WO2010021068A1 - 収納庫、収納システム、収納庫または収納システムの制御方法およびその制御プログラム - Google Patents

収納庫、収納システム、収納庫または収納システムの制御方法およびその制御プログラム Download PDF

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WO2010021068A1
WO2010021068A1 PCT/JP2009/001113 JP2009001113W WO2010021068A1 WO 2010021068 A1 WO2010021068 A1 WO 2010021068A1 JP 2009001113 W JP2009001113 W JP 2009001113W WO 2010021068 A1 WO2010021068 A1 WO 2010021068A1
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PCT/JP2009/001113
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栗本和典
辻村敏
宮下功寛
中谷直史
江口修
伴泰浩
黒山和宏
栗原裕明
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
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    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
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    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/08—Sensors using Radio Frequency Identification [RFID]

Definitions

  • the present invention relates to a storage, a storage system, a control method of a storage or a storage system, and a program for specifying a storage room using an IC tag or the like and storing and managing stored items such as food.
  • FIG. 10 is a block diagram of a conventional refrigerator described in Patent Document 1.
  • the antennas 103a to 103n are embedded in the heat insulating material of the side wall of the refrigerator main body, the back surface of the shelf board, and the like.
  • the antennas 103a to 103n communicate with wireless tags of food accommodated inside in units of a refrigerator room, a vegetable room, a switching room, or a freezing room.
  • the control device 101 detects the position of each food by specifying the food information received by the reader 102 and the received antenna, and causes the display device 104 to display the detection result.
  • the display device 104 can display the received food as the received information each time, and can display a list of the food existing in the storage as the stock information as needed. Therefore, since inventory information can be recognized without opening the door of the refrigerator, unnecessary temperature rise can be prevented and efficient cooling can be performed.
  • each storage room is provided with one or more antennas, and the storage position is specified depending on which antenna has communicated with the wireless tag. That is, the housing position is specified by the detected antenna. Therefore, in order to manage inventory information according to which antenna provided in each storage room receives the IC tag, it is necessary to prevent the detection area of each antenna from extending over a plurality of storage rooms. Therefore, due to the characteristics of the radio, it is necessary to precisely adjust the adjustment of the impedance in order to specify the detection region. Alternatively, the communicable distance between the antenna and the IC tag needs to be as short as possible. Moreover, when the storage room is wide, it is necessary to arrange many antennas in the same storage room. In addition, when impedance adjustment can not be performed sufficiently, it is necessary to dispose a metal plate at a partition between storage chambers so as to block electromagnetic waves and radio waves to other storage chambers. JP 2002-81848 A
  • a storage room, a storage system, a control method of a storage or storage system, and a program capable of identifying a storage room and recognizing inventory information are provided.
  • a storage room formed by dividing a storage into a plurality of spaces, an opening / closing door provided in each storage room, a door opening / closing detection unit for detecting opening / closing of the opening / closing door, and specific information in the storage room
  • a reading unit that reads information of a storage medium, and a feeding antenna unit that performs wireless communication by supplying power from the reading unit are provided.
  • the control unit in response to detection of at least one of opening and closing of the open / close door by the door open / close detection unit, the control unit feeds power from the reading unit to the feeding antenna unit, and And an information management unit that manages information as inventory information.
  • this configuration it is possible to identify the storage room in which the stock has been stored and stored, and to manage the stock separately for each storage room. That is, even in the case where the detection range of the feeding antenna unit is detected across a plurality of storage rooms, it is possible to specify in which storage room the storage and retrieval of the storage room has been performed using door open / close detection information.
  • no precise adjustment of the impedance is required to identify the sensing area.
  • the storage room is wide, it is not necessary to arrange many antennas in the same storage room. Moreover, it is not necessary to arrange a metal plate in the partition part between storage rooms, and to cut off electromagnetic waves and radio waves to other storage rooms.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a storage system using a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the antenna arrangement of the refrigerator in the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a storage system using a refrigerator in the same embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation of inventory control of the storage system using the refrigerator in the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram which shows the detection range of the feed antenna of the refrigerator in the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a table on which feeding antennas to be fed of the storage rooms of the refrigerator in the embodiment are described.
  • FIG. 7 is a diagram showing a stock list of the refrigerator in the same embodiment.
  • FIG. 8 is another flowchart showing the stock control operation of the storage system using the refrigerator in the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an in / out list of the storage system using the refrigerator in the embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram of a conventional refrigerator.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a storage system using a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is schematic which shows the antenna arrangement
  • FIG. 3 is a block diagram showing stock management control of the storage system using the refrigerator of the present embodiment.
  • RFID Radio Frequency IDentification
  • a communication system using a battery and a passive type IC (Integrated Circuit) tag which does not require power supply in 13.56 MHz band (HF band) by electromagnetic induction coupling system is used.
  • the HF (High Frequency) band is suitable because it is less susceptible to moisture than the UHF (Ultra High Frequency) band and the 2.4 GHz band.
  • the refrigerator 1 is comprised by the storage chamber of four compartments, the refrigerator compartment 2a, the switching compartment 2b, the vegetable compartment 2c, and the freezer compartment 2d from the high side.
  • the display part 3 is provided on the surface of the door of the refrigerator compartment 2a.
  • the refrigerator 1 can be connected to a television 51 capable of network connection via a hub 52 by a LAN (Local Area Network) wiring 54.
  • LAN Local Area Network
  • the television 51 can browse stock information managed by the refrigerator 1 for each storage room.
  • the display content that can be viewed on the television 51 is, for example, the same content as the content displayed on the display unit 3 in the present embodiment. That is, in FIG. 1, as stock information as of April 10, 2008, the storage date of cabbage which is a storage item is April 8 and the stock days are 2 days, and the storage date of shrimp which is a storage item is 4 It is displayed that the stock days are 5th on the 5th, the stocking date of the beef to be stored is 4th April, and the stocking day is 4th.
  • the network upper side of the hub 52 is connected to the outside via the Internet network 55 via a relay device 53 such as a modem or a router.
  • a relay device 53 such as a modem or a router.
  • the refrigerator 1 and the television 51 are connected by the LAN wiring 54, but may be a wireless LAN or the like. Also, it may be used in a closed local network environment at home.
  • the open / close doors other than the open / close door 4 of the refrigerator compartment 2a are of the drawer type.
  • the open / close doors other than the open / close door 4 of the refrigerator compartment 2 a are in the state of being removed.
  • each room is provided with door open / close detection units 5a to 5d.
  • a push switch for the door open / close detection units 5a to 5d, a push switch, a magnetic switch, an optical switch, or the like, which is a switch that can determine on / off, is used.
  • the feeding antenna unit has three feeding antennas 8a to 8c.
  • the reader / writer unit 6 receives the IC tag by supplying power to the feeding antennas 8a to 8c from the reader / writer unit 6 as a reading unit. 11 information can be read.
  • the feed antenna 8a is disposed in the second tray portion from above the inside of the refrigerator compartment 2a.
  • the feed antenna 8b is disposed at the partition between the cold storage room 2a and the switching room 2b.
  • the feed antenna 8c is disposed at the partition between the vegetable compartment 2c and the freezer compartment 2d.
  • the antenna switching unit 7 is controlled to select and feed desired feeding antennas 8a to 8c, and the information of the IC tag 11 is read.
  • non-feeding antennas 9a and 9b are disposed in parallel to the feeding antennas 8a to 8c at the partition between the switching room 2b and the vegetable room 2c and the bottom of the freezing room 2d.
  • the feed antennas 8a to 8c are loop antennas to which power is fed. A signal current is inputted from the feeding part of the loop antenna, and the loop antenna which radiates an electromagnetic wave to the surroundings is pointed out.
  • the parasitic antennas 9a and 9b are loop antennas which are not fed. The absence of self-feeding means that the signal current is not directly supplied electrically to the feeding part of the loop antenna, for example, the current is supplied based on the mutual inductance of electromagnetic waves generated from other loop antennas etc. Not included.
  • the non-feed loop antenna is an antenna in which a feeding unit is not connected or an electric direct signal current is not supplied although connected.
  • a non-feed loop antenna refers to one in which generation of current can be performed by magnetic field supply from another loop antenna (charged or not fed).
  • the parasitic antennas 9a and 9b may be connected to a resonant circuit for efficiently performing communication at a desired frequency, a matching circuit for matching impedance, and a termination resistor.
  • the feed antennas 8a to 8c and the parasitic antennas 9a and 9b may be loop antennas each having an opening at the center and having one or more turns.
  • the shape of the loop may be any shape such as a circle, an ellipse, a substantially rectangle, or a polygon.
  • a material of a loop antenna it can select suitably from a conductive metal wire rod, a metal board
  • the feeding antenna and the parasitic antenna may be formed of the same shape and material, or may be formed of different materials.
  • the feeding antennas 8a to 8c and the parasitic antennas 9a and 9b be arranged such that the opening faces, which are the main surfaces of the loops, are in a substantially parallel relationship.
  • the radiated electromagnetic waves of the feeding antenna increase the induced current generated in the parasitic antenna, and the parasitic antenna can effectively generate current and radiated electromagnetic waves.
  • the distance between the feeding antenna and the parasitic antenna be a distance at which sufficient inductive current is generated in the parasitic antenna. This interval is determined by the strength of the current supplied by the feed antennas 8a to 8c, and the strength of the generated magnetic field or electric field. Note that it is possible to obtain a desired operation even if they are not substantially parallel but are arranged at a slight angle.
  • a temporally varying first high frequency current is generated.
  • the first high frequency current generates a magnetic flux in the feed antenna according to the right-hand screw rule.
  • electromagnetic waves are radiated from the feeding antennas 8a to 8c.
  • the magnetic flux which changes with time in the feed antennas 8a to 8c, also penetrates in the parasitic antennas 9a and 9b, generates an induced voltage in the parasitic antennas 9a and 9b by the mutual inductance, and causes the second high frequency current to flow.
  • the time-varying second high-frequency current generates a magnetic flux in the parasitic antennas 9a and 9b according to the right-hand screw rule.
  • electromagnetic waves can be radiated from the parasitic antennas 9a and 9b, and the parasitic antennas 9a and 9b can operate as antennas similar to the feeding antennas 8a to 8c. Therefore, by arranging the parasitic antennas 9a and 9b continuously, it is possible to operate the parasitic antennas 9a and 9b as antennas in order.
  • the effective communication range is expanded.
  • the electromagnetic waves are radiated using the feeding antennas 8a to 8c and the non-feeding antennas 9a and 9b as compared to the case where the electromagnetic waves are radiated only by the feeding antennas 8a to 8c. Power consumption can be significantly reduced.
  • the control unit 21 plays a central role in inventory control of the refrigerator 1.
  • the control unit 21 performs arithmetic processing of input information and data, such as input of detection information of the door open / close detection unit 5, output of an instruction to read information of the IC tag 11, and input of read contents, generation of control signals and data. And send out.
  • the cooling control unit 22 controls the cooling function inherent to the refrigerator. That is, as is generally known, the cooling control unit 22 controls the number of rotations of the compressor using temperature sensor information of each room such as the refrigerator compartment 2a, and performs temperature adjustment control to the set temperature.
  • the information management unit 23 converts information obtained by reading the information of the IC tag 11 by the reader / writer unit 6 into a database, updates addition and deletion of records, and the like, and stores and manages it as the inventory list 29.
  • a web server (hereinafter referred to as a web server) 24 has a web server function, and from a device provided with a web client (hereinafter referred to as a web client) function such as a personal computer or a television 51 via a network unit 25 Inventory information can be browsed by screen display using a web browser (hereinafter referred to as a web browser). That is, in the present embodiment, the television 51 which is an external device capable of communicating with the refrigerator 1 via the network unit 25 includes the web browser 57, the device display unit 58, and the device network unit 59.
  • the television 51 obtains inventory information from the Web server 24 through the device network unit 59, the LAN wiring 54, and the network unit 25 of the refrigerator 1 using the web browser 57, and the device display unit 58 obtains inventory information.
  • the external device in addition to a television, various devices such as a personal computer and a mobile phone can be used.
  • the control unit 21 also has a notification unit 26 that emits sounds such as musical tones and sounds when there is a change in inventory information, and a display unit 3 provided on the surface of the door of the refrigerator compartment 2a to display inventory information.
  • the display unit 3 is a full dot type liquid crystal display capable of displaying characters freely.
  • segment type liquid crystal display, organic EL display, LED character display, etc. may be used.
  • either color or monochrome may be used.
  • the display unit 3 is provided with an operation unit 27 of a touch panel. A desired operation can be performed from the screen according to the content displayed on the operation unit 27 by the operation unit 27.
  • a calendar function unit 28 is provided in the control unit 21 to display and manage the storage date, the expiration date, and the like.
  • the inventory list 29 is inventory information managed by the information management unit 23. It is desirable that the inventory list 29 be stored in a non-volatile memory or the like so that the information is not lost even when the power is shut off.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation of inventory management in the refrigerator 1 of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram which shows the detection range of the electric power feeding antenna in the refrigerator 1 of this Embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a table in which a feeding antenna to be fed is described when reading stock information of each storage room in the refrigerator 1 of the present embodiment.
  • step S11 based on the detection result of the door opening / closing detection unit 5, it is determined whether the door is closed (S11). If it is detected in step S11 that the door is closed (Yes in S11), the table shown in FIG. 6 is referred to, and the feeding antennas 8a to 8 marked with a circle for detecting the storage chamber corresponding to the closed door The antenna information of 8c is read (S12). That is, in FIG. 6, when the door open / close detection unit 5a of the refrigerator compartment 2a detects the opening / closing of the door, the reader / writer unit 6 feeds power to the feeding antenna 8a and the feeding antenna 8b.
  • step S11 the feeding antennas 8a to 8c which have been read are sequentially switched and fed to instruct to read the information of the IC tag 11 (S13).
  • the table shown in FIG. 6 is determined from the detection areas of the feed antennas 8a to 8c shown in FIG. FIG. 5 shows detection areas 31a to 31c measured after determining impedance circuit constants of the feed antennas 8a to 8c by simulation or experiment. That is, each of the feed antennas 8a to 8c has detection areas 31a to 31c, respectively.
  • the detection areas 31a to 31c of the respective feed antennas are designed to overlap.
  • the detection areas 31a to 31c overlap with each other because they are easily influenced by the environment due to the characteristics of the radio, and particularly because of the influence of the food 10 stored in the storage room, the direction of the IC tag 11 attached to the food 10, etc. Range is affected. Therefore, it is difficult to set the detection areas 31a to 31c strictly. Therefore, one feeding antenna 8a to 8c detects a wide range with a margin to some extent, and in order to eliminate an undetectable area as much as possible, a sensing area is intentionally provided between two feeding antennas 8a to 8c. I try to overlap.
  • the reason that the detection area 31b and the detection area 31c are larger than the detection area 31a is because the effects of the parasitic antenna 9a and the parasitic antenna 9b are obtained. That is, when the feeding antennas 8b and 8c are fed, the magnetic fields are supplied from the feeding antennas 8b and 8c to the non-feeding antennas 9a and 9b, respectively, and a current is also generated in the non-feeding antennas 9a and 9b. As a result, when the feeding antenna 8b is fed, a current is also generated in the non-feeding antenna 9a, and the detection area 31b by feeding the feeding antenna 8b becomes larger than the detection area 31a by feeding the feeding antenna 8a.
  • the door 10 of the refrigerator compartment 2 a is opened and closed, and the food 10 to which the IC tag 11 is attached is received. Since the refrigerator compartment 2a is used, power feeding is sequentially performed on two feeding antennas, the feeding antenna 8a and the feeding antenna 8b, as shown in FIG. First, power is fed to the feeding antenna 8a, and the feeding antenna 8a is instructed to read information of the IC tag 11 (S13).
  • the control unit 21 determines whether there is a next antenna (S15). If it is determined in step S15 that there is a next antenna (Yes in S15), the next antenna is selected (S16). In the present embodiment, since the feeding antenna 8b is present as the next antenna, the process returns to step S13, and steps S13 to S15 are repeated for the feeding antenna 8b.
  • the information management unit 23 When the second feeding antenna 8b is fed and the reading of the information of the IC tag 11 is finished (No in S15), the information management unit 23 already stores and manages the information of the IC tag 11 read twice. Only the stock information of the storage room opened and closed on the door is updated as compared with the stock information (S17). Next, it is determined whether or not there is a change in the stock status, as in the case where the warehousing of the food 10 is newly detected or the leaving of the food 10 is detected (S18). If there is a change in the stock status (Yes in S18), the change content of the stock information is notified by voice (S19), and the user is notified that the stock information has been updated, and the stock management can be performed safely. I feel a sense.
  • the notification sound may be notified by a sound guidance such as "peep” such as “beep” or “new food has been confirmed” or "food has been taken out”.
  • peep such as "beep” or "new food has been confirmed” or "food has been taken out.
  • FIG. 7 is a view showing an example of inventory list data managed by the information management unit 23.
  • FIG. 8 is a flowchart for reflecting the stock information of the storage room corresponding to the door open / close detection by the information management unit 23.
  • the stock list 29 of FIG. 7 indicates the cold storage room 2a
  • "2" indicates the switching room 2b
  • "3" indicates the vegetable room 2c
  • "4" indicates the freezing room 2d in the storage room column.
  • the inventory list 29 indicates that there are two stocks in the cold storage room 2a, one in the switching room 2b, two in the vegetable room 2c, and four in total in the freezing room 2d.
  • ID is made into eight digits on description, the unique ID of IC tag is assumed.
  • the warehousing date a date when warehousing of the food 10 is newly detected is stored. Although not listed in the inventory list of FIG. 7, a food name, inventory deadline, etc.
  • ID information can be associated from ID information, and a food name etc. should be displayed as inventory information on the display unit 3 of the refrigerator. Is possible. Alternatively, if information such as a food name or a food name code is written in the IC tag 11, the information is also managed as the stock list 29 together with the ID.
  • the storage and retrieval list 70 is generated excluding duplication of read IDs. (S31).
  • the case where two IC tags of “00000005” are detected will be described as an example.
  • step S35 all the data corresponding to the storage room in which the door opening and closing of the inventory list is detected and the ID of the storage and retrieval list 70 are collated (S35), and it is determined whether or not the data which is not in the storage and retrieval list 70 is in the inventory list S36).
  • step S36 when there is data in the stock list that is not in the storage and storage list 70 (Yes in S36), it is determined that there is a storage and the ID information of the food determined to have the storage from the stock list (S37), and the operation ends.
  • step S33 If it is determined in step S33 that there is data not in the stock list (No in S33), it is determined that there is no new storage, and the process proceeds to step S34.
  • step S36 When it is determined in step S36 that the data not in the storage / listing list 70 is not in the stock list (No in S36), it is determined that there is no delivery, and the operation is ended.
  • the information management unit 23 manages inventory information as the inventory list 29 for each storage room, converts the inventory list 29 into a display format by the Web server 24, and the network unit 25 of the refrigerator 1. Can be sent via Therefore, it is possible to browse inventory information of the refrigerator 1 through the device network unit 59 by using the Web browser 57 on the device display unit 58 of the Web client device such as a personal computer or the television 51. Therefore, the user can browse inventory information of the refrigerator 1 without approaching the refrigerator 1 and is very convenient. Further, it can be connected to the Internet network 55 using ADSL or an optical fiber via a relay device 53 such as a modem or a router. Thereby, it is possible to check the stock contents of the refrigerator 1 also from outside the house using the mobile phone 56 or a personal computer.
  • the door opening / closing detection unit 5 is provided in each chamber of the storage chamber and the IC tags 11 in the plurality of storage chambers are detected by one of the feeding antennas 8a to 8c, From the storage room information detected by the door opening / closing detection unit 5, the storage room in which the food 10 to which the IC tag 11 is attached is stored can be specified, and inventory management by storage room can be performed.
  • the door opening / closing detection unit 5 detects that the door is closed as shown in step S11 of FIG.
  • the feeding antennas 8a to 8c for detecting the corresponding storage room are sequentially fed.
  • power is intermittently supplied to perform inventory management by detecting a change in inventory information (comparison of detected IC tag information).
  • a method may be used in which power is supplied to a feeding antenna that detects the storage room after a predetermined time period that is predicted to be closed after the opening / closing door 4 is detected.
  • the following three timings can be considered to feed power to the feed antennas 8a to 8c.
  • the first is timing for feeding power in response to the detection of the opening (opening) of the open / close door 4 by the door open / close detection unit 5.
  • the second is timing at which power is supplied in response to detection of closing (closing) of the open / close door 4 by the door open / close detection unit 5.
  • the third is the case of both of these cases, and is a timing at which power is supplied in response to the detection of the opening and closing of the open / close door 4 by the door open / close detection unit 5, respectively.
  • power feeding to the feeding antennas 8a to 8c may be performed for a predetermined time, or may be intermittently performed as described above.
  • the detection areas 31a to 31c of the respective feeding antennas 8a to 8c need only be simply adjusted in impedance to an overlapping degree. Therefore, even when the detection areas 31a to 31c of the respective feeding antennas 8a to 8c are detected across a plurality of storage rooms, the door open / close detection information can be used to identify in which storage room the storage / storage has been performed. . That is, it is not necessary to prevent the detection areas 31a to 31c of the feeding antennas 8a to 8c from straddling a plurality of storage chambers as in the prior art. Therefore, it is not necessary to adjust the impedance accurately in order to specify the detection areas 31a to 31c.
  • the antennas 8a to 8c are not arranged in each of the four refrigerators 1 but in the refrigerator compartment 2a, the refrigerator compartment 2a and the switch compartment 2b. It implement
  • power is supplied to the feed antenna only when door opening / closing is detected, and therefore power consumption can be reduced. Further, as shown in FIG. Since it switches and supplies electricity, it becomes energy saving further.
  • feed antennas 8a to 8c are arranged in the horizontal direction in the present embodiment, they may be arranged in the vertical direction on the wall surface. Further, any number of feed antennas 8a to 8c may be added. Similarly, as long as the parasitic antennas 9a and 9b are angles parallel to the feeding antennas 8a to 8c, they may be in the vertical direction.
  • the antenna switch 7 is unnecessary if the entire area of the storage space can be detected without providing a plurality of feed antennas.
  • the refrigerator 1 has been described as an example of the storage case in the present embodiment, the storage can be realized with the same configuration as long as the storage case has a space capable of detecting the opening and closing of the door and the lid, such as the storage case and the storage case. it can.
  • the electromagnetic induction coupling system is used as the RFID technology in this embodiment, a radio wave system such as the UHF band may be used. In this case, the parasitic antennas 9a and 9b become unnecessary.
  • a battery and a passive type requiring no power supply are used as the IC tag 11, a battery and a passive type requiring no power supply are used.
  • a battery-powered semi-passive type or an active type for supplying power may be used as the IC tag 11.
  • control method of the storage or the control method of the storage system described in the present embodiment is created as a control program of the storage as a control program of the storage system, and all of them are all or part of the autonomous traveling device. , Can be run on a computer.
  • each configuration described in the present embodiment cooperates with hardware resources such as an electric / information device provided with a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage and recording device, an input / output device, a computer, and a server. It may be implemented in the form of a program to In the form of a program, new functions can be distributed and updated or installed easily by recording on recording media such as magnetic media and optical media, or by using a communication line such as the Internet. .
  • the inventory control of the storage for storing stored items such as food has been described, but the present invention can also be applied to breeding management of animals, plants and insects.
  • the storage case of the present invention is a storage room formed by dividing the inside of the storage room into a plurality of spaces, an opening / closing door provided in each storage room, and a door opening / closing detecting the opening / closing of the opening / closing door
  • a detection unit a reading unit that reads information of a specific information storage medium in a storage room
  • a feeding antenna unit that performs wireless communication by supplying power from the reading unit.
  • the control unit in response to detection of at least one of opening and closing of the open / close door by the door open / close detection unit, feeds power from the reading unit to the feeding antenna unit, and And an information management unit that manages information as inventory information.
  • the storage case of the present invention has a configuration in which a non-feeding antenna unit disposed in parallel with the feeding antenna unit is provided in the storage case. According to such a configuration, it is possible to detect a wide range of received objects to which the specific information storage medium is attached with a small power.
  • a non-feed loop antenna is disposed so that the feed loop antenna can excite a plurality of non-feed loop antennas. This increases the reading distance with less power consumption.
  • the non-feeding loop antenna does not require a connection means to the feeding portion, it is not necessary to draw the wiring.
  • the feeding antenna unit is configured of a plurality of feeding antennas
  • the reading unit is configured to select the feeding antenna to be fed.
  • the storage case of the present invention is at least one feeding antenna which may detect the specific information storage medium in the storage room in which the door opening / closing detection unit detects at least one of opening and closing of the opening / closing door.
  • the reading unit has a configuration for selecting a feeding antenna to be fed. According to this configuration, only the feeding antenna that can detect that there is a change in inventory is switched to supply power, so power consumption can be reduced. Furthermore, since the number of switching decreases, it is possible to shorten the processing time from detection of at least one of opening and closing of the open / close door to reading of information of the specific information storage medium to determining the storage room.
  • the storage of this invention has the structure provided with the alerting
  • the user detects an object such as a musical tone or a sound when the object to which the specific information storage medium is attached is put in and taken out of the storage room. Therefore, the user can understand that the stored items are stock-managed, and can give the user a sense of security.
  • the storage case of the present invention has a configuration provided with a display unit capable of browsing management information in the information management unit for each storage room. According to this configuration, the user can view stock information by storage room by the display unit. Therefore, when it is desired to take out the necessary stored items, it is not necessary to open the unnecessary open / close door in vain. Therefore, since there is no loss of cold air, there is an energy saving effect.
  • the storage system of the present invention comprises an apparatus and the storage provided with a network unit capable of communicating with the apparatus, the apparatus having another display unit and another network unit, and the network unit And management information in the information management unit is displayed on the other display unit of the device via the other network unit. According to this configuration, the user can check the stock information of the storage room without approaching the front of the storage room.
  • the storage has a web server
  • the device has a web browser
  • the display unit has a configuration to display. According to this configuration, the user can check inventory information of the storage room using a device equipped with a web browser such as a general-purpose personal computer without having to approach the storage room.
  • a storage compartment formed by dividing the storage into a plurality of spaces, an opening / closing door provided in each storage compartment, and a door opening / closing detection unit detecting opening / closing of the opening / closing door
  • a reading unit for reading information of the specific information storage medium in the storage room a feeding antenna unit that performs wireless communication by feeding power from the reading unit, a control unit that feeds power to the feeding antenna unit from the reading unit, and a reading unit It is the control method of the storage stock provided with the information management part which manages the acquired information as stock information.
  • the door open / close detection unit detects at least one of opening and closing of the open / close door, and detects at least one of open and close of the open / close door. And a step of feeding power from the reading unit to the feeding antenna unit.
  • control method of the storage system of the present invention includes an apparatus and the storage provided with a network unit capable of communicating with the apparatus, and the apparatus has another display unit and another network unit.
  • a control method of a storage system in which management information in the information management unit is displayed on another display unit of the device via a network unit and another network unit.
  • a step of supplying power to the unit in response to detection of at least one of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing of the opening and closing door And a step of supplying power to the unit.
  • the storage control program of the present invention is a program that causes a computer to execute the storage control method. According to this configuration, since it is a program, storage can be easily realized by causing hardware resources such as an electric / information device, a computer, and a server to cooperate with each other. In addition, program distribution and installation can be simplified by recording on a recording medium or distributing a program using a communication line.
  • the control program of the storage system of the present invention is a program that causes a computer to execute the control method of the storage system. According to this configuration, since it is a program, the storage system can be easily realized by causing hardware resources such as an electric / information device, a computer, and a server to cooperate with each other. In addition, program distribution and installation can be simplified by recording on a recording medium or distributing a program using a communication line.
  • the detection area of the feeding antenna may extend over a plurality of storage rooms, and can be applied to inventory control of stored objects such as food and breeding management of animals, plants and insects.

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Abstract

冷蔵室（２ａ）に設けられた開閉扉の開閉を検知する扉開閉検知部（５ａ）と、冷蔵室（２ａ）内にあるＩＣタグとの情報の送受信を行うリーダライタ部（６）と、リーダライタ部（６）から給電して無線通信を行う給電アンテナ部（８ａ、８ｂ）と、扉開閉検知部（５ａ）で開閉扉が閉じられたことを検知したときに、リーダライタ部（６）から給電アンテナ部（８ａ、８ｂ）に給電する制御部（２１）と、リーダライタ部（６）で読み取った情報を在庫情報として管理する情報管理部（２３）とを備え、在庫の入出庫があった収納室を特定して、収納室別に在庫管理ができる。

Description

収納庫、収納システム、収納庫または収納システムの制御方法およびその制御プログラム
　本発明は、ＩＣタグなどを利用して収納室を特定し、食品などの被収納物の収納管理を行う収納庫、収納システム、収納庫または収納システムの制御方法およびそのプログラムに関するものである。
　近年、冷蔵庫に収容された食品などの貯蔵物を管理するために、冷蔵庫に複数のアンテナを配置し、貯蔵物に無線タグ（ＩＣタグ）を付加し、冷蔵庫と貯蔵物との間で通信して収納位置の特定を行うことが知られている。
　従来、この種の収納庫としては、例えば、冷蔵庫内に複数のアンテナを配置し、収納位置を特定するというものが知られている（特許文献１参照）。
　図１０は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫のブロック図である。図１０において、冷蔵庫本体の側壁の断熱材中および棚板の裏面などにアンテナ１０３ａ～１０３ｎを埋込配設する。アンテナ１０３ａ～１０３ｎは、冷蔵室、野菜室、切替室あるいは冷凍室の各室単位で内部に収容される食品の無線タグと通信を行う。制御装置１０１は、リーダ１０２により受信した食品情報と受信したアンテナを特定することで各食品の位置を検出して、検出結果を表示装置１０４に表示させる。表示装置１０４には、入庫した食品をその都度入庫情報として表示すると共に、必要に応じて庫内に存在する食品の一覧を在庫情報として表示できる。したがって、冷蔵庫の扉を開けずに在庫情報を認識できるので、無駄な温度上昇を防止でき効率良く冷却できる。
　しかしながら、従来の冷蔵庫では、各収納室に１つ以上のアンテナを備えて、いずれのアンテナが無線タグと通信を行ったかによってその収容位置を特定するというものである。すなわち、検知したアンテナによって収容位置を特定している。したがって、各収納室に設けられたどのアンテナがＩＣタグと受信したかによって在庫情報を管理しようとすると、各アンテナの検知領域を複数の収納室にまたがらないようにする必要がある。そのために、無線の特性上、検知領域を特定するためにインピーダンスの調整を厳密に精度良く調整する必要がある。あるいは、アンテナとＩＣタグの間の通信可能な距離をできるだけ短くする必要がある。また、収納室が広い場合には同一収納室に多くのアンテナを配置する必要がある。また、十分にインピーダンス調整ができない場合には、収納室間の仕切り部に金属板を配置して、他の収納室へ電磁波や電波を遮断するようにしたりする必要がある。
特開２００２－８１８４８号公報
　本発明は、アンテナによって収容位置を特定するのではなく、例えば、１つのアンテナが複数の収納室内のＩＣタグを検知した場合においても、扉開閉検知を利用して、在庫情報に変化の生じた収納室を特定し、在庫情報を認識できる収納庫、収納システム、収納庫または収納システムの制御方法およびそのプログラムを提供するものである。
　本発明は、庫内を複数の空間に区切って形成された収納室と、各収納室に設けられた開閉扉と、開閉扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、収納室内にある特定情報記憶媒体の情報を読み取る読み取り部と、読み取り部から給電して無線通信を行う給電アンテナ部とを備えている。さらに、本発明は、扉開閉検知部で開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知したことに応答して、読み取り部から給電アンテナ部に給電する制御部と、読み取り部で読み取った情報を在庫情報として管理する情報管理部とを備えている。
　かかる構成によれば、在庫の入出庫があった収納室を特定して、収納室別に在庫管理ができる。すなわち、給電アンテナ部の検知範囲が複数の収納室にまたがって検知するような場合においても、扉開閉検知情報を利用して、どの収納室で入出庫されたかを特定できる。したがって、従来のように、検知領域を特定するためにインピーダンスの厳密な調整が不要である。また、給電アンテナ部と特定情報記憶媒体の間の通信可能な距離に特別な制約を受けない。収納室が広い場合には同一収納室に多くのアンテナを配置する必要がない。また、収納室間の仕切り部に金属板を配置して、他の収納室へ電磁波や電波を遮断するようにしたりする必要がない。
図１は、本発明の一実施の形態における冷蔵庫を用いた収納システムを示す構成図である。 図２は、同実施の形態における冷蔵庫のアンテナ配置を示す概略図である。 図３は、同実施の形態における冷蔵庫を用いた収納システムを示すブロック図である。 図４は、同実施の形態における冷蔵庫を用いた収納システムの在庫管理の動作を示すフローチャートである。 図５は、同実施の形態における冷蔵庫の給電アンテナの検知範囲を示す模式図である。 図６は、同実施の形態における冷蔵庫の各収納室の給電すべき給電アンテナを表記したテーブルを示す図である。 図７は、同実施の形態における冷蔵庫の在庫リストを示す図である。 図８は、同実施の形態における冷蔵庫を用いた収納システムの在庫管理の動作を示す他のフローチャートである。 図９は、同実施の形態における冷蔵庫を用いた収納システムの入出庫リストの一例を示す図である。 図１０は、従来の冷蔵庫のブロック図である。
符号の説明
　１　　冷蔵庫
　２ａ　　冷蔵室
　２ｂ　　切替室
　２ｃ　　野菜室
　２ｄ　　冷凍室
　４　　開閉扉
　３　　表示部
　５　　扉開閉検知部
　６　　リーダライタ部
　７　　アンテナ切替器
　８ａ，８ｂ，８ｃ　　給電アンテナ
　９ａ，９ｂ　　無給電アンテナ
　１０　　食品
　１１　　ＩＣタグ
　２１　　制御部
　２３　　情報管理部
　２４　　Ｗｅｂサーバ
　２５　　ネットワーク部
　２６　　報知部
　２９　　在庫リスト
　５１　　テレビ
　５２　　ハブ
　５３　　中継装置
　５４　　ＬＡＮ配線
　５５　　インターネット網
　５６　　携帯電話
　７０　　入出庫リスト
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態）
　図１は、本発明の一実施の形態における冷蔵庫を用いた収納システムの構成図である。図２は、本実施の形態の冷蔵庫のアンテナ配置を示す概略図である。図３は、本実施の形態の冷蔵庫を用いた収納システムの在庫管理制御を示すブロック図である。
　本実施の形態では、特定情報記憶媒体として、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を用いて冷蔵庫の在庫管理を行うものである。ＲＦＩＤ技術の中で、電磁誘導結合方式により１３．５６ＭＨｚ帯（ＨＦ帯）で電池および電源供給不要なパッシブタイプのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグを利用した通信方式を利用するものとする。特に、冷蔵庫で使用する場合には、ＨＦ（Ｈｉｇｈ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯は、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ　Ｈｉｇｈ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯や２．４ＧＨｚ帯よりも水分の影響を受けにくいため適している。
　図１において、冷蔵庫１は、高い方から冷蔵室２ａ、切替室２ｂ、野菜室２ｃ、冷凍室２ｄの４室の収納室で構成されている。冷蔵室２ａの扉の表面には、表示部３が備えられている。また、冷蔵庫１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）配線５４でハブ５２を介し、ネットワーク接続が可能なテレビ５１と接続できる。
　テレビ５１では、冷蔵庫１で管理された在庫情報を収納室別に閲覧することができる。テレビ５１で閲覧できる表示内容は、例えば、本実施の形態では、表示部３に表示された内容と同じ内容である。すなわち、図１では、２００８年４月１０日現在の在庫情報として、被収納物であるキャベツの入庫日は４月８日で在庫日数は２日、被収納物であるエビの入庫日は４月５日で在庫日数は５日、被収納物である牛肉の入庫日は４月６日で在庫日数は４日であることを表示している。
　ハブ５２のネットワーク上位側には、モデムやルータなどの中継装置５３を経由して、インターネット網５５で外部に接続されている。詳細は説明しないが、冷蔵庫１はインターネット網５５に接続されるため、宅外から携帯電話５６やパソコンなどを利用して、冷蔵庫１の在庫内容を確認することが可能である。
　なお、冷蔵庫１とテレビ５１はＬＡＮ配線５４で接続したが、無線ＬＡＮなどであっても構わない。また、宅内で閉じたローカルネットワーク環境で使用しても構わない。
　次に、冷蔵庫１の在庫管理を行うために配置したアンテナなどの配置場所について、図２を用いて説明する。本実施の形態では、冷蔵室２ａの開閉扉４以外の開閉扉は引き出し式である。ただし、図２では、説明の都合上、冷蔵室２ａの開閉扉４以外の開閉扉は外した状態を表している。
　図２において、冷蔵庫の各室の扉開閉状態を検知するために、各室に扉開閉検知部５ａ～５ｄが備えられている。扉開閉検知部５ａ～５ｄには、オン／オフが判断できるスイッチである、プッシュスイッチ、磁気スイッチ、光式スイッチなどを利用する。
　本実施の形態では、給電アンテナ部は、３つの給電アンテナ８ａ～８ｃを有している。冷蔵庫内にＩＣタグ１１が付された被収納物である食品１０が収納されると、読み取り部としてのリーダライタ部６から給電アンテナ８ａ～８ｃに給電することにより、リーダライタ部６はＩＣタグ１１の情報を読み取ることができる。なお、給電アンテナ８ａは、冷蔵室２ａ内の上から２段目のトレイ部に配置してある。給電アンテナ８ｂは、冷蔵室２ａと切替室２ｂの仕切り部に配置してある。給電アンテナ８ｃは、野菜室２ｃと冷凍室２ｄの仕切り部に配置してある。リーダライタ部６からの指示で、アンテナ切替器７を制御して、所望の給電アンテナ８ａ～８ｃを選択して給電し、ＩＣタグ１１の情報を読み取る。
　また、切替室２ｂと野菜室２ｃの仕切り部と冷凍室２ｄの底面部には、無給電アンテナ９ａ、９ｂを給電アンテナ８ａ～８ｃと平行になるように配置した。
　なお、給電アンテナ８ａ～８ｃとは、給電が行なわれるループアンテナである。ループアンテナの給電部から信号電流が入力され、自ら周囲に対して電磁波を放射するループアンテナを指す。無給電アンテナ９ａ、９ｂとは、給電が行なわれないループアンテナである。自己給電が行なわれないとは、ループアンテナの給電部に直接、電気的に信号電流が供給されないことをいい、例えば、他のループアンテナなどから発生する電磁波による相互インダクタンスに基づいて電流が供給されるものは含まない。ここでは、無給電ループアンテナは、給電部が接続されていないか、もしくは、接続されていても電気的に直接信号電流が供給されていないアンテナである。さらに、無給電ループアンテナは、他のループアンテナ（給電、無給電を問わない）からの磁界供給などによる電流の発生が行なわれ得るものを指す。なお、無給電アンテナ９ａ、９ｂは、所望の周波数で効率よく通信を行うための共振回路、インピーダンスを整合するための整合回路、終端抵抗に接続されることがある。
　給電アンテナ８ａ～８ｃ、無給電アンテナ９ａ、９ｂは、それぞれ中央に開口部をそなえた巻数が１回もしくはそれ以上の巻数を有するループアンテナであればよい。また、ループの形状は、円形、楕円形、略矩形、多角形などいずれであってもよい。また、ループアンテナの材質としては、導電性の金属製線材、金属製板材、金属製箔財、金属製筒材などから適宜選択可能である。また、給電アンテナと無給電アンテナとはそれぞれ同一の形状、材料から構成されてもよく、異なる材料から構成されてもよい。
　給電アンテナ８ａ～８ｃおよび無給電アンテナ９ａ、９ｂは、そのループが作る主面である開口面同士が略平行関係となるように配置されることが望ましい。略平行である場合には、給電アンテナの放射電磁波により無給電アンテナで発生する誘導電流が大きくなり、無給電アンテナで効果的に電流と放射電磁波を発生することができる。また、給電アンテナと無給電アンテナとの間隔は、無給電アンテナで十分な誘導電流が発生する距離とすることが望ましい。この間隔は、給電アンテナ８ａ～８ｃで給電される電流の強度、発生する磁界や電界の強さによって決まる。なお、略平行でなくとも、多少の角度をもって配置されても、所望の動作を得ることは可能である。
　給電アンテナ８ａ～８ｃに対して、リーダライタ部６から信号電流が供給されると、時間的に変化する第１の高周波電流が発生する。この第１の高周波電流により、右ネジの法則に従い給電アンテナ内に磁束が生じる。これにより、給電アンテナ８ａ～８ｃから電磁波が放射される。給電アンテナ８ａ～８ｃ内で時間的に変化する磁束は、無給電アンテナ９ａ、９ｂ内も貫き、相互インダクタンスによって、無給電アンテナ９ａ、９ｂに誘起電圧を生じ、第２の高周波電流を流す。さらに、この時間的に変化する第２の高周波電流により、右ネジの法則に従い無給電アンテナ９ａ、９ｂ内に磁束が生じる。すなわち、無給電アンテナ９ａ、９ｂからも電磁波の放射が可能となり、無給電アンテナ９ａ、９ｂが給電アンテナ８ａ～８ｃと同様に、アンテナとしての動作を行うことが可能となる。したがって、無給電アンテナ９ａ、９ｂを連続して配置することで、これらの無給電アンテナ９ａ、９ｂを順にアンテナとして動作させることも可能である。
　このように給電アンテナ８ａ～８ｃおよび無給電アンテナ９ａ、９ｂを組み合わせて配置することにより、有効な通信範囲が拡大する。また、通信範囲が同一である場合、給電アンテナ８ａ～８ｃのみで電磁波を放射した場合と比較して、給電アンテナ８ａ～８ｃと無給電アンテナ９ａ、９ｂとを利用して電磁波を放射した場合の消費電力を大幅に低減することが可能となる。
　次に、冷蔵庫１の在庫管理制御の周辺部のブロック図について図３を用いて説明する。制御部２１は、冷蔵庫１の在庫管理の中心的役割を担う。制御部２１は、扉開閉検知部５の検知情報の入力や、ＩＣタグ１１の情報の読み取り指示の出力、読み取り内容の入力など、入力した情報やデータの演算処理や、制御信号、データの生成や送出を行う。
　冷却制御部２２は、冷蔵庫本来の冷却機能を制御する。すなわち、一般に知られているように、冷却制御部２２は、冷蔵室２ａなど各室の温度センサ情報を利用してコンプレッサの回転数制御を行い、設定温度に温度調整制御を行う。
　情報管理部２３は、リーダライタ部６でＩＣタグ１１の情報を読み取った情報をデータベース化してレコードの追加や削除などを更新し、在庫リスト２９として記憶、管理する。
　ウエブサーバ（以下、Ｗｅｂサーバと記す）２４は、Ｗｅｂサーバ機能を備え、ネットワーク部２５を介して、パソコンやテレビ５１などのウエブクライアント（以下、Ｗｅｂクライアントと記す）機能を備えた機器からウエブブラウザ（以下、Ｗｅｂブラウザと記す）を利用して画面表示により在庫情報を閲覧することができる。すなわち、本実施の形態では、ネットワーク部２５を介して冷蔵庫１と通信が可能な外部の機器であるテレビ５１は、ウエブブラウザ５７と機器表示部５８と機器ネットワーク部５９とを備えている。したがって、テレビ５１は、ウエブブラウザ５７を利用して、機器ネットワーク部５９、ＬＡＮ配線５４、冷蔵庫１のネットワーク部２５を介し、Ｗｅｂサーバ２４から、在庫情報を入手し、機器表示部５８で在庫情報を閲覧できる。外部の機器は、テレビ以外に、パソコンや携帯電話など、種々のものを用いることができる。
　また、制御部２１は、在庫情報の変化があった時などに楽音や音声などの音を発する報知部２６と、冷蔵室２ａの扉の表面に設けられる、在庫情報を表示する表示部３を備える。表示部３は、本実施の形態では、自在に文字が表示できるフルドットタイプの液晶ディスプレイである。しかし、セグメントタイプの液晶表示や有機ＥＬ表示、ＬＥＤ文字表示などでも構わない。また、カラー、モノクロどちらでも構わない。
　さらに、表示部３には、タッチパネルの操作部２７が設けられている。操作部２７により、操作部２７に表示された内容に応じて画面上から所望の操作を行うことができる。また、入庫日や消費期限などを表示、管理するために、制御部２１内に、カレンダー機能部２８を備えている。
　在庫リスト２９は、情報管理部２３で管理する在庫情報であり、不揮発性メモリなどに保存して停電など電源が遮断された場合でも情報が消失しないようにする方が望ましい。
　次に、冷蔵庫の在庫管理の動作を図３および図４～図６を用いて説明する。図４は、本実施の形態の冷蔵庫１における在庫管理の動作を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態の冷蔵庫１における給電アンテナの検知範囲を示す模式図である。図６は、本実施の形態の冷蔵庫１における各収納室の在庫情報を読み取るときに、給電すべき給電アンテナを表記したテーブルを示す図である。
　まず、図４において、扉開閉検知部５での検知結果に基づき、扉が閉じられたかどうかを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１で扉が閉じられたことを検知した場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、図６に示すテーブルを参照し、閉じられた扉に該当する収納室内を検知する○印が付与された給電アンテナ８ａ～８ｃのアンテナ情報を読み込む（Ｓ１２）。すなわち、図６において、冷蔵室２ａの扉開閉検知部５ａで扉の開閉を検知した場合は、リーダライタ部６は、給電アンテナ８ａと給電アンテナ８ｂとに給電する。切替室２ｂの扉開閉検知部５ｂで扉の開閉を検知した場合は、リーダライタ部６は、給電アンテナ８ｂと給電アンテナ８ｃとに給電する。野菜室２ｃの扉開閉検知部５ｃで扉の開閉を検知した場合は、リーダライタ部６は、同様に、給電アンテナ８ｂと給電アンテナ８ｃとに給電する。冷凍室２ｄの扉開閉検知部５ｄで扉の開閉を検知した場合は、リーダライタ部６は、給電アンテナ８ｃのみに給電する。ステップＳ１１で扉が閉じられたことを検知しなかった場合（Ｓ１１のＮｏ）、扉開閉検知部５が扉が閉じられたかどうかを判定するステップＳ１１を繰り返す。次に、読み込んだ給電アンテナ８ａ～８ｃに対して、順次切替えて給電してＩＣタグ１１の情報を読み取る指示をする（Ｓ１３）。
　図６に示すテーブルは、図５に示す各給電アンテナ８ａ～８ｃの検知エリアから決められたものである。図５は、シミュレーションや実験により給電アンテナ８ａ～８ｃのインピーダンス回路定数を決定した後に測定した検知エリア３１ａ～３１ｃを示している。すなわち、各給電アンテナ８ａ～８ｃは、それぞれ検知エリア３１ａ～３１ｃを有している。
　図５に示すように、各給電アンテナの検知エリア３１ａ～３１ｃは、重なるようになっている。検知エリア３１ａ～３１ｃが重なっているのは、無線の特性上、環境に左右されやすく特に収納室内に収納された食品１０の影響や、食品１０に付されたＩＣタグ１１の向きなどによっても検知範囲が影響される。そのため、厳格に検知エリア３１ａ～３１ｃを設定することは困難である。従って、１つの給電アンテナ８ａ～８ｃでは、ある程度、余裕を持って広い範囲を検知するようにして、可能な限り検知できないエリアをなくすために、あえて２つの給電アンテナ８ａ～８ｃ間で検知エリアが重なるようにしている。
　また、検知エリア３１ａより、検知エリア３１ｂや検知エリア３１ｃの方が大きいのは、無給電アンテナ９ａ、無給電アンテナ９ｂの効果があるためである。すなわち、給電アンテナ８ｂ、８ｃに給電すると、給電アンテナ８ｂ、８ｃからそれぞれ無給電アンテナ９ａ、９ｂに磁界供給がなされ、無給電アンテナ９ａ、９ｂにも電流が発生する。これにより、給電アンテナ８ｂに給電すると、無給電アンテナ９ａにも電流が発生し、給電アンテナ８ｂに給電することによる検知エリア３１ｂが、給電アンテナ８ａに給電することによる検知アリア３１ａよりも大きくなる。同様に、給電アンテナ８ｃに給電すると、無給電アンテナ９ａ、９ｂにも電流が発生し、給電アンテナ８ｃに給電することによる検知エリア３１ｃが、給電アンテナ８ａに給電することによる検知アリア３１ａよりも大きくなる。
　図４の説明に戻り、例えば冷蔵室２ａの扉開閉が行われＩＣタグ１１が付された食品１０が入庫されたとする。冷蔵室２ａなので、図６より給電アンテナ８ａと給電アンテナ８ｂの２つの給電アンテナに対して、順次給電を行う。まず、給電アンテナ８ａに給電し、給電アンテナ８ａに対してＩＣタグ１１の情報を読み取る指示をする（Ｓ１３）。給電アンテナ８ａがＩＣタグ１１の情報を読み取ると（Ｓ１４）、制御部２１は、次のアンテナがあるかどうかを判断する（Ｓ１５）。ステップＳ１５で、次のアンテナがあると判断した場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、次のアンテナを選択する（Ｓ１６）。本実施の形態では、次のアンテナとして給電アンテナ８ｂが存在するので、ステップＳ１３に戻って、給電アンテナ８ｂに対してステップＳ１３からステップＳ１５を繰り返す。
　２つめの給電アンテナ８ｂへの給電を行いＩＣタグ１１の情報のリードが終了すれば（Ｓ１５のＮｏ）、２回読み込んだＩＣタグ１１の情報と、既に情報管理部２３で記憶管理している在庫情報と比較して扉開閉した収納室の在庫情報のみを更新する（Ｓ１７）。次に、新たに食品１０の入庫を検知したり、食品１０の出庫を検知した場合のように、在庫状態に変化があるかどうかを判断する（Ｓ１８）。在庫状態に変化があった場合には（Ｓ１８のＹｅｓ）、音声で在庫情報の変化内容を報知して（Ｓ１９）、ユーザに在庫情報が更新されたことを知らせ、在庫管理ができている安心感を抱かせる。報知音は、「ピッ」などのピープ系や、「新たな食品を確認しました」、「食品が取り出されました」などの音声ガイダンスで知らせても良い。ステップＳ１８で、在庫状態に変化がない場合には（Ｓ１８のＮｏ）、動作を終了する。
　ここで、図４におけるステップＳ１７の、扉開閉検知に該当する収納室の在庫情報の反映内容について、図７、図８を用いて詳しく説明する。図７は、情報管理部２３で管理する在庫リストのデータの一例を示す図である。図８は、情報管理部２３で扉開閉検知に該当する収納室の在庫情報を反映するフローチャートである。
　例えば、図７の在庫リスト２９は、収納室欄で「１」は冷蔵室２ａ、「２」は切替室２ｂ、「３」は野菜室２ｃ、「４」は冷凍室２ｄをそれぞれ示している。在庫リスト２９は、冷蔵室２ａ内の在庫は２つ、切替室２ｂ内は１つ、野菜室２ｃ内は２つ、冷凍室２ｄ内は４つの計９つの在庫があることを表している。なお、ＩＤは説明の上で８桁にしているが、ＩＣタグのユニークなＩＤを想定している。また、入庫日は新たに食品１０の入庫を検知した日を記憶している。なお、図７の在庫リストには記載していないが、ＩＤ情報から食品名や在庫期限などを関連付けできるデータベースを持たせて、冷蔵庫の表示部３などで食品名などを在庫情報として表示することが可能である。あるいは、ＩＣタグ１１に食品名や食品名コードなどの情報が書き込まれていれば、その情報もＩＤとともに在庫リスト２９として管理する。
　図８において、扉開閉を検知した収納室の在庫確認に必要な全ての給電アンテナに給電してＩＣタグ１１の情報を読み取った後、読み取ったＩＤの重複を除いて入出庫リスト７０を生成する（Ｓ３１）。例えば、冷蔵室２ａの扉開閉があった場合に、給電アンテナ８ａで「ＩＤ＝０００００００１」、「ＩＤ＝０００００００５」の２つのＩＣタグを検知し、給電アンテナ８ｂで「ＩＤ＝０００００００４」、「ＩＤ＝０００００００５」の２つのＩＣタグを検知した場合を例に説明する。「ＩＤ＝０００００００５」は、給電アンテナ８ａ、８ｂで共に検知した重複ＩＤであるので、重複分を除くと３つのＩＣタグを在庫検知したことになり、ステップＳ３１の結果として、入出庫リスト７０として図９に示すデータ内容が生成される。すなわち、給電アンテナ８ａ、８ｂを切り替えて読み取った在庫情報の論理和を求めることにより、重複データを除いた入出庫リスト７０を作成する。
　次に、入出庫リスト７０のＩＤの全てを図７に示す在庫リストの各ＩＤと照合し（Ｓ３２）、在庫リストにないデータがあるかどうかを判定する（Ｓ３３）。ステップＳ３３で在庫リストにないデータがあった場合（Ｓ３３のＹｅｓ）、新たな入庫があったと判定し、在庫リストにＩＤ情報、入庫日を追加する（Ｓ３４）。本実施の形態では、入出庫リスト７０の「ＩＤ＝０００００００５」が在庫リストにないため（Ｓ３３）、新たに冷蔵室に入庫されたと判定し、入庫日を付加して在庫リストに新たなレコードとして追加する（Ｓ３４）。
　次に、在庫リストの扉開閉を検知した収納室に該当するデータと入出庫リスト７０のＩＤを全て照合し（Ｓ３５）、入出庫リスト７０にないデータが在庫リストにあるかどうかを判定する（Ｓ３６）。ステップＳ３６で、入出庫リスト７０にないデータが在庫リストにあった場合（Ｓ３６のＹｅｓ）、出庫があったと判定し、在庫リストから出庫があったと判定された食品のＩＤ情報、入庫日を削除し（Ｓ３７）、動作を終了する。本実施の形態では、在庫リストの扉開閉を検知した収納室冷蔵室２ａに該当するレコードのＩＤを入出庫リスト７０と照合すると（Ｓ３５）、「ＩＤ＝０００００００２」が入出庫リスト７０にない（Ｓ３６）。そのため、「ＩＤ＝０００００００２」の食品１０が冷蔵室２ａから出庫されたと判定し、在庫リストから該当のレコードを削除する（Ｓ３７）。
　なお、ステップＳ３３で、在庫リストにないデータがあると判定した場合（Ｓ３３のＮｏ）、新たな入庫がないと判定され、ステップＳ３４に移行する。また、ステップＳ３６で、入出庫リスト７０にないデータが在庫リストにないと判定した場合（Ｓ３６のＮｏ）、出庫はなかったと判定し、動作を終了する。
　なお、本実施の形態においては、情報管理部２３は、収納室別に在庫情報を在庫リスト２９として管理し、この在庫リスト２９をＷｅｂサーバ２４で表示形式に変換して、冷蔵庫１のネットワーク部２５を経由して送信できる。したがって、パソコンやテレビ５１などのＷｅｂクライアント機器の機器表示部５８で、Ｗｅｂブラウザ５７を利用して、機器ネットワーク部５９を介して、冷蔵庫１の在庫情報を閲覧することができる。よって、ユーザは、冷蔵庫１のそばまで近づかなくても、冷蔵庫１の在庫情報を閲覧することが可能で非常に便利である。さらに、モデムやルータなどの中継装置５３を経由し、ＡＤＳＬや光ファイバーを利用してインターネット網５５に接続できる。これにより、宅外からも携帯電話５６やパソコンなどを利用して、冷蔵庫１の在庫内容を確認することが可能である。
　以上のように、本実施の形態では、収納室の各室に扉開閉検知部５を備え、給電アンテナ８ａ～８ｃのうちの１つので複数の収納室内のＩＣタグ１１を検知しても、扉開閉検知部５で検知した収納室情報より、ＩＣタグ１１が付された食品１０が収納された収納室の特定が可能で、収納室別の在庫管理を行うことができる。
　なお、本実施の形態では、給電アンテナ８ａ～８ｃに給電するタイミングとして、図４のステップＳ１１に示すように扉開閉検知部５で扉が閉じられたことを検知した後、閉じられた扉に該当する収納室内を検知する給電アンテナ８ａ～８ｃに対して順次給電していた。しかし、扉開閉検知部５で扉が閉じられたことを検知した後、間欠的に給電を行って、在庫情報の変化（検知できたＩＣタグ情報の比較）を検知することで在庫管理を行ってもよい。また、開閉扉４が開いたことを検知した時点から、扉が閉められると予測される一定時間経過後に、収納室内を検知する給電アンテナに対して給電を行うという方法でも構わない。
　このように、給電アンテナ８ａ～８ｃに給電するには、次の３つのタイミングが考えられる。１つ目は、扉開閉検知部５で開閉扉４の開放（開いたこと）を検知したことに応答して給電するタイミングである。２つ目は、扉開閉検知部５で開閉扉４の閉成（閉じたたこと）を検知したことに応答して給電するタイミングである。３つ目は、これら両方の場合であって、扉開閉検知部５で開閉扉４の開放および閉成を検知したことにそれぞれ応答して給電するタイミングである。また、給電アンテナ８ａ～８ｃへの給電は、所定時間にわたって行ってもよいし、上記のように間欠的に行ってもよい。
　また、本実施の形態は、図５に示すように、各給電アンテナ８ａ～８ｃの検知エリア３１ａ～３１ｃは、重複する程度に簡易的にインピーダンス調整しておくだけでよい。そのため、各給電アンテナ８ａ～８ｃの検知エリア３１ａ～３１ｃが複数の収納室にまたがって検知するような場合においても、扉開閉検知情報を利用して、どの収納室で入出庫されたかを特定できる。すなわち、従来のように、各給電アンテナ８ａ～８ｃの検知エリア３１ａ～３１ｃを複数の収納室にまたがらないようにする必要がない。したがって、検知エリア３１ａ～３１ｃを特定するためにインピーダンスの調整を精度良くする必要がない。給電アンテナ８ａ～８ｃとＩＣタグ１１の間の通信可能な距離をできるだけ短くする必要がない。また、収納室が広い場合であっても、同一収納室に多くのアンテナを配置する必要がない。収納室間の仕切り部に金属板を配置して、他の収納室へ電磁波や電波を遮断するようにする必要がない。
　また、本実施の形態では、給電アンテナ８ａ～８ｃの配置構成として、４室の冷蔵庫１に対して各室にアンテナを配置するのではなく、冷蔵室２ａと、冷蔵室２ａと切替室２ｂの仕切り部と、野菜室２ｃと冷凍室２ｄの仕切り部とに設けられた３つの給電アンテナで実現している。したがって、コスト低減ができ、さらに、配線の引き回しも低減できる。
　また、本実施の形態では、給電アンテナには、扉開閉検知した時のみ給電するので消費電力が低減でき、さらに図６に示すように扉開閉検知した収納室の在庫検知に必要なアンテナだけを切替えて給電させるので、さらに省エネになる。
　また、本実施の形態では、給電アンテナ８ａ～８ｃは水平方向に３つ配置したが、壁面に垂直方向に配置してもよい。また、給電アンテナ８ａ～８ｃはいくつ追加しても構わない。同様に、無給電アンテナ９ａ、９ｂも給電アンテナ８ａ～８ｃと平行な角度であれば、垂直方向であっても構わない。
　また、小型冷蔵庫など小さい収納庫であれば、給電アンテナを複数設けなくても収納空間の全エリアを検知できれば、アンテナ切替器７は不要である。
　また、本実施の形態では、収納庫として冷蔵庫１を例として説明したが、貯蔵庫や物品庫など、扉や蓋の開閉検知が可能な空間が存在する収納庫であれば、同様の構成で実現できる。
　また、本実施の形態では、ＲＦＩＤ技術として電磁誘導結合方式を利用したが、ＵＨＦ帯などの電波方式を利用しても良い。この場合は、無給電アンテナ９ａ、９ｂは不要となる。
　また、本実施の形態では、ＩＣタグ１１には電池および電源供給不要のパッシブタイプを利用した。しかし、電池駆動のセミパッシブタイプや電源供給するアクティブタイプを利用しても良い。
　なお、本実施の形態で説明してきた収納庫の制御方法または収納システムの制御方法は、収納庫の制御プログラムはた収納システムの制御プログラムとして作成し、いずれも自律走行装置の全てもしくは一部として、コンピュータに実行させることができる。
　なお、本実施の形態で説明した各構成は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、入出力装置などを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバなどのハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したり、インターネットなどの通信回線を用いて配信したりすることで、新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
　また、本実施の形態では、食品などの被収納物を収納する収納庫の在庫管理にいて説明したが、動物や植物、昆虫の飼育管理などにも適用できる。
　以上説明してきたように、本発明の収納庫は、庫内を複数の空間に区切って形成された収納室と、各収納室に設けられた開閉扉と、開閉扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、収納室内にある特定情報記憶媒体の情報を読み取る読み取り部と、読み取り部から給電して無線通信を行う給電アンテナ部とを備えている。さらに、本発明は、扉開閉検知部で開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知したことに応答して、読み取り部から給電アンテナ部に給電する制御部と、読み取り部で読み取った情報を在庫情報として管理する情報管理部とを備えている。
　かかる構成によれば、アンテナ部の検知範囲が複数の収納室にまたがって検知するような場合においても、扉開閉検知部からの扉開閉検知情報を利用して、どの収納室で入出庫されたかを特定できる。すなわち、アンテナ部の検知範囲が複数の収納室にまたがって検知するような場合においても、扉開閉検知情報を利用して、どの収納室で入出庫されたかを特定できる。したがって、従来のように、検知領域を特定するためにインピーダンスの厳密な調整が不要である。また、アンテナとＩＣタグの間の通信可能な距離に特別な制約を受けない。収納室が広い場合には同一収納室に多くのアンテナを配置する必要がない。また、収納室間の仕切り部に金属板を配置して、他の収納室へ電磁波や電波を遮断するようにしたりする必要がない。
　また、本発明の収納庫は、給電アンテナ部と平行に配置された無給電アンテナ部を庫内に備えた構成を有する。かかる構成によれば、特定情報記憶媒体が付された被収納物を、小電力で、広範囲に検出可能である。例えば冷蔵庫内に、給電ループアンテナが複数の無給電ループアンテナを励振可能なように、無給電ループアンテナを配置する。これにより、少ない消費電力で、読み取り距離が大きくなる。また、無給電ループアンテナには給電部への接続手段が不要となるため、配線の引き回しが不要である。
　また、本発明の収納庫は、給電アンテナ部は、複数の給電アンテナで構成され、読み取り部は給電する給電アンテナを選択する構成を有する。かかる構成によれば、例えば、収納庫を１つの給電アンテナで全収納エリア内の特定情報記憶媒体を検知できない場合には、複数の給電アンテナを利用して、給電アンテナを順次切替えて収納庫内の全ての特定情報記憶媒体を読み取ることが可能である。また、扉開閉検知部からの扉開閉検知情報から、被収納物が収納された収納室の特定が可能である。
　また、本発明の収納庫は、扉開閉検知部で開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知した収納室内の特定情報記憶媒体を検知する可能性がある少なくとも１つの給電アンテナに対して、読み取り部は給電する給電アンテナを選択する構成を有する。かかる構成によれば、在庫変化があったことが検知可能な給電アンテナのみ切替えて給電するので、消費電力が低減できる。さらに、切替え数が少なくなるため、開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知してから特定情報記憶媒体の情報を読み取って収納室を判定するまでの処理時間が短縮できる。
　また、本発明の収納庫は、情報管理部での管理情報に変化があった場合に、音で報知する報知部を備えた構成を有する。かかる構成によれば、ユーザは、特定情報記憶媒体を付した被収納物を収納室に入出庫したときに、楽音や音声などの音で検知したことがわかる。したがって、ユーザは被収納物が在庫管理されていることがわかり、ユーザに安心感をもたらせることができる。
　また、本発明の収納庫は、情報管理部での管理情報を収納室毎に閲覧できる表示部を備えた構成を有する。かかる構成によれば、ユーザは表示部により収納室別に在庫情報を閲覧できる。したがって、必要な被収納物を取り出したいときに、無駄に不要な開閉扉を開けなくてよい。そのため、無駄に冷気を失うことがないので、省エネルギー効果がある。
　また、本発明の収納システムは、機器と、この機器と通信が可能なネットワーク部を備えた上記収納庫とで構成され、機器は、他の表示部および他のネットワーク部を有し、ネットワーク部および他のネットワーク部を経由して、情報管理部での管理情報を前記機器の他の表示部で表示する構成を有する。かかる構成によれば、ユーザは収納室の前まで近寄らなくても、収納室の在庫情報を確認することができる。
　また、本発明の収納システムは、収納庫はウエブサーバを備え、機器はウエブブラウザを備え、ウエブブラウザを利用してウエブサーバから供給される情報管理部での管理情報を、機器の前記他の表示部が表示する構成を有する。かかる構成によれば、ユーザは収納室の前まで近寄らなくても、汎用的なパソコンなどウエブブラウザを搭載した機器を利用して収納室の在庫情報を確認することができる。
　また、本発明の収納庫の制御方法は、庫内を複数の空間に区切って形成された収納室と、各収納室に設けられた開閉扉と、開閉扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、収納室内にある特定情報記憶媒体の情報を読み取る読み取り部と、読み取り部から給電して無線通信を行う給電アンテナ部と、読み取り部から給電アンテナ部に給電する制御部と、読み取り部で読み取った情報を在庫情報として管理する情報管理部とを備えた収納庫の制御方法である。さらに、本発明の収納庫の制御方法は、扉開閉検知部で開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知するステップと、開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知したことに応答して読み取り部から給電アンテナ部に給電するステップとから構成される。
　かかる構成によれば、給電アンテナの検知範囲が複数の収納室にまたがって検知するような場合においても、扉開閉検知部からの扉開閉検知情報を利用して、どの収納室で入出庫されたかを特定できる。したがって、従来のように、検知領域を特定するためにインピーダンスの厳密な調整が不要である。また、アンテナと特定情報記憶媒体の間の通信可能な距離に特別な制約を受けない。収納室が広い場合には同一収納室に多くのアンテナを配置する必要がない。また、収納室間の仕切り部に金属板を配置して、他の収納室へ電磁波や電波を遮断するようにしたりする必要がない。
　また、本発明の収納システムの制御方法は、機器と、この機器と通信が可能なネットワーク部を備えた上記収納庫とで構成され、機器は、他の表示部および他のネットワーク部を有し、ネットワーク部および他のネットワーク部を経由して、情報管理部での管理情報を機器の他の表示部で表示する収納システムの制御方法である。さらに、扉開閉検知部で開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知するステップと、開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知したことに応答して読み取り部から給電アンテナ部に給電するステップとから構成される。
　かかる構成によれば、収納庫から離れた位置で収納庫の在庫情報を確認することができる。さらに、給電アンテナの検知範囲が複数の収納室にまたがって検知するような場合においても、扉開閉検知部からの扉開閉検知情報を利用して、どの収納室で入出庫されたかを特定できる。したがって、従来のように、検知領域を特定するためにインピーダンスの厳密な調整が不要である。また、アンテナと特定情報記憶媒体の間の通信可能な距離に特別な制約を受けない。収納室が広い場合には同一収納室に多くのアンテナを配置する必要がない。また、収納室間の仕切り部に金属板を配置して、他の収納室へ電磁波や電波を遮断するようにしたりする必要がない。
　また、本発明の収納庫の制御プログラムは、上記収納庫の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。かかる構成によれば、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバなどのハードリソースを協働させて収納庫を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
　また、本発明の収納システムの制御プログラムは、上記収納システムの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。かかる構成によれば、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバなどのハードリソースを協働させて収納システムを容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
　本発明は、給電アンテナの検知エリアが複数の収納室をまたがっても良く、食品などの被収納物の在庫管理や動物や植物、昆虫の飼育管理などにも適用できる。

Claims (12)

  1. 庫内を複数の空間に区切って形成された収納室と、
    前記各収納室に設けられた開閉扉と、
    前記開閉扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、
    前記収納室内にある特定情報記憶媒体の情報を読み取る読み取り部と、
    前記読み取り部から給電して無線通信を行う給電アンテナ部と、
    前記扉開閉検知部で前記開閉扉の開放および閉成の少なくともいずれか一方を検知したことに応答して、前記読み取り部から前記給電アンテナ部に給電する制御部と、
    前記読み取り部で読み取った情報を在庫情報として管理する情報管理部と
    を備えた収納庫。
  2. 前記給電アンテナ部と平行に配置された無給電アンテナ部を前記庫内に備えた請求項１記載の収納庫。
  3. 前記給電アンテナ部は、複数の給電アンテナで構成され、前記読み取り部は給電する前記給電アンテナを選択する請求項１記載の収納庫。
  4. 前記扉開閉検知部で前記開閉扉の開放および閉成の少なくとも一方を検知した前記収納室内の、前記特定情報記憶媒体を検知する可能性がある少なくとも１つの前記給電アンテナに対して、前記読み取り部は給電する前記給電アンテナを選択する請求項３記載の収納庫。
  5. 前記情報管理部での管理情報に変化があった場合に、音で報知する報知部を備えた請求項１記載の収納庫。
  6. 前記情報管理部での管理情報を前記収納室毎に閲覧できる表示部を備えた請求項１記載の収納庫。
  7. 機器と、前記機器と通信が可能なネットワーク部を備えた請求項１記載の収納庫とで構成され、前記機器は、他の表示部および他のネットワーク部を有し、前記ネットワーク部および前記他のネットワーク部を経由して、前記情報管理部での管理情報を前記機器の前記他の表示部で表示する収納システム。
  8. 前記収納庫はウエブサーバを備え、前記機器はウエブブラウザを備え、前記ウエブブラウザを利用して前記ウエブサーバから供給される前記情報管理部での管理情報を、前記機器の前記他の表示部が表示する請求項７記載の収納システム。
  9. 庫内を複数の空間に区切って形成された収納室と、
    前記各収納室に設けられた開閉扉と、
    前記開閉扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、
    前記収納室内にある特定情報記憶媒体の情報を読み取る読み取り部と、
    前記読み取り部から給電して無線通信を行う給電アンテナ部と、
    前記読み取り部から給電アンテナ部に給電する制御部と、
    前記読み取り部で読み取った情報を在庫情報として管理する情報管理部と
    を備えた収納庫の制御方法であって、
    前記扉開閉検知部で前記開閉扉の開放および閉成の少なくとも一方を検知するステップと、
    前記開閉扉の開放および閉成の少なくとも一方を検知したことに応答して前記読み取り部から前記給電アンテナ部に給電するステップとからなる収納庫の制御方法。
  10. 機器と、前記機器と通信が可能なネットワーク部を備えた請求項１記載の収納庫とで構成され、前記機器は、他の表示部および他のネットワーク部を有し、前記ネットワーク部および前記他のネットワーク部を経由して、前記情報管理部での管理情報を前記機器の前記他の表示部で表示する収納システムの制御方法であって、
    前記扉開閉検知部で前記開閉扉の開放および閉成の少なくとも一方を検知するステップと、
    前記開閉扉の開放および閉成の少なくとも一方を検知したことに応答して前記読み取り部から前記給電アンテナ部に給電するステップとからなる収納システムの制御方法。
  11. 請求項９記載の収納庫の制御方法をコンピュータに実行させる収納庫の制御プログラム。
  12. 請求項１０記載の収納システムの制御方法をコンピュータに実行させる収納システムの制御プログラム。
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