WO2010043345A1 - Transportmittel und verpackungsmaschine für folienbreitenanpassung - Google Patents

Transportmittel und verpackungsmaschine für folienbreitenanpassung Download PDF

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WO2010043345A1
WO2010043345A1 PCT/EP2009/007257 EP2009007257W WO2010043345A1 WO 2010043345 A1 WO2010043345 A1 WO 2010043345A1 EP 2009007257 W EP2009007257 W EP 2009007257W WO 2010043345 A1 WO2010043345 A1 WO 2010043345A1
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packaging machine
transport
clamping
film
film web
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PCT/EP2009/007257
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Klaus Meyer
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Cfs Germany Gmbh
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to a transport means of a packaging machine with a plurality of clamping means, each consisting of a clamping part and an abutment and cooperating reversibly clamping each with an edge of a film web. Furthermore, the present invention relates to a packaging machine.
  • a lower film is transported along the packaging machine and first formed a packaging tray in the lower film web, which is then filled with a packaged and then sealed with a top film.
  • the transport of the lower and possibly the upper film is usually carried out in each case by two transport means, in particular endless chains, which are arranged on the right and left of the respective film web. These have at regular intervals on clamping means which cooperate by clamping with the respective edge of the respective film web.
  • the packaging machines can be operated in a limited by the machine frame width scope with different film web widths. For this purpose, the distance of the two means of transport must be adapted to the respective film width, which is currently relatively expensive.
  • the object is achieved with a transport means of a packaging machine with a plurality of clamping means, each consisting of a clamping part and an abutment and cooperating reversibly clamping each with an edge of a film web, wherein the clamping means are arranged displaceably relative to the transport.
  • the transport means is preferably an endless chain. Such a means of transport is respectively stored left and right in the context of the packaging machine and
  • BSST ⁇ TTGUNGSKOPie Moves along the packaging machine either continuously or intermittently.
  • a plurality of clamping means preferably arranged equidistantly, which preferably have in the direction of the film web.
  • These clamping means act in a clamping manner with the film web and cause the film web to be transported along the packaging machine.
  • the Unterfolien-, but possibly also the upper film web are transported by this pair of transport means.
  • the lower film is gripped at its edges in each case by the clamping means of a respective transport means in a so-called inlet region, which cooperate with it by clamping substantially up to the end of the packaging machine. Thereafter, the clamping action is released to release the film web edges.
  • Each clamping means consists of a clamping part and an abutment, between which the film edge is clamped.
  • the abutment is connected to the transport and the clamping member is movably disposed on the abutment. By the movement of the clamping part, it is transferred from a clamping to a releasing state and vice versa.
  • the clamping part and the abutment can be provided movably.
  • the entire clamping means is slidably provided relative to the transport means, ie it can be moved away and returned to a certain extent by the means of transport, in particular in the horizontal direction.
  • the clamping means can be adapted to the width of the film web, wherein in a comparatively narrow film web, the distance between the clamping means and means of transport is comparatively large and at a comparatively large film width, this distance is relatively small.
  • the mobility of the clamping means relative to the transport means can also be used to grasp the respective film web by the distance of the clamping means of the respective film web edge before and / or when gripping the film web is reduced and then at least reduced until the film web released again becomes.
  • each clamping means on a linkage which is preferably arranged displaceably in a guide in the transport.
  • each chain link has an inner and an outer link, which are held together by means of bolts. These bolts have, preferably cylindrical, recesses which constitute a guide for the linkage.
  • each stand has two arms, each cooperating with a guide in the transport.
  • a control element is arranged on each clamping means.
  • the transport means is located between the clamping means and the control.
  • Each control is preferably connected by means of the linkage with a respective clamping means.
  • the control means as described below, preferably cooperates with a displacement means arranged on the packaging machine. Thereby, the distance of the clamping means is adjusted by the chain and / or maintained the desired distance.
  • the control element is preferably a body, as is known in particular from rolling bearing technology. This body preferably rolls on the displacement means described below.
  • Another object of the present invention is a packaging machine with a thermoforming, filling and sealing station, in which two transport according to the invention transport a film web at least in sections along the packaging machine.
  • thermoforming station With the thermoforming station, a large number of packaging trays are deep-drawn into the lower film web, which are filled in the filling station with a packaged product, in particular food or medical products.
  • the packaging tray In the sealing station, the packaging tray is then closed by sealing but also by gluing with a cover film. Before closing, a gas exchange in the packaging tray can be made and / or a negative pressure can be generated.
  • the lower film and / or the upper film is transported, each with a pair of chains, which are each right and left of the respective film web. While the lower film is usually transported substantially over the entire length of the packaging machine by a pair of transport, the upper film is moved only in the region of the sealing station and optionally downstream of it located on the packaging machine pair of transport means or just grabbed.
  • the top film is taken in particular by a pair of transport, if this is also deep-drawn and / or to avoid excessive shrinkage of the film under the influence of heat. This is particularly desirable in so-called shrink films that contract under the influence of heat may be desirable. Even with the lower film unwanted shrinking can be at least reduced by the pair of transport means.
  • the packaging machine now has a displacement means which cooperates with the clamping means so that they are brought into a desired position relative to the respective transport and / or held.
  • one displacement means per transport means is provided, i. the packaging machine has two displacement means.
  • the means of transport and thus the clamping means move along the displacement means and are thereby changed and / or held in their position relative to the respective means of transport.
  • the displacement means is provided so that it can move the clamping means in two directions, in particular towards the means of transport and away from the means of transport.
  • each clamping means is biased in one direction.
  • the displacement means preferably extends only on one side of the transpromard, in particular on the side facing away from the film web. It may also extend to the right and left of the respective means of transport.
  • At least one displacement means of the packaging machine according to the invention is adjustable, in particular arranged to be adjustable transversely to the transport direction of the respective film.
  • the adjustment of the displacement means takes place once before a new film width is processed.
  • the person skilled in the art recognizes that the adjustment of the film width can also take place later for the fine adjustment of the packaging process.
  • the adjustment of the displacement means is therefore usually carried out before the actual packaging process, but can also be carried out during the packaging process.
  • the displacement of the displacement means can be done by any possible drive. Preferably, however, the displacement means is driven by a motor.
  • the adjustment of the displacement means is preferably carried out before processing a new film web width, but can also be adjusted during operation.
  • the adjustment of the displacement means takes place on the basis of an electrical signal.
  • This signal can be triggered for example by pressing a button.
  • the electrical signal may also be performed by a controller that communicates this signal to the motor drive after the controller has been informed by an operator that a different film width is to be processed.
  • the respective film web or the corresponding format tool it is preferably also possible for the respective film web or the corresponding format tool to have an information carrier, for example a barcode or a transponder, which transmits corresponding information about the film web to be processed to the packaging machine, by virtue of which the position of the displacing means is then adjusted automatically.
  • the displacement means in the inlet region of the respective film web on a ramp Preferably, the displacement means in the inlet region of the respective film web on a ramp. With this ramp, the clamping means are moved in the direction of the respective film edge in order to then be able to grasp the respective film edge by clamping.
  • the inlet ramp reduces the distance between the clamping means and the respective edge of the film.
  • the clamping means thus run into the film web and not vice versa.
  • the ramp has no sharp-edged transitions.
  • a further or preferred subject matter of the present invention is a packaging machine in which two transport means, preferably two transport means according to the invention, at least partially transport a film along the packaging machine, each transport means comprises clamping means, the before and / or when gripping the film web horizontally their direction move.
  • FIGS. 1 to 3c The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 3c. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept.
  • FIG. 1 shows the packaging machine according to the invention.
  • Figures 2a and 2b show a clamping means
  • Figures 3a and 3b show the inlet region of the packaging machine
  • Figures 4 a and 4b show the film width adjustment of the clamping means.
  • FIG. 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, which has a thermoforming station 2, a filling station 7 and a sealing station 19.
  • a plastic film web 8, the so-called sub-web, is withdrawn from a supply roll and, preferably cyclically, transported along the packaging machine according to the invention from right to left in the.
  • the packaging machine has two transport means (not shown), in the present case in each case two endless chains, which are arranged to the right and left of the film web.
  • a gear is provided for each chain, around which the respective chain is deflected. At least one of these gears is driven.
  • the gears in the input area and / or in the output area can be connected to each other, preferably by a rigid axis.
  • Each means of transport has a plurality of clamping means which clampingly grip the lower film in the inlet region and transmit the movement of the transport means to the lower film.
  • the clamping connection between the Means of transport and the lower film dissolved again.
  • the thermoforming station 2 which is an upper tool 3 and a lower tool 4, which has the shape of the packaging tray to be produced, the packaging trays 6 are formed in the film web 8.
  • the lower tool 4 is arranged on a lifting table 5, which, as symbolized by the double arrow, is vertically adjustable.
  • the packaging trays are then filled in the filling station 7 with the packaged goods 16.
  • a top film is sealed to the packaging tray.
  • the upper film 14 may be guided in transport or be transported by transport chains, which then transport only from the sealing station and possibly downstream extend. Otherwise, the statements that have been made to the means of transport of the lower film apply. In the further course of the packaging machine and the finished packages are isolated, which is done with the cutting tool 27.
  • FIGs 2a and 2b show the transport means 100, here the endless chain on which a plurality of clamping means 9 are arranged.
  • Each link of the endless chain has an outer tab 25 and an inner tab 26, respectively.
  • the inner and outer flaps of two adjacent links are connected together by a bolt 10.
  • a clamping means 9 is arranged, which has in each case an abutment 9 " and a clamping part 9 ' .
  • the abutment 9" is connected to the respective chain link.
  • the clamping part is movably mounted in the abutment 9 ' and can be moved from a clamping position in which the film web is clamped between the clamping part 9 ' and the abutment 9 " (FIG.
  • the entire clamping means ie the clamping part 9 ' and the abutment 9 ", are displaceably mounted on the transport chain 100, which however is not shown in FIGS.
  • FIG. 3 a shows the deflection of the transport chain 100 in the inlet region 24 of the film web 8.
  • the deflection takes place by means of a gear 22 which is rotatably mounted on a shaft 21.
  • the clamping means 100 are connected in a clamping manner to the respective film web edges 8 ' , 8 "of the film web 8.
  • the clamping parts 9 ' must first be transferred to a non-clamping state by the transport chain 100 along a stationary disk 23 be transported.
  • the feet 20 of the clamp parts are engaged with the cam 23 'of the disc and to slide therealong.
  • the clamping portion 9 'of the abutment 9 is "pushed away, so that a gap 9 '" is created, in which the respective film edge 8' fits, 8 ".
  • the control curve 23 ' is designed in its further course so that the distance between the abutment and the cam 23' is increased again as soon as As a result, the clamping part 9 'is pressed by the spring 18 in the direction of the abutment until it is the jewe iligen film edge 8 ' , 8 " against the abutment 9 " jams.
  • the release of the film edge is analog.
  • FIG. 3b shows the inlet region 24 in plan view.
  • the film web 8, 14 moves from right to left.
  • each chain link has a clamping means 9 and that the clamping means 9 are mounted displaceably on the transport chain 10.
  • each clamping means 9 is provided with a linkage 13, each consisting of two parallel arms 13 ' , 13 " , each arm 13 ' , 13 " being displaceably mounted in a respective bolt 10 of the transport chain 100.
  • the bolt 10 has, for example, a recess which constitutes a guide for the respective arm.
  • two arms 13 ' , 13 " are respectively connected to a housing 28 in which a control roller 17 is rotatably arranged about a vertical axis, this control roller 17 rolls off the ramp 15 ' from the right-hand side as the transport chain 100 moves
  • the clamping means displaces horizontally in the direction of the edges 8 ' , 8 "of the film web until these edges are in each case in the gap 9 '" In this position, the clamping means is then held up to the exit of the packaging machine Clamping means have reached this position, the clamping part 9 ' in the direction of the abutment 9 " moves and he sheet edge 8', 8 " clamped in.
  • the ramp 15 ' may be part of a displacement means, which will be explained with reference to Figures 4a and 4b.
  • the skilled person will recognize that the control roller 17 is located between two parallel surfaces of the ramp and rolls on this. As a result, the clamping means can be moved away from the control roller and the ramp not only towards the film web, but also away from the film web, so that the outlet region of the film web can be designed in an analogous manner.
  • the run-out situation is given when the means of transport 100 and the film web runs from left to right. In this case, the control roller 17 pulls the clamping means away from the film web.
  • Figures 4a and 4b show the adjustment of the film width.
  • a larger film width is processed than in the representation according to FIG. 4b.
  • the displacement means may include a ramp 15 ' .
  • the control roller 17 rolls in the movement of the transport chain 100 from right to left on the displacement means 15 and holds the clamping means 9 in the desired position.
  • the control roller 17 is also arranged here between two parallel surfaces of the displacement means 15 and rolls off to these.
  • the clamping means can be moved away from the control roller and the displacement means not only towards the film web, but also away from the film web.
  • the shift always takes place relative to the transport chain, whose position is always unchanged.
  • the displacement means has moved the clamping means 9 as far as possible in the direction of the transport chain, so that the widest possible film width can be processed.
  • Figure 4b the other extreme is shown.
  • the clamping means have been moved as far away from the transport chain 100.
  • the shifter is typically adjusted prior to processing a new sheet width, and then remains in that position until a new sheet width is processed.
  • the adjustment of the displacement means is preferably carried out at the push of a button reference numeral
  • Clamping means Clamping felt 'Clamping part' Abutment ' " Gap 0 Bolt 1 Lower tool of sealing station 2 Upper tool of sealing station 3 Linkage 3 ' , 13 " Arm of linkage 4 Upper foil 4 ' , 14 " Edge of upper foil web 5 Displacement element, cam element 5 ' Ramp 6 Packaged goods 7 Control element, control roller 8 Spring means 9 Sealing station 0 feet 1 Shaft 2 Gear wheel 3 Washer 3 ' Curve 4 inlet area outer plate

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportmittel (100) einer Verpackungsmaschine (1) mit einer Vielzahl von Klemmmitteln (9), die jeweils aus einem Klemmteil (9') und einem Widerlager (9'') bestehen und reversibel klemmend jeweils mit einem Rand (8', 8'', 14', 14'') einer Folienbahn (8, 14) zusammenwirken. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Verpackungsmaschine (1).

Description

Transportmittel und Verpackungsmaschine für Folienbreitenanpassung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportmittel einer Verpackungsmaschine mit einer Vielzahl von Klemmmitteln, die jeweils aus einem Klemmteil und einem Widerlager bestehen und reversibel klemmend jeweils mit einem Rand einer Folienbahn zusammenwirken. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Verpackungsmaschine.
Bei Verpackungsmaschinen, beispielsweise Form-Füll-Siegel-Maschinen, wird eine Unterfolie entlang der Verpackungsmaschine transportiert und zunächst eine Verpackungsmulde in die Unterfolienbahn eingeformt, die sodann mit einem Verpackungsgut gefüllt und dann mit einer Oberfolie verschlossen wird. Der Transport der Unter- und gegebenenfalls der Oberfolie erfolgt dabei in der Regel jeweils durch zwei Transportmittel, insbesondere Endlosketten, die rechts und Links der jeweiligen Folienbahn angeordnet sind. Diese weisen in regelmäßigen Abständen Klemmmittel auf, die klemmend mit dem jeweiligen Rand der jeweiligen Folienbahn zusammenwirken. Die Verpackungsmaschinen können in einem durch die Maschinenrahmenbreite begrenzten Umfang mit unterschiedlichen Folienbahnbreiten betrieben werden. Dafür muss der Abstand der beiden Transportmittel an die jeweilige Folienbreite angepasst werden, was jedoch derzeit vergleichsweise aufwendig ist.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Transportmittel und eine Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, das/die schnell und einfach an, insbesondere eine veränderte Folienbahnbreite, anpassbar ist.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Transportmittel einer Verpackungsmaschine mit einer Vielzahl von Klemmmitteln, die jeweils aus einem Klemmteil und einem Widerlager bestehen und reversibel klemmend jeweils mit einem Rand einer Folienbahn zusammenwirken, wobei die Klemmmittel verschieblich relativ zu dem Transportmittel angeordnet sind.
Das Transportmittel ist vorzugsweise eine Endloskette. Ein derartiges Transportmittel ist jeweils links und rechts im Rahmen der Verpackungsmaschine gelagert und
BSSTÄTTGUNGSKOPie bewegt sich entlang der Verpackungsmaschine entweder kontinuierlich oder intermittierend. An jedem Transportmittel sind eine Vielzahl von Klemmmitteln, vorzugsweise äquidistant angeordnet, die bevorzugt in Richtung der Folienbahn weisen. Diese Klemmmittel wirken klemmend mit der Folienbahn zusammen und bewirken, dass die Folienbahn entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird. Insbesondere die Unterfolien-, aber gegebenenfalls auch die Oberfolienbahn werden von diesem Transportmittelpaar transportiert. Dabei wird die Unterfolie in einem sogenannten Einlaufbereich an ihren Rändern jeweils von den Klemmmitteln jeweils eines Transportmittels ergriffen, die mit ihr klemmend im wesentlichen bis zum Ende der Verpackungsmaschine zusammenwirken. Danach wird die Klemmwirkung aufgehoben, um die Folienbahnränder freizugeben.
Jedes Klemmmittel besteht aus einem Klemmteil und einem Widerlager, zwischen denen der Folienrand eingeklemmt wird. Vorzugsweise ist das Widerlager mit dem Transportmittel verbunden und das Klemmteil beweglich an dem Widerlager angeordnet. Durch die Bewegung des Klemmteils wird es von einem klemmenden in einen freigebenden Zustand und umgekehrt überführt. Der Fachmann erkennt, dass aber auch das Klemmteil und das Widerlager beweglich vorgesehen sein können.
Erfindungsgemäß ist nun das gesamte Klemmmittel verschieblich relativ zu dem Transportmittel vorgesehen, d.h. es kann um eine gewisses Maß von dem Transportmittel, insbesondere in horizontaler Richtung, wegbewegt und zurückgeführt werden. Dadurch können, bei unveränderter Transportmittellage die Klemmmittel an die Breite der Folienbahn angepasst werden, wobei bei einer vergleichsweise schmalen Folienbahn der Abstand zwischen Klemmmittel und Transportmittel vergleichsweise groß und bei einer vergleichsweise großen Folienbreite dieser Abstand vergleichsweise klein ist. Die Beweglichkeit der Klemmmittel relativ zu dem Transportmittel kann aber auch zur Ergreifung der jeweiligen Folienbahn eingesetzt werden, indem der Abstand der Klemmmittel von dem jeweiligen Folienbahnrand vorm und/oder beim Ergreifen der Folienbahn verringert wird und dann zumindest solange verringert bleibt, bis die Folienbahn wieder freigegeben wird. Das Transportmittel, insbesondere die Endloskette, läuft demnach in die Folienbahn ein und nicht wie bisher üblich die Folienbahn in die Endloskette. In einer bevorzugten Ausführungsform weist jedes Klemmmittel ein Gestänge auf, das vorzugsweise in einer Führung in dem Transportmittel verschieblich angeordnet ist. Für den Fall, dass das Transportmittel eine Kette ist, weist jedes Kettenglied eine Innen- und eine Außenlasche auf, die mittels Bolzen zusammengehalten werden. Diese Bolzen weisen, vorzugsweise zylindrische, Ausnehmungen auf, die ein Führung für das Gestänge darstellen. Vorzugsweise weist jedes Gestände zwei Arme auf, die jeweils mit einer Führung in dem Transportmittel zusammenwirken.
Vorzugsweise ist an jedem Klemmmittel ein Steuerelement angeordnet. Vorzugsweise befindet sich zwischen dem Klemmmittel und dem Steuerelement das Transportmittel. Jedes Steuerelement ist vorzugsweise mittels des Gestänges mit jeweils einem Klemmmittel verbunden. Das Steuermittel wirkt, wie weiter unten beschrieben, vorzugsweise mit einem an der Verpackungsmaschine angeordneten Verschiebemittel zusammen. Dadurch wird der Abstand des Klemmmittels von der Kette eingestellt und/oder der gewünschte Abstand aufrecht erhalten. Bei dem Steuerelement handelt es sich vorzugsweise um einen Körper, wie er insbesondere aus der Wälzlagertechnik bekannt ist. Dieser Körper rollt vorzugsweise an dem weiter unten beschriebenen Verschiebemittel ab.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Verpackungsmaschine mit einer Tiefzieh-, Füll- und Siegelstation, bei der zwei erfindungsgemäße Transportmittel eine Folienbahn zumindest abschnittsweise entlang der Verpackungsmaschine transportieren.
Die zu dem erfindungsgemäßen Transportmittel gemachten Ausführungen gelten für die erfindungsgemäßen Verpackungsmaschinen gleichermaßen und umgekehrt.
Mit der Tiefziehstation wird eine Vielzahl Verpackungsmulde in die Unterfolienbahn tiefgezogen, die in der Füllstation mit einem Verpackungsgut, insbesondere Lebensmittel oder medizinische Produkte, befüllt werden. In der Siegelstation wird die Verpackungsmulde dann durch Siegeln aber auch durch Kleben mit einer Deckelfolie verschlossen. Vor dem Verschließen kann ein Gasaustausch in der Verpackungsmulde vorgenommen und/oder ein Unterdruck erzeugt werden. Entlang dieser Verpackungsmaschine wird die Unterfolie und/oder die Oberfolie mit jeweils einem Kettenpaar transportiert, die sich jeweils rechts und links von der jeweiligen Folienbahn befinden. Während die Unterfolie in der Regel im wesentlichen über die gesamte Länge der Verpackungsmaschine von einem Transportmittelpaar transportiert wird, wird die Oberfolie lediglich im Bereich der Siegelstation und gegebenenfalls stromabwärts davon von einem an der Verpackungsmaschine befindlichen Transportmittelpaar bewegt oder lediglich ergriffen. Die Oberfolie wird insbesondere dann von einem Transportmittelpaar ergriffen, wenn diese ebenfalls tiefgezogen wird und/oder um ein zu starkes Schrumpfen der Folie unter Wärmeeinfluss zu vermeiden. Dies ist insbesondere bei sogenannten Schrumpffolien, die sich unter Wärmeeinfluss zusammenziehen gegebenenfalls wünschenswert. Auch bei der Unterfolie kann ungewolltes Schrumpfen durch das Transportmittelpaar zumindest vermindert werden.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine nun ein Verschiebemittel aufweist, das mit den Klemmmitteln so zusammenwirkt, dass diese in eine gewünschte Stellung relativ zu dem jeweiligen Transportmittel gebracht und/oder gehalten werden. Vorzugsweise ist ein Verschiebemittel pro Transportmittel vorgesehen, d.h. die Verpackungsmaschine weist zwei Verschiebemittel auf. Das Transportmittel und damit die Klemmmittel bewegen sich entlang des Verschiebemittels und werden dadurch in ihrer Lage relativ zu dem jeweiligen Transportmittel verändert und/oder gehalten. Besonders bevorzugt ist das Verschiebemittel so vorgesehen, dass es das Klemmmittel in zwei Richtungen, insbesondere zum Transportmittel hin und vom Transportmittel weg bewegen kann. Es ist jedoch auch möglich, dass jedes Klemmmittel in eine Richtung vorgespannt ist. Das Verschiebemittel erstreckt sich vorzugsweise lediglich auf einer Seite des Transpromittel, insbesondere auf der der Folienbahn abgewandten Seite. Es kann sich aber auch rechts und links von dem jeweiligen Transportmittel erstrecken.
Vorzugsweise ist mindestens ein Verschiebemittel der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine einstellbar, insbesondere quer zur Transportrichtung der jeweiligen Folie einstellbar angeordnet. Beim Einstellen wird seine Position relativ zu dem Maschinenrahmen verändert. Dadurch ist es möglich die Klemmmittel an eine geänderte Folienbahnbreite anzupassen und/oder die Spannung der Folienbahn quer zu deren Transportrichtung zu verändern. In der Regel erfolgt die Verstellung des Verschiebemittel einmalig, bevor eine neue Folienbreite verarbeitet wird. Der Fachmann erkennt, dass die Verstellung der Folienbreite aber auch noch später zur Feineinstellung des Verpackungsverfahrens erfolgen kann. Die Verstellung des Verschiebemittels wird demnach in der Regel vor dem eigentlichen Verpackungsprozess erfolgen, kann aber auch während des Verpackungsverfahrens durchgeführt werden.
Die Verschiebung der Verschiebemittel kann durch jeden möglichen Antrieb erfolgen. Vorzugsweise ist das Verschiebemittel jedoch motorisch angetrieben. Die Verstellung der Verschiebemittel erfolgt vorzugsweise vor der Verarbeitung einer neuen Folienbahnbreite, kann aber auch während des Betriebes nachgestellt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Verstellung des Verschiebemittels aufgrund eines elektrischen Signals. Dieses Signal kann beispielsweise durch einen Knopfdruck ausgelöst werden. Das elektrische Signal kann aber auch von einer Steuerung/Regelung durchgeführt werden, die dieses Signal an den motorischen Antrieb übermittelt, nachdem der Steuerung/Regelung von einem Bediener mitgeteilt wurde, dass eine andere Folienbreite verarbeitet werden soll. Bevorzugt ist es jedoch auch möglich, dass die jeweilige Folienbahn oder das entsprechende Formatwerkzeug einen Informationsträger, beispielsweise einen Barcode oder einen Transponder aufweist, der entsprechende Informationen über die zu verarbeitende Folienbahn an die Verpackungsmaschine weitergibt, aufgrund derer die Lage der Verschiebemittel dann automatisch eingestellt wird.
Vorzugsweise weist das Verschiebemittel im Einlaufbereich der jeweiligen Folienbahn eine Rampe auf. Mit dieser Rampe werden die Klemmmittel in Richtung des jeweiligen Folienrandes bewegt, um den jeweiligen Folienrand dann klemmend ergreifen zu können. Durch die Einlauframpe wird der Abstand zwischen den Klemmmitteln und dem jeweiligen Folienrand reduziert. Die Klemmmittel laufen demnach in die Folienbahn ein und nicht umgekehrt. Vorzugsweise weist die Rampe kein scharfkantigen Übergänge auf. Ein weiterer oder bevorzugter Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Verpackungsmaschine, bei der zwei Transportmittel, vorzugsweise zwei erfindungsgemäße Transportmittel, eine Folienbahn zumindest abschnittsweise entlang der Verpackungsmaschine transportieren, wobei jedes Transportmittel Klemmmittel aufweist, die sich vorm und/oder beim Ergreifen der Folienbahn horizontal deren Richtung bewegen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 3c erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine.
Figuren 2a und 2b zeigen ein Klemmmittel
Figuren 3a und 3b zeigen den Einlaufbereich der Verpackungsmaschine
Figuren 4 a und 4b zeigen die Folienbreitenanpassung der Klemmmittel.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 , die eine Tiefziehstation 2, eine Füllstation 7 sowie eine Siegelstation 19 aufweist. Eine Kunststofffolienbahn 8, die sogenannte Unterbahn, wird von einer Vorratsrolle abgezogen und, vorzugsweise taktweise, entlang der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von rechts nach links in der transportiert. Dafür weist die Verpackungsmaschine zwei Transportmittel (nicht dargestellt), in dem vorliegenden Fall jeweils zwei Endlosketten auf, die rechts und links von der Folienbahn angeordnet sind. Sowohl am Anfang als auch am Ende der Verpackungsmaschine ist für jede Kette jeweils ein Zahnrad vorgesehen, um das die jeweilige Kette umgelenkt wird. Mindestens eines dieser Zahnrader ist angetrieben. Die Zahnräder im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Achse, verbunden sein. Jedes Transportmittel weist eine Vielzahl von Klemmmitteln auf, die die Unterfolie im Einlaufbereich klemmend ergreifen und die Bewegung des Transportmittels auf die Unterfolie übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Transportmittel und der Unterfolie wieder gelöst. In der Tiefziehstation 2, die ein Oberwerkzeug 3 und ein Unterwerkzeug 4, das die Form der herzustellenden Verpackungsmulde aufweist, besteht, werden die Verpackungsmulden 6 in die Folienbahn 8 eingeformt. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einem Hubtisch 5 angeordnet, der, wie durch den Doppelpfeil symbolisiert wird, vertikal verstellbar ist. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die Verpackungsmulden dann in der Füllstation 7 mit dem Verpackungsgut 16 gefüllt. In der sich daran anschließenden Siegelstation 19, die ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 12 und einem vertikal verstellbaren Unterwerkzeug 11 besteht, wird eine Oberfolie auf die Verpackungsmulde gesiegelt. Auch die Oberfolie 14 kann in Transportmitteln geführt sein bzw. von Transportketten transportiert werden, wobei sich diese Transportmittel dann nur von der Siegelstation und ggf. stromabwärts erstrecken. Ansonsten gelten die Ausführungen, die zu dem Transportmitteln der Unterfolie gemacht wurden. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden auch die fertiggestellten Verpackungen vereinzelt, was mit dem Schneidwerkzeug 27 erfolgt.
Figuren 2a und 2b zeigen das Transportmittel 100, hier die Endloskette, an der eine Vielzahl von Klemmmitteln 9 angeordnet sind. Jedes Glied der Endloskette weist jeweils eine Außenlasche 25 und eine Innenlasche 26 auf. Die Innen- und die Außenlaschen von zwei benachbarten Gliedern werden durch einen einen Bolzen 10 miteinander verbunden. An vorzugsweise jedem Kettenglied ist ein Klemmmittel 9 angeordnet, das jeweils über ein Widerlager 9" und ein Klemmteil 9'verfügt. Das Widerlager ist 9" ist mit dem jeweiligen Kettenglied verbunden. Das Klemmteil ist beweglich in dem Widerlager 9' gelagert und kann von einer klemmenden Stellung, bei der die Folienbahn zwischen dem Klemmteil 9' und dem Widerlager 9" eingeklemmt wird (Figur 2a) in eine nichtklemmende Stellung (Figur 2b) verbracht werden. Dafür wird der Fuß 20 des Klemmteils gegen Kraft der Feder 18 nach oben gedrückt. Erfindungsgemäß ist nun das gesamte Klemmmittel, d.h. das Klemmteil 9'und das Widerlager 9" verschieblich an der Transportkette 100 gelagert, was allerdings in dem Figuren 2a und 2b nicht dargestellt ist.
In Figur 3a ist die Umlenkung der Transportkette 100 im Einlaufbereich 24 der Folienbahn 8 dargestellt. Die Umlenkung erfolgt mittels eines Zahnrades 22, das drehbar auf einer Welle 21 gelagert ist. Der Fachmann erkennt, dass die hier gemachten Ausführungen analog für den Einlaufbereich der Oberfolie gelten. In diesem Einlaufbereich werden die Klemmmittel 100 klemmend mit den jeweiligen Folienbahnrändern 8', 8" der Folienbahn 8 verbunden. Dafür müssen die Klemmteile 9' zunächst einmal in einen nicht klemmenden Zustand überführt werden. Dies geschieht, indem die Transportkette 100 entlang einer ortsfesten Scheibe 23 transportiert werden. Dabei gelangen die Füße 20 der Klemmteile in Eingriff mit der Steuerkurve 23'der Scheibe und gleiten daran entlang. Da sich der Abstand dem Widerlager 9" und der Steuerkurve 23' immer mehr reduziert, wird das Klemmteil 9'von dem Widerlager 9" weggeschoben, so dass ein Spalt 9'" entsteht, in den der jeweilige Folienrand 8', 8" hineinpasst. Die Steuerkurve 23' ist in ihrem weiteren Verlauf so ausgelegt, dass sich der Abstand zwischen Widerlager und Steuerkurve 23' wieder vergrößert, sobald sich der Folienrand in dem Spalt befindet. Dadurch wird das Klemmteil 9' von der Feder 18 in Richtung des Widerlagers gedrückt, bis es den jeweiligen Folienrand 8', 8" gegen das Widerlager 9" klemmt. Die Freigabe des Folienrandes erfolgt analog.
Figur 3b zeigt den Einlaufbereich 24 in Draufsicht. Die Folienbahn 8, 14 bewegt sich von rechts nach links. In dieser Darstellung ist zu erkennen, dass jedes Kettenglied ein Klemmmittel 9 aufweist und dass die Klemmmittel 9 verschieblich an der Transportkette 10 gelagert sind. Dafür ist jedes Klemmmittel 9 mit einem Gestänge 13 versehen, das jeweils aus zwei parallel verlaufenden Armen 13', 13" besteht. Jeder Arm 13', 13" ist verschieblich in jeweils einem Bolzen 10 der Transportkette 100 gelagert. Dafür weist der Bolzen 10 beispielsweise eine Ausnehmung auf, die eine Führung für den jeweiligen Arm darstellt. Des weiteren sind jeweils zwei Arme 13', 13" mit einem Gehäuse 28 verbunden, in dem eine Steuerrolle 17 um eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist. Diese Steuerrolle 17 rollt bei der Bewegung der Transportkette 100 von rechts links an der Rampe 15' ab und verschiebt dabei die Klemmmittel horizontal so lange in Richtung der Ränder 8',8" der Folienbahn, bis sich diese Ränder jeweils in dem Spalt 9'" befinden. In dieser Stellung wird das Klemmmittel dann bis zum Ausgang der Verpackungsmaschine gehalten. Sobald oder nachdem die Klemmmittel dies Stellung erreicht haben, wird das Klemmteil 9'in Richtung des Widerlagers 9" bewegt und er Folienrand 8', 8" eingeklemmt. Die Rampe 15' kann Teil eines Verschiebemittels sein, das anhand der Figuren 4a und 4b erläutert wird. Der Fachmann erkennt, dass die Steuerrolle 17 zwischen zwei parallelen Flächen der Rampe befindet und an diesen abrollt. Dadurch kann das Klemmmittel von der Steuerrolle und der Rampe nicht nur zu der Folienbahn hin sondern auch von der Folienbahn wegbewegt werden, so dass der Auslaufbereich der Folienbahn analog gestaltet werden kann. Die Auslaufsituation ist dann gegeben, wenn die Transportmittel 100 und die Folienbahn von links nach rechts läuft. In diesem Fall zieht die Steuerrolle 17 die Klemmmittel von der Folienbahn weg.
Figuren 4a und 4b zeigen die Verstellung der Folienbreite. In der Darstellung gemäß Figur 4a wird eine größere Folienbreite verarbeitet als bei der Darstellung gemäß Figur 4b. Um die jeweilige Verpackungsmaschine schnell auf die unterschiedlichen Folienbreiten einstellen zu können, weist sie ein Verschiebemittel 15 pro Transportkette auf, das über die gesamte Länge der Verpackungsmaschine quer zur Transportrichtung verschiebbar ist und in eine für die jeweils zu verarbeitende Folienbreite entsprechende Stellung gebracht wird. Das Verschiebemittel kann eine Rampe 15' aufweisen. Die Steuerrolle 17 rollt bei der Bewegung der Transportkette 100 von rechts nach links an dem Verschiebemittel 15 ab und hält das Klemmmittel 9 in der gewünschten Stellung. Die Steuerrolle 17 ist auch hier zwischen zwei parallelen Flächen des Verschiebemittels 15 angeordnet und rollt an diesen ab. Dadurch kann das Klemmmittel von der Steuerrolle und dem Verschiebemittel nicht nur zu der Folienbahn hin sondern auch von der Folienbahn wegbewegt werden. Die Verschiebung erfolgt immer relativ zu der Transportkette, deren Lage immer unverändert ist. Bei der Darstellung gemäß Figur 4a hat das Verschiebemittel die Klemmmittel 9 möglichst weit in Richtung der Transportkette bewegt, so dass die breitest mögliche Folienbreite verarbeitbar ist. In Figur 4b ist das andere Extrem gezeigt. Die Klemmmittel sind möglichst weit weg von der Transportkette 100 bewegt worden. Das Verschiebemittel wird in der Regel vor dem Verarbeiten einer neuen Folienbreite eingestellt und bleibt dann in dieser Position, bis eine neue Folienbreite verarbeitet wird. Die Verstellung der Verschiebemittel erfolgt vorzugsweise auf „Knopfdruck" Bezugszeichen
1 Verpackungsmaschine
2 Tiefziehstation
3 Oberwerkzeug der Tiefziehstation
4 Unterwerkzeug der Tiefziehstation
5 Hubtisch der Tiefziehstation
6 Verpackungsmulde
Füllstation
Unterfolienbahn ',8" Rand der Unterfolienbahn
Klemmmittel, Klemmpilz ' Klemmteil " Widerlager '" Spalt 0 Bolzen 1 Unterwerkzeug der Siegelstation 2 Oberwerkzeug der Siegelstation 3 Gestänge 3', 13" Arm des Gestänges 4 Oberfolie 4',14" Rand der Oberfolienbahn 5 Verschiebemittel, Kurvenelement 5' Rampe 6 Verpackungsgut 7 Steuerelement, Steuerrolle 8 Federmittel 9 Siegelstation 0 Fuß 1 Welle 2 Zahnrad 3 Scheibe 3' Kurve 4 Einlaufbereich Außenlasche
Innenlasche
Schneidwerkzeug
Gehäuse
Transportmittel, Transportkette

Claims

Patentansprüche:
1. Transportmittel (100) einer Verpackungsmaschine mit einer Vielzahl von Klemmmitteln (9), die jeweils aus einem Klemmteil (9') und einem Widerlager (9") bestehen und reversibel klemmend jeweils mit einem Rand (8',8",14',14") einer Folienbahn (8, 14) zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (9) verschieblich relativ zu dem Transportmittel angeordnet sind.
2. Transportmittel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (9) horizontal verschieblich angeordnet ist.
3. Transportmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (9) ein Gestänge (13) aufweist, das in einer Führung in dem Transportmittel verschieblich angeordnet ist.
4. Transportmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Klemmmittel (9) ein Steuerelement angeordnet ist.
5. Verpackungsmaschine (1 ) mit einer Tiefzieh- (2), Füll- (7) und Siegelstation (19), bei der zwei Transportmittel (100) gemäße einem der voranstehenden Ansprüche, eine Folienbahn (8, 14) zumindest abschnittsweise entlang der Verpackungsmaschine (1 ) transportieren.
6. Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Verschiebemittel (15) aufweist, dass mit den Klemmmitteln (9) zusammenwirkt.
7. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebemittel (15) die Klemmmittel (9) verschiebt und/oder in einer bestimmten Position relativ zu dem Transportmittel (100) hält.
8. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verschiebemittel (15) verschieblich in der Verpackungsmaschine angeordnet ist.
9. Verpackungsmaschine nach Anspruch δ.dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebemittel motorisch angetrieben ist.
10. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung aufgrund eines Signals erfolgt.
11. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebemittel im Einlaufbereich (24) der Folienbahn (8, 14) eine Rampe (15') aufweist.
12. Verpackungsmaschine (1 ) mit einer Tiefzieh- (2), Füll- (7) und Siegelstation (19), bei der zwei Transportmittel (100) vorzugsweise gemäße einem der voranstehenden Ansprüche, eine Folienbahn (8, 14) zumindest abschnittsweise entlang der Verpackungsmaschine (1 ) transportieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel Klemmmittel (9) aufweist, die sich vorm und/oder beim Ergreifen der Folienbahn (8, 14) horizontal deren Richtung bewegen.
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