operation ends at integration time B, the packaging operation is terminated in the packaging time C L.
  • FIG. 1 (b) shows a timing chart of the packaging process for packaging coins in units of 50 sheets, for example.
  • the number of coin wrapping units increases, and the accumulation time required for the accumulation operation in the accumulation mechanism 23 is increased. If the B becomes longer, the packing time C L according to the packaging operation in the packaging unit 21, in a range not exceeding the end of the integration operation in the integration mechanism 23, longer than the case of FIGS. 1 (a) It interlocks to become.
  • the interlocking function of the control unit 81 lengthens the case shown in FIG. 1 (a), and with the case shown in FIG. 1 (b), such packaging time in the packaging operation by the packaging unit 21 to C L, packaging unit 21
  • the timing at which the wrapping operation ends is synchronized with the timing at which the stacking operation ends at the stacking mechanism 23.
  • this interlocking may set the packaging time C L from a table registered in advance in the storage unit 82 according to the selection of the denomination and the number of packaging units, or the packaging time C L by the learning function. L may be set.
  • the packing unit 21 does not stop the camshaft motor 96 and continues to the next packing operation while continuously rotating. Can be migrated.
  • the camshaft motor 96 is stopped and waited, and the camshaft motor 96 is restarted after waiting, as in the prior art. This eliminates the problem that the processing time is delayed by the rise time of the camshaft motor 96. Processing time can be shortened and packaging can be performed efficiently.
  • FIG. 2 shows a timing chart of a packaging process for packaging coins in units of 30 sheets, for example.
  • the counting time required for the counting operation in the transport mechanism 22 of the stacking unit 20 is set longer than the conventional time to the counting time AL , and the integration time required for the stacking operation in the stacking mechanism 23 is conventionally set. In comparison, the length is increased to BL, and the timing at which the stacking operation of the stacking mechanism 23 is finished is synchronized with the timing at which the packing operation is finished in the packaging unit 21.
  • this interlocking may set the packaging time C L from a table registered in advance in the storage unit 82 according to the selection of the denomination and the number of packaging units, or the packaging time C L by the learning function. L may be set.
  • a L and integration mechanism 23 according to the counting operation of the transport mechanism 22 of the integrated unit 20 can respectfully integrated coins, improve packaging quality coin it can.
  • it is transported in the transport path 33 by increasing the interval between coins transported by the transport mechanism 22 of the stacking unit 20 or by slowing the transport speed of coins transported by the transport mechanism 22 of the stacking unit 20 It is possible to reduce the accumulation of coins in the accumulation mechanism 23 and improve the accumulation quality of coins.
  • the packaging process can be performed efficiently.
  • the stacking mechanism 23 of the stacking unit 20 can move to the next stacking operation while being continuously driven. Efficient packaging is possible.
  • the accumulation of the predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the packaging of the accumulated coins in the packaging unit 21 are performed in parallel, and the predetermined number of coins are accumulated in the accumulating unit 20. Since the time and the time for packaging the accumulated coins in the packaging unit 21 are linked, the packaging process can be performed efficiently.
  • the accumulation and packaging of the predetermined number of coins in the accumulating unit 20 is performed in accordance with the longer time of the time for accumulating the predetermined number of coins in the accumulating unit 20 and the time for packaging the accumulated coins in the packaging unit 21. Since the wrapping of coins in the unit 21 is interlocked so as to end simultaneously, if the time for wrapping the accumulated coins in the packaging unit 21 is long, the processing is delayed in the stacking unit 20 and the coins are reliably collected In addition, when the time for accumulating a predetermined number of coins in the accumulating unit 20 is long, the packaging unit 21 can delay the processing and reliably wrap the coins. The accumulation quality and packaging quality of coins can be improved without lengthening.
  • the present invention is used not only for a single coin wrapping machine but also for a coin processing machine equipped with a coin wrapping machine.

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Abstract

　効率よく包装処理ができる硬貨包装機を提供する。　集積部により、硬貨を搬送して所定枚数ずつ集積する。包装部により、所定枚数集積した集積硬貨に包装紙を巻き付けて包装する。集積部での所定枚数の硬貨の集積と包装部での集積硬貨の包装とを並行して実行する。集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部で集積硬貨を包装する時間とのうちの長い方の時間に合わせて、集積部での所定枚数の硬貨の集積と包装部での集積硬貨の包装とが同時に終了するように連動させる。包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合には、集積部では処理を遅くして硬貨を確実に集積する。集積部で硬貨を集積する時間が長い場合には、包装部では処理を遅くして集積硬貨を確実に包装する。

Description

硬貨包装機
　本発明は、硬貨を包装する硬貨包装機に関する。
　硬貨を包装する硬貨包装機においては、集積部にて硬貨を所定枚数ずつ集積し、この集積部にて所定枚数集積した集積硬貨を包装部にて包装している。この集積部での所定枚数の硬貨の集積と包装部での集積硬貨の包装とは並行して処理するのが一般的であり、並行処理することで効率よく包装処理をすることができる。
　集積部では、搬送機構にて硬貨を１枚ずつ順次搬送し、この搬送機構で順次搬送する硬貨を集積機構で所定枚数ずつ集積している。集積機構で所定枚数集積した集積硬貨は包装部に移動させる。このような集積部での集積動作にかかる時間は、硬貨の金種、集積枚数に応じて長くなったり短くなったり変化する。硬貨の金種による集積動作にかかる時間の変化については、硬貨径が大きい金種ほど搬送長さが長いために搬送機構による搬送動作にかかる時間が長くなり、硬貨径が小さい金種ほど搬送長さが短いために搬送機構による搬送動作にかかる時間が短くなり、また、硬貨厚みが厚い金種ほど集積機構での集積動作にかかる時間が長くなり、硬貨厚みが薄い金種ほど集積機構での集積動作にかかる時間が短くなる。
　包装部では、集積部から移動してきた集積硬貨を３本の包装ローラで挟み込み、これら包装ローラで集積硬貨を回転させながら、集積硬貨の周面に包装紙を巻き付けるとともに、上下一対のかしめ爪を集積硬貨の上下の端面へ向けてそれぞれ接近移動させ、包装紙の上下の両端を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成している。このような包装硬貨の包装動作は、カム軸モータにより回転するカム軸によって制御され、このカム軸の１回転で１回の包装硬貨の包装動作を完了する。一般的に、包装ローラの回転速度や、上下一対のかしめ爪で包装紙をかしめるかしめ速度は、硬貨の金種や集積枚数に関わらず一定である。
　また、金種に対応した包装ローラの回転速度と、その包装ローラの回転速度に対応したかしめ爪のかしめ速度とを設定し、ユーザーが包装しようとする金種を選択することで、選択された金種に設定されている包装ローラの回転速度、およびかしめ爪のかしめ速度で包装処理するようにした硬貨包装機がある。この硬貨包装機では、それぞれの金種に対応して硬貨を確実に包装することができる（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３４１９６７０号公報（第５頁、図１）
　従来の硬貨包装機では、金種に対応して硬貨を確実に包装するために、包装ローラの回転速度とかしめ爪のかしめ速度とを連動させているが、集積部と包装部とは連動していなかったため、包装処理を効率的にできなかった。
　この従来技術における集積部と包装部の動作について、図７および図８に基づき説明する。
　図７(a)には、例えば硬貨を４０枚単位で包装する包装処理のタイミングチャートを示す。
　集積機構で所定枚数集積した集積硬貨を包装部に移動させて集積動作を終了し、集積機構オフすると、包装部がオンし、包装部のカム軸モータによりカム軸が初期位置（０°位置）から回転を開始し、包装部で集積硬貨の包装動作を開始する。
　カム軸が所定角度Ｙ°（例えば１４°）回転すると、集積部の搬送機構がオンし、硬貨の搬送、識別および集積機構への送り込みを含む計数動作を開始し、その後、集積部の集積機構がオンし、所定枚数の硬貨の集積、および所定枚数集積した集積硬貨の包装部への移動を含む集積動作を開始する。
　計数動作は計数時間Ａで終了し、集積動作は集積時間Ｂで終了し、包装動作は包装時間Ｃで終了する。
　図７(a)の場合、包装部での包装動作にかかる包装時間Ｃより、集積機構での集積動作にかかる集積時間Ｂが長くかかるため、包装部では包装動作を終了したら、カム軸モータを一旦停止させ、集積機構での集積動作が終了するのに待機し、集積機構での集積動作が終了したら、カム軸モータを再び駆動して包装動作を開始することになる。
　また、図７(b)には、例えば硬貨を５０枚単位で包装する包装処理のタイミングチャートを示す。
　図７(a)の場合に比べて硬貨の包装単位枚数が増加するため、集積部の搬送機構での計数動作にかかる計数時間Ａ、および集積機構での集積動作にかかる集積時間Ｂとも、図７(a)の場合に比べて長くかかっているが、包装部での包装時間Ｃは図７(a)の場合と同じである。
　そのため、包装部では、包装動作を終了してカム軸モータを一旦停止させてから、集積機構での集積動作が終了するのに待機する待機時間が図７(a)の場合より長くなることになる。
　また、図８には、例えば硬貨を３０枚単位で包装する包装処理のタイミングチャートを示す。
　集積部の搬送機構での計数動作にかかる計数時間Ａ、および集積機構での集積動作にかかる集積時間Ｂとも、包装部での包装動作にかかる包装時間Ｃより短くなる。包装部では、カム軸モータを停止させることなく、連続回転させたまま、次の包装動作に移行する。
　そのため、集積部の搬送機構および集積機構では、計数動作および集積動作を終了してから、包装部での包装動作が終了するのに待機する待機時間が生じる。
　このように、集積部と包装部とを並行処理する場合、一般的には、包装部は、硬貨の金種や集積枚数にかかわらず、集積硬貨を包装する時間が一定であるため、例えば硬貨の集積枚数が少ない場合には、集積部にて硬貨の集積が完了した後も、包装部で集積硬貨を包装していることになり、また、例えば硬貨の集積枚数が多い場合には、包装部で集積硬貨の包装が完了した後も、集積部で硬貨を集積していることになる。そのため、硬貨の金種や集積枚数に応じて集積部または包装部の一方で他方の処理が完了するのに待機する待機時間が生じてしまい、時間的な無駄が生じていた。
　また、このように集積部または包装部に待機時間が生じると、これらを駆動するモータを一旦停止させるため、待機後にはモータを再起動しなくてはならず、モータの立ち上がりにかかる時間だけ、処理時間が遅くなるという問題がある。
　本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よく包装処理ができる硬貨包装機を提供することを目的とする。
　請求項１記載の硬貨包装機は、硬貨を搬送して所定枚数ずつ集積する集積部と、この集積部で所定枚数集積された集積硬貨に包装紙を巻き付けて包装する包装部と、前記集積部での所定枚数の硬貨の集積と前記包装部での集積硬貨の包装とを並行して実行させ、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とを連動させる制御部とを具備しているものである。
　請求項２記載の硬貨包装機は、請求項１に記載の硬貨包装機において、前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とが同時に終了するように連動させるものである。
　請求項３記載の硬貨包装機は、請求項２に記載の硬貨包装機において、前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とのうちの長い方の時間に合わせて、前記集積部での所定枚数の硬貨の集積と前記包装部での集積硬貨の包装とが同時に終了するように連動させるものである。
　請求項４記載の硬貨包装機は、請求項３に記載の硬貨包装機において、前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より、前記包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合、前記集積部で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くするものである。
　請求項５記載の硬貨包装機は、請求項３に記載の硬貨包装機において、前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より、前記包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合、前記集積部で搬送する硬貨の搬送速度を遅くするものである。
　請求項６記載の硬貨包装機は、請求項３に記載の硬貨包装機において、前記包装部は、硬貨に巻き付けた包装紙の両端をかしめるかしめ機構を有し、前記制御部は、前記包装部で集積硬貨を包装する時間より、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、前記包装部のかしめ機構によるかしめ速度を遅くするものである。
　請求項７記載の硬貨包装機は、請求項３に記載の硬貨包装機において、前記制御部は、前記包装部で集積硬貨を包装する時間より、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、前記包装部で硬貨に前記包装紙を巻き付ける速度を遅くするものである。
　請求項８記載の硬貨包装機は、請求項１に記載の硬貨包装機において、硬貨の金種および包装単位枚数と、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間および前記包装部で集積硬貨を包装する時間との対応関係を予め記憶する記憶部を具備し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記対応関係を基に、包装する硬貨の金種および包装単位枚数に応じて、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間および前記包装部で集積硬貨を包装する時間を設定するものである。
　請求項９記載の硬貨包装機は、請求項１に記載の硬貨包装機において、硬貨を集積して包装した過去所定数分について、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間との関係のデータを記憶する記憶部を具備し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記データを基に、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とが連動するように設定するものである。
　請求項１記載の硬貨包装機によれば、集積部での所定枚数の硬貨の集積と包装部での集積硬貨の包装とを並行して実行させるとともに、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部で集積硬貨を包装する時間とを連動させるため、効率よく包装処理ができる。
　請求項２記載の硬貨包装機によれば、請求項１に記載の硬貨包装機の効果に加えて、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部で集積硬貨を包装する時間とが同時に終了するように連動させるため、集積部および包装部とも１回の処理が完了した後に待機することなく連続して次の処理ができ、効率よく包装処理ができる。
　請求項３記載の硬貨包装機によれば、請求項２に記載の硬貨包装機の効果に加えて、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部で集積硬貨を包装する時間とのうちの長い方の時間に合わせて、集積部での所定枚数の硬貨の集積と包装部での集積硬貨の包装とが同時に終了するように連動させるため、包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合には、集積部では処理を遅くして硬貨を確実に集積することができ、また、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合には、包装部では処理を遅くして集積硬貨を確実に包装することができる。したがって、包装処理時間が通常より長くなることなく、硬貨の集積品質や包装品質を向上できる。
　請求項４記載の硬貨包装機によれば、請求項３に記載の硬貨包装機の効果に加えて、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より、包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合、集積部で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くするため、搬送中の硬貨が詰まったり、硬貨の集積が乱れるのを低減でき、硬貨の集積乱れを低減でき、硬貨の集積品質を向上できる。
　請求項５記載の硬貨包装機によれば、請求項３に記載の硬貨包装機の効果に加えて、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より、包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合、集積部で搬送する硬貨の搬送速度を遅くするため、搬送中の硬貨が詰まったり、硬貨の集積が乱れるのを低減でき、硬貨の集積品質を向上できる。
　請求項６記載の硬貨包装機によれば、請求項３に記載の硬貨包装機の効果に加えて、包装部で集積硬貨を包装する時間より、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、包装部のかしめ機構によるかしめ速度を遅くするため、集積硬貨を丁重に包装でき、硬貨の包装品質を向上できる。
　請求項７記載の硬貨包装機によれば、請求項３に記載の硬貨包装機の効果に加えて、包装部で集積硬貨を包装する時間より、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、包装部で硬貨に包装紙を巻き付ける速度を遅くするため、集積硬貨を丁重に包装でき、硬貨の包装品質を向上できる。
　請求項８記載の硬貨包装機によれば、請求項１に記載の硬貨包装機の効果に加えて、
記憶部に、硬貨の金種および包装単位枚数と、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間および包装部で集積硬貨を包装する時間との対応関係を予め記憶し、この対応関係を基に、包装する硬貨の金種および包装単位枚数に応じて、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間および包装部で集積硬貨を包装する時間を適切に設定できる。
　請求項９記載の硬貨包装機によれば、請求項１に記載の硬貨包装機の効果に加えて、記憶部に、硬貨を集積して包装した過去所定数分について、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部で集積硬貨を包装する時間との関係のデータを記憶し、このデータを基に、集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部で集積硬貨を包装する時間とが連動するように、適切に設定できる。
本発明の硬貨包装機の一実施の形態を示し、(a)は包装部で硬貨を包装する時間より集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合のタイミングチャートであり、(b)は(a)の場合より集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合のタイミングチャートである。 同上硬貨包装機の集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より包装部で硬貨を包装する時間が長い場合のタイミングチャートである。 同上硬貨包装機の斜視図である。 同上硬貨包装機の集積部の平面図である。 同上硬貨包装機のかしめ機構の斜視図である。 同上硬貨包装機のブロック図である。 従来の硬貨包装機の動作を示し、(a)は包装部で硬貨を包装する時間より集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合のタイミングチャートであり、(b)は(a)の場合より集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合のタイミングチャートである。 従来の硬貨包装機の集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より包装部で硬貨を包装する時間が長い場合のタイミングチャートである。
符号の説明
　16　　包装紙
　20　　集積部
　21　　包装部
　68　　かしめ機構
　81　　制御部
　82　　記憶部
　以下、本発明の一実施の形態を、図１ないし図６を参照して説明する。
　図３に示すように、硬貨包装機の機体11の上部には、包装処理する硬貨を投入するホッパ12、選択した金種や運転モードなどを表示する表示部13、包装モードや金種およびかしめ速度など選択操作する金種選択部およびかしめ速度選択部としての操作部14が配設されている。機体11の前部には、包装硬貨を外部に投出する包装硬貨投出部15が配設されている。機体11の側部には、硬貨を包装する紙またはフィルム材で形成された包装紙16を配置して機体11内に供給する包装紙供給台17が配設されている。
　機体11の内部には、ホッパ12の下側に硬貨を供給する供給部18、この供給部18から供給される硬貨を１枚ずつ繰り出す回転円盤部19、この回転円盤部19から繰り出される硬貨を搬送して所定枚数ずつ集積する集積部20、この集積部20で所定枚数集積した集積硬貨を包装紙16で包装して包装硬貨を作成する包装部21が配設されている。集積部20は、回転円盤部19から繰り出される硬貨を搬送する搬送部としての搬送機構22、この搬送機構22の末端に搬送した硬貨を所定枚数ずつ集積する集積機構23を備えている。
　次に、図４は、機体11内の機構を示す。
　供給部18は、供給円盤25、およびこの供給円盤25の周囲に配置された周壁26を有している。ホッパ12に投入された硬貨を受け入れた供給円盤25の回転によって、硬貨を周壁26の一部が開口された部分を通じて回転円盤部19に所定量ずつ供給する。
　また、回転円盤部19は、回転円盤29、この回転円盤29の周囲に配置された周壁30、および搬送機構22との接続部分において回転円盤29の上面とに硬貨が厚み方向に１層状態で通過可能とする間隙をあけて配置された厚み規制部材31を有している。回転円盤29の回転によって、硬貨を厚み規制部材31の下側を通じて厚み方向に１層状態として搬送機構22に繰り出す。
　また、集積部20の搬送機構22は、硬貨を搬送する搬送路33を有している。この搬送路33は、回転円盤29の上面と同一面に配置される通路底板34，35、これら通路底板34，35の一側と他側とに通路幅方向に移動可能に配置された可動通路部材36，37，38を備えている。搬送方向下流側の通路底板35は可動通路部材38と一体に通路幅方向に移動可能としている。
　搬送路33の上方には、搬送路33内の硬貨を搬送方向下流側へ向けて搬送する第１の搬送ベルト40および第２の搬送ベルト41が配設されている。第１の搬送ベルト40は、通路底板34の上方に回転自在に軸支されたプーリ42と、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ43とにわたって掛け回されている。第２の搬送ベルト41は、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ44と、集積機構23の上方に回転自在に軸支されたプーリ45とにわたって掛け回されている。
　搬送路33には、通路底板34と通路底板35との間であって第１の搬送ベルト40の下側に、通路幅が調整された設定金種の硬貨より小径の硬貨や識別不能などの排除すべき硬貨を排出するための排出口47が開口形成されている。この排出口47の両側は可動通路部材36と可動通路部材38とで構成され、可動通路部材36，38の移動によって排出口47の開口幅が可変する。
　排出口47より搬送方向下流側に、硬貨を識別する識別センサ48、硬貨を計数するカウントセンサ49が配設されている。
　識別センサ48より搬送方向下流側に、硬貨を停止させるストッパ50が配設されている。このストッパ50は、ストッパ駆動部としてのソレノイドの駆動によって、可動通路部材38側から通路内に進退移動可能とする。
　搬送路33の末端には、この搬送路33の末端から集積機構23に送り出す硬貨を検知するチェックセンサ51が配設されている。
　可動通路部材36，38には、これら可動通路部材36，38を通路幅方向に移動させる通路幅調整機構53が連結されている。この通路幅調整機構53により、包装処理する金種に応じて、可動通路部材36，38を通路幅方向に移動させ、通路幅および排出口47の開口幅を調整できる。
　また、集積部20の集積機構23は、搬送機構22の搬送路33の末端に臨んで配置され、硬貨を集積する一対の集積ベルト61、および搬送路33の末端から送り出される硬貨を一対の集積ベルト61間にガイドする集積ガイド62を備えている。一対の集積ベルト61の表面には、硬貨を載せて集積する硬貨支持部63が突設されている。
　そして、搬送路33から送り出される硬貨を一対の集積ベルト61の硬貨支持部63上に集積する毎に、硬貨１枚分だけ硬貨支持部63が下降するように一対の集積ベルト61を回動させていくことにより、所定枚数の硬貨を集積する。集積した集積硬貨は下方の包装部21へ移動させることができる。
　また、図３に示すように、包装部21は、３本の包装ローラ67を備え、これら３本の包装ローラ67間に集積部20で集積した集積硬貨を配置し、この集積硬貨を３本の包装ローラ67で挟み込むとともに回転させながら所定長さの包装紙16を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付け、かしめ機構68で包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。
　所定長さの包装紙16を給紙するために、包装紙16を給紙する給紙ローラ69、および包装紙16を所定長さに切断するカッタ70を備えている。
　図５に示すように、かしめ機構68は、包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめる上下一対のかしめ爪71を有している。各かしめ爪71は各支持部72の先端に設けられ、これら支持部72が支持軸73によって上下方向にスライド可能に支持されている。支持軸73の近傍には、包装動作を制御するための複数のカム74が設けられたカム軸75が回転可能に配置されている。このカム軸75のカム74の回転に従動する一対のアーム76があり、これら各アーム76を介してかしめ爪71が上下方向にスライドする。各アーム76は、一端が軸77で定位置に回転可能に支持され、他端が各支持部72に連結され、中間部がカム74に当接して従動する。
　そして、カム軸75の１回転で１回の包装処理が完了するものであり、初期位置では上下一対のかしめ爪71が互いに離反した位置にあり、カム軸75の回転開始に伴って上下一対のかしめ爪71が互いに接近移動し、包装紙16の巻き込み終了後に上下一対のかしめ爪71が離反移動して初期位置に戻るように構成されている。さらに、カム軸75の回転により、上下一対のかしめ爪71は、待機時には３本の包装ローラ67間から退避移動し、かしめ動作時には３本の包装ローラ67間に侵入移動するように構成されている。
　次に、図６は、硬貨包装機を制御する制御部81を示す。
　この制御部81には、表示部13、操作部14、識別センサ48、カウントセンサ49、チェックセンサ51、供給部18、回転円盤部19、集積部20の搬送機構22および集積機構23、包装部21、および記憶部82が接続されている。
　供給部18は、供給円盤25を回転駆動する供給モータ84を有している。
　回転円盤部19は、回転円盤29を回転駆動する回転円盤モータ85を有している。
　集積部20の搬送機構22は、通路幅を調整する通路幅モータ86、ストッパ50を移動させるストッパソレノイド87、第１の搬送ベルト40を回転駆動する第１のモータ89、第２の搬送ベルト41を回転駆動する第２のモータ90、硬貨の金種に応じて各搬送ベルト40，41の高さを上下させる硬貨案内モータ91を有している。
　集積部20の集積機構23は、一対の各集積ベルト61を回転駆動する集積モータ92，93、一対の集積ベルト61の間隔を硬貨の金種に応じて調整する内径モータ94を有している。
　包装部21は、包装ローラ67を回転駆動する包装ローラ駆動部としての包装ローラモータ95、カム軸75を回転させて上下のかしめ爪71で包装紙16の端部を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめさせるかしめ駆動部としてのカム軸モータ96、給紙ローラ69を回転駆動する給紙モータ97を有している。
　記憶部82は、金種毎に設定された搬送路33の通路幅、搬送路33での搬送速度、包装ローラ67の回転速度、かしめ機構68による包装紙16のかしめ速度など、予め定められた値が記憶されている。
　そして、制御部81は、集積部20での所定枚数の硬貨の集積と包装部21での集積硬貨の包装とを並行して実行させ、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とを連動させる連動機能を有している。
　この連動機能としては、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とのうちの長い方の時間に合わせて、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とが同時に終了するように連動させるものである。具体的には、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間より、包装部21で集積硬貨を包装する時間が長い場合、集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くするか、集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨の搬送速度を遅くする。また、包装部21で集積硬貨を包装する時間より、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、包装部21のかしめ機構68によるかしめ速度を遅くするか、包装部21で硬貨に包装紙16を巻き付ける速度を遅くする。
　なお、集積部20での集積動作は、所定枚数の硬貨の集積から、集積硬貨の包装部21への移動までを含む。また、集積時間と包装時間とは、同時に終了する必要はなく、所定のタイミングで連動していれば、それでも構わない。
　この制御部81の連動機能は、硬貨の金種および包装単位枚数と、集積部20および包装部21の処理速度などとの対応関係を予め測定して求め、この対応関係を記憶部82に作成したテーブルに予め設定しておく。硬貨包装を行う際に、硬貨の金種および包装単位枚数を選択することにより、記憶部82のテーブルと照合し、集積部20および包装部21の処理速度などを設定する。あるいは、硬貨を集積して包装した過去、例えば３０本分について、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間との関係のデータを記憶部82に記憶し、このデータを基に、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とが連動するように設定する学習機能を用いてもよい。
　次に、本実施の形態の作用を説明する。
　まず、図１を参照して、硬貨包装機の包装処理を説明する。ここでは、複数本の包装硬貨を作成する場合を示す。
　操作部14で包装モードおよび金種を選択することにより、選択金種に合わせて集積部20および包装部21を自動調整する。
　硬貨をホッパ12に投入し、操作部14でスタート操作することにより、集積部20での硬貨の集積動作を開始する。
　すなわち、ホッパ12内の硬貨を供給円盤25から回転円盤29に供給し、回転円盤29の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送路33に繰り出す。
　搬送路33では、回転円盤29から繰り出される硬貨を第１の搬送ベルト40で搬送路33内に取り込んで搬送方向下流側へ向けて搬送する。このとき、回転円盤29から搬送路33へ硬貨を繰り出す速度よりも搬送路33内で硬貨を搬送する搬送速度の方が速いため、搬送路33内を搬送する硬貨と硬貨との間隔があけられる。
　搬送路33内を搬送する硬貨を識別センサ48で識別し、包装金種で正常な硬貨は、搬送路33の末端に搬送して集積機構23に放出し、集積機構23に集積する。
　識別センサ48で例えば３０枚や５０枚といった包装単位（集積単位）に対応した所定枚数目の硬貨を検知したら、次の硬貨をストッパ50で停止し、所定枚数の硬貨を集積機構23に集積する。集積機構23で所定枚数集積した集積硬貨は包装部21に移動させる。
　集積機構23で所定枚数集積した集積硬貨を包装部21に移動させることにより、集積部20での包装単位分の硬貨の集積動作を終了する。
　集積部20では、このような硬貨の集積動作を必要な包装硬貨の本数分、あるいは投入された硬貨が無くなるまで行う。
　また、集積機構23で所定枚数集積した集積硬貨を包装部21に移動させると、包装部21での集積硬貨の包装動作を開始する。この包装部21での包装動作は、集積部20での次の包装単位に対応した所定枚数の硬貨の集積動作と並行して実行する。
　包装部21での包装動作では、カム軸モータ96によりカム軸75の回転を開始させ、このカム軸75の回転に伴って、３本の包装ローラ67間で集積硬貨を挟み込み、包装ローラ67とともに集積硬貨を回転させる。
　回転する集積硬貨と包装ローラ67との間に包装紙16の先端を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける。包装紙16は、包装途中で所定の長さにカッタ70で切断する。
　その後、かしめ機構68による包装紙16のかしめ動作を開始する。カム軸75の回転に伴って、上下一対のかしめ爪71が互いに接近移動し、包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。その後、上下一対のかしめ爪71が互いに離反移動し、初期位置に戻る。
　包装部21で作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。
　そして、カム軸75が１回転して初期位置に戻ることにより、包装部21での１回の集積硬貨の包装動作を終了する。
　包装部21では、このような包装動作を必要な包装硬貨の本数分、あるいは投入された硬貨が無くなるまで行う。
　次に、制御部81による集積部20と包装部21との連動機能について説明する。
　図１(a)には、例えば硬貨を４０枚単位で包装する包装処理のタイミングチャートを示す。
　集積機構23で所定枚数集積した集積硬貨を包装部21に移動させて集積動作を終了し、集積機構23がオフすると、包装部21がオンし、カム軸モータ96によりカム軸75が初期位置（０°位置）から回転を開始し、包装部21で集積硬貨の包装動作を開始する。
　カム軸75が所定角度Ｙ°（例えば１４°）回転すると、集積部20の搬送機構22がオンし、硬貨の搬送、識別および集積機構23への送り込みを含む計数動作を開始し、その後、集積部20の集積機構23がオンし、所定枚数の硬貨の集積、および所定枚数集積した集積硬貨の包装部21への移動を含む集積動作を開始する。
　計数動作は計数時間Ａで終了し、集積動作は集積時間Ｂで終了し、包装動作は包装時間ＣLで終了する。
　また、図１(b)には、例えば硬貨を５０枚単位で包装する包装処理のタイミングチャートを示す。
　図１(a)の場合に比べて硬貨の包装単位枚数が増加するため、集積部20の搬送機構22での計数動作にかかる計数時間Ａ、および集積機構23での集積動作にかかる集積時間Ｂとも、図１(a)の場合に比べて長くかかっている。
　そして、制御部81の連動機能では、図１(a)の場合から図１(b)の場合のように、硬貨の包装単位枚数が増加して、集積機構23での集積動作にかかる集積時間Ｂが長くなる場合には、包装部21での包装動作にかかる包装時間ＣLを、集積機構23での集積動作の終了時点を超えない範囲内で、図１(a)の場合よりも長くなるように連動させる。
　包装部21での包装動作にかかる包装時間ＣLを長くするには、かしめ機構68によるかしめ速度を遅くしたり、硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける速度を遅くすることなどがある。
　包装部21での包装動作にかかる包装時間ＣLを長くすることにより、集積硬貨を丁重に包装でき、硬貨の包装品質を向上できる。すなわち、かしめ機構68によるかしめ速度を遅くすることにより、包装紙16を丁重にかしめることができ、また、硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける速度を遅くすることにより、集積硬貨に包装紙16を丁重に巻き付けることができる。
　このような硬貨の包装品質を向上させる処理を、集積機構23での集積動作が長くかかる時間を利用して行えるので、効率よく包装処理ができる。
　また、制御部81の連動機能では、図１(a)に示す場合、および図１(b)に示す場合とも、包装部21で包装動作にかかる包装時間をＣLまで長くし、包装部21の包装動作が終了するタイミングが、集積機構23で集積動作を終了するタイミングと同時になるように連動させる。この連動は、上述したように、金種および包装単位枚数の選択に応じて、記憶部82に予め登録されているテーブルから包装時間ＣLを設定してもよいし、学習機能によって包装時間ＣLを設定してもよい。
　包装部21での包装動作にかかる包装時間ＣLを長くするには、かしめ機構68によるかしめ速度を遅くしたり、硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける速度を遅くすることなどがある。
　包装部21での包装動作にかかる包装時間ＣLを長くすることにより、集積硬貨を丁重に包装でき、硬貨の包装品質を向上できる。すなわち、かしめ機構68によるかしめ速度を遅くすることにより、包装紙16を丁重にかしめることができ、また、硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける速度を遅くすることにより、集積硬貨に包装紙16を丁重に巻き付けることができる。
　このような硬貨の包装品質を向上させる処理を、集積機構23での集積動作が長くかかる時間を利用して行えるので、効率よく包装処理ができる。
　しかも、集積部20での集積動作と包装部21での包装動作とが同時に終了するため、包装部21では、カム軸モータ96を停止させることなく、連続回転させたまま、次の包装動作に移行できる。そのため、従来のように、カム軸モータ96を停止させて待機し、待機後にカム軸モータ96を再起動することから、カム軸モータ96の立ち上がりの時間だけ処理時間が遅くなるといった問題を解消でき、処理時間を短縮し、効率よく包装処理ができる。
　また、図２には、例えば硬貨を３０枚単位で包装する包装処理のタイミングチャートを示す。
　制御部81の連動機能では、集積部20の搬送機構22での計数動作にかかる計数時間を従来よりも長くして計数時間ＡLに、集積機構23での集積動作にかかる集積時間を従来に比べてＢLまで長くし、集積機構23の集積動作が終了するタイミングが、包装部21で包装動作を終了するタイミングと同時になるように連動させる。この連動は、上述したように、金種および包装単位枚数の選択に応じて、記憶部82に予め登録されているテーブルから包装時間ＣLを設定してもよいし、学習機能によって包装時間ＣLを設定してもよい。
　集積部20の搬送機構22での計数動作にかかる計数時間ＡLや集積機構23での集積動作にかかる集積時間ＢLを長くするには、集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くしたり、集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨の搬送速度を遅くすることなどがある。集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くするには、回転円盤29から搬送路33に硬貨を繰り出す速度を遅くすることによって可能となる。
　集積部20の搬送機構22での計数動作にかかる計数時間ＡLや集積機構23での集積動作にかかる集積時間ＢLを長くすることにより、硬貨を丁重に集積でき、硬貨の包装品質を向上できる。すなわち、集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くすることや、集積部20の搬送機構22で搬送する硬貨の搬送速度を遅くすることにより、搬送路33内を搬送中の硬貨が詰まったり、集積機構23での硬貨の集積乱れを低減でき、硬貨の集積品質を向上できる。
　このような硬貨の包装品質を向上させる処理を、包装部21での包装動作で長くかかる時間を利用して行えるので、効率よく包装処理ができる。
　しかも、集積部20での集積動作と包装部21での包装動作とが同時に終了するため、集積部20の集積機構23では、連続駆動したまま、次の集積動作に移行することが可能となり、効率よく包装処理ができる。
　このように、硬貨包装機では、集積部20での所定枚数の硬貨の集積と包装部21での集積硬貨の包装とを並行して実行させるとともに、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とを連動させるため、効率よく包装処理ができる。
　特に、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とが同時に終了するように連動させるため、集積部20および包装部21とも１回の処理が完了した後に待機することなく連続して次の処理ができ、効率よく包装処理ができる。
　さらに、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間と包装部21で集積硬貨を包装する時間とのうちの長い方の時間に合わせて、集積部20での所定枚数の硬貨の集積と包装部21での硬貨の包装とが同時に終了するように連動させるため、包装部21で集積硬貨を包装する時間が長い場合には、集積部20では処理を遅くして硬貨を確実に集積することができ、また、集積部20で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合には、包装部21では処理を遅くして硬貨を確実に包装することができ、したがって、包装処理時間が通常より長くなることなく、硬貨の集積品質や包装品質を向上できる。
　本発明は、単体の硬貨包装機の他、硬貨包装機を備えた硬貨処理機などに利用される。

Claims (9)

  1. 　硬貨を搬送して所定枚数ずつ集積する集積部と、
    　この集積部で所定枚数集積された集積硬貨に包装紙を巻き付けて包装する包装部と、
    　前記集積部での所定枚数の硬貨の集積と前記包装部での集積硬貨の包装とを並行して実行させ、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とを連動させる制御部と
    　を具備していることを特徴とする硬貨包装機。
  2. 　前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とが同時に終了するように連動させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
  3. 　前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とのうちの長い方の時間に合わせて、前記集積部での所定枚数の硬貨の集積と前記包装部での集積硬貨の包装とが同時に終了するように連動させる
    　ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装機。
  4. 　前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より、前記包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合、前記集積部で搬送する硬貨と硬貨との間隔を長くする
    　ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
  5. 　前記制御部は、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間より、前記包装部で集積硬貨を包装する時間が長い場合、前記集積部で搬送する硬貨の搬送速度を遅くする
    　ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
  6. 　前記包装部は、硬貨に巻き付けた包装紙の両端をかしめるかしめ機構を有し、
    　前記制御部は、前記包装部で集積硬貨を包装する時間より、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、前記包装部のかしめ機構によるかしめ速度を遅くする
    　ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
  7. 　前記制御部は、前記包装部で集積硬貨を包装する時間より、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間が長い場合、前記包装部で硬貨に前記包装紙を巻き付ける速度を遅くする
    　ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨包装機。
  8. 　硬貨の金種および包装単位枚数と、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間および前記包装部で集積硬貨を包装する時間との対応関係を予め記憶する記憶部を具備し、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記対応関係を基に、包装する硬貨の金種および包装単位枚数に応じて、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間および前記包装部で集積硬貨を包装する時間を設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
  9. 　硬貨を集積して包装した過去所定数分について、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間との関係のデータを記憶する記憶部を具備し、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記データを基に、前記集積部で所定枚数の硬貨を集積する時間と前記包装部で集積硬貨を包装する時間とが連動するように設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
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