WO2010064318A1 - 同期機起動装置 - Google Patents

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synchronous machine
power line
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伸三 玉井
藤井　洋介
彰修 安藤
靖彦 細川
Original Assignee
東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
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    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/08—Control of generator circuit during starting or stopping of driving means, e.g. for initiating excitation
    • H—ELECTRICITY
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
    • H02P2203/01—Motor rotor position determination based on the detected or calculated phase inductance, e.g. for a Switched Reluctance Motor

Definitions

  • the present invention relates to a synchronous machine starting device, and more particularly to a synchronous machine starting device that detects a rotor position of the synchronous machine.
  • Synchronous machine starting devices for starting synchronous machines such as generators and motors have been developed.
  • a mechanical distributor that detects the position of the rotor of the synchronous machine with a proximity switch or the like is used.
  • mechanical distributors are fragile and are susceptible to noise due to the large number of wires.
  • the synchronous generator starting device includes a separately-excited converter including a separately-excited element such as a thyristor, and a separately-excited inverter including a separately-excited element such as a thyristor that converts DC power obtained by the converter into AC power. Start the synchronous generator with AC power obtained by the inverter.
  • this synchronous generator starting device includes an AC voltage detector for detecting the voltage of the armature terminal of the synchronous generator, an AC current detector for detecting an inverter output current flowing from the inverter to the armature of the synchronous generator, From the detected AC current value of the inverter from the output current detector and the estimated value of the first synchronous generator rotation speed, the induced voltage induced in the armature winding of the synchronous generator by the field current of the synchronous generator , An induced voltage calculation circuit that calculates an in-phase component and a quadrature component with respect to the first reference phase, and a second reference phase that sets the quadrature component of the first reference phase of the induced voltage from the induced voltage calculation circuit to zero.
  • a PLL circuit that outputs a second synchronous generator rotational speed estimated value.
  • this synchronous generator starting device produces
  • the second synchronous generator rotational speed estimated value is input to the first synchronous generator rotational speed estimated value of the induced voltage calculation circuit.
  • an object of the present invention is to provide a synchronous machine starting device capable of stably starting a synchronous machine.
  • a synchronous machine starting device converts a supplied power into an AC power and supplies the AC to an armature of the synchronous machine, and supplies the AC power from the power converter to the synchronous machine.
  • a power conversion control unit that controls the power conversion unit based on the detected rotor position, and the AC voltage detection unit has a first output end and a second output end that are insulated from the power line.
  • a voltage obtained by transforming an alternating voltage supplied through the power line at a first ratio is output from the first output terminal, and an alternating voltage supplied through the power line is transformed at a second ratio, and a positive predetermined voltage value. Less than or equal to negative negative voltage Detection from the second output terminal only, and further selecting either the voltage received from the first output terminal or the voltage received from the second output terminal and outputting to the rotor position detector A voltage selection unit is provided.
  • the AC voltage detection unit has a first output terminal and a second output terminal that are insulated from the power line, and outputs a voltage obtained by stepping down the AC voltage supplied through the power line at a first ratio.
  • the AC voltage that is output from the end and supplied through the power line is stepped down at a second ratio, further limited to a positive predetermined voltage value or lower and a negative predetermined voltage value or higher, and output from the second output end.
  • the AC voltage detection unit includes a voltage transformer including a primary coil coupled to the power line, a secondary coil coupled to the detection voltage selection unit as a first output terminal, and an input terminal coupled to the power line. And a second output terminal that is insulated from the input terminal and coupled to the detection voltage selection unit, transforms the voltage at the input terminal, and further limits it to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more. And a voltage conversion circuit that outputs from the second output terminal.
  • the AC voltage detection unit includes a primary voltage coupled to the power line, a first voltage transformer including a secondary coil, a primary coil coupled to the secondary coil of the first voltage transformer, A second voltage transformer including a secondary coil coupled to the detection voltage selector as the first output terminal, and a second voltage transformer coupled to the secondary coil of the first voltage transformer and coupled to the detection voltage selector. And a clamp circuit that limits the voltage of the secondary coil to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more and outputs from the second output terminal.
  • the synchronous machine can be started stably.
  • Inverter control unit power conversion control unit
  • 51 detection voltage selection unit 51 detection voltage selection unit
  • 61, 62 DCVT 71 power conversion unit
  • 101, 102 synchronous machine starter CB control board
  • LN power line VT1, VT2 voltage transformer
  • L1, L3 L5, L7 primary coil
  • L2, L4, L6, L8 secondary coil CP1, CP2 clamp circuit
  • R1, R2, R3, R4, R5, R6 resistors ZD1, ZD2, ZD3, ZD4 Zener diode.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the synchronous machine starting device according to the first embodiment of the present invention.
  • a synchronous machine starting device 101 includes a power conversion unit 71, an AC voltage detector 8, an AC current detector 9, a rotor position detection unit 11, an inverter control unit (power conversion control unit). 19).
  • the power conversion unit 71 includes a converter 1, an inverter 2, and a DC reactor 3.
  • the inverter control unit 19 includes a reference sine wave calculator 12, a gate pulse generator 13, and a ⁇ command circuit 14.
  • the synchronous machine 4 and the motor M are connected via an axis SH.
  • the synchronous machine 4 is a synchronous generator or a synchronous motor, for example, and has an armature and a rotor.
  • the motor M rotates at a predetermined speed when the synchronous machine 4 is on standby. This rotational speed is low, for example several rpm. On the other hand, the normal rotation speed is 3000 rpm to 3600 rpm. For this reason, the voltage applied to the armature of the synchronous machine 4 at the time of start-up is very small as 1/1000 of the steady state as described above, and the detection voltage by the AC voltage detector 8 is often distorted. It is difficult to detect accurately.
  • Converter 1 is composed of an element such as a thyristor, and converts AC power from AC power supply e1 into DC power.
  • the inverter 2 is composed of an element such as a thyristor, and drives the synchronous machine 4 by converting DC power obtained by the converter 1 into AC power and supplying it to the armature of the synchronous machine 4.
  • the converter 1 and the inverter 2 are connected via a DC reactor 3.
  • the AC side of the inverter 2 is connected to the armature of the generator 4.
  • the AC voltage detector 8 detects a three-phase AC voltage supplied to the armature of the generator 4 and outputs voltage detection values V1, V2, and V3 to the rotor position detection unit 11.
  • the alternating current detector 9 detects a three-phase alternating current supplied to the armature of the generator 4 and outputs current detection values I1, I2, and I3 to the rotor position detection unit 11.
  • the rotor position detector 11 detects the rotor position (phase) of the generator 4 based on the detection values received from the AC voltage detector 8 and the AC current detector 9, and the rotor position of the generator 4. Is output to the inverter control unit 19.
  • the inverter control unit 19 controls the inverter 2 based on the rotor position signal POS received from the rotor position detection unit 11.
  • the reference sine wave calculator 12 outputs a reference sine wave sin ⁇ based on the position signal POS received from the rotor position detection unit 11.
  • the ⁇ command circuit 14 calculates the control advance angle command value ⁇ and outputs it to the gate pulse generator 13.
  • Gate pulse generator 13 outputs a gate pulse to the elements in inverter 2 based on reference sine wave sin ⁇ received from reference sine wave calculator 12 and control advance angle command value ⁇ received from ⁇ command circuit 14. .
  • FIG. 2 is a diagram showing in detail the configuration of the AC voltage detector 8 and its peripheral circuits.
  • synchronous machine starting device 101 further includes a detection voltage selection unit 51, a control board CB, and a power line LN.
  • the detection voltage selection unit 51 and the rotor position detection unit 11 are mounted on the control board CB.
  • the AC voltage detector 8 includes voltage transformers VT1 and VT2 and DCVT (DC voltage transform) 61 and 62.
  • Voltage transformer VT1 includes primary coils L1, L3 and secondary coils L2, L4.
  • Voltage transformer VT2 includes primary coils L5 and L7 and secondary coils L6 and L8.
  • the AC voltage transformer VT1 among the three-phase AC voltages supplied to the armature of the generator 4, the AC voltage obtained by transforming the AC voltage between the U phase and the V phase and the AC voltage between the V phase and the W phase at a predetermined transformation ratio. Is induced in the secondary coils L2 and L4.
  • an AC voltage obtained by transforming the AC voltage induced in the voltage transformer VT1 with a predetermined transformation ratio is induced in the secondary coils L6 and L8, and this induced voltage is given to the detection voltage selection unit 51.
  • a 3.6 kV AC voltage is applied to the primary side of the voltage transformer VT1, that is, the power line LN, and the AC voltage of 3.6 kV is stepped down from the secondary side of the voltage transformer VT1.
  • AC voltage is output, and an AC voltage of several volts obtained by stepping down the AC voltage of 100 V is output from the secondary side of the voltage transformer VT2.
  • the rotor position detector 11 can correctly recognize that the voltage is supplied to the armature of the generator 4.
  • the DCVT 61 has an input end connected to the power line LN, and an output end that is insulated from the input end and connected to the detection voltage selection unit 51, and insulates the voltage at the input end. After appropriately transforming the voltage, the voltage is limited to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more, and output from the output terminal to the detection voltage selection unit 51. More specifically, the DCVT 61 is a transformer insulation circuit (not shown) that transmits the AC voltage between the U-phase and the V-phase from the primary side to the secondary side among the three-phase AC voltages supplied to the armature of the generator 4. And a clamp circuit (not shown) for limiting the AC voltage transmitted by the transformer insulation circuit to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more.
  • the DCVT 62 has an input end connected to the power line LN, and an output end that is insulated from the input end and connected to the detection voltage selection unit 51, and insulates the voltage at the input end. After appropriately transforming the voltage, the voltage is limited to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more, and output from the output terminal to the detection voltage selection unit 51. More specifically, the DCVT 62 is a transformer (not shown) that transmits the AC voltage between the V phase and the W phase from the primary side coil to the secondary side coil among the three phase AC voltages supplied to the armature of the generator 4. An insulation circuit and a clamp circuit (not shown) for limiting the AC voltage transmitted by the transformer insulation circuit to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more are included.
  • DCVTs 61 and 62 include a clamp circuit that clamps an output voltage greater than 10V to 10V.
  • an AC voltage of several V to several hundreds V is applied to the input ends of the DCVTs 61 and 62, that is, the power line LN, and an AC voltage of several volts or less is output from the output ends of the DCVTs 61 and 62. Is done.
  • an AC voltage of several kV is applied to the input ends of the DCVTs 61 and 62, ie, the power line LN, and an AC voltage of several kV is stepped down from the output ends of the DCVTs 61 and 62.
  • an alternating voltage obtained by clamping a voltage exceeding ⁇ 10 V is output.
  • the voltage at the time of starting the generator 4 is transmitted to the rotor position detector 11 at a level as large as possible within the voltage range handled in the control board CB.
  • the accuracy is improved, and the detection accuracy of the rotor position detector 11 can be improved.
  • the voltage supplied to the armature of the generator 4 increases beyond the voltage range handled in the control board CB.
  • the circuit can prevent each circuit in the control board CB from being damaged due to an excessive voltage applied.
  • the detection voltage selection unit 51 selects one of the voltage received from the voltage transformer VT2 and the voltage received from the DCVTs 61 and 62, and outputs the selected voltage to the rotor position detection unit 11. More specifically, the detection voltage selection unit 51 is activated when the generator 4 is started, for example, when the rotational speed of the rotor of the generator 4 is less than a predetermined value or the terminal voltage of the generator 4 is less than a predetermined value. In this case, the voltage received from DCVTs 61 and 62 is selected and output to rotor position detection unit 11.
  • the detection voltage selection unit 51 is, for example, when the terminal voltage of the generator 4 becomes a predetermined value or more due to acceleration of the generator 4, or when the rotational speed of the rotor of the generator 4 is a predetermined value or more.
  • the voltage received from the voltage transformer VT2 is selected and output to the rotor position detector 11.
  • the AC voltage of a large level is appropriately stepped down by the voltage transformers VT1 and VT2 and transmitted to the rotor position detector 11. be able to. Further, by clamping a large level AC voltage by the DCVTs 61 and 62 and transmitting the clamped voltage to the rotor position detector 11, it is possible to prevent an excessive voltage from being applied to each circuit mounted on the control board CB. .
  • the voltage supplied to the armature of the generator 4 at the time of starting is detected with high accuracy, and the position of the rotor of the generator 4 is accurately determined. Therefore, the generator 4 can be started stably.
  • AC voltage detector 8 is configured to include voltage transformers VT1 and VT2 and DCVTs 61 and 62.
  • the AC voltage detection unit 8 has a first output terminal and a second output terminal insulated from the power line LN, and outputs a voltage obtained by transforming an AC voltage supplied through the power line LN at a predetermined transformation ratio.
  • the AC voltage output from the end to the detection voltage selection unit 51 and supplied through the power line LN is transformed at a predetermined transformation ratio, further limited to a positive predetermined voltage value or lower and a negative predetermined voltage value or higher to be the second Any circuit may be adopted as long as it is configured to output from the output terminal to the detection voltage selection unit 51.
  • the power converter 71 was the structure containing the converter 1, the inverter 2, and the direct current
  • the power conversion unit 71 may include a circuit such as a matrix converter that converts the supplied power into AC power and supplies it to the armature of the synchronous machine 4 instead of the converter 1, the inverter 2, and the DC reactor 3. That's fine.
  • the present embodiment relates to a synchronous machine starting device in which a high voltage circuit is reduced as compared with the synchronous machine starting device according to the first embodiment.
  • the contents other than those described below are the same as those of the synchronous machine starting device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the synchronous machine starting device according to the second embodiment of the present invention.
  • synchronous machine starting device 102 includes AC voltage detector 58 instead of AC voltage detector 8 as compared with the synchronous machine starting device according to the first embodiment of the present invention.
  • AC voltage detector 58 includes voltage transformers VT1 and VT2 and clamp circuits CP1 and CP2.
  • Clamp circuit CP1 includes resistors R1, R2, and R3 and Zener diodes ZD1 and ZD2.
  • Clamp circuit CP2 includes resistors R4, R5, R6 and Zener diodes ZD3, ZD4.
  • the resistor R1 includes a first end connected to the first end of the secondary coil L2 and the first end of the primary coil L5, the first end of the resistor R2, the cathode of the Zener diode ZD1, and the detection voltage. And a second end connected to the selector 51.
  • the resistor R3 is connected to the first end connected to the second end of the secondary coil L2 and the second end of the primary coil L5, the second end of the resistor R2, the cathode of the Zener diode ZD2, and the detection voltage selection unit 51. And a second end.
  • the anode of the Zener diode ZD1 and the anode of the Zener diode ZD2 are connected.
  • the resistor R4 includes a first end connected to the first end of the secondary coil L4 and the first end of the primary coil L7, the first end of the resistor R5, the cathode of the Zener diode ZD3, and the detection voltage. And a second end connected to the selector 51.
  • the resistor R6 is connected to the first end connected to the second end of the secondary coil L4 and the second end of the primary coil L7, the second end of the resistor R5, the cathode of the Zener diode ZD4, and the detection voltage selection unit 51. And a second end.
  • the anode of the Zener diode ZD3 and the anode of the Zener diode ZD4 are connected.
  • the clamp circuit CP1 restricts the alternating voltage induced in the secondary coil L2 to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more, and outputs it to the detection voltage selection unit 51.
  • the Zener diode ZD1 or ZD2 performs a constant voltage clamping operation, and the AC voltage induced in the secondary coil L2 is a positive predetermined voltage. It is clamped to an AC voltage that is equal to or less than a negative negative voltage value, for example, +10 V or less and ⁇ 10 V or more. Further, the AC voltage induced in the secondary coil L2 is divided by the resistors R1, R2, and R3, thereby preventing an excessive current from flowing through the Zener diodes ZD1 and ZD2 when the amplitude of the AC voltage is large. Further, even when the amplitude of the AC voltage induced in the secondary coil L2 is small by the resistors R1, R2, and R3, the AC voltage induced in the secondary coil L2 can be transmitted to the detection voltage selection unit 51.
  • the clamp circuit CP2 limits the AC voltage induced in the secondary coil L4 to a positive predetermined voltage value or less and a negative predetermined voltage value or more, and outputs it to the detection voltage selection unit 51.
  • the Zener diode ZD3 or ZD4 performs a constant voltage clamping operation, and the AC voltage induced in the secondary coil L4 is a positive predetermined voltage. It is clamped to an AC voltage that is equal to or less than a negative negative voltage value, for example, +10 V or less and ⁇ 10 V or more. Further, the AC voltage induced in the secondary coil L4 is divided by the resistors R4, R5, and R6, thereby preventing an excessive current from flowing through the Zener diodes ZD3 and ZD4 when the amplitude of the AC voltage is large. Further, even when the amplitude of the AC voltage induced in the secondary coil L4 is small by the resistors R4, R5, and R6, the AC voltage induced in the secondary coil L4 can be transmitted to the detection voltage selection unit 51.
  • a 3.6 kV AC voltage is applied to the primary side of the voltage transformer VT1, that is, the power line LN, and the AC voltage of 3.6 kV is stepped down from the secondary side of the voltage transformer VT1.
  • AC voltage is output.
  • an AC voltage of 100V is applied to the input ends of the clamp circuits CP1 and CP2, and the AC voltage of 100V is divided by a resistor from the output ends of the clamp circuits CP1 and CP2, and a voltage exceeding ⁇ 10V is further clamped.
  • AC voltage is output.
  • the detection voltage selection unit 51 selects one of the voltage received from the voltage transformer VT2 and the voltage received from the clamp circuits CP1 and CP2, and outputs the selected voltage to the rotor position detection unit 11. More specifically, the detection voltage selection unit 51 is activated when the generator 4 is started, for example, when the rotational speed of the rotor of the generator 4 is less than a predetermined value, or the terminal voltage of the generator 4 is less than a predetermined value. In this case, the voltage received from the clamp circuits CP1 and CP2 is selected and output to the rotor position detector 11.
  • the detection voltage selection unit 51 selects the voltage received from the voltage transformer VT2 during steady operation of the generator 4, for example, when the rotational speed of the rotor of the generator 4 is equal to or higher than a predetermined value, Output to the detector 11.
  • the rotors are clamped by the clamp circuits CP1 and CP2 without stepping down the low level AC voltage by the voltage transformer VT2. It can be transmitted to the position detector 11.
  • the high-level AC voltage is appropriately stepped down to the voltage range handled in the control board CB by the voltage transformers VT1 and VT2. Then, it can be transmitted to the rotor position detector 11.
  • a large level voltage induced in the secondary coils L2 and L4 is clamped by the clamp circuits CP1 and CP2 and transmitted to the rotor position detection unit 11, so that each circuit mounted on the control board CB is excessively large. It is possible to prevent voltage from being applied.
  • the voltage supplied to the armature of the generator 4 at the time of starting is detected with high accuracy, and the position of the rotor of the generator 4 is accurately determined. Therefore, the generator 4 can be started stably.

Abstract

　同期機起動装置において、交流電圧検出部（８）は、電力変換部（７１）から電力線（ＬＮ）を通して同期機（４）の電機子に供給される交流電圧を検出する。交流電圧検出部（８）は、電力線（ＬＮ）と絶縁された第１の出力端および第２の出力端を有し、電力線（ＬＮ）を通して供給される交流電圧を第１の比率で変圧した電圧を第１の出力端から出力し、かつ電力線（ＬＮ）を通して供給される交流電圧を第２の比率で変圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して第２の出力端から出力する。そして、検出電圧選択部（５１）は、第１の出力端から受けた電圧および第２の出力端から受けた電圧のいずれか一方を選択して回転子位置検出部（１１）へ出力する。回転子位置検出部（１１）は、検出電圧選択部（５１）から受けた電圧に基づいて、同期機（４）の回転子位置を検出する。電力変換制御部（１９）は、検出された回転子位置に基づいて、電力変換部（７１）を制御する。

Description

同期機起動装置
　本発明は、同期機起動装置に関し、特に、同期機の回転子位置を検出する同期機起動装置に関する。
　発電機および電動機等の同期機を起動するための同期機起動装置が開発されている。従来、同期機起動装置では、同期機の回転子の位置を近接スイッチ等により検出する機械式分配器が用いられている。しかしながら、機械式分配器は壊れやすく、また、配線が多いためにノイズの影響を受けやすい。
　このような機械式分配器を不要とするための同期機起動装置の一例が特開２００６－２７１０３８号公報（特許文献１）に開示されている。すなわち、この同期発電機起動装置は、サイリスタなどの他励素子からなる他励式コンバータと、コンバータにより得られる直流電力を交流電力に変換するサイリスタなどの他励素子からなる他励式インバータとを備え、インバータにより得られる交流電力による同期発電機を起動する。そして、この同期発電機起動装置は、同期発電機の電機子端子の電圧を検出する交流電圧検出器と、インバータから同期発電機の電機子に流し込まれるインバータ出力電流を検出する交流電流検出器と、出力電流検出器からのインバータの交流電流検出値と、第一の同期発電機回転速度推定値から、同期発電機の界磁電流により同期発電機の電機子巻線に誘起される誘起電圧の、第一の基準位相に対する同相成分と直交成分を演算する誘起電圧演算回路と、誘起電圧演算回路からの誘起電圧の第一の基準位相の直交成分をゼロとするような第二の基準位相と第二の同期発電機回転速度推定値を出力するＰＬＬ回路とを備える。そして、この同期発電機起動装置は、ＰＬＬ回路の出力である第二の基準位相に基づき、所定の制御進み角のインバータのゲートパルスを生成するとともに、第二の基準位相を、誘起電圧演算回路の第一の基準位相に入力し、第二の同期発電機回転速度推定値を誘起電圧演算回路の第一の同期発電機回転速度推定値に入力する。
特開２００６－２７１０３８号公報
　起動時において同期機の電機子に供給される電圧は、定常時の定格電圧と比べてたとえば１／１０００と非常に小さい。このため、特許文献１記載の構成では、起動時において同期機の電機子に供給される電圧を高精度で検出し、回転子の位置を正確に検出することが困難であることから、同期機を安定して起動することができない場合がある。
　それゆえに、本発明の目的は、同期機を安定して起動することが可能な同期機起動装置を提供することである。
　この発明のある局面に係わる同期機起動装置は、供給された電力を交流電力に変換して同期機の電機子に供給する電力変換部と、電力変換部から同期機へ交流電力を供給するための電力線と、電力線を通して同期機の電機子に供給される交流電圧を検出する交流電圧検出部と、検出された交流電圧に基づいて、同期機の回転子位置を検出する回転子位置検出部と、検出された回転子位置に基づいて、電力変換部を制御する電力変換制御部とを備え、交流電圧検出部は、電力線と絶縁された第１の出力端および第２の出力端を有し、電力線を通して供給される交流電圧を第１の比率で変圧した電圧を第１の出力端から出力し、かつ電力線を通して供給される交流電圧を第２の比率で変圧し、かつ正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して第２の出力端から出力し、さらに、第１の出力端から受けた電圧および第２の出力端から受けた電圧のいずれか一方を選択して回転子位置検出部へ出力する検出電圧選択部を備える。
　好ましくは、交流電圧検出部は、電力線と絶縁された第１の出力端および第２の出力端を有し、電力線を通して供給される交流電圧を第１の比率で降圧した電圧を第１の出力端から出力し、かつ電力線を通して供給される交流電圧を第２の比率で降圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して第２の出力端から出力する。
　好ましくは、交流電圧検出部は、電力線に結合された１次コイルと、第１の出力端として検出電圧選択部に結合された２次コイルとを含む電圧トランスと、電力線に結合された入力端と、入力端と絶縁されかつ検出電圧選択部に結合された第２の出力端とを有し、入力端の電圧を変圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して第２の出力端から出力する電圧変換回路とを含む。
　好ましくは、交流電圧検出部は、電力線に結合された１次コイルと、２次コイルとを含む第１の電圧トランスと、第１の電圧トランスの２次コイルに結合された１次コイルと、第１の出力端として検出電圧選択部に結合された２次コイルとを含む第２の電圧トランスと、第１の電圧トランスの２次コイルに結合され、検出電圧選択部に結合された第２の出力端を有し、２次コイルの電圧を正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して第２の出力端から出力するクランプ回路とを含む。
　本発明によれば、同期機を安定して起動することができる。
本発明の第１の実施の形態に係る同期機起動装置の構成を示す図である。 交流電圧検出器８およびその周辺回路の構成を詳細に示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る同期機起動装置の構成を示す図である。
符号の説明
　１　コンバータ、２　インバータ、３　直流リアクトル、８，５８　交流電圧検出器、９　交流電流検出器、１１　回転子位置検出部、１２　基準正弦波演算器、１３　ゲートパルス発生器、１４　β指令回路、１９　インバータ制御部（電力変換制御部）、５１　検出電圧選択部、６１，６２　ＤＣＶＴ、７１　電力変換部、１０１，１０２　同期機起動装置、ＣＢ　制御基板、ＬＮ　電力線、ＶＴ１，ＶＴ２　電圧トランス、Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７　１次コイル、Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８　２次コイル、ＣＰ１，ＣＰ２　クランプ回路、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６　抵抗、ＺＤ１，ＺＤ２，ＺＤ３，ＺＤ４　ツェナーダイオード。
　以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　＜第１の実施の形態＞
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係る同期機起動装置の構成を示す図である。
　図１を参照して、同期機起動装置１０１は、電力変換部７１と、交流電圧検出器８と、交流電流検出器９と、回転子位置検出部１１と、インバータ制御部（電力変換制御部）１９とを備える。電力変換部７１は、コンバータ１と、インバータ２と、直流リアクトル３とを含む。インバータ制御部１９は、基準正弦波演算器１２と、ゲートパルス発生器１３と、β指令回路１４とを含む。
　同期機４およびモータＭは、軸ＳＨを介して接続されている。同期機４はたとえば同期発電機または同期電動機であり、電機子および回転子を有する。モータＭは、同期機４の待機時、所定速度で回転する。この回転速度は低速であり、たとえば数ｒｐｍである。これに対して、通常時の回転速度は３０００ｒｐｍ～３６００ｒｐｍである。このため、起動時に同期機４の電機子に印加される電圧は、前述のように定常時の１／１０００と非常に小さく、交流電圧検出器８による検出電圧は歪んでいる場合も多いことから、正確に検出することは困難である。
　コンバータ１は、サイリスタなどの素子からなり、交流電源ｅ１からの交流電力を直流電力に変換する。
　インバータ２は、サイリスタなどの素子からなり、コンバータ１により得られる直流電力を交流電力に変換して同期機４の電機子に供給することにより、同期機４を駆動する。
　コンバータ１およびインバータ２は、直流リアクトル３を介して接続されている。インバータ２の交流側は発電機４の電機子に接続されている。
　交流電圧検出器８は、発電機４の電機子に供給される三相交流電圧を検出し、電圧検出値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を回転子位置検出部１１へ出力する。
　交流電流検出器９は、発電機４の電機子に供給される三相交流電流を検出し、電流検出値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を回転子位置検出部１１へ出力する。
　回転子位置検出部１１は、交流電圧検出器８および交流電流検出器９から受けた各検出値に基づいて、発電機４の回転子位置（位相）を検出し、発電機４の回転子位置を示す回転子位置信号ＰＯＳをインバータ制御部１９へ出力する。
　インバータ制御部１９は、回転子位置検出部１１から受けた回転子位置信号ＰＯＳに基づいてインバータ２を制御する。
　インバータ制御部１９において、基準正弦波演算器１２は、回転子位置検出部１１から受けた位置信号ＰＯＳに基づいて、基準正弦波ｓｉｎφを出力する。
　β指令回路１４は、制御進み角指令値βを演算し、ゲートパルス発生器１３へ出力する。
　ゲートパルス発生器１３は、基準正弦波演算器１２から受けた基準正弦波ｓｉｎφと、β指令回路１４から受けた制御進み角指令値βとに基づいて、インバータ２における素子へゲートパルスを出力する。
　図２は、交流電圧検出器８およびその周辺回路の構成を詳細に示す図である。
　図２を参照して、同期機起動装置１０１は、さらに、検出電圧選択部５１と、制御基板ＣＢと、電力線ＬＮとを備える。検出電圧選択部５１および回転子位置検出部１１が制御基板ＣＢに実装されている。交流電圧検出器８は、電圧トランスＶＴ１，ＶＴ２と、ＤＣＶＴ（直流ボルテージトランスフォーム）６１，６２とを含む。電圧トランスＶＴ１は、１次コイルＬ１，Ｌ３と、２次コイルＬ２，Ｌ４とを含む。電圧トランスＶＴ２は、１次コイルＬ５，Ｌ７と、２次コイルＬ６，Ｌ８とを含む。
　電圧トランスＶＴ１において、発電機４の電機子に供給される三相の交流電圧のうち、Ｕ相－Ｖ相間の交流電圧およびＶ相－Ｗ相間の交流電圧を所定の変圧比で変圧した交流電圧が２次コイルＬ２，Ｌ４に誘起される。
　電圧トランスＶＴ２において、電圧トランスＶＴ１に誘起された交流電圧を所定の変圧比で変圧した交流電圧が２次コイルＬ６，Ｌ８に誘起され、この誘起電圧が検出電圧選択部５１へ与えられる。
　たとえば、発電機４の定常運転時、電圧トランスＶＴ１の１次側すなわち電力線ＬＮには３．６ｋＶの交流電圧が印加され、電圧トランスＶＴ１の２次側から３．６ｋＶの交流電圧を降圧した１００Ｖの交流電圧が出力され、電圧トランスＶＴ２の２次側から１００Ｖの交流電圧を降圧した数Ｖの交流電圧が出力される。
　このため、制御基板ＣＢ内で扱われる電圧の範囲がたとえば±１０Ｖである場合、発電機４の電機子に供給されるを回転子位置検出部１１が正しく認識することが可能となる。
　また、ＤＣＶＴ６１は、電力線ＬＮに接続された入力端と、この入力端と絶縁されかつ検出電圧選択部５１に接続された出力端とを有し、入力端の電圧を絶縁し、さらに入力端の電圧を適切に変圧した上で、正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して出力端から検出電圧選択部５１へ出力する。より詳細には、ＤＣＶＴ６１は、発電機４の電機子に供給される三相の交流電圧のうち、Ｕ相－Ｖ相間の交流電圧を１次側から２次側へ伝達する図示しない変圧絶縁回路と、この変圧絶縁回路によって伝達された交流電圧を正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限する図示しないクランプ回路とを含む。
　また、ＤＣＶＴ６２は、電力線ＬＮに接続された入力端と、この入力端と絶縁されかつ検出電圧選択部５１に接続された出力端とを有し、入力端の電圧を絶縁し、さらに入力端の電圧を適切に変圧した上で、正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して出力端から検出電圧選択部５１へ出力する。より詳細には、ＤＣＶＴ６２は、発電機４の電機子に供給される三相の交流電圧のうち、Ｖ相－Ｗ相間の交流電圧を１次側コイルから２次側コイルへ伝達する図示しない変圧絶縁回路と、この変圧絶縁回路によって伝達された交流電圧を正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限する図示しないクランプ回路とを含む。
　たとえば、ＤＣＶＴ６１および６２は、１０Ｖより大きい出力電圧を１０Ｖにクランプするクランプ回路を含む。発電機４の起動時、ＤＣＶＴ６１および６２の入力端すなわち電力線ＬＮには数Ｖ～数百Ｖの交流電圧が印加され、ＤＣＶＴ６１および６２の出力端からは降圧された数Ｖ以下の交流電圧が出力される。また、発電機４の加速中、更に定常運転時、ＤＣＶＴ６１および６２の入力端すなわち電力線ＬＮには数ｋＶの交流電圧が印加され、ＤＣＶＴ６１および６２の出力端からは数ｋＶの交流電圧を降圧し、更に±１０Ｖを超える電圧をクランプした交流電圧が出力される。
　これにより、発電機４の起動時の電圧は、制御基板ＣＢ内で扱われる電圧の範囲内のできるだけ大きいレベルで回転子位置検出部１１へ伝達されるため、発電機４の起動時の電圧検出精度が良くなり、回転子位置検出部１１の検出精度を向上させることができる。さらに、発電機４の起動が完了した加速時および定常運転時は、発電機４の電機子に供給される電圧は制御基板ＣＢ内で扱われる電圧の範囲を超えて大きくなるが、ＤＣＶＴのクランプ回路により、過大電圧が印加されて制御基板ＣＢにおける各回路が故障することを防止することができる。
　検出電圧選択部５１は、電圧トランスＶＴ２から受けた電圧と、ＤＣＶＴ６１および６２から受けた電圧とのいずれか一方を選択して回転子位置検出部１１へ出力する。より詳細には、検出電圧選択部５１は、発電機４の起動時、たとえば発電機４の回転子の回転速度が所定値未満の場合あるいは発電機４の端子電圧の大きさが所定値未満の場合には、ＤＣＶＴ６１および６２から受けた電圧を選択して回転子位置検出部１１へ出力する。一方、検出電圧選択部５１は、たとえば発電機４の加速によって発電機４の端子電圧の大きさが所定値以上になった場合、あるいは発電機４の回転子の回転速度が所定値以上の場合には、電圧トランスＶＴ２から受けた電圧を選択して回転子位置検出部１１へ出力する。
　このような構成により、発電機４の電機子へ供給される交流電圧のレベルが非常に小さい起動時において、小レベルの交流電圧を過度に降圧して検出精度を悪化させることなくＤＣＶＴ６１および６２によって回転子位置検出部１１へ伝達することができる。
　また、発電機４の電機子へ供給される交流電圧のレベルが大きくなる定常運転時において、電圧トランスＶＴ１およびＶＴ２によって大レベルの交流電圧を適切に降圧して回転子位置検出部１１へ伝達することができる。また、ＤＣＶＴ６１および６２によって大レベルの交流電圧をクランプして回転子位置検出部１１へ伝達することにより、制御基板ＣＢに実装された各回路に過大な電圧が印加されることを防ぐことができる。
　したがって、本発明の第１の実施の形態に係る同期機起動装置では、起動時において発電機４の電機子に供給される電圧を高精度で検出し、発電機４の回転子の位置を正確に検出することができるため、発電機４を安定して起動することができる。
　なお、本発明の第１の実施の形態に係る同期機起動装置では、交流電圧検出部８は、電圧トランスＶＴ１およびＶＴ２ならびにＤＣＶＴ６１および６２を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。交流電圧検出部８が、電力線ＬＮと絶縁された第１の出力端および第２の出力端を有し、電力線ＬＮを通して供給される交流電圧を所定の変圧比で変圧した電圧を第１の出力端から検出電圧選択部５１へ出力し、かつ電力線ＬＮを通して供給される交流電圧を所定の変圧比で変圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して第２の出力端から検出電圧選択部５１へ出力する構成であればどのような回路を採用してもよい。
　また、図２に示す交流電圧検出部８は、発電機４の電機子に供給される三相の交流電圧のうち、Ｕ相－Ｖ相間の交流電圧およびＶ相－Ｗ相間の交流電圧を検出する構成であるとしたが、これら二相の交流電圧を検出すれば、Ｗ相－Ｕ相間の交流電圧は計算により求めることが可能である。
　また、本発明の第１の実施の形態に係る同期機起動装置では、電力変換部７１は、コンバータ１と、インバータ２と、直流リアクトル３とを含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。電力変換部７１は、コンバータ１、インバータ２および直流リアクトル３の代わりに、マトリックスコンバータ等、供給された電力を交流電力に変換して同期機４の電機子に供給する何らかの回路を含む構成であればよい。
　次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　＜第２の実施の形態＞
　本実施の形態は、第１の実施の形態に係る同期機起動装置と比べて高圧回路を削減した同期機起動装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る同期機起動装置と同様である。
　図３は、本発明の第２の実施の形態に係る同期機起動装置の構成を示す図である。
　図３を参照して、同期機起動装置１０２は、本発明の第１の実施の形態に係る同期機起動装置と比べて、交流電圧検出器８の代わりに交流電圧検出器５８を備える。
　交流電圧検出器５８は、電圧トランスＶＴ１，ＶＴ２と、クランプ回路ＣＰ１，ＣＰ２とを含む。クランプ回路ＣＰ１は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２とを含む。クランプ回路ＣＰ２は、抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６と、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４とを含む。
　クランプ回路ＣＰ１において、抵抗Ｒ１は、２次コイルＬ２の第１端および１次コイルＬ５の第１端に接続された第１端と、抵抗Ｒ２の第１端、ツェナーダイオードＺＤ１のカソードおよび検出電圧選択部５１に接続された第２端とを有する。抵抗Ｒ３は、２次コイルＬ２の第２端および１次コイルＬ５の第２端に接続された第１端と、抵抗Ｒ２の第２端、ツェナーダイオードＺＤ２のカソードおよび検出電圧選択部５１に接続された第２端とを有する。ツェナーダイオードＺＤ１のアノードとツェナーダイオードＺＤ２のアノードとが接続されている。
　クランプ回路ＣＰ２において、抵抗Ｒ４は、２次コイルＬ４の第１端および１次コイルＬ７の第１端に接続された第１端と、抵抗Ｒ５の第１端、ツェナーダイオードＺＤ３のカソードおよび検出電圧選択部５１に接続された第２端とを有する。抵抗Ｒ６は、２次コイルＬ４の第２端および１次コイルＬ７の第２端に接続された第１端と、抵抗Ｒ５の第２端、ツェナーダイオードＺＤ４のカソードおよび検出電圧選択部５１に接続された第２端とを有する。ツェナーダイオードＺＤ３のアノードとツェナーダイオードＺＤ４のアノードとが接続されている。
　クランプ回路ＣＰ１は、２次コイルＬ２に誘起された交流電圧を正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して検出電圧選択部５１へ出力する。
　より詳細には、２次コイルＬ２に誘起された交流電圧の振幅が大きい場合には、ツェナーダイオードＺＤ１またはＺＤ２が定電圧クランプ動作し、２次コイルＬ２に誘起された交流電圧は正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上たとえば＋１０Ｖ以下かつ－１０Ｖ以上の交流電圧にクランプされる。また、２次コイルＬ２に誘起された交流電圧を抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で分圧することにより、交流電圧の振幅が大きいときに、ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２を通して過大な電流が流れることを防ぐ。また、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３により、２次コイルＬ２に誘起された交流電圧の振幅が小さい場合でも、２次コイルＬ２に誘起された交流電圧を検出電圧選択部５１へ伝達することができる。
　また、クランプ回路ＣＰ２は、２次コイルＬ４に誘起された交流電圧を正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して検出電圧選択部５１へ出力する。
　より詳細には、２次コイルＬ４に誘起された交流電圧の振幅が大きい場合には、ツェナーダイオードＺＤ３またはＺＤ４が定電圧クランプ動作し、２次コイルＬ４に誘起された交流電圧は正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上たとえば＋１０Ｖ以下かつ－１０Ｖ以上の交流電圧にクランプされる。また、２次コイルＬ４に誘起された交流電圧を抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６で分圧することにより、交流電圧の振幅が大きいときに、ツェナーダイオードＺＤ３，ＺＤ４を通して過大な電流が流れることを防ぐ。また、抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６により、２次コイルＬ４に誘起された交流電圧の振幅が小さい場合でも、２次コイルＬ４に誘起された交流電圧を検出電圧選択部５１へ伝達することができる。
　たとえば、発電機４の定常運転時、電圧トランスＶＴ１の１次側すなわち電力線ＬＮには３．６ｋＶの交流電圧が印加され、電圧トランスＶＴ１の２次側から３．６ｋＶの交流電圧を降圧した１００Ｖの交流電圧が出力される。このとき、クランプ回路ＣＰ１，ＣＰ２の入力端には１００Ｖの交流電圧が印加され、クランプ回路ＣＰ１，ＣＰ２の出力端からは１００Ｖの交流電圧を抵抗で分圧し、さらに±１０Ｖを超える電圧をクランプした交流電圧が出力される。また、発電機４の起動時、クランプ回路ＣＰ１，ＣＰ２の入力端には数Ｖ以下の交流電圧が印加され、クランプ回路ＣＰ１，ＣＰ２の出力端からは抵抗で分圧した交流電圧がそのまま出力される。
　検出電圧選択部５１は、電圧トランスＶＴ２から受けた電圧と、クランプ回路ＣＰ１およびＣＰ２から受けた電圧とのいずれか一方を選択して回転子位置検出部１１へ出力する。より詳細には、検出電圧選択部５１は、発電機４の起動時、たとえば発電機４の回転子の回転速度が所定値未満の場合、あるいは発電機４の端子電圧の大きさが所定値未満の場合には、クランプ回路ＣＰ１およびＣＰ２から受けた電圧を選択して回転子位置検出部１１へ出力する。一方、検出電圧選択部５１は、発電機４の定常運転時、たとえば発電機４の回転子の回転速度が所定値以上の場合には、電圧トランスＶＴ２から受けた電圧を選択して回転子位置検出部１１へ出力する。
　その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る同期機起動装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
　このような構成により、発電機４の電機子へ供給される交流電圧のレベルが非常に小さい起動時において、小レベルの交流電圧を電圧トランスＶＴ２によって降圧することなくクランプ回路ＣＰ１およびＣＰ２によって回転子位置検出部１１へ伝達することができる。
　また、発電機４の電機子へ供給される交流電圧のレベルが大きくなる定常運転時において、電圧トランスＶＴ１およびＶＴ２によって大レベルの交流電圧を制御基板ＣＢ内で扱われる電圧の範囲に適切に降圧して回転子位置検出部１１へ伝達することができる。また、２次コイルＬ２およびＬ４に誘起された大レベルの電圧をクランプ回路ＣＰ１およびＣＰ２によってクランプして回転子位置検出部１１へ伝達することにより、制御基板ＣＢに実装された各回路に過大な電圧が印加されることを防ぐことができる。
　したがって、本発明の第２の実施の形態に係る同期機起動装置では、起動時において発電機４の電機子に供給される電圧を高精度で検出し、発電機４の回転子の位置を正確に検出することができるため、発電機４を安定して起動することができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims (4)

  1. 　供給された電力を交流電力に変換して同期機（４）の電機子に供給する電力変換部（７１）と、
    　前記電力変換部（７１）から前記同期機（４）へ前記交流電力を供給するための電力線（ＬＮ）と、
    　前記電力線（ＬＮ）を通して前記同期機（４）の電機子に供給される交流電圧を検出する交流電圧検出部（８，５８）と、
    　前記検出された交流電圧に基づいて、前記同期機（４）の回転子位置を検出する回転子位置検出部（１１）と、
    　前記検出された回転子位置に基づいて、前記電力変換部（７１）を制御する電力変換制御部（１９）とを備え、
    　前記交流電圧検出部（８，５８）は、前記電力線（ＬＮ）と絶縁された第１の出力端および第２の出力端を有し、前記電力線（ＬＮ）を通して供給される交流電圧を第１の比率で変圧した電圧を前記第１の出力端から出力し、かつ前記電力線（ＬＮ）を通して供給される交流電圧を第２の比率で変圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して前記第２の出力端から出力し、
    　さらに、
    　前記第１の出力端から受けた電圧および前記第２の出力端から受けた電圧のいずれか一方を選択して前記回転子位置検出部（１１）へ出力する検出電圧選択部（５１）を備える同期機起動装置。
  2. 　前記交流電圧検出部（８，５８）は、前記電力線（ＬＮ）と絶縁された第１の出力端および第２の出力端を有し、前記電力線（ＬＮ）を通して供給される交流電圧を第１の比率で降圧した電圧を前記第１の出力端から出力し、かつ前記電力線（ＬＮ）を通して供給される交流電圧を第２の比率で降圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して前記第２の出力端から出力する請求の範囲第１項に記載の同期機起動装置。
  3. 　前記交流電圧検出部（８）は、
    　前記電力線（ＬＮ）に結合された１次コイルと、前記第１の出力端として前記検出電圧選択部（５１）に結合された２次コイルとを含む電圧トランス（ＶＴ１，ＶＴ２）と、
    　前記電力線（ＬＮ）に結合された入力端と、前記入力端と絶縁されかつ前記検出電圧選択部（５１）に結合された前記第２の出力端とを有し、前記入力端の電圧を変圧し、さらに正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して前記第２の出力端から出力する電圧変換回路（６１，６２）とを含む請求の範囲第１項に記載の同期機起動装置。
  4. 　前記交流電圧検出部（５８）は、
    　前記電力線（ＬＮ）に結合された１次コイルと、２次コイルとを含む第１の電圧トランス（ＶＴ１）と、
    　前記第１の電圧トランス（ＶＴ１）の２次コイルに結合された１次コイルと、前記第１の出力端として前記検出電圧選択部（５１）に結合された２次コイルとを含む第２の電圧トランス（ＶＴ２）と、
    　前記第１の電圧トランス（ＶＴ１）の２次コイルに結合され、前記検出電圧選択部（５１）に結合された前記第２の出力端を有し、前記２次コイルの電圧を正の所定電圧値以下かつ負の所定電圧値以上に制限して前記第２の出力端から出力するクランプ回路（ＣＰ１，ＣＰ２）とを含む請求の範囲第１項に記載の同期機起動装置。
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