WO2010087114A1 - 走査型プローブ顕微鏡 - Google Patents

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WO2010087114A1
WO2010087114A1 PCT/JP2010/000164 JP2010000164W WO2010087114A1 WO 2010087114 A1 WO2010087114 A1 WO 2010087114A1 JP 2010000164 W JP2010000164 W JP 2010000164W WO 2010087114 A1 WO2010087114 A1 WO 2010087114A1
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WO
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probe
sample
distance
interaction
scanning
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/000164
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English (en)
French (fr)
Inventor
福間剛士
植田泰仁
Original Assignee
国立大学法人 金沢大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01Q—SCANNING-PROBE TECHNIQUES OR APPARATUS; APPLICATIONS OF SCANNING-PROBE TECHNIQUES, e.g. SCANNING PROBE MICROSCOPY [SPM]
    • G01Q10/00—Scanning or positioning arrangements, i.e. arrangements for actively controlling the movement or position of the probe
    • G01Q10/04—Fine scanning or positioning
    • G01Q10/06—Circuits or algorithms therefor
    • G01Q10/065—Feedback mechanisms, i.e. wherein the signal for driving the probe is modified by a signal coming from the probe itself

Definitions

  • the present invention relates to a scanning probe microscope, and more particularly to a technique that enables measurement of the distribution of interaction between a probe and a sample in a three-dimensional space.
  • the scanning probe microscope detects the interaction (tunnel current, interaction force, etc.) acting between the probe and the sample by bringing the sharply sharpened probe (probe) close to the sample, and the interaction
  • the distance between the probe and the sample is feedback controlled so as to keep the constant (hereinafter, the distance between the probe and the sample is referred to as the probe-sample distance).
  • the SPM scans the probe (or sample) in the horizontal direction while maintaining feedback control. As a result, the probe (or sample) moves up and down so as to trace the unevenness of the sample. Then, by recording the locus of the feedback scanning with respect to the horizontal position, an uneven image on the sample surface can be obtained.
  • Scanning tunneling microscope is one of the SPM technologies. As shown in FIG. 1, in STM, the probe-sample interaction is a tunnel current.
  • the STM applies a bias voltage between the probe and the sample, detects a tunnel current flowing between the probe and the sample, and controls the vertical position of the probe so as to keep the tunnel current constant.
  • FIG. 2 shows the relationship between the probe position and the tunnel current.
  • the tunnel current flowing between the probe and the sample increases monotonically and exponentially as the probe-sample distance decreases. Therefore, by controlling the vertical position of the probe with respect to the sample so as to keep the tunnel current constant, the distance between the probe and the sample can be kept constant.
  • AFM is also a kind of SPM.
  • the interaction amount is a displacement amount of the cantilever, a vibration amplitude change amount, a phase change amount, a vibration frequency change amount, or the like.
  • the AFM feedback-controls the vertical position of the probe with respect to the sample so as to keep the detected interaction amount constant.
  • AFM uses, as a force detector, a cantilever (cantilever beam) having a sharply pointed probe at its tip.
  • FIG. 3 shows the relationship between the probe position and the interaction force in the AFM and is called a force curve.
  • FIG. 3 is a typical example of a force curve measured in the atmosphere and in a vacuum.
  • the tunnel current changes monotonously with the probe-sample distance as shown in FIG.
  • the AFM as shown in FIG. 3
  • the interaction force does not change monotonously with the probe-sample distance.
  • the interaction amount generated by the interaction force does not change monotonously with the probe-sample distance, and it is difficult to stably feedback control the probe position over the entire distance range.
  • the probe-sample distance is controlled on the assumption that the attractive force increases as the probe approaches the sample. Under such control, it is assumed that the probe is too close to the sample and enters a region where repulsive force is dominant. In that case, the interaction force exhibits a reverse response to the change in distance. Therefore, feedback control is not performed stably and the probe strongly collides with the sample.
  • a feedback target point is selected from a distance region in which the interaction amount changes monotonically with respect to the probe-sample distance. This means that only the position information of the interaction amount surface where the amount of interaction takes a constant value can be obtained, and the information of the position where other interaction amounts are taken cannot be obtained. That is, information other than the feedback target point cannot be obtained, and for example, information on the lowest point of the force curve in FIG. 3 and the vicinity thereof cannot be obtained. Therefore, the conventional general AFM observation cannot obtain information on the interaction force in the three-dimensional space.
  • FIG. 3 shows an example in the air and in a vacuum.
  • the above problem becomes more serious during AFM observation in liquid.
  • solvent molecules frequently form a layered structure. Therefore, the interface extends not only in the horizontal direction with respect to the sample but also in the vertical direction.
  • the conventional AFM technique can only obtain positional information of the interaction amount surface where the interaction amount takes a constant value. Therefore, the structure and physical properties of the interface (more specifically, the interface space including the interface and its vicinity) cannot be fully understood.
  • FIG. 4 is an example of a force curve at the interface where a layered structure such as a hydrated layer is formed.
  • FIG. 4 shows the measurement results with phosphate buffered saline, and shows the dependence of the interaction force on the probe-sample distance.
  • repulsive force is generated when the probe penetrates the hydration layer.
  • An attractive force is generated after the probe has penetrated the hydrated layer. Due to such repulsive force and attractive force, the force curve shows a vibration profile.
  • one of the plurality of probe positions must be selected with good controllability. However, such control is not easy, and the controllability of the probe position is greatly impaired.
  • the normal AFM observation technique has a problem of the probe position control and the problem that the information on the interface having a three-dimensional spread cannot be fully understood.
  • a three-dimensional space measurement technique using force curve measurement has been proposed.
  • the conventionally proposed three-dimensional measurement technique obtains force curves at a large number of measurement points arranged in an array on the XY plane and measures the distribution of the interaction force in the three-dimensional space. is doing. For example, as shown on the left side of FIG. 5, the force curve is measured while moving the X position little by little with respect to the same Y position. This operation can provide an XY image reflecting the distribution of interaction forces in the XZ plane. Further, the same operation is performed while gradually shifting the Y position. Thereby, the three-dimensional interaction force distribution of XYZ can be measured.
  • the probe when acquiring the force curve, the probe is brought closer to the sample by a fixed distance from the fixed Z position regardless of the surface irregularities. Therefore, depending on the unevenness of the probe and the inclination of the sample, the probe may strongly collide with the sample, which may cause great damage.
  • the application range of the conventional three-dimensional measurement technique in FIG. 5 is considerably limited.
  • the conventional three-dimensional measurement technology has been used only for AFM observation in a very low temperature environment in an ultra-high vacuum where the influence of drift can be ignored even if the force curve is measured over a very long time. It was. Therefore, it is very difficult to use in the atmosphere and liquid environment, and it is also very difficult to use in a room temperature environment.
  • Non-Patent Document 1 A conventional three-dimensional measurement technique using the above force curve is disclosed in Non-Patent Document 1, for example.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of suitably measuring the distribution of interaction between probe samples in a three-dimensional space while performing stable probe position control.
  • the scanning probe microscope includes a probe, a scanner that performs relative scanning between the probe and the sample, and a displacement sensor that detects displacement of the probe. And an interaction detection unit for detecting an interaction amount indicating the magnitude of the interaction caused by the interaction between the probe and the sample based on the signal detected by the displacement sensor, and the interaction detected by the interaction detection unit.
  • a feedback control unit that performs feedback control of the probe-sample distance, which is the distance between the probe and the sample, so as to keep the amount of action constant, and distance modulation that makes the probe-sample distance faster than the response speed of feedback control
  • Distance modulation control unit that performs distance modulation control that varies with frequency, and the amount of interaction detected while the probe-sample distance varies with distance modulation control while performing relative scanning of the probe and the sample Et al.
  • Breadth and probe within the scan range - has a 3-dimensional distribution detecting unit for detecting the distribution of the interaction amounts in the three-dimensional space having a thickness within the variation range of the sample distance.
  • Another aspect of the present invention is an observation method for a scanning probe microscope, in which the probe and the sample are brought close to each other, the probe and the sample are scanned relative to each other, and the displacement of the probe is measured. Based on the detected signal, the amount of interaction generated by the interaction between the probe and the sample is detected, and the amount of interaction is detected, so that the amount of interaction is kept constant.
  • the distance between the probe and the sample is controlled by changing the distance between the probe and the sample at a distance modulation frequency that is faster than the response speed of the feedback control. Based on the amount of interaction detected while the probe-sample distance varies by distance modulation control while scanning, the mutual amount in a three-dimensional space having a width within the scanning range and a thickness within the probe-sample distance variation range. Detect the distribution of action.
  • Another aspect of the present invention is an observation program for a scanning probe microscope, the program bringing a probe and a sample closer to a computer and performing a relative scanning of the probe and the sample; A process for detecting the displacement of the probe, a process for detecting an interaction amount indicating the magnitude of the interaction caused by the interaction between the probe and the sample based on the detected signal, and keeping the interaction amount constant.
  • the feedback control of the probe-sample distance which is the distance between the probe and the sample, and the distance modulation control that varies the probe-sample distance at a distance modulation frequency faster than the response speed of the feedback control.
  • FIG. 1 is a diagram showing the principle of a scanning tunneling microscope (STM).
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the probe position and the tunnel current in the STM.
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the probe position and the interaction force in the atmosphere and vacuum in an atomic force microscope (AFM).
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the probe position in the liquid and the interaction force in the AFM and showing the measurement result at the interface where a layered structure such as a hydrated layer is formed.
  • FIG. 5 is a diagram showing a measurement technique using force curve measurement, which is a conventional three-dimensional measurement technique for interaction force.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of the three-dimensional measurement technique of interaction force according to the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the principle of a scanning tunneling microscope (STM).
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the probe position and the tunnel current in the STM.
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the AFM according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing changes in the xyz scanning signal in the conventional normal AFM observation and the three-dimensional AFM observation (three-dimensional measurement) of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing temporal changes in the distance modulation signal zm and the detection signal of the resonance frequency shift ⁇ f in the three-dimensional measurement according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an AFM having a drift cancellation function using the three-dimensional measurement technique of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing a crystal structure of mica in an observation example using the AFM of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an image and data obtained by slicing the frequency shift data in the three-dimensional space along the XY plane.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an image obtained by slicing the frequency shift data in the three-dimensional space along the XZ plane.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating frequency shift changes in the Z direction at a plurality of different XY positions.
  • the scanning probe microscope of the present invention is based on a probe, a scanner that performs relative scanning of the probe and the sample, a displacement sensor that detects displacement of the probe, and a signal detected by the displacement sensor, An interaction detection unit that detects an interaction amount that is generated by the interaction between the probe and the sample and indicates the magnitude of the interaction, and the probe and the sample so as to keep the interaction amount detected by the interaction detection unit constant.
  • a feedback control unit that performs feedback control of the probe-sample distance, which is the distance between the two, and distance modulation control that performs distance modulation control that varies the probe-sample distance at a distance modulation frequency faster than the response speed of the feedback control
  • the distance within the scanning range and the variation of the probe-sample distance are detected from the amount of interaction detected while the probe-sample distance varies by distance modulation control while performing relative scanning of the probe, the probe, and the sample.
  • a 3-dimensional distribution detecting unit for detecting the distribution of the interaction amounts in the three-dimensional space having a thickness of ⁇ .
  • distance modulation control is performed while performing feedback control.
  • the distance modulation control is a control for changing the probe-sample distance at a distance modulation frequency faster than the response speed of feedback control.
  • stable position control is ensured by feedback control.
  • the distribution of the interaction amount in the three-dimensional space can be detected as described above. In this way, the distribution of the interaction between the probe samples in the three-dimensional space can be suitably measured while performing stable probe position control.
  • probe position control means control of the relative position between the probe and the sample. Therefore, the probe position control may be realized by moving the probe, by moving the sample, or by both movements.
  • the distance modulation control unit may vary the probe-sample distance with respect to the time axis along a sine wave.
  • the feedback control unit may generate a drive signal for driving the scanner, the distance modulation control unit may generate a distance modulation signal having a distance modulation frequency, and the distance modulation signal may be added to the drive signal. .
  • the three-dimensional distribution detection unit separately acquires the distribution of interaction amounts when the probe approaches the sample by distance modulation control and the distribution of interaction amounts when the probe moves away from the sample by distance modulation control. Good.
  • the scanning probe microscope may be an atomic force microscope and may have a cantilever including a probe.
  • the atomic force microscope may be a frequency modulation type atomic force microscope, and the interaction detection unit may detect a resonance frequency shift of the cantilever as an interaction amount.
  • the amount of interaction detected at a predetermined drift monitoring position where the probe-sample distance increases and the probe-sample distance is increased is determined within the range of variation of the probe-sample distance by distance modulation control.
  • the scanning probe microscope of the present invention may include a distribution data processing unit that processes data of the distribution of interaction amounts in the three-dimensional space obtained by the three-dimensional distribution detection unit.
  • the distribution data processing unit may determine the distribution of interaction amounts on a surface having a constant probe-sample distance.
  • the distribution data processing unit may obtain a plurality of representative values of interaction amounts on each of a plurality of surfaces having different probe-sample distances, and obtain a change in the representative value when the probe is brought close to the sample.
  • the distribution data processing unit may obtain the distribution of the interaction amount on the cut surface when the three-dimensional space is cut by a surface intersecting the sample surface.
  • the distribution data processing unit may obtain a change in the amount of interaction along a line intersecting the surface of the sample at a plurality of different positions on the sample.
  • Another aspect of the present invention is an observation method for a scanning probe microscope, in which a probe and a sample are brought close to each other, relative scanning between the probe and the sample is performed, and displacement of the probe is detected. Based on the detected signal, the amount of interaction that represents the magnitude of the interaction caused by the interaction between the probe and the sample is detected, and the distance between the probe and the sample is maintained so as to keep the amount of interaction constant.
  • the interaction amount detected in the three-dimensional space having the width within the scanning range and the thickness within the variation range of the probe-sample distance is calculated from the interaction amount detected while the probe-sample distance varies by the distance modulation control. Detect distribution.
  • the various configurations described above may also be applied to this aspect.
  • the present invention performs distance modulation control while performing feedback control. Thereby, it is possible to preferably measure the distribution of the interaction between the probe samples in the three-dimensional space while performing stable probe position control.
  • the present invention is applied to an atomic force microscope (AFM).
  • AFM atomic force microscope
  • the present invention is not limited to AFM.
  • the present invention may be applied to a scanning probe microscope (SPM) other than AFM.
  • SPM scanning probe microscope
  • STM scanning tunneling microscope
  • STM scanning tunneling microscope
  • SNOM near-field optical microscope
  • the present invention may be realized by a program stored in an SPM (for example, AFM) memory or HDD (not shown).
  • FIG. 6 shows the principle of the three-dimensional measurement technique of the interaction force according to the present invention.
  • the prior art shown in FIG. 5 is a technique that applies force curve measurement, and the force curve measurement is repeated while moving the measurement point to obtain a three-dimensional distribution of the interaction force.
  • the present invention of FIG. 6 applies the conventional AFM observation technique and extends it to a three-dimensional measurement technique.
  • the conventional AFM observation is shown on the left side, and the AFM observation of the present invention is shown on the right side.
  • the probe position is feedback-controlled so as to keep the interaction force between the probe and the sample constant (control of the probe position means control of the relative position of the probe and the sample.
  • control of the probe position means control of the relative position of the probe and the sample.
  • the probe position may be controlled by moving the sample (same in this specification). By this control, the probe-sample distance is kept constant. As a result, the probe is scanned on a “plane” that is a fixed distance away from the sample.
  • the AFM observation of the present invention also performs the same feedback control as the prior art.
  • the present invention performs control to vary the probe-sample distance while performing feedback control.
  • This control is referred to as distance modulation control in the present invention, and the frequency of distance modulation is referred to as distance modulation frequency.
  • the distance modulation frequency is set sufficiently faster than the response speed of feedback control. More specifically, the distance modulation frequency is an appropriate value between the response speed of the feedback control and the resonance frequency of the cantilever.
  • the resonance frequency of the cantilever is 1 kHz or higher, while the distance modulation frequency is set to about 200 Hz.
  • the amplitude of the distance modulation is suitably set to a minute value (usually 1 nm or less). Further, in the distance modulation control, it is preferable to vary the probe-sample distance in a sine wave shape.
  • the probe by performing the above feedback control and distance modulation control, the probe can be scanned in a “space” having a thickness in the Z direction (vertical direction) as shown on the right side of FIG. Therefore, it is possible to detect the distribution of interaction amounts in the three-dimensional space.
  • the conventional AFM observation obtains information of a surface having a constant distance from the sample, and can be called two-dimensional observation.
  • the AFM control of the present invention obtains information of a three-dimensional space having a thickness in the Z direction, and can be called three-dimensional observation or three-dimensional measurement.
  • the present invention is applied to a frequency modulation type AFM (FM-AFM).
  • FM-AFM frequency modulation type AFM
  • the present invention is not limited to FM-AFM.
  • the present invention may be applied to AFMs other than FM-AFM.
  • the present invention may be applied to SPMs other than AFM.
  • FIG. 7 shows the AFM of the present embodiment.
  • the amount of interaction is the resonance frequency shift ⁇ f of the cantilever (the amount of resonance frequency shift).
  • the AFM 1 mechanically vibrates the cantilever 3 at a resonance frequency, detects a resonance frequency shift ⁇ f that occurs when the cantilever 3 is brought close to the sample, and a probe so as to keep the resonance frequency shift ⁇ f constant. -Feedback control of sample distance.
  • a scanning signal z0 for Z scanning for controlling the probe-sample distance is generated.
  • the AFM 1 of the present embodiment generates a distance modulation signal zm having a frequency sufficiently faster than the response speed of feedback control.
  • the distance modulation signal zm is a fixed sine wave signal.
  • the distance modulation signal zm is added to the scanning signal z0 to generate a modulation scanning signal z, and the probe-sample distance is controlled by the modulation scanning signal z.
  • the Z position of the probe is modulated at high speed.
  • the feedback-controlled scanning signal z0 that adjusts the probe position according to the unevenness of the sample surface is a distance modulation signal zm that finely varies the probe position in the Z direction by a sine wave having a constant amplitude. Is added.
  • the probe moves finely up and down while moving along the unevenness of the sample, and as a result, the movement of the probe of the present invention shown in FIG. 6 is realized.
  • the AFM 1 in FIG. 7 will be described in more detail.
  • the AFM 1 has a cantilever 3 arranged close to the sample, and a sample stage 5 for holding the sample.
  • the AFM 1 includes a scanner 7, a lever actuator 9, a displacement sensor 11, a phase shift circuit 13, an amplifier 15, a frequency shift detector 17, a feedback circuit 19, and an XY scanning signal generation circuit 21.
  • the AFM 1 includes a distance modulation signal generation circuit 23 and a signal addition unit 25 as a characteristic configuration of the present invention.
  • the AFM 1 further includes a computer 27 that controls the entire AFM and a display unit 29.
  • the computer 27 may be installed with a program for realizing the present invention.
  • the sample stage 5 is attached to the scanner 7.
  • the scanner 7 is a piezo scanner having a piezo element (piezoelectric element) as an actuator, and moves the sample stage 5 in the X, Y, and Z directions to scan the sample relative to the cantilever 3.
  • the XY direction is a direction perpendicular to the horizontal plane.
  • the Z direction is a vertical direction, which is the uneven direction (height direction) of the sample.
  • the cantilever 3 is made of silicon and has a probe at the free end.
  • the cantilever 3 is excited by a lever actuator 9.
  • the lever actuator 9 is composed of a piezo element and functions as an excitation unit.
  • the scanner 7 and the excitation unit 9 are not limited to piezo actuators.
  • a configuration using magnetism or light is also applicable to scanning and excitation.
  • the displacement sensor 11 detects the displacement of the cantilever 3.
  • the displacement sensor 11 functions as an optical lever type displacement sensor together with the laser unit. Laser light is emitted from the laser unit, reflected by the cantilever 3, and reaches the displacement sensor 11.
  • the displacement sensor 11 is a divided diode sensor composed of a photodiode, and outputs a displacement signal representing the displacement of the cantilever 3.
  • the light receiving position of the laser beam is suitably detected as a displacement signal.
  • the displacement signal is input to the phase shift circuit 13 and the frequency shift detector 17.
  • the configuration of an optical system such as a lens related to the sensor is omitted.
  • the phase shift circuit 13 processes the displacement signal from the displacement sensor 11 and generates an excitation signal for vibrating the cantilever 3 at the resonance frequency.
  • the phase difference between the excitation signal and the displacement signal is 90 degrees. Therefore, the phase shift circuit 13 generates the excitation signal so that the phase difference between the excitation signal and the displacement signal is 90 degrees.
  • This excitation signal is amplified by the amplifier 15 and supplied to the lever actuator 9. Thereby, the lever actuator 9 vibrates the cantilever 3 at the resonance frequency.
  • the frequency shift detector 17 processes the displacement signal from the displacement sensor 11 and detects the resonance frequency shift ⁇ f.
  • the frequency shift detector 17 may be composed of a phase locked loop (PLL) circuit.
  • the frequency shift detector 17 and the phase shift circuit 13 may be digital circuits such as a digital signal processor (DSP).
  • DSP digital signal processor
  • the frequency shift detector 17 is an example of the interaction detector of the present invention.
  • the resonance frequency shift ⁇ f is a parameter that is generated by the interaction force between the probe samples and represents the magnitude of the interaction force, and is an example of the interaction amount of the present invention.
  • the resonance frequency shift ⁇ f is supplied from the frequency shift detector 17 to the feedback circuit 19.
  • the feedback circuit 19 generates a scanning signal z0 for keeping the resonance frequency shift ⁇ f constant based on the resonance frequency shift ⁇ f.
  • the feedback circuit 19 is composed of, for example, a PID circuit.
  • the feedback circuit 19 corresponds to the feedback control unit of the present invention.
  • the XY scanning signal generation circuit 21 generates scanning signals x and y for scanning the cantilever 3 in the XY direction with respect to the sample.
  • the XY scanning signal generation circuit 21 supplies the scanning signals x and y to the scanner 7, whereby the scanner 7 moves the sample stage 5 in the XY direction.
  • the distance modulation signal generation circuit 23 generates a distance modulation signal zm.
  • the distance modulation signal zm is a sine wave signal having a frequency sufficiently faster than the response speed of the feedback circuit 19.
  • the distance modulation frequency is, for example, about 200 Hz, which is significantly lower than the resonance frequency of the cantilever 3.
  • the amplitude of the distance modulation signal zm is very small, for example, 1 nm or less.
  • the distance modulation signal generation circuit 23 may be configured by a waveform generation circuit.
  • the distance modulation signal generation circuit 23 corresponds to the distance modulation control unit of the present invention.
  • the distance modulation signal generation circuit 23 outputs the distance modulation signal zm to the signal addition unit 25. Further, the scanning signal z ⁇ b> 0 is input from the feedback circuit 19 to the signal adding unit 25. The signal adding unit 25 adds the scanning signal z0 and the distance modulation signal zm to generate a modulation scanning signal z. The modulated scanning signal z is supplied to the scanner 7, and the scanner 7 moves the sample stage 5 in the Z direction according to the modulated scanning signal z.
  • the computer 27 controls the entire AFM 1.
  • the computer 27 may be a personal computer, for example, and a board for AFM control may be mounted on the computer 27.
  • the computer 27 controls the XY scanning signal generation circuit 21 to perform scanning in the XY directions. Further, the computer 27 supplies the feedback control target value to the feedback circuit 19. The computer 27 also controls the distance modulation signal generation circuit 23 to instruct the frequency and amplitude to generate the distance modulation signal zm. Further, the computer 27 supplies the center frequency f0 to the frequency shift detector 17.
  • the center frequency f0 corresponds to the resonance frequency of the free vibration of the cantilever 3, that is, the resonance frequency when the cantilever 3 is located far from the sample.
  • the center frequency f0 is used as a reference value in the detection process of the resonance frequency shift ⁇ f.
  • the scanning signal z 0 is input from the feedback circuit 19 to the computer 27.
  • the computer 27 processes the scanning signal z0 to generate data on the uneven shape of the sample.
  • the resonance frequency shift ⁇ f is input to the computer 27 from the frequency shift detector 17.
  • the three-dimensional distribution detector 31 detects the distribution of the resonant frequency shift in the three-dimensional space by processing the input data of the resonant frequency shift ⁇ f.
  • the three-dimensional distribution detection unit 31 may be called a three-dimensional distribution measurement unit or simply a three-dimensional measurement unit.
  • the computer 27 is provided with a distribution data processing unit 33.
  • the distribution data processing unit 33 processes resonance frequency shift distribution data in the three-dimensional space obtained by the three-dimensional distribution detection unit 31 and provides useful information as will be described later.
  • the computer 27 outputs information on various measurement results obtained as described above to the display unit 29.
  • the computer 27 also provides a user interface function, and various user instructions are input to the computer 27.
  • the computer 27 controls the AFM 1 according to the user input.
  • the XY scanning signal generation circuit 21 is controlled by the computer 27 to cause the scanner 7 to perform scanning in the XY directions.
  • the displacement of the cantilever 3 is detected by the displacement sensor 11, and the displacement signal is output to the phase shift circuit 13 and the frequency shift detector 17.
  • the phase shift circuit 13 processes the displacement signal to generate an excitation signal, and supplies the excitation signal to the lever actuator 9 via the amplifier 15 to vibrate the cantilever 3 at the resonance frequency.
  • the frequency shift detector 17 processes the displacement signal from the displacement sensor 11 to detect the resonance frequency shift ⁇ f and supplies it to the feedback circuit 19.
  • the feedback circuit 19 generates a scanning signal z0 for driving the scanner 7 in the Z direction so as to keep the resonance frequency shift ⁇ f constant.
  • the feedback circuit 19 operates so that the resonance frequency shift ⁇ f matches the feedback target value supplied from the computer 27.
  • the distance modulation signal generation circuit 23 generates a distance modulation signal zm under the control of the computer 27.
  • the signal adder 25 adds the scanning signal z0 and the distance modulation signal zm to generate a modulated scanning signal z and outputs it to the scanner 7.
  • the scanner 7 drives the sample stage 5 in the Z direction according to the modulation scanning signal z.
  • scanning in the XY direction is performed while scanning in the Z direction by the modulation scanning signal z. That is, scanning in the XY directions is performed while performing feedback control and distance modulation control.
  • the feedback circuit 19 supplies the scanning signal z0 to the computer 27 in the same way as a normal FM-AFM.
  • the scanning signal z0 corresponds to the height of the sample in the Z direction.
  • the position in the XY direction on the sample is controlled by the computer 27.
  • the computer 27 generates an image of the sample surface based on the XY scanning control data and the input scanning signal z0 and displays it on the display unit 29.
  • the frequency shift detector 17 supplies data of the resonance frequency shift ⁇ f to the computer 27.
  • the probe-sample distance varies according to the distance modulation signal zm in the process of feedback control.
  • the three-dimensional distribution detection unit 31 accumulates and records the resonance frequency shift ⁇ f that is sequentially obtained in the distance variation process. By accumulating and recording the resonance frequency shift ⁇ f in the distance fluctuation range in the Z direction while performing scanning in the XY directions, a distribution of the resonance frequency shift ⁇ f in the three-dimensional space can be obtained.
  • the distribution data processing unit 33 processes resonance frequency shift distribution data in the three-dimensional space obtained by the three-dimensional distribution detection unit 31.
  • the display unit 29 is a display device, and displays three-dimensional distribution data and data generated by the distribution data processing unit 33.
  • FIG. 8 schematically shows changes in the xyz scanning signal in the conventional normal AFM observation (left side) and the three-dimensional AFM observation (right side) of the present invention.
  • a triangular wave is input as a scanning signal x in the X direction.
  • the scanning signal y is a ramp signal that moves the position in the Y direction little by little.
  • the scanning signal z0 changes according to the surface unevenness.
  • the scanning signal z0 is recorded with respect to the xy coordinates, whereby a surface irregularity image can be obtained.
  • the distance modulation signal zm is input, and the probe is always scanned in a sine wave shape in the Z direction.
  • the average position of Z scanning is controlled by a scanning signal z0 which is a feedback signal.
  • the resonance frequency shift ⁇ f is detected in the range of the amplitude of the distance modulation signal zm. That is, the resonance frequency shift ⁇ f is detected in a space having a thickness in the Z direction within the scanning range in the XY direction.
  • the resonant frequency shift ⁇ f is recorded with respect to the xyz coordinates.
  • the three-dimensional distribution of the resonance frequency shift ⁇ f can be measured.
  • a triangular wave can be used as the distance modulation signal zm.
  • a large striking force is generated in the Z direction, which may excite the resonance vibration of the scanner that scans the sample (or probe), resulting in distortion in the observed image. May cause problems. Therefore, it is better to use a sine wave.
  • the XY position of the probe is scanned in the horizontal direction on the surface in the same manner as in normal AFM observation.
  • the scanning signal x for normal AFM observation is a triangular wave
  • the scanning signal x in the present embodiment is a “sawtooth wave”.
  • the detection of the resonance frequency shift is performed within a modulation range having a width in the Z direction. Therefore, the scanning speed in the X direction is set sufficiently slower than the scanning speed in the Z direction. In this case, it is not necessary to perform detection in the reciprocating process in the X direction.
  • the detection is preferably performed only when traveling in one direction.
  • the time for the return path can be shortened and the image acquisition speed can be improved. Therefore, it is more practical to use a sawtooth wave than a triangular wave.
  • FIG. 9 shows an example of the time change of the distance modulation signal zm and the detection signal of the resonance frequency shift ⁇ f during the three-dimensional measurement according to the present embodiment.
  • the resonance frequency ⁇ f changes greatly.
  • a sine wave is used as the distance modulation signal zm, the Z scanning speed at the position closest to the sample is slow. Therefore, more information is obtained when the resonant frequency shift ⁇ f changes rapidly. Also in this respect, a sine wave is preferably used.
  • 3D measurement distribution data can be obtained by processing the data in FIG. 9 together with scanning data in the XY directions. This processing is performed by the three-dimensional distribution detector 31 of the computer 27 as already described.
  • the vertical axis is set to the distance modulation signal zm
  • the horizontal axis is set to the scanning signal x
  • the resonance frequency shift ⁇ f is recorded.
  • an XZ image is obtained by scanning one line in the X direction.
  • the change in the Z-direction position due to the unevenness of the surface is included in the scanning signal z0 and not included in the XZ image. Therefore, the XZ image reflects the change in the interaction force in the Z direction on the surface, which is very convenient for imaging a fine force field change near the sample surface.
  • one XZ image in which the interaction amount when the probe approaches the sample is recorded, and one XZ in which the interaction amount when the probe moves away from the sample is recorded.
  • An image is obtained.
  • the distance modulation frequency of these two XZ images is faster than the change in the amount of interaction caused by the distance modulation, the two XZ images do not match. Therefore, the dynamic physical properties of the interaction potential between the probe samples can be known from the difference between the two XZ images. For example, in the case of a hydrated layer, it is considered that this asymmetry of going and returning depends on the viscosity and diffusion rate of water, so that the dynamic physical properties can be known from the two XZ images. Conceivable.
  • the distance modulation frequency is sufficiently low, the two XZ images coincide. In the following description, assuming that case, one XZ image is obtained.
  • an XZ image is obtained for each scanning line in the X direction, and the XZ image is recorded with respect to the scanning signal y.
  • the resonance frequency shift can be recorded in the three-dimensional space, and a three-dimensional image of the resonance frequency shift can be obtained.
  • the value of the resonance frequency shift ⁇ f is caused by the interaction force, and can be converted into an actual quantitative interaction force value. Therefore, three-dimensional measurement of force distribution near the sample surface can be performed.
  • drift cancellation Next, the drift cancellation function suitably incorporated in the SPM of the present invention will be described. This drift cancellation function cancels the drift of the interaction amount by utilizing the three-dimensional measurement technique of the present invention.
  • the drift cancellation function is incorporated in the FM-AFM described so far, and cancels the drift of the resonance frequency shift.
  • the drift cancellation function of the present invention can solve the above problems. Referring to FIG. 9, when the probe is located far from the sample, the interaction force is small and the resonance frequency shift is also small. However, when a resonance frequency shift drifts, the resonance frequency shift is detected even when the probe is moved away from the sample.
  • the resonance frequency shift when the probe is separated from the sample can be monitored during imaging. And the drift of resonance frequency shift can be canceled in real time, and the reliability of data can be improved.
  • FIG. 10 shows an AFM having the above-described drift cancel function.
  • the AFM 51 in FIG. 10 has the same configuration as the AFM 1 in FIG. Furthermore, the AFM 51 of FIG. 10 is provided with a drift monitoring unit 53 and an adding unit 55. As described below, the drift monitoring unit 53 monitors the drift of the resonance frequency shift, and the adding unit 55 cancels the drift.
  • the drift monitor 53 receives the detection signal of the resonance frequency shift ⁇ f from the frequency shift detector 17 and the distance modulation signal zm from the distance modulation signal generation circuit 23.
  • the drift monitoring unit 53 monitors the resonance frequency shift ⁇ f detected at a predetermined drift monitoring position.
  • the drift monitoring position is set at a position where the probe-sample distance increases within the fluctuation range of the probe-sample distance by distance modulation control.
  • the drift monitoring position is preferably set to a position where zm is maximized on the sine wave of FIG. 9, and the drift monitoring unit 53 acquires the resonance frequency shift ⁇ f when zm is maximized. .
  • the drift monitoring unit 53 may be composed of a sample and hold circuit.
  • the drift monitoring unit 53 generates a sample hold trigger at the drift monitoring timing corresponding to the drift monitoring position based on the distance modulation signal zm input from the distance modulation control unit 23.
  • the drift monitoring timing is the timing at which zm becomes maximum, and is the apex of the sine wave. Thereby, the resonance frequency shift ⁇ f is acquired at the drift monitoring timing.
  • the resonance frequency shift ⁇ f at the drift monitoring position is output to the adder 55 as the resonance frequency shift drift amount ⁇ f0.
  • the center frequency f0 is input from the computer 27 to the adder 55.
  • the adder 55 adds the drift amount ⁇ f0 to the center frequency f0.
  • the center frequency f 0 ′ after the addition is supplied to the frequency shift detector 17. This cancels the drift of the resonance frequency shift ⁇ f.
  • the center frequency f0 is a resonance frequency of free vibration of the cantilever 3.
  • the frequency shift detector 17 uses the reference value to perform subtraction to detect the resonance frequency shift ⁇ f. Therefore, when the cantilever 3 is in a free vibration state, that is, when the cantilever 3 is far away from the sample, the resonance frequency shift ⁇ f becomes zero.
  • the cantilever 3 moves away from the sample at the drift monitoring position. Therefore, if no drift occurs, the resonance frequency shift ⁇ at the drift monitoring position should be almost zero. However, when drift occurs, the resonance frequency shift ⁇ f is detected at the drift monitoring position. Therefore, the resonance frequency shift ⁇ f at the drift monitoring position can be used as the drift amount ⁇ f0.
  • the drift amount ⁇ f0 is added to the center frequency f0 by the adder 55 in the previous stage of the frequency shift detector 17. Therefore, the detection result of the resonance frequency shift ⁇ f is a value obtained by subtracting the drift amount ⁇ f0. In this way, drift cancellation is realized.
  • the drift monitoring unit 53 monitors the interaction amount (resonance frequency shift) detected at a predetermined drift monitoring position as a drift index. It functions as a department. Further, the adding unit 55 cancels the drift based on the interaction amount (resonance frequency shift) at the drift monitoring position monitored by the drift monitoring unit 53, and functions as a drift canceling unit of the present invention. And by such a structure, drift cancellation can be performed in real time during measurement, and the reliability of data can be improved.
  • the drift monitoring unit and the drift canceling unit are not limited to the above configuration within the scope of the present invention, and may be appropriately modified.
  • the adder 55 performs drift cancellation on the input side of the frequency shift detector 17 that is an interaction detector.
  • the drift cancellation may be performed at another stage.
  • the drift cancellation may be performed after detecting the interaction amount.
  • observation example Next, an example of observation using the AFM 1 of the present embodiment will be described. Here, an example of suitable processing of three-dimensional measurement data by the distribution data processing unit 33 will also be described.
  • the sample is mica.
  • the result of three-dimensional force distribution measurement in the interface of phosphate buffered saline and mica is shown.
  • Mica has a crystal structure as shown in FIG.
  • Aluminum, silicon, oxygen, and OH groups form a sheet, and a plurality of sheets are stacked via potassium ions by electrostatic force. These layers are bonded by electrostatic force and can be easily cleaved.
  • the cleaved surface of mica has a honeycomb mesh structure as shown in FIG.
  • the scanning range 1 nm is the amplitude of the distance modulation.
  • the scanning range is a range before the sample drift correction in the X direction during the XY scanning. This drift is corrected by processing the subsequent measurement results.
  • the frequency shift data obtained in the three-dimensional space can be displayed by slicing along an arbitrary plane.
  • the frequency shift data is sliced on the XY plane.
  • the data in FIG. 12 shows the dependence on the Z position of the probe.
  • Fig. 12 shows that atomic-scale resolution is obtained.
  • the Z position of the measurement data is not an absolute position, but a position within the modulation range).
  • FIG. 12 shows a frequency shift distance curve in which the average value of the frequency shift amount in each XY plane is plotted with respect to the Z position of the probe.
  • FIG. 13 shows an image obtained by slicing the three-dimensional frequency shift data along the XZ plane of mica.
  • the Y position of the slice is indicated by numbers (1), (2), and (3) on the model diagram of the cleaved surface of mica. It can be seen from this XZ image that two peaks corresponding to adjacent Si atoms are clearly observed (a pair of arrows in the image (3)).
  • a frequency shift distance curve representing a frequency shift change in the Z direction at each XY position can be extracted from the three-dimensional frequency shift data.
  • the example of FIG. 14 shows frequency shift profiles (frequency shift distance curves) in the Z direction at four XY positions. From these curves, it can be seen that on the mica surface, the shape of the frequency shift distance curve varies greatly depending on the position of the atomic scale. For example, in the profile measured immediately above the Si atom, a strong repulsive force is shown near the atom. On the other hand, the profile measured on the oxygen atom in the middle of the Si atom shows a weak repulsive force near the atom. There has never been a case where such a measurement is accurately performed in a liquid environment. Such measurement has become possible for the first time in the world by using the technique of the present invention.
  • the present invention is applied to the AFM.
  • the present invention is not limited to AFM.
  • the present invention may be applied to SPM other than AFM.
  • the present invention may be applied to STM or SNOM.
  • the tunnel current changes monotonously with respect to the probe-sample distance, so that the control is relatively stable.
  • improvement is desired for three-dimensional measurement.
  • the present invention even in STM, the distribution of tunnel current in a three-dimensional space can be suitably measured while performing stable control.
  • the present invention is not limited to FM-AFM.
  • the displacement amount of the cantilever, the vibration amplitude change amount, the phase change amount, the vibration frequency change amount, and the like are used as the probe-sample interaction amount.
  • the present invention may be applied to AM-AFM, in which case the vibration amplitude is detected from the detection signal of the displacement sensor.
  • the present invention may be applied to PM-AFM, and in this case, the phase difference is detected from the detection signal of the displacement sensor.
  • the effect of the present invention can be obtained very significantly in FM-AFM.
  • data with very high resolution is obtained.
  • Such a high resolution is preferably realized by FM-AFM. That is, the present invention can make a new three-dimensional observation by utilizing the high resolution of FM-AFM.
  • FM-AFM FM-AFM is suitable for measurement of the fine structure of the surface as described with reference to FIGS. 11 to 14, and the effect of the present invention can be remarkably obtained.
  • the distance modulation signal zm is added to the scanning signal z0 for feedback control of the scanner, and thereby the scanning signal z0 is modulated.
  • This configuration is advantageous because the distance modulation control is performed on the sample (scanner), and the distance modulation control can be realized with a simple configuration.
  • distance modulation control may be performed on the probe.
  • the above embodiment is an AFM, and the probe is provided on the cantilever. Therefore, distance modulation control may be performed on the cantilever, and the cantilever may be driven at the distance modulation frequency. Specifically, the distance modulation signal may be added to the excitation signal of the cantilever.
  • the excitation signal is added to a signal having a small frequency.
  • another actuator may be provided to drive the cantilever at a distance modulation frequency. Since the amplitude of the distance modulation is very small, another actuator may be small compared to a normal scanner. In this way, the three-dimensional measurement of the present invention can also be realized by driving the probe at a distance modulation frequency.
  • distance modulation control is performed while performing feedback control.
  • the probe-sample distance is changed at a distance modulation frequency faster than the response speed of the feedback control.
  • stable position control is ensured by feedback control.
  • the distribution of the interaction amount in the three-dimensional space can be detected as described above. That is, the present invention can detect the distribution of interaction amounts in a three-dimensional space having a width within the scanning range and a thickness within the probe-sample distance variation range.
  • the distance modulation control may vary the probe-sample distance with respect to the time axis along a sine wave. As described with reference to FIG. 8, by using a sine wave, it is possible to prevent a large striking force from being generated in the distance modulation control. In addition, as described with reference to FIG. 9, by using a sine wave, when the probe-sample distance decreases and the amount of interaction increases, the distance change becomes slow, and more detection signals are obtained. be able to.
  • a drive signal for driving the scanner is generated by feedback control, and a distance modulation signal having a distance modulation frequency is generated by distance modulation control. Then, the distance modulation signal is added to the drive signal.
  • the drive signal for feedback control is modulated, and the probe-sample distance can be modulated with a simple configuration.
  • the distribution of interaction amounts when the probe approaches the sample by distance modulation control and the distribution of interaction amounts when the probe moves away from the sample by distance modulation control may be acquired separately.
  • one XZ image in which the amount of interaction when the probe approaches the sample is recorded by scanning in the X direction
  • one XZ image in which the amount of interaction when the probe moves away from the sample is recorded. was acquired.
  • the distance modulation frequency of these two XZ images is faster than the change in the amount of interaction caused by the distance modulation, the two XZ images do not match. Therefore, in the scanning probe microscope of the present invention, the above two distributions (images) are compared, and the dynamic physical property of the interaction potential between the probe samples can be suitably known from the difference therebetween.
  • the present invention is suitably applied to AFM as described above. Thereby, the effect of the present invention that the distribution of the interaction between the probe samples in the three-dimensional space can be suitably measured while performing stable probe position control can be remarkably obtained.
  • the present invention is particularly preferably applied to FM-AFM. As a result, a useful observation result having a high resolution can be obtained as described with reference to FIGS. 11 to 14, and the effects of the present invention can be remarkably obtained.
  • the SPM is set within the probe-sample distance fluctuation range by distance modulation control, and the interaction amount detected at a predetermined drift monitoring position where the probe-sample distance increases is monitored. Then, the drift of the interaction amount is canceled based on the monitored interaction amount.
  • This configuration corresponds to the drift cancellation function of the AFM 51 in FIG.
  • the reliability of data can be further improved by canceling the drift of the interaction amount using the three-dimensional measurement data of the present invention.
  • the SPM of the present invention further processes the distribution data of the interaction amount in the three-dimensional space obtained by the three-dimensional measurement.
  • This data processing is performed by the distribution data processing unit of the computer in the above embodiment. This data processing provides useful information for observation.
  • the distribution data processing unit may obtain a distribution of interaction amounts on a surface having a constant probe-sample distance.
  • the distribution of a plurality of surfaces with different distances was observed.
  • the distribution data processing unit obtains a plurality of representative values of the interaction amounts on each of a plurality of surfaces having different probe-sample distances, and when the probe is brought close to the sample. Find the change in the representative value. With this configuration, an interaction amount-distance curve (profile) is obtained. This data corresponds to the frequency shift distance curve of FIG. Although the representative value is an average value in FIG. 12, values other than the average value may be used.
  • the distribution data processing unit may obtain the distribution of the interaction amount on the cut surface when the three-dimensional space is cut by a surface intersecting the sample surface.
  • FIG. 13 an image of a plane perpendicular to the sample surface was observed.
  • the distribution data processing unit may obtain a change in the amount of interaction along a line intersecting the surface of the sample at a plurality of different positions on the sample.
  • an interaction amount-distance curve along a line perpendicular to the sample surface was obtained.
  • useful observation information can be obtained by processing the three-dimensional measurement data of the present invention.
  • the present invention can realize observation that has been impossible until now.
  • the present invention performs distance modulation control while performing feedback control. As a result, three-dimensional force field measurement in the vicinity of the sample surface is possible regardless of the unevenness of the sample surface. Therefore, even if there are large irregularities on the sample surface, damage to the probe and the sample can be prevented.
  • the microstructure can be observed by distance modulation while moving the probe along the unevenness of the sample by feedback control. Therefore, it is possible to observe and visualize the fine structure of the surface with large irregularities (for example, FIG. 12 and FIG. 13 above).
  • the conventional technology performs three-dimensional measurement by extending the force curve measurement technology.
  • the dead time during measurement is small, and the recording method is simple.
  • high speed can be easily realized, and three-dimensional measurement can be performed at a practical speed.
  • the prior art may take more than a day to measure.
  • measurement is performed within one minute.
  • the Z position of the probe is modulated with a fixed signal having a constant amplitude, and the response of the frequency shift is recorded. Since this recording process is independent of feedback control that controls the average position of the probe, it does not include feedback noise. Therefore, the signal-to-noise ratio is higher than normal XY imaging.
  • the probe-sample distance always increases or decreases in the Z direction at each point on the sample (the probe position goes up and down). Therefore, even if there is an XY position where the probe sticks locally, the other measuring points are not affected by the sticking. Therefore, a structure that could not be seen by conventional XY imaging can be imaged without being affected by the XY scanning of the probe (for example, FIG. 13 described above).
  • the SPM according to the present invention can suitably measure the distribution of the interaction between the probe samples in the three-dimensional space while performing stable probe position control. As very useful.

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Abstract

　原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）（１）はＳＰＭの一種であり、探針－試料間の相互作用量として共振周波数シフトを検出する。ＡＦＭ（１）は、相互作用量を一定に保つように探針－試料距離のフィードバック制御を行いながら、距離変調制御を行う。距離変調制御は、探針－試料距離を、フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる。更にＡＦＭ（１）は、探針と試料の相対的な走査を行いながら距離変調制御により探針－試料距離が変動する間に検出される相互作用量を取得し、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出する。これにより、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測できる走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）が提供される。

Description

走査型プローブ顕微鏡
　本発明は、走査型プローブ顕微鏡に関し、特に、３次元空間における探針と試料の相互作用の分布の計測を可能にする技術に関する。
　走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）は、鋭くとがった探針（プローブ）を試料に対して近づけて、探針と試料の間に働く相互作用（トンネル電流や相互作用力など）を検出し、相互作用を一定に保つように探針と試料の間の距離をフィードバック制御する（以下、探針と試料の間の距離を探針－試料距離という）。さらに、ＳＰＭは、フィードバック制御を維持しながら、探針（または試料）を水平方向に走査する。これにより、探針（または試料）は、試料の凹凸をなぞるように上下する。そして、フィードバック走査の軌跡を水平位置に対して記録することにより、試料表面の凹凸像を得ることができる。
　走査型トンネル顕微鏡（ＳＴＭ）は、ＳＰＭ技術の一つである。図１に示されるように、ＳＴＭでは、探針－試料間の相互作用がトンネル電流である。ＳＴＭは、探針と試料間にバイアス電圧をかけて、探針－試料間に流れるトンネル電流を検出し、トンネル電流を一定に保つように探針の垂直位置を制御する。
　図２は、探針位置とトンネル電流の関係を示している。図示のように、探針－試料間に流れるトンネル電流は、探針－試料距離の減少に対して単調に指数関数的に増加する。したがって、トンネル電流を一定に保つように試料に対する探針の垂直位置を制御することにより、探針－試料間隔を一定に保つことができる。
　次に、原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）について説明する。ＡＦＭもＳＰＭの一種である。ＡＦＭでは、探針と試料の間に働く相互作用力によって生じる相互作用量を検出する。相互作用量は、カンチレバーの変位量や振動振幅変化量、位相変化量、振動周波数変化量などである。そして、ＡＦＭは、検出される相互作用量を一定に保つように試料に対する探針の垂直位置をフィードバック制御する。ＡＦＭは、鋭くとがった探針を先端に備えたカンチレバー（片持ち梁）を力検出器として用いる。
　図３は、ＡＦＭにおける探針位置と相互作用力の関係を示しており、フォースカーブと呼ばれる。図３は、大気中及び真空中で測定されるフォースカーブの典型例である。
　図３に示されるように、通常、大気中及び真空中では、探針を試料に近づけたとき、まずはファンデアワールス力と静電気力に起因して引力的相互作用力が働く。さらに探針が試料に近づくと、化学的相互作用力に起因して強い斥力が働き、斥力が引力を上回る。したがって、相互作用力は、探針－試料距離に対して単調には変化しない。
　ＳＴＭとＡＦＭを比べると、ＳＴＭでは図２に示したようにトンネル電流が探針－試料距離に対して単調に変化する。一方、ＡＦＭでは、図３に示したように、相互作用力が探針－試料距離に対して単調には変化しない。そのため、相互作用力によって生じる相互作用量も探針－試料距離に対して単調には変化せず、すべての距離範囲で探針位置を安定にフィードバック制御することは難しい。たとえば、引力的相互作用が支配的な距離領域では、探針が試料に近づくにしたがって引力が強くなることを前提に、探針－試料距離が制御される。このような制御下で、探針が試料に近づきすぎて、斥力が支配的な領域に入ったとする。その場合、相互作用力は距離の変化に対して逆向きの応答を示す。そのため、フィードバック制御が安定に行われず、探針が試料に強く衝突してしまう。
　そこで、通常のＡＦＭ観察では、安定な制御のために、相互作用量が探針－試料距離に対して単調に変化する距離領域からフィードバックの目標点が選択される。このことは、相互作用量が一定の値をとる等相互作用量面の位置情報しか得られず、その他の相互作用量をとる位置の情報は得られないことを意味する。すなわち、フィードバック目標点以外の情報は得られず、たとえば、図３のフォースカーブの最下点及びその付近の情報は得られない。そのため、従来の一般的なＡＦＭ観察では、３次元空間における相互作用力の情報を得るといったこともできない。
　図３は、大気中及び真空中の例を示している。しかし、上記の問題は、液中でのＡＦＭ観察時により深刻になる。固液界面においては、溶媒分子が層状構造を形成することが頻繁にある。そのため、界面が試料に対して水平な方向だけでなく、垂直な方向にも広がりを持つ。しかしながら、従来のＡＦＭ技術は、相互作用量が一定の値をとる等相互作用量面の位置情報しか得ることができない。そのため、界面（より詳細には、界面及びその近傍を含む界面空間）の構造及び物性を十分に理解することはできない。
　また、液中観察では、探針の位置制御も容易でないことがある。図４は、水和層などの層状構造が形成された界面におけるフォースカーブの例である。図４は、リン酸緩衝生理食塩水での測定結果であり、探針－試料距離に対する相互作用力の依存性を示している。図４に示されるように、探針が水和層を貫く際に斥力が発生する。また探針が水和層を貫いた後に引力が発生する。このような斥力及び引力などに起因して、フォースカーブが振動的なプロファイルを示す。したがって、一つの相互作用力に対応して、フィードバックに使用可能な複数の探針位置が存在する。安定なフィードバック制御のためには、それら複数の探針位置の一つを制御性よく選択しなければならない。しかし、そのような制御は容易でなく、探針位置の制御性が大きく損なわれてしまう。
　上記のように、通常のＡＦＭ観察技術では、探針の位置制御の問題があり、そして３次元的な広がりを持つ界面の情報を十分理解できないといった問題があった。これらの問題を解決するために、従来、以下に説明するように、フォースカーブ計測を応用した３次元空間の計測技術が提案されている。
　図５を参照すると、従来提案されている３次元計測技術は、ＸＹ平面上にアレイ状に配置された多数の測定点でフォースカーブを取得して、３次元空間の相互作用力の分布を測定している。たとえば、図５の左側に示すように、同一のＹ位置に対して、Ｘ位置を少しずつ移動しながら、フォースカーブが測定される。この操作は、ＸＺ平面の相互作用力の分布を反映したＸＹ像を提供できる。さらに、同様の操作が、少しずつＹ位置をずらしながら行われる。これにより、ＸＹＺの３次元の相互作用力分布を計測することができる。
　しかしながら、このような従来技術では、２つの動作（各点でフォースカーブを取得する動作と、探針のＸＹ位置を移動する動作）を断続的に組み合わせる必要があり、時間がかかるという問題がある。
　また、探針が試料に最も近づく瞬間及び最も離れる瞬間に、大きな撃力が発生する。そのため、様々な機械部品の振動を誘起してしまうという問題がある。
　また、フォースカーブの取得時には、表面の凹凸に関係なく、探針が一定のＺ位置から一定距離だけ試料に近づけられる。そのため、探針の凹凸や試料の傾きなどによっては、探針が試料に強く衝突してしまい、大きな損傷を与える可能性がある。
　上記のような衝突を避けるために、相互作用力が一定の値を超えた瞬間に、探針を試料から引き離すことも考えられる。しかし、そのような引離し制御を組み込むためには、探針移動中に相互作用力を監視し続けなければならない。このような測定中の監視制御は、測定完了後にデータを処理する通常の単純なフォースカーブ測定と比べて複雑である。そのため、測定時間が増大し、その結果、測定中の試料のドリフトの影響が大きくなる。更に、上記の引離し制御は、探針の移動方向が急峻に変わる瞬間に大きな撃力を発生するという問題をも招く。
　以上のような問題を避けるため、図５の従来の３次元計測技術の適用範囲は相当に制限されてしまう。実際、従来の３次元計測技術は、非常に長時間かけてフォースカーブを測定してもドリフトの影響を無視することのできる超高真空中の極低温環境下でのＡＦＭ観察でのみ利用されてきた。したがって、大気及び液中環境での利用は非常に困難であり、また、室温環境での利用も非常に困難である。
　上記のフォースカーブを利用する従来の３次元計測技術は、たとえば、非特許文献１に開示されている。
　なお、上述では、ＡＦＭを取り上げて、本発明の背景技術を説明した。しかし、同様の要求は、他の種類のＳＰＭでも生じ得る。
H.　Holscher　et　al.　Measurement　of　three-dimensional　force　fields　with　atomic　resolution　using　dynamic　force　spectroscopy,　APPLIED　PHYSICS　LETTERS,　2002　Amercan　Institute　of　Physics,　2　December　2002,　Volume　81,　Number　23,pp.　4428-4430
　本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測できる技術を提供することにある。
　本発明の一の態様は、走査型プローブ顕微鏡であり、この走査型プローブ顕微鏡は、探針と、探針と試料との相対的な走査を行うスキャナと、探針の変位を検出する変位センサと、変位センサにより検出された信号に基づいて、探針と試料の相互作用により生じ相互作用の大きさを表す相互作用量を検出する相互作用検出部と、相互作用検出部により検出される相互作用量を一定に保つように、探針と試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行うフィードバック制御部と、探針－試料距離を、フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行う距離変調制御部と、探針と試料の相対的な走査を行いながら距離変調制御により探針－試料距離が変動する間に検出される相互作用量から、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出する３次元分布検出部と、を有している。
　本発明の別の態様は、走査型プローブ顕微鏡のための観察方法であり、この方法は、探針と試料を近づけて、探針と試料との相対的な走査を行い、探針の変位を検出し、検出された信号に基づいて、探針と試料の相互作用により生じ相互作用の大きさを表す相互作用量を検出し、相互作用量を一定に保つように、探針と試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行い、探針－試料距離を、フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行い、探針と試料の相対的な走査を行いながら距離変調制御により探針－試料距離が変動する間に検出される相互作用量から、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出する。
　本発明の別の態様は、走査型プローブ顕微鏡のための観察プログラムであり、このプログラムは、コンピュータに、探針と試料を近づけて、探針と試料との相対的な走査を行う処理と、探針の変位を検出する処理と、検出された信号に基づいて、探針と試料の相互作用により生じ相互作用の大きさを表す相互作用量を検出する処理と、相互作用量を一定に保つように、探針と試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行う処理と、探針－試料距離を、フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行う処理と、探針と試料の相対的な走査を行いながら距離変調制御により探針－試料距離が変動する間に検出される相互作用量から、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出する処理と、を実行させる。
　以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
図１は、走査型トンネル顕微鏡（ＳＴＭ）の原理を示す図である。 図２は、ＳＴＭにおける探針位置とトンネル電流の関係を示す図である。 図３は、原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）における大気中及び真空中での探針位置と相互作用力の関係を示す図である。 図４は、ＡＦＭにおける液中での探針位置と相互作用力の関係であって、水和層などの層状構造が形成された界面での測定結果を示す図である。 図５は、従来技術の相互作用力の３次元計測技術であって、フォースカーブ測定を利用した測定技術を示す図である。 図６は、本発明による相互作用力の３次元計測技術の原理を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態に係るＡＦＭの構成を示す図である。 図８は、従来の通常のＡＦＭ観察と、本発明の３次元ＡＦＭ観察（３次元計測）におけるｘｙｚ走査信号の変化を示す図である。 図９は、本実施の形態による３次元計測における距離変調信号ｚｍと共振周波数シフトΔｆの検出信号の時間変化を示す図である。 図１０は、本発明の３次元計測技術を利用するドリフトキャンセル機能を備えたＡＦＭを示す図である。 図１１は、本発明のＡＦＭを用いた観察例におけるマイカの結晶構造を示す図である。 図１２は、３次元空間の周波数シフトデータをＸＹ平面でスライスすることによって得られる像及びデータを示す図である。 図１３は、３次元空間の周波数シフトデータをＸＺ平面でスライスすることによって得られる像を示す図である。 図１４は、複数の異なるＸＹ位置でのＺ方向の周波数シフト変化を示す図である。
　以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
　本発明の走査型プローブ顕微鏡は、探針と、探針と試料との相対的な走査を行うスキャナと、探針の変位を検出する変位センサと、変位センサにより検出された信号に基づいて、探針と試料の相互作用により生じ相互作用の大きさを表す相互作用量を検出する相互作用検出部と、相互作用検出部により検出される相互作用量を一定に保つように、探針と試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行うフィードバック制御部と、探針－試料距離を、フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行う距離変調制御部と、探針と試料の相対的な走査を行いながら距離変調制御により探針－試料距離が変動する間に検出される相互作用量から、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出する３次元分布検出部とを有する。
　上記のように、本発明によれば、フィードバック制御を行いながら、距離変調制御が行われる。距離変調制御は、探針－試料距離をフィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる制御である。本発明によれば、フィードバック制御により、安定な位置制御が確保される。更に、距離変調制御を行うことにより、上記のように、３次元空間における相互作用量の分布を検出することができる。こうして、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測できる。
　なお、本発明において、探針位置制御は、探針と試料の相対位置の制御を意味する。したがって、探針位置制御は、探針の移動によって実現されても、試料の移動によって実現されても、両方の移動によって実現されてもよい。
　距離変調制御部は、時間軸に対する探針－試料距離を正弦波に沿って変動させてよい。
　フィードバック制御部は、スキャナを駆動するための駆動信号を生成してよく、距離変調制御部は、距離変調周波数を有する距離変調信号を生成してよく、距離変調信号が駆動信号に加算されてよい。
　３次元分布検出部が、距離変調制御により探針が試料に近づくときの相互作用量の分布と、距離変調制御により探針が試料から遠ざかるときの相互作用量の分布とを別々に取得してよい。
　走査型プローブ顕微鏡は原子間力顕微鏡でよく、探針を含むカンチレバーを有してよい。
　原子間力顕微鏡は、周波数変調型の原子間力顕微鏡でよく、相互作用検出部は、カンチレバーの共振周波数シフトを相互作用量として検出してよい。
　本発明の走査型プローブ顕微鏡は、距離変調制御による探針－試料距離の変動範囲内に定められており探針－試料距離が増大する所定のドリフト監視位置にて検出される相互作用量を、相互作用量のドリフトの指標として監視するドリフト監視部と、ドリフト監視部により監視されるドリフト監視位置での相互作用量に基づいて、相互作用量のドリフトをキャンセルするドリフトキャンセル部とを有してよい。
　本発明の走査型プローブ顕微鏡は、３次元分布検出部により得られる３次元空間における相互作用量の分布のデータを処理する分布データ処理部を有してよい。分布データ処理部は、探針－試料距離が一定である面上での相互作用量の分布を求めてよい。分布データ処理部は、探針－試料距離が異なる複数の面の各々における相互作用量の複数の代表値を求めて、探針を試料に近づけたときの代表値の変化を求めてよい。分布データ処理部は、試料表面に交差する面で３次元空間を切断したときの切断面上での相互作用量の分布を求めてよい。分布データ処理部は、試料上の異なる複数の位置で、試料の表面に交差する線に沿った相互作用量の変化を求めてよい。
　本発明の別の態様は、走査型プローブ顕微鏡のための観察方法であって、探針と試料を近づけて、探針と試料との相対的な走査を行い、探針の変位を検出し、検出された信号に基づいて、探針と試料の相互作用により生じ相互作用の大きさを表す相互作用量を検出し、相互作用量を一定に保つように、探針と試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行い、探針－試料距離を、フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行い、探針と試料の相対的な走査を行いながら距離変調制御により探針－試料距離が変動する間に検出される相互作用量から、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出する。この態様にも、上述の各種の構成が適用されてよい。
　上記のように、本発明は、フィードバック制御を行いながら、距離変調制御を行う。これにより、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測できる。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、本発明が原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）に適用される。しかし、本発明はＡＦＭに限定されない。本発明は、ＡＦＭ以外の走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）に適用されてよい。たとえば、本発明は走査型トンネル顕微鏡（ＳＴＭ）に適用されてよい。また、たとえば、本発明は近接場光学顕微鏡（ＳＮＯＭ）に適用されてよい。なお、本発明は、ＳＰＭ（例えばＡＦＭ）のメモリやＨＤＤなど（図示せず）に格納されたプログラムによって、実現されてもよい。
　図６は、本発明による相互作用力の３次元計測技術の原理を示している。前出の図５の従来技術はフォースカーブ測定を応用する技術であり、測定点を移動しながらフォースカーブ測定を繰り返して、相互作用力の３次元分布を求めている。このような従来技術と異なり、図６の本発明は、従来のＡＦＭ観察技術を応用し、３次元計測技術へと拡張する。図６では、従来のＡＦＭ観察が左側に示されており、本発明のＡＦＭ観察が右側に示されている。
　従来のＡＦＭ観察は、探針－試料間の相互作用力を一定に保つように探針位置をフィードバック制御する（探針位置の制御とは、探針と試料の相対位置の制御を意味する。実際のＡＦＭでは、試料を移動することにより探針位置が制御されてよい。本明細書において同じ）。この制御により、探針－試料距離が一定に保たれる。その結果、探針は、試料から一定距離だけ離れた「面」上で走査される。
　本発明のＡＦＭ観察も、従来技術と同様のフィードバック制御を行う。従来技術との相違点として、本発明は、フィードバック制御を行いながら、探針－試料距離を変動させる制御を行う。この制御を、本発明では距離変調制御といい、そして、距離変調の周波数を距離変調周波数と呼ぶ。距離変調周波数は、フィードバック制御の応答速度より十分に速く設定される。より詳細には、距離変調周波数は、フィードバック制御の応答速度と、カンチレバーの共振周波数の間の適当な値である。たとえば、カンチレバーの共振周波数が１ｋＨｚ以上であるのに対して、距離変調周波数が２００Ｈｚ程度に設定される。また、距離変調の振幅は、微小な値（通常１ｎｍ以下）に好適に設定される。更に、距離変調制御では、探針－試料距離を正弦波状に変動させることが好適である。
　本発明は、上記のフィードバック制御と距離変調制御を行うことにより、図６の右側に示されるようにＺ方向（垂直方向）に厚みを持った「空間」において探針を走査することができる。したがって、３次元空間における相互作用量の分布を検出することができる。
　ここで、図６において、従来のＡＦＭ観察は、試料からの距離が一定の面の情報を得ており、２次元観察と呼ぶことができる。これに対して、本発明のＡＦＭ制御は、Ｚ方向の厚みを持った３次元空間の情報を得ており、３次元観察又は３次元計測と呼ぶことができる。
　次に、本発明が適用されるＡＦＭの好適な例を説明する。ここでは、本発明が周波数変調型のＡＦＭ（ＦＭ－ＡＦＭ）に適用される。ただし、本発明はＦＭ－ＡＦＭに限定されない。本発明がＦＭ－ＡＦＭ以外のＡＦＭに適用されてよい。さらに、前出したように、本発明はＡＦＭ以外のＳＰＭに適用されてよい。
　図７は、本実施の形態のＡＦＭを示している。ＦＭ－ＡＦＭでは、相互作用量がカンチレバーの共振周波数シフトΔｆ（共振周波数のシフト量）である。
　概略的には、ＡＦＭ１は、カンチレバー３を共振周波数で機械的に振動させ、カンチレバー３を試料に近づけた際に生じる共振周波数シフトΔｆを検出し、共振周波数シフトΔｆを一定に保つように探針－試料距離をフィードバック制御する。
　フィードバック制御では、探針－試料距離を制御するＺ走査のための走査信号ｚ０が生成される。この点は、従来のＡＦＭ観察技術と同様である。従来技術との主な違いとして、本実施の形態のＡＦＭ１は、フィードバック制御の応答速度より十分速い周波数を持つ距離変調信号ｚｍを生成する。距離変調信号ｚｍは固定正弦波信号である。距離変調信号ｚｍが走査信号ｚ０に加算されて、変調走査信号ｚが生成され、この変調走査信号ｚによって探針－試料間距離が制御される。距離変調信号ｚｍの加算により、探針のＺ位置が高速変調される。
　このように、本発明では、試料表面の凹凸に応じて探針位置を調節するフィードバック制御の走査信号ｚ０が、探針位置を一定振幅の正弦波によりＺ方向に細かく変動させる距離変調信号ｚｍと加算される。探針は試料の凹凸に沿って移動しながら上下に細かく動き、その結果、図６に示した本発明の探針の動きが実現される。以下、図７のＡＦＭ１について、より詳細に説明する。
　図７に示すように、ＡＦＭ１は、試料に近接して配置されるカンチレバー３と、試料を保持する試料ステージ５とを有する。また、通常のＦＭ－ＡＦＭと同様に、ＡＦＭ１は、スキャナ７、レバーアクチュエータ９、変位センサ１１、移相回路１３、アンプ１５、周波数シフト検出器１７、フィードバック回路１９及びＸＹ走査信号生成回路２１を有する。更に、ＡＦＭ１は、本発明に特徴的な構成として、距離変調信号生成回路２３及び信号加算部２５を有する。更に、ＡＦＭ１は、ＡＦＭ全体を制御するコンピュータ２７と、表示部２９とを有する。このコンピュータ２７には、本発明を実現するためのプログラムがインストールされていてもよい。
　試料ステージ５は、スキャナ７に取り付けられている。スキャナ７は、アクチュエータとしてピエゾ素子（圧電素子）を有するピエゾスキャナであり、試料ステージ５をＸ、Ｙ、Ｚ方向に動かして、試料をカンチレバー３に対して相対的に走査する。ＸＹ方向は、水平面上で直交する方向である。Ｚ方向は鉛直方向であり、試料の凹凸方向（高さ方向）である。カンチレバー３は、シリコン製であり、自由端に探針（プローブ）を有している。カンチレバー３は、レバーアクチュエータ９により励振される。レバーアクチュエータ９は、ピエゾ素子で構成され、励振部として機能する。ただし、スキャナ７及び励振部９はピエゾアクチュエータに限定されない。たとえば、磁気又は光を用いた構成も走査及び励振に適用可能である。
　変位センサ１１は、カンチレバー３の変位を検出する。典型的には、変位センサ１１は、レーザユニットと共に光てこ式の変位センサとして機能する。レーザ光は、レーザユニットから照射され、カンチレバー３で反射して変位センサ１１に到達する。変位センサ１１は、フォトダイオードで構成された分割ダイオードセンサであり、カンチレバー３の変位を表す変位信号を出力する。レーザ光の受光位置が変位信号として好適に検出される。変位信号は、移相回路１３及び周波数シフト検出器１７に入力される。図では、センサに関連したレンズ等の光学系の構成は省略されている。
　移相回路１３は、変位センサ１１からの変位信号を処理して、カンチレバー３を共振周波数で振動させるための励振信号を生成する。カンチレバー３が共振周波数で振動するとき、励振信号と変位信号の位相差が９０度である。そこで、移相回路１３は、励振信号と変位信号の位相差が９０度になるように励振信号を生成する。この励振信号がアンプ１５で増幅されて、レバーアクチュエータ９に供給される。これにより、レバーアクチュエータ９はカンチレバー３を共振周波数で振動させる。
　周波数シフト検出器１７は、変位センサ１１からの変位信号を処理して、共振周波数シフトΔｆを検出する。周波数シフト検出器１７は位相ロックループ（ＰＬＬ）回路で構成されてよい。周波数シフト検出器１７及び移相回路１３は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等のデジタル回路であってよい。
　周波数シフト検出器１７は、本発明の相互作用検出部の一例である。そして、共振周波数シフトΔｆは探針試料間の相互作用力により生じ、相互作用力の大きさを表すパラメータであり、本発明の相互作用量の一例である。
　共振周波数シフトΔｆは、周波数シフト検出器１７からフィードバック回路１９に供給される。フィードバック回路１９は、共振周波数シフトΔｆに基づいて、共振周波数シフトΔｆを一定に保つための走査信号ｚ０を生成する。フィードバック回路１９は、たとえばＰＩＤ回路で構成される。フィードバック回路１９は、本発明のフィードバック制御部に相当する。
　ＸＹ走査信号生成回路２１は、カンチレバー３を試料に対してＸＹ方向に走査するための走査信号ｘ、ｙを生成する。ＸＹ走査信号生成回路２１は、走査信号ｘ、ｙをスキャナ７に供給し、これによりスキャナ７が試料ステージ５をＸＹ方向に移動する。
　距離変調信号生成回路２３は、距離変調信号ｚｍを生成する。距離変調信号ｚｍは、フィードバック回路１９の応答速度よりも十分に速い周波数を有する正弦波信号である。距離変調周波数はたとえば２００Ｈｚ程度であり、カンチレバー３の共振周波数よりは大幅に小さい。また、距離変調信号ｚｍの振幅は非常に小さく、たとえば１ｎｍ以下である。距離変調信号生成回路２３は、波形生成回路により構成されてよい。距離変調信号生成回路２３は、本発明の距離変調制御部に相当する。
　距離変調信号生成回路２３は、距離変調信号ｚｍを信号加算部２５に出力する。また、信号加算部２５には、フィードバック回路１９から走査信号ｚ０が入力される。信号加算部２５は、走査信号ｚ０と距離変調信号ｚｍを加算して、変調走査信号ｚを生成する。変調走査信号ｚがスキャナ７に供給され、スキャナ７は変調走査信号ｚに従って試料ステージ５をＺ方向に移動させる。
　コンピュータ２７は、ＡＦＭ１の全体を制御する。コンピュータ２７は、たとえばパーソナルコンピュータであってよく、ＡＦＭ制御用のボードがコンピュータ２７に搭載されてよい。
　コンピュータ２７は、ＸＹ走査信号生成回路２１を制御し、ＸＹ方向の走査を行わせる。また、コンピュータ２７は、フィードバック制御の目標値をフィードバック回路１９に供給する。また、コンピュータ２７は、距離変調信号生成回路２３を制御し、周波数及び振幅を指示して、距離変調信号ｚｍを生成させる。また、コンピュータ２７は、周波数シフト検出器１７に中心周波数ｆ０を供給する。中心周波数ｆ０は、カンチレバー３の自由振動の共振周波数、すなわち、カンチレバー３が試料から遠くに位置するときの共振周波数に相当する。中心周波数ｆ０は、共振周波数シフトΔｆの検出処理において基準値として用いられる。
　また、コンピュータ２７には、フィードバック回路１９から走査信号ｚ０が入力される。コンピュータ２７は、走査信号ｚ０を処理して、試料の凹凸形状のデータを生成する。
　また、コンピュータ２７には、周波数シフト検出器１７から共振周波数シフトΔｆが入力される。コンピュータ２７では、３次元分布検出部３１が、入力される共振周波数シフトΔｆのデータを処理することにより、３次元空間における共振周波数シフトの分布を検出する。３次元分布検出部３１は、３次元分布計測部又は単に３次元計測部と呼んでもよい。
　また、コンピュータ２７には、分布データ処理部３３が設けられている。分布データ処理部３３は、３次元分布検出部３１により得られる３次元空間における共振周波数シフトの分布のデータを処理し、後述するように有用な情報を提供する。
　コンピュータ２７は、上述のようにして得られる各種の測定結果の情報を表示部２９に出力する。また、コンピュータ２７は、ユーザインターフェース機能も提供し、ユーザの各種の指示がコンピュータ２７に入力され、コンピュータ２７はユーザの入力に従ってＡＦＭ１を制御する。
　次に、ＡＦＭ１の全体的な動作を説明する。ＸＹ走査信号生成回路２１は、コンピュータ２７により制御されて、スキャナ７にＸＹ方向の走査を行わせる。ＸＹ方向の走査中、カンチレバー３の変位が変位センサ１１により検出され、変位信号が移相回路１３及び周波数シフト検出器１７に出力される。移相回路１３は、変位信号を処理して励振信号を生成し、アンプ１５を介してレバーアクチュエータ９に励振信号を供給することにより、カンチレバー３を共振周波数で振動させる。
　また、周波数シフト検出器１７は、変位センサ１１からの変位信号を処理して、共振周波数シフトΔｆを検出し、フィードバック回路１９に供給する。フィードバック回路１９は、共振周波数シフトΔｆを一定に保つようにスキャナ７をＺ方向に駆動するための走査信号ｚ０を生成する。フィードバック回路１９は、コンピュータ２７から供給されるフィードバック目標値に共振周波数シフトΔｆを一致させるように動作する。
　一方、距離変調信号生成回路２３は、コンピュータ２７の制御下で、距離変調信号ｚｍを生成する。信号加算部２５は、走査信号ｚ０と距離変調信号ｚｍを加算することにより、変調走査信号ｚを生成し、スキャナ７に出力する。スキャナ７は、変調走査信号ｚに従って試料ステージ５をＺ方向に駆動する。
　このようにして、変調走査信号ｚによってＺ方向の走査を行いながら、ＸＹ方向の走査が行われる。すなわち、フィードバック制御と距離変調制御を行いながら、ＸＹ方向の走査が行われる。
　フィードバック回路１９は、通常のＦＭ－ＡＦＭと同様に走査信号ｚ０をコンピュータ２７に供給する。走査信号ｚ０は、試料のＺ方向の高さに対応している。また、試料上のＸＹ方向の位置は、コンピュータ２７により制御されている。コンピュータ２７は、ＸＹ走査の制御データと、入力される走査信号ｚ０とに基づいて、試料表面の画像を生成して表示部２９に表示する。
　また、周波数シフト検出器１７は、共振周波数シフトΔｆのデータをコンピュータ２７に供給する。上記のように、本実施の形態では、フィードバック制御の過程で、探針－試料距離が距離変調信号ｚｍに従って変動する。３次元分布検出部３１は、距離変動過程で逐次得られる共振周波数シフトΔｆを蓄積及び記録する。ＸＹ方向の走査を行いながらＺ方向の距離変動範囲の共振周波数シフトΔｆを蓄積及び記録することにより、３次元空間における共振周波数シフトΔｆの分布を得ることができる。分布データ処理部３３は、３次元分布検出部３１により得られる３次元空間における共振周波数シフトの分布のデータを処理する。表示部２９はディスプレイ装置であり、３次元分布のデータ及び分布データ処理部３３により生成されるデータを表示する。
　以上に本実施の形態のＡＦＭ１の動作の概要を説明した。次に、本実施の形態のＡＦＭ１について更なる詳細を説明する。
　図８は、従来の通常のＡＦＭ観察（左側）と、本発明の３次元ＡＦＭ観察（右側）のｘｙｚ走査信号の変化を模式的に示している。従来の通常のＡＦＭ観察では、三角波がＸ方向の走査信号ｘとして入力される。走査信号ｙは、Ｙ方向の位置を少しずつ動かすランプ信号である。そして、ＸＹ走査の間、走査信号ｚ０が表面の凹凸に応じて変化する。走査信号ｚ０がｘｙ座標に対して記録され、これにより表面の凹凸像を得ることができる。
　一方、本発明の３次元観察（図８右側）では、距離変調信号ｚｍが入力され、探針は常にＺ方向に正弦波状に走査される。ただし、Ｚ走査の平均位置は、フィードバック信号である走査信号ｚ０により制御される。このようなＺ方向の制御により、距離変調信号ｚｍの振幅の範囲で共振周波数シフトΔｆが検出される。すなわち、ＸＹ方向の走査範囲内で、Ｚ方向に厚みを持った空間にて、共振周波数シフトΔｆが検出される。共振周波数シフトΔｆはｘｙｚ座標に対して記録される。こうして、共振周波数シフトΔｆの３次元分布を計測できる。
　ここで、距離変調信号ｚｍとして、三角波を用いることも可能である。しかし、三角波を用いた場合には、Ｚ方向に大きな撃力が発生し、試料（または探針）を走査するスキャナの共振振動を励起してしまう可能性があり、観察像にひずみが生じるなどの問題が生じる可能性がある。したがって、正弦波を用いる方がよい。
　また、本実施の形態では、探針のＸＹ位置は、通常のＡＦＭ観察時と同様に表面上を水平方向に走査される。ただし、図示のように、通常のＡＦＭ観察の走査信号ｘが三角波であるのに対して、本実施の形態の走査信号ｘは「のこぎり波」である。本実施の形態の３次元計測は、共振周波数シフトの検出をＺ方向に幅を持つ変調範囲内で行っている。そのため、Ｘ方向の走査速度は、Ｚ方向の走査速度より十分に遅く設定される。この場合、Ｘ方向の往復過程で検出を行う必要がない。往復時に生じるスキャナのヒステリシスにより、往路と復路が一致しない可能性も考慮すると、一方向に進むときにのみ検出が好適に行われる。この場合、のこぎり波を用いることにより、復路の時間を短縮でき、画像取得速度を向上できる。したがって、三角波よりものこぎり波を用いる方が実用的である。
　図９は、本実施の形態による３次元計測時の距離変調信号ｚｍと共振周波数シフトΔｆの検出信号の時間変化の一例を示す。図示のように、探針－試料距離が小さいときに、共振周波数Δｆが大きく変化している。本実施の形態では、距離変調信号ｚｍとして正弦波を用いるので、試料へ最も近接する位置でのＺ走査速度が遅くなる。したがって、共振周波数シフトΔｆが急激に変化するときに、より多くの情報が得られる。この点でも、正弦波が好適に用いられる。
　３次元計測の分布データは、図９のデータをＸＹ方向の走査データと共に処理することにより得られる。この処理は既に述べたようにコンピュータ２７の３次元分布検出部３１により行われる。縦軸が距離変調信号ｚｍに設定され、横軸が走査信号ｘに設定され、共振周波数シフトΔｆが記録される。これにより、Ｘ方向への１ラインの走査で、ＸＺ像が得られる。ここで、表面の凹凸によるＺ方向位置の変化は、走査信号ｚ０に含まれ、ＸＺ像には含まれない。したがって、ＸＺ像は、表面のＺ方向の相互作用力の変化を反映したものとなり、試料表面近傍の微細な力場変化を画像化するのに非常に都合がよい。たとえば、試料の表面に１０ｎｍ以上の大きな凹凸があったとする。このような場合、従来技術では、画像中でピコメートルオーダーの凹凸を視認性よく表現することは困難である。しかし、本発明の３次元計測技術を用いれば、試料表面の大きな凹凸にかかわらず、微細な力場分布を可視化できる。そして、ピコメートルオーダーの凹凸も表現可能である。
　好ましくは、Ｘ方向への１ラインの走査で、探針が試料に近づくときの相互作用量を記録した一つのＸＺ像と、探針が試料から遠ざかるときの相互作用量を記録した一つのＸＺ像が得られる。これらの二つのＸＺ像の距離変調周波数が、その距離変調によって生じる相互作用量の変化よりも高速な場合には、それら二つのＸＺ像が一致しない。そこで、それら二つのＸＺ像の差異から、探針試料間の相互作用ポテンシャルの動力学的物性を知ることができる。たとえば、水和層の場合は、水の粘性や拡散速度に依存してこのような行きと帰りの非対称性が生じると考えられ、したがって二つのＸＺ像から動力学的物性を知ることができると考えられる。一方、距離変調周波数が十分低速な場合には、上記二つのＸＺ像は一致する。以下では、その場合を仮定して、一つのＸＺ像が得られるものとして説明する。
　上述のようにしてＸ方向の走査ライン毎にＸＺ像が得られ、更に、ＸＺ像が、走査信号ｙに対して記録される。これにより、３次元空間にて共振周波数シフトを記録でき、共振周波数シフトの３次元の像を得ることができる。
　共振周波数シフトΔｆの値は、相互作用力に起因して生じており、実際定量的な相互作用力の値に変換することも可能である。したがって、試料表面近傍の力分布の３次元計測を行うことが可能となる。
　なお、上記の図８及び図９を用いた説明では、Ｘ方向の走査が、Ｙ位置をずらしながら繰り返された。しかし、Ｘ方向とＹ方向の走査が入れ替えられてよいことはもちろんである。図８の走査信号ｘ、ｙも入れ替えられてよい。
「ドリフトキャンセル」
　次に、本発明のＳＰＭに好適に組み込まれるドリフトキャンセル機能を説明する。このドリフトキャンセル機能は、本発明の３次元計測技術を活用して、相互作用量のドリフトをキャンセルする。ここでは、ドリフトキャンセル機能が、これまで説明してきたＦＭ－ＡＦＭに組み込まれ、共振周波数シフトのドリフトをキャンセルする。
　液中観察時には、液中に存在する粒子がカンチレバーに付着したり、あるいは、温度が変動するために、カンチレバーの共振周波数がドリフトし、共振周波数シフトもドリフトすることがある。共振周波数シフトを一定に保つ従来のフィードバックが適用された状態では、共振周波数のドリフトに気づかない。その結果、大きな相互作用力が試料に対して加えられたり、あるいは、探針－試料距離が一定に保たれず、データの信頼性が損なわれる可能性がある。
　本発明のドリフトキャンセル機能は、上記の問題を解決することができる。図９を参照すると、探針が試料から遠くに位置するときは、相互作用力が小さく、共振周波数シフトも小さい。しかし、共振周波数シフトのドリフトが生じると、探針が試料から離れたときにも共振周波数シフトが検出される。本発明の３次元計測データを利用することにより、探針が試料から離れたときの共振周波数シフトをイメージング中に監視することができる。そして、共振周波数シフトのドリフトをリアルタイムにキャンセルすることができ、データの信頼性を向上できる。
　図１０は、上記のドリフトキャンセル機能を備えたＡＦＭを示している。図１０のＡＦＭ５１は、図７のＡＦＭ１と同様の構成を有する。さらに、図１０のＡＦＭ５１には、ドリフト監視部５３及び加算部５５が設けられている。以下に説明するように、ドリフト監視部５３が共振周波数シフトのドリフトを監視し、そして加算部５５にてドリフトがキャンセルされる。
　ドリフト監視部５３には、周波数シフト検出器１７から共振周波数シフトΔｆの検出信号が入力され、また、距離変調信号生成回路２３から距離変調信号ｚｍが入力される。ドリフト監視部５３は、所定のドリフト監視位置にて検出される共振周波数シフトΔｆを監視する。ドリフト監視位置は、距離変調制御による探針－試料距離の変動範囲内であって、探針－試料距離が増大する位置に定められている。本実施の形態では、ドリフト監視位置は、図９の正弦波上でｚｍが最大になる位置に好適に設定され、ドリフト監視部５３は、ｚｍが最大になるときの共振周波数シフトΔｆを取得する。
　ドリフト監視部５３はサンプルホールド回路で構成されてよい。ドリフト監視部５３は、距離変調制御部２３から入力される距離変調信号ｚｍに基づき、ドリフト監視位置に対応するドリフト監視タイミングでサンプルホールドのトリガーを生成する。上記の例では、ドリフト監視タイミングは、ｚｍが最大になるタイミングであり、正弦波の頂点である。これにより、ドリフト監視タイミングで共振周波数シフトΔｆが取得される。
　ドリフト監視位置（ドリフト監視タイミング）の共振周波数シフトΔｆは、共振周波数シフトのドリフト量δｆ０として、加算部５５に出力される。加算部５５には、コンピュータ２７から中心周波数ｆ０が入力される。加算部５５は、中心周波数ｆ０にドリフト量δｆ０を加算する。加算後の中心周波数ｆ０’が周波数シフト検出器１７に供給される。これにより、共振周波数シフトΔｆのドリフトがキャンセルされる。
　上記のドリフトキャンセルの仕組みをより詳細に説明する。中心周波数ｆ０は、カンチレバー３の自由振動の共振周波数である。周波数シフト検出器１７は基準値として用いて、減算を行って共振周波数シフトΔｆを検出する。したがって、カンチレバー３が自由振動状態にあるとき、すなわち、カンチレバー３が試料から遠く離れているときは、共振周波数シフトΔｆが０となる。
　ドリフト監視位置では、カンチレバー３が試料から離れる。したがって、ドリフトが生じていなければ、ドリフト監視位置の共振周波数シフトΔはほぼ０になるはずである。しかしながら、ドリフトが生じると、ドリフト監視位置で共振周波数シフトΔｆが検出される。したがって、ドリフト監視位置の共振周波数シフトΔｆは、ドリフト量δｆ０として利用可能である。
　ドリフト量δｆ０は、周波数シフト検出器１７の前段にて、加算部５５により中心周波数ｆ０に加算される。したがって、共振周波数シフトΔｆの検出結果は、ドリフト量δｆ０が減算された値になる。こうしてドリフトキャンセルが実現される。
　上記のように、図１０の構成では、ドリフト監視部５３が、所定のドリフト監視位置にて検出される相互作用量（共振周波数シフト）をドリフトの指標として監視しており、本発明のドリフト監視部として機能している。また、加算部５５は、ドリフト監視部５３により監視されるドリフト監視位置での相互作用量（共振周波数シフト）に基づいてドリフトをキャンセルしており、本発明のドリフトキャンセル部として機能している。そして、このような構成により、計測中にリアルタイムにドリフトキャンセルを行うことができ、データの信頼性を向上できる。
　なお、本発明の範囲内で、ドリフト監視部及びドリフトキャンセル部は上記構成に限定されず、適当に変形されてよい。例えば、加算部５５は、ドリフトキャンセルを、相互作用検出部である周波数シフト検出器１７の入力側にて行っている。しかし、ドリフトキャンセルは他の段階で行われてもよい。例えば、ドリフトキャンセルは、相互作用量の検出後に行われてもよい。
「観察例」
　次に、本実施の形態のＡＦＭ１による観察例を説明する。ここでは、分布データ処理部３３による３次元計測データの好適な加工の例も説明される。
　この観察例では、試料がマイカである。そして、リン酸緩衝生理食塩水とマイカの界面における３次元力分布計測の結果を示す。
　マイカは図１１に示すような結晶構造を持っている。アルミニウム、シリコン、酸素、ＯＨ基がシートを形成しており、そして、複数のシートが静電気力によりカリウムイオンを介して積層されている。これらの層間は静電気力で結合されており、容易にへき開することができる。マイカのへき開表面は、図１１に示すように、ハニカム状のメッシュ構造を有している。
　このマイカのへき開表面上にリン酸緩衝生理食塩水を滴下し、その固液界面において３次元周波数シフト像を取得した。観察条件を以下に示す。
(1)　イメージサイズ：64×64×256　pixels　in　XYZ
(2)　走査範囲：4×4×1　nm　(ドリフト補正前)
(3)　走査速度：53　sec/3D　xyz　image,
　　　　　　　0.82　sec/2D　xz　image,
　　　　　　　5　ms/　1D　z　profile
　ここで、走査範囲において、１ｎｍは、距離変調の振幅である。また、上記のように、走査範囲は、ＸＹ走査中におけるＸ方向の試料のドリフト補正の前の範囲である。このドリフトは、以降の測定結果の処理にて補正される。
　３次元空間内で得た周波数シフトデータは、任意の平面でスライスして表示することが可能である。たとえば、図１２では、周波数シフトデータがＸＹ平面でスライスされている。図１２のデータは、探針のＺ位置に対する依存性を示している。
　図１２では、原子スケールの分解能が得られているのがわかる。特に、最も近接した位置Ｚ＝０．０ｎｍにおけるＸＹ像では、２つの隣り合うＳｉ原子に相当する凸構造のペアが、周期的に観察されている（Ｚ＝０．０ｎｍは変調範囲の最下点である。測定データのＺ位置は、絶対的な位置ではなく、変調範囲内の位置である）。
　さらに、図１２は、各ＸＹ面における周波数シフト量の平均値を探針のＺ位置に対してプロットした周波数シフト距離曲線を示している。このデータは、斥力のピークをＺ＝０．２ｎｍ付近に有している。このピークは、固液界面に形成された水和層を貫くときに生じる斥力のピークに相当する。このような斥力のピークが図１２のデータにより明確に確認できる。
　次に、図１３は、３次元周波数シフトデータをマイカのＸＺ平面でスライスした像を示している。スライスのＹ位置は、マイカのへき開表面のモデル図上に、番号（１）、（２）、（３）を付して示されている。このＸＺイメージによっても、隣り合うＳｉ原子に相当する２つのピークが明瞭に観察されているのがわかる（画像（３）内の矢印のペア）。
　また、それらのピークの中間点にて明るいコントラスト（斥力）が観察されている。この中間点は、ハニカム状のメッシュ構造のくぼみ部分中央に相当する。このような斥力は、従来のＸＹイメージングでは観察されたことのない構造であり、本発明の技術を用いてはじめて観察可能となった。従来のＸＹイメージングでは、図のＸＺイメージ中で黒いコントラストで表されている強い引力の働くＸＹ位置で探針が吸着してしまう。そのため、探針のＺ方向位置を十分な精度で制御することは困難であった。一方、本発明では、局所的に不安定点があっても、他のＸＹ位置においては安定に探針位置を制御し、周波数シフト量を測定することが可能である。その結果として、通常のイメージングでは観察不可能な構造を可視化することができた。
　また、図１４に示すように、３次元周波数シフトデータからは、各ＸＹ位置でのＺ方向の周波数シフト変化を表す周波数シフト距離曲線を抽出することができる。図１４の例は、4つのＸＹ位置におけるＺ方向の周波数シフトプロファイル（周波数シフト距離曲線）を示している。これらの曲線から、マイカ表面上では、周波数シフト距離曲線の形状が原子スケールの位置に依存して大きく異なることがわかる。たとえば、Ｓｉ原子の直上で計測されたプロファイルでは、原子近傍で強い斥力が示されている。一方、Ｓｉ原子の中間の酸素原子の上で計測されたプロファイルでは、原子近傍で弱い斥力が示されている。このような測定を精度良く液中環境下で行った例はこれまでにない。このような測定は、本発明の技術を用いることにより、世界で初めて可能になった。
　次に、本発明の範囲内の変形例について説明する。上記の実施の形態では、本発明がＡＦＭに適用された。しかし、既に説明したように、本発明は、ＡＦＭに限定されない。本発明は、ＡＦＭ以外のＳＰＭに適用されてよい。たとえば、本発明は、ＳＴＭ又はＳＮＯＭに適用されてよい。図１及び図２を用いて説明したように、ＳＴＭでは、探針－試料距離に対してトンネル電流が単調に変化するので、制御は比較的安定している。しかし、３次元計測については、改良が望まれる。本発明によれば、ＳＴＭにおいても、安定した制御を行いつつ、３次元空間のトンネル電流の分布を好適に計測できる。
　また、本発明がＡＦＭに適用される場合において、本発明はＦＭ－ＡＦＭに限定されない。ＡＦＭの種類に応じて、カンチレバーの変位量、振動振幅変化量、位相変化量、振動周波数変化量などが、探針－試料間の相互作用量として用いられる。たとえば、本発明が、ＡＭ－ＡＦＭに適用されてよく、この場合、変位センサの検出信号から振動振幅が検出される。また、本発明がＰＭ－ＡＦＭに適用されてよく、この場合、変位センサの検出信号から位相差が検出される。
　ただし、本発明の効果は、ＦＭ－ＡＦＭにおいて非常に顕著に得られる。図１１～図１４の観察例では、非常に高い分解能のデータが得られている。このような高い分解能はＦＭ－ＡＦＭで好適に実現される。すなわち、本発明は、ＦＭ－ＡＦＭの高い分解能を活かし、３次元の新たな観察を可能にできる。
　また、コンタクトモードのＡＦＭでは、比較的柔らかいカンチレバーが用いられる。この場合、探針を試料に近づけると、試料に吸着してしまう。これに対して、ＦＭ－ＡＦＭでは、探針を試料に近づけることができる。したがって、ＦＭ－ＡＦＭは、図１１～図１４を用いて説明したような表面の微細構造の測定に適しており、本発明の効果を顕著に得られる。
　次に、距離変調制御の変形例を説明する。上記の実施の形態では、距離変調信号ｚｍがスキャナのフィードバック制御の走査信号ｚ０に加算され、これにより走査信号ｚ０が変調された。この構成は、距離変調制御を試料（スキャナ）に対して行っており、簡単な構成で距離変調制御を実現できるので有利である。しかし、本発明の範囲内で、距離変調制御は探針に対して行われてもよい。上記の実施の形態はＡＦＭであり、探針がカンチレバーに設けられている。したがって、カンチレバーに対して距離変調制御が行われ、カンチレバーが距離変調周波数で駆動されてよい。具体的には、カンチレバーの励振信号に、距離変調信号が加算されてよい。この場合、カンチレバーの共振周波数より距離変調周波数が小さいので、励振信号は、小さい周波数の信号と加算される。また別の例では、カンチレバーを距離変調周波数で駆動するために、別のアクチュエータが設けられてよい。距離変調の振幅は非常に小さいので、別のアクチュエータは通常のスキャナと比べて小型でよい。このようにして、探針を距離変調周波数で駆動することによっても、本発明の３次元計測を実現できる。
　以上に本発明のＳＰＭについて説明した。次に、本発明の各種の利点についてまとめて説明する。
　上記のように、本発明によれば、フィードバック制御を行いながら、距離変調制御が行われる。距離変調制御は、探針－試料距離をフィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる。本発明によれば、フィードバック制御により、安定な位置制御が確保される。更に、距離変調制御を行うことにより、上記のように、３次元空間における相互作用量の分布を検出することができる。すなわち、本発明は、走査範囲内の広さと探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における相互作用量の分布を検出することができる。こうして、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測できる技術を提供することができる。
　また、上述したように、本発明において、距離変調制御は、時間軸に対する探針－試料距離を正弦波に沿って変動させてよい。図８を用いて説明したように、正弦波を用いることにより、距離変調制御にて大きな撃力が生じるのを防ぐことができる。また、図９を用いて説明したように、正弦波を用いることにより、探針－試料距離が小さくなって相互作用量が増大するときに、距離変化が遅くなり、より多くの検出信号を得ることができる。
　また、上記の実施の形態では、フィードバック制御によって、スキャナを駆動するための駆動信号が生成され、距離変調制御により、距離変調周波数を有する距離変調信号が生成される。そして、距離変調信号が駆動信号に加算される。この構成は、フィードバック制御の駆動信号を変調しており、簡単な構成で探針－試料距離の変調を実現できる。
　また、本発明では、距離変調制御により探針が試料に近づくときの相互作用量の分布と、距離変調制御により探針が試料から遠ざかるときの相互作用量の分布とを別々に取得してよい。上記の例では、Ｘ方向への走査で、探針が試料に近づくときの相互作用量を記録した一つのＸＺ像と、探針が試料から遠ざかるときの相互作用量を記録した一つのＸＺ像が取得された。これらの二つのＸＺ像の距離変調周波数が、その距離変調によって生じる相互作用量の変化よりも高速な場合には、それら二つのＸＺ像が一致しない。そこで、本発明の走査型プローブ顕微鏡では、上記の二つの分布（像）が比較され、それらの差異から探針試料間の相互作用ポテンシャルの動力学的物性を好適に知ることができる。
　また、本発明は上記のようにＡＦＭに好適に適用される。これにより、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測できるという本発明の効果を顕著に得られる。
　本発明は特にＦＭ－ＡＦＭに好適に適用される。これにより、図１１～図１４を用いて説明したように高い分解能を有する有用な観察結果を得ることができ、本発明の効果を顕著に得られる。
　また、本発明では、ＳＰＭが、距離変調制御による探針－試料距離の変動範囲内に定められており探針－試料距離が増大する所定のドリフト監視位置にて検出される相互作用量を監視し、監視される相互作用量に基づいて相互作用量のドリフトをキャンセルする。この構成は、図１０のＡＦＭ５１のドリフトキャンセル機能に相当する。このようにして、本発明の３次元計測データを利用して相互作用量のドリフトをキャンセルすることにより、データの信頼性を更に向上できる。
　また、本発明のＳＰＭは、３次元計測により得られる３次元空間における相互作用量の分布のデータを更に処理する。このデータ処理は、上記の実施の形態ではコンピュータの分布データ処理部により行われる。このデータ処理により、観察のための有用な情報が得られる。
　たとえば、分布データ処理部は、図１２に示されるように、探針－試料距離が一定である面上での相互作用量の分布を求めてよい。図１２では、互いに距離が異なる複数の面の分布が観察された。
　また、分布データ処理部は、図１２に示されるように、探針－試料距離が異なる複数の面の各々における相互作用量の複数の代表値を求めて、探針を試料に近づけたときの代表値の変化を求める。この構成により、相互作用量－距離曲線（プロファイル）が得られる。このデータは、図１２の周波数シフト距離曲線に相当する。代表値は図１２では平均値であったが、平均値以外の値も使用されてよい。
　また、分布データ処理部は、図１３に示されるように、試料表面に交差する面で３次元空間を切断したときの切断面上での相互作用量の分布を求めてよい。図１３では、試料表面に垂直な面の像が観察された。
　また、分布データ処理部は、図１４に示されるように、試料上の異なる複数の位置で、試料の表面に交差する線に沿った相互作用量の変化を求めてよい。図１４では、試料表面に垂直な線に沿った相互作用量－距離曲線が得られた。
　このように、本発明の３次元計測データを処理することで有用な観察情報が得られる。そして、本発明は、図１１～図１４を用いて説明したように、これまで不可能であった観察も実現できる。
　本発明のさらなる長所を説明する。本発明は、フィードバック制御を行いつつ、距離変調制御を行っている。これにより、試料表面の極近傍の３次元の力場計測が、試料表面の凹凸にかかわらず可能である。したがって、試料表面に大きな凹凸があっても、探針や試料の損傷を防止できる。
　また、従来、凹凸の大きな表面の微細な構造を観察したり、可視化したりすることは困難だった。しかし、本発明は、フィードバック制御にて試料の凹凸に沿って探針を移動しながら、距離変調により微細構造を観察できる。したがって、凹凸の大きな表面の微細な構造を観察し、可視化できる（たとえば前出の図１２、図１３）。
　また、従来技術は、図５に示したように、フォースカーブ測定技術を拡張した３次元計測を行っていた。このような従来技術に比べ、本発明では、計測時の無駄時間が少なく、記録方式が単純である。これにより、高速化が容易に実現でき、実用的な速度で３次元計測が可能である。たとえば、従来技術は、計測に１日以上かかることがある。これに対して、上記の観察例では、計測が１分以内で行われている。
　また、本発明の３次元イメージングは、探針のＺ位置を一定振幅の固定信号で変調して、それに対する周波数シフトの応答を記録している。この記録処理は、探針の平均位置を制御しているフィードバック制御とは独立であるため、フィードバックノイズを含まない。したがって、信号対雑音比が通常のＸＹイメージングよりも高い。
　また、本発明は、距離変調制御を行うので、試料上の各点で必ず探針－試料距離がＺ方向に増減する（探針位置が上下する）。したがって、探針の吸着が局所的に起きるＸＹ位置があったとしても、他の測定点に吸着の影響が及ばない。したがって、従来のXYイメージングでは見ることのできなかった構造が、探針のＸＹ走査の影響を受けずにイメージングできる（たとえば前出の図１３）。
　以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
　以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
　以上のように、本発明にかかるＳＰＭは、安定した探針位置制御を行いながら、３次元空間における探針試料間の相互作用の分布を好適に計測でき、たとえば、液中の試料の観察技術として非常に有用である。
　１、５１　ＡＦＭ
　３　カンチレバー
　５　試料ステージ
　７　スキャナ
　９　レバーアクチュエータ
　１１　変位センサ
　１３　移相回路
　１５　アンプ
　１７　周波数シフト検出器
　１９　フィードバック回路
　２１　ＸＹ走査信号生成回路
　２３　距離変調信号生成回路
　２５　信号加算部
　２７　コンピュータ
　２９　表示部
　３１　３次元分布検出部
　３３　分布データ処理部
　５３　ドリフト監視部
　５５　加算部

 

Claims (13)

  1. 　探針と、
    　前記探針と試料との相対的な走査を行うスキャナと、
    　前記探針の変位を検出する変位センサと、
    　前記変位センサにより検出された信号に基づいて、前記探針と前記試料の相互作用により生じ前記相互作用の大きさを表す相互作用量を検出する相互作用検出部と、
    　前記相互作用検出部により検出される前記相互作用量を一定に保つように、前記探針と前記試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行うフィードバック制御部と、
    　前記探針－試料距離を、前記フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行う距離変調制御部と、
    　前記探針と前記試料の相対的な走査を行いながら前記距離変調制御により前記探針－試料距離が変動する間に検出される前記相互作用量から、走査範囲内の広さと前記探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における前記相互作用量の分布を検出する３次元分布検出部と、
    　を有することを特徴とする走査型プローブ顕微鏡。
  2. 　前記距離変調制御部は、時間軸に対する前記探針－試料距離を正弦波に沿って変動させることを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  3. 　前記フィードバック制御部は、前記スキャナを駆動するための駆動信号を生成し、
    　前記距離変調制御部は、前記距離変調周波数を有する距離変調信号を生成し、
    　前記距離変調信号が前記駆動信号に加算されることを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  4. 　前記３次元分布検出部が、前記距離変調制御により前記探針が前記試料に近づくときの前記相互作用量の分布と、前記距離変調制御により前記探針が前記試料から遠ざかるときの前記相互作用量の分布とを別々に取得することを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  5. 　前記走査型プローブ顕微鏡は原子間力顕微鏡であり、前記探針を含むカンチレバーを有することを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  6. 　前記原子間力顕微鏡は、周波数変調型の原子間力顕微鏡であり、前記相互作用検出部は、前記カンチレバーの共振周波数シフトを前記相互作用量として検出することを特徴とする請求項５に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  7. 　前記距離変調制御による前記探針－試料距離の前記変動範囲内に定められており前記探針－試料距離が増大する所定のドリフト監視位置にて検出される前記相互作用量を、前記相互作用量のドリフトの指標として監視するドリフト監視部と、
    　前記ドリフト監視部により監視される前記ドリフト監視位置での前記相互作用量に基づいて、前記相互作用量のドリフトをキャンセルするドリフトキャンセル部と、
    　を有することを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  8. 　前記３次元分布検出部により得られる前記３次元空間における前記相互作用量の分布のデータを処理する分布データ処理部を有し、
    　前記分布データ処理部は、前記探針－試料距離が一定である面上での前記相互作用量の分布を求めることを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  9. 　前記３次元分布検出部により得られる前記３次元空間における前記相互作用量の分布のデータを処理する分布データ処理部を有し、
    　前記分布データ処理部は、前記探針－試料距離が異なる複数の面の各々における前記相互作用量の複数の代表値を求めて、前記探針を試料に近づけたときの前記代表値の変化を求めることを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  10. 　前記３次元分布検出部により得られる前記３次元空間における前記相互作用量の分布のデータを処理する分布データ処理部を有し、
    　前記分布データ処理部は、前記試料表面に交差する面で前記３次元空間を切断したときの切断面上での前記相互作用量の分布を求めることを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  11. 　前記３次元分布検出部により得られる前記３次元空間における前記相互作用量の分布のデータを処理する分布データ処理部を有し、
    　前記分布データ処理部は、前記試料上の異なる複数の位置で、前記試料の表面に交差する線に沿った前記相互作用量の変化を求めることを特徴とする請求項１に記載の走査型プローブ顕微鏡。
  12. 　走査型プローブ顕微鏡のための観察方法であって、
    　探針と試料を近づけて、前記探針と前記試料との相対的な走査を行い、
    　前記探針の変位を検出し、
    　検出された信号に基づいて、前記探針と前記試料の相互作用により生じ前記相互作用の大きさを表す相互作用量を検出し、
    　前記相互作用量を一定に保つように、前記探針と前記試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行い、
    　前記探針－試料距離を、前記フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行い、
    　前記探針と前記試料の相対的な走査を行いながら前記距離変調制御により前記探針－試料距離が変動する間に検出される前記相互作用量から、走査範囲内の広さと前記探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における前記相互作用量の分布を検出することを特徴とする、
    　走査型プローブ顕微鏡のための観察方法。
  13. 　走査型プローブ顕微鏡のための観察プログラムであって、
    　コンピュータに、
    　探針と試料を近づけて、前記探針と前記試料との相対的な走査を行う処理と、
    　前記探針の変位を検出する処理と、
    　検出された信号に基づいて、前記探針と前記試料の相互作用により生じ前記相互作用の大きさを表す相互作用量を検出する処理と、
    　前記相互作用量を一定に保つように、前記探針と前記試料の間の距離である探針－試料距離のフィードバック制御を行う処理と、
    　前記探針－試料距離を、前記フィードバック制御の応答速度より速い距離変調周波数にて変動させる距離変調制御を行う処理と、
    　前記探針と前記試料の相対的な走査を行いながら前記距離変調制御により前記探針－試料距離が変動する間に検出される前記相互作用量から、走査範囲内の広さと前記探針－試料距離の変動範囲内の厚みを有する３次元空間における前記相互作用量の分布を検出する処理と、
    を実行させることを特徴とする、
    　走査型プローブ顕微鏡のための観察プログラム。
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