WO2010070764A1

WO2010070764A1 - 動力伝達装置

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Publication number: WO2010070764A1
Application number: PCT/JP2008/073201
Authority: WO
Inventors: 和彦西宮; 秀樹三浦
Original assignee: 東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-06-24
Also published as: JPWO2010070764A1; KR20110091762A; CN102239349B; JP5248628B2; EP2360393B1; CN102239349A; US8753239B2; EP2360393A4; EP2360393A1; US20110251003A1

Abstract

　動力伝達装置は、第一空間（１）と第一空間（１）に隣接した第二空間（２）とを仕切り、第一空間（１）と第二空間（２）との間の電磁波の伝播を遮断する、電磁波遮蔽壁（４０）を備える。また動力伝達装置は、第一空間（１）内に配置された第一プーリ（１４）と、第二空間（２）内に配置された第二プーリ（２４）とを備える。また動力伝達装置は、第一プーリ（１４）および第二プーリ（２４）に巻き掛けられ、電磁波遮蔽壁（４０）を貫通して第一空間（１）と第二空間（２）との間で回転駆動力を伝達する、ベルト（３０）とを備える。電磁波遮蔽壁（４０）には、第一空間（１）と第二空間（２）とを連通する中空の筒部材（５０）が立設されている。ベルト（３０）は、筒部材（５０）の内部を貫通する。

Description

動力伝達装置

　本発明は、動力伝達装置に関し、特に、電磁波の伝播を遮断するシールド壁を貫通して回転駆動力を伝達する動力伝達装置に関する。

　従来、外部から浸入しようとする不必要な電磁波をシールドすること、および、内部で発生した電磁波を外部へ漏洩させないことを目的として、電磁波シールドルームを形成することが一般に行なわれている。電磁波シールドルームは、導電体の板部材で目的とする区画を囲繞し、当該板部材を接地して形成される。電磁波シールドルームの内部および外部の一方から他方へ動力を伝達する場合、電磁波の伝播を遮断する板部材に貫通孔が形成され、当該貫通孔を貫通する動力伝達装置が設けられることにより、電磁波シールドルームを形成する板部材を貫通して動力を伝達する。

　電磁波シールドルームに上記のように動力伝達装置を設けた場合、貫通孔を経由した電波の漏洩、または軸を通って伝達される電波の漏洩などが発生すると、電磁波の遮蔽性能が低下する。特に、電磁波の周波数が高くなるほど、表皮効果によって軸の表面を経由して伝達される傾向があり、高周波の電磁波の遮蔽性能の向上のためには軸表面を流れて漏洩する電磁波を遮断する必要がある。そこで、導電体の板部材に形成された貫通孔に金属製のスリーブを貫通させて、貫通孔を経由した電磁波の漏洩を抑制し、当該スリーブに電気絶縁材料からなる直結軸を挿通して、軸を経由した電磁波の漏洩をも抑制する技術が提案されている（たとえば、特開平８－３２６３４０号公報（特許文献１）参照）。
特開平８－３２６３４０号公報

　特許文献１で提案されている技術では、電動機、発電機および電動機と発電機とを直結する直結軸を、同一直線上に並べる必要がある。そのため、発電機から電動機に至る動力伝達装置の全長が長くなるため、配置上の自由度が小さく、レイアウトしづらくなる場合があるという問題があった。これに対し、一対のプーリと当該プーリに巻き掛けられたベルトとによって回転駆動力を伝達する構成とすることにより、動力伝達装置のレイアウトが自由となり、配置を容易とすることができる。

　しかしながら、電磁波の伝播を遮断するシールド壁を貫通して回転駆動力を伝達するためには、ベルトが貫通可能な孔をシールド壁に形成する必要があり、この孔を経由して電磁波が漏洩するという問題があった。

　本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、電磁波の伝播を遮断するシールド壁を貫通して回転駆動力を伝達する動力伝達装置であって、電磁波の漏洩を効果的に抑制できる、動力伝達装置を提供することである。

　本発明に係る動力伝達装置は、電磁波遮蔽壁と、第一プーリと、第二プーリと、ベルトとを備える。電磁波遮蔽壁は、第一空間と第一空間に隣接した第二空間とを仕切り、第一空間と第二空間との間の電磁波の伝播を遮断する。第一プーリは、第一空間内に配置されている。第二プーリは、第二空間内に配置されている。ベルトは、第一プーリおよび第二プーリに巻き掛けられ、電磁波遮蔽壁を貫通して第一空間と第二空間との間で回転駆動力を伝達する。電磁波遮蔽壁には、第一空間と第二空間とを連通する中空の筒部材が立設されている。ベルトは、筒部材の内部を貫通する。

　上記動力伝達装置において好ましくは、第一プーリおよび第二プーリはＶプーリであって、ベルトはＶベルトである。

　上記動力伝達装置において好ましくは、第一プーリおよび第二プーリには、周方向に複数本のプーリ溝が形成され、複数本のベルトが巻き掛けられている。電磁波遮蔽壁には、第一の筒部材および第二の筒部材が立設されている。ベルトは、第一の筒部材の内部を貫通する第一ベルト群と、第二の筒部材の内部を貫通する第二ベルト群とを含む。

　上記動力伝達装置において好ましくは、第一プーリおよび第二プーリは歯付プーリであって、ベルトは歯付ベルトである。

　上記動力伝達装置において好ましくは、接地部材をさらに備える。接地部材は、導電性材料により形成されている。接地部材は、第一プーリおよび第二プーリの少なくともいずれか一方を接地する。

　本発明の動力伝達装置によると、電磁波遮蔽壁に立設された筒部材を、その内径の寸法に対して十分に長い長尺に形成することにより、筒部材の内部を経由した電波の漏洩が抑制される。ベルトを用いて第一空間と第二空間との間で回転駆動力を伝達するためには、ベルトの経路となる位置において電磁波遮蔽壁に貫通孔を穿設する必要があるが、筒部材の内部にベルトを配置して電磁波遮蔽壁を貫通させることによって、ベルトの経路を経由して第一空間から第二空間へ（または第二空間から第一空間へ）電磁波が漏洩することを抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る動力伝達装置の構成を示す平面模式図である。筒部材の内部を経由してベルトが電磁波遮蔽壁を貫通する構造を示す斜視図である。電磁波遮蔽壁に対する筒部材の配置の第一の例を示す部分断面図である。電磁波遮蔽壁に対する筒部材の配置の第二の例を示す部分断面図である。電磁波遮蔽壁に対する筒部材の配置の第三の例を示す部分断面図である。実施の形態２に係る動力伝達装置の一部構成を示す斜視図である。図６中に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う筒部材の断面図である。実施の形態３に係る動力伝達装置の一部構成を示す斜視図である。

符号の説明

　１　第一空間、２　第二空間、１０　駆動部、１２，２２　軸部、１４，１６　第一プーリ、２０　被駆動部、２４，２６，２８　第二プーリ、２９　プーリ溝、３０，３６，３８　ベルト、３８ａ　第一ベルト群、３８ｂ　第二ベルト群、４０　電磁波遮蔽壁、４１　着脱部、５０，５６，５８ａ，５８ｂ　筒部材、５１，５７　貫通孔、５６ａ，５６ｂ　壁部材、６０　アースブラシ。

　以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

　なお、以下に説明する実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下の実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、上記個数などは例示であり、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る動力伝達装置の構成を示す平面模式図である。図１に示すように、この動力伝達装置は、第一空間１と、電磁波遮蔽壁４０によって囲まれた第二空間２との間で回転駆動力を伝達する装置である。第二空間２は、電磁波遮蔽壁４０により囲繞された区画である。電磁波遮蔽壁４０は、導電体の板部材を組み合わせて形成されており、第一空間１と第二空間２との間の電磁波の伝播を遮断する。電磁波遮蔽壁４０は、電磁波シールドルームとしての第二空間２の外壁を構成する。第二空間２は、電磁波遮蔽壁４０の外部空間である第一空間１に隣接した空間であって、電磁波遮蔽壁４０により第一空間１と仕切られている。

　第一空間１内には、たとえばモータなどの駆動部１０が配置されている。第二空間２内には、たとえばファンなどの被駆動部２０が配置されている。本実施の形態の動力伝達装置は、駆動部１０から被駆動部２０へ回転駆動力を伝達する。なお、電磁波遮蔽壁４０により取り囲まれた第二空間２内に駆動源である駆動部１０が配置され、第一空間１内に被駆動部２０が配置されていても構わない。

　駆動部１０で発生した回転駆動力は、軸部１２を経由して、第一プーリ１４に伝達される。第一プーリ１４は、第一空間１内に配置されており、軸部１２と一体として回転可能に形成されている。第一プーリ１４は、円筒状に成形されており、その外周にベルト３０が巻き掛けられている。実施の形態１の動力伝達装置は、ベルト３０を介して回転駆動力を伝達する、ベルト伝達方式の動力伝達装置である。

　ベルト３０はまた、円筒状の第二プーリ２４の外周にも巻き掛けられている。ベルト３０は、電磁波遮蔽壁４０を貫通して、第一空間１内に配置された第一プーリ１４と第二空間２内に配置された第二プーリ２４との間で、回転駆動力を伝達する。つまり、駆動部１０から第一プーリ１４へ伝達された回転駆動力によって第一プーリ１４が回転するとき、第一プーリ１４の回転がベルト３０を経由して第二プーリ２４へ伝達され、第二プーリ２４を回転させる。第二プーリ２４の中心に回転一体に取り付けられた軸部２２は、第二プーリ２４の回転によって共に回転し、被駆動部２０を回転させる。

　電磁波遮蔽壁４０には、第一空間１側へ突き出るように、筒部材５０が立設されている。ベルト３０は、筒部材５０の内部を貫通して、第一空間１と第二空間２との両方に亘るように配置されている。

　図２は、筒部材５０の内部を経由してベルト３０が電磁波遮蔽壁４０を貫通する構造を示す斜視図である。実施の形態１のベルト３０は、Ｖ字形の断面を有するＶベルトであって、ベルト３０が巻き掛けられる第一プーリ１４および第二プーリ２４は、当該Ｖベルトに対応したＶ字形のプーリ溝が外周面の周方向に形成されたＶプーリである。Ｖベルトを使用した実施の形態１の動力伝達装置は、ベルト３０に張力が作用するとベルト３０が第一プーリ１４および第二プーリ２４のプーリ溝に食い込んで強い摩擦力を生じるため、細いベルト３０によって比較的大きな回転駆動力を伝えることができる。また、高回転でも静粛な運転が可能である。

　図２に示すように、筒部材５０は、中空に形成されている。筒部材５０の内部には、筒部材５０を長手方向に貫通する貫通孔５１が形成されている。筒部材５０に貫通孔５１が形成され、かつ筒部材５０の根元部分に相当する位置において図示しない貫通孔が電磁波遮蔽壁４０に穿設されている。そのため、筒部材５０の内部空間を介して、第一空間１と第二空間２とは連通されている。

　ベルト３０は、筒部材５０の内部の貫通孔５１および電磁波遮蔽壁４０に形成された貫通孔を貫くように配置されている。ベルト３０の一部は第一空間１の内部において第一プーリ１４に巻き掛けられており、ベルト３０の他の一部は第二空間２の内部において第二プーリ２４に巻き掛けられている。ベルト３０は、第一空間１と第二空間２との間で、駆動部１０で発生した回転駆動力を伝達する。

　ベルト３０は、ゴム材料やポリウレタンに代表される樹脂材料などの、絶縁性材料により形成されている。そのため、第一空間１および第二空間２の一方から他方への、ベルト３０を経由して伝播される電磁波の漏洩の発生が抑制されている。

　また貫通孔５１は、その径に対して十分に長く延びるように（たとえば、円筒形状を有する筒部材５０の軸方向長さを、貫通孔５１の径の５倍超とするように）、筒部材５０に形成されている。そのため、たとえば第一空間１側から貫通孔５１内へ伝播した電磁波は、貫通孔５１の内部において急激に減衰する。貫通孔５１を透過して第二空間２側まで伝播される電磁波の強さは、貫通孔５１内へ伝播する直前の電磁波の強さと比較して、極端に小さくなっている。すなわち、貫通孔５１を経由した第一空間１から第二空間２への電磁波の漏洩が抑制されている。

　実施の形態１の動力伝達装置では、筒部材５０の内部の貫通孔５１内にベルト３０が配置されており、ベルト３０は貫通孔５１を経て電磁波遮蔽壁４０を貫通する。このようにすれば、ベルト３０の経路を経由して第一空間１から第二空間２へ（または第二空間２から第一空間１へ）電磁波が漏洩することを抑制することができる。その結果、第二空間２の内部を、外部からの電磁波の影響を受けないように電気的に隔離された電波暗室として好適な空間として保つことができる。

　図３～図５は、電磁波遮蔽壁４０に対する筒部材５０の配置の例を示す部分断面図である。図２に示す斜視図において、筒部材５０は、図３に示すように電磁波遮蔽壁４０に対して第一空間１側に突起するように設けられている。電磁波遮蔽壁４０に対する筒部材５０の配置はこれに限られるものではなく、電磁波遮蔽壁４０に対しいずれの側に筒部材５０が設けられていてもよい。

　たとえば図４に示すように、電磁波遮蔽壁４０に対して第一空間１側および第二空間２側の両方に突き出るように、筒部材５０が形成されていてもよい。また図５に示すように、電磁波遮蔽壁４０に対して第二空間２側に突き出るように、筒部材５０が形成されていてもよい。

　（実施の形態２）
　図６は、実施の形態２に係る動力伝達装置の一部構成を示す斜視図である。図６では、実施の形態２の第一プーリ１６および第二プーリ２６に巻き掛けられたベルト３６が、筒部材５６の内部を経由して電磁波遮蔽壁４０を貫通する構造が図示されている。

　実施の形態２のベルト３６は、帯形状の全長に亘って一面側に歯型が設けられ他面側が平坦に成形された、歯付ベルト（コグドベルト）である。ベルト３６が巻き掛けられる第一プーリ１６および第二プーリ２６は、当該歯付ベルトの歯型に対応した形状の歯形が外周面の周方向に形成された、歯付プーリ（コグドプーリ）である。典型的には、ベルト３６をタイミングベルトとし、第一プーリ１６および第二プーリ２６をタイミングプーリとすることができる。

　歯付ベルトを使用した実施の形態２の動力伝達装置は、ベルト３６ならびに第一プーリ１６および第二プーリ２６に設けた歯型を噛み合わせることにより、もっぱら摩擦のみにより動力を伝達するＶベルトと異なり、スリップすることなく回転を伝えることができる。このため、２軸間の回転位相を正確に保つことができる。また、摩擦に依存するＶベルトに比べ、摩擦損失が少ない。

　ベルト３６は、クロロプレンゴムを一例とするゴム材料やポリウレタンを一例とする樹脂材料などの、絶縁性材料により形成されている。そのため、第一空間１および第二空間２の一方から他方への、ベルト３０を経由して伝播される電磁波の漏洩の発生が抑制されている。

　図７は、図６中に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う筒部材５６の断面図である。図７において、ベルト３６は、図示を省略されている。図７に示すように、筒部材５６の外壁は、壁部材５６ａ，５６ｂの２つの部材を組み合わせることにより形成されている。そのため、任意の形状の筒部材５６を容易に形成することができ、かつ筒部材５６を容易に組付けることができる。

　実施の形態２のベルト３６は、帯形状に形成された歯付ベルトであって、矩形状の断面形状を有している。そのため、筒部材５６の内部に形成された貫通孔５７は、図７に示すように、ベルト３６の断面形状に対応した矩形状の断面形状を有するように形成されている。貫通孔５７の断面形状を形成する矩形の対角寸法（図７に示す寸法ｄ）が、矩形の径となる。

　略帯状の歯付ベルトであるベルト３６が貫通する貫通孔５７の断面積は、Ｖベルトが貫通する実施の形態１の貫通孔５１の断面積と比較して、小さくすることができる。そのため、貫通孔５７の径ｄに対する筒部材５６の長さの比を、相対的に大きくすることができる。上記長さの比が大きいほど貫通孔５７の内部を伝播する電磁波をより減衰させることができるので、貫通孔５７を経由した電磁波の漏洩を、より効果的に抑制することができる。

　図６に示すように、電磁波遮蔽壁４０の一部は、取り外し可能な着脱部４１とされている。２つの筒部材５６は、着脱部４１に固定されている。着脱部４１を取り外して形成される孔をベルト３６および第二プーリ２６が通過可能なように、着脱部４１は形成されている。このようにすれば、着脱部４１を電磁波遮蔽壁４０から取り外すことにより、ベルト３６および密閉空間である第二空間２内に配置された第二プーリ２６を、容易に第一空間１側へ移動させることができる。作業者は、第一空間１側から着脱部４１を取り外し、着脱部４１および筒部材５６と一体として第一プーリ１６および第二プーリ２６ならびにベルト３６を第一空間１内へ移動させることができ、ベルト３６または第二プーリ２６を容易にメンテナンスすることができる。

　（実施の形態３）
　図８は、実施の形態３に係る動力伝達装置の一部構成を示す斜視図である。図８では、実施の形態３の第二プーリ２８、第二プーリ２８に巻き掛けられたベルト３８（３８ａ，３８ｂ）およびベルト３８が内部を貫通する筒部材５８ａ，５８ｂが図示されており、第一プーリおよび電磁波遮蔽壁は、図示を省略されている。

　第二プーリ２８には、周方向に複数本（この場合は６本）のプーリ溝２９が形成されている。図８に図示しない第一プーリにも、第二プーリ２８と同数本のプーリ溝２９が形成されている。上記第一プーリおよび第二プーリ２８には、複数本（この場合は４本）のベルト３８が巻き掛けられて、第一プーリから第二プーリ２８へ回転駆動力を伝達する。ベルト３８はＶベルトであって、上記第一プーリおよび第二プーリ２８はＶプーリである。実施の形態３の動力伝達装置では、ベルト３８の本数が複数本とされており、そのため実施の形態３の動力伝達装置は、実施の形態１の動力伝達装置と比較して、より大きな回転駆動力を伝達することができる。

　ベルト３８は、筒部材５８ａの内部を貫通する第一ベルト群３８ａと、筒部材５８ｂの内部を貫通する第二ベルト群３８ｂとを含む。第一の筒部材としての筒部材５８ａと、第二の筒部材としての筒部材５８ｂとは、実施の形態１および２と同様に、図示しない電磁波遮蔽壁に立設されている。

　複数のベルト３８の全てを一つの筒部材の内部に貫通させると、当該筒部材に形成された貫通孔内を伝播する電磁波の遮蔽能力を十分確保するためには、当該筒部材の長さを長くする必要があり、この場合装置が大型化するという問題がある。これに対し、図８に示す実施の形態３の動力伝達装置では、電磁波遮蔽壁に複数の筒部材５８ａ，５８ｂを設け、複数本のベルト３８を第一ベルト群３８ａと第二ベルト群３８ｂとに分けて、第一ベルト群３８ａおよび第二ベルト群３８ｂを別々の筒部材５８ａ，５８ｂの内部に貫通させている。

　このようにすれば、筒部材５８ａ，５８ｂに全てのベルト３８を貫通させる必要はなく、各々の筒部材５８ａ，５８ｂの径を相対的に小さくすることができる。小径の筒部材５８ａ，５８ｂにおいて、内部を伝播する電磁波の遮蔽能力を確保するために必要な長さはより小さくなる。つまり、筒部材５８ａ，５８ｂを複数形成して並列化させ、それぞれの筒部材５８ａ，５８ｂの穴径を小さくすることにより、必要な筒部材５８ａ，５８ｂの長さを小さくすることができる。したがって、より大きなトルクを伝達するために複数本のベルト３８を用いた動力伝達装置を、より小型化することができる。

　第一ベルト群３８ａは、２本のベルト３８を含んでいる。第二ベルト群３８ｂもまた、２本のベルト３８を含んでいる。４本のベルト３８の全てが内部を貫通する筒部材を設けた場合、筒部材の内径が大径化して、遮蔽性能が低下する。一方、ベルト３８を１本のみ貫通させる筒部材を４つ設けた場合、電磁波遮蔽壁４０に形成される孔の数が増加して、遮蔽性能が低下する。つまり、４本のベルト３８を、２本のベルト３８を含む第一ベルト群３８ａおよび第二ベルト群３８ｂに分けることにより、電磁波の遮蔽性能を最適化できると考えられる。

　図８に示すように、第二プーリ２８の表面に接触するように、接地部材の一例としての複数のアースブラシ６０が設けられている。アースブラシ６０は、導電性材料により形成されており、第二プーリ２８を接地する。つまり、アースブラシ６０は、第二プーリ２８と大地などの基準電位点とを接続し、第二プーリ２８と基準電位点との電位を等しくしている。

　Ｖベルトであるベルト３８の第二プーリ２８への掛かり部分において、静電気が発生する場合があり、静電気が蓄積されてスパーク（火花）が発生すると、第二空間２内部に電磁波が発生する。電磁波遮蔽壁４０で囲まれた第二空間２への外部からの電磁波の漏洩が抑制されていても、第二空間２内で電磁波が発生すると、第二空間２内に配置された電気品に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、アースブラシ６０を設けて第二プーリ２８を接地することにより、第二プーリ２８で静電気が発生しても大地へ逃がすことができるので、スパークの発生を抑制し、第二空間２内で電磁波が発生することを抑制することができる。

　アースブラシ６０は、図８に示すように複数個設置することができる。このようにすれば、アースブラシ６０の内の一つが磨耗して第二プーリ２８と非接触となった場合でも、他のアースブラシ６０を確実に第二プーリ２８に接触させ、第二プーリ２８を確実に接地させて静電気の蓄積を防止することができる。

　また、図８中に図示しない第一プーリについても、同様にアースブラシ６０を設けて第一プーリを接地することにより、第一プーリにおける静電気の蓄積を抑制し、スパークの発生を抑制することができる。

　以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　本発明は、電波暗室の壁部を貫通するベルトを用いて電波暗室の外部から内部へ（または内部から外部へ）回転駆動力を伝達する動力伝達装置に、特に有利に適用され得る。

Claims

　第一空間（１）と前記第一空間（１）に隣接した第二空間（２）とを仕切り、前記第一空間（１）と前記第二空間（２）との間の電磁波の伝播を遮断する電磁波遮蔽壁（４０）と、
　前記第一空間（１）内に配置された第一プーリ（１４）と、
　前記第二空間（２）内に配置された第二プーリ（２４）と、
　前記第一プーリ（１４）および前記第二プーリ（２４）に巻き掛けられ、前記電磁波遮蔽壁（４０）を貫通して前記第一空間（１）と前記第二空間（２）との間で回転駆動力を伝達するベルト（３０）とを備え、
　前記電磁波遮蔽壁（４０）には、前記第一空間（１）と前記第二空間（２）とを連通する中空の筒部材（５０）が立設されており、
　前記ベルト（３０）は、前記筒部材（５０）の内部を貫通する、動力伝達装置。
　前記第一プーリ（１４）および前記第二プーリ（２４）は、Ｖプーリであって、
　前記ベルト（３０）は、Ｖベルトである、請求の範囲第１項に記載の動力伝達装置。
　前記第一プーリおよび前記第二プーリ（２８）には、周方向に複数本のプーリ溝（２９）が形成され、複数本の前記ベルト（３８）が巻き掛けられており、
　前記電磁波遮蔽壁には、第一の筒部材（５８ａ）および第二の筒部材（５８ｂ）が立設されており、
　前記ベルト（３８）は、前記第一の筒部材（５８ａ）の内部を貫通する第一ベルト群（３８ａ）と、前記第二の筒部材（５８ｂ）の内部を貫通する第二ベルト群（３８ｂ）とを含む、請求の範囲第２項に記載の動力伝達装置。
　前記第一プーリ（１６）および前記第二プーリ（２６）は、歯付プーリであって、
　前記ベルト（３６）は、歯付ベルトである、請求の範囲第１項に記載の動力伝達装置。
　導電性材料により形成され、前記第一プーリおよび前記第二プーリ（２８）の少なくともいずれか一方を接地する接地部材（６０）をさらに備える、請求の範囲第１項に記載の動力伝達装置。