WO2010000244A1 - Betätigungsvorrichtung für möbelstückteile mit mindestens einem abkuppelbaren formgedächtniselement - Google Patents

Betätigungsvorrichtung für möbelstückteile mit mindestens einem abkuppelbaren formgedächtniselement Download PDF

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WO2010000244A1
WO2010000244A1 PCT/DE2009/000927 DE2009000927W WO2010000244A1 WO 2010000244 A1 WO2010000244 A1 WO 2010000244A1 DE 2009000927 W DE2009000927 W DE 2009000927W WO 2010000244 A1 WO2010000244 A1 WO 2010000244A1
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coupling
furniture
memory element
piece
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Günther Zimmer
Martin Zimmer
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Zimmer Guenther
Martin Zimmer
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/46—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/463—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-opening
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means

Definitions

  • the invention relates to an actuating device which sets a movable piece of furniture furniture in relation to a fixed piece of furniture by means of a drive device having a shape memory element in an opening or a closing direction in motion.
  • the drive device is fixed to the one piece of furniture and is applied to the other furniture piece part via a coupling element.
  • the drive device has a shortening shape memory element which is arranged between the coupling element and a bearing point which is stationary relative to the drive device.
  • an actuator for example, for opening drawers or furniture doors is known.
  • the present invention is based on the problem to develop an actuator for opening or closing of furniture parts whose drive device has at least one shape memory element as a drive, each driving shape memory element is protected from overloading by malfunction or incorrect operation.
  • a drive device which can be driven by means of one or more e.g. bundled shape memory elements performs a force-generating linear movement.
  • the linear movement is transmitted directly or by means of a gear to that piece of furniture which is movably mounted on the piece of furniture which carries the drive device.
  • the one or more shape memory elements may be one or more times deflected over rollers or slides for this purpose.
  • the possibly used transmission of the drive device can e.g. a lever gear, a gear train, a rack gear or the like.
  • the stationary furniture parts of a piece of furniture are, for example, the body of a cabinet, the body of a desk or a door frame.
  • the movable furniture pieces are drawers, sliding doors, hinged or swinging doors, flaps, exit doors or other moving parts that are swung out or removed from the stationary piece of furniture for a particular purpose.
  • the drive device is usually arranged on the stationary furniture piece part. However, it is also conceivable to fasten the drive device on the movable furniture piece part in order then to repel the stationary piece of furniture.
  • the linear motion shape memory elements e.g. can be used to open drawers can be placed in the carcass next to, behind, above or below the drawer.
  • its longitudinal direction may be oriented parallel, transversely or obliquely to the direction of drawer opening. It is also conceivable to move the shape memory elements along the body rear wall over a plurality of drawers vertically or diagonally to the body shape.
  • the shape memory element As a central drive element, the shape memory element is exposed to great loads when the stroke movement is slowed or stopped during its working stroke. In order to prevent overloading of the shape memory element, it is supported via a force-dependent opening coupling on the stationary piece of furniture or on the opening or closing mechanism of the movable furniture part.
  • This coupling can be a positive coupling in the form of a magnetic coupling.
  • both parts to be coupled can be coupled via permanent magnetic or electromagnetic forces.
  • a clutch is conceivable that both positively and positively coupled and disengaged.
  • FIG. 1 shows a drive device with a pull wire drive acting via a bent lever with the drawer closed
  • FIG. 8 as in FIG. 1, but with the lever pushed open;
  • Figure 9 as Figure 8, but immediately after blocking the opening stroke of the drawer;
  • Figure 10 magnetic coupling with rubber damping, opened;
  • FIG. 1 shows an actuating device for electrically opening a drawer (21) of a lower cabinet (10), in which the drive device (230) has, for example, a special pull wire (91) as drive element.
  • the puller wire (91) is made of a shape memory alloy, such as a nickel-titanium alloy. This alloy has, for example, a so-called intrinsic two-way effect, that is, the pull wire can remember two forms - one at high temperature and one at low temperature.
  • the puller wire (91) can thus switch back and forth on its own due to a temperature change between a stretched cold mold and a shrunken warm mold. For heating, the pull wire (91) is briefly energized via its ends.
  • the connecting wires are not shown here.
  • the single puller wire (91) here has a round cross-section and e.g. a diameter of 0.5 millimeters.
  • the Switzerlanddrahtquerites may also have an oval, square, rectangular, elliptical, star or U-shaped and any other conceivable cross-sectional shape.
  • the housing (231) shown in FIGS. 1 to 9 has, for example, the shape of a parallelepipedic container with e.g. flat caseback (245) and four flat walls.
  • a guide frame (232) with a recess (233) and a spring bearing block (246) is arranged on the housing bottom (245), cf. , Also Figure 2.
  • the housing (231) is - closed during operation - with a lid which - mirror image of the housing bottom (245) - also has a guide frame (232) and a recess (233).
  • the longitudinally displaceable sliding carriage (250) arranged longitudinally displaceably in the guide frame (232) is shown in longitudinal section in FIG.
  • the thrust carriage (250) consists essentially of an upper and a lower plate, which are connected to one another via an at least approximately U-shaped web (251), so that the thrust slide (250) has an opening oriented towards the sliding lever (270).
  • the longitudinal side of the sliding carriage (250) forms a rack (252).
  • the right end side of the sliding carriage (250) has a recess formed as a bearing (253).
  • the sliding carriage (250) has a rear wall (254) having a blind hole (255). In the blind hole, for example, a permanent magnet (31) is glued.
  • Figure 1 is located to the left of the slide carriage (250) of the comparatively constructed slide carriage (260), which is also guided in the guide frame (232). It also consists of two e.g. parallel plates, which are connected to each other via a u-shaped web (261). However, its opening is oriented in the direction of the body rear wall (12), cf. Figure 1.
  • cf. 4 In the upper and lower plate of the slide carriage (260), cf. 4, there is in each case a 1-shaped slot slot (264), whose larger, straight center line section in the extension of the rolling line of the rack (252) of the sliding carriage (250).
  • the angled in the opening direction (1) short portion of the slot (264) is at least so long that its left shear flank (265) has a several tenths of a millimeter long straight section.
  • the slide carriage (260) has as part of the web (261) a front wall (262) into which a blind bore (263) is machined.
  • a blind hole (263) for example, a magnet (32) or a magnetizable plate glued, clamped or fixed in a comparable manner.
  • the cylindrical magnet (32) for example, whose center line is aligned parallel to the slide carriage travel direction, is aligned with the magnet (31) of the sliding carriage (250).
  • the focal points of the magnetic poles lie on the magnetic center lines.
  • the north pole of one magnet (31) faces the south pole of the other magnet (32). According to Figures 1, 6, 7, and 8, the carriage (250, 260) via the magnets (31, 32) are non-positively coupled with each other.
  • FIG. 5 shows, in a horizontal section, a sliding latch (266) mounted in the slotted guide (260) in the slotted slot (264) and guided together with a hinged latch (266)
  • the slide pawl (266) has a lateral, e.g. 100 angular degrees projecting Klinkenhebelarm (267), which carries at its free end a bearing point (248) for a tension spring (249). This end projects laterally out of the opening of the carriage (260).
  • a lateral e.g. 100 angular degrees projecting Klinkenhebelarm (267)
  • This end projects laterally out of the opening of the carriage (260).
  • a guide pin (269) In the region of the kinking point, between the sliding pawl (266) and the pawl lever arm (267), there is a slot penetrated by a guide pin (269) into which a pull tab (92) fixing the pull wire (91) is inserted.
  • the pull tab (92) is supported on the guide pin (269).
  • the guide pin (269) protrudes at the top and bottom out of the slide latch (266) so far that it is securely guided in the two slots (264) of the housing (231).
  • the sliding lever (270) has a substantially disc-shaped hub (272) and a sickle-shaped curved long arm (271), cf. FIG. 1.
  • the hub (272) has a partial toothing (273) facing away from the arm (271), whose eg six teeth are at, for example, 180 degrees from the hub (272). protrude.
  • In the center of the hub is the pivot pin (276) of the push-on lever (270).
  • the arm (271) has a contact surface (277) which is curved with respect to the rear wall (22), the curvature corresponding, for example, to a cylinder jacket section, cf. Figure 1.
  • This contact surface (277) contacted - when sliding the drawer (21) - first, for example, the drawer rear wall (22) with the first contact line (278).
  • the Aufschiebhebel (270) acts on the drawer (21) at the start of movement with a shortened example to half the lever arm. Just before the extending drawer (21) from the slip lever (270) dissolves, it touches the slide lever (270) with the last contact line (279). The sliding lever (270) then acts with its maximum lever arm.
  • the sliding lever (270) pivots in a clockwise direction, cf. Figure 8, against the rear wall (22) and thus accelerates the drawer (21) in the opening direction (1).
  • the control pin (268) Shortly before the sliding lever (270) reaches its end position shown in Figure 6, the control pin (268) abuts against the run-on slope (234) of the housing-side recess (233), see. Also figure 2. As a result, the control pin (268) is pushed by the thrust flank (265). The slide pawl (266) pivots clockwise about the guide pin (269), e.g. 13.5 degrees. The control pin (268) thus passes into that region of the slot gate (264), which is oriented parallel to the direction of displacement of the sliding carriage (250). Thus, the control pin (268) disconnects the composite of slide (260) and slide carriage (250) from the puller wire (91).
  • FIG. 8 shows the actuating device when the drawer (21) is opened.
  • the just drilled pull wire (91) powerfully pulls the slide carriage (260) to the left. It is magnetically coupled to the slide carriage (250).
  • the sliding lever (270) rolls on the rack (252). He is already swung out by about 30 degrees and slides - the drawer (21) in the opening direction (1) accelerating - along the drawer rear wall (21) along.
  • the drawer movement is abruptly decelerated.
  • the opening drawer (21) abuts an external object or is intentionally stopped by the operator.
  • the clutch (30) opens, ie the magnets (31, 32) separate from one another.
  • the slide carriage (260) continues to move to the left while tensioning the tension spring (249) further, while the slide carriage (250) driven by the tension spring (241) moves very fast to the right and pushes the slide lever (270 ) swings back abruptly, cf. 9 until it has reached its initial position shown in FIG.
  • the drawer (21) can move almost unhindered in the closing direction (2).
  • the pull wire (91) cools down, ie lengthens, it is pulled to the right by the tension spring (249) via the slide pawl (266).
  • the control pin (268) takes along the guide carriage (260) via the slot gate (264).
  • the pull wire (91) is cool, the magnets (31) and (32) make contact.
  • the clutch (30) closes again. Now you can do another drawer opening stroke.
  • a sensor e.g. a mechanical limit switch, a non-contact magnetic / reed switch or a light barrier, detects the end position of the pawl lever arm (267) of the slide pawl (266). As soon as the sensor does not recognize the right-hand end position of the pawl lever arm (267), energization of the puller wire (91) is prevented.
  • FIG. 10 shows the uncoupled carriages (260) and (250) lying side by side.
  • the magnet (32) of the slide carriage (260) here has a central blind hole (35), in which a rubber damper (36) is inserted and / or glued.
  • the rubber damper (36) has the task to dampen the last tenths of a millimeter of Einkuppelhubs. As a result, the otherwise resulting clacking noise is reduced.
  • the last tenth millimeters of the engagement stroke are pneumatically braked.
  • the cylindrical magnet (131) is extended on the sliding carriage (250) relative to the magnet (31) of FIG. 10, and the magnet (32) of FIG. 10 is replaced by a thin magnetizable iron plate (132) on the guide carriage.
  • Latter can of course also be made of a magnetic material.
  • the blind hole (263) is extended so that the magnet (131) gets a dipping path several millimeters long for coupling.
  • the blind bore (263) widens slightly funnel-shaped in the direction of the slide carriage (250).
  • FIGS. 13 and 14 show a form-locking, asymmetrically acting detent coupling (330) with which the carriages (250) and (260) are coupled.
  • the latching coupling (330) designed as a latching mechanism has a blocking device (331) integrally formed on the front wall (262) of the slide carriage (260).
  • the blocking device (331) here consists, for example, of two elastic hooks which, when the locking coupling (330) is actuated, are inserted in a, e.g. funnel-shaped narrowing bore (337) of the rear wall (254) of the sliding carriage (250) engage.
  • the rear wall (254) with the bore (337) forms the locking piece (336) of the detent coupling (330).
  • the hooks of the obturator (331) have a latching flank (333) and a blocking flank (332).
  • the blocking flank (332) which includes a 45 ° angle with the locking direction (339), abuts a 45 ° bevel of the bore (337).
  • the latching edge (333) encloses an angle of 15 degrees with the blocking direction (339). This small angle should keep the Einkuppelwiderstand low, while the 45 ° angle of the locking edge (332) should allow a large holding force.
  • the couplings (30), (130) and (330) are arranged in the embodiments between the puller wire (91) and the push carriage (250).
  • the couplings (30, 130, 330) can also be positioned between the puller wire (91) and the body side bearing (237).
  • the couplings (30, 130, 330) are integrated into the puller wire (91), provided they have their own guide system and a spring element for the closing movement.
  • the switch (8) actuated by a closing movement can also be replaced by an actuating element which is arranged somewhere on the body (11), the drawer (21) or at another suitable location.
  • a wireless actuator is conceivable.
  • Locking coupling Locking mechanism 331 Locking device, hook 332 Locking edge 333 Latching edge 334 Clearance 336 Locking piece 337 Bore 339 Locking direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, die ein bewegliches Möbelstückteil gegenüber einem ortsfesten Möbelstückteil mittels einer ein Formgedächtniselement aufweisenden Antriebsvorrichtung in eine Öffnungs- oder eine Schließrichtung in Bewegung versetzt. Die Antriebsvorrichtung ist an dem einem Möbelstückteil fixiert und liegt an dem anderen Möbelstückteil über ein Kupplungselement an. Die Antriebsvorrichtung weist als Antriebselement ein sich verkürzendes Formgedächtniselement auf, das zwischen dem Kupplungselement und einer gegenüber der Antriebsvorrichtung ortsfesten Lagerstelle angeordnet ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Betätigungseinrichtung entwickelt, deren Antriebsvorrichtung als Antrieb mindestens ein Formgedächtniselement aufweist, wobei jedes Formgeächtniselement vor Überlastung durch Fehlfunktionen geschützt ist.

Description

Betätigungsvorrichtung für MöbelstückteiIe mit mindestens einem abkuppelbaren Formgedächtniselement
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, die ein bewegliches Möbelstückteil gegenüber einem ortsfesten Möbelstückteil mittels einer ein Formgedächtniselement aufweisenden Antriebsvorrichtung in eine Öffnungs- oder eine Schließrichtung in Bewegung versetzt. Die Antriebsvorrichtung ist an dem einem Möbelstückteil fixiert und liegt an dem anderen Möbelstückteil über ein Kupplungselement an. Die Antriebsvorrichtung weist als Antriebselement ein sich verkürzendes Formge- dächtniselement auf, das zwischen dem Kupplungselement und einer gegenüber der Antriebsvorrichtung ortsfesten Lagerstelle angeordnet ist.
Aus der DE 10 2008 027 541 ist eine derartige Betätigungsvorrichtung z.B. zum Öffnen von Schubladen oder Möbeltüren bekannt . Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Betätigungseinrichtung zum öffnen oder Schließen von Möbelstückteilen zu entwickeln, deren Antriebsvorrichtung als Antrieb mindestens ein Formgedächtniselement aufweist, wobei jedes antreibende Formgedächtniselement vor Überlastung durch Fehlfunktionen oder Fehlbedienungen geschützt ist.
Das Problem wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zwischen dem Formgedächtniselement und dem anzutreibenden Kupplungselement oder der ortsfesten Lagerstelle ist eine kraft- und/oder formschlüssig schaltende Kupplung angeordnet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird innerhalb einer Betätigungsvorrichtung eine Antriebsvorrichtung vorgestellt, die mit Hilfe eines oder mehrerer z.B. gebündelter Formgedächtniselemente eine krafterzeugende Linearbewegung durchführt. Die Li- nearbewegung wird direkt oder mittels eines Getriebes auf dasjenige Möbelstückteil übertragen, das beweglich an dem Möbelstückteil gelagert ist, das die Antriebsvorrichtung trägt. Das oder die Formgedächtniselemente können hierfür ein- oder auch mehrmals über Rollen oder Gleitschienen umgelenkt sein.
Das ggf. verwendete Getriebe der Antriebsvorrichtung kann z.B. ein Hebelgetriebe, ein Rädergetriebe, ein Zahnstangengetriebe oder dergleichen sein.
Für den Linearhub, der dem Arbeitshub des Formgedächtniselements entgegenwirkt, wird z.B. ein Federantrieb, ein Schwerkraftantrieb oder auch ein zweites Formgedächtniselement eingesetzt . Die ortsfesten Möbelstückteile eines Möbelstücks sind z.B. der Korpus eines Schrankes, der Korpus eines Schreibtisches oder auch ein Türrahmen. Die beweglichen Möbelstückteile sind Schubladen, Schiebetüren, Dreh- oder Schwenktüren, Klappen, Ausfahrtische oder andere bewegliche Teile, die für einen bestimmten Zweck aus dem ortsfesten Möbelstückteil herausgeschwenkt oder herausgefahren werden.
Die Antriebsvorrichtung wird in der Regel am ortsfesten Möbel- stückteil angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, die Antriebsvorrichtung am beweglichen Möbelstückteil zu befestigen, um sich dann vom ortsfesten Möbelstückteil abzustoßen.
Die eine Linearbewegung ausführenden Formgedächtniselemente, die z.B. zum Öffnen von Schubladen verwendet werden, können im Korpus neben, hinter, über oder unter der Schublade angeordnet werden. Dabei kann ihre Längsrichtung parallel, quer oder schräg zur Schubladenöffnungsrichtung orientiert sein. Es ist auch denkbar, die Formgedächtniselemente an der Korpusrückwand entlang über mehrere Schubladen vertikal oder diagonal zur Korpusform zu verlegen.
Das Formgedächtniselement ist als zentrales Antriebselement großen Belastungen ausgesetzt, wenn während seines Arbeits- hubes die Hubbewegung abgebremst oder gestoppt wird. Um eine Überlastung des Formgedächtniselements zu verhindern stützt es sich über eine kraftabhängig öffnende Kupplung am ortsfesten Möbelstückteil oder an der Öffnungs- bzw. Schließmechanik des beweglichen Möbelteils ab.
Diese Kupplung kann eine kraftschlüssige Kupplung in Form einer Magnetkupplung sein. Hierbei können beide zu kuppelnden Teile über permanentmagnetische oder elektromagnetische Kräfte gekuppelt werden. Es ist auch möglich eine formschlüssige Kupplung in Form eines symmetrischen oder asymmetrischen Rastgesperres zu verwenden. Ebenso ist eine Kupplung denkbar, die sowohl kraftschlüssig als auch formschlüssig ein- und auskuppelt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung mindestens einer schematisch dargestellten Ausführungsform.
Figur 1 : Antriebsvorrichtung mit einem über einen gebogenen Hebel wirkenden Zugdrahtantrieb bei geschlossener Schublade;
Figur 2 Gehäuse zu Figur 1, vergrößert;
Figur 3 Schubschlitten zu Figur 1, vergrößert;
Figur 4 Kulissenschlitten zu Figur 1, vergrößert;
Figur 5 Schiebeklinke zu Figur 1, vergrößert;
Figur 6 wie Figur 1, jedoch mit ausgeschwenktem Hebel;
Figur 7 wie Figur 6, jedoch mit zurückgeschwenktem Hebel;
Figur 8 wie Figur 1, jedoch mit aufschiebendem Hebel;
Figur 9 wie Figur 8, jedoch unmittelbar nach einem Blockieren des Öffnungshubs der Schublade; Figur 10 Magnetkupplung mit Gummidämpfung, geöffnet;
Figur 11 Magnetkupplung mit pneumatischer Dämpfung, geöffnet;
Figur 12 wie Figur 11, jedoch geschlossen;
Figur 13 Rastkupplung, geschlossen; Figur 14 Rastkupplung, geöffnet.
Die Figur 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung zum elektrischen Öffnen einer Schublade (21) eines Unterschrankes (10), bei der die Antriebsvorrichtung (230) als Antriebselement z.B. einen speziellen Zugdraht (91) aufweist. Der Zugdraht (91) ist aus einer Formgedächtnislegierung, z.B. einer Nickel-Titan-Legierung, gefertigt. Diese Legierung weist beispielsweise einen sogenannten intrinsischen Zweiwegeffekt auf, d.h. der Zugdraht kann sich an zwei Formen - eine bei hoher Temperatur und eine bei niedriger Temperatur - erinnern. Der Zugdraht (91) kann somit alleine aufgrund eines Temperaturwechsels zwischen einer gedehnten Kaltform und einer geschrumpften Warmform hin und her schalten. Zum Aufheizen wird der Zugdraht (91) über seine Enden kurzzeitig bestromt . Die Anschlussdrähte sind hier nicht dargestellt .
Der einzelne Zugdraht (91) hat hier einen runden Querschnitt und z.B. einen Durchmesser von 0,5 Millimeter. Der Zugdrahtquerschnitt kann auch eine ovale, quadratische, rechteckige, elliptische, stern- oder u-förmige sowie jede andere denkbare Querschnittsform aufweisen.
Das in den Figuren 1 bis 9 offen dargestellte Gehäuse (231) hat beispielsweise die Form eines quaderförmigen Behälters mit einem z.B. ebenen Gehäuseboden (245) und vier planen Wänden. Im Gehäuse (231), in dem u.a. zwei Schlitten (250, 260) ein Aufschiebehebel (270) und zwei Zugfedern (241, 249) gelagert sind, ist auf dem Gehäuseboden (245) ein Führungsrahmen (232) mit einer Vertiefung (233) und ein Federlagerbock (246) angeordnet, vgl. auch Figur 2. Das Gehäuse (231) ist - bei Betrieb - mit einem Deckel verschlossen, der - spiegelbildlich zum Gehäuseboden (245) - ebenfalls einen Führungsrahmen (232) und eine Vertiefung (233) aufweist.
Der im Führungsrahmen (232) längsverschiebbar angeordnete Schubschlitten (250) ist in Figur 3 mittig längsgeschnitten dargestellt. Der Schubschlitten (250) besteht im Wesentlichen aus einer oberen und einer unteren Platte, die über einen zumindest annähernd u-förmigen Steg (251) miteinander verbunden sind, so dass der Schubschlitten (250) eine zum Aufschiebehebel (270) hin orientierte Öffnung aufweist. Die Längsseite des Schubschlittens (250) bildet eine Zahnstange (252) . Die rechte Stirnseite des Schubschlittens (250) hat eine als Lagerstelle (253) ausgebildete Ausnehmung. Der Schubschlitten (250) hat eine Rückwand (254) , die eine Sacklochbohrung (255) aufweist. In die Sacklochbohrung ist beispielsweise ein Permanentmagnet (31) eingeklebt.
In Figur 1 befindet sich links neben dem Schubschlitten (250) der vergleichbar aufgebaute Kulissenschlitten (260), der ebenfalls im Führungsrahmen (232) geführt ist. Er besteht eben- falls aus zwei z.B. parallelen Platten, die über einen u-för- migen Steg (261) miteinander verbunden sind. Allerdings orientiert sich seine Öffnung in Richtung der Korpusrückwand (12), vgl. Figur 1. In der oberen und unteren Platte des Kulissenschlittens (260), vgl. Figur 4, befindet sich jeweils eine 1- förmige Langlochkulisse (264) , deren größerer, gerader Mittellinienabschnitt in der Verlängerung der Wälzgeraden der Zahnstange (252) des Schubschlittens (250) liegt. Der in Öffnungsrichtung (1) abgewinkelte kurze Bereich des Langlochs (264) ist mindestens so lang, dass seine linke Schub- flanke (265) einen mehrere zehntel Millimeter langen geraden Abschnitt aufweist.
Der Kulissenschlitten (260) hat als Teil des Stegs (261) eine Vorderwand (262), in die eine Sacklochbohrung (263) eingear- beitet ist. In die Sacklochbohrung (263) ist beispielsweise ein Magnet (32) oder eine magnetisierbare Platte eingeklebt, eingeklemmt oder in vergleichbarer Weise befestigt. Der beispielsweise zylindrische Magnet (32), dessen Mittellinie parallel zur Kulissenschlitten-Verfahrrichtung ausgerichtet ist, fluchtet mit dem Magnet (31) des Schubschlittens (250) . Die Schwerpunkte der Magnetpole liegen auf den Magnetmittellinien. Der Nordpol des einen Magneten (31) steht dem Südpol des anderen Magneten (32) gegenüber. Nach Figuren 1, 6, 7, und 8 sind die Schlitten (250, 260) über die Magneten (31, 32) miteinander kraftschlüssig gekoppelt.
Figur 5 zeigt im Horizontalschnitt eine im Kulissenschlitten (260) in der Langlochkulisse (264) gelagerte und geführte Schiebeklinke (266) zusammen mit einer in ihr eingehängten
Zuglasche (92). Die Schiebeklinke (266) weist einen seitlich unter z.B. 100 Winkelgraden abstehenden Klinkenhebelarm (267) auf, der an seinem freien Ende eine Lagerstelle (248) für eine Zugfeder (249) trägt. Dieses Ende ragt aus der Öffnung des Ku- lissenschlittens (260) seitlich heraus. Im Bereich der Ab- knickstelle, zwischen der Schiebeklinke (266) und dem Klinkenhebelarm (267), befindet sich ein von einem Führungszapfen (269) durchdrungener Schlitz, in den eine den Zugdraht (91) fixierende Zuglasche (92) eingelegt ist.
Die Zuglasche (92) stützt sich am Führungszapfen (269) ab. Der Führungszapfen (269) ragt oben und unten aus der Schiebeklinke (266) soweit heraus, dass er in den beiden Langlochkulissen (264) des Gehäuses (231) sicher geführt ist. Am vorde- ren Ende der Schiebeklinke (266) befindet sich ein zum Führungszapfen (269) paralleler Steuerzapfen (268) , der sowohl die Langlochkulissen (264) durchdringt, als auch in die Vertiefungen (233) des Gehäuses (231) hineinragt.
Der Aufschiebehebel (270) hat eine im Wesentlichen scheibenförmige Nabe (272) und einen sichelförmig gekrümmten langen Arm (271), vgl. Figur 1. Die Nabe (272) hat eine dem Arm (271) abgewandt gelegene Teilverzahnung (273), deren z.B. sechs Zähne auf beispielsweise 180 Winkelgraden von der Nabe (272) abstehen. In der Nabenmitte befindet sich der Schwenkbolzen (276) des Aufschiebehebels (270) . Der Arm (271) hat eine gegenüber der Rückwand (22) gekrümmte Kontaktfläche (277), wobei die Krümmung z.B. einem Zylindermantelabschnitt ent- spricht, vgl. Figur 1. Diese Kontaktfläche (277) kontaktiert - beim Aufschieben der Schublade (21) - zunächst z.B. die Schubladenrückwand (22) mit der ersten Kontaktlinie (278) . Damit wirkt der Aufschiebehebel (270) auf die Schublade (21) beim Bewegungsstart mit einem z.B. bis auf die Hälfte verkürzten Hebelarm. Kurz bevor sich die ausfahrende Schublade (21) vom Aufschiebehebel (270) löst, berührt sie den Aufschiebehebel (270) mit der letzten Kontaktlinie (279) . Der Aufschiebehebel (270) wirkt dann mit seinem maximalen Hebelarm.
Sollte die Kontaktfläche (277) quer zu der in Figur 1 gezeigten Krümmung eine Wölbung aufweisen - sollte die Kontaktfläche also ballig gekrümmt sein - werden aus den Kontaktlinien (278, 279) Kontaktpunkte .
Zum Aufschieben der Schublade (21) wird diese mit ihrer Rückwand (22) gegen den Schalter (8) - in Schließrichtung (2), vgl. Figur 9 - bewegt. Letzterer bestromt den Zugdraht (91) über eine nachgeschaltete elektrische oder elektronische Schaltung. Damit zieht der Zugdraht (91) , der sich am korpus- seitigen Tragrahmen (15) in einer Lagerstelle (237) ortsfest abstützt, über die Zuglasche (92) an der Schiebeklinke (266) , vgl. Figur 1. Die Schiebeklinke (266) befindet sich zu diesem Zeitpunkt in ihrer rechten Endlage in der Langlochkulisse (264) des rechts im Führungsrahmen (232) sitzenden Ku- lissenschlittens (260) . Der Steuerzapfen (268) liegt an der Schubflanke (265) der Langlochkulisse (264) an. In dieser Position wird er durch die Wirkung der Zugfeder (249) gehalten. Der sich verkürzende Zugdraht (91) zieht die Korabination aus Schiebeklinke (266) , Kulissenschlitten (260) und Schubschlitten (250) nach links. Hierbei wälzt sich die Teilverzahnung (273) des im Gehäuse (231) in der Lagerstelle (275) schwenkbar gelagerten Aufschiebehebels (270) an der
Zahnstange (252) des Schubschlittens (250) ab. Der Aufschiebehebel (270) schwenkt in Uhrzeigerdrehrichtung, vgl. Figur 8, gegen die Rückwand (22) und beschleunigt damit die Schublade (21) in Öffnungsrichtung (1) .
Kurz bevor der Aufschiebehebel (270) seine in Figur 6 dargestellte Endlage erreicht, stößt der Steuerzapfen (268) gegen die Anlaufschräge (234) der gehäuseseitigen Vertiefung (233), vgl. auch Figur 2. Dadurch wird der Steuerzapfen (268) von der Schubflanke (265) geschoben. Die Schiebeklinke (266) schwenkt im Uhrzeigersinn um dem Führungszapfen (269) um z.B. 13,5 Winkelgrade. Der Steuerzapfen (268) gelangt somit in denjenigen Bereich der Langlochkulisse (264) , der parallel zur Verschieberichtung des Schubschlittens (250) orientiert ist. Damit kuppelt der Steuerzapfen (268) den Verbund aus Kulissen- (260) und Schubschlitten (250) vom Zugdraht (91) ab.
In der Folge wird der Schubschlitten (250) zusammen mit dem Kulissenschlitten (260) durch die Zugwirkung der Zugfe- der (241) nach rechts gezogen, womit der Aufschiebehebel (270) zurückschwenkt, vgl. Figur 7. Dabei wird die Schiebeklinke (266) nicht mitbewegt.
Während der anschließenden Längungsphase des Zugdrahtes (91) bewirkt die am Klinkenhebelarm (267) eingehängte Zugfeder (249) eine Verlagerung der Schiebeklinke (266) nach rechts. Sobald der Zugdraht (91) abgekühlt ist, gelangt der Steuerzapfen (268) wieder vor die Schubflanke (265) , um den Schubschlitten (250) an den Zugdraht (91) anzukuppeln, vgl. Figur 1.
Mit einem Schließen der Schublade (21) befindet sich die Betä- tigungsvorrichtung wieder in ihrer Ausgangslage.
Die Figur 8 zeigt die Betätigungsvorrichtung beim Öffnen der Schublade (21) . Der gerade bestroxnte Zugdraht (91) zieht kraftvoll den Kulissenschlitten (260) nach links. Er ist an den Schubschlitten (250) magnetisch angekuppelt. Der Aufschiebehebel (270) wälzt sich an der Zahnstange (252) ab. Er ist bereits um ca. 30 Winkelgrade ausgeschwenkt und gleitet - die Schublade (21) in Öffnungsrichtung (1) beschleunigend - an der Schubladenrückwand (21) entlang.
Nun wird die Schubladenbewegung abrupt abgebremst. Beispielsweise stößt die sich öffnende Schublade (21) an einem externen Gegenstand an oder wird vom Bediener bewusst angehalten. Das führt in dem Zugdraht (91) , der sich durch die schon erfolgte Erhitzung weiter zu verkürzen versucht, zu einer überdurchschnittlichen Zugspannung. Sobald diese Zugspannung die Kupp- lungsöffnungskraft übersteigt, öffnet sich die Kupplung (30) , d.h. die Magnete (31, 32) lösen sich voneinander. In der Folge bewegt sich der Kulissenschlitten (260) - unter weiterer Anspannung der Zugfeder (249) - weiterhin nach links, während sich der Schubschlitten (250) , angetrieben von der Zugfeder (241) , sehr schnell nach rechts bewegt und den Aufschiebehebel (270) ruckartig zurückschwenkt, vgl. Figur 9, bis er seine in Figur 7 dargestellte Ausgangslage erreicht hat. Somit kann sich die Schublade (21) nahezu ungehindert in Schließrichtung (2) bewegen. Sobald sich der Zugdraht (91) abkühlt, also längt, wird er von der Zugfeder (249) über die Schiebeklinke (266) nach rechts gezogen. Dabei nimmt der Steuerzapfen (268) den Kulissenschlitten (260) über die Langlochkulisse (264) mit. Bei abge- kühltem Zugdraht (91) kontaktieren sich die Magnete (31) und (32) . Die Kupplung (30) schließt sich wieder. Nun kann ein erneuter Schubladenöffnungshub erfolgen.
Ggf. wird ein vorzeitiges Bestromen des Zugdrahtes (91) ver- hindert, in dem zum Beispiel die Endlage des Kulissenschlittens (260) , wie sie in den Figuren 1 und 7 dargestellt ist, mit einem Sensor überwacht wird. Der Sensor, z.B. ein mechanischer Endschalter, ein berührungsloser Magnet/Reedschalter oder eine Lichtschranke, erfasst die Endlagenposition des Klinkenhebelarms (267) der Schiebeklinke (266) . Sobald der Sensor die rechtsseitige Endlage des Klinkenhebelarms (267) nicht erkennt, wird eine Bestromung des Zugdrahtes (91) verhindert .
Die Figur 10 zeigt die ungekuppelt nebeneinander liegenden Schlitten (260) und (250) . Der Magnet (32) des Kulissenschlittens (260) hat hier eine zentrale Sacklochbohrung (35) , in der ein Gummidämpfer (36) eingesteckt und/oder eingeklebt ist. Der Gummidämpfer (36) hat die Aufgabe, die letzten zehntel Millimeter des Einkuppelhubs zu dämpfen. Dadurch wird das ansonsten entstehende Klackgeräusch vermindert.
Nach den Figuren 11 und 12 werden die letzten zehntel Millime- ter des Einkuppelhubs pneumatisch abgebremst. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird am Schubschlitten (250) der zylindrische Magnet (131) gegenüber dem Magnet (31) aus Figur 10 verlängert und am Kulissenschlitten der Magnet (32) aus Figur 10 durch eine dünne magnetisierbare Eisenplatte (132) ersetzt. Letztere kann selbstverständlich auch aus einem Magnetwerkstoff gefertigt sein. Zusätzlich wird die Sacklochbohrung (263) so verlängert, dass der Magnet (131) einen mehrere Millimeter langen Eintauchweg für das Kuppeln bekommt. Die Sacklochbohrung (263) weitet sich in Richtung auf den Schubschlitten (250) geringfügig trichterförmig auf.
Beim Einkuppeln dieser kraftschlüssigen Magnetkupplung (130) , vgl. auch Figur 12, taucht der Magnet (131) in die Sackloch- bohrung (263) ein und verdrängt aus der enger werdenden Bohrung (263) die dort eingeschlossene Luft. Hierdurch wird die Einkuppelbewegung - vergleichbar mit einer Kolbenendlagendämpfung - abgebremst .
In den Figuren 13 und 14 wird eine formschlüssige asymmetrisch wirkende Rastkupplung (330) gezeigt, mit der die Schlitten (250) und (260) gekuppelt werden. Die als Rastgesperre ausgelegte Rastkupplung (330) hat einen an der Vorder- wand (262) des Kulissenschlittens (260) angeformten Sperrer (331) . Der Sperrer (331) besteht hier aus beispielsweise zwei elastischen Haken, die bei betätigter Rastkupplung (330) in eine sich z.B. trichterförmig verengende Bohrung (337) der Rückwand (254) des Schubschlittens (250) eingreifen. Die Rück- wand (254) mit der Bohrung (337) bildet das Sperrstück (336) der Rastkupplung (330) .
Die Haken des Sperrers (331) haben eine Einrastflanke (333) und eine Sperrflanke (332) . Bei eingekuppelter Rastkupp- lung (330) liegt die Sperrflanke (332), sie schließt mit der Sperrrichtung (339) einen 45°-Winkel ein, an einer 45°-Fase der Bohrung (337) an. Die Einrastflanke (333) schließt mit der Sperrrichtung (339) einen Winkel von 15 Winkelgraden ein. Dieser kleine Winkel soll den Einkuppelwiderstand gering halten, während der 45°-Winkel der Sperrflanke (332) eine große Haltekraft ermöglichen soll.
Die Kupplungen (30), (130) und (330) sind in den Ausführungsbeispielen zwischen dem Zugdraht (91) und dem Schubschlitten (250) angeordnet. Selbstverständlich können die Kupplungen (30, 130, 330) auch zwischen dem Zugdraht (91) und der korpusseitigen Lagerstelle (237) positioniert werden. Es ist auch denkbar, dass die Kupplungen (30, 130, 330) in den Zugdraht (91) integriert werden, sofern sie ein eigenes Führungssystem und ein Federelement für die Schließbewegung aufweisen.
Zum Öffnen der Schublade (21) kann der durch eine Schließbewegung betätigte Schalter (8) auch durch ein Betätigungselement ersetzt werden, das irgendwo am Korpus (11) , der Schublade (21) oder an einer anderen geeigneten Stelle angeordnet ist. Auch ein drahtloses Betätigungselement ist denkbar.
Bezugszeichenliste :
1 Öffnungsrichtung
2 Schließrichtung 8 Schalter, elektrisch
10 Unterschrank
11 Korpus, Unterschrankkorpus, Möbelstϋckteil
12 Rückwand, Korpusrückwand 15 Tragrahmen
21 Schublade, Möbelstückteil
22 Rückwand, Schubladenrückwand
30 Magnetkupplung
31 Magnet, schubschlittenseitig
32 Magnet, magnetisierbare Platte, zugdrahtseitig
35 Sacklochbohrung in (32) 36 Gummidämpfer, Elastomerkörper
91 Zugdraht, Formgedächtniselement
92 Zuglasche
130 Magnetkupplung
131 Magnet, schubschlittenseitig
132 Platte aus Weicheisen, zugdrahtseitig
230 Antriebsvorrichtung
231 Gehäuse mit Deckel
232 Führungsrahmen
233 Vertiefung 234 Anlaufschräge
235 Durchbruch für (271)
236 Durchbruch für (91)
237 Lagerstelle für (91)
238 Lagerstelle für (249)
239 Lagerstelle für (241)
241 Schraubenzugfeder
245 Gehäuseboden
246 Federlagerbock
248 Lagerstelle an (267)
249 Zugfeder
250 Schubschlitten
251 Steg, u-förmig
252 Zahnstange
253 Lagerstelle
254 Rückwand von (250)
255 Vertiefung, Sacklochbohrung
260 Kulissenschlitten
261 Steg, u-förmig
262 Vorderwand
263 Vertiefung, Sacklochbohrung
264 Langlochkulisse
265 Schubflanke von (264)
266 Schiebeklinke
267 Klinkenhebelarm
268 Steuerzapfen
269 Führungszapfen 270 Aufschiebehebel , Rupplungselement 271 Arm, gekrümmt 272 Nabe 273 Tei1verzahnung 275 Schwenklager 276 Schwenkbo1zen 277 Kontaktfläche 278 erste Kontaktlinie 279 letzte Kontaktlinie
330 Rastkupplung, Rastgesperre 331 Sperrer, Haken 332 Sperrflanke 333 Einrastflanke 334 Freiraum 336 Sperrstück 337 Bohrung 339 Sperrrichtung

Claims

Patentansprüche:
1. Betätigungsvorrichtung, die ein bewegliches Möbelstückteil (21) gegenüber einem ortsfesten Möbelstückteil (11) mit- tels einer mindestens ein Formgedächtniselement (91) aufweisenden Antriebsvorrichtung (230) in eine Öffnungs- oder eine Schließrichtung in Bewegung versetzt,
- wobei die Antriebsvorrichtung (230) an einem Möbelstückteil (11, 21) fixiert ist und am anderen Möbelstückteil (21, 11) über ein Kupplungselement (270) anliegt und
- wobei die Antriebsvorrichtung (230) als Antriebselement ein sich verkürzendes Formgedächtniselement (91) aufweist, das zwischen dem Kupplungselement (270) und einer gegenüber der Antriebsvorrichtung ortsfesten Lagerstelle (237) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass zwischen dem Formgedächtniselement (91) und dem anzutreibenden Kupplungselement (270) oder der ortsfesten Lagerstelle (237) eine kraft- und/oder formschlüssig schaltende Kupplung (30, 130, 330) angeordnet ist.
2. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Formgedächtniselement (91) zur An- triebskrafterzeugung bei Erwärmung verkürzt und reversibel bei Abkühlung wieder verlängert .
3. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Formgedächtniselement (91) durch Bestromen erhitzt wird.
4. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Formgedächtniselement (91) aus einem Draht oder einem Bündel von Drähten besteht, wobei das einzelne Formgedächtniselement (91) eine beliebige Querschnittsform aufweisen kann.
5. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (270) mit dem Formgedächt- niselement (91) über einen Verbund aus einem Schiebeschlitten (250) und einen Kulissenschlitten (260) verbunden ist, wobei zwischen den Schlitten (250, 260) eine Magnetkupplung (30, 130) oder ein Rastkupplung (330) angeordnet ist.
6. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (30, 130) eine Magnetkupplung ist, die ein erstes (31, 131) und ein zweites Kupplungselement (32, 132) aufweist, wobei mindestens ein Kupplungselement (31, 131; 32, 132) ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet ist.
7. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einkuppelbewegung der Magnetkupplung (30, 130) mittels einer gumxnielastischen (36) oder pneumatischen Dämpfung (236, 131) abgebremst wird.
8. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rastkupplung (330) ein Rastgesperre aus einem Sperrer (331) und einem Sperrstück (336) mit begrenzer Haltekraft ist.
9. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrer (331) mindestens ein zweiflankiger Haken ist, dessen in Sperrrichtung (339) orientierte Sperr- flanke (332) einen gegenüber der Sperrrichtung (339) größeren Winkel einnimmt als seine Einrastflanke (333) .
10. Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die am Möbelstückteil (11, 21) fixierte Antriebsvorrichtung (230) am anderen Möbelstückteil (21, 11) über das Kupplungselement (270) nur zeitweise anliegt.
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