WO2010055817A1 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

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WO2010055817A1
WO2010055817A1 PCT/JP2009/069078 JP2009069078W WO2010055817A1 WO 2010055817 A1 WO2010055817 A1 WO 2010055817A1 JP 2009069078 W JP2009069078 W JP 2009069078W WO 2010055817 A1 WO2010055817 A1 WO 2010055817A1
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area
image processing
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敦詞 井上
永尾　朋洋
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株式会社 日立メディコ
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    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)

Definitions

  • the present invention relates to an image processing apparatus that performs display processing of a structure branched into a plurality of branches such as a coronary artery.
  • an image used for medical diagnosis for example, a tomographic image of a subject taken by an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, or the like is known.
  • CPR Current Planar Reconstruction
  • MIP Maximum Intensity Projection
  • Patent Document 1 when an operator selects one of the coronary arteries and designates the position of the coronary artery image in the heart region, a vertical sectional view of the designated position on the selected coronary artery is displayed.
  • An image processing apparatus that displays or displays a plurality of cross sections before and after a coronary artery to which a specified position belongs is disclosed.
  • Patent Document 1 or Patent Document 2 described above only a plurality of front and rear cross-sections on the blood vessel to which the specified position belongs are displayed, so if there is an observation target in another coronary artery other than the selected coronary artery, again The coronary artery had to be reselected. As a result, it takes time and effort to observe the entire coronary artery.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image processing apparatus capable of efficiently browsing the details of a plurality of different branches included in a structure branched into a plurality of branches.
  • the present invention displays a first area for displaying an entire image of a structure branched into a plurality of branches and detailed images for a plurality of different branches included in the entire image.
  • Display area forming means for forming the second area in the same display screen, and the position of each branch to be displayed in the second area based on the entire image displayed in the first area
  • a display means for creating a detailed image of each branch to be displayed based on the position designated by the designation means and displaying the detailed images in the second area, respectively.
  • a GUI for generating and displaying a GUI for designating a position in the length direction of the branch is further provided, and the designating unit is configured to display the GUI on the GUI by an operation on the GUI generated by the GUI display.
  • the display means calculates each branch at the position calculated by the designation means. It is desirable to display the detailed images in the second area.
  • the designation means receives an instruction input at each branch to be displayed when an arbitrary position of an arbitrary branch on the entire image is instructed by an operation on a pointer displayed on the entire image. For a branch different from the branch, a position corresponding to the position input by the instruction is calculated, and the display means outputs the position input by the specifying means or the detailed image of each branch at the calculated position. It is desirable to display each in the second area.
  • the detailed image displayed in the second area is a cross-sectional image or a three-dimensional perspective projection image orthogonal to the core line of each branch.
  • the image processing apparatus further includes a detecting unit that detects an abnormal part based on the detailed image, and the display unit further highlights the detailed image in which the abnormal part is detected by the detecting unit.
  • the display means displays the size of each detailed image displayed in the second area larger for a part close to the main branch or the branch part than for a part close to the tip of the side branch or branch. Is desirable.
  • the entire image displayed in the first region is an image including three coronary artery branches
  • the present invention also includes a first region for displaying an entire image of a structure branched into a plurality of branches, and a second region for displaying detailed images for a plurality of different branches included in the entire image.
  • a display area forming step formed in the same display screen; a designation step for designating the position of each branch to be displayed in the second area based on the entire image displayed in the first area;
  • an image processing apparatus capable of efficiently browsing the details of a plurality of different branches included in a structure branched into a plurality of branches.
  • FIG. 1 Hardware configuration diagram showing the overall configuration of the image processing system 1
  • the figure which shows the example of a display of the image processing apparatus 100 The figure explaining core line extraction of coronary artery and calculation of length The figure explaining the designation
  • a coronary artery in the heart region will be described as an example of a structure branched into a plurality of branches, which is a display target of the image processing apparatus of the present invention.
  • the coronary artery of the heart has a structure that branches into three main branches and side branches starting from the aortic branch.
  • the three major branches of the coronary artery are the right coronary artery that runs on the right side of the heart, the left anterior descending coronary artery that runs on the left side of the heart, and the left coronary artery that runs on the left side of the heart. Saegusa.
  • a blood vessel other than the three coronary artery branches is called a side branch.
  • branched into a plurality of branches include blood vessels, bronchi, nerves, etc. in the lung region.
  • the image processing system 1 includes a display device 107, an image processing device 100 including an input device 109, an image database 111 and a medical image photographing device connected to the image processing device 100 via a network 110. 112.
  • the image processing apparatus 100 is a computer for image diagnosis installed in a hospital or the like, for example.
  • An image processing apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a main memory 102, a storage device 103, a communication interface (communication I / F) 104, a display memory 105, an interface (I / F) with an external device such as a mouse 108, etc. 106, and each unit is connected via a bus 107.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 101 calls and executes a program stored in the main memory 102 or the storage device 103 in the work memory area on the RAM of the main memory 102, executes driving control of each unit connected via the bus 107, and the image processing apparatus Implements various processes performed by 100.
  • the CPU 101 executes processing (image display processing (1) to (6)) to be described later relating to image display.
  • the CPU 101 displays, on the display screen of the display device 107, the entire image display area 31 for displaying the entire image of the coronary artery and the detailed images of the coronary artery three branches and side branches.
  • a detailed image display area 32 for the purpose (see FIG. 3).
  • a position designation operation on the whole image displayed in the whole image display area 31 is performed by the mouse 108 or the input device 109, each blood vessel to be displayed as a detailed image is displayed based on the designated position. The corresponding position is calculated, and the detailed image at the designated position or the corresponding position is displayed in the detailed image display area 32, respectively.
  • the main memory 102 is composed of ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the ROM permanently holds a computer boot program, a BIOS program, data, and the like.
  • the RAM temporarily holds programs, data, and the like loaded from the ROM, the storage device 103, and the like, and includes a work area that the CPU 101 uses for performing various processes.
  • the storage device 103 is a storage device that reads / writes data to / from an HDD (hard disk drive) or other recording medium, and stores programs executed by the CPU 101, data necessary for program execution, an OS (operating system), and the like. .
  • As for the program a control program corresponding to the OS and an application program are stored. Each of these program codes is read by the CPU 101 as necessary, transferred to the RAM of the main memory 102, and executed as various means.
  • the communication I / F 104 has a communication control device, a communication port, and the like, and mediates communication between the image processing apparatus 100 and the network 110.
  • the communication I / F 104 controls communication with the image database 111, another computer, or a medical image photographing apparatus 112 such as an X-ray CT apparatus or an MRI apparatus via the network 110.
  • the I / F 106 is a port for connecting a peripheral device, and transmits / receives data to / from the peripheral device.
  • an input device such as a mouse 108 may be connected via the I / F 106.
  • the mouse 108 includes left and right switch buttons and a mouse wheel 108a.
  • the display memory 105 is a buffer that temporarily stores display data input from the CPU 101.
  • the accumulated display data is output to the display device 107 at a predetermined timing.
  • the display device 107 includes a display device such as a liquid crystal panel and a CRT monitor, and a logic circuit for executing display processing in cooperation with the display device, and is connected to the CPU 101 via the display memory 105.
  • the display device 107 displays the display data stored in the display memory 105 under the control of the CPU 101 on the display device.
  • the input device 109 is an input device such as various switches and a keyboard, for example, and outputs various instructions and information input by the operator to the CPU 101.
  • the operator interactively operates the image processing apparatus 100 using external devices such as the display device 107, the input device 109, and the mouse 108.
  • the network 110 includes various communication networks such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, the Internet, and the like, and connects the image database 111, the server, other information devices, and the like to the image processing apparatus 100. Mediate.
  • LAN Local Area Network
  • WAN Wide Area Network
  • intranet the Internet
  • the image database 111 accumulates and stores medical images taken by the medical imaging device 112 that captures images used for medical diagnosis, such as an X-ray CT device and an MRI device.
  • a hospital or a medical center It is provided in a server or the like.
  • the image database 111 is configured to be connected to the image processing apparatus 100 via the network 110.
  • the image database 111 is provided in the storage device 103 in the image processing apparatus 100. May be.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads a program and data related to the image display process (1) from the main memory 102, and executes the image display process (1) based on the program and data.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 performs a process of reading image data (step S101).
  • the CPU 101 reads, from the image database 111 or the storage device 103, 3D image data captured by the medical image capturing device 112 and having a heart region as an imaging range.
  • the CPU 101 extracts the coronary artery region A from the acquired three-dimensional image data and displays it in the entire image display region 31 of the display device 107 (step S102).
  • the display device 107 includes an entire image display area 31 that displays an entire image of the coronary artery area A, and a detailed image display area 32 that displays detailed images (such as vertical sectional views) of the three coronary artery branches. And are formed.
  • a GUI 33 (to be described later) for inputting a position on the coronary artery is displayed.
  • the CPU 101 creates, for example, a volume rendering image, a CPR (CarvedionPlanar Reconstruction) image displaying the coronary artery branches A1, A2, and A3, or a MIP (Maximum Intensity Projection) image as the entire image of the coronary artery region A, and displays the entire image Display in area 31.
  • a volume rendering image for example, a CPR (CarvedionPlanar Reconstruction) image displaying the coronary artery branches A1, A2, and A3, or a MIP (Maximum Intensity Projection) image as the entire image of the coronary artery region A, and displays the entire image Display in area 31.
  • CPR CarvedionPlanar Reconstruction
  • MIP Maximum Intensity Projection
  • the CPU 101 calculates core lines that pass from the coronary artery region A through the centers of the coronary arteries (hereinafter also referred to as blood vessels) A1, A2, and A3, respectively.
  • the core line 42 of the anterior descending coronary artery A2 and the core line 43 of the left coronary artery rotation branch A3 are acquired (step S103 in FIG. 2).
  • the CPU 101 calculates the blood vessel length from the branch portion to the deepest portion of the blood vessel for each of the acquired core wires 41, 42, and 43 (step S104).
  • the starting point is the aortic branch
  • the length L2 of the core wire 43 of the left coronary artery rotation branch A3 is Let the start point be a branch point from the left descending branch A2 of the left coronary artery.
  • the CPU 101 normalizes the calculated blood vessel lengths R, L1, and L2. Here, normalization is to calculate the distance ratio of each blood vessel length with reference to any one of the blood vessel lengths R, L1, and L2. The CPU 101 normalizes each blood vessel length R, L1, L2, and then associates the GUI 33 displayed on the display device 107 with the mouse wheel 108a.
  • GUI 33 Graphic User Interface 33 (object)
  • the GUI 33 is displayed side by side in the entire image display area 31 of the display device 107 as shown in FIGS.
  • the GUI 33 includes a scale 33a associated with the blood vessel length (length direction) of one of the blood vessels A1, A2, and A3, and a slider 33b that specifies the scale position.
  • the slider 33b is displayed to move up and down on the scale 33a in conjunction with the rotation operation of the mouse wheel 108a.
  • the scale 33a of the GUI 33 is associated with, for example, the start point of the blood vessel whose top is the reference (the branch from the aortic branch or the left anterior descending coronary artery), and the bottom is the deepest part of the reference blood vessel. Shall be associated.
  • step S105 when the operator operates the mouse wheel 108a to move the slider 33b of the GUI 33 and an arbitrary scale position on the GUI 33 is designated (step S105),
  • the CPU 101 reads a position (distance or distance ratio from the start point) on the coronary artery region A corresponding to the position designated by the GUI 33 (step S106). That is, since the scale of the GUI 33 is associated with the position in the length direction of one of the blood vessels A1, A2, and A3 (for example, A1), the position on the associated blood vessel is read.
  • the CPU 101 calculates corresponding positions on other blood vessels (for example, A2 and A3) from the distance or distance ratio read in step S106. Furthermore, the CPU 101 displays lines 35a, 35b, and 35c indicating the designated positions on the blood vessels A1, A2, and A3 of the coronary artery region A displayed in the entire image display region 31 (step S107; see FIG. 5).
  • the CPU 101 creates vertical sectional images 321, 322, and 323 at designated positions or corresponding positions in the blood vessels A1, A2, and A3 and displays them in the detailed image display area 32 (steps S108 and S109).
  • FIG. 5 shows the display state of the display device 107 of the image processing apparatus 100 at this stage.
  • each blood vessel A1, A2, coronary artery region A corresponding to the designated position Corresponding positions on A3 are calculated, and lines 35a, 35b, and 35c are displayed at the corresponding positions.
  • vertical sectional views 321, 322, and 323 of the blood vessels A 1, A 2, and A 3 at the corresponding positions are created and displayed in the detailed image display area 32.
  • step S105 thereafter, each time the position designation operation using the GUI 33 is performed by the processing from step S105 to step S109, the vertical cross-sectional views 321, 322, 322, 322, 322, 322, 322, 322, 322, 323 is created and displayed.
  • the image processing apparatus 100 extracts and displays the coronary artery region A from the read image data, and calculates the core lines 41, 42, and 43 of the three coronary artery branches A1, A2, and A3. Then, the blood vessel length is calculated.
  • the CPU 101 determines each blood vessel based on the specified position. Corresponding positions on A1, A2, and A3 are calculated, and vertical sectional views 321, 322, and 323 at the calculated corresponding positions are displayed in the detailed image display area 32.
  • each vertical cross-sectional view at a position corresponding to the length direction of different blood vessels (here, three branches of coronary arteries) on the same display screen with a simple operation, and efficiently observe the coronary artery region it can.
  • the blood vessel positions of the detailed images can be collectively designated using the GUI 33, the operation becomes simple.
  • the position designation operation linked to the rotation operation of the mouse wheel 108a can be performed, so that it is possible to continuously and smoothly observe each detailed image from the upstream portion to the downstream portion of each blood vessel. Become.
  • the CPU 101 executes the image display process (2) shown in FIG.
  • the CPU 101 determines the position on the other blood vessel corresponding to the designated position. Calculate and create a vertical section at each specified position and display it.
  • the operation of the image processing apparatus 100 according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 according to the second embodiment reads the program and data related to the image display process (2) shown in FIG. 6 from the main memory 102, and performs the image display process (2) based on the program and data. Execute.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads the three-dimensional image data from the storage device 103 in the same manner as the process from step S101 to step S104 in the first embodiment (step S201), the coronary artery region A is extracted from the acquired three-dimensional image data and displayed on the entire image display region 31 of the display device 107 (step S202). Further, the CPU 101 calculates the core lines 41, 42, and 43 that pass from the coronary artery region A to the vicinity of the centers of the blood vessels A1, A2, and A3 (step S203). The blood vessel lengths R, L1, and L2 from the blood vessel to the deepest part of the blood vessel are calculated, and the calculated blood vessel lengths R, L1, and L2 are normalized (step S204).
  • the CPU 101 displays a mouse pointer 36 that moves in conjunction with the movement operation of the mouse 108 on the display screen.
  • step S205 when the operator operates the mouse 108 and an arbitrary position of an arbitrary blood vessel is designated by the mouse pointer 36 (step S205), the CPU 101 reads the designated position information. (Step S206). Further, the CPU 101 calculates a corresponding position of a blood vessel different from the designated blood vessel based on the designated position information. Then, the CPU 101 displays lines 35a, 35b, and 35c indicating designated positions or corresponding positions on the blood vessels A1, A2, and A3 of the coronary artery region A displayed in the entire image display region 31 (step S207).
  • the CPU 101 calculates the distance r between the designated position and the start point (branch portion) of the blood vessel. Is done. Further, the CPU 101 determines corresponding positions in the other coronary arteries A2 and A3 based on the distance r and the length R from the branch portion to the deepest portion of the blood vessel calculated in step S204.
  • the corresponding position of other blood vessels is a position where the length on the core wire is the same distance as the length r, or a position where the distance ratio is the same.
  • the position corresponding to the length r from the starting point of the core wire is set as the corresponding position for the blood vessels A2 and A3.
  • the blood vessel length R of the designated blood vessel and the distance ratio rateR between the distance r are calculated by the following formula (1), and the other blood vessels A2, Multiply A3 blood vessel length by distance ratio rateR.
  • the CPU 101 creates each vertical cross-sectional image at the designated position or corresponding position of each blood vessel A1, A2, A3 and displays it in the detailed image display area 32 (steps S208, 209).
  • FIG. 8 shows the display state of the display device 107 of the image processing apparatus 100 at this stage.
  • the CPU 101 calculates a position on another blood vessel corresponding to the specified position. Then, each vertical sectional view at the designated position and the calculated corresponding position is created and displayed in the detailed image display area 32.
  • the operator can confirm not only the vertical cross-sectional view at the designated position but also the vertical cross-sectional view at the corresponding position of the other coronary arteries only by designating the desired position of the desired coronary artery with the mouse 108. Therefore, the coronary artery can be observed efficiently with a simple operation.
  • the position on the blood vessel A1 is specified and the corresponding positions of the other blood vessels A2 and A3 are calculated. It is also possible to calculate the corresponding positions of the blood vessels A1 and A3, or specify the positions on the blood vessel A3 and calculate the corresponding positions of the other blood vessels A1 and A2.
  • the expressions corresponding to the expression (1) for obtaining the distance ratio with respect to the blood vessel length at the designated position are the following expressions (2) and (3), respectively.
  • rateL1 is applied when an arbitrary position on the blood vessel A2 is specified
  • rateL2 is applied when an arbitrary position on the blood vessel A3 is specified.
  • the CPU 101 executes the image display process (3) shown in FIG. 9 and designates the blood vessel position of the coronary artery region A by the above-described operation using the GUI 33 or the mouse pointer 36.
  • the position and the corresponding position on each blood vessel are calculated, and a 3D perspective view including these positions is created and displayed.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads the program and data related to the image display process (3) shown in FIG. 9 from the main memory 102, and performs the image display process (3) based on the program and data. Execute.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads and acquires the image data from the storage device 103 (step S301) in the same manner as the process from step S101 to step S104 of the first embodiment.
  • the coronary artery region A is extracted from the three-dimensional image data and displayed on the entire image display region 31 of the display device 107 (step S302). Further, the CPU 101 calculates the core lines 41, 42, and 43 that pass from the coronary artery region A through the centers of the blood vessels A1, A2, and A3, respectively (step S303).
  • the blood vessel lengths R, L1, and L2 from the blood vessel to the deepest part of the blood vessel are calculated, and the calculated blood vessel lengths R, L1, and L2 are normalized (step S304).
  • step S305 an operation of the mouse 108 is performed by the operator, and the GUI 33 described in the first embodiment, the mouse pointer 36 described in the second embodiment, etc.
  • the CPU 101 reads the designated position / distance information (step S306). Further, the CPU 101 calculates the corresponding positions of all the blood vessels A1, A2, A3 based on the designated position / distance information, and each blood vessel A1, A2 in the coronary artery region A displayed in the entire image display region 31. , Lines 35a, 35b, and 35c indicating the designated position or the corresponding position are displayed on A3 (step S307). Since the calculation of the designated position or the corresponding position is the same as in the first embodiment or the second embodiment, the description thereof is omitted.
  • the CPU 101 creates each 3D perspective view that displays an area including the designated position or corresponding position in each blood vessel A1, A2, A3, and displays it in the detailed image display area 32 (steps S308, 309).
  • a 3D perspective view is an image that is projected onto a flat projection surface from a virtual viewpoint set inside a blood vessel with a certain range of directions as a viewing angle, and is also called a virtual endoscopic image. .
  • viewpoint position, viewing angle direction, etc. of the 3D perspective projection are set as long as the designated position or corresponding position in each blood vessel A1, A2, A3 is included in the image. May be.
  • FIG. 10 shows the display state of the display device 107 of the image processing apparatus 100 at this stage.
  • step S305 a position on the other blood vessel corresponding to the designated position (corresponding position) is calculated, and the 3D perspective projection view at the designated position and the corresponding position is calculated. 381, 382, and 383 are created and displayed.
  • the image processing apparatus 100 is configured such that when the GUI 33 or the mouse pointer 36 is operated, an arbitrary position or a distance from the start point of the plurality of displayed blood vessels is designated.
  • the CPU 101 calculates the position on each blood vessel corresponding to the designated position, and creates each 3D perspective view at the designated position and the calculated corresponding position, and displays it in the detailed image display area 32.
  • the operator can simultaneously confirm 3D perspective projection views at corresponding positions at the same distance or the same distance ratio on all coronary arteries corresponding to the designated coronary artery position. For this reason, it is possible to display 3D perspective projection views at corresponding positions of the three coronary artery branches on the same display screen with a simple operation, and it is possible to efficiently perform observation in the depth direction that is not displayed in the vertical sectional view. .
  • the CPU 101 executes the image display process (4) shown in FIG. 11 and designates the blood vessel position of the coronary artery region A using the GUI 33 or the mouse pointer 36, the CPU 101 takes the designated position. Corresponding positions on each blood vessel are designated at the same time, and a vertical sectional view at each designated position is created and displayed. Further, in the created vertical sectional view, the blood vessel lumen areas 391, 392 and 393 are measured and evaluated, respectively, and abnormal items are highlighted (see FIG. 12).
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads the program and data related to the image display process (4) shown in FIG. 11 from the main memory 102, and performs the image display process (4) based on the program and data. Execute.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads and acquires the image data from the storage device 103 (step S401) in the same manner as the process from step S101 to step S104 of the first embodiment.
  • the coronary artery region A is extracted from the three-dimensional image data and displayed on the entire image display region 31 of the display device 107 (step S402).
  • the CPU 101 calculates the core lines 41, 42, and 43 that pass from the coronary artery region A through the vicinity of the centers of the blood vessels A1, A2, and A3, respectively (step S403).
  • the blood vessel lengths R, L1, and L2 from the blood vessel to the deepest part of the blood vessel are calculated, and the calculated blood vessel lengths R, L1, and L2 are normalized (step S404).
  • step S405 the operator operates the mouse 108, and operates the GUI 33 described in the first embodiment, the mouse pointer 36 described in the second embodiment, and the like.
  • the CPU 101 reads the designated position / distance information (step S406). Further, the CPU 101 calculates the corresponding positions of all the blood vessels based on the designated position / distance information, and designates each blood vessel A1, A2, A3 in the coronary artery region A displayed in the entire image display region 31. Lines 35a, 35b, and 35c indicating the position or the corresponding position are displayed (step S407). Since the calculation of the designated position or the corresponding position is the same as in the first embodiment or the second embodiment, the description thereof is omitted.
  • the CPU 101 creates vertical sectional views 321, 322, and 323 that display areas including designated positions or corresponding positions in the blood vessels A1, A2, and A3 (step S408).
  • the CPU 101 measures and evaluates the area of the blood vessel lumen for each of the vertical sectional views 321, 322, and 323 (step S409).
  • the lumen area of the blood vessel is obtained by calculating the area of a contrasted region having a signal value equal to or greater than a predetermined signal value (CT value or luminance value).
  • CT value predetermined signal value
  • the CPU 101 displays the vertical sectional views 321, 322, and 323 in the detailed image display area 32, and an abnormality such as the vascular lumen area being smaller than the reference vascular lumen area, for example, appears Highlights the vertical sectional view in which the abnormality appears (step S410).
  • examples of the highlight display include enlarged display, or superimposed display of a color map color-coded for each signal value.
  • each blood vessel lumen area 391, 392, 393 in each vertical sectional view 321, 322, 333 displayed in the detailed image display area 32 is evaluated, and if there is an abnormality, it is highlighted.
  • the vertical sectional view 322 is displayed in an enlarged manner.
  • step S410 a position (corresponding position) on another blood vessel corresponding to the designated position is calculated, and the vertical sectional view 321 at the designated position and the corresponding position is calculated. , 322, and 323 are created and displayed respectively. Further, the blood vessel lumen area is evaluated, and if there is an abnormality, the vertical sectional view is highlighted.
  • the image processing apparatus 100 evaluates the vascular lumen area for each of the vertical sectional views 321, 322, and 323 displayed in the detailed image display region 32, and the abnormality is detected. Highlight what appears.
  • the operator can easily determine an abnormality such as a stenosis of blood vessels, and assists diagnosis.
  • the CPU 101 executes the image display process (5) shown in FIG. 13, extracts the core line and calculates the blood vessel length not only for the three branches of the coronary artery but also for the side branch, and the above-described GUI 33 and mouse
  • an arbitrary position of an arbitrary blood vessel in the coronary artery region A is designated according to an operation with the pointer 36, a position on another blood vessel corresponding to the designated position is calculated, and each blood vessel at the designated position or the corresponding position is calculated. Create and display a vertical section.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads the program and data related to the image display process (5) shown in FIG. 13 from the main memory 102, and performs the image display process (5) based on the program and data. Execute.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads 3D image data from the storage device 103 (step S501), extracts the coronary artery region A from the acquired 3D image data, and displays the display apparatus 107. It is displayed in the entire image display area 31 (step S502).
  • the CPU 101 calculates core lines for the coronary artery branches A1, A2, and A3 and their side branches A11 to A15, A21 to A26, and A31 to A33 from the coronary artery region A (step S503), Each blood vessel length from the part to the deepest part of the blood vessel is calculated.
  • the distance from the branching portion of the coronary arteries A1, A2, and A3 to which the side branch belongs to the branch point of the side branch and the distance from the branch point to the deepest blood vessel of the side branch are calculated.
  • the CPU 101 normalizes each calculated blood vessel length (step S504).
  • step S505 the operation of the mouse 108 is performed by the operator, and the GUI 33 described in the first embodiment, the mouse pointer 36 described in the second embodiment, etc.
  • the CPU 101 reads the designated position / distance information (step S506). Further, the CPU 101 calculates the corresponding position of the three branches of the coronary artery based on the designated position / distance information, as in the first or second embodiment.
  • the side branch For the corresponding position of the side branch, if the specified position / distance has reached the distance from the branching part of the coronary artery A1, A2, A3 to which the side branch belongs to the branching part to the side branch, the side branch The corresponding position ahead of the branch to is calculated.
  • a line indicating the designated position or the corresponding position is displayed on each blood vessel in the coronary artery region A (step S507).
  • the CPU 101 creates a vertical cross-sectional view at the designated position or corresponding position of each blood vessel and displays it in the detailed image display area 32 (steps S508 and 509).
  • the vertical sectional view is displayed not only for the coronary arteries but also for the side branches.
  • FIG. 14 shows the display state of the display device 107 of the image processing apparatus 100 at this stage.
  • step S509 when a plurality of vertical sectional views are displayed, the vertical sectional views 321, 322, and 323 for the three main branches of the coronary artery are large, and the vertical sectional views 324 and 325 for the side branches are displayed small. Also good. Further, the image size of the vertical sectional view may be determined according to the thickness of the blood vessel. That is, the vertical cross-sectional view in the upstream part (site close to the branching part) of the blood vessel may be displayed larger than that in the downstream part (site close to the tip). In this way, if the image size of the vertical sectional view is changed according to the region of the blood vessel, even when many sectional views are displayed on the same screen, more important blood vessels (main coronary arteries and upstream blood vessels). ) Becomes easier to observe.
  • step S509 a position (corresponding position) on another blood vessel corresponding to the designated position is calculated, and the coronary artery three branches or side branches at the designated position and the corresponding position are calculated.
  • Detailed images vertical sectional views, etc.
  • the image processing apparatus 100 designates the distance from the arbitrary position or the start point of the displayed plurality of blood vessels by operating the GUI 33 or the mouse pointer 36 or the like.
  • the CPU 101 calculates the position on each blood vessel (including coronary artery and side branch) corresponding to the specified position, and creates detailed images (vertical cross-sectional views etc.) at the specified position and the calculated corresponding position on the same display screen. Is displayed.
  • the operator can display not only the main three branches of the coronary artery but also a detailed image of the side branch without performing the operation of reselecting the blood vessel. It is possible to easily observe the lesions appearing on the side branches.
  • any position of any plurality of blood vessels in the coronary artery region A is selected.
  • Each detailed image (vertical sectional view etc.) at the selected blood vessel position is created and displayed.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads the program and data related to the image display process (6) shown in FIG. 16 from the main memory 102, and performs the image display process (6) based on the program and data. Execute.
  • the CPU 101 of the image processing apparatus 100 reads and acquires the image data from the storage device 103 (step S601) in the same manner as the process from step S501 to step S504 in the fifth embodiment.
  • the coronary artery region A is extracted from the three-dimensional image data and displayed on the entire image display region 31 of the display device 107 (step S602).
  • the CPU 101 calculates a core line passing through the vicinity of the center of each coronary artery branch and side branch from the coronary artery region A (step S603), and calculates a blood vessel length from the branch part to the deepest part of the blood vessel for the acquired core line, respectively. .
  • the distance from the branch point to the deepest part of the blood vessel is calculated.
  • the CPU 101 normalizes each calculated blood vessel length (step S604).
  • the CPU 101 performs numbering (number addition) for all blood vessels from which core wires have been extracted (step S605).
  • the CPU 101 stores the numbered blood vessels in the main memory 102 in association with the numbers to which the blood vessel position and the blood vessel length information are added.
  • step S606 in FIG. 16 when an arbitrary blood vessel is first selected by an operator's mouse operation or the like, the CPU 101 uses the number added to the selected blood vessel as a key to obtain core line information, blood vessel length information, and the like. Search and read (step S607). At this time, as shown in FIG. 17, the selected blood vessel may be identified and displayed.
  • step S608 when the position and distance from the start point of the selected blood vessel are designated by the mouse pointer 36 or the like (step S608), the CPU 101 reads the designated position / distance information (step S609). Further, the CPU 101 displays the lines 51a, 51b, 51c at the designated position of the selected blood vessel (step S610). Thereafter, the CPU 101 creates detailed images such as vertical sectional views 511, 512, and 513 for the designated positions and displays them in the detailed image display area 32 (steps S611 and 612).
  • the CPU 101 displays a line at the designated position each time an arbitrary blood vessel is selected and the position is designated by the processing from step S607 to step S612, creates a vertical sectional view, and displays it in the detailed image display area 32.
  • the CPU 101 may display a large vertical sectional view for the three main branches of the coronary artery and a small size for the side branch.
  • the image size of the detailed image may be determined according to the thickness of the blood vessel. That is, the vertical sectional view in the upstream portion of the blood vessel may be displayed larger than that in the downstream portion.
  • lines 51a, 51b, and 51c are respectively provided at the designated positions. Is displayed.
  • vertical sectional views 511, 512, and 513 of the blood vessels N4, N7, and N14 at the designated positions are created and displayed in the detailed image display area 32, respectively.
  • the image processing apparatus 100 selects an arbitrary blood vessel from a plurality of displayed blood vessels and designates a position on the selected blood vessel. A detailed image of the corresponding blood vessel is created and displayed in the detailed image display area 32.
  • the operator can select only a plurality of blood vessels to be observed in the coronary artery region A, and can observe the vertical sectional view at the same time, and can quickly observe the blood vessels.
  • 1 image processing system 100 image processing device, 101 CPU, 102 main memory, 103 storage device, 104 communication I / F, 105 display memory, 106 I / F, 107 display device, 108 mouse (external device), 109 input device 110 network, 111 image database, 112 medical imaging device, A coronary artery region, A1, right coronary artery, A2, left anterior descending coronary artery, A3 left coronary artery rotation, 32 detailed image display region, 33 GUI, 41, 42, 43 cores

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Abstract

　複数の枝に分岐した構造体に含まれる複数の異なる枝の詳細について、効率よく閲覧可能な画像処理装置を提供する。 　画像処理装置100は、冠動脈領域の全体画像を読み込み、読み込んだ画像データから冠動脈領域Aを抽出して表示し、冠動脈三枝A1、A2、A3の芯線41、42、43を算出し、その血管長を算出する。また、冠動脈領域Aの全体画像に並べて表示されるGUI33を用いて、操作者によりGUI33上の任意の目盛り位置が指定されると、CPU101は指定された目盛り位置に対応する各血管A1、A2、A3上の各位置を算出する。CPU101は算出した対応位置における各垂直断面図321、322、323を詳細画像表示領域32に表示する。

Description

画像処理装置及び画像処理方法
　本発明は、冠動脈等の複数の枝に分岐した構造体の表示処理を行う画像処理装置に関する。
　従来から医用診断に利用される画像としては、例えばX線CT(Computed Tomography)装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置等によって撮影される被検体の断層像等が知られている。また、複数の断層像を積み上げた3次元ボリューム画像を生成して表示する他、CPR(Curved Planar Reconstruction)画像、MIP(Maximum Intensity Projection)画像等、画像処理を施して、適切な画像を表示することも可能である。
　例えば、特許文献1または特許文献2のように、心臓領域の冠動脈の画像について、操作者が冠動脈のいずれかひとつを選択して位置を指定すると、選択した冠動脈上の指定位置の垂直断面図を表示したり、指定位置の属する冠動脈の前後の断面を複数表示したりする画像処理装置が開示されている。
特開2004-283373号公報 特開2001-175847号公報
　しかしながら、上述の特許文献1または特許文献2では、指定位置の属する血管上の前後の断面を複数表示するだけであるので、選択した冠動脈以外の他の冠動脈にも観察対象がある場合は、再度冠動脈を選択し直す必要があった。そのため操作の手間がかかり、冠動脈全体の観察に時間がかかっていた。
　本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の枝に分岐した構造体に含まれる複数の異なる枝の詳細について、効率よく閲覧可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
　前述した目的を達成するため、本発明は、複数の枝に分岐した構造体の全体画像を表示する第1の領域と、前記全体画像に含まれる複数の異なる枝についての各詳細画像を表示する第2の領域と、を同一表示画面内に形成する表示領域形成手段と、前記第1の領域に表示される全体画像に基づいて、前記第2の領域への表示対象となる各枝の位置を指定する指定手段と、前記指定手段によって指定された位置に基づいて、前記表示対象となる各枝の詳細画像を作成し、前記第2の領域にそれぞれ表示する表示手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
　また、前記枝の長さ方向の位置を指定するためのGUIを生成し、表示するGUI表示手段を更に備え、前記指定手段は、前記GUI表示手段により生成されたGUIに対する操作によって、GUI上の任意の位置が指定されると、指定されたGUI上の位置に対応する、前記表示対象となる各枝上の位置を算出し、前記表示手段は、前記指定手段によって算出された位置における各枝の詳細画像を、前記第2の領域にそれぞれ表示することが望ましい。
　前記指定手段は、前記全体画像上に表示されるポインタに対する操作によって、前記全体画像上の任意の枝の任意の位置が指示入力されると、前記表示対象となる各枝であって指示入力された枝とは異なる枝について、指示入力された位置に対応する位置を算出し、前記表示手段は、前記指定手段によって指示入力された位置、または算出された位置における各枝の詳細画像を、前記第2の領域にそれぞれ表示することが望ましい。
　また、前記第2の領域に表示される詳細画像は、各枝の芯線に直交する断面像または3次元透視投影画像であることが望ましい。
　また、前記詳細画像に基づいて、異常部を検出する検出手段を更に備え、前記表示手段は、更に、前記検出手段によって異常部が検出された詳細画像を強調表示することが望ましい。
　また、前記表示手段は、前記第2の領域に表示される各詳細画像の大きさを、主要枝または起枝部に近い部位については、側枝または枝の先端に近い部位よりも大きく表示することが望ましい。
　また、前記第1の領域に表示される全体画像が冠動脈三枝を含む画像である場合、少なくとも冠動脈三枝を前記第2の領域への表示対象とすることが望ましい。
　また本発明は、複数の枝に分岐した構造体の全体画像を表示する第1の領域と、前記全体画像に含まれる複数の異なる枝についての各詳細画像を表示する第2の領域と、を同一表示画面内に形成する表示領域形成ステップと、前記第1の領域に表示される全体画像に基づいて、前記第2の領域への表示対象となる各枝の位置を指定する指定ステップと、前記指定手段によって指定された位置に基づいて、前記表示対象となる各枝の詳細画像を作成し、前記第2の領域にそれぞれ表示する表示ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法である。
　本発明によれば、複数の枝に分岐した構造体に含まれる複数の異なる枝の詳細について、効率よく閲覧可能な画像処理装置を提供できる。
画像処理システム1の全体構成を示すハードウエア構成図 第1の実施の形態における画像表示処理(1)の流れを示すフローチャート 画像処理装置100の表示例を示す図 冠動脈の芯線抽出及び長さの算出を説明する図 画像処理装置100における血管の指定操作とそれに対応する表示例とを説明する図 第2の実施の形態における画像表示処理(2)の流れを示すフローチャート 第2の実施の形態における血管位置の指定操作を説明する図 第2の実施の形態における表示例を示す図 第3の実施の形態における画像表示処理(3)の流れを示すフローチャート 第3の実施の形態における表示例を示す図 第4の実施の形態における画像表示処理(4)の流れを示すフローチャート 第4の実施の形態における表示例を示す図 第5の実施の形態における画像表示処理(5)の流れを示すフローチャート 第5の実施の形態における表示例を示す図 側枝の病変部について説明する図 第6の実施の形態における画像表示処理(6)の流れを示すフローチャート 第3の実施の形態における表示例を示す図
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
　以下の説明では、本発明の画像処理装置の表示対象となる、複数の枝に分岐した構造体の一例として、心臓領域の冠動脈について説明する。心臓の冠動脈は、大動脈起枝部を起点として、主要な三枝や側枝に分岐した構造を有している。冠動脈の主要な三枝とは、心臓の右側を走行する右冠動脈、心臓の左側前方を走行する左冠動脈前下行枝、及び心臓の左側後方を走行する左冠動脈回旋枝であり、以下の説明では冠動脈三枝という。また、冠動脈三枝以外の血管を側枝という。
　複数の枝に分岐した構造体の他の例としては、肺領域の血管、気管支、神経等が挙げられる。
　(第1の実施の形態)
　まず、本発明の画像処理装置を適用した画像処理システム1の構成について説明する。
　図1に示すように、画像処理システム1は、表示装置107、入力装置109を備えた画像処理装置100、及び画像処理装置100とネットワーク110を介して接続される画像データベース111及び医用画像撮影装置112とを備える。
　画像処理装置100は、例えば病院等に設置される画像診断用のコンピュータである。
　画像処理装置100は、CPU(Central Processing Unit)101、主メモリ102、記憶装置103、通信インタフェース(通信Ｉ/F)104、表示メモリ105、マウス108等の外部機器とのインタフェース(Ｉ/F)106を備え、各部はバス107を介して接続されている。
　CPU101は、主メモリ102または記憶装置103等に格納されるプログラムを主メモリ102のRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス107を介して接続された各部を駆動制御し、画像処理装置100が行う各種処理を実現する。
　また、CPU101は、第1から第6の実施の形態において、画像表示に関する後述する処理(画像表示処理(1)～(6))を実行する。画像表示処理(1)～(6)において、CPU101は、表示装置107の表示画面に、冠動脈の全体画像を表示するための全体画像表示領域31と、冠動脈三枝や側枝の詳細画像をそれぞれ表示するための詳細画像表示領域32と、を形成する(図3参照)。また、マウス108や入力装置109によって、全体画像表示領域31に表示される全体画像上の位置の指定操作が行われると、指定された位置に基づいて、詳細画像の表示対象となる各血管の対応位置を算出し、指定された位置または対応位置の詳細画像を、詳細画像表示領域32にそれぞれ表示させる。
　主メモリ102は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。ROMは、コンピュータのブートプログラムやBIOS等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。また、RAMは、ROM、記憶装置103等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、CPU101が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
　記憶装置103は、HDD(ハードディスクドライブ)や他の記録媒体へのデータの読み書きを行う記憶装置であり、CPU101が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、CPU101により必要に応じて読み出されて主メモリ102のRAMに移され、各種の手段として実行される。
　通信Ｉ/F104は、通信制御装置、通信ポート等を有し、画像処理装置100とネットワーク110との通信を媒介する。また通信Ｉ/F104は、ネットワーク110を介して、画像データベース111や、他のコンピュータ、或いは、X線CT装置、MRI装置等の医用画像撮影装置112との通信制御を行う。
　Ｉ/F106は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器とのデータの送受信を行う。例えば、マウス108等の入力装置等をＩ/F106を介して接続させるようにしてもよい。マウス108は、左右のスイッチボタン及びマウスホイール108aを備える。
　表示メモリ105は、CPU101から入力される表示データを一時的に蓄積するバッファである。蓄積された表示データは所定のタイミングで表示装置107に出力される。
　表示装置107は、液晶パネル、CRTモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、表示メモリ105を介してCPU101に接続される。表示装置107はCPU101の制御により表示メモリ105に蓄積された表示データをディスプレイ装置に表示する。
　入力装置109は、例えば、各種スイッチ、キーボード等の入力装置であり、操作者によって入力される各種の指示や情報をCPU101に出力する。操作者は、表示装置107、入力装置109、及びマウス108等の外部機器を使用して対話的に画像処理装置100を操作する。
　ネットワーク110は、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、インターネット等の各種通信網を含み、画像データベース111やサーバ、他の情報機器等と画像処理装置100との通信接続を媒介する。
　画像データベース111は、X線CT装置やMRI装置等、医用診断に利用される画像を撮影する医用画像撮影装置112によって撮影された医用画像を蓄積して記憶するものであり、例えば病院や医療センター等のサーバ等に設けられる。図1に示す画像処理システム1では、画像データベース111はネットワーク110を介して画像処理装置100に接続される構成であるが、画像処理装置100内の例えば記憶装置103に画像データベース111を設けるようにしてもよい。
　次に、図2～図5を参照しながら、第1の実施の形態の画像処理システム100の動作について説明する。
　画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から画像表示処理(1)に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて画像表示処理(1)を実行する。
　図2の画像表示処理(1)において、まず画像処理装置100のCPU101は、画像データを読み込む処理を行う(ステップS101)。ここで、CPU101は、医用画像撮影装置112により撮像された、心臓領域を撮影範囲とした3次元画像データを、画像データベース111または記憶装置103から読み込む。
　次に、CPU101は、取得した3次元画像データから冠動脈領域Aを抽出し、表示装置107の全体画像表示領域31に表示する(ステップS102)。
　図3に示すように、表示装置107には、冠動脈領域Aの全体画像を表示する全体画像表示領域31と、冠動脈三枝の各々の詳細画像(垂直断面図等)を表示する詳細画像表示領域32と、が形成される。また、第1の実施の形態では、冠動脈上の位置を入力するための、後述するGUI33が表示される。
　CPU101は、冠動脈領域Aの全体画像として、例えばボリュームレンダリング画像、冠動脈三枝A1、A2、A3を表示したCPR(Carved Planar Reconstruction)画像、またはMIP(Maximum Intensity Projection)画像等を作成し、全体画像表示領域31に表示する。
　次に、図4に示すように、CPU101は、冠動脈領域Aから各冠動脈(以下、血管ともいう)A1、A2、A3の中心付近を通る芯線をそれぞれ算出し、右冠動脈A1の芯線41、左冠動脈前下行枝A2の芯線42、左冠動脈回旋枝A3の芯線43を取得する(図2のステップS103)。また、CPU101は、取得した芯線41、42、43について、それぞれ起枝部から血管最深部までの血管長を算出する(ステップS104)。右冠動脈A1の芯線41の長さR、及び左冠動脈前下行枝A2の芯線42の長さL1については、始点を大動脈起枝部とし、左冠動脈回旋枝A3の芯線43の長さL2については、始点を左冠動脈前下行枝A2からの分岐点とする。
　CPU101は、算出した各血管長R、L1、L2を規格化する。ここで、規格化とは、各血管長R、L1、L2のいずれかを基準として、それぞれの血管長の距離比を算出することである。CPU101は、各血管長R、L1、L2を規格化した後、表示装置107上に表示するGUI33と、マウスホイール108aと、を関連付ける。
　ここで、GUI(Graphical User Interface)33(オブジェクト)について説明する。　
　GUI33は、図3及び図5に示すように、表示装置107の全体画像表示領域31に並べて表示されるものである。GUI33は、いずれかの血管A1、A2、A3の血管長(長さ方向)に関連付けられた目盛り33aと、目盛り位置を指定するスライダ33bと、により構成される。スライダ33bは、マウスホイール108aの回転操作に連動して、目盛り33a上を上下方向に移動表示されるものである。GUI33の目盛り33aは、例えば、最上部が基準とする血管の始点(大動脈起枝部または左冠動脈前下行枝からの起枝部)に対応付けられ、最下部が基準とする血管の最深部と関連付けられるものとする。
　次に、図2のステップS105の処理によって、操作者によるマウスホイール108aの操作により、GUI33のスライダ33bの移動操作が行われ、GUI33上の任意の目盛り位置が指定されると(ステップS105)、CPU101は、GUI33にて指定された位置に対応する、冠動脈領域A上の位置(始点からの距離または距離比)を読み込む(ステップS106)。すなわち、GUI33の目盛りは、血管A1、A2、A3のうち、いずれかの血管(例えばA1)の長さ方向位置に関連付けられているため、関連付けられた血管上の位置が読み込まれる。
　そして、CPU101は、ステップS106で読み込んだ距離または距離比から、他の血管(例えば、A2、A3)上の対応する位置をそれぞれ算出する。更にCPU101は、全体画像表示領域31に表示されている冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3に、それぞれ指定位置を示すライン35a、35b、35cを表示する(ステップS107；図5参照)。
　更に、CPU101は、各血管A1、A2、A3での指定位置または対応位置における各垂直断面像321、322、323を作成し、詳細画像表示領域32にそれぞれ表示する(ステップS108、109)。
　この段階における、画像処理装置100の表示装置107の表示状態を図5に示す。
　図5に示すように、マウスホイール108aへの操作によりGUI33のスライダ33bが任意の目盛り位置へ移動され、位置が指定されると、指定位置に対応する、冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3上の対応位置がそれぞれ算出され、対応位置にライン35a、35b、35cが表示される。また、その対応位置における各血管A1、A2、A3の垂直断面図321、322、323が作成され、詳細画像表示領域32に表示される。
　以降、ステップS105からステップS109の処理により、GUI33を用いた位置指定操作が行われる都度、指定された位置に対応する各血管A1、A2、A3上の対応位置について、垂直断面図321、322、323がそれぞれ作成され、表示される。
　以上説明したように、第1の実施の形態の画像処理装置100は、読み込んだ画像データから冠動脈領域Aを抽出して表示し、冠動脈三枝A1、A2、A3の芯線41、42、43を算出し、その血管長を算出する。また、血管(冠動脈三枝)の長さ方向位置に関連付けられ、血管上の位置を指定するGUI33を用いて、血管の任意の位置が指定されると、CPU101は指定された位置に基づいて各血管A1、A2、A3上の対応する位置を算出し、算出した対応位置における各垂直断面図321、322、323を、詳細画像表示領域32に表示する。
　そのため、異なる複数の血管(ここでは冠動脈三枝)について、長さ方向に対応する位置における各垂直断面図を、簡易な操作で同一表示画面内に表示することが可能となり、効率よく冠動脈領域を観察できる。また、GUI33を用いて、詳細画像の血管位置を一括指定できるので、操作が簡易なものとなる。また、GUI33を用いることにより、マウスホイール108aの回転操作に連動した位置指定操作ができるので、各血管の上流部から下流部までの各詳細画像を、連続的かつ円滑に観察することが可能となる。
　(第2の実施の形態)
　次に、第2の実施の形態の画像処理システム1について説明する。第2の実施の形態の画像処理システム1のハードウエア構成は、図1の第1の実施の形態の画像処理システム1と同一であるので説明を省略し、同一の各部については同一の符号を付して説明する。
　第2の実施の形態において、CPU101は、図6に示す画像表示処理(2)を実行する。画像表示処理(2)では、表示画面上に表示されるポインタの操作によって、冠動脈領域Aのいずれかの血管が指定されると、CPU101は、その指定位置に対応する他の血管上の位置を算出し、各指定位置における垂直断面図を作成し、表示する。
　以下、図6～図8を参照して第2の実施の形態の画像処理装置100の動作を説明する。　
　第2の実施の形態の画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から図6に示す画像表示処理(2)に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて画像表示処理(2)を実行する。
　図6の画像表示処理(2)において、まず画像処理装置100のCPU101は、第1の実施の形態のステップS101からステップS104の処理と同様に、記憶装置103から3次元画像データを読み込み(ステップS201)、取得した3次元画像データから冠動脈領域Aを抽出し、表示装置107の全体画像表示領域31に表示する(ステップS202)。また、CPU101は、冠動脈領域Aから各血管A1、A2、A3の中心付近を通る芯線41、42、43をそれぞれ算出し(ステップS203)、取得した芯線41、42、43について、それぞれ起枝部から血管最深部までの血管長R、L1、L2を算出し、算出した各血管長R、L1、L2を規格化する(ステップS204)。
　ここで、CPU101は、表示画面に、マウス108の移動操作に連動して移動するマウスポインタ36を表示する。
　図6のステップS205の処理において、操作者によるマウス108の操作が行われ、マウスポインタ36によって任意の血管の任意の位置が指定されると(ステップS205)、CPU101は指定された位置情報を読み込む(ステップS206)。また、CPU101は、指定された位置情報に基づいて、指定された血管とは異なる血管の対応位置を算出する。そして、CPU101は、全体画像表示領域31に表示されている冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3に、指定位置または対応位置を示すライン35a、35b、35cを表示する(ステップS207)。
　例えば図7に示すように、操作者がマウスポインタ36を用いて、血管A1上の任意の位置を指定すると、CPU101により指定位置と血管の始点(起枝部)との間の距離rが算出される。また、CPU101により、距離rと、ステップS204において算出された、起枝部から血管最深部までの長さRと、に基づいて、他の冠動脈A2、A3における対応位置が決定される。
　他の血管の対応位置は、芯線上の長さが長さrと同一距離の位置とするか、または同一距離比となる位置とする。
　対応位置を同一距離rの位置とする場合は、血管A2、A3について、それぞれ芯線の始点からの長さがrとなる位置を対応位置とする。
　また、対応位置を同一距離比となる位置とする場合は、指定された血管の血管長Rと、距離rとの距離比rateRを、以下の式(1)により算出し、他の血管A2、A3の血管長に距離比rateRを乗じる。
　　　　　　　　　　rateR ＝ r/R　　　・・・(1)
　すなわち、血管A2、A3の血管長L1、L2に、距離比rateRを乗じた距離l1、l2を算出し、起枝部からの芯線上の長さがl1、l2となる位置をそれぞれ対応位置とする。
　CPU101は、各血管A1、A2、A3の指定位置または対応位置における各垂直断面像を作成し、詳細画像表示領域32にそれぞれ表示する(ステップS208、209)。
　この段階における、画像処理装置100の表示装置107の表示状態を図8に示す。
　図8に示すように、マウスポインタ36の操作により、例えば血管A1上の任意の位置が指定されると、指定位置に対応する、冠動脈領域Aの他の血管A2、A3上の対応位置がそれぞれ算出され、その対応位置及び指定位置にライン35a、35b、35cが表示される。また、指定位置及び対応位置における各血管A1、A2、A3の垂直断面図321、322、323がそれぞれ作成され、詳細画像表示領域32に表示される。
　以降、ステップS205からステップS209の処理により、マウスポインタ36で任意の血管の任意の位置が指定される都度、指定位置に対応する他の血管上の位置(対応位置)が算出され、指定位置及び対応位置における垂直断面図321、322、323がそれぞれ作成され、表示される。
　以上説明したように、第2の実施の形態の画像処理装置100は、マウス操作により任意の血管の任意の位置が指定されると、CPU101によって指定位置に対応する他の血管上の位置が算出され、指定位置及び算出された対応位置における各垂直断面図が作成されて、詳細画像表示領域32に表示される。
　従って、操作者はマウス108により所望の冠動脈の所望の位置を指定するだけで、指定された位置の垂直断面図だけでなく、他の冠動脈の対応位置における垂直断面図を確認できる。そのため、簡易な操作で効率よく冠動脈を観察できる。
　なお、第2の実施の形態では、一例として、血管A1上の位置を指定し、その他の血管A2、A3の対応位置を算出する例を示したが、血管A2上の位置を指定し、その他の血管A1、A3の対応位置を算出したり、血管A3上の位置を指定し、その他の血管A1、A2の対応位置を算出したりすることも可能である。
　その際、指定位置の血管長に対する距離比を求める式(1)に対応する式は、それぞれ以下の式(2)、(3)となる。rateL1は、血管A2上の任意の位置を指定した場合、rateL2は、血管A3上の任意の位置を指定した場合に適用される。
　　　　　　　　　　rateL1 ＝ r/L1　　　・・・(2)
　　　　　　　　　　rateL2 ＝ r/L2　　　・・・(3)
　(第3の実施の形態)
　次に、第3の実施の形態の画像処理システム1について説明する。第3の実施の形態の画像処理システム1のハードウエア構成は、図1の第1の実施の形態の画像処理システム1と同一であるので説明を省略し、同一の各部については同一の符号を付して説明する。
　第3の実施の形態において、CPU101は、図9に示す画像表示処理(3)を実行し、上述のGUI33やマウスポインタ36を用いた操作により、冠動脈領域Aの血管位置を指定すると、その指定位置や各血管上の対応する位置を算出し、それらの位置を含む3D透視投影図を作成し、表示する。
　以下、図9～図10を参照して第3の実施の形態の画像処理装置100の動作を説明する。
　第3の実施の形態の画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から図9に示す画像表示処理(3)に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて画像表示処理(3)を実行する。
　画像表示処理(3)において、まず画像処理装置100のCPU101は、第1の実施の形態のステップS101からステップS104の処理と同様に、記憶装置103から画像データを読み込み(ステップS301)、取得した3次元画像データから冠動脈領域Aを抽出し、表示装置107の全体画像表示領域31に表示する(ステップS302)。また、CPU101は、冠動脈領域Aから各血管A1、A2、A3の中心付近を通る芯線41、42、43をそれぞれ算出し(ステップS303)、取得した芯線41、42、43について、それぞれ起枝部から血管最深部までの血管長R、L1、L2を算出し、算出した各血管長R、L1、L2を規格化する(ステップS304)。
　次に、図9のステップS305の処理において、操作者によるマウス108の操作が行われ、第1の実施の形態において説明したGUI33や、第2の実施の形態において説明したマウスポインタ36等により、血管位置や始点からの距離が指定されると(ステップS305)、CPU101は指定された位置・距離情報を読み込む(ステップS306)。また、CPU101は、指定された位置・距離情報に基づいて、全ての血管A1、A2、A3の対応位置を算出し、全体画像表示領域31に表示されている冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3に、指定位置または対応位置を示すライン35a、35b、35cを表示する(ステップS307)。指定位置または対応位置の算出は、第1の実施の形態または第2の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
　CPU101は、各血管A1、A2、A3での指定位置または対応位置を含む領域を表示する各3D透視投影図を作成し、詳細画像表示領域32にそれぞれ表示する(ステップS308、309)。3D透視投影図とは、血管内部に設定される仮想的な視点から、ある範囲の方向を視野角として眺めた様子を平面状の投影面に投影した画像であり、仮想内視鏡画像とも呼ばれる。
　なお、3D透視投影図の視点位置や視野角方向等は、各血管A1、A2、A3での指定位置または対応位置が画像内に含まれる領域であれば、どのように設定されるものであってもよい。
　この段階における、画像処理装置100の表示装置107の表示状態を図10に示す。
　図10に示すように、血管上の任意の位置または始点からの距離が指定されると、指定位置または距離に対応する、冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3上の対応位置がそれぞれ算出され、その対応位置及び指定位置にライン35a、35b、35cが表示される。また、その対応位置及び指定位置における各血管A1、A2、A3の3D透視投影図381、382、383がそれぞれ作成され、詳細画像表示領域32に表示される。
　以降、ステップS305からステップS309の処理により、任意の血管位置が指定される都度、指定位置に対応する他の血管上の位置(対応位置)が算出され、指定位置及び対応位置における3D透視投影図381、382、383がそれぞれ作成され、表示される。
　以上説明したように、第3の実施の形態の画像処理装置100は、GUI33またはマウスポインタ36等の操作により、表示されている複数の血管の任意の位置や始点からの距離が指定されると、CPU101によって指定位置に対応する各血管上の位置が算出され、指定位置及び算出された対応位置における各3D透視投影図が作成されて詳細画像表示領域32に表示される。
　従って、操作者は指定した冠動脈位置に対応するすべての冠動脈上の同距離または同距離比での対応位置における3D透視投影図を同時に確認できる。そのため、冠動脈三枝の対応する位置における3D透視投影図を、簡易な操作で同一表示画面内に表示することが可能となり、垂直断面図では表示されない奥行き方向の観察も効率よく行うことが可能となる。
　(第4の実施の形態)
　次に、第4の実施の形態の画像処理システム1について説明する。第4の実施の形態の画像処理システム1のハードウエア構成は、図1の第1の実施の形態の画像処理システム1と同一であるので説明を省略し、同一の各部については同一の符号を付して説明する。
　第4の実施の形態において、CPU101は、図11に示す画像表示処理(4)を実行し、上述のGUI33やマウスポインタ36を用いて、冠動脈領域Aの血管位置を指定すると、その指定位置に対応する各血管上の位置が同時に指定され、各指定位置における垂直断面図を作成し、表示する。更に、作成した垂直断面図について、それぞれ血管内腔面積391、392、393を測定、評価し、異常なものについては、強調表示させる(図12参照)。
　以下、図11～図12を参照して第4の実施の形態の画像処理装置100の動作を説明する。
　第4の実施の形態の画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から図11に示す画像表示処理(4)に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて画像表示処理(4)を実行する。
　画像表示処理(4)において、まず画像処理装置100のCPU101は、第1の実施の形態のステップS101からステップS104の処理と同様に、記憶装置103から画像データを読み込み(ステップS401)、取得した3次元画像データから冠動脈領域Aを抽出し、表示装置107の全体画像表示領域31に表示する(ステップS402)。また、CPU101は、冠動脈領域Aから各血管A1、A2、A3の中心付近を通る芯線41、42、43をそれぞれ算出し(ステップS403)、取得した芯線41、42、43について、それぞれ起枝部から血管最深部までの血管長R、L1、L2を算出し、算出した各血管長R、L1、L2を規格化する(ステップS404)。
　次に、図11のステップS405の処理において、操作者によるマウス108の操作が行われ、第1の実施の形態において説明したGUI33や、第2の実施の形態において説明したマウスポインタ36等の操作により、血管位置や始点からの距離が指定されると(ステップS405)、CPU101は指定された位置・距離情報を読み込む(ステップS406)。また、CPU101は、指定された位置・距離情報に基づいて、全ての血管の対応位置を算出し、全体画像表示領域31に表示されている冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3に、指定位置または対応位置を示すライン35a、35b、35cを表示する(ステップS407)。指定位置または対応位置の算出は、第1の実施の形態または第2の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
　更に、CPU101は、各血管A1、A2、A3での指定位置または対応位置を含む領域を表示する各垂直断面図321、322、323を作成する(ステップS408)。
　更に、CPU101は、各垂直断面図321、322、323について、血管内腔の面積を測定し、評価する(ステップS409)。血管の内腔面積は、所定の信号値(CT値や輝度値)以上の信号値を有する造影された領域の面積を算出することにより取得される。CPU101は各垂直断面図321、322、323を詳細画像表示領域32に表示するとともに、血管内腔面積が、例えば基準とする血管内腔面積よりも小さくなっている等の異常が表れている場合は、異常が表れている垂直断面図について強調表示する(ステップS410)。
　ここで、強調表示の例としては、拡大表示、または信号値毎に色分けしたカラーマップの重畳表示等である。
　図12に示すように、詳細画像表示領域32に表示される各垂直断面図321、322、333の各血管内腔面積391、392、393が評価され、異常がある場合には、強調表示される。図12の例では、垂直断面図322が拡大表示されることを示している。
　以降、ステップS405からステップS410の処理により、任意の血管位置が指定される都度、指定位置に対応する他の血管上の位置(対応位置)が算出され、指定位置及び対応位置における垂直断面図321、322、323がそれぞれ作成され、表示される。
更に、血管内腔面積が評価され、異常がある場合に、その垂直断面図が強調表示される。
　以上説明したように、第4の実施の形態の画像処理装置100は、詳細画像表示領域32に表示される各垂直断面図321、322、323について、血管内腔面積の評価を行い、異常が表れているものについては、強調表示を行う。
　従って、操作者は血管の狭窄等の異常を容易に判断することができ、診断の支援となる。
　(第5の実施の形態)
　次に、第5の実施の形態の画像処理システム1について説明する。第5の実施の形態の画像処理システム1のハードウエア構成は、図1の第1の実施の形態の画像処理システム1と同一であるので説明を省略し、同一の各部については同一の符号を付して説明する。
　第5の実施の形態において、CPU101は、図13に示す画像表示処理(5)を実行し、冠動脈三枝のみならず、側枝についても芯線の抽出及び血管長の算出を行い、上述のGUI33やマウスポインタ36による操作に応じて、冠動脈領域Aの任意の血管の任意の位置が指定されると、その指定位置に対応する他の血管上の位置を算出し、指定位置または対応位置における各血管の垂直断面図を作成し、表示する。
　以下、図13～図15を参照して第5の実施の形態の画像処理装置100の動作を説明する。
　第5の実施の形態の画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から図13に示す画像表示処理(5)に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて画像表示処理(5)を実行する。
　画像表示処理(5)において、まず画像処理装置100のCPU101は、記憶装置103から3次元画像データを読み込み(ステップS501)、取得した3次元画像データから冠動脈領域Aを抽出し、表示装置107の全体画像表示領域31に表示する(ステップS502)。また、CPU101は、冠動脈領域Aから冠動脈三枝A1、A2、A3やその側枝A11～A15、A21～A26、A31～A33について、それぞれ芯線を算出し(ステップS503)、取得した各芯線について、起枝部から血管最深部までの各血管長を算出する。側枝の血管長については、側枝の属する冠動脈A1、A2、A3の起枝部から側枝の分岐点までの距離と、分岐点から側枝の血管最深部までの距離と、を算出する。CPU101は、算出した各血管長を規格化する(ステップS504)。
　次に、図13のステップS505の処理において、操作者によるマウス108の操作が行われ、第1の実施の形態において説明したGUI33や、第2の実施の形態において説明したマウスポインタ36等により、血管位置や始点からの距離が指定されると(ステップS505)、CPU101は指定された位置・距離情報を読み込む(ステップS506)。また、CPU101は、指定された位置・距離情報に基づいて、第1または第2の実施の形態と同様に、冠動脈三枝の対応位置を算出する。また側枝の対応位置については、CPU101は、指定された位置・距離が側枝の属する冠動脈A1、A2、A3の起枝部から側枝への分岐部までの距離に到達している場合に、その側枝への分岐部より先の対応位置を算出する。
　その後、冠動脈領域Aの各血管に、指定位置または対応位置を示すラインを表示する(ステップS507)。
　更に、CPU101は、各血管の指定位置または対応位置における垂直断面図を作成し、詳細画像表示領域32にそれぞれ表示する(ステップS508、509)。垂直断面図は、冠動脈のみならず側枝についても表示される。
　この段階における、画像処理装置100の表示装置107の表示状態を図14に示す。
　図14に示すように、血管上の任意の位置または始点からの距離が指定されると、指定位置または距離に対応する、冠動脈領域Aの各血管A1、A2、A3上の対応位置や、側枝A11、A12についての対応位置がそれぞれ算出され、その対応位置及び指定位置にライン35a、35b、35c、35ｄ、35ｅが表示される。また、その対応位置及び指定位置における各血管A1、A2、A3、A11、A12の垂直断面図321、322、323、324、325がそれぞれ作成され、詳細画像表示領域32に表示される。
　ステップS509において、垂直断面図が複数表示される場合には、冠動脈の主要な三枝についての垂直断面図321、322、323は大きく、側枝についての垂直断面図324、325は小さく表示するようにしてもよい。また、血管の太さに応じて、垂直断面図の画像サイズを決定するようにしてもよい。すなわち、血管の上流部(起枝部に近い部位)における垂直断面図を下流部(先端部に近い部位)のものより、大きく表示するようにしてもよい。このように血管の部位に応じて垂直断面図の画像サイズを変更するようにすれば、多数の断面図を同一画面内に表示する場合にも、より重要な血管(主要な冠動脈や上流の血管)について、観察しやすくなる。
　以降、ステップS505からステップS509の処理により、任意の血管位置が指定される都度、指定位置に対応する他の血管上の位置(対応位置)が算出され、指定位置及び対応位置における冠動脈三枝または側枝の詳細画像(垂直断面図等)がそれぞれ作成され、表示される。
　以上説明したように、第5の実施の形態の画像処理装置100は、GUI33またはマウスポインタ36等の操作により、表示されている複数の血管の任意の位置や始点からの距離が指定されると、CPU101によって指定位置に対応する各血管(冠動脈及び側枝を含む)上の位置が算出され、指定位置及び算出された対応位置における各詳細画像(垂直断面図等)が作成されて同一表示画面に表示される。
　従って、操作者は血管を選択し直す操作を行わなくても、冠動脈の主要な三枝の観察のみならず、側枝についての詳細画像を表示させることができ、図15に示すような側枝の分岐部や側枝に表れる病変部等についての観察が容易に行えるようになる。
　(第6の実施の形態)
　次に、第6の実施の形態の画像処理システム1について説明する。第6の実施の形態の画像処理システム1のハードウエア構成は、図1の第1の実施の形態の画像処理システム1と同一であるので説明を省略し、同一の各部については同一の符号を付して説明する。
　第6の実施の形態において、CPU101は、図16に示す画像表示処理(6)を実行し、マウスポインタ36を用いて、冠動脈領域Aの任意の複数の血管の任意の位置が選択されると、選択された血管位置における各詳細画像(垂直断面図等)を作成し、表示する。
　以下、図16～図17を参照して第6の実施の形態の画像処理装置100の動作を説明する。
　第6の実施の形態の画像処理装置100のCPU101は、主メモリ102から図16に示す画像表示処理(6)に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて画像表示処理(6)を実行する。
　画像表示処理(6)において、まず画像処理装置100のCPU101は、第5の実施の形態のステップS501からステップS504の処理と同様に、記憶装置103から画像データを読み込み(ステップS601)、取得した3次元画像データから冠動脈領域Aを抽出し、表示装置107の全体画像表示領域31に表示する(ステップS602)。また、CPU101は、冠動脈領域Aから各冠動脈三枝及び側枝について、中心付近を通る芯線をそれぞれ算出し(ステップS603)、取得した芯線について、それぞれ起枝部から血管最深部までの血管長を算出する。側枝の血管長については、第5の実施の形態とは異なり、分岐点から血管最深部までの距離を算出する。CPU101は、算出した各血管長を規格化する(ステップS604)。
　ここで、CPU101は、芯線を抽出した全ての血管について、ナンバリング(番号付加)を行う(ステップS605)。CPU101は、ナンバリングした各血管についての、血管位置や血管長情報を付加した番号と対応付けて主メモリ102に記憶する。
　次に、図16のステップS606の処理において、まず操作者のマウス操作等により任意の血管が選択されると、CPU101は選択した血管に付加された番号をキーとして芯線情報や血管長情報等を検索し、読み込む(ステップS607)。このとき、図17に示すように、選択された血管を識別表示するようにしてもよい。
　次に、選択された血管について、マウスポインタ36等により位置や始点からの距離が指定されると(ステップS608)、CPU101は指定された位置・距離情報を読み込む(ステップS609)。また、CPU101は、選択された血管の指定された位置にライン51a、51b、51cを表示する(ステップS610)。その後、CPU101は、指定された位置について、それぞれ垂直断面図511、512、513等の詳細画像を作成し、詳細画像表示領域32に表示する(ステップS611、612)。
　CPU101は、ステップS607からステップS612の処理により、任意の血管が選択され、位置が指定される都度、指定位置にラインを表示し、垂直断面図を作成し、詳細画像表示領域32に表示する。なお、血管の選択数はいくつでもよいが、表示画面に表示可能な範囲で上限数が設定されるようにしてもよい。また、第5の実施の形態と同様に、CPU101は、冠動脈の主要な三枝についての垂直断面図は大きく、側枝については小さく表示するようにしてもよい。また、血管の太さに応じて、詳細画像の画像サイズを決定するようにしてもよい。すなわち、血管の上流部における垂直断面図を下流部のものより、大きく表示するようにすればよい。
　図17に示すように、例えば、血管N4、N7、N14が選択され、選択された血管N4、N7、N14上の任意の位置が指定されると、指定位置にライン51a、51b、51cがそれぞれ表示される。また、指定された位置における各血管N4、N7、N14の垂直断面図511、512、513がそれぞれ作成され、詳細画像表示領域32に表示される。
　以上説明したように、第6の実施の形態の画像処理装置100は、表示されている複数の血管から、任意の血管を選択し、選択した血管上の位置を指定すると、CPU101によって指定位置に対応する血管の詳細画像を作成し、詳細画像表示領域32に表示する。
　従って、操作者は冠動脈領域Aにて観察したい血管のみを複数選択し、垂直断面図を同時に観察することが可能となり、血管の観察を迅速に行えるようになる。
　以上、本発明に係る画像処理装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、第1から第6の実施の形態において説明した手法を適宜組み合わせるようにしてもよい。また、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　1　画像処理システム、100　画像処理装置、101　CPU、102　主メモリ、103　記憶装置、104　通信Ｉ/F、105　表示メモリ、106　Ｉ/F、107　表示装置、108　マウス(外部機器)、109　入力装置、110　ネットワーク、111　画像データベース、112　医用画像撮影装置、A　冠動脈領域、A1　右冠動脈、A2　左冠動脈前下行枝、A3　左冠動脈回旋枝、32　詳細画像表示領域、33　GUI、41、42、43　芯線

Claims (8)

  1. 　複数の枝に分岐した構造体の全体画像を表示する第1の領域と、前記全体画像に含まれる複数の異なる枝についての各詳細画像を表示する第2の領域と、を同一表示画面内に形成する表示領域形成手段と、
    　前記第1の領域に表示される全体画像に基づいて、前記第2の領域への表示対象となる各枝の位置を指定する指定手段と、
    　前記指定手段によって指定された位置に基づいて、前記表示対象となる各枝の詳細画像を作成し、前記第2の領域にそれぞれ表示する表示手段と、
    　を備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 　前記枝の長さ方向の位置を指定するためのGUIを生成し、表示するGUI表示手段を更に備え、
    　前記指定手段は、前記GUI表示手段により生成されたGUIに対する操作によって、GUI上の任意の位置が指定されると、指定されたGUI上の位置に対応する、前記表示対象となる各枝上の位置を算出し、
    　前記表示手段は、前記指定手段によって算出された位置における各枝の詳細画像を、前記第2の領域にそれぞれ表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 　前記指定手段は、前記全体画像上に表示されるポインタに対する操作によって、前記全体画像上の任意の枝の任意の位置が指示入力されると、前記表示対象となる各枝であって指示入力された枝とは異なる枝について、指示入力された位置に対応する位置を算出し、前記表示手段は、前記指定手段によって指示入力された位置、または算出された位置における各枝の詳細画像を、前記第2の領域にそれぞれ表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  4. 　前記第2の領域に表示される詳細画像は、各枝の芯線に直交する断面像または3次元透視投影画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  5. 　前記詳細画像に基づいて、異常部を検出する検出手段を更に備え、
    　前記表示手段は、更に、前記検出手段によって異常部が検出された詳細画像を強調表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 　前記表示手段は、前記第2の領域に表示される各詳細画像の大きさを、主要枝または起枝部に近い部位については、側枝または枝の先端に近い部位よりも大きく表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  7. 　前記第1の領域に表示される全体画像が冠動脈三枝を含む画像である場合、少なくとも冠動脈三枝を前記第2の領域への表示対象とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  8. 　複数の枝に分岐した構造体の全体画像を表示する第1の領域と、前記全体画像に含まれる複数の異なる枝についての各詳細画像を表示する第2の領域と、を同一表示画面内に形成する表示領域形成ステップと、
    　前記第1の領域に表示される全体画像に基づいて、前記第2の領域への表示対象となる各枝の位置を指定する指定ステップと、
    　前記指定手段によって指定された位置に基づいて、前記表示対象となる各枝の詳細画像を作成し、前記第2の領域にそれぞれ表示する表示ステップと、
    　を備えることを特徴とする画像処理方法。
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