WO2010010598A1 - 中空型回転装置の電気配線構造 - Google Patents

中空型回転装置の電気配線構造 Download PDF

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小山順二
金山尚樹
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

Definitions

  • the present invention relates to a wiring structure of a hollow type rotating device such as a hollow type motor, a hollow type speed reducer, a hollow type motor, and a hollow type actuator having a configuration in which a hollow type motor is coaxially connected. More specifically, by using a hollow hole penetrating in the direction of the rotation center axis of the hollow type rotating device, from one end surface side to the other end surface side in the direction of the rotation center axis of the hollow type rotating device.
  • the present invention relates to an electrical wiring structure of a hollow type rotating apparatus that draws a large number of electric wires.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a joint structure such as a robot using a hollow hole of a hollow speed reducer as a space for wiring cables and piping.
  • Patent Document 3 discloses a robot arm in which a cable having connectors attached to both ends is routed through a hollow hole of an amplifier-integrated actuator device.
  • the problem of the present invention is that it is possible to arrange a large number of electric wires by effectively using the hollow holes, and it is not necessary to remove the electric wires from the hollow holes in maintenance inspection work etc.
  • Another object of the present invention is to propose an electrical wiring structure for the hollow type rotating device.
  • the present invention uses a hollow hole penetrating in the direction of the rotation center axis of the hollow type rotation device to provide one end face in the direction of the rotation center axis of the hollow type rotation device.
  • An electrical wiring structure of a hollow type rotating device that draws out an electric wire group from the other side to the other end face side,
  • fix the relay connector so as to be positioned coaxially in the hollow hole,
  • a first connection portion is formed at one end of the relay connector in the direction of the rotation center axis, and a second connection portion is formed at the other end
  • the electric wire group is divided into a first electric wire group arranged on one side in the direction of the rotation center axis with respect to the hollow rotating device, and a second electric wire group arranged on the other side,
  • the first connection portion is electrically connected in a detachable state to the first wire side connector attached to the end of the first wire group,
  • the second connection portion is electrically connected in
  • a relay connector is fixed in the hollow hole, and the first electric wire side connector of the first electric wire group and the second electric wire side of the second electric wire group are respectively connected to the first and second connection portions of the relay connector. Each connector is connected. Therefore, it is not necessary to pass the wire group in a state where the first wire group and the second wire group are connected through the hollow hole.
  • the relay connector can be a dedicated connector integrated with the hollow hole, the utilization efficiency of the hollow hole can be increased.
  • the first electric wire side connector of the first electric wire group may be attached to and detached from the first connecting portion of the relay connector, and the second connecting portion of the relay connector. Then, the second electric wire side connector of the second electric wire group may be attached and detached. Therefore, it is easy to remove and attach the electric wire group at the time of maintenance and inspection of the hollow rotating device.
  • the relay connector comprises a first relay connector and a second relay connector that are coaxially and electrically connected in a removable state, Forming the first connection portion on the first relay connector, forming the second connection portion on the second relay connector;
  • the first and second relay connectors can be removed with respect to the hollow hole forming member between the inner peripheral surface of the hollow hole of the hollow hole forming member and the first and second relay connectors.
  • a fixing mechanism that can be fixed in a state may be configured.
  • the hollow hole forming member is a rotating side member that rotates around the rotation center axis, Of the first and second connection portions of the relay connector, at least one of the connection portions can be rotated around the rotation center axis via a slip ring.
  • the first wire group connected to the fixed side can be electrically connected to the second wire group connected to the rotating side via the relay connector. it can.
  • the present invention uses a hollow hole penetrating in the direction of the rotation center axis in the hollow type rotation device, and from the one end surface side to the other end surface in the direction of the rotation center axis of the hollow type rotation device.
  • It is an electrical wiring structure of a hollow type rotating device that pulls out a group of wires on the side of
  • the electric wire group is divided into a first electric wire group arranged on one side in the direction of the rotation center axis with respect to the hollow rotating device, and a second electric wire group arranged on the other side,
  • a first relay connector is attached to the end of the first wire group
  • a second relay connector is attached to the end of the second wire group,
  • the first and second relay connectors can be connected in a detachable state coaxially,
  • the first relay connector and the second relay connector are fixed to the hollow hole forming member provided with the hollow hole in the hollow type rotating device so as to be positioned coaxially in the hollow hole,
  • the first and second relay connectors can be removed from
  • the relay connector is fixed in the hollow hole in the hollow rotating device.
  • the wire group that passes through the hollow hole is divided into a first wire group that includes the first wire side connector that can be detachably connected to the relay connector and a second wire group that includes the second wire side connector. ing. Therefore, a wiring state in which the electric wire group is passed through the hollow hole is formed simply by connecting the first and second electric wire groups from both sides of the hollow hole to the relay connector.
  • the relay connector can be a dedicated connector integrated with the hollow hole, the utilization efficiency of the hollow hole can be increased.
  • the first electric wire side connector of the first electric wire group may be attached to and detached from the first connecting portion of the relay connector, and with respect to the second connecting portion of the relay connector, What is necessary is just to attach and detach the 2nd electric wire side connector of a 2nd electric wire group. Therefore, it is easy to remove and attach the electric wire group at the time of maintenance and inspection of the hollow rotating device.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a hollow speed reducer as an example of a hollow type rotating apparatus to which the present invention can be applied.
  • the illustrated hollow type speed reducer 1 is a wave gear speed reducer, and includes an annular circular spline 2, a flexible flex spline 3 having a top hat shape, a wave generator 4 having an elliptical contour, and the wave generator. 4 is provided with a hollow rotating shaft 5 in which 4 is integrally formed.
  • the hollow speed reducer may be a hollow speed reducer other than the wave gear speed reducer.
  • the flex spline 3 of the hollow speed reducer 1 is fixed to the fixed side frame 8 via a disk-shaped mounting flange 7.
  • a cross roller bearing 9 is mounted between the flex spline 3 and the circular spline 2, and these are rotatable relative to each other.
  • the circular spline 2 is fixed to the turning frame 11 via a disk-like mounting flange 10.
  • the hollow rotary shaft 5 in which the wave generator 4 is integrally formed is rotated by a mounting flange 7 fixed to the fixed side frame 8 and a mounting flange 10 fixed to the swivel frame 11 via bearings 12 and 13, respectively. It is supported in a free state.
  • a cylindrical member 6 having one end fixed to the fixed side frame 8 is coaxially disposed inside the hollow rotary shaft 5.
  • This cylindrical member 6 is a hollow hole forming member, and this inside is a hollow hole 6a extending in the direction of the rotation center axis 1a.
  • External teeth 5a are formed on the outer peripheral surface of the end of the hollow rotary shaft 5 on the fixed side frame 8 side.
  • a motor 14 is mounted on the fixed side frame 8, and a drive gear 15 fixed to the output shaft 14 a meshes with the external teeth 5 a of the hollow rotary shaft 5.
  • the flex spline 3 of the hollow speed reducer 1 is bent into an elliptical shape by a wave generator 4 and meshes with the circular spline 2 at both ends of the long axis of the elliptical shape.
  • the meshing position of the flex spline 3 and the circular spline 2 is moved in the circumferential direction by the rotation of the wave generator 4 formed integrally therewith.
  • relative rotation occurs between the flexspline 3 and the circular spline 2 according to the difference in the number of teeth. Since the flexspline 3 is fixed to the fixed side frame 8, the circular spline 2 rotates, and the revolving frame 11 to which this is attached revolves around the rotation center axis 1a.
  • the wire group is routed from the fixed frame 8 side to the swivel frame 11 side through the hollow hole 6a of the hollow speed reducer 1.
  • a wiring cable in which a large number of electric wires are bundled is passed through the hollow hole 6a.
  • FIGS. 2 to 4 when the electric wiring structure according to the present invention is applied, as shown in FIGS. 2 to 4, a large number of electric wires are arranged using the hollow holes 6a.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the electrical wiring structure according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the hollow type rotating device 20 is schematically shown for easy understanding, but is, for example, the hollow type speed reducer 1 shown in FIG.
  • a center hole 21 having a circular cross section penetrating in the direction of the rotation center axis 20a is formed at the center of the hollow rotating device 20.
  • a cylindrical central hole forming member 22 (cylindrical member 6 in the example of FIG. 1) in which the central hole 21 is formed is attached to, for example, the fixed side of the hollow rotating device 20 (in the example of FIG. 1, the fixed side). It is attached to the frame 8).
  • a relay connector 23 is integrally formed on the center hole forming member 22 so as to be positioned coaxially in the center hole 21.
  • the relay connector 23 has a first connection portion 24 formed at one end in the direction of the rotation center axis 20a and a second connection portion 25 formed at the other end.
  • These first and second connection parts 24 and 25 are provided with, for example, a large number of pin holes (not shown). Both corresponding pin holes are electrically connected to each other.
  • the multiple electric wires arranged via the center hole 21 sandwich the hollow rotating device 20 and the first electric wire group 26 arranged on one side in the rotation axis direction and the other side Are divided into a second electric wire group 27 arranged in the above.
  • a first electric wire side connector 28 is attached to the end of the first electric wire group 26.
  • the first electric wire side connector 28 includes a large number of connect pins (not shown) and can be attached to and detached from the pin holes of the first connection portion 24 of the relay connector 23.
  • a second wire side connector 29 is attached to the end of the second wire group 27.
  • the second electric wire side connector 29 includes a large number of connect pins (not shown) and can be attached to and detached from the pin holes of the second connection portion 25 of the relay connector 23.
  • the first and second electric wire groups 26 and 27 are simply connected to the relay connector 23 from both sides of the hollow hole 21 to form a wiring state in which the electric wire group is passed through the hollow hole 21. Is done. Therefore, it is not necessary to pass a large number of electric wire groups through the hollow hole 21. Further, since the relay connector 23 is a dedicated connector integrated with the hollow hole 21, the utilization efficiency of the hollow hole 21 can be increased. Furthermore, in attaching and detaching the electric wires, the first electric wire side connector 28 of the first electric wire group 26 may be attached to and detached from the first connecting portion 24 of the relay connector 23.
  • FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the electrical wiring structure of the second embodiment according to the present invention.
  • the relay connector 23 includes a first relay connector 31 and a second relay connector 32 that are electrically connected coaxially in a removable state.
  • the first and second relay connectors 31 and 32 are provided on the inner peripheral surface 22a of the hollow hole between the inner peripheral surface 22a of the hollow hole 21 of the hollow hole forming member 22 and the first and second relay connectors 31 and 32.
  • a fixing mechanism for fixing in a removable state is provided.
  • the 1st relay connector 31 respond
  • the 2nd relay connector 32 respond
  • the first connection portion 24 that can be connected to the first relay connector 31 in a detachable state is formed on the first relay connector 31, and the second wire side connector 29 is detachable from the second relay connector 32
  • the 2nd connection part 25 which can be connected by can also be formed.
  • the first electric wire side connector 28 of the first electric wire group 26 is connected to the first relay connector 31 and the second electric wire of the second electric wire group 27 is connected.
  • the side connector 29 may be connected to the second relay connector 32.
  • a male screw may be formed on the outer peripheral surface portions of the first and second relay connectors 31 and 32, and a female screw that is screwed to the male screw may be formed on the inner peripheral surface of the hollow hole.
  • a female screw that is screwed to the male screw may be formed on the inner peripheral surface of the hollow hole.
  • other fixing mechanisms may be employed.
  • FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the electrical wiring structure of the third embodiment according to the present invention.
  • the hollow hole forming member 22 is fixed to a rotation side member 20b that rotates around the rotation center axis 20a in the hollow type rotation device 20.
  • at least one of the first and second connection portions 44 and 45 in the relay connector 43 that is fixed coaxially in the hollow hole 21, for example, the second connection portion 45 is interposed via the slip ring 50.
  • the difference is that it can rotate around the rotation center axis 20a.
  • the first and second connection portions 44 and 45 include a first electric wire side connector 28 attached to the first electric wire group 26 and a second electric wire side connector attached to the second electric wire group 27, respectively. 29 are connected in a detachable state.
  • the first connecting portion 44 side may be connected to the relay connector 43 via a slip ring.
  • both the connection parts 44 and 45 can also be rotatable with respect to the relay connector 43 via a slip ring.

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Abstract

　中空型回転装置（２０）における回転中心軸線（２０ａ）の方向に貫通している中空穴（２１）を利用して、中空型回転装置（２０）の回転中心軸線（２０ａ）の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出すために、中空型回転装置（２０）における中空穴（２１）を備えた中空穴形成部材（２２）に、中空穴（２１）内に同軸状に位置するように、中継コネクタ（２３）を固定してある。この中継コネクタ（２３）の回転中心軸線（２０ａ）の方向の一方の端には第１接続部（２４）が形成され、他方の端には第２接続部（２５）が形成されている。第１接続部（２４）には、第１の電線群（２６）の端に取り付けた第１の電線側コネクタ（２８）が取り外し可能な状態で電気的に接続されており、第２接続部（２５）には、第２の電線群（２７）の端に取り付けた第２の電線側コネクタ（２９）が取り外し可能な状態で電気的に接続されている。

Description

中空型回転装置の電気配線構造
　本発明は、中空型モータ、中空型減速機、中空型モータおよび中空型モータを同軸状に連結した構成の中空型アクチュエータなどの中空型回転装置の配線構造に関する。さらに詳しくは、このような中空型回転装置の回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面側から他方の端面側に多数本の電線を引き出す中空型回転装置の電気配線構造に関する。
　中空型回転装置はロボットアームなどに用いられており、その中空穴は空圧配管、レーザなどの光信号、駆動用電力、制御信号などを送るための信号線、駆動軸などを配置するために利用されている。特許文献１および２には、中空型減速機の中空穴をケーブル類の配線用、配管用のスペースに利用したロボットなどの関節構造が開示されている。特許文献３には、両端にコネクタが取り付けられているケーブルを、アンプ一体型アクチュエータ装置の中空穴を介して引き回すようにしたロボットアームが開示されている。
特開平０６－１４３１８６号公報 特開平０７－１０８４８５号公報 特開２００５－２３７１６８号公報
　ここで中空型回転装置において、その中空穴に、コネクタが取り付けられている電線を通す場合には、一般に、コネクタの方が電線よりも太いので、コネクタのサイズによって中空穴に通すことのできる配線数が制約されてしまい、中空穴の利用効率が悪い。また、特許文献３に開示されているように、中空穴に電線を通した後に、電線の両端にコネクタを取り付けた場合には、中空穴を有効利用してより多くの本数の電線を通すことができる。しかし、この場合には、回転装置の保守点検時などの際に当該回転装置を取り外すときに、中空穴に通してある電線を切断する作業、あるいは、電線に取り付けられているコネクタを切り離す作業などが必要になってしまう。
　本発明の課題は、このような点に鑑みて、中空穴を有効利用して多数本の電線を配置することができ、しかも、保守点検作業などにおける中空穴からの電線の取り外し作業を不要とした中空型回転装置の電気配線構造を提案することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明は、中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
　前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に、前記中空穴内に同軸状に位置するように、中継コネクタを固定し、
　前記中継コネクタにおける前記回転中心軸線の方向の一方の端には第１接続部を形成し、他方の端には第２接続部を形成し、
　前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
　前記第１接続部には、前記第１の電線群の端に取り付けた第１の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続し、
　前記第２接続部には、前記第２の電線群の端に取り付けた第２の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続してあることを特徴としている。
　中空穴内には中継コネクタが固定されており、中継コネクタの第１、第２接続部に、それぞれ、第１の電線群の第１の電線側コネクタおよび第２の電線群の第２の電線側コネクタがそれぞれ接続される。したがって、第１の電線群および第２の電線群が接続された状態の電線群を中空穴内に通す必要がない。また、中継コネクタは、中空穴に一体化した専用のコネクタとすることができるので、中空穴の利用効率を高めることができる。また、電線の取り付け、取り外しにおいては、中継コネクタの第１接続部に対して、第１の電線群の第１の電線側コネクタを着脱すればよく、また、中継コネクタの第２接続部に対して、第２の電線群の第２の電線側コネクタを着脱すればよい。したがって、中空型回転装置の保守点検時における電線群の取り外し、取り付け作業が簡単になる。
　ここで、本発明の中空型回転装置の電気配線構造において、
　前記中継コネクタを、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタおよび第２中継コネクタから構成し、
　前記第１中継コネクタには前記第１接続部を形成し、前記第２中継コネクタには前記第２接続部を形成し、
　前記中空穴形成部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタとの間には、前記中空穴形成部材に対して、前記第１および第２中継コネクタを取り外し可能な状態で固定可能な固定機構を構成してもよい。
　また、本発明の中空型回転装置の電気配線構造において、
　前記中空穴形成部材を、前記回転中心軸線回りに回転する回転側部材とし、
　前記中継コネクタにおける第１、第２の接続部のうち、少なくとも一方の接続部をスリップリングを介して前記回転中心軸線回りに回転可能にすることができる。
　このようにすれば、例えば、固定側に接続されている第１の電線群を、中継コネクタを介して、回転側に接続されている第２の電線群に対して電気的に接続することができる。
　次に、本発明は、中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
　前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
　前記第１の電線群の端に第１中継コネクタを取り付け、
　前記第２の電線群の端に第２中継コネクタを取り付け、
　前記第１および第２中継コネクタを同軸状に着脱可能な状態で連結できるようにし、
　前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、第１中継コネクタおよび第２中継コネクタを固定し、
　前記中空穴部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタのそれぞれとの間に、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタをそれぞれ取り外し可能な状態で固定するための固定機構を設けたことを特徴としている。
　本発明の中空型回転装置の電気配線構造では、中空型回転装置における中空穴内に中継コネクタが固定されている。また、中空穴に通す電線群が、中継コネクタに着脱可能に接続できる第１の電線側コネクタを備えた第１の電線群および第２の電線側コネクタを備えた第２の電線群に分けられている。したがって、中空穴の両側から第１、第２の電線群を中継コネクタに接続するだけで、中空穴に電線群を通した配線状態が形成される。
　本発明によれば、第１の電線群および第２の電線群が接続された状態の電線群を中空穴内に通す必要がない。また、中継コネクタは、中空穴に一体化した専用のコネクタとすることができるので、中空穴の利用効率を高めることができる。さらに、電線の取り付け、取り外しにおいては、中継コネクタの第１接続部に対して、第１の電線群の第１の電線側コネクタを着脱すればよく、中継コネクタの第２接続部に対して、第２の電線群の第２の電線側コネクタを着脱すればよい。したがって、中空型回転装置の保守点検時における電線群の取り外し、取り付け作業が簡単になる。
本発明を適用可能な中空型減速機の一例を示す概略縦断面図である。 本発明の実施の形態１を示す説明図である。 本発明の実施の形態２を示す説明図である。 本発明の実施の形態３を示す説明図である。
　以下に、図面を参照して本発明の中空型回転装置の電気配線構造を説明する。
　図１は本発明を適用可能な中空型回転装置の一例である中空型減速機を示す概略縦断面図である。図示の中空型減速機１は波動歯車減速機であり、円環状のサーキュラスプライン２と、シルクハット形状をした可撓性のフレクスプライン３と、楕円形輪郭をしたウエーブジェネレータ４と、このウエーブジェネレータ４が一体形成されている中空回転軸５とを備えている。なお、中空型減速機としては波動歯車減速機以外の中空型減速機であってもよいことは勿論である。
　中空型減速機１のフレクスプライン３は円盤状の取付用フランジ７を介して固定側フレーム８に固定されている。フレクスプライン３とサーキュラスプライン２の間にはクロスローラベアリング９が装着されており、これらが相対回転自在となっている。サーキュラスプライン２は、円盤状の取付用フランジ１０を介して旋回フレーム１１に固定されている。波動発生器４が一体形成されている中空回転軸５は、固定側フレーム８に固定した取付用フランジ７および旋回フレーム１１に固定した取付フランジ１０によって、それぞれ、軸受１２、１３を介して、回転自在の状態で支持されている。また、中空回転軸５の内側には、固定側フレーム８に一端が固定された円筒部材６が同軸状態に配置されている。この円筒部材６が中空穴形成部材であり、この内側が回転中心軸線１ａの方向に延びる中空穴６ａとなっている。
　中空回転軸５の固定側フレーム８の側における端部外周面には外歯５ａが形成されている。固定側フレーム８にはモータ１４が搭載されており、その出力軸１４ａに固定した駆動歯車１５が中空回転軸５の外歯５ａにかみ合っている。
　中空型減速機１のフレクスプライン３はウエーブジェネレータ４によって楕円形に撓められており、楕円形の長軸の両端においてサーキュラスプライン２にかみ合っている。モータ１４を駆動して中空型減速機１の中空回転軸５を回転すると、そこに一体形成されているウエーブジェネレータ４の回転によって、フレクスプライン３とサーキュラスプライン２のかみ合い位置が円周方向に移動し、これにより、フレクスプライン３とサーキュラスプライン２の歯数差に応じて、これらの間には相対回転が発生する。フレクスプライン３が固定側フレーム８に固定されているので、サーキュラスプライン２が回転し、これが取り付けられている旋回フレーム１１が回転中心軸線１ａ回りに旋回する。
　ここで、固定側フレーム８の側から旋回フレーム１１の側への電線群の引き回しは、中空型減速機１の中空穴６ａを介して行われる。従来においては、図において想像線Ａで示すように、多数本の電線を束ねた配線用のケーブルが中空穴６ａに通される。これに対して、本発明による電気配線構造を適用した場合には、図２～図４に示すように、多数本の電線が中空穴６ａを利用して配置される。
（実施の形態１）
　図２は本発明の実施の形態１に係る電気配線構造を示す説明図である。この図において、中空型回転装置２０は、理解を容易にするために模式的に示してあるが、例えば、図１に示す中空型減速機１である。
　中空型回転装置２０の中心には、その回転中心軸線２０ａの方向に貫通している円形断面の中心穴２１が形成されている。この中心穴２１が形成されている円筒状の中心穴形成部材２２（図１の例では円筒部材６）は例えば中空型回転装置２０の固定側に取り付けられている（図１の例では固定側フレーム８に取り付けられている）。
　中心穴形成部材２２には、その中心穴２１内に同軸状に位置するように、中継コネクタ２３が一体形成されている。中継コネクタ２３は、回転中心軸線２０ａの方向の一方の端には第１接続部２４が形成されており、他方の端には第２接続部２５が形成されている。これら第１、第２接続部２４、２５は例えば多数本のピン穴（図示せず）を備えている。対応する双方のピン穴が、それぞれ、相互に電気的に接続されている。
　これに対して、中心穴２１を介して配置される多数本の電線は、中空型回転装置２０を挟み、回転軸線方向の一方の側に配置される第１の電線群２６と、他方の側に配置される第２の電線群２７に分けられている。第１の電線群２６の端には第１の電線側コネクタ２８が取り付けられている。この第１の電線側コネクタ２８は多数本のコネクトピン（図示せず）を備えており、中継コネクタ２３の第１接続部２４のピン穴に対して着脱可能である。同様に、第２の電線群２７の端には第２の電線側コネクタ２９が取り付けられている。この第２の電線側コネクタ２９は多数本のコネクトピン（図示せず）を備えており、中継コネクタ２３の第２接続部２５のピン穴に対して着脱可能である。
　実施の形態１の電気配線構造では、中空穴２１の両側から第１、第２の電線群２６、２７を中継コネクタ２３に接続するだけで、中空穴２１に電線群を通した配線状態が形成される。したがって、多数本の電線群を中空穴２１内に通す必要がない。また、中継コネクタ２３は、中空穴２１に一体化した専用のコネクタであるので、中空穴２１の利用効率を高めることができる。さらに、電線の取り付け、取り外しにおいては、中継コネクタ２３の第１接続部２４に対して、第１の電線群２６の第１の電線側コネクタ２８を着脱すればよく、中継コネクタ２３の第２接続部２５に対して、第２の電線群２７の第２の電線側コネクタ２９を着脱すればよい。したがって、中空型回転装置２０の保守点検時における電線群の取り外し、取り付け作業が簡単になる。
（実施の形態２）
　図３は本発明による実施の形態２の電気配線構造を模式的に示す説明図である。実施の形態２では、中継コネクタ２３を、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタ３１および第２中継コネクタ３２から構成してある。また、中空穴形成部材２２の中空穴２１の内周面２２ａと、第１および第２中継コネクタ３１、３２との間に、中空穴内周面２２ａに第１および第２中継コネクタ３１、３２を取り外し可能な状態で固定する固定機構が設けられている。
　第１中継コネクタ３１は、実施の形態１における第１接続部２４および、ここに連結されている第１の電線群２６の第１の電線側コネクタ２８に対応している。同様に、第２中継コネクタ３２は、実施の形態１における第２接続部２５および、ここに連結されている第２電線群２７の第２の電線側コネクタ２９に対応している。
　第１中継コネクタ３１に、第１の電線側コネクタ２８を着脱可能な状態で連結できる第１接続部２４を形成し、第２中継コネクタ３２に、第２の電線側コネクタ２９を着脱可能な状態で連結できる第２接続部２５を形成しておくこともできる。この場合には、実施の形態１の場合と同様に、第１の電線群２６の第１の電線側コネクタ２８を第１中継コネクタ３１に連結し、第２の電線群２７の第２の電線側コネクタ２９を第２中継コネクタ３２に連結すればよい。
　次に、固定機構としては、例えば、第１、第２中継コネクタ３１、３２の外周面部分に雄ねじを形成し、中空穴内周面には、雄ねじに螺合する雌ねじを形成しておけばよい。その他の固定機構を採用してもよいことは勿論である。
（実施の形態３）
　図４は本発明による実施の形態３の電気配線構造を模式的に示す説明図である。実施の形態１と相違する点は、中空穴形成部材２２を中空型回転装置２０における回転中心軸線２０ａ回りに回転する回転側部材２０ｂに固定してあることである。また、中空穴２１内に同軸状態で固定されている中継コネクタ４３における第１、第２の接続部４４、４５のうち、少なくとも一方の接続部、例えば第２接続部４５はスリップリング５０を介して回転中心軸線２０ａ回りに回転可能となっている点が相違している。第１、第２の接続部４４、４５には、それぞれ、第１の電線群２６に取り付けた第１の電線側コネクタ２８、および、第２の電線群２７に取り付けた第２の電線側コネクタ２９が、着脱可能な状態で連結されている。
　なお、中空穴形成部材２２が中空型回転装置２０の固定側部材に連結されている場合には、第１の接続部４４の側をスリップリングを介して中継コネクタ４３に連結しておけばよい。また、双方の接続部４４、４５をスリップリングを介して中継コネクタ４３に対して回転可能とすることもできる。

Claims (4)

  1. 　中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
    　前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、中継コネクタを固定し、
    　前記中継コネクタにおける前記回転中心軸線の方向の一方の端には第１接続部を形成し、他方の端には第２接続部を形成し、
    　前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
    　前記第１接続部には、前記第１の電線群の端に取り付けた第１の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続し、
    　前記第２接続部には、前記第２の電線群の端に取り付けた第２の電線側コネクタを取り外し可能な状態で電気的に接続してあることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
  2. 　請求項１に記載の中空型回転装置の電気配線構造において、
    　前記中継コネクタを、取り外し可能な状態で同軸状に電気的に接続されている第１中継コネクタおよび第２中継コネクタから構成し、
    　前記第１中継コネクタには前記第１接続部を形成し、前記第２中継コネクタには前記第２接続部を形成し、
    　前記中空穴部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタとの間には、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタを取り外し可能な状態で固定するための固定機構が設けられていることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
  3. 　請求項１に記載の中空型回転装置の電気配線構造において、
    　前記中空穴部材は前記回転中心軸線回りに回転する回転側部材であり、
    　前記中継コネクタにおける第１、第２の接続部のうち、少なくとも一方の接続部はスリップリングを介して前記回転中心軸線回りに回転可能となっていることを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
  4. 　中空型回転装置における回転中心軸線の方向に貫通している中空穴を利用して、当該中空型回転装置の回転中心軸線の方向における一方の端面の側から他方の端面の側に電線群を引き出す中空型回転装置の電気配線構造であって、
    　前記電線群を、前記中空型回転装置に対して前記回転中心軸線の方向の一方の側に配置される第１の電線群と、他方の側に配置される第２の電線群に分け、
    　前記第１の電線群の端に第１中継コネクタを取り付け、
    　前記第２の電線群の端に第２中継コネクタを取り付け、
    　前記第１および第２中継コネクタを同軸状に着脱可能な状態で連結できるようにし、
    　前記中空型回転装置における前記中空穴を備えた中空穴形成部材に対して、前記中空穴内に同軸状に位置するように、第１中継コネクタおよび第２中継コネクタを固定し、
    　前記中空穴部材の前記中空穴の内周面と、前記第１および第２中継コネクタのそれぞれとの間に、前記内周面に対して、前記第１および第２中継コネクタをそれぞれ取り外し可能な状態で固定するための固定機構を設けたことを特徴とする中空型回転装置の電気配線構造。
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