WO2010021266A1 - 測色システム及び白色校正ユニット - Google Patents

測色システム及び白色校正ユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2010021266A1
WO2010021266A1 PCT/JP2009/064153 JP2009064153W WO2010021266A1 WO 2010021266 A1 WO2010021266 A1 WO 2010021266A1 JP 2009064153 W JP2009064153 W JP 2009064153W WO 2010021266 A1 WO2010021266 A1 WO 2010021266A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
white calibration
white
calibration plate
transparent protective
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/064153
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
猛 松本
義幸 長嶋
後藤　泰史
計弥 清井
Original Assignee
コニカミノルタセンシング株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コニカミノルタセンシング株式会社 filed Critical コニカミノルタセンシング株式会社
Publication of WO2010021266A1 publication Critical patent/WO2010021266A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/502—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using a dispersive element, e.g. grating, prism
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
    • G01J3/524—Calibration of colorimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
    • G01J3/0208—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using focussing or collimating elements, e.g. lenses or mirrors; performing aberration correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
    • G01J3/021—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using plane or convex mirrors, parallel phase plates, or particular reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
    • G01J3/0218—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using optical fibers

Definitions

  • the present invention relates to a color measurement system for measuring the color of an object and a white calibration unit used in the color measurement system.
  • a color measurement system including a white calibration unit including a white calibration plate and a color measurement device that measures a white calibration plate to determine a white reference value and measures a sample using the determined white reference value has been known. It has been.
  • the white calibration plate ceramic and glass having high strength are generally used. However, since ceramic and glass are difficult to process, there is a problem that the cost of the white calibration unit increases.
  • Patent Document 1 discloses that a calibration data set is obtained by measuring colors of a white calibration plate at different distances and angles, and the colorimetric values of the sample are corrected according to the distance or angle with respect to the sample. Techniques to do this are disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a technique of using a plurality of light emitting diodes arranged in a ring as illumination light for a color measuring device.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 are based on the assumption that a conventional white calibration plate is used, and there is no disclosure or suggestion of problems when a resin-made white calibration plate is used.
  • An object of the present invention is to provide a color measurement system and a white calibration unit capable of performing white calibration with high accuracy even when a material cheaper than ceramic is used as the white calibration plate.
  • a color measurement system includes a white calibration unit, and a color measurement device that measures a color of the white calibration unit to determine a white reference value and measures a sample using the determined white reference value.
  • the color measurement device includes a light source and an illumination optical system that collects light from the light source on a sample measurement surface
  • the white calibration unit is a white calibration composed of a white resin.
  • a transparent protective member disposed on the light incident surface side of the white calibration plate, and the white calibration unit is disposed such that the light incident surface of the transparent protective member is located on the sample measurement surface.
  • the amount of light at the first position which is the light incident surface of the transparent protective member
  • the amount of light at the second position which is the light incident surface of the white calibration plate
  • a white calibration unit includes a white calibration plate made of a white resin and a transparent protective member arranged on the light incident surface side of the white calibration plate.
  • FIG. 1 shows an external configuration diagram of a white calibration unit used in a color measurement system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the white constituent unit shown in FIG. 1 taken along line 2-2. It is the figure which expanded the principal part of sectional drawing shown in FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a color measurement device used in a color measurement system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is the graph which showed the light quantity ratio of the light quantity in each position at the time of arrange
  • 1 shows an external configuration diagram of a color measurement system according to an embodiment of the present invention.
  • the color measurement system includes a white calibration unit 10 and a color measurement device 20 that measures the color of the white calibration unit 10 to determine a white reference value and measures a sample using the determined white reference value. .
  • FIG. 1 shows an external configuration diagram of the white calibration unit 10.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of the white component unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the cross-sectional view shown in FIG. 1 to 3, Z indicates the height direction, X indicates the horizontal direction, Y indicates the vertical direction, and X, Y, and Z are orthogonal to each other. Further, the + Z direction will be described as an upward direction and the ⁇ Z direction as a downward direction as necessary.
  • the white calibration unit 10 is covered with a substantially drop-shaped housing 11 when viewed in the -Z direction.
  • the housing 11 includes an upper lid 111 and a bottom surface 112 (FIG. 2).
  • the light receiving unit 12 is provided on the ⁇ Y direction side of the upper surface of the upper lid 111.
  • a grip portion 13 for the user to grip the white calibration unit 10 is provided on the + Y direction side of the upper surface of the upper lid 111.
  • the light receiving unit 12 includes a transparent protective member 122 for protecting the white calibration plate 123, a white calibration plate 123, and a holding member 124 that is a backing material for the white calibration plate 123. And a spring 125.
  • the light receiving portion 12 is provided with a hollow portion 121 which is circular in the ⁇ Z direction and is recessed in a mortar shape as shown in FIG. 2 in the + X direction.
  • a bank portion 121 a protruding in the + Z direction is provided on the outer periphery of the hollow portion 121.
  • a transparent protective member 122 that protrudes somewhat in the + Z direction from the bottom surface of the recess 121 is provided at the center of the recess 121.
  • the transparent protective member 122 is made of a transparent member having a circular shape in the ⁇ Z direction and a flange shape in the + X direction.
  • a transparent plastic can be adopted as the transparent protective member 122.
  • the transparent protective member 122 includes a flat ceiling 131, a cylindrical side 132 extending from the outer periphery of the ceiling 131 toward the ⁇ Z direction, The leg part 133 extended outside from the lower end of the part 132 is provided.
  • the leg portion 133 is placed on the upper surface of the bottom surface 112.
  • a plurality of screw holes 133 a are formed in the leg portion 133.
  • a plurality of holes 112a are formed in the bottom surface 112 at positions facing the holes 133a.
  • the positioning convex portion 111a provided on the upper lid 111 is fitted into the hole 133a and the hole 112a on the ⁇ Y direction side, and the screw 111b is inserted into the hole 133a and the hole 112a on the + Y direction side from the bottom surface 112 side. It is included. Thereby, the transparent protective member 122 is attached to the upper lid 111.
  • a disk-shaped white calibration plate 123 is in contact with the lower surface of the ceiling 131.
  • a white resin that is easier to process than ceramics and glass can be used.
  • polytetrafluoroethylene (PTFE) is used as the white calibration plate 123.
  • the diameter of the white calibration plate 123 is substantially the same as the diameter of the ceiling portion 131.
  • polycarbonate may be employed instead of PTFE.
  • a disc-shaped holding member 124 for bringing the white calibration plate 123 into contact with the ceiling portion 131 is provided on the lower surface of the white calibration plate 123.
  • the diameter of the holding member 124 is substantially the same as the diameter of the white calibration plate 123.
  • the color of the holding member 124 it is preferable to adopt a color with low brightness, for example, black, which is a color that can prevent light from being transmitted from the white calibration plate 123.
  • a spring positioning portion 112b having a circular shape in the ⁇ Z direction and a convex shape in the + X direction is formed.
  • a spring 125 is provided between the bottom surface 112 and the holding member 124. The spring 125 biases the holding member 124 in the + Z direction. As a result, the white calibration plate 123 is pressed against the ceiling portion 131 with an equal force throughout.
  • FIG. 4 shows an overall configuration diagram of the color measuring device 20.
  • the color measurement device 20 includes a light source 21, an illumination optical system 22, a light emitting circuit 23, a spectroscopic unit 24, a control unit 25, and a measurement trigger unit 26.
  • the light source 21 is composed of, for example, a light emitting diode that outputs white light.
  • the illumination optical system 22 includes a reflection mirror 221 that reflects light from the light source 21, a toroidal mirror 222 that condenses the light reflected by the reflection mirror 221 on the sample measurement surface SF1, and reflected light from the sample measurement surface SF1. And a lens 223 that collects the light and guides it to the optical fiber 27.
  • the reflection mirror 221 is arranged on the upper side of the light source 21 so that the center is located on the central axis C1 that penetrates the center of the light source 21 up and down.
  • the reflection mirror 221 reflects the light output from the light source 21 in a ring shape and guides it to the toroidal mirror 222.
  • the optical axis of the light reflected in a ring shape by the reflecting mirror 221 is parallel to the central axis C1.
  • the toroidal mirror 222 is disposed below the light source 21 and at a position facing the reflection mirror 221 so that the center is located on the central axis C1.
  • the toroidal mirror 222 condenses the light reflected from the reflection mirror 221 on the sample measurement surface SF1 provided on the lower side.
  • the toroidal mirror 222 is an aspherical reflecting mirror, has less astigmatism than the spherical mirror, and can condense the diverging light from the point light source at almost one point.
  • the light collected from the toroidal mirror 222 on the sample measurement surface SF1 irradiates the sample placed on the sample measurement surface SF1.
  • the lens 223 is disposed inside the toroidal mirror 222 so that the center thereof is located on the central axis C1, collects the reflected light from the sample, and guides it to the optical fiber 27.
  • the optical fiber 27 guides reflected light from the sample to the spectroscopic unit 24.
  • the light emitting circuit 23 drives the light source 21 under the control of the control unit 25.
  • the spectroscopic unit 24 includes an entrance slit 241, a diffraction grating 242, and a line sensor 243.
  • the incident slit 241 causes the reflected light guided by the optical fiber 27 to enter the spectroscopic unit 24.
  • the diffraction grating 242 is formed of, for example, a reflection type diffraction grating, and disperses the light that has been formed into a strip-shaped light beam through the incident slit 241 according to the wavelength. Specifically, the light incident on the diffraction grating 242 is reflected in different directions for each wavelength.
  • a transmission type diffraction grating may be employed instead of the reflection type diffraction grating.
  • the line sensor 243 has a plurality of light receiving elements arranged in a predetermined arrangement direction, and the arrangement direction is the same as the direction in which the light dispersed by the diffraction grating 242 is arranged. Therefore, light having different wavelengths dispersed by the diffraction grating 242 is incident on the corresponding light receiving element. Thereby, the line sensor 243 can detect light according to the wavelength.
  • the number of light receiving elements constituting the line sensor 243 is 128, for example, and the intervals between the light receiving elements are arranged so that the center wavelength pitch is about 4 nm.
  • the control unit 25 includes a CPU (Central Processing Unit) 251 and a memory 252.
  • the CPU 251 performs overall control of the color measurement device 20 by executing a control program stored in the memory 252.
  • the memory 252 is configured by, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and stores a control processing program, calibration data obtained in advance at the time of shipment, and the like.
  • the measurement trigger unit 26 includes a switch for instructing the color measurement device 20 to start measurement.
  • a computer 30 is connected to the control unit 25.
  • the computer 30 is constituted by, for example, a personal computer (PC), and displays the measurement result by the color measuring device 20 and the like.
  • the white calibration unit 10 When performing the white calibration of the color measuring device 20, the white calibration unit 10 is arranged so that the upper surface (first position P1: see FIG. 3) of the ceiling portion 131 of the transparent protective member 122 is positioned on the sample measurement surface SF1. Then, the colorimetric device 20 irradiates the transparent protective member 122 with light, and the upper surface (second position P2: FIG. 3) of the white calibration plate 123 located on the back side in the light irradiation direction with respect to the transparent protective member 122. White calibration data is obtained by measuring the reflected light of (see), and white calibration is performed using this white calibration data.
  • the color measuring device 20 is white with a gap corresponding to the thickness t (see FIG. 3) of the transparent protective member 122.
  • the color of the calibration plate 123 is measured.
  • the sample to be colorimetric is arranged such that the colorimetric surface is located on the sample measurement surface SF1. For this reason, the color measurement conditions are different between the case where the color measurement device 20 measures the color of the white calibration plate 123 and the case where the color measurement device 20 measures the color of the sample.
  • the thickness t of the transparent protective member 122 is 0.8 mm, and the refractive index of the transparent protective member 122 is 1.5.
  • the optical distance of the thickness t of the transparent protective member 122 is about 0.4 mm.
  • FIG. 5 is a graph showing the light quantity ratio of the light quantity at each measurement position when the illumination optical system 22 is arranged so that the peak of the light quantity comes to the first measurement position P1, that is, the sample measurement surface SF1. Represents the light quantity ratio (%), and the horizontal axis represents the measurement distance (mm) at each measurement position.
  • the measurement distance is measured in the ⁇ Z direction when the first position P1 is set to 0 and the transparent protective member 122 having the thickness t is interposed. Indicates the optical distance at the position.
  • the amount of light is reduced by about 2% at the measurement position corresponding to the second position P2 whose optical distance is about 0.4 mm away from the first position P1. This decrease in the amount of light causes a calibration error during white calibration.
  • the optical distance of the thickness t is calculated from the thickness t and the refractive index of the transparent protective member 122, and the light amount at the first position P1 and the light amount at the second position P2 are the same.
  • FIG. 6 is a graph G1 showing the relationship between the light amount ratio and the measurement distance in the present embodiment, and the vertical axis and the horizontal axis are the same as those in FIG.
  • a graph G1 shown in FIG. 6 is obtained by shifting the peak position of the graph shown in FIG. 5 by adjusting the optical path length from the light source 21 to the sample measurement surface SF1.
  • the optical path length from the light source 21 to the sample measurement surface SF1 is set so that the peak PX shown in FIG. 6 is located at a position between the first position P1 and the optical distance separation that is half the thickness t of the transparent protective member 122. If the adjustment is made, the amount of light at the first position P1 and the second position P2 can be made substantially the same.
  • the optical path length may be adjusted by, for example, shifting the reflection mirror 221 up and down with respect to the light source 21 (or only the light source 21 may be shifted up and down).
  • the light quantity ratio when the measurement distance is 0 and the light quantity ratio when the measurement distance is 0.4 mm corresponding to the optical distance of the thickness t are almost zero. It can be seen that the amount of light at the first position P1 and the amount of light at the second position P2 are substantially the same value. As a result, the error between white calibration and actual measurement can be reduced, and white calibration can be performed with high accuracy.
  • FIG. 7 is an external configuration diagram of the color measurement system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the color measurement system includes a white calibration unit 10 and a color measurement device 20 placed on the white calibration unit 10.
  • the white calibration unit 10 shown in FIG. 7 has a flat upper surface, but the other points are the same as the white calibration unit 10 shown in FIG.
  • the colorimetric device 20 has a housing shaped like a mouse having a wedge shape in side view and a drop shape in top view so that the user can easily grasp it.
  • Each component of the color measuring device 20 shown in FIG. 4 is accommodated in the housing.
  • a measurement opening (not shown) is formed at a position facing the light receiving unit 12 on the bottom surface of the color measuring device 20.
  • a sample measurement surface SF1 shown in FIG. 4 is provided in the measurement opening.
  • the white calibration unit 10 includes a light receiving unit 12. When the color measuring device 20 is placed on the white calibration unit 10, the white calibration unit 10 is arranged around the measurement opening of the color measuring device 20 so as to engage with the light receiving unit 12.
  • the shape is configured.
  • the white calibration plate 123 provided on the bottom surface of the light receiving unit 12 is provided in the measurement opening through the transparent protective member 122. It is configured to contact the sample measurement surface SF1.
  • the white resin is adopted as the white calibration plate 123
  • the cost of the white calibration unit 10 can be reduced.
  • the transparent protective member 122 is provided on the upper surface of the white calibration plate 123, the white calibration plate 123 can be protected.
  • the illumination optical system 22 is arranged so that the light amounts at the first position P1 and the second position P2 are the same, highly accurate white calibration can be performed.
  • the color measurement system includes a white calibration unit and a color measurement device that measures a color of the white calibration unit to determine a white reference value and measures a sample using the determined white reference value.
  • the color measurement device includes a light source and an illumination optical system that collects light from the light source on a sample measurement surface
  • the white calibration unit includes a white calibration plate made of a white resin, A transparent protective member disposed on the light incident surface side of the white calibration plate, and the white calibration unit is disposed such that the light incident surface of the transparent protective member is positioned on the sample measurement surface
  • the illumination optical system is arranged such that the light amount at the first position, which is the light incident surface of the transparent protective member, is the same as the light amount at the second position, which is the light incident surface of the white calibration plate. ing.
  • the white calibration plate since a white resin that can be easily processed is adopted as the white calibration plate, the white calibration plate can be manufactured at low cost. Moreover, since the transparent protective member is provided on the incident surface side of the white calibration plate, it is possible to protect the white resin having a lower strength than ceramic and glass. For this reason, it is possible to prevent the surface of the white resin from being scratched and to perform white calibration with high accuracy.
  • the illumination optical system is arranged so that the light amount at the first position is the same as the light amount at the second position, the surface of the white calibration plate is separated from the sample measurement surface via the transparent protective member. Therefore, the difference between the measurement condition of the sample and the measurement condition of the white calibration plate can be eliminated.
  • the illumination optical system may emit light at a position spaced from the first position toward the light output side by a distance that is half the optical distance of the thickness of the transparent protective member. It is preferable to arrange so that the peak comes.
  • the illumination optical system can be easily adjusted to make the light amount at the first position equal to the light amount at the second position.
  • the illumination optical system includes a reflection mirror that reflects light from the light source, and a loyal mirror that collects light reflected by the reflection mirror on the sample measurement surface, It is preferable that the amount of light at the first position and the second position be the same by shifting the position of the reflection mirror with respect to the light source.
  • the illumination optical system can be easily adjusted to make the light amount at the first position equal to the light amount at the second position.
  • the white resin is preferably polytetrafluoroethylene.
  • the white resin is made of polytetrafluoroethylene, the cost of the white calibration unit can be reduced.
  • the white calibration unit further includes a black holding member that makes the white calibration plate contact the transparent protective member on a surface opposite to the light incident surface of the white calibration plate. It is preferable to provide.
  • the black holding member is provided on the surface opposite to the incident surface of the white calibration plate, it is possible to prevent light from passing through the white calibration plate.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

【課題】白色校正板としてセラミックよりも安価な材料を採用した場合であっても、高精度に白色校正を行う。白色校正ユニット１０は、白色校正板１２３を保護するための透明保護部材１２２と、白色校正板１２３と、白色校正板１２３のバッキング材である保持部材１２４と、バネ１２５とを備えている。透明保護部材１２２の厚みｔと屈折率とから厚みｔの光学的距離を算出し、第１の位置Ｐ１の光量と第２の位置Ｐ２の光量とが同一になるように照明系を配置する。

Description

測色システム及び白色校正ユニット
　本発明は、物体の色を計測する測色システム及びその測色システムに使用される白色校正ユニットに関するものである。
　近年、白色校正板を備える白色校正ユニットと、白色校正板を測色して白基準値を定め、定めた白基準値を用いて試料を測色する測色装置とを備える測色システムが知られている。ここで、白色校正板としては、強度の高いセラミック及びガラスが使用されるのが一般的である。しかしながら、セラミック及びガラスは加工が困難なため、白色校正ユニットのコストが嵩むという問題がある。
　本願発明に関連する技術として、特許文献１には、異なる距離及び角度において白色校正板を測色することで校正データ組を取得し、試料に対する距離または角度に応じて試料の測色値を補正する技術が開示されている。
　また、特許文献２には、環状に配列された複数の発光ダイオードを測色装置のための照明光として利用する技術が開示されている。
　ところで、白色校正板としてセラミックに代えて、例えば樹脂のような安価な材料を採用すれば、コスト削減を図ることができるが、樹脂はセラミックより強度が低いため、表面に微細な傷が発生しやすくなり、高精度な白色校正を行うことが困難となる。
　また、特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、従来の白色校正板を使用することを前提としており、樹脂製の白色校正板を採用したときの課題については開示も示唆もない。
特開２００６－２２７０１１号公報 特開２００６－２２７００２号公報
　本発明の目的は、白色校正板としてセラミックよりも安価な材料を採用した場合であっても、高精度に白色校正を行うことができる測色システム及び白色校正ユニットを提供することである。
　本発明の一局面による測色システムは、白色校正ユニットと、前記白色校正ユニットを測色して白基準値を定め、定めた白基準値を用いて試料を測色する測色装置とを備える測色システムであって、前記測色装置は、光源と、前記光源からの光を試料測定面に集光させる照明光学系とを備え、前記白色校正ユニットは、白色樹脂により構成された白色校正板と、前記白色校正板の光の入射面側に配置された透明保護部材とを備え、前記試料測定面に前記透明保護部材の光の入射面が位置するように前記白色校正ユニットが配置され、前記照明光学系は、前記透明保護部材の光の入射面である第１の位置における光量と、前記白色校正板の光の入射面である第２の位置における光量とが同一となるように配置されている。
　また、本発明の別の一局面による白色校正ユニットは、白色樹脂により構成された白色校正板と、前記白色校正板の光の入射面側に配置された透明保護部材とを備えている。
本発明の実施の形態による測色システムに使用される白色校正ユニットの外観構成図を示している。 図１に示す白色構成ユニットの２－２線からの断面図を示している。 図２に示す断面図の主要部を拡大した図である。 本発明の実施の形態による測色システムに使用される測色装置の全体構成図を示している。 試料測定面に光量のピークがくるように照明光学系を配置した場合の各位置における光量の光量比を示したグラフである。 本発明の実施の形態における光量比と測定距離との関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態による測色システムの外観構成図を示している。
　以下、本発明の実施の形態による測色システムについて説明する。本測色システムは、白色校正ユニット１０と、前記白色校正ユニット１０を測色して白基準値を定め、定めた白基準値を用いて試料を測色する測色装置２０とを備えている。
　図１は、白色校正ユニット１０の外観構成図を示している。図２は、図１に示す白色構成ユニットの２－２線からの断面図を示している。図３は、図２に示す断面図の主要部を拡大した図である。なお、図１～図３に示すＺは高さ方向を示し、Ｘは横方向を示し、Ｙは縦方向を示しており、Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交する。また、必要に応じて＋Ｚ方向を上方向、－Ｚ方向を下方向として説明する。
　図１に示すように白色校正ユニット１０は、－Ｚ方向視がほぼ滴状の筐体１１により覆われている。筐体１１は、上蓋１１１と底面１１２（図２）とを備えている。上蓋１１１の上面の－Ｙ方向側には、受光部１２が設けられている。また、上蓋１１１の上面の＋Ｙ方向側には、ユーザが白色校正ユニット１０を把持するための把持部１３が設けられている。
　受光部１２は、図２及び図３に示すように、白色校正板１２３を保護するための透明保護部材１２２と、白色校正板１２３と、白色校正板１２３のバッキング材である保持部材１２４と、バネ１２５とを備えている。
　受光部１２は、－Ｚ方向視が円形、かつ、＋Ｘ方向視が図２に示すようにすり鉢状に窪んだ窪み部１２１が設けられている。窪み部１２１の外周には、＋Ｚ方向に突出した土手部１２１ａが設けられている。窪み部１２１の中央には、窪み部１２１の底面から＋Ｚ方向に多少突出した透明保護部材１２２が設けられている。透明保護部材１２２は－Ｚ方向視が円形、かつ＋Ｘ方向視がフランジ状の透明な部材により構成されている。透明保護部材１２２としては、例えば透明なプラスチックを採用することができる。具体的には、透明保護部材１２２は、図３に示すように平板状の天井部１３１と、天井部１３１の外周から－Ｚ方向に向けて延設された円筒状の側面部１３２と、側面部１３２の下端から外側に伸びる脚部１３３とを備えている。
　脚部１３３は、底面１１２の上面に載置されている。脚部１３３には複数のネジ用の孔１３３ａが形成されている。底面１１２には、孔１３３ａと対向する位置に複数の孔１１２ａが形成されている。－Ｙ方向側の孔１３３ａ及び孔１１２ａには、上蓋１１１に設けられた位置決め用の凸部１１１ａが嵌め込まれ、かつ、＋Ｙ方向側の孔１３３ａ及び孔１１２ａにはネジ１１１ｂが底面１１２側からネジ込まれている。これにより、透明保護部材１２２は、上蓋１１１に取り付けられる。
　天井部１３１の下面には、円盤状の白色校正板１２３が当接されている。白色校正板１２３としては、セラミック及びガラスに比べて加工が容易な白色樹脂を採用することができ、本実施の形態では、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）が採用されている。白色校正板１２３の直径は天井部１３１の直径とほぼ同一である。また、白色校正板１２３として、ＰＴＦＥに代えて、ポリカーカーボネートを採用してもよい。
　白色校正板１２３の下面には、白色校正板１２３を天井部１３１に当接するための円盤状の保持部材１２４が設けられている。ここで、保持部材１２４の直径は、白色校正板１２３の直径とほぼ同一である。保持部材１２４の色としては、白色校正板１２３から光が透過することを防止することが可能な色である明度の低い色、例えば黒色を採用することが好ましい。
　底面１１２には、－Ｚ方向視が円状、かつ＋Ｘ方向視が凸状のバネ位置決め部１１２ｂが形成されている。底面１１２と保持部材１２４との間にはバネ１２５が設けられている。バネ１２５は、保持部材１２４を＋Ｚ方向に付勢する。これにより、白色校正板１２３は、全域が均等な力で天井部１３１に押圧される。
　図４は、測色装置２０の全体構成図を示している。図４に示すように測色装置２０は、光源２１、照明光学系２２、発光回路２３、分光部２４、制御部２５、及び測定トリガ部２６を備えている。
　光源２１は、例えば白色の光を出力する発光ダイオードにより構成されている。照明光学系２２は、光源２１からの光を反射させる反射ミラー２２１と、反射ミラー２２１により反射された光を試料測定面ＳＦ１に集光させるトロイダルミラー２２２と、試料測定面ＳＦ１からの反射光を集光して光ファイバ２７に導くレンズ２２３とを備えている。
　反射ミラー２２１は、光源２１の中心を上下に貫く中心軸Ｃ１に、中心が位置するように光源２１の上側に配置されている。そして、反射ミラー２２１は、光源２１から出力された光をリング状に反射して、トロイダルミラー２２２に導く。なお、反射ミラー２２１によりリング状に反射された光の光軸は中心軸Ｃ１と平行である。
　トロイダルミラー２２２は、中心軸Ｃ１に中心が位置するように、光源２１の下側であって、反射ミラー２２１と対向する位置に配置されている。そして、トロイダルミラー２２２は、反射ミラー２２１から反射された光を下側に設けられた試料測定面ＳＦ１に集光させる。
　ここで、トロイダルミラー２２２は、非球面反射鏡であり、球面鏡と比べて非点収差が少なく、点光源からの発散光をほぼ１点に集光することができる。
　トロイダルミラー２２２から試料測定面ＳＦ１に集光された光は、試料測定面ＳＦ１に配置された試料を照射する。レンズ２２３は、中心が中心軸Ｃ１に位置するようにトロイダルミラー２２２の内側に配置され、試料からの反射光を集光させて光ファイバ２７に導く。光ファイバ２７は、試料からの反射光を分光部２４に導く。
　発光回路２３は、制御部２５の制御の下、光源２１を駆動させる。分光部２４は、入射スリット２４１、回折格子２４２、及びラインセンサ２４３を備えている。入射スリット２４１は、光ファイバ２７により導かれた反射光を分光部２４の内部に入射させる。
　回折格子２４２は、例えば反射型の回折格子により構成され、入射スリット２４１を介することで帯状の光束とされた光を波長に応じて分光させる。具体的には、回折格子２４２に入射された光は、波長ごとに異なる方向に反射される。なお、回折格子２４２としては、反射型の回折格子に代えて、例えば透過型の回折格子を採用してもよい。
　ラインセンサ２４３は複数の受光素子が所定の配列方向に配列され、その配列方向は、回折格子２４２により分光された光が並ぶ方向と同一である。そのため、回折格子２４２で分光された波長の異なる光は、対応する受光素子に入射される。これにより、ラインセンサ２４３は、波長に応じた光を検出することができる。本実施の形態では、ラインセンサ２４３を構成する複数の受光素子は、例えば、１２８個であり、各受光素子の間隔は中心波長ピッチが約４ｎｍになるように配列されている。
　制御部２５は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）２５１及びメモリ２５２を備える。ＣＰＵ２５１は、メモリ２５２に記憶された制御プログラムを実行することで、測色装置２０の全体制御を司る。メモリ２５２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　ROM）により構成され、制御処理プログラムや出荷時に予め求められた校正データ等を記憶する。測定トリガ部２６は、測色装置２０に測定開始を指示するためのスイッチにより構成されている。
　制御部２５には、コンピュータ３０が接続されている。コンピュータ３０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成され、測色装置２０による測定結果等を表示させる。
　測色装置２０の白色校正を行う際、白色校正ユニット１０は、透明保護部材１２２の天井部１３１の上面（第１の位置Ｐ１：図３参照）が試料測定面ＳＦ１に位置するように配置される。そして、測色装置２０は、透明保護部材１２２に光を照射して、透明保護部材１２２よりも光の照射方向の奥側に位置する白色校正板１２３の上面（第２の位置Ｐ２：図３参照）の反射光を測定することで白色校正データを取得し、この白色校正データを用いて白色校正を行なう。
　そのため、試料測定面ＳＦ１と白色校正板１２３との間に透明保護部材１２２が介在する結果、測色装置２０は、透明保護部材１２２の厚みｔ（図３参照）分の隙間ができる状態で白色校正板１２３を測色することになる。一方、測色対象となる試料は、測色面が試料測定面ＳＦ１に位置するように配置される。そのため、測色装置２０が白色校正板１２３を測色する場合と、測色装置２０が試料を測色する場合とでは測色条件が異なることになる。
　ここで、試料測定面ＳＦ１に入射する光を一般的によく用いられる４５／０ジオメトリとし、透明保護部材１２２の厚みｔを０．８ｍｍ、透明保護部材１２２の屈折率を１．５とすると、透明保護部材１２２の厚みｔの光学的距離は約０．４ｍｍになる。
　図５は、第１の位置Ｐ１、すなわち、試料測定面ＳＦ１に光量のピークがくるように照明光学系２２を配置した場合の各測定位置における光量の光量比を示したグラフであり、縦軸は光量比（％）を示し、横軸は各測定位置の測定距離（ｍｍ）を示している。
　ここで、測定距離は、図３に示すように第１の位置Ｐ１を０としたときの第１の位置Ｐ１と、厚みｔの透明保護部材１２２を介在させたときの－Ｚ方向の各測定位置とにおける光学的距離を示す。光量比は、光量比＝（各測定位置の光量×１００）／（第１の位置Ｐ１の光量）－１００により算出される。
　図５のグラフに示すように、第１の位置Ｐ１から光学的距離が約０．４ｍｍ離間した第２の位置Ｐ２に相当する測定位置では、光量が約２％低下していることが分かる。この光量の低下が白色校正時の校正誤差の要因となる。
　そこで、本実施の形態では、透明保護部材１２２の厚みｔと屈折率とから厚みｔの光学的距離を算出し、第１の位置Ｐ１の光量と第２の位置Ｐ２の光量とが同一になるように照明系を配置することで白色校正時と実際の測定時との誤差をなくしている。
　図６は本実施の形態における光量比と測定距離との関係を示すグラフＧ１であり、縦軸及び横軸は図５と同一である。図６に示すグラフＧ１は、光源２１から試料測定面ＳＦ１までの光路長を調整することで、図５に示すグラフのピークの位置をずらしたものである。
　したがって、図６に示すピークＰＸが、第１の位置Ｐ１から、透明保護部材１２２の厚みｔの半分の光学的距離分離間した位置にくるように光源２１から試料測定面ＳＦ１までの光路長を調整すれば、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との光量をほぼ同一にすることができる。
　なお、光路長の調整は、例えば、反射ミラー２２１を光源２１に対して上下にずらすことで行えばよい（或いは、光源２１だけを上下にずらしてもよい）。
　図６のグラフＧ１に示すように、測定距離が０の場合の光量比と、測定距離が厚みｔの光学的距離に相当する０．４ｍｍの場合の光量比とがほぼ０となっており、第１の位置Ｐ１の光量と第２の位置Ｐ２の光量とがほぼ同じ値になっていることが分かる。これにより、白色校正時と実際の測定時との誤差を小さくすることができ、白色校正を高精度に行うことができる。
　図７は、本発明の実施の形態による測色システムの外観構成図を示している。図７に示すように、本測色システムは、白色校正ユニット１０と白色校正ユニット１０の上部に載置される測色装置２０とを備えている。
　なお、図７に示す白色校正ユニット１０は、上面がフラットな形状を有しているが、それ以外の点は、図１に示す白色校正ユニット１０と同一である。
　図７に示すように、測色装置２０は、ユーザが把持し易いように、側面視が楔形で、上面視が滴形のマウスのような形状の筐体を有している。
　この筐体の内部には図４に示す測色装置２０の各構成要素が収納されている。そして、測色装置２０の底面において、受光部１２と対向する位置には、測定開口部（図略）が形成されている。この測定開口部には、図４に示す試料測定面ＳＦ１が設けられている。
　白色校正ユニット１０は、受光部１２を備えており、白色校正ユニット１０の上部に測色装置２０を載置した場合、受光部１２と係合するように、測色装置２０測定開口部の周囲の形状が構成されている。
　更に、白色校正ユニット１０の上部に測色装置２０を載置した状態において、受光部１２の底面に設けられた白色校正板１２３は、透明保護部材１２２を介して、測定開口部に設けられた試料測定面ＳＦ１に当接するように構成されている。
　このように、本測色システムによれば、白色校正板１２３として白色樹脂を採用したため、白色校正ユニット１０のコストを削減することができる。また、白色校正板１２３の上面に透明保護部材１２２を設けたため、白色校正板１２３を保護することができる。更に、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とにおける光量が同一になるように照明光学系２２を配置したため、高精度の白色校正を行うことができる。
　上記測色システムの技術的特徴は下記のように纏められる。
　（１）上記測色システムは、白色校正ユニットと、前記白色校正ユニットを測色して白基準値を定め、定めた白基準値を用いて試料を測色する測色装置とを備える測色システムであって、前記測色装置は、光源と、前記光源からの光を試料測定面に集光させる照明光学系とを備え、前記白色校正ユニットは、白色樹脂により構成された白色校正板と、前記白色校正板の光の入射面側に配置された透明保護部材とを備え、前記試料測定面に前記透明保護部材の光の入射面が位置するように前記白色校正ユニットが配置され、前記照明光学系は、前記透明保護部材の光の入射面である第１の位置における光量と、前記白色校正板の光の入射面である第２の位置における光量とが同一となるように配置されている。
　この構成によれば、白色校正板として加工が容易な白色樹脂を採用したため、白色校正板を低コストで製造することができる。また、白色校正板の入射面側に透明保護部材を設けたため、セラミック及びガラスに比べて強度の弱い白色樹脂を保護することができる。このため、白色樹脂の表面に傷がつくことを防止することができ、高精度な白色校正を行うことができる。
　更に、第１の位置の光量と第２の位置の光量とが同一になるように照明光学系が配置されているため、白色校正板の表面が試料測定面から透明保護部材を介して離間したことによる、試料の測定条件と白色校正板の測定条件との相違をなくすことができる。
　（２）上記測色システムにおいて、前記照明光学系は、前記第１の位置から、光の出力側に向けて前記透明保護部材の厚みの光学的距離の半分の距離だけ離間した位置に光量のピークがくるように配置されていることが好ましい。
　この構成によれば、第１の位置の光量と第２の位置の光量とを同一にするための照明光学系の調整を容易に行うことができる。
　（３）上記測色システムにおいて、前記照明光学系は、前記光源からの光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーにより反射された光を前記試料測定面に集光させるロイダルミラーとを備え、前記光源に対する前記反射ミラーの位置をずらすことで、前記第１の位置と前記第２の位置との光量を同一にすることが好ましい。
　この構成によれば、第１の位置の光量と第２の位置の光量とを同一にするための照明光学系の調整を容易に行うことができる。
　（４）上記測色システムにおいて、前記白色樹脂は、ポリテトラフルオロエチレンであることが好ましい。
　この構成によれば、白色樹脂がポリテトラフルオロエチレンにより構成されているため、白色校正ユニットのコストを低減させることができる。
　（５）上記測色システムにおいて、前記白色校正ユニットは、前記白色校正板の光の入射面とは反対側の面に前記白色校正板を前記透明保護部材に当接させる黒色の保持部材を更に備えることが好ましい。
　この構成によれば、白色校正板の入射面とは反対側の面に黒色の保持部材が設けられているため、光が白色校正板を透過することを防止することができる。
 

Claims (8)

  1. 　白色校正ユニットと、前記白色校正ユニットを測色して白基準値を定め、定めた白基準値を用いて試料を測色する測色装置とを備える測色システムであって、
    　前記測色装置は、
    　光源と、
    　前記光源からの光を試料測定面に集光させる照明光学系とを備え、
    　前記白色校正ユニットは、
    　白色樹脂により構成された白色校正板と、
    　前記白色校正板の光の入射面側に配置された透明保護部材とを備え、
    　前記試料測定面に前記透明保護部材の光の入射面が位置するように前記白色校正ユニットが配置され、
    　前記照明光学系は、前記透明保護部材の光の入射面である第１の位置における光量と、前記白色校正板の光の入射面である第２の位置における光量とが同一となるように配置されていることを特徴とする測色システム。
  2. 　前記照明光学系は、前記第１の位置から、光の出力側に向けて前記透明保護部材の厚みの光学的距離の半分の距離だけ離間した位置に光量のピークがくるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の測色システム。
  3. 　前記照明光学系は、前記光源からの光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーにより反射された光を前記試料測定面に集光させるトロイダルミラーとを備え、前記光源に対する前記反射ミラーの位置をずらすことで、前記第１の位置と前記第２の位置との光量を同一にすることを特徴とする請求項１又は２記載の測色システム。
  4. 　前記白色樹脂は、ポリテトラフルオロエチレンであることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の測色システム。
  5. 　前記白色校正ユニットは、前記白色校正板の光の入射面とは反対側の面に前記白色校正板を前記透明保護部材に当接させる黒色の保持部材を更に備えることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の測色システム。
  6. 　白色樹脂により構成された白色校正板と、
    　前記白色校正板の光の入射面側に配置された透明保護部材とを備えることを特徴とする白色校正ユニット。
  7. 　前記白色樹脂は、ポリテトラフルオロエチレンであることを特徴とする請求項６記載の白色校正ユニット。
  8. 　前記白色校正板の光の入射面とは反対側の面に前記白色校正板を前記透明保護部材に当接させる黒色の保持部材を更に備えることを特徴とする請求項６又は７記載の白色校正ユニット。
     
PCT/JP2009/064153 2008-08-22 2009-08-11 測色システム及び白色校正ユニット WO2010021266A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-214079 2008-08-22
JP2008214079 2008-08-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010021266A1 true WO2010021266A1 (ja) 2010-02-25

Family

ID=41707144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/064153 WO2010021266A1 (ja) 2008-08-22 2009-08-11 測色システム及び白色校正ユニット

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010021266A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012132380A1 (ja) * 2011-03-31 2012-10-04 コニカミノルタオプティクス株式会社 光学特性測定装置および該方法
WO2019001987A1 (de) * 2017-06-29 2019-01-03 Byk-Gardner Gmbh Aufnahmevorrichtung für ein oberflächenmessgerät
JPWO2019235054A1 (ja) * 2018-06-07 2021-07-01 コニカミノルタ株式会社 光学特性測定装置および測定装置置台
US11768111B2 (en) 2021-03-18 2023-09-26 Seiko Epson Corporation Color measurement apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62226039A (ja) * 1986-03-28 1987-10-05 Toshiba Corp 測光装置
JP2589831Y2 (ja) * 1992-03-17 1999-02-03 株式会社ピーエフユー 光学読取装置の裏当てプラテン
JPH11173916A (ja) * 1997-12-15 1999-07-02 Yokogawa Electric Corp 色彩／不透明度計
JP2001249207A (ja) * 2000-03-06 2001-09-14 Minolta Co Ltd 光混合装置，照明装置及び反射特性測定装置
JP2003338903A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Canon Inc 白基準シート付スキャニングホルダ
WO2006138340A2 (en) * 2005-06-14 2006-12-28 Dominion Assets, Llc Method and apparatus for the non-invasive sensing of glucose in a human subject

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62226039A (ja) * 1986-03-28 1987-10-05 Toshiba Corp 測光装置
JP2589831Y2 (ja) * 1992-03-17 1999-02-03 株式会社ピーエフユー 光学読取装置の裏当てプラテン
JPH11173916A (ja) * 1997-12-15 1999-07-02 Yokogawa Electric Corp 色彩／不透明度計
JP2001249207A (ja) * 2000-03-06 2001-09-14 Minolta Co Ltd 光混合装置，照明装置及び反射特性測定装置
JP2003338903A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Canon Inc 白基準シート付スキャニングホルダ
WO2006138340A2 (en) * 2005-06-14 2006-12-28 Dominion Assets, Llc Method and apparatus for the non-invasive sensing of glucose in a human subject

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012132380A1 (ja) * 2011-03-31 2012-10-04 コニカミノルタオプティクス株式会社 光学特性測定装置および該方法
EP2693179A1 (en) * 2011-03-31 2014-02-05 Konica Minolta, Inc. Optical characteristics measuring apparatus and method
EP2693179A4 (en) * 2011-03-31 2014-12-17 Konica Minolta Inc APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING OPTICAL CHARACTERISTICS
JP5679045B2 (ja) * 2011-03-31 2015-03-04 コニカミノルタ株式会社 光学特性測定装置および該方法
JP2020525778A (ja) * 2017-06-29 2020-08-27 ビック−ガルトナー・ゲーエムベーハー 表面測定装置の収容デバイス
CN110770554A (zh) * 2017-06-29 2020-02-07 毕克-加特纳有限责任公司 用于表面测量仪的容纳设备
WO2019001987A1 (de) * 2017-06-29 2019-01-03 Byk-Gardner Gmbh Aufnahmevorrichtung für ein oberflächenmessgerät
US11060966B2 (en) 2017-06-29 2021-07-13 Byk-Gardner Gmbh Docking station for a surface measuring apparatus
CN110770554B (zh) * 2017-06-29 2022-05-10 毕克-加特纳有限责任公司 用于表面测量仪的容纳设备
JP7274429B2 (ja) 2017-06-29 2023-05-16 ビック－ガルトナー・ゲーエムベーハー 表面測定装置の収容デバイス
JPWO2019235054A1 (ja) * 2018-06-07 2021-07-01 コニカミノルタ株式会社 光学特性測定装置および測定装置置台
JP7456380B2 (ja) 2018-06-07 2024-03-27 コニカミノルタ株式会社 光学特性測定装置および測定装置置台
US11768111B2 (en) 2021-03-18 2023-09-26 Seiko Epson Corporation Color measurement apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10591278B2 (en) Confocal displacement sensor
TWI480501B (zh) Displacement measurement method and displacement measuring device
EP2708934B1 (en) Chromatic confocal measurement apparatus
US7417716B2 (en) Multiple ranging apparatus
US8947650B2 (en) Refractive index measuring device and refractive index measuring method
US7592584B2 (en) Crosstalk preventing optical encoder
US7593114B2 (en) Device and method for focusing a laser light beam
WO2010021266A1 (ja) 測色システム及び白色校正ユニット
CN110018127B (zh) 分光反射测定器
EP2325597B1 (en) Non-contact optical probe and measuring machine
JP2009150690A (ja) 反射型光学センサ
JP5096276B2 (ja) 炎感知ユニット
US20080137061A1 (en) Displacement Measurement Sensor Using the Confocal Principle
US20200264284A1 (en) Optoelectronic sensor and method for detecting an object
JP2009080044A (ja) 光学特性測定装置
US10605729B2 (en) ATR-spectrometer
JP2010085327A (ja) 測色装置及び白色校正方法
US8773663B2 (en) Luminous unit
US20210140801A1 (en) Reflection type sensor and optical encoder having the same
JP7484380B2 (ja) 検出装置
JP7005429B2 (ja) 表示入力装置
JP5414197B2 (ja) 変位検出装置
KR20130080269A (ko) 변위측정장치 및 이를 이용한 변위계측방법
JP2009145071A (ja) 光学特性測定装置及び光学特性測定方法
JP2009080043A (ja) 光学特性測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09808202

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09808202

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1