WO2010070058A1 - Zwischenspeicher - Google Patents

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Publication number
WO2010070058A1
WO2010070058A1 PCT/EP2009/067435 EP2009067435W WO2010070058A1 WO 2010070058 A1 WO2010070058 A1 WO 2010070058A1 EP 2009067435 W EP2009067435 W EP 2009067435W WO 2010070058 A1 WO2010070058 A1 WO 2010070058A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
conveying
products
gondolas
station
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/067435
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kurt Philipp
Original Assignee
Rotzinger Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rotzinger Ag filed Critical Rotzinger Ag
Priority to US13/140,661 priority Critical patent/US20110240440A1/en
Priority to EP09797031A priority patent/EP2379431A1/de
Publication of WO2010070058A1 publication Critical patent/WO2010070058A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles

Definitions

  • the invention relates to a cache according to the preamble of independent claim 1 and a corresponding method.
  • the moving parts are subject to higher wear.
  • the control and operation of the unloading device is complicated, which also increases the maintenance and incurs additional costs.
  • the disadvantages of this arrangement can also be seen from the fact that the gondola to be unloaded can be stopped during the Ausschiebevorgangs and only then can be transported again when the plunger or pusher away from the conveyor belt or has been withdrawn in the stepwise unloading. The ejector thus temporarily blocks the transport of the gondolas.
  • the cam-controlled pushing device has a predetermined and thus limited range of motion, which, for example, at increased clock rates when pushing the device must be re-dimensioned, which entails cost consequences.
  • Document US 1837605 describes a buffer having a plurality of endless circulating conveyors, each separated from the preceding and subsequent ones by a sloping sliding portion.
  • the transport racks do not circulate in a closed conveying path, but in a path consisting of individual conveyor paths connected by sliding areas and realized by means of conveyors, wherein the transport racks in the sliding areas are conveyed by gravity.
  • the Transport frames are transported in the upward direction and loaded with products.
  • the caddies are also conveyed in the upward direction.
  • the disadvantage of this temporary storage is that a transport frame must be conveyed at the same distance to each other at only one Tablarabstand a transport frame spaced input and output station.
  • the document US 5350050 A discloses a vertical climbing conveyor having a plurality of drive sprocket driven pairs of roller chains on which horizontal support surfaces are movably arranged in the vertical direction such that a load at any desired position along the vertical path of the ascending conveyor onto a conveyor means of a storage stage Accumulator can be charged or unloaded from the same on a climbing conveyor by the load is pushed horizontally on the support surface of the riser conveyor or from the same down.
  • One of the disadvantages of the invention is that the device designed for very large and heavy products is not suitable for high clock rates.
  • the unloading conveyor usually operates at low speed.
  • Another disadvantage is the complex control of the loading and unloading of products on and from the storage stages by means of the respective riser conveyors, which always upwardly leading in the input area of the accumulator and always downward in the output range of the accumulator products.
  • the present invention is therefore the task
  • a buffer for products with an input station and an output station with a closed, arranged between the input and output station conveyor line, wherein means of circulating on the conveyor track conveyor gondolas the products between on and Delivery station are conveyed, wherein the conveyor gondolas are movable by means of one or more conveying means of the conveying path and wherein the output station comprises a movable ejector for pushing out one or more products from the conveyor gondolas and a receiving device for receiving the ejected products, wherein the conveyor line at the input station a downward leading section with a vertical downward operation in operation of the means of the input station to be loaded with products to be conveyed gondolas, wherein the conveyor line at the output station an up having rtsfastden track section with a vertical upward movement of the conveyor gondolas, wherein the ejector and the receiving device are arranged laterally opposite one another on the track section, and wherein the pushing out
  • the upward movement of the pods can be started earlier, for example, at the time when the pusher has reached its front Ausschubsposition.
  • An essential advantage of this device consists in the fact that the ejection power or the number of Ausschubzyklen can be increased by up to 30% compared to the known from the prior art solutions.
  • the receiving device for example, a conveyor, as just stated, must be moved vertically with the pusher, since the conveyor gondolas are transported at the output station from top to bottom.
  • the conveying gondolas 13 are transported in the region of the discharge station 3 from bottom to top, so that the ejector pushed out at the position W2 can easily be moved upwards synchronously with the conveyor gondola 13.
  • the pusher 341 can at least temporarily remain in position w 2 . This forms the basis for the fact that all conveyors or discharge belts can remain fixed in a stationary, horizontal position. Thus, a conveyor is not the vertically upwardly moving pusher 341 in the way.
  • the prior art solutions do not allow the pick-up device to be left in a stationary position because the pusher is in its forward position w 2 above the pick-up, for example a conveyor, and therefore a synchronous downward movement of the pusher 341 and the pusher gondolas 13 would be blocked.
  • One of the advantages of the invention is that the receiving device with the conveyor nacelle does not have to be moved. That brings one considerable cost advantage with it, as can be dispensed with certain moving parts, such as a lifting device for the receiving device.
  • a further advantage of the invention is that the products pushed onto the receiving device do not have to be vertically accelerated during transport to a packaging machine.
  • at least one so-called kinked transition from one receiving device to another subsequent receiving device is omitted, for example, when the receiving device is realized as a conveyor or conveyor belts.
  • Delivery objects or products are conveyed from an input station by means of conveying slides along a conveying path to an output station in order to be unloaded there.
  • the conveyed objects are vertically spaced from one another along a vertically upwardly extending section of the conveying path at the delivery station.
  • the conveyed objects are transferred by means of a horizontally movable ejector from the output station to a vertical immovably arranged receiving device for unloading, wherein the ejector is horizontally and / or vertically movable.
  • the conveyed objects are transferred at the output station for transferring from the conveying slide to the receiving device by means of horizontal and / or vertical ejection movement of the ejector, wherein the ejection movement of the ejector is synchronized in time with the upward movement of the conveying slides in the upwardly leading section.
  • the conveying path has a lateral distance (X) between ejector (341) and receiving device (31) in the area of the upwardly leading section, whereby the horizontal forward and backward movement in the region of the path (X) can be synchronized with the upwardly leading section is.
  • the pusher can be set in return motion. Once the nose of the pusher has been removed from the conveyor nacelle, the vertical downward movement of the pusher can be accomplished until the pusher is returned to its original position.
  • the upward movement of the conveying gondolas in the upward-leading section is continuously executable.
  • One of the advantages of the invention is that the synchronization of the horizontal forward and backward movement of the pusher with the vertical upward movement of the conveyor gondolas can be synchronized so that the conveyor gondolas no longer have to be stopped to push out the products.
  • a slowing down of the upward movement of the conveyor gondolas may be provided during pushing out.
  • the nacelle can already be put back into a faster upward movement as soon as the products have been placed on the receiving device arranged laterally on the conveyor nacelle.
  • the upward movement of the conveying gondolas in the upwardly leading section can be carried out discontinuously.
  • the conveyor nacelle can be stopped in the case of particularly gentle products.
  • the nacelle can already be set in an upward movement as soon as the products have been placed on the receiving device arranged laterally on the conveyor nacelle.
  • the return of the ejector to the starting position can be carried out analogously to the aforementioned procedure.
  • the receiving device is realized as a conveyor with a circulating conveyor belt for receiving the ejected products and for delivering the products to a processing station, the conveyor being arranged rigidly at the output station.
  • the rigid arrangement of the receiving device realized as a conveyor to dispense with movable means, for example drives and lever mechanism to be controlled.
  • this allows a more cost-effective implementation of the buffer.
  • the maintenance of such a drive or lever system is eliminated.
  • the control of the buffer can be simplified.
  • a rigid device also increases the reliability of the memory or cache.
  • the dispensing station includes a plurality of ejectors for pushing out the products and a plurality of corresponding conveyors for receiving the products, wherein the horizontal forward and backward movement of each ejector is realized independently of the horizontal back and forth movement of each other ejector.
  • a gondola may comprise one or more shelves, trays, plates or pads. Each tray can hold one or more products. Several products on a tray are usually arranged in rows, usually in one-row. The products can also be carried on a gondola and / or a tray without special arrangement.
  • Each ejector is associated with at least one receiving device, for example a conveyor.
  • Each conveyor can, for example, feed a separate packaging machine with the ejected products.
  • the receiving device for receiving the products is as
  • the plate for delivering the products to a processing station is pivotable or tiltable.
  • a plate is arranged vertically tiltable or pivotable about an axis on the buffer, whereby products pushed onto the plate can be tilted onto a conveyor, a container, a machine or the like.
  • the pivoting is usually about a pivot axis, wherein the axis may extend parallel to the Ausschiebekante or the edge region of a nacelle or a tray.
  • the receiving device for receiving the products comprises plates and conveyors.
  • horizontally rigidly arranged conveyors ensure optimum friction between the ejected products and the conveyor belt. This is especially necessary where products have to be transported at high speed to a subsequent packaging machine. The right friction is necessary so that the gaps or distances between the individual products remain as unchanged as possible.
  • a horizontal and rigidly arranged conveyor line is optimally suited for this purpose.
  • the conveying means are realized as endless chains and / or endless belts.
  • the conveyor gondolas can be attached directly to the conveyor means by means of coupling elements, without further guide or transport rails or cables would be necessary.
  • each chain can be driven by means of at least one drive or a shaft, wherein the or each drive can be controlled and / or regulated by means of a controller.
  • central drives can be used to convey a plurality of conveyor gondolas arranged on the chains.
  • the synchronization of the vertical upward movement of the conveying gondolas in the upwardly leading section is realized by means of a control, sensor means being provided on the upwardly leading section, by means of which the overlaying of the ejector with the path is detectable.
  • sensor signals from sensor means can be interpreted by the controller. As a result, it is easier to react to exceptions or special features when transporting different products, for example, when a buffer is put into operation.
  • Sensor means may be, for example, optical, inductive, capacitive or magnetoresistive sensors.
  • the synchronization of the vertical upward movement of the conveying gondolas in the upwardly leading section is realized by means of a cam control.
  • the conveying slide is moved upwards in the upwardly leading section with a continuous first conveying speed.
  • One of the advantages of the invention is that with constant upward movement of the objects to be conveyed by means of conveying gondolas or conveying object carriers can be conveyed without jerk.
  • the control or regulation of the drive of the conveyor gondolas in this area is simplified.
  • the pushing-out movement of the ejector is optimized in such a way that the pushing out is started before the product has reached the push-out level of the receiving device.
  • the Ausschiebelement is reached when the product or object can be transferred horizontally to the receiving device of the output station.
  • the buffer is during the ejection movement of the pusher of the originally Verizoné is conveyed in the upward leading section with a second conveying speed to be conveyed after the ejection of the object with the first conveying speed, wherein the first conveying speed is greater than the conveying speed and wherein the second conveying speed is greater than zero.
  • a delivery object or product to be unloaded is guided past the receiving device during a prolonged period of time. It thus remains relatively more time for a gentle Ausschiebevorgang, which may be, for example, in sensitive products, such as baked goods, may be required.
  • the conveyor slide is temporarily stopped in the upwardly leading section of the delivery station, so that the second delivery speed is zero.
  • This embodiment is particularly advantageous when easily fragile objects or products must be unloaded and / or products are vertically spaced only slightly, for example, because trays or support surfaces of the object conveyor are arranged as close as possible to each other to the largest possible number of Promote or cache products per slide.
  • Fig. 1 shows a schematic and simplified representation of the inventive unit load storage, which between a production device and a processing device is interposed, wherein the processing device is usually formed as a packaging machine;
  • Fig. 2 shows a schematic and simplified representation of the buffer in a plan view
  • Figures 3a to 3e show, as a detail of Figure 1, the dispensing station of the buffer, wherein products are pushed out of a nacelle onto a conveyor;
  • Fig. 4a is a detail of Fig. 1, the output station of the buffer, wherein a conveyor gondola is conveyed in a discontinuous upward movement in a section of the conveyor line, while Figure 4b shows the conveying of the conveyor nacelle in a continuous upward movement.
  • FIGS. 5a to 5c show a further embodiment of the device according to the invention, wherein the products are ejected from the intermediate store onto two conveyors which each feed a packaging machine;
  • FIGS. 6a to 6c show a further embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates a buffer 1 for conveyed objects or products 135 with an input station 2 and an output station 3.
  • a closed conveying path is arranged between the input and output station.
  • the conveyor line K is formed as a circular or loop-shaped route.
  • the conveyor line K has a certain length, along which each conveyor nacelle 13 is conveyed.
  • the conveyor line K is preferably closed in itself. Conveyor gondolas or conveyor slides 13 are conveyed in a controlled manner during operation on each conveyor section of the conveyor line in the conveying direction or counter to the conveying direction. There are no conveyor sections with chutes or the like.
  • the conveying gondolas 13 are movable by means of one or more conveying means 12, 12 'of the conveying path.
  • the dispensing station 3 comprises a movable ejector 341 for ejecting one or more products 135 from the conveyor gondolas 13 and a receiving device 31 for receiving the ejected products 135.
  • the conveyor line has an upwardly extending section at the output station 3 with a vertical upward movement of the conveyor gondolas.
  • the pusher 341 and the receiving device 31 are arranged laterally opposite to the track section.
  • the pushing out of the pusher 341 comprises a horizontal forward and backward movement, which is synchronized with the vertical upward movement of the conveyor gondolas 13 in the upwardly leading section.
  • the conveyor line has in the region of the upward leading section on a lateral and in Figures 4a and 4b designated distance X between pusher 341 and receiving device 31, wherein the horizontal forward and backward movement in the range X can be synchronized with the upwardly leading section.
  • the upward movement of the conveyor gondolas 13 may be continuously executable in the upwardly leading section.
  • the upward movement of the conveyor gondolas 13 in the upwardly leading section is discontinuous executable.
  • the receiving device 31 can be used as a conveyor with a circulating conveyor belt 311 for receiving the ejected products 135 and for dispensing the products a processing station V can be realized, wherein the conveyor is arranged rigidly at the output station 3. It may, for example, be arranged at the height h.
  • the dispensing station 3 may comprise a plurality of ejectors 341, 332 for pushing out the products 135 and a plurality of corresponding conveyors 31, 32 for receiving the products.
  • the horizontal forward and backward movement of each pusher 341.342 is realized independently of the horizontal forward and backward movement of each other pusher.
  • the receiving device 31 for receiving the products 135 may be realized as a plate 311, 321, wherein the plate for delivering the products to a processing station V can be made pivotable or tiltable.
  • the receiving device 31 may comprise plates and conveyors for receiving the products 135.
  • the conveying means 12, 12 ' are usually realized as endless chains and / or endless belts.
  • the chains are, for example, circumferentially arranged over sprockets.
  • Each chain 12,12 ' is driven by at least one drive 1251 or a shaft.
  • the or each drive is controllable by means of a controller 14 and / or regulated.
  • the synchronization of the vertical upward movement of the conveying gondolas 13 is realized, for example, in the ascending route section by means of a controller 14, whereby sensor means are provided on the upward route section by means of which the superposition of the ejector 341 with the route X can be detected.
  • the ejector 341 forms a surface or sectional area during the pushing out and the return movement into the starting position in a plan view with the depositing surface 131.
  • the pusher is designed as a flat element.
  • the pusher 341 may, for example, be realized as an element with finger-like rams or as an element with a narrow beam which comes into contact with the product. Even in these cases, an overlay takes place.
  • the synchronization of the vertical upward movement of the Conveyor gondolas 13 in the upward-leading section can, for example, be realized by means of a cam control.
  • An ejecting operation of a buffer 1 may be configured so that the conveying gondolas 13 are continuously conveyed on the conveying path, that the pusher 341 is held in an initial position W 1 of a route W that products 135 at the output station 34 by means of the pusher 341 of the conveyor nacelle 13 are pushed onto the receiving device 311 that the pusher 341 is offset after pushing the products in a synchronous with the gondolas 13 vertical upward movement and in a horizontal movement to return, after traveling the distance W to the starting position W 1 , so that additional products 135 can be ejected.
  • a Ausschubzyklus can also be designed such that the conveyor gondolas 13 are transported discontinuously on the conveyor line, wherein when pushing out of the products 135 to be unloaded conveyor gondola is stopped and after the successful ejection, the upward movement of the conveyor gondola is continued.
  • Fig. 2 shows a schematic and simplified representation of the buffer 1 in a plan view;
  • Reference symbol P designates a production plant, not shown, which produces the products 135.
  • the products are fed by means also not shown to the input station 2, in the direction of arrow A.
  • conveyor gondolas 13 are loaded with products 135.
  • the buffer 1 By means of the buffer 1, a decoupling of the production P from a packaging and / or processing station V, not shown, is achieved.
  • the cached products 135 are ejected onto the receiving device 31 by means of the pusher 341.
  • the receiving device 31 transports the Products then in the direction of arrow F to the packaging station V for further processing.
  • Reference numeral 14 denotes the control of the buffer.
  • the controller may be centrally located in a cabinet at the cache. By means of the control, in particular the drives for the input station 2, the conveyor line and the output station 3 are controlled. Drives can be realized as electric motors with and without gear. Drives can be realized as linear motors. Actuators can be realized as pneumatic or hydraulic thrust cylinders.
  • the controller 14 may also be supplied with signals from sensor means to optimize the control of the drives or drive means or to adapt to changing operating conditions, for example. Temperature fluctuations or wear on machine parts.
  • reference numeral 1262 represents a shaft or axis. The shaft is driven by a drive which is controlled and / or regulated by the controller 14. On the shaft two wheels, eg. Sprockets, arranged.
  • FIG. 1 shows how an endless chain, a band or a belt is arranged circumferentially around several wheels 121, 122, 123, 124, 125, 126.
  • the buffer 1 has in the illustrated embodiment, two circulating chains.
  • FIG. 2 it can be seen that two chains 12, 12 'are arranged in the intermediate store at a distance r from one another.
  • the pusher 341 is shown in a home position q before products 125 are ejected from a conveyor nacelle 13 and an end position q 'after the products 135 have been ejected onto the receiver 31.
  • Figure 3a to Figure 3e show as a detail of Fig. 1 the
  • FIGS. 3 a to 3 e show a discharge cycle and the process of pushing out products, respectively.
  • FIG. 4 a illustrates a cycle of pushing out products or conveyor objects 135 from a conveyor gondola or conveyor 13, wherein the conveyor nacelle or gondola is stopped during the ejection.
  • the conveyor chain is not moved during the pushing out of the products 135, because the pusher penetrates the currently to be unloaded conveyor nacelle 13 to push out the products on the receiving device.
  • this intermediate stop is a necessary prerequisite for a harmless operation, since the ejector would block the downward movement of the conveyor gondolas, at least during the duration of the Ausschubvorgangs.
  • the conveying gondolas 13 are moved upwards at the discharge station 3 as shown.
  • An ejection cycle or unloading process includes the following steps; the pusher remains in a home position q, advancing for a distance Wi as soon as products 135 are positioned in front of the tip or nose of the pusher; the forward movement can be performed linearly or alinearly, so that the products are pushed out as gently as possible on the opposite receiving device; during the pushing out an overlapping of the ejector takes place with the lateral extent of the section of the conveyor line; this extension corresponds at least to the distance t or the depth t of a conveyor nacelle 13; the forward movement is stopped as soon as the products have been completely deposited on the pick-up device and the nose of the pusher or product-contacting part of the pusher has reached the end position q '; There at Such a discharging process, the conveyor gondolas are not continuously transportable, corresponding time is lost during a Ausschubzyklus. If the position q 'is reached, the distance W2 can be taken to return to the starting position q. Overall, the
  • FIG. 4b illustrates a cycle of pushing products 135 out of a conveyor nacelle 13, wherein the conveyor nacelle or nacelle is not stopped during deployment.
  • the conveyor gondola 13 can be transported slowed down during the pushing out in its upward direction.
  • the upward movement is not interrupted.
  • the speed is therefore chosen so that it is not zero.
  • the drive of the conveyor gondola 13 for service and support can be stopped.
  • the continuous upward movement in the direction of the arrow H has the advantage that the products 135 are usually discharged from the conveyor gondolas faster than when the conveyor gondola 13 is stopped at each Ausschiebevorgang.
  • 5a to 5c show a further embodiment of the device according to the invention, wherein the products 135 are pushed out of a conveyor gondola 13 onto two conveyors 311, 321, not shown in the figures, each of which feeds a packaging machine V and V.
  • FIG. 6a to 6c show a further embodiment of the buffer according to the invention with an input station 2 and an output station 3.
  • the buffer 1 has a plurality of independently drivable conveying means 12,12 'on.
  • Figure 6b shows a side view of the memory 1, with some details of Figure 6a are not shown.
  • FIG. 6c shows a plan view of the memory 1, with certain details for the sake of simplicity from Figure 6a are not apparent.
  • the conveying means 12, 12 'are designed as chain conveyors which can be driven independently of one another for vertical conveying of the conveying gondolas 13.
  • the buffer has a storage space for empty gondolas, which is arranged in the upper region of the memory 1.
  • a further storage space is provided, which is arranged below in the store.
  • the conveying gondolas are also moved in this embodiment at the discharge station 3 from bottom to top in preferably vertical conveying direction.
  • the loaded with products 135 conveyor gondolas 13 are discharged by means of the pusher 341.
  • V processing station packaging station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Zwischenspeicher (1) für Produkte (135) mit einer Eingabestation (2) und einer Ausgabestation (3), mit einer geschlossenen, zwischen der Eingabe- und Ausgabestation angeordneten Förderstrecke, wobei mittels auf der Förderstrecke zirkulär umlaufenden Fördergondeln (13) die Produkte (135) zwischen Ein- und Ausgabestation beförderbar sind, wobei die Fördergondeln (13) mittels einem oder mehreren Fördermitteln (12, 12') der Förderstrecke bewegbar sind und wobei die Ausgabestation (3) einen bewegbaren Ausschieber (341) zum Ausschieben von einem oder mehreren Produkten (135) aus den Fördergondeln (13) und eine Aufnahmevorrichtung (31) zur Aufnahme der ausgeschobenen Produkte (135) umfasst, wobei die Förderstrecke bei der Ausgabestation (3) einen aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln aufweist, wobei der Ausschieber (341) und die Aufnahmevorrichtung (31) seitlich gegenüberliegend an dem Streckenabschnitt angeordnet sind, und wobei das Ausschieben des Ausschiebers (341) eine horizontale Vor- und Rückbewegung umfasst, welche mit der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisiert ist.

Description

Zwischenspeicher
Die Erfindung betrifft einen Zwischenspeicher gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren.
Beschreibung
Aus dem Stand der Technik sind Stückgutspeicher oder Hängespeicher, insbesondere für Nahrungsmittel und vor allem für Tafeln aus Schokolade oder ähnliche Erzeugnisse, bekannt. So wird in DE 695 Ol 866 T2 ein Hängespeicher vorgeschlagen, bei welchem die Erzeugnisse auf Platten abgestellt werden, die auf Schaukeln waagrecht angeordnet sind, die an zwei Ketten waagrecht angehängt und parallel zueinander auf einem geschlossenen Kreislauf zwischen einer Eingangsstation und einer Ausgangsstation fortbewegt werden, wobei bei der Ausgangsstation eine Vorrichtung mit einer nockengesteuerten Schubeinrichtung mit mindestens einem Stempel zum Ausschieben der Erzeugnisse von den Platten auf ein der Ausgangsstation nachfolgendes Förderband eingerichtet ist, wobei die Schubeinrichtung in im wesentlichen horizontaler und vertikaler Richtung bewegbar ist. Bei dem in DE 695 01 866 T2 beschrieben Hängespeicher werden die Schaukeln im Kreislauf senkrecht von oben nach unten an der Ausgangsstation vorbeigeführt. Es wird zudem vorgeschlagen, mittels zwei gekoppelten Stempeln gleichzeitig zwei mit Erzeugnissen beladene Platten oder Tablare zu räumen, wobei je auf ein separates Förderband ausgeräumt wird. Ein Nachteil des vorgeschlagenen Ausschubs von Erzeugnissen besteht darin, dass hohe Taktraten im Dauerbetrieb nur dadurch erreicht werden, dass das oder die nachfolgenden Förderbänder vertikal höhenverstellbar ausgeführt sind. Dies ist erforderlich, weil die Gondeln zur Erhöhung des Ausschubtakts ohne Stillstand kontinuierlich an der Ausgangsstation vorbeigeführt werden müssen. Da die Gondeln zum Entladen von oben nach unten transportiert werden, kann es beim Ausschubvorgang zur Kollision des Stempels mit dem Förderband kommen. Mit dem vertikalen Nachführen des Förderbands wird dieses Problem behoben. Nachteilig wirkt sich jedoch aus, dass das Band und der Stössel immer wieder in ihre obere Ausgangsposition zurückgeführt werden müssen, was zu unerwünschten Totzeiten und einem unregelmässigen Entladevorgang führt. Zudem unterliegen die beweglichen Teile einem höheren Verschleiss. Des Weiteren ist die Steuerung und der Betrieb der Entladevorrichtung aufwändig, was auch die Wartung erhöht und zusätzliche Kosten verursacht. Die Nachteile dieser Anordnung werden auch dadurch ersichtlich, dass im schrittweisen Entladebetrieb die zu entladende Gondel während des Ausschiebevorgangs angehalten und erst dann wieder weitertransportiert werden kann, wenn der Stössel oder Ausschieber vom Förderband weg- bzw. zurückgezogen worden ist. Der Ausschieber blockiert somit zeitweise den Transport der Gondeln. Ein anderer Nachteil besteht darin, dass die nockengesteuerte Schubeinrichtung einen vorbestimmten und dadurch beschränkten Bewegungsspielraum aufweist, wodurch bspw. bei erhöhten Taktraten beim Ausschieben die Einrichtung neu dimensioniert werden muss, was Kostenfolgen nach sich zieht .
Das Dokument US 1837605 beschreibt einen Zwischenspeicher mit einer Vielzahl von endlos umlaufenden Förderern, wobei jeder vom vorangehenden und vom nachfolgenden durch einen abfallenden Gleitbereich getrennt ist. Dadurch zirkulieren die Transportgestelle nicht in einem geschlossenen Förderpfad, sondern in einem Pfad bestehend aus einzelnen durch Gleitbereiche verbundene und mittels Förderern realisierten Förderpfaden, wobei die Transportgestelle in den Gleitbereichen durch Schwerkraft gefördert werden. In der Eingabestation des Zwischenspeichers sind die Transportgestelle in Aufwärtsrichtung gefördert und werden mit Produkten beladen. Bei der Ausgabestation des Zwischenspeichers werden die Transportgestelle ebenfalls in Aufwärtsrichtung gefördert. Der Nachteil dieses Zwischenspeichers besteht darin, dass ein Transportgestell bei der zueinander nur um einen Tablarabstand eines Transportgestells beabstandeten Eingabe- und Ausgabestation mit derselben Geschwindigkeit gefördert werden muss.
Das Dokument US 5350050 A offenbart eine vertikale Steigfördereinrichtung mit mehreren, durch Antriebskettenräder getriebene Paare von Rollenketten, an welchen horizontale Tragoberflächen in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet sind, so dass eine Last an jeder gewünschten Position entlang des vertikalen Weges der Steigfördereinrichtung auf eine Fördereinrichtung einer Speicherstufe eines Akkumulators geladen oder von derselben auf eine Steigfördereinrichtung entladen werden kann, indem die Last horizontal auf die Tragoberfläche der Steigfördereinrichtung oder von derselben herunter geschoben wird. Einer der Nachteile der Erfindung besteht darin, dass die für sehr grosse und schwere Produkte ausgelegte Vorrichtung sich nicht für hohe Taktraten eignet. Die Entladefördereinrichtung arbeitet üblicherweise bei niedriger Geschwindigkeit. Zudem ist nachteilig, dass die verschiedenen Speicherstufen oft lückenhaft mit Produkten beladen sind. Weiter nachteilig ist die aufwändige Steuerung der Beladung und Entladung von Produkten auf und von den Speicherstufen mittels der jeweiligen Steigfördereinrichtungen, welche im Eingabebereich des Akkumulators stets aufwärtsführend und im Ausgabebereich des Akkumulators stets abwärtsführend Produkte fördern.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu
Grunde, ein Verfahren zum Entladen von Produkten sowie einen entsprechenden Speicher vorzuschlagen, welcher die Nachteile - A -
des Standes der Technik nicht aufweist und insbesondere eine effiziente, verschleissarme und kostengünstige Entladevorrichtung aufweist, welche den hohen Leistungsanforderungen gerecht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung gemäss dem unabhängigen Patentanspruch 1 sowie einem entsprechenden Verfahren gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Speichers gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.
Insbesondere werden diese Ziele durch die Erfindung dadurch erreicht, dass mittels eines Zwischenspeichers für Produkte mit einer Eingabestation und einer Ausgabestation, mit einer geschlossenen, zwischen der Eingabe- und Ausgabestation angeordneten Förderstrecke, wobei mittels auf der Förderstrecke zirkulär umlaufenden Fördergondeln die Produkte zwischen Ein- und Ausgabestation beförderbar sind, wobei die Fördergondeln mittels einem oder mehreren Fördermitteln der Förderstrecke bewegbar sind und wobei die Ausgabestation einen bewegbaren Ausschieber zum Ausschieben von einem oder mehreren Produkten aus den Fördergondeln und eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der ausgeschobenen Produkte umfasst, wobei die Förderstrecke bei der Eingabestation einen abwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer im Betrieb vertikalen Abwärtsbewegung der mittels der Eingabestation mit Produkten zu beladenden Fördergondeln aufweist, wobei die Förderstrecke bei der Ausgabestation einen aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln aufweist, wobei der Ausschieber und die Aufnahmevorrichtung seitlich gegenüberliegend an dem Streckenabschnitt angeordnet sind und wobei das Ausschieben des Ausschiebers eine horizontale Vor- und Rückbewegung umfasst, welche mit der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln im aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisiert ist.
Durch die synchronisierte Vertikalbewegung des Ausschiebers mit der Aufwärtsbewegung der Fördergondeln kann die Aufwärtsbewegung der Fördergondeln früher gestartet werden, bspw. zu dem Zeitpunkt, wo der Ausschieber seine vordere Ausschubsposition erreicht hat. Ein wesentlicher Vorteil dieser Vorrichtung besteht nun darin, dass die Ausschubleistung bzw. die Anzahl der Ausschubzyklen um bis zu 30% gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen gesteigert werden kann. Im Stand der Technik muss die Aufnahmevorrichtung, bspw. ein Förderer, wie soeben dargelegt, mit dem Ausschieber vertikal mitbewegt werden, da die Fördergondeln bei der Ausgabestation von oben nach unten transportiert werden. Bei vorgeschlagenem Entladesystem erfolgt der Transport der Fördergondeln 13 im Bereich der Ausgabestation 3 von unten nach oben, so dass der bei der Position W2 ausgeschobene Ausschieber ohne weiteres synchron mit der Fördergondel 13 aufwärtsbewegt werden kann. Der Ausschieber 341 kann dabei wenigstens vorübergehend in der Position w2 verharren. Dies bildet die Grundlage dafür, dass sämtliche Förderer bzw. Austragebänder in stationärer, horizontaler Position fixiert bleiben können. Damit steht ein Förderer dem vertikal aufwärts zu bewegenden Ausschieber 341 nicht im Weg.
Die Lösungen aus dem Stand der Technik erlauben es nicht, die Aufnahmevorrichtung in stationärer Position zu belassen, weil sich der Ausschieber in seiner vorderen Position w2 über der Aufnahmevorrichtung, bspw. einem Förderer, befindet und deshalb eine synchrone Abwärtsbewegung des Ausschiebers 341 und der Fördergondeln 13 blockiert wäre. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die Aufnahmevorrichtung mit der Fördergondel nicht mitbewegt werden muss. Das bringt einen erheblichen Kostenvorteil mit sich, da auf gewisse bewegliche Teile, wie eine Hubvorrichtung für die Aufnahmevorrichtung, verzichtet werden kann. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die auf die Aufnahmevorrichtung ausgeschobenen Produkte während dem Transport zu einer Verpackungsmaschine vertikal nicht beschleunigt werden müssen. Zudem entfällt mindestens ein sogenannter geknickter Übergang von einer Aufnahmevorrichtung zu einer weiteren nachfolgenden Aufnahmevorrichtung, bspw. dann, wenn die Aufnahmevorrichtung als Förderer bzw. Förderbänder realisiert sind.
Förderobjekte bzw. Produkte werden von einer Eingabestation mittels Förderobjektträger entlang einer Förderstrecke zu einer Ausgabestation gefördert, um dort entladen zu werden. Die Förderobjekte, sind entlang eines vertikal aufwärtsführenden Streckenabschnitts der Förderstrecke bei der Ausgabestation zueinander vertikal beabstandet. Dabei werden die Förderobjekte mittels eines horizontal beweglichen Ausschiebers von der Ausgabestation auf eine vertikal unbeweglich angeordnete Aufnahmevorrichtung zum Entladen übertragen, wobei der Ausschieber horizontal und/oder vertikal beweglich ist. Die Förderobjekte werden bei der Ausgabestation zum Übertragen vom Förderobjektträger auf die Aufnahmevorrichtung mittels horizontaler und/oder vertikaler Ausschubbewegung des Ausschiebers übertragen, wobei die Ausschubbewegung des Ausschiebers mit der Aufwärtsbewegung der Förderobjektträger im aufwärtsführenden Streckenabschnitt zeitlich synchronisiert wird.
Mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung wird somit insbesondere ein effizienter Entladevorgang möglich, was gegenüber den bekannten Lösungen zu einer Steigerung der Entladeleistung führt. In einer Ausführungsvariante des Zwischenspeichers weist die Förderstrecke im Bereich des aufwärtsführenden Streckenabschnitts eine seitliche Strecke (X) zwischen Ausschieber (341) und Aufnahmevorrichtung (31) auf, wobei die horizontale Vor- und Rückbewegung im Bereich der Strecke (X) mit dem aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisierbar ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die Fördergondel, aus welcher mittels des Ausschiebers Produkte auf die Aufnahmevorrichtung ausgeschoben worden sind, sofort in eine Aufwärtsbewegung versetzt werden kann, selbst wenn der Ausschieber noch vollständig ausgefahren ist bzw. noch in der Endposition verweilt. Gleichzeitig mit der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln kann nun aber der Ausschieber in Rückbewegung versetzt werden. Sobald die Nase des Ausschiebers aus der Fördergondel herausgeführt ist, kann die vertikale Abwärtsbewegung des Ausschiebers vollzogen werden, bis der Ausschieber in seine Ausgangsposition zurückgeführt ist.
In einer anderen Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist die Aufwärtsbewegung der Fördergondeln im aufwärtsführenden Streckenabschnitt kontinuierlich ausführbar. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die Synchronisierung der horizontalen Vor- und Rückbewegung des Ausschiebers mit der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln derart synchronisierbar ist, dass die Fördergondeln auch zum Ausschieben der Produkte nicht mehr in den Stillstand versetzt werden müssen. Damit die Produkte jedoch schonend ausschiebbar sind, kann eine Verlangsamung der Aufwärtsbewegung der Fördergondeln während des Ausschiebens vorgesehen sein. Die Gondel kann aber bereits wieder in eine schnellere Aufwärtsbewegung versetzt werden, sobald die Produkte auf der seitlich an der Fördergondel angeordneten Aufnahmevorrichtung platziert worden sind. Betrachtet man diese als Ausschiebe-Endposition zu bezeichnende Situation in einer Aufsicht auf die Vorrichtung, so befindet sich die Nase oder Spitze des Ausschiebers, welche die Produkte beim Ausschieben üblicherweise berührt, selbst noch über der Aufnahmevorrichtung. Bereits in dieser Situation kann die Aufwärtsbewegung der Gondel aber fortgesetzt werden, um den Entladezyklus zu beschleunigen. Während der Aufwärtsbewegung wird der Ausschieber vertikal mit der Fördergondel mitgeführt und in einer Rückbewegung in die horizontale Ausgangsposition zurückgeführt .
In einer weiteren Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist die Aufwärtsbewegung der Fördergondeln im aufwärtsführenden Streckenabschnitt diskontinuierlich ausführbar. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass bspw. bei besonders schonend auszuschiebenden Produkten die Fördergondel angehalten werden kann. Die Gondel kann aber bereits wieder in eine Aufwärtsbewegung versetzt werden, sobald die Produkte auf der seitlich an der Fördergondel angeordneten Aufnahmevorrichtung platziert worden sind. Die Rückführung des Ausschiebers in die Ausgangsposition kann analog der vorgenannten Vorgehensweise erfolgen.
In einer Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist die Aufnahmevorrichtung als Förderer mit einem umlaufenden Förderband zum Aufnehmen der ausgeschobenen Produkte und zur Abgabe der Produkte an eine Verarbeitungsstation realisiert, wobei der Förderer starr bei der Ausgabestation angeordnet ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass durch die starre Anordnung der als Förderer realisierten Aufnahmevorrichtung auf bewegliche Mittel, bspw. zu steuernde Antriebe und Hebelwerk, verzichtet werden kann. Die erlaubt einerseits eine kostengünstigere Realisierung des Zwischenspeichers. Zudem entfällt die Wartung eines solchen Antriebs oder Hebelwerks. Des Weiteren kann die Steuerung des Zwischenspeichers vereinfacht werden. Eine starre Einrichtung erhöht zudem die Zuverlässigkeit des Speichers bzw. Zwischenspeichers .
In einer anderen Ausführungsvariante des Zwischenspeichers umfasst die Ausgabestation eine Vielzahl von Ausschiebern zum Ausschieben der Produkte und eine Vielzahl von entsprechenden Förderern zur Aufnahme der Produkte, wobei die horizontale Vor- und Rückbewegung jedes Ausschiebers unabhängig zur horizontalen Vor- und Rückbewegung jedes anderen Ausschiebers realisiert ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass aus einer Fördergondel mit mehreren Ausschiebern Produkte ausschiebbar sind, so dass die Entladung effizienter gestaltet wird. Eine Fördergondel kann eine oder mehrere Ablageflächen, Tablare, Platten oder Auflagen umfassen. Jedes Tablar kann ein oder mehrere Produkte aufnehmen. Mehrere Produkte auf einem Tablar sind üblicherweise in Reihen, meist in Einer-Reihen, angeordnet. Die Produkte können auch ohne spezielle Anordnung auf einer Gondel und/oder einem Tablar mitgeführt werden. Jedem Ausschieber ist mindestens einer Aufnahmevorrichtung, bspw. ein Förderer, zugeordnet. Jeder Förderer kann bspw. eine separate Verpackungsmaschine mit den ausgeschobenen Produkten beschicken .
In einer weiteren Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist die Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der Produkte als
Platte realisiert, wobei die Platte zur Abgabe der Produkte an eine Verarbeitungsstation schwenkbar oder kippbar ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass eine Platte um eine Achse vertikal kippbar oder schwenkbar am Zwischenspeicher angeordnet ist, wodurch auf die Platte ausgeschobene Produkte auf einen Förderer, ein Behältnis, eine Maschine oder dergleichen gekippt werden können. Die Schwenkung erfolgt üblicherweise um eine Schwenkachse, wobei die Achse sich parallel zur Ausschiebekante bzw. dem Randbereich einer Gondel oder eines Tablars erstrecken kann. In einer Ausführungsvariante des Zwischenspeichers umfasst die Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der Produkte Platten und Förderer. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass horizontal starr angeordnete Förderer eine optimale Reibung zwischen den ausgeschobenen Produkten und dem Förderband gewährleisten. Dies ist insbesondere dort nötig, wo Produkte mit hoher Geschwindigkeit zu einer nachfolgenden Verpackungsmaschine transportiert werden müssen. Die richtige Reibung ist notwendig, damit die Lücken bzw. Abstände zwischen den einzelnen Produkten möglichst unverändert bleiben. Eine horizontale und starr angeordnete Förderstrecke eignet sich dazu optimal.
In einer anderen Ausführungsvariante des Zwischenspeichers sind die Fördermittel als endlose Ketten und/oder endlose Bänder realisiert. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die Fördergondeln direkt an den Fördermitteln mittels Koppelelementen angehängt werden können, ohne dass weitere Führungs- oder Transportschienen oder Seilzüge nötig wären.
In einer weiteren Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist jede Kette mittels mindestens einem Antrieb oder einer Welle antreibbar, wobei der bzw. jeder Antrieb mittels einer Steuerung steuerbar und/oder regelbar ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass zentrale Antriebe genutzt werden können, um eine Vielzahl von an den Ketten angeordneten Fördergondeln zu fördern.
In einer Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist die Synchronisierung der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mittels einer Steuerung realisiert, wobei beim aufwärtsführenden Streckenabschnitt Sensormittel vorgesehen sind, mittels welchen das Überlagern des Ausschiebers mit der Wegstrecke detektierbar ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass Sensorsignale von Sensormitteln mittels der Steuerung interpretierbar sind. Dadurch kann bspw. bei einem in Betrieb genommenen Zwischenspeicher einfacher auf Ausnahmen oder Sonderheiten beim Transport bspw. verschiedener Produkte reagiert werden. Sensormittel können bspw. optische, induktive, kapazitive oder magnetoresistive Sensoren sein.
In einer Ausführungsvariante des Zwischenspeichers ist die Synchronisierung der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mittels einer Nockensteuerung realisiert. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die Ausgabestation auch in rauhem Produktionsumfeld realisierbar ist.
In einer Ausführungsvariante des Zwischenspeichers wird während der Ausschubbewegung des Ausschiebers der Förderobjektträger im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer kontinuierlichen ersten Fördergeschwindigkeit aufwärts bewegt. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass bei konstanter Aufwärtsbewegung der Förderobjekte mittels Fördergondeln bzw. Förderobjektträgern ruckfrei förderbar sind. Zudem wird die Steuerung oder Regelung des Antriebs der Fördergondeln in diesem Bereich vereinfacht. Um bei maximaler Fördergeschwindigkeit gleichwohl eine schonende Behandlung der Produkte beim Ausschieben zu erwirken, wird die Ausschiebebewegung des Ausschiebers derart optimiert, dass mit dem Ausschieben begonnen wird, bevor das Produkt das Ausschiebeniveau der Aufnahmevorrichtung erreicht hat. Das Ausschiebeniveau ist dann erreicht, wenn das Produkt oder Objekt waagrecht auf die Aufnahmevorrichtung der Ausgabestation übertragen werden kann.
In einer anderen Ausführungsvariante des Zwischenspeichers wird während der Ausschubbewegung des Ausschiebers der Förderobjektträger im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit gefördert wird, um nach erfolgtem Ausschieben des Objekts mit der ersten Fördergeschwindigkeit gefördert zu werden, wobei die erste Fördergeschwindigkeit grösser als die Fördergeschwindigkeit ist und wobei die zweite Fördergeschwindigkeit grösser als Null ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass ein zu entladendes Förderobjekt bzw. Produkt während einem länger anhaltenden Zeitraum im Bereich der Aufnahmevorrichtung vorbeigeführt wird. Es bleibt dadurch verhältnismässig mehr Zeit für einen schonenden Ausschiebevorgang, was bspw. bei empfindlichen Produkten, wie etwa Backwaren, gefordert sein kann .
In einer weiteren Ausführungsvariante des Zwischenspeichers wird während der Ausschubbewegung der Förderobjektträger im aufwärtsführenden Streckenabschnitt der Ausgabestation vorübergehend angehalten, so dass die zweite Fördergeschwindigkeit Null ist. Vorteilhaft ist diese Ausführungsvariante insbesondere dann, wenn leicht zerbrechliche Förderobjekte bzw. Produkte entladen werden müssen und/oder wenn Produkte vertikal nur geringfügig beabstandet sind, etwa, weil Tablare oder Auflageflächen der Objektförderer so nah wie möglich zueinander angeordnet sind, um eine möglichst grosse Zahl von Produkten pro Objektträger fördern bzw. Zwischenspeichern zu können.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in den
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer
Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der
Erfindung hervor.
Fig. 1 zeigt eine schematische und vereinfachte Darstellung des erfindungsgemässen Stückgutspeichers, welcher zwischen einer Produktionsvorrichtung und einer Verarbeitungsvorrichtung zwischengeschaltet ist, wobei die Verarbeitungsvorrichtung üblicherweise als Verpackungsmaschine ausgebildet ist;
Fig. 2 zeigt eine schematische und vereinfachte Darstellung des Zwischenspeichers in einer Aufsicht;
Fig. 3a bis Fig. 3e zeigen als ein Detail der Fig. 1 die Ausgabestation des Zwischenspeichers, wobei Produkte aus einer Gondel auf einen Förderer ausgeschoben werden;
Fig. 4a als ein Detail der Fig. 1 die Ausgabestation des Zwischenspeichers, wobei eine Fördergondel in einer diskontinuierlichen Aufwärtsbewegung in einem Streckenabschnitt der Förderstrecke gefördert wird, während Fig. 4b die Förderung der Fördergondel in einer kontinuierlichen Aufwärtsbewegung zeigt;
Fig. 5a bis Fig. 5c zeigen eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei die Produkte aus dem Zwischenspeicher auf zwei Förderer ausgeschoben werden, welche je eine Verpackungsmaschine beschicken;
Fig. 6a bis Fig. 6c zeigen eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Figur 1 illustriert einen Zwischenspeicher 1 für Förderobjekte bzw. Produkte 135 mit einer Eingabestation 2 und einer Ausgabestation 3. Zwischen der Eingabe- und Ausgabestation ist eine geschlossene Förderstrecke angeordnet. Mittels auf der Förderstrecke K zirkulär umlaufenden Fördergondeln 13 sind die Produkte 135 zwischen Ein- und Ausgabestation beförderbar. Die Förderstrecke K ist als kreis- oder schlaufenförmige Strecke gebildet. Die Förderstrecke K weist eine bestimmte Länge auf, entlang welcher jede Fördergondel 13 gefördert wird. Die Förderstrecke K ist vorzugsweise in sich geschlossen. Fördergondeln oder Förderobjektträger 13 werden im Betrieb auf jedem Förderstreckenabschnitt der Förderstrecke in Förderrichtung oder entgegen der Förderrichtung kontrolliert gefördert. Es sind keine Förderstreckenabschnitte mit Rutschen oder dergleichen vorhanden. Die Fördergondeln 13 sind mittels einem oder mehreren Fördermitteln 12,12' der Förderstrecke bewegbar. Die Ausgabestation 3 umfasst einen bewegbaren Ausschieber 341 zum Ausschieben von einem oder mehreren Produkten 135 aus den Fördergondeln 13 und eine Aufnahmevorrichtung 31 zur Aufnahme der ausgeschobenen Produkte 135. Die Förderstrecke weist bei der Ausgabestation 3 einen aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln auf. Der Ausschieber 341 und die Aufnahmevorrichtung 31 sind seitlich gegenüberliegend an dem Streckenabschnitt angeordnet. Das Ausschieben des Ausschiebers 341 umfasst eine horizontale Vor- und Rückbewegung, welche mit der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln 13 im aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisiert ist. Die Förderstrecke weist im Bereich des aufwärtsführenden Streckenabschnitts eine seitliche und in den Figuren 4a und 4b bezeichnete Strecke X zwischen Ausschieber 341 und Aufnahmevorrichtung 31 auf, wobei die horizontale Vor- und Rückbewegung im Bereich der Strecke X mit dem aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisierbar ist .
Die Aufwärtsbewegung der Fördergondeln 13 kann im aufwärtsführenden Streckenabschnitt kontinuierlich ausführbar sein. Die Aufwärtsbewegung der Fördergondeln 13 im aufwärtsführenden Streckenabschnitt ist diskontinuierlich ausführbar. Die Aufnahmevorrichtung 31 kann als Förderer mit einem umlaufenden Förderband 311 zum Aufnehmen der ausgeschobenen Produkte 135 und zur Abgabe der Produkte an eine Verarbeitungsstation V realisiert werden, wobei der Förderer starr bei der Ausgabestation 3 angeordnet ist. Er kann bspw. in der Höhe h angeordnet sein. Die Ausgabestation 3 kann eine Vielzahl von Ausschiebern 341,342 zum Ausschieben der Produkte 135 und eine Vielzahl von entsprechenden Förderern 31,32 zur Aufnahme der Produkte umfassen. Die horizontale Vor- und Rückbewegung jedes Ausschiebers 341,342 ist dabei unabhängig zur horizontalen Vor- und Rückbewegung jedes anderen Ausschiebers realisiert. Die Aufnahmevorrichtung 31 zur Aufnahme der Produkte 135 kann als Platte 311,321 realisiert sein, wobei die Platte zur Abgabe der Produkte an eine Verarbeitungsstation V schwenkbar oder kippbar ausgeführt sein kann. Die Aufnahmevorrichtung 31 kann zur Aufnahme der Produkte 135 Platten und Förderer umfassen. Die Fördermittel 12,12' sind üblicherweise als endlose Ketten und/oder endlose Bänder realisiert. Dabei sind die Ketten bspw. über Kettenräder umlaufend angeordnet. Jede Kette 12,12' ist mittels mindestens einem Antrieb 1251 oder einer Welle antreibbar. Der bzw. jeder Antrieb ist mittels einer Steuerung 14 steuerbar und/oder regelbar. Die Synchronisierung der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln 13 ist im aufwärtsführenden Streckenabschnitt bspw. mittels einer Steuerung 14 realisiert, wobei beim aufwärtsführenden Streckenabschnitt Sensormittel vorgesehen sind, mittels welchen das Überlagern des Ausschiebers 341 mit der Strecke X detektierbar ist. Als Überlagern wird bezeichnet, wie der Ausschieber 341 während des Ausschiebens und der Rückbewegung in die Ausgangsposition in einer Aufsicht mit der Ablagefläche 131 eine Fläche oder Schnittfläche bildet. Dies sofern der Ausschieber als flächiges Element ausgebildet ist. Der Ausschieber 341 kann bspw. auch als Element mit fingerartigen Stösseln oder als Element mit einem schmalen Balken, welcher mit dem Produkt in Berührung kommt, realisiert sein. Auch in diesen Fällen findet eine Überlagerung statt. Die Synchronisierung der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln 13 im aufwärtsführenden Streckenabschnitt kann bspw. mittels einer Nockensteuerung realisiert sein.
Ein Ausschubvorgang eines Zwischenspeichers 1 kann so ausgestaltet sein, dass die Fördergondeln 13 kontinuierlich auf der Förderstrecke befördert werden, dass der Ausschieber 341 in einer Ausgangsposition W1 einer Wegstrecke W gehalten wird, dass Produkte 135 bei der Ausgabestation 34 mittels des Ausschiebers 341 von der Fördergondel 13 auf die Aufnahmevorrichtung 311 ausgeschoben werden, dass der Ausschieber 341 nach dem Ausschieben der Produkte in eine mit den Fördergondeln 13 synchrone vertikale Aufwärtsbewegung und in eine horizontale Bewegung versetzt wird, um, nach Zurücklegen der Wegstrecke W in die Ausgangsposition W1 zurückzukehren, so dass weitere Produkte 135 ausgeschoben werden können. Ein Ausschubzyklus kann auch derart ausgestaltet sein, dass die Fördergondeln 13 diskontinuierlich auf der Förderstrecke befördert werden, wobei beim Ausschieben der Produkte 135 die zu entladende Fördergondel angehalten wird und wobei nach erfolgtem Ausschieben die Aufwärtsbewegung der Fördergondel fortgesetzt wird.
Fig. 2 zeigt eine schematische und vereinfachte Darstellung des Zwischenspeichers 1 in einer Aufsicht; Mit Bezugszeichen P wird eine nicht dargestellte Produktionsanlage bezeichnet, welche die Produkte 135 produziert. Die Produkte werden mittels ebenfalls nicht dargestellten Fördermitteln zu der Eingabestation 2, in Richtung des Pfeils A, zugeführt. Bei der Eingabestation 2 werden Fördergondeln 13 mit Produkten 135 beladen. Mittels des Zwischenspeichers 1 wird so eine Entkoppelung der Produktion P von einer nicht dargestellten Verpackungs- und/oder Verarbeitungsstation V erreicht. Bei der Ausgabestation 3 werden die zwischengespeicherten Produkte 135 mittels des Ausschiebers 341 auf die Aufnahmevorrichtung 31 ausgeschoben. Die Aufnahmevorrichtung 31 transportiert die Produkte danach in Richtung des Pfeils F zur Verpackungsstation V zur weiteren Verarbeitung. Mit Bezugszeichen 14 wird die Steuerung des Zwischenspeichers bezeichnet. Die Steuerung kann zentral in einem Schrank beim Zwischenspeicher angeordnet sein. Mittels der Steuerung werden insbesondere die Antriebe für die Eingabestation 2, die Förderstrecke und die Ausgabestation 3 gesteuert. Antriebe können als Elektromotoren mit und ohne Getriebe realisiert sein. Antriebe können als Linearmotoren realisiert sein. Antriebe können als pneumatische oder hydraulische Schubzylinder realisiert sein. Der Steuerung 14 können auch Signale von Sensormitteln zugeführt werden, um die Steuerung der Antriebe bzw. Antriebsmittel zu optimieren oder an veränderte Betriebsbedingungen, bspw. Temperaturschwankungen oder Verschleiss bei Maschinenteilen, anzupassen. In Figur 2 ist mit Bezugszeichen 1262 eine Welle oder Achse dargestellt. Die Welle ist durch einen Antrieb angetrieben, welcher von der Steuerung 14 gesteuert und/oder geregelt wird. An der Welle sind zwei Räder, bspw. Kettenräder, angeordnet. In Figur 1 sind derartige Räder in einer Seitenansicht dargestellt. In Figur 1 wird zudem ersichtlich, wie eine endlose Kette, ein Band oder ein Riemen um mehrere Räder 121,122,123,124,125,126 umlaufend angeordnet ist. Der Zwischenspeicher 1 weist in der dargestellten Ausführungsvariante zwei umlaufende Ketten auf. In Figur 2 wird ersichtlich, dass im Abstand r zueinander zwei Ketten 12,12' im Zwischenspeicher angeordnet sind. Der Ausschieber 341 wird dargestellt in einer Ausgangsposition q, bevor Produkte 125 aus einer Fördergondel 13 ausgeschoben werden sowie einer Endposition q', nachdem die Produkte 135 auf die Aufnahmevorrichtung 31 ausgeschoben worden sind.
Figur 3a bis Figur 3e zeigen als ein Detail der Fig. 1 die
Ausgabestation 3 des Zwischenspeichers 1, wobei Produkte 135 aus einer Gondel bzw. Fördergondel 13 auf einen Förderer 31 ausgeschoben werden. Mit Bezugszeichen q wird in Figur 3a die Ausgangsposition des Ausschiebers 341 bezeichnet. In Figur 3b ist die Endposition des Ausschiebers 341 mit q' bezeichnet. Die Figuren 3a bis 3e zeigen einen Entladezyklus bzw. den Vorgang beim Ausschieben von Produkten.
Figur 4a illustriert einen Zyklus des Ausschiebens von Produkten bzw. Förderobjekten 135 aus einer Fördergondel bzw. einem Förderobjektträger 13, wobei die Fördergondel oder Gondel während des Ausschiebens angehalten ist. Die Förderkette wird während des Ausschiebens der Produkte 135 nicht bewegt, weil der Ausschieber die momentan zu entladende Fördergondel 13 durchdringt, um die Produkte auf die Aufnahmevorrichtung auszuschieben. Bei den Lösungen im Stand der Technik ist dieser Zwischenstopp notwendige Voraussetzung für einen schadlosen Betrieb, da der Ausschieber die Abwärtsbewegung der Fördergondeln zumindest während der Dauer des Ausschubvorgangs blockieren würde. In der vorgeschlagenen Erfindung werden die Fördergondeln 13 aber bei der Ausgabestation 3 wie gezeigt aufwärtsbewegt. Ein Ausschubzyklus bzw. ein Entladevorgang umfasst die folgenden Schritte; der Ausschieber verharrt in einer Ausgangsposition q, wobei er eine Vorwärtsbewegung um eine Wegstrecke Wi zu beschreiten, sobald Produkte 135 vor der Spitze oder Nase des Ausschiebers positioniert sind; die Vorwärtsbewegung kann linear oder alinear vollzogen werden, so dass die Produkte möglichst schonend auf die gegenüberliegende Aufnahmevorrichtung ausgeschoben werden; während des Ausschiebens findet ein Überlappen des Ausschiebers mit der seitlichen Ausdehnung des Streckenabschnitts der Förderstrecke statt; diese Ausdehnung entspricht mindestens dem Abstand t bzw. der Tiefe t einer Fördergondel 13; die Vorwärtsbewegung wird angehalten, sobald die Produkte auf der vollständig auf der Aufnahmevorrichtung abgelegt sind und die Nase des Ausschiebers bzw. der mit dem Produkt in Berührung kommende Teil des Ausschiebers die Endposition q' erreicht hat; Da bei einem derartigen Entladevorgang die Fördergondeln nicht kontinuierlich transportierbar sind, geht während eines Ausschubzyklus entsprechende Zeit verloren. Ist die Position q' erreicht, kann die Wegstrecke W2 beschritten werden, um in die Ausgangsposition q zurückzugelangen. Insgesamt fährt der Ausschieber die Wegstrecke W ab.
Figur 4b illustriert einen Zyklus des Ausschiebens von Produkten 135 aus einer Fördergondel 13, wobei die Fördergondel oder Gondel während des Ausschiebens nicht angehalten wird. Die Fördergondel 13 kann während des Ausschiebens in ihrer Aufwärtsrichtung verlangsamt transportiert werden. Die Aufwärtsbewegung wird dabei aber nicht unterbrochen. Die Geschwindigkeit wird daher so gewählt, dass sie nicht Null beträgt. Selbstverständlich kann der Antrieb der Fördergondel 13 für Service und Support gestoppt werden. Die kontinuierliche Aufwärtsbewegung in Richtung des Pfeils H hat den Vorteil, dass die Produkte 135 üblicherweise schneller aus den Fördergondeln entladen sind, als wenn die Fördergondel 13 bei jedem Ausschiebevorgang angehalten wird.
Figur 5a bis Figur 5c zeigen eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei die Produkte 135 aus einer Fördergondel 13 auf zwei in den Figuren nicht dargestellte Förderer 311,321 ausgeschoben werden, welche je eine Verpackungsmaschine V und V beschicken.
Figur 6a bis Figur 6c zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemässen Zwischenspeichers mit einer Eingabestation 2 und einer Ausgabestation 3. Dabei weist der Zwischenspeicher 1 mehrere, unabhängig voneinander antreibbare Fördermittel 12,12' auf. Figur 6b zeigt eine Seitenansicht des Speichers 1, wobei einige Details aus Figur 6a nicht dargestellt sind. Figur 6c zeigt eine Aufsicht des Speichers 1, wobei der vereinfachten Darstellung halber gewisse Details aus Figur 6a nicht ersichtlich sind. Bei der Eingabestation 2 und der Ausgabestation 3 sind die Fördermittel 12,12' als unabhängig voneinander antreibbare Kettenförderer zur vertikalen Förderung der Fördergondeln 13 ausgebildet. Zur horizontalen Förderung der Fördergondeln 13 in sog. Stauräumen, sind die Fördermittel 12,12' als horizontalen Stauraumförderer ausgebildet. Der Zwischenspeicher weist einen Stauraum für leere Gondeln auf, welcher im oberen Bereich des Speichers 1 angeordnet ist. Für mit Produkten 135 beladene Gondeln 13 ist ein weiterer Stauraum vorgesehen, welcher untenliegend im Speicher angeordnet ist. Die Fördergondeln werden auch in dieser Ausführungsform bei der Ausgabestation 3 von unten nach oben in vorzugsweise vertikaler Förderrichtung bewegt. Die mit Produkten 135 beladenen Fördergondeln 13 werden dabei mittels des Ausschiebers 341 entladen.
Bezugszeichenlegende
1 Stückgutspeicher, Speicher, Hängespeicher, Objektspeicher 11 Rahmen, Rahmenkonstruktion 12 Kette, Förderkette
12' Kette, Förderkette
121 Kettenrad, Rad
122 Kettenrad, Rad
123 Kettenrad, Rad 124 Kettenrad, Rad
125 Kettenrad, Rad 1251 Antrieb
126 Kettenrad/Rad 1261 Antrieb 1262 Welle
13 Fördergondel, Gondel, Produkteträger, Förderobjektträger 131 Ablagefläche, Tablar, Platte
135 Produkt, Stückgut, Förderobjekt
14 Steuerung, Steuereinheit, Regelung
2 Eingabestation/Eingangsstation 21 Förderer
3 Ausgabestation, Ausgangsstation 31 Förderer
311 Ablagefläche
313 Antrieb
32 Förderer
321 Ablagefläche 323 Antrieb
34 Aufnahmevorrichtung
341 Ausschieber, Schieber 3411 Antrieb
342 Hubeinrichtung 3421 Antrieb 343 Ausschieber, Schieber
3431 Antrieb
4 Montageebene, Boden
A Pfeil
B Pfeil
C Pfeil
D Pfeil E Pfeil
F Pfeil
G Pfeil
H Pfeil h Abstand K Förderstrecke
P Produktionsstation q Ausgangsposition q' Endposition r Abstand t Abstand, Tiefe
51 erste Fördergeschwindigkeit
52 zweite Fördergeschwindigkeit
V Verarbeitungsstation, Verpackungsstation
V Verarbeitungsstation, Verpackungsstation W Wegstrecke
Wi Wegstrecke
W2 Wegstrecke
X Strecke
V Strecke

Claims

Patentansprüche
1. Zwischenspeicher (1) für Produkte (135) mit einer Eingabestation (2) und einer Ausgabestation (3), mit einer geschlossenen, zwischen der Eingabe- und Ausgabestation angeordneten Förderstrecke (K) , wobei mittels auf der Förderstrecke zirkulär umlaufenden Fördergondeln (13) die Produkte (135) zum vorübergehenden Zwischenspeichern zwischen Ein- und Ausgabestation beförderbar sind, wobei die Fördergondeln (13) mittels einem oder mehreren Fördermitteln (12,12') der Förderstrecke bewegbar sind und wobei die Ausgabestation (3) einen bewegbaren Ausschieber (341) zum Ausschieben von einem oder mehreren Produkten (135) aus den Fördergondeln (13) und eine Aufnahmevorrichtung (31) zur Aufnahme der ausgeschobenen Produkte (135) umfasst, dadurch gekennzeichnet,
dass die Förderstrecke (K) bei der Eingabestation (2) einen abwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer im Betrieb vertikalen Abwärtsbewegung der mittels der Eingabestation mit Produkten (135) zu beladenden Fördergondeln (13) aufweist,
dass die Förderstrecke (K) bei der Ausgabestation (3) einen aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer im Betrieb vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln aufweist, wobei der Ausschieber (341) und die Aufnahmevorrichtung (31) seitlich gegenüberliegend an dem Streckenabschnitt angeordnet sind,
dass das Ausschieben des Ausschiebers (341) eine horizontale Vor- und Rückbewegung umfasst, welche mit der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisiert ist.
2. Zwischenspeicher (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecke im Bereich des aufwärtsführenden Streckenabschnitts eine seitliche Strecke (X) zwischen Ausschieber (341) und Aufnahmevorrichtung (31) aufweist, wobei die horizontale Vor- und Rückbewegung im Bereich der Strecke (X) mit dem aufwärtsführenden Streckenabschnitt synchronisierbar ist.
3. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwärtsbewegung der
Fördergondeln (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt kontinuierlich ausführbar ist.
4. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwärtsbewegung der
Fördergondeln (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt diskontinuierlich ausführbar ist.
5. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (31) als Förderer mit einem umlaufenden Förderband (311) zum Aufnehmen der ausgeschobenen Produkte (135) und zur Abgabe der Produkte an eine Verarbeitungsstation (V) realisiert ist, wobei der Förderer starr bei der Ausgabestation (3) angeordnet ist.
6. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabestation (3) eine Vielzahl von Ausschiebern (341,342) zum Ausschieben der Produkte (135) und eine Vielzahl von entsprechenden Förderern (31,32) zur Aufnahme der Produkte umfasst, wobei die horizontale Vor- und Rückbewegung jedes Ausschiebers (341,342) unabhängig zur horizontalen Vor- und Rückbewegung jedes anderen Ausschiebers realisiert ist.
7. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (31) zur Aufnahme der Produkte (135) als Platte (311,321) realisiert ist, wobei die Platte zur Abgabe der Produkte an eine Verarbeitungsstation (V) schwenkbar oder kippbar ist.
8. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (31) zur Aufnahme der Produkte (135) Platten und Förderer umfasst.
9. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (12,12') als endlose Ketten und/oder endlose Bänder realisiert sind.
10. Zwischenspeicher (1) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kette (12,12') mittels mindestens einem Antrieb (1251) oder einer Welle antreibbar ist, wobei der bzw. jeder Antrieb mittels einer Steuerung (14) steuerbar und/oder regelbar ist.
11. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mittels einer Steuerung (14) realisiert ist, wobei beim aufwärtsführenden Streckenabschnitt Sensormittel vorgesehen sind, mittels welchen das Überlagern des Ausschiebers (341) mit der Strecke (X) detektierbar ist.
12. Zwischenspeicher (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung der vertikalen Aufwärtsbewegung der Fördergondeln (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mittels einer Nockensteuerung realisiert ist.
13. Verfahren zum Entladen von Förderobjekten (135), welche von einer Eingabestation (2) mittels Förderobjektträger (13) entlang einer Förderstrecke zu einer Ausgabestation (3) gefördert werden, wobei die Förderobjekte entlang eines vertikal aufwärtsführenden Streckenabschnitts der Förderstrecke (K) bei der Ausgabestation (3) zueinander vertikal beabstandet sind und wobei die Förderobjekte (135) mittels eines horizontal beweglichen Ausschiebers (341) von der Ausgabestation (3) auf eine vertikal unbeweglich angeordnete Aufnahmevorrichtung (31) zum Entladen übertragen werden, dadurch gekennzeichnet,
dass der Ausschieber (341) horizontal und/oder vertikal beweglich ist, wobei die Förderobjekte (135) bei der Ausgabestation (3) zum Übertragen vom Förderobjektträger (135) auf die Aufnahmevorrichtung (31) mittels horizontaler und/oder vertikaler Ausschubbewegung des Ausschiebers (341) übertragen werden,
dass die Ausschubbewegung des Ausschiebers (341) mit der Aufwärtsbewegung der Förderobjektträger (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt zeitlich synchronisiert wird .
14. Verfahren gemäss Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ausschubbewegung des Ausschiebers (341) der Förderobjektträger (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer kontinuierlichen ersten Fördergeschwindigkeit (Sl) aufwärts bewegt wird.
15. Verfahren gemäss Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ausschubbewegung des Ausschiebers (341) der Förderobjektträger (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit (S2) gefördert wird, um nach erfolgtem Ausschieben des Förderobjekts (135) mit der ersten Fördergeschwindigkeit (Sl) gefördert zu werden, wobei die erste Fördergeschwindigkeit (Sl) grösser als die Fördergeschwindigkeit (S2) ist und wobei die zweite Fördergeschwindigkeit (S2) grösser als Null ist.
16. Verfahren gemäss Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ausschubbewegung der Förderobjektträger (13) im aufwärtsführenden Streckenabschnitt vorübergehend angehalten wird, so dass die zweite Fördergeschwindigkeit (S2) Null ist.
17. Verfahren gemäss Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderobjektträger (13) kontinuierlich auf der Förderstrecke (K) befördert werden, wobei der Ausschieber (341) in einer Ausgangsposition (W1) einer Wegstrecke (W) gehalten wird, dass Förderobjekte (135) bei der Ausgabestation (3) mittels des Ausschiebers (341) vom Förderobjektträger (13) auf die Aufnahmevorrichtung (311) ausgeschoben werden, dass der Ausschieber (341) nach dem Ausschieben der Förderobjekte in eine mit den Förderobjektträgern (13) synchrone vertikale Aufwärtsbewegung und in eine horizontale Bewegung versetzt wird, um, nach Zurücklegen der Wegstrecke (W) in die Ausgangsposition (wi) zurückzukehren, so dass weitere Förderobjekte (135) ausgeschoben werden können.
18. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderobjektträger (13) diskontinuierlich auf der Förderstrecke (K) befördert werden, wobei beim Ausschieben der Förderobjekte (135) der zu entladende Förderobjektträger angehalten wird und wobei nach erfolgtem Ausschieben die Aufwärtsbewegung der Förderobjektträger fortgesetzt wird.
19. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderobjekte (135) entlang der Förderstrecke (K) eines Objektspeichers (1) gefördert werden.
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