WO2010017569A8 - Procédé de commande d'un manipulateur de pièce d'une machine-outil - Google Patents

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Abstract

Procédé de commande d'un manipulateur de pièce (4) d'une machine-outil (1) comportant un dispositif de commande qui prédéfinit à l'aide d'une unité de calcul avec le manipulateur de pièce (4) à partir d'une position de départ (5) de la machine des trajectoires d'usinage (6) à parcourir pour une pièce, la pièce (5) pouvant être déplacée à l'aide du manipulateur de pièce (4) en translation selon plusieurs axes et de préférence aussi en rotation et étant acheminée, pour un usinage par étapes, tour à tour à une pluralité d'outils (3). L'objet de la présente invention est de créer des conditions avantageuses. A cet effet, en cas d'interruption du processus d'usinage, le manipulateur de pièce (4) avec la pièce (5) sont renvoyés sur la trajectoire de déplacement (7) associée à l'étape d'usinage concernée jusqu'à la position de départ (8) précédant ladite étape, après quoi le manipulateur de pièce est sélectivement stoppé ou ramené à la position de départ (5) de la machine.
PCT/AT2009/000304 2008-08-14 2009-08-07 Procédé de commande d'un manipulateur de pièce d'une machine-outil WO2010017569A2 (fr)

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